JP5484248B2 - Cross frequency detection device - Google Patents
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Description
本発明は異周波混触検出装置、異周波混触検出方法および異周波混触検出プログラムに関し、特に、異周波電源区間を通過する電気鉄道の交流き電回路における異周波混触検出方法に関する。 The present invention relates to a different frequency mixture detection device, a different frequency mixture detection method, and a different frequency mixture detection program, and more particularly to a different frequency mixture detection method in an AC feeder circuit of an electric railway passing through a different frequency power supply section.
日本の電力会社の商用周波数は富士川および糸魚川を境にして西は60Hz、東は50Hzが採用されている。このため、これらの両区間を電気車が走行する場合、商用周波数の異なる変電所を電源とする交流き電回路が混在し、異周波電源によるき電線の突合わせ箇所が発生する。 The commercial frequency of Japanese power companies is 60 Hz in the west and 50 Hz in the east, bordering on the Fuji River and Itoi River. For this reason, when the electric vehicle travels in both sections, an AC feeder circuit using a substation with a different commercial frequency as a power source is mixed, and a butt portion of feeders due to a different frequency power source is generated.
このような突合せ箇所において、飛来物や小動物などによる短絡事故が発生すると、異周波電源の混触が発生する。50Hzと60Hzの異周波電源の混触が発生すると、振幅が大きく変動する周期100msのビート波が生成され、き電線に過大な電流が流れるようになることから、電気車などに甚大な被害を及ぼすようになる。 If a short-circuit accident occurs due to flying objects or small animals at such a butt, incompatibility of different frequency power sources occurs. When mixing of 50 Hz and 60 Hz different frequency power sources occurs, a beat wave with a period of 100 ms with a large fluctuation in amplitude is generated, and an excessive current flows through the feeder, causing serious damage to electric vehicles and the like. It becomes like this.
このため、異周波電源の混触が発生した場合、そのことを速やかに検出し、自ポスト電源を遮断するなどの対策がとられている。 For this reason, when the contact of the different frequency power supply occurs, measures are taken such as quickly detecting this and shutting off the own post power supply.
50Hzと60Hzの電源が混触した場合、ビート波の周波数は55Hzとなり、異周波混触を検出するための指標となる。周波数の検出は、サンプリングと量子化を行い、標本化定理に基づく演算処理を行うことによって可能である(特許文献1)。 When 50 Hz and 60 Hz power supplies are mixed, the frequency of the beat wave is 55 Hz, which is an index for detecting different frequency mixing. The frequency can be detected by performing sampling and quantization and performing arithmetic processing based on the sampling theorem (Patent Document 1).
また、異周波混触を検出する方法として、50Hzを中心周波数とするバンドパスフィルタと、60Hzを中心周波数とするバンドパスフィルタによって、60Hz成分と50Hz成分に異周波混触波を分離し、他所電源の周波数成分を動作要素、自所電源の周波数成分を抑制要素として異周波混触を判定する方法がある(特許文献2)。 In addition, as a method of detecting different frequency intrusion, a different frequency intrusion wave is separated into a 60 Hz component and a 50 Hz component by a bandpass filter having a center frequency of 50 Hz and a bandpass filter having a center frequency of 60 Hz, and There is a method of determining cross-frequency contact using a frequency component as an operating element and a frequency component of a local power supply as a suppressing element (Patent Document 2).
しかしながら、周波数が55Hzのビート波を検出する方法では、振幅の強弱が著しく、電流が小さい領域での周波数検出が困難である。このため、最小動作電流レベルを設定して周波数検出を行う必要があり、事故時の位相によっては異周波混触検出に100ms以上かかったり、異周波混触検出時間が大きくばらついたりするという問題があった。 However, in the method of detecting a beat wave having a frequency of 55 Hz, the amplitude is so strong that it is difficult to detect the frequency in a region where the current is small. For this reason, it is necessary to set the minimum operating current level to detect the frequency, and depending on the phase at the time of the accident, there is a problem that it takes 100 ms or more to detect the different frequency mixture, or the different frequency mixture detection time varies greatly. .
また、バンドパスフィルタを用いる方法では、50Hzと60Hzの周波数の値が近いので、一方のバンドパスフィルタに他所電源の周波数成分が通過し、異周波混触検出に誤差が生じる場合があった。 In the method using the bandpass filter, since the frequency values of 50 Hz and 60 Hz are close to each other, the frequency component of the other power source passes through one of the bandpass filters, and an error may occur in the detection of the different frequency mixture.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異周波混触の検出精度を低下させることなく、異周波混触検出の短時間化を図ることが可能な異周波混触検出装置、異周波混触検出方法および異周波混触検出プログラムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and a different frequency mixing detection device and a different frequency mixing that can shorten the time for detecting different frequency mixing without reducing the accuracy of detecting different frequency mixing. An object is to obtain a detection method and a different frequency mixture detection program.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の異周波混触検出装置は、設定された単一のサンプリング周波数で異周波混触波に含まれる第1周波数成分と第2周波数成分のサンプリングを行うAD変換部と、前記第1周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和または1サイクル前にサンプリングされた値との差を演算して前記第1周波数成分を除去する第1周波数成分除去部と、前記第2周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和または1サイクル前にサンプリングされた値との差を演算して前記第2周波数成分を除去する第2周波数成分除去部と、前記第1周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和および1サイクル前にサンプリングされた値との差の両方を用いて前記第1周波数成分のサンプリング周波数を2倍化する第1サンプリング周波数2倍化部と、前記第2周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和および1サイクル前にサンプリングされた値との差の両方を用いて前記第2周波数成分のサンプリング周波数を2倍化する第2サンプリング周波数2倍化部と、前記第1サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値が設定しきい値より大きく、前記第2サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値に対する前記第1サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値の比率が設定しきい値より大きい場合にオン信号を発する第1の混触判定部と、前記第2サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値が設定しきい値より大きく、前記第1サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値に対する前記第2サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値の比率が設定しきい値より大きい場合にオン信号を発する第2の混触判定部と、を備え、前記第1の混触判定部及び前記第2の混触判定部の双方からオン信号が出力されると異周波混触であると判定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the different frequency infringement detection device of the present invention includes a first frequency component and a second frequency component included in the different frequency intrusion wave at a set single sampling frequency. The first frequency component is removed by calculating the difference between the AD conversion unit that performs sampling and the value sampled 0.5 cycles before the first frequency component or the value sampled one cycle before And calculating the difference between the sum of the first frequency component removing unit and the value sampled 0.5 cycles before the second frequency component or the value sampled one cycle before, Using both the sum of the second frequency component removal unit to be removed and the value of the first frequency component sampled 0.5 cycles before and the difference between the value sampled 1 cycle before The sum of the first sampling frequency doubling unit for doubling the sampling frequency of the first frequency component and the value sampled 0.5 cycles before the second frequency component and the value sampled 1 cycle before The second sampling frequency doubling unit for doubling the sampling frequency of the second frequency component using both of the difference between and the effective value of the output of the first sampling frequency doubling unit is a set threshold value A first signal that generates an ON signal when the ratio of the effective value of the output of the first sampling frequency doubling unit to the effective value of the output of the second sampling frequency doubling unit is larger than a set threshold value. The effective value of the output of the intrusion determination unit and the second sampling frequency doubling unit is larger than a set threshold value, and the effective value of the output of the first sampling frequency doubling unit is A second contact determination unit that emits an ON signal when the ratio of the effective value of the output of the second sampling frequency doubling unit is greater than a set threshold value, and the first contact determination unit and the second contact determination unit When an ON signal is output from both of the second contact determination sections, it is determined that the different frequency contact is present.
この発明によれば、異周波混触の検出精度を低下させることなく、異周波混触検出の短時間化を図ることが可能という効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to shorten the time for detecting different frequency contact without reducing the accuracy of detecting different frequency contact.
以下に、本発明に係る異周波混触検出装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。例えば、以下の説明では、50Hzの周波数成分と60Hzの周波数成分とが異周波混触波に含まれている場合を例にとるが、これ以外の周波数成分が含まれている異周波混触波であってもよい。 Hereinafter, embodiments of a different frequency mixture detection device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. For example, in the following description, a case where a frequency component of 50 Hz and a frequency component of 60 Hz are included in the different frequency mixed wave is taken as an example, but the different frequency mixed wave including other frequency components is used. May be.
実施の形態1.
図1は、本発明に係る異周波混触検出装置が適用される交流き電装置の実施の形態1の概略構成を示すブロック図である。図1において、交流き電装置には、電源周波数50Hzの交流電源101と、電源周波数60Hzの交流電源102とが隣接して設けられている。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of
交流電源101、102間には、50Hzおよび60Hz両用の電気車110に電力を供給するトロリー線103、104が接続されている。交流電源101、102間の中間点におけるトロリー線103、104には、き電区分を切り替える切替セクション105が設けられている。
Between the
切替セクション105には、2個のエアーセクション106、107およびエアーセクション106、107を各々挟むトロリー線103、104間に各々接続された切替遮断器108、109が設けられている。そして、エアーセクション106、107および切替遮断器108、109の各極間が、50Hzと60Hzの異周波電源突き合わせ箇所となっている。
The
また、この交流き電装置には、異周波混触を検出する異周波混触検出装置100が設けられ、トロリー線103または104に接続される。ここで、異周波混触検出装置100には、サンプリング部100aおよび混触判定部100bが設けられている。
In addition, this AC feeder is provided with a different frequency
サンプリング部100aは、異周波混触波に含まれる複数の周波数成分がサンプリングできるように設定された単一のサンプリング周波数で異周波混触波のサンプリングを行う。混触判定部100bは、サンプリング部100aにてサンプリングされた周波数成分の比較結果に基づいて、異周波混触判定を行う。
The
そして、電気車110がトロリー線103の交流電源101側区間を走行している場合、切替遮断器108はオン、109はオフとなっており、電気車110には交流電源101から50Hzの交流電力が供給されている。
When the
次に、電気車110がトロリー線103のセクション中間区間に完全に進入すると、切替遮断器108がオフ、切替遮断器109がオンされ、電気車110には交流電源102から60Hzの交流電力が供給される。
Next, when the
ここで、エアーセクション106、107では、飛来物や小動物などによる短絡事故が発生することがある。また、切替遮断器108、109では、極間耐電圧の低下による短絡事故が発生することがある。そして、このような異周波電源突き合わせ箇所で短絡が生じると、異周波電源の混触事故が発生する。
Here, in the air sections 106 and 107, a short circuit accident due to flying objects or small animals may occur. In the
50Hzと60Hzの異周波電源の混触が発生すると、周期100msのビート状の異周波混触波が生成され、トロリー線103、104に流れる。そして、トロリー線103、104に流れた異周波混触波は、サンプリング部100aにて600Hzのサンプリング周波数でサンプリングされる。
When contact between 50 Hz and 60 Hz different frequency power sources occurs, a beat-like different frequency contact wave with a period of 100 ms is generated and flows through the
ここで、50Hzの周波数成分と60Hzの周波数成分を含む異周波混触波を600Hzのサンプリング周波数でサンプリングすると、50Hzの周波数成分の位相角の180°の値と360°の値が得られるとともに、60Hzの周波数成分の位相角の180°の値と360°の値が得られる。 Here, when a different frequency mixed wave including a frequency component of 50 Hz and a frequency component of 60 Hz is sampled at a sampling frequency of 600 Hz, values of 180 ° and 360 ° of the phase angle of the frequency component of 50 Hz are obtained, and 60 Hz A value of 180 ° and a value of 360 ° of the phase angle of the frequency component are obtained.
図2は、図1の異周波混触検出方法におけるサンプリング点の一例を示す電流波形図である。図2において、50Hzの波形V1と60Hzの波形V2が混触すると、周期100msのビート状の異周波混触波V3が生成される。 FIG. 2 is a current waveform diagram showing an example of sampling points in the different frequency mixture detection method of FIG. 2, the waveform V 1 and waveform V 2 of 60Hz of 50Hz is when incompatible, beat like different frequency incompatible wave V 3 of the periodic 100ms is generated.
ここで、異周波混触波V3のサンプリング周波数を600Hzに設定すると、50Hzの波形V1では1周期に位相が30°ごとに12個のサンプリング点P0〜P12がサンプリングされる。
Here, by setting the sampling frequency of the different frequency incompatible wave V 3 to 600 Hz, 12
そして、サンプリング点P6では50Hzの周波数成分の位相角の180°の値が得られ、サンプリング点P12では50Hzの周波数成分の位相角のと360°の値が得られる。また、サンプリング点P5では60Hzの周波数成分の位相角の180°の値が得られ、サンプリング点P10では60Hzの周波数成分の位相角のと360°の値が得られる。
Then, the value of 180 ° of the phase angle of the frequency component of 50Hz at the sampling point P 6 is obtained, the value of
そして、図1の混触判定部100bにおいて、50Hzの周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和または1サイクル前にサンプリングされた値との差を演算することで、異周波混触波から50Hzの周波数成分が除去され、60Hzの周波数成分が抽出される。 1 calculates the sum of the 50 Hz frequency component sampled before 0.5 cycle or the difference between the sampled value before 1 cycle, thereby calculating the different frequency mixture. A frequency component of 50 Hz is removed from the wave, and a frequency component of 60 Hz is extracted.
また、混触判定部100bにおいて、60Hzの周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和または1サイクル前にサンプリングされた値との差を演算することで、異周波混触波から60Hzの周波数成分が除去され、50Hzの周波数成分が抽出される。
In addition, by calculating the sum of the frequency component of 60 Hz with the value sampled 0.5 cycles before or the difference with the value sampled 1 cycle before in the
そして、混触判定部100bは、50Hzの周波数成分が異周波混触波に含まれる比率に基づいて、50Hzの周波数成分が混触しているかを判定し、60Hzの周波数成分が異周波混触波に含まれる比率に基づいて60Hzの周波数成分が混触しているかを判定する。
Then, the
これにより、50Hzの周波数成分と60Hzの周波数成分に異周波混触波を分離するために、50Hzを中心周波数とするバンドパスフィルタと、60Hzを中心周波数とするバンドパスフィルタとを用いる必要がなくなり、異周波混触の検出精度を向上させることができる。 This eliminates the need to use a bandpass filter having a center frequency of 50 Hz and a bandpass filter having a center frequency of 60 Hz in order to separate the different frequency infringement waves into a frequency component of 50 Hz and a frequency component of 60 Hz. It is possible to improve the detection accuracy of different frequency mixing.
また、50Hzの周波数成分と60Hzの周波数成分を異周波混触波から抽出することにより、周波数が55Hzのビート波を検出する必要がなくなる。このため、ビート波の周期の100ms以上に渡って異周波混触波を監視する必要がなくなり、100ms以下に時間で異周波混触を検出させることが可能となることから、電気車110などに甚大な被害が及ぶのを防止することができる。 Further, by extracting the frequency component of 50 Hz and the frequency component of 60 Hz from the different frequency mixed wave, it is not necessary to detect a beat wave having a frequency of 55 Hz. For this reason, it is not necessary to monitor the different frequency mixed wave over the beat wave period of 100 ms or more, and it becomes possible to detect the different frequency mixed wave in 100 ms or less. The damage can be prevented.
実施の形態2.
図3は、本発明に係る異周波混触検出方法の実施の形態2の処理の流れを示す図である。図3において、50Hzと60Hzの周波数成分の電流が混触した場合、異周波混触波から50Hz成分を除去した60Hz成分の値、60Hz成分を除去した50Hz成分の値を演算して求める。
FIG. 3 is a diagram showing a processing flow of the second embodiment of the different frequency mixture detection method according to the present invention. In FIG. 3, when currents having frequency components of 50 Hz and 60 Hz are mixed, the value of the 60 Hz component obtained by removing the 50 Hz component from the different frequency mixed wave and the value of the 50 Hz component obtained by removing the 60 Hz component are calculated.
そして、それぞれの値を使用して50Hz成分と60Hz成分が異周波混触波に含まれる比率を求めれば、他所電源の周波数の比率が一定値以上ある場合に、混触事故有りと判定することが可能となる。 Then, if the ratio of 50Hz component and 60Hz component is included in the different frequency mixed wave using each value, it can be determined that there is a mixed accident when the frequency ratio of the power supply of other places is more than a certain value. It becomes.
例えば、異周波混触波から抽出された60Hz成分の実効値をfA、異周波混触波から抽出された50Hz成分の実効値をfBとすると、以下の条件を満たす場合に60Hzの周波数成分が含まれていると判定することができる。 For example, assuming that the effective value of the 60 Hz component extracted from the different frequency mixed wave is f A and the effective value of the 50 Hz component extracted from the different frequency mixed wave is f B , the frequency component of 60 Hz is satisfied when the following condition is satisfied. Can be determined to be included .
KA1<fAかつKA<fA/(fA+fB)
ただし、KA1、KAは閾値である。
K A1 <f A and K A <f A / (f A + f B )
However, K A1 and K A are threshold values.
また、以下の条件を満たす場合に50Hzの周波数成分が含まれていると判定することができる。 Moreover, when the following conditions are satisfied, it can be determined that a frequency component of 50 Hz is included .
KB1<fBかつKB<fB/(fA+fB)
ただし、KB1、KBは閾値である。
K B1 <f B and K B <f B / (f A + f B )
However, K B1 and K B are threshold values.
50Hz成分と60Hz成分が異周波混触波に含まれる比率に基づいて混触判定を行うことにより、異周波混触波の振幅が小さい場合においても判定精度が低下するのを抑制することができる。このため、異周波混触波の振幅の強弱が著しい場合においても、異周波混触の検出精度を低下させることなく、異周波混触検出の短時間化を図ることが可能となる。 By performing the contact determination based on the ratio in which the 50 Hz component and the 60 Hz component are included in the different frequency mixed wave, it is possible to suppress a decrease in determination accuracy even when the amplitude of the different frequency mixed wave is small. For this reason, even when the strength of the amplitude of the different frequency touch wave is significant, it is possible to shorten the time for detecting the different frequency touch without reducing the detection accuracy of the different frequency touch.
図4は、図2の異周波混触検出方法におけるサンプリング方法の一例を示す図である。図4において、自ポスト電源1と他ポスト電源2との間には遮断器3が設けられている。そして、異周波混触波を電圧として検出する場合には変成器VTを用いることができ、異周波混触波を電流として検出する場合には変流器CTを用いることができる。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a sampling method in the different frequency mixture detection method of FIG. In FIG. 4, a
そして、異周波混触波を電流または電圧として検出した後、異周波混触波をサンプリングしてデジタル信号に変換される。ここで、50Hzと60Hzが混触した場合、それぞれの周波数の位相角180°、360°におけるデータが同時に取れるようにサンプリング周波数を決定する。 Then, after detecting the different frequency mixed wave as a current or voltage, the different frequency mixed wave is sampled and converted into a digital signal. Here, when 50 Hz and 60 Hz are mixed, the sampling frequency is determined so that data at the phase angles of 180 ° and 360 ° can be obtained simultaneously.
すなわち、異周波混触波のサンプリング周波数を600Hz(=1.67ms)に設定すると、サンプリング回数nが12回で50Hzの1サイクル分、サンプリング回数nが6回で50Hzの0.5サイクル分となる。また、サンプリング回数nが10回で60Hzの1サイクル分、サンプリング回数nが5回で60Hzの0.5サイクル分となる。 In other words, if the sampling frequency of the different frequency mixed wave is set to 600 Hz (= 1.67 ms), the number of samplings n is 12 times for one cycle of 50 Hz, and the number of samplings n is 6 times for 0.5 cycles of 50 Hz. . Further, the sampling number n is 10 times for one cycle of 60 Hz, and the sampling number n is 5 times for 0.5 cycles of 60 Hz.
そして、AD変換されたサンプリング値が得られると、1周期(360°)前の値との差または0.5周期(180°)前の値との和を演算することで、他方の周波数成分を除去する。 When the AD-converted sampling value is obtained, the other frequency component is calculated by calculating the difference with the value one cycle (360 °) or the sum with the value 0.5 cycle (180 °) before Remove.
50Hzの1周期(360°)前の値との差を演算すると、その演算値f1は以下の式で表される。
f1=f(n)−f(n−12)=A1sin(θ60+54°)
ただし、A1は60Hzの波形の振幅、θ60は60Hzの波形の位相角である。
When the difference from the value before one cycle (360 °) of 50 Hz is calculated, the calculated value f 1 is expressed by the following expression.
f 1 = f (n) −f (n−12) = A 1 sin (θ 60 + 54 °)
However, A 1 is the amplitude of the waveform of 60 Hz, theta 60 is the phase angle of the waveform of 60 Hz.
このため、50Hzの1周期(360°)前の値との差を演算すると、50Hzの値は0となり、50Hz成分を異周波混触波から除去することが可能となることから、60Hz成分を抽出することができる。 For this reason, if the difference from the value before one period (360 °) of 50 Hz is calculated, the value of 50 Hz becomes 0, and it is possible to remove the 50 Hz component from the different frequency mixed wave, so the 60 Hz component is extracted. can do.
また、60Hzの1周期(360°)前の値との差を演算すると、その演算値f2は以下の式で表される。
f2=f(n)−f(n−10)=B1sin(θ50−60°)
ただし、B1は50Hzの波形の振幅、θ50は50Hzの波形の位相角である。
Further, when the difference from the value before one period (360 °) of 60 Hz is calculated, the calculated value f 2 is represented by the following expression.
f 2 = f (n) −f (n−10) = B 1 sin (θ 50 −60 °)
Where B 1 is the amplitude of the 50 Hz waveform, and θ 50 is the phase angle of the 50 Hz waveform.
このため、60Hzの1周期(360°)前の値との差を演算すると、60Hzの値は0となり、60Hz成分を異周波混触波から除去することが可能となることから、50Hz成分を抽出することができる。 For this reason, if the difference from the previous 60 Hz period (360 °) is calculated, the 60 Hz value becomes 0, and it is possible to remove the 60 Hz component from the different frequency mixed wave, thus extracting the 50 Hz component. can do.
一方、50Hzの0.5周期(180°)前の値との和を演算すると、その演算値f3は以下の式で表される。
f3=f(n)+f(n−6)=A2sin(θ60+72°)
ただし、A2は60Hzの波形の振幅、θ60は60Hzの波形の位相角である。
On the other hand, when the sum with the value before 0.5 period (180 °) of 50 Hz is calculated, the calculated value f 3 is expressed by the following equation.
f 3 = f (n) + f (n−6) = A 2 sin (θ 60 + 72 °)
However, A 2 is the amplitude of the waveform of 60 Hz, theta 60 is the phase angle of the waveform of 60 Hz.
このため、50Hzの0.5周期(180°)前の値との和を演算すると、50Hzの値は0となり、50Hz成分を異周波混触波から除去することが可能となることから、60Hz成分を抽出することができる。 For this reason, if the sum of the 50 Hz value before 0.5 period (180 °) is calculated, the 50 Hz value becomes 0, and it is possible to remove the 50 Hz component from the different frequency mixed wave. Can be extracted.
また、60Hzの0.5周期(180°)前の値との和を演算すると、その演算値f4は以下の式で表される。
f4=f(n)+f(n−5)=B2sin(θ50−75°)
ただし、B2は60Hzの波形の振幅、θ50は50Hzの波形の位相角である。
Also, when calculating the sum of the 0.5 cycle (180 °) before the value of 60 Hz, the calculated value f 4 is expressed by the following equation.
f 4 = f (n) + f (n−5) = B 2 sin (θ 50 −75 °)
Where B 2 is the amplitude of the waveform of 60 Hz, and θ 50 is the phase angle of the waveform of 50 Hz.
このため、60Hzの0.5周期(180°)前の値との和を演算すると、60Hzの値は0となり、60Hz成分を異周波混触波から除去することが可能となることから、50Hz成分を抽出することができる。 Therefore, if the sum of the 60 Hz value before 0.5 period (180 °) is calculated, the 60 Hz value becomes 0, and it is possible to remove the 60 Hz component from the different frequency mixed wave. Can be extracted.
実施の形態3.
図5は、本発明に係るサンプリング周波数2倍化方法の実施の形態3の処理の流れを示す図である。図5において、サンプリング周波数が600Hzで異周波混触波から60Hz成分を抽出した際、60Hz成分が正弦波(波高値一定)であるとすると、演算値f1、f3の両方を使用することで、600Hzのサンプリング周波数(60Hz換算で36°)の2倍のサンプリング周波数が実現できる。36°サンプリングでは、実効値演算に必要な90°の値が得られないが、18°サンプリングによって90°の値が得られる。
FIG. 5 is a diagram showing a processing flow of the third embodiment of the sampling frequency doubling method according to the present invention. In FIG. 5, when the sampling frequency is 600 Hz and a 60 Hz component is extracted from the different frequency tactile wave, if the 60 Hz component is a sine wave (the peak value is constant), both of the calculated values f 1 and f 3 can be used. A sampling frequency that is twice the sampling frequency of 600 Hz (36 ° in terms of 60 Hz) can be realized. With 36 ° sampling, the value of 90 ° necessary for effective value calculation cannot be obtained, but with the 18 ° sampling, a value of 90 ° is obtained.
また、サンプリング周波数が600Hzで異周波混触波から50Hz成分を抽出した際、50Hz成分が正弦波(波高値一定)であるとすると、600Hzのサンプリング周波数(50Hz換算で30°)の2倍のサンプリング周波数が実現できる。この時、15°サンプリングにより90°の値が得られ、実効値演算が可能となる。 In addition, when a 50 Hz component is extracted from a different frequency tactile wave with a sampling frequency of 600 Hz, if the 50 Hz component is a sine wave (the peak value is constant), sampling is twice the sampling frequency of 600 Hz (30 ° in terms of 50 Hz). The frequency can be realized. At this time, a value of 90 ° is obtained by 15 ° sampling, and an effective value can be calculated.
演算値f1、f3を元に演算された実効値f5は、以下の式で与えることができる。
f5=A3sinθ60
ただし、A3は60Hzの波形の振幅、θ60は60Hzの波形の位相角である。
The effective value f 5 calculated based on the calculated values f 1 and f 3 can be given by the following equation.
f 5 = A 3 sin θ 60
However, A 3 is the amplitude of the waveform of 60 Hz, theta 60 is the phase angle of the waveform of 60 Hz.
演算値f2、f4を元に演算された実効値f6は、以下の式で与えることができる。
f6=B3sinθ50
ただし、B3は50Hzの波形の振幅、θ50は50Hzの波形の位相角である。
The effective value f 6 calculated based on the calculated values f 2 and f 4 can be given by the following equation.
f 6 = B 3 sin θ 50
Where B 3 is the amplitude of the waveform of 50 Hz, and θ 50 is the phase angle of the waveform of 50 Hz.
実施の形態4.
図6は、本発明に係る異周波混触検出方法における過渡状態監視方法の実施の形態4の処理の流れを示す図である。図6において、演算値f1を元に演算された実効値f7は、以下の式で与えることができる。
f7=A4sinθ60
ただし、A4は60Hzの波形の振幅、θ60は60Hzの波形の位相角である。
FIG. 6 is a diagram showing a flow of processing of the fourth embodiment of the transient state monitoring method in the different frequency mixture detection method according to the present invention. In FIG. 6, the effective value f 7 calculated based on the calculated value f 1 can be given by the following equation.
f 7 = A 4 sin θ 60
However, A 4 is the amplitude of the waveform of 60 Hz, theta 60 is the phase angles of the waveform of 60 Hz.
演算値f3を元に演算された実効値f8は、以下の式で与えることができる。
f8=A5sinθ60
ただし、A5は60Hzの波形の振幅、θ60は60Hzの波形の位相角である。
Effective value f 8 that the calculated value f 3 is calculated on the original, can be given by the following equation.
f 8 = A 5 sin θ 60
However, A 5 is the amplitude of the waveform of 60 Hz, theta 60 is the phase angle of the waveform of 60 Hz.
演算値f2を元に演算された実効値f9は、以下の式で与えることができる。
f9=B4sinθ50
ただし、B4は50Hzの波形の振幅、θ50は50Hzの波形の位相角である。
Effective value f 9 that the calculated value f 2 is calculated on the original, can be given by the following equation.
f 9 = B 4 sin θ 50
However, B 4 is the amplitude of the waveform of 50 Hz, the theta 50 is the phase angle of the waveform of 50 Hz.
演算値f4を元に演算された実効値f10は、以下の式で与えることができる。
f10=B5 sinθ50
ただし、B5は50Hzの波形の振幅、θ50は50Hzの波形の位相角である。
Calculated value f 4 effective value f 10 computed based on is given by the following equation.
f 10 = B 5 s inθ 50
However, B 5 is an amplitude of the waveform of 50 Hz, the theta 50 is the phase angle of the waveform of 50 Hz.
そして、例えば、以下の条件を満たす場合に異周波混触波が過渡状態でないと判定することができ、過渡的な状態での混触判定の誤動作を防ぐことができる。 For example, when the following conditions are satisfied, it can be determined that the different frequency mixed wave is not in a transient state, and malfunction of the mixed contact determination in a transient state can be prevented.
K1<f7/(f7+f8)<K2かつK3<f9/(f9+f10)<K4
ただし、K1、K2、K3、K4は閾値である。
K 1 <f 7 / (f 7 + f 8 ) <K 2 and K 3 <f 9 / (f 9 + f 10 ) <K 4
However, K 1, K 2, K 3,
実施の形態5.
図7は、本発明に係る異周波混触検出装置の実施の形態5の概略構成を示すブロック図である。図7において、交流電源11にはき電線12が接続され、き電線12には遮断器13が設けられている。
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the fifth embodiment of the different frequency mixture detection device according to the present invention. In FIG. 7, a
そして、き電線12を流れる異周波混触波は変成器VTまたは変流器CTにて電圧または電流としてそれぞれ検出され、AD変換部15に入力される。
Then, the different frequency mixed wave flowing through the
そして、AD変換部15において、異周波混触波は600Hzのサンプリング周波数でサンプリングされ、デジタル化された後、第1周波数成分除去部16および第2周波数成分除去部17に入力される。
Then, in the
第1周波数成分除去部16では、60Hzの0.5サイクル毎にサンプリング値を加法演算することにより、異周波混触波から周波数50Hz成分を除去した演算値f1を出力し、60Hzの1サイクル毎にサンプリング値を減法演算することにより、異周波混触波から周波数50Hz成分を除去した演算値f3を出力する。
The first frequency
第2周波数成分除去部17では、50Hzの0.5サイクル毎にサンプリング値を加法演算することにより、異周波混触波から周波数60Hz成分を除去した演算値f2を出力し、50Hzの1サイクル毎にサンプリング値を減法演算することにより、異周波混触波から周波数60Hz成分を除去した演算値f4を出力する。
The second frequency
サンプリング周波数2倍化部18では、演算値f1、f3を用いることで、60Hz成分の36°間隔のサンプリング値を18°間隔のサンプリング値に変換し、60Hz成分のサンプリング周波数を2倍化する。
The sampling
サンプリング周波数2倍化部19では、演算値f2、f4を用いることで、50Hz成分の30°間隔のサンプリング値を15°間隔のサンプリング値に変換し、50Hz成分のサンプリング周波数を2倍化する。
The sampling
実効値演算部20では、演算値f1、f3を元に実効値f5を演算し、演算値f1を元に実効値f7を演算し、演算値f3を元に実効値f8を演算する。
The
実効値演算部21では、演算値f2、f4を元に実効値f6を演算し、演算値f2を元に実効値f9を演算し、演算値f4を元に実効値f10演算する。 The effective value calculation unit 21 calculates an effective value f 6 based on the calculated values f 2 and f 4 , calculates an effective value f 9 based on the calculated value f 2 , and calculates an effective value f based on the calculated value f 4. 10 operations.
混触判定部22では、以下の条件を満たす場合に論理積回路27へオン信号を発する。
K51<f5かつK5<f5/(f5+f6)
ただし、K5、K51は閾値である。
The mixture determination unit 22 issues an ON signal to the AND
K 51 <f 5 and K 5 <f 5 / (f 5 + f 6 )
However, K 5, K 51 is the threshold.
混触判定部23では、以下の条件を満たす場合に論理積回路28へオン信号を発する。
K61<f6かつK6<f6/(f5+f6)
ただし、K6、K61は閾値である。
The mixture determination unit 23 issues an ON signal to the AND
K 61 <f 6 and K 6 <f 6 / (f 5 + f 6 )
However, K 6 and K 61 are threshold values.
過度状態判定部25では、過度的な状態での混触判定の誤動作を防ぐため、60Hz成分を抽出した値および50Hz成分を抽出した値の比率を監視し、一定値範囲内であれば、論理積回路26へオン信号を発する。この時の条件は、例えば、以下の式を用いることができる。
K1<f7/(f7+f8)<K2かつK3<f9/(f9+f10)<K4
The excessive
K 1 <f 7 / (f 7 + f 8 ) <K 2 and K 3 <f 9 / (f 9 + f 10 ) <K 4
ノイズ判定部24では、ノイズによる混触判定の誤動作を防ぐため、50Hz成分と60Hz成分の混触割合を求め、一定値以上であれば、論理積回路26へオン信号を発する。この時の条件は、例えば、以下の式を用いることができる。
K7<f5/(f5+f6)かつK8<f6/(f5+f6)
ただし、K7、K8は閾値である。
In order to prevent erroneous operation of the contact determination due to noise, the noise determination unit 24 obtains the contact ratio of the 50 Hz component and the 60 Hz component, and issues an ON signal to the AND
K 7 <f 5 / (f 5 + f 6 ) and K 8 <f 6 / (f 5 + f 6 )
However, K 7 and K 8 are threshold values.
そして、異周波混触波が過度的な状態でなく、ノイズでもないと判定された場合、混触判定部22のオン信号が論理積回路27を介して論理積回路29に入力され、混触判定部23のオン信号が論理積回路28を介して論理積回路29に入力される。
When it is determined that the different frequency mixed wave is not an excessive state and is not noise, the ON signal of the mixed contact determination unit 22 is input to the
そして、異周波混触波が過度的な状態でなく、ノイズでもないと判定された場合、異周波混触波から抽出した他所電源の周波数成分の比率が一定値以上である場合、リレー30が動作されることにより、遮断器13が動作され、き電線12が遮断される。
Then, when it is determined that the different frequency intertwining wave is not in an excessive state and is not noise, the
なお、第1周波数成分除去部16、第2周波数成分除去部17、サンプリング周波数2倍化部18、19、実効値演算部20、21、混触判定部22、23、ノイズ判定部24、過度状態判定部25、論理積回路26〜29は、異周波混触検出プログラムをコンピュータに実行させることで実現するようにしてもよい。
The first frequency
実施の形態6.
図8は、本発明に係る異周波混触検出装置の実施の形態6の概略構成を示すブロック図である。図8において、異周波混触検出装置には、CPUなどを含むプロセッサ51、固定的なデータを記憶するROM52、プロセッサ51に対してワークエリアなどを提供するRAM53、人間とコンピュータとの間の仲介を行うヒューマンインターフェース54、外部との通信手段を提供する通信インターフェース55、プロセッサ51を動作させるためのプログラムや各種データを記憶する外部記憶装置56、異周波混触波をデジタル値に変換するAD変換部57を設けることができ、プロセッサ51、ROM52、RAM53、ヒューマンインターフェース54、通信インターフェース55、外部記憶装置56およびAD変換部57は、バス58を介して接続されている。
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the sixth embodiment of the different frequency mixture detection device according to the present invention. In FIG. 8, the cross frequency detection device includes a
なお、外部記憶装置56としては、例えば、ハードディスクなどの磁気ディスク、DVDなどの光ディスク、USBメモリやメモリカードなどの可搬性半導体記憶装置などを用いることができる。また、ヒューマンインターフェース54としては、例えば、入力インターフェースとしてキーボードやマウスやタッチパネル、出力インターフェースとしてディスプレイやプリンタなどを用いることができる。また、通信インターフェース55としては、例えば、インターネットやLANなどに接続するためのLANカードやモデムやルータなどを用いることができる。
As the
ここで、外部記憶装置56には、異周波混触検出処理をプロセッサ51に行わせる異周波混触検出プログラム56aがインストールされている。この異周波混触検出プログラム56aは、図7の第1周波数成分除去部16、第2周波数成分除去部17、サンプリング周波数2倍化部18、19、実効値演算部20、21、混触判定部22、23、ノイズ判定部24、過度状態判定部25、論理積回路26〜29に機能をプロセッサ51上で実現することができる。
Here, the
そして、異周波混触検出プログラム56aが起動されると、AD変換部57にてサンプリング周波数が600Hzでサンプリングされた50Hzと60Hzの異周波混触波のサンプリング値がプロセッサ51に取り込まれる。
When the different frequency mixing
そして、プロセッサ51において、50Hz成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和または1サイクル前にサンプリングされた値との差が演算されることで、50Hz成分が異周波混触波から除去される。
Then, the
また、60Hz成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和または1サイクル前にサンプリングされた値との差が演算されることで、60Hz成分が異周波混触波から除去される。 Further, the 60 Hz component is removed from the different frequency mixed wave by calculating the sum of the 60 Hz component sampled before 0.5 cycle or the difference from the value sampled one cycle before.
そして、50Hz成分が異周波混触波に含まれる比率に基づいて50Hz成分が混触しているかが判定され、60Hz成分が異周波混触波に含まれる比率に基づいて60Hz成分が混触しているかが判定される。 Then, it is determined whether the 50 Hz component is mixed with the 50 Hz component based on the ratio included in the different frequency mixed wave, and whether the 60 Hz component is mixed based on the ratio included in the different frequency mixed wave is determined. Is done.
なお、異周波混触検出処理をコンピュータに実行させる場合、スタンドアロン型コンピュータで実行させるようにしてもよいし、ネットワークに接続された複数のコンピュータに分散処理させるようにしてもよいし、クラウドコンピュータで実行させるようにしてもよい。 When the different frequency mixture detection process is executed by a computer, it may be executed by a stand-alone computer, or may be distributed to a plurality of computers connected to a network, or executed by a cloud computer. You may make it make it.
また、図8の実施の形態6では、プロセッサ51は、外部記憶装置56から異周波混触検出プログラム56aを取り込む方法について説明したが、通信インターフェース55を介して異周波混触検出プログラム56aを取り込むようにしてもよい。
In the sixth embodiment of FIG. 8, the
以上のように本発明に係る異周波混触検出装置は、異周波混触の検出精度を低下させることなく、異周波混触検出の短時間化を図ることが可能となり、異周波電源区間を通過する電気鉄道の交流き電回路における異周波混触検出方法に適している。 As described above, the different frequency intrusion detection apparatus according to the present invention can reduce the time of different frequency intrusion detection without reducing the detection accuracy of the different frequency intrusion, and the electric power passing through the different frequency power supply section can be achieved. It is suitable for a method of detecting different frequency interference in railway AC feeder circuits.
1 自ポスト電源
2 他ポスト電源
3、13 遮断器
11、101、102 交流電源
12 き電線
VT 変成器
CT 変流器
15、57 AD変換部
16 第1周波数成分除去部
17 第2周波数成分除去部
18、19 サンプリング周波数2倍化部
20、21 実効値演算部
22、23 混触判定部
24 ノイズ判定部
25 過度状態判定部
26〜29 論理積回路
30 リレー
51 プロセッサ
52 ROM
53 RAM
54 ヒューマンインターフェース
55 通信インターフェース
56 外部記憶装置
56a 異周波混触検出プログラム
58 バス
100 異周波混触検出装置
100a サンプリング部
100b 混触判定部
103、104 トロリー線
105 切替セクション
106、107 エアーセクション
108、109 切替遮断器
110 電気車
DESCRIPTION OF
53 RAM
54 Human Interface 55
Claims (3)
前記第1周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和または1サイクル前にサンプリングされた値との差を演算して前記第1周波数成分を除去する第1周波数成分除去部と、
前記第2周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和または1サイクル前にサンプリングされた値との差を演算して前記第2周波数成分を除去する第2周波数成分除去部と、
前記第1周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和および1サイクル前にサンプリングされた値との差の両方を用いて前記第1周波数成分のサンプリング周波数を2倍化する第1サンプリング周波数2倍化部と、
前記第2周波数成分の0.5サイクル前にサンプリングされた値との和および1サイクル前にサンプリングされた値との差の両方を用いて前記第2周波数成分のサンプリング周波数を2倍化する第2サンプリング周波数2倍化部と、
前記第1サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値が設定しきい値より大きく、前記第2サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値に対する前記第1サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値の比率が設定しきい値より大きい場合にオン信号を発する第1の混触判定部と、
前記第2サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値が設定しきい値より大きく、前記第1サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値に対する前記第2サンプリング周波数2倍化部の出力の実効値の比率が設定しきい値より大きい場合にオン信号を発する第2の混触判定部と、
を備え、
前記第1の混触判定部及び前記第2の混触判定部の双方からオン信号が出力されると異周波混触であると判定することを特徴とする異周波混触検出装置。 An AD converter that performs sampling of the first frequency component and the second frequency component included in the different frequency infringement wave at the set single sampling frequency;
A first frequency component removing unit that calculates a sum of a value sampled 0.5 cycles before the first frequency component or a difference from a value sampled one cycle ago to remove the first frequency component; ,
A second frequency component removing unit that calculates a sum of a value sampled 0.5 cycles before the second frequency component or a difference from a value sampled one cycle before and removes the second frequency component; ,
A first frequency component doubling the sampling frequency of the first frequency component using both a sum of a value sampled 0.5 cycles before the first frequency component and a difference from a value sampled one cycle ago; A sampling frequency doubling unit;
First, the sampling frequency of the second frequency component is doubled using both the sum of the second frequency component and the value sampled one cycle before and the difference from the value sampled one cycle before. 2 sampling frequency doubling unit ,
The effective value of the output of the first sampling frequency doubling unit is larger than a set threshold value, and the effective value of the output of the first sampling frequency doubling unit with respect to the effective value of the output of the second sampling frequency doubling unit is A first incompatibility determining unit that issues an ON signal when the ratio of the values is greater than a set threshold;
The effective value of the output of the second sampling frequency doubling unit is larger than a set threshold, and the effective value of the output of the second sampling frequency doubling unit with respect to the effective value of the output of the first sampling frequency doubling unit is A second intrusion determining unit that issues an ON signal when the ratio of the values is greater than a set threshold;
With
A different frequency mixture detection device, wherein an ON signal is output from both of the first and second contact determination units, and determines that the different frequency mixture is present.
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