JP5485566B2

JP5485566B2 - ゴムクローラ用芯金及び該芯金を使用したゴムクローラ

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Publication number: JP5485566B2
Application number: JP2009056390A
Authority: JP
Inventors: 健二立石
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2029-03-10
Also published as: JP2010208463A

Description

本発明は、ゴム等の弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に、その周方向に一定の間隔をおいて幅方向に延在して埋設されるゴムクローラ用芯金及びこの芯金を使用したゴムクローラに関する。

近年、ゴムクローラが建築作業機械、土木作業機械、農業機械等の作業車の走行部に広く使用される。このゴムクローラは、鉄シュークローラとの履き替えが可能になるようにゴム等の弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体の周方向に一定の間隔をおいて芯金を埋設し、各芯金にクローラ本体の内周面側に突出して転輪の通過面となる頂面を備えた左右一対のガイド突起を形成している。そして、ゴムクローラは、作業車に装備されるクローラフレームの一端側及び他端側に設けられたスプロケットホイールによって形成される駆動輪と遊転輪、及びこれら駆動輪と遊転輪との間に設けられた転輪に巻き掛けられる。この芯金を埋設したゴムクローラにあっては、ゴムクローラを駆動輪または遊転輪に巻き掛けたときにガイド突起の端部が互いに当接しない程度開けてある。

この隣接する芯金のガイド突起間の間隙に起因して転輪が隣り合うガイド突起の頂面を乗り移る際に、転輪がそのガイド突起の頂面間で一度落ち込み、振動が発生する。また、ゴムクローラが石等の障害物に乗り上げたときに、いわゆる逆曲げ現象が発生した際に、隣り合う芯金が互いに独立して挙動して転輪の通過面となる芯金の頂面がずれたり、芯金が重り合う、いわゆる転位し、或いはゴムクローラ全体がずれて脱輪する不具合がある。

この対策として転輪の落ち込みによる振動を防止し、かつ転輪、駆動輪及び遊転輪等の脱輪を抑制するゴムクローラの芯金が、例えば特許文献１に開示されている。

この特許文献１に開示されるゴムクローラの芯金を、図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は芯金１０１の要部平面図、図１２は一部破断側面図である。各芯金１０１は、図示しないゴム等の弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に幅方向に延在して埋設される本体部１０２と、本体部１０２に突設されてクローラ本体の内周面側に突出する一対のガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂとから成り、転輪の通過面となるガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂの頂面１０３Ａａ、１０３Ｂａが平滑な面に形成される。このガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂにはクローラ本体の周方向となる前後方向両端面上部に第１突起係合部１０４Ａと第２突起係合部１０４Ｂが設けられている。第１突起係合部１０４Ａはガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂの前後端面からそれぞれ前後に突出する突状であり、第２突起係合部１０４Ｂはガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂの前後端面に形成された上方が開放された凹状であって、第２突起係合部１０４Ｂ内に隣接する芯金１０１の第１突起係合部１０４Ａが嵌入係合するように形成される。

ゴムクローラが通常走行しているときは、ガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂから突出する第１突起係合部１０４Ａの頂面１０４Ａａが転輪の通過面となるガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂの頂面１０３Ａａ、１０３Ｂａに連続する平滑な面に形成され、転輪が隣り合うガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂの頂面１０３Ａａ、１０３Ｂａを乗り移る際に、転輪が落ち込むことがなくなり、車輪の落ち込みによる振動の発生が抑制できる。

また、悪路走行等によって、石等の障害物に乗り上げたときには、ゴムクローラに上下及び横方向に力が付与され、クローラ本体が弾性変形して芯金１０１がずれようとすると、隣接する芯金１０１の第１突起係合部１０４Ａと第２突起係合部１０４Ｂとの接触によって上下方向の動きが抑制され、かつ幅方向の動きが第１突起係合部１０４Ａと第２突起係合部１０４Ｂの対向する側面により規制されてガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂが上下及び幅方向にずれる挙動がある程度抑制されてゴムクローラの脱輪が減少する。

特開平８−３０１１５５号公報

前記引用文献１によると、石等の障害物に乗り上げたときに、クローラ本体の弾性変形に伴い芯金１０１がずれようとすると、隣接する各芯金１０１の第１突起係合部１０４Ａと第２突起係合部１０４Ｂとの接触によってガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂのずれがある程度抑制される。

しかし、ガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂに形成された凹状の第２突起係合部１０４Ｂに、隣接する芯金１０１のガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂに形成された突状の第１突起係合部１０４Ａが上方から嵌入係合することから、ゴムクローラが石等の障害物に乗り上げたときに、クローラ本体に大きな上下方向の力が付与されるとクローラ本体が弾性変形して第２突起係合部１０４Ｂから第１突起係合部１０４Ａが上方に抜け出し、隣り合う芯金１０１が互いにずれたり転位して転輪の通過面となる芯金１０１のガイド突起１０３Ａ、１０３Ｂの頂面１０３Ａａ、１０３Ｂａがずれて脱輪しやすくなる等の不具合がある。また、芯金１０１の挙動に伴って芯金１０１を埋設するクローラ本体に亀裂や剥離が発生して耐久性の低下が懸念される。

かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、転輪による落ち込みによる振動の発生が抑制でき、かつゴムクローラの脱輪が抑制できるゴムクローラ用芯金及び芯金を使用したゴムクローラを提供することにある。

上記目的を達成する請求項１に記載のゴムクローラ用芯金の発明は、弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に該クローラ本体の周方向に一定の間隔をおいて設けられ、中央部及び該中央部から両側に突出する一対の翼部を有する本体部と、前記中央部の両側で前記本体部から前記クローラ本体の内周面側に突出して頂面が転輪の通過面をなす一対のガイド突起と、を有し、前記クローラ本体の幅方向に延在して埋設されるゴムクローラ用芯金において、前記ガイド突起の頂面に連続すると共に互いに幅方向に位置をずらして前方及び後方にそれぞれ突出する上部第１膨出部及び上部第２膨出部と、該上部第１膨出部及び上部第２膨出部より前記ガイド突起の基端側に設けられ、該上部第２膨出部と共通する幅方向位置で前記ガイド突起から前方に突出する下側第１膨出部と、前記上部第１膨出部と共通する幅方向位置で前記ガイド突起から後方に突出する下部第２膨出部とを備え、隣接する芯金が互いに上部第１膨出部及び下部第２膨出部と上部第２膨出部及び下部第１膨出部が前記周方向においてオーバラップして配置されることを特徴とする。

これによると、隣接する芯金を、互いの上部第１膨出部及び下部第２膨出部と上部第２膨出部及び下部第１膨出部がクローラ本体の周方向においてオーバラップするように配設することにより、転輪の通過面となるガイド突起の頂面、上部第１膨出部の頂面、及び上部第２膨出部の頂面が連続し、かつこれらの頂面上を転動する転輪からの荷重が上部第１膨出部及び上部第２膨出部から隣接する芯金の下部第２膨出部及び下側第２膨出部を介して隣接する芯金に分散されて芯金の揺動が抑制され、安定した転輪の通過面が確保でき、転輪の落ち込みに起因する振動の発生が抑制できる。

一方、例えば悪路走行等によって石等の障害物にゴムクローラが乗り上げ、或いは幅方向の荷重が付与されたときには、クローラ本体が大きな弾性変形して隣接する芯金が幅方向及び上下方向に互いにずれようとするが、上部第１膨出部及び上部第２膨出部の隣接する芯金の下部第２膨出部及び下部第１膨出部の当接乃至圧接により隣接する芯金に対する上下方向のずれや揺動等の相対的な挙動が規制され、かつ上部第１膨出部及び下部第１膨出部の隣接する芯金の上部第２膨出部及び下部第２膨出部の当接乃至圧接により隣接する芯金に対する幅方向のずれや揺動等の相対的な挙動が規制されてクローラ本体の弾性変形を抑制すると共にゴムクローラの脱輪が防止できる。

また、上部第１膨出部及び上部第２膨出部の隣接する芯金の下部第２膨出部及び下部第１膨出部の当接乃至圧接、上部第１膨出部及び下部第１膨出部の隣接する芯金の上部第２膨出部及び下部第２膨出部の当接乃至圧接がクローラ本体の内周面より突出したクローラ本体の外部で行われ、クローラ本体に亀裂や剥離を起こさせることなくゴムクローラの耐久性が向上する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラ用芯金において、前記上部第１膨出部及び上部第２膨出部は、ガイド突起側から先端側に移行するに従って漸次本体部から離反するように傾斜した下面を有することを特徴とする。

これによると、ゴムクローラの装着、いわゆる巻き掛け時における隣接する芯金間の接触における抵抗が軽減され、スムーズなゴムクローラの巻き掛け作業が行える。

請求項３に記載のゴムクローラの発明は、弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に該クローラ本体の周方向に一定の間隔をおいて幅方向に延在して埋設される芯金を備えたゴムクローラにおいて、前記芯金は、中央部及び該中央部から両側に突出する一対の翼部を有する本体部と、前記中央部の両側で前記本体部から前記クローラ本体の内周面側に突出して頂面が転輪の通過面をなす一対のガイド突起と、前記ガイド突起の頂面に連続すると共に互いに幅方向に位置をずらして前方及び後方にそれぞれ突出する上部第１膨出部及び上部第２膨出部と、該上部第１膨出部及び上部第２膨出部より前記ガイド突起の基端側に設けられ、該上部第２膨出部と共通する幅方向位置で前記ガイド突起から前方に突出する下側第１膨出部と、前記上部第１膨出部と共通する幅方向位置で前記ガイド突起から後方に突出する下部第２膨出部と、を備え、隣接する芯金が互いに上部第１膨出部及び下部第２膨出部と上部第２膨出部及び下部第１膨出部が前記周方向においてオーバラップして配設されたことを特徴とする。

これは、請求項１における芯金を具体的にクローラ本体に埋設配置したゴムクローラであって、転輪の通過面となるガイド突起の頂面、上部第１膨出部の頂面、及び上部第２膨出部の頂面が連続し、かつこれら頂面上を転動する転輪からの荷重が隣接する芯金に分散されて芯金の揺動が抑制され、安定した転輪の通過面が確保でき、転輪の落ち込みに起因する振動の発生が抑制できる。

一方、クローラ本体に弾性変形を生じて隣接する芯金が互いにずれようとした際、芯金の上部第１膨出部及び上部第２膨出部の隣接する芯金の下部第２膨出部及び下部第１膨出部の当接乃至圧接により隣接する芯金に対する上下方向のずれや揺動等の相対的な挙動が規制され、かつ上部第１膨出部及び下部第１膨出部の隣接する芯金の上部第２膨出部及び下部第２膨出部の当接乃至圧接により隣接する芯金に対する幅方向のずれや揺動等の相対的な挙動が規制されてクローラ本体の弾性変形を抑制すると共にゴムクローラの脱輪が防止できる。

本発明によると、転輪の通過面となるガイド突起の頂面、上部第１膨出部の頂面、及び上部第２膨出部の頂面上を転動する転輪からの荷重が隣接する芯金に分散して芯金の揺動を抑制し、転輪の落ち込みに起因する振動の発生が抑制できる。

また、クローラ本体が弾性変形して隣接する芯金が互いにずれようとした際、芯金に突設された上部第１膨出部、下部第２膨出部及び上部第２膨出部、下部第２膨出部が隣接する芯金の上部第２膨出部、下部第２膨出部及び上部第１膨出部、下部第２膨出部に当接乃至圧接して挙動が規制され、クローラ本体の弾性変形を抑制すると共にゴムクローラの脱輪が防止できる。

本実施の形態におけるゴムクローラの一部を示す斜視図である。芯金の斜視図である。図２のＡ矢視図である。図２のＢ矢視図である。同、ゴムクローラ本体に埋設した状態における芯金の平面図である。同、図５のＩ−Ｉ線断面図である。同、図５のＩＩ−ＩＩ線断面図である。同、図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。同、図５のＩＶ−ＩＶ線断面図である。同、図５のＶ−Ｖ線断面図である。従来のゴムクローラの芯金の平面図である。同、図１１の一部破断側面図である。

以下、本発明におけるゴムクローラ用芯金及び芯金を使用したゴムクローラの一実施の形態を図１乃至図１０を参照して説明する。

図１はゴムクローラ１の一部を示す斜視図である。ゴムクローラ１は、ゴム等の弾性材料からなる無端帯状のクローラ本体２に、その周方向に一定間隔をおいて幅方向に延在する芯金１０を埋設する。芯金１０より外周側、即ち接地面側にスチールコード等によって形成された周方向抗張体５を周方向に沿って埋設しており、クローラ本体２には幅方向の略中央でかつ芯金１０間にスプロケットホイールによって形成された駆動輪及び遊転輪が係合する係合孔が周方向に間隔で形成され、接地面側にラグが一体形成される。

クローラ本体２に埋設される芯金１０を、図２乃至図１０を参照して説明する。図２は芯金１０の斜視図であり、図３は図２のＡ矢視図、図４は図２のＢ矢視図である。各芯金１０はクローラ本体２内に埋設されてクローラ本体２の幅方向に延在する本体部１１を備え、本体部１１は幅方向端縁が平行で先端に向かって次第に薄くなる左右の翼部１２、１３と、これら翼部１２と１３との間に連結して駆動輪及び遊転輪と係合する中央部１４を有する。換言すると、中央部１４から左右に突出する一対の翼部１２、１３を有する。

本体部１１に中央部１４の両側からクローラ本体２の内周面側に突出する一対の第１ガイド突起２０及び第２ガイド突起３０が突設される。転輪の通過面となる各第１ガイド突起２０の頂面２０ａ及び第２ガイド突起３０の頂面３０ａは平滑な面に形成される。

第１ガイド突起２０におけるゴムクローラ１０の周方向となる前側上部から第１ガイド突起２０の頂面２０ａに連続する平滑な面の頂面２１ａ及び幅方向内側の内側面２１ｂ、幅方向外側の外側面２１ｃ及び下面２１ｄを有し隅部が曲面状の断面矩形で前方に延出すると共に先端部２１ｅが曲面状の上部第１膨出部２１が突出形成される。下面２１ｄは第１ガイド突起２０側から先端部２１ｅ側に移行するに従って本体部１１側から漸次離反するように連続する滑らかな湾曲面状で傾斜している。

上部第１膨出部２１より本体部１１側、即ち第１ガイド突起２０の基端側でかつ上部第１膨出部２１より幅方向外側に位置をずらして第１ガイド突起２０の前側から頂面２２ａ、幅方向内側の内側面２２ｂ、幅方向外側の外側面２２ｃ及び下面２２ｄを有する隅部が曲面状の断面矩形で前方に延出すると共に先端部２２ｅが曲面状の下部第１膨出部２２が突出形成される。

一方、第１ガイド突起２０におけるゴムクローラ１０の周方向の後側上部から第１ガイド突起２０の頂面２０ａに連続する平滑な面の頂面２３ａ、幅方向内側の内側面２３ｂ、幅方向外側の外側面２３ｃ及び下面２３ｄを有する隅部が曲面状の断面矩形で上部第１膨出部２１より幅方向外側に位置をずらして後方に延出すると共に先端部２３ｅが曲面状の上部第２膨出部２３が突出形成される。この上部第２膨出部２３は下部第１膨出部２２と共通の幅方向位置であると共に、内側面２３ｂが上部第１膨出部２１の外側面２１ｃより幅方向外側でかつ下面２３ｄは第１ガイド突起２０側から先端部２３ｅ側に移行するに従って本体部１１側から漸次離反するように連続する滑らかな湾曲面状で傾斜している。

また、上部第２膨出部２３より本体部１１側、即ち第１ガイド突起２０の基端側でかつ上部第２膨出部２３より幅方向内側に位置をずらして第１ガイド突起２０の後側から頂面２４ａ、幅方向内側の内側面２４ｂ、幅方向外側の外側面２４ｃ及び下面２４ｄを有する隅部が曲面状の断面矩形で後方に延出すると共に先端部２４ｅが曲面状の下部第２膨出部２４が突出形成される。この下部第２膨出部２４は上部第１膨出部２１と共通の幅方向位置であると共に、頂面２４ａが下部第２膨出部２２の頂面２２ａとほぼ同一高さでかつ外側面２４ｃが下部第１膨出部２２の内側面２２ｂより幅方向内側に設定される。

第２ガイド突起３０におけるクローラ本体２の周方向の前側上部から第２ガイド突起３０の頂面３０ａに連続する平滑な頂面３１ａ、幅方向内側の内側面３１ｂ、幅方向外側の外側面３１ｃ及び下面３１ｄを有する隅部が曲面状の断面矩形で前方に延出すると共に先端部３１ｅが曲面状の上部第１膨出部３１が突出形成される。下面３１ｄは第２ガイド突起３０側から先端部３１ｅ側に移行するに従って本体部１１側から漸次離反するように連続する滑らかな湾曲面状で傾斜している。

また、上部第１膨出部３１より本体部１１側、即ち第２ガイド突起３０の基端側でかつ上部第１膨出部３１より幅方向外側に位置をずらして第２ガイド突起３０の前側から頂面３２ａ、幅方向内側の内側面３２ｂ、幅方向外側の外側面３２ｃ及び下面３２ｄを有する隅部が曲面状の断面矩形で前方に延出すると共に先端部３２ｅが曲面状の下部第１膨出部３２が突出形成される。

一方、第２ガイド突起３０におけるゴムクローラ１０の周方向の後側上部から第２ガイド突起３０の頂面３０ａに連続する平滑な面の頂面３３ａ、幅方向内側の内側面３３ｂ、幅方向外側の外側面３３ｃ及び下面３３ｄを有する隅部が曲面状の断面矩形で上部第１膨出部３１より幅方向外側に位置をずらして後方に延出すると共に先端部３３ｅが曲面状の上部第２膨出部３３が突出形成される。この上部第２膨出部３３は下部第１膨張部３２と共通の幅方向位置であると共に、内側面３３ｂが上部第１膨出部３１の外側面３１ｃより幅方向外側でかつ下面３３ｄは第２ガイド突起３０側から先端部３３ｅ側に移行するに従って漸次芯金本体部１１側から漸次離反するように連続する滑らかな湾曲面状で傾斜している。

また、上部第２膨出部３３より本体部１１側、即ち第２ガイド突起３０の基端側でかつ上部第２膨出部３３より幅方向内側に位置をずらして第２ガイド突起３０の後側から頂面３４ａ、幅方向内側の内側面３４ｂ、幅方向外側の外側面３４ｃ及び下面３４ｄを有する隅部が曲面状の断面矩形で後方に延出すると共に先端部３４ｅが曲面状の下部第２膨出部３４が突出形成される。この下部第２膨出部３４は上部第１膨出部３１と共通の幅方向位置であると共に、頂面３４ａが下部第１膨出部３２の頂面３２ａとほぼ同一高さでかつ外側面３４ｃが下部第１膨出部３２の内面３２ｂより幅方向内側に設定される。

このように形成された各芯金１０は、図５にゴムクローラ本体２に埋設した状態における芯金の概略平面図を示し、かつ図６に図５のＩ−Ｉ線断面図、図７に図５のＩＩ−ＩＩ線断面図、図１０にＶ−Ｖ線断面図を示すように、本体部１１が幅方向に延在しかつ周方向に等間隔で埋設され、クローラ本体２の内周面から突出する第１ガイド突起２０に突設する上部第１膨出部２１は、その外側面２１ｃが隣接する芯金１０の上部第２膨出部２３の内側面２３ｂに対向するように周方向でオーバラップし、かつ下部第１膨出部２２は、その頂面２２ａと先端部２２ｅが連続する先端角部２２ｆが隣接する芯金１０の第１ガイド突起２０に突設する上部第２膨出部２３の下面２２ｄに近接乃至接触すると共に内側面２２ｂが下部第２膨出部２４の外側面２４ｃと対向するように周方向でオーバラップする。また、下部第２膨出部２４の頂面２４ｂと先端部２４ｅとが連続する先端角部２４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部２１の下面２１ｄに近接乃至接触する。

同様に、図８、図９、図１０にそれぞれ図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、ＩＶ−ＩＶ線断面図、Ｖ−Ｖ線断面図を示すように、クローラ本体２の内周面から突出する第２ガイド突起３０に突設する上部第１膨出部３１は、その外側面３１ｃが隣接する芯金１０の上部第２膨出部３３の内側面３３ｂに対向するように周方向でオーバラップし、かつ下部第１膨出部３２は、その頂面３２ａと先端部３２ｅが連続する先端角部３２ｆが隣接する芯金１０の第２ガイド突起３０に突設する上部第２膨出部３３の下面３３ｄに近接乃至接触すると共に内側面３２ｂが下部第２膨出部３４の外側面３４ｃと対向するように周方向でオーバラップする。また、下部第２膨出部３４の頂面３４ａと先端部３４ｅとが連続する先端角部３４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部３１の下面３１ｄに近接乃至接触する。

このように構成されたゴムクローラ１を備えた作業車が通常の走行している直線走行時には、転輪の通過面となる隣接する芯金１０の各第１ガイド突起２０の頂面２０ａ、上部第１膨出部２１の頂面２１ａ、上部第２膨出部２３の頂面２３ａが周方向に連続すると共に、第２ガイド突起３０の頂面３０ａ、上部第１膨出部３１の頂面３１ａ、上部第２膨出部３３の頂面３３ａが周方向に連続する。

一方、芯金１０は、第１ガイド突起２０に突設する下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆが隣接する芯金１０の第１ガイド突起２０に突設する上部第２膨出部２３の下面２３ｄに近接乃至接触し、下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆが隣接する芯金１０の第１ガイド突起２０に突設する上部第１膨出部２１の下面２１ｄに近接乃至接触する。同様に第２ガイド突起３０に突設する下部第１膨出部３２の先端角部３２ｆが隣接する芯金１０の第２ガイド突起３０に突設する上部第２膨出部３３の下面３３ｄに近接乃至接触し、下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆが隣接する芯金１０の第２ガイド突起３０に突設する上部第１膨出部３１の下面３１ｄに近接乃至接触する。

これにより、第１ガイド突起２０の頂面２０ａ、上部第１膨出部２１の頂面２１ａ、上部第２膨出部２３の頂面２３ａ及び第２ガイド突起３０の頂面３０ａ、上部第１膨出部３１の頂面３１ａ、上部第２膨出部３３の頂面３３ａ上を転動する作業車の転輪からの荷重が互いに接触する当該芯金１０の上部第１膨出部２１と隣接する芯金１０の下部第２膨出部２４、上部第２膨出部２３と隣接する芯金１０の下側第２膨出部２２、及び上部第１膨出部３１と隣接する芯金１０の下部第２膨出部３４、上部第２膨出部３３と隣接する芯金１０の下側第１膨出部３２を介して隣接する芯金１０に分散され芯金１０の揺動が抑制されて安定した転輪の通過面が確保でき、転輪の落ち込みが防止されると共に転輪の落ち込みに起因する振動の発生が抑制できる。

一方、悪路走行等によって石等の障害物にゴムクローラ１が乗り上げたときには、クローラ本体２に上下、周方向及び横方向の種々の力が加わり、いわゆる逆曲げ現象によりクローラ本体２が大きな弾性変形を生じて隣接する芯金１０が互いにずれようとするが、隣接する芯金１０の第１ガイド突起２０に突設された下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆと上部第１膨出部２１の下面２１ｄ、下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆと上部第２膨出部２３の下面２３ｄ、及び第２ガイド突起３０に突設された下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆと上部第１膨出部３１の下面３１ｄ、下部第１膨出部３２の先端角部３２ｆと上部第２膨出部３３の下面３３ｄ等の各当接乃至圧接によって隣接する芯金１０に対する上下方向、幅方向や揺動等の相対的な挙動が規制されてクローラ本体２の弾性変形を抑制すると共にゴムクローラ１０の脱輪が防止できる。

この芯金１０の種々の主な挙動例を具体的に説明する。例えば、図２に矢印Ａ１で示すように、芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第１膨出部２１の先端部２１ｅがクローラ本体２の周方向に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部２１の傾斜する下面２１ｄを周方向に接触乃至圧接し、或いは下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆが隣接する芯金１０の上部第２膨出部２３の傾斜する下面２３ｄを周方向に接触乃至圧接して隣接する芯金１０とのクローラ本体２の周方向の相対位置、即ち隣接する芯金１０における上部第１膨出部２１及び下部第１膨出部２２と上部第２膨出部２３及び下部第２膨出部２４とのクローラ本体２における周方向におけるオーバラップ状態を維持する。

また、矢印Ａ２で示すように芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第１膨出部２１の先端部２１ｅが上方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆが隣接する芯金１０の上部第２膨出部２３の下面２３ｄに当接乃至圧接し、かつ上部第２膨出部２３の下面２３ｄが隣接する芯金１０の下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ａ３で示すように金型１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第１膨出部２１の先端部２１ｅが下方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って上部第１膨出部２１の下面２１ｄが隣接する芯金１０の下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆに当接乃至圧接し、かつ下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部２１の下面２１ｄに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ａ４で示すように芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第１膨出部２１の先端部２１ｅがクローラ本体２の幅方向内方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って上部第１膨出部２１の外側面２１ｃが隣接する芯金１０の上部第２膨出部２３の内側面２３ｂに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ａ５で示すように、芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第１膨出部２１の先端部２１ｅがクローラ本体２の幅方向外方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第１膨出部２２の内側面２１ｂが隣接する芯金１０の下部第２膨出部２４の外側面２４ｃに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

また、図２に矢印Ｂ１で示すように、芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第２膨出部２３の先端部２３ｅがクローラ本体２の周方向に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部２１の傾斜する下面２１ｄを周方向に接触乃至圧接し、或いは下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆが隣接する芯金１０の上部第２膨出部２３の傾斜する下面２３ｄを周方向に接触乃至圧接して隣接する芯金１０とのクローラ本体２の周方向の相対位置を、即ち隣接する芯金１０における上部第１膨出部２１及び下部第１膨出部２２と上部第２膨出部２３及び下部第２膨出部２４とのクローラ本体２における周方向におけるオーバラップ状態を維持する。

また、矢印Ｂ２で示すように芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第２膨出部２３の先端部２３ｅが上方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部２１の下面２１ｄに当接乃至圧接し、かつ上部第１膨出部２１の下面２１ｄが隣接する芯金１０の下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｂ３で示すように芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第２膨出部２３の先端部２３ｅが下方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って上部第２膨出部２３の下面２３ｄが隣接する芯金１０の下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆに当接乃至圧接し、かつ下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆが隣接する芯金１０の上部第２膨出部２３の下面２３ｄに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｂ４で示すように芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第２膨出部２３の先端部２３ｅがクローラ本体２の幅方向内方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って上部第２膨出部２３の内側面２３ｂが隣接する芯金１０の上部第１膨出部２１の外側面２１ｃに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｂ５で示すように、芯金１０に第１ガイド突起２０に形成された上部第１膨出部２１の先端部２１ｅがクローラ本体２の幅方向外方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第２膨出部２４の外側面２４ｃが隣接する芯金１０の下部第１膨出部２２の内側面２２ｂに当接乃至圧接して該挙動が抑制される。

図２に矢印Ｃ１で示すように、芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第１膨出部３１の先端部３１ｅがクローラ本体２の周方向に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部３１の傾斜する下面３１ｄを周方向に接触乃至圧接し、或いは下部第１膨出部２２の先端角部３２ｆが隣接する芯金１０の上部第２膨出部３３の傾斜する下面３３ｄを周方向に接触乃至圧接して隣接する芯金１０とのクローラ本体２の周方向の相対位置を、即ち隣接する芯金１０における上部第１膨出部３１及び下部第１膨出部３２と上部第２膨出部３３及び下部第２膨出部３４とのクローラ本体２における周方向におけるオーバラップ状態を維持する。

また、矢印Ｃ２で示すように芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第１膨出部３１の先端部３１ｅが上方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第１膨出部３２の先端角部３２ｆが隣接する芯金１０の上部第２膨出部３３の下面３３ｄに当接乃至圧接し、かつ上部第２膨出部３３の下面３３ｄが隣接する芯金１０の下部第１膨出部３２の先端角部３２ｆに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｃ３で示すように芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第１膨出部３１の先端部３１ｅが下方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って上部第１膨出部３１の下面３１ｄが隣接する芯金１０の下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆに当接乃至圧接し、かつ下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部３１の下面３１ｄに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｃ４で示すように芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第１膨出部３１の先端部３１ｅがクローラ本体２の幅方向内方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って上部第１膨出部３１の外側面３１ｃが隣接する芯金１０の上部第２膨出部３３の内側面３３ｂに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｃ５で示すように、芯金１０に第２ガイド突起２０に形成された上部第１膨出部３１の先端部３１ｅがクローラ本体２の幅方向外方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第１膨出部３２の内側面３２ｂが隣接する芯金１０の下部第２膨出部３４の側面３４ｃに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｄ１で示すように、芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第２膨出部３３の先端部３３ｅがクローラ本体２の周方向に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部３１の傾斜する下面３１ｄを周方向に接触乃至圧接し、或いは下部第１膨出部３２の先端角部３２ｆが隣接する芯金１０の上部第２膨出部３３の傾斜する下面３３ｄを周方向に接触乃至圧接して隣接する芯金１０とのクローラ本体２の周方向の相対位置を、即ち隣接する芯金１０における上部第１膨出部３１及び下部第１膨出部３２と上部第２膨出部３３及び下部第２膨出部３４とのクローラ本体２における周方向におけるオーバラップ状態を維持する。

また、矢印Ｄ２で示すように芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第２膨出部３３の先端部３３ｅが上方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆが隣接する芯金１０の上部第１膨出部３１の下面３１ｄに当接乃至圧接し、かつ上部第１膨出部３１の下面３１ｄが隣接する芯金１０の下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｄ３で示すように芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第２膨出部３３の先端部３３ｅが下方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って上部第２膨出部３３の下面３３ｄが隣接する芯金１０の下部第１膨出部３２の先端角部３２ｆに当接乃至圧接し、かつ下部第１膨出部３２の先端角部３２ｆが隣接する芯金１０の上部第２膨出部３３の下面３３ｄに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｄ４で示すように芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第２膨出部３３の先端部３３ｅがクローラ本体２の幅方向内方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って上部第２膨出部３３の内側面３３ｂが隣接する芯金１０の上部第１膨出部３１の外側面３１ｃに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

矢印Ｄ５で示すように、芯金１０に第２ガイド突起３０に形成された上部第１膨出部３１の先端部３１ｅがクローラ本体２の幅方向外方に動く挙動が生じたときには、その挙動に伴って下部第２膨出部３４の外側面３４ｃが隣接する芯金１０の下部第１膨出部３２の内側面３４ｂに当接乃至圧接して隣接する芯金１０に対する該挙動が抑制される。

また、これら芯金１０の各挙動が複合的に生じたときには、その挙動に相応して隣接する芯金１０の第１ガイド突起２０に突設された下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆと上部第１膨出部２１の下面２１ｄ、下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆと上部第２膨出部２３の下面２３ｄ、及び第２ガイド突起３０に突設された下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆと上部第１膨出部３１の下面３１ｄ、下部第１膨出部３２の先端角部３２ｆと上部第２膨出部３３の下面３３ｄ等の当接乃至圧接によって隣接する芯金１０の上下方向、幅方向や揺動等の相対的な挙動が規制されてゴムクローラ１の脱輪が防止できる。

また、ゴムクローラ１が駆動輪及び遊転輪の外周部を走行する湾曲走行時においては、隣接する芯金１０の第１ガイド突起２０に突設する下部第１膨出部２２の先端角部２２ｆと上部第２膨出部２３の下面２３ｄ、下部第２膨出部２４の先端角部２４ｆと上部第１膨出部２１の下面２１ｄ、及び第２ガイド突起３０に突設する下部第２膨出部３２の先端角部３２ｆと上部第２膨出部３３の下面３３ｄ、下部第２膨出部３４の先端角部３４ｆと上部第１膨出部３１の下面３１ｄがそれぞれ非接触状態となり、各芯金１０が隣接する芯金１０によって拘束されることなく湾曲走行が円滑になる。そして、芯金１０の第１ガイド突起２０に突設する上部第１膨出部２１、下部第１膨出部２２、上部第２膨出部２３、下部第２膨出部２４及び第２ガイド突起３０に突設する上部第１膨出部３１、下部第１膨出部３２、上部第２膨出部３３、下部第２膨出部３４の接触或いは当接がクローラ本体２の内周面より突出したクローラ本体２の外部で行われるため、クローラ本体２に亀裂や剥離を起こさせることなく、ゴムクローラ１の耐久性が向上する。

また、上部第１膨出部２１、３１の下面２１ｄ、３１ｄ及び上部第２膨出部２３、３３の下面２３ｄ、３３ｄがガイド突起２０、３０側から先端側に移行するに従って漸次本体部１１から離反するように傾斜することから、ゴムクローラ１の装着、いわゆる巻き掛け時における隣接する芯金１０間の接触における抵抗が軽減され、スムーズなゴムクローラ１の巻き掛け作業が行える。

１ゴムクローラ
２クローラ本体
１０芯金
１１本体部
１２、１３翼部
１４中央部
２０第１ガイド突起
２０ａ頂面
２１上部第１膨出部
２２下部第１膨出部
２３上部第２膨出部
２４下部第２膨出部
３１上部第１膨出部
３２下部第１膨出部
３３上部第２膨出部
３４下部第２膨出部
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ頂面
２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ内側面
２１ｃ、２２ｃ、２３ｃ、２４ｃ、３１ｃ、３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ外側面
２１ｄ、２２ｄ、２３ｄ、２４ｄ、３１ｄ、３２ｄ、３３ｄ、３４ｄ下面

Claims

弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に該クローラ本体の周方向に一定の間隔をおいて設けられ、
中央部及び該中央部から両側に突出する一対の翼部を有する本体部と、
前記中央部の両側で前記本体部から前記クローラ本体の内周面側に突出して頂面が転輪の通過面をなす一対のガイド突起と、
を有し、前記クローラ本体の幅方向に延在して埋設されるゴムクローラ用芯金において、
前記ガイド突起の頂面に連続すると共に互いに幅方向に位置をずらして前方及び後方にそれぞれ突出する上部第１膨出部及び上部第２膨出部と、
該上部第１膨出部及び上部第２膨出部より前記ガイド突起の基端側に設けられ、該上部第２膨出部と共通する幅方向位置で前記ガイド突起から前方に突出する下側第１膨出部と、前記上部第１膨出部と共通する幅方向位置で前記ガイド突起から後方に突出する下部第２膨出部とを備え、
隣接する芯金が互いに上部第１膨出部及び下部第２膨出部と上部第２膨出部及び下部第１膨出部が前記周方向においてオーバラップして配置されることを特徴とするゴムクローラ用芯金。
前記上部第１膨出部及び上部第２膨出部は、ガイド突起側から先端側に移行するに従って漸次本体部から離反するように傾斜した下面を有することを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ用芯金
弾性部材からなる無端帯状のクローラ本体に該クローラ本体の周方向に一定の間隔をおいて幅方向に延在して埋設される芯金を備えたゴムクローラにおいて、
前記芯金は、
中央部及び該中央部から両側に突出する一対の翼部を有する本体部と、
前記中央部の両側で前記本体部から前記クローラ本体の内周面側に突出して頂面が転輪の通過面をなす一対のガイド突起と、
前記ガイド突起の頂面に連続すると共に互いに幅方向に位置をずらして前方及び後方にそれぞれ突出する上部第１膨出部及び上部第２膨出部と、
該上部第１膨出部及び上部第２膨出部より前記ガイド突起の基端側に設けられ、該上部第２膨出部と共通する幅方向位置で前記ガイド突起から前方に突出する下側第１膨出部と、前記上部第１膨出部と共通する幅方向位置で前記ガイド突起から後方に突出する下部第２膨出部と、を備え、
隣接する芯金が互いに上部第１膨出部及び下部第２膨出部と上部第２膨出部及び下部第１膨出部が前記周方向においてオーバラップして配設されたことを特徴とするゴムクローラ。