JP5489404B2 - Power generation control method - Google Patents
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Description
本発明は、燃料の供給を受けて発電を行う発電機と、この発電機により発電された電力を蓄積する蓄電手段と、この蓄電手段から電力の供給を受けて駆動するモータとを有する車両における発電制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle having a generator that generates power upon receiving fuel supply, power storage means for storing electric power generated by the power generator, and a motor that is driven by power supply from the power storage means. The present invention relates to a power generation control method.
近年、燃料の供給を受けて発電を行う発電機と、この発電機により発電された電力を蓄積する蓄電手段と、この蓄電手段から電力の供給を受けて駆動するモータなどの駆動装置を備え、燃費の向上を図ったハイブリッド車両が種々考えられている。このようなハイブリッド車両の一例として、通常はモータのみにより走行を行うようにするとともに、蓄電手段の充電量が所定値以下に低下した際にはエンジンを運転させて発電機により発電を行い、発電した電力を蓄電手段に蓄積する構成のものが考えられてきている(例えば、特許文献1を参照)。 In recent years, it has a generator that generates power by receiving fuel supply, a power storage unit that stores power generated by the power generator, and a drive device such as a motor that is driven by power supply from the power storage unit. Various hybrid vehicles that improve fuel efficiency have been considered. As an example of such a hybrid vehicle, the vehicle is usually driven only by a motor, and when the charge amount of the power storage means falls below a predetermined value, the engine is operated and power is generated by a generator. The thing of the structure which accumulate | stores the performed electric power in an electrical storage means has been considered (for example, refer patent document 1).
また、商用電源等の外部電源からの電力を受けて蓄電手段に電力を蓄積し、蓄積された電力を利用して走行を行うプラグインハイブリッド車両と呼ばれる車両が考えられてきている(例えば、特許文献2を参照)。
ところで、特許文献1記載の構成ではエンジンを運転させて発電を行うようにしているが、燃費の向上を図るべく走行中にエンジンを運転させる回数をなるべく少なくする要望が存在する。また、特許文献1記載の構成では、長時間連続して運転を行う場合には、エンジンを運転させて発電機が発電を行うようにしつつ走行するようにしているが、この場合燃料がなくなると発電が不可能になる不具合が発生するので、一旦エンジン及び発電機を停止して燃料を充填する必要がある。しかし、一旦エンジン及び発電機を停止して燃料を充填すると、蓄電手段の充電量が所定値以上であって満量近傍ではない場合には発電を行うことなくモータのみによる走行が行われるので蓄電手段の充電量が少なくなり、結果として燃料の消費が多くなってしまう別の不具合が発生する。
By the way, in the structure of
さらに、特許文献2記載の構成では、蓄電手段の充電量が低下した場合であっても、充電を行わずにエンジンからの動力のみにより走行を行うことが可能であるが、このような車両において蓄電手段の充電量が低下したまま走行した場合蓄電手段が故障しやすくなる不具合が存在する。加えて、このような車両においてエンジンからの動力のみにより走行する場合、蓄電手段は単なる死重となり、その分だけ燃料が空費される不具合が存在する。
Furthermore, in the configuration described in
本発明は、このような課題を解決すべく構成するものである。 The present invention is configured to solve such problems.
すなわち本発明に係る発電制御方法は、燃料タンクから燃料の供給を受けて発電を行う発電機と、この発電機により発電された電力を蓄積する蓄電手段と、この蓄電手段から電力の供給を受けて走行に必要な駆動力を発生させて駆動軸を駆動するモータと、燃料タンクへの燃料充填中であるか否かを検知する燃料充填検知手段とを具備する車両において、前記燃料充填検知手段が燃料タンクへの燃料充填中であると判断した際に、蓄電手段の充電量が所定値以下である場合には燃料を充填すると同時に前記発電機が発電を行い、発電した電力を蓄電手段に充電し、蓄電手段の充電量が所定値を上回る場合には発電を中止するようにすることを特徴とする。 That is, a power generation control method according to the present invention includes a generator that generates power by receiving fuel supplied from a fuel tank , a storage unit that stores power generated by the generator, and a supply of power from the storage unit. The fuel filling detection means in a vehicle comprising: a motor that generates a driving force required for traveling to drive the drive shaft; and a fuel filling detection means for detecting whether or not the fuel tank is being filled with fuel. When the fuel tank is being filled with fuel, if the charge amount of the power storage means is less than or equal to a predetermined value, the generator generates power at the same time as filling the fuel, and the generated power is stored in the power storage means. Charging is performed, and power generation is stopped when the charge amount of the power storage means exceeds a predetermined value.
このようなものであれば、蓄電手段の充電量が所定値以下である場合に、燃料タンクへ燃料を充填すると同時に前記発電機が発電を行い、蓄電手段に充電を行わせるようにできるので、燃料充填の際に車両に充填するエネルギの総量を増加させることができる。すなわち、従来の発電機と蓄電手段とを備えるハイブリッド車両の構成に大きな変更を加えることなく燃料タンクへの燃料充填の際に車両に充填するエネルギの総量を増加させ、燃料充填1回ごとの車両の航続距離を延長するとともに燃料の総消費量を少なくすることができる。そして、蓄電手段の充電量が所定値以下である場合には、燃料タンクへ燃料を充填すると同時に前記発電機が発電を行い、蓄電手段に充電を行わせるようにすることにより、蓄電手段の充電量が低下したまま走行が行われる回数を減らすことができ、蓄電手段が故障する不具合や蓄電手段が単なる死重となり燃料が空費される不具合の発生を抑えることができる。 If this is the case, when the charge amount of the power storage means is less than or equal to a predetermined value, the generator can generate power at the same time as filling the fuel tank, so that the power storage means can be charged. It is possible to increase the total amount of energy charged in the vehicle during fuel filling. In other words, the total amount of energy charged in the vehicle when the fuel is filled into the fuel tank is increased without greatly changing the configuration of the hybrid vehicle including the conventional generator and the power storage means, and the vehicle for each fuel filling is increased. As a result, the total fuel consumption can be reduced. If the charge amount of the power storage means is less than or equal to a predetermined value, charging the power storage means by charging the fuel tank and charging the power storage means by causing the power generator to generate power at the same time. It is possible to reduce the number of times the vehicle travels while the amount is reduced, and to suppress the occurrence of a problem that the power storage unit fails or a problem that the power storage unit is simply dead and fuel is wasted.
特に、ブレーキブースタへの負圧を生成する電動負圧ポンプをさらに具備する車両において、前記燃料充填検知手段が燃料充填中であると判断した際に、蓄電手段の充電量が所定値以下である場合にはさらに前記蓄電手段から電力を供給して負圧を蓄積する制御を行うものであれば、蓄電手段に充電を行う際に予め電力エネルギを負圧に変換するので、走行中に負圧が下がり新しくブレーキブースタへの負圧を蓄積させるべくエネルギが消費される回数を減らすことができ、従ってさらに航続距離を伸ばすことができる。 In particular, in a vehicle further including an electric negative pressure pump that generates negative pressure to the brake booster, when the fuel filling detection unit determines that fuel is being charged, the charge amount of the power storage unit is equal to or less than a predetermined value. In this case, if the electric power is supplied from the electric storage means and control for accumulating negative pressure is performed, the electric energy is converted into negative pressure in advance when charging the electric storage means. Can reduce the number of times energy is consumed to accumulate new negative pressure on the brake booster, thus further extending the cruising range.
本発明に係る発電制御方法によれば、蓄電手段の充電量が所定値以下である場合に、燃料を充填すると同時に前記発電機が発電を行い、蓄電手段に充電を行わせるようにできるので、燃料タンクへの燃料充填の際に車両に充填するエネルギの総量を増加させることができる。すなわち、従来の発電機と蓄電手段とを備えるハイブリッド車両の構成に大きな変更を加えることなく燃料タンクへの燃料充填の際に車両に充填するエネルギの総量を増加させ、燃料充填1回ごとの車両の航続距離を延長するとともに燃料の総消費量を少なくすることができる。そして、蓄電手段の充電量が所定値以下である場合には、燃料タンクへ燃料を充填すると同時に前記発電機が発電を行い、蓄電手段に充電を行わせるようにすることにより、蓄電手段の充電量が低下したまま走行が行われる回数を減らすことができ、蓄電手段が故障する不具合や蓄電手段が単なる死重となり燃料が空費される不具合の発生を抑えることができる。 According to the power generation control method according to the present invention, when the charge amount of the power storage means is equal to or less than a predetermined value, the generator can generate power at the same time as filling the fuel, and the power storage means can be charged. It is possible to increase the total amount of energy charged in the vehicle when filling the fuel into the fuel tank . In other words, the total amount of energy charged in the vehicle when the fuel is filled into the fuel tank is increased without greatly changing the configuration of the hybrid vehicle including the conventional generator and the power storage means, and the vehicle for each fuel filling is increased. As a result, the total fuel consumption can be reduced. If the charge amount of the power storage means is less than or equal to a predetermined value, charging the power storage means by charging the fuel tank and charging the power storage means by causing the power generator to generate power at the same time. It is possible to reduce the number of times the vehicle travels while the amount is reduced, and to suppress the occurrence of a problem that the power storage unit fails or a problem that the power storage unit is simply dead and fuel is wasted.
以下、本発明の第一実施形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
この実施形態の発電制御方法を利用した車両は、図1に示すように、発電機たる燃料電池1、この燃料電池1による発電に必要な燃料たる水素ガスを供給する手段である燃料タンク2、燃料電池1に酸素含有ガスである空気を供給する手段であるコンプレッサ3、前記燃料電池1により発電した電力を蓄積する蓄電手段たるバッテリ4、発電に付随する各種制御を行う制御装置5、バッテリ4から電力の供給を受けて作動し走行に必要な駆動力を発生させるモータ6、このモータ6の駆動力を駆動軸7に伝達する伝達系8、及び燃料電池1の温度を調節する温度制御装置TC等を備えている。また、本実施形態ではさらに、前記バッテリ4に駐車中等に充電するために車両の外部、例えば家庭のコンセントつまり電灯線や、別途設けた太陽電池を代表とする外部電源等から電力の供給を受ける充電器9を具備する。加えて、前記燃料タンク2の注入口には燃料充填時以外には閉止しておくキャップ2aを設けていて、このキャップ2aの近傍に、このキャップ2aが開放された際に燃料充填中であることを示す燃料充填中検知信号kを出力する燃料充填検知手段たる開閉センサ10をさらに設けている。
As shown in FIG. 1, a vehicle using the power generation control method of this embodiment includes a
発電機1は、本実施形態では燃料電池として周知のものであり、燃料タンク2から水素ガス、コンプレッサ3から空気の供給をそれぞれ受けて発電を行う。なお、燃料タンク2と燃料電池1との間はレギュレータRGを有する燃料供給路P1、コンプレッサ3と燃料電池1との間は空気供給路P3により接続している。ここで、コンプレッサ3の空気取入口には、エアフィルタ11を設けている。なお、反応せずに残った余剰の水素ガスである排気水素含有ガスは、燃料電池1からこの燃料電池1に連通して設けられている排気水素含有ガス排出路P2を介して排出されるようにしている。この排気水素含有ガス排出路P2からは、排気水素含有ガスだけでなく、イオン交換膜を介して負極部にしみだし付着した水もまた排出される。一方、発電に寄与した以外の余剰の空気は、循環することなく、発電により生成した水のほぼ全量とともに、排気酸素含有ガス排出路P4から排気管P5を介して燃料電池1外に排出されるようにしている。
The
伝達系8は、図示しない変速機とクラッチとを備えてなり、クラッチを接続することによりモータ6の駆動力を変速機を介して駆動軸7に伝達するものである。変速機は、機関回転数に応じて変速比を変更する自動変速機である。クラッチは、変速機の入力側回転軸とモータとの間を断続し得るものである。変速機の出力側回転軸には、駆動軸7を接続している。
The
制御装置5は、走行に必要な駆動力をモータ6が出力するように、モータ6に供給する電力を制御する。また、制御装置5は、車両が減速走行をしている場合に、回生運転されるモータ6から出力される電力によりバッテリ4を充電するものである。このような制御装置5は、例えばインバータあるいはDC−DCコンバータを備えるものである。
The
また、この制御装置5は、中央演算装置11、記憶装置12、入力インタフェース13、出力インタフェース14を少なくとも備えたマイクロコンピュータシステムを主体として構成され、前記モータ6への通電を制御すべくコンバータ及びインバータ(ともに図示略)をも備えている。図1及び図2に概略的に示すように、入力インタフェース13には、アクセルペダル(図示略)の操作量θを検知するためのアクセル状態センサ15から出力されるアクセル操作量信号a、車速vを検出するための車速センサ16から出力される車速信号b、バッテリ4から出力される該バッテリ4の充電量Eを示す充電量信号c、ブレーキペダル(図示略)の操作の有無を検知するためのブレーキ状態センサ17から出力されるブレーキ操作検知信号d、及び前記開閉センサ10から出力される前記燃料充填中検知信号eが少なくとも入力される。一方、出力インタフェース14からは、伝達系8(より具体的には変速機)に対して減速比制御信号fが、さらにモータ6に対してモータ回転数を示す出力制御信号gが少なくとも出力される。
The
前記記憶装置12には、前記アクセル操作量信号a及び前記車速信号bに基づきモータ6の出力を決定するモータ出力決定プログラム、前記充電量信号cが示す充電量Eが所定値Em以下であるとともにブレーキ操作検知信号dが出力されている場合に作動し発電機2に回生発電を行わせる回生制御プログラムなどが記憶されている。ここで、前記所定値Emとしては満充電近傍の値、例えば満充電の90%の量を設定している。
The
しかして本実施形態では、前記記憶装置12に、前記開閉センサ10から前記燃料充填中検知信号eが前記入力インタフェース13に向け出力されている際に、燃料充填と同時に燃料電池1による発電を行わせる制御を行う燃料充填時発電制御プログラムをさらに内蔵している。
Thus, in this embodiment, when the fuel filling detection signal e is output from the open /
この燃料充填時発電制御プログラムは、前記開閉センサ10から前記燃料充填中検知信号eが出力されている場合にのみ作動する。この燃料充填時発電制御プログラムが行う制御の流れを、フローチャートを図3に示しつつ以下に述べる。
This fuel filling power generation control program operates only when the fuel filling detection signal e is output from the open /
まず、ステップS1において、燃料充填中であるか否か、すなわち燃料充填検知信号eが出力されているか否かを判定する。燃料充填検知信号eが出力されている場合には、ステップS2に進む。そうでない場合には、ステップS4に進む。 First, in step S1, it is determined whether or not fuel is being filled, that is, whether or not a fuel filling detection signal e is being output. If the fuel filling detection signal e is output, the process proceeds to step S2. Otherwise, the process proceeds to step S4.
ステップS2においては、充電量信号cが示すバッテリ4の充電量Eが所定値Em以下である否かを判定する。充電量Eが所定値Em以下である場合には、ステップS3に進む。そうでない場合には、ステップS4に進む。
In step S2, it is determined whether or not the charge amount E of the
ステップS3においては、燃料電池1に発電を行わせ、発電した電力をバッテリ4に充電させる制御を行う。そして、ステップS1に戻る。
In step S3, control is performed to cause the
ステップS4において、燃料電池1による発電を中止し、燃料充填時発電制御プログラムを終了する。
In step S4, the power generation by the
従って、この車両においては、燃料の充填を行うべく燃料タンク2のキャップ2aが開放されると、充電量Eが所定値Em以下である限りステップS1→S2→S3の制御が順次行われ、燃料充填中に燃料電池1による発電を行いつつバッテリ4への充電が行われる。
Therefore, in this vehicle, when the
一方、充電量Eが所定値Emを上回れば、これ以上バッテリ4に対する充電を行う必要がないので、ステップS1→S2→S4の制御が順次行われ、燃料電池1による発電が中止される。
On the other hand, if the amount of charge E exceeds the predetermined value Em, it is not necessary to charge the
そして、燃料の充填が終了して燃料タンク2のキャップ2aが閉止されると、ステップS1→S4の制御が順次行われ、燃料電池1による発電が中止される。
When the fuel filling is completed and the
すなわち、このような発電制御方法を採用することにより、燃料を充填すると同時に前記燃料電池1が発電を行い、バッテリ4に充電を行わせるようにできるので、燃料充填の際に車両に充填するエネルギの総量を増加させることができる。すなわち、従来の燃料電池とバッテリとを備える車両の構成に大きな変更を加えることなく、燃料充填の際に車両に充填するエネルギの総量を増加させ、燃料充填1回ごとの車両の航続距離を延長するとともに、燃料の総消費量を少なくすることができる。そして、燃料を充填すると同時に前記燃料電池1が発電を行い、バッテリ4に充電を行わせるようにすることにより、バッテリ4の充電量が低下したまま走行が行われる回数を減らすことができ、バッテリ4が故障する不具合やバッテリ4が単なる死重となり燃料が空費される不具合の発生を抑えることができる。
That is, by adopting such a power generation control method, the
さらに、本実施形態に係る発電制御方法では、燃料充填の際に燃料電池1が発電を行うので、燃料充填と同時に燃料タンク2内の水素ガスが消費されるので、燃料電池車において従来から存在する以下の課題も解決できる。すなわち、燃料電池車において、燃料たる水素ガスを燃料タンク2に充填する際には水素ガスを圧縮して高圧にするので燃料タンク2が高温になるという問題が存在するが、本実施形態に係る発電制御方法では、燃料充填の際の燃料タンク2内の水素ガスの圧力上昇が前記発電による燃料の消費により打ち消されるので、燃料タンク2内の水素ガスの圧力上昇にともなう燃料タンク2の温度上昇を抑えることができる。
Furthermore, in the power generation control method according to the present embodiment, since the
また、本発明の第二実施形態を、図面を参照して説明する。 Moreover, 2nd embodiment of this invention is described with reference to drawings.
この実施形態の発電制御方法を利用したハイブリッド車両は、図4に示すように、走行に要する駆動力を発生するエンジンA1と、このエンジンA1の回転駆動力を電力に変換するオルタネータA2と、前記エンジンA1に燃料を供給する燃料タンクA3と、前記エンジンA1と共通の駆動軸A4に接続したモータA5と、エンジンA1の駆動力を駆動軸A4に伝達する第一伝達系A6と、モータA5の駆動力を駆動軸A4に伝達する第二伝達系A7と、モータA5の回転を制御するモータ制御装置A8と、エンジンA1の運転を制御する中央制御装置A9と、前記エンジンA1及びオルタネータA2により発電した電力を蓄積する蓄電手段たるバッテリA10と、このバッテリA10を駐車中等に充電するために車両の外部、例えば家庭のコンセントつまり電灯線や、別途設けた太陽電池を代表とする外部電源等から電力の供給を受ける充電器A11とを具備する。すなわち、前記エンジンA1及びオルタネータA2は、組み合わさって発電機Gとして機能する。 As shown in FIG. 4, the hybrid vehicle using the power generation control method of this embodiment includes an engine A1 that generates a driving force required for traveling, an alternator A2 that converts the rotational driving force of the engine A1 into electric power, A fuel tank A3 for supplying fuel to the engine A1, a motor A5 connected to a drive shaft A4 common to the engine A1, a first transmission system A6 for transmitting the drive force of the engine A1 to the drive shaft A4, and a motor A5 Electric power is generated by the second transmission system A7 that transmits the driving force to the drive shaft A4, the motor control device A8 that controls the rotation of the motor A5, the central control device A9 that controls the operation of the engine A1, and the engine A1 and the alternator A2. Battery A10, which is a power storage means for storing the generated power, and the outside of the vehicle, for example, at home, for charging the battery A10 during parking Outlet or clogging power line comprises a charger A11 receive power from an external power source or the like typified by a separately provided solar cell. That is, the engine A1 and the alternator A2 function as a generator G in combination.
エンジンA1は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等であり、吸気系A1aに電動スロットルを設けている。また、このエンジンA1は、変速機A11、及びこの変速A11とエンジンA1との間に配置される継手装置であるクラッチA12を介して、駆動力を駆動軸A4に出力する。そして、このエンジンA1の吸気系には、負圧通路を介してブレーキブースタA12を接続している。このブレーキブースタA12には、電動負圧ポンプA13をさらに接続している。 The engine A1 is, for example, a gasoline engine or a diesel engine, and an electric throttle is provided in the intake system A1a. The engine A1 outputs a driving force to the drive shaft A4 via the transmission A11 and the clutch A12 that is a joint device disposed between the transmission A11 and the engine A1. A brake booster A12 is connected to the intake system of the engine A1 through a negative pressure passage. An electric negative pressure pump A13 is further connected to the brake booster A12.
前記燃料タンクA3は、その注入口に燃料充填時以外には閉止しておくキャップA3aを設けてなるとともに、このキャップA3aの近傍に、このキャップA3aが開放された際に燃料充填中であることを示す燃料充填中検知信号eを出力する燃料充填検知手段たる開閉センサA14をさらに設けている。 The fuel tank A3 is provided with a cap A3a that is closed at the injection port except when fuel is being filled, and in the vicinity of the cap A3a, fuel is being filled when the cap A3a is opened. Is further provided with an open / close sensor A14 as fuel filling detection means for outputting a fuel filling detection signal e.
モータA5は、加速時等に、駆動力を駆動軸A4に出力する。 The motor A5 outputs a driving force to the drive shaft A4 during acceleration or the like.
第一伝達系A6は、変速機A6aとクラッチA6bとを備えてなり、クラッチA6bを接続することにより、エンジンA1の駆動力を駆動軸A4に変速機A6aを介して伝達するものである。変速機A6aは、機関回転数に応じて変速比を変更する自動変速機である。クラッチA6bは、変速機A6aの入力側回転軸とエンジンA1との間を断続し得るものである。変速機A6aの出力側回転軸には、駆動軸A4が接続されるものである。なお、クラッチA6bとしては、既存の前進クラッチを代用するものであってよい。このような前進クラッチは、変速機A6aが少なくともDレンジに操作されている場合には接続するものであるので、その断続操作に関して、特別な制御を必要とするものではない。 The first transmission system A6 includes a transmission A6a and a clutch A6b, and transmits the driving force of the engine A1 to the drive shaft A4 via the transmission A6a by connecting the clutch A6b. The transmission A6a is an automatic transmission that changes the gear ratio according to the engine speed. The clutch A6b can connect / disconnect between the input side rotation shaft of the transmission A6a and the engine A1. The drive shaft A4 is connected to the output side rotation shaft of the transmission A6a. The clutch A6b may be an existing forward clutch. Since the forward clutch is connected when the transmission A6a is operated at least in the D range, no special control is required for the intermittent operation.
第二伝達系A7は、変速ギア装置を備えるとともにクラッチを備え、エンジンA1で駆動輪を駆動する場合に、駆動軸A4の回転数が許容限界回転数を超える場合にクラッチを切断するように制御されるものである。この場合、クラッチは、油圧のもの、電磁式のもののいずれであってもよい。なお、第二伝達系A7は、モータA5の駆動力を駆動軸A4に伝達できるものであれば、その構成は特に上述のものに限定されるものではなく、回転軸のみの構成、又は回転軸とギアとを組み合わせた構成であってもよい。 The second transmission system A7 includes a transmission gear device and a clutch. When the engine A1 drives the drive wheels, the second transmission system A7 is controlled to disconnect the clutch when the rotational speed of the drive shaft A4 exceeds the allowable rotational speed. It is what is done. In this case, the clutch may be either hydraulic or electromagnetic. As long as the second transmission system A7 can transmit the driving force of the motor A5 to the driving shaft A4, the configuration is not particularly limited to the above-described configuration, and the configuration of only the rotating shaft or the rotating shaft And a combination of gears.
一方、中央制御装置A9は、図4及び図5に概略的に示すように、中央演算装置A15と、記憶装置A16と、入力インタフェースA17と、出力インタフェースA18とを具備してなるマイクロコンピュータシステムを主体に構成されている。入力インタフェースA17には、アクセルペダル(図示略)の操作量θを検知するためのアクセル状態センサA19から出力されるアクセル操作量信号a、車速vを検出するための車速センサA20から出力される車速信号b、バッテリA10から出力される該バッテリA10の充電量Eを示す充電量信号c、ブレーキペダル(図示略)の操作の有無を検知するためのブレーキ状態センサA21から出力されるブレーキ操作検知信号d、及び前記開閉センサA14から出力される前記燃料充填中検知信号eが少なくとも入力される。一方、出力インタフェースA18からは、エンジンA1の吸気系A1aに設けた電動スロットルA22に対して開度制御信号hが、また変速機A8aに対して減速比制御信号iが、さらにモータ制御装置7に対してモータ出力量又は発電量を示す出力制御信号gが、そして電動負圧ポンプA13に対しては該電動負圧ポンプA13の駆動開始を支持するポンプ駆動信号kが少なくとも出力される。
On the other hand, the central controller A9 is a microcomputer system comprising a central processing unit A15, a storage device A16, an input interface A17, and an output interface A18, as schematically shown in FIGS. Consists of the subject. The input interface A17 includes an accelerator operation amount signal a output from an accelerator state sensor A19 for detecting an operation amount θ of an accelerator pedal (not shown), and a vehicle speed output from a vehicle speed sensor A20 for detecting a vehicle speed v. A signal b, a charge amount signal c indicating the charge amount E of the battery A10 output from the battery A10, and a brake operation detection signal output from the brake state sensor A21 for detecting whether or not a brake pedal (not shown) is operated. d and the fuel filling detection signal e output from the open / close sensor A14 are input at least. On the other hand, from the output interface A18, the opening degree control signal h for the electric throttle A22 provided in the intake system A1a of the engine A1, the reduction ratio control signal i for the transmission A8a, and the
前記記憶装置A16には、前記アクセル操作量信号a及び前記車速信号bに基づきエンジンA1の出力を決定する出力決定プログラム、前記充電量信号eが示す充電量Eが所定値Em以下であるとともにブレーキ操作検知信号dが出力されている場合に作動し発電機Gに回生発電を行わせる回生制御プログラムなどが記憶されている。 The storage device A16 includes an output determination program for determining the output of the engine A1 based on the accelerator operation amount signal a and the vehicle speed signal b, a charge amount E indicated by the charge amount signal e is equal to or less than a predetermined value Em, and a brake. A regenerative control program that operates when the operation detection signal d is output and causes the generator G to perform regenerative power generation is stored.
しかして本実施形態では、前記記憶装置A16に、前記開閉センサA14から前記燃料充填中検知信号eが前記入力インタフェースA17に向け出力されている際に、燃料充填と同時に発電機Gによる発電、すなわちエンジンA1とオルタネータA2とによる発電を行わせる制御を行う燃料充填時発電制御プログラムをさらに内蔵している。また、前記記憶装置A16には、前記開閉センサA14から前記燃料充填中検知信号eが前記入力インタフェースA17に向け出力されている際に、ブレーキブースタ内に負圧を蓄積させるべく電動負圧ポンプA13を駆動させる負圧蓄積プログラムも内蔵している。 Thus, in the present embodiment, when the fuel filling detection signal e is output from the open / close sensor A14 to the input interface A17 to the storage device A16, power generation by the generator G simultaneously with fuel filling, that is, A fuel filling power generation control program for performing control to generate power by the engine A1 and the alternator A2 is further incorporated. Further, in the storage device A16, when the fuel filling detection signal e is output from the open / close sensor A14 to the input interface A17, the electric negative pressure pump A13 is used to accumulate negative pressure in the brake booster. It also has a negative pressure accumulation program that drives.
これら燃料充填時発電制御プログラム及び負圧蓄積プログラムは、前記燃料充填中検知信号eが出力されている場合にのみ作動する。これら燃料充填時発電制御プログラム及び負圧蓄積プログラムが行う制御の流れを、フローチャートを図6に示しつつ以下に述べる。 The fuel filling power generation control program and the negative pressure accumulation program operate only when the fuel filling detection signal e is output. The flow of control performed by the fuel filling power generation control program and the negative pressure accumulation program will be described below with reference to a flowchart shown in FIG.
まず、ステップS11において、燃料充填中検知信号eが出力されているか否かを判定する。燃料充填中検知信号eが出力されている場合には、ステップS12に進む。そうでない場合には、ステップS15に進む。 First, in step S11, it is determined whether or not the fuel filling detection signal e is output. If the fuel filling detection signal e is output, the process proceeds to step S12. Otherwise, the process proceeds to step S15.
ステップS12においては、充電量信号cが示すバッテリ4の充電量Eが所定値Em以下である否かを判定する。充電量Eが所定値Em以下である場合には、ステップS13に進む。そうでない場合には、ステップS14に進む。
In step S12, it is determined whether or not the charge amount E of the
ステップS13においては、エンジンA1をアイドリング運転させつつオルタネータA2によりエンジンA1の回転力を電力に変換することにより発電を行わせ、発電した電力をバッテリA10に充電させる制御を行う。その後、ステップS14に進む。ここで、発電の際の燃料消費効率を向上させるべく、エンジンA1をアイドリング運転する際、エンジンA1を効率よく運転させるべく燃料噴射量及びスロットルバルブの開度を制御するようにするとよい。 In step S13, while the engine A1 is idling, the alternator A2 converts the rotational force of the engine A1 to electric power to generate electric power, and the battery A10 is charged with the generated electric power. Thereafter, the process proceeds to step S14. Here, in order to improve the fuel consumption efficiency during power generation, when the engine A1 is idling, the fuel injection amount and the throttle valve opening may be controlled so that the engine A1 can be operated efficiently.
ステップS14においては、ポンプ駆動信号kを電動負圧ポンプA13に出力して電動負圧ポンプA13を作動させ、負圧をブレーキブースタA12に蓄積させる。そして、ステップS11に戻る。 In step S14, the pump drive signal k is output to the electric negative pressure pump A13 to operate the electric negative pressure pump A13, and the negative pressure is accumulated in the brake booster A12. Then, the process returns to step S11.
ステップS15においては、エンジンA1及びオルタネータA2による発電を中止し、燃料充填時発電制御プログラムを終了する。 In step S15, the power generation by the engine A1 and the alternator A2 is stopped, and the fuel charging power generation control program is terminated.
従って、この車両においては、燃料の充填を行うべく燃料タンクA3のキャップA3aが開放されると、充電量Eが所定値Em以下である限りステップS11→S12→S13→S14の制御が順次行われ、燃料充填中に発電機Gによる発電を行いつつバッテリ4への充電及び電動負圧ポンプA13を介したブレーキブースタA12への負圧の蓄積が行われる。
Therefore, in this vehicle, when the cap A3a of the fuel tank A3 is opened to fill the fuel, the control of steps S11 → S12 → S13 → S14 is sequentially performed as long as the charge amount E is equal to or less than the predetermined value Em. While the fuel is being charged, the
一方、充電量Eが所定値を上回れば、これ以上バッテリA10に対する充電を行う必要がないので、ステップS11→S12→S15の制御が順次行われ、発電が中止される。 On the other hand, if the charge amount E exceeds a predetermined value, it is not necessary to charge the battery A10 any more, so the control of steps S11 → S12 → S15 is sequentially performed and power generation is stopped.
そして、燃料の充填が終了して燃料タンクA3のキャップA3aが閉止されると、ステップS11→S15の制御が順次行われ、燃料電池1による発電が中止される。
When the fuel filling is completed and the cap A3a of the fuel tank A3 is closed, the control from step S11 to S15 is sequentially performed, and the power generation by the
このような発電制御方法を採用することにより、燃料を充填すると同時に前記エンジンA1及びオルタネータA2により発電を行い、発電した電力をバッテリA10に充電させるようにできるので、燃料充填の際に車両に充填するエネルギの総量を増加させることができる。すなわち、従来のエンジンとバッテリとを備えるハイブリッド車両の構成に大きな変更を加えることなく燃料充填の際に車両に充填するエネルギの総量を増加させ、燃料充填1回ごとの車両の航続距離を延長するとともに燃料の総消費量を少なくすることができる。そして、燃料を充填すると同時に前記エンジンA1及びオルタネータA2が発電を行い、バッテリA10に充電を行わせるようにすることにより、バッテリA10の充電量が低下したまま走行が行われる回数を減らすことができ、バッテリA10が故障する不具合やバッテリA10が単なる死重となり燃料が空費される不具合の発生を抑えることができる。 By adopting such a power generation control method, the engine A1 and the alternator A2 can generate power at the same time as fuel is charged, and the generated power can be charged in the battery A10, so that the vehicle is charged when fuel is charged. The total amount of energy to be increased can be increased. That is, the total amount of energy charged in the vehicle during fuel filling is increased without greatly changing the configuration of the hybrid vehicle including the conventional engine and battery, and the cruising distance of the vehicle for each fuel filling is extended. At the same time, the total fuel consumption can be reduced. The engine A1 and the alternator A2 generate power at the same time as the fuel is charged, and the battery A10 is charged, so that the number of times of traveling can be reduced while the charge amount of the battery A10 is reduced. In addition, it is possible to suppress the occurrence of the trouble that the battery A10 breaks down and the trouble that the battery A10 is simply dead and fuel is wasted.
また、燃料タンクA3のキャップA3aが開放されていると前記開閉センサA14が判断した際、すなわち燃料充填中であることが判断された際に、さらに前記バッテリA10から電力を供給して電動負圧ポンプA13を駆動させブレーキブースタA12に負圧を蓄積させる制御を行うので、走行に先立ってバッテリA10に充電する一方でエンジンA1及びオルタネータA2により発電された電力エネルギを負圧に変換してブレーキブースタA12に蓄積させることができる。従って、走行中に負圧が下がり新しくブレーキブースタA12に負圧を蓄積させるべくエネルギが消費される回数を減らし、さらに航続距離を伸ばすことができる。 Further, when the open / close sensor A14 determines that the cap A3a of the fuel tank A3 is opened, that is, when it is determined that the fuel is being charged, electric power is further supplied from the battery A10 to generate an electric negative pressure. Since the pump A13 is driven to control the brake booster A12 to accumulate negative pressure, the battery A10 is charged prior to running, while the electric energy generated by the engine A1 and the alternator A2 is converted to negative pressure to generate a brake booster. A12 can be accumulated. Accordingly, it is possible to reduce the number of times the energy is consumed to reduce the negative pressure during traveling and to newly accumulate the negative pressure in the brake booster A12, and to further increase the cruising distance.
なお、本発明は以上に述べた実施の形態に限られない。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
例えば、蓄電手段としては、第一、第二実施形態で述べたようなバッテリに代えて、キャパシタ等を用いるようにしてもよい。 For example, as the power storage means, a capacitor or the like may be used instead of the battery described in the first and second embodiments.
また、前記第一及び第二実施形態において、充電器は省略してもよい。 In the first and second embodiments, the charger may be omitted.
加えて、燃料充填検知手段としては、イグニッションキーを用いて燃料タンクのキャップの閉止状態へのロック及びロックの解除を行うようにしている場合、イグニッションキーを用いたロックの解除動作を検知するセンサを用いるようにしてもよい。また、燃料タンクのキャップの開閉を検知する開閉センサでなく、燃料の充填量を検知するセンサを用いるようにしてもよい。さらに、燃料タンクのキャップが開放状態であるという条件、及び燃料の充填量が増加しているという条件の両方を満たす場合にのみ燃料充填中であると判断するようにしてもよい。 In addition, as a fuel filling detection means, when an ignition key is used to lock and unlock the cap of the fuel tank, a sensor that detects the unlocking operation using the ignition key May be used. Further, instead of an open / close sensor for detecting the opening / closing of the cap of the fuel tank, a sensor for detecting the fuel filling amount may be used. Further, it may be determined that the fuel is being filled only when both the condition that the cap of the fuel tank is in an open state and the condition that the fuel filling amount is increased are satisfied.
さらに、前記第二実施形態において、モータに供給する電力を蓄積するバッテリとは別に、ヘッドランプや制御装置等の電源となるバッテリを設けるようにしてもよい。 Furthermore, in the second embodiment, a battery serving as a power source for a headlamp, a control device, or the like may be provided separately from a battery that stores electric power supplied to the motor.
そして、前記第二実施形態において、走行中に発電及び充電を行うための制御はどのようなものであってもよい。すなわち、充電量が第1の所定値以上であればモータからの出力のみによる走行、第1の所定値を下回った後、第2の所定値以上である間はハイブリッド走行をそれぞれ行い、第2の所定値を下回った後はエンジンからの出力のみにより走行を行いつつ発電及び充電を行う態様を採用してもよい。また、減速時に回生発電を行うようにしてももちろんよい。 And in said 2nd embodiment, what kind of control may be performed for performing an electric power generation and charge during driving | running | working. That is, if the charge amount is equal to or greater than the first predetermined value, the vehicle travels only by the output from the motor, and after being below the first predetermined value, the hybrid travel is performed while it is equal to or greater than the second predetermined value. After the value is less than the predetermined value, a mode in which power generation and charging are performed while traveling by only the output from the engine may be employed. Of course, regenerative power generation may be performed during deceleration.
その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変更してよい。 In addition, various changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
1…燃料電池(発電機)
G…発電機
4、A10…バッテリ(蓄電手段)
5…制御装置
A9…中央制御装置
10、A14…開閉センサ(蓄電手段)
1 ... Fuel cell (generator)
G:
5 ... Control device A9 ...
Claims (2)
前記燃料充填検知手段が燃料タンクへの燃料充填中であると判断した際に、蓄電手段の充電量が所定値以下である場合には燃料を充填すると同時に前記発電機が発電を行い、発電した電力を蓄電手段に充電し、蓄電手段の充電量が所定値を上回る場合には発電を中止するようにすることを特徴とする発電制御方法。 A generator that generates power by receiving fuel supplied from a fuel tank, a power storage unit that stores electric power generated by the power generator, and a driving force that is required for traveling by receiving power supplied from the power storage unit In a vehicle comprising a motor for driving the drive shaft and fuel filling detection means for detecting whether or not fuel is being filled into the fuel tank,
When the fuel filling detecting means determines that the fuel tank is being filled with fuel, if the amount of charge of the power storage means is less than a predetermined value, the generator generates power at the same time as filling the fuel. A power generation control method, wherein power is stored in a power storage means, and power generation is stopped when a charge amount of the power storage means exceeds a predetermined value.
前記燃料充填検知手段が燃料充填中であると判断した際に、蓄電手段の充電量が所定値以下である場合にはさらに前記蓄電手段から電力を供給して負圧を蓄積することを特徴とする請求項1記載の発電制御方法。 In a vehicle further comprising an electric negative pressure pump that generates negative pressure to the brake booster,
When the fuel filling detecting means determines that fuel is being filled, if the charge amount of the power storage means is less than or equal to a predetermined value, electric power is further supplied from the power storage means to accumulate negative pressure. The power generation control method according to claim 1.
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