JP5489154B2 - 超音波診断装置及びその制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に被検体内の造影剤からのエコー信号を画像化する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。

超音波診断装置は、被検体の体表面に超音波プローブを当接して被検体内に超音波を送信し、得られたエコー信号に基づいて画像を作成する。このような超音波診断装置において、血管に造影剤を注入して超音波の送信を行ない、そのエコー信号に基づいて作成された画像を表示する装置が、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００９−１４２４７４号公報

ところで、例えば肝臓など、造影剤が広く分布する臓器の画像を観察する場合において、特に造影剤の濃度が高くなった場合、送信された超音波が造影剤によって減衰、散乱してしまう。これにより、被検体内の深部（体表面から遠い部分）における画像の画質が悪化したりして、観察が阻害されることがあった。

本発明が解決しようとする課題は、造影剤が注入された被検体内の浅部から深部まで、深さ方向における広範囲にわたって画質が良好な画像を得ることができる超音波診断装置及びその制御プログラムを提供することである。

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、生体組織内の造影剤を破壊する破壊超音波と、前記造影剤を破壊しない非破壊超音波とを送信する送信部と、前記破壊超音波が送信される前に送信された前記非破壊超音波に対するエコー信号に基づいて第一画像データを作成する第一画像データ作成部と、前記破壊超音波が送信された後に送信された前記非破壊超音波に対するエコー信号に基づいて第二画像データを作成する第二画像データ作成部と、前記第一画像データと前記第二画像データとを合成して合成画像データを作成する合成画像データ作成部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記合成画像データ作成部は、前記第一画像データのうち被検体内における体表面に近い側の部分の部分第一画像データと、前記第二画像データのうち被検体内における体表面から遠い側の部分の部分第二画像データとを合成して前記合成画像データを作成することを特徴とする超音波診断装置である。

第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記合成画像データにおいて、前記部分第一画像データと前記部分第二画像データとが、被検体の深さ方向に重なり合う領域を有することなく互いの境界部において接していることを特徴とする超音波診断装置である。

第４の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記合成画像データにおいて、前記部分第一画像データと前記部分第二画像データとが、被検体の深さ方向に互いに重なり合う領域を有することを特徴とする超音波診断装置である。

第５の観点の発明は、第２〜４のいずれか一の観点の発明において、前記部分第一画像データ及び前記部分第二画像データの深さ方向における範囲は、前記破壊超音波の送信以降に得られたエコー信号に基づいて作成された画像データの輝度に基づいて決定されることを特徴とする超音波診断装置である。

第６の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記部分第一画像データ及び前記部分第二画像データの深さ方向における範囲は、前記画像データにおける各音線上で最大の輝度を有する部分を基準にして決定されることを特徴とする超音波診断装置である。

第７の観点の発明は、第５の観点の発明において、前記部分第一画像データ及び前記部分第二画像データの深さ方向における範囲は、前記画像データにおける各音線上で所定の輝度よりも高くなった部分を基準にして決定される超音波診断装置である。

第８の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記合成画像作成部は、前記第一画像データ全体と前記第二画像データ全体とを合成して前記合成画像データを作成することを特徴とする超音波診断装置である。

第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、前記第一画像データ及び前記第二画像データは、エコー信号が走査変換される前のローデータ又は走査変換後のデータのいずれかであることを特徴とする超音波診断装置である。

第１０の観点の発明は、コンピュータに、生体組織内の造影剤を破壊する破壊超音波と、前記造影剤を破壊しない非破壊超音波とを送信する送信機能と、前記破壊超音波が送信される前に送信された前記非破壊超音波に対するエコー信号に基づいて第一画像データを作成する第一画像データ作成機能と、前記破壊超音波が送信された後に送信された前記非破壊超音波に対するエコー信号に基づいて第二画像データを作成する第二画像データ作成機能と、前記第一画像データと前記第二画像データとを合成して合成画像データを作成する合成画像データ作成機能と、を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。

本発明によれば、前記第一画像データは、前記破壊超音波が送信される前に送信された非破壊超音波に対するエコー信号に基づいて作成される。従って、前記第一画像データは、特に被検体における体表面に近い側（被検体内の浅部）の造影剤からのエコー信号に基づく画像データを含んでいる。また、前記第二画像データは、前記破壊超音波が送信された後に送信された非破壊超音波に対するエコー信号に基づいて作成される。従って、前記破壊超音波によって被検体内の浅部における造影剤が破壊されるので、送信された超音波は、被検体内の浅部の造影剤による散乱や減衰が生じることなく、造影剤が破壊された領域よりも深部にまで到達する。これにより、前記第二画像データにおいては、体表面から遠い側（被検体内の深部）の造影剤からのエコー信号に基づく画像データが含まれる。以上より、前記第一画像データと前記第二画像データとを合成した合成画像データに基づいて表示される画像は、被検体内の浅部から深部まで、深さ方向における広範囲にわたって良好な画質を得ることができる。

本発明に係る超音波診断装置の実施形態の一例の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置における画像処理部の詳細を示す図である。 第一実施形態の超音波診断装置の作用を示すフローチャートである。 合成画像データを示す概念図である。 破壊時画像データの特定の音線の輝度を示すグラフである。 （Ａ）は第一画像データを示す概念図であり、（Ｂ）は第二画像データを示す概念図である。 合成画像が一旦得られた後に、再度破壊超音波を送信した後に作成された合成画像データを示す概念図である。 破壊時画像データにおける最大の輝度を有する部分を示す概念図である。 （Ａ）は一ループ目の破壊超音波の送信後に得られた第二画像データを示す概念図であり、（Ｂ）は二ループ目の破壊超音波の送信後に得られた第二画像データを示す概念図である。 第一変形例における合成画像データを示す概念図である。 第一変形例において、破壊時画像データの特定の音線の輝度を示すグラフである。 第二変形例において、第二画像データの特定の音線の輝度を示すグラフである。 第三変形例における合成画像データを示す概念図である。

以下、本発明の実施形態について図１〜図９に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコー信号処理部４、画像処理部５、表示部６、制御部７及び操作部８を備える。

前記超音波プローブ２は、被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定のスキャンパラメータで駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次で走査させる。この送受信部３は、被検体内の造影剤を破壊する高音圧の破壊超音波Ｂｕと、造影剤を破壊しない低音圧の非破壊超音波ＮＢｕとが送信されるように、前記超音波プローブ２に対して駆動信号を出力する。前記超音波プローブ２及び前記送受信部３は、本発明における送信部の実施の形態の一例であり、また前記破壊超音波Ｂｕ及び前記非破壊超音波ＮＢｕの送信機能は、本発明における送信機能の実施の形態の一例である。

ちなみに、前記非破壊超音波ＮＢｕは、後述するように前記破壊超音波Ｂｕが送信される前と後に送信される。前記破壊超音波Ｂｕが送信される前に送信される非破壊超音波ＮＢｕを非破壊超音波ＮＢｕ１とし、前記破壊超音波Ｂｕが送信された後に送信された非破壊超音波ＮＢｕを非破壊超音波ＮＢｕ２とする。

また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコー信号を前記エコー信号処理部４へ出力する。

前記エコー信号処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の信号処理を行い、音線毎の画像データを作成する。また、前記エコー信号処理部４では、例えば高調波を画像化する場合には、上述の対数圧縮処理等を行なうとともに、エコー信号に含まれる高調波を抽出する信号処理を行ってもよい。ただし、前記エコー信号処理部４は、造影剤からのエコー信号を画像化するためのその他の公知の信号処理を行うようになっていてもよい。

前記エコー信号処理部４は、前記画像データとして、前記破壊超音波Ｂｕが送信される前に送信された非破壊超音波ＮＢｕ１に対するエコー信号に基づいて第一画像データＧ１ｄを作成する（第一画像データ作成機能）。また、前記エコー信号処理部４は、前記画像データとして、前記破壊超音波Ｂｕが送信された後に送信された非破壊超音波ＮＢｕ２に対するエコー信号に基づいて第二画像データＧ２ｄを作成する（第二画像データ作成機能）。前記エコー信号処理部４は、本発明における第一画像データ作成部及び第二画像データ作成部の実施の形態の一例である。

さらに、前記エコー信号処理部４は、前記画像データとして、前記破壊超音波Ｂｕに対するエコー信号に基づいて破壊時画像データＧＢｄを作成する。

前記画像処理部５は、ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）を含んで構成され、前記エコー信号処理部４で作成された前記第一画像データＧ１ｄ、前記第二画像データＧ２ｄ及び破壊時画像データＧＢｄを、前記表示部６に表示される第一画像Ｇ１、第二画像Ｇ２、破壊時画像ＧＢのデータに走査変換する。また、前記画像処理部５は、後述する合成画像データＧＣｄを前記表示部６に表示される合成画像ＧＣのデータに変換する。

また、前記画像処理部５は、図２に示すように、メモリ５１と合成画像データ作成部５２とを有している。前記メモリ５１には、前記各画像データＧ１ｄ，Ｇ２ｄ，ＧＢｄが格納される。ここで、前記メモリ５１に格納される前記各画像データＧ１ｄ，Ｇ２ｄ，ＧＢｄは、音線毎のデータであり、前記ＤＳＣで走査変換される前のデータ、すなわちローデータ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）である。本発明において、ローデータとは、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号が、前記ＤＳＣで走査変換される前のデータを云うものとする。

また、前記合成画像データ作成部５２は、前記メモリ５１に格納された前記各画像データＧ１ｄ，Ｇ２ｄを読み出して合成し、合成画像データＧＣｄを作成する（合成画像データ作成機能）。この合成画像データ作成部５２は、本発明における合成画像データ作成部の実施の形態の一例である。

ちなみに、前記合成画像データＧＣｄは、後述するように、前記第一画像データＧ１ｄの一部分と前記第二画像データＧ２ｄの一部分とからなる（図４参照）。

前記制御部７は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、前記送信機能、前記第一画像データ作成機能、前記第二画像データ作成機能及び前記合成画像データ作成機能を始めとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。また、前記操作部８は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。図３に示すフローチャートにおいて、先ずステップＳ１では、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から前記非破壊超音波ＮＢｕ１を送信させ、そのエコー信号に基づいて前記エコー信号処理部４が前記第一画像データＧ１ｄを作成する。そして、この第一画像データＧ１ｄは、前記メモリ５１に格納され、また前記表示部６に第一画像Ｇ１として表示される。

ちなみに、前記非破壊超音波ＮＢｕ１の送信は、一フレーム分の送信であってもよいし、複数フレーム分の送信であってもよい。

ここで、前記第一画像データＧ１ｄは、前記破壊超音波Ｂｕが送信される前に送信された非破壊超音波ＮＢｕ１に対するエコー信号に基づいて作成されるので、特に被検体における体表面に近い側（被検体内の浅部）の造影剤からのエコー信号に基づく画像データを含んでいる。従って、前記第一画像Ｇ１は、被検体内の浅部においては良好な画質になる。一方、前記第一画像Ｇ１は、体表面から遠い側（被検体内の深部）においては、造影剤の影響によって良好な画質が得られないおそれがある。

次に、ステップ２では、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から前記破壊超音波Ｂｕを送信させ、そのエコー信号に基づいて前記エコー信号処理部４が前記破壊時画像データＧＢｄを作成する。この破壊時画像データＧＢｄも、前記メモリ５１に格納され、また前記表示部６に破壊時画像ＧＢとして表示される。

前記破壊超音波Ｂｕの送信にあっては、一フレーム分の送信であってもよいが、造影剤を確実に破壊するために、複数フレーム分の送信を行なうことが好ましい。

次に、ステップＳ３では、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から前記非破壊超音波ＮＢｕ２を送信させ、そのエコー信号に基づいて前記エコー信号処理部４が前記第二画像データＧ２ｄを作成する。そして、この第二画像データＧ２ｄは、前記メモリ５１に格納され、また前記表示部６に第二画像Ｇ２として表示される。

ちなみに、前記非破壊超音波ＮＢｕ２の送信は、一フレーム分の送信であってもよいし、複数フレーム分の送信であってもよい。

ここで、前記第二画像データＧ２ｄは、前記破壊超音波Ｂｕが送信された後に送信された非破壊超音波ＮＢｕ２に対するエコー信号に基づいて作成される。従って、前記破壊超音波Ｂｕによって被検体内の浅部の造影剤が破壊されるので、前記非破壊超音波ＮＢｕ２は、被検体内の浅部の造影剤による散乱や減衰が生じることなく、造影剤が破壊された領域よりも深部にまで到達する。これにより、前記第二画像データＧ２ｄにおいては、被検体内の深部の造影剤からのエコー信号に基づく画像データが含まれる。従って、前記第二画像Ｇ２は、被検体内の深部においては良好な画質になる。

ちなみに、前記非破壊超音波ＮＢｕ２を送信する時点においては、被検体内の浅部の造影剤は破壊されているので、前記非破壊超音波ＮＢｕ２に対するエコー信号には、造影剤からのエコー信号に基づく画像データがほとんど含まれない。従って、前記第二画像Ｇ２は、被検体内の浅部においては良好な画質が得られないおそれがある。

次に、ステップＳ４においては、前記合成画像データ作成部５２が前記合成画像データＧＣｄを作成し、この合成画像データＧＣｄに基づく合成画像ＧＣを表示する。

前記合成画像データＧＣｄは、図４に示すように、前記第一画像データＧ１ｄのうち被検体内の浅部の部分第一画像データｇ１ｄと、前記第二画像データＧ２ｄのうち被検体内の深部の部分第二画像データｇ２ｄとからなる。

ちなみに、図４は説明のための概念図であり、実際には、前記合成画像データＧＣｄ、前記第一画像データＧ１ｄ及び前記第二画像データＧ２ｄは音線毎のデータである。

前記合成画像データＧＣｄの作成について詳しく説明する。先ず、前記合成画像データ作成部５２は、前記破壊時画像データＧＢｄの輝度に基づいて、合成画像データＧＣｄの作成に用いる部分第一画像データｇ１ｄ及び部分第二画像データｇ２ｄの深さ方向における範囲を決定する。具体的に説明すると、前記破壊時画像データＧＢｄにおいて、最大の輝度を有する部分は、最も多くの造影剤の破壊が進行中である部分であり、この部分よりも浅部においては造影剤が破壊されており、また深部においては造影剤が残っている。前記合成画像データ作成部５２は、先ず前記破壊時画像データＧＢｄを構成する音線毎のデータにおいて、最大の輝度を有する部分ｂｒ_ＭＡＸを特定する。例えば、ある音線におけるデータが図５に示すような輝度を有する場合、部分ｘが最大の輝度を有する部分ｂｒ_ＭＡＸである。そして、前記合成画像データ作成部５２は、第一画像データＧ１ｄにおいて前記部分ｂｒ_ＭＡＸに相当する部分を、図６（Ａ）に示すように部分第一画像データｇ１ｄの下端Ｌ１Ｄにするとともに、また前記第二画像データＧ２ｄにおいて前記部分ｂｒ_ＭＡＸに相当する部分を、図６（Ｂ）に示すように部分第二画像データｇ２ｄの上端Ｌ２Ｕとする。これにより、前記合成画像データＧＣｄとして用いる部分第一画像データｇ１ｄ及び部分第二画像データｇ２ｄの範囲が特定される。

ちなみに、図６（Ａ），（Ｂ）は説明のための概念図であり、実際には、前記第一画像データＧ１ｄ及び前記第二画像データＧ２ｄは音線毎のデータである。

次に、前記合成画像データ作成部５２は、図４に示すように前記部分第一画像データｇ１ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄを合成し、合成画像データＧＣｄを作成する。この合成画像データＧＣｄにおいて、前記部分第一画像データｇ１ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄは、被検体の深さ方向に重なり合う領域を有することなく互いの境界部Ｌにおいて接している。そして、この合成画像データＧＣｄがＤＳＣにより走査変換され、前記表示部６に合成画像ＧＣ（図示省略）として表示される。

ステップＳ４において前記表示部６に合成画像が表示された後、ステップＳ５で、操作者によって前記操作部８において合成画像の再表示の指示入力がされた場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、ステップＳ２の処理へ戻り、再びステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返す。例えば、造影剤の破壊が不十分で、体表面から遠い部分における合成画像ＧＣの画質が良好ではない場合、操作者は再表示の指示入力を行なう。一方、ステップＳ５において、合成画像の再表示の入力がなされない場合（ステップＳ５においてＮＯ）、処理を終了する。

ここで、ステップＳ２の処理へ戻り、再びステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返す場合（ステップＳ２′，Ｓ３′，Ｓ４′とする）について詳しく説明する。二度目のループのステップＳ２′において送信される破壊超音波を破壊超音波Ｂｕ′とし、得られる破壊時画像データを破壊時画像データＧＢｄ′とし、得られる破壊時画像を破壊時画像ＧＢ′とする。また、二度目のループのステップＳ３′において送信される非破壊超音波を非破壊超音波ＮＢｕ２′とし、得られる第二画像データを第二画像データＧ２ｄ′とし、得られる第二画像を第二画像Ｇ２′する。さらに二度目のループのステップＳ４′において得られる合成画像データを合成画像データＧＣｄ′とし、得られる合成画像を合成画像ＧＣ′とする。

前記合成画像データＧＣｄ′は、図７に示すように部分第一画像データｇ１ｄと部分第二画像データｇ２ｄと部分第二画像データｇ２ｄ′とからなる。前記部分第二画像データｇ２ｄ′は、前記第二画像データＧ２ｄ′の一部である。前記合成画像データＧＣｄ′は、前記合成画像データＧＣｄと比較して部分第二画像データｇ２ｄの範囲が狭くなっており、前記合成画像データＧＣｄにおける部分第二画像データｇ２ｄの一部が前記部分第二画像データｇ２ｄ′に置き換わっている。

前記合成画像データＧＣｄ′の作成について詳しく説明する。前記合成画像データ作成部５２は、前記破壊時画像データＧＢｄ′を構成する音線毎のデータにおいて、最大の輝度を有する部分ｂｒ_ＭＡＸ′を特定する。ここで、ステップＳ２′において破壊超音波Ｂｕが送信されると、前回の送信時よりも深部における造影剤が破壊されるので、図８に示すように、前記破壊時画像データＧＢｄ′において、最大の輝度を有する部分ｂｒ_ＭＡＸ′は、最初のループのステップＳ２で得られた破壊時画像データＧＢｄにおける最大の輝度を有する部分ｂｒ_ＭＡＸよりも、深部へ移動する。

前記合成画像データ作成部５２は、一ループ目で得られた前記第二画像データＧ２ｄにおいて前記部分ｂｒ_ＭＡＸ′に相当する部分を、図９（Ａ）に示すように部分第二画像データｇ２ｄの下端Ｌ２Ｄにするとともに、前記第二画像データＧ２ｄ′において前記部分ｂｒ_ＭＡＸ′に相当する部分を、図９（Ｂ）に示すように部分第二画像データｇ２ｄ′の上端Ｌ２Ｕ′とする。なお、前記部分第二画像データｇ２ｄの上端Ｌ２Ｕはそのまま用いる。これにより、前記合成画像データＧＣｄとして用いる部分第二画像データｇ２ｄ及び部分第二画像データｇ２ｄ′の範囲が特定される。

ちなみに、図９（Ａ），（Ｂ）も説明のための概念図であり、実際には、前記第二画像データＧ２ｄ及び前記第二画像データＧ２ｄ′は音線毎のデータである。

なお、前記合成画像データＧＣｄ′においても、前記部分第一画像データｇ１ｄは、前記合成画像データＧＣｄと同一範囲を用いる。

次に、前記合成画像データ作成部５２は、図７に示すように前記部分第一画像データｇ１ｄ、前記部分第二画像データｇ２ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄ′を合成し、合成画像データＧＣｄ′を作成する。この合成画像データＧＣｄ′において、前記部分第一画像データｇ１ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄは、前記合成画像データＧＣｄと同様に、被検体の深さ方向に重なり合う領域を有することなく互いの境界部Ｌにおいて接している。また、前記部分第二画像データｇ２ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄ′は、被検体の深さ方向に重なり合う領域を有することなく互いの境界部Ｌ′において接している。そして、前記合成画像データＧＣｄ′がＤＳＣにより走査変換され、前記表示部６に合成画像ＧＣ′として表示される。

ちなみに、図７も説明のための概念図であり、実際には、前記第一画像データＧ１ｄ、前記第二画像データＧ２ｄ、前記合成画像データＧＣｄは、音線毎のデータである。

このように、ステップＳ２′〜Ｓ４′の処理を行なうことにより、ステップＳ２′において再度破壊超音波Ｂｕ′が送信されてさらに深部の造影剤が破壊されて前記合成画像ＧＣ′の画質が向上する場合がある。

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記部分第一画像データｇ１ｄ、前記部分第二画像データｇ２ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄ′には、造影剤からのエコー信号に基づく画像データが含まれる。従って、良好な画質が得られている部分が合成されるので、前記合成画像データＧＣｄ，ＧＣｄ′に基づいて表示される合成画像ＧＣ，ＧＣ′は、被検体内の浅部から深部まで、深さ方向における広範囲にわたって良好な画質を得ることができる。

次に、実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。図１０に示すように、前記合成画像データＧＣｄにおいて、前記部分第一画像データｇ１ｄと前記部分第二画像データｇ２ｄは、被検体の深さ方向に互いに重なり合う領域Ｏを有していてもよい。

この第一変形例では、上述のステップＳ４において、前記合成画像データ作成部５２は、前記破壊時画像データＧＢｄを構成する音線毎のデータにおいて、前記最大の輝度を有する部分ｂｒ_ＭＡＸから所定量だけ深い部分に相当する部分を、前記部分第一画像データｇ１ｄの下端Ｌ１Ｄにするとともに、前記部分ｂｒ_ＭＡＸから所定量だけ浅い部分に相当する部分を、前記部分第二画像データｇ２ｄの上端Ｌ２Ｕとする。例えば、ある音線におけるデータが図１１に示すような輝度を有する場合、部分ｘが最大の輝度を有する部分ｂｒ_ＭＡＸであるとすると、この部分ｂｒ_ＭＡＸから所定量ｄ１だけ深い部分ｘ１を前記部分第一画像データｇ１ｄの下端Ｌ１Ｄにするとともに、前記部分ｂｒ_ＭＡＸから所定量ｄ２だけ浅い部分ｘ２を前記部分第二画像データｇ２ｄの上端Ｌ２Ｕとする。すなわち、この図１１に示す音線上においては、部分ｘ１から部分ｘ２までの範囲が、前記部分第一画像データｇ１ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄが重なり合う領域Ｏになる。そして、前記合成画像データ作成部５２は、このようにして範囲が特定された部分第一画像データｇ１ｄ及び部分第二画像データｇ２ｄを合成して前記合成画像データＧＣｄを作成する。

ちなみに、前記所定量ｄ１，ｄ２は、同じ量であってもよいし異なっていてもよい。また、前記操作部８において操作者が入力できるようになっていてもよい。

この第一変形例では、二ループ目の前記ステップＳ４′においても、前記部分第二画像データｇ２ｄと前記部分第二画像データｇ２ｄ′とが互いに重なり合う領域を有するように、上記と同様にして前記合成画像データＧＣｄ′（図示省略）を作成してもよい。

また、この第一変形例では、前記合成画像データＧＣｄの前記領域Ｏにおいては、前記部分第一画像データｇ１ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄを加算平均してもよい。また、同様に、特に図示しない前記合成画像データＧＣｄ′においても、前記部分第一画像データｇ１ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄが重なり合う領域のほか、前記部分第二画像データｇ２ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄ′が重なり合う領域において、重なり合う両データを加算平均してもよい。

次に、第二変形例について説明する。上述の説明では、前記部分第一画像データｇ１ｄ、前記部分第二画像データｇ２ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄ′の範囲を決定するにあたり、ある音線上において最大の輝度を有する部分を基準にしていたが、本発明ではこれに限られるものではない。例えば、前記第二画像データＧ２ｄにおいては、被検体内の浅部は造影剤が破壊された状態なので輝度が低くなる。従って、この第二変形例においては、前記合成画像データ作成部５２は、前記第二画像データＧ２ｄにおいて、音線毎に被検体内の浅部側から深部側に向かって、輝度が所定の閾値ＴＨになった部分ｂｒ_ＴＨを特定し、この部分ｂｒ_ＴＨに基づいて前記部分第一画像データｇ１ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄの範囲を決定してもよい。例えば、前記第二画像データＧ２ｄにおいて、ある音線におけるデータが図１２に示すような輝度を有する場合、部分ｘよりも浅部においては輝度が閾値ＴＨよりも低くなっており、部分ｘで閾値ＴＨとなって、これよりも深部においては閾値ＴＨ以上の輝度になっている。従って、このような場合、浅部から深部に向かう方向で、輝度が閾値ＴＨになった部分ｘに相当する部分を、ステップＳ４では前記部分第一画像データｇ１ｄの下端Ｌ１Ｄにするとともに、前記部分第二画像データｇ２ｄの上端Ｌ２Ｕにする。

また、ステップＳ４′では、二ループ目における破壊超音波Ｂｕ′の送信後の前記第二画像データＧ２ｄ′において、上記と同様にして輝度が所定の閾値ＴＨになった部分ｂｒ_ＴＨ′を特定し、これに基づいて前記部分第二画像データｇ２ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄ′の範囲を決定する。

次に、第三変形例について説明する。この第三変形例においては、前記第一画像データＧ１ｄ、前記第二画像データＧ２ｄ及び前記第二画像データＧ２ｄ′の一部ではなく、エコー信号に基づいて得られる撮像領域全体のデータを用いて合成画像データＧＣｄ，ＧＣｄ′を作成してもよい。例えば、前記合成画像作成部５２は、図１３に示すように、前記第一画像データＧ１ｄ全体と前記第二画像データＧ２ｄ全体とを合成して前記合成画像データＧＣｄを作成してもよい。この場合、前記第一画像データＧ１ｄと前記第二画像データＧ２ｄとを単純に加算して前記合成画像データＧＣｄを作成してもよいが、前記第一画像データＧ１ｄと前記第二画像データＧ２ｄとを加算平均して前記合成画像データＧＣｄを作成してもよい。

ちなみに、特に図示しないが、この第三変形例において、前記合成画像データＧＣｄ′は、前記第一画像データＧ１ｄ全体と前記第二画像データＧ２ｄ全体と前記第二画像データＧ２ｄ′全体とを合成して作成する。

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記表示部６に表示されている前記破壊時画像ＧＢ、前記第二画像Ｇ２又は前記第二画像Ｇ２′を見た操作者により、前記破壊時画像ＧＢ、前記第二画像Ｇ２又は前記第二画像Ｇ２′上において前記操作部８のポインティングデバイスによって指定された部分に基づいて、部分第一画像データｇ１ｄ、部分第二画像データｇ２ｄ及び前記部分第二画像データｇ２ｄ′の範囲を決定してもよい。例えば、操作者が破壊時画像ＧＢ上において最大輝度になっている部分を前記操作部８のポインティングデバイスで指定し、この指定された部分に相当する部分を、前記部分第一画像データｇ１ｄの下端Ｌ１ｄとし、前記部分第二画像データｇ２ｄの上端Ｌ１Ｕとしてもよい。

また、上述の説明において、前記合成画像データＧＣｄ，ＧＣｄ′は、ローデータである前記部分第一画像データｇ１ｄ、前記部分第二画像データｇ２ｄ、前記部分第二画像データｇ２ｄ′、前記第一画像データＧ１ｄ、前記第二画像データＧ２ｄ、前記第二画像データＧ２ｄ′を用いて作成されるが、ＤＳＣで走査変換された後のデータに基づいて作成されていてもよい。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ（送信部）
３ 送受信部（送信部）
４ エコー信号処理部（第一画像データ作成部、第二画像データ作成部）
５２ 合成画像データ作成部
Ｂｕ 破壊超音波
ＮＢｕ 非破壊超音波
Ｇ１ 第一画像
Ｇ１ｄ 第一画像データ
ｇ１ｄ 部分第一画像データ
Ｇ２，Ｇ２′ 第二画像
Ｇ２ｄ，Ｇ２ｄ′ 第二画像データ
ｇ２ｄ，ｇ２ｄ′ 部分第二画像データ
ＧＣ，ＧＣ′ 合成画像
ＧＣｄ 合成画像データ
Ｌ，Ｌ′ 境界部
Ｏ 重なり合う領域

Claims (10)

1. 生体組織内の造影剤を破壊する破壊超音波と、前記造影剤を破壊しない非破壊超音波とを送信する送信部と、
   前記破壊超音波が送信される前に送信された前記非破壊超音波に対する前記造影剤からのエコー信号に基づいて第一画像データを作成する第一画像データ作成部と、
   前記破壊超音波が送信された後に送信された前記非破壊超音波に対する前記造影剤からのエコー信号に基づいて第二画像データを作成する第二画像データ作成部と、
   前記第一画像データと前記第二画像データとを合成して合成画像データを作成する合成画像データ作成部と
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記合成画像データ作成部は、前記第一画像データのうち被検体内における体表面に近い側の部分の部分第一画像データと、前記第二画像データのうち被検体内における体表面から遠い側の部分の部分第二画像データとを合成して前記合成画像データを作成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記合成画像データにおいて、前記部分第一画像データと前記部分第二画像データとが、被検体の深さ方向に重なり合う領域を有することなく互いの境界部において接していることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記合成画像データにおいて、前記部分第一画像データと前記部分第二画像データとが、被検体の深さ方向に互いに重なり合う領域を有することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
5. 前記部分第一画像データ及び前記部分第二画像データの深さ方向における範囲は、前記破壊超音波の送信以降に得られた前記エコー信号に基づいて作成された画像データの輝度に基づいて決定されることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 前記部分第一画像データ及び前記部分第二画像データの深さ方向における範囲は、前記画像データにおける各音線上で最大の輝度を有する部分を基準にして決定されることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
7. 前記部分第一画像データ及び前記部分第二画像データの深さ方向における範囲は、前記画像データにおける各音線上で所定の輝度よりも高くなった部分を基準にして決定されることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
8. 前記合成画像作成部は、前記第一画像データ全体と前記第二画像データ全体とを合成して前記合成画像データを作成することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
9. 前記第一画像データ及び前記第二画像データは、エコー信号が走査変換される前のローデータ又は走査変換後のデータのいずれかであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. コンピュータに、
    生体組織内の造影剤を破壊する破壊超音波と、前記造影剤を破壊しない非破壊超音波とを送信する送信機能と、
    前記破壊超音波が送信される前に送信された前記非破壊超音波に対する前記造影剤からのエコー信号に基づいて第一画像データを作成する第一画像データ作成機能と、
    前記破壊超音波が送信された後に送信された前記非破壊超音波に対する前記造影剤からのエコー信号に基づいて第二画像データを作成する第二画像データ作成機能と、
    前記第一画像データと前記第二画像データとを合成して合成画像データを作成する合成画像データ作成機能と
    を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。

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