JP5484831B2

JP5484831B2 - Electric winch and wheelchair towing device

Info

Publication number: JP5484831B2
Application number: JP2009198420A
Authority: JP
Inventors: 靖吉田; 毅丸山; 毅熊本; 義隆関根; 順一毒島; 健一平野; 貴史瀧澤; 恒保青木; 公人西山; 幸治高橋; 博之古山; 毅玉田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2029-08-28
Also published as: JP2011046514A

Description

この発明は、電動ウインチ、およびこれを用いた車椅子牽引装置に関するものである。 The present invention relates to an electric winch and a wheelchair towing device using the same.

従来から、例えば、車両に搭載され、被牽引物である車椅子をベルトを用いて車外から車内へと引き入れるための車椅子引き上げ装置（電動ウインチ）が知られている。この種の車椅子引き上げ装置は、電動モータが連結されているドラムにベルトが掛け回されており、電動モータによってドラムが正／逆回転駆動すると、ベルトがドラムに巻き取られたり、繰出されたりするようになっている。
そして、ベルトの先端に車椅子を連結し、ドラムを回転駆動することによってベルトを巻き取ると、車外にある車椅子が車両の後部に設けられたスロープに沿って車内へと引き込まれる。また、車内から車外へと車椅子を降ろす場合は、車椅子を車内へと引き込む場合と逆の動作を行う。すなわち、ドラムを逆回転駆動させてベルトを繰出すことにより、スロープに沿って車椅子を安全に降ろすことができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a wheelchair lifting device (electric winch) is known that is mounted on a vehicle and pulls a wheelchair that is a towed object from the outside of the vehicle into the vehicle using a belt. In this type of wheelchair lifting device, a belt is wound around a drum to which an electric motor is connected. When the drum is driven forward / reversely by the electric motor, the belt is wound around the drum or fed out. It is like that.
And if a wheelchair is connected with the front-end | tip of a belt and a belt is wound up by rotationally driving a drum, the wheelchair outside a vehicle will be drawn in in the vehicle along the slope provided in the rear part of the vehicle. Further, when the wheelchair is lowered from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle, the operation reverse to that when the wheelchair is pulled into the vehicle is performed. That is, the wheelchair can be safely lowered along the slope by driving the drum reversely and feeding the belt.

ここで、例えば、車椅子を車外に降車させる際、車椅子の移動速度よりもドラムによるベルトの繰出し速度が速くなると、ベルトが弛緩して電動ウインチ内にベルトが詰まってしまう虞がある。このため、ドラムの一側部に巻き戻し機構を設け、巻き戻し機構を構成する渦巻きバネの一端部をドラムの軸部に係止すると共に、渦巻きバネの他端部を外部に係止し、ドラムにベルト巻取り方向へ向けた回転力を付与する技術が開示されている。このように構成することで、ドラムには、常にベルト巻取り方向へ向けた回転力が付与されるので、ベルトの弛緩を防止することができる（例えば、特許文献１参照）。 Here, for example, when the wheelchair is dismounted, if the belt feeding speed by the drum becomes faster than the moving speed of the wheelchair, the belt may be loosened and the electric winch may be clogged. For this reason, a rewinding mechanism is provided on one side of the drum, one end of the spiral spring constituting the unwinding mechanism is locked to the shaft of the drum, and the other end of the spiral spring is locked to the outside. A technique for applying a rotational force in the belt winding direction to the drum is disclosed. With this configuration, the drum is always given a rotational force in the belt winding direction, so that the belt can be prevented from loosening (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−２７１６６１号公報JP 2006-271661 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ベルト巻取り方向へ向けた回転力が渦巻きバネによってドラムに付与されるので、ベルトを巻き取る際、ドラムに衝突音（金属音）が生じるので、不快な動作音が大きくなるという課題がある。
また、渦巻きバネの有効長によりベルトの巻取り量が決定してしまうので、ベルトに設定以上の弛緩が生ずると、完全にベルトを巻き取ることが困難になるという課題がある。 However, in the above-described prior art, since the rotational force in the belt winding direction is applied to the drum by the spiral spring, a collision sound (metal sound) is generated in the drum when winding the belt, which is uncomfortable. There is a problem that a large operation sound becomes loud.
Further, since the winding amount of the belt is determined by the effective length of the spiral spring, there is a problem that it is difficult to completely wind the belt when the belt is loosened more than the set value.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、不快な動作音を低減することができると共に、ベルトの弛緩を安定的に防止することが可能な電動ウインチ、および車椅子牽引装置を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can reduce unpleasant operation noise and can stably prevent the belt from loosening, and towing a wheelchair. A device is provided.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、被牽引物に連結されるベルトと、前記ベルトを巻取り／繰出し可能なドラムと、前記ドラムを回転可能に保持する支軸と、前記支軸を介して前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータとを備えた電動ウインチであって、前記ドラムは、ワンウェイクラッチを介して前記支軸に保持され、前記ワンウェイクラッチは、前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されている状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を許容する一方、前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されていない状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を遮断するよう構成され、前記ドラムと前記電動モータとの間に、前記ドラムに前記ベルトの巻取り方向に向かう回転力を付与する弛み取り機構を設けることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is a belt connected to a to-be-towed object, a drum capable of winding / feeding the belt, and a support shaft for rotatably holding the drum. And an electric winch that drives the drum to rotate forward / reversely via the support shaft , wherein the drum is held on the support shaft via a one-way clutch, and the one-way clutch is In a state where a rotational force in the belt feeding direction of the drum with respect to the support shaft is applied, the rotation of the support shaft is allowed to be transmitted to the drum, while the drum is driven in the belt feeding direction with respect to the support shaft. in a state where the rotational force is not applied, it is configured to block the transmission to the drum of rotation of the support shaft, between the electric motor and the drum, the said drum The slack removing mechanism for imparting rotational force directed in the winding direction of the belt is provided, characterized in Rukoto.

このように構成することで、ベルトに所望の張力が付与されていない場合、ワンウェイクラッチによって電動モータの駆動力がドラムに伝達されず、弛み取り機構の駆動部の回転力がドラムに伝達される。駆動部は、ドラムをベルト巻取り方向に向かって回転させるので、ベルトの弛緩が防止される。このため、従来のように、渦巻きバネを使用する場合と比較してドラムによるベルト巻取り時の不快な動作音を低減することができる。
また、駆動部によってドラムに継続的にベルト巻取り方向に向かう回転力が付与されるので、ベルトの弛緩量に関わらず、安定的にベルトの弛緩を防止することができると共に、速やかにベルトの弛みをとることができる。 With this configuration, when a desired tension is not applied to the belt, the driving force of the electric motor is not transmitted to the drum by the one-way clutch, and the rotational force of the driving unit of the slack eliminating mechanism is transmitted to the drum. . Since the driving unit rotates the drum in the belt winding direction, the belt is prevented from loosening. For this reason, compared with the case where a spiral spring is used conventionally, the unpleasant operation sound at the time of winding a belt by a drum can be reduced.
In addition, since the driving unit continuously applies a rotational force toward the belt winding direction to the drum, it is possible to stably prevent the belt from loosening regardless of the amount of belt loosening, and to quickly remove the belt. Can take up slack.

請求項２に記載した発明は、前記弛み取り機構は、前記ドラムに前記巻取り方向に向かう回転力を発生する駆動部と前記ドラムとを連結するトルクリミッタとを有し、前記トルクリミッタは、前記駆動部に所定値以上の回転トルクが作用すると、前記駆動部と前記ドラムとの連結を解除するように構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、駆動部は、トルクリミッタを介してドラムに連結されるので、ベルトに所望の張力が付与されている場合、駆動部とドラムとの連結を解除することができる。このため、駆動部を動作させた状態のまま電動モータによるドラムの正／逆転をスムーズに行うことができる。 According to a second aspect of the present invention, the slack eliminating mechanism includes a drive unit that generates a rotational force in the winding direction on the drum and a torque limiter that connects the drum, and the torque limiter includes: When a rotational torque of a predetermined value or more acts on the drive unit, the connection between the drive unit and the drum is released.
With this configuration, the drive unit is connected to the drum via the torque limiter, and therefore, when a desired tension is applied to the belt, the connection between the drive unit and the drum can be released. Therefore, it is possible to smoothly perform forward / reverse rotation of the drum by the electric motor while the drive unit is in operation.

請求項３に記載した発明は、前記駆動部は回転力付与モータであって、この回転力付与モータの駆動力を前記トルクリミッタを介して前記ドラムに伝達していることを特徴とする。
このように構成することで、弛み取り機構の構造を簡素化することができ、ベルトの弛緩を安定的に防止しつつ、電動ウインチの小型化を図ることが可能になる。 The invention described in claim 3 is characterized in that the driving unit is a rotational force applying motor, and the driving force of the rotational force applying motor is transmitted to the drum via the torque limiter.
With this configuration, the structure of the slack eliminating mechanism can be simplified, and the electric winch can be downsized while stably preventing the slack of the belt.

請求項４に記載した発明は、前記駆動部は、前記電動モータの出力軸に連係される入力歯車と、この入力歯車の回転を前記ドラムに出力する出力歯車と、前記入力歯車と前記出力歯車との間に配置され、前記入力歯車の回転を前記出力歯車に伝達する複数の歯車からなる中間歯車群と、により構成されたものであって、前記中間歯車群に、前記トルクリミッタを設けると共に、第２のワンウェイクラッチを設け、前記第２のワンウェイクラッチは、前記中間歯車群により前記出力歯車が前記ベルトの巻取り方向に向かって回転する場合のみ、前記入力歯車の回転を前記出力歯車に伝達するように構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、弛み取り機構の駆動部を電動モータの駆動力を利用して動作させることができる。このため、ベルトの弛緩を安定的に防止しつつ、電力消費量を低減することができ、コストパフォーマンスのよい電動ウインチを提供することが可能になる。 According to a fourth aspect of the present invention, the drive unit includes an input gear linked to the output shaft of the electric motor, an output gear that outputs rotation of the input gear to the drum, the input gear, and the output gear. And an intermediate gear group composed of a plurality of gears that transmit the rotation of the input gear to the output gear, and the intermediate gear group is provided with the torque limiter. The second one-way clutch is provided, and the second one-way clutch rotates the input gear to the output gear only when the output gear is rotated in the winding direction of the belt by the intermediate gear group. It is configured to transmit.
By comprising in this way, the drive part of a slack removal mechanism can be operated using the drive force of an electric motor. For this reason, it is possible to reduce the power consumption while stably preventing the belt from loosening, and to provide an electric winch with good cost performance.

請求項５に記載した発明は、前記ドラムに、このドラムの前記ベルトの繰出し方向への回転を規制するラチェット機構を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、例えば、被牽引物を電動ウインチによって引き上げている際、ドラムの逆転を確実に防止できる。このため、フェールセーフ機能を高めることができる。 The invention described in claim 5 is characterized in that the drum is provided with a ratchet mechanism for restricting the rotation of the drum in the feeding direction of the belt.
With this configuration, for example, when the object to be pulled is pulled up by the electric winch, the reverse rotation of the drum can be reliably prevented. For this reason, a fail safe function can be improved.

請求項６に記載した発明は、車椅子を車両の内部に引き上げるためのベルトと、前記ベルトを巻取り／繰出し可能なドラムと、前記ドラムを回転可能に保持する支軸と、前記支軸を介して前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータとを備え、前記車両の内部に配置された車椅子牽引装置であって、前記ドラムは、ワンウェイクラッチを介して前記支軸に保持され、前記ワンウェイクラッチは、前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されている状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を許容する一方、前記支軸に対する前記ドラムのベルト繰り出し方向への回転力が付与されていない状態では、前記支軸の回転の前記ドラムへの伝達を遮断するよう構成され、前記ドラムと前記電動モータとの間に、前記ドラムに前記ベルトの巻取り方向に向かう回転力を付与する弛み取り機構を設けることを特徴とする。
このように構成することで、車椅子の車内から車外、および車外から車内への移動を容易に行うことができる。また、車椅子を車内から車外へ下ろす場合に、電動モータの回転によるベルトを送り出す速度よりも遅い速度で、車椅子を動かした場合でも、ワンウェイクラッチによって電動モータの駆動力がドラムに伝達されず、弛み取り機構の駆動部の回転力がドラムに伝達される。駆動部は、ドラムをベルト巻取り方向に向かって回転させるので、ベルトの弛緩が防止され、従来のように、渦巻きバネを使用する場合と比較してドラムによるベルト巻取り時の不快な動作音を低減することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a belt for pulling up a wheelchair into a vehicle, a drum capable of winding / feeding the belt, a support shaft for rotatably holding the drum, and the support shaft. A wheelchair towing device disposed inside the vehicle, wherein the drum is held on the support shaft via a one-way clutch, and the one-way clutch In the state where the rotational force in the belt feeding direction of the drum with respect to the support shaft is applied, the rotation of the support shaft is allowed to be transmitted to the drum, while the belt feeding direction of the drum with respect to the support shaft is allowed. in a state where the rotational force is not applied to, it is adapted to block transmission to the drum of rotation of the support shaft, between the electric motor and the drum, The slack removing mechanism for imparting rotational force directed in the winding direction of the belt in serial drums provided, characterized in Rukoto.
With this configuration, the wheelchair can be easily moved from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle and from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle. Also, when the wheelchair is lowered from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle, even if the wheelchair is moved at a speed slower than the speed at which the belt is driven by the rotation of the electric motor, the driving force of the electric motor is not transmitted to the drum by the one-way clutch, so The rotational force of the drive unit of the take-off mechanism is transmitted to the drum. The drive unit rotates the drum in the belt winding direction, so that the belt is prevented from loosening, and unpleasant operation noise when winding the belt with the drum as compared with the conventional case where a spiral spring is used. Can be reduced.

本発明によれば、ベルトに所望の張力が付与されていない場合、ワンウェイクラッチによって電動モータの駆動力がドラムに伝達されず、弛み取り機構の駆動部の回転力がドラムに伝達される。駆動部は、ドラムをベルト巻取り方向に向かって回転させるので、ベルトの弛緩が防止される。このため、従来のように、渦巻きバネを使用する場合と比較してドラムによるベルト巻取り時の不快な動作音を低減することができる。
また、駆動部によってドラムに継続的にベルト巻取り方向に向かう回転力が付与されるので、ベルトの弛緩量に関わらず、安定的にベルトの弛緩を防止することができる。 According to the present invention, when a desired tension is not applied to the belt, the driving force of the electric motor is not transmitted to the drum by the one-way clutch, and the rotational force of the driving portion of the slack eliminating mechanism is transmitted to the drum. Since the driving unit rotates the drum in the belt winding direction, the belt is prevented from loosening. For this reason, compared with the case where a spiral spring is used conventionally, the unpleasant operation sound at the time of winding a belt by a drum can be reduced.
Further, since the driving unit continuously applies a rotational force in the belt winding direction to the drum, it is possible to stably prevent the belt from relaxing regardless of the amount of belt relaxation.

本発明の実施形態における電動ウインチが搭載された車両の使用状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the use condition of the vehicle by which the electric winch in embodiment of this invention is mounted. 本発明の第一実施形態における電動ウインチの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the electric winch in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における電動ウインチの平面図である。It is a top view of the electric winch in a first embodiment of the present invention. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の第一実施形態におけるラチェット機構、および弛み取り機構の斜視図であるIt is a perspective view of a ratchet mechanism and a slack eliminating mechanism in the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるドラムとワンウェイクラッチの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the drum and one-way clutch in 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態における電動ウインチの要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the electric winch in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態における電動ウインチの要部側面図である。It is a principal part side view of the electric winch in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態における電動ウインチの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the electric winch in 2nd embodiment of this invention.

（第一実施形態）
（電動ウインチ）
図１は、本発明に係る電動ウインチ１が搭載された車両１０１の使用状態を示す説明図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両１０１の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方、車両１０１の左右方向を単に左右方向、地面側を単に下側、天井側を単に上側などと表現して説明する場合がある。 (First embodiment)
(Electric winch)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a use state of a vehicle 101 on which an electric winch 1 according to the present invention is mounted. In the following description, in order to simplify the description, the front of the vehicle 101 is simply forward, the rear of the vehicle 101 is simply rear, the left and right direction of the vehicle 101 is simply left and right, the ground side is simply lower, and the ceiling. In some cases, the side is simply expressed as an upper side.

同図に示すように、電動ウインチ１は、例えば、被牽引物である車椅子Ｓを車両１０１の後部に設けられたスロープ１０２に沿って昇降させる際に用いられるものであって、車両１０１の後部室１０３の床面１０３ａに設けられている。電動ウインチ１は、一端が車椅子Ｓに連結可能なベルト２を備えており、このベルト２が巻き取られたり、繰出されたりするようになっている。そして、車両１０１の後部に設けられたハッチバック１０４を開け、ベルト２の一端を車椅子Ｓに連結した状態で、使用者Ｕや介護者（不図示）の操作に基づいてベルト２を巻き取ると、車外にある車椅子Ｓがスロープ１０２に沿って車両１０１の内部へと引き込まれるようになっている。 As shown in the figure, the electric winch 1 is used when, for example, a wheelchair S as a to-be-towed object is raised and lowered along a slope 102 provided at the rear part of the vehicle 101. It is provided on the floor surface 103 a of the chamber 103. The electric winch 1 includes a belt 2 whose one end can be connected to the wheelchair S, and the belt 2 is wound up or fed out. When the hatchback 104 provided at the rear part of the vehicle 101 is opened and one end of the belt 2 is connected to the wheelchair S, the belt 2 is wound up based on the operation of the user U or a caregiver (not shown). A wheelchair S outside the vehicle is drawn into the vehicle 101 along the slope 102.

図２は、電動ウインチ１の分解斜視図、図３は、電動ウインチ１の平面図、図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図２〜図４に示すように、電動ウインチ１は、車両１０１の床面１０３ａ側と前方側（図３における右側）とにそれぞれ開口部３ａ，３ｂを有するアルミダイキャスト製のケース３を有している。ケース３の開口部３ａの周縁には、電動ウインチ１を車両１０１の床面１０３ａ等に締結固定するためのボルト座３４が複数一体形成されている。これらボルト座３４に、それぞれ不図示のボルトを挿通するためのボルト孔３５が形成されている。 2 is an exploded perspective view of the electric winch 1, FIG. 3 is a plan view of the electric winch 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
As shown in FIGS. 2 to 4, the electric winch 1 has an aluminum die-cast case 3 having openings 3a and 3b on the floor surface 103a side and the front side (right side in FIG. 3) of the vehicle 101, respectively. doing. A plurality of bolt seats 34 for fastening and fixing the electric winch 1 to the floor surface 103 a of the vehicle 101 and the like are integrally formed on the periphery of the opening 3 a of the case 3. Bolt holes 35 for inserting bolts (not shown) are respectively formed in these bolt seats 34.

ケース３の左右方向一側面６３ａ（図２における紙面手前側）には、減速機付モータ４が固定されている。
減速機付モータ４は、電動モータ５と、電動モータ５の回転軸（不図示）に連結されているウォーム減速機構６とで構成されている。このウォーム減速機構６がケース３の一側面６３ａにボルト７によって締結固定されている。 A motor 4 with a speed reducer is fixed to one side surface 63a in the left-right direction of the case 3 (the front side in FIG. 2).
The motor 4 with a speed reducer includes an electric motor 5 and a worm speed reduction mechanism 6 connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 5. The worm speed reduction mechanism 6 is fastened and fixed to one side surface 63 a of the case 3 by a bolt 7.

ウォーム減速機構６は、ハウジング１２内に、電動モータ５の不図示の回転軸に連結されたウォーム軸８ａ（図３参照）と、このウォーム軸８ａに噛合うウォームホイール８ｂ（図４参照）と、ウォームホイール８ｂの回転を出力する出力軸９とを備えたものである。ハウジング１２は、ケース３とは反対側の面に開口部１２ａを有する箱状に形成されている。開口部１２ａには、この開口部１２ａを閉塞するカバー１３が設けられている。 The worm speed reduction mechanism 6 includes a worm shaft 8a (see FIG. 3) connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 5 in the housing 12, and a worm wheel 8b (see FIG. 4) meshing with the worm shaft 8a. And an output shaft 9 for outputting the rotation of the worm wheel 8b. The housing 12 is formed in a box shape having an opening 12 a on the surface opposite to the case 3. The opening 12a is provided with a cover 13 that closes the opening 12a.

ここで、ハウジング１２内には、ウォームホイール８ｂのカバー１３側に電磁クラッチ１０が設けられており、この電磁クラッチ１０を介してウォームホイール８ｂと出力軸９とが連結されている。すなわち、減速機付モータ４に設けられている電磁クラッチ１０は、減速機付モータ４のウォーム減速機構６と、後述のドラム２５が外嵌されている出力軸９との間に配設された状態になっている。 Here, in the housing 12, an electromagnetic clutch 10 is provided on the cover 13 side of the worm wheel 8 b, and the worm wheel 8 b and the output shaft 9 are connected via the electromagnetic clutch 10. That is, the electromagnetic clutch 10 provided in the motor 4 with a speed reducer is disposed between the worm speed reduction mechanism 6 of the motor 4 with a speed reducer and the output shaft 9 on which a drum 25 described later is fitted. It is in a state.

（電磁クラッチ）
図４に詳示するように、電磁クラッチ１０は、出力軸９に外嵌固定されている略円環状のアーマチュア１１を有している。アーマチュア１１のカバー１３側には、略円板状のロータ１４が設けられている。ロータ１４の径方向中央には、軸受け部１５が一体成形されており、ここに出力軸９が回転可能に挿通されている。
さらに、ロータ１４のカバー１３側には、ステータコイル１６が配置されている。このステータコイル１６に通電を行うことで磁界が発生し、アーマチュア１１がステータコイル１６側、つまり、ロータ１４側に吸引されるようになっている。 (Electromagnetic clutch)
As shown in detail in FIG. 4, the electromagnetic clutch 10 includes a substantially annular armature 11 that is externally fixed to the output shaft 9. A substantially disc-shaped rotor 14 is provided on the cover 13 side of the armature 11. A bearing portion 15 is integrally formed at the center of the rotor 14 in the radial direction, and the output shaft 9 is rotatably inserted therein.
Further, a stator coil 16 is disposed on the cover 13 side of the rotor 14. When the stator coil 16 is energized, a magnetic field is generated, and the armature 11 is attracted to the stator coil 16 side, that is, the rotor 14 side.

ロータ１４の外周面には、有底筒状のロータリング１７が外嵌固定されている。ロータリング１７の底部１７ａは、アーマチュア１１を間に挟んでロータ１４とは反対側に位置している。すなわち、アーマチュア１１は、この周囲がロータ１４、およびロータリング１７によって取り囲まれた状態になる。
ロータリング１７の底部１７ａには、径方向中央にケース３側に向かって突出するボス部１９が一体成形されており、ここにウォームホイール８ｂが外嵌固定されている。つまり、ウォームホイール８ｂは、ロータリング１７を介してロータ１４と一体化している。また、ロータリング１７には、ボス部１９の中央に出力軸９を挿通可能な挿通孔１８が形成されている。 A bottomed cylindrical rotor ring 17 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the rotor 14. The bottom portion 17a of the rotor ring 17 is located on the opposite side of the rotor 14 with the armature 11 therebetween. That is, the armature 11 is surrounded by the rotor 14 and the rotor ring 17.
A boss portion 19 that protrudes toward the case 3 side is integrally formed on the bottom portion 17a of the rotor ring 17 in the radial center, and a worm wheel 8b is fitted and fixed thereto. That is, the worm wheel 8 b is integrated with the rotor 14 via the rotor ring 17. The rotor ring 17 is formed with an insertion hole 18 through which the output shaft 9 can be inserted in the center of the boss portion 19.

このような構成のもと、出力軸９は、ハウジング１２内に僅かに軸方向に変位可能、かつ回転自在に設けられている。このため、電磁クラッチ１０への通電を遮断している状態にあっては、アーマチュア１１とロータ１４とが互いに摺動するので、ウォームホイール８ｂ、ロータ１４、およびロータリング１７の回転が出力軸９に伝達されないようになっている。
一方、電磁クラッチ１０に通電が行われると、ステータコイル１６に磁界が発生し、アーマチュア１１がロータ１４側に向かって吸引される。すると、アーマチュア１１とロータ１４との間に摺動抵抗が生じ、この抵抗力により、ロータ１４の回転がアーマチュア１１に伝達される。これにより、アーマチュア１１と一体化している出力軸９にウォームホイール８ｂの回転が伝達され、出力軸９が回転する。 Under such a configuration, the output shaft 9 is provided in the housing 12 so as to be slightly displaceable in the axial direction and rotatable. For this reason, in a state where the energization to the electromagnetic clutch 10 is interrupted, the armature 11 and the rotor 14 slide relative to each other, so that the rotation of the worm wheel 8b, the rotor 14 and the rotor ring 17 is performed on the output shaft 9. Will not be transmitted to.
On the other hand, when the electromagnetic clutch 10 is energized, a magnetic field is generated in the stator coil 16 and the armature 11 is attracted toward the rotor 14 side. Then, a sliding resistance is generated between the armature 11 and the rotor 14, and the rotation of the rotor 14 is transmitted to the armature 11 by this resistance force. Thereby, the rotation of the worm wheel 8b is transmitted to the output shaft 9 integrated with the armature 11, and the output shaft 9 rotates.

図２〜図４に示すように、ウォーム減速機構６の出力軸９の先端は、ケース３の一側面６３ａを介してケース３内に臨まされた状態になっている。出力軸９の先端には、支軸２０が相対回転不能に連結されている。この支軸２０は、ケース３の左右方向両側面に設けられた軸受け２１ａ，２１ｂを介して回転自在に支持されている。２つの軸受け２１ａ，２１ｂのうち、ケース３の他側面６３ｂ（図４における右側）に設けられている軸受け２１ｂは、フランジ付アタッチメント２７を介して固定されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the tip of the output shaft 9 of the worm speed reduction mechanism 6 is in a state of facing the case 3 through one side surface 63 a of the case 3. A support shaft 20 is connected to the tip of the output shaft 9 so as not to be relatively rotatable. The support shaft 20 is rotatably supported via bearings 21a and 21b provided on both side surfaces of the case 3 in the left-right direction. Of the two bearings 21a and 21b, the bearing 21b provided on the other side surface 63b (right side in FIG. 4) of the case 3 is fixed via an attachment 27 with a flange.

支軸２０は、減速機付モータ４とは反対側に向かうに従って段差により徐々に縮径された段付形状に形成されている。すなわち、支軸２０は、減速機付モータ４側から順に第一縮径部２２ａ、第二縮径部２２ｂを有した状態になっている。また、支軸２０の両端には、軸受け２１ａ，２１ｂに支持される軸受け部２３ａ，２３ｂが形成されている。
支軸２０の第二縮径部２２ｂには、支軸２０の回転位置を検出するエンコーダ３０の一方を構成するロータリ２８が固定されている。 The support shaft 20 is formed in a stepped shape that is gradually reduced in diameter by a step as it goes to the side opposite to the motor 4 with speed reducer. That is, the support shaft 20 has a first reduced diameter portion 22a and a second reduced diameter portion 22b in order from the motor 4 with speed reducer. Further, at both ends of the support shaft 20, bearing portions 23a and 23b supported by the bearings 21a and 21b are formed.
A rotary 28 constituting one of the encoders 30 for detecting the rotational position of the support shaft 20 is fixed to the second reduced diameter portion 22 b of the support shaft 20.

エンコーダ３０としては、例えば、光学式のエンコーダが用いられる。この場合、ロータリ２８の表面には、不図示のロータリスケールが配設されている。ロータリスケールには、スリット等の光学パターンが形成されている。
また、エンコーダ３０の他方を構成するセンサモジュール２９は、ロータリ２８に配設されたロータリスケール（不図示）に対応する位置に配設されている。センサモジュール２９は、ケース３に固定されている。 As the encoder 30, for example, an optical encoder is used. In this case, a rotary scale (not shown) is disposed on the surface of the rotary 28. An optical pattern such as a slit is formed on the rotary scale.
Further, the sensor module 29 constituting the other side of the encoder 30 is arranged at a position corresponding to a rotary scale (not shown) arranged on the rotary 28. The sensor module 29 is fixed to the case 3.

センサモジュール２９には、ロータリ２８のロータリスケールに対向する面に不図示の受／発光部が設けられている。この受／発光部は、ロータリスケールにレーザを照射すると共に、ロータリスケールからの反射光を受光するものである。また、センサモジュール２９は、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ；集積回路）等が配設されており、受／発光部からの出力信号に基づいて支軸２０の回転位置が検出できるようになっている。 The sensor module 29 is provided with a light receiving / emitting unit (not shown) on the surface of the rotary 28 facing the rotary scale. The light receiving / emitting unit irradiates the rotary scale with laser and receives reflected light from the rotary scale. Further, the sensor module 29 is provided with an IC (Integrated Circuit) or the like, and can detect the rotational position of the support shaft 20 based on an output signal from the light receiving / emitting section.

支軸２０の軸方向中央の大部分には、ワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５が外嵌固定されている。ワンウェイクラッチ２４は筒状に形成されたものであって、支軸２０の第一縮径部２２ａに外嵌固定されている。
ドラム２５は略円筒状に形成されており、軸方向略中央よりもやや減速機付モータ４寄りに外フランジ部２６が一体形成されている。そして、ドラム２５は、外フランジ部２６を中心にして減速機付モータ４とは反対側をベルト巻回部２５ａとし、減速機付モータ４側をラチェット固定部２５ｂとして構成されている。 A drum 25 is fitted and fixed to most of the axial center of the support shaft 20 via a one-way clutch 24. The one-way clutch 24 is formed in a cylindrical shape, and is fitted and fixed to the first reduced diameter portion 22a of the support shaft 20.
The drum 25 is formed in a substantially cylindrical shape, and an outer flange portion 26 is integrally formed slightly closer to the motor 4 with a speed reducer than the substantially center in the axial direction. The drum 25 has a belt winding portion 25a on the side opposite to the motor 4 with a speed reducer around the outer flange portion 26, and a ratchet fixing portion 25b on the side with the motor 4 with a speed reducer.

ベルト巻回部２５ａの外周面には、ベルト２の他端が固定された状態で巻回されている。すなわち、ドラム２５が正／逆回転することにより、ベルト２が巻き取られたり、繰出されたりするようになっている。
ドラム２５のエンコーダ３０側端には、略円環状のプレート３２が設けられている。このプレート３２は、ベルト２の軸方向への移動を規制するためのものである。このように、ベルト２は、ドラム２５のベルト巻回部２５ａ、外フランジ部２６、およびプレート３２によって形成されたベルト収納部３３に収納されている。 The belt 2 is wound around the outer peripheral surface of the belt winding portion 25a with the other end of the belt 2 fixed. That is, the belt 2 is wound up or fed out by rotating the drum 25 forward / reversely.
A substantially annular plate 32 is provided at the end of the drum 25 on the encoder 30 side. The plate 32 is for restricting the movement of the belt 2 in the axial direction. Thus, the belt 2 is stored in the belt storage portion 33 formed by the belt winding portion 25 a of the drum 25, the outer flange portion 26, and the plate 32.

ここで、支軸２０とドラム２５との間に設けられたワンウェイクラッチ２４は、支軸２０がベルト２の巻取り方向（図２における時計回り方向、矢印Ｙ１参照）に向かって回転する際、そのままこの回転をドラム２５に伝達するように構成されている。一方、支軸２０よりも先にドラム２５がベルト２の巻取り方向に向かって回転すると、ドラム２５の回転が支軸２０に伝達されず、ドラム２５が空回りするように構成されている。 Here, the one-way clutch 24 provided between the support shaft 20 and the drum 25, when the support shaft 20 rotates in the winding direction of the belt 2 (clockwise direction in FIG. 2, see arrow Y1), The rotation is transmitted to the drum 25 as it is. On the other hand, when the drum 25 rotates in the winding direction of the belt 2 before the support shaft 20, the rotation of the drum 25 is not transmitted to the support shaft 20, and the drum 25 is configured to idle.

すなわち、支軸２０に対してドラム２５に図２における反時計回り方向、つまり、ベルト２の繰出し方向に向かって所望の力が作用していない場合、支軸２０とドラム２５は、互いに一体となって回転駆動しないことになる。
このことから、支軸２０がベルト２の繰出し方向（図２における反時計回り方向、矢印Ｙ２参照）に向かって回転する際、ベルト２に所望の張力が付与され、支軸２０に対してドラム２５にベルト２の繰出し方向に向かって所望の力が作用している状態となって、初めて支軸２０の回転がドラム２５に伝達される（詳細は後述する）。 That is, when a desired force does not act on the drum 25 in the counterclockwise direction in FIG. 2, that is, in the feeding direction of the belt 2, the spindle 20 and the drum 25 are integrated with each other. Therefore, it will not be rotationally driven.
Therefore, when the support shaft 20 rotates in the feeding direction of the belt 2 (counterclockwise direction in FIG. 2, see arrow Y2), a desired tension is applied to the belt 2, and the drum is applied to the support shaft 20. The rotation of the support shaft 20 is transmitted to the drum 25 for the first time when a desired force is applied to the belt 25 in the feeding direction of the belt 2 (details will be described later).

図１〜図３に示すように、ベルト２は、ドラム２５からケース３の開口部３ｂを介して車両１０１の前方に向かって引き出されている。そして、ベルト２は、車両１０１の後部室１０３に固定されている定滑車５２を介して折り返す形でケース３の上面６３ｃに配索され、後方に向かって延出する。ベルト２の一端には、車椅子Ｓに連結するための不図示のフックが取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the belt 2 is pulled out from the drum 25 toward the front of the vehicle 101 through the opening 3 b of the case 3. The belt 2 is routed on the upper surface 63c of the case 3 so as to be folded back via a fixed pulley 52 fixed to the rear chamber 103 of the vehicle 101, and extends rearward. A hook (not shown) for connecting to the wheelchair S is attached to one end of the belt 2.

定滑車５２は、ベルト２の幅方向に延在するローラ５３と、このローラ５３の両端を把持する平面視略三角形状の把持部５４とを有している。把持部５４は、この頂点Ｐが前方に向くように形成されている。頂点Ｐの近傍には、ボルト５５を挿通するための挿通孔５６が形成されている。この挿通孔５６に挿通されたボルト５５は、後部室１０３に刻設された不図示の雌ネジ部に螺入される。これにより、定滑車５２がボルト５５により後部室１０３に締結固定される。 The fixed pulley 52 has a roller 53 extending in the width direction of the belt 2 and a gripping portion 54 having a substantially triangular shape in plan view for gripping both ends of the roller 53. The grip portion 54 is formed so that the vertex P faces forward. In the vicinity of the apex P, an insertion hole 56 for inserting the bolt 55 is formed. The bolt 55 inserted through the insertion hole 56 is screwed into a female screw portion (not shown) engraved in the rear chamber 103. Thereby, the fixed pulley 52 is fastened and fixed to the rear chamber 103 by the bolt 55.

（ラチェット機構）
図５は、ラチェット機構３１、および弛み取り機構７１の斜視図である。
図２、図５に示すように、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂには、ラチェット機構３１が設けられている。ラチェット機構３１は、ラチェット固定部２５ｂに外嵌固定されている略円環状の爪車３６と、この爪車３６の外周縁部に形成された爪部３７に係合可能な係合爪３８とを有している。 (Ratchet mechanism)
FIG. 5 is a perspective view of the ratchet mechanism 31 and the slack eliminating mechanism 71.
As shown in FIGS. 2 and 5, the ratchet fixing portion 25 b of the drum 25 is provided with a ratchet mechanism 31. The ratchet mechanism 31 includes a substantially annular claw wheel 36 that is externally fitted and fixed to the ratchet fixing part 25 b, and an engagement claw 38 that can be engaged with a claw part 37 formed on the outer peripheral edge of the claw wheel 36. have.

爪車３６の内周縁部には、径方向内側に突出する複数の凸部３９が周方向に等間隔で一体形成されている。一方、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂには、爪車３６の凸部３９に対応する箇所に、この凸部３９を受入れ可能な複数の凹部４０が形成されている。これら凸部３９と凹部４０とが互いに嵌合することにより、ドラム２５に対する爪車３６の相対回転が阻止されるようになっている。 A plurality of convex portions 39 projecting radially inward are integrally formed on the inner peripheral edge portion of the claw wheel 36 at equal intervals in the circumferential direction. On the other hand, in the ratchet fixing portion 25b of the drum 25, a plurality of concave portions 40 that can receive the convex portions 39 are formed at locations corresponding to the convex portions 39 of the ratchet wheel 36. When the convex portion 39 and the concave portion 40 are fitted to each other, the relative rotation of the ratchet wheel 36 with respect to the drum 25 is prevented.

係合爪３８は、爪車３６の周方向に沿うような形で延在する本体部４１を有しており、この本体部４１の先端側に、爪車３６の爪部３７に係合可能な鉤部４２が形成されている。また、本体部４１の基端寄りには、軸受け部４３が形成されており、この軸受け部４３に支軸４４が挿通されている。この支軸４４は、ケース３の一側面６３ａであって、かつ爪車３６よりも径方向外側に固定されている。係合爪３８は、支軸４４を中心にして揺動自在に軸支された状態になっている。 The engaging claw 38 has a main body portion 41 extending in a shape along the circumferential direction of the claw wheel 36, and can be engaged with a claw portion 37 of the claw wheel 36 on the distal end side of the main body portion 41. A narrow collar 42 is formed. A bearing portion 43 is formed near the base end of the main body portion 41, and a support shaft 44 is inserted into the bearing portion 43. The support shaft 44 is fixed to the one side surface 63 a of the case 3 and to the outside in the radial direction from the ratchet wheel 36. The engaging claw 38 is pivotally supported about the support shaft 44 so as to be swingable.

さらに、本体部４１の先端には、スプリング係止部４５が一体形成されており、ここにコイルスプリング４６の一端が係止されている。コイルスプリング４６の他端は、固定ボルト４７を介してケース３の一側面６３ａに固定されている。これにより、係合爪３８の先端は、爪車３６の爪部３７側に向かって付勢された状態になっている。
係合爪３８の先端がコイルスプリング４６によって付勢されることにより、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２とが係合する。そして、ドラム２５のベルト２の繰出し方向（図５における反時計回り方向）に向かう回転が阻止される。一方、ドラム２５のベルト２の巻取り方向（図５における時計回り方向）に向かう回転は許容される。 Further, a spring locking portion 45 is integrally formed at the tip of the main body 41, and one end of the coil spring 46 is locked here. The other end of the coil spring 46 is fixed to one side surface 63 a of the case 3 via a fixing bolt 47. Thereby, the tip of the engaging claw 38 is biased toward the claw portion 37 side of the claw wheel 36.
When the tip of the engaging claw 38 is urged by the coil spring 46, the claw portion 37 of the claw wheel 36 and the collar portion 42 of the engaging claw 38 are engaged. Then, the rotation of the drum 25 in the feeding direction of the belt 2 (counterclockwise direction in FIG. 5) is prevented. On the other hand, rotation of the drum 25 in the winding direction of the belt 2 (clockwise direction in FIG. 5) is allowed.

また、本体部４１の基端には、断面略Ｌ字状の舌片部４８が設けられており、ここにソレノイド４９が取り付けられている。ソレノイド４９は、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態を解除するためのものであって、ケース３の一側面６３ａに固定されたソレノイド本体５０を有している。ソレノイド本体５０には、作動軸５１が進退可能に設けられている。この作動軸５１の先端が係合爪３８の舌片部４８に係止されている。
そして、ソレノイド４９を通電して作動軸５１を後退させると、係合爪３８が支軸４４を支点にして揺動し、係合爪３８の鉤部４２が爪車３６から離反する方向に向かって変位するように構成されている。これにより、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態が解除される。 Further, a tongue piece 48 having a substantially L-shaped cross section is provided at the base end of the main body 41, and a solenoid 49 is attached thereto. The solenoid 49 is for releasing the engagement state between the claw portion 37 of the claw wheel 36 and the collar portion 42 of the engagement claw 38, and has a solenoid main body 50 fixed to one side surface 63 a of the case 3. doing. An operating shaft 51 is provided in the solenoid body 50 so as to be able to advance and retract. The tip of the operating shaft 51 is locked to the tongue piece 48 of the engaging claw 38.
Then, when the solenoid 49 is energized and the operating shaft 51 is retracted, the engaging claw 38 swings with the support shaft 44 as a fulcrum, and the hook portion 42 of the engaging claw 38 moves away from the claw wheel 36. It is configured to be displaced. Thereby, the engagement state of the claw part 37 of the claw wheel 36 and the collar part 42 of the engagement claw 38 is released.

（弛み取り機構）
ここで、ラチェット機構３１の爪車３６には、ドラム２５の外フランジ部２６側に、略環状の外歯平歯車７２が一体成形されている。外歯平歯車７２の外径は、爪車３６の外径と略同一に設定されている。外歯平歯車７２の外周面に形成された歯部７２ａには、弛み取り機構７１を構成する平歯車７３が噛合っている。
弛み取り機構７１は、平歯車７３の他に、小型電動モータ７４と、小型電動モータ７４の回転軸７５に連結されているウォーム減速機構８０と、このウォーム減速機構８０と平歯車７３とを連結するトルクリミッタ７８とを有している。
小型電動モータ７４は、モータホルダ７９、およびブラケット８１（図２参照）を介してケース３にボルト８２によって締結固定されている。 (Loosening mechanism)
Here, a substantially annular external spur gear 72 is integrally formed on the ratchet wheel 36 of the ratchet mechanism 31 on the outer flange portion 26 side of the drum 25. The outer diameter of the external spur gear 72 is set to be substantially the same as the outer diameter of the ratchet wheel 36. A spur gear 73 constituting a slack eliminating mechanism 71 is engaged with a tooth portion 72 a formed on the outer peripheral surface of the external spur gear 72.
In addition to the spur gear 73, the slack eliminating mechanism 71 connects the small electric motor 74, the worm speed reduction mechanism 80 connected to the rotating shaft 75 of the small electric motor 74, and the worm speed reduction mechanism 80 and the spur gear 73. And a torque limiter 78.
The small electric motor 74 is fastened and fixed to the case 3 by a bolt 82 via a motor holder 79 and a bracket 81 (see FIG. 2).

ウォーム減速機構８０は、小型電動モータ７４の回転軸７５に相対回転不能に連結されているウォーム軸７６と、ウォーム軸７６に噛合うウォームホイール７７とで構成されている。そして、このウォームホイール７７がトルクリミッタ７８を介して平歯車７３に連結されている。すなわち、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４を駆動させると、ウォーム減速機構８０、およびトルクリミッタ７８を介して平歯車７３が回転するようになっている。 The worm speed reduction mechanism 80 includes a worm shaft 76 that is connected to the rotation shaft 75 of the small electric motor 74 so as not to be relatively rotatable, and a worm wheel 77 that meshes with the worm shaft 76. The worm wheel 77 is connected to the spur gear 73 via a torque limiter 78. In other words, when the small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71 is driven, the spur gear 73 is rotated via the worm reduction mechanism 80 and the torque limiter 78.

平歯車７３が回転すると、この平歯車７３に噛合う外歯平歯車７２が回転し、これに伴ってラチェット機構３１の爪車３６、およびドラム２５が一体回転する。
弛み取り機構７１の小型電動モータ７４は、一方向のみに回転するようになっている。すなわち、小型電動モータ７４は、ドラム２５がベルト２の巻取り方向に向かって回転するように、平歯車７３を図５における反時計回り方向（矢印Ｙ３参照）に向かって回転させる。 When the spur gear 73 rotates, the external spur gear 72 that meshes with the spur gear 73 rotates, and accordingly, the ratchet wheel 36 of the ratchet mechanism 31 and the drum 25 rotate integrally.
The small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71 rotates in only one direction. That is, the small electric motor 74 rotates the spur gear 73 in the counterclockwise direction (see arrow Y3) in FIG. 5 so that the drum 25 rotates in the winding direction of the belt 2.

ここで、ウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値を下回る場合、ウォームホイール７７の回転力が平歯車７３に伝達される。一方、ウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値以上の場合、ウォームホイール７７と平歯車７３との連結が解除される。このため、平歯車７３にウォームホイール７７の回転が伝達されない。
つまり、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４が駆動している状態であってもウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値以上の場合にあっては、ドラム２５に弛み取り機構７１による回転力が作用しない。 Here, when the rotational torque acting between the worm wheel 77 and the spur gear 73 is less than a predetermined value, the rotational force of the worm wheel 77 is transmitted to the spur gear 73. On the other hand, when the rotational torque acting between the worm wheel 77 and the spur gear 73 is greater than or equal to a predetermined value, the connection between the worm wheel 77 and the spur gear 73 is released. For this reason, the rotation of the worm wheel 77 is not transmitted to the spur gear 73.
That is, even when the small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71 is driven, if the rotational torque acting between the worm wheel 77 and the spur gear 73 is greater than or equal to a predetermined value, the drum 25 The rotational force by the slack eliminating mechanism 71 does not act.

トルクリミッタ７８のセットトルク（所定値）は、ベルト２が弛んだ場合に、この弛みをとる程度にドラム２５を回転することができる値に設定されている。すなわち、ベルト２が緊張している状態にあっては、ウォームホイール７７と平歯車７３との間に所定値以上の回転トルクが作用する。このため、ウォームホイール７７から平歯車７３への回転の伝達が遮断される。 The set torque (predetermined value) of the torque limiter 78 is set to a value that can rotate the drum 25 to such an extent that the belt 2 is loosened when the belt 2 is loosened. That is, when the belt 2 is in tension, a rotational torque of a predetermined value or more acts between the worm wheel 77 and the spur gear 73. For this reason, transmission of rotation from the worm wheel 77 to the spur gear 73 is interrupted.

（作用）
次に、図１、図５、図６に基づいて電動ウインチ１の動作について説明する。
図６は、ドラム２５とワンウェイクラッチ２４の動作説明図である。
図１、図５、図６に示すように、車椅子Ｓの乗車時には、まず、車両１０１のハッチバック１０４を開けた状態でスロープ１０２を展開する。そして、電動ウインチ１のベルト２を後方に向かって引き出す。
ここで、ベルト２を引き出す際、介護者が直接ベルト２を引っ張り出すようになっている。このとき、電動ウインチ１を駆動させずにベルト２を引っ張り出す方法と、電動ウインチ１を駆動させながらベルト２を引っ張り出す方法との２つの方法がある。 (Function)
Next, operation | movement of the electric winch 1 is demonstrated based on FIG.1, FIG.5, FIG.6.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the drum 25 and the one-way clutch 24.
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, when the wheelchair S is boarded, the slope 102 is first unfolded with the hatchback 104 of the vehicle 101 opened. Then, the belt 2 of the electric winch 1 is pulled out rearward.
Here, when the belt 2 is pulled out, the caregiver directly pulls out the belt 2. At this time, there are two methods: a method of pulling out the belt 2 without driving the electric winch 1 and a method of pulling out the belt 2 while driving the electric winch 1.

介護者が電動ウインチ１を駆動させずにベルト２を引っ張り出す場合、電動ウインチ１に設けられている電磁クラッチ１０への通電が遮断される。つまり、減速機付モータ４のウォームホイール８ｂと出力軸９との結合は、解除された状態になる。また、弛み取り機構７１への通電も遮断されている。一方、ソレノイド４９は通電されており、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態が解除されている。 When the caregiver pulls out the belt 2 without driving the electric winch 1, the energization to the electromagnetic clutch 10 provided in the electric winch 1 is interrupted. That is, the connection between the worm wheel 8b of the motor 4 with a reduction gear and the output shaft 9 is released. Further, the energization to the slack eliminating mechanism 71 is also cut off. On the other hand, the solenoid 49 is energized, and the engagement state between the claw portion 37 of the claw wheel 36 and the collar portion 42 of the engagement claw 38 is released.

この状態でベルト２を引き出すと、ドラム２５が図６における反時計回り方向（矢印Ｙ３参照）に向かって回転する。このとき、ドラム２５と支軸２０は、互いにワンウェイクラッチ２４を介して連結されているので、ドラム２５の回転が支軸２０に伝達されず、ドラム２５に支軸２０の負荷がかからない。 When the belt 2 is pulled out in this state, the drum 25 rotates in the counterclockwise direction (see arrow Y3) in FIG. At this time, since the drum 25 and the support shaft 20 are connected to each other via the one-way clutch 24, the rotation of the drum 25 is not transmitted to the support shaft 20, and the load of the support shaft 20 is not applied to the drum 25.

また、ドラム２５が回転することにより、外歯平歯車７２を介して弛み取り機構７１の平歯車７３も回転する。このとき、小型電動モータ７４が停止した状態であるので、この小型電動モータ７４にウォーム軸７６を介して連係されているウォームホイール７７と平歯車７３との間に、所定以上の回転トルクが作用する。このため、トルクリミッタ７８により、ウォームホイール７７と平歯車７３との連結が解除される。よって、平歯車７３にウォームホイール７７の負荷がかからず、介護者は、容易にドラム２５を回転させてベルト２を引き出すことができる。 Further, as the drum 25 rotates, the spur gear 73 of the slack eliminating mechanism 71 also rotates via the external spur gear 72. At this time, since the small electric motor 74 is in a stopped state, a predetermined or higher rotational torque acts between the worm wheel 77 and the spur gear 73 linked to the small electric motor 74 via the worm shaft 76. To do. For this reason, the connection between the worm wheel 77 and the spur gear 73 is released by the torque limiter 78. Therefore, the load of the worm wheel 77 is not applied to the spur gear 73, and the caregiver can easily rotate the drum 25 and pull out the belt 2.

一方、介護者が電動ウインチ１を駆動させながらベルト２を引っ張り出す場合、電動ウインチ１に設けられている電磁クラッチ１０への通電が行われる。また、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４も通電され、回転軸７５が回転する。さらに、ソレノイド４９も通電された状態になっており、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態が解除されている。
この状態で使用者Ｕや介護者が不図示のコントローラ等を操作すると、減速機付モータ４が駆動し、電磁クラッチ１０を介して出力軸９、および支軸２０（図４参照）がベルト２の繰出し方向（図６における反時計回り方向、矢印Ｙ４参照）に向かって回転する。 On the other hand, when the caregiver pulls out the belt 2 while driving the electric winch 1, the electromagnetic clutch 10 provided in the electric winch 1 is energized. Further, the small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71 is also energized, and the rotating shaft 75 rotates. Further, the solenoid 49 is also energized, and the engagement state between the claw portion 37 of the claw wheel 36 and the collar portion 42 of the engagement claw 38 is released.
When the user U or a caregiver operates a controller (not shown) in this state, the motor 4 with a speed reducer is driven, and the output shaft 9 and the support shaft 20 (see FIG. 4) are connected to the belt 2 via the electromagnetic clutch 10. In the feed direction (counterclockwise direction in FIG. 6, see arrow Y4).

ここで、支軸２０とドラム２５は、互いにワンウェイクラッチ２４を介して連結されているので、ベルト２に何ら張力がかからないと、支軸２０に対してドラム２５に図６における反時計回り方向に向かう力（図６における矢印Ｆ１参照）が作用しない。このため、支軸２０は空回りし、支軸２０の回転がドラム２５に伝達されない。
このような場合、弛み取り機構７１におけるウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値を下回る。このため、小型電動モータ７４の回転力がウォーム減速機構８０、およびトルクリミッタ７８を介して平歯車７３に伝達される。 Here, since the support shaft 20 and the drum 25 are connected to each other via the one-way clutch 24, if no tension is applied to the belt 2, the drum 25 is moved counterclockwise in FIG. The heading force (see arrow F1 in FIG. 6) does not act. For this reason, the support shaft 20 runs idle, and the rotation of the support shaft 20 is not transmitted to the drum 25.
In such a case, the rotational torque acting between the worm wheel 77 and the spur gear 73 in the slack eliminating mechanism 71 is less than a predetermined value. Therefore, the rotational force of the small electric motor 74 is transmitted to the spur gear 73 via the worm reduction mechanism 80 and the torque limiter 78.

すると、ドラム２５がベルト２の巻取り方向（図５、図６における時計回り方向、矢印Ｙ５参照）に向かって回転し、ベルト２が緊張する。これにより、ベルト２に所望の張力が付与され、支軸２０に対してドラム２５に、図６における反時計回り方向に向かう力（矢印Ｆ１参照）が作用する。よって、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達され、ドラム２５がベルト２の繰出し方向に向かって回転する。 Then, the drum 25 rotates in the winding direction of the belt 2 (clockwise direction in FIGS. 5 and 6, see arrow Y5), and the belt 2 is tensioned. As a result, a desired tension is applied to the belt 2, and a force (see arrow F1) directed in the counterclockwise direction in FIG. Accordingly, the rotation of the support shaft 20 is transmitted to the drum 25 via the one-way clutch 24, and the drum 25 rotates toward the feeding direction of the belt 2.

また、ドラム２５の回転に伴い、弛み取り機構７１の平歯車７３が図５における時計回り方向（矢印Ｙ６参照）に向かって回転する。つまり、平歯車７３の回転方向が小型電動モータ７４の回転方向と逆になる。小型電動モータ７４は、ドラム２５がベルト２の巻取り方向に向かって回転するように駆動するので、ウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値以上となる。このため、トルクリミッタ７８の連結状態が解除され、平歯車７３が空転する。 Further, as the drum 25 rotates, the spur gear 73 of the slack eliminating mechanism 71 rotates in the clockwise direction (see arrow Y6) in FIG. That is, the rotation direction of the spur gear 73 is opposite to the rotation direction of the small electric motor 74. Since the small electric motor 74 is driven so that the drum 25 rotates in the winding direction of the belt 2, the rotational torque acting between the worm wheel 77 and the spur gear 73 becomes a predetermined value or more. For this reason, the connection state of the torque limiter 78 is released, and the spur gear 73 rotates idly.

したがって、ベルト２に所望の張力が付与されていない場合、弛み取り機構７１が作用してベルト２の弛緩を防止する。また、ドラム２５は、支軸２０と一体となって回転するので、電動ウインチ１を駆動させない場合と比較して低速回転する。このため、介護者はベルト２をゆっくり引っ張り出すことしかできず、この結果、ベルト２の引っ張り量の調整が行い易い。なお、減速機付モータ４の回転速度は、安全性を考慮した低速回転に設定されている。 Therefore, when a desired tension is not applied to the belt 2, the slack eliminating mechanism 71 acts to prevent the belt 2 from loosening. Further, since the drum 25 rotates integrally with the support shaft 20, the drum 25 rotates at a lower speed than when the electric winch 1 is not driven. For this reason, the caregiver can only slowly pull out the belt 2, and as a result, the pulling amount of the belt 2 can be easily adjusted. In addition, the rotational speed of the motor 4 with a reduction gear is set to low speed rotation in consideration of safety.

続いて、ベルト２を引き出した後、ベルト２の一端を車椅子Ｓに連結する。そして、介護者、または使用者Ｕの操作に基づいて、減速機付モータ４を駆動させ、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図５、図６における時計回り方向、矢印Ｙ５参照）に向かって回転させる。
このとき、支軸２０に対してドラム２５に図６における反時計回り方向に向かう力（図６における矢印Ｆ１参照）、つまり、ベルト２の繰出し方向に向かう力が作用する。このため、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してそのままドラム２５に伝達される。 Subsequently, after the belt 2 is pulled out, one end of the belt 2 is connected to the wheelchair S. Then, based on the operation of the caregiver or the user U, the motor 4 with a speed reducer is driven to move the drum 25 in the winding direction of the belt 2 (the clockwise direction in FIGS. 5 and 6; see the arrow Y5). Rotate.
At this time, a force directed to the drum 25 in the counterclockwise direction in FIG. 6 (see arrow F1 in FIG. 6), that is, a force directed in the feeding direction of the belt 2 acts on the drum 25. For this reason, the rotation of the support shaft 20 is directly transmitted to the drum 25 via the one-way clutch 24.

一方、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４は、通電されたままの状態になっている。この状態で、弛み取り機構７１の平歯車７３は、ドラム２５の回転に伴って、図５における反時計回り方向（矢印Ｙ３参照）に向かって回転する。このとき、ウォームホイール７７の回転方向と平歯車７３の回転方向は同一となる。しかしながら、ウォームホイール７７の回転速度と平歯車７３の回転速度とが異なるので、両者７７，７３の間に作用する回転トルクが所定以上となる。このため、トルクリミッタ７８によって両者７７，７３の連結が解除され、ドラム２５は、減速機付モータ４の駆動速度に応じて回転する。 On the other hand, the small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71 remains energized. In this state, the spur gear 73 of the slack eliminating mechanism 71 rotates in the counterclockwise direction (see arrow Y3) in FIG. 5 as the drum 25 rotates. At this time, the rotation direction of the worm wheel 77 and the rotation direction of the spur gear 73 are the same. However, since the rotational speed of the worm wheel 77 and the rotational speed of the spur gear 73 are different, the rotational torque acting between the both 77 and 73 becomes a predetermined value or more. For this reason, the connection between the two 77 and 73 is released by the torque limiter 78, and the drum 25 rotates in accordance with the drive speed of the motor 4 with speed reducer.

また、ドラム２５をベルト２の巻取り方向に向かって回転させる際、電磁クラッチ１０への通電が行われている一方、ソレノイド４９への通電が遮断されている。このため、ラチェット機構３１の係合爪３８の先端がコイルスプリング４６によって付勢され、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２とが係合した状態になる。しかしながら、ラチェット機構３１は、ドラム２５のベルト２の巻取り方向に向かう回転を許容するように構成されているので、スムーズにドラム２５が回転する。これにより、車椅子Ｓがスロープ１０２に沿って車両１０１の後部室１０３に引き込まれる。 Further, when the drum 25 is rotated in the winding direction of the belt 2, the electromagnetic clutch 10 is energized while the solenoid 49 is de-energized. Therefore, the tip of the engaging claw 38 of the ratchet mechanism 31 is urged by the coil spring 46, and the claw portion 37 of the claw wheel 36 and the collar portion 42 of the engaging claw 38 are engaged. However, since the ratchet mechanism 31 is configured to allow rotation of the drum 25 in the winding direction of the belt 2, the drum 25 rotates smoothly. As a result, the wheelchair S is drawn into the rear chamber 103 of the vehicle 101 along the slope 102.

後部室１０３に車椅子Ｓが引き込まれると、介護者、または使用者Ｕによる操作に基づいて、電動ウインチ１への通電が停止する。車椅子Ｓの引き込み位置は、電動ウインチ１に設けられたエンコーダ３０により検出される。つまり、エンコーダ３０により、支軸２０の回転位置を検出することで、車椅子Ｓの引き込み位置を検出するようになっている。
また、車椅子Ｓの後部室１０３への引き込みが完了し、電動ウインチ１への通電が停止してもラチェット機構３１により、ドラム２５のベルト２の繰出し方向に向かう回転が阻止されるので、車椅子Ｓがスロープ１０２に沿って滑落することがない。 When the wheelchair S is drawn into the rear chamber 103, the energization of the electric winch 1 is stopped based on the operation by the caregiver or the user U. The retracted position of the wheelchair S is detected by an encoder 30 provided in the electric winch 1. That is, the retracted position of the wheelchair S is detected by detecting the rotational position of the support shaft 20 by the encoder 30.
Further, even when the pull-in to the rear chamber 103 of the wheelchair S is completed and the energization of the electric winch 1 is stopped, the ratchet mechanism 31 prevents the drum 25 from rotating in the feeding direction of the belt 2, so the wheelchair S Does not slide down along the slope 102.

続いて、車椅子Ｓの降車時には、介護者、または使用者Ｕによる操作に基づいて、電動ウインチ１のドラム２５をベルト２の繰出し方向に向かって回転させる。このとき、ソレノイド４９は通電された状態になっており、爪車３６の爪部３７と係合爪３８の鉤部４２との係合状態が解除されている。
この状態でベルト２が繰出されることにより、車椅子Ｓがスロープ１０２に沿って車外へと移動する。 Subsequently, when the wheelchair S is alighted, the drum 25 of the electric winch 1 is rotated in the feeding direction of the belt 2 based on an operation by the caregiver or the user U. At this time, the solenoid 49 is energized, and the engagement state between the claw portion 37 of the claw wheel 36 and the collar portion 42 of the engagement claw 38 is released.
When the belt 2 is extended in this state, the wheelchair S moves out of the vehicle along the slope 102.

ここで、ベルト２には、車椅子Ｓや使用者Ｕの自重によって張力が付与されている。しかしながら、例えば、車椅子Ｓが後部室１０３の床面１０３ａを走行している場合等、車椅子Ｓの移動速度よりも支軸２０の回転速度が速くなることがある。このような場合、支軸２０に対してドラム２５に図６における反時計回り方向に向かう力（図６における矢印Ｆ１参照）が作用しない。このため、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達されず、支軸２０が空回りする。 Here, tension is applied to the belt 2 by the weight of the wheelchair S or the user U. However, for example, when the wheelchair S is traveling on the floor surface 103a of the rear chamber 103, the rotational speed of the support shaft 20 may be faster than the moving speed of the wheelchair S. In such a case, a force (see arrow F1 in FIG. 6) directed in the counterclockwise direction in FIG. Therefore, the rotation of the support shaft 20 is not transmitted to the drum 25 via the one-way clutch 24, and the support shaft 20 rotates idle.

すると、弛み取り機構７１におけるウォームホイール７７と平歯車７３との間に作用する回転トルクが所定値を下回る。このため、小型電動モータ７４の回転力がウォーム減速機構８０、およびトルクリミッタ７８を介して平歯車７３に伝達される。そして、ドラム２５がベルト２の巻取り方向（図５、図６における時計回り方向、矢印Ｙ５参照）に向かって回転し、ベルト２が緊張する。これにより、再び支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達され、ベルト２が後方に向かって繰出される。
また、支軸２０に連結された出力軸９は、ウォーム減速機構６に連係されているので、支軸２０の所定以上の高速回転を防止できる。つまり、車椅子Ｓが所定以上の速度でスロープ１０２を降車することを防止でき、車椅子Ｓを安全に車外へと運び出すことができる。 Then, the rotational torque that acts between the worm wheel 77 and the spur gear 73 in the slack eliminating mechanism 71 falls below a predetermined value. Therefore, the rotational force of the small electric motor 74 is transmitted to the spur gear 73 via the worm reduction mechanism 80 and the torque limiter 78. Then, the drum 25 rotates in the winding direction of the belt 2 (clockwise direction in FIGS. 5 and 6, see arrow Y5), and the belt 2 is tensioned. As a result, the rotation of the support shaft 20 is again transmitted to the drum 25 via the one-way clutch 24, and the belt 2 is fed backward.
Further, since the output shaft 9 connected to the support shaft 20 is linked to the worm speed reduction mechanism 6, it is possible to prevent the support shaft 20 from rotating at a higher speed than a predetermined speed. In other words, the wheelchair S can be prevented from getting off the slope 102 at a predetermined speed or more, and the wheelchair S can be safely carried out of the vehicle.

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、減速機付モータ４の出力軸９と相対回転不能に連結されている支軸２０に、ワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５が外嵌されているので、ドラム２５に巻回されているベルト２に所望の張力が付与されていない場合、支軸２０の回転がドラム２５に伝達されるのを防止できる。
一方、支軸２０の回転がドラム２５に伝達されない状態にあっては、弛み取り機構７１に設けられている小型電動モータ７４の回転力が外歯平歯車７２を介してドラム２５に伝達される。このため、ドラム２５がベルト２を巻取り、ドラム２５の弛緩が防止できる。 (effect)
Therefore, according to the first embodiment described above, the drum 25 is externally fitted via the one-way clutch 24 to the support shaft 20 that is connected to the output shaft 9 of the motor 4 with speed reducer so as not to be relatively rotatable. When the desired tension is not applied to the belt 2 wound around the drum 25, the rotation of the support shaft 20 can be prevented from being transmitted to the drum 25.
On the other hand, when the rotation of the support shaft 20 is not transmitted to the drum 25, the rotational force of the small electric motor 74 provided in the slack eliminating mechanism 71 is transmitted to the drum 25 through the external spur gear 72. . For this reason, the drum 25 winds up the belt 2 and the relaxation of the drum 25 can be prevented.

よって、従来のように、渦巻きバネを使用する場合と比較してドラム２５によるベルト巻取り時の不快な動作音を低減することができる。また、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４を回転させることでベルト２の弛みをとるので、ベルト２の弛緩量に関わらず、安定的にベルト２の弛緩を防止することができると共に、速やかにベルト２の弛みをとることができる。
さらに、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４を用いてドラム２５を回転させることによりベルト２の弛緩を防止するので、ベルト２の弛緩を安定的に防止しつつ、電動ウインチ１の小型化を図ることが可能になる。 Therefore, it is possible to reduce unpleasant operation noise when the belt is wound by the drum 25 as compared with the conventional case where a spiral spring is used. Further, since the slack of the belt 2 is taken by rotating the small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71, the slack of the belt 2 can be stably prevented regardless of the amount of slack of the belt 2, and promptly. The slack of the belt 2 can be taken.
Furthermore, since the drum 2 is rotated by using the small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71, the belt 2 is prevented from loosening, so that the electric winch 1 can be reduced in size while stably preventing the belt 2 from loosening. It becomes possible.

そして、弛み取り機構７１のウォームホイール７７は、トルクリミッタ７８を介して平歯車７３に連結されているので、ベルト２に所望の張力が付与されている場合、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４とドラム２５との回転伝達経路を遮断することができる。このため、電動ウインチ１を駆動させている際、弛み取り機構７１の小型電動モータ７４を駆動させていても減速機付モータ４によるドラム２５の正／逆転をスムーズに行うことができる。 Since the worm wheel 77 of the slack eliminating mechanism 71 is connected to the spur gear 73 via the torque limiter 78, when a desired tension is applied to the belt 2, the small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71. And the rotation transmission path between the drum 25 and the drum 25 can be blocked. Therefore, when the electric winch 1 is driven, the forward / reverse rotation of the drum 25 by the motor 4 with speed reducer can be smoothly performed even if the small electric motor 74 of the slack eliminating mechanism 71 is driven.

また、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂに、ラチェット機構３１を設け、ドラム２５のベルト２の繰出し方向への回転を規制するように構成している。このため、車椅子Ｓの滑落等を確実に防止することができ、フェールセーフ機能を高めることができる。
さらに、減速機付モータ４を電動モータ５と、電動モータ５の回転軸（不図示）に連結されているウォーム減速機構６とで構成している。このため、ウォーム減速機構６のセルフロック機能を利用し、車椅子Ｓが所定以上の速度でスロープ１０２を降車することを防止でき、車椅子Ｓを安全に車外へと運び出すことができる。よって、さらに安全性に優れた電動ウインチ１を提供することが可能になる。 In addition, a ratchet mechanism 31 is provided in the ratchet fixing portion 25b of the drum 25 so as to regulate the rotation of the drum 25 in the feeding direction of the belt 2. For this reason, sliding-down of the wheelchair S etc. can be prevented reliably and a fail safe function can be improved.
Further, the motor 4 with a speed reducer includes an electric motor 5 and a worm speed reduction mechanism 6 connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 5. For this reason, the self-locking function of the worm deceleration mechanism 6 can be used to prevent the wheelchair S from getting off the slope 102 at a predetermined speed or more, and the wheelchair S can be safely carried out of the vehicle. Therefore, it is possible to provide the electric winch 1 that is further excellent in safety.

そして、電動ウインチ１のケース３は、アルミダイキャストで形成されているので、ケース３を金属板等を用いて形成する場合と比較して接合工数や表面処理費用を削減することができる。また、ケース３の形状精度を高めることができるので、ケース３に固定される各部品の位置精度を向上させることができる。このため、より安定動作する電動ウインチ１を提供することができる。 Since the case 3 of the electric winch 1 is formed by aluminum die casting, it is possible to reduce the number of man-hours and surface treatment costs compared to the case 3 formed using a metal plate or the like. In addition, since the shape accuracy of the case 3 can be increased, the position accuracy of each component fixed to the case 3 can be improved. For this reason, the electric winch 1 which operates more stably can be provided.

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図１を援用し、図７〜図９に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図７は、第二実施形態における電動ウインチ２０１の要部斜視図である。図８は、電動ウインチ２０１の要部側面図である。
図１、図７、図８に示すように、この第二実施形態において、電動ウインチ２０１は、例えば、被牽引物である車椅子Ｓを車両１０１の後部に設けられたスロープ１０２に沿って昇降させる際に用いられるものであって、車両１０１の後部室１０３の床面１０３ａに設けられている点、電動ウインチ２０１は、アルミダイキャスト製のケース（この第二実施形態では不図示）に、減速機付モータ４と、この減速機付モータ４に連結された支軸２０が設けられている点、減速機付モータ４に電磁クラッチ１０が設けられている点、支軸２０にワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５を外嵌させている点、ドラム２５にラチェット機構３１が設けられている点、ドラム２５にベルト２が巻回されている点、このベルト２の一端がケース（不図示）から引き出され、車両１０１の後部室１０３に固定されている定滑車５２を介して折り返す形で後方に向かって配索されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same aspect as 1st embodiment.
FIG. 7 is a perspective view of a main part of the electric winch 201 according to the second embodiment. FIG. 8 is a side view of the main part of the electric winch 201.
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, in the second embodiment, the electric winch 201 elevates and lowers the wheelchair S that is the towed object along the slope 102 provided at the rear portion of the vehicle 101. The electric winch 201 is used at the time of being provided on the floor surface 103a of the rear chamber 103 of the vehicle 101. The electric winch 201 is decelerated to an aluminum die-cast case (not shown in the second embodiment). A motor 4 with a speed reducer, a support shaft 20 connected to the motor 4 with a speed reducer, an electromagnetic clutch 10 provided with the motor 4 with a speed reducer, and a one-way clutch 24 on the support shaft 20. The drum 25 is fitted externally, the ratchet mechanism 31 is provided on the drum 25, the belt 2 is wound around the drum 25, and one end of the belt 2 is a case (not shown). The basic configuration is the same as that of the first embodiment described above, such as being pulled out from the vehicle) and routed rearward through a fixed pulley 52 fixed to the rear chamber 103 of the vehicle 101. It is.

（弛み取り機構）
ここで、第二実施形態の電動ウインチ２０１には、減速機付モータ４に設けられているウォーム減速機構６のウォームホイール８ｂに、弛み取り機構２７１が連結されている。
弛み取り機構２７１は、ウォームホイール８ｂのドラム２５とは反対側の面に設けられた入力歯車２７２と、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂの軸方向端部に固定されている出力歯車２９５と、入力歯車２７２と出力歯車２９５との間に配置され、入力歯車２７２の回転を出力歯車に伝達する中間歯車群２７３とを有し、この中間歯車群２７３に、２つのワンウェイクラッチ２７４ａ，２７４ｂと、２つのトルクリミッタ２７５ａ，２７５ｂとが設けられているものである。 (Loosening mechanism)
Here, in the electric winch 201 of the second embodiment, a slack eliminating mechanism 271 is connected to the worm wheel 8b of the worm speed reduction mechanism 6 provided in the motor 4 with speed reducer.
The slack eliminating mechanism 271 includes an input gear 272 provided on the surface of the worm wheel 8b opposite to the drum 25, an output gear 295 fixed to the axial end of the ratchet fixing portion 25b of the drum 25, and an input The intermediate gear group 273 is disposed between the gear 272 and the output gear 295 and transmits the rotation of the input gear 272 to the output gear. The intermediate gear group 273 includes two one-way clutches 274a and 274b, Two torque limiters 275a and 275b are provided.

より詳しくは、入力歯車２７２は略円板状に形成されたものであって、ウォームホイール８ｂと一体化している。入力歯車２７２の外径は、ウォーム減速機構６のウォームホイール８ｂと略一致するように設定されている。入力歯車２７２の径方向中央には、出力軸９を挿入、または圧入可能な軸孔（不図示）が形成されており、ここに出力軸９が挿入、または圧入されている。一方、入力歯車２７２の外周面には、歯部２７２ａが形成されており、ここに中間歯車群２７３の１つを構成する第１歯車２８１が噛合っている。 More specifically, the input gear 272 is formed in a substantially disc shape and is integrated with the worm wheel 8b. The outer diameter of the input gear 272 is set to substantially match the worm wheel 8 b of the worm reduction mechanism 6. A shaft hole (not shown) into which the output shaft 9 can be inserted or press-fitted is formed at the center of the input gear 272 in the radial direction, and the output shaft 9 is inserted or press-fitted therein. On the other hand, a tooth portion 272a is formed on the outer peripheral surface of the input gear 272, and a first gear 281 constituting one of the intermediate gear group 273 is engaged therewith.

中間歯車群２７３は、複数の同ピッチ円径の歯車２８１〜２９０により構成されたものである。複数の歯車２８１〜２９０のうちの第１歯車２８１は、ウォーム減速機構６のハウジング２１２に、支軸２７６を介して回転自在に軸支されている。
第１歯車２８１には、第２歯車２８２、および第３歯車２８３が噛合っている。第２歯車２８２は、ワンウェイクラッチ２７４ａを介して支軸２７７の一端側（図７における下端側）に軸支されている。支軸２７７は、不図示のブラケットに回転自在に支持されている。支軸２７７の他端側（図７における上端側）には、第４歯車２８４が外嵌固定されている。 The intermediate gear group 273 includes a plurality of gears 281 to 290 having the same pitch circle diameter. A first gear 281 of the plurality of gears 281 to 290 is rotatably supported on the housing 212 of the worm reduction mechanism 6 via a support shaft 276.
A second gear 282 and a third gear 283 are engaged with the first gear 281. The second gear 282 is pivotally supported on one end side (the lower end side in FIG. 7) of the support shaft 277 via the one-way clutch 274a. The support shaft 277 is rotatably supported by a bracket (not shown). A fourth gear 284 is externally fitted and fixed to the other end side (the upper end side in FIG. 7) of the support shaft 277.

第４歯車２８４は、支軸２７７と一体となって共回りするようになっている。第４歯車２８４には、第５歯車２８５が噛合っている。第５歯車２８５は、支軸２７８の一端側（図７における下端側）に回転自在に支持されている。支軸２７８は、不図示のブラケットに固定されている。支軸２７８の他端側（図７における上端側）には、第６歯車２８６が回転自在に支持されている。第５歯車２８５と第６歯車２８６との間には、互いを連結するトルクリミッタ２７５ａが設けられている。 The fourth gear 284 is configured to rotate together with the support shaft 277. A fifth gear 285 is engaged with the fourth gear 284. The fifth gear 285 is rotatably supported on one end side (the lower end side in FIG. 7) of the support shaft 278. The support shaft 278 is fixed to a bracket (not shown). A sixth gear 286 is rotatably supported on the other end side (the upper end side in FIG. 7) of the support shaft 278. Between the fifth gear 285 and the sixth gear 286, there is provided a torque limiter 275a that couples each other.

第６歯車２８６には、出力歯車２９５が噛合っている。出力歯車２９５は略円板状に形成されたものであって、ドラム２５のラチェット固定部２５ｂの軸方向端部に固定されている。出力歯車２９５には、径方向中央にドラム２５を軸支している支軸２０を挿通可能な軸孔（不図示）が形成されており、ドラム２５と一体となって共回りするようになっている。
すなわち、ウォーム減速機構６のウォームホイール８ｂと一体となって入力歯車２７２が回転すると、この入力歯車２７２による回転力が第１歯車２８１、第２歯車２８２、ワンウェイクラッチ２７４ａ、第４歯車２８４、第５歯車２８５、トルクリミッタ２７５ａ、および第６歯車２８６を介して出力歯車２９５に伝達され、ドラム２５に回転力を付与する。 An output gear 295 is engaged with the sixth gear 286. The output gear 295 is formed in a substantially disc shape, and is fixed to the axial end of the ratchet fixing portion 25 b of the drum 25. The output gear 295 is formed with a shaft hole (not shown) through which the support shaft 20 that supports the drum 25 is inserted at the center in the radial direction, and rotates integrally with the drum 25. ing.
That is, when the input gear 272 rotates integrally with the worm wheel 8b of the worm speed reduction mechanism 6, the rotational force generated by the input gear 272 generates the first gear 281, the second gear 282, the one-way clutch 274 a, the fourth gear 284, The torque is transmitted to the output gear 295 via the fifth gear 285, the torque limiter 275a, and the sixth gear 286, and a rotational force is applied to the drum 25.

ここで、第２歯車２８２と支軸２７７との間に設けられたワンウェイクラッチ２７４ａは、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図７における左回り方向、矢印Ｙ６参照）に向かって回転させる場合にのみ、第２歯車２８２の回転を支軸２７７に伝達するように構成されている。すなわち、図７において、第２歯車２８２が右回り方向（矢印Ｙ７参照）に向かって回転する場合のみ、第２歯車２８２の回転が支軸２７７に伝達される。 Here, the one-way clutch 274a provided between the second gear 282 and the support shaft 277 rotates the drum 25 in the winding direction of the belt 2 (counterclockwise in FIG. 7, see arrow Y6). Only, the rotation of the second gear 282 is transmitted to the support shaft 277. That is, in FIG. 7, the rotation of the second gear 282 is transmitted to the support shaft 277 only when the second gear 282 rotates in the clockwise direction (see the arrow Y7).

また、第５歯車２８５と第６歯車２８６とを連結するトルクリミッタ２７５ａのセットトルクは、ベルト２が弛んだ場合に、この弛みをとる程度にドラム２５を回転することができるトルクに設定されている。すなわち、ベルト２が緊張している状態にあっては、第５歯車２８５と第６歯車２８６との間に所定以上の回転トルクが作用する。このため、第５歯車２８５から第６歯車２８６への回転の伝達が遮断されるようになっている。 Also, the set torque of the torque limiter 275a that connects the fifth gear 285 and the sixth gear 286 is set to a torque that can rotate the drum 25 to such an extent that the belt 2 is loosened. Yes. That is, when the belt 2 is in a tensioned state, a predetermined or higher rotational torque acts between the fifth gear 285 and the sixth gear 286. For this reason, the transmission of rotation from the fifth gear 285 to the sixth gear 286 is blocked.

一方、第１歯車２８１に噛合っている第３歯車２８３は、ワンウェイクラッチ２７４ｂを介して支軸２７９の一端側（図７における下端側）に軸支されている。支軸２７９は、不図示のブラケットに回転自在に支持されている。支軸２７９の他端側（図７における上端側）には、第７歯車２８７が外嵌固定されている。第７歯車２８７は、支軸２７９と一体となって共回りするようになっている。 On the other hand, the third gear 283 engaged with the first gear 281 is pivotally supported on one end side (the lower end side in FIG. 7) of the support shaft 279 via the one-way clutch 274b. The support shaft 279 is rotatably supported by a bracket (not shown). A seventh gear 287 is fitted and fixed to the other end side (the upper end side in FIG. 7) of the support shaft 279. The seventh gear 287 is configured to rotate together with the support shaft 279.

第７歯車２８７には、第８歯車２８８が噛合っている。第８歯車２８８は、支軸２９１に回転自在に支持されている。支軸２９１は、不図示のブラケットに固定されている。
第８歯車２８８には、第９歯車２８９が噛合っている。第９歯車２８９は、支軸２９２の一端側（図７における下端側）に回転自在に支持されている。支軸２９２は、不図示のブラケットに回転自在に支持されている。
支軸２９２の他端側（図７における上端側）には、第１０歯車２９０が回転自在に支持されている。第９歯車２８９と第１０歯車２９０との間には、互いを連結するトルクリミッタ２７５ｂが設けられている。 An eighth gear 288 is engaged with the seventh gear 287. The eighth gear 288 is rotatably supported on the support shaft 291. The support shaft 291 is fixed to a bracket (not shown).
A ninth gear 289 is engaged with the eighth gear 288. The ninth gear 289 is rotatably supported on one end side (the lower end side in FIG. 7) of the support shaft 292. The support shaft 292 is rotatably supported by a bracket (not shown).
A tenth gear 290 is rotatably supported on the other end side (the upper end side in FIG. 7) of the support shaft 292. Between the ninth gear 289 and the tenth gear 290, there is provided a torque limiter 275b that couples each other.

第１０歯車２９０には、出力歯車２９５が噛合っている。すなわち、ウォーム減速機構６のウォームホイール８ｂと一体となって入力歯車２７２が回転すると、この入力歯車２７２による回転力が第１歯車２８１、第３歯車２８３、ワンウェイクラッチ２７４ｂ、第７歯車２８７、第８歯車２８８、第９歯車２８９、トルクリミッタ２７５ａ、および第１０歯車２９０を介して出力歯車２９５に伝達され、ドラム２５に回転力を付与する。 An output gear 295 is engaged with the tenth gear 290. That is, when the input gear 272 rotates integrally with the worm wheel 8b of the worm reduction mechanism 6, the rotational force generated by the input gear 272 generates the first gear 281, the third gear 283, the one-way clutch 274b, the seventh gear 287, The torque is transmitted to the output gear 295 via the eighth gear 288, the ninth gear 289, the torque limiter 275a, and the tenth gear 290, and a rotational force is applied to the drum 25.

ここで、第３歯車２８３と支軸２７９との間に設けられたワンウェイクラッチ２７４ｂは、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図７における左回り方向、矢印Ｙ６参照）に向かって回転させる場合にのみ、第３歯車２８３の回転を支軸２７９に伝達するように構成されている。すなわち、図７において、第３歯車２８３が右回り方向（矢印Ｙ８参照）に向かって回転する場合のみ、第３歯車２８３の回転が支軸２７９に伝達される。 Here, the one-way clutch 274b provided between the third gear 283 and the support shaft 279 rotates the drum 25 in the winding direction of the belt 2 (the counterclockwise direction in FIG. 7, see arrow Y6). Only, the rotation of the third gear 283 is transmitted to the support shaft 279. That is, in FIG. 7, the rotation of the third gear 283 is transmitted to the support shaft 279 only when the third gear 283 rotates in the clockwise direction (see the arrow Y8).

このように、第１歯車２８１に噛合う２つの歯車２８２，２８３のうち、第２歯車２８２は図７における左回り方向（矢印Ｙ７参照）に向かって回転する場合のみ、第４歯車２８４に回転力を伝達し、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（矢印Ｙ６参照）に向かって回転させる。一方、第３歯車２８３は図７における右回り方向（矢印Ｙ８参照）に向かって回転する場合のみ、第７歯車２８７に回転力を伝達し、ドラム２５をベルト２の巻取り方向に向かって回転させる。 Thus, of the two gears 282 and 283 that mesh with the first gear 281, the second gear 282 rotates to the fourth gear 284 only when it rotates in the counterclockwise direction (see arrow Y 7) in FIG. The force is transmitted, and the drum 25 is rotated in the winding direction of the belt 2 (see arrow Y6). On the other hand, only when the third gear 283 rotates in the clockwise direction in FIG. 7 (see arrow Y8), the third gear 283 transmits the rotational force to the seventh gear 287 and rotates the drum 25 in the winding direction of the belt 2. Let

すなわち、弛み取り機構２７１は、ウォームホイール８ｂに一体化されている入力歯車２７２の回転方向に関わらず、ドラム２５をベルト２の巻取り方向に向かって回転させるように構成されている。
また、第５歯車２８５と第６歯車２８６とをトルクリミッタ２７５ａを介して連結していると共に、第９歯車２８９と第１０歯車２９０とをトルクリミッタ２７５ｂを介して連結している。このため、弛み取り機構２７１によるベルト巻取り方向の回転力をベルト２が弛緩した状態にある場合にのみ、ドラム２５に伝達するようになっている。 That is, the slack eliminating mechanism 271 is configured to rotate the drum 25 in the winding direction of the belt 2 regardless of the rotation direction of the input gear 272 integrated with the worm wheel 8b.
Further, the fifth gear 285 and the sixth gear 286 are connected via a torque limiter 275a, and the ninth gear 289 and the tenth gear 290 are connected via a torque limiter 275b. For this reason, the rotational force in the belt winding direction by the slack eliminating mechanism 271 is transmitted to the drum 25 only when the belt 2 is in a relaxed state.

（作用）
次に、図９に基づいて、この第二実施形態の電動ウインチ２０１の動作について説明する。
図９は、電動ウインチ２０１の動作説明図である。なお、電動ウインチ２０１において、ドラム２５と支軸２０との間に設けられたワンウェイクラッチ２４、減速機付モータ４に設けられている電磁クラッチ１０、およびドラム２５のラチェット固定部２５ｂに設けられているラチェット機構３１の動作は、それぞれ前述した第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。 (Function)
Next, based on FIG. 9, operation | movement of the electric winch 201 of this 2nd embodiment is demonstrated.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the electric winch 201. In the electric winch 201, the one-way clutch 24 provided between the drum 25 and the support shaft 20, the electromagnetic clutch 10 provided in the motor 4 with speed reducer, and the ratchet fixing portion 25b of the drum 25 are provided. Since the operation of the ratchet mechanism 31 is the same as that of the first embodiment described above, description thereof is omitted.

ここで、電動ウインチ２０１を駆動させずにベルト２を引っ張り出す場合、介護者がベルト２を引き出すと、ドラム２５が図７における右回り方向（矢印Ｙ９参照）に向かって回転する。このとき、ウォームホイール８ｂと一体化している入力歯車２７２は停止している。このため、入力歯車２７２に、第１歯車２８１、第２歯車２８２、および第４歯車２８４を介して連係されている第５歯車２８５と、ドラム２５と一体回転する出力歯車２９５に噛合う第６歯車２８６との間には、所定以上の回転トルクが作用し、トルクリミッタ２７５ａによって第５歯車２８５と第６歯車２８６との連結が解除される。 Here, when pulling out the belt 2 without driving the electric winch 201, when the caregiver pulls out the belt 2, the drum 25 rotates in the clockwise direction in FIG. 7 (see arrow Y9). At this time, the input gear 272 integrated with the worm wheel 8b is stopped. Therefore, the sixth gear 285 meshed with the input gear 272 via the first gear 281, the second gear 282, and the fourth gear 284 and the output gear 295 that rotates integrally with the drum 25. A rotational torque of a predetermined value or more acts between the gear 286 and the connection between the fifth gear 285 and the sixth gear 286 is released by the torque limiter 275a.

また、入力歯車２７２に、第１歯車２８１、第３歯車２８３、第７歯車２８７、および第８歯車２８８を介して連係されている第９歯車２８９と、出力歯車２９５に噛合う第１０歯車２９０との間には、所定以上の回転トルクが作用し、トルクリミッタ２７５ｂによって第９歯車２８９と第１０歯車２９０との連結が解除される。
このため、介護者は、容易にドラム２５を回転させることができ、ベルト２を容易に引き出すことができる。 A ninth gear 289 linked to the input gear 272 via a first gear 281, a third gear 283, a seventh gear 287, and an eighth gear 288, and a tenth gear 290 that meshes with the output gear 295. Rotational torque of a predetermined value or more acts between the ninth gear 289 and the tenth gear 290 by the torque limiter 275b.
For this reason, the caregiver can easily rotate the drum 25 and can easily pull out the belt 2.

一方、介護者が電動ウインチ１を駆動させながらベルト２を引っ張り出す場合、使用者Ｕや介護者が不図示のコントローラ等を操作すると、減速機付モータ４が駆動し、出力軸９、および支軸２０を介して、ドラム２５がベルト２の繰出し方向（図９における左回り方向、矢印Ｙ９参照）に向かって回転する。また、これと同時に、出力軸９と一体となって入力歯車２７２が回転する。 On the other hand, when the caregiver pulls out the belt 2 while driving the electric winch 1, when the user U or the caregiver operates a controller (not shown) or the like, the motor 4 with a reduction gear is driven, and the output shaft 9 and the support shaft are supported. The drum 25 rotates through the shaft 20 in the feeding direction of the belt 2 (counterclockwise direction in FIG. 9, see arrow Y9). At the same time, the input gear 272 rotates integrally with the output shaft 9.

ここで、支軸２０とドラム２５は、互いにワンウェイクラッチ２４を介して連結されているので、ベルト２に何ら張力がかからないと、支軸２０は空回りし、支軸２０の回転がドラム２５に伝達されない。このような場合、弛み取り機構２７１によって入力歯車２７２からの回転が出力歯車２９５に伝達され、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図９における右回り方向、矢印Ｙ１０参照）に向かって回転させる。これにより、ベルト２が緊張し、ベルト２に所望の張力が付与される。そして、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達され、ドラム２５がベルト２の繰出し方向に向かって回転する。 Here, since the support shaft 20 and the drum 25 are connected to each other via the one-way clutch 24, the support shaft 20 rotates idly when no tension is applied to the belt 2, and the rotation of the support shaft 20 is transmitted to the drum 25. Not. In such a case, the rotation from the input gear 272 is transmitted to the output gear 295 by the slack eliminating mechanism 271 and the drum 25 is rotated in the winding direction of the belt 2 (clockwise direction in FIG. 9, see arrow Y10). . Thereby, the belt 2 is tensioned and a desired tension is applied to the belt 2. Then, the rotation of the support shaft 20 is transmitted to the drum 25 via the one-way clutch 24, and the drum 25 rotates toward the feeding direction of the belt 2.

また、ドラム２５の回転に伴い、このドラム２５と一体回転する出力歯車２９５に噛合う第６歯車２８６、および第１０歯車２９０は、それぞれトルクリミッタ２７５ａ，２７５ｂを介して連結されている第５歯車２８５、および第９歯車２８９との間に作用する回転トルクが所定以上になる。このため、各トルクリミッタ２７５ａ，２７５ｂの連結が解除される。よって、第６歯車２８６、および第１０歯車２９０が空転した状態となり、入力歯車２７２からの回転力が出力歯車２９５に伝達されることがない。 As the drum 25 rotates, the sixth gear 286 and the tenth gear 290 that mesh with the output gear 295 that rotates integrally with the drum 25 are connected via torque limiters 275a and 275b, respectively. The rotational torque acting between 285 and the ninth gear 289 becomes a predetermined value or more. For this reason, connection of each torque limiter 275a, 275b is cancelled | released. Therefore, the sixth gear 286 and the tenth gear 290 are idled, and the rotational force from the input gear 272 is not transmitted to the output gear 295.

続いて、ベルト２を引き出した後、ベルト２の一端を車椅子Ｓに連結する。そして、介護者、または使用者Ｕの操作に基づいて、減速機付モータ４を駆動させ、ドラム２５をベルト２の巻取り方向（図９における矢印Ｙ１０参照）に向かって回転させる。
このとき、弛み取り機構２７１も入力歯車２７２の回転に伴ってドラム２５をベルト２の巻取り方向に向かって回転させようとする。弛み取り機構２７１の中間歯車群２７３を構成する各歯車２８１〜２９０のピッチ円径は、それぞれ同一に設定されているので弛み機構２７１が駆動することによってドラム２５に余計な負荷がかかることがない。 Subsequently, after the belt 2 is pulled out, one end of the belt 2 is connected to the wheelchair S. And based on operation of a caregiver or the user U, the motor 4 with a reduction gear is driven, and the drum 25 is rotated toward the winding direction of the belt 2 (see arrow Y10 in FIG. 9).
At this time, the slack eliminating mechanism 271 also tries to rotate the drum 25 in the winding direction of the belt 2 as the input gear 272 rotates. Since the pitch circle diameters of the gears 281 to 290 constituting the intermediate gear group 273 of the slack eliminating mechanism 271 are set to be the same, an extra load is not applied to the drum 25 when the slack mechanism 271 is driven. .

次に、車椅子Ｓの降車時にあっては、介護者、または使用者Ｕによる操作に基づいて、電動ウインチ２０１のドラム２５をベルト２の繰出し方向に向かって回転させる。
ここで、車椅子Ｓの移動速度よりも支軸２０の回転速度が速くなる場合、ベルト２が弛緩され、支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達されず、支軸２０が空回りする。すると、弛み取り機構２７１における第５歯車２８５と第６歯車２８６との間に作用する回転トルク、および第９歯車２８９と第１０歯車２９０との間に作用する回転トルクがそれぞれ所定値を下回る。 Next, when the wheelchair S is alighted, the drum 25 of the electric winch 201 is rotated in the feeding direction of the belt 2 based on an operation by the caregiver or the user U.
Here, when the rotational speed of the support shaft 20 becomes faster than the moving speed of the wheelchair S, the belt 2 is relaxed, and the rotation of the support shaft 20 is not transmitted to the drum 25 via the one-way clutch 24, and the support shaft 20 is I go idle. Then, the rotational torque that acts between the fifth gear 285 and the sixth gear 286 in the slack eliminating mechanism 271 and the rotational torque that acts between the ninth gear 289 and the tenth gear 290 are less than predetermined values.

そして、入力歯車２７２の回転力が弛み取り機構２７１を介して出力歯車２９５に伝達され、ドラム２５がベルト２の巻取り方向（図９における矢印Ｙ１０参照）に向かって回転する。これにより、ベルト２が緊張し、再び支軸２０の回転がワンウェイクラッチ２４を介してドラム２５に伝達され、ベルト２が後方に向かって繰出される。 Then, the rotational force of the input gear 272 is transmitted to the output gear 295 via the slack eliminating mechanism 271, and the drum 25 rotates in the winding direction of the belt 2 (see arrow Y10 in FIG. 9). As a result, the belt 2 is tensioned, and the rotation of the support shaft 20 is transmitted again to the drum 25 via the one-way clutch 24, and the belt 2 is fed out rearward.

（効果）
したがって、上述の第二実施形態によれば、前述の第一実施形態と同様の効果に加え、弛み取り機構２７１の中間歯車群２７３を減速機付モータ４の駆動力を利用して動作させることができる。このため、ベルト２の弛緩を安定的に防止しつつ、電力消費量を低減することができ、コストパフォーマンスのよい電動ウインチ２０１を提供することが可能になる。 (effect)
Therefore, according to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, the intermediate gear group 273 of the slack eliminating mechanism 271 is operated using the driving force of the motor 4 with speed reducer. Can do. For this reason, it is possible to reduce the power consumption while stably preventing the belt 2 from loosening, and to provide the electric winch 201 with good cost performance.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の第二実施形態では、中間歯車群２７３を第１歯車２８１〜第１０歯車２９０の１０個の歯車２８１〜２９０により構成した場合について説明した。しかしながら、中間歯車群２７３を構成する歯車の個数は１０個に限られるものではなく、入力歯車２７２の回転を出力歯車２９５に伝達し、かつ、入力歯車２７２の回転方向に関わらず、出力歯車２９５をベルト巻取り方向に向かって回転させることができる個数に設定されていればよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the second embodiment described above, the case where the intermediate gear group 273 is configured by the ten gears 281 to 290 of the first gear 281 to the tenth gear 290 has been described. However, the number of gears constituting the intermediate gear group 273 is not limited to ten, the rotation of the input gear 272 is transmitted to the output gear 295, and the output gear 295 is transmitted regardless of the rotation direction of the input gear 272. It is only necessary to set the number of belts that can be rotated in the belt winding direction.

また、上述の第二実施形態では、第２歯車２８２と支軸２７７との間に、ワンウェイクラッチ２７４ａを設け、第３歯車２８３と支軸２７９との間に、ワンウェイクラッチ２７４ｂを設けた場合について説明した。しかしながら、第６歯車２８６、および第１０歯車２９０がそれぞれベルト巻取り方向に向かって回転すればよく、中間歯車群２７３の何れかの箇所に各ワンウェイクラッチ２７４ａ，２７４ｂが設置されていればよい。 In the second embodiment described above, the one-way clutch 274a is provided between the second gear 282 and the support shaft 277, and the one-way clutch 274b is provided between the third gear 283 and the support shaft 279. explained. However, it is only necessary that the sixth gear 286 and the tenth gear 290 rotate in the belt winding direction, and the one-way clutches 274a and 274b only have to be installed at any location of the intermediate gear group 273.

さらに、上述の第二実施形態では、第５歯車２８５と第６歯車２８６との間に、トルクリミッタ２７５ａを設け、第９歯車２８９と第１０歯車２９０との間に、トルクリミッタ２７５ｂを設けた場合について説明した。しかしながら、入力歯車２７２と出力歯車２９５との間に所定以上の回転トルクが作用した場合に、中間歯車群２７３によって回転伝達経路が遮断されればよく、中間歯車群２７３の何れかの箇所の各トルクリミッタ２７５ａ，２７５ｂが設置されていればよい。 Furthermore, in the second embodiment described above, the torque limiter 275a is provided between the fifth gear 285 and the sixth gear 286, and the torque limiter 275b is provided between the ninth gear 289 and the tenth gear 290. Explained the case. However, when a rotational torque greater than or equal to a predetermined value acts between the input gear 272 and the output gear 295, the rotation transmission path only needs to be blocked by the intermediate gear group 273. It is sufficient that the torque limiters 275a and 275b are installed.

そして、上述の実施形態では、電動ウインチ１,２０１は、被牽引物である車椅子Ｓを車両１０１の後部に設けられたスロープ１０２に沿って昇降させる際に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、電動ウインチ１，２０１は、車両１０１に搭載する場合に限るものではなく、物体を牽引するさまざまな用途に適用可能である。 And in the above-mentioned embodiment, the case where the electric winch 1,201 was used when raising / lowering the wheelchair S which is a towed object along the slope 102 provided in the rear part of the vehicle 101 was demonstrated. However, the electric winches 1,201 are not limited to being mounted on the vehicle 101, and can be applied to various uses for pulling an object.

また、上述の実施形態では、支軸２０の回転位置を検出する手段として光学式のエンコーダ３０を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、磁気式のエンコーダ等を用いてもよい。磁気式のエンコーダを用いる場合、支軸２０には、ロータリ２８に代わってセンサマグネットを使用する。一方、ケース３，２０３には、センサモジュール２９に代わってセンサマグネットの磁気変化を検出する磁気検出素子を使用する。 Further, in the above-described embodiment, the case where the optical encoder 30 is used as means for detecting the rotational position of the support shaft 20 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a magnetic encoder or the like may be used. When a magnetic encoder is used, a sensor magnet is used for the support shaft 20 instead of the rotary 28. On the other hand, instead of the sensor module 29, a magnetic detection element that detects a magnetic change of the sensor magnet is used for the cases 3 and 203.

１，２０１電動ウインチ
４減速機付モータ
５電動モータ
６ウォーム減速機構
２４ワンウェイクラッチ
２５ドラム
３１ラチェット機構
７１，２７１弛み取り機構
７４小型電動モータ（回転力付与モータ）
７８，２７５ａ，２７５ｂトルクリミッタ
１０１車両
２７２入力歯車
２７３中間歯車
２７４ａ，２７４ｂワンウェイクラッチ（第２のワンウェイクラッチ）
２８１第１歯車（歯車）
２８２第２歯車（歯車）
２８３第３歯車（歯車）
２８４第４歯車（歯車）
２８５第５歯車（歯車）
２８６第６歯車（歯車）
２８７第７歯車（歯車）
２８８第８歯車（歯車）
２８９第９歯車（歯車）
２９０第１０歯車（歯車） 1,201 Electric winch 4 Motor with reduction gear 5 Electric motor 6 Worm speed reduction mechanism 24 One-way clutch 25 Drum 31 Ratchet mechanism 71, 271 Slack removal mechanism 74 Small electric motor (rotation force applying motor)
78, 275a, 275b Torque limiter 101 Vehicle 272 Input gear 273 Intermediate gears 274a, 274b One-way clutch (second one-way clutch)
281 First gear (gear)
282 Second gear (gear)
283 Third gear (gear)
284 Fourth gear (gear)
285 5th gear (gear)
286 6th gear (gear)
287 7th gear (gear)
288 Eighth gear (gear)
289 9th gear (gear)
290 10th gear (gear)

Claims

A belt connected to the towed object;
A drum capable of winding / unwinding the belt;
A spindle for rotatably holding the drum;
An electric winch comprising an electric motor for driving the drum to rotate forward / reversely via the support shaft,
The drum is held on the support shaft via a one-way clutch,
The one-way clutch is
In the state where the rotational force in the belt feeding direction of the drum with respect to the support shaft is applied, while allowing the rotation of the support shaft to be transmitted to the drum,
In the state where the rotational force in the belt feeding direction of the drum with respect to the support shaft is not applied, the transmission of the rotation of the support shaft to the drum is interrupted,
An electric winch characterized in that a slack eliminating mechanism is provided between the drum and the electric motor to apply a rotational force to the drum in a winding direction of the belt.

The slack eliminating mechanism has a drive unit that generates a rotational force in the winding direction on the drum and a torque limiter that connects the drum.
The torque limiter is
2. The electric winch according to claim 1, wherein when the rotational torque of a predetermined value or more acts on the drive unit, the connection between the drive unit and the drum is released.

3. The electric winch according to claim 2, wherein the driving unit is a rotational force applying motor, and the driving force of the rotational force applying motor is transmitted to the drum via the torque limiter.

The drive unit is
An input gear linked to the output shaft of the electric motor;
An output gear for outputting the rotation of the input gear to the drum;
An intermediate gear group that is disposed between the input gear and the output gear, and includes a plurality of gears that transmit the rotation of the input gear to the output gear;
Comprising the following:
The intermediate gear group is provided with the torque limiter and a second one-way clutch,
The second one-way clutch is
3. The configuration according to claim 2, wherein the rotation of the input gear is transmitted to the output gear only when the output gear is rotated in the winding direction of the belt by the intermediate gear group. The electric winch described.

The electric winch according to any one of claims 1 to 4, wherein the drum is provided with a ratchet mechanism for restricting rotation of the drum in a feeding direction of the belt.

A belt to lift the wheelchair into the vehicle,
A drum capable of winding / unwinding the belt;
A spindle for rotatably holding the drum;
An electric motor that drives the drum to rotate forward / reversely via the support shaft, and is a wheelchair towing device disposed inside the vehicle,
The drum is held on the support shaft via a one-way clutch,
The one-way clutch is
In the state where the rotational force in the belt feeding direction of the drum with respect to the support shaft is applied, while allowing the rotation of the support shaft to be transmitted to the drum,
In the state where the rotational force in the belt feeding direction of the drum with respect to the support shaft is not applied, the transmission of the rotation of the support shaft to the drum is interrupted ,
Wherein between the electric motor and the drum, wheelchair traction device according to claim Rukoto provided slack eliminating mechanism for imparting rotational force directed in the winding direction of the belt to the drum.