JP5483708B2

JP5483708B2 - Elevator automatic diagnostic equipment

Info

Publication number: JP5483708B2
Application number: JP2010064357A
Authority: JP
Inventors: 雄介豊田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2010-03-19
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2030-03-19
Also published as: CN102190227B; JP2011195284A; CN102190227A

Description

本発明は、エレベータの異常箇所を自動診断するためのエレベータの自動診断装置に関する。 The present invention relates to an elevator automatic diagnosis apparatus for automatically diagnosing an abnormal part of an elevator.

通常、エレベータの保守社会では、定期的に保守員を現場に派遣して、各物件のエレベータを保守点検し、異常の有無を調べている。しかし、保守員が各物件を巡回しながら、多数の点検項目を１つ１つ点検していくのでは、非常に時間がかかってしまい、また、保守員の負担も大きい。 Normally, in the elevator maintenance society, maintenance personnel are regularly dispatched to the site, and the elevators of each property are inspected and checked for abnormalities. However, it is very time consuming for the maintenance staff to visit each property while checking each of the inspection items one by one, and the burden on the maintenance staff is large.

そこで、近年では、その点検作業を自動化するためのシステムが考えられている。例えば、特許文献１では、夜間の時間帯など、所定のスケジュールに従ってエレベータ（乗りかご）を自動運転して、異常箇所を点検する。また、特許文献２では、休止スイッチが操作されたときに点検運転を行って異常箇所を点検する。 Therefore, in recent years, a system for automating the inspection work has been considered. For example, in Patent Document 1, an elevator (car) is automatically operated according to a predetermined schedule such as a night time zone, and an abnormal location is checked. Moreover, in patent document 2, when a pause switch is operated, a check operation is performed to check for abnormal locations.

特開平６−２７１２２９号公報JP-A-6-271229 特開平６−１４４７３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-144736

しかしながら、上述した特許文献１では、予め決められた時間帯にならないと点検運転が行われず、しかも、点検運転を行う箇所や順番が固定化されている。このため、その時間帯以外で何らかの異常が生じた場合に迅速に対応できず、復旧に遅れが生じるなどの問題がある。 However, in Patent Document 1 described above, the inspection operation is not performed unless the predetermined time zone is reached, and the location and the order in which the inspection operation is performed are fixed. For this reason, there is a problem that, when any abnormality occurs outside the time period, it is not possible to respond quickly and delays in recovery.

また、上記特許文献２のようなスイッチ操作による方法でも同様であり、休止スイッチが操作されたときでないと点検運転が行われないため、それ以外のときの異常発生に対応できないといった問題がある。 The same applies to the method using the switch operation as described in Patent Document 2 described above. Since the inspection operation is not performed unless the pause switch is operated, there is a problem that it is not possible to cope with the occurrence of an abnormality at other times.

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、エレベータの状況に応じて診断運転を行うべきメニューを適宜変更して、異常箇所を効率的に検出することのできるエレベータの自動診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an elevator automatic diagnosis apparatus capable of efficiently detecting an abnormal location by appropriately changing a menu to be subjected to diagnostic operation according to the situation of the elevator. The purpose is to provide.

本発明に係るエレベータの自動診断装置は、エレベータの運転制御を行う運転制御手段と、この運転制御手段から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録する記録手段と、複数の診断運転メニューを記憶したメニューリスト手段と、このメニューリスト手段に記憶された複数の診断運転メニューの優先順位を記憶する優先順位テーブル手段と、上記記録手段に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを上記メニューリスト手段から選択し、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を上記運転制御手段に実施させる異常検出手段と、エレベータの運転動作に影響する状況を検知するための感知器とを備え、上記運転制御手段は、現在のエレベータの状況に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更し、その変更後の優先順位に従って、上記異常検出手段によって選択された各診断運転メニューに対応した診断運転を実施し、上記感知器によって同じ状況が検知された回数あるいは時間に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする。
また、本発明に係るエレベータの自動診断装置は、エレベータの運転制御を行う運転制御手段と、この運転制御手段から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録する記録手段と、複数の診断運転メニューを記憶したメニューリスト手段と、このメニューリスト手段に記憶された複数の診断運転メニューの優先順位を記憶する優先順位テーブル手段と、上記記録手段に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを上記メニューリスト手段から選択し、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を上記運転制御手段に実施させる異常検出手段と、予めエレベータの各機器の設置日あるいは交換日と寿命年数を含む保守管理データを記憶した保守管理手段とを備え、上記運転制御手段は、現在のエレベータの状況に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更し、その変更後の優先順位に従って、上記異常検出手段によって選択された各診断運転メニューに対応した診断運転を実施し、上記保守管理手段に記憶された保守管理データに基づいて、各機器の寿命年数に対する使用期間の比率を算出し、その比率の高い機器に関する診断運転メニューの優先順位を上げるように、上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする。 The elevator automatic diagnosis apparatus according to the present invention includes an operation control means for controlling the operation of the elevator, a recording means for recording operation data of each device during normal operation output from the operation control means, and a plurality of diagnostic operations. A menu list unit that stores a menu, a priority table unit that stores priorities of a plurality of diagnostic operation menus stored in the menu list unit, and an abnormality based on operation data of each device recorded in the recording unit And at least two or more diagnostic operation menus for verifying the cause of the abnormality are selected from the menu list means, and the diagnosis operation corresponding to these diagnosis operation menus is performed on the operation control means. It includes an abnormality detecting means for, and a sensor for detecting a situation that affects running operation of the elevator, the operation control The stage changes the priority stored in the priority table means based on the current status of the elevator, and according to the priority after the change, the diagnosis corresponding to each diagnostic operation menu selected by the abnormality detection means The operation is performed , and the priority stored in the priority table means is changed based on the number of times or time when the same situation is detected by the sensor .
Further, the elevator automatic diagnosis apparatus according to the present invention includes an operation control means for controlling the operation of the elevator, a recording means for recording operation data of each device during normal operation output from the operation control means, and a plurality of Based on menu list means storing diagnostic operation menus, priority order table means for storing priorities of a plurality of diagnostic operation menus stored in the menu list means, and operation data of each device recorded in the recording means And determining at least two or more diagnostic operation menus for verifying the cause of the abnormality from the menu list means, and performing the diagnostic operation corresponding to these diagnostic operation menus on the operation control means. And the maintenance management data including the installation date or replacement date of each elevator device and the service life in advance. The operation control means changes the priority stored in the priority table means based on the current elevator situation, and detects the abnormality according to the changed priority. The diagnostic operation corresponding to each diagnostic operation menu selected by the means is performed, and the ratio of the usage period to the lifetime of each device is calculated based on the maintenance management data stored in the maintenance management means. The priority order stored in the priority table means is changed so as to increase the priority order of the diagnostic operation menu relating to a high device.

本発明によれば、エレベータの状況に応じて診断運転を行うべきメニューを適宜変更して、異常箇所を効率的に検出することができる。 According to the present invention, abnormal menus can be efficiently detected by appropriately changing the menu on which diagnostic operation is to be performed according to the situation of the elevator.

図１は本発明の自動診断装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator to which an automatic diagnosis apparatus of the present invention is applied. 図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図３は同実施形態におけるメニューリストの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a menu list in the embodiment. 図４は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による自動診断の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation of automatic diagnosis by the operation control unit of the elevator control device in the same embodiment. 図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation when changing the priority order of the diagnostic operation menu by the operation control unit of the elevator control device in the same embodiment. 図６は同実施形態における診断運転メニューの変更前後の優先順位の具体例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a specific example of priorities before and after the change of the diagnostic operation menu in the same embodiment. 図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図８は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位の変更処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the priority order change process of the diagnostic operation menu by the operation control unit of the elevator control apparatus according to the embodiment. 図９は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control apparatus according to the third embodiment of the present invention. 図１０は同実施形態における機器の設置日（交換日）と寿命年数の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the installation date (replacement date) and the life years of the device in the same embodiment. 図１１は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位変更処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing the priority order changing process of the diagnostic operation menu by the operation control unit of the elevator control device in the same embodiment. 図１２は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 図１３は本発明の第５の実施形態に係る監視センタとエレベータとの通信システムの構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a communication system between a monitoring center and an elevator according to the fifth embodiment of the present invention. 図１４は本発明の第６の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. 図１５は同実施形態における診断運転中の表示例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a display example during the diagnostic operation in the same embodiment. 図１６は同実施形態における診断運転メニューの優先順位変更中の表示例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a display example during the priority order change of the diagnostic operation menu in the embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の自動診断装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。今、あるビル１０に１台のエレベータ１１が設置されているものとする。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator to which an automatic diagnosis apparatus of the present invention is applied. Now, it is assumed that one elevator 11 is installed in a building 10.

エレベータ１１は、ビル１０の機械室１０ａに設置された巻上機１２と、その巻上機１２に巻き掛けられたロープ１３と、このロープ１３を介して互いにつるべ式に昇降動作する乗りかご１４とカウンタウェイト１５を有する。 The elevator 11 includes a hoisting machine 12 installed in a machine room 10 a of the building 10, a rope 13 wound around the hoisting machine 12, and a car 14 that moves up and down in a slidable manner via the rope 13. And a counterweight 15.

また、機械室１０ａには、一般に「制御盤」などと呼ばれているエレベータ制御装置１６が設置されている。このエレベータ制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を搭載したコンピュータからなり、エレベータ１１の運転制御を行うと共に、ここでは自動診断装置としての機能を備える。また、このエレベータ制御装置１６は、電話回線網等の通信ネットワーク１７を介して監視センタ１８に接続されている。 In the machine room 10a, an elevator control device 16 generally called a “control panel” or the like is installed. The elevator control device 16 is composed of a computer equipped with a CPU, ROM, RAM and the like, and controls the operation of the elevator 11 and has a function as an automatic diagnosis device here. The elevator control device 16 is connected to a monitoring center 18 via a communication network 17 such as a telephone line network.

監視センタ１８は、エレベータ１１の動作状態を通信ネットワーク１７を介して遠隔監視しており、何らかの異常を検知すると、その現場に保守員を派遣するなどの対処を行う。なお、図１の例では、１台のエレベータ１１しか図示されていないが、実際には各地に点在する多数のエレベータが通信ネットワーク１７を介して監視センタ１８に接続されており、監視センタ１８では、これらのエレベータの動作状態を常時監視している。 The monitoring center 18 remotely monitors the operation state of the elevator 11 via the communication network 17, and when any abnormality is detected, measures such as dispatching maintenance personnel to the site are taken. In the example of FIG. 1, only one elevator 11 is illustrated, but actually, a large number of elevators scattered in various places are connected to the monitoring center 18 via the communication network 17, and the monitoring center 18 Then, the operating state of these elevators is constantly monitored.

さらに、昇降路１１ａには、エレベータ１１の運転動作に影響する状況を検知するための感知器１９が設置されている。エレベータ１１の運転動作に影響する状況とは、例えばピット（底部）の浸水や、通常の運転に支障が生じるような所定レベル以上の地震や強風などである。この感知器１９によって検知された信号は、エレベータ制御装置１６に与えられる。 Further, a sensor 19 for detecting a situation that affects the operation of the elevator 11 is installed in the hoistway 11a. Situations affecting the operation of the elevator 11 include, for example, flooding of the pit (bottom), earthquakes and strong winds of a predetermined level or more that cause troubles in normal operation, and the like. The signal detected by the sensor 19 is given to the elevator control device 16.

なお、図１の例では、エレベータ１１の構成として、機械室１０ａ（マシンルーム）に巻上機１２が設置された構成を示したが、本発明は特に構成に限定されるものではなく、例えば昇降路１１ａ内の最上部あるいはピット（底部）に巻上機１２が設置されたマシンルームレスタイプの構成であっても良い。 In the example of FIG. 1, the elevator 11 has a configuration in which the hoisting machine 12 is installed in the machine room 10a (machine room). However, the present invention is not particularly limited to the configuration, for example, A machine roomless type configuration in which the hoisting machine 12 is installed at the top or pit (bottom) in the hoistway 11a may be used.

図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control device 16 according to the first embodiment of the present invention.

エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。 The elevator control device 16 includes an operation control unit 21, a recording unit 22, an abnormality detection unit 23, a menu list 24, and a priority table 25 as functions for realizing automatic diagnosis.

運転制御部２１は、エレベータ１１の運転制御を行うと共にエレベータの診断運転を実施する。また、後述するように診断運転のメニューには予めデフォルトで優先順位が付けられており、運転制御部２１は、感知器１９から出力される検知信号に基づいて、その優先順位を変更する処理を行う。 The operation control unit 21 performs operation control of the elevator 11 and performs diagnostic operation of the elevator. As will be described later, a priority order is assigned to the diagnostic operation menu by default in advance, and the operation control unit 21 performs a process of changing the priority order based on the detection signal output from the sensor 19. Do.

記録部２２は、運転制御部２１から出力される通常運転時の各機器の動作データを定期的に更新しながら最新の運転記録として保持する。また、この記録部２２は、運転制御部２１による自動診断の結果を保持する。さらに、この記録部２２には、自動診断のためのメニューリスト２４と優先順位テーブル２５が設けられている。 The recording unit 22 holds the operation data of each device during normal operation output from the operation control unit 21 as the latest operation record while periodically updating the operation data. The recording unit 22 holds the result of automatic diagnosis by the operation control unit 21. Further, the recording unit 22 is provided with a menu list 24 and a priority table 25 for automatic diagnosis.

メニューリスト２４には、図３に示すように、「モータ」、「ブレーキ」、「ロープ」…といった各機器あるいは部位の状態を自動診断するための複数の診断運転メニューが予め登録されている。 As shown in FIG. 3, a plurality of diagnostic operation menus for automatically diagnosing the state of each device or part such as “motor”, “brake”, “rope”... Are registered in the menu list 24 in advance.

図中の「メニューＡ−１」，「メニューＡ−２」，「メニューＡ−３」…は、巻上機１２のモータの状態を自動診断するための診断運転メニューを示す。また、「メニューＢ−１」，「メニューＢ−２」，「メニューＢ−３」…は、巻上機１２に設置された図示せぬ電磁ブレーキの状態を自動診断するための診断運転メニューであり、「メニューＣ−１」，「メニューＣ−２」，「メニューＣ−３」…は、ロープ１３の状態を自動診断するための診断運転メニューである。 “Menu A-1”, “Menu A-2”, “Menu A-3”... In the figure indicate diagnostic operation menus for automatically diagnosing the motor state of the hoisting machine 12. "Menu B-1", "Menu B-2", "Menu B-3" ... are diagnostic operation menus for automatically diagnosing the state of an electromagnetic brake (not shown) installed in the hoisting machine 12. “Menu C-1”, “Menu C-2”, “Menu C-3”... Are diagnostic operation menus for automatically diagnosing the state of the rope 13.

優先順位テーブル２５は、このメニューリスト２４に登録された各診断運転メニューに設定された優先順位を記憶している。 The priority order table 25 stores the priority order set for each diagnostic operation menu registered in the menu list 24.

異常検出部２３は、記録部２２に記録された各機器の動作データ（運転記録）に基づいて異常の可能性を判断し、異常の可能性がある場合にメニューリスト２４の中から異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを選択して、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を運転制御部２１に実施させる。 The abnormality detection unit 23 determines the possibility of abnormality based on the operation data (operation record) of each device recorded in the recording unit 22, and when there is a possibility of abnormality, the cause of the abnormality is determined from the menu list 24. At least two or more diagnostic operation menus for verification are selected, and the operation control unit 21 is caused to perform a diagnostic operation corresponding to these diagnostic operation menus.

運転制御部２１は、この異常検出部２３によって選択された診断運転メニューに対応した診断運転を行い、そのときの各機器の動作データを診断結果として記録部２２に記録する。 The operation control unit 21 performs a diagnosis operation corresponding to the diagnosis operation menu selected by the abnormality detection unit 23 and records the operation data of each device at that time in the recording unit 22 as a diagnosis result.

次に、同実施形態の動作について説明する。
図４はエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による自動診断の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置１６が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。他のフローチャートについても同様であり、エレベータ制御装置１６が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。 Next, the operation of the embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation of automatic diagnosis by the operation control unit 21 of the elevator control device 16. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the elevator control device 16 being a computer reading a predetermined program. The same applies to the other flowcharts, which are executed by the elevator control device 16 reading a predetermined program.

図４に示すように、まず、通常運転時に運転制御部２１がエレベータ１１を運転制御しながら（ステップＳ１０１）、異常判断に必要な各機器の動作データを記録部２２に順次記録していく（ステップＳ１０２）。この場合、通常運転時の最新のデータを残すように、古いデータを更新しながら記録することで、一定期間分の連続データを履歴として残す。これにより、記録部２２には通常運転時のトレースデータが一定期間分保存されることになる。 As shown in FIG. 4, first, the operation control unit 21 controls the operation of the elevator 11 during normal operation (step S101) and sequentially records the operation data of each device necessary for abnormality determination in the recording unit 22 ( Step S102). In this case, continuous data for a certain period is left as a history by recording while updating old data so as to leave the latest data during normal operation. As a result, trace data during normal operation is stored in the recording unit 22 for a certain period.

異常検出部２３は、記録部２２に記録された動作データに基づいて異常検出を行う（ステップＳ１０３）。詳しくは、例えば巻上機１２のモータであれば、そのトルク値を動作データとして取得し、予め設定されたトルクの正常値と比較する。その結果、両者の差分が所定値以上の状態が一定期間連続して検出された場合に異常の可能性ありと判断する。 The abnormality detection unit 23 performs abnormality detection based on the operation data recorded in the recording unit 22 (step S103). Specifically, for example, in the case of the motor of the hoisting machine 12, the torque value is acquired as operation data and compared with a normal value of torque set in advance. As a result, it is determined that there is a possibility of abnormality when a state where the difference between the two is a predetermined value or more is detected continuously for a certain period.

異常の可能性ありの場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、異常検出部２３は、運転記録から異常原因である機器を特定すると共に（ステップＳ１０５）、その異常原因の検証に適した診断運転メニューをメニューリスト２４の中から複数選択して運転制御部２１へ伝える（ステップＳ１０６）。 When there is a possibility of abnormality (Yes in step S104), the abnormality detection unit 23 specifies a device that is the cause of the abnormality from the operation record (step S105), and displays a menu for a diagnostic operation suitable for verifying the cause of the abnormality. A plurality of items are selected from the list 24 and transmitted to the operation controller 21 (step S106).

ここで、自己診断運転メニューは、各機器に対して複数用意されている。今、エレベータ１１の乗りかご１４が定格速度で走行したが、正常なモータトルクが出力されなかった場合を想定する。 Here, a plurality of self-diagnosis operation menus are prepared for each device. Now, it is assumed that the car 14 of the elevator 11 travels at the rated speed, but normal motor torque is not output.

運転制御部２１は、乗りかご１４を定格走行で運転しながら、モータトルクの動作データを記録部２２へ逐次記録している。異常検出部２３は、記録部２２の運転記録から正常なモータトルクが出力されていないことを確認すると、エレベータに異常の可能性があると判断する。更に、異常なモータトルクが出力される原因として、モータの○○部分の異常、ブレーキの△△の異常…、といったように異常原因として考えられる機器（部位）を特定する。 The operation control unit 21 sequentially records the operation data of the motor torque in the recording unit 22 while operating the car 14 at the rated travel. When the abnormality detection unit 23 confirms that normal motor torque is not output from the operation record of the recording unit 22, the abnormality detection unit 23 determines that there is a possibility that the elevator is abnormal. Furthermore, as the cause of the abnormal motor torque being output, the device (part) considered as the cause of the abnormality is specified, such as an abnormality in the XX portion of the motor, an abnormality in the brake ΔΔ, and so on.

異常の可能性がある機器（部位）を特定すると、図３に示すように複数用意されている診断運転メニューの中から適切な診断運転メニューを選択して運転制御部２１へ伝える。図３の例では、モータ診断運転の「メニューＡ−１」とブレーキ診断運転の「メニューＢ−３」とロープ診断運転の「メニューＣ−１」が選択されている。 When a device (part) having a possibility of abnormality is specified, an appropriate diagnostic operation menu is selected from a plurality of prepared diagnosis operation menus as shown in FIG. In the example of FIG. 3, “menu A-1” for motor diagnosis operation, “menu B-3” for brake diagnosis operation, and “menu C-1” for rope diagnosis operation are selected.

「メニューＡ−１」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのトルク値の変化をチェックするといった内容を有する。「メニューＢ−３」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのブレーキの掛かり具合をチェックするといった内容を有する。「メニューＣ−１」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのロープの動きをチェックするといった内容を有する。 The “menu A-1” has a content of, for example, moving the car 14 at every low floor at a low speed equal to or lower than a predetermined speed and checking a change in torque value at that time. “Menu B-3” has contents such as, for example, moving the car 14 for each floor at a low speed equal to or lower than a predetermined speed and checking the degree of brake application at that time. “Menu C-1” has contents such as, for example, moving the car 14 at every low floor at a low speed below a predetermined speed and checking the movement of the rope at that time.

運転制御部２１は、異常検出部２３から診断運転メニューを受け取ると、所定のタイミングで当該診断運転メニューに従った診断運転を実施する（ステップＳ１０７）。なお、所定のタイミングとは、例えば乗りかご１４が一定時間以上停止状態にあり、呼びの登録がないとき（つまり、利用者に影響を与えないとき）である。 When receiving the diagnostic operation menu from the abnormality detection unit 23, the operation control unit 21 performs a diagnostic operation according to the diagnostic operation menu at a predetermined timing (step S107). The predetermined timing is, for example, when the car 14 is in a stopped state for a certain period of time and there is no call registration (that is, when the user is not affected).

ここで、図３に示した各機器の診断運転メニューには、例えばロープ診断運転メニュー＞ブレーキ診断運転メニュー＞モータ診断運転メニューといったように、デフォルトで優先順位が予め決められており、その優先順位の高い診断運転メニューから診断運転が実施される。なお、この優先順位は、記録部２２に設けられた優先順位テーブル２５に記憶されている。 Here, in the diagnosis operation menu of each device shown in FIG. 3, for example, a priority order is determined in advance such as a rope diagnosis operation menu> brake diagnosis operation menu> motor diagnosis operation menu, and the priority order Diagnosis operation is performed from the high diagnosis operation menu. This priority order is stored in a priority order table 25 provided in the recording unit 22.

診断運転が実施されると、運転制御部２１は、その診断結果を記録部２２に記録する（ステップＳ１０８）。例えば上記メニューＡ−１の診断運転であれば、低速で乗りかご１４を動かしながら、そのときのモータトルクの変化を診断結果として記録部２２に記録することになる。 When the diagnostic operation is performed, the operation control unit 21 records the diagnosis result in the recording unit 22 (step S108). For example, in the case of the diagnostic operation of the menu A-1, the change of the motor torque at that time is recorded in the recording unit 22 while moving the car 14 at a low speed.

このように、エレベータ側で通常運転時の各機器の動作データを監視しながら異常の可能性を判断し、異常の可能性がある場合にその異常原因を検出するための診断運転メニューを選択して診断運転を行う。これにより、何らかの原因で異常の兆候が現れた場合に、その状態を直ぐに察知して適切に対処することが可能となる。 In this way, the elevator side determines the possibility of abnormality while monitoring the operation data of each device during normal operation, and if there is a possibility of abnormality, selects the diagnostic operation menu to detect the cause of the abnormality And perform diagnostic operation. As a result, when a sign of abnormality appears for some reason, it is possible to immediately detect the state and take appropriate action.

なお、記録部２２のデータ記録エリアを通常運転用と診断運転用に分けておき、運転制御部２１から出力される通常運転時の各機器の動作データ（通常データ）を第１の記録エリアに記録し、診断運転時の各機器の動作データ（診断データ）を第２の記録エリアに記録すれば、診断動作データを誤って消去せずに診断結果の記録として残しておくことができる。 The data recording area of the recording unit 22 is divided for normal operation and diagnostic operation, and the operation data (normal data) of each device during normal operation output from the operation control unit 21 is stored in the first recording area. By recording and recording the operation data (diagnosis data) of each device at the time of the diagnostic operation in the second recording area, the diagnostic operation data can be left as a record of the diagnosis result without being erased by mistake.

次に、診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理について説明する。
図５はエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理動作を示すフローチャートである。 Next, processing when changing the priority order of the diagnostic operation menu will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation when changing the priority of the diagnostic operation menu by the operation control unit 21 of the elevator control device 16.

今、例えば昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されたマシンルームレスタイプのエレベータにおいて、何らかの原因でピットが浸水している状況を想定する。 Now, for example, in a machine roomless type elevator in which the motor of the hoisting machine 12 is installed in the pit of the hoistway 11a, a situation is assumed in which the pit is flooded for some reason.

運転制御部２１は、上記ステップＳ１０７で診断運転を行うに際し、感知器１９を通じてエレベータ１１の状況を判断する（ステップＳ２０１）。これにより、エレベータ１１の状況に異変がなければ（ステップＳ２０２のＮｏ）、運転制御部２１は、優先順位テーブル２５に予め設定されているデフォルトの優先順位に従って診断運転を実施する（ステップＳ２０３）。 The operation control unit 21 determines the status of the elevator 11 through the sensor 19 when performing the diagnostic operation in step S107 (step S201). Thereby, if there is no change in the situation of the elevator 11 (No in step S202), the operation control unit 21 performs a diagnostic operation in accordance with a default priority set in advance in the priority table 25 (step S203).

一方、感知器１９を通じてピットが浸水している状況を検知したら（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、運転制御部２１は、優先順位テーブル２５に予め設定されているデフォルトの優先順位をその状況に合わせて変更し（ステップＳ２０４）、その変更後の優先順位に従って診断運転を実施する（ステップＳ２０５）。 On the other hand, when the situation where the pit is flooded is detected through the sensor 19 (Yes in step S202), the operation control unit 21 changes the default priority set in advance in the priority table 25 according to the situation. (Step S204), and the diagnostic operation is performed in accordance with the changed priority order (Step S205).

図６は診断運転メニューの変更前後の優先順位の具体例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a specific example of priorities before and after the change of the diagnostic operation menu.

変更前つまりデフォルトの優先順位が下記のようであったとする。
１．ロープ診断運転メニュー
２．ブレーキ診断運転メニュー
３．モータ診断運転メニュー。 Assume that the priorities before change, that is, the default priorities are as follows.
1. 1. Rope diagnosis operation menu 2. Brake diagnosis operation menu Motor diagnostic operation menu.

ここで、ピットが浸水している状況が検知された場合に、運転制御部２１は、下記のように優先順位を変更する。
１．モータ診断運転メニュー
２．ブレーキ診断運転メニュー
３．ロープ診断運転メニュー。 Here, when the situation where the pit is flooded is detected, the operation control unit 21 changes the priority order as follows.
1. 1. Motor diagnosis operation menu 2. Brake diagnosis operation menu Rope diagnosis operation menu.

つまり、昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されている場合には、浸水により故障の可能性が最も高いモータから診断し、続いて、巻上機１２に設置されている図示せぬブレーキ機器を診断するように、診断運転メニューの優先順位を変更する。 That is, when the motor of the hoisting machine 12 is installed in the pit of the hoistway 11a, the diagnosis is made from the motor having the highest possibility of failure due to flooding, and subsequently the figure installed in the hoisting machine 12. The priority of the diagnostic operation menu is changed so as to diagnose a brake device not shown.

他の例としては、例えば所定レベル以上の地震を感知器１９で検知した場合には、地震による影響でガイドレールが変形していたり、ロープが絡まっている状況が考えられるため、これらの診断を優先して行うように、１．ガイドレール診断、２．ロープ診断…といったように、地震状況に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。 As another example, for example, when an earthquake of a predetermined level or higher is detected by the sensor 19, the guide rail may be deformed or the rope is tangled due to the earthquake, so these diagnoses are performed. As a priority, 1. 1. Guide rail diagnosis, Change the priority of the diagnostic operation menu according to the earthquake situation, such as rope diagnosis.

また、例えば所定レベル以上の強風を感知器１９にて検知した場合にき、強風による影響でロープや伝送ケーブルが絡まっている状況が考えられるため、これらの診断を優先して行うように、１．ロープ診断、２．伝送ケーブル診断…といったように、強風状況に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。 In addition, for example, when a strong wind of a predetermined level or higher is detected by the sensor 19, there may be a situation where a rope or a transmission cable is entangled due to the influence of the strong wind. . Rope diagnosis, 2. The priority of the diagnostic operation menu is changed according to the strong wind situation, such as transmission cable diagnosis.

なお、伝送ケーブルの診断とは、例えば“１”，“０”の信号を送信して、正常に伝送されるか否かをチェックすることで行う。この場合、“１”の信号を送信して、“０”の信号を受信したら、伝送エラーとして検知する。 The diagnosis of the transmission cable is performed by, for example, transmitting “1” and “0” signals and checking whether or not the transmission is normally performed. In this case, when a “1” signal is transmitted and a “0” signal is received, a transmission error is detected.

このように、現在のエレベータ１１の状況に応じて診断運転メニューの優先順位に適宜変更することで、効率的な診断運転を行うことができる。これにより、機器の異常を早期に検出して迅速に対応することができる。 Thus, efficient diagnosis operation can be performed by appropriately changing the priority of the diagnosis operation menu according to the current state of the elevator 11. Thereby, abnormality of an apparatus can be detected early and it can respond quickly.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第２の実施形態では、過去のエレベータ状況を考慮した優先順位の変更であり、感知器１９によって同じ状況が検知された回数に基づいて診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。 In the second embodiment, the priority order is changed in consideration of the past elevator situation, and the priority order of the diagnostic operation menu is changed based on the number of times the same situation is detected by the sensor 19.

図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control device 16 according to the second embodiment of the present invention.

上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。 Similar to the first embodiment (FIG. 2), the elevator control device 16 includes, as functions for realizing automatic diagnosis, an operation control unit 21, a recording unit 22, an abnormality detection unit 23, a menu list 24, a priority order. A table 25 is provided.

ここで、第２の実施形態では、記録部２２に感知器１９によって同じ状況が検知された回数を記録しておくための回数記録部２２ａが設けられている。運転制御部２１は、この回数記録部２２ａに記録された検知回数が所定回数に達した場合に診断運転メニューの優先順位を変更する。 Here, in the second embodiment, the recording unit 22 is provided with a number recording unit 22 a for recording the number of times the same situation is detected by the sensor 19. The operation control unit 21 changes the priority of the diagnostic operation menu when the number of detections recorded in the number recording unit 22a reaches a predetermined number.

以下に、そのときの処理動作について説明する。 The processing operation at that time will be described below.

図８は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位の変更処理を示すフローチャートである。今、例えば昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されたマシンルームレスタイプのエレベータにおいて、ピットに浸水している状況を想定する。 FIG. 8 is a flowchart showing the priority changing process of the diagnostic operation menu by the operation control unit 21 of the elevator control device 16 in the second embodiment. Now, for example, in a machine roomless type elevator in which the motor of the hoisting machine 12 is installed in the pit of the hoistway 11a, it is assumed that the pit is flooded.

感知器１９によってピットが浸水している状況が検知されると（ステップＳ３０１）、運転制御部２１は、その検知信号を入力する毎に記録部２２の回数記録部２２ａに記録された検知回数を＋１ずつ更新する（ステップＳ３０２）。そして、この検知回数が所定の回数（例えば５回）に達した場合に（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、運転制御部２１は、浸水によりモータやブレーキの故障可能性が高くなったとものと判断し、上記第１の実施形態と同様に、これらの診断を優先して行うべく、優先順位テーブル２５に記憶された診断運転メニューの優先順位を変更する（ステップＳ３０４）。 When the sensor 19 detects that the pit is flooded (step S301), the operation control unit 21 sets the number of times of detection recorded in the number of times recording unit 22a of the recording unit 22 every time the detection signal is input. Update by +1 (step S302). When the number of times of detection reaches a predetermined number of times (for example, 5 times) (Yes in step S303), the operation control unit 21 determines that the possibility of failure of the motor or brake has increased due to water immersion, Similar to the first embodiment, the priority order of the diagnostic operation menu stored in the priority order table 25 is changed so as to give priority to these diagnoses (step S304).

このように、同じ状況が何度も繰り返し検知された場合に、故障の可能性が最も高くなる機器の診断運転を優先するように、診断運転メニューの優先順位を変更することにより、不用意に順位変更することを防いで、最適な優先順位で診断運転を行うことができる。 In this way, if the same situation is detected over and over again, carelessly by changing the priority order of the diagnostic operation menu to give priority to the diagnostic operation of the equipment with the highest possibility of failure It is possible to prevent the order from being changed and perform the diagnosis operation with the optimum priority.

なお、上記実施形態では、ピットが浸水している状況を例にして説明したが、その他に地震や強風などを検知した場合も同様である。この場合、浸水：××回，地震：××回，強風：××回…といったように、検知対象毎に回数をそれぞれ記録しておき、その中で所定回数に達した検知対象に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。 In the above-described embodiment, the situation where the pit is flooded has been described as an example. However, the same applies to the case where an earthquake or strong wind is detected. In this case, the number of times is recorded for each detection object such as inundation: xx times, earthquake: xx times, strong wind: xx times, etc., and according to the detection object that has reached the predetermined number of times. Change the priority of the diagnostic operation menu.

また、検知回数だけでなく、検知時間を条件にして診断運転メニューの優先順位を変更することでも良い。すなわち、例えば浸水の例であれば、感知器１９によって昇降路１１ａのピットが浸水している状況が所定時間以上続けて検知されたときに、診断運転メニューの優先順位を変更する。 Further, the priority order of the diagnostic operation menu may be changed on the condition of the detection time as well as the number of times of detection. That is, for example, in the case of flooding, when the sensor 19 detects that the pit of the hoistway 11a is flooded for a predetermined time or longer, the priority order of the diagnostic operation menu is changed.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

第３の実施形態では、保守管理データに基づいて診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。 The third embodiment is characterized in that the priority of the diagnostic operation menu is changed based on the maintenance management data.

図９は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control device 16 according to the third embodiment of the present invention.

第３の実施形態では、上記構成に加え、さらに保守管理部２６が設けられている。保守管理部２６は、エレベータ１１の各機器の保守管理データを記憶している。上記保守管理データは、エレベータ１１の各機器の設置日（交換日）と、寿命年数を含む。 In the third embodiment, in addition to the above configuration, a maintenance management unit 26 is further provided. The maintenance management unit 26 stores maintenance management data for each device of the elevator 11. The maintenance management data includes the installation date (replacement date) of each device of the elevator 11 and the life years.

このような構成において、診断運転メニューには優先順位が設定されており、優先順位の高い診断運転メニューから順に診断運転が実施される。また、現在のエレベータの状況に応じて優先順位が変更されることは既に述べた通りである。 In such a configuration, the priority order is set in the diagnostic operation menu, and the diagnostic operation is performed in order from the diagnostic operation menu with the highest priority. As described above, the priority order is changed according to the current elevator situation.

ここではさらに、保守管理部２６に記憶されている保守管理データに含まれる各機器の設置日（交換日）と寿命年数から、診断運転メニューの優先順位を変更する方法について説明する。 Here, a method for changing the priority order of the diagnostic operation menu from the installation date (replacement date) and the life years of each device included in the maintenance management data stored in the maintenance management unit 26 will be described.

例えば、本日を２００８年８月１日とし、機器Ａ・機器Ｂの設置日（交換日）と寿命年数が図１０のようであったとする。 For example, it is assumed that today is August 1, 2008, and the installation date (replacement date) and life years of the devices A and B are as shown in FIG.

機器Ａは設置日（交換日）から１年間使用しているが、寿命年数が５年であるので、寿命年数の２０％しか使用していない。機器Ｂは設置日（交換日）から半年しか使用していないが、寿命年数は１年であるので、寿命年数の５０％を使用している。このような場合、寿命年数の２０％しか使用していない機器Ａよりも、寿命年数の５０％の期間を使用している機器Ｂの方が故障している可能性が高い。 The device A has been used for one year from the date of installation (exchange date), but since the lifetime is 5 years, only 20% of the lifetime is used. The device B has only been used for half a year from the date of installation (exchange date), but since the lifetime is one year, 50% of the lifetime is used. In such a case, it is more likely that the device B using the period of 50% of the life years is broken than the device A using only 20% of the life years.

この考え方を用いて、診断運転メニューの優先順位を変更する方法について説明する。 A method of changing the priority of the diagnostic operation menu using this concept will be described.

図１１は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位変更処理を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing the priority changing process of the diagnostic operation menu by the operation control unit 21 of the elevator control device 16 in the third embodiment.

運転制御部２１は、保守管理部２６から各機器の設置日（交換日）や寿命年数を含む保守管理データを取得し（ステップＳ４０１）、上記の例のように寿命年数に対する使用期間の比率が何％であるのか算出する（ステップＳ４０２）。 The operation control unit 21 acquires maintenance management data including the installation date (replacement date) and the life years of each device from the maintenance management unit 26 (step S401), and the ratio of the usage period to the life years is as in the above example. The percentage is calculated (step S402).

ここで、運転制御部２１は、上記算出した数値が一定値（例えば８０％）を超えている機器に対しては（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、寿命年数に近い期間使用しているために他の機器よりも故障している可能性が高いものと判断し、当該機器に関する診断運転メニューの優先度順位を上げるように、優先順位テーブル２５に記憶された診断運転メニューの優先順位を変更する（ステップＳ４０４）。 Here, the operation control unit 21 uses a period close to the lifetime for other devices whose calculated numerical value exceeds a certain value (for example, 80%) (Yes in step S403). The priority of the diagnostic operation menu stored in the priority table 25 is changed so as to determine that the possibility of failure is higher than that of the device and to raise the priority order of the diagnostic operation menu related to the device (step S404).

このように、寿命年数に対する使用期間の比率から故障の可能性が高い機器を優先して診断運転することで、異常箇所をより早く効率的に検出できるようになる。 In this way, abnormal operation can be detected more quickly and efficiently by performing diagnostic operation with priority given to a device having a high possibility of failure based on the ratio of the period of use to the life years.

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

第４の実施形態では、外部端末からの指示に従って診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。 The fourth embodiment is characterized in that the priority of the diagnostic operation menu is changed in accordance with an instruction from an external terminal.

図１２は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control device 16 according to the fourth embodiment of the present invention.

第４の実施形態では、上記構成に加え、さらにメンテナンス専用装置２７が設けられている。メンテナンス専用装置２７は、保守員がエレベータのメンテナンスで使用する携帯型の端末装置である。このメンテナンス専用装置２７には、メンテナンスに必要なアプリケーションが搭載されている。保守員は、このメンテナンス専用装置２７をエレベータ制御装置１６に接続した状態で、診断運転メニューの優先順位の変更を含むメンテナンスを行う。 In the fourth embodiment, a dedicated maintenance device 27 is further provided in addition to the above configuration. The maintenance dedicated device 27 is a portable terminal device used by maintenance personnel for elevator maintenance. The maintenance-dedicated device 27 is loaded with applications necessary for maintenance. The maintenance staff performs maintenance including changing the priority order of the diagnostic operation menu in a state where the dedicated maintenance device 27 is connected to the elevator control device 16.

なお、メンテナンス専用装置２７とエレベータ制御装置１６との接続方法は、通信ケーブルでも無線通信でも良く、本発明はその接続方法について特に限定されるものではない。 The connection method between the maintenance dedicated device 27 and the elevator control device 16 may be a communication cable or wireless communication, and the present invention is not particularly limited with respect to the connection method.

ここではさらに、メンテナンス専用装置１９によって優先順位を変更する方法を説明する。 Here, a method of changing the priority order by the maintenance dedicated device 19 will be described.

運転制御部２１は、メンテナンス専用装置１９から優先順位変更指令を受信すると、優先順位テーブル２５に設定されている診断運転メニューの優先順位を変更するモードに切り替える。このモード中は、メンテナンス専用装置１９の操作によって、任意の診断運転メニューの優先順位を変更したり、全ての診断運転メニューに対して優先順位を付け直すことができる。 When receiving a priority order change command from the maintenance dedicated device 19, the operation control unit 21 switches to a mode for changing the priority order of the diagnostic operation menu set in the priority order table 25. During this mode, the priority of any diagnostic operation menu can be changed or the priorities can be reassigned to all the diagnostic operation menus by operating the maintenance dedicated device 19.

診断運転メニューが追加された場合の優先順位も、メンテナンス専用装置１９から設定可能とする。これにより、何らかの理由で現在の診断運転メニューの優先順位を変えたい場合や、より良い診断運転方法が開発されて、メニュー追加する場合に柔軟に対応することができる。 The priority order when the diagnostic operation menu is added can also be set from the maintenance dedicated device 19. Thereby, it is possible to flexibly cope with a case where the priority order of the current diagnostic operation menu is to be changed for some reason, or when a better diagnostic operation method is developed and a menu is added.

また、優先順位を変更前のデフォルト値に戻したい場合は、メンテナンス専用装置１９から運転制御部２１へ優先順位初期化指令を送信する。これにより、優先順位テーブル２５に現在設定されている診断運転メニューの優先順位をデフォルトの優先順位に戻すことができる。 Further, when it is desired to return the priority order to the default value before the change, a priority order initialization command is transmitted from the maintenance dedicated device 19 to the operation control unit 21. Thereby, the priority of the diagnostic operation menu currently set in the priority table 25 can be returned to the default priority.

このように、外部装置であるメンテナンス専用装置２７を用いて診断運転メニューの優先順位を任意に変更でき、その変更された優先順位で診断運転を行うことができる。 Thus, the priority of the diagnostic operation menu can be arbitrarily changed using the maintenance dedicated device 27 which is an external device, and the diagnostic operation can be performed with the changed priority.

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

第５の実施形態では、監視センタからの指示に従って診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。 The fifth embodiment is characterized in that the priority order of the diagnostic operation menu is changed in accordance with an instruction from the monitoring center.

図１３は本発明の第５の実施形態に係る監視センタとエレベータとの通信システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a communication system between a monitoring center and an elevator according to the fifth embodiment of the present invention.

監視センタ１８と各地に点在するエレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…とが通信ネットワーク１７を介して接続されている。監視センタ１８は、エレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の運転状態を遠隔監視している。 The monitoring center 18 and elevators 11 a, 11 b, 11 c... Scattered in various places are connected via a communication network 17. The monitoring center 18 remotely monitors the operating state of the elevators 11a, 11b, 11c.

エレベータ１１ａは、運転制御部２１ａ、記録部２２ａ、異常検出部２３ａが設けられている。ここで、監視センタ１８と異常検出部２３ａは遠隔通信可能な構成とする。他のエレベータ１１ｂ，１１ｃ…についても同様の構成である。 The elevator 11a is provided with an operation control unit 21a, a recording unit 22a, and an abnormality detection unit 23a. Here, the monitoring center 18 and the abnormality detection unit 23a are configured to be capable of remote communication. The other elevators 11b, 11c,... Have the same configuration.

このような構成において、エレベータ１１ａに着目して、診断運転時の処理動作について説明する。 In such a configuration, focusing on the elevator 11a, the processing operation during the diagnostic operation will be described.

診断運転の結果、異常と判断された場合は、運転制御部２１ａは異常原因と診断運転中のデータを記録部２２ａに記録する。この後、異常検出部２３ａは異常があったことを外部に知らせるために、記録部２２ａに記録した異常原因と診断運転中のデータを遠隔通信によって監視センタ１８へ送信する。これにより、監視センタ１８側で直ぐに状況を把握して、迅速かつ適切な対応を採ることができる。 As a result of the diagnostic operation, when it is determined that there is an abnormality, the operation control unit 21a records the cause of the abnormality and data during the diagnostic operation in the recording unit 22a. Thereafter, the abnormality detection unit 23a transmits the cause of the abnormality recorded in the recording unit 22a and the data during the diagnostic operation to the monitoring center 18 by remote communication in order to notify the outside that there is an abnormality. As a result, the monitoring center 18 can immediately grasp the situation and take a prompt and appropriate response.

なお、診断運転の結果、異常が認められなくても、診断運転を実施したことを異常検出部２３ａから監視センタ１８に伝える。さらに、現在設定されている診断運転の優先順位を監視センタ１８へ伝える。 Even if no abnormality is recognized as a result of the diagnostic operation, the abnormality detection unit 23a notifies the monitoring center 18 that the diagnostic operation has been performed. Further, the priority order of the currently set diagnostic operation is transmitted to the monitoring center 18.

また、診断運転を実施したが、故障やエラーが発生して途中で終了した場合も、その旨の報告と失敗した診断運転メニュー、異常時の記録などを異常検出部２３ａから監視センタ１８へ伝える。 In addition, when the diagnosis operation is performed, but a failure or an error occurs and the operation is terminated in the middle, a report to that effect, a failed diagnosis operation menu, a record at the time of abnormality, and the like are transmitted from the abnormality detection unit 23a to the monitoring center 18. .

ここで、監視センタ１８からの指示により、診断運転メニューの優先順位を変更することも可能である。 Here, it is also possible to change the priority order of the diagnostic operation menu according to an instruction from the monitoring center 18.

すなわち、運転制御部２１ａは、異常検出部２３を介して監視センタ１８から優先順位変更指令を受信すると、診断運転メニューの優先順位を変更するモードに切り替える。このモード中は、監視センタ１８からの指示によって、任意の診断運転メニューの優先順位を変更したり、全ての診断運転メニューに対して優先順位を付け直すことができる。 That is, when the operation control unit 21a receives a priority order change command from the monitoring center 18 via the abnormality detection unit 23, the operation control unit 21a switches to a mode for changing the priority order of the diagnostic operation menu. During this mode, the priority order of any diagnostic operation menu can be changed or priorities can be reassigned to all the diagnostic operation menus according to instructions from the monitoring center 18.

診断運転メニューが追加された際の優先順位も、監視センタ１８からの指示によって設定可能とする。これにより、何らかの理由で現在の診断運転メニューの優先順位を変えたい場合や、より良い診断運転方法が開発されて、メニュー追加する場合に柔軟に対応することができる。 The priority when the diagnostic operation menu is added can also be set by an instruction from the monitoring center 18. Thereby, it is possible to flexibly cope with a case where the priority order of the current diagnostic operation menu is to be changed for some reason, or when a better diagnostic operation method is developed and a menu is added.

また、優先順位を変更前のデフォルト値に戻したい場合は、監視センタ１８から異常検出部２３を経由して運転制御部２１へ優先順位初期化指令を送信する。これにより、現在設定されている診断運転メニューの優先順位をデフォルトの優先順位に戻すことができる。他のエレベータ１１ｂ，１１ｃ…についても同様である。 Further, when it is desired to return the priority order to the default value before the change, a priority order initialization command is transmitted from the monitoring center 18 to the operation control section 21 via the abnormality detection section 23. As a result, the priority order of the currently set diagnostic operation menu can be returned to the default priority order. The same applies to the other elevators 11b, 11c.

このように、監視センタ１８に対して異常原因や診断結果、さらに現在の優先順位などを伝えることにより、監視センタ１８側ではエレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の診断運転の状況を容易に把握することができる。また、監視センタ１８からの指示により、診断運転メニューの優先順位を任意に変更することもできる。 In this way, by telling the monitoring center 18 the cause of the abnormality, the diagnosis result, and the current priority order, the monitoring center 18 can easily grasp the status of the diagnostic operation of the elevators 11a, 11b, 11c. Can do. Further, the priority order of the diagnostic operation menu can be arbitrarily changed by an instruction from the monitoring center 18.

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.

第６の実施形態では、診断運転を実施しているときに、その旨を通知することを特徴とする。 The sixth embodiment is characterized by notifying that when a diagnostic operation is being performed.

図１４は本発明の第６の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。 FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the automatic diagnosis function of the elevator control device 16 according to the sixth embodiment of the present invention.

第６の実施形態では、上記構成に加え、さらに利用者への通知手段として、かご内に設置されたディスプレイ３１とアナウンス装置３２、各階のエレベータホール（乗場）に設置されたディスプレイ３３とアナウンス装置３４を備える。 In the sixth embodiment, in addition to the above configuration, as a means for notifying the user, a display 31 and an announcement device 32 installed in the car, and a display 33 and an announcement device installed in an elevator hall (landing) on each floor 34 is provided.

このような構成において、運転制御部２１は、異常検出部２３から診断運転メニューを受け取ると診断運転を実施する。このとき、乗りかご１４が動作するため、利用者が誤って乗車したり、故障であると勘違いすることがある。そこで、診断運転中は運転制御部２１がかご内のディスプレイ３１とアナウンス装置３２、さらに、エレベータホールのディスプレイ３３とアナウンス装置３４に対し、例えば「しばらくお待ちください」、「診断運転中です」といった通知データを送信する。 In such a configuration, when the operation control unit 21 receives a diagnostic operation menu from the abnormality detection unit 23, the operation control unit 21 performs a diagnostic operation. At this time, since the car 14 operates, the user may mistakenly board the car or may be mistaken for a malfunction. Therefore, during the diagnostic operation, the operation control unit 21 notifies the display 31 and the announcement device 32 in the car, and further the elevator hall display 33 and the announcement device 34, for example, “Please wait for a while” and “Diagnosis operation is in progress”. Send data.

アナウンス装置３２、３４は、この通知データを音声信号に変えて出力する。また、ディスプレイ３１，３３は、この通知データに対応した文字列を診断運転が終了するまで表示し続ける。これにより、診断運転中に利用者が誤って乗車することを防止できる。 The announcement devices 32 and 34 convert the notification data into audio signals and output them. The displays 31 and 33 continue to display the character string corresponding to the notification data until the diagnosis operation is completed. Thereby, it can prevent that a user boards accidentally during diagnostic driving.

また、診断運転中は、運転制御部２１は、その診断運転のメニュー名をかご内のディスプレイ３１とエレベータホールのディスプレイ３３に表示させる。図１５にその表示例を示す。これにより、利用者に具体的などのような診断運転を行っているのかを理解してもうことができる。 Further, during the diagnostic operation, the operation control unit 21 displays the menu name of the diagnostic operation on the display 31 in the car and the display 33 in the elevator hall. FIG. 15 shows an example of the display. As a result, the user can understand what specific diagnostic operation is being performed.

さらに、診断運転メニューの優先順位変更が発生している場合も、運転制御部２１は、「優先順位変更中」といったような文字列をかご内のディスプレイ３１とエレベータホールのディスプレイ３３に表示させる。図１６にその表示例を示す。この場合、利用者にとっては診断運転の優先順位の変更有無は特に気にする情報ではない。しかし、診断運転中に保守員が立ち入った場合に、優先順位を変更する要因がある事を知ることができ、利用者に対して注意を促すことができる。 Furthermore, even when the priority order change of the diagnostic operation menu has occurred, the operation control unit 21 displays a character string such as “priority order changing” on the display 31 in the car and the display 33 in the elevator hall. FIG. 16 shows a display example thereof. In this case, the user is not particularly concerned about whether or not the priority order of diagnostic driving is changed. However, when maintenance personnel enter during the diagnostic operation, it is possible to know that there is a factor for changing the priority order, and to alert the user.

このように、診断運転中だけでなく、診断運転メニューの優先順位を変更している場合も含めて、そのときの状況を表示あるいは音声にて通知することで、利用者には誤乗車を防止でき、保守員には現状を知らしめて対処させることができる。 In this way, not only during diagnostic driving, but also when changing the priority of the diagnostic driving menu, the situation at that time is displayed or voiced to prevent users from getting in the wrong way The maintenance staff can be made aware of the current situation and deal with it.

以上のように、本発明によれば、エレベータの各機器の動作状態から診断すべき箇所を特定し、それに合った診断運転メニューを自己判断で決定して実施することができる。その際、現在のエレベータの状況に応じて、診断運転メニューの優先順位を適宜変更して実施することで、異常の可能性の高い箇所や機器を優先して診断できる。これにより、異常発生を早期に発見して適切に対処することができるようになる。 As described above, according to the present invention, a location to be diagnosed can be identified from the operating state of each device of the elevator, and a diagnostic operation menu corresponding to the location can be determined by self-judgment. At that time, by appropriately changing the priority order of the diagnostic operation menu according to the current state of the elevator, it is possible to preferentially diagnose a part or device having a high possibility of abnormality. As a result, the occurrence of abnormality can be detected early and appropriately dealt with.

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

１０…ビル、１１…エレベータ、１１ａ…昇降路、１２…巻上機、１３…ロープ、１４…乗りかご、１５…カウンタウェイト、１６…エレベータ制御装置、１７…通信ネットワーク、１８…監視センタ、１９…感知器、２１…運転制御部、２２…記録部、２３…異常検出部、２４…メニューリスト、２５…優先順位テーブル、２６…保守管理部、２７…メンテナンス専用装置、３１…かご内のディスプレイ、３２…かご内のアナウンス装置、３３…エレベータホールのディスプレイ、３４…エレベータホールのアナウンス装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Building, 11 ... Elevator, 11a ... Hoistway, 12 ... Hoisting machine, 13 ... Rope, 14 ... Ride car, 15 ... Counterweight, 16 ... Elevator control device, 17 ... Communication network, 18 ... Monitoring center, 19 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Sensor 21 ... Operation control part 22 ... Recording part 23 ... Abnormality detection part 24 ... Menu list 25 ... Priority order table 26 ... Maintenance management part 27 ... Dedicated maintenance device 31 ... Display in car 32 ... Announcement device in the car, 33 ... Elevator hall display, 34 ... Elevator hall announcement device.

Claims

Operation control means for controlling the operation of the elevator;
Recording means for recording operation data of each device during normal operation output from the operation control means;
Menu list means for storing a plurality of diagnostic operation menus;
Priority order table means for storing priorities of a plurality of diagnostic operation menus stored in the menu list means;
The possibility of abnormality is determined based on the operation data of each device recorded in the recording means, and at least two or more diagnostic operation menus for verifying the cause of the abnormality are selected from the menu list means, and these and abnormality detecting means for implementation in the operation control unit diagnosis operation corresponding to the diagnostic operation menu,
A sensor for detecting a situation that affects the driving operation of the elevator,
The operation control means includes
The priority stored in the priority table means is changed based on the current elevator situation, and the diagnostic operation corresponding to each diagnostic operation menu selected by the abnormality detection means is performed according to the changed priority. And
An elevator automatic diagnosis apparatus characterized in that the priority stored in the priority table means is changed based on the number of times or time when the same situation is detected by the sensor .

Situations that affect the operation of the elevator include at least a situation where the pits in the elevator hoistway are flooded, a situation where an earthquake of a predetermined level or higher has occurred, and a situation where a strong wind of a predetermined level or higher has occurred. automatic diagnostic apparatus for an elevator according to claim 1, characterized in that it comprises either.

Operation control means for controlling the operation of the elevator;
Recording means for recording operation data of each device during normal operation output from the operation control means;
Menu list means for storing a plurality of diagnostic operation menus;
Priority order table means for storing priorities of a plurality of diagnostic operation menus stored in the menu list means;
The possibility of abnormality is determined based on the operation data of each device recorded in the recording means, and at least two or more diagnostic operation menus for verifying the cause of the abnormality are selected from the menu list means, and these An abnormality detection means for causing the operation control means to perform a diagnostic operation corresponding to the diagnostic operation menu of
Maintenance management means for storing maintenance management data including the installation date or replacement date of each elevator device and the lifetime in advance,
The operation control means includes
The priority stored in the priority table means is changed based on the current elevator situation, and the diagnostic operation corresponding to each diagnostic operation menu selected by the abnormality detection means is performed according to the changed priority. And
Based on the maintenance management data stored in the maintenance management means, the ratio of the usage period with respect to the lifetime of each device is calculated, and the priority table is set so as to raise the priority of the diagnostic operation menu for the device with the higher ratio. An elevator automatic diagnosis apparatus characterized in that the priority stored in the means is changed.

Equipped with a terminal device used for elevator maintenance,
The operation control means includes
Instructing said priority altering the stored priority table means, characterized in claims 1 or 3 automatic diagnosis device for an elevator according accordance from the terminal device.

The abnormality detection means has a configuration capable of communicating with a monitoring center that remotely monitors the operation state of each elevator,
Said operation control means, said through an abnormality detecting means receives an instruction from the monitoring center, according to claim 1 or 3, characterized in that to change the priority stored in the priority table means in accordance with the instruction The elevator automatic diagnosis apparatus described.

A first notification means installed in the car and a second notification means installed at the landing on each floor;
The operation control means includes
When performing a diagnostic operation, or when changing the priority, the automatic diagnosis device for an elevator according to claim 1 or 3, wherein the notifying through said first and second notifying means.