JP5484218B2

JP5484218B2 - Recording apparatus and control method thereof

Info

Publication number: JP5484218B2
Application number: JP2010148078A
Authority: JP
Inventors: 晶子丸; 喜一郎高橋; 寛史平; 司土井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2030-06-29
Also published as: JP2012011593A

Description

本発明は、インクジェット式の記録装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and a control method thereof.

インクジェット式の記録装置用の記録ヘッドは、インク供給源からインクを吐出するノズルまでの間に、インク流路を経由し、インク液室と呼ばれるノズルの前室に入り、そこからノズルにインクが供給され、記録ヘッドの外部に吐出される。 A recording head for an ink jet recording apparatus enters a front chamber of a nozzle called an ink liquid chamber through an ink flow path from an ink supply source to a nozzle for ejecting ink, from which ink is supplied to the nozzle. Supplied and discharged to the outside of the recording head.

ところで、記録ヘッドのインク流路へのインクの初期導入時には、微小な気泡がインク流路やインク液室の内壁部に存在する。この微小な気泡が核となって時間経過とともにインク流路内に蓄積する気体量は多くなる。気泡がある程度の大きさになると、インクを吐出するノズルへのインク供給速度を落としたり、またその気体自身が、ノズルのメニスカスを破るなどして印字不良を発生したりする。時間の経過によりに大きく成長した気泡は、吸引回復動作によりある程度除去できるが、インク流路およびインク液室の内壁に残った微小な気泡は吸引回復動作からの時間経過とともに再び大きな泡へと成長する。時間の経過と吸引回復動作の繰り返しにより、微小な気泡は徐々に減少し、気泡の発生・成長は遅くなっていく。 By the way, when the ink is initially introduced into the ink flow path of the recording head, minute bubbles are present in the ink flow path and the inner wall of the ink liquid chamber. The amount of gas that accumulates in the ink flow path with the passage of time increases with the minute bubbles as nuclei. When the bubbles become a certain size, the ink supply speed to the nozzle that ejects the ink is decreased, or the gas itself breaks the meniscus of the nozzle and causes a printing defect. Bubbles that grow large over time can be removed to some extent by the suction recovery operation, but minute bubbles remaining on the inner walls of the ink flow path and ink liquid chamber grow into large bubbles again over time from the suction recovery operation. To do. As time elapses and the suction recovery operation is repeated, microbubbles gradually decrease, and bubble generation / growth slows down.

このため、特許文献１は、吸引回復動作による廃棄インクの増加を抑制すべく、記録装置を使用し始めてから、吸引回復動作の累積回数の増加に応じて吸引回復動作の実施タイミングの間隔を長くする構成を開示している。 For this reason, in Patent Document 1, in order to suppress an increase in waste ink due to the suction recovery operation, the interval between the execution timings of the suction recovery operation is increased in accordance with the increase in the cumulative number of suction recovery operations after starting to use the recording apparatus. The structure to perform is disclosed.

特開２００８−６２４５０号公報JP 2008-62450 A

しかしながら、吸引回復動作の累積回数の増加に応じて吸引回復動作の実施タイミングを単に変更するだけでは、吸引回復動作による廃棄インクの増加を十分に抑制できない。また、記録ヘッドの実際の状態に応じて吸引回復動作を実施するわけではないので、ノズルの吐出不良が発生する場合もある。 However, simply changing the execution timing of the suction recovery operation according to the increase in the cumulative number of suction recovery operations cannot sufficiently suppress the increase in waste ink due to the suction recovery operation. Further, since the suction recovery operation is not performed according to the actual state of the recording head, there may be a case where a nozzle ejection failure occurs.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、インク吐出不良の発生を減少させつつ、吸引回復動作による廃棄インクの増加を抑制可能なインクジェット式の記録装置およびその制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce an occurrence of ink ejection failure and suppress an increase in waste ink due to a suction recovery operation, and an ink jet recording apparatus thereof It is to provide a control method.

本発明に係る記録装置は、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット式の記録装置であって、前記記録ヘッドのインク吐出特性を前記ノズルからインクを吸引することにより回復させる回復手段と、時間の経過にしたがって実施された前記回復手段による回復動作の累積実施回数と、各々の記録において前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出数とに応じて決定されるパラメータ値を累積していく回復動作判定用カウンタと、前記回復動作判定用カウンタにおけるパラメータ値の累積値に基づいて、前記回復手段に回復動作を実施させるかを判断する判断手段と、を有することを特徴とする。 A recording apparatus according to the present invention is an ink jet recording apparatus that records an image using a recording head having a nozzle for ejecting ink, and the ink ejection characteristics of the recording head are obtained by sucking ink from the nozzle. Parameters determined in accordance with the recovery means to be recovered, the cumulative number of executions of the recovery operation by the recovery means performed over time, and the number of ink droplets discharged from the recording head in each recording A recovery operation determination counter for accumulating values, and a determination unit for determining whether the recovery unit is to perform a recovery operation based on a cumulative value of parameter values in the recovery operation determination counter. Features.

本発明に係る記録装置の制御方法は、インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドを用いて画像を記録するとともに、前記記録ヘッドのインク吐出特性を前記ノズルからインクを吸引することにより回復させる回復手段を備えるインクジェット式の記録装置の制御方法であって、時間の経過にしたがって実施された前記回復手段による回復動作の累積実施回数と、各々の記録において前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出数とに応じてパラメータ値を算出しこれを累積するステップと、前記パラメータ値の累積値に基づいて、前記回復手段に回復動作を実施させるかを判断するステップと、を有することを特徴とする。 The control method of the recording apparatus according to the present invention is a recovery means for recording an image using a recording head having a nozzle for discharging ink, and recovering the ink discharge characteristics of the recording head by sucking ink from the nozzle. A method of controlling an ink jet recording apparatus comprising: a cumulative number of recovery operations performed by the recovery means performed over time, and a number of ink droplets ejected from the recording head in each recording And calculating a parameter value in accordance with the parameter value and accumulating the parameter value, and determining based on the accumulated value of the parameter value whether the recovery means is to perform a recovery operation.

本は積みによれば、吸引回復動作の実施タイミングが最適化されてインク吐出不良の発生を減少させつつ、吸引回復動作による廃棄インクの増加を抑制可能となる。 By stacking books, it is possible to suppress an increase in waste ink due to the suction recovery operation while optimizing the execution timing of the suction recovery operation to reduce the occurrence of defective ink ejection.

本発明の第１実施形態に係るシーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sequence which concerns on 1st Embodiment of this invention. ドットカウント重みＫを設定する表である。6 is a table for setting a dot count weight K. 本発明が適用されるインクジェット式の記録装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. 図３に示す記録装置の外部部材を取り外した状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state where an external member of the recording apparatus shown in FIG. 3 is removed. 本発明が適用されるインクタンクと記録ヘッドの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an ink tank and a recording head to which the present invention is applied. 図５における記録ヘッドの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the recording head in FIG. 5. 本発明における、フィルタからノズルまでのインク経路の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an ink path from a filter to a nozzle in the present invention. 記録素子および電極配線の構成を模式的に示す平面図および断面図である。It is the top view and sectional drawing which show typically the structure of a recording element and electrode wiring. 本発明の第１実施形態における吐出回復装置の一方側部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the one side part of the discharge recovery apparatus in 1st Embodiment of this invention. 図９に示した吐出回復装置の他方側部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other side part of the discharge recovery apparatus shown in FIG. 本発明を適用した記録装置の制御系のブロック図である。2 is a block diagram of a control system of a recording apparatus to which the present invention is applied. FIG. 本発明のタイマークリーニングを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the timer cleaning of this invention. 本発明のタイマークリーニングに用いるパラメータ表である。It is a parameter table used for the timer cleaning of this invention. 本発明のドットカウントクリーニングにて用いる閾値表である。It is a threshold value table | surface used by the dot count cleaning of this invention. 本発明の第２の実施形態に用いるドットカウント重み表である。It is a dot count weight table used for the 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態に用いるシーケンスを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sequence used for the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に用いる温度係数αの設定表である。It is a setting table | surface of the temperature coefficient (alpha) used for the 3rd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。 In this specification, “recording” not only forms significant information such as characters and graphics, but also forms images, patterns, patterns, etc. on a wide variety of recording media, regardless of significance, or It also represents the case where the medium is processed. It does not matter whether it has been made obvious so that humans can perceive it visually.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。 “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.

さらに、「インク」とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。また、インクの処理に供され得る例としては、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化がある。 Further, “ink” should be interpreted widely as the definition of “recording (printing)” above, and when applied to a recording medium, it forms an image, a pattern, a pattern, etc. or processes the recording medium. Or a liquid that can be subjected to ink processing. Further, as an example that can be used for ink processing, there is coagulation or insolubilization of a colorant in ink applied to a recording medium.

［第１の実施形態］
まず、本発明が適用されるインクジェット式の記録装置の一例の構成について、図３及び図４を用いて説明する。図３に記録装置の外観の概略構成を示すが、この記録装置本体１０００の外殻は、下ケース１００１、上ケース１００２、アクセスカバー１００３および排出トレイ１００４を含む外装部材とから構成される。そしてこれらの外装部材内には、図４に示すシャーシ２００１で構成される記録装置ユニット２０００を収納している。このシャーシ２００１は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものである。装置本体１０００の上面部及び前面部には、それぞれ記録媒体を給送及び排出させるための開口部が形成されている。 [First Embodiment]
First, the configuration of an example of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a schematic configuration of the appearance of the recording apparatus. The outer shell of the recording apparatus main body 1000 includes an outer member including a lower case 1001, an upper case 1002, an access cover 1003, and a discharge tray 1004. In these exterior members, a recording apparatus unit 2000 including a chassis 2001 shown in FIG. 4 is housed. The chassis 2001 is constituted by a plurality of plate-like metal members having a predetermined rigidity, forms a skeleton of the recording apparatus, and holds each recording operation mechanism described later. Openings for feeding and discharging the recording medium are formed in the upper surface portion and the front surface portion of the apparatus main body 1000, respectively.

アクセスカバー１００３は、その一端部が上ケース１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっている。このアクセスカバー１００３を開くことによって本体内部に収納されている記録ヘッド或いはインクタンク等の交換が可能となる。この記録ヘッドは、記録ヘッド部にインクタンクの装着部を備えた記録ヘッド本体とインクタンクとから構成されているものであり、その構成の詳細は後述する。
次に、装置本体１０００に収納されている記録装置ユニット２０００の記録動作機構について図４を用いて説明する。本実施例における記録動作機構は、自動給送部２００２から１枚ずつ送出される記録媒体を所定の記録位置へと導き、さらに排出部２００４へと搬送する。さらに、記録位置に搬送された記録媒体に所望の記録を行う記録部と、前記記録部等に対する吐出回復処理を行う吐出回復装置部２２００とを有している。 One end of the access cover 1003 is rotatably held by the upper case 1002 so that an opening formed on the upper surface can be opened and closed. By opening the access cover 1003, it is possible to replace the recording head or ink tank housed in the main body. This recording head is composed of a recording head body having an ink tank mounting portion in the recording head portion and an ink tank, and details of the configuration will be described later.
Next, the recording operation mechanism of the recording apparatus unit 2000 housed in the apparatus main body 1000 will be described with reference to FIG. The recording operation mechanism in the present embodiment guides the recording medium sent one by one from the automatic feeding unit 2002 to a predetermined recording position, and further conveys the recording medium to the discharging unit 2004. Furthermore, a recording unit that performs desired recording on the recording medium conveyed to the recording position, and an ejection recovery device unit 2200 that performs ejection recovery processing on the recording unit and the like are provided.

ここで、記録部は、キャリッジ軸２１０３によって移動可能に支持されたキャリッジ２１００と、このキャリッジ２１００に着脱可能に搭載される記録ヘッド４０００（図５参照）とからなる。そしてキャリッジ２１００は、駆動源であるキャリッジモータ３０２０の駆動力で、伝達機構２１０４を介して矢印Ｓの主走査方向に往復移動される。 Here, the recording unit includes a carriage 2100 movably supported by a carriage shaft 2103, and a recording head 4000 (see FIG. 5) that is detachably mounted on the carriage 2100. The carriage 2100 is reciprocated in the main scanning direction indicated by the arrow S via the transmission mechanism 2104 by the driving force of the carriage motor 3020 as a driving source.

図５は記録ヘッド４０００の構成例を示し、インクを貯留するインクタンク４１００を記録ヘッド本体４００１に取り付けた状態を示す斜視図を示す。また、本例においては、記録ヘッド本体４００１は前述したキャリッジ２１００に対して着脱可能に搭載されるものである。ここに示す記録ヘッド４０００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、インクタンクとして、例えば、染料ブラック、染料グレー、染料シアン、染料マゼンタ、染料イエロー及び顔料ブラックの各色独立のインクタンク４１００が用意されている。そして、それぞれが吐出部４００２を有する記録ヘッド本体４００１に対して着脱自在となっている。 FIG. 5 shows a configuration example of the recording head 4000 and is a perspective view showing a state where an ink tank 4100 for storing ink is attached to the recording head main body 4001. In this example, the recording head main body 4001 is detachably mounted on the carriage 2100 described above. In the recording head 4000 shown here, in order to enable high-quality color recording with a photographic tone, as ink tanks, for example, dye black, dye gray, dye cyan, dye magenta, dye yellow, and pigment black are independent inks. A tank 4100 is prepared. Each can be freely attached to and detached from the recording head main body 4001 having the ejection section 4002.

図６は記録ヘッド本体４００１の分解斜視図である。図７は記録ヘッド本体内部でインクが流れる経路、インクタンク１つ分の斜視図である。本例の記録ヘッド本体４００１は、記録素子基体４０１０、第１のプレート４０２０、電気配線基板４０３０、第２のプレート４０４０、タンクホルダ４０５０、インク流路形成部材４０６０、フィルタ４０７０、シールゴム４０８０から構成されている。 FIG. 6 is an exploded perspective view of the recording head main body 4001. FIG. 7 is a perspective view of a path through which ink flows inside the recording head body and one ink tank. The recording head main body 4001 of this example includes a recording element substrate 4010, a first plate 4020, an electric wiring board 4030, a second plate 4040, a tank holder 4050, an ink flow path forming member 4060, a filter 4070, and a seal rubber 4080. ing.

記録素子基体４０１０は、シリコン基板の片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するアルミニウム等の電極配線とが成膜技術により形成される。そして、この記録素子に対応した複数のインク流路４０５１と、吐出口４０１１を有する複数のノズルと、インク流路４０５１とノズル４０１１との間にあり、インク流路と断面積が異なり、ノズルに供給する直前のインクを貯めるインク液室５００３が形成される。加えて、複数のインク流路４０５１にインクを供給するためのインク液室５００３が形成されている。１つのインクタンク４１００から１つのインク液室５００３だけにつながるとは限らず、インク流路４０５１が２股に分岐して、２つのインク液室５００３に流れる場合もある。本実施形態では、シアンとマゼンタがそれぞれ１つのインクタンク４１００から２つのインク液室５００３につながる。また、この記録素子は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するものであって、その熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えている。即ち、電気熱変換体から発生する熱エネルギーによってインクに膜沸騰が生じ、インク中の気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口からインクを吐出させる構成となっている。この電気熱変換体は、複数の吐出口４０１１のそれぞれに対応して設けられている。図７は１色分を示しており、１つの記録ヘッド本体４００１には、そのインクタンク４１００の数のそれぞれ独立したインク経路があり、記録ヘッド本体４００１における、それぞれのインクタンク４１００の装着位置や、吐出口４０１１の位置により、形状が異なる。 In the recording element base 4010, a plurality of recording elements for ejecting ink to one surface of a silicon substrate and electrode wirings such as aluminum for supplying power to each recording element are formed by a film forming technique. A plurality of ink flow paths 4051 corresponding to the recording element, a plurality of nozzles having ejection openings 4011, and an ink flow path 4051 and a nozzle 4011 are located between the ink flow paths and the nozzles 4011. An ink liquid chamber 5003 is formed to store ink just before being supplied. In addition, an ink liquid chamber 5003 for supplying ink to the plurality of ink flow paths 4051 is formed. Not only one ink tank 4100 is connected to only one ink liquid chamber 5003, but the ink flow path 4051 may branch into two branches and flow to two ink liquid chambers 5003. In the present embodiment, cyan and magenta are each connected from one ink tank 4100 to two ink liquid chambers 5003. The recording element ejects ink using thermal energy, and includes an electrothermal transducer that generates the thermal energy. In other words, film boiling occurs in the ink due to the heat energy generated from the electrothermal transducer, and the ink is ejected from the ejection port using the pressure change caused by the growth and contraction of bubbles in the ink. The electrothermal converter is provided corresponding to each of the plurality of discharge ports 4011. FIG. 7 shows one color, and one recording head main body 4001 has independent ink paths corresponding to the number of the ink tanks 4100. The mounting positions of the respective ink tanks 4100 in the recording head main body 4001 The shape varies depending on the position of the discharge port 4011.

図８（Ａ）は記録素子基体４０１０上の記録素子および電極配線の構成を示す模式的平面図、図８（Ｂ）はそのＡ−Ａ′部の模式的断面図である。記録素子基体４０１０の作製には、シリコン基板、あるいは既に駆動用のＩＣを作り込んだシリコン基板を用いる。シリコン基板の場合は、熱酸化法、スパッタ法、ＣＶＤ法などによって二酸化珪素から成る蓄熱層を形成し、ＩＣを作り込んだシリコン基板も同様にその製造プロセス中で、二酸化珪素から成る蓄熱層を形成しておく。図８（Ｂ）では４０１２が二酸化珪素から成る蓄熱層に相当し、２μｍ弱の膜厚を有する。 FIG. 8A is a schematic plan view showing the configuration of the recording elements and electrode wirings on the recording element base 4010, and FIG. 8B is a schematic cross-sectional view of the AA 'portion. For manufacturing the recording element base 4010, a silicon substrate or a silicon substrate in which a driving IC has already been formed is used. In the case of a silicon substrate, a heat storage layer made of silicon dioxide is formed by a thermal oxidation method, a sputtering method, a CVD method, and the like. Form it. In FIG. 8B, 4012 corresponds to a heat storage layer made of silicon dioxide and has a film thickness of less than 2 μm.

次に、共通の電極配線として第１のアルミニウム電極層（不図示）をスパッタリング法にて０．５５μｍの厚さに形成し、フォトリソグラフィ法を用いて配線パターンを形成し、リアクティブイオンエッチング法でエッチングを行う。次に、スパッタ法、ＣＶＤ法などによって、窒化珪素或いは二酸化珪素等から成る層間絶縁膜４０１３を１．４μｍ形成する。次いで、ヒータとしてＴａＳｉＮ層４０１４を０．０１８μｍの厚さに、さらに電極配線としての第２のアルミニウム電極層４０１５を０．２μｍの厚さに、それぞれスパッタリング法、或いは反応性スパッタリング法により形成する。次に、フォトリソグラフィ法を用いて配線パターンを形成し、リアクティブイオンエッチング法で、アルミニウム、ＴａＳｉＮと連続的にエッチングを行う。再びフォトリソグラフィ法により図８中の符号４０１６で示されるように発熱部を露出させるために、ウェットエッチングによりアルミニウム層を取り去る。次に、第１の保護膜４０１７として窒化珪素あるいは二酸化珪素等から成る絶縁膜を０．３μｍの厚さに、スパッタリング法，プラズマＣＶＤ法などによって形成する。その上に、第２の保護膜４０１８としてのタンタル層を０．２３μｍの厚さに、必要に応じてパターニング処理を行いながら成膜する。 Next, a first aluminum electrode layer (not shown) is formed as a common electrode wiring to a thickness of 0.55 μm by sputtering, a wiring pattern is formed by photolithography, and reactive ion etching is performed. Etching is performed. Next, an interlayer insulating film 4013 made of silicon nitride, silicon dioxide or the like is formed by 1.4 μm by sputtering, CVD, or the like. Next, a TaSiN layer 4014 as a heater is formed to a thickness of 0.018 μm, and a second aluminum electrode layer 4015 as an electrode wiring is formed to a thickness of 0.2 μm by a sputtering method or a reactive sputtering method, respectively. Next, a wiring pattern is formed using a photolithography method, and etching is continuously performed with aluminum and TaSiN by a reactive ion etching method. The aluminum layer is removed by wet etching in order to expose the heat-generating portion again by photolithography as indicated by reference numeral 4016 in FIG. Next, an insulating film made of silicon nitride, silicon dioxide, or the like is formed as the first protective film 4017 to a thickness of 0.3 μm by sputtering, plasma CVD, or the like. A tantalum layer as the second protective film 4018 is formed thereon with a thickness of 0.23 μm while performing a patterning process as necessary.

再び図６に移る。このように作製された記録素子基体４０１０は第１のプレート４０２０に接着固定されており、ここには、記録素子基体４０１０にインクを供給するためのインク液室４０２１が形成されている。さらに、第１のプレート４０２０には、開口部を有する第２のプレート４０４０が接着固定されており、この第２のプレート４０４０を介して、電気配線基板４０３０が記録素子基体４０１０に対して電気的に接続されるよう保持されている。この電気配線基板４０３０は、主に記録素子基体４０１０にインクを吐出するための電気信号を印加するものである。そして、記録素子基体４０１０に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置して本体からの電気信号を受け取るための外部信号入出力端子４０３１とを有しており、外部信号入出力端子４０３１は、タンクホルダ４０５０の背面側に位置決め固定されている。 Turning again to FIG. The recording element base 4010 manufactured in this way is bonded and fixed to the first plate 4020, and an ink liquid chamber 4021 for supplying ink to the recording element base 4010 is formed here. Further, a second plate 4040 having an opening is bonded and fixed to the first plate 4020, and the electric wiring board 4030 is electrically connected to the recording element base 4010 via the second plate 4040. Is held to be connected. The electric wiring board 4030 mainly applies an electric signal for ejecting ink to the recording element substrate 4010. It has an electrical wiring corresponding to the recording element base 4010 and an external signal input / output terminal 4031 for receiving an electrical signal from the main body located at the end of the electrical wiring. Are fixedly positioned on the back side of the tank holder 4050.

記録ヘッド本体４００１には記録素子基体４０１０についての所要の情報、すなわち発熱部４０１６に対応した駆動条件を規定するための情報を格納し、装置本体に装着された際にこれを提示するための手段が設けられている。その手段としては例えば電気配線基板４０３０に実装されたＥＥＰＲＯＭやヒューズＲＯＭ等の不揮発性メモリとすることができる。また、記録ヘッド本体４００１ないし記録素子基体４０１０には、温度を検出してその情報を提示するための温度センサを設けることができる。そして、それらの提示情報は外部信号入出力端子４０３１を介して記録装置本体制御部に伝達することができる。 The recording head main body 4001 stores necessary information about the recording element substrate 4010, that is, information for defining driving conditions corresponding to the heat generating portion 4016, and means for presenting the information when the main body is mounted on the apparatus main body. Is provided. As the means, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM or a fuse ROM mounted on the electric wiring board 4030 can be used. Further, the recording head main body 4001 or the recording element substrate 4010 can be provided with a temperature sensor for detecting the temperature and presenting the information. The presentation information can be transmitted to the recording apparatus main body control unit via the external signal input / output terminal 4031.

一方、インクタンク４１００を着脱可能に保持するタンクホルダ４０５０には、インク流路形成部材４０６０が、超音波溶着等により接合して固定され、インクタンク４１００から第１のプレート４０２０に亘るインク流路４０５１を形成している。また、インクタンク４１００と係合するインク流路４０５１におけるインクタンク側の端部には、フィルタ４０７０が設けられており、外部からの塵埃の侵入を防止し得るようにしている。また、インクタンク４１００との係合部にはシールゴム４０８０が装着され、係合部からのインクの蒸発を防止し得るようにしている。 On the other hand, an ink flow path forming member 4060 is bonded and fixed to the tank holder 4050 that detachably holds the ink tank 4100 by ultrasonic welding or the like, and the ink flow path extending from the ink tank 4100 to the first plate 4020. 4051 is formed. A filter 4070 is provided at the end of the ink flow path 4051 that engages with the ink tank 4100 on the ink tank side so as to prevent dust from entering from the outside. Further, a seal rubber 4080 is attached to the engaging portion with the ink tank 4100 so that ink can be prevented from evaporating from the engaging portion.

さらに、タンクホルダ部は、タンクホルダ４０５０、流路形成部材４０６０、フィルタ４０７０及びシールゴム４０８０から構成される。また、記録素子部は、記録素子基体４０１０、第１のプレート４０２０、電気配線基板４０３０および第２のプレート４０４０から構成される。そして、タンクホルダ部と記録素子部とを接着等で結合することにより、記録ヘッド本体４００１を構成している。 Further, the tank holder portion is composed of a tank holder 4050, a flow path forming member 4060, a filter 4070, and a seal rubber 4080. The recording element section includes a recording element substrate 4010, a first plate 4020, an electric wiring board 4030, and a second plate 4040. Then, the recording head main body 4001 is configured by joining the tank holder portion and the recording element portion by bonding or the like.

次に、再び図４を参照して上記構成の記録ヘッド４０００を搭載するキャリッジ２１００を説明する。キャリッジ２１００には、キャリッジ２１００と係合し、記録ヘッド本体４００１をキャリッジ２１００上の所定の装着位置に案内するためのキャリッジカバー２１０１が設けられている。また、キャリッジ２１００には、記録ヘッド本体４００１のタンクホルダー４０５０と係合し、記録ヘッド本体４００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバー２１０２が設けられている。すなわち、ヘッドセットレバー２１０２は、キャリッジ２１００の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられると共に、記録ヘッド本体４００１との係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられる。そして、このばね力によって記録ヘッド本体４００１を押圧しながらキャリッジ２１００に装着する構成となっている。 Next, the carriage 2100 on which the recording head 4000 having the above-described configuration is mounted will be described with reference to FIG. 4 again. The carriage 2100 is provided with a carriage cover 2101 that engages with the carriage 2100 and guides the recording head main body 4001 to a predetermined mounting position on the carriage 2100. Further, the carriage 2100 is provided with a head set lever 2102 that engages with the tank holder 4050 of the recording head main body 4001 and presses the recording head main body 4001 to be set at a predetermined mounting position. In other words, the head set lever 2102 is provided on the upper portion of the carriage 2100 so as to be rotatable with respect to the head set lever shaft, and a spring-set head set plate (non-set) is provided at the engaging portion with the recording head main body 4001. Is provided). The recording head main body 4001 is pressed by the spring force and is mounted on the carriage 2100.

また、キャリッジ２１００の記録ヘッド本体４００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブル記録ケーブル３０１１が設けられる。そして、コンタクトフレキシブル記録ケーブル３０１１上のコンタクト部３０１０と、記録ヘッド本体４００１に設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）４０３１とが電気的に接触する。これにより、記録のための各種情報等の授受や記録ヘッド本体４００１への電力の供給などを行うようになっている。 Further, a contact flexible recording cable 3011 is provided at another engagement portion of the carriage 2100 with the recording head main body 4001. Then, the contact portion 3010 on the contact flexible recording cable 3011 and the contact portion (external signal input terminal) 4031 provided in the recording head main body 4001 are in electrical contact. Thus, various information for recording is exchanged, and power is supplied to the recording head main body 4001.

このような構成のキャリッジ２１００は、キャリッジモータ３０２０の駆動力を伝達する伝動機構である駆動ベルト２１０５の一部に連結され、かつキャリッジ軸２１０３に沿って矢印Ｓの主走査方向に移動自在にガイドされている。キャリッジモータ３０２０の正転及び逆転によって、キャリッジ２１００は、キャリッジ軸２１０３に沿って往復移動する。２１０６はキャリッジ２１００の矢印Ｓの主走査方向における絶対位置を示すスケールである。本例のスケール２１０６としては、透明なＰＥＴフィルムに、所定ピッチの黒色のバーが印刷されたものが用いられており、その一方の端部はシャーシ２００１に固着され、他方の端部は不図示の板ばねに支持されている。 The carriage 2100 having such a configuration is connected to a part of a driving belt 2105 that is a transmission mechanism for transmitting the driving force of the carriage motor 3020 and is guided along the carriage shaft 2103 in the main scanning direction indicated by an arrow S. Has been. The carriage 2100 reciprocates along the carriage shaft 2103 by forward and reverse rotations of the carriage motor 3020. Reference numeral 2106 denotes a scale indicating the absolute position of the arrow S of the carriage 2100 in the main scanning direction. As the scale 2106 of this example, a transparent PET film on which black bars with a predetermined pitch are printed is used, one end of which is fixed to the chassis 2001, and the other end is not shown. It is supported by the leaf spring.

本例の記録装置１０００においては、環境温度検知センサー５００４が取り付けられており、記録装置１０００の設置された環境の温度を取得することができる。さらに、記録ヘッド４０００の吐出部４００２に対向するように、不図示のプラテンが設けられている（搬送部２００３の下部）。そして、キャリッジモータ３０２０の駆動力によって、記録ヘッド４０００が搭載されたキャリッジ２１００を主走査方向に往復移動させる。そして、それと同時に、記録信号に基づいて記録ヘッド４０００からインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体の幅方向に記録が行われる。 In the recording apparatus 1000 of this example, an environmental temperature detection sensor 5004 is attached, and the temperature of the environment in which the recording apparatus 1000 is installed can be acquired. Further, a platen (not shown) is provided so as to face the ejection unit 4002 of the recording head 4000 (lower part of the conveyance unit 2003). Then, the carriage 2100 on which the recording head 4000 is mounted is reciprocated in the main scanning direction by the driving force of the carriage motor 3020. At the same time, recording is performed in the width direction of the recording medium conveyed on the platen by ejecting ink from the recording head 4000 based on the recording signal.

続いて図９及び図１０を参照して、本例における吐出回復部を説明する。図９は吐出回復部の一側部を示す斜視図、図１０は、同一の吐出回復部に関して図９の対向する側部を示す斜視図である。吐出回復部は記録ヘッド４０００を載置したキャリッジ２１００が記録動作のために往復移動する範囲の外、つまり記録領域の外に配設されており、記録ヘッド４０００の吐出状態（インク吐出特性）を良好に維持するための回復処理をするものである。その配設位置は、例えば、キャリッジ２１００及び記録ヘッド４０００のホームポジションと対応する位置等、記録領域外の所望位置に設定される。更に本例では、装置本体１０００に対して、独立して着脱可能とする吐出回復装置２２００によって構成されている。この吐出回復装置２２００は、記録ヘッド４０００の記録素子基板４０１０に付着した異物を除去するためのワイピング手段を備えている。また、インクタンク４１００から記録ヘッド４０００の記録素子基板４０１０に至るインク流路におけるインク供給の正常化を図るための吸引回復手段を備えている。 Next, the discharge recovery unit in this example will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a perspective view showing one side portion of the discharge recovery portion, and FIG. 10 is a perspective view showing opposite side portions of FIG. 9 with respect to the same discharge recovery portion. The ejection recovery unit is disposed outside the range in which the carriage 2100 on which the recording head 4000 is mounted reciprocates for the recording operation, that is, outside the recording area, and the ejection state (ink ejection characteristics) of the recording head 4000 is determined. A recovery process is performed to maintain good conditions. The arrangement position is set to a desired position outside the recording area, such as a position corresponding to the home position of the carriage 2100 and the recording head 4000, for example. Furthermore, in this example, it is comprised by the discharge recovery apparatus 2200 which can be attached or detached independently with respect to the apparatus main body 1000. FIG. The ejection recovery device 2200 includes wiping means for removing foreign matter adhering to the recording element substrate 4010 of the recording head 4000. Further, a suction recovery means is provided for normalizing ink supply in the ink flow path from the ink tank 4100 to the recording element substrate 4010 of the recording head 4000.

ワイピング手段は、３枚のワイパーブレード２２０１、２２０２、２２０３と、これらを支持するワイパーホルダ２２０４と、これを図中の矢印Ｃ方向に往復運動させるために螺旋状に形成された溝２２０５ａを備えたスクリュー２２０５より構成されている。 The wiping means includes three wiper blades 2201, 2202, 2203, a wiper holder 2204 that supports them, and a groove 2205a formed in a spiral shape to reciprocate the wiper blade 2204 in the direction of arrow C in the figure. A screw 2205 is used.

吸引回復手段は、記録ヘッド４０００の記録素子基板４０１０を覆うことが可能なように、ゴム等で形成されたキャップ２２０６を備えている。そして、このキャップ２２０６の内部に設けられる吸収体２２０７と、キャップ２２０６を記録ヘッド４０００に対して図中Ｂ方向に動作し当接離反するためのアーム２２０８を備えている。 The suction recovery means includes a cap 2206 formed of rubber or the like so as to cover the recording element substrate 4010 of the recording head 4000. Then, an absorber 2207 provided inside the cap 2206 and an arm 2208 for moving the cap 2206 in the direction B in the drawing to contact with and separate from the recording head 4000 are provided.

キャップ２２０６は、アーム２２０８とは別体的に構成されたホルダに支持され、ホルダがアーム２２０８に支持されるようになっている。キャップ２２０６は、チューブ２２０９によりポンプ２２１０と接続され、ポンプ２２１０を動作させることによりキャップ２２０６に覆われた記録ヘッド４０００からインクを吸引する構成となっている。キャップ２２０６とポンプ２２１０との途中には、大気連通弁２２１２を備えた別のチューブ２２１１が設けられている。 The cap 2206 is supported by a holder configured separately from the arm 2208, and the holder is supported by the arm 2208. The cap 2206 is connected to the pump 2210 by a tube 2209, and is configured to suck ink from the recording head 4000 covered by the cap 2206 by operating the pump 2210. In the middle of the cap 2206 and the pump 2210, another tube 2211 provided with an air communication valve 2212 is provided.

大気連通弁２２１２は、ゴム材等で構成されており、この弁と当接及び離脱可能な大気連通弁アーム２２１３が軸２２１４を中心に図中Ｄ方向に回転可能に設けられている。この大気連通弁アーム２２１３を、大気連通弁２２１２に対して当接させてポンプ２２１０を動作すると、記録ヘッド４０００よりインクが吸引される。この大気連通弁アーム２２１３を離脱してポンプ２２１０を動作すると、キャップ２２０６と記録ヘッド４０００とが当接状態であっても、記録ヘッド４０００からインクは吸引されず、キャップ２２０６内に存在するインクのみが吸引される。 The atmospheric communication valve 2212 is made of a rubber material or the like, and an atmospheric communication valve arm 2213 that can be brought into contact with and separated from the valve is provided around the shaft 2214 so as to be rotatable in the direction D in the drawing. When the air communication valve arm 2213 is brought into contact with the air communication valve 2212 and the pump 2210 is operated, ink is sucked from the recording head 4000. When the pump 2210 is operated by detaching the atmosphere communication valve arm 2213, even if the cap 2206 and the recording head 4000 are in contact with each other, ink is not sucked from the recording head 4000, and only the ink existing in the cap 2206 is used. Is sucked.

吐出回復装置２２００におけるこれらのワイピング手段及び吸引回復手段の動作は、ＰＧモータ３０２２と所定の駆動切り替え手段によって行われる。更に、大気連通弁アーム２２１３の動作は、搬送モータ３０２１と所定のギヤ列を介して排出ローラ（不図示）から伝動され動作する仕組みになっている。 The operations of these wiping means and suction recovery means in the discharge recovery device 2200 are performed by the PG motor 3022 and a predetermined drive switching means. Further, the air communication valve arm 2213 is operated by being transmitted from a discharge roller (not shown) via a conveyance motor 3021 and a predetermined gear train.

さらに、吐出回復装置２２００における吸引回復手段として、ポンプ２２１０の動作条件を変更することによって、各種の吸引方法を行えるように制御可能な構成をとっている。変更する動作条件としては、吸引用のポンプ２２１０の吸引動作時間や、ポンプの回転速度で、それぞれ変更することで、吸引量や吸引速度を変更している。 Further, the suction recovery means in the discharge recovery device 2200 has a configuration that can be controlled to perform various suction methods by changing the operating conditions of the pump 2210. As the operating conditions to be changed, the suction amount and the suction speed are changed by changing the suction operation time of the pump 2210 for suction and the rotational speed of the pump, respectively.

次に、図１１に本発明の記録装置１０００における制御系のブロック図を示す。ここで、制御部１００はマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０１と、後述する処理手順を含む制御プログラム及び各種パラメータが格納されるＲＯＭ１０２、記録画像データが一時格納されるＲＡＭ１０３を備える。また、吐出回復装置２２００内の吸引手段に設置されている吸引ポンプを動作させてからの経過時間を計測するための計時器１０４、入出力ポート１０５を備える。さらに、計時器１０４を動作させておく計時器駆動用電池１０６、計時器１０４で計測された値を記憶するためにＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ等の不揮発性メモリ１０７（ＮＶＲＡＭ）を備えている。計時器１０４は、計時器駆動用電池１０６によってバックアップされているため、記録装置１０００の電源が入っているか否かに拘わらず、常に時間を計測することになる。また、この計時器１０４は、後述するように所定のタイミングでリセット、スタートされ、その時点にて０にリセットされてからの経過時間を計測する。 Next, FIG. 11 shows a block diagram of a control system in the recording apparatus 1000 of the present invention. Here, the control unit 100 includes a microprocessor unit (MPU) 101, a ROM 102 for storing a control program including processing procedures to be described later and various parameters, and a RAM 103 for temporarily storing recorded image data. In addition, a timer 104 and an input / output port 105 are provided for measuring the elapsed time since the suction pump installed in the suction means in the discharge recovery device 2200 is operated. Furthermore, a timer driving battery 106 for operating the timer 104 and a nonvolatile memory 107 (NVRAM) such as EPROM, EEPROM, FeRAM, etc. are provided for storing values measured by the timer 104. Since the timer 104 is backed up by the timer driving battery 106, the time is always measured regardless of whether the recording apparatus 1000 is turned on. The timer 104 is reset and started at a predetermined timing as will be described later, and measures the elapsed time since it is reset to 0 at that time.

また、記録装置１０００へ送出する画像信号をつくり出すためのホストコンピュータ（不図示）からインターフェイス回路２００を介して記録画像データが入力される。本実施例の記録装置１０００は、ホストコンピュータだけでなく操作パネル３００を介して制御することもできる。更に、各種センサ４００によって記録媒体の有無や、キャリッジ２１００のホームポジションの検出、記録ヘッド４０００の装着有無などの検出がなされる。各部に対する電力の供給は、電源部５００によって行われる。記録ヘッド４０００に対する吐出回復装置２２００は、前述したように吐出部４００２に対するキャッピング及び吸引回復を行う。この吸引回復は、記録ヘッド４０００内の複数のノズルからのインク吐出に不良が発生した際に行う。例えば、記録ヘッド４０００に設けられている吐出部４００２の中の記録素子基板４０１０にキャップ２２０６を当接することで、複数の吐出口４０１１（図６参照）の周囲を密閉する。そして、その密閉空間内に負圧を作用させることにより、インクを吸引して排出させることにより、同時にノズルやインク流路内の気泡や吐出周囲に付着している塵埃を除去することを行う。 Also, recorded image data is input via the interface circuit 200 from a host computer (not shown) for generating an image signal to be sent to the recording apparatus 1000. The recording apparatus 1000 of this embodiment can be controlled not only through the host computer but also through the operation panel 300. Further, the presence / absence of a recording medium, the home position of the carriage 2100, the presence / absence of the recording head 4000, and the like are detected by various sensors 400. The power supply unit 500 supplies power to each unit. The ejection recovery device 2200 for the recording head 4000 performs capping and suction recovery for the ejection unit 4002 as described above. This suction recovery is performed when ink ejection from a plurality of nozzles in the recording head 4000 has failed. For example, the periphery of the plurality of ejection ports 4011 (see FIG. 6) is sealed by contacting the cap 2206 with the recording element substrate 4010 in the ejection unit 4002 provided in the recording head 4000. Then, by applying a negative pressure in the sealed space, the ink is sucked and discharged, and at the same time, the bubbles in the nozzle and the ink flow path and the dust adhering to the discharge periphery are removed.

続いて、記録装置１０００に搭載されている吐出回復装置２２００における吸引動作制御の流れについて説明する。 Next, a flow of suction operation control in the discharge recovery device 2200 mounted on the recording apparatus 1000 will be described.

本発明を適用した記録装置１０００は、記録ヘッド４０００を交換可能な形態で構成している。通常、記録ヘッド４０００を交換する場合は、それまで装着されている記録ヘッドをキャリッジ２１００から取り外し、その次にキャリッジ２１００に新しい記録ヘッドを装着する。従って記録ヘッド４０００が交換された際には、ノズル及びインク流路内にはインクが存在しないため、まずこれらの中にインクを充填する必要がある。この記録ヘッド４０００の交換は、先に説明したように、図３におけるアクセスカバー１００３の開閉で行われると共に、記録装置１０００内で、この開閉状態を検出できる構成をとっている。但し、このアクセスカバー１００３の開閉は、インクタンク４１００の交換の際にも行われる。このため、記録ヘッド４０００が交換されたことを認識するには、前記開閉状態の検出と同時に、キャリッジ２１００と記録ヘッド４０００との間の電気的接続における導通切断の有無を検出する必要がある。これらの２つの検出がなされたときに、記録ヘッド４０００の交換がなされたことを認識する。 The recording apparatus 1000 to which the present invention is applied is configured in a form in which the recording head 4000 can be replaced. Normally, when the recording head 4000 is replaced, the recording head mounted so far is removed from the carriage 2100, and then a new recording head is mounted on the carriage 2100. Therefore, when the recording head 4000 is replaced, there is no ink in the nozzle and the ink flow path, so it is necessary to first fill them with ink. As described above, the replacement of the recording head 4000 is performed by opening and closing the access cover 1003 in FIG. 3 and can detect the opening / closing state in the recording apparatus 1000. However, the access cover 1003 is also opened and closed when the ink tank 4100 is replaced. For this reason, in order to recognize that the recording head 4000 has been replaced, it is necessary to detect the presence or absence of electrical disconnection in the electrical connection between the carriage 2100 and the recording head 4000 simultaneously with the detection of the open / close state. When these two detections are made, it is recognized that the recording head 4000 has been replaced.

以下に、タイマー吸引による吸引動作制御について説明する。 Hereinafter, suction operation control by timer suction will be described.

記録装置が初めての画像形成に利用されるまでの間において、インク流路の内壁には、インク流路を形成する部材表面の凹凸、間隙などが存在することにより、インク流路内に完全にインクを満たした状態とすることは困難で、インク流路の内壁に微小な気泡が付着した状態となる。 Until the recording device is used for the first image formation, the inner wall of the ink flow path has unevenness and gaps on the surface of the member forming the ink flow path, so that the ink flow path is completely within the ink flow path. It is difficult to make the ink filled, and minute bubbles are attached to the inner wall of the ink flow path.

しかしながら、このような微小な気泡が残留した状態であっても、その後の時間経過に伴って、残存気泡の一部がインク中に溶解する、残存気泡同士が合体する、残存気泡と時間経過で透過した気体とが合体する、等の現象が次第に起こってくる。また固体と液体が接触した状態で時間が経過すると、その界面において液体の濡れ性が向上していく。このことがノズル及びインク流路の内壁においても同様に起こり、濡れ性の向上に伴って内壁に残留していた気泡が次第に内壁から離れやすくなる。 However, even in the state in which such fine bubbles remain, with the passage of time thereafter, a part of the remaining bubbles dissolves in the ink, the remaining bubbles merge with each other, Phenomena such as coalescence with the permeated gas gradually occur. Moreover, if time passes in the state which the solid and the liquid contacted, the wettability of the liquid will improve in the interface. This also occurs on the inner walls of the nozzle and the ink flow path, and the bubbles remaining on the inner wall gradually become easier to separate from the inner wall as the wettability is improved.

そのため、記録装置が初めての画像形成に利用されるまでの間において、記録ヘッド本体のノズル及びインク流路中に、インク又はそれに類似の液体で満たし、更にその記録ヘッド本体の包装形態を密閉性の高いものとすれば、初めてインク充填のための吸引回復動作をした後に微小な気泡をつきにくくすることが考えられる。しかし、記録ヘッド内に満たした液体が、包装材内部で全く蒸発を起こさない形態とすることは困難であり、また記録ヘッド本体を記録装置のキャリッジに装着した状態で出荷する場合には、記録ヘッドが密閉されるように包装することが困難である。 Therefore, until the recording apparatus is used for the first image formation, the nozzle and ink flow path of the recording head main body are filled with ink or a similar liquid, and the packaging form of the recording head main body is hermetically sealed. If it is high, it is conceivable that after performing the suction recovery operation for ink filling for the first time, it is difficult to form minute bubbles. However, it is difficult for the liquid filled in the recording head to be in a form that does not evaporate at all inside the packaging material, and when the recording head main body is mounted on the carriage of the recording apparatus, It is difficult to package so that the head is sealed.

記録ヘッドに吸引回復動作を行い、記録装置の使用を開始した後は、時間の経過を伴って、当初は内壁に点在していた微小な気泡群が、大きくなり、しかも内壁から離れやすくなるという状態に移行する。このような状態から吸引回復によってインクを強制排出させると、内部の気泡をインクと共に排出させることが容易となる。従って、インク充填を行ってからある程度の時間を経過した後にインク排出を行うと、インク充填時に比べて気泡の残留は比較的少なくなる。 After the suction recovery operation is performed on the recording head and the use of the recording apparatus is started, the minute bubble group initially scattered on the inner wall becomes larger and more easily separated from the inner wall with the passage of time. Transition to the state. If the ink is forcibly discharged by suction recovery from such a state, it becomes easy to discharge the internal bubbles together with the ink. Therefore, if ink is discharged after a certain amount of time has elapsed since ink filling, bubbles remain relatively less than when ink is filled.

上記の現象から、インク充填直後において吸引回復を繰り返しても気泡の除去は困難であるが、ある程度の時間を経過した後であれば、１回の吸引回復の操作でも気泡の除去は容易であることがいえる。更に気泡をほとんど除去した後であれば、その後におけるインク中の気泡成長速度も初回に比べて非常に遅くなる傾向がある。 From the above phenomenon, it is difficult to remove bubbles even after repeated suction recovery immediately after ink filling, but after a certain amount of time has passed, it is easy to remove bubbles even with a single suction recovery operation. I can say that. Furthermore, after almost removing bubbles, the bubble growth rate in the ink after that tends to be very slow compared to the first time.

上記の背景から、前回の吸引回復動作からの経過時間により吸引回復動作の実施判断を行う、タイマークリーニング制御の流れについて図１２を用いて以下に説明する。 Based on the above background, the flow of the timer cleaning control for determining whether to perform the suction recovery operation based on the elapsed time from the previous suction recovery operation will be described below with reference to FIG.

記録装置１０００は、各種要因により吸引回復動作が行われた時には、その吸引回復動作を実施した時刻を、「最終吸引時刻」として不揮発性メモリ１０７に記憶する。また、吸引判定ドットカウント値Ｄを０にリセットする。 When the suction recovery operation is performed due to various factors, the recording apparatus 1000 stores the time when the suction recovery operation is performed in the nonvolatile memory 107 as the “final suction time”. Further, the suction determination dot count value D is reset to zero.

印字動作を行うために、印字信号が記録装置に入力されると図１２に示すシーケンスに移行する。記録装置１０００に印字信号が入力された時（Ｓ２０１）、もし、その記録装置１０００で吸引回復動作が実施したことがない場合は、吸引回復動作（Ａ）を実施する（Ｓ００１）。吸引回復動作（Ａ）が実施されたら、その実施時刻を最終吸引時刻として不揮発性メモリ１０７に記憶する（Ｓ００２）。また、吸引判定ドットカウント値Ｄを０にリセットする（Ｓ００３）。もし、以前に吸引回復動作を実施したことがある場合には、不揮発性メモリ１０７に記憶した最終吸引時刻から、現在の時刻までの経過時間ＴHを算出する（Ｓ２０３）。図１３は、記録装置を使用開始してからの定期的に実施されたタイマークリーニングの累積実施回数から、次にタイマークリーニングを実施する時間閾値と、実施することが決まった時に、動作させる吸引回復の条件を示した表である。経過時間ＴHを算出したら、タイマークリーニングの累積実施回数（初期値は１）と図１３の表より求まるタイマークリーニングの実施判定時間ＴＴと経過時間THとを比較する（Ｓ２０４）。経過時間ＴＨがタイマークリーニングの実施判定時間ＴＴよりも短い場合には、タイマークリーニングを実施せず、印字動作に移行する（Ｓ２０９）。経過時間ＴＨがタイマークリーニングの実施判定時間ＴＴ以上だった場合には、図１３の表より求まる吸引回復条件で吸引回復（Ｂ）を実施する（Ｓ２０５）。本実施形態では、吸引回復（Ｂ）の動作条件は、吸引回復Ｉ、吸引回復ＩＩ、吸引回復ＩＩＩの3種類があり、それぞれ、吸引回復のためのポンプの駆動パラメータが異なる。駆動パラメータには、ポンプの回転量と、ポンプの回転速度があり、吸引回復Ｉと吸引回復ＩＩは同一のポンプ回転速度であるが、ポンプの回転量は吸引回復Ｉが多い。吸引回復ＩＩＩは、吸引回復ＩＩとポンプの回転量が同じであるが、ポンプの回転速度が遅い。吸引回復（Ｂ）を実施し終えたら、実施した時刻を最終吸引時刻として、不揮発性メモリに記憶する（Ｓ２０６）、吸引判定ドットカウント値Ｄを０にリセットする（Ｓ２０７）。また、累積実施回数Ｎの値を更新する（Ｓ２０８）。その後、印字動作に移行する（Ｓ２０９）。 When a print signal is input to the recording device to perform a print operation, the sequence proceeds to the sequence shown in FIG. When the printing signal is input to the recording apparatus 1000 (S201), if the suction recovery operation has not been performed in the recording apparatus 1000, the suction recovery operation (A) is performed (S001). When the suction recovery operation (A) is performed, the execution time is stored in the nonvolatile memory 107 as the final suction time (S002). Further, the suction determination dot count value D is reset to 0 (S003). If the suction recovery operation has been performed before, the elapsed time TH from the last suction time stored in the nonvolatile memory 107 to the current time is calculated (S203). FIG. 13 shows the time threshold for performing timer cleaning next from the cumulative number of timer cleanings performed periodically since the start of use of the recording apparatus, and suction recovery that is activated when it is decided to perform the cleaning. It is the table | surface which showed the conditions of. When the elapsed time TH is calculated, the cumulative number of times of timer cleaning (initial value is 1) is compared with the timer cleaning execution determination time TT obtained from the table of FIG. 13 and the elapsed time TH (S204). If the elapsed time TH is shorter than the timer cleaning execution determination time TT, the timer cleaning is not performed and the process proceeds to the printing operation (S209). When the elapsed time TH is equal to or greater than the timer cleaning execution determination time TT, the suction recovery (B) is performed under the suction recovery conditions obtained from the table of FIG. 13 (S205). In the present embodiment, there are three types of operating conditions for suction recovery (B): suction recovery I, suction recovery II, and suction recovery III, and the driving parameters of the pump for suction recovery are different. The drive parameters include the amount of rotation of the pump and the rotation speed of the pump. The suction recovery I and the suction recovery II are the same pump rotation speed, but the rotation amount of the pump has a large amount of suction recovery I. In the suction recovery III, the amount of rotation of the pump is the same as that of the suction recovery II, but the rotation speed of the pump is slow. When the suction recovery (B) is completed, the time at which the suction recovery is performed is stored as a final suction time in the nonvolatile memory (S206), and the suction determination dot count value D is reset to 0 (S207). Further, the value of the cumulative execution number N is updated (S208). Thereafter, the process proceeds to a printing operation (S209).

続いて、ドットカウントクリーニングシーケンスについて説明する。記録動作を実施すると、インクがインクタンク４１００からフィルタ４０７０から記録ヘッド４０００に入り、インク流路４０５１を流れ、インク液室５００３に流れ込みノズル４０１１から吐出される。このインクの流れにのって、インク流路４０５１に残留した気泡は、インク液室５００３へと流れ込む。記録ヘッド４０００内の、インク流路４０５１とインク液室５００３に残留している気泡量の総量が同じであっても、インク液室５００３に多く気泡が入り込んでいる方が、吐出不良の原因となりやすいため、記録動作を多く実施するほど、吐出不良が発生する可能性が高くなる。そのため、吐出した量を検出して、インク液室５００３の高さの７０％以上の直径となる気泡がインク液室５００３に流れ込んだと推量できた場合には、吸引回復動作を行い、気泡をインク液室５００３から除去するのが望ましい。ここで、先に説明したように記録装置を使用開始してから、インク流路４０５１に付着する気泡は時間経過とともに減少するため、吐出した量が同じであっても、記録装置を使用開始してからの時間経過が短いほど、インク液室５００３に流れ込む気泡量は多い。そこで、記録装置は、吸引判定ドットカウンタＤというカウンタを持ち、初期値は０で、記録装置が記録動作で吐出したインク滴の吐出数に応じて増加する。この値がある一定閾値に達すると吸引回復動作を実施するが、記録装置を使用開始してからの経過時間が短いほど、早く閾値に達するよう重み付けをする。吸引回復動作を実施したら、吸引判定ドットカウンタDは０にリセットする。（Ｓ００３、Ｓ２０７）。 Next, the dot count cleaning sequence will be described. When the recording operation is performed, ink enters the recording head 4000 from the ink tank 4100 through the filter 4070, flows through the ink flow path 4051, flows into the ink liquid chamber 5003, and is discharged from the nozzle 4011. With this ink flow, bubbles remaining in the ink flow path 4051 flow into the ink liquid chamber 5003. Even if the total amount of bubbles remaining in the ink flow path 4051 and the ink liquid chamber 5003 in the recording head 4000 is the same, more bubbles in the ink liquid chamber 5003 may cause ejection failure. Therefore, the more recording operations are performed, the higher the possibility of occurrence of ejection defects. Therefore, when the amount discharged is detected and it is estimated that a bubble having a diameter of 70% or more of the height of the ink liquid chamber 5003 flows into the ink liquid chamber 5003, a suction recovery operation is performed to It is desirable to remove from the ink liquid chamber 5003. Here, as described above, since the bubbles adhering to the ink flow path 4051 decrease with the lapse of time after the use of the recording apparatus is started, the use of the recording apparatus is started even if the discharged amount is the same. The shorter the time elapses, the larger the amount of bubbles flowing into the ink liquid chamber 5003. Therefore, the recording apparatus has a counter called a suction determination dot counter D, the initial value is 0, and increases according to the number of ink droplets ejected by the recording apparatus during the recording operation. When this value reaches a certain threshold value, the suction recovery operation is performed, but weighting is performed so that the threshold value is reached earlier as the elapsed time from the start of use of the recording apparatus is shorter. When the suction recovery operation is performed, the suction determination dot counter D is reset to zero. (S003, S207).

図１を用いて、ドットカウントクリーニングシーケンスの詳細を説明する。記録開始時Ｓ１０１、その直前に吸引回復動作が入っていれば、吸引判定ドットカウンタの値は０である。前回吸引回復動作が入ってから、何らかの吐出をしていれば、吸引判定ドットカウンタＤは、その量に応じた値を持つ。回復動作判定用カウンタとしての吸引判定ドットカウンタＤはインク液室５００３の数に応じて用意される。記録装置は、記録動作１スキャン毎にそのスキャンで各液室から吐出した数量、１スキャンカウントＤ１を計測する（Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４）。スキャンが終わったら、図２のタイマークリーニングの累積実施回数Ｎで決まるドットカウント重みＫをＤ１にかけ、吸引判定ドットカウンタＤに累積（加算）する（Ｓ１０５）。なお、Ｋ×Ｄ１がパラメータ値である。その後、１スキャンカウントＤ１は０にリセットし、次のスキャンの記録動作を実施する。タイマークリーニングの累積実施回数は、正確には記録装置を使用開始してからの経過時間ではなく、ある累積実施回数時の経過時間は、使用者の使い方により異なる。使用者の使い方によりタイマークリーニング以外の要因でクリーニングが実施された場合や、タイマークリーニングで設定した閾値時間よりも長い時間間隔で記録装置を使用した場合には、タイマークリーニングの閾値時間を積算した時間よりも、長時間経過している場合がある。しかしタイマークリーニングの累積実施回数と、インク液室４０５１の残留気泡量はおよそ相関が取れており、また最低経過した時間は、その累積実施回数までの閾値時間を積算した時間であることが分かるため本制御に使用して問題がない。この処理を受信した１ページ分の記録をすべて終えるまで繰り返す。１ページ分の記録が完了したら、累積値である吸引判定ドットカウンタＤの値と、吸引判定閾値とを比較する（図１４）。吸引判定ドットカウンタＤの値が１つでも閾値以上であった場合には、その閾値を超えたインク液室５００３が吸引回復されるような吸引回復動作を実施する（Ｓ１０８）。本実施形態では、５色の染料インクのインク液室５００３は同時に吸引され、顔料ブラックは染料とは独立で吸引回復ができるような構成となっており、もし、染料の１つ吸引判定ドットカウンタＤが閾値を超えた場合には、他の染料も吸引回復動作が実施される。吸引回復動作が実施された後は、その吸引回復動作が実施されたインク液室５００３用の吸引判定ドットカウンタＤの値を０にリセットする（Ｓ１１０）。例えば、染料シアン１の吸引判定ドットカウンタＤのみが閾値以上の値であった場合には、染料インクの吸引回復動作Ｓ１０９を行い、染料シアン１、染料シアン２、染料マゼンタ１、染料マゼンタ２、染料イエロー、染料グレー、染料ブラックの吸引判定ドットカウンタＤを０にし（Ｓ１１０）する。吸引回復動作を行わなかった顔料ブラックの吸引判定ドットカウンタＤの値はそのままとする。もし、顔料ブラックの吸引判定ドットカウンタＤの値のみが閾値以上だった場合には、顔料ブラックのみ吸引回復動作（Ｓ１０９）を行い、顔料ブラックの吸引判定ドットカウンタＤの値を０（Ｓ１１０）にする。もし、染料シアン１と顔料ブラックの２つの吸引判定ドットカウンタＤの値が閾値以上であった場合には、染料インク、顔料ブラックともに吸引回復動作（Ｓ１０９）を実施し、吸引回復動作（Ｓ１０９）実施後、すべての吸引判定ドットカウンタＤの値を０にする（Ｓ１１０）。吸引判定閾値は、各色のインク流路４０５１の形状や、インク液室５００３の形状、容積などを考慮し、決定する。 Details of the dot count cleaning sequence will be described with reference to FIG. If the suction recovery operation is performed immediately before S101 at the start of recording, the value of the suction determination dot counter is zero. If any discharge has been performed since the previous suction recovery operation entered, the suction determination dot counter D has a value corresponding to the amount. The suction determination dot counter D as a recovery operation determination counter is prepared according to the number of ink liquid chambers 5003. The recording apparatus measures the quantity discharged from each liquid chamber and the one-scan count D1 for each scan of the recording operation (S102, S103, S104). When the scan is completed, the dot count weight K determined by the cumulative number N of timer cleanings in FIG. 2 is applied to D1 and accumulated (added) to the suction determination dot counter D (S105). K × D1 is the parameter value. Thereafter, the one-scan count D1 is reset to 0, and the recording operation for the next scan is performed. The accumulated number of times of timer cleaning is not precisely the elapsed time since the start of use of the recording apparatus, but the elapsed time at a certain accumulated number of times varies depending on the usage of the user. When cleaning is performed by factors other than timer cleaning depending on how the user is used, or when the recording device is used at a time interval that is longer than the threshold time set for timer cleaning, the time that is accumulated by the timer cleaning threshold time Rather than a long time. However, the cumulative number of times of timer cleaning and the amount of remaining bubbles in the ink liquid chamber 4051 are approximately correlated, and it can be seen that the minimum elapsed time is the sum of the threshold times up to the cumulative number of times of execution. There is no problem using this control. This process is repeated until the recording of one page received is completed. When the recording for one page is completed, the value of the suction determination dot counter D, which is an accumulated value, is compared with the suction determination threshold value (FIG. 14). If at least one value of the suction determination dot counter D is equal to or greater than the threshold value, a suction recovery operation is performed so that the ink liquid chamber 5003 exceeding the threshold value is recovered by suction (S108). In this embodiment, the ink liquid chambers 5003 of the five dye inks are sucked at the same time, and the pigment black is configured to be able to suck and recover independently from the dye. When D exceeds the threshold value, the suction recovery operation is performed for other dyes. After the suction recovery operation is performed, the value of the suction determination dot counter D for the ink liquid chamber 5003 for which the suction recovery operation has been performed is reset to 0 (S110). For example, when only the suction determination dot counter D of the dye cyan 1 is equal to or greater than the threshold value, the dye ink suction recovery operation S109 is performed, and the dye cyan 1, dye cyan 2, dye magenta 1, dye magenta 2, The suction determination dot counter D of dye yellow, dye gray, and dye black is set to 0 (S110). The value of the pigment black suction determination dot counter D for which the suction recovery operation has not been performed remains unchanged. If only the value of the pigment black suction determination dot counter D is equal to or greater than the threshold value, the suction recovery operation for only pigment black is performed (S109), and the value of the pigment black suction determination dot counter D is set to 0 (S110). To do. If the values of the two suction determination dot counters D of dye cyan 1 and pigment black are equal to or greater than the threshold value, suction recovery operation (S109) is performed for both dye ink and pigment black, and suction recovery operation (S109). After the execution, the values of all the suction determination dot counters D are set to 0 (S110). The suction determination threshold is determined in consideration of the shape of the ink flow path 4051 of each color, the shape of the ink liquid chamber 5003, the volume, and the like.

上記実施例により、記録装置の使用開始から経過時間が間もない場合は、使用開始から十分に時間が経過した場合よりも、早いタイミングで記録ドット数に対して吸引回復動作を実施することができ、吐出不良の発生を低減することができる。また、記録量が少なく気泡がインク液室５００３に流れていないと推定される場合にも本発明ではタイマークリーニングの実施タイミングを早める必要がなく、不必要なインク排出及び記録時間の増大を防止することができる。 According to the above embodiment, when the elapsed time has not yet passed since the start of use of the recording apparatus, the suction recovery operation can be performed on the number of recorded dots at an earlier timing than when sufficient time has elapsed since the start of use. This can reduce the occurrence of ejection failure. Even when it is estimated that the recording amount is small and bubbles do not flow into the ink liquid chamber 5003, the present invention does not need to advance the timing of timer cleaning, and prevents unnecessary ink discharge and increase in recording time. be able to.

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、吸引判定ドットカウント値Ｄに加算する値は、タイマークリーニングの累積実施回数Ｎと、記録で吐出した数のみによって１スキャンカウントＤ１の値に重み付けを行っていたが、同発数でも、一走査当たりの記録率を考慮して制御することが可能である。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, the value added to the suction determination dot count value D is weighted to the value of the one-scan count D1 only by the cumulative number N of timer cleanings and the number ejected by printing. The number of shots can also be controlled in consideration of the recording rate per scan.

１スキャンあたりのインク流路４０５１内のインク流速は、およそ、１スキャン記録で吐出した数に１吐出あたりのインク重量または体積をかけ、１スキャンで吐出した重量または体積の総量を算出する。そして、それを１スキャンの記録にかかった時間で割ればよいが、同じ記録装置では、１スキャンの記録にかかる時間に大きな差はなく、１スキャンで記録した吐出数で、１スキャンあたりのインク流路４０５１内のインク流速が推量できる。なお、第１の実施形態と異なるのは図２で示した、タイマークリーニングの累積実施回数Ｎによるドットカウントの重みＫの表のみである。 The ink flow rate in the ink flow path 4051 per scan is calculated by multiplying the number ejected in one scan recording by the ink weight or volume per ejection and the total amount of weight or volume ejected in one scan. Then, it may be divided by the time required for one scan recording. However, in the same recording apparatus, there is no significant difference in the time required for one scan recording, and the number of inks recorded in one scan corresponds to the ink per scan. The ink flow rate in the flow path 4051 can be estimated. The only difference from the first embodiment is the table of the dot count weights K according to the cumulative number N of timer cleanings shown in FIG.

図１のＳ１０５にて、吸引判定ドットカウンタＤに加算する値は、１スキャンドットカウントＤに重みＫをかけるが、そのドットカウント重みＫは図１５のようになる。重みＫはタイマークリーニングの累積実施回数Ｎと、さらに１スキャンドットカウントＤ１の値により決まる。例えば、１ページの記録のための吐出数が同じ６．０×１０⁵ドットであった場合でも、１スキャンあたり２．０×１０⁵ドットを３スキャンで記録完了する場合と、１スキャン６．０×１０⁵ドットの１スキャンで記録完了する場合とでは、吸引判定ドットカウンタＤの加算値が異なる。タイマークリーニングの累積実施回数Ｎが５であれば、前者の１スキャンあたり２．０×１０⁵ドットを３スキャンで記録完了する場合は、図１５の通り、ドットカウント重みＫの値は１．５となるため、吸引判定ドットカウンタＤに加算する値は、
Ｄ１×Ｋ×３スキャン＝２．０×１０⁵×１．５×３＝９．０×１０⁵
となる。後者の１スキャンあたり６．０×１０⁵ドットの１スキャンで記録完了する場合、図１５の通り、ドットカウント重みＫの値は２．５となるため、吸引判定ドットカウンタＤに加算する値は、
Ｄ１×Ｋ×１スキャン＝６．０×１０⁵×２．５×１＝１５．０×１０⁵
となる。インク流路４０５１の内壁に付着した気泡は、インク流路４０５１内のインクが流れても簡単にはがれない場合があるが、そのインク流速が速いほど、はがれやすい。そのため、インク流路４０５１の残留気泡量が同じで、また、記録のための吐出数が同じであっても、記録動作時のインク流速が速いほど、インク液室５００３内に流れ込む気泡量が多くなり、吐出不良が発生しやすくなる。しかし、本実施形態のように１スキャンカウントＤ１の値でドットカウント重みＫの値を変えれば、インク流速が速いほど、吸引回復動作の実施タイミングを早めることができるため、吐出不良の発生を軽減させることができる。 In S105 of FIG. 1, the value added to the suction determination dot counter D applies a weight K to the one-scan dot count D, and the dot count weight K is as shown in FIG. The weight K is determined by the cumulative number N of timer cleanings and the value of one scan dot count D1. For example, even when the number of ejections for recording one page is the same 6.0 × 10 ⁵ dots, 2.0 × 10 ⁵ dots per scan is completed in 3 scans and 1 scan 6. The addition value of the suction determination dot counter D is different from the case where recording is completed in one scan of 0 × 10 ⁵ dots. If the cumulative number N of timer cleanings is 5, when the former recording of 2.0 × 10 ⁵ dots per scan is completed in 3 scans, the dot count weight K is 1.5 as shown in FIG. Therefore, the value added to the suction determination dot counter D is
D1 × K × 3 scan = 2.0 × 10 ⁵ × 1.5 × 3 = 9.0 × 10 ⁵
It becomes. When recording is completed in one scan of 6.0 × 10 ⁵ dots per one scan, the value of the dot count weight K is 2.5 as shown in FIG. 15, so the value added to the suction determination dot counter D is ,
D1 × K × 1 scan = 6.0 × 10 ⁵ × 2.5 × 1 = 15.0 × 10 ⁵
It becomes. The bubbles attached to the inner wall of the ink flow path 4051 may not be easily removed even if the ink in the ink flow path 4051 flows, but the higher the ink flow rate, the easier it is to peel off. Therefore, even if the amount of residual bubbles in the ink flow path 4051 is the same and the number of ejections for recording is the same, the amount of bubbles flowing into the ink liquid chamber 5003 increases as the ink flow rate during the recording operation increases. Therefore, ejection failure is likely to occur. However, if the value of the dot count weight K is changed by the value of one scan count D1 as in the present embodiment, the faster the ink flow rate, the earlier the timing of performing the suction recovery operation, thereby reducing the occurrence of ejection failure. Can be made.

［第３の実施形態］
第１および第２の実施形態では、吸引判定ドットカウント値Ｄに加算する値は、タイマークリーニングの累積実施回数Ｎと、記録で吐出した数や、その記録率によって重み付けを行っていたが、インク流路４０５１内の気泡の発生量は、記録装置が設置された環境の温度に依存する。特に、高温であるほど、記録ヘッド４０００の部材における期待の透過性が高くなることが知られているため、同じタイマークリーニングの累積実施回数Ｎであっても、高温環境にいる記録装置１０００の方が、インク流路に発生する気泡量が多い。そのため、実施例１や実施例２は環境温度を考慮したものとすることが可能である。実施例１や実施例２で用いたドットカウントシーケンス図１が変更となり、環境温度を考慮したドットカウントシーケンスは図１６となる。 [Third Embodiment]
In the first and second embodiments, the value to be added to the suction determination dot count value D is weighted according to the cumulative number N of timer cleanings, the number of ejections performed in recording, and the recording rate. The amount of bubbles generated in the flow path 4051 depends on the temperature of the environment where the recording apparatus is installed. In particular, it is known that the higher the temperature is, the higher the expected transparency of the members of the recording head 4000 is. Therefore, the recording apparatus 1000 in a high-temperature environment even with the same number N of cumulative timer cleanings. However, the amount of bubbles generated in the ink flow path is large. Therefore, Example 1 and Example 2 can consider environmental temperature. The dot count sequence shown in FIG. 1 used in the first and second embodiments is changed, and the dot count sequence considering the environmental temperature is shown in FIG.

環境温度を考慮したドットカウントシーケンスでは、まず印字データの記録を開始する前に、環境温度検知センサ５００４で、記録装置１０００の設置された環境の温度を検知する（Ｓ４０１）。ここで取得した温度から、図１７の表で温度係数αを求める（Ｓ４０２）。その後、記録を開始し、実施例１や実施例２同様に、１スキャンの記録毎に１スキャンカウントＤ１を求める（Ｓ４０３，Ｓ４０４，Ｓ４０５，Ｓ４０６）。その後、吸引判定ドットカウンタＤに加算する値には、１スキャンカウントＤ１にドットカウント重みＫ（図２、図１５）をかけ、さらに、Ｓ１０２で算出した温度係数αをかける（Ｓ４０７）。以降の処理は第１および第２の実施形態と同様である。 In the dot count sequence in consideration of the environmental temperature, first, the environmental temperature detection sensor 5004 detects the temperature of the environment where the recording apparatus 1000 is installed before printing data recording is started (S401). From the temperature acquired here, a temperature coefficient α is obtained in the table of FIG. 17 (S402). Thereafter, recording is started, and one scan count D1 is obtained for each scan recording as in the first and second embodiments (S403, S404, S405, S406). Thereafter, the value added to the suction determination dot counter D is multiplied by the dot count weight K (FIGS. 2 and 15) and the temperature coefficient α calculated in S102 (S407). Subsequent processing is the same as in the first and second embodiments.

累積実施回数Ｎが同一であっても、環境温度が高温で気泡の発生量が多く、同一の吐出数や記録率が同一であっても、インク液室５００３へ流れ込んだ気泡量が多いと推定できる場合には、環境温度が低温である場合よりも早いタイミングで回復動作を実施できる。これにより、吐出不良の発生を抑制することができる。 Even if the cumulative number of executions N is the same, it is estimated that the amount of bubbles flowing into the ink chamber 5003 is large even if the environmental temperature is high and the amount of bubbles generated is large and the same number of ejections and recording rate are the same. If possible, the recovery operation can be performed at an earlier timing than when the environmental temperature is low. Thereby, generation | occurrence | production of discharge failure can be suppressed.

１０００記録装置本体
４００１記録ヘッド本体 1000 Recording device body 4001 Recording head body

Claims

An ink jet recording apparatus that records an image using a recording head having a nozzle for discharging ink,
Recovery means for recovering the ink discharge characteristics of the recording head by sucking ink from the nozzles;
Accumulated parameter values determined in accordance with the cumulative number of recovery operations performed by the recovery means, which are periodically performed over time, and the number of ink droplets ejected from the recording head in each recording A recovery operation determination counter that
And a determination unit configured to determine whether the recovery unit is to perform a recovery operation based on a cumulative value of parameter values in the recovery operation determination counter.

2. The recording according to claim 1, wherein the parameter value is determined according to the number of ink droplets discharged per scan, in addition to the cumulative number of executions and the number of ink droplets discharged. apparatus.

3. The parameter value according to claim 1, wherein the parameter value is determined according to an environmental temperature of an environment in which the recording head records, in addition to the cumulative number of executions and the number of ink droplets ejected. Recording device.

A method for controlling an ink jet recording apparatus comprising a recovery means for recording an image using a recording head having a nozzle for ejecting ink and recovering ink ejection characteristics of the recording head by sucking ink from the nozzle. There,
The parameter value is calculated according to the cumulative number of executions of the recovery operation performed by the recovery means periodically performed over time and the number of ink droplets discharged from the recording head in each recording. Cumulative steps;
And a step of determining whether to cause the recovery means to perform a recovery operation based on a cumulative value of the parameter values.