JP5492544B2

JP5492544B2 - Tape drive, tape cartridge, and tape drive system

Info

Publication number: JP5492544B2
Application number: JP2009293071A
Authority: JP
Inventors: 圭晃工藤; 定久世
Original assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Current assignee: Maxell Ltd
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2029-12-24
Also published as: JP2011134387A

Description

ここに開示する技術は、特に単一リールを有するテープカートリッジ、当該テープカートリッジが装填されるテープドライブ、並びに、テープドライブ及びテープカートリッジを含んで構成されるテープドライブシステムに関する。 The technology disclosed herein particularly relates to a tape cartridge having a single reel, a tape drive loaded with the tape cartridge, and a tape drive system including the tape drive and the tape cartridge.

データバックアップ用の磁気テープの技術分野においては、例えば特許文献１に開示されているように、ケーシング内に単一のリールを収容したテープカートリッジが知られている。こうしたテープカートリッジは、例えば特許文献２に開示されているようなテープドライブに対して装填されるカートリッジであり、テープドライブは、テープカートリッジから引き出された磁気テープを巻回するリールを備えている。つまり、単一リールのテープカートリッジと、それに対応するテープドライブとを含むテープドライブシステムでは、テープカートリッジから引き出した磁気テープを、テープカートリッジ側のリールとテープドライブ側のリールとの間で走行させながら、ドライブ内の記録／再生用ヘッドによって、データの記録及び再生をリニアに行うようにしている。 In the technical field of magnetic tape for data backup, for example, as disclosed in Patent Document 1, a tape cartridge in which a single reel is accommodated in a casing is known. Such a tape cartridge is a cartridge loaded into a tape drive as disclosed in Patent Document 2, for example, and the tape drive includes a reel on which a magnetic tape drawn from the tape cartridge is wound. That is, in a tape drive system including a single reel tape cartridge and a corresponding tape drive, the magnetic tape pulled out from the tape cartridge is run between the reel on the tape cartridge side and the reel on the tape drive side. The recording / reproducing head in the drive linearly records and reproduces data.

こうしたテープドライブシステムにおいては、その磁気テープの走行速度が比較的高速（例えば４〜６ｍ／ｓ）であることから、磁気テープのテープ幅方向に対する振動や、厚み方向に対する振動（ばたつき）に伴う、いわゆる一枚飛び出し等を含む巻きずれを防止すると共に、磁気テープが巻回するときにテープと共に巻き込んだ空気（同伴空気）を逃がして、リールへの磁気テープの整巻性を高める目的で、テープカートリッジ側のリールには、前記特許文献１に開示されているように、ハブに対してフランジが一体に形成されていると共に、テープドライブ側のリールにも、前記特許文献２に開示されているように、ハブにフランジが設けられている。 In such a tape drive system, since the traveling speed of the magnetic tape is relatively high (for example, 4 to 6 m / s), the vibration in the tape width direction of the magnetic tape and the vibration in the thickness direction (flapping) are involved. In order to prevent winding slippage including so-called single-sheet jumping, and to release the air (entrained air) entrained with the tape when the magnetic tape is wound, to improve the winding of the magnetic tape on the reel. As disclosed in Patent Document 1, the cartridge side reel is integrally formed with a flange with respect to the hub, and the tape drive side reel is also disclosed in Patent Document 2. As such, the hub is provided with a flange.

また、例えば特許文献３には、テープカートリッジ側のリールを、フランジを省略したハブのみで構成する一方で、磁気テープの整巻性を確保するために、ハブに巻回された磁気テープの巻回外周面に当接するタッチローラを内蔵したテープカートリッジが提案されている。 Further, for example, in Patent Document 3, the reel on the tape cartridge side is constituted only by a hub without a flange, while the magnetic tape wound around the hub is secured in order to ensure the winding performance of the magnetic tape. A tape cartridge having a built-in touch roller that comes into contact with the outer circumferential surface has been proposed.

特開２００２−１５０７４１号公報JP 2002-150741 A 特開２００１−３５７５８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-357581 特開２００６−１１４０８３号公報JP 2006-114083 A

ところで、前記特許文献１，２に開示されているような、フランジ付きリールは、磁気テープの整巻性の点では有利である一方で、例えばテープカートリッジをテープドライブに装填して、記録／再生のために磁気テープを走行している最中に、巻回中の磁気テープがフランジに当たって磁気テープの走行位置がずれることにより、ヘッドと、磁気テープの記録再生トラックとの位置ずれが発生して、記録／再生エラーを招いたり、磁気テープをフォワード方向（テープカートリッジからテープドライブに向かう方向）及びリバース方向（テープドライブからテープカートリッジに向かう方向）に、繰り返し走行している最中に磁気テープとフランジとが当接することにより、磁気テープのエッジが摩耗することによる粉落ちや、極端な場合には、エッジ折れが生じたりする虞がある。また、テープカートリッジにおいては、その輸送時や取り扱い等に振動が加わることによって、リールに巻回されている磁気テープのエッジが、フランジの内面に当たって損傷し、当該エッジ付近に書き込まれたサーボ信号の読み取りに悪影響を与えたりする虞もある。 By the way, the flanged reel as disclosed in Patent Documents 1 and 2 is advantageous in terms of the winding property of the magnetic tape. On the other hand, for example, a tape cartridge is loaded in a tape drive and recording / reproduction is performed. When the magnetic tape is running for the reason, the magnetic tape being wound hits the flange, and the running position of the magnetic tape is shifted, resulting in a positional shift between the head and the recording / reproducing track of the magnetic tape. , Causing a recording / playback error, and magnetic tape while moving repeatedly in the forward direction (direction from the tape cartridge to the tape drive) and reverse direction (direction from the tape drive to the tape cartridge). When the flange comes into contact with the edge of the magnetic tape, the powder may fall off, or in extreme cases Is, there is a possibility that the edge broken or cause. In addition, in the tape cartridge, the vibration of the tape during the transportation or handling causes the edge of the magnetic tape wound around the reel to hit the inner surface of the flange and damage the servo signal written near the edge. There is also a risk of adversely affecting reading.

特に近年、データバックアップの対象であるハードディスクの大容量化に伴い、テープカートリッジ一巻当たりの記録容量が増大しており、テープカートリッジに収容する磁気テープの長さの長尺化に伴い、磁気テープの厚みがより一層、薄くなっている。例えば８００ＧＢ以上の記憶容量を有する磁気テープカートリッジでは、その厚みは７μｍ以下となる。本願発明者らは、こうした磁気テープの薄型化は、前述した磁気テープとリールのフランジとの接触に起因する問題を、より顕在化させることに気づいた。今後、テープカートリッジの記録容量がさらに増大して、磁気テープの厚みがさらに薄型化したときには、前記の問題がより深刻化することが予想される。 In particular, in recent years, the recording capacity per tape cartridge has increased with the increase in the capacity of the hard disk that is subject to data backup, and as the length of the magnetic tape stored in the tape cartridge has increased, the magnetic tape The thickness of is even thinner. For example, a magnetic tape cartridge having a storage capacity of 800 GB or more has a thickness of 7 μm or less. The inventors of the present application have realized that such thinning of the magnetic tape makes the problem caused by the contact between the magnetic tape and the flange of the reel more obvious. In the future, when the recording capacity of the tape cartridge is further increased and the thickness of the magnetic tape is further reduced, the above problem is expected to become more serious.

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、リールに対するテープの整巻性を確保しつつ、テープとリールのフランジとの接触に起因する種々の問題を回避することにある。 The technology disclosed herein has been made in view of the above points, and the object of the technology is to ensure various winding properties of the tape with respect to the reel, and various types caused by the contact between the tape and the flange of the reel. The problem is to avoid it.

本願発明者らは、リールを、ハブのみでフランジを有しないフランジレスタイプにすることによって、磁気テープとフランジとの接触に起因する各種の問題を回避すると共に、磁気テープの整巻性を確保するために、磁気テープの、幅方向に対する位置規制を行うと共に、磁気テープの巻回時に、当該磁気テープを巻回外周面に押し付ける整巻機構を設けることとした。 The inventors of the present application avoid various problems caused by the contact between the magnetic tape and the flange and secure the winding property of the magnetic tape by making the reel a flangeless type that has only a hub and does not have a flange. In order to achieve this, the position of the magnetic tape in the width direction is restricted, and a winding mechanism is provided that presses the magnetic tape against the winding outer circumferential surface when the magnetic tape is wound.

具体的に、ここに開示するテープドライブは、帯状のテープが巻回される単一のリールを収容したテープカートリッジが着脱可能に装填される装填部と、前記テープカートリッジから引き出されたテープが巻回されるドライブ側リールと、前記テープカートリッジと前記ドライブ側リールとの間の、前記テープの走行経路上に配置されかつ、前記テープに対する記録及び再生の少なくとも一方を行うヘッドと、を備える。 Specifically, the tape drive disclosed herein includes a loading unit in which a tape cartridge containing a single reel on which a strip-shaped tape is wound is detachably loaded, and a tape drawn from the tape cartridge is wound. A drive-side reel that is rotated, and a head that is disposed on a travel path of the tape between the tape cartridge and the drive-side reel and that performs at least one of recording and reproduction with respect to the tape.

そして、前記ドライブ側リールは、前記テープが巻回されるハブを有するフランジレスタイプであり、前記テープドライブは、前記テープの幅方向の位置を規制すると共に、前記ハブに巻回された前記テープの巻回外周面に当接することによって未巻回のテープの巻回を開始させる第１の整巻機構をさらに備え、前記第１の整巻機構は、前記巻回外周面に当接するフランジ付きの第１タッチローラを有し、前記第１タッチローラのハブは、前記テープの幅に対応する軸方向の長さを有している。ここで、前記「巻回外周面」は、ハブに巻回されるテープから構成される巻回体の最外周面であり、テープの巻回が進んで巻回体の径が大きくなることに伴い、巻回外周面は径方向の外方位置に、その位置を移動させる一方、リールからテープが引き出されることに伴い、巻回外周面は径方向の内方位置に、その位置を移動させることになる。また、前記第１の整巻機構は、ハブに巻回されたテープの巻回外周面に当接するが、ハブに対してテープが巻回されていないときにはハブの外周面に対して当接することも含み得る。
The drive-side reel is a flangeless type having a hub around which the tape is wound, and the tape drive regulates the position in the width direction of the tape and the tape wound around the hub. A first winding mechanism that starts winding of an unwrapped tape by contacting the outer peripheral surface of the winding , and the first winding mechanism includes a flange that contacts the outer peripheral surface of the winding And the hub of the first touch roller has an axial length corresponding to the width of the tape . Here, the “winding outer peripheral surface” is the outermost peripheral surface of a wound body composed of a tape wound around a hub, and the diameter of the wound body becomes larger as the winding of the tape proceeds. Accordingly, the winding outer circumferential surface moves its position to the radially outward position, while the winding outer circumferential surface moves its position to the radially inner position as the tape is pulled out from the reel. It will be. The first winding mechanism abuts against the outer circumferential surface of the tape wound around the hub, but abuts against the outer circumferential surface of the hub when the tape is not wound around the hub. May also be included.

この構成によると、テープドライブのリールがフランジを有していないため、ドライブ側のリール（ハブ）に巻回されるテープがフランジに当接することはない。このため、前述したような、テープカートリッジから引き出したテープをドライブ側のリールに向かって走行している最中（いわゆるフォワード方向の走行中）に、テープがフランジに当たることで、テープとヘッドとの相対位置がずれたり、テープの粉落ちやエッジ折れが発生したりすることは、確実に回避される。 According to this configuration, since the reel of the tape drive does not have the flange, the tape wound around the reel (hub) on the drive side does not contact the flange. For this reason, when the tape pulled out from the tape cartridge as described above is traveling toward the reel on the drive side (during traveling in the so-called forward direction), the tape hits the flange, so that the tape and the head A relative position shift, tape falling or edge breakage is surely avoided.

一方で、テープドライブは、前記巻回外周面に当接するフランジ付きの第１タッチローラを有する整巻機構を有しており、この整巻機構が、テープの幅方向について当該テープの位置規制をしていると共に、未巻回のテープを巻回外周面に対して押し当てる。これによって、テープは、ハブに対して位置ずれを生じることなく均一に巻回して、巻きずれが防止されると共に、同伴空気を除去しながら、テープが巻回され得る。その結果、フランジレスタイプのリールであっても、フォワード時のテープの整巻性が確保される。
On the other hand, the tape drive has a winding mechanism having a first touch roller with a flange that comes into contact with the outer circumferential surface of the winding , and the winding mechanism regulates the position of the tape in the width direction of the tape. The unwrapped tape is pressed against the wound outer peripheral surface. As a result, the tape can be wound evenly without causing a positional shift with respect to the hub, and the tape can be wound while removing the entrained air. As a result, even with a flangeless type reel, the winding property of the tape at the time of forward is ensured.

前記テープカートリッジのリールは、前記テープが巻回されるハブを有するフランジレスタイプであり、前記テープドライブは、前記テープカートリッジが前記装填部に装填されたときに、当該テープカートリッジに形成されている開口を通じて前記テープカートリッジ内に挿入して、前記テープの幅方向の位置を規制すると共に、前記ハブに巻回された前記テープの巻回外周面に当接することによって未巻回のテープの巻回を開始させる第２の整巻機構をさらに備え、前記第２の整巻機構は、前記巻回外周面に当接するフランジ付きの第２タッチローラを有し、前記第２タッチローラのハブは、前記テープの幅に対応する軸方向の長さを有している、としてもよい。
The reel of the tape cartridge is a flangeless type having a hub around which the tape is wound, and the tape drive is formed in the tape cartridge when the tape cartridge is loaded in the loading section. The tape is inserted into the tape cartridge through the opening to regulate the position in the width direction of the tape, and the winding of the unwrapped tape is brought into contact with the winding outer peripheral surface of the tape wound around the hub The second winding mechanism further includes a second touch roller with a flange that comes into contact with the outer circumferential surface of the winding, and the hub of the second touch roller includes: It may have an axial length corresponding to the width of the tape .

こうすることで、前記と同様に、テープカートリッジのリールがフランジレスタイプであることと、巻回外周面に当接するフランジ付きの第２タッチローラを有する第２の整巻機構とが組み合わさることによって、テープドライブからテープカートリッジに向かってテープを走行させているとき（いわゆるリバース時）の、テープの整巻性を確保しつつ、テープとフランジとの接触に起因する種々の問題が回避される。
By doing so, as described above, the reel of the tape cartridge is a flangeless type, and the second winding mechanism having the second touch roller with the flange in contact with the winding outer peripheral surface is combined. As a result, various problems caused by the contact between the tape and the flange can be avoided while securing the tape winding property when the tape is running from the tape drive toward the tape cartridge (so-called reverse). .

前記タッチローラを、前記巻回外周面に押し当てるようにしてもよい。
The touch roller, may be so that pressing on the winding peripheral surface.

こうすることでテープは、タッチローラによって巻回外周面に押し当てられるため、テープの表面に損傷を与えることなく、テープを巻回外周面に押し当てることが可能であると共に、フランジによってテープの位置規制を確実に行い得る。 In this way, the tape is pressed against the winding outer peripheral surface by the touch roller, so that the tape can be pressed against the winding outer peripheral surface without damaging the tape surface, and the tape can be pressed by the flange. Position control can be performed reliably.

前記第１の整巻機構は、前記第１タッチローラに対して前記テープの走行方向に並んで配置されかつ、前記巻回外周面に押し当てられる押圧ローラをさらに有しており、前記押圧ローラは、前記第１タッチローラよりも、前記テープの走行方向の前記ドライブ側リールの側に配置されている、としてもよい。
また、前記第２の整巻機構は、前記第２タッチローラに対して前記テープの走行方向に並んで配置されかつ、前記巻回外周面に押し当てられる押圧ローラをさらに有しており、前記押圧ローラは、前記第２タッチローラよりも、前記テープの走行方向のテープカートリッジのリール側に配置されている、としてもよい。 Said first Seimaki mechanism, the are arranged in the running direction of the tape relative to the first touch roller and further has a devoted pressing roller pressed to the winding peripheral surface, the pressing roller May be arranged closer to the drive-side reel in the running direction of the tape than the first touch roller.
Further, the second Seimaki mechanism, the are arranged in the running direction of the tape relative to the second touch roller and further has a devoted pressing roller pressed to the winding peripheral surface, said The pressing roller may be disposed closer to the reel side of the tape cartridge in the tape running direction than the second touch roller.

こうすることでテープは、フランジ付きのタッチローラによって、テープの位置規制を行い得ると共に、押圧ローラによって、表面損傷を受けることなく巻回外周面に押し当てられて、同伴空気が除去され得る。
Tape doing so is by a touch roller with flange, with obtaining performs position restriction of the tape, the pressure roller, pressed against the winding peripheral surface without being surface damage, entrained air may be removed .

ここに開示するテープカートリッジは、帯状のテープが巻回される単一のリールと、前記リールを収容するケーシングと、を備え、前記リールは、前記テープが巻回されるハブを有するフランジレスタイプであり、前記ケーシングには、テープドライブに装填されたときに開放される開口が形成されており、前記テープドライブには、前記テープの幅方向の位置を規制すると共に、前記ハブに巻回された前記テープの巻回外周面に当接することによって未巻回のテープの巻回を開始させる整巻機構が設けられており、前記整巻機構は、前記開口を通じて、前記ケーシング内に進入するように構成されている。 The tape cartridge disclosed herein includes a single reel on which a strip-shaped tape is wound, and a casing that houses the reel, and the reel has a flangeless type having a hub on which the tape is wound. The casing is formed with an opening that is opened when the tape drive is loaded. The tape drive regulates the position in the width direction of the tape and is wound around the hub. Further, a winding mechanism is provided for starting winding of the unwrapped tape by contacting the winding outer peripheral surface of the tape, and the winding mechanism enters the casing through the opening. It is configured.

この構成によると、テープカートリッジ側のリールがフランジレスタイプであり、当該リールに対するテープの整巻性を向上させる整巻機構が、テープドライブに設けられていることから、テープカートリッジをテープドライブに装填して、テープドライブ側からテープカートリッジに向かってテープが走行している、いわゆるリバース時のテープの整巻性を確保しつつ、テープとフランジとの接触に起因する種々の問題が回避される。 According to this configuration, the reel on the tape cartridge side is a flangeless type, and the tape drive is equipped with a winding mechanism that improves the winding performance of the tape with respect to the reel, so the tape cartridge is loaded into the tape drive. Thus, various problems caused by the contact between the tape and the flange can be avoided while ensuring the winding property of the tape at the time of reverse so that the tape travels from the tape drive side toward the tape cartridge.

また、テープカートリッジ（ケーシング）の外形寸法及びテープ幅が規格によって定まっている場合、カートリッジ内のリールのフランジを省略することは、そのフランジの厚み分だけ、テープとケーシングの内面との間の隙間を広く確保し得ることを意味する。このことは、テープカートリッジの輸送時や取り扱い時等において、テープのエッジの接触の回避を容易にし、テープカートリッジの信頼性を向上させる点で有利である。また、テープドライブが、第２の整巻機構を有しており、テープカートリッジは整巻機構を有しないため、この点でも、テープカートリッジの信頼性が高まり得る。 If the external dimensions and tape width of the tape cartridge (casing) are determined by the standard, omitting the flange of the reel in the cartridge means that the gap between the tape and the inner surface of the casing is equal to the thickness of the flange. Can be secured widely. This is advantageous in that it is easy to avoid contact of the edge of the tape when transporting or handling the tape cartridge, and the reliability of the tape cartridge is improved. In addition, since the tape drive has the second winding mechanism and the tape cartridge does not have the winding mechanism, the reliability of the tape cartridge can be increased in this respect as well.

ここに開示するテープドライブシステムは、帯状のテープが巻回される単一のカートリッジ側リールを収容したテープカートリッジと、前記テープカートリッジが着脱可能に装填されるテープドライブと、を備え、前記テープドライブは、前記テープカートリッジが装填される装填部と、前記テープカートリッジから引き出されたテープが巻回されるドライブ側リールと、前記テープカートリッジと前記ドライブ側リールとの間の、前記テープの搬送経路上に配置されかつ、前記テープに対する記録及び再生の少なくとも一方を行うヘッドと、を有し、前記カートリッジ側リール及び前記ドライブ側リールはそれぞれ、前記テープが巻回されるハブを有するフランジレスタイプであり、前記テープドライブは、前記テープの幅方向の位置を規制すると共に、前記前記ドライブ側リールのハブに巻回された前記テープの巻回外周面に当接することによって未巻回のテープの巻回を開始させる第１の整巻機構と、前記テープカートリッジが前記装填部に装填されたときに、当該テープカートリッジに形成されている開口を通じて前記テープカートリッジ内に挿入して、前記テープの幅方向の位置を規制すると共に、前記カートリッジ側リールのハブに巻回された前記テープの巻回外周面に当接することによって未巻回のテープの巻回を開始させる第２の整巻機構と、をさらに有している。 The tape drive system disclosed herein includes a tape cartridge that houses a single cartridge-side reel on which a strip-shaped tape is wound, and a tape drive in which the tape cartridge is detachably loaded. On the transport path of the tape between the loading section in which the tape cartridge is loaded, the drive-side reel on which the tape drawn from the tape cartridge is wound, and the tape cartridge and the drive-side reel. And a head that performs at least one of recording and reproduction with respect to the tape, and each of the cartridge-side reel and the drive-side reel is a flangeless type having a hub around which the tape is wound. The tape drive regulates the position of the tape in the width direction. And a first winding mechanism for starting winding of the unwrapped tape by contacting the winding outer peripheral surface of the tape wound on the hub of the drive-side reel, and the tape cartridge When loaded in the loading unit, the tape cartridge is inserted into the tape cartridge through an opening formed in the tape cartridge to regulate the position in the width direction of the tape and wound around the hub of the cartridge-side reel. And a second winding mechanism for starting winding of the unwrapped tape by contacting the wound outer peripheral surface of the tape.

この構成によると、テープの整巻性と、テープとフランジとの接触に起因する問題の回避とが、フォワード時及びリバース時の双方において、共に達成される。 According to this configuration, the taperability of the tape and the avoidance of problems caused by the contact between the tape and the flange can be achieved both in the forward time and in the reverse time.

以上説明したように、前記テープドライブ、テープカートリッジ、及びテープドライブシステムによると、ドライブ側及び／又はカートリッジ側のリールをフランジレスタイプにすると共に、整巻機構を備えることで、フォワード時及び／又はリバース時における、テープの整巻性の確保と、テープとフランジとの接触に起因する種々の問題を回避とを共に達成することができる。 As described above, according to the tape drive, the tape cartridge, and the tape drive system, the reel on the drive side and / or the cartridge side is a flangeless type, and the winding mechanism is provided, so that the forward and / or It is possible to achieve both securing of the tape winding property during reverse and avoiding various problems caused by contact between the tape and the flange.

テープドライブシステムの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of a tape drive system. テープドライブシステムの概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of a tape drive system. テープカートリッジの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a tape cartridge. テープカートリッジ内部の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure inside a tape cartridge. テープドライブに対してテープカートリッジの装填が開始された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that loading of the tape cartridge was started with respect to the tape drive. テープドライブに対してテープカートリッジがさらに挿入された様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the tape cartridge was further inserted with respect to the tape drive. テープドライブに対してテープカートリッジの装填が完了した様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that loading of the tape cartridge with respect to the tape drive was completed. テープドライブに装填されたテープカートリッジから引き出された磁気テープがドライブ側のリールに巻回されている様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the magnetic tape withdraw | derived from the tape cartridge with which the tape drive was loaded is wound by the reel by the side of a drive. （ａ）タッチローラの平面図、（ｂ）タッチローラの側面図である。(A) The top view of a touch roller, (b) It is a side view of a touch roller. 規制ローラと押圧ローラとを備えた構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure provided with the control roller and the press roller.

以下、テープドライブシステムの実施形態を図面を参照しながら説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。図１は、テープドライブシステム１の全体構成を概略的に示す図であり、テープドライブシステム１は、テープドライブ２と、所定幅を有する帯状の磁気テープ３１を収容するテープカートリッジ３とを備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of a tape drive system will be described with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a tape drive system 1. The tape drive system 1 includes a tape drive 2 and a tape cartridge 3 that houses a strip-shaped magnetic tape 31 having a predetermined width. It is configured.

テープドライブ２は、テープカートリッジ３が着脱可能に装填される装填部２１と、テープカートリッジ３から引き出された磁気テープ３１が巻回されるドライブ側リール２２と、磁気テープ３１の走行経路上における、装填部２１とドライブ側リール２２との間の位置に配置されて、磁気テープ３１に対するデータの記録及び／又は再生を行うヘッド２５とを備えて構成されている。 The tape drive 2 includes a loading unit 21 in which the tape cartridge 3 is detachably loaded, a drive-side reel 22 around which the magnetic tape 31 drawn from the tape cartridge 3 is wound, and a travel path of the magnetic tape 31. The head 25 is arranged between the loading unit 21 and the drive-side reel 22 and includes a head 25 for recording and / or reproducing data on the magnetic tape 31.

装填部２１は、詳細な図示は省略するが、テープドライブ２の筐体前面（図１における左側の面）に開口しかつ、テープドライブ２に対してテープカートリッジ３をロード及びアンロードする際に、当該テープカートリッジ３が通過し得る挿入口２１１と、後述するように、装填部２１に装填されたテープカートリッジ３のカートリッジ側リール３３の下面に係合する駆動ギア２１２（図４参照）とを有している。駆動ギア２１２は、図示省略のモータに駆動連結されていて、前記カートリッジ側リール３３に係合した状態で、モータが駆動されることに伴い、テープカートリッジ３のリール３３と共に回転する。尚、モータは、図１における反時計回り方向に駆動回転し、それによりカートリッジ側リール３３は、反時計回り方向に駆動回転する。一方、カートリッジ側リール３３は、時計回り方向には、後述するドライブ側リール２２の駆動回転によって従動回転する。こうして、テープカートリッジ３からの磁気テープ３１の引き出し及びテープカートリッジ３への磁気テープ３１の巻き戻しが行われる。 Although the detailed illustration is omitted, the loading unit 21 opens on the front surface of the casing of the tape drive 2 (the left side surface in FIG. 1), and loads and unloads the tape cartridge 3 with respect to the tape drive 2. An insertion port 211 through which the tape cartridge 3 can pass and a drive gear 212 (see FIG. 4) that engages the lower surface of the cartridge-side reel 33 of the tape cartridge 3 loaded in the loading unit 21 as will be described later. Have. The drive gear 212 is drivingly connected to a motor (not shown), and rotates together with the reel 33 of the tape cartridge 3 as the motor is driven while being engaged with the cartridge-side reel 33. The motor is driven and rotated in the counterclockwise direction in FIG. 1, whereby the cartridge side reel 33 is driven and rotated in the counterclockwise direction. On the other hand, the cartridge-side reel 33 is driven to rotate in the clockwise direction by driving rotation of the drive-side reel 22 described later. In this way, the magnetic tape 31 is pulled out from the tape cartridge 3 and the magnetic tape 31 is rewound into the tape cartridge 3.

装填部２１にはまた、詳しくは後述するが、テープカートリッジ３が装填されるに伴い、このテープカートリッジ３の前面（図１における右側の面）に形成された通過口３８を開放するための開放部材２１３を有している。この開放部材２１３は、テープドライブ２の筐体内に固定されて、テープカートリッジ３の装填方向（図１の左右方向）に延びる棒状の部材であり、詳しくは後述するが、テープカートリッジ３が装填部２１内に進入するに伴いテープカートリッジ３に対して相対移動をすることにより、前記通過口３８を閉塞している開閉蓋３９の当接部３９１に当接して、これをテープカートリッジ３の内部に押し込むように構成されている。この当接部３９１の押し込みにより、開閉蓋３９は枢軸回りに回動して前記通過口３８が開放されるようになる。 As will be described in detail later, the loading unit 21 is also an opening for opening a passage port 38 formed on the front surface (the right side surface in FIG. 1) of the tape cartridge 3 as the tape cartridge 3 is loaded. A member 213 is provided. The opening member 213 is a rod-like member that is fixed in the casing of the tape drive 2 and extends in the loading direction of the tape cartridge 3 (the left-right direction in FIG. 1). When the tape cartridge 3 moves relative to the tape cartridge 3, the tape cartridge 3 comes into contact with the contact portion 391 of the open / close lid 39 that closes the passage port 38. It is configured to push in. When the abutting portion 391 is pushed in, the opening / closing lid 39 rotates about the pivot and the passage port 38 is opened.

ドライブ側リール２２は、図１，２に示すように、平面視で円形状の外周面を有し、その外周面に磁気テープ３１が巻回される、概略円柱（中実及び中空を問わない）乃至円盤状のハブを有している一方で、磁気テープ３１の幅方向の両側縁（エッジ）に対向して、磁気テープ３１の位置規制をするフランジは有していない。つまり、ドライブ側リール２２は、いわゆるフランジレスタイプに構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drive-side reel 22 has a circular outer peripheral surface in a plan view, and a substantially circular cylinder (regardless of solid or hollow) around which the magnetic tape 31 is wound. ) To a disk-shaped hub, but does not have a flange for restricting the position of the magnetic tape 31 facing both side edges (edges) of the magnetic tape 31 in the width direction. That is, the drive-side reel 22 is configured as a so-called flangeless type.

ドライブ側リール２２は、上下方向（図１の紙面に直交する方向）に延びる回転軸を中心として正転及び逆転の双方向に回転可能に構成されており、駆動連結されたモータ（図示省略）によって、図１における時計回り方向に駆動回転される一方、前記カートリッジ側リール３３の駆動回転によって、反時計回り方向に従動回転する。このドライブ側リール２２のハブには、テープカートリッジ３から引き出された磁気テープ３１の先端が固定されるようになっており、この状態で、ドライブ側リール２２を駆動回転させることにより、磁気テープ３１は、テープカートリッジ３からドライブ側リール２２に向かって走行し（この走行方向をフォワード方向ともいう）、ドライブ側リール２２のハブに巻回されることになる。こうして、ドライブ側リール２２に、磁気テープ３１の巻回体３１１が形成され、その径が次第に大きくなる。一方、前記装填部２１のモータが駆動することによって、テープカートリッジ３のリール３３が反時計回り方向に駆動回転したときには、ドライブ側リール２２が、反時計回り方向に従動回転し、磁気テープ３１は、ドライブ側リール２２からテープカートリッジ３側に向かって走行する（この走行方向をリバース方向ともいう）。こうして、ドライブ側リール２２の巻回体３１１の径は次第に小さくなる一方で、テープカートリッジ３側のリール３３に形成された、磁気テープ３１の巻回体３１１の径が次第に大きくなる。 The drive-side reel 22 is configured to be rotatable in both forward and reverse directions about a rotation axis extending in the vertical direction (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1), and a drive-connected motor (not shown). 1 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 1, and is driven to rotate counterclockwise by the driving rotation of the cartridge-side reel 33. The tip of the magnetic tape 31 drawn from the tape cartridge 3 is fixed to the hub of the drive-side reel 22, and in this state, the drive-side reel 22 is driven and rotated, whereby the magnetic tape 31 is driven. Travels from the tape cartridge 3 toward the drive-side reel 22 (this travel direction is also referred to as a forward direction) and is wound around the hub of the drive-side reel 22. In this way, the wound body 311 of the magnetic tape 31 is formed on the drive-side reel 22 and its diameter gradually increases. On the other hand, when the reel 33 of the tape cartridge 3 is driven to rotate counterclockwise by driving the motor of the loading unit 21, the drive side reel 22 is driven to rotate counterclockwise, and the magnetic tape 31 is Then, it travels from the drive-side reel 22 toward the tape cartridge 3 (this traveling direction is also referred to as a reverse direction). Thus, the diameter of the wound body 311 of the drive-side reel 22 gradually decreases, while the diameter of the wound body 311 of the magnetic tape 31 formed on the reel 33 on the tape cartridge 3 side gradually increases.

テープドライブ２はまた、ドライブ側リール２２の近傍に配置されると共に、磁気テープ３１が巻き掛けられることにより、その走行方向を変更する第１ガイドローラ２３と、装填部２１側に配置されて、磁気テープ３１の走行方向を変更する第２ガイドローラ２４と、がそれぞれ設けられており、この一対のガイドローラ２３，２４によって、磁気テープ３１は、装填部２１とドライブ側リール２２との間を、所定の走行経路に沿って走行するように構成されている。前記ヘッド２５は、この第１及び第２ガイドローラ２３，２４の中間位置に配設されている。このヘッド２５は、詳細な構成については図示を省略するが、ヘッド本体を、磁気テープ３１の幅方向に移動させるアクチュエータを含むトラッキングサーボ機構２６を有しており、これによって、ヘッド２５は、磁気テープ３１上のデータトラックを、正確に追従することができるように構成されている。 The tape drive 2 is also disposed in the vicinity of the drive-side reel 22 and is disposed on the side of the loading unit 21 and the first guide roller 23 that changes the traveling direction by winding the magnetic tape 31. A second guide roller 24 for changing the traveling direction of the magnetic tape 31 is provided, and the pair of guide rollers 23 and 24 allow the magnetic tape 31 to pass between the loading unit 21 and the drive-side reel 22. The vehicle is configured to travel along a predetermined travel route. The head 25 is disposed at an intermediate position between the first and second guide rollers 23 and 24. The head 25 has a tracking servo mechanism 26 including an actuator that moves the head main body in the width direction of the magnetic tape 31, although the detailed configuration is not shown. The data track on the tape 31 can be accurately followed.

テープドライブ２にはまた、前記ドライブ側リール２２がフランジレスタイプであることに関連して、当該ドライブ側リール２２に対する磁気テープ３１の整巻性を確保するための第１タッチローラ４１を有している。第１タッチローラ４１は、第１アーム４２の先端に上下方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられている。第１アーム４２の基端部は、装填部２１とドライブ側リール２２との中間位置に配設された、アームステーション４３に対し、上下方向に延びる枢軸回りに揺動可能に枢支固定されている。第１アーム４２はまた、前記第１タッチローラ４１がドライブ側リール２２に巻回されている磁気テープ３１の巻回外周面に対して押圧されるように、図１においては反時計回り方向に、例えば不図示のねじりコイルばねによって回動付勢されている。これによって、第１タッチローラ４１は、磁気テープ３１の（巻回体３１１の）巻回外周面に押し当てられて、未巻回の磁気テープ３１の巻回を開始するように機能する。 The tape drive 2 also has a first touch roller 41 for securing the winding property of the magnetic tape 31 with respect to the drive side reel 22 in connection with the drive side reel 22 being a flangeless type. ing. The first touch roller 41 is attached to the tip of the first arm 42 so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction. A base end portion of the first arm 42 is pivotally fixed to an arm station 43 disposed at an intermediate position between the loading portion 21 and the drive-side reel 22 so as to be swingable about a pivot extending in the vertical direction. Yes. The first arm 42 is also counterclockwise in FIG. 1 so that the first touch roller 41 is pressed against the winding outer peripheral surface of the magnetic tape 31 wound around the drive-side reel 22. For example, it is biased by a torsion coil spring (not shown). As a result, the first touch roller 41 is pressed against the wound outer peripheral surface (of the wound body 311) of the magnetic tape 31 and functions to start winding of the unwrapped magnetic tape 31.

第１タッチローラ４１はまた、例えば図２及び図９の（ａ）（ｂ）に示すように、磁気テープ３１の幅に対応する軸方向長さを有すると共に、ドライブ側リール２２のハブよりも大幅に小さい直径を有するハブ４１１と、ハブ４１１の軸方向両端部に設けられかつ、前記ハブ４１１よりも径が若干大きい一対のフランジ４１２とを備えて構成されている。タッチローラ４１は、ガイドローラ２３，２４と同様に、例えばステンレス鋼製等の、硬質ローラとすればよい。 The first touch roller 41 also has an axial length corresponding to the width of the magnetic tape 31 as shown in FIGS. 2 and 9A and 9B, and more than the hub of the drive-side reel 22. A hub 411 having a significantly smaller diameter and a pair of flanges 412 provided at both axial ends of the hub 411 and having a slightly larger diameter than the hub 411 are configured. As with the guide rollers 23 and 24, the touch roller 41 may be a hard roller made of, for example, stainless steel.

タッチローラ４１は、図２に示すように、ドライブ側リール２２に対し概略同じ上下方向位置で、ドライブ側リール２２に隣り合うように配設される。ここで、タッチローラ４１はフランジ付きであるので、ドライブ側リール２２に巻回される磁気テープ３１の幅方向の位置を規制して、一枚飛び出し等の巻きずれの発生を抑制しながらドライブ側リール２２に磁気テープ３１を巻回させる機能を有すると共に、当該タッチローラ４１は、第１アーム４２が回動付勢されていて磁気テープ３１の巻回外周面に押し当てられているので、未巻回の磁気テープ３１の巻回が開始されるときの同伴空気を除去しながら、磁気テープ３１をドライブ側リール２２に巻回させる機能を有している。この第１タッチローラ４１及び第１アーム４２を含む第１の整巻機構によって、ドライブ側リール２２にはフランジが設けられていないものの、当該ドライブ側リール２２に対する磁気テープ３１の整巻性が高いレベルで確保される。 As shown in FIG. 2, the touch roller 41 is disposed adjacent to the drive side reel 22 at substantially the same vertical position with respect to the drive side reel 22. Here, since the touch roller 41 has a flange, the position in the width direction of the magnetic tape 31 wound around the drive-side reel 22 is regulated, and the occurrence of winding deviation such as jumping out one sheet is suppressed, while the drive side is controlled. In addition to having the function of winding the magnetic tape 31 around the reel 22, the touch roller 41 is not pressed since the first arm 42 is biased and pressed against the winding outer peripheral surface of the magnetic tape 31. It has a function of winding the magnetic tape 31 around the drive-side reel 22 while removing the entrained air when the winding of the winding magnetic tape 31 is started. Although the drive-side reel 22 is not provided with a flange by the first winding mechanism including the first touch roller 41 and the first arm 42, the winding property of the magnetic tape 31 with respect to the drive-side reel 22 is high. Secured by level.

テープカートリッジ３は、図１，３に示すように、平面視で（つまり、図１に示す向きに見たときに）略正方形の、箱型ケーシング３２を有しており、このケーシング３２内に、図１，４に示すように、磁気テープ３１が巻回されるカートリッジ側リール３３が、上下方向に延びる軸回りに、正転及び逆転の双方向に回転可能に内蔵されている。カートリッジ側リール３３は、ドライブ側リール２２と同様に、平面視で円形状の外周面を有し、その外周面に磁気テープ３１が巻回される、概略円柱（中実及び中空を問わない）乃至円盤状のハブを有しかつ、フランジを有しないフランジレスタイプである。カートリッジ側リール３３の下面には、前述したように、ケーシング３２の下面に形成された開口からケーシング３２内に挿入される駆動ギア２１２が噛み合うギアが形成されている（図示省略）。尚、図４における符号３５は、例えば搬送時や取り扱い時等の、テープカートリッジ３をテープドライブ２に装填していないときにカートリッジ側リール３３を固定する、公知のリールロック機構である。 As shown in FIGS. 1 and 3, the tape cartridge 3 has a box-shaped casing 32 that is substantially square in plan view (that is, when viewed in the direction shown in FIG. 1). As shown in FIGS. 1 and 4, a cartridge-side reel 33 around which the magnetic tape 31 is wound is incorporated so as to be rotatable in both forward and reverse directions around an axis extending in the vertical direction. As with the drive-side reel 22, the cartridge-side reel 33 has a circular outer peripheral surface in plan view, and is a substantially circular cylinder (regardless of solid or hollow) around which the magnetic tape 31 is wound. Or a flangeless type having a disk-shaped hub and no flange. On the lower surface of the cartridge-side reel 33, as described above, a gear is formed that engages with the drive gear 212 inserted into the casing 32 through an opening formed on the lower surface of the casing 32 (not shown). Reference numeral 35 in FIG. 4 is a known reel lock mechanism that fixes the cartridge-side reel 33 when the tape cartridge 3 is not loaded in the tape drive 2, for example, during conveyance or handling.

このテープカートリッジ３にはまた、ケーシング３２の左側面（図３における右手前を向いた面）の前端部に、磁気テープ３１を引き出すためのテープ引出口３６が形成されており、このテープ引出口３６には、薄板状のスライドドア３７が取り付けられている。スライドドア３７は、その詳細な図示は省略するが、図３に矢印で示すように、前後方向（図３における上下方向）に移動可能に、ケーシング３２に対して取り付けられていると共に、例えばねじりコイルばね等の付勢手段によって、テープ引出口３６を閉じる方向に付勢されている。テープ引出口３６は、テープカートリッジ３をテープドライブ２に装填していないときには、付勢されたスライドドア３７によって閉塞される一方、テープカートリッジ３をテープドライブ２に装填したときには、テープドライブ２側に設けられた開放機構（図示省略）によって、付勢手段の付勢力に抗してスライドドア３７が移動されて、開放されるように構成されている。 The tape cartridge 3 is also formed with a tape outlet 36 for pulling out the magnetic tape 31 at the front end of the left side surface of the casing 32 (the surface facing the right front in FIG. 3). A thin plate-like slide door 37 is attached to 36. Although detailed illustration of the sliding door 37 is omitted, as shown by arrows in FIG. 3, the sliding door 37 is attached to the casing 32 so as to be movable in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 3), and for example, twisted The tape outlet 36 is urged in a closing direction by an urging means such as a coil spring. When the tape cartridge 3 is not loaded in the tape drive 2, the tape pull-out port 36 is blocked by the biased slide door 37, while when the tape cartridge 3 is loaded in the tape drive 2, The slide door 37 is moved and opened against the biasing force of the biasing means by the provided opening mechanism (not shown).

テープカートリッジ３にはまた、そのケーシング３２の前側面（図３における上向きの面）に、図３における右手前から左奥の方向である左右方向に比較的長く延びた開口が形成されている。この開口は、テープカートリッジ３をテープドライブ２に装填したときに、後述する第２タッチローラ４４が通過する通過口３８であり、この通過口３８には、ケーシング３２に対して枢支された開閉蓋３９が取り付けられている。この開閉蓋３９は、その右端（図３の左奥の端）よりも所定距離だけ中央側の位置で枢支されており、図３に矢印で示すように、開閉蓋３９が枢軸回りに回動することに伴い、通過口３８が開放及び閉塞されるように構成されている。より詳細に、開閉蓋３９は、図示は省略するが、例えばねじりコイルばね等の回動付勢手段によって、通過口３８を閉塞する方向に回転付勢されており、これによって、テープカートリッジ３をテープドライブ２に装填していないときには、テープカートリッジ３の通過口３８は、開閉蓋３９によって閉塞された状態になる。一方、テープカートリッジ３をテープドライブ２に装填したときには、前述した、テープドライブ２側の開放部材２１３の先端が、開閉蓋３９の枢軸よりも外側の端部（当接部３９１、図６参照）に当接するようになり、この当接部３９１がテープカートリッジ３の内部に押し込まれることで、開閉蓋３９が枢軸回りに回動して前記通過口３８を開放されるようになっている。 The tape cartridge 3 is also formed with an opening extending relatively long in the left-right direction, which is the direction from the right front side to the left back side in FIG. 3, on the front side surface (upward surface in FIG. 3) of the casing 32. This opening is a passage port 38 through which a second touch roller 44 described later passes when the tape cartridge 3 is loaded in the tape drive 2, and the passage port 38 is opened and closed pivotally supported with respect to the casing 32. A lid 39 is attached. The open / close lid 39 is pivotally supported at a center position by a predetermined distance from the right end (the left back end in FIG. 3). As shown by the arrow in FIG. 3, the open / close lid 39 rotates around the pivot axis. The passage 38 is configured to be opened and closed as it moves. More specifically, the opening / closing lid 39 is rotationally biased in a direction to close the passage port 38 by a rotation biasing means such as a torsion coil spring, although not shown in the figure. When the tape drive 2 is not loaded, the passage port 38 of the tape cartridge 3 is closed by the opening / closing lid 39. On the other hand, when the tape cartridge 3 is loaded in the tape drive 2, the tip of the opening member 213 on the tape drive 2 side described above is an end portion outside the pivot of the opening / closing lid 39 (contact portion 391, see FIG. 6). When the contact portion 391 is pushed into the tape cartridge 3, the opening / closing lid 39 rotates about the pivot and opens the passage port 38.

ここでテープドライブ２側の構成の説明に戻り、前記アームステーション４３には、テープカートリッジ３のケーシング３２内に挿入される第２アーム４５の基端が、第１アーム４２と同様に、上下方向に延びる枢軸回りに揺動可能に取り付けられている。第２アーム４５の先端には、前記第１タッチローラ４１と同様の構成の、前記第２タッチローラ４４が取り付けられており（図９参照）、この第２タッチローラ４４もまた、上下方向に延びる軸回りに回転可能に、第２アーム４５に取り付けられている。第２アーム４５はまた、前記第２タッチローラ４４がカートリッジ側リール３３に巻回されている磁気テープ３１の巻回外周面に対して押圧されるように、図１においては反時計回り方向に、例えば不図示のねじりコイルばねによって回動付勢されている。これによって、第２タッチローラ４４は、磁気テープ３１の巻回外周面に押し当てられて、未巻回の磁気テープ３１の巻回を開始するように機能する。 Here, returning to the description of the configuration on the tape drive 2 side, the arm station 43 has a base end of the second arm 45 inserted into the casing 32 of the tape cartridge 3 in the vertical direction, similar to the first arm 42. It is attached so as to be swingable about a pivot extending to the axis. The second touch roller 44 having the same configuration as that of the first touch roller 41 is attached to the tip of the second arm 45 (see FIG. 9). The second touch roller 44 is also arranged in the vertical direction. It is attached to the second arm 45 so as to be rotatable around the extending axis. The second arm 45 is also counterclockwise in FIG. 1 so that the second touch roller 44 is pressed against the winding outer peripheral surface of the magnetic tape 31 wound on the cartridge side reel 33. For example, it is biased by a torsion coil spring (not shown). Accordingly, the second touch roller 44 is pressed against the winding outer peripheral surface of the magnetic tape 31 and functions to start winding of the unwrapped magnetic tape 31.

第２アーム４５はまた、第１アーム４２とは異なり、テープカートリッジ３が装填部２１に装填されていないときには、図示省略の係合手段と係合することによって、図５，６に示すように、テープカートリッジ３の挿入方向に対して直交する方向に延びるように配置される。これによって、テープカートリッジ３の挿入時にテープカートリッジ３との干渉を回避する（退避位置）。一方、テープカートリッジ３が装填部２１に完全に装填されかつ、後述するように通過口３８が開放された後に係合手段の係合が解除されることで、第２アーム４５は、付勢手段による付勢力により反時計回りに回動する。このことにより第２タッチローラ４４は、通過口３８を通ってテープカートリッジ３の内部に進入し、テープカートリッジ３側のリール３３に巻回された磁気テープ３１の巻回外周面に押し当てられることになる。このとき、第２タッチローラ４４は、例えば図４に示すように、カートリッジ側リール３３に対し概略同じ上下方向位置で、カートリッジ側リール３３に隣り合って配設されることになる。この構成によって、第１タッチローラ４１と同様に、フランジ付きの第２タッチローラ４４は、磁気テープ３１の幅方向の位置を規制して一枚飛び出し等の巻きずれの発生を抑制しながら、カートリッジ側リール３３に磁気テープ３１を巻回させる機能を有すると共に、当該第２タッチローラ４４は、磁気テープ３１の巻回外周面に押圧されていることで、同伴空気を除去しながら磁気テープ３１をカートリッジ側リール３３に巻回させる機能を有している。この第２タッチローラ４４及び第２アーム４５を含む第２の整巻機構によって、カートリッジ側リール３３にはフランジが設けられていないものの、カートリッジ側リール３３に対する磁気テープ３１の整巻性が高いレベルで確保される。 Unlike the first arm 42, the second arm 45 is engaged with an engaging means (not shown) when the tape cartridge 3 is not loaded in the loading section 21, as shown in FIGS. The tape cartridge 3 is disposed so as to extend in a direction orthogonal to the insertion direction of the tape cartridge 3. This avoids interference with the tape cartridge 3 when the tape cartridge 3 is inserted (retracted position). On the other hand, the engagement of the engaging means is released after the tape cartridge 3 is completely loaded in the loading portion 21 and the passage port 38 is opened as will be described later, so that the second arm 45 becomes the urging means. It rotates counterclockwise by the urging force of. As a result, the second touch roller 44 enters the inside of the tape cartridge 3 through the passage port 38 and is pressed against the winding outer peripheral surface of the magnetic tape 31 wound around the reel 33 on the tape cartridge 3 side. become. At this time, for example, as shown in FIG. 4, the second touch roller 44 is disposed adjacent to the cartridge side reel 33 at substantially the same vertical position with respect to the cartridge side reel 33. With this configuration, like the first touch roller 41, the second touch roller 44 with the flange regulates the position in the width direction of the magnetic tape 31 and suppresses the occurrence of winding deviation such as jumping out one sheet, and the cartridge. While having the function of winding the magnetic tape 31 on the side reel 33, the second touch roller 44 is pressed against the winding outer peripheral surface of the magnetic tape 31, so that the magnetic tape 31 is removed while removing the accompanying air. It has a function of winding the cartridge side reel 33. By the second winding mechanism including the second touch roller 44 and the second arm 45, the cartridge-side reel 33 is not provided with a flange, but the leveling property of the magnetic tape 31 with respect to the cartridge-side reel 33 is high. Secured by.

次に、図１，５〜８を参照しながら、テープドライブシステム１の動作、具体的には、テープカートリッジ３を、テープドライブ２に装填して（ロードして）、磁気テープ３１に対する記録／再生を行うまでの一連の動作について説明する。 Next, referring to FIGS. 1 and 5 to 8, the operation of the tape drive system 1, specifically, the tape cartridge 3 is loaded into the tape drive 2 and the recording / recording on the magnetic tape 31 is performed. A series of operations until reproduction is described.

図５は、テープカートリッジ３が、テープドライブ２に対して挿入される途中の様子を示しており、テープカートリッジ３は、その上面を上向きにかつ、前面を挿入方向の前側にした向きで、テープドライブ２の前面に形成されている挿入口２１１を通じてテープドライブ２内に挿入される。 FIG. 5 shows a state in which the tape cartridge 3 is being inserted into the tape drive 2, and the tape cartridge 3 is oriented with its upper surface facing upward and the front surface facing the front in the insertion direction. The tape is inserted into the tape drive 2 through the insertion slot 211 formed on the front surface of the drive 2.

図６に示すように、テープカートリッジ３の略半分程度がテープドライブ２内に挿入されれば、テープドライブ２に固定されている開放部材２１３が、テープカートリッジ３の前面の開閉蓋３９の当接部３９１に当接するようになり、テープカートリッジ３がさらに挿入されることに伴い、開放部材２１３の先端部が相対的にテープカートリッジ３内に挿入されることで、開閉蓋３９は、その枢軸を中心として、図６における反時計回り方向に回動を開始する。そうして、図７に示すように、テープカートリッジ３の全体が挿入口２１１を通過して、テープカートリッジ３がテープドライブ２の装填部２１に装填された状態では、開放部材２１３の略全体がテープカートリッジ３内に挿入された状態となり、開閉蓋３９は、テープカートリッジ３の挿入方向に沿う方向にまで回動して、テープカートリッジ３の通過口３８が完全に開放された状態になる。 As shown in FIG. 6, when approximately half of the tape cartridge 3 is inserted into the tape drive 2, the opening member 213 fixed to the tape drive 2 is brought into contact with the opening / closing lid 39 on the front surface of the tape cartridge 3. As the tape cartridge 3 is further inserted and the tip of the opening member 213 is relatively inserted into the tape cartridge 3, the opening / closing lid 39 has its pivot shaft in contact with the portion 391. The rotation starts in the counterclockwise direction in FIG. 6 as the center. Then, as shown in FIG. 7, when the entire tape cartridge 3 passes through the insertion slot 211 and the tape cartridge 3 is loaded in the loading unit 21 of the tape drive 2, substantially the entire opening member 213 is The opening / closing lid 39 is rotated in the direction along the insertion direction of the tape cartridge 3 and the passage port 38 of the tape cartridge 3 is completely opened.

テープカートリッジ３が装填部２１に装填された後に、第２アーム４５の係合が解除されることで、退避位置に位置付けられていた第２アーム４５が付勢力によって反時計回り方向に自動的に回動する（図７の矢印参照）。そうして、第２タッチローラ４４が、通過口３８を通って、テープカートリッジ３のケーシング３２内に進入し、カートリッジ側リール３３に巻回されている磁気テープ３１の巻回外周面に対して押し当てられることになる。また、図示は省略する開放機構によって、スライドドア３７がスライド移動されて、テープ引出口３６が開放される。それと共に、テープドライブ２の捕捉具が、磁気テープ３１の先端に設けられたリーダピンに係合して、磁気テープ３１をテープカートリッジ３から引き出すと共に、それを第２及び第１ガイドローラ２４，２３に、順に巻き掛けながら、ドライブ側リール２２にまで搬送して、ドライブ側リール２２に磁気テープ３１の先端を固定する。こうして、テープカートリッジ３のロードが完了することになる（図８参照）。 After the tape cartridge 3 is loaded in the loading unit 21, the engagement of the second arm 45 is released, so that the second arm 45 positioned at the retracted position is automatically counterclockwise by the urging force. It rotates (see arrow in FIG. 7). Then, the second touch roller 44 enters the casing 32 of the tape cartridge 3 through the passage port 38 and is against the winding outer peripheral surface of the magnetic tape 31 wound on the cartridge-side reel 33. It will be pressed. Further, the slide door 37 is slid by an opening mechanism (not shown), and the tape outlet 36 is opened. At the same time, the trapping device of the tape drive 2 engages with a leader pin provided at the tip of the magnetic tape 31 to pull out the magnetic tape 31 from the tape cartridge 3 and to remove it from the second and first guide rollers 24, 23. In addition, while being wound in order, it is conveyed to the drive side reel 22 and the tip of the magnetic tape 31 is fixed to the drive side reel 22. Thus, the loading of the tape cartridge 3 is completed (see FIG. 8).

この状態で、ドライブ側リール２２が時計回り方向に駆動回転することで、磁気テープ３１は、テープカートリッジ３から、所定の走行経路を通って、ドライブ側リール２２に向かって走行する（フォワード方向に走行する）と共に、その途中に配設されたヘッド２５により記録又は再生がリニアに実行されることになる。そうして、図１に示すように、カートリッジ側リール３３に巻回されている磁気テープ３１の巻回体３１１の径が次第に小さくなる一方で、ドライブ側リール２２に巻回される巻回体３１１の径は次第に大きくなる。 In this state, when the drive-side reel 22 is driven to rotate in the clockwise direction, the magnetic tape 31 travels from the tape cartridge 3 toward the drive-side reel 22 through a predetermined travel path (in the forward direction). Recording or reproduction is performed linearly by the head 25 disposed in the middle. As shown in FIG. 1, the diameter of the wound body 311 of the magnetic tape 31 wound around the cartridge side reel 33 gradually decreases, while the wound body wound around the drive side reel 22. The diameter of 311 gradually increases.

ここで前述したように、ドライブ側リール２２には、巻回体３１１の巻回外周面に第１タッチローラ４１が押し当てられているため、第１タッチローラ４１のフランジにより、磁気テープ３１の幅方向の位置が規制され、例えば一枚飛び出しなどの巻きずれが抑制されると共に、未巻回の磁気テープ３１は、押し当てられている第１タッチローラ４１によって巻回が開始されるため、その巻回時の同伴空気が除去されることになる。そうして、フランジレスタイプであるにも拘わらずドライブ側リール２２に対して、磁気テープ３１が均一に巻回されることになり、ドライブ側リール２２に対する整巻性が向上する。 As described above, since the first touch roller 41 is pressed against the winding outer peripheral surface of the winding body 311 on the drive-side reel 22, the flange of the first touch roller 41 causes the magnetic tape 31 to move. Since the position in the width direction is regulated, for example, winding deviation such as jumping out one sheet is suppressed, and winding of the unwrapped magnetic tape 31 is started by the pressed first touch roller 41. The accompanying air at the time of winding is removed. As a result, the magnetic tape 31 is uniformly wound around the drive-side reel 22 in spite of the flangeless type, so that the winding performance with respect to the drive-side reel 22 is improved.

また、仮にドライブ側リール２２がフランジ付きリールである場合は、ドライブ側リール２２に巻回される磁気テープ３１が、フランジと接触することに起因する振動が磁気テープ３１に沿って伝播し、ヘッド２５と磁気テープ３１との位置ずれによりトラッキング性能が低下する虞があるところ、前記の構成では、ドライブ側リール２２がフランジレスであり磁気テープ３１とフランジとの接触はないため、トラッキング性能の低下を回避し得る。これは、記録及び／又は再生エラーを低下させる上で有利である。また、フランジとの接触に起因する、磁気テープ３１のエッジの損傷等も回避される。 Also, if the drive-side reel 22 is a flanged reel, the vibration caused by the magnetic tape 31 wound around the drive-side reel 22 coming into contact with the flange propagates along the magnetic tape 31, and the head In this configuration, the drive reel 22 is flangeless and there is no contact between the magnetic tape 31 and the flange, so the tracking performance is degraded. Can be avoided. This is advantageous in reducing recording and / or playback errors. Further, damage to the edge of the magnetic tape 31 due to contact with the flange can be avoided.

また、例えばドライブ側リール２２が、フランジ付きリールである場合には、リールの芯振れにより、特定の周方向位置において磁気テープ３１とフランジとが必ず接触してしまうことが起こり得る。また、例えばフランジ付きリールの製造ばらつきによって、特定の周方向位置に形状不良が生じたときも同様に、特定の周方向位置において磁気テープ３１とフランジとが必ず接触してしまうような場合が起こり得る。この場合において、巻回体３１１の径は次第に大きくなることから、前記の接触周期は次第に長くなる、つまり、接触周期が、磁気テープ３１の巻回が進むにつれて変化し、その結果、接触に起因するノイズの発生周期も変化することになる。このことは、データの記録／再生に際して、例えばフィルタ処理によって接触ノイズを低減乃至除去しようとしても、それを困難にする。 For example, when the drive-side reel 22 is a flanged reel, the magnetic tape 31 and the flange may always come into contact at a specific circumferential position due to the centering of the reel. Similarly, when a defective shape occurs in a specific circumferential position due to, for example, manufacturing variations of a flanged reel, the magnetic tape 31 and the flange always come into contact with each other at a specific circumferential position. obtain. In this case, since the diameter of the wound body 311 is gradually increased, the contact period is gradually increased, that is, the contact period is changed as the winding of the magnetic tape 31 is advanced, and as a result, the contact is caused. The generation period of noise that changes is also changed. This makes it difficult to reduce or remove contact noise by, for example, filtering when recording / reproducing data.

これに対し、前記の構成では、そもそもリール２２のフランジを無くしているため、磁気テープ３１とフランジとの接触が回避されている一方で、仮に磁気テープ３１に直接的に接触する第１タッチローラ４１の形状ばらつき等によって周期的なノイズが生じるとした場合でも、その周期は、巻回体３１１の径の大きさとは無関係であるため、ノイズの発生周期は変化しない。つまり、この場合は、フィルタ処理によって接触ノイズを低減又は除去することが比較的容易に行い得る。 On the other hand, in the above-described configuration, since the flange of the reel 22 is eliminated in the first place, the contact between the magnetic tape 31 and the flange is avoided, but the first touch roller that directly contacts the magnetic tape 31 temporarily. Even when periodic noise is generated due to variation in the shape of the shape 41 or the like, the period is independent of the size of the diameter of the wound body 311, and therefore the noise generation period does not change. That is, in this case, it is relatively easy to reduce or remove contact noise by filtering.

磁気テープ３１の全量がドライブ側リール２２に巻回された後には、リバース動作として、カートリッジ側リール３３が反時計回りに駆動回転し、それに伴い、磁気テープ３１がドライブ側リール２２から、カートリッジ側リール３３に向かって走行する。そうして今度は、カートリッジ側リール３３に、磁気テープ３１が巻回されることになる。このときにも、カートリッジ側リール３３には、その巻回外周面に第２タッチローラ４４が押し付けられているため、前記と同様に、磁気テープ３１の幅方向の位置を規制して巻きずれを抑制しつつ、同伴空気を除去して磁気テープ３１を巻回するから、フランジ付きリールと同程度の高いレベルの整巻性が確保される。また、カートリッジ側リール３３もフランジレスタイプであるため、前述したように、巻回時の接触に伴う振動等が回避され、エラーレートの低減に有利になると共に、磁気テープ３１のエッジの損傷回避に有利になる。 After the entire amount of the magnetic tape 31 is wound around the drive-side reel 22, as a reverse operation, the cartridge-side reel 33 is driven to rotate counterclockwise, and accordingly, the magnetic tape 31 is moved from the drive-side reel 22 to the cartridge side. Travel toward the reel 33. Then, the magnetic tape 31 is wound around the cartridge-side reel 33 this time. Also at this time, since the second touch roller 44 is pressed against the winding outer peripheral surface of the cartridge side reel 33, similarly to the above, the position in the width direction of the magnetic tape 31 is regulated to prevent winding deviation. Since the entrained air is removed while the magnetic tape 31 is wound while suppressing, a level of winding that is as high as that of a flanged reel is ensured. Further, since the cartridge-side reel 33 is also of a flangeless type, as described above, vibration and the like associated with contact during winding are avoided, which is advantageous in reducing the error rate and avoiding damage to the edge of the magnetic tape 31. To be advantageous.

このように前記のテープドライブシステム１では、フォワード時及びリバース時のいずれにおいても、磁気テープ３１の整巻性を確保しつつ、磁気テープ３１とフランジの接触に起因する種々の問題を回避することが可能になる。 As described above, in the tape drive system 1 described above, various problems caused by the contact between the magnetic tape 31 and the flange can be avoided while securing the winding property of the magnetic tape 31 in both the forward time and the reverse time. Is possible.

尚、テープカートリッジ３をアンロードするときには、前記とは逆に、ドライブ側リール２２に固定されたリーダピンが、テープカートリッジ３に戻されてスライドドア３７が閉められると共に、第２アーム４５が係合手段に係合されて、退避位置に位置付けられた後に、テープカートリッジ３が、挿入方向とは逆方向に移動することに伴い開閉蓋３９が、枢軸を中心として時計回り方向に回動して、通過口３８を自動的に閉塞する。その後に、テープカートリッジ３が挿入口２１１を通じて、テープドライブ２の外に排出されることになる。 When the tape cartridge 3 is unloaded, the leader pin fixed to the drive-side reel 22 is returned to the tape cartridge 3 to close the slide door 37 and the second arm 45 is engaged. After the tape cartridge 3 is moved in the direction opposite to the insertion direction after being engaged with the means and positioned at the retracted position, the opening / closing lid 39 rotates clockwise about the pivot axis, The passage port 38 is automatically closed. Thereafter, the tape cartridge 3 is discharged out of the tape drive 2 through the insertion slot 211.

ここで、テープカートリッジ３のリール３３を、フランジレスタイプに構成することは、例えば図４に、符号Ｃで示すように、フランジの厚み分だけ、磁気テープ３１とケーシング３２の内面との間の隙間を大きくすることになる。このことは、テープカートリッジ３の外形状、及び、テープの幅がそれぞれ規格によって定められていて、変更することができない前提において、隙間が大きくなった分だけ、テープカートリッジ３の搬送時や取り扱い時に、磁気テープ３１がケーシング３２の内面に接触する確率を低減させ、磁気テープ３１の信頼性を向上する上で極めて有効である。また、この構成では、テープカートリッジ３は、巻回体３１１の巻回外周面に押し当てられるタッチローラ等の、磁気テープ３１の整巻性を確保するための構成を一切備えていないため、テープカートリッジ３のコストの低減化、また、そうした可動部分を有しないことに起因する信頼性の向上を図り得る。 Here, the configuration of the reel 33 of the tape cartridge 3 in a flangeless type means that, for example, as shown by a symbol C in FIG. 4, there is a gap between the magnetic tape 31 and the inner surface of the casing 32 by the thickness of the flange. The gap will be increased. This is because the outer shape of the tape cartridge 3 and the width of the tape are determined by the standards and cannot be changed, so that the gap becomes larger when the tape cartridge 3 is transported or handled. The magnetic tape 31 is extremely effective in reducing the probability of contact with the inner surface of the casing 32 and improving the reliability of the magnetic tape 31. Further, in this configuration, the tape cartridge 3 does not include any configuration for ensuring the winding property of the magnetic tape 31 such as a touch roller pressed against the winding outer peripheral surface of the winding body 311. The cost of the cartridge 3 can be reduced, and the reliability resulting from not having such a movable part can be improved.

尚、従来のフランジ付きのリールを有するテープカートリッジ、換言すれば、通過口３８及び開閉蓋３９を備えていないテープカートリッジを、前記のテープドライブ２に装填可能に構成してもよく、その場合は、例えばテープドライブ２に設けられる開放部材２１３の位置を変更可能に構成して、ドライブ２に装填されるテープカートリッジに応じて、従来構成のテープカートリッジのときには、開放部材２１３の位置をテープカートリッジとは干渉しない位置に移動させるような構成を採用してもよい。尚、開閉蓋３９の開閉機構としては、前記の構成に限定されるものではない。また、テープドライブシステム１としては、テープカートリッジは従来構成のままとして、前記のテープドライブ２から第２の整巻機構を省略してもよい。 A conventional tape cartridge having a reel with a flange, in other words, a tape cartridge not provided with the passage port 38 and the opening / closing lid 39 may be configured to be able to be loaded into the tape drive 2. For example, the position of the opening member 213 provided in the tape drive 2 is configured to be changeable, and the position of the opening member 213 is changed to the tape cartridge in the case of a conventional tape cartridge according to the tape cartridge loaded in the drive 2. May be adopted to move to a position where no interference occurs. The opening / closing mechanism of the opening / closing lid 39 is not limited to the above configuration. Further, in the tape drive system 1, the tape cartridge may be left in the conventional configuration, and the second winding mechanism may be omitted from the tape drive 2.

また、タッチローラの構成としては、前述した、磁気テープ３１の位置規制の機能と、磁気テープ３１を巻回外周面に押し付ける機能とを一つのローラで実現するのではなく、二つのローラのそれぞれが、各機能を実現するようにしてもよい。例えば図１０に示す例のように、磁気テープ３１の走行方向の上流側に、フランジ付きの規制ローラ４６を配置し、磁気テープ３１の走行方向の下流側に、押圧ローラ４７を配置するようにしてもよい。このときに、規制ローラ４６は、前記のタッチローラ４１，４４と同様に、硬質ローラとし、押圧ローラ４７は、例えばゴムやスポンジ等を含んで構成される軟質ローラとしてもよい。また、図１０に示すように、これら二つのローラ４６，４７は、第１及び第２アーム４２，４５の先端に対して回動可能に取り付けられた一つのホルダ４８に対してそれぞれ保持されるようにしてもよい。こうすることで、ローラ４６，４７は、磁気テープ３１の巻回体３１１の外周面にそれぞれ当接するようになって、規制ローラ４６による位置の規制と、押圧ローラ４７による磁気テープ３１の押圧とがそれぞれ行われ、磁気テープ３１の整巻性が向上する。尚、これとは異なり、例えば規制ローラ４６は、巻回体３１１の外周面に対し非接触となるように配置してもよい。 In addition, as a configuration of the touch roller, the above-described function of regulating the position of the magnetic tape 31 and the function of pressing the magnetic tape 31 against the winding outer peripheral surface are not realized by one roller, but each of the two rollers. However, each function may be realized. For example, as in the example shown in FIG. 10, a restriction roller 46 with a flange is disposed on the upstream side in the traveling direction of the magnetic tape 31, and a pressing roller 47 is disposed on the downstream side in the traveling direction of the magnetic tape 31. May be. At this time, the regulating roller 46 may be a hard roller as in the case of the touch rollers 41 and 44, and the pressing roller 47 may be a soft roller including rubber, sponge, or the like. Further, as shown in FIG. 10, these two rollers 46 and 47 are respectively held by a single holder 48 that is rotatably attached to the tips of the first and second arms 42 and 45. You may do it. By doing so, the rollers 46 and 47 come into contact with the outer peripheral surface of the wound body 311 of the magnetic tape 31, respectively, and the position restriction by the restriction roller 46 and the pressing of the magnetic tape 31 by the pressure roller 47. Are performed, and the winding property of the magnetic tape 31 is improved. Unlike this, for example, the regulating roller 46 may be arranged so as to be in non-contact with the outer peripheral surface of the wound body 311.

また、前記の構成では、タッチローラ４１，４４を、回動するアーム４２，４５によって巻回体３１１の外周面に当接させていたが、タッチローラ４１，４４を押し付ける構成は、回動アームに限定されるものではない。例えばタッチローラ４１，４４を、リールの径方向に沿うようにスライド移動可能に支持すると共に、タッチローラ４１，４４をハブの中心に向かって付勢するようにして、巻回体３１１の外周面にタッチローラ４１，４４を当接させてもよい。 In the above configuration, the touch rollers 41 and 44 are brought into contact with the outer peripheral surface of the wound body 311 by the rotating arms 42 and 45. However, the configuration in which the touch rollers 41 and 44 are pressed is a rotating arm. It is not limited to. For example, the touch rollers 41 and 44 are supported so as to be slidable along the radial direction of the reel, and the touch rollers 41 and 44 are urged toward the center of the hub so that the outer peripheral surface of the wound body 311 The touch rollers 41 and 44 may be brought into contact with each other.

また、第１及び第２の整巻機構は、ローラでなくても、非回転の部材を巻回体３１１の外周面に押し付けるようにしてもよい。 Further, the first and second winding mechanisms may not be rollers but may press a non-rotating member against the outer peripheral surface of the wound body 311.

以上説明したように、ここに開示したテープドライブ、テープカートリッジ及びテープドライブシステムは、テープカートリッジ内に単一のリールを収納したドライブ、カートリッジ及びテープドライブシステムについて有用である。 As described above, the tape drive, tape cartridge, and tape drive system disclosed herein are useful for a drive, cartridge, and tape drive system in which a single reel is accommodated in the tape cartridge.

１テープドライブシステム
２テープドライブ
２１装填部
２２ドライブ側リール
２５ヘッド
３テープカートリッジ
３１磁気テープ（テープ）
３２ケーシング
３３カートリッジ側リール
３８通過口（開口）
４１第１タッチローラ（第１の整巻機構）
４２第１アーム（第１の整巻機構）
４４第２タッチローラ（第２の整巻機構）
４５第２アーム（第２の整巻機構）
４６規制ローラ
４７押圧ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape drive system 2 Tape drive 21 Loading part 22 Drive side reel 25 Head 3 Tape cartridge 31 Magnetic tape (tape)
32 Casing 33 Cartridge side reel 38 Passing port (opening)
41 First touch roller (first winding mechanism)
42 First arm (first winding mechanism)
44 Second touch roller (second winding mechanism)
45 Second arm (second winding mechanism)
46 Restriction roller 47 Pressure roller

Claims

A loading unit in which a tape cartridge containing a single reel on which a strip-shaped tape is wound is detachably loaded;
A drive-side reel around which the tape drawn from the tape cartridge is wound;
A head disposed on a travel path of the tape between the tape cartridge and the drive-side reel and performing at least one of recording and reproduction with respect to the tape;
The drive-side reel is a flangeless type having a hub around which the tape is wound,
A first winding mechanism that regulates the position of the tape in the width direction and starts winding of the unwrapped tape by contacting the wound outer peripheral surface of the tape wound on the hub; Prepared,
The first winding mechanism has a first touch roller with a flange that comes into contact with the winding outer peripheral surface,
The hub of the first touch roller is a tape drive having an axial length corresponding to the width of the tape.

The tape drive according to claim 1,
The reel of the tape cartridge is a flangeless type having a hub around which the tape is wound,
When the tape cartridge is loaded in the loading section, the tape cartridge is inserted into the tape cartridge through an opening formed in the tape cartridge to regulate the position in the width direction of the tape and wound around the hub. A second winding mechanism for starting winding of the unwrapped tape by contacting the wound outer circumferential surface of the tape,
The second winding mechanism has a second touch roller with a flange in contact with the winding outer peripheral surface,
The hub of the second touch roller is a tape drive having an axial length corresponding to the width of the tape.

The tape drive according to claim 1,
It said first Seimaki mechanism, the are arranged in the running direction of the tape relative to the first touch roller and further has a devoted pressing roller pressed to the winding peripheral surface,
The pressure roller is a tape drive that is disposed closer to the drive-side reel in the tape running direction than the first touch roller.

The tape drive according to claim 2,
It said second Seimaki mechanism, the are arranged in the running direction of the tape relative to the second touch roller and further has a devoted pressing roller pressed to the winding peripheral surface,
The pressure roller is a tape drive that is disposed closer to the reel side of the tape cartridge in the tape running direction than the second touch roller.

A single reel on which a strip of tape is wound;
A casing that houses the reel,
The reel is a flangeless type having a hub around which the tape is wound,
The casing is formed with an opening that is opened when the tape drive is loaded.
The tape drive regulates the position of the tape in the width direction and adjusts the winding of the unwrapped tape by starting contact with the wound outer peripheral surface of the tape wound around the hub. Mechanism is provided,
The tape winding mechanism is configured to enter the casing through the opening.

A tape cartridge containing a single cartridge-side reel around which a strip of tape is wound;
A tape drive in which the tape cartridge is detachably loaded,
The tape drive is
A loading section in which the tape cartridge is loaded;
A drive-side reel around which the tape drawn from the tape cartridge is wound;
A head disposed on the tape conveyance path between the tape cartridge and the drive-side reel and performing at least one of recording and reproduction with respect to the tape;
Each of the cartridge side reel and the drive side reel is a flangeless type having a hub around which the tape is wound,
The tape drive is
A first adjustment that regulates the position in the width direction of the tape and starts winding the unwrapped tape by contacting the winding outer peripheral surface of the tape wound around the hub of the drive-side reel. Winding mechanism;
When the tape cartridge is loaded into the loading section, the tape cartridge is inserted into the tape cartridge through an opening formed in the tape cartridge to regulate the position in the width direction of the tape, and the cartridge side reel A tape drive system further comprising: a second winding mechanism for starting winding of an unwrapped tape by abutting against a winding outer peripheral surface of the tape wound on a hub.