JP5488164B2 - 冊子箱詰システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は，ページ数が冊子毎にランダムな冊子の数量・序列確認を行いながら自動的に箱詰めするための技術に係わる。

冊子を数量・序列確認を行いながら自動的に箱詰めする際，冊子を一冊ずつフィードする工程と，冊子に付加された識別媒体（例えば，バーコード）を読み取り，冊子の数量・序列確認を行う工程と，数量・序列を検査した冊子を箱詰め装置へ搬送し，箱詰め装置で冊子を自動的に箱詰めする工程が実施される。

冊子を一冊ずつフィードする工程で利用できる技術としては，例えば，特許文献１において，冊子にダメージを与えずに、上下方向に積み重ねられた冊子の最下部から前記冊子を順次搬出する冊子供給装置が開示されている。

また，冊子に付加された識別媒体（例えば，バーコード）を読み取り，冊子を数量・序列確認を行う工程に利用できる技術としては，特許文献２において，連続的に搬送される各紙葉に付与されたコードマークを利用して紙葉の順序を検査する方法が開示されている。

更に，箱詰め装置で冊子を自動的に箱詰めする工程に利用される技術としては，例えば，特許文献３において，積層冊子などの物品の箱詰め装置が開示されている。

特開２０１０−７６９３３号公報 特開２０００−２６３９６１号公報 特開２００７−２３８１２０号公報

これらの技術を組み合わせるなどすれば，冊子を数量・序列確認を行いながら自動的に箱詰めすることは可能であるが，バリアブル印刷機などで印刷される冊子の場合，冊子のページ数は冊子毎にランダムになるため，これらの技術を単に組み合わせるだけでは，冊子を数量・序列確認を行いながら自動的に箱詰めすることはできなかった。

そこで，本発明は，ページ数が冊子毎にランダムな場合であっても，冊子を数量・序列確認を行いながら自動的に箱詰めできるシステム及び方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決する第１の発明は，箱詰めする冊子を１冊ずつトップフィードでフィードするフィーダ装置と，前記フィーダ装置から１冊ずつフィードされる前記冊子を搬送する搬送装置と，前記搬送装置上の前記冊子に付与されている識別コードにエンコードされた管理番号を読み取り，前記冊子の序列を検査する序列検査装置と，前記搬送装置から排出される前記冊子を箱詰めする箱詰め装置とをインラインで備えたことを特徴とする冊子箱詰めシステムである。

更に，第２の発明は，トップフィードで１冊ずつフィーダ装置からフィードされる冊子を搬送する搬送装置上において，前記序列検査装置を用いて，前記冊子に付与された識別コードにエンコードされた管理番号を読み取り，前記冊子の序列を検査した後，序列検査後の前記冊子を箱詰め装置へ搬送して箱詰めするようにしたことを特徴とする冊子箱詰め方法である。

前記冊子毎にページ数が異なる場合，前記冊子の厚みが前記冊子毎に異なるため，前記冊子をボトムからフィードする装置を採用すると，前記冊子が通過する隙間で前記冊子の詰まりが多発してしまうが，トップフィードで１冊ずつ前記冊子を供給する前記フィーダ装置を採用することで，前記冊子を１冊ずつ安定して供給できるようになる。

前記冊子を１冊ずつ安定して供給できれば，前記フィーダ装置の後に，前記搬送装置，前記序列検査装置及び前記箱詰め装置をインラインで配置することで，ページ数が前記冊子毎にランダムな場合であっても，前記冊子を数量・序列確認を行いながら自動的に箱詰めできるようになる。

このように，本発明によれば，ページ数が冊子毎にランダムな場合であっても，冊子を数量・序列確認を行いながら自動的に箱詰めできるシステム及び方法を提供できる。

本実施形態における冊子箱詰めシステムを説明する図。 冊子に付与された識別用コードを説明する図。 冊子箱詰めシステムの全体動作を説明する図。

ここから，本願発明の実施形態について，本願発明の技術分野に係わる当業者が，本願発明の内容を理解し，本願発明を実施できる程度に説明する。

図１は，本実施形態における冊子箱詰めシステム１を説明する図である。図１に図示した冊子箱詰めシステム１は，冊子２毎に厚み（ページ数）の異なる冊子２を自動的に箱詰めするために開発されたシステムで，図１に図示したように，本実施形態における冊子箱詰めシステム１は，冊子供給装置１０，フィード装置１１，搬送装置１２，序列検査装置１３，箱詰め装置１４及びデリバリ装置１５を備えている。

冊子供給装置１０は，パレット搬送コンベアなどを利用して実現される装置で，棒状に積載された冊子２のブロック２１をフィード装置１１へ搬送するために冊子箱詰めシステム１に備えられる。

ブロック２１が冊子供給装置１０から供給されるフィード装置１１は，冊子２を１冊ずつ搬送装置１２にフィードするために冊子箱詰めシステム１に備えられ，本発明において，フィード装置１１には，棒状に積載された冊子２をボトムから冊子２をフィードする機構ではなく，冊子２をトップからフィードする機構が用いられる。

本発明において，フィード装置１１に，冊子２をトップからフィードする装置を用いるのは，箱詰めされる冊子２のページ数が冊子２毎に異なるからである。冊子２毎にページ数が異なる場合，冊子２の厚みが冊子２毎に異なるため，冊子２をボトムからフィードする装置をフィード装置１１に採用すると冊子２の詰まりが多発してしまい，冊子２を安定してフィードできないが，ブロック２１のトップの冊子２からフィードする機構を採用することで，１冊ずつ安定して冊子２を供給できるようになる。

トップから冊子２をフィードする装置は様々な形態で実現可能であるが，本実施形態では，フィード装置１１は，冊子供給装置１０から供給されるブロック２１を上昇させるエレベータ部１１ａと、吸着装置などを用いて冊子２を１冊ずつ序列数量検査装置へフィードするフィード部１１ｂとを有する。

本実施形態において，冊子供給装置１０は，フィード装置１１のエレベータ部１１ａにブロック２１を供給し，フィード装置１１は，ブロック２１が供給されたエレベータ部１１ａを上昇させて、ブロック２１の最上部にある冊子２の高さをフィード基準位置にした後，フィード部１１ｂを作動させて，ブロック２１の最上部にある冊子２をフィードした後，次に冊子２のブロックの最上部となった冊子２の高さをフィード基準位置にするようにエレベータ部１１ａを上昇させてフィードする動作を繰り返し行いながら、エレベータ部１１ａに積載されたブロック２１から１冊ずつ冊子２を搬送装置１２へフィードする。なお，ブロック２１に含まれるすべての冊子２を供給し終わったエレベータ部１１ａは、フィード装置１１の最下部へ戻り、次に冊子供給装置１０から供給された後にエレベータ部１１ａを上昇させる。

フィード装置１１から１冊ずつ冊子２がフィードされる搬送装置１２は，フィード装置１１から１冊ずつフィードされる冊子２を箱詰め装置１４へ搬送するために冊子箱詰めシステム１に備えられ，搬送装置１２は，ベルトコンベアなどの装置で実現することができる。

序列検査装置１３は，箱詰めされる冊子２の序列・数量検査を行うために冊子箱詰めシステム１に備えられ，冊子２に付与された識別用コード２０にエンコードされた管理番号を利用して，冊子２の序列・数量検査を行う。

図２は，冊子２に付与された識別用コード２０を説明する図である。冊子箱詰めシステム１で取り扱われる冊子２には，序列・数量検査に利用される管理番号がエンコードされた識別用コード２０が付与され，図２では，識別用コード２０として１次元のバーコードを例示している。なお，１次元のバーコード以外では，２次元のバーコードや，ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）をも識別用コード２０として利用できる。

序列検査装置１３には，冊子箱詰めシステム１で箱詰めされる冊子２に付与された識別用コード２０にエンコードされた管理番号を読み取るコードリーダ１３０が接続され，更に，箱詰めされる冊子２に付与された管理番号の序列を記憶している。

序列検査装置１３は，コードリーダ１３０を利用して，搬送装置１２上にある冊子２に付与された識別用コード２０から管理番号を読み取り，読み取った管理番号が記憶している序列通りであるか確認することで，箱詰めされた冊子２の序列・数量を検査する。

箱詰め装置１４は，序列・数量検査した冊子２を自動的に箱詰めするために，冊子箱詰めシステム１に備えられる。箱詰め装置１４の形態は様々あるが，本実施形態において，箱詰め装置１４は，冊子２を入れる箱３を上昇・下降させるエレベータ部１４ａを有し，箱３をエレベータ部１４ａにのせて上昇させ、箱３の最下部と搬送装置１２の上面との高低差を所定の値に合わせ、搬送装置１２で搬送される冊子２が箱３に投入されると，冊子２が投入された後の箱３の最下部と搬送装置１２の上面との高低差を所定の値に合わせるように３を下降させる動作を繰り返し行う。

なお，箱詰め装置１４には，各箱３に入る冊子２の管理番号の範囲が与えるなどして、箱３に入れるべき冊子２の数量が箱３毎に事前に与えられ、箱３に入れるべき数量の冊子２が箱３に投入された後、エレベータ部１４ａを最下部まで下降させて，冊子２が投入された箱３をデリバリ装置１５へ受け渡した後，新しい箱３と交換する。

デリバリ装置１５は，冊子２を詰め終わった箱３を排出するために冊子箱詰めシステム１に備えられ，デリバリ装置１５は搬送コンベアなどを利用して実現できる。

ここから，冊子箱詰めシステム１の全体動作について説明する。図３は，冊子箱詰めシステム１の全体動作を説明する図である。

フィード装置１１のエレベータ部１１ａに冊子２のブロックが積載されていない場合，フィード装置１１は冊子供給装置１０へ冊子供給を要求し，冊子供給装置１０は，冊子供給の要求を受けると，冊子２が棒状に積載された状態のブロック２１をフィード装置１１のエレベータ部１１ａへ供給する。

ブロック２１が供給されると，フィード装置１１ａは冊子２のフィードを開始し，冊子２のフィードを開始されると同時に，搬送装置１２，序列検査装置１３及び箱詰め装置１４も作動開始する。

搬送装置１２は動作を開始すると，フィード装置１１からフィードされる冊子２を搬送し，序列検査装置１３は，搬送装置１２から得られる信号に従い，搬送装置１２上の冊子２に付与された識別コードを読み取り，該冊子２の管理コードを取得することで，冊子２の序列検査を行い，序列異常を検知すると，序列検査装置１３は，冊子箱詰めシステム１を停止させる。

箱詰め装置１４は動作を開始すると，搬送装置１２から投入される冊子２の箱詰めを開始し，一つの箱３への箱詰めが完了すると，箱替え動作に移行し，箱詰め装置１４が箱替え動作を行っている間，フィード装置１１，搬送装置１２及び序列検査装置１３は動作を停止し，デリバリ装置１５は，デリバリ装置１５は一つの箱３を排出する動作をその間に行う。

そして，フィード装置１１のエレベータ部１１ａに冊子２なくなると，フィード装置１１は冊子供給装置１０へ冊子供給を要求し，冊子供給装置１０は，冊子供給の要求を受けると，ブロック２１をフィード装置１１のエレベータ部１１ａへ供給し，ブロック１１が供給されるまでの間，フィード装置１１，搬送装置１２，序列検査装置１３及び箱詰め装置１４は停止する。

これまで説明した冊子箱詰めシステム１によれば，冊子２毎にページ数が異なる場合であっても，トップフィードで１冊ずつ冊子２を供給するフィード装置１１を採用することで，冊子２を１冊ずつ安定して供給できるようになり，フィード装置１１の後に，搬送装置１２，序列検査装置１３及び箱詰め装置１４をインラインで配置することで，ページ数が冊子２毎にランダムな場合であっても，冊子２を数量・序列確認を行いながら自動的に箱詰めできるようになる。

１ 冊子箱詰めシステム
１０ 冊子供給装置
１１ フィーダ装置
１２ 搬送装置
１３ 序列検査装置
１４ 箱詰め装置
１５ デリバリ装置

Claims (2)

1. 箱詰めする冊子を１冊ずつトップフィードでフィードするフィーダ装置と，前記フィーダ装置から１冊ずつフィードされる前記冊子を搬送する搬送装置と，前記搬送装置上の前記冊子に付与されている識別コードにエンコードされた管理番号を読み取り，前記冊子の序列を検査する序列検査装置と，前記搬送装置から排出される前記冊子を箱詰めする箱詰め装置と，をインラインで備えたことを特徴とする冊子箱詰めシステム。
2. トップフィードで１冊ずつフィーダ装置からフィードされる冊子を搬送する搬送装置上において，前記序列検査装置を用いて，前記冊子に付与された識別コードにエンコードされた管理番号を読み取り，前記冊子の序列を検査した後，序列検査後の前記冊子を箱詰め装置へ搬送して箱詰めするようにしたことを特徴とする冊子箱詰め方法。
   

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