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JP5493388B2 - Reciprocating motor - Google Patents
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Description

本発明は往復移動式モータに関する。   The present invention relates to a reciprocating motor.

従来、往復移動式モータが知られている。往復移動式モータは、冷凍サイクル系の作動流体の吸い込みおよび圧縮を行うための圧縮室と圧縮室に対して分離した設けられた作動室とをもつハウジングと、長手方向に往復移動可能にハウジングの作動室内に設けられた駆動軸と、圧縮室に対面するように駆動軸に設けられ駆動軸の往復移動に伴い圧縮室において冷凍サイクル系の作動流体の吸い込みおよび圧縮を行うためのピストンと、ハウジングの作動室内に設けられた永久磁石と、ハウジングの作動室内に設けられ給電されるコイルと、駆動軸を往復移動させる磁路をコイルおよび永久磁石により形成する透磁ヨークとを備えている(特許文献1,2)。   Conventionally, a reciprocating motor is known. The reciprocating motor includes a housing having a compression chamber for sucking and compressing the working fluid of the refrigeration cycle system and a working chamber provided separately from the compression chamber, and a housing that is reciprocally movable in the longitudinal direction. A drive shaft provided in the working chamber; a piston provided on the drive shaft so as to face the compression chamber; and a housing for sucking and compressing a working fluid of the refrigeration cycle system in the compression chamber as the drive shaft reciprocates. A permanent magnet provided in the working chamber, a coil provided in the working chamber of the housing and supplied with power, and a magnetic yoke that forms a magnetic path for reciprocating the drive shaft by the coil and the permanent magnet (Patent) References 1, 2).

特開2003−185282号公報JP 2003-185282 A 特開2006−2708号公報JP 2006-2708 A

上記した従来技術によれば、コイル室に配置されているコイルは、給電に伴いジュール熱で発熱する。モータの駆動時間が長くなると、コイル室が次第に昇温される。このためコイルが更に昇温し、コイルの電気抵抗が一層増加し、モータ効率が低下するおそれがあった。   According to the above-described conventional technology, the coil disposed in the coil chamber generates heat due to Joule heat accompanying power feeding. When the driving time of the motor becomes long, the coil chamber is gradually heated. For this reason, the temperature of the coil is further increased, the electric resistance of the coil is further increased, and the motor efficiency may be lowered.

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、コイル室の過熱が抑制され、コイル室に配置されているコイルの過熱が抑制され、モータ効率を向上させることができる往復移動式モータを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a reciprocating motor that can suppress overheating of a coil chamber, suppress overheating of a coil disposed in the coil chamber, and improve motor efficiency. The issue is to provide.

本発明の往復移動式モータは、(i)作動室をもつハウジングと、(ii)長手方向に往復移動可能にハウジングの作動室内に設けられた駆動軸と、(iii)駆動軸に設けられ駆動軸の往復移動に伴い往復移動する可動体と、(iv)ハウジングの作動室内に設けられた永久磁石と、(v)永久磁石に対して相対移動するように設けられ、ハウジングの作動室内に配置され給電されるコイルと、(vi)駆動軸を往復移動させる磁路を、コイルおよび永久磁石により形成する透磁材料で形成された透磁ヨークとを具備しており、(v)透磁ヨークは、コイルを配置するコイル室と、コイル室の内部とコイル室の外方とを連通させる貫通孔とをもち、コイル室の内部の流体を貫通孔を通過させてコイル室の外方に吐出させることを特徴とする。   The reciprocating motor of the present invention includes (i) a housing having a working chamber, (ii) a driving shaft provided in the working chamber of the housing so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction, and (iii) driving provided on the driving shaft. A movable body that reciprocates with the reciprocating movement of the shaft; (iv) a permanent magnet provided in the working chamber of the housing; and (v) provided to move relative to the permanent magnet and disposed in the working chamber of the housing. And (vi) a magnetically permeable yoke formed of a magnetically permeable material formed by a coil and a permanent magnet, and (v) a magnetically permeable yoke. Has a coil chamber in which the coil is disposed, and a through hole that allows the inside of the coil chamber to communicate with the outside of the coil chamber, and discharges the fluid inside the coil chamber to the outside of the coil chamber through the through hole. It is characterized by letting

コイルに給電されると、コイルを流れる電流と、永久磁石と透磁ヨークによって形成される磁場によって生じるローレンツ力が生じる。これにより駆動軸がピストンと共に往復移動する。コイルに給電されると、コイルはジュール熱を発生させて高温化される。コイルが配置されているコイル室も昇温化する。これによりコイル室内に溜まった熱は、流体と共に、透磁ヨークの貫通孔を通過してコイル室の外方に移動できる。このためコイル室の過熱が抑制され、コイル室に配置されているコイルの過熱が抑制される。   When power is supplied to the coil, a Lorentz force generated by a current flowing through the coil and a magnetic field formed by the permanent magnet and the magnetically permeable yoke is generated. As a result, the drive shaft reciprocates together with the piston. When power is supplied to the coil, the coil generates Joule heat and is heated. The temperature of the coil chamber in which the coil is disposed is also increased. As a result, the heat accumulated in the coil chamber can move to the outside of the coil chamber together with the fluid through the through hole of the magnetically permeable yoke. For this reason, overheating of the coil chamber is suppressed, and overheating of the coil disposed in the coil chamber is suppressed.

本発明によれば、コイル室の熱をもつ流体は、透磁ヨークの貫通孔を通過してコイル室の外方に移動できる。このためコイル室の過熱が抑制され、コイル室に配置されているコイルの過熱が抑制される。このように透磁ヨークのコイル室に配置されているコイルの過熱が抑えられるため、コイルの昇温化が抑制され、モータ効率を向上させることができる。   According to the present invention, the fluid having the heat in the coil chamber can move to the outside of the coil chamber through the through hole of the magnetically permeable yoke. For this reason, overheating of the coil chamber is suppressed, and overheating of the coil disposed in the coil chamber is suppressed. As described above, since overheating of the coil disposed in the coil chamber of the magnetically permeable yoke is suppressed, the temperature rise of the coil is suppressed and the motor efficiency can be improved.

実施例1に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor which concerns on Example 1 and is cut | disconnected along the axial length direction. 実施例2に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor which concerns on Example 2 and is cut | disconnected along the axial length direction. 実施例3に係り、第1貫通孔および第2貫通孔を有する透磁ヨークを示す端面図である。FIG. 10 is an end view showing a magnetically permeable yoke according to a third embodiment and having a first through hole and a second through hole. 実施例4に係り、第1貫通孔および第2貫通孔を有する透磁ヨークを示す端面図である。FIG. 10 is an end view showing a magnetically permeable yoke according to a fourth embodiment and having a first through hole and a second through hole. 実施例5に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 5 that is cut along the axial length direction. 実施例6に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 6 that is cut along the axial length direction. 実施例7に係り、第2貫通孔を有する透磁ヨークを軸直角方向に沿って切断した断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a magnetically permeable yoke having a second through hole cut along a direction perpendicular to the axis according to the seventh embodiment. 実施例10に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 10 which is cut along an axial length direction. 実施例11に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 11 that is cut along the axial length direction. 実施例12に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 12 which is cut along an axial length direction. 実施例13に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 13 that is cut along an axial length direction. 実施例14に係り、軸長方向に沿って切断されているモータの断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view of a motor according to Embodiment 14 which is cut along the axial length direction.

コイルは、永久磁石に対して相対移動するように設けられている。この場合、コイルが可動で、永久磁石が固定でも良い。あるいは、永久磁石が可動で、コイルが固定でも良い。   The coil is provided to move relative to the permanent magnet. In this case, the coil may be movable and the permanent magnet may be fixed. Alternatively, the permanent magnet may be movable and the coil may be fixed.

本発明の一視点によれば、透磁ヨークは磁束を透過させる透磁材料で形成されており、駆動軸の軸芯の回りに配置された内ヨーク部と、駆動軸の軸芯の回りに配置され内ヨーク部をコイル室を介して覆う外ヨーク部と、外ヨーク部の軸長方向の端部と内ヨーク部の軸長方向の端部とを繋ぐ中間ヨーク部と、内ヨーク部、外ヨーク部および中間ヨーク部で形成されたコイル室とを有する。この場合、貫通孔は、中間ヨーク部において中間ヨーク部を貫通すると共に、コイル室に対面するように形成されている(請求項2)。貫通孔はコイル室に対面しているため、コイル室の熱をもつ流体を貫通孔を介してコイル室外方に排出できる。流体としてはガス(例えば冷媒ガス、空気等)が挙げられる。   According to one aspect of the present invention, the magnetically permeable yoke is made of a magnetically permeable material that transmits magnetic flux, and has an inner yoke portion arranged around the axis of the drive shaft and an axis around the axis of the drive shaft. An outer yoke part that covers the inner yoke part via the coil chamber, an intermediate yoke part that connects an end part in the axial length direction of the outer yoke part and an end part in the axial length direction of the inner yoke part, an inner yoke part, And a coil chamber formed by an outer yoke portion and an intermediate yoke portion. In this case, the through hole is formed in the intermediate yoke portion so as to penetrate the intermediate yoke portion and to face the coil chamber. Since the through hole faces the coil chamber, the fluid having heat in the coil chamber can be discharged to the outside of the coil chamber through the through hole. Examples of the fluid include gas (for example, refrigerant gas, air).

本発明の一視点によれば、透磁ヨークの軸芯に沿った断面において、貫通孔のうちコイル室に近い側を一端部とし、貫通孔のうちコイル室から遠い側を他端部とするとき、貫通孔の流路断面積は、一端部では他端部よりも大きく、他端部では一端部よりも小さくされている(請求項3)。この場合、作動室において流体の一方向流れを形成するのに有利である。   According to one aspect of the present invention, in a cross section along the axis of the magnetically permeable yoke, one side of the through hole that is closer to the coil chamber is one end, and the other side of the through hole is the other end. At this time, the flow passage cross-sectional area of the through hole is larger at the one end than at the other end, and smaller at the other end than at one end. In this case, it is advantageous to form a unidirectional flow of fluid in the working chamber.

本発明の一視点によれば、貫通孔における流体の一方向流れを許容すると共に逆方向流れを阻止する逆止弁が、貫通孔に設けられている(請求項4)。この場合、作動室において流体の一方向流れを形成するのに有利である。   According to one aspect of the present invention, a check valve that allows a unidirectional flow of fluid in the through hole and prevents a reverse flow is provided in the through hole. In this case, it is advantageous to form a unidirectional flow of fluid in the working chamber.

本発明の一視点によれば、透磁ヨークは、駆動軸の軸芯の回りに配置された内ヨーク部と、駆動軸の軸芯の回りに配置され内ヨーク部をコイル室を介して覆う外ヨーク部と、外ヨーク部の軸長方向の端部と内ヨーク部の軸長方向の端部とを繋ぐ中間ヨーク部と、内ヨーク部、外ヨーク部および中間ヨーク部で形成されたコイル室とを有する。この場合、貫通孔は、中間ヨーク部において形成され中間ヨーク部を貫通する第1貫通孔と、外ヨーク部において形成され外ヨーク部を貫通する第2貫通孔とを有する(請求項5)。   According to one aspect of the present invention, the magnetically permeable yoke includes an inner yoke portion arranged around the axis of the drive shaft, and covers the inner yoke portion arranged around the axis of the drive shaft via the coil chamber. A coil formed of an outer yoke portion, an intermediate yoke portion connecting an end portion in the axial length direction of the outer yoke portion and an end portion in the axial length direction of the inner yoke portion, and an inner yoke portion, an outer yoke portion, and an intermediate yoke portion And a chamber. In this case, the through hole has a first through hole formed in the intermediate yoke portion and penetrating the intermediate yoke portion, and a second through hole formed in the outer yoke portion and penetrating the outer yoke portion.

本発明の一視点によれば、作動室の流体と熱交換して流体を冷却させる冷却要素が作動室に設けられている(請求項6)。作動室の流体を冷却させるのに有利である。冷却要素としては作動室の流体を冷却できるものであれば何でもよく、ラジエータ、熱交換器、コールドヘッドなどが例示される。   According to one aspect of the present invention, a cooling element that cools the fluid by exchanging heat with the fluid in the working chamber is provided in the working chamber. It is advantageous for cooling the fluid in the working chamber. Any cooling element may be used as long as it can cool the fluid in the working chamber, and examples thereof include a radiator, a heat exchanger, and a cold head.

本発明の一視点によれば、駆動軸の往復移動に伴い貫通孔に流体を送風することにより、貫通孔における流体通過量を高める送風部が設けられている(請求項7)。貫通孔における流体通過量が高められるため、透磁ヨークおよびコイル室の昇温の抑制に有利である。   According to one aspect of the present invention, there is provided a blower that increases the amount of fluid passing through the through hole by blowing fluid to the through hole as the drive shaft reciprocates. Since the amount of fluid passing through the through hole is increased, it is advantageous for suppressing the temperature rise of the magnetically permeable yoke and the coil chamber.

以下、本発明の実施例1について図1を参照して説明する。本実施例の往復移動式モータは、ボイスコイルモータとも呼ばれるものであり、作動系である冷凍サイクル系9の圧縮工程として使用されている。このモータは、箱形状をなすハウジング1と、駆動軸2と、可動体としてのピストン3と、コイル4と、透磁ヨーク5と、永久磁石6とを有する。ハウジング1は、作動系である冷凍サイクル系9の作動流体(冷媒ガス)の吸い込みおよび圧縮を行うための圧縮室11を形成するシリンダ10と、圧縮室11に対して分離して設けられた作動室12とをもつ。ハウジング1は、筒形状をなす外壁13と、外壁13の軸長方向の端部に形成された端壁14とを有する。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIG. The reciprocating motor of this embodiment is also called a voice coil motor, and is used as a compression process of the refrigeration cycle system 9 that is an operating system. This motor has a box-shaped housing 1, a drive shaft 2, a piston 3 as a movable body, a coil 4, a magnetically permeable yoke 5, and a permanent magnet 6. The housing 1 includes a cylinder 10 that forms a compression chamber 11 for sucking and compressing a working fluid (refrigerant gas) of a refrigeration cycle system 9 that is an operation system, and an operation provided separately from the compression chamber 11. It has a chamber 12. The housing 1 includes an outer wall 13 having a cylindrical shape and an end wall 14 formed at an end portion of the outer wall 13 in the axial length direction.

作動室12は、冷凍サイクル系9の圧縮行程を実施するための圧縮室11とは独立しているが、冷凍サイクル系9の作動流体と同一の流体が収容されている。圧縮室11の作動流体に異組成のガスが混入することを回避するためである。例えば、冷凍サイクル系9の作動流体がヘリウムの場合には、ヘリウムガスが作動室12に収容されている。冷凍サイクル系9の作動流体が窒素の場合には、窒素ガスが作動室12に収容されている。   The working chamber 12 is independent of the compression chamber 11 for performing the compression stroke of the refrigeration cycle system 9, but contains the same fluid as the working fluid of the refrigeration cycle system 9. This is for avoiding the mixing of gases having different compositions into the working fluid of the compression chamber 11. For example, when the working fluid of the refrigeration cycle system 9 is helium, helium gas is accommodated in the working chamber 12. When the working fluid of the refrigeration cycle system 9 is nitrogen, nitrogen gas is accommodated in the working chamber 12.

駆動軸2は、これの軸芯P1が横方向に沿っている横軸型であり、これの長手方向(矢印X方向)に往復移動可能にハウジング1の作動室12内に設けられている。駆動軸2は第1軸受21および第2軸受22により支持されている。第1軸受21は駆動軸2の先端部の側を支持しており、ピストン3に対面する。第2軸受22は駆動軸2の基端部の側を支持しており、ハウジング1の端壁14に対面する。第1軸受21および第2軸受22はフレクシャベアリングで形成されており、渦巻状をなしており、渦巻き状の開口をもつ。第1軸受21および第2軸受22は、軸芯P1に沿った方向には低い剛性を有するものの、軸芯P1と直交する方向には高い剛性を有する。   The drive shaft 2 is of a horizontal axis type with its axis P1 extending in the horizontal direction, and is provided in the working chamber 12 of the housing 1 so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction (arrow X direction). The drive shaft 2 is supported by a first bearing 21 and a second bearing 22. The first bearing 21 supports the tip end side of the drive shaft 2 and faces the piston 3. The second bearing 22 supports the base end side of the drive shaft 2 and faces the end wall 14 of the housing 1. The first bearing 21 and the second bearing 22 are formed of flexure bearings, have a spiral shape, and have a spiral opening. The first bearing 21 and the second bearing 22 have low rigidity in the direction along the axis P1, but have high rigidity in the direction orthogonal to the axis P1.

軸長方向において、作動室12は、ピストン3と透磁ヨーク5との間に存在する第1作動室12fと、透磁ヨーク5と端壁14との間に存在する第2作動室12sと、透磁ヨーク5を配置する主作動室12tとをもつ。なお、第1軸受21および第2軸受22は通気性をもつ渦巻型のフレクシャベアリングで形成されているため、第1作動室12f、主作動室12tおよび第2作動室12sは連通している。   In the axial direction, the working chamber 12 includes a first working chamber 12f that exists between the piston 3 and the magnetically permeable yoke 5, and a second working chamber 12s that exists between the magnetically permeable yoke 5 and the end wall 14. And a main working chamber 12t in which the permeable yoke 5 is disposed. Since the first bearing 21 and the second bearing 22 are formed of a spiral flexure bearing having air permeability, the first working chamber 12f, the main working chamber 12t, and the second working chamber 12s communicate with each other. .

ピストン3は、圧縮室11に対面する前面3fと圧縮室11に背向する背面3rとをもち、駆動軸2の先端部に設けられている。ピストン3は、駆動軸2の往復移動に伴い、圧縮室11において冷凍サイクル系9の作動流体の吸い込みおよび圧縮を行う。永久磁石6はハウジング1の作動室12に設けられている。永久磁石6は筒形状、または、径方向に分割された筒状をなし、半径方向における永久磁石6の外周面61および内周面62は、互いに異なる磁極とされている。   The piston 3 has a front surface 3 f that faces the compression chamber 11 and a back surface 3 r that faces away from the compression chamber 11, and is provided at the tip of the drive shaft 2. The piston 3 sucks and compresses the working fluid in the refrigeration cycle system 9 in the compression chamber 11 as the drive shaft 2 reciprocates. The permanent magnet 6 is provided in the working chamber 12 of the housing 1. The permanent magnet 6 has a cylindrical shape or a cylindrical shape divided in the radial direction, and the outer peripheral surface 61 and the inner peripheral surface 62 of the permanent magnet 6 in the radial direction are different magnetic poles.

コイル4は、軸芯P1回りで筒形状をなしており、ハウジング1の作動室12の主作動室12t内に設けられており、交流の電流がコイル4に給電されると、外部磁場を受けローレンツ力を生じさせる。コイル4は駆動軸2に筒形状の取付具23により取り付けられているため、コイル4が矢印X1,X2方向に往復移動すると、駆動軸2は同方向に往復移動する。なお取付具23はアーム構造でも良い。   The coil 4 has a cylindrical shape around the axis P1 and is provided in the main working chamber 12t of the working chamber 12 of the housing 1. When an alternating current is supplied to the coil 4, the coil 4 receives an external magnetic field. Create Lorentz force. Since the coil 4 is attached to the drive shaft 2 with a cylindrical fixture 23, when the coil 4 reciprocates in the directions of arrows X1 and X2, the drive shaft 2 reciprocates in the same direction. The fixture 23 may have an arm structure.

透磁ヨーク5は、磁束を透過させる透磁材料で形成されている。透磁材料としては鉄系が挙げられる。鉄系としては、純鉄系、硅素鋼板系、フェライト系の鋳物、フェライト系の鋳鋼等が励磁される。透磁ヨーク5としては、薄板材をこれの厚み方向に積層して積層体でも良いし、あるいは、鉄系の粉粒体の集合体を樹脂バインダ等のバインダで固結したバルク体でも良いし、あるいは、フェライト系の鋳物、フェライト系の鋳鋼で形成したバルク体でも良い。フェライトはα鉄を意味する。   The permeable yoke 5 is made of a permeable material that transmits magnetic flux. Examples of the magnetically permeable material include iron. As the iron system, pure iron system, silicon steel sheet system, ferritic casting, ferritic cast steel and the like are excited. The magnetically permeable yoke 5 may be a laminated body obtained by laminating thin plates in the thickness direction thereof, or may be a bulk body in which an aggregate of iron-based powder particles is consolidated with a binder such as a resin binder. Alternatively, it may be a bulk body formed of a ferritic cast or ferritic cast steel. Ferrite means alpha iron.

透磁ヨーク5は、ハウジング1の作動室12の主作動室12t内に設けられている。透磁ヨーク5は、駆動軸2の軸芯P1の回りにほぼ同軸的に配置された筒形状をなす内ヨーク部54と、駆動軸2の軸芯P1の回りにほぼ同軸的に配置された配置され内ヨーク部54をコイル室50を介して覆う筒形状をなす外ヨーク部55と、外ヨーク部55の軸長方向の端部と内ヨーク部54の軸長方向の端部とを軸直角方向(透磁ヨーク5の径方向)に沿って繋ぐ中間ヨーク部56と、内ヨーク部54、外ヨーク部55および中間ヨーク部56で形成された筒形状をなすコイル室50とを有する。透磁ヨーク5は、コイル4を配置するコイル室50と、コイル室50の熱をコイル室50外に逃がすようにコイル室50に連通する複数個の貫通孔51とをもつ。   The permeable yoke 5 is provided in the main working chamber 12 t of the working chamber 12 of the housing 1. The magnetically permeable yoke 5 is disposed substantially coaxially around the axis P1 of the drive shaft 2 and the inner yoke portion 54 having a cylindrical shape that is disposed approximately coaxially around the axis P1 of the drive shaft 2. An outer yoke portion 55 having a cylindrical shape that is disposed and covers the inner yoke portion 54 via the coil chamber 50, and an axial end portion of the outer yoke portion 55 and an end portion of the inner yoke portion 54 in the axial length direction. It has an intermediate yoke portion 56 connected along a right angle direction (radial direction of the magnetically permeable yoke 5), and a coil chamber 50 having a cylindrical shape formed by the inner yoke portion 54, the outer yoke portion 55, and the intermediate yoke portion 56. The permeable yoke 5 has a coil chamber 50 in which the coil 4 is disposed, and a plurality of through holes 51 that communicate with the coil chamber 50 so as to release the heat of the coil chamber 50 to the outside of the coil chamber 50.

図1に示すように、コイル室50は中間ヨーク部56に対面しているため、コイル室50のうち圧縮室11側の一端側は閉鎖されている。外ヨーク部55の外壁面55sは、ハウジング1の外壁13の内壁面13iに伝熱可能に接触していることが好ましい。透磁ヨーク5の外ヨーク部55の放熱性を高めるためである。但し、場合によっては、外ヨーク部55の外壁面55sとハウジング1の外壁13の内壁面13iとの間に微小隙間が介在していても良い。内ヨーク部54は駆動軸2を挿通するための軸孔53を有する。軸孔53の内壁面53aは駆動軸2と非接触に維持される。   As shown in FIG. 1, since the coil chamber 50 faces the intermediate yoke portion 56, one end side of the coil chamber 50 on the compression chamber 11 side is closed. It is preferable that the outer wall surface 55s of the outer yoke portion 55 is in contact with the inner wall surface 13i of the outer wall 13 of the housing 1 so that heat can be transferred. This is to improve the heat dissipation of the outer yoke portion 55 of the permeable yoke 5. However, in some cases, a minute gap may be interposed between the outer wall surface 55 s of the outer yoke portion 55 and the inner wall surface 13 i of the outer wall 13 of the housing 1. The inner yoke portion 54 has a shaft hole 53 through which the drive shaft 2 is inserted. The inner wall surface 53 a of the shaft hole 53 is maintained in non-contact with the drive shaft 2.

透磁ヨーク5の外ヨーク部55の内周部には、筒形状または筒状に配置した永久磁石6が同軸的に固定されている。コイル4は、透磁ヨーク5のコイル室50に配置されており、透磁ヨーク5の径方向において、内ヨーク部54と永久磁石6との間にほぼ同軸的に配置されている。   A permanent magnet 6 arranged in a cylindrical shape or in a cylindrical shape is coaxially fixed to the inner peripheral portion of the outer yoke portion 55 of the permeable yoke 5. The coil 4 is disposed in the coil chamber 50 of the permeable yoke 5, and is disposed substantially coaxially between the inner yoke portion 54 and the permanent magnet 6 in the radial direction of the permeable yoke 5.

この場合、図1に示すように貫通孔51は、透磁ヨーク5の中間ヨーク部56において中間ヨーク部56を貫通するように形成されている。貫通孔51は、駆動軸2の軸芯P1と平行な方向に沿って貫通する。なお図1に示すように、貫通孔51の長さL1は中間ヨーク部56の厚みに相当するため、短く、圧損は少なく、通過する流体流量が確保される。   In this case, as shown in FIG. 1, the through hole 51 is formed so as to penetrate the intermediate yoke portion 56 in the intermediate yoke portion 56 of the magnetically permeable yoke 5. The through hole 51 penetrates along a direction parallel to the axis P1 of the drive shaft 2. As shown in FIG. 1, since the length L1 of the through hole 51 corresponds to the thickness of the intermediate yoke portion 56, the length L1 is short, the pressure loss is small, and the flow rate of fluid passing therethrough is ensured.

中間ヨーク部56はコイル室50に対面する。このためコイル室50の熱をもつ流体は、貫通孔51を通過してコイル室50の外方(具体的には第1作動室12f)に排出される。なお、貫通孔51は圧縮室11およびピストン3の背面3rに第1軸受21を介して対向するので、ピストン3が矢印X1,X2方向に往復移動するとき、往復移動に起因するガス移動の影響を受け易い。   The intermediate yoke portion 56 faces the coil chamber 50. Therefore, the fluid having heat in the coil chamber 50 passes through the through hole 51 and is discharged to the outside of the coil chamber 50 (specifically, the first working chamber 12f). Since the through-hole 51 faces the compression chamber 11 and the back surface 3r of the piston 3 via the first bearing 21, when the piston 3 reciprocates in the directions of the arrows X1 and X2, the influence of gas movement caused by the reciprocating movement. It is easy to receive.

本実施例によれば、駆動軸2の軸芯P1と直交する方向に断面で、貫通孔51としては、真円形状でも良いし、あるいは、透磁ヨーク5の半径方向(矢印D方向)に沿って延びる長円形状でも、あるいは、透磁ヨーク5の半径方向(矢印D方向)に沿って延びるスリット状でも良い。長円形状およびスリット状であれば、透磁ヨーク5において磁束の磁路が良好に得られる利点が得られる。   According to the present embodiment, the cross section in a direction perpendicular to the axis P1 of the drive shaft 2 may be used, and the through hole 51 may have a perfect circle shape, or in the radial direction (arrow D direction) of the permeable yoke 5. An elliptical shape extending along the slit or a slit extending along the radial direction (arrow D direction) of the permeable yoke 5 may be used. If the ellipse shape and the slit shape are used, an advantage that the magnetic path of the magnetic flux can be obtained satisfactorily in the permeable yoke 5 is obtained.

さて、交流電流がコイル4に給電されると、永久磁石6と透磁ヨーク5とによって形成される磁場により、コイル4を有する駆動軸2をこれの軸芯P1に沿って往復移動させるローレンツ力がコイル4に発生する。これにより駆動軸2がピストン3と共に矢印X1方向および矢印X2方向に往復移動する。駆動軸2がピストン3と共に一方向(矢印X1方向)に移動すれば、ピストン3は圧縮室11において作動流体の吸い込み工程を実施する。駆動軸2がピストン3と共に他方向(矢印X2方向)に移動すれば、ピストン3は圧縮室11において作動流体の圧縮工程を実施する。このようにピストン3は冷凍サイクル系9の作動流体の吸い込み工程および圧縮工程を繰り返す。   When an alternating current is supplied to the coil 4, a Lorentz force that causes the drive shaft 2 having the coil 4 to reciprocate along the axis P1 by a magnetic field formed by the permanent magnet 6 and the permeable yoke 5. Is generated in the coil 4. As a result, the drive shaft 2 reciprocates together with the piston 3 in the directions of the arrows X1 and X2. If the drive shaft 2 moves together with the piston 3 in one direction (arrow X1 direction), the piston 3 performs a working fluid suction step in the compression chamber 11. When the drive shaft 2 moves together with the piston 3 in the other direction (arrow X2 direction), the piston 3 performs a working fluid compression process in the compression chamber 11. Thus, the piston 3 repeats the working fluid suction process and the compression process of the refrigeration cycle system 9.

モータ駆動時、つまり、交流電流がコイル4に給電されるとき、コイル4は、ジュール熱を発生させて次第に高温化される。もし貫通孔51が形成されていない場合には、コイル4が配置されているコイル室50も昇温化される。殊に、コイル室50は、内ヨーク部54、外ヨーク部55および中間ヨーク部56で包囲されているため、昇温化され易い。更にコイル室50内の永久磁石6も昇温化される。   When the motor is driven, that is, when an alternating current is supplied to the coil 4, the coil 4 is gradually heated to generate Joule heat. If the through hole 51 is not formed, the coil chamber 50 in which the coil 4 is disposed is also heated. In particular, since the coil chamber 50 is surrounded by the inner yoke portion 54, the outer yoke portion 55, and the intermediate yoke portion 56, the temperature is easily increased. Further, the temperature of the permanent magnet 6 in the coil chamber 50 is also raised.

ピストン3が駆動軸2と共に矢印X2方向(圧縮方向)に移動して圧縮工程を実施するとき、第1作動室12fの容積が増加し、第1作動室12fの圧力は低くなり減圧される。更に、コイル室50内のコイル4も矢印X2方向に移動する。このため、コイル室50においてコイル4のジュール熱で暖められた流体は、コイル室50から貫通孔51を通過してコイル室50から第1作動室12fに向けて吐出され、第1作動室12fにおいて冷却される。   When the piston 3 moves in the direction of the arrow X2 (compression direction) together with the drive shaft 2 to perform the compression process, the volume of the first working chamber 12f increases and the pressure in the first working chamber 12f decreases and is reduced. Further, the coil 4 in the coil chamber 50 also moves in the direction of the arrow X2. For this reason, the fluid warmed by the Joule heat of the coil 4 in the coil chamber 50 passes through the through hole 51 from the coil chamber 50 and is discharged from the coil chamber 50 toward the first working chamber 12f, and the first working chamber 12f. Cooled.

これに対してピストン3が駆動軸2と共に矢印X1方向(吸込方向)に移動して吸い込み工程を実施するとき、第1作動室12fの容積が減少し、第1作動室12fの圧力は高くなり増圧される。更に、コイル室50内のコイル4も矢印X1方向に移動する。このため、第1作動室12fで冷却された流体は、第1作動室12fから貫通孔51を通過してコイル室50に流れると考えられる。   On the other hand, when the piston 3 moves in the direction of the arrow X1 (suction direction) together with the drive shaft 2 to perform the suction process, the volume of the first working chamber 12f decreases and the pressure in the first working chamber 12f increases. Increased pressure. Furthermore, the coil 4 in the coil chamber 50 also moves in the direction of the arrow X1. For this reason, it is considered that the fluid cooled in the first working chamber 12 f flows from the first working chamber 12 f through the through hole 51 to the coil chamber 50.

以上説明したように本実施例によれば、コイル4への給電によりジュール熱に基づいて発生したコイル室50の熱は、透磁ヨーク5の貫通孔51を通過してコイル室50の外方(第1作動室12f)に速やかに移動できる。このためコイル室50の過熱が抑制され、コイル室50に配置されているコイル4の過熱が抑制される。殊に、図1に示すように貫通孔51にコイル4の端部4eが対面するように配置されているため、駆動軸2に連動して筒形状のコイル4がコイル室50において矢印X2方向に移動するとき、コイル4の端部4eは、コイル室50で加熱された流体を矢印X2方向に押し出し、貫通孔51から第1作動室12fに吐出させ易い。また駆動軸2に連動してコイル4がコイル室50において矢印X1方向に移動するとき、第1作動室12fで冷却された流体を貫通孔51からコイル室50に流入させ易いと考えられる。このようにコイル4はコイル室50の流体に対してポンプ作用を果たすことができる。   As described above, according to the present embodiment, the heat of the coil chamber 50 generated based on the Joule heat by the power supply to the coil 4 passes through the through hole 51 of the magnetically permeable yoke 5 and the outside of the coil chamber 50. It can move quickly to (first working chamber 12f). For this reason, overheating of the coil chamber 50 is suppressed, and overheating of the coil 4 disposed in the coil chamber 50 is suppressed. In particular, as shown in FIG. 1, since the end 4e of the coil 4 faces the through hole 51, the cylindrical coil 4 is linked to the drive shaft 2 in the coil chamber 50 in the direction of the arrow X2. The end 4e of the coil 4 easily pushes the fluid heated in the coil chamber 50 in the direction of the arrow X2 and discharges the fluid from the through hole 51 to the first working chamber 12f. Further, when the coil 4 moves in the direction of the arrow X1 in the coil chamber 50 in conjunction with the drive shaft 2, it is considered that the fluid cooled in the first working chamber 12f can easily flow into the coil chamber 50 from the through hole 51. Thus, the coil 4 can perform a pumping action on the fluid in the coil chamber 50.

また、コイル4が金属であるときには、コイル4が昇温されると、コイル4の電気抵抗が増加するため、ジュール熱が増加する傾向がある。前述したように本実施例によれば、コイル4への給電によりジュール熱に基づいて発生したコイル室50の熱は、透磁ヨーク5の貫通孔51を通過してコイル室50の外方に速やかに移動できる。このためコイル室50の過熱が抑制され、ひいてはコイル室50に配置されているコイル4の過熱が抑制され、コイル4の電気抵抗が低めに維持される。故に、電気抵抗の増加に基づくジュール熱が抑制され、モータを駆動させる電力を節約できる。更に、コイル室50の内部に配置されている永久磁石6の過熱も抑制されるため、永久磁石6の磁力確保、耐久性の向上に貢献できる。   Further, when the coil 4 is made of metal, when the coil 4 is heated, the electrical resistance of the coil 4 increases, so that the Joule heat tends to increase. As described above, according to the present embodiment, the heat of the coil chamber 50 generated based on the Joule heat by the power supply to the coil 4 passes through the through hole 51 of the magnetically permeable yoke 5 to the outside of the coil chamber 50. Can move quickly. For this reason, overheating of the coil chamber 50 is suppressed. As a result, overheating of the coil 4 disposed in the coil chamber 50 is suppressed, and the electrical resistance of the coil 4 is kept low. Therefore, Joule heat based on an increase in electrical resistance is suppressed, and the power for driving the motor can be saved. Furthermore, since the overheating of the permanent magnet 6 disposed inside the coil chamber 50 is also suppressed, it is possible to contribute to securing the magnetic force of the permanent magnet 6 and improving the durability.

なお透磁ヨーク5に貫通孔51が形成されていない場合には、コイル4は給電に伴うジュール熱で過熱されるため、100℃、場合によっては200℃以上となるおそれがある。   When the through-hole 51 is not formed in the magnetically permeable yoke 5, the coil 4 is overheated by Joule heat accompanying power feeding, and thus there is a possibility that the temperature becomes 100 ° C. or 200 ° C. or higher in some cases.

本実施例では、圧縮室11の容積を増加させるようにピストン3が矢印X1方向に移動してピストン3が吸い込み工程を実施するとき、冷凍サイクル系9の作動流体は圧縮室11に吸い込まれる。更に、圧縮室11の容積を減少させるようにピストン3が矢印X2方向に移動してピストン3が圧縮室11の作動流体を圧縮させる圧縮工程を実施するとき、その圧縮室11内の作動流体はピストン3の前面3fで圧縮されて圧縮熱により昇温化される。このような作動流体の流路に対して、ハウジング1のコイル室50は独立している。このように本実施例ではピストン3の往復移動に伴い圧縮室11は作動流体を吸い込んで圧縮させる機能を果たす。このような機能を果たす圧縮室11に対して、ハウジング1のコイル室50は距離的に分離しており、冷凍サイクル系9に対するコイル室50の独立性は高い。このように本実施例は、コイル4の熱で加熱された流体を、コイル室50から第1貫通孔51を通過して圧縮室11に積極的に供給することを意図しているものでない。   In the present embodiment, when the piston 3 moves in the arrow X1 direction so as to increase the volume of the compression chamber 11 and the piston 3 performs the suction process, the working fluid of the refrigeration cycle system 9 is sucked into the compression chamber 11. Furthermore, when the piston 3 moves in the direction of the arrow X2 so as to reduce the volume of the compression chamber 11 and the piston 3 performs the compression process of compressing the working fluid in the compression chamber 11, the working fluid in the compression chamber 11 is The piston 3 is compressed by the front surface 3f of the piston 3 and is heated by compression heat. The coil chamber 50 of the housing 1 is independent of such a working fluid flow path. Thus, in this embodiment, the compression chamber 11 functions to suck and compress the working fluid as the piston 3 reciprocates. The coil chamber 50 of the housing 1 is separated in distance from the compression chamber 11 that performs such a function, and the independence of the coil chamber 50 with respect to the refrigeration cycle system 9 is high. Thus, the present embodiment is not intended to positively supply the fluid heated by the heat of the coil 4 from the coil chamber 50 to the compression chamber 11 through the first through hole 51.

前記した特許文献2によれば、冷凍サイクル系9にコイル室が組み込まれており、圧縮室に向かう作動流体の流路自体にコイル室が配置されている。従って、コイルの熱で加熱された流体は、コイル室から吐出された後に、ピストンの吸い込み作用により圧縮室に積極的に吸い込まれ、ピストンの圧縮作用により圧縮される。このため、コイル室においてコイルから受熱して昇温された作動流体は、圧縮室において吸い込まれた後に圧縮されるため、コイルからの受熱と圧縮室における圧縮熱とを併せると、圧縮室から吐出される作動流体の温度は、高温となり易く、冷凍サイクル上好ましくない。   According to Patent Document 2 described above, a coil chamber is incorporated in the refrigeration cycle system 9, and the coil chamber is arranged in the working fluid flow path itself toward the compression chamber. Therefore, after the fluid heated by the heat of the coil is discharged from the coil chamber, it is actively sucked into the compression chamber by the piston suction action and compressed by the piston compression action. For this reason, since the working fluid heated by receiving heat from the coil in the coil chamber is compressed after being sucked in the compression chamber, the combined heat received from the coil and the compression heat in the compression chamber are discharged from the compression chamber. The temperature of the working fluid is likely to be high, which is not preferable for the refrigeration cycle.

図2は実施例2を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図2に示すように、透磁ヨーク5は、駆動軸2の軸芯P1の回りに配置された内ヨーク部54と、駆動軸2の軸芯P1の回りに配置され内ヨーク部54をコイル室50を介して覆う外ヨーク部55と、外ヨーク部55の軸長方向の一端部と内ヨーク部54の軸長方向の一端部とを繋ぐ中間ヨーク部56と、内ヨーク部54、外ヨーク部55および中間ヨーク部56で形成されたコイル室50とを有する。   FIG. 2 shows a second embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the first embodiment. As shown in FIG. 2, the magnetically permeable yoke 5 includes an inner yoke portion 54 disposed around the axis P <b> 1 of the drive shaft 2, and an inner yoke portion 54 disposed around the axis P <b> 1 of the drive shaft 2. An outer yoke portion 55 that is covered through the chamber 50, an intermediate yoke portion 56 that connects one end portion in the axial length direction of the outer yoke portion 55 and one end portion in the axial length direction of the inner yoke portion 54, an inner yoke portion 54, and an outer yoke portion And a coil chamber 50 formed by a yoke portion 55 and an intermediate yoke portion 56.

この場合、図2に示すように、貫通孔は、中間ヨーク部56において形成され中間ヨーク部56を軸長方向に沿って貫通する第1貫通孔51と、外ヨーク部55において形成され外ヨーク部55を軸長方向に沿って貫通する第2貫通孔52とを有する。なお第1貫通孔51の長さL1は中間ヨーク部56の厚みに相当するため、短く、圧損が少ない。第2貫通孔52の長さL2は外ヨーク部55の軸長寸法に相当するため、第1貫通孔51の長さL1よりも長い。   In this case, as shown in FIG. 2, the through hole is formed in the intermediate yoke portion 56 and is formed in the first through hole 51 passing through the intermediate yoke portion 56 along the axial length direction and the outer yoke portion 55. And a second through hole 52 penetrating the portion 55 along the axial length direction. Since the length L1 of the first through hole 51 corresponds to the thickness of the intermediate yoke portion 56, it is short and has little pressure loss. Since the length L2 of the second through hole 52 corresponds to the axial length of the outer yoke portion 55, it is longer than the length L1 of the first through hole 51.

なお、図2から理解できるように、第1貫通孔51,第2貫通孔52は、通気性をもつ第1軸受21を介してピストン3の背面3rに対向するので、ピストン3の往復移動に起因する第1作動室12fの圧力変動の影響を受け易い。   As can be understood from FIG. 2, the first through hole 51 and the second through hole 52 are opposed to the back surface 3r of the piston 3 through the first bearing 21 having air permeability. It is easy to be affected by the pressure fluctuation of the first working chamber 12f caused by it.

駆動軸2の軸芯P1と直交する方向に断面で、貫通孔51,52は真円形状でも良いし、あるいは、透磁ヨーク5の半径方向(矢印R方向)に沿って延びる長円形状でも、あるいは、透磁ヨーク5の半径方向(矢印R方向)に沿って延びるスリット状でも良い。長円形状およびスリット状であれば、磁束の磁路が良好に得られる利点が得られる。ここで、第1貫通孔51の流路断面積をS1とし、第2貫通孔52の流路断面積をS2とするとき、S1=S2でも良いし、S1≒S2でも良いし、S1<S2でも良いし、S1>S2でも良い。   The through holes 51 and 52 may have a perfect circle shape in a cross section in a direction orthogonal to the axis P1 of the drive shaft 2, or may be an oval shape extending along the radial direction (arrow R direction) of the magnetically permeable yoke 5. Alternatively, a slit shape extending along the radial direction (arrow R direction) of the magnetically permeable yoke 5 may be used. If it is an ellipse shape and a slit shape, the advantage that the magnetic path of magnetic flux will be acquired favorably is acquired. Here, when the cross-sectional area of the first through-hole 51 is S1, and the cross-sectional area of the second through-hole 52 is S2, S1 = S2, S1≈S2, or S1 <S2 However, S1> S2 may be sufficient.

さて、実施例1と同様に、交流電流がコイル4に給電されると、永久磁石6と透磁ヨークによって形成される磁場により、駆動軸2をこれの軸芯P1に沿って往復移動させるローレンツ力がコイル4に発生する。これにより駆動軸2がピストン3と共に矢印X1方向および矢印X2方向に往復移動する。駆動軸2がピストン3と共に一方向(矢印X1方向)に移動すれば、ピストン3は、圧縮室11において作動流体の吸い込み工程を実施する。駆動軸2がピストン3と共に他方向(矢印X2方向)に移動すれば、ピストン3は、圧縮室11において作動流体の圧縮工程を実施する。前述したようにコイル4に給電されるとき、コイル4はジュール熱を発生させて高温化される。   As in the first embodiment, when an alternating current is supplied to the coil 4, a Lorentz that reciprocates the drive shaft 2 along its axis P1 by a magnetic field formed by the permanent magnet 6 and the permeable yoke. A force is generated in the coil 4. As a result, the drive shaft 2 reciprocates together with the piston 3 in the directions of the arrows X1 and X2. If the drive shaft 2 moves in one direction (in the direction of the arrow X1) together with the piston 3, the piston 3 performs a working fluid suction step in the compression chamber 11. When the drive shaft 2 moves in the other direction (arrow X2 direction) together with the piston 3, the piston 3 performs a working fluid compression process in the compression chamber 11. As described above, when power is supplied to the coil 4, the coil 4 is heated to generate Joule heat.

ピストン3が矢印X2方向に移動して圧縮室11の圧縮工程を実施するとき、第1作動室12fの圧力は低くなり、減圧される。更にコイル室50内のコイル4も、ピストン3および駆動軸2と共に矢印X2方向に向けて第1貫通孔51に近づくように移動する。このため、コイル室50においてコイル4のジュール熱で暖められた流体は、コイル室50から第1貫通孔51を通過して同じ方向(矢印X2方向)に向けて第1作動室12fに流れる。この場合、前述したように第1作動室12fの圧力は減圧されているため、第2作動室12sの流体は、第2作動室12sから第2貫通孔52を介して同じ方向(矢印X2方向)に向けて第1作動室12fに流れ易い。   When the piston 3 moves in the direction of the arrow X2 to perform the compression process of the compression chamber 11, the pressure in the first working chamber 12f becomes low and is reduced. Further, the coil 4 in the coil chamber 50 also moves together with the piston 3 and the drive shaft 2 toward the first through hole 51 in the direction of the arrow X2. For this reason, the fluid heated by the Joule heat of the coil 4 in the coil chamber 50 flows from the coil chamber 50 to the first working chamber 12f in the same direction (arrow X2 direction) through the first through hole 51. In this case, since the pressure in the first working chamber 12f is reduced as described above, the fluid in the second working chamber 12s flows in the same direction (arrow X2 direction) from the second working chamber 12s through the second through hole 52. ) Easily flows into the first working chamber 12f.

これに対してピストン3が矢印X1方向に移動して圧縮室11の吸い込み工程を実施するとき、第1作動室12fの圧力は高くなり、増圧される。更にコイル室50内のコイル4もピストン3および駆動軸2と共に矢印X1方向に向けて、第1貫通孔51から離間するように移動する。このため、第1作動室12fで冷却された流体は、第1作動室12fから第1貫通孔51を通過して同じ方向(矢印X1方向)に向けてコイル室50に流れる。このように本実施例によれば、コイル4への給電により発生したコイル室50の熱は、透磁ヨーク5の第1貫通孔51を通過してコイル室50の外方に移動できる。このためコイル室50の過熱が抑制され、コイル室50に配置されているコイル4の過熱が抑制される。この場合、第1作動室12fの圧力は増圧されるため、第1作動室12fで冷却された流体は、第1作動室12fから第2貫通孔52を介して同じ方向(矢印X1方向)に向けて第2作動室12sに流れると考えられる。   On the other hand, when the piston 3 moves in the direction of the arrow X1 and performs the suction process of the compression chamber 11, the pressure in the first working chamber 12f increases and is increased. Furthermore, the coil 4 in the coil chamber 50 also moves away from the first through hole 51 in the direction of the arrow X1 together with the piston 3 and the drive shaft 2. For this reason, the fluid cooled in the first working chamber 12f passes through the first through hole 51 from the first working chamber 12f and flows into the coil chamber 50 in the same direction (arrow X1 direction). As described above, according to the present embodiment, the heat of the coil chamber 50 generated by the power supply to the coil 4 can move to the outside of the coil chamber 50 through the first through hole 51 of the permeable yoke 5. For this reason, overheating of the coil chamber 50 is suppressed, and overheating of the coil 4 disposed in the coil chamber 50 is suppressed. In this case, since the pressure in the first working chamber 12f is increased, the fluid cooled in the first working chamber 12f is in the same direction (arrow X1 direction) from the first working chamber 12f through the second through hole 52. It is thought that it flows into the 2nd working chamber 12s toward.

このような本実施例によれば、実施例1と同様に、コイル4への給電により発生したコイル室50の熱は、透磁ヨーク5の第1貫通孔51を通過してコイル室50の外方に移動できる。このためコイル室50の過熱が抑制され、コイル室50に配置されているコイル4の過熱が抑制される。   According to the present embodiment, as in the first embodiment, the heat of the coil chamber 50 generated by the power feeding to the coil 4 passes through the first through hole 51 of the magnetically permeable yoke 5 and the coil chamber 50 is heated. Can move outward. For this reason, overheating of the coil chamber 50 is suppressed, and overheating of the coil 4 disposed in the coil chamber 50 is suppressed.

更にモータ駆動時において、磁路形成に伴い、コイル4による磁束が透磁ヨーク5を透過するとき、コイル4に給電される電流は交流であるため、磁束の向きが交互に変更される。この結果、磁束の変化に伴い、渦電流が透磁ヨーク5の内部に発生する。このため、使用条件によっては、渦電流によるジュール熱により透磁ヨーク5を昇温させるおそれがある。この点について本実施例によれば、ピストン3が矢印X1,X2方向に移動するとき、第1作動室12fの圧力変動に伴い、ガス状の流体が第2貫通孔52を通過する。すなわち、作動室12内の流体が透磁ヨーク5の第2貫通孔52を介して第1作動室12fと第2作動室12sとの間において移動するため、透磁ヨーク5の放熱性は確保される。このため透磁ヨーク5の過熱が抑制される。殊に、第2貫通孔52は透磁ヨーク5の外ヨーク部55の軸長の全体にわたり、つまり、透磁ヨーク5の軸長方向における一端から他端にかけて形成されており、長いため、透磁ヨーク5の外ヨーク部55の放熱性が良好に確保される。   Further, when the motor is driven, when the magnetic flux generated by the coil 4 passes through the magnetic permeable yoke 5 when the motor is driven, the current supplied to the coil 4 is an alternating current, so the direction of the magnetic flux is changed alternately. As a result, an eddy current is generated inside the permeable yoke 5 with the change of the magnetic flux. For this reason, depending on use conditions, there exists a possibility of raising the temperature of the magnetic permeability yoke 5 by the Joule heat by an eddy current. In this regard, according to the present embodiment, when the piston 3 moves in the directions of the arrows X1 and X2, the gaseous fluid passes through the second through hole 52 along with the pressure fluctuation in the first working chamber 12f. That is, since the fluid in the working chamber 12 moves between the first working chamber 12f and the second working chamber 12s via the second through hole 52 of the permeable yoke 5, the heat radiating property of the permeable yoke 5 is ensured. Is done. For this reason, overheating of the magnetically permeable yoke 5 is suppressed. In particular, the second through hole 52 is formed over the entire axial length of the outer yoke portion 55 of the permeable yoke 5, that is, from one end to the other end in the axial length direction of the permeable yoke 5. Good heat dissipation of the outer yoke portion 55 of the magnetic yoke 5 is ensured.

図3は実施例3を示す。本実施例は実施例2と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。第1貫通孔51および第2貫通孔52は、透磁ヨーク5の周方向(矢印R方向)において同位相とされている。このため透磁ヨーク5において磁路が良好に確保される。更に第1貫通孔51および第2貫通孔52は、透磁ヨーク5の半径方向(矢印D方向)に沿って延設された長円形状とされている。この場合、永久磁石6により透磁ヨーク5に発生した磁路が良好に確保される。よって駆動軸2の駆動トルクが良好に維持され、ピストン3による圧縮行程および吸い込み工程が良好に実施される。更に透磁ヨーク5においては、渦電流ループは磁路MPの磁束と直交するように流れる。このため、第1貫通孔51および第2貫通孔52が透磁ヨーク5の半径方向(矢印D方向)に沿って延びるように長円状に形成されていると、渦電流ループの遮断性が確保され易く、渦電流損失を低減させるのにも貢献できる。   FIG. 3 shows a third embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the second embodiment. The first through hole 51 and the second through hole 52 have the same phase in the circumferential direction (arrow R direction) of the magnetically permeable yoke 5. Therefore, a good magnetic path is ensured in the permeable yoke 5. Further, the first through hole 51 and the second through hole 52 have an oval shape extending along the radial direction (arrow D direction) of the magnetically permeable yoke 5. In this case, the magnetic path generated in the permeable yoke 5 by the permanent magnet 6 is ensured satisfactorily. Therefore, the drive torque of the drive shaft 2 is maintained satisfactorily, and the compression stroke and suction process by the piston 3 are carried out satisfactorily. Further, in the permeable yoke 5, the eddy current loop flows so as to be orthogonal to the magnetic flux of the magnetic path MP. For this reason, when the first through hole 51 and the second through hole 52 are formed in an oval shape so as to extend along the radial direction (arrow D direction) of the magnetically permeable yoke 5, the eddy current loop is blocked. It is easy to ensure and can contribute to reducing eddy current loss.

図4は実施例4を示す。本実施例は実施例2と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。第1貫通孔51および第2貫通孔52は、透磁ヨーク5の周方向(矢印R方向)において同位相とされている。第1貫通孔51および第2貫通孔52は、透磁ヨーク5の半径方向(矢印D方向)に沿って延設されたスリット状とされている。この場合、永久磁石6により透磁ヨーク5に発生する磁路MDが損なわれることが抑制され、当該磁路MDが良好に確保される。よって駆動軸2の駆動トルクが良好に維持され、ピストン3による圧縮行程および吸い込み工程が良好に実施される。更に、第1貫通孔51および第2貫通孔52がスリット状に形成されていると、渦電流損失を低減させるのにも貢献できる。   FIG. 4 shows a fourth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the second embodiment. The first through hole 51 and the second through hole 52 have the same phase in the circumferential direction (arrow R direction) of the magnetically permeable yoke 5. The first through hole 51 and the second through hole 52 are formed in a slit shape extending along the radial direction (arrow D direction) of the magnetically permeable yoke 5. In this case, it is suppressed that the magnetic path MD which generate | occur | produces in the magnetic permeability yoke 5 with the permanent magnet 6 is impaired, and the said magnetic path MD is ensured favorable. Therefore, the drive torque of the drive shaft 2 is maintained satisfactorily, and the compression stroke and suction process by the piston 3 are carried out satisfactorily. Furthermore, if the 1st through-hole 51 and the 2nd through-hole 52 are formed in slit shape, it can contribute also to reducing an eddy current loss.

図5は実施例5を示す。本実施例は実施例2と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図5に示すように、透磁ヨーク5は、駆動軸2の軸芯P1の回りに配置された内ヨーク部54と、駆動軸2の軸芯P1の回りに配置され内ヨーク部54をコイル室50を介して覆う外ヨーク部55と、外ヨーク部55の軸長方向の一端部と内ヨーク部54の軸長方向の一端部とを繋ぐ中間ヨーク部56と、内ヨーク部54、外ヨーク部55および中間ヨーク部56で形成されたコイル室50とを有する。この場合、図5に示すように、貫通孔は、中間ヨーク部56において形成され中間ヨーク部56を貫通する第1貫通孔51と、外ヨーク部55において形成され外ヨーク部55を貫通する第2貫通孔52とを有する。   FIG. 5 shows a fifth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the second embodiment. As shown in FIG. 5, the magnetically permeable yoke 5 includes an inner yoke portion 54 disposed around the axis P1 of the drive shaft 2 and an inner yoke portion 54 disposed around the axis P1 of the drive shaft 2. An outer yoke portion 55 that is covered through the chamber 50, an intermediate yoke portion 56 that connects one end portion in the axial length direction of the outer yoke portion 55 and one end portion in the axial length direction of the inner yoke portion 54, an inner yoke portion 54, and an outer yoke portion And a coil chamber 50 formed by a yoke portion 55 and an intermediate yoke portion 56. In this case, as shown in FIG. 5, the through holes are formed in the intermediate yoke portion 56 and pass through the intermediate yoke portion 56, and the through holes are formed in the outer yoke portion 55 and pass through the outer yoke portion 55. 2 through-holes 52.

図5は、駆動軸2の軸芯P1、すなわち、透磁ヨーク5の軸芯に沿った断面を示す。図5に示す断面において、第1貫通孔51のうちコイル室50に近い側(圧縮室11から遠い側)を一端部51eとし、第1貫通孔51のうちコイル室50から遠い側(圧縮室11に近い側)を他端部51fとする。この場合、第1貫通孔51の流路断面積については、一端部51eは他端部51fよりも大きく、且つ、他端部51fは一端部51eよりも小さくされている。   FIG. 5 shows a cross section along the axis P <b> 1 of the drive shaft 2, that is, the axis of the permeable yoke 5. In the cross section shown in FIG. 5, the side close to the coil chamber 50 (the side far from the compression chamber 11) in the first through hole 51 is one end 51 e, and the side far from the coil chamber 50 in the first through hole 51 (compression chamber). 11) is the other end 51f. In this case, with regard to the flow path cross-sectional area of the first through hole 51, the one end 51e is larger than the other end 51f, and the other end 51f is smaller than the one end 51e.

換言すると、第1貫通孔51の流路断面積は、一端部51eから他端部51fにかけて次第に小さくなるように設定されている。具体的には、第1貫通孔51は、コイル室50から第1作動室12f(圧縮室11)に向かうにつれて流路断面積が次第に小さくなる円錐面形状とされている。   In other words, the flow passage cross-sectional area of the first through hole 51 is set to gradually decrease from the one end 51e to the other end 51f. Specifically, the first through hole 51 has a conical surface shape in which the flow path cross-sectional area gradually decreases from the coil chamber 50 toward the first working chamber 12f (compression chamber 11).

このような本実施例では、コイル室50から第1作動室12fに流出する単位時間あたりの流体流量をVoutとし、第1作動室12fからコイル室50に流入する単位時間あたりの流体流量をVinとすると、VinはVoutよりも制限され易く、小さくなる(Vin<Vout)。結果として、ピストン3が駆動軸2と共に往復移動するとき、作動室12において、コイル室50→第1貫通孔51→第1作動室12f→第2貫通孔52→第2作動室12s→コイル室50に循環する循環流路SAを形成し易い利点が得られる。   In this embodiment, the fluid flow rate per unit time flowing out from the coil chamber 50 to the first working chamber 12f is Vout, and the fluid flow rate per unit time flowing into the coil chamber 50 from the first working chamber 12f is Vin. Then, Vin is more easily limited than Vout and becomes smaller (Vin <Vout). As a result, when the piston 3 reciprocates together with the drive shaft 2, in the working chamber 12, the coil chamber 50 → the first through hole 51 → the first working chamber 12f → the second through hole 52 → the second working chamber 12s → the coil chamber. The advantage that it is easy to form the circulation channel SA that circulates to 50 is obtained.

このような本実施例によれば、コイル室50で発生した熱は、第1貫通孔51から第1作動室12f側に移動できるため、低減される。更に、コイル室50で発生した熱は、第2貫通孔52を流れるとき、第2貫通孔52から透磁ヨーク5の外ヨーク部55に移動できる。ひいては外ヨーク部55の外壁面55sに対面しつつ接触するハウジング1に放熱できることが期待される。なお、ハウジング1の外壁面に放熱フィン19を突設し、放熱フィン19に向けて冷却媒体(空気など)を接触させれば、コイル室50の放熱に有利となる。勿論、ハウジング1に放熱フィン19を突設させず、ハウジング1から自然放熱させても良い。   According to such a present Example, since the heat generated in the coil chamber 50 can move from the first through hole 51 to the first working chamber 12f side, it is reduced. Further, the heat generated in the coil chamber 50 can move from the second through hole 52 to the outer yoke portion 55 of the permeable yoke 5 when flowing through the second through hole 52. As a result, it is expected that heat can be radiated to the housing 1 that contacts the outer wall surface 55s of the outer yoke portion 55 while facing it. It is advantageous for heat radiation of the coil chamber 50 if the heat dissipating fins 19 project from the outer wall surface of the housing 1 and a cooling medium (such as air) is brought into contact with the heat dissipating fins 19. Of course, the heat radiating fins 19 may not be projected from the housing 1 but may be naturally radiated from the housing 1.

本実施例によれば、駆動軸2の軸芯P1と直交する方向に断面で、貫通孔51,52は真円形状でも良いし、あるいは、図3および図4に示す場合のように、透磁ヨーク5の半径方向(矢印D方向)に沿って延びる長円形状でも、あるいは、透磁ヨーク5の半径方向に沿って延びるスリット状でも良い。   According to the present embodiment, the through-holes 51 and 52 may have a perfect circle shape in a cross section in a direction orthogonal to the axis P1 of the drive shaft 2, or as shown in FIGS. An elliptical shape extending along the radial direction (arrow D direction) of the magnetic yoke 5 or a slit shape extending along the radial direction of the magnetically permeable yoke 5 may be used.

図6は実施例6を示す。本実施例は実施例5と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図6に示すように、貫通孔は、中間ヨーク部56において形成され中間ヨーク部56を貫通する第1貫通孔51と、外ヨーク部55において形成され外ヨーク部55を貫通する第2貫通孔52とを有する。   FIG. 6 shows a sixth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the fifth embodiment. As shown in FIG. 6, the through holes are formed in the intermediate yoke portion 56 and pass through the intermediate yoke portion 56, and the second through hole is formed in the outer yoke portion 55 and passes through the outer yoke portion 55. 52.

図6は、透磁ヨーク5の軸芯に沿った断面を示す。図6に示すように、第1貫通孔51には逆止弁70が取り付けられている。逆止弁70は、弁70aと、弁70aを保持する保持部70cとをもつ。弁70aは、第1貫通孔51を開放させる開弁方向(V1方向)と、第1貫通孔51を閉鎖させる閉弁方向(V2方向)に変位可能である。このような逆止弁70は、コイル室50に対して流路流れを形成するようにコイル室50に対して開弁機能または閉弁機能を発揮することができる。この場合、図6から理解できるように、弁部70aが開弁するとき、コイル室50から第1作動室12fへの流体流れは許容される。これに対して弁部70aが閉弁するとき、第1作動室12fからコイル室50への流体流れは阻止される。   FIG. 6 shows a cross section along the axis of the magnetically permeable yoke 5. As shown in FIG. 6, a check valve 70 is attached to the first through hole 51. The check valve 70 includes a valve 70a and a holding portion 70c that holds the valve 70a. The valve 70a is displaceable in a valve opening direction (V1 direction) for opening the first through hole 51 and a valve closing direction (V2 direction) for closing the first through hole 51. Such a check valve 70 can exhibit a valve opening function or a valve closing function with respect to the coil chamber 50 so as to form a flow path flow with respect to the coil chamber 50. In this case, as can be understood from FIG. 6, when the valve portion 70a is opened, fluid flow from the coil chamber 50 to the first working chamber 12f is allowed. On the other hand, when the valve portion 70a is closed, the fluid flow from the first working chamber 12f to the coil chamber 50 is blocked.

本実施例では、ピストン3が駆動軸2と共に往復移動するとき、コイル室50から第1作動室12fに流出する流体流量をVoutとし、第1作動室12fからコイル室50に流入する流体流量をVinとすると、Vinは逆止弁70により制限される(Vin<Vout)。これに対して、Voutは基本的には逆止弁70により制限されない。結果として、ピストン3が駆動軸2と共に矢印X1,X2方向に往復移動するとき、作動室12において、コイル室50→第1貫通孔51→第1作動室12f→第2貫通孔52→第2作動室12s→コイル室50に循環する循環流路SAを形成し易い利点が得られる。   In this embodiment, when the piston 3 reciprocates together with the drive shaft 2, the fluid flow rate flowing out from the coil chamber 50 to the first working chamber 12f is Vout, and the fluid flow rate flowing into the coil chamber 50 from the first working chamber 12f is Assuming Vin, Vin is limited by the check valve 70 (Vin <Vout). On the other hand, Vout is basically not limited by the check valve 70. As a result, when the piston 3 reciprocates in the directions of the arrows X1 and X2 together with the drive shaft 2, in the working chamber 12, the coil chamber 50 → first through hole 51 → first working chamber 12f → second through hole 52 → second. There is an advantage that it is easy to form the circulation channel SA that circulates from the working chamber 12 s to the coil chamber 50.

このような本実施例によれば、コイル室50で発生した熱は、第1貫通孔51および第2貫通孔522から透磁ヨーク5の外ヨーク部55に移動でき、ひいては外ヨーク部55に対面するハウジング1に放熱できる。なお、ハウジング1に放熱フィン19を突設し、放熱フィン19に向けて冷却媒体(空気など)を接触させれば、コイル室50の放熱に有利となる。なおハウジング1に放熱フィン19を突設させず、ハウジング1から自然放熱されても良い。   According to the present embodiment, the heat generated in the coil chamber 50 can move from the first through hole 51 and the second through hole 522 to the outer yoke portion 55 of the magnetically permeable yoke 5. Heat can be dissipated to the housing 1 facing. Note that if the heat radiating fins 19 project from the housing 1 and a cooling medium (air or the like) is brought into contact with the heat radiating fins 19, it is advantageous for heat radiation of the coil chamber 50. Note that the heat radiation fins 19 may be naturally radiated from the housing 1 without protruding the heat radiation fins 19 from the housing 1.

本実施例によれば、駆動軸2の軸芯P1と直交する方向に断面で、図3および図4に示す場合のように、貫通孔51,52は真円形状でも良いし、あるいは、透磁ヨーク5の半径方向に沿って延びる長円形状でも、あるいは、透磁ヨーク5の半径方向に沿って延びるスリット状でも良い。   According to the present embodiment, the through holes 51 and 52 may have a perfect circle shape as shown in FIGS. 3 and 4 in a cross section in a direction perpendicular to the axis P1 of the drive shaft 2, or may be transparent. It may have an oval shape extending along the radial direction of the magnetic yoke 5 or a slit shape extending along the radial direction of the magnetically permeable yoke 5.

図7は実施例7を示す。本実施例は実施例2と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。透磁ヨーク5は、透磁性が高い材料(例えば純鉄、硅素鋼など)で形成された複数の板状部材58を、透磁ヨーク5の軸芯(駆動軸2の軸芯P1)を中心とする放射状に配置して形成されている。板状部材58においては、透磁ヨーク5の半径方向(矢印D方向)には連続性が高い。このため透磁ヨーク5における磁路が良好に確保される。しかしながら透磁ヨーク5においては、これの周方向(矢印R方向)には複数の隙間層59が交互に形成されている。即ち、隣接する板状部材58間には隙間層59が形成されている。隙間層59は、透磁ヨーク5の軸長方向に沿って延設されており、第2貫通孔52を形成する流路となる。   FIG. 7 shows a seventh embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the second embodiment. The magnetically permeable yoke 5 is composed of a plurality of plate-like members 58 formed of a material having high magnetic permeability (for example, pure iron, silicon steel, etc.) with the axis of the permeable yoke 5 (the axis P1 of the drive shaft 2) as the center. Are arranged in a radial pattern. The plate-like member 58 has high continuity in the radial direction (arrow D direction) of the permeable yoke 5. For this reason, the magnetic path in the permeable yoke 5 is ensured satisfactorily. However, in the magnetically permeable yoke 5, a plurality of gap layers 59 are alternately formed in the circumferential direction (arrow R direction). That is, a gap layer 59 is formed between adjacent plate-like members 58. The gap layer 59 extends along the axial length direction of the magnetically permeable yoke 5 and serves as a flow path that forms the second through hole 52.

ここで、磁路を形成する磁束の変化に起因する渦電流は、磁路を形成する磁束と直交する面において生成されるため、渦電流は透磁ヨーク5の周方向(矢印R方向)に沿って流れるループを形成し易くなる。この点本実施例によれば、上記したように透磁ヨーク5の周方向(矢印R方向)には複数の隙間層59が交互に形成されているため、渦電流ループを小さくさせるのに貢献することができる。故に渦電流ループに起因する透磁ヨーク5の発熱が抑制される利点が得られ、透磁ヨーク5の昇温が抑制される。   Here, since the eddy current resulting from the change of the magnetic flux forming the magnetic path is generated in a plane perpendicular to the magnetic flux forming the magnetic path, the eddy current is generated in the circumferential direction (arrow R direction) of the magnetically permeable yoke 5. It becomes easy to form a loop that flows along. In this respect, according to the present embodiment, as described above, a plurality of gap layers 59 are alternately formed in the circumferential direction (arrow R direction) of the magnetically permeable yoke 5, which contributes to reducing the eddy current loop. can do. Therefore, the advantage that the heat generation of the magnetic permeable yoke 5 due to the eddy current loop is suppressed is obtained, and the temperature rise of the magnetic permeable yoke 5 is suppressed.

更に図7に示すように、透磁ヨーク5では、隣接する板状部材58間に多数の隙間層59が形成されているため、透磁ヨーク5自体の表出面積が増加し、ひいては放熱面積が増加し、透磁ヨーク5と作動室12の流体との接触面積が増加する。このため透磁ヨーク5の放熱性を高めるのに貢献できる。   Further, as shown in FIG. 7, in the permeable yoke 5, since a large number of gap layers 59 are formed between the adjacent plate-like members 58, the exposed area of the permeable yoke 5 itself increases, and as a result, the heat dissipation area. Increases, and the contact area between the permeable yoke 5 and the fluid in the working chamber 12 increases. For this reason, it can contribute to improving the heat dissipation of the magnetically permeable yoke 5.

本実施例は実施例2と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図2を準用する。第1貫通孔51の流路断面積の合計をS1とし、第2貫通孔52の流路断面積の合計をS2とするとき、S1>S2の関係に設定されている。第1貫通孔51を通過する単位時間当たりの流体の流量が増加する。このため、コイル室50に溜まる熱を第1貫通孔51から第1作動室12fに向けて放出させるのに貢献できる。   Since this embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as those of the second embodiment, FIG. 2 is applied mutatis mutandis. When the sum of the channel cross-sectional areas of the first through holes 51 is S1, and the sum of the channel cross-sectional areas of the second through holes 52 is S2, the relationship of S1> S2 is set. The flow rate of the fluid per unit time passing through the first through hole 51 increases. For this reason, it is possible to contribute to releasing the heat accumulated in the coil chamber 50 from the first through hole 51 toward the first working chamber 12f.

本実施例は実施例2と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有するため、図2を準用する。図2に示すように、第1貫通孔51の流路断面積の合計をS1とし、第2貫通孔52の流路断面積の合計をS2とするとき、S1<S2の関係に設定されている。この場合、第2貫通孔52を通過する単位時間あたりの流体の流量が増加する。このため、透磁ヨーク5の外ヨーク部55において発生した渦電流等に基づく熱を、第2貫通孔52を介して放出させるのに貢献できる。   Since this embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as those of the second embodiment, FIG. 2 is applied mutatis mutandis. As shown in FIG. 2, when the sum of the cross-sectional areas of the first through holes 51 is S1, and the sum of the cross-sectional areas of the second through holes 52 is S2, the relationship of S1 <S2 is set. Yes. In this case, the flow rate of the fluid per unit time passing through the second through hole 52 increases. For this reason, it is possible to contribute to releasing heat based on eddy current generated in the outer yoke portion 55 of the magnetically permeable yoke 5 through the second through hole 52.

図8は実施例10を示す。本実施例は実施例5と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図8に示すように、第1貫通孔51は円錐孔で形成されている。このため、前述したように、駆動軸2と共にピストン3が矢印X1,X2方向に往復移動するとき、作動室12において、コイル室50→第1貫通孔51→第1作動室12f→第2貫通孔52→第2作動室12s→コイル室50にガス状の流体が循環する循環流路SAを形成し、ハウジング1の外壁13から放熱させ易い。このため高温になりがちのコイル室50の放熱に貢献でき、コイル室50内のコイル4の過熱が抑制される。   FIG. 8 shows a tenth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the fifth embodiment. As shown in FIG. 8, the first through hole 51 is formed as a conical hole. Therefore, as described above, when the piston 3 reciprocates in the directions of the arrows X1 and X2 together with the drive shaft 2, in the working chamber 12, the coil chamber 50 → the first through hole 51 → the first working chamber 12f → the second penetration. A circulation passage SA through which a gaseous fluid circulates is formed in the hole 52 → the second working chamber 12s → the coil chamber 50, and heat is easily radiated from the outer wall 13 of the housing 1. For this reason, it can contribute to the heat radiation of the coil chamber 50 which tends to become high temperature, and the overheating of the coil 4 in the coil chamber 50 is suppressed.

更に図8に示すように、作動室12の第2作動室12sには冷却要素80が設けられている。このため作動室12において、ガス状の流体が、コイル室50→第1貫通孔51→第1作動室12f→第2貫通孔52→第2作動室12s→コイル室50に循環するとき、コイル4の発熱のため昇温されがちなコイル室50に進入する直前の流体と冷却要素80とを積極的に熱交換させることができる。故に、コイル室50に進入する直前のガス状の流体を積極的に冷却でき、コイル室50の昇温抑制に有効である。   Further, as shown in FIG. 8, a cooling element 80 is provided in the second working chamber 12 s of the working chamber 12. Therefore, in the working chamber 12, when the gaseous fluid circulates in the coil chamber 50 → the first through hole 51 → the first working chamber 12 f → the second through hole 52 → the second working chamber 12 s → the coil chamber 50, Therefore, it is possible to positively exchange heat between the fluid immediately before entering the coil chamber 50, which tends to be heated due to the heat generation of 4, and the cooling element 80. Therefore, the gaseous fluid immediately before entering the coil chamber 50 can be positively cooled, which is effective for suppressing the temperature rise of the coil chamber 50.

ここで、図8に示すように、冷却要素80の一端部51eは、冷却水入口(冷媒入口)に繋がる。冷却要素80の他端部51fは、冷却水出口(冷媒出口)に繋がる。冷却水入口から冷却要素80に冷却水(冷媒)が供給されると、冷却要素80は第2作動室12s内の流体を冷却させ、ひいてはハウジング1の作動室12内の流体を冷却させる。ひいてはコイル室50および透磁ヨーク5を冷却させる。更に図8に示すように、冷却要素80は駆動軸2の端部8eに接近しつつ対向している。このため駆動軸2の昇温も抑制され、コイル4の昇温の抑制に一層有利である。他の実施例に冷却要素80を設けても良い。   Here, as shown in FIG. 8, the one end 51e of the cooling element 80 is connected to a cooling water inlet (refrigerant inlet). The other end 51f of the cooling element 80 is connected to a cooling water outlet (refrigerant outlet). When cooling water (refrigerant) is supplied from the cooling water inlet to the cooling element 80, the cooling element 80 cools the fluid in the second working chamber 12 s and thus cools the fluid in the working chamber 12 of the housing 1. As a result, the coil chamber 50 and the permeable yoke 5 are cooled. Further, as shown in FIG. 8, the cooling element 80 faces the end 8 e of the drive shaft 2 while approaching. For this reason, the temperature rise of the drive shaft 2 is also suppressed, which is more advantageous for suppressing the temperature rise of the coil 4. In other embodiments, a cooling element 80 may be provided.

図9は実施例11を示す。本実施例は実施例5と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図9に示すように、第1貫通孔51は円錐孔で形成されている。このため前述したように、駆動軸2と共にピストン3が矢印X1,X2方向に往復移動するとき、作動室12において、コイル室50→第1貫通孔51→第1作動室12f→第2貫通孔52→第2作動室12s→コイル室50にガス状の流体が循環する循環流路を形成し易いため、コイル室50の昇温抑制に貢献できる。   FIG. 9 shows Example 11. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the fifth embodiment. As shown in FIG. 9, the first through hole 51 is formed as a conical hole. Therefore, as described above, when the piston 3 reciprocates together with the drive shaft 2 in the directions of the arrows X1 and X2, in the working chamber 12, the coil chamber 50 → the first through hole 51 → the first working chamber 12f → the second through hole. 52 → second working chamber 12 s → coil chamber 50 can easily form a circulation channel through which a gaseous fluid circulates.

図9に示すように、作動室12の第1作動室12fには第1冷却要素80Fが設けられている。第1冷却要素80Fの一端部80eは冷却水入口(冷媒入口)に繋がる。第1冷却要素80Fの他端部80fは冷却水出口(冷媒出口)に繋がる。冷却水入口から第1冷却要素80に冷却水(冷媒)が供給されると、第1冷却要素80Fは、第1作動室12f内の流体を冷却させ、ひいてはハウジング1の作動室12内の流体を冷却させ、ひいてはコイル室50および透磁ヨーク5を冷却させる。   As shown in FIG. 9, a first cooling element 80 </ b> F is provided in the first working chamber 12 f of the working chamber 12. One end 80e of the first cooling element 80F is connected to a cooling water inlet (refrigerant inlet). The other end 80f of the first cooling element 80F is connected to a cooling water outlet (refrigerant outlet). When cooling water (refrigerant) is supplied from the cooling water inlet to the first cooling element 80, the first cooling element 80F cools the fluid in the first working chamber 12f, and consequently the fluid in the working chamber 12 of the housing 1. As a result, the coil chamber 50 and the magnetically permeable yoke 5 are cooled.

殊に、第1軸受21がこれの厚み方向(矢印T1方向)に通気性を有するため、コイル室50から第1貫通孔51を通過して第1作動室12fに流れた熱をもつガス状の流体は、第1軸受21を通過して第1冷却要素80F付近に至り、第1冷却要素80Fで効果的に冷却される。このようにコイル室50から第1貫通孔51を通過した直後の流体を第1冷却要素80Fで効果的に冷却できる。   In particular, since the first bearing 21 has air permeability in the thickness direction (the direction of the arrow T1), the first bearing 21 passes through the first through hole 51 from the coil chamber 50 to the first working chamber 12f. The first fluid passes through the first bearing 21, reaches the vicinity of the first cooling element 80F, and is effectively cooled by the first cooling element 80F. Thus, the fluid immediately after passing through the first through hole 51 from the coil chamber 50 can be effectively cooled by the first cooling element 80F.

また図9に示すように、第1冷却要素80Fは駆動軸2を挿通させるための挿通孔85を有する。このため、第1冷却要素80Fと駆動軸2とが干渉することが抑制される。更に挿通孔85により第1作動室12fにおける連通性が維持される。故に、ピストン3の矢印X1,X2方向の往復移動に伴う第1作動室12fの圧力変動を、第1貫通孔51における流体通過性に影響を与えることができる。   As shown in FIG. 9, the first cooling element 80 </ b> F has an insertion hole 85 for inserting the drive shaft 2. For this reason, it is suppressed that the 1st cooling element 80F and the drive shaft 2 interfere. Further, the insertion hole 85 maintains the communication in the first working chamber 12f. Therefore, the pressure fluctuation in the first working chamber 12f accompanying the reciprocating movement of the piston 3 in the directions of the arrows X1 and X2 can affect the fluid permeability in the first through hole 51.

図9に示すように、作動室12の第2作動室12sには第2冷却要素80Sが設けられている。第2冷却要素80Sの一端部80eは、冷却水入口(冷媒入口)に繋がる。第2冷却要素80Sの他端部80fは、冷却水出口(冷媒出口)に繋がる。冷却水入口から第2冷却要素80Sに冷却水(冷媒)が供給されると、第2冷却要素80Sは第2作動室12s内のガス状の流体を冷却させ、ひいてはハウジング1の作動室12内の流体を冷却させ、ひいてはコイル室50および透磁ヨーク5を冷却させる。   As shown in FIG. 9, a second cooling element 80 </ b> S is provided in the second working chamber 12 s of the working chamber 12. One end 80e of the second cooling element 80S is connected to a cooling water inlet (refrigerant inlet). The other end 80f of the second cooling element 80S is connected to a cooling water outlet (refrigerant outlet). When cooling water (refrigerant) is supplied from the cooling water inlet to the second cooling element 80S, the second cooling element 80S cools the gaseous fluid in the second working chamber 12s, and thus in the working chamber 12 of the housing 1. The coil chamber 50 and the magnetically permeable yoke 5 are cooled.

殊に、第2軸受22がこれの厚み方向(矢印T2方向)通気性を有するため、第2冷却要素80Sで冷却したガス状の流体は、第2軸受22を通過してコイル室50に進入され易くなり、コイル室50の昇温抑制に貢献できる。なお、他の実施例において第1冷却要素80Fおよび第2冷却要素80Sを設けても良い。   In particular, since the second bearing 22 has air permeability in the thickness direction (arrow T2 direction), the gaseous fluid cooled by the second cooling element 80S passes through the second bearing 22 and enters the coil chamber 50. As a result, the temperature rise of the coil chamber 50 can be suppressed. In other embodiments, the first cooling element 80F and the second cooling element 80S may be provided.

図10は実施例12を示す。本実施例は実施例5と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図10は、透磁ヨーク5の軸芯に沿った断面を示す。第1貫通孔51は円錐孔で形成されている。作動室12において、コイル室50→第1貫通孔51→第1作動室12f→第2貫通孔52→第2作動室12s→コイル室50に循環する循環流路を形成し易い。   FIG. 10 shows a twelfth embodiment. The present embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the fifth embodiment. FIG. 10 shows a cross section along the axis of the magnetically permeable yoke 5. The first through hole 51 is formed as a conical hole. In the working chamber 12, it is easy to form a circulation flow path that circulates through the coil chamber 50 → the first through hole 51 → the first working chamber 12 f → the second through hole 52 → the second working chamber 12 s → the coil chamber 50.

このような本実施例によれば、コイル室50で発生した熱は、第2貫通孔52から透磁ヨーク5の外ヨーク部55に移動でき、ひいては外ヨーク部55に対面しつつ接触するハウジング1に放熱できることが期待される。前述したように、ハウジング1に放熱フィンを突設し、放熱フィンに向けて冷却媒体(空気など)を接触させれば、コイル室50の放熱に有利となる。なおハウジング1に放熱フィンを突設させず、ハウジング1から自然放熱されても良い。作動室12の第2作動室12sには冷却要素80が設けられており、コイル室50側のガス状の流体を効果的に冷却できる。   According to the present embodiment, the heat generated in the coil chamber 50 can move from the second through hole 52 to the outer yoke portion 55 of the magnetically permeable yoke 5, and as a result, the housing that contacts and contacts the outer yoke portion 55. 1 is expected to be able to dissipate heat. As described above, if the heat dissipating fins project from the housing 1 and a cooling medium (air or the like) is brought into contact with the heat dissipating fins, it is advantageous for heat dissipation of the coil chamber 50. The housing 1 may be radiated naturally from the housing 1 without projecting the radiating fins. A cooling element 80 is provided in the second working chamber 12s of the working chamber 12, and the gaseous fluid on the coil chamber 50 side can be effectively cooled.

作動系である冷凍サイクル系9Bは、圧縮室11に連通する高圧通路91と、高圧通路91に連通する高圧タンク92と、圧縮室11に連通する低圧通路93と、低圧通路93に連通する低圧タンク94と、低圧タンク94および高圧タンク92に接続された冷凍機95とを有する。高圧通路91には高圧用逆止弁96が設けられている。高圧用逆止弁96は、圧縮室11から高圧タンク92への作動流体の流入を許容するものの、高圧タンク92から圧縮室11への作動流体の流出を阻止する。低圧通路93には低圧用逆止弁97が設けられている。低圧用逆止弁97は、圧縮室11から低圧タンク94への作動流体の流入を阻止するものの、低圧タンク94から圧縮室11への作動流体の流出を許容する。   The refrigeration cycle system 9 </ b> B that is an operating system includes a high pressure passage 91 that communicates with the compression chamber 11, a high pressure tank 92 that communicates with the high pressure passage 91, a low pressure passage 93 that communicates with the compression chamber 11, and a low pressure that communicates with the low pressure passage 93. The tank 94 includes a low-pressure tank 94 and a refrigerator 95 connected to the high-pressure tank 92. A high pressure check valve 96 is provided in the high pressure passage 91. The high pressure check valve 96 allows the working fluid to flow from the compression chamber 11 to the high pressure tank 92, but prevents the working fluid from flowing from the high pressure tank 92 to the compression chamber 11. A low pressure check valve 97 is provided in the low pressure passage 93. The low pressure check valve 97 prevents the working fluid from flowing from the compression chamber 11 to the low pressure tank 94, but allows the working fluid to flow from the low pressure tank 94 to the compression chamber 11.

図11は実施例13を示す。本実施例は実施例3と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図11に示すように、送風部として機能する羽根23xが第2貫通孔52の開口に対向するように取り付けられている。駆動軸2が矢印X1,X2方向に沿って往復移動するとき、羽根23xが同方向に作動し、第2貫通孔52内の流体を積極的に移動させ、透磁ヨーク5の外ヨーク部55の放熱性を高めることが期待できる。羽根23xは、取付具23の取付部23wに設けられているが、駆動軸2に直接設けられていても良い。他の実施例についても同様に、羽根23xを設けても良い。   FIG. 11 shows a thirteenth embodiment. This embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the third embodiment. As shown in FIG. 11, the blades 23 x functioning as a blower are attached so as to face the opening of the second through hole 52. When the drive shaft 2 reciprocates along the directions of the arrows X1 and X2, the blades 23x operate in the same direction to positively move the fluid in the second through hole 52, and the outer yoke portion 55 of the permeable yoke 5. It can be expected to improve the heat dissipation. The blades 23x are provided on the attachment portion 23w of the attachment 23, but may be provided directly on the drive shaft 2. Similarly, other embodiments may be provided with blades 23x.

図12は実施例14を示す。本実施例は実施例3と基本的には同様の構成および同様の作用効果を有する。図12は、透磁ヨーク5の軸芯に沿った断面を示す。第1貫通孔51の流路断面積は、一端部51eから他端部51fにかけて次第に小さくなるように設定されている。このため、前述したように、作動室12において、コイル室50→第1貫通孔51→第1作動室12f→第2貫通孔52→第2作動室12s→コイル室50に循環する循環流路を形成し易い。このような本実施例によれば、コイル室50で発生した熱は、第1貫通孔51から透磁ヨーク5の外ヨーク部55に移動でき、ひいては外ヨーク部55に対面しつつ接触するハウジング1に放熱できることが期待される。ハウジング1に放熱フィンを突設し、放熱フィンに向けて冷却媒体(空気など)を接触させれば、コイル室50の放熱に有利となる。なおハウジング1に放熱フィンを突設させず、ハウジング1から自然放熱されても良い。作動室12の第2作動室12sには、作動室12内の流体を冷却させる冷却要素80が設けられている。   FIG. 12 shows Example 14. This embodiment basically has the same configuration and the same function and effect as the third embodiment. FIG. 12 shows a cross section along the axis of the magnetically permeable yoke 5. The flow passage cross-sectional area of the first through hole 51 is set so as to gradually decrease from the one end 51e to the other end 51f. For this reason, as described above, in the working chamber 12, the circulation flow path that circulates in the coil chamber 50 → the first through hole 51 → the first working chamber 12 f → the second through hole 52 → the second working chamber 12 s → the coil chamber 50. Is easy to form. According to the present embodiment, the heat generated in the coil chamber 50 can move from the first through hole 51 to the outer yoke portion 55 of the magnetically permeable yoke 5, and as a result, the housing that contacts and contacts the outer yoke portion 55. 1 is expected to dissipate heat. If a heat radiating fin is protruded from the housing 1 and a cooling medium (air or the like) is brought into contact with the heat radiating fin, it is advantageous for heat radiation of the coil chamber 50. The housing 1 may be radiated naturally from the housing 1 without projecting the radiating fins. A cooling element 80 that cools the fluid in the working chamber 12 is provided in the second working chamber 12 s of the working chamber 12.

図12に示すように、冷凍サイクル系9Cはパルス管冷凍系とされており、放熱用の熱交換器室101と、蓄冷器102と、中空室103をもつパルス管104と、パルス管104の高温端側に設けられた高温側熱交換器105と、パルス管104の低温端側に設けられた低温側の熱交換器106と、低温側の熱交換器106に連通するバッファタンク107とを有する。   As shown in FIG. 12, the refrigeration cycle system 9C is a pulse tube refrigeration system, and includes a heat exchanger chamber 101 for heat dissipation, a regenerator 102, a pulse tube 104 having a hollow chamber 103, and a pulse tube 104. A high temperature side heat exchanger 105 provided on the high temperature end side, a low temperature side heat exchanger 106 provided on the low temperature end side of the pulse tube 104, and a buffer tank 107 communicating with the low temperature side heat exchanger 106 Have.

(その他)
上記した実施例では、コイル室50において、永久磁石6が固定され、コイル4が移動する方式であるが、これに限らず、永久磁石6が移動され、コイル4が固定されている方式でも良い。上記した冷凍サイクル系は、パルス管型冷凍機、GM冷凍機、スターリング冷凍機、熱音響冷凍機等の各種の冷凍系に利用できる。モータは冷凍サイクル以外の用途に適用することもできる。
(Other)
In the above-described embodiment, the permanent magnet 6 is fixed and the coil 4 is moved in the coil chamber 50. However, the present invention is not limited to this, and a method in which the permanent magnet 6 is moved and the coil 4 is fixed may be used. . The refrigeration cycle system described above can be used for various refrigeration systems such as a pulse tube refrigerator, a GM refrigerator, a Stirling refrigerator, and a thermoacoustic refrigerator. The motor can also be applied to uses other than the refrigeration cycle.

図5に示す実施例では、第1貫通孔51は、コイル室50から第1作動室12fに向かうにつれて流路断面積が次第に小さくなる円錐面形状とされているが、円錐孔に限定されず、要するに、第1貫通孔51のうちコイル室50に近い側を一端部51eとし、第1貫通孔51のうちコイル室50から遠い側を他端部51fとするとき、第1貫通孔51の流路断面積は、一端部51eでは他端部51fよりも大きく、他端部51fでは一端部51eよりも小さくされていれば良い。場合によっては、第1貫通孔51は、長方向にわたり内径が等しい直状孔としても良い。送風部は第1貫通孔51に設けても良い。本発明は上記した実施形態および実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施可能である。ある実施形態に特有の構造および機能は他の実施形態についても適用できる。   In the embodiment shown in FIG. 5, the first through hole 51 has a conical surface shape in which the flow path cross-sectional area gradually decreases from the coil chamber 50 toward the first working chamber 12f, but is not limited to the conical hole. In short, when the side close to the coil chamber 50 in the first through hole 51 is the one end 51e and the side far from the coil chamber 50 in the first through hole 51 is the other end 51f, The channel cross-sectional area may be larger at the one end 51e than at the other end 51f and smaller at the other end 51f than at the one end 51e. In some cases, the first through hole 51 may be a straight hole having the same inner diameter over the long direction. The air blowing part may be provided in the first through hole 51. The present invention is not limited to the embodiments and examples described above, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist. Structures and functions specific to one embodiment can be applied to other embodiments.

図中、1はハウジング、11は圧縮室、12は作動室、13は外壁、14は端壁、2は駆動軸、21,22は軸受、23xは羽根(送風部)、3はピストン、4はコイル、5は透磁ヨーク、50はコイル室、54は内ヨーク部、55は外ヨーク部、56は中間ヨーク部、51は第1貫通孔、52は第2貫通孔、58は板状部材、6は永久磁石、70は逆止弁、80は冷却要素、9は冷凍サイクル系、95は冷凍機を示す。   In the figure, 1 is a housing, 11 is a compression chamber, 12 is a working chamber, 13 is an outer wall, 14 is an end wall, 2 is a drive shaft, 21 and 22 are bearings, 23x is a blade (blower), 3 is a piston, 4 Is a coil, 5 is a magnetically permeable yoke, 50 is a coil chamber, 54 is an inner yoke portion, 55 is an outer yoke portion, 56 is an intermediate yoke portion, 51 is a first through hole, 52 is a second through hole, and 58 is a plate shape Members, 6 is a permanent magnet, 70 is a check valve, 80 is a cooling element, 9 is a refrigeration cycle system, and 95 is a refrigerator.

Claims (4)

作動室をもつハウジングと、
長手方向に往復移動可能に前記ハウジングの前記作動室内に設けられた駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ前記駆動軸の往復移動に伴い往復移動する可動体と、
前記ハウジングの前記作動室内に設けられた永久磁石と、
前記永久磁石に対して相対移動するように設けられ、前記ハウジングの前記作動室内に配置され給電されるコイルと、
前記駆動軸を往復移動させる磁路を、前記コイルおよび前記永久磁石により生じさせる磁場により形成する透磁材料で形成された透磁ヨークとを具備しており、
前記透磁ヨークは、
前記コイルを配置するコイル室と、前記コイル室の内部と前記コイル室の外方とを連通させる貫通孔とをもち、前記コイル室の内部の流体を前記貫通孔を通過させて前記コイル室の外方に吐出させ、以下の(1)、(2)および/または(3)の構成を持つ往復移動式モータ。
(1)前記透磁ヨークの軸芯に沿った断面において、前記貫通孔のうち前記コイル室に近い側を一端部とし、前記貫通孔のうち前記コイル室から遠い側を他端部とするとき、前記貫通孔の流路断面積は、前記一端部では前記他端部よりも大きく、前記他端部では前記一端部よりも小さくされていること。
(2)前記貫通孔における流体の一方向流れを許容すると共に逆方向流れを阻止する逆止弁が、前記貫通孔に設けられていること。
(3)前記透磁ヨークは、前記駆動軸の前記軸芯の回りに配置された内ヨーク部と、前記駆動軸の前記軸芯の回りに配置され前記内ヨーク部を前記コイル室を介して覆う外ヨーク部と、前記外ヨーク部の軸長方向の端部と前記内ヨーク部の軸長方向の端部とを繋ぐ中間ヨーク部と、前記内ヨーク部、前記外ヨーク部および前記中間ヨーク部で形成されたコイル室とを有しており、前記貫通孔は、前記中間ヨーク部において形成され前記中間ヨーク部を貫通すると共に前記コイル室の内部と前記コイル室の外方とを連通させる第1貫通孔と、前記外ヨーク部において形成され前記外ヨーク部を貫通する第2貫通孔とを有すること。
A housing with a working chamber;
A drive shaft provided in the working chamber of the housing so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction;
A movable body provided on the drive shaft and reciprocating with the reciprocation of the drive shaft;
A permanent magnet provided in the working chamber of the housing;
A coil that is provided so as to move relative to the permanent magnet and is arranged in the working chamber of the housing and is fed with power;
A magnetic path for reciprocating the drive shaft, and a magnetic permeability yoke formed of a magnetic permeability material formed by a magnetic field generated by the coil and the permanent magnet,
The permeable yoke is
A coil chamber in which the coil is disposed; and a through hole that allows the inside of the coil chamber to communicate with the outside of the coil chamber; and the fluid inside the coil chamber passes through the through hole to A reciprocating motor which is discharged outward and has the following configuration (1), (2) and / or (3).
(1) In the cross section along the axial center of the magnetically permeable yoke, when the through hole has a side closer to the coil chamber as one end and the side of the through hole far from the coil chamber has the other end. The flow passage cross-sectional area of the through hole is larger at the one end than at the other end and smaller at the other end than the one end.
(2) A check valve that allows a one-way flow of fluid in the through hole and prevents a reverse flow is provided in the through hole.
(3) The magnetically permeable yoke includes an inner yoke portion disposed around the shaft core of the drive shaft, and the inner yoke portion disposed around the shaft core of the drive shaft via the coil chamber. An outer yoke portion that covers the intermediate yoke portion that connects an end portion in the axial length direction of the outer yoke portion and an end portion in the axial length direction of the inner yoke portion, the inner yoke portion, the outer yoke portion, and the intermediate yoke And the through hole is formed in the intermediate yoke portion and penetrates the intermediate yoke portion, and communicates the inside of the coil chamber with the outside of the coil chamber. A first through hole; and a second through hole formed in the outer yoke portion and penetrating the outer yoke portion.
請求項1において、前記透磁ヨークは、前記駆動軸の軸芯の回りに配置された内ヨーク部と、前記駆動軸の軸芯の回りに配置され前記内ヨーク部を前記コイル室を介して覆う外ヨーク部と、前記外ヨーク部の軸長方向の端部と前記内ヨーク部の軸長方向の端部とを繋ぐ中間ヨーク部と、前記内ヨーク部、前記外ヨーク部および前記中間ヨーク部で形成されたコイル室とを有しており、前記貫通孔は前記中間ヨーク部において前記中間ヨーク部を貫通すると共に前記コイル室に対面するように形成されていることを特徴とする往復移動式モータ。   2. The magnetically permeable yoke according to claim 1, wherein the magnetically permeable yoke includes an inner yoke portion disposed around the axis of the drive shaft, and the inner yoke portion disposed around the axis of the drive shaft via the coil chamber. An outer yoke portion that covers the intermediate yoke portion that connects an end portion in the axial length direction of the outer yoke portion and an end portion in the axial length direction of the inner yoke portion, the inner yoke portion, the outer yoke portion, and the intermediate yoke A reciprocating movement, wherein the through hole is formed in the intermediate yoke portion so as to penetrate the intermediate yoke portion and to face the coil chamber. Motor. 請求項1または2において、前記作動室の流体と熱交換して流体を冷却させる冷却要素が前記作動室に設けられていることを特徴とする往復移動式モータ。 3. The reciprocating motor according to claim 1 , wherein a cooling element that cools the fluid by exchanging heat with the fluid in the working chamber is provided in the working chamber. 請求項1〜3のうちの一項において、前記駆動軸の往復移動に伴い前記貫通孔に流体を送風することにより、前記貫通孔における流体通過量を高める送風部が設けられていることを特徴とする往復移動式モータ。 The air blowing part which raises the fluid passage amount in the said through-hole by blowing a fluid to the said through-hole with reciprocating movement of the said drive shaft in one of Claims 1-3 is provided. A reciprocating motor.
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