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JP5483053B2 - Rotating electric machine - Google Patents
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JP5483053B2 - Rotating electric machine - Google Patents

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Description

本発明は、複数台の3相出力インバータにより駆動される回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine driven by a plurality of three-phase output inverters.

3相出力インバータによって電源供給されて駆動される回転電機は、一般に、回転軸周りを回転する回転子と、この回転子を取り囲む固定子を有する。固定子は、回転軸方向に複数積層された鋼鈑によって形成される固定子鉄心と、この固定子鉄心に巻かれる固定子コイルを有している。   A rotating electrical machine driven by being supplied with power by a three-phase output inverter generally has a rotor that rotates around a rotation axis and a stator that surrounds the rotor. The stator has a stator core formed by a plurality of steel plates stacked in the direction of the rotation axis, and a stator coil wound around the stator core.

一般に、このような回転電機は、複数台の3相出力インバータによって駆動されており、例えば1台の3相出力インバータが何らかの要因で停止した場合でも、回転電機を駆動し続けられるように冗長性を持たせている。   In general, such a rotating electric machine is driven by a plurality of three-phase output inverters. For example, even when one three-phase output inverter stops for some reason, redundancy is provided so that the rotating electric machine can continue to be driven. Is given.

しかし、複数台の3相出力インバータを回転電機に接続すると、固定子鉄心の軸方向端部に形成されるコイル接続部の構造が、複雑になる場合がある。コイルの接続部の構造が複雑になると、固定子の軸方向寸法が増大する。固定子の寸法増大に伴い、回転電機の寸法も増大する。   However, when a plurality of three-phase output inverters are connected to a rotating electrical machine, the structure of the coil connection part formed at the axial end of the stator core may be complicated. When the structure of the coil connection portion becomes complicated, the axial dimension of the stator increases. As the dimension of the stator increases, the dimensions of the rotating electrical machine also increase.

回転電機の寸法増大を抑制する方法として、例えば、特許文献1に開示されているように、コイルの接続構造を改良し回転電機を小型化する方法などが知られている。   As a method for suppressing an increase in the size of a rotating electrical machine, for example, as disclosed in Patent Document 1, a method for improving the coil connection structure and reducing the size of the rotating electrical machine is known.

特開2006−191733号公報JP 2006-191733 A

固定子鉄心の軸方向外側には、固定子コイル等を配線するために、部分環状の導体が複数配置される。例えば、4組の3相出力インバータを接続して回転電機を駆動するときには、少なくとも、24個の部分環状導体が軸方向に互いに間隔をあけて配列されるものがある。   A plurality of partial annular conductors are arranged on the outer side in the axial direction of the stator core in order to wire a stator coil and the like. For example, when four sets of three-phase output inverters are connected to drive a rotating electrical machine, at least 24 partial annular conductors are arranged at intervals in the axial direction.

これらの部分環状導体の周りには、固定子コイルのコイルエンド部や、引出しリード等が複雑に配線される。このため、軸方向寸法が増大してしまう。このような場合、上記のような例では、軸方向の寸法の増大を抑制することが困難になるものもある。   Around these partial annular conductors, coil end portions of the stator coils, lead leads, and the like are wired in a complicated manner. For this reason, an axial direction dimension will increase. In such a case, in the above example, it may be difficult to suppress an increase in the dimension in the axial direction.

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、回転電機の軸方向寸法の増大化を抑制することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to suppress an increase in the axial dimension of the rotating electrical machine.

上記目的を達成するための本発明は、複数の3相出力インバータによって駆動される回転電機において、一方の軸方向端部が負荷に連結される回転軸の周りを回転する回転子と、前記回転子を覆うように形成されて前記回転軸に垂直に広がる面を有する鋼鈑が前記回転軸方向に積層された略円筒で、前記略円筒の内周表面に前記回転軸方向に延びた溝が互いに周方向に間隔をあけて並んで複数形成された固定子鉄心と、前記3相出力インバータからの3相の出力それぞれに対応し3相で1組となるコイルを複数組有し、3相のコイルそれぞれが別々の前記溝にそれぞれ挿入されて、複数組それぞれの3相コイルのコイルエンド部が負荷側および反負荷側それぞれの前記固定子鉄心端部から前記回転軸方向外側に向かって延びるように巻き回された固定子コイルと、それぞれが導電特性を有し、それぞれが前記固定子鉄心の負荷側端部の前記回転軸方向外側に互いに所定の間隔をあけて前記回転軸方向に並んで複数配置されて、それぞれが負荷側の前記各コイルエンド部と電気的に接続された負荷側部分環状導体と、それぞれが導電特性を有し、それぞれが前記固定子鉄心の反負荷側端部の前記回転軸方向外側に互いに所定の間隔をあけて前記回転軸方向に並んで複数配置されて、それぞれが反負荷側の前記各コイルエンド部と電気的に接続された反負荷側部分環状導体と、前記負荷側部分環状導体および反負荷側部分環状導体それぞれに電気的に接続されて、外部と電気的に接続可能な引出しリードと、を有し、前記引出しリードは、前記複数の3相出力インバータそれぞれに電気的に接続される3相で1組のインバータ側引出しリードと、前記3相1組のコイルにおける中性点に電気的に接続された前記負荷側部分環状導体または反負荷側部分環状導体に接続された3相で1組の中性点側引出しリードと、を含み、前記回転軸は水平に延びて、前記3相で1組のインバータ側引出しリードおよびこれと前記3相1組のコイルを共通にする前記3相で1組の中性点側引出しリードは、前記回転軸を含む鉛直平面の両側に、互いに対向するように配置されており、前記3相で1組のインバータ側引出しリードおよび前記3相で1組の中性点側引出しリードのそれぞれの組は、前記負荷側部分環状導体または前記反負荷側部分環状導体と、前記負荷側端部または前記反負荷側端部において互いに周方向に間隔をあけた位置で接続されている、ことを特徴とする。 This onset bright for achieving the above object, in the rotating electric machine driven by a plurality of three-phase output inverter, a rotor to rotate about an axis of rotation one axial end is connected to a load, said A steel cylinder having a surface formed so as to cover the rotor and having a surface extending perpendicularly to the rotation axis is laminated in the direction of the rotation axis, and a groove extending in the direction of the rotation axis on the inner peripheral surface of the substantially cylinder Have a plurality of stator cores formed side by side in the circumferential direction, and a plurality of sets of coils corresponding to each of the three-phase outputs from the three-phase output inverter. Phase coils are respectively inserted into the separate grooves, and the coil end portions of the three-phase coils of each of the plurality of sets are directed outward from the stator core ends on the load side and the anti-load side toward the outer side in the rotational axis direction. Rolled to extend A plurality of stator coils, each of which has conductive characteristics, and each of the stator coils is arranged in a row at a predetermined interval on the outer side in the rotational axis of the load side end portion of the stator core. , Each of the load side partial annular conductors electrically connected to each of the coil end portions on the load side, each having a conductive property, each of which is in the direction of the rotation axis of the end portion on the opposite side of the stator core A plurality of non-load-side partial annular conductors arranged on the outside at predetermined intervals and arranged in the direction of the rotation axis, each electrically connected to each of the coil end portions on the anti-load side; and the load side partial loop conductor and the anti-load side portion ring conductor being electrically connected to each possess an external electrically connectable drawn lead, the said drawer lead electricity to each of the plurality of three-phase output inverter Connected to the load-side partial annular conductor or the anti-load-side partial annular conductor electrically connected to the neutral point of the three-phase one-set coil The three-phase one set of neutral lead-out leads, and the rotating shaft extends horizontally, and the three-phase one set of inverter-side lead leads and the three-phase one set of coils are shared. The three-phase one set of neutral-point-side lead leads are arranged to face each other on both sides of the vertical plane including the rotating shaft, and the three-phase set of inverter-side lead leads and Each set of the three-phase neutral point-side lead leads is arranged around the load-side partial annular conductor or the anti-load-side partial annular conductor and at the load-side end or the anti-load-side end. Connected at positions spaced in the direction It is characterized by being.

本発明によれば、回転電機の軸方向寸法の増大化を抑制することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to suppress an increase in the axial dimension of the rotating electrical machine.

本発明に係る回転電機の一実施形態で、負荷側の軸方向端部の下半分を示す概略縦断面図である。1 is a schematic longitudinal sectional view showing a lower half of an axial end portion on a load side in an embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention. 図1の3相コイルの一部の巻線図で、2組の3相コイルの配線を示している。FIG. 2 is a partial winding diagram of the three-phase coil in FIG. 1 showing wiring of two sets of three-phase coils. 図1の実施形態の回転電機の軸方向端部の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the axial direction edge part of the rotary electric machine of embodiment of FIG.

以下、本発明に係る回転電機の一実施形態について、図1〜図3を参照して説明する。図1は、本実施形態の回転電機で、負荷側の軸方向端部の下半分を示す概略縦断面図である。図2は図1の3相コイルの一部の巻線図で、2組の3相コイルの配線を示している。図3は、図1の実施形態の回転電機の軸方向端部の概略斜視図である。   Hereinafter, an embodiment of a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing a lower half of an axial end portion on a load side in the rotating electrical machine of the present embodiment. FIG. 2 is a partial winding diagram of the three-phase coil in FIG. 1 and shows wiring of two sets of three-phase coils. FIG. 3 is a schematic perspective view of an axial end portion of the rotating electrical machine of the embodiment of FIG.

先ず、本実施形態の回転電機の構成について説明する。   First, the configuration of the rotating electrical machine of the present embodiment will be described.

本実施形態の回転電機は、図1に示すように、水平に延びる回転軸1周りを回転する回転子2と、この回転子2を半径方向外側から覆うように配置された固定子3と、固定子3を覆う主枠4を有する。主枠4の内面には取付け部5が設けられて、この取付け部5等によって固定子3を固定している。   As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine of the present embodiment includes a rotor 2 that rotates around a horizontally extending rotary shaft 1, a stator 3 that is disposed so as to cover the rotor 2 from the outside in the radial direction, A main frame 4 that covers the stator 3 is provided. A mounting portion 5 is provided on the inner surface of the main frame 4, and the stator 3 is fixed by the mounting portion 5 and the like.

回転子2は、一方の端部が負荷に連結される負荷側で、もう一方は反負荷側となる。固定子3は、固定子鉄心10とこの固定子鉄心10に巻き付けられる固定子コイル20を有する。   The rotor 2 is on the load side where one end is connected to the load, and the other is on the anti-load side. The stator 3 includes a stator core 10 and a stator coil 20 that is wound around the stator core 10.

また、この回転電機には、4台の3相出力インバータ(図示せず)が接続されている。各3相出力インバータそれぞれの3相(U相、V相、W相)の出力によって、回転電機を駆動する。   Further, four three-phase output inverters (not shown) are connected to this rotating electric machine. The rotating electrical machine is driven by the three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) output of each three-phase output inverter.

固定子鉄心10は、回転軸1に垂直に広がる面を有する中空円板状の鋼鈑12が、軸方向に積層された略円筒形状である。この円筒形状の中空部に回転子2が挿入される。この固定子鉄心10の内周側の表面には、軸方向に延びた溝14が互いに周方向に間隔をあけて並んで複数形成されている。   The stator core 10 has a substantially cylindrical shape in which hollow disk-shaped steel plates 12 having a surface extending perpendicularly to the rotary shaft 1 are laminated in the axial direction. The rotor 2 is inserted into the cylindrical hollow portion. On the inner peripheral surface of the stator core 10, a plurality of axially extending grooves 14 are formed side by side in the circumferential direction.

固定子コイル20は、詳細な図示は省略するが、4台の3相出力インバータからの3相の出力それぞれに対応する3相コイル(図示せず)を4組有する。各組それぞれの3相コイルは、1台の3相出力インバータの3相の出力それぞれに対応した3つのコイル(U相コイル、V相コイル、W相コイル)を有している。   Although not shown in detail, the stator coil 20 has four sets of three-phase coils (not shown) corresponding to three-phase outputs from four three-phase output inverters. Each set of three-phase coils has three coils (U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil) corresponding to the three-phase outputs of one three-phase output inverter.

各組の3相コイルそれぞれは、固定子鉄心10の内周に形成された溝14に別々に巻きつけられている。1本の溝14に対して、1相分に相当するコイルの少なくとも一部が、溝14が延びる方向に沿って巻きつけられている。1相分に相当するコイルは、溝14内に収容されるコイル辺21、および溝14から軸方向に突出しているコイル端22を含んでいる。   Each set of three-phase coils is separately wound around a groove 14 formed on the inner periphery of the stator core 10. At least a part of the coil corresponding to one phase is wound around one groove 14 along the direction in which the groove 14 extends. The coil corresponding to one phase includes a coil side 21 housed in the groove 14 and a coil end 22 protruding in the axial direction from the groove 14.

各組それぞれにおける3相コイルそれぞれのコイル端22には、コイルの巻始めまたは巻終りとなるコイルエンド部23が形成されている。図1では、2つのコイルエンド部23を示している。   A coil end portion 23 is formed at the coil end 22 of each of the three-phase coils in each group to be the start or end of winding of the coil. In FIG. 1, two coil end portions 23 are shown.

1相分に相当するコイルのコイルエンド部23は、一方が3相出力インバータの1相の出力と電気的に接続される側(インバータ側)で、他方は1組の3相コイルの3相の中性点を形成する側(中性点側)となる。すなわち、1相分に相当するコイルのコイルエンド部23は、インバータ側コイルエンド部(図示せず)および中性点側コイルエンド部(図示せず)を含む。1つの相におけるインバータ側コイルエンド部および中性点側コイルエンド部それぞれは、固定子鉄心10の同じ側の軸方向端部から外側に向かって延びるように形成される。   One end of the coil end portion 23 of the coil corresponding to one phase is electrically connected to the one-phase output of the three-phase output inverter (inverter side), and the other is the three-phase one set of three-phase coils. This is the side forming the neutral point (neutral point side). That is, the coil end portion 23 of the coil corresponding to one phase includes an inverter side coil end portion (not shown) and a neutral point side coil end portion (not shown). Each of the inverter side coil end portion and the neutral point side coil end portion in one phase is formed so as to extend outward from the axial end portion on the same side of the stator core 10.

本実施形態では、第1組および第3組それぞれの3相コイルのコイルエンド部23は、負荷側の固定子鉄心10端部から軸方向外側に向かって延びるように巻き回されている。第2組および第4組それぞれの3相コイルのコイルエンド部23は、反負荷側の固定子鉄心10端部から軸方向外側に向かって延びるように巻き回されている。   In the present embodiment, the coil end portions 23 of the three-phase coils of each of the first group and the third group are wound so as to extend outward from the end of the load-side stator core 10 in the axial direction. The coil end portions 23 of the three-phase coils of each of the second group and the fourth group are wound so as to extend outward from the end of the stator core 10 on the non-load side.

固定子鉄心10の負荷側の軸方向端部の外側には、導電特性を有する負荷側部分環状導体(負荷側サーキットリング31)が12個配置されている。これらの負荷側サーキットリング31は、軸方向に互いに所定の間隔をあけて軸方向に並んで配置されている。負荷側サーキットリング31の形状は、回転軸1に垂直に広がる面を有する中空円板の一部を切り欠いた部分環状である。   Twelve load-side partial annular conductors (load-side circuit ring 31) having conductive properties are arranged outside the axial end of the stator core 10 on the load side. These load side circuit rings 31 are arranged side by side in the axial direction at a predetermined interval in the axial direction. The shape of the load-side circuit ring 31 is a partial annular shape in which a part of a hollow disk having a surface extending perpendicularly to the rotating shaft 1 is cut out.

負荷側サーキットリング31は、固定子鉄心10の負荷側の端部から軸方向外側に延びるリング固定部30等に取り付けられる。   The load-side circuit ring 31 is attached to a ring fixing portion 30 or the like that extends axially outward from the load-side end of the stator core 10.

第1組の3相コイルそれぞれに対応する負荷側サーキットリング31には、3相それぞれのインバータ側コイルエンド部および中性点側コイルエンド部がそれぞれ電気的に接続される。すなわち、U相コイルのインバータ側コイルエンド部および中性点側コイルエンド部、V相コイルのインバータ側コイルエンド部および中性点側コイルエンド部、並びにW相コイルのインバータ側コイルエンド部および中性点側コイルエンド部の6つのコイルエンド部23が、それぞれ別々の負荷側サーキットリング31に電気的に接続される。したがって、第1組用の負荷側サーキットリング31は、少なくとも6個必要となる。   The inverter side coil end portion and the neutral point side coil end portion of each of the three phases are electrically connected to the load side circuit ring 31 corresponding to each of the first set of three phase coils. That is, the inverter side coil end part and neutral point side coil end part of the U phase coil, the inverter side coil end part and neutral point side coil end part of the V phase coil, and the inverter side coil end part and middle of the W phase coil The six coil end portions 23 of the sex point side coil end portion are electrically connected to separate load side circuit rings 31, respectively. Therefore, at least six load-side circuit rings 31 for the first set are required.

第3組の3相コイルについても同様に電気的に接続される。このため、負荷側サーキットリング31は、上記の通り、少なくとも12個必要となる。   Similarly, the third set of three-phase coils are electrically connected. For this reason, at least twelve load-side circuit rings 31 are required as described above.

図示は省略するが、固定子鉄心10の反負荷側の軸方向端部の外側には、導電特性を有する反負荷側部分環状導体(反負荷側サーキットリング)が、負荷側サーキットリング31と同様に、12個配置されている。これらの反負荷側サーキットリングは、軸方向に互いに所定の間隔をあけて軸方向に並んで配置されている。反負荷側サーキットリングは、負荷側サーキットリング31と同様の形状であって、負荷側サーキットリング31と同様に取り付けられる。   Although not shown, an anti-load-side partial annular conductor (anti-load-side circuit ring) having conductive characteristics is provided on the outer side of the axial end of the stator core 10 on the anti-load side, similar to the load-side circuit ring 31. 12 are arranged. These anti-load side circuit rings are arranged side by side in the axial direction at a predetermined interval in the axial direction. The anti-load side circuit ring has the same shape as the load side circuit ring 31 and is attached in the same manner as the load side circuit ring 31.

第2組の3相コイルそれぞれに対応する反負荷側サーキットリングは、3相それぞれのインバータ側コイルエンド部および中性点側コイルエンド部が電気的に接続される。第4組の3相コイルも同様に接続される。   The anti-load side circuit ring corresponding to each of the second set of three-phase coils is electrically connected to the inverter-side coil end portion and the neutral point-side coil end portion of each of the three phases. The fourth set of three-phase coils are similarly connected.

各負荷側サーキットリング31それぞれには、引出しリード40が電気的に接続されている。同様に、各反負荷側サーキットリングそれぞれにも、引出しリード40が電気的に接続されている。これらの引出しリード40は、回転電機の外部と、電気的に接続することができる。これらの引出しリード40は、4台の3相出力インバータそれぞれと電気的に接続されるインバータ側引出しリード41と、3相コイルの中性点を形成するため中性点側引出しリード42を含んでいる。   A lead lead 40 is electrically connected to each load side circuit ring 31. Similarly, the lead lead 40 is electrically connected to each anti-load side circuit ring. These lead leads 40 can be electrically connected to the outside of the rotating electrical machine. These lead leads 40 include an inverter side lead 41 that is electrically connected to each of the four three-phase output inverters, and a neutral point side lead 42 for forming a neutral point of the three-phase coil. Yes.

第1の3相出力インバータの3相それぞれの出力端子は、インバータ側引出しリード41および負荷側サーキットリング31を介して、以下のように第1組の3相コイルに電気的に接続される。   The output terminals of the three phases of the first three-phase output inverter are electrically connected to the first set of three-phase coils through the inverter-side lead 41 and the load-side circuit ring 31 as follows.

第1の3相出力インバータの3相それぞれの出力端子は、3相出力それぞれに対応するインバータ側引出しリード41それぞれに接続される。これらの3相出力に対応するインバータ側引出しリード41それぞれは、各相に対応する負荷側サーキットリング31それぞれに接続される。各相に対応する各負荷側サーキットリング31それぞれは、第1組の3相コイルの各相それぞれのインバータ側コイルエンド部に接続される。   The three-phase output terminals of the first three-phase output inverter are connected to the inverter-side lead leads 41 corresponding to the three-phase outputs, respectively. Each of the inverter side lead leads 41 corresponding to these three-phase outputs is connected to each of the load side circuit rings 31 corresponding to each phase. Each load-side circuit ring 31 corresponding to each phase is connected to each inverter-side coil end portion of each phase of the first set of three-phase coils.

第3の3相出力インバータの3相それぞれの出力端子は、第1の3相出力インバータと同様に、インバータ側引出しリード41および負荷側サーキットリング31等を介して、第3組の3相コイルに電気的に接続される。   Similarly to the first three-phase output inverter, each of the three-phase output terminals of the third three-phase output inverter is connected to the third set of three-phase coils via the inverter side lead 41, the load side circuit ring 31 and the like. Is electrically connected.

第2および第4それぞれの3相出力インバータについても、反負荷側サーキットリング等を介して、第2組および第4組それぞれの3相コイルに電気的に接続される。   The second and fourth three-phase output inverters are also electrically connected to the three-phase coils of the second group and the fourth group via anti-load side circuit rings or the like.

一方、第1組の3相コイルそれぞれの中性点側コイルエンド部は、3相それぞれに対応する負荷側サーキットリング31に接続される。各負荷側サーキットリング31それぞれは、中性点側引出しリード42が接続されて、これらによって結線される。第3組の3相コイルについても、同様に結線されて、中性点が形成される。   On the other hand, the neutral point side coil end portion of each of the first set of three-phase coils is connected to the load-side circuit ring 31 corresponding to each of the three phases. Each load side circuit ring 31 is connected to a neutral point side lead lead 42 and connected thereto. The third set of three-phase coils are similarly connected to form a neutral point.

第2組および第4組それぞれの3相コイルそれぞれの中性点側コイルエンド部は、これらに対応する反負荷側サーキットリングおよびこれらに対応する中性点側引出しリード42等を介して、結線されて、中性点が形成される。   The neutral point side coil end of each of the three-phase coils of the second group and the fourth group is connected via the corresponding anti-load side circuit ring and the corresponding neutral point side lead lead 42, etc. Thus, a neutral point is formed.

2組分の3相コイルの巻線図の概略は、図2のようになる。従来のように、固定子鉄心10の一方の軸方向端部に4組の3相コイルを配線する場合よりも、配線を簡素化できる。   The outline of the winding diagram of two sets of three-phase coils is as shown in FIG. The wiring can be simplified as compared with the case where four sets of three-phase coils are wired at one axial end of the stator core 10 as in the prior art.

本実施形態では、回転軸1を含む鉛直平面の両側に、インバータ側引出しリード41および中性点側引出しリード42が互いに対向するように配置されている。   In the present embodiment, the inverter side lead lead 41 and the neutral point side lead lead 42 are arranged on both sides of the vertical plane including the rotating shaft 1 so as to face each other.

すなわち、負荷側では、図3に示すように、第1組および第3組それぞれのインバータ側引出しリード41と、第1組および第3組それぞれの中性点側引出しリード42とが、回転軸1を含む鉛直平面の両側それぞれに配置されている。図示は省略するが、反負荷側も、負荷側と同様に配置されている。   That is, on the load side, as shown in FIG. 3, the inverter-side lead 41 of each of the first group and the third group and the neutral-point-side lead 42 of each of the first group and the third group are connected to the rotating shaft. 1 are arranged on both sides of a vertical plane including 1. Although illustration is omitted, the anti-load side is also arranged in the same manner as the load side.

以上の説明からわかるように、本実施形態によれば、固定子鉄心10の軸方向端部の両側に、負荷側サーキットリング31および反負荷側サーキットリングそれぞれを配置して、3相コイルのコイルエンド部23等を配線(結線)し、負荷側および反負荷側それぞれに2台ずつ3相出力インバータを接続することができる。このため、一方の軸方向端部に4台分を接続することに比べて、固定子コイル20の配線構造を簡素化することができる。配線構造が簡素化されると、サーキットリング同士の間隔等を小さくすることもできる。また、コイルエンド部23の巻き回しも簡素化できる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the load-side circuit ring 31 and the anti-load-side circuit ring are respectively arranged on both sides of the axial end portion of the stator core 10 to form a three-phase coil. The end portion 23 and the like can be wired (connected), and two three-phase output inverters can be connected to each of the load side and the anti-load side. For this reason, the wiring structure of the stator coil 20 can be simplified compared with connecting four units to one axial end. If the wiring structure is simplified, the distance between circuit rings can be reduced. Moreover, winding of the coil end part 23 can also be simplified.

したがって、回転電機の軸方向寸法の増大化を抑制することが可能になる。   Accordingly, it is possible to suppress an increase in the axial dimension of the rotating electrical machine.

また、回転軸1を含む鉛直平面の両側に、インバータ側引出しリード41および中性点側引出しリード42が互いに対向するように配置されているため、各引出しリード40等の結線作業が容易になる。よって、製作コストの削減も可能になる。   Further, since the inverter side lead 41 and the neutral point side lead 42 are arranged on both sides of the vertical plane including the rotary shaft 1 so as to face each other, it is easy to connect each lead 40 and the like. . Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。又、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。   The description of the above embodiment is an example for explaining the present invention, and does not limit the invention described in the claims. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.

例えば、負荷側および反負荷側それぞれに2個の3相出力インバータを接続しているが、これに限らない。回転電機の仕様に応じて、増減が可能である。   For example, although two three-phase output inverters are connected to each of the load side and the anti-load side, the present invention is not limited to this. It can be increased or decreased according to the specifications of the rotating electrical machine.

また、同数(2個)ずつ配置しているが、これに限らない。3相出力インバータの総数が奇数個の場合には、負荷側および反負荷側それぞれに異なる数の3相出力インバータを接続することも可能である。   Moreover, although the same number (two) is arrange | positioned, it does not restrict to this. When the total number of three-phase output inverters is an odd number, it is possible to connect different numbers of three-phase output inverters to the load side and the anti-load side.

1…回転軸、2…回転子、3…固定子、4…主枠、5…取付け部、10…固定子鉄心、12…鋼鈑、14…溝、20…固定子コイル、21…コイル辺、22…コイル端、23…コイルエンド部、30…リング固定部、31…負荷側サーキットリング、40…引出しリード、41…インバータ側引出しリード、42…中性点側引出しリード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary shaft, 2 ... Rotor, 3 ... Stator, 4 ... Main frame, 5 ... Mounting part, 10 ... Stator iron core, 12 ... Steel plate, 14 ... Groove, 20 ... Stator coil, 21 ... Coil side , 22 ... coil end, 23 ... coil end part, 30 ... ring fixing part, 31 ... load side circuit ring, 40 ... drawer lead, 41 ... inverter side lead, 42 ... neutral point side lead

Claims (2)

複数の3相出力インバータによって駆動される回転電機において、
一方の軸方向端部が負荷に連結される回転軸の周りを回転する回転子と、
前記回転子を覆うように形成されて前記回転軸に垂直に広がる面を有する鋼鈑が前記回転軸方向に積層された略円筒で、前記略円筒の内周表面に前記回転軸方向に延びた溝が互いに周方向に間隔をあけて並んで複数形成された固定子鉄心と、
前記3相出力インバータからの3相の出力それぞれに対応し3相で1組となるコイルを複数組有し、3相のコイルそれぞれが別々の前記溝にそれぞれ挿入されて、複数組それぞれの3相コイルのコイルエンド部が負荷側および反負荷側それぞれの前記固定子鉄心端部から前記回転軸方向外側に向かって延びるように巻き回された固定子コイルと、
それぞれが導電特性を有し、それぞれが前記固定子鉄心の負荷側端部の前記回転軸方向外側に互いに所定の間隔をあけて前記回転軸方向に並んで複数配置されて、それぞれが負荷側の前記各コイルエンド部と電気的に接続された負荷側部分環状導体と、
それぞれが導電特性を有し、それぞれが前記固定子鉄心の反負荷側端部の前記回転軸方向外側に互いに所定の間隔をあけて前記回転軸方向に並んで複数配置されて、それぞれが反負荷側の前記各コイルエンド部と電気的に接続された反負荷側部分環状導体と、
前記負荷側部分環状導体および反負荷側部分環状導体それぞれに電気的に接続されて、外部と電気的に接続可能な引出しリードと、
を有し、
前記引出しリードは、前記複数の3相出力インバータそれぞれに電気的に接続される3相で1組のインバータ側引出しリードと、前記3相1組のコイルにおける中性点に電気的に接続された前記負荷側部分環状導体または反負荷側部分環状導体に接続された3相で1組の中性点側引出しリードと、を含み、
前記回転軸は水平に延びて、前記3相で1組のインバータ側引出しリードおよびこれと前記3相1組のコイルを共通にする前記3相で1組の中性点側引出しリードは、前記回転軸を含む鉛直平面の両側に、互いに対向するように配置されており、
前記3相で1組のインバータ側引出しリードおよび前記3相で1組の中性点側引出しリードのそれぞれの組は、前記負荷側部分環状導体または前記反負荷側部分環状導体と、前記負荷側端部または前記反負荷側端部において互いに周方向に間隔をあけた位置で接続されている、
とを特徴とする回転電機。
In a rotating electrical machine driven by a plurality of three-phase output inverters,
A rotor that rotates about a rotating shaft with one axial end connected to the load;
A steel cylinder formed to cover the rotor and having a surface extending perpendicularly to the rotation axis is laminated in the direction of the rotation axis, and extends in the direction of the rotation axis on the inner peripheral surface of the cylinder. A plurality of stator cores formed with a plurality of grooves arranged side by side in the circumferential direction;
Corresponding to each of the three-phase outputs from the three-phase output inverter, a plurality of sets of coils that constitute one set of three phases, and each of the three-phase coils are inserted into the separate grooves, respectively. A stator coil wound so that coil end portions of a three-phase coil extend from the stator core end portions on the load side and the anti-load side toward the outer side in the rotation axis direction;
Each of them has conductive characteristics, and each of them is arranged on the load side end of the stator core in the direction of the rotation axis at a predetermined interval on the outer side in the direction of the rotation axis. A load-side partial annular conductor electrically connected to each of the coil end portions;
Each of them has conductive characteristics, and each of them is arranged on the outer side of the anti-load side of the stator core in the direction of the rotation axis at a predetermined interval and arranged in the direction of the rotation axis. An anti-load-side partial annular conductor electrically connected to each coil end portion on the side;
A lead lead electrically connected to each of the load-side partial annular conductor and the anti-load-side partial annular conductor, and electrically connectable to the outside;
I have a,
The drawer lead is electrically connected to one set of three-phase inverter-side drawer leads electrically connected to each of the plurality of three-phase output inverters and to a neutral point in the three-phase set of coils. A set of three-phase neutral lead-out leads connected to the load-side partial annular conductor or the anti-load-side partial annular conductor,
The rotating shaft extends horizontally, and the three-phase one set of inverter-side lead leads and the three-phase one-set coil in common with the three-phase one set of coils, It is arranged on both sides of the vertical plane including the rotation axis so as to face each other,
Each set of the three-phase one set of inverter-side lead leads and one set of three-phase neutral-side lead leads includes the load-side partial annular conductor or the anti-load-side partial annular conductor, and the load side Are connected at positions spaced from each other in the circumferential direction at the end portion or the end portion on the opposite side of the load,
Rotary electric machine characterized by and this.
前記負荷側部分環状導体および反負荷側部分環状導体それぞれに、同数ずつ前記3相出力インバータが電気的に接続されていること、を特徴とする請求項1に記載の回転電機。 2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the same number of the three-phase output inverters are electrically connected to each of the load-side partial annular conductor and the anti-load-side partial annular conductor .
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