JP5487531B2

JP5487531B2 - Work vehicle monitor display device

Info

Publication number: JP5487531B2
Application number: JP2006175399A
Authority: JP
Inventors: 秀孝平山; 宏樹松澤; 宏彦指原
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2026-06-26
Also published as: JP2008003487A

Description

本発明は、作業車を構成する機器の動作状況を表す機器動作情報を表示する作業車モニター表示装置に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle monitor display device that displays device operation information representing an operation state of devices constituting a work vehicle.

特許文献１に示すモニター表示装置は、作業車を構成する機器、例えば、走行装置（車速）、エンジン（回転数）、穀粒タンク（貯留量）、燃料タンク（残量）等の機器動作情報を、ＣＡＮ通信バスを介して受けたＣＡＮコントローラが対応する画像情報として液晶パネルの画面に表示するように制御するものである。運転台のオペレータは、その画面表示により機器の動作状況を把握することにより、適切な機器操作が可能となる。 The monitor display device shown in Patent Document 1 is a device operation information such as a device constituting a work vehicle, for example, a traveling device (vehicle speed), an engine (rotation speed), a grain tank (storage amount), a fuel tank (remaining amount), and the like. Is displayed on the screen of the liquid crystal panel as image information corresponding to the CAN controller received via the CAN communication bus. The operator of the cab can appropriately operate the device by grasping the operation status of the device from the screen display.

また、上記モニター表示装置は、モニター部に送られた機器動作情報をモニター内部で表示画面を生成して画面表示を行うことから、適用機種毎にモニター表示をカスタマイズして多様な機種範囲について適用することができる。
特開２００５−８０５５０号公報 In addition, the monitor display device generates the display screen inside the monitor for the device operation information sent to the monitor unit and displays the screen, so the monitor display can be customized for each applicable model and applied to various model ranges. can do.
JP 2005-80550 A

しかしながら、上記モニター表示装置は、多様な機種範囲について個別に表示装置を開発するために多大な工数および資金が必要となるとともに、生産現場におけるマーシャリングの混乱、経費負担の増大という問題点があり、多様な作業車との個別対応性を確保しつつ、如何にして汎用化を図るかという問題解決が待たれていた。 However, the monitor display device requires a great amount of man-hours and funds to develop display devices individually for various model ranges, and has the problems of marshalling confusion at production sites and an increase in cost burden. It was awaited to solve the problem of how to make it versatile while ensuring individual compatibility with various work vehicles.

本発明の目的は、多様な作業車との個別対応性を確保しつつ、汎用化を図ることによって開発工数、在庫経費、マーシャリング等の問題を解決することができる作業車モニター表示装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a work vehicle monitor display device that can solve problems such as development man-hours, inventory costs, marshalling, etc. by ensuring versatility while ensuring individual compatibility with various work vehicles. There is.

請求項１に係る発明は、操縦部（Ｆ）に設けた運転台には座席（１）を備え、当該座席(１)の正面にはメーターパネル（２）を配置し、当該メーターパネル（２）はその右側にステアリングレバー（３）および手置台（３ａ）を配置し、左側に作業機器操作用のスイッチ群を有したスイッチパネル（４）を配置し、該スイッチパネル（４）の後部に速度帯域選択用の副変速機構の副変速レバー（５ａ）、エンジン回転数を変更保持するアクセルレバー（５ｂ）及び主変速機構の正逆転を含む無段変速操作用の走行変速レバー（５ｃ）を配置し、前記運転台の右側端には乗降用把持部（３ｂ）を設け、該乗降用把持部（３ｂ）の上部によって前記手置台（３ａ）をステアリングレバー（３）の近傍に支持し、前記スイッチパネル（４）を前上がりに傾斜させ、当該スイッチパネル（４）の上部によって前記メーターパネル（２）を支持し、当該メーターパネル（２）の下側に機体直前部を視認可能な空間を形成し、前記メーターパネル（２）は、モニター表示部（１２）とエンジン回転計（１１）を上下に組み込んだ構成とし、当該モニター表示部（１２）の左右両側に左右のウィンカスイッチ（１３ａ，１３ｂ）を配置し、前記エンジン回転計（１１）の左側にモニター表示部の表示画面を切換える表示切換スイッチ（１４）を配置した作業車のモニター表示装置であり、前記作業車のモニター表示装置は、機器動作情報を表示するための画像データ処理をする画像処理部と、この画像処理部が処理した画像データを可視表示するモニター表示部（１２）とからなり、前記画像処理部は、前記機器動作情報による動作状況の表示のための複数の画像セグメントと対応する分割画像データを個別アクセス可能に格納した格納手段と、この格納手段から機器動作情報に応じた分割画像データを選定する選定手段と、その分割画像データを画面編成処理する編成手段とからなり、前記格納手段は、該格納手段に個別に格納された前記分割画像データを外部機器との接続により書換える書換手段を備え、前記モニター表示部（１２）には、本機コントローラから通信回路を介して受けた機器動作情報として、燃料タンク残量情報（４１）と、エンジン回転数情報（４２）と、エンジン稼動積算時間情報（４３）と、車速情報（４４）と、穀粒タンク貯留量情報（４５）と車体傾斜情報とを表示する構成とし、前記表示切換スイッチ（１４）は、１回操作する毎にモニター表示装置（１２）の表示画面を、燃料タンク残量情報（４１）とエンジン回転数情報（４２）と穀粒タンク貯留量情報（４５）とを表示する作業画面と、エンジン稼動積算時間情報（４３）と車速情報（４４）とを表示するサブ情報画面と、車体傾斜情報を含む作業支援状態を表示する機体情報画面とを切換表示する構成とし、前記機器動作情報の表示形式を画像セグメントの集合として構成するにあたり、燃料タンク残量情報(４１)は満量までを１０段階に区分した１０セグメント表示とし、前記エンジン回転数情報（４２）は全回転数範囲を８段階に区分した８セグメント表示とし、前記穀粒タンク貯留量情報（４５）は満量までを５段階に区分した５セグメント表示とし、前記エンジン稼動積算時間情報（４３）は７セグメントの５桁デジタル表示とし、前記車速情報（４４）は７セグメントの２桁デジタル表示とし、モニター表示装置は、機器動作情報に応じて選定手段が必要な分割画像データを選定し、格納手段から取出された分割画像データを編成手段にて画面編成処理し、これを表示部が可視画像として表示することにより、前記表示形式を変えることなく画面の表示内容を変更し、前記燃料タンク残量情報（４１）の表示は、機体が移動中か否かを車速センサによって判定し、機体が停車していると判定したときには、機体が移動していると判定したときよりも燃料残量の平均化処理時間を短くして表示の応答性を上げるように構成することを特徴とする作業車モニター表示装置とする。 In the invention according to claim 1, the cab provided in the control section (F) is provided with a seat (1), a meter panel (2) is disposed in front of the seat (1), and the meter panel (2 ) Has a steering lever (3) and a hand stand (3a) on the right side, a switch panel (4) having a switch group for operating the work equipment on the left side, and a switch panel (4) at the rear of the switch panel (4). A sub-transmission lever (5a) of the sub-transmission mechanism for speed band selection, an accelerator lever (5b) for changing and maintaining the engine speed, and a travel transmission lever (5c) for continuously variable transmission operation including forward / reverse rotation of the main transmission mechanism. And a gripping part (3b) for getting on and off is provided at the right end of the cab, and the hand table (3a) is supported in the vicinity of the steering lever (3) by the upper part of the gripping part for getting on and off (3b). The switch panel (4) The meter panel (2) is supported by the upper part of the switch panel (4), a space in which the front part of the aircraft is visible can be formed below the meter panel (2), and the meter panel (2 ) Has a configuration in which a monitor display unit (12) and an engine tachometer (11) are assembled vertically, and left and right blinker switches (13a, 13b) are arranged on the left and right sides of the monitor display unit (12). A work vehicle monitor display device in which a display changeover switch (14) for switching the display screen of the monitor display unit is arranged on the left side of the tachometer (11). The work vehicle monitor display device displays device operation information. an image processing unit for image data processing, Ri Do from the image data which the image processing unit has processed the monitor display unit for visual display (12), pre-Symbol image processing unit Of the previous SL and storing means for storing individually accessible to the divided image data corresponding to a plurality of image segments for displaying the operating conditions by the device operation information, the divided image data corresponding to the device operation information from the storage means and selecting means for selecting, consists of a compiling means for screen knitting processes the divided image data, before Symbol storage means, rewriting to obtain rewrite the divided image data stored separately in the storage means by external connection comprising means, before Symbol monitor display unit (12), as the device operation information received through the communication circuit from the machine controller, a fuel tank remaining amount information (41), the engine speed information (42), and engine operation cumulative time information (43), and vehicle speed information (44), a grain tank storage amount information (45) configured to display the vehicle body inclination information, the display change-over switch ( 4) The display screen of the monitor display device (12) is displayed each time it is operated, and the fuel tank remaining amount information (41), the engine speed information (42), and the grain tank storage amount information (45) are displayed. A sub information screen that displays engine operation accumulated time information (43) and vehicle speed information (44), and a machine information screen that displays a work support state including vehicle body tilt information. in configuring the display format of the previous SL device operation information as a set of image segments, the fuel tank remaining amount information (41) is classified as Category was 10 segment display until full amount 10 stages, the engine rotational speed information (42) the total engine speed range and partitioning the 8 segment display in eight stages, the grain tank storage amount information (45) is classified as Category was 5 segment display until full amount into five levels, the engine operating integration time Information (43) is a 5-digit digital display 7-segment, the vehicle speed information (44) is a two-digit digital display 7-segment, the monitor display device, the divided image data necessary selecting means in accordance with the device operation information By selecting and performing screen organization processing on the divided image data taken out from the storage means by the organization means, and displaying this as a visible image, the display content is changed without changing the display format, The display of the fuel tank remaining amount information (41) is determined by a vehicle speed sensor whether or not the aircraft is moving. When it is determined that the aircraft is stopped, it is more than when it is determined that the aircraft is moving. The work vehicle monitor display device is configured to shorten the averaging process time of the remaining amount of fuel and increase the display responsiveness .

請求項１の構成により、画面の表示内容を変更する際に、新たな画像データの生成処理を要することなく、別途準備した分割画像データの編成処理によって新たな画面を形成することができるので、画像処理部を簡易に構成することができ、また、表示仕様の変更についても新たな分割画像データの格納とその選定処理の変更のみによって容易に対応することができる。格納手段は、書換手段によって必要な分割画像データを書換えすることにより、表示内容を変更することができるので、表示仕様の変更に容易に対応することができる。
また、燃料情報の表示は、機体が移動中か否かを車速センサによって判定し、機体が停車していると判定したときには、機体が移動していると判定したときよりも燃料残量の平均化処理時間を短くして表示の応答性を上げるように構成したので、機体のピッチングや急発進時、急減速時にその加速度の影響を受けて燃料の液面が変化することからその応答を鈍く設定し、この設定による応答性で表示していたことから、燃料供給時やエンジン始動直後の表示精度が低下するという問題を解消でき、停車中の表示感度が上がるので、取扱性を向上することができる。 With the configuration of claim 1, when changing the display content of the screen, a new screen can be formed by separately organizing the divided image data prepared without requiring generation processing of new image data. The image processing unit can be simply configured, and the display specification can be easily changed only by storing new divided image data and changing the selection process. Since the storage means can change the display contents by rewriting the necessary divided image data by the rewriting means, it can easily cope with the change of the display specification.
In addition, the fuel information is displayed by determining whether or not the aircraft is moving by using a vehicle speed sensor. When it is determined that the aircraft is stopped, the average remaining amount of fuel is greater than when it is determined that the aircraft is moving. The response time is dull because the fuel level changes due to the effect of acceleration during pitching, sudden start, and sudden deceleration of the aircraft. Because it was set and displayed with responsiveness according to this setting, the problem that the display accuracy at the time of fuel supply or immediately after the engine starts down can be solved, and the display sensitivity during stopping increases, so handling is improved. Can do.

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象となるコンバインは、例えば、機体側面図を図１に示すように、圃場から穀稈を刈取る刈取部Ａ、刈取った穀稈を受けて脱穀選別する脱穀部Ｂ、脱穀選別された穀粒を貯留する収納部Ｃ、貯留された穀粒を機外に排出する排出部Ｄ等の作業機と、走行手段である左右のクローラＥ，Ｅと、作業機稼動および機体走行を操作するための操縦部Ｆ等を備える。また、機体内には、コンバインの原動部であるエンジンとその制御装置、上記クローラＥ，Ｅの動力を伝動制御する走行機器としての走行伝動装置等を備える。上記制御装置は、作業機器制御モードおよびセンサチェックモードの切換えが可能に構成する。 Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
The combine to which the present invention is applied includes, for example, as shown in FIG. 1, a side view of the machine body, a harvesting part A that harvests cereals from a farm field, a threshing part B that receives and threshs and receives the harvested cereals. A storage unit C for storing the selected grain, a work machine such as a discharge part D for discharging the stored grain to the outside of the machine, left and right crawlers E and E as the traveling means, work machine operation and machine travel A control unit F and the like are provided. Further, the engine is provided with an engine that is a prime mover of the combiner and a control device thereof, a travel transmission device as a travel device that performs transmission control of the power of the crawlers E and E, and the like. The control device is configured to be able to switch between the work equipment control mode and the sensor check mode.

操縦部Ｆに構成した運転台には、その斜視図および機器配置図をそれぞれ図２、図３に示すように、オペレ―タの座席１を中心に、センサチェックの切換表示が可能なモニター表示装置を組み込んだメーターパネル２および機体走行および各種作業機器の操作のための各種のスイッチ、操作レバー、ペダル等が配置される。 On the driver's cab constructed in the control section F, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, respectively, a monitor display capable of switching display of sensor check centering on the operator seat 1 as shown in FIGS. A meter panel 2 incorporating the device and various switches, operation levers, pedals and the like for operating the aircraft and operating various work devices are arranged.

詳細には、座席１の正面にはメーターパネル２が配置され、その右側に左右旋回と刈取昇降の操作用のステアリングレバー３および手置台３ａ、左側には作業機器操作用のスイッチ群を配したスイッチパネル４、その後部に速度帯域選択用の副変速機構の副変速レバー５ａ、エンジン回転数を変更保持するアクセルレバー５ｂ、主変速機構の正逆転を含む無段変速操作用の走行変速レバー５ｃ、刈取りと脱穀とによる収穫機器操作用の刈脱モノレバー５ｄ、および飲み物置き台５ｅが配置され、床面には、畦際等で機体を停止させて刈取脱穀するための掻込ペダル６ａ、機体を停止させてブレーキを掛ける駐車ペダル６ｂ等が配置される。 More specifically, a meter panel 2 is arranged in front of the seat 1, a steering lever 3 and a hand table 3a for turning left and right and cutting up and down on the right side, and a switch group for operating work equipment on the left side. A switch panel 4, a sub-transmission lever 5a of a sub-transmission mechanism for speed band selection at the rear thereof, an accelerator lever 5b for changing and holding the engine speed, and a travel transmission lever 5c for continuously variable transmission operation including forward and reverse rotation of the main transmission mechanism Further, a mowing monolever 5d for harvesting equipment operation by mowing and threshing, and a drink rest 5e are arranged, and a streak pedal 6a for stopping and mowing and threshing by stopping the machine at the edge of the floor, etc. A parking pedal 6b and the like for stopping the brake and applying a brake are disposed.

運転台の右側端には乗降用把持部３ｂを形成し、その上部からステアリングレバー３の近傍に手置台３ａを片持ち支持する。スイッチパネル４は、前上がりに傾斜して起立形成し、このスイッチパネル４から上記メーターパネル２を運転台の正面中段位置に片持ち支持してメーターパネル２の下方空間から機体直前部を視認可能に構成する。運転台側方位置には、右側にスタータキースイッチ１ｓ、オーガ操作リモコン１ｒを配置する。 A boarding grip 3b is formed at the right end of the cab, and the hand table 3a is cantilevered in the vicinity of the steering lever 3 from the upper part thereof. The switch panel 4 is formed upright by tilting forward, and the switch panel 4 cantilever-supports the meter panel 2 at the front middle position of the cab so that the front part of the machine body can be seen from the space below the meter panel 2. Configure. A starter key switch 1s and an auger operation remote controller 1r are arranged on the right side at the cab side position.

スイッチパネル４は、例えば、図４のスイッチ配置図に示すように、上段、中段、下段、基段のブロック別に構成し、上から順に、刈脱関係の設定ブロック、機体姿勢関係の設定ブロック、エンジン制御関係の設定ブロック、選別設定ブロックとしてスイッチ類を配列して構成する。 For example, as shown in the switch layout diagram of FIG. 4, the switch panel 4 is configured for each of the upper, middle, lower, and base block, and in order from the top, the cutting-related setting block, the body posture-related setting block, Switches are arranged as an engine control-related setting block and a selection setting block.

上段の刈脱関係の設定ブロックには、刈高調節ダイヤルスイッチ３１ａ、オートリフトスイッチ３１ｂ、畦際スイッチ３１ｃ、こぎ深さスイッチ３１ｄ、方向スイッチ３１ｅを配置する。それぞれについては、刈高調節ダイヤルスイッチ３１ａは回すと刈高さ調節、押すと自動刈高さ「入」として刈高さを自動制御する。オートリフトスイッチ３１ｂは「入」で穀稈センサオフのまま所定距離走行時に刈取部を自動上昇する。畦際スイッチ３１ｃは「入」で刈取部上昇時に停車した状態で刈取部と脱穀部を駆動する。こぎ深さスイッチ３１ｄは「入」で自動扱深さ制御をする。方向スイッチ３１ｅは「入」で分草杆のセンサによる自動方向制御をする。 A cutting height adjustment dial switch 31a, an auto lift switch 31b, a cutting edge switch 31c, a saw depth switch 31d, and a direction switch 31e are arranged in the upper cutting-related setting block. For each, the cutting height adjustment dial switch 31a automatically adjusts the cutting height when it is turned, and automatically controls the cutting height as an automatic cutting height "ON" when pressed. The automatic lift switch 31b automatically raises the cutting part when traveling for a predetermined distance while the grain sensor is off when "ON". The heel switch 31c is “ON” to drive the reaping part and the threshing part in a state of stopping when the reaping part is raised. The saw depth switch 31d is “ON” for automatic depth control. When the direction switch 31e is “ON”, the direction switch 31e performs automatic direction control by the sensor of the weed.

中段の機体姿勢関係の設定ブロックには、傾き調節ダイヤルスイッチ３２ａ、湿田スイッチ３２ｂ、前後スイッチ３２ｃを配置する。それぞれについては、傾き調節ダイヤルスイッチ３２ａは「入」で自動左右水平制御をする。湿田スイッチ３２ｂは「入」で後進時にピッチング前上げと刈取部上昇を制御する。前後スイッチ３２ｃは「入」で自動前後水平制御をする。 A tilt adjustment dial switch 32a, a wetland switch 32b, and a front / rear switch 32c are arranged in the setting block related to the body posture of the middle stage. For each, the tilt adjustment dial switch 32a is “ON” for automatic left / right horizontal control. The wet pad switch 32b is “ON” and controls the pitching front raising and the cutting part raising during reverse travel. The front / rear switch 32c performs automatic front / rear horizontal control with “ON”.

下段のエンジン制御関係の設定ブロックには、走行モードスイッチ３３ａ、自動アクセルスイッチ３３ｂを配置する。それぞれについては、走行モードスイッチ３３ａは緩旋回と標準旋回の旋回パターンを選択する。自動アクセルスイッチ３３ｂはエンジン自動制御をする。このエンジン自動制御は、自動アクセルスイッチ３３ｂを「入」にすると、走行変速レバー５ｃが中立の時にエンジンをアイドリングとし、走行変速レバー５ｃを前後進操作または籾排出レバーを「入」にするとエンジンを定格回転に制御する。 A travel mode switch 33a and an automatic accelerator switch 33b are arranged in the lower engine control-related setting block. For each, the travel mode switch 33a selects a turning pattern of slow turning and standard turning. The automatic accelerator switch 33b performs engine automatic control. In this automatic engine control, when the automatic accelerator switch 33b is set to “ON”, the engine is idled when the traveling speed change lever 5c is neutral, and when the traveling speed change lever 5c is operated forward / backward or the saddle discharge lever is set to “ON”, the engine is turned on. Control to the rated speed.

基段の選別設定ブロックには、シーブスイッチ３４ａおよびウィンドスイッチ３４ｂを配置する。それぞれについては、シーブスイッチ３４ａは、回すとシーブ開閉量の調節、「入」でシーブ自動調節をする。上記ウィンドスイッチ３４ｂは、回すと唐箕風量の強弱調節、「入」でベルコン回転数調節により唐箕風量を自動制御する。 A sheave switch 34a and a window switch 34b are arranged in the basic selection setting block. For each, the sheave switch 34a adjusts the opening / closing amount of the sheave when turned, and automatically adjusts the sheave by “ON”. When the wind switch 34b is turned, it adjusts the strength of the tang's air volume, and automatically controls the tang's air volume by adjusting the rotational speed of the bellcon when “ON”.

メーターパネル２には、図５の拡大見取図に示すように、エンジン回転計１１等のメータ類、センサチェック表示を切換表示可能な液晶表示デバイス等によるモニター表示部１２を組み込んで構成し、その両側部に、左右のウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂ、表示切換スイッチ１４等を配置する。ウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂは左右の機体標識灯点滅用であり、表示切換スイッチ１４はモニター表示部１２の画面切換用である。 As shown in the enlarged sketch of FIG. 5, the meter panel 2 is constructed by incorporating a monitor display unit 12 such as a meter such as an engine tachometer 11 and a liquid crystal display device capable of switching display of sensor check displays. The left and right blinker switches 13a and 13b, the display changeover switch 14 and the like are arranged in the section. The blinker switches 13a and 13b are for blinking the left and right body indicator lights, and the display changeover switch 14 is for changing the screen of the monitor display unit 12.

次に、モニター表示部について説明する。
上記モニター表示部１２は、液晶等の表示デバイスによってコンパクトに構成し、コンバインの走行状態から各作業機器の作動状況等を表示する。その画面構成の一例を図６に示すように、本機コントローラから通信回路を介して受けた機器動作情報として燃料タンク（燃料タンク残量情報）４１、エンジン（エンジン回転数情報）４２、エンジン（エンジン稼動積算時間情報）４３、走行装置（車速情報）４４、穀粒タンク（穀粒タンク貯留量情報）４５等の動作状況を表示する。 Next, the monitor display unit will be described.
The monitor display unit 12 is configured to be compact by a display device such as a liquid crystal display, and displays the operating status of each work device from the traveling state of the combine. As shown in FIG. 6 as an example of the screen configuration, as device operation information received from the controller of the main unit via a communication circuit, a fuel tank ( fuel tank remaining amount information ) 41, an engine ( engine speed information ) 42, an engine ( The operation status of the engine operation accumulated time information ) 43, the traveling device (vehicle speed information ) 44, the grain tank ( grain tank storage amount information ) 45, etc. is displayed.

機器動作情報の表示形式は、有限の画像セグメントの集合として構成する。すなわち、燃料タンク残量情報４１は満量までを１０段階に区分した１０セグメント表示、エンジン回転数情報４２は全範囲を８段階に区分した８セグメント表示、穀粒タンク貯留量情報４５は満量までを５段階に区分した５セグメント表示であり、また、エンジン稼動積算時間情報４３は７セグメント型準５桁デジタル表示、車速情報は７セグメント型２桁デジタル表示として構成する。 The display format of the device operation information is configured as a set of finite image segments. That is, the fuel tank remaining amount information 41 is displayed in 10 segments divided up to the full level in 10 stages, the engine speed information 42 is displayed in 8 segments divided in the entire range in 8 stages, and the grain tank storage amount information 45 is full. The engine operation integration time information 43 is configured as a 7-segment type quasi-5-digit digital display, and the vehicle speed information is configured as a 7-segment type 2-digit digital display.

上記表示形式による表示画像は、その構成要素としての画像セグメントの集合である分割画像群を別途準備し、その中の必要なものを組合せることによって表示画面を構成する。具体的には、図７の分割画像の展開図に示すように、Ａ〜Ｅの種別のそれぞれの構成内訳として１〜６の分割画像を準備する。燃料タンク残量は、Ａ２の１０ランク表示を含むＡ１〜Ａ３の分割画像によって構成する。また、エンジン回転数と車速は、Ｂ２の８ランク表示およびＢ３，Ｂ４の７セグメント型デジタル表示を含むＢ１〜Ｂ４の分割画像によって構成する。同様に、エンジン稼動積算時間はＣ１〜Ｃ５、穀粒タンク貯留量はＤ１〜Ｄ６の分割画像によって構成する。また、必要により、非表示用の「白紙」画像、その他の付帯画像を画像セグメントとして付加する。 A display image in the above display format forms a display screen by separately preparing a divided image group as a set of image segments as its constituent elements and combining necessary ones thereof. Specifically, as shown in the development view of the divided images in FIG. 7, divided images 1 to 6 are prepared as the configuration breakdown of each of the types A to E. The remaining amount of the fuel tank is constituted by divided images A1 to A3 including a 10-rank display of A2. The engine speed and the vehicle speed are configured by B1 to B4 divided images including B2 8-rank display and B3, B4 7-segment digital display. Similarly, the engine operation integration time is constituted by divided images of C1 to C5, and the grain tank storage amount is D1 to D6. If necessary, a non-display “blank paper” image and other accompanying images are added as image segments.

このような分割画像による機器動作情報の表示のためのモニター表示装置は、表示データを可視化するモニター表示部１２にその表示データを機器動作情報に応じて処理するための画像処理部を備えて構成される。この画像処理部は、そのブロック構成図を図８に示すように、各種の分割画像と対応する画像セグメントデータを収容した格納手段５１ａ，５１ｂとその中から必要なものを選定する選定手段５２ａ，５２ｂと、それを画面編成する編成手段５３とから構成し、また、格納手段５１ａ，５１ｂの内容変更のための書換手段５４を備える。 Such a monitor display device for displaying device operation information using divided images includes a monitor display unit 12 for visualizing display data and an image processing unit for processing the display data in accordance with the device operation information. Is done. As shown in the block diagram of FIG. 8, the image processing unit includes storage means 51a and 51b that store image segment data corresponding to various divided images, and selection means 52a and 52b for selecting necessary ones. 52b and knitting means 53 for knitting the screen, and also includes rewriting means 54 for changing the contents of the storage means 51a and 51b.

詳細には、格納手段は、表示画像を構成する要素となる分割画像データを格納した画像格納部５１ａ、および個別アクセスによって分割画像データを取り出すための画像選択部５１ｂから構成する。選定手段は、受けた機器動作情報を解読する情報処理部５２ａおよび必要な分割画像データを選定するための表示判定部５２ｂから構成する。編成手段は、画像合成部５３により、画像格納部５１ａから取出された分割画像データを加算処理等によって画面データを合成する。書換手段５４は、書換えのための分割画像データを個別アクセスによって画像格納部５１ａに格納するための書換装置である。 Specifically, the storage unit includes an image storage unit 51a that stores divided image data that is an element constituting a display image, and an image selection unit 51b that extracts divided image data by individual access. The selection means includes an information processing unit 52a for decoding the received device operation information and a display determination unit 52b for selecting necessary divided image data. The organizing unit synthesizes the screen data by the image synthesizing unit 53 by adding the divided image data taken out from the image storage unit 51a. The rewriting means 54 is a rewriting device for storing the divided image data for rewriting in the image storage unit 51a by individual access.

上記構成のモニター表示装置は、機器動作情報に応じて選定手段が必要な分割画像を選定し、格納手段から取出された分割画像を編成手段にて画面編成処理し、これを表示部が可視画像として表示することにより、機器動作情報による動作状況を画面表示する。 The monitor display device having the above configuration selects a divided image required by the selecting unit according to the device operation information, and performs screen organization processing on the divided image extracted from the storage unit by the knitting unit, and the display unit displays the divided image. As a result, the operation status based on the device operation information is displayed on the screen.

このように、画面の表示内容を変更する際に、新たな画像データの生成処理を要することなく、別途準備した分割画像データの編成処理によって新たな画面を形成することができることから、画像処理部を簡易に構成することができ、また、表示仕様の変更についても新たな分割画像データの格納とその選定処理の変更のみによって容易に対応することができる。 In this way, when changing the display content of the screen, a new screen can be formed by the organization processing of separately prepared divided image data without requiring generation processing of new image data. The display specification can be easily changed only by storing new divided image data and changing the selection process.

また、上記格納手段は、書換えのための分割画像データを個別に格納する書換手段としての書換装置５４を備えることにより、必要な分割画像データを書換えすることにより、表示内容を変更することができるので、表示仕様の変更に容易に対応することができる。その結果、各国言語対応を含め、多様な作業車との個別対応性を確保しつつ、汎用化によって開発工数、在庫経費、マーシャリングの問題を解決することができる。
この場合において、上記書換装置５４は、通信線を介して接続可能なパソコン等の外部機器によって構成することもできる。 Further, the storage means includes a rewriting device 54 as a rewriting means for individually storing divided image data for rewriting, so that display contents can be changed by rewriting necessary divided image data. Therefore, it is possible to easily cope with a change in display specifications. As a result, it is possible to solve development man-hours, inventory costs, and marshalling problems through generalization while ensuring individual compatibility with various work vehicles, including language support.
In this case, the rewriting device 54 can also be configured by an external device such as a personal computer that can be connected via a communication line.

エンジン回転計１１は、指針式表示装置をメーターパネル２に取付け、コントローラによって作成される指針位置データに応じてその指針位置を駆動するように構成する。このように構成することにより、エンジン回転センサの回転情報をコントローラで一旦演算し、指針位置データに変換した後にメーターパネル２に送信することにより、エンジンの種類、型式が変わっても回転計を共用して汎用化することができる。 The engine tachometer 11 has a pointer type display device attached to the meter panel 2 and is configured to drive the pointer position according to the pointer position data created by the controller. By configuring in this way, the rotation information of the engine rotation sensor is once calculated by the controller, converted to the pointer position data, and then sent to the meter panel 2, so that the tachometer can be shared even if the engine type and model changes. And can be generalized.

したがって、従来のエンジン回転計のように、エンジン回転センサ信号をモニターに直接入力し、センサ信号処理回路、カウント回路を通した後にエンジン回転指針を指定位置に作動させる構成の場合に避けられなかった問題、すなわち、エンジンの種類や型式によりエンジン回転定格、センサ分解能の違いにより専用の回転計を開発するために開発生産資金や種類が多大になるという問題を解消することができる。 Therefore, like the conventional engine tachometer, the engine rotation sensor signal is directly input to the monitor, and after passing through the sensor signal processing circuit and the count circuit, the engine rotation pointer is operated to the designated position. It is possible to solve the problem, that is, the problem that the development production fund and type become large in order to develop a dedicated tachometer due to the difference in engine rotation rating and sensor resolution depending on the type and model of the engine.

燃料計表示は、機体が移動中か否かを車速センサによって判定し、停車時は平均化処理時間を短くすることによって移動中よりも表示の応答性を上げるように構成する。このように燃料計の表示処理を構成することにより、従来の燃料計表示の問題、すなわち、機体のピッチングや急発進時、急減速時にその加速度の影響を受けて燃料の液面が変化することからその応答を鈍く設定し、この設定による応答性で表示していたことから、燃料供給時やエンジン始動直後の表示精度が低下するという問題を解消でき、停車中の表示感度が上がるので、取扱性を向上することができる。 The fuel gauge display is configured to determine whether or not the aircraft is moving by using a vehicle speed sensor, and to shorten the averaging processing time when the vehicle is stopped so as to improve the display responsiveness compared to when the vehicle is moving. By configuring the fuel gauge display process in this way, the problem of conventional fuel gauge display, that is, the fuel level changes due to the effect of acceleration during pitching, sudden start, and sudden deceleration of the fuselage. Since the response was set to be dull and displayed with this setting, the problem of reduced display accuracy at the time of fuel supply or immediately after engine startup can be solved, and the display sensitivity during stopping can be improved. Can be improved.

次に、ウィンカシステムについて説明する。
モニター表示装置を含むメーターパネル２は、操作席に臨む正面中央部で作業時のオペレータが常に視認可能な位置に配置し、図９（ａ）の外観図に示すように、モニター表示装置１２と各スイッチを一体に構成し、その表面の上部に左右対称にウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂを設け、モニター表示装置１２には、図９（ｂ）のウィンカ画面に示すように、ウィンカ作動時に左右の方向矢印（図例は左方）を表示させる。上記モニター表示装置１２は、液晶表示器により構成し、そのバックライトに緑のダイオードを内蔵してウィンカ作動時に点滅させることにより、液晶によるシンプルで視認性のよいモニターを提供することができる。 Next, the winker system will be described.
The meter panel 2 including the monitor display device is disposed at a position where the operator at the time of operation can always visually recognize the central portion of the front facing the operation seat. As shown in the external view of FIG. Each switch is integrally formed, and the winker switches 13a and 13b are provided symmetrically on the upper part of the surface, and the monitor display device 12 has the left and right directions when the winker is operated as shown in the winker screen of FIG. An arrow (left side in the example) is displayed. The monitor display device 12 is composed of a liquid crystal display, and a green diode is incorporated in the backlight of the monitor display device 12 so as to blink when the blinker is operated. Thus, a simple and highly visible monitor using liquid crystal can be provided.

上記構成において、メーターパネル２のウィンカスイッチ操作にてスイッチを長押しすることにより、ステアリングレバー３の左右操作条件によることなく、対応する側のウィンカを強制点滅するウィンカスイッチ優先モードとして機体のウィンカランプを連動して点滅させ、再度のスイッチ操作またはキーオフで消灯するようにウィンカを制御する。 In the above configuration, the winker lamp of the fuselage is set as the winker switch priority mode in which the blinker on the corresponding side is forcibly blinked regardless of the left / right operation conditions of the steering lever 3 by long-pressing the switch by operating the winker switch of the meter panel 2. The blinker is interlocked to blink, and the blinker is controlled so that it is turned off when the switch is operated again or the key is turned off.

従来のウィンカシステムは、モニター表示装置１２とは別にウィンカ用のモニターランプまたはダイオードにより別構成で表示させ、また、別のコンビネーションスイッチで操作を行っていたが、上記システム構成により、路上走行に際して簡易な操作でウィンカを常時点滅することができる。 In the conventional winker system, in addition to the monitor display device 12, a winker monitor lamp or diode is displayed in a different configuration, and the operation is performed with another combination switch. The blinker can be blinked at any time with simple operation.

また、上記モニター表示装置１２は、図９（ｃ）の制御系統図に示すように、パワステの左右角度検出用ポジションセンサにより、機体の旋回、直進をコントローラにより判定し、路上走行の際にステアリングレバー３の左右の角度操作がないまま所定時間を経過した時に、自動的にウィンカの出力を停止するように構成することにより、直進走行中のウィンカの消し忘れを防止することができる。 Further, as shown in the control system diagram of FIG. 9 (c), the monitor display device 12 uses a power steering left / right angle detection position sensor to determine whether the airframe is turning or going straight, and to steer the vehicle when traveling on the road. By configuring so that the output of the winker is automatically stopped when a predetermined time elapses without the left and right angle operations of the lever 3, it is possible to prevent the blinker from being forgotten to be turned off during straight traveling.

次に、モニター表示装置１２の画面切換えについて説明する。
図１０（ａ）の制御系統図に示すように車体センサによる各種の情報を取り込み、メーターパネル２の表面の両サイドに設けた表示切換スイッチ１４を１回操作する毎に、モニター表示装置１２を作業画面からサブ情報画面（ｂ）、機体情報画面（ｃ）の順に切換える。作業画面は、前述の図６に示すように、燃料タンク残量情報４１、エンジン回転数情報４２、穀粒タンク貯留量情報４５等を表示し、サブ画面は、「トリップ１２３．４ｈ」、「車速１．０５ｍ／ｓ」の如く、エンジン稼動積算時間情報４３、車速情報４４を表示し、また、機体情報は、「傾斜右」「車高表示」の如く、車体傾斜情報、脱穀制御情報の作業支援状態その他を表示する。
このように、表示切換スイッチをメーターパネル２の表面に配置することにより、スイッチとモニター画面１２の両方が視野に入ることから、誤操作を防止することができる。 Next, screen switching of the monitor display device 12 will be described.
As shown in the control system diagram of FIG. 10 (a), each time the display changeover switch 14 provided on both sides of the surface of the meter panel 2 is fetched, and the monitor display device 12 is operated once. The work screen is switched to the sub information screen (b) and the machine information screen (c) in this order. As shown in FIG. 6 described above, the work screen displays fuel tank remaining amount information 41, engine speed information 42, grain tank storage amount information 45, and the like, and the sub screen displays “trip 123.4h”, “ The engine operation accumulated time information 43 and the vehicle speed information 44 are displayed as “vehicle speed 1.05 m / s”, and the body information includes vehicle body tilt information and threshing control information such as “inclination right” and “vehicle height display”. Display work support status and others.
In this manner, by arranging the display changeover switch on the surface of the meter panel 2, since both the switch and the monitor screen 12 are in the field of view, an erroneous operation can be prevented.

コンバインの機体側面図である。It is a body side view of a combine. 運転台の斜視図である。It is a perspective view of a driver's cab. 運転台の機器配置図である。It is equipment arrangement drawing of a cab. スイッチパネルのスイッチ配置図である。It is a switch layout diagram of a switch panel. メーターパネルの拡大見取図である。It is an enlarged sketch of a meter panel. モニター表示部の画面構成例である。It is an example of a screen structure of a monitor display part. 分割画像の展開図である。It is an expanded view of a divided image. 画像処理部のブロック構成図である。It is a block block diagram of an image processing part. メーターパネルの外観図（ａ）、ウィンカ表示画面（ｂ）、制御系統図（ｃ）である。It is the external view (a) of a meter panel, a blinker display screen (b), and a control system diagram (c). 制御系統図（ａ）、サブ情報画面（ｂ）、機体情報画面（ｃ）である。They are a control system diagram (a), a sub information screen (b), and a machine body information screen (c).

２メーターパネル
１１エンジン回転計
１２表示部（モニター表示装置）
１３ａ，１３ｂウィンカスイッチ
１４表示切換スイッチ
４１燃料タンク残量情報
４２エンジン回転数情報
４５穀粒タンク貯留量情報
５１ａ画像格納部（格納手段）
５１ｂ画像選択部（格納手段）
５２ａ情報処理部（選定手段）
５２ｂ表示判定部（選定手段）
５３画像合成部（編成手段）
５４書換装置（書換手段）
Ｆ操縦部
2 Meter panel 11 Engine tachometer 12 Display section (monitor display device)
13a, 13b Winker switch 14 Display changeover switch 41 Fuel tank remaining amount information 42 Engine speed information 45 Grain tank storage amount information 51a Image storage unit (storage means)
51b Image selection unit (storage means)
52a Information processing section (selection means)
52b Display determination unit (selection means)
53 Image composition unit (organizing means)
54 Rewriting device (rewriting means)
F Control section

Claims

The cab provided in the control section (F) is provided with a seat (1), and a meter panel (2) is arranged in front of the seat (1).
The meter panel (2) has a steering lever (3) and a hand stand (3a) arranged on the right side thereof, and a switch panel (4) having a switch group for operating work equipment on the left side. 4) Sub-transmission lever (5a) of the sub-transmission mechanism for speed band selection at the rear, an accelerator lever (5b) for changing and holding the engine speed, and a traveling shift for continuously variable transmission operation including forward and reverse rotation of the main transmission mechanism Place the lever (5c)
The right and left ends of the driver's cab are provided with a boarding / unloading gripping part (3b), and the upper part of the boarding / unloading gripping part (3b) supports the handstand (3a) in the vicinity of the steering lever (3),
A space in which the switch panel (4) is tilted forward, the meter panel (2) is supported by the upper part of the switch panel (4), and the front part of the fuselage is visible below the meter panel (2). Form the
The meter panel (2) has a configuration in which a monitor display unit (12) and an engine tachometer (11) are vertically installed, and left and right blinker switches (13a, 13b) are provided on both left and right sides of the monitor display unit (12). A work vehicle monitor display device having a display changeover switch (14) disposed on the left side of the engine tachometer (11) for switching the display screen of the monitor display section;
The work vehicle monitor display device, an image processing unit for image data processing for displaying the device operation information, Ri Do from the image data which the image processing unit has processed the monitor display unit for visual display (12) ,
Prior Symbol image processing unit, pre-SL and storing means for storing individually accessible to the divided image data corresponding to a plurality of image segments for displaying operating conditions by the device operation information, according to the device operation information from the storage means A selection means for selecting the divided image data, and a knitting means for performing screen composition processing of the divided image data,
Before Symbol storing means comprises a rewritable obtain rewriting means by the connection between the divided image data external device is stored separately in the storage means,
The front Symbol monitor display unit (12), as the device operation information received through the communication circuit from the machine controller, a fuel tank remaining amount information (41), the engine speed information (42), the engine operating accumulated time It is configured to display information (43) , vehicle speed information (44) , grain tank storage amount information (45), and vehicle body tilt information ,
Each time the display changeover switch (14) is operated once, the display screen of the monitor display device (12) is changed to a fuel tank remaining amount information (41), an engine speed information (42), and a grain tank storage amount information ( 45), a sub information screen for displaying engine operation accumulated time information (43) and vehicle speed information (44), and a body information screen for displaying a work support state including vehicle body tilt information. The configuration to display,
In configuring the display format of the previous SL device operation information as a set of image segments, the fuel tank remaining amount information (41) is classified as Category was 10 segment display until full amount 10 stages, the engine rotational speed information (42) is a 8 segment display that is divided into 8 stages full engine speed range, the grain tank storage amount information (45) is classified as Category was 5 segment display until full amount into five levels, the engine operation cumulative time information (43) is a 5-digit digital display 7-segment, the vehicle speed information (44) is a two-digit digital display 7-segment,
The monitor display device selects the divided image data required by the selection means according to the device operation information, and the divided image data taken out from the storage means is screen-organized by the knitting means, and this is displayed as a visible image by the display unit. By changing the display content on the screen without changing the display format,
The display of the fuel tank remaining amount information (41) is determined by a vehicle speed sensor whether or not the aircraft is moving. When it is determined that the aircraft is stopped, it is more than when it is determined that the aircraft is moving. A work vehicle monitor display device characterized in that the fuel remaining level averaging processing time is shortened to improve display responsiveness .