JP5489613B2

JP5489613B2 - 放射線撮影システム

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Publication number: JP5489613B2
Application number: JP2009220002A
Authority: JP
Inventors: 昇司高橋; 大介宇都宮; 光明内田
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2009-09-25
Filing date: 2009-09-25
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2029-09-25
Also published as: US20110075817A1; US8616766B2; JP2011067314A; EP2302451A1

Description

本発明は、被検体に照射された放射線を検出する放射線検出器を収容した放射線撮影用カセッテ及びこれを備えた放射線撮影システムに関する。

被検体となる者（被検者）に向けてＸ線（放射線）を照射するＸ線撮影システムが知られている。Ｘ線撮影システムは、被検者を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えている。Ｘ線検出器には、イメージングプレート（Imaging Plate：以下、ＩＰと称す）やフラットパネルディテクタ（Flat Panel Detector：以下、ＦＰＤと称す）が用いられるようになり、Ｘ線画像のデジタル化が進んでいる（例えば、特許文献１、２参照）。

ＩＰは、可搬性を有したカセッテと呼ばれる容器に収容されており、撮影する毎に交換される。ＦＰＤは、ＩＰのように撮影を行う毎に交換する必要はないが、複数の撮影台（例えば、立位撮影用と臥位撮影用）で兼用するものの場合、ＩＰ同様、カセッテに収容されており、撮影を行う撮影台に装着される。

カセッテの装着姿勢によっては、Ｘ線画像の上下が反転したり縦横が逆になったりと、正しい向きのＸ線画像が得られない。そこで、特許文献１のＸ線撮影システムでは、カセッテの姿勢（絶対的な姿勢）と被検者の姿勢からカセッテの装着姿勢（撮影台との相対的な姿勢）を判定している。この判定結果を利用することで、カセッテの装着姿勢に関わらず、正しい向きのＸ線画像を取得することができる。

特開２００８−２４６１０２号公報（段落［００３６］及び［００３７］）特開２００５−２０４８５７号公報

Ｘ線撮影システムは非常に高価であり、既存のものから特許文献１のものに交換することは簡単でない。そこで、既存のＸ線撮影システムに、特許文献１の技術を適用することが考えられる。この場合、カセッテに姿勢検知センサーを取り付けたり、姿勢検知センサーを内蔵したカセッテを準備したりするとともに、被検者の姿勢を入力する必要があり、撮影の都度手間が掛かる。なお、特許文献２の技術は、そもそもカセッテの姿勢を検知するものではない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、既存の放射線撮影システムにおいて、撮影の都度手間を掛けずに、撮影台に装着された放射線撮影用カセッテの姿勢を検知することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の放射線撮影用カセッテは、放射線検出器を収容し、撮影台に複数の装着姿勢で装着されるカセッテ本体と、前記カセッテ本体に設けられ、前記撮影台に後付けされたマーカーから少なくとも前記装着姿勢を含む装着情報を検知するセンサー、又は、前記カセッテ本体に設けられ、前記撮影台に後付けされたセンサーに少なくとも前記装着姿勢を含む装着情報を検知させるマーカーとを備えていることを特徴とする。

前記撮影台に前記マーカーが後付けされている場合、前記マーカーは、各装着姿勢で装着された前記カセッテ本体の前記センサーによって前記装着情報が検知される箇所にそれぞれ位置すること、又は、前記撮影台に前記センサーが後付けされている場合、前記センサーは、各装着姿勢で装着された前記カセッテ本体の前記マーカーから前記装着情報を検知する箇所にそれぞれ位置することが好ましい。

前記装着情報は、前記撮影台が立位撮影用の立位撮影台と、臥位撮影用の臥位撮影台とのいずれであるかの情報を含んでいることが好ましい。

前記センサーで検知した前記装着姿勢に基づいて、前記放射線検出器で検出された放射線に基づく放射線画像の向きを判定する判定部を備えていることが好ましい。

前記カセッテ本体に設けられた前記センサー又は前記マーカーは、前記カセッテ本体の上端側に位置することが好ましい。前記装着情報は、複数ビットで表現されていることが好ましい。

前記センサーが反射光の輝度を判別する反射型光センサーであり、前記マーカーが二つの色彩で１ビットを表すこと、前記センサーが磁気の有無を判別する磁気センサーであり、前記マーカーが磁石の有無で１ビットを表すこと、前記センサーが磁極を判別する磁気センサーであり、前記マーカーがＮ極及びＳ極で１ビットを表すこと、あるいは、前記センサーが、押圧の有無を判別する押しボタンスイッチであり、前記マーカーが前記センサーを押圧する押圧部材の有無で１ビットを表すことのいずれかであることが好ましい。

前記マーカーは、前記装着情報を電波で送信し、前記センサーは、前記マーカーからの電波を受信することが好ましい。

前記撮影台が立位撮影用の立位撮影台と、臥位撮影用の臥位撮影台とのいずれであるかを設定する設定スイッチを備えていることが好ましい。

本発明の放射線撮影システムは、放射線検出器を収容し、撮影台に複数の装着姿勢で装着されるカセッテ本体と、前記撮影台に後付けされ、前記装着姿勢を検知させるマーカー、及び前記カセッテ本体に設けられ、前記マーカーから前記装着姿勢を検知するセンサー、又は、前記カセッテ本体に設けられ、前記装着姿勢を検知させるマーカー、及び前記撮影台に後付けされ、前記マーカーから前記装着姿勢を検知するセンサーとを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、既存の放射線撮影システムにおいて、撮影の都度手間を掛けずに、撮影台に装着された放射線撮影用カセッテの姿勢を検知することができる。

Ｘ線撮影システムを示す外観斜視図である。Ｘ線撮影用カセッテを示す外観斜視図である。臥位撮影用のＸ線検出装置を説明する図である。立位撮影用のＸ線検出装置を説明する図である。３ビットのマーカーが意味する情報を説明するテーブルである。Ｘ線撮影用カセッテの電気的構成を説明するブロック図である。Ｘ線撮影システムの動作手順を説明するフローチャートである。磁石の有無で１ビットを表した３ビットのマーカーを説明する図である。Ｎ極及びＳ極で１ビットを表した３ビットのマーカーを説明する図である。押圧の有無を判別する押しボタンスイッチと、押しボタンスイッチを押圧する板ばねの有無で１ビットを表した３ビットのマーカーを説明する図である。２ビットのマーカーが意味する情報を説明するテーブルである。マーカーの磁気を磁気センサーで検知する構成のＸ線撮影システムを説明する図である。磁気を検知する磁気センサーの箇所と、Ｘ線撮影用カセッテが装着された箇所及びその装着姿勢との関係を説明するテーブルである。マーカーから送信された電波をセンサーで受信する構成のＸ線撮影システムを説明する図である。装着する撮影台を設定する設定スイッチを備えたＸ線撮影用カセッテの外観斜視図である。

［第１実施形態］
図１に示すように、Ｘ線（放射線）撮影システム１１は、撮影装置１２及び移動装置１３からなり、病院のＸ線撮影室に設置される。Ｘ線撮影システム１１は、立位撮影と臥位撮影の両方の撮影が可能である。

撮影装置１２は、Ｘ線発生器１４及びＸ線検出装置１５、１６を有する。Ｘ線発生器１４は、Ｘ線を発するＸ線管と、可視光を発する発光部と、Ｘ線及び可視光の照射範囲を限定するＸ線可動絞り（コリメータ）とからなる。Ｘ線発生器１４は、Ｘ線の照射前にＸ線の照射範囲に可視光を照射する。これにより、Ｘ線の照射範囲が確認可能である。

Ｘ線検出装置１５は、臥位撮影用であり、天板１７を有した寝台１８と、Ｘ線撮影用カセッテ３６（図２参照）を装着するトレイ１９とを備えている。寝台１８は、臥位撮影用の臥位撮影台として機能する。Ｘ線撮影用カセッテ３６のカセッテ本体３７（図２参照）に収容されているＸ線検出器３８（図２参照）には、イメージングプレート、フラットパネルディテクタなどの周知のものが用いられる。

Ｘ線検出装置１６は、立位撮影用であり、床に据え付けられたスタンド２０と、Ｘ線撮影用カセッテ３６を装着するホルダ２１とを備えている。ホルダ２１は、立位撮影用の立位撮影台として機能する。

撮影装置１２は、Ｘ線発生器１４で発生させたＸ線をＸ線検出器３８で検出することにより、Ｘ線画像を撮影する。撮影されたＸ線画像は、モニタ６４（図６参照）やデータストレージデバイス（図示省略）に出力される。

Ｘ線発生器１４は、Ｚ軸（鉛直軸）及び水平軸回りに所定角度回転可能なアーム２２を介して、Ｚ軸方向に伸縮する支柱２３の下端に取り付けられている。Ｘ線発生器１４は、支柱２３の伸縮によりＺ軸方向に移動する。また、Ｘ線発生器１４は、アーム２２による各軸回りの回動により照射角度が変化する。

移動装置１３は、Ｘ線発生器１４を、臥位撮影用のＸ線検出装置１５に対面する臥位撮影位置（図１で示す）と、立位撮影用のＸ線検出装置１６に対面する立位撮影位置（図示省略）との間で移動させる。移動装置１３は、一対の固定レール２４と一対の可動レール２５、これらに繋がる一対の走行部２６と台車２７、及び上述したアーム２２と支柱２３を備えている。

固定レール２４は、その長手方向がＹ軸に沿うようにＸ線撮影室の天井に固定されている。固定レール２４には、ガイド溝が形成されており、断面が略コの字形状をしている。各固定レール２４は、互いのガイド溝が対向するように配置されている。

可動レール２５は、その両側寄りに固定された走行部２６によって、その長手方向がＸ軸に沿うように固定レール２４に移動可能に取り付けられている。可動レール２５には、固定レール２４同様、ガイド溝が形成されている。各可動レール２５は、互いのガイド溝が対向するように配置されている。

各走行部２６は、回転自在なローラ（図示省略）を備えており、このローラが固定レール２４のガイド溝内で回転することにより、固定レール２４に沿って走行する。走行部２６が走行することにより、可動レール２５がＹ軸方向に移動する。

台車２７は、台車本体２８と一対の走行部２９からなる。台車本体２８は、走行部２９によって、可動レール２５に移動可能に取り付けられている。各走行部２９は、回転自在なローラ（図示省略）を備えており、このローラが可動レール２５のガイド溝内で回転することにより、可動レール２５に沿って走行する。走行部２９が走行することにより、台車本体２８がＸ軸方向に移動する。台車２７には、台車本体２８に支柱２３が固定されることによりＸ線発生器１４が搭載される。

Ｘ線発生器１４は、台車２７を介して可動レール２５に移動可能に保持されており、台車２７の移動によりＸ軸方向に移動する。また、Ｘ線発生器１４は、可動レール２５の移動によりＹ軸方向に移動する。

Ｘ線発生器１４には、操作部３０が設けられている。操作部３０は、Ｘ線発生器１４の姿勢や位置を変化させるためのハンドルと、各種の操作ボタンが設けられた操作パネルとを有する。Ｘ線発生器１４の回転や移動は、ハンドルの操作により手動で行われる。

操作パネルには、ブレーキ解除ボタンなどの操作ボタンが設けられている。ブレーキは、Ｘ線発生器１４を任意の角度で停止させたり、移動装置１３による移動を規制したりする。ブレーキは、ブレーキ解除ボタンが押下されている間解除される。ブレーキが解除されると、Ｘ線発生器１４の回転や移動が許容される。

Ｘ線撮影室と隣接するオペレイティングルームには、撮影装置１２を操作する端末（図示省略）が設置されている。Ｘ線撮影室とオペレイティングルームとは、含鉛ガラス製の窓で仕切られており、スタッフは、窓越しにＸ線撮影室内の様子を伺いながら端末を操作することができる。

図２に示すように、Ｘ線撮影用カセッテ３６は、Ｘ線検出器３８を収容するカセッテ本体３７を備えている。カセッテ本体３７は、縦横のサイズが４６０ｍｍ×３８３ｍｍであり、従来の半切サイズのＩＰ用カセッテと同じサイズである。カセッテ本体３７は、Ｘ線検出器３８がＸ線を検出するための矩形状の検出面３９を有している。検出面３９のサイズは、カセッテ本体３７よりも一回り小さく、被検者の胸部をカバーする程度のサイズである。

カセッテ本体３７の検出面３９と反対の背面４０側の上端には、色を判別する３つの反射型光センサー４１が配列されている。反射型光センサー４１は、Ｘ線検出装置１５、１６に取り付けられたマーカー４８、４９、５５、５６（図３及び図４参照）とともに、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着された箇所、及びその装着姿勢を検知する。具体的には、反射型光センサー４１は、投光素子及び受光素子（ともに図示省略）を内蔵している。投光素子からの光をマーカー４８、４９、５５、５６で反射させ、その反射光を受光素子で受信することで、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着された箇所、及びその装着姿勢を検知する。反射型光センサー４１による検知は、一定時間毎に行われるとともに、撮影装置１２による撮影の直前に行われる。

ここで、反射型光センサー４１が配列された側を、Ｘ線撮影用カセッテ３６の上端側としたが、Ｘ線検出器３８に照射されたＸ線は、Ｘ線撮影用カセッテ３６の上端側から読み出される。すなわち、Ｘ線撮影用カセッテ３６の上端側が、撮影されるＸ線画像の上端側に対応する。

カセッテ本体３７の上端には、把手部４２が設けられており、Ｘ線撮影用カセッテ３６を持ち運ぶことができる。

図３に示すように、寝台１８は、天板１７に平行となるように、トレイ１９を載せる棚４６を有している。棚４６には、寝台１８の長手方向（図１に示すＹ軸方向）に沿ってレール４７が敷設されている。トレイ１９は、レール４７に沿って棚４６上を移動する。これにより、トレイ１９に装着されたＸ線撮影用カセッテ３６が、所望の撮影位置に移動される。

トレイ１９には、寝台１８の長手方向に沿った姿勢（縦姿勢）にしたＸ線撮影用カセッテ３６が、反射型光センサー４１が配列されていない下端側から装着される。あるいは、トレイ１９には、寝台１８の短手方向に沿った姿勢（横姿勢）にしたＸ線撮影用カセッテ３６が、反射型光センサー４１が配列されていない側方から装着される。

トレイ１９上面の手前（Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着される口）側には、縦姿勢あるいは横姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の反射型光センサー４１に対面するように、マーカー４８、４９が取り付けられている。マーカー４８、４９は、テープ状の部材であり、既存のＸ線撮影システムに後付けすることができる。マーカー４８、４９の情報は、反射型光センサー４１によって読み取られる。

図４に示すように、スタンド２０には、鉛直方向に沿ってレール５０が形成されている。ホルダ２１は、レール５０に昇降自在に取り付けられている。ホルダ２１は、上面５１及び右側面５２にスロット５３、５４を有している。縦姿勢にしたＸ線撮影用カセッテ３６は、上面５１のスロット５３を介して、反射型光センサー４１が配列されていない下端側から装着される。横姿勢にしたＸ線撮影用カセッテ３６は、右側面５２のスロット５４を介して、反射型光センサー４１が配列されていない下端側から装着される。ホルダ２１に装着されたＸ線撮影用カセッテ３６は、ホルダ２１が昇降することで、所望の高さに移動される。

ホルダ２１内のスロット５３、５４（Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着される口）側には、縦姿勢あるいは横姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の反射型光センサー４１に対面するように、マーカー５５、５６が取り付けられている。マーカー５５、５６は、マーカー４８、４９と同様の構成であり、その情報は、反射型光センサー４１によって読み取られる。

マーカーは、二つの色彩（例えば、白色と黒色）で１ビットを表した３ビットの情報を有し、８（＝２^３）パターンに割り振ることができる。図５に示すように、臥位撮影用の寝台１８に縦姿勢で装着されたことを示すマーカー４８は、黒色、黒色、白色の順に配列されている。臥位撮影用の寝台１８に横姿勢で装着されたことを示すマーカー４９は、黒色、白色、黒色の順に配列されている。立位撮影用のホルダ２１に縦姿勢で装着されたことを示すマーカー５５は、黒色、白色、白色の順に配列されている。立位撮影用のホルダ２１に横姿勢で装着されたことを示すマーカー５６は、白色、黒色、黒色の順に配列されている。

黒色、黒色、黒色、あるいは白色、白色、白色のように、全てが同色で配列されたマーカーは、Ｘ線撮影用カセッテ３６が寝台１８やホルダ２１に未装着であることを示すものとして割り振られている。残りの白色、黒色、白色の順に配列されたマーカー、及び白色、白色、黒色の順に配列されたマーカーは、予備のものとする。

図６に示すように、Ｘ線撮影用カセッテ３６は、Ｘ線検出器３８及び反射型光センサー４１の他に、Ｘ線検出器３８からの撮像信号を撮影装置１２のコントローラ６１に出力するドライバ６２と、反射型光センサー４１が検知したマーカーの情報を検知信号に復号するデコーダ６３とを備えている。

デコーダ６３は、反射型光センサー４１から入力される３ビットの情報を検知信号に復号する。例えば、マーカー４９の情報は、図５に示すように、臥位撮影用の寝台１８にＸ線撮影用カセッテ３６が横姿勢にして装着されたことを意味する検知信号に復号される。ドライバ６２は、Ｘ線検出器３８からの撮像信号の他に、デコーダ６３で復号された検知信号を、撮像装置１２のコントローラ６１に出力する。

コントローラ６１は、入力された検知信号に基づいて、Ｘ線撮影用カセッテ３６の情報をモニタ６４に表示する。モニタ６４に表示される情報には、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着されているか、装着されているのは寝台１８とホルダ２１のどちらであるか、予定されていた装着状態であるか等がある。そして、予定されていた装着状態の場合、コントローラ６１は、撮影の実行を許容する。撮影が実行されると、コントローラ６１は、入力された撮像信号に、階調変換、ガンマ補正などの各種画像処理を施し、Ｘ線画像を生成する。コントローラ６１で生成されたＸ線画像は、モニタ６４に表示される。

次に、Ｘ線撮影システム１１の動作手順について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。Ｘ線撮影システム１１の電源がオンされると（ステップ（以下、Ｓと略す）１１）、反射型光センサー４１は、マーカーからの３ビットの情報により、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着された箇所及びその装着姿勢、あるいは、Ｘ線撮影用カセッテ３６が未装着であることを一定の時間毎に検知する（Ｓ１２）。

反射型光センサー４１で検知された情報は、デコーダ６３で復号されてから（Ｓ１３）、ドライバ６２を介して撮影装置１２のコントローラ６１に出力される（Ｓ１４）。コントローラ６１に出力されたＸ線撮影用カセッテ３６の情報は、モニタ６４に表示される（Ｓ１５）。Ｘ線撮影用カセッテ３６が正しく装着されている場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、モニタ６４に、撮影を許容する旨が併せて表示される（Ｓ１７）。そして、撮影装置１２による撮影が許容される（Ｓ１８）。

Ｘ線撮影用カセッテ３６が未装着であったり、予定されていた装着状態と異なったりする等、Ｘ線撮影用カセッテ３６が正しく装着されていない場合（Ｓ１６でＮＯ）、モニタ６４には、Ｘ線撮影用カセッテ３６の装着状態が正しくない旨が併せて表示される（Ｓ１９）。この場合、撮影装置１２による撮影は許容されない（Ｓ２０）。

以上説明したように、既存のＸ線撮影システムにマーカー４８、４９、５５、５６を後付けするとともに、そのマーカーを検知する反射型光センサー４１をＸ線撮影用カセッテ３６に設けたから、撮影装置１２に対して手間の掛かる改造をせずに、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着された箇所及びその装着姿勢を検知することができる。

マーカー４８、４９、５５、５６は、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着される口側に配列されるから、寝台１８やホルダ２１の奥に手を入れずに簡単に取り付けることができる。

Ｘ線撮影システム１１の動作手順の説明では、Ｘ線撮影用カセッテ３６の装着姿勢などは、電源がオンされることで一定の時間毎に検知することとしたが、このタイミングに併せ、撮影装置１２による撮影の直前にも検知する。ここで、撮影の直前とは、プレ撮影が行われた後や、コリメータによって、Ｘ線を照射する範囲に可視光を照射した後のことをいう。

［第２実施形態］
本実施形態、及び以下に示す第３、第４実施形態は、色を判別する反射型光センサー４１に代わるセンサーを備えている点、及び二つの色彩で１ビットを表す３ビットのマーカーに代わる３ビットのマーカーを備えている点で第１実施形態と異なる。

本実施形態のセンサーは、磁気の有無を判別する磁気センサー（図示省略）である。図８に示すように、本実施形態のマーカーは、磁石の有無で１ビットを表した３ビットの情報を有している。なお、第１実施形態と同様の構成、及び作用についての説明は省略する。また、以下の実施形態では、他の実施形態と異なる点だけを説明する。

［第３実施形態］
本実施形態のセンサーは、磁極を判別する磁気センサー（図示省略）である。図９に示すように、本実施形態のマーカーは、Ｎ極及びＳ極で１ビットを表した３ビットの情報を有している。

［第４実施形態］
図１０に示すように、カセッテ本体３７には、押圧の有無を判別する３つの押しボタンスイッチ６６が配列されている。トレイ１９には、マーカー６７、６８が取り付けられている。マーカー６７、６８は、押しボタンスイッチ６６を押圧する押圧部材６９（例えば、板ばね）で構成され、押圧部材６９の有無で１ビットを表した３ビットの情報を有している。ホルダ２１には、マーカー６７、６８同様、押圧部材６９で構成されたマーカー（図示省略）が取り付けられている。

［第５実施形態］
本実施形態は、マーカーの情報が２ビットである点、及びＸ線撮影用カセッテ３６が有するセンサーが２ビットの情報を検知する点で第１実施形態と異なる。

カセッテ本体３７には、２つの反射型光センサー４１が配列されている（図示省略）。図１１に示すように、臥位撮影用の寝台１８に縦姿勢で装着されたことを示すマーカーは、黒色、黒色の順に配列されている。臥位撮影用の寝台１８に横姿勢で装着されたことを示すマーカーは、黒色、白色の順に配列されている。立位撮影用のホルダ２１に縦姿勢で装着されたことを示すマーカーは、白色、黒色の順に配列されている。立位撮影用のホルダ２１に横姿勢で装着されたことを示すマーカーは、白色、白色の順に配列されている。

なお、本実施形態と同様、第２〜第４実施形態において、３ビットの情報に代えて２ビットの情報を検知する構成にしてもよい。

［第６実施形態］
本実施形態は、色を判別する３つの反射型光センサー４１が一箇所にまとめて配列されていることに代えて、磁気の有無を判別する２つの磁気センサーが二箇所に分けて配置されている点、及び二つの色彩で１ビットを表すマーカーに代えて、磁石をマーカーとしている点で第１実施形態と異なる。

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、カセッテ本体３７の検出面３９と反対の背面側の上端両側には、磁気の有無を判別する磁気センサー７１、７２が配置されている。

図１２（Ａ）に示すように、臥位撮影用のトレイ７３上面には、縦姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の磁気センサー７１に対面するとともに、横姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の磁気センサー７２に対面するように、磁石７４が取り付けられている。また、縦姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の磁気センサー７２に対面するように、磁石７５が取り付けられている。

磁石７４の磁気は、縦姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の磁気センサー７１によって読み取られるとともに、横姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の磁気センサー７２によって読み取られる。磁石７５の磁気は、縦姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の磁気センサー７２によって読み取られる。

図１２（Ｂ）に示すように、立位撮影用のホルダ２１内には、横姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の磁気センサー７１に対面するように、磁石７６が取り付けられている。磁石７６の磁気は、横姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６の磁気センサー７１によって読み取られる。

磁気センサー７１、７２による磁気の検知結果は、撮影装置１２のコントローラ６１に出力される。図１３に示すように、磁気センサー７１、７２の双方で磁気が検知された場合、臥位撮影用の寝台１８にＸ線撮影用カセッテ３６が縦姿勢にして装着されたことと判別される。磁気センサー７１で磁気が検知されず、磁気センサー７２で磁気が検知された場合、臥位撮影用の寝台１８にＸ線撮影用カセッテ３６が横姿勢にして装着されたことと判別される。

磁気センサー７１、７２の双方で磁気が検知されなかった場合、立位撮影用のホルダ２１にＸ線撮影用カセッテ３６が縦姿勢にして装着されたことと判別される。磁気センサー７１で磁気が検知され、磁気センサー７２で磁気が検知されなかった場合、立位撮影用のホルダ２１にＸ線撮影用カセッテ３６が横姿勢にして装着されたことと判別される。

［第７実施形態］
本実施形態は、色を判別する反射型光センサー４１が配列されていることに代えて、電波を受信するセンサーが配置されている点、及び二つの色彩で１ビットを表すマーカーに代えて、電波を送信するマーカーが配置されている点で第１実施形態と異なる。

図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、カセッテ本体３７の検出面３９と反対の背面側の上端右側には、電波を受信するセンサー８１が配置されている。

図１４（Ａ）に示すように、臥位撮影用のトレイ７３の手前側の右端には、電波を送信するマーカー８２が取り付けられている。マーカー８２からの電波は、送信範囲が１０ｍｍ程度に限定されており、縦姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６のセンサー８１によって受信されず、横姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６のセンサー８１によって受信される。マーカー８２から送信される電波には、Ｘ線撮影用カセッテ３６が臥位撮影用の寝台１８に装着されたこと、及びその装着姿勢が横姿勢であることが情報として付加されている。

図１４（Ｂ）に示すように、立位撮影用のホルダ２１の上面５１には、電波を送信するマーカー８３が取り付けられている。マーカー８３からの電波は、送信範囲が１０ｍｍ程度に限定されており、縦姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６のセンサー８１によって受信されず、横姿勢にして装着されたＸ線撮影用カセッテ３６のセンサー８１によって受信される。マーカー８３から送信される電波には、Ｘ線撮影用カセッテ３６が立位撮影用のホルダ２１に装着されたこと、及びその装着姿勢が横姿勢であることが情報として付加されている。

センサー８１による電波の受信結果は、撮影装置１２のコントローラ６１に出力される。マーカー８２、８３からの電波が受信された場合、Ｘ線撮影用カセッテ３６が横姿勢にして装着されたことと判別される。マーカー８２、８３からの電波が受信されなかった場合、Ｘ線撮影用カセッテ３６が縦姿勢にして装着されたことと判別される。

また、マーカー８２からの電波が受信された場合、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着された箇所が臥位撮影用の寝台１８であると判別され、マーカー８３からの電波が受信された場合、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着された箇所が立位撮影用のホルダ２１であると判別される。

［第８実施形態］
本実施形態は、反射型光センサー４１が２つであるとともにマーカーの情報が２ビットである点、及びＸ線撮影用カセッテ３６が装着される箇所が臥位撮影用の寝台１８であるか立位撮影用のホルダ２１であるかを設定する設定スイッチを備えている点で第１実施形態と異なる。

図１５に示すように、カセッテ本体３７の背面４０側の上端左側には、２つの反射型光センサー４１が配列されている。臥位撮影用のトレイ１９、及び立位撮影用のホルダ２１には、２ビットの情報を有したマーカー（図示省略）が取り付けられている。マーカーは、Ｘ線撮影用カセッテ３６が縦姿勢にして装着されたこと、あるいは横姿勢にして装着されたことを示す。

カセッテ本体３７の背面４０側の上端右側には、Ｘ線撮影用カセッテ３６が装着される箇所が臥位撮影用の寝台１８であるか立位撮影用のホルダ２１であるかを設定する設定スイッチ８６が設けられている。

設定スイッチ８６は、左右にスライド移動する構成であり、左側に位置するときに寝台１８に装着されるものと設定され、右側に位置するときにホルダ２１に装着されるものと設定される。

設定スイッチ８６で設定された情報は、反射型光センサー４１の検知信号とともに、撮影装置１２のコントローラ６１に出力される。

なお、本実施形態と同様、第２〜第４実施形態において、３ビットの情報に代えて２ビットの情報を検知する構成にするとともに、Ｘ線撮影用カセッテ３６に設定スイッチ８６を設けてもよい。

また、各実施形態において、予定されていた装着状態の如何にかかわらず、コントローラ６１が撮影の実行を許容するようにしてもよい。この場合、コントローラ６１は、Ｘ線撮影用カセッテ３６の装着姿勢に応じて、Ｘ線画像を適宜回転させてからモニタ６４に表示させる。なお、コントローラ６１がＸ線画像を回転させる代わりに、Ｘ線撮影用カセッテ３６にコントローラを設け、モニタ６４に表示する際にＸ線画像が所望の向きとなるように、撮像信号を撮影装置１２に出力させるようにしてもよい。この場合、Ｘ線撮影用カセッテ３６に設けたコントローラは、Ｘ線画像の向きを判定する判定部として機能する。

また、各実施形態において、センサーとマーカーとの位置を逆にして、Ｘ線撮影用カセッテ３６にマーカーを設けるとともに、寝台１８及びホルダ２１にセンサーを後付けするようにしてもよい。

１１Ｘ線撮影システム
１４Ｘ線発生器
１８寝台
２１ホルダ
３６Ｘ線撮影用カセッテ
３７カセッテ本体
３８Ｘ線検出器
４１反射型光センサー
４８、４９、５５、５６、６７、６８、８２、８３マーカー
６６押しボタンスイッチ
６９板ばね
７１、７２磁気センサー
７４、７５、７６磁石
８１センサー
８６設定スイッチ

Claims

放射線検出器を収容し、撮影台に複数の装着姿勢で装着されるカセッテ本体と、
前記撮影台に後付けされ、少なくとも前記装着姿勢を含む装着情報を検知させるマーカー、及び前記カセッテ本体に設けられ、前記マーカーから前記装着情報を検知するセンサー、
又は、前記カセッテ本体に設けられ、少なくとも前記装着姿勢を含む装着情報を検知させるマーカー、及び前記撮影台に後付けされ、前記マーカーから前記装着情報を検知するセンサーとを備えたことを特徴とする放射線撮影システム。
前記撮影台に前記マーカーが後付けされている場合、前記マーカーは、各装着姿勢で装着された前記カセッテ本体の前記センサーによって前記装着情報が検知される箇所にそれぞれ位置すること、
又は、前記撮影台に前記センサーが後付けされている場合、前記センサーは、各装着姿勢で装着された前記カセッテ本体の前記マーカーから前記装着情報を検知する箇所にそれぞれ位置することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
前記撮影台に後付けされている前記マーカーの前記装着情報は、前記撮影台が立位撮影用の立位撮影台と、臥位撮影用の臥位撮影台とのいずれであるかの情報を含んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影システム。
前記センサーで検知した前記装着姿勢に基づいて、前記放射線検出器で検出された放射線に基づく放射線画像の向きを判定する判定部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の放射線撮影システム。
前記カセッテ本体に設けられた前記センサー又は前記マーカーは、前記カセッテ本体の上端側に位置することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の放射線撮影システム。
前記カセッテ本体の上端側には、把手部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影システム。
前記装着情報は、複数ビットで表現されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の放射線撮影システム。
前記センサーが反射光の輝度を判別する反射型光センサーであり、前記マーカーが二つの色彩で１ビットを表すこと、
前記センサーが磁気の有無を判別する磁気センサーであり、前記マーカーが磁石の有無で１ビットを表すこと、
前記センサーが磁極を判別する磁気センサーであり、前記マーカーがＮ極及びＳ極で１ビットを表すこと、
あるいは、前記センサーが、押圧の有無を判別する押しボタンスイッチであり、前記マーカーが前記センサーを押圧する押圧部材の有無で１ビットを表すことのいずれかであることを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影システム。
前記マーカーは、前記装着情報を電波で送信し、
前記センサーは、前記マーカーからの電波を受信することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
前記撮影台が立位撮影用の立位撮影台と、臥位撮影用の臥位撮影台とのいずれであるかを設定する設定スイッチを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影システム。