JP5497766B2 - 歯科修復物のカスタマイズされた設計のためのツール - Google Patents

Description

本発明は、引き続く製造のための歯科修復物のカスタマイズされた３次元モデルの設計のためのシステムにおけるツールに関する。インプラントアバットメント、コーピング、歯冠、ワックスアップ、ブリッジフレームワーク等の歯科修復物。さらに、本発明は、コンピュータ上でそのようなシステムを実装するためのコンピュータ読み取り可能媒体に関する。

本発明は、歯冠、ブリッジ、コーピング、アバットメント、およびインプラント等の歯科修復物の設計および製造の分野に関する。患者が歯科修復物を必要とするときに、例えば、歯冠が接着される位置を準備するために損傷した歯が研磨される等、歯科医は歯を準備する。代替処置は、インプラント（チタンねじ）を患者の顎に挿入し、インプラント上に歯冠またはブリッジを取り付けることである。

歯科修復物を製造するためのＣＡＤ技術は、急速に発展しており、結果的に、品質改善、コスト削減、および魅力的な材料で製造する可能性の促進をもたらすが、そうでなければ有用ではない。ＣＡＤ製造プロセスにおける第一ステップは、患者の歯の３次元歯科モデルを作ることである。これは、歯科用石膏モデルの１つまたは両方の３Ｄ走査によって、または歯の走査印象によって提供される。歯の３次元複製物は、全歯科修復物またはブリッジ構造が設計されるＣＡＤプログラムにインポートされる。最終復元３Ｄ設計は、次いで、例えば、フライス盤、３Ｄプリンタ、急速原型製造、または他の製造装置を使用して製造される。歯科修復物の精度要求は非常に高く、そうでなければ、歯科修復物は、視覚的に魅力的ではなく、歯に適合せず、痛みを引き起こし、または感染を引き起こすであろう。

歯科修復物を設計するためのシステムは、例えば、歯科技工士等の歯科専門家によって一般的に使用される３Ｓｈａｐｅ ＤｅｎｔａｌＤｅｓｉｇｎｅｒ^ＴＭおよび３Ｓｈａｐｅ ＡｂｕｔｍｅｎｔＤｅｓｉｇｎｅｒ^ＴＭ等、当技術分野で公知である。それらの設計ツールシステムは、歯科修復モデルを歯科モデルに適合するよう試みながら、患者の３次元歯科モデルとともに動作している。患者の歯の歯科修復の間の典型的な手順は、患者の顎内にインプラントアバットメントを固定し、次いでコーピングがアバットメントに付着され（例えば、接着剤によって）、最終的に歯冠がコーピング上に接着されることであり得る。しかしながら、アバットメント、コーピング、および歯冠のいずれも、物理的および視覚的の両方で、患者に適合するように設計されなければならない。すなわち、アバットメント、コーピング、および歯冠は、それぞれの患者のそれぞれの歯にカスタマイズされなければならない。

以下において、用語「歯科修復物」は、インプラントアバットメント、コーピング、歯冠、またはそれらのいずれかの組み合わせであり得る。同様に、「歯科修復モデル」は、アバットメントモデル、コーピングモデル、歯冠モデル、またはそれらのいずれかの組み合わせであり得る。

歯科修復物の設計段階において、歯科修復物の３次元モデルは、典型的にはシステムによって提供され、歯科専門家の課題は、歯科修復モデルを形成し、歯科モデル内に完全な適合を提供することであり、したがって、患者は、患者の他の歯と一致する歯インプラントで終えることができる。歯科専門家（すなわち、システムのユーザ）は、典型的には、スクリーン上の少なくとも１つの付着歯科修復モデルをともなう歯科モデルとともに動作しており、３Ｄモデルは、典型的には任意の軸の周囲で回転され、拡大され、パンされること等ができる。ゆえに、ユーザは、典型的には、歯科モデルおよび歯科修復モデルの配向および視角を特定し変えることが可能となるであろう。ユーザの課題は、３Ｄ歯科修復モデルを平行移動し、回転させ、ドラッグし、傾転させ、拡大および／または狭小させることによって、歯科モデル内に歯科修復モデル（好ましくは、歯科モデル内に固定される）を形成し、カスタマイズすることである。これは、典型的には、マウス、ボールペン等の電子スクリーン指示ツールの使用によって提供される。下記の「マウスカーソル」または「マウスマーカ」のいずれの参照は、電子スクリーン指示ツールを表す、スクリーン上の要素の参照である。

歯科修復モデルは、歯科修復モデル上で特定点内の起点を伴って歯科修復モデルを形成する（「ドラッグする」）ことによって、指示ツールの手段からカスタマイズ形成することができる。これらの点は、下記で「制御点」と名付けられ、図１で見ることができる。制御点は、典型的には歯科修復モデル上で、注意して、望ましく、自動的に選択された位置に位置付けられる。例えば、制御点が中央上部に位置付けられるアバットメントモデルを示す図１では、４つの側面のそれぞれおよび下底縁の周囲（すなわち、アバットメントの下方カラー）。

歯科修復モデルを作るとき、例えば、隣接歯および歯肉頂上部までの距離、ならびに歯肉への統合に関して、ある規則が適用されなければならない。これらの距離を測定および点検することは、歯科修復モデルの設計および創作中、厄介なプロセスになり得、したがって、本発明の目的は、カスタム歯科修復物を作るプロセスで、隣接する物体と隣接する物体との間の距離の直感的および迅速な指示を提供することである。

このことは、少なくとも１つの歯科修復物を設計するためのシステムによって達成され、該システムは、コンピュータモニタ等のディスプレイを有し、
−歯科修復物の３次元モデルおよび／または３次元歯科モデルを取得し、表示するための手段であって、歯科修復物は、適合されなければならない、手段と、
−歯科修復物の３次元モデルにおける複数の制御点を表示するための手段であって、制御点は、好ましくは、歯科修復モデルの端に位置付けられ、該制御点のそれぞれは、歯科修復モデルを手動でカスタマイズするための手段を提供する、手段と
を備える。

本発明は、さらに、コンピュータモニタ等のディスプレイにおいて、少なくとも１つの歯科修復物を設計するための方法に関し、該方法は、
−歯科修復物の３次元モデルおよび／または３次元歯科モデルを取得し、表示するステップであって、歯科修復物は、適合されなければならない、ステップと、
−歯科修復物の３次元モデルに、複数の制御点を表示するステップであって、制御点は、好ましくは、歯科修復モデルの端に位置付けられ、該制御点のそれぞれは、歯科修復モデルを手動でカスタマイズするための手段を提供する、ステップと
を包含する。

本発明のさらなる例では、制御点のうちの少なくとも１つにおいて矢印を表示するための手段が提供される。該矢印の長さは、好ましくは、ユーザ規定値によって決定され、歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定または指示することができる。

したがって、本発明は、歯科修復物を作る過程における歯科専門家に、歯科修復モデルを形成するときに、迅速なリアルタイム距離指標を提供する。例えば、歯科専門家が制御点におけるモデルをドラッグすることによって歯科修復モデルの幅を変動させているときに、特定の制御点において起点を伴う矢印は、該矢印の長さによって、歯科修復モデルからのある距離を指示するであろう。矢印の長さはユーザ（すなわち、この場合は歯科専門家）によって決定され、したがって、ユーザが歯科修復物から隣接する歯までの距離が１．５ｍｍであるべきであるとあらかじめ知っている場合、矢印の長さは、１．５ｍｍに特定され、制御点をドラッグすることによって歯科修復モデルを拡大するときに、該制御点において起点を伴う矢印は、隣接する歯までの距離が１．５ｍｍであるときに、ユーザに指示するであろう。したがって、幅を補正するために歯科修復モデルを調整することは、本発明に記載のシステムおよび方法によって、数秒以内に提供されることができる。

本発明のさらなる例では、少なくとも１つの制御点においてグリッドを表示するための手段が備えられる。グリッドの大きさは、ユーザ規定値によって決定される。このグリッドは、ユーザに、隣接する物体までの距離を測定するさらなる他の方法を提供する。このグリッドは、例えば、グリッドが、高さ０．５ｍｍおよび幅０．５ｍｍの４個の正方形、または高さ０．２５ｍｍおよび幅０．２５ｍｍの１６個の正方形に分割される、１ｍｍの高さおよび幅の正方形であり得る等、小さく、好ましくは、同等の大きさの正方形に分割される正方形の外観を有し得る。グリッドの例は、図７で見ることができる。矢印と異なり、グリッドは、２つの不整列点の間の距離の指示を提供することができ、すなわち、グリッドは、２つの点の間の正投影距離を提供することができる。

本発明の第２の例は、少なくとも１つの歯科修復物を設計するためのシステムに関し、該システムは、コンピュータモニタ等のディスプレイを有し、
−歯科修復物の３次元モデルおよび／または３次元歯科モデルを取得し、表示する手段であって、歯科修復物は、適合されなければならない、手段と、
−歯科修復モデルの端に隣接して矢印を表示するための手段であって、該矢印の長さは、ユーザ規定値によって決定され、歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定または指示することができる、手段と、および／または、
−歯科修復モデルの端に隣接して矢印を表示するための手段であって、該グリッドの大きさは、ユーザ規定値によって決定され、歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定または指示することができる、手段と
を備える。

同様に、本発明は、コンピュータモニタ等のディスプレイである、ディスプレイにおいて少なくとも１つの歯科修復物を設計するための方法に関し、該方法は、
−歯科修復物の３次元モデルおよび／または３次元歯科モデルを取得し、表示するステップであって、歯科修復物は、適合されなければならない、ステップと、
−歯科修復モデルに隣接して矢印を表示するステップであって、該矢印の長さは、ユーザ規定値によって決定され、歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定または指示することができる、ステップと、および／または、
−歯科修復モデルに隣接してグリッドを表示するステップであって、該グリッドは、ユーザ規定値によって決定され、隣接する物体までの距離は、指示することができる、ステップと
を含む。

好ましくは、矢印および／またはグリッドは、歯科修復モデルの端に位置付けられ、好ましくは、隣接する物体の方向を指す。必然的に、矢印および／またはグリッドはまた、隣接する物体（歯科モデル等）に隣接して、好ましくは、その端で、表示され得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
歯冠用の少なくとも１つの歯科修復物を設計するためのシステムであって、該システムは、コンピュータモニタなどのディスプレイを有し、
該歯科修復物の３次元モデルおよび／または３次元歯科モデルを取得し、表示するための手段であって、該歯科修復物は、適合されなければならない、手段、
該歯科修復物の該３次元モデルにおいて複数の制御点を表示するための手段であって、該制御点は、好ましくは、該歯科修復モデルの端に位置付けられ、該制御点のそれぞれは、該歯科修復モデルを手動でカスタマイズするための手段を提供する、手段、
該制御点のうちの少なくとも１つにおいて矢印を表示するための手段であって、該矢印の長さは、ユーザ規定値によって決定され、該歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定され得るかまたは指示され得る、手段、および／または、
該制御点のうちの少なくとも１つにおいてグリッドを表示するための手段であって、該グリッドの大きさは、ユーザ規定値によって決定され、該歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定され得るかまたは指示され得る、手段と
を備える、システム。
（項目２）
上記歯科修復物は、インプラントアバットメントであり、上記歯科修復モデルは、インプラントアバットメントモデルである、項目１に記載のシステム。
（項目３）
上記歯科修復物は、コーピングであり、上記歯科修復モデルは、コーピングモデルである、項目１に記載のシステム。
（項目４）
上記歯科修復物は、歯冠であり、上記歯科修復モデルは、歯冠モデルである、項目１に記載のシステム。
（項目５）
制御点は、上記制御点から１０画素の距離内などの該制御点の近くにマウスカーソルを移動させることによって作動される、項目１〜４のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目６）
制御点の矢印または制御点のグリッドは、該制御点が作動されるときにのみ表示される、項目１〜５のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目７）
矢印の長さまたはグリッドの大きさは、マウススクロールホイールを用いて調整されるなどの制御点が作動されるときにユーザによって調整され得る、項目１〜６のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目８）
少なくとも１つの制御点の機能性は可変である、項目１〜７のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目９）
少なくとも１つの制御点の機能性は、上記制御点が作動されるときに、ユーザによって変更され得る、項目１〜８のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目１０）
少なくとも１つの制御点の機能性は、制御点が作動されるときに、マウスボタンのクイッククリックによって変更され得、クイッククリックは、６００ミリ秒以内等、５００ミリ秒以内等、４００ミリ秒以内等、３００ミリ秒以内等、２００ミリ秒以内等、１００ミリ秒以内等、５０ミリ秒以内等の、８００ミリ秒以内に実行されるマウスボタンクリック等の、マウスボタンの単一作動である、項目１〜９のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目１１）
少なくとも１つの制御点の機能性は、上記歯科修復モデルの配向に依存している、項目１〜１０のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目１２）
上記歯科モデルの少なくとも一部の視認／表示は、配向依存性である、項目１〜１１のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目１３）
上記歯科モデルの少なくとも一部は、該歯科モデルの該一部が、上記ユーザと上記歯科修復モデルとの間にあるときに不可視であって、該歯科修復モデルは、該ユーザにとって視認可能およびアクセス可能である、項目１〜１２のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目１４）
上記制御点は、上記マウスカーソルが上記歯科修復モデルから１０画素の距離以内にあるときにのみ可視的である、項目１〜１３のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目１５）
少なくとも２つの歯科修復モデルは、同時に示され、上記マウスカーソルに最も近い上記歯科修復モデルの上記制御点のみが、可視的である、項目１〜１４のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目１６）
上記歯科モデルの透明度は、上記マウスカーソルが咬合モデル表面の下の制御点に近いときに増大させられ、該制御点および上記歯科修復モデルは、該歯科モデルを通して見ることができる、項目１〜１５のうちのいずれかに記載のシステム。
（項目１７）
コンピュータモニタ等のディスプレイであるディスプレイにおいて少なくとも１つの歯科修復物を設計するための方法であって、
該歯科修復物の３次元モデルおよび／または３次元歯科モデルを取得し、表示するステップであって、該歯科修復物は、適合されなければならない、ステップ、
該歯科修復物の該３次元モデルにおいて複数の制御点を表示するステップであって、該制御点は、好ましくは、該歯科修復モデルの端に位置付けられ、該制御点のそれぞれは、該歯科修復モデルを手動でカスタマイズするための手段を提供する、ステップ、
該制御点のうちの少なくとも１つにおいて矢印を表示するステップであって、該矢印の長さは、ユーザ規定値によって決定され、該歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定または指示することができる、ステップ、および／または、
該制御点のうちの少なくとも１つにおいてグリッドを表示するステップであって、該グリッドの大きさは、ユーザ規定値によって決定され、該歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定され得るかまたは指示され得る、ステップと
を含む、方法。
（項目１８）
上記歯科修復物はインプラントアバットメントであり、すなわち、上記歯科修復モデルは、インプラントアバットメントモデルである、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
上記歯科修復物はコーピングであり、すなわち、上記歯科修復モデルは、コーピングモデルである、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
上記歯科修復物は、歯冠であり、すなわち、上記歯科修復モデルは、歯冠モデルである、項目１７に記載の方法。
（項目２１）
制御点は、上記制御点から１０画素の距離内などの該制御点の近くにマウスカーソルを移動させることによって作動される、項目１７〜２０のうちのいずれかに記載の方法。
（項目２２）
制御点の矢印または制御点のグリッドは、該制御点が作動されるときにのみ表示される、項目１７〜２１のうちのいずれかに記載の方法。
（項目２３）
矢印の長さまたはグリッドの大きさは、マウススクロールホイールを用いて調整されるなどの制御点が作動されるときにユーザによって調整され得る、項目１７〜２２のうちのいずれかに記載の方法。
（項目２４）
少なくとも１つの制御点の機能性は、可変である、項目１７〜２３のうちのいずれかに記載の方法。
（項目２５）
少なくとも１つの制御点の機能性は、上記制御点が作動されるときに、ユーザによって変更され得る、項目１７〜２４のうちのいずれかに記載の方法。
（項目２６）
少なくとも１つの制御点の機能性は、制御点が作動されるときに、マウスボタン上のクイッククリックによって変更され得、クイッククリックは、６００ミリ秒以内等、５００ミリ秒以内等、４００ミリ秒以内等、３００ミリ秒以内内等、２００ミリ秒以内等、１００ミリ秒以内等、５０ミリ秒以内等の、８００ミリ秒以内に実行されるマウスボタンクリック等の、マウスボタンの単一作動である、項目１７〜２５のうちのいずれかに記載の方法。
（項目２７）
少なくとも１つの制御点の機能性は、上記歯科修復モデルの配向に依存している、項目１７〜２６のうちのいずれかに記載の方法。
（項目２８）
上記歯科モデルの少なくとも一部の視認は、配向依存性である、項目１７〜２７のうちのいずれかに記載の方法。
（項目２９）
上記歯科モデルの少なくとも一部は、該歯科モデルの該一部が上記ユーザと上記歯科修復モデルとの間にあるときに不可視であって、該歯科修復モデルは、該ユーザにとって視認可能およびアクセス可能である、項目１７〜２８のうちのいずれかに記載の方法。
（項目３０）
上記制御点は、上記（マウス）カーソルが上記歯科修復モデルから１０画素の距離以内にあるときにのみ可視的である、項目１７〜２９のうちのいずれかに記載の方法。
（項目３１）
少なくとも２つの歯科修復モデルは、同時に示され、上記（マウス）カーソルに最も近い上記歯科修復モデルの上記制御点のみが、可視的である、項目１７〜３０のうちのいずれかに記載の方法。
（項目３２）
上記歯科モデルの透明度は、上記マウスカーソルが咬合モデル表面の下の制御点に近いときに増大させられ、上記制御点および上記歯科修復モデルは、該歯科モデルを通して見ることができる、項目１７〜３１のうちのいずれかに記載の方法。
（項目３３）
コンピュータ読み取り可能媒体を有するコンピュータプログラム製品であって、該コンピュータプログラム製品は、少なくとも１つの歯科修復物を設計するためのシステムを提供し、該コンピュータプログラム製品は、項目１７〜３２のうちのいずれかに記載の方法のステップを実行するための手段を備える、コンピュータプログラム製品。

本発明は、歯科修復物が１つ以上のアバットメントである、本発明の例を示す図を参照して、さらなる詳細で説明されるであろう。
図１は、この場合、６制御点を伴うインプラントアバットメントであり、マウスマーカはアバットメントに近い、歯科修復モデルの３Ｄモデルを示す。 図２は、制御点は、マウスマーカがアバットメントに近くないため、隠蔽される、図１のアバットメントの３Ｄモデルを示す。 図３は、マウスマーカが位置付けられる左アバットメント上にのみ制御点を伴う２つのアバットメントを示す。 図４は、歯科モデルに囲まれ、部分的に隠蔽されるアバットメントを示す。 図５は、マウスマーカがアバットメントに近いときに、歯科モデルは透明になり、したがって、歯科モデルの表面の下の制御点が可視的になる、図４のアバットメントを示す。 図６は、周囲の歯科モデルにおいて、インプラントアバットメントと隣接する歯との間の距離を示すユーザ定義の長さを有する、制御点の１つでの矢印を示す。 図７および８は、インプラントアバットメントと隣接する歯（図７）と歯肉ブリッジ（図８）とのそれぞれの間の距離を示すユーザ定義の正方形への分割を有する、制御点におけるグリッドを示す。 図７および８は、インプラントアバットメントと隣接する歯（図７）と歯肉ブリッジ（図８）とのそれぞれの間の距離を示すユーザ定義の正方形への分割を有する、制御点におけるグリッドを示す。 図９は、アバットメントおよび周囲の歯科モデルを示す。 図１０は、歯科モデルの一部がユーザを妨害し、アバットメントの視認は不可視である、図９の回転視認である。 図１１は、歯科モデルによって囲まれるアバットメントおよび移動機能性を伴う下位制御点の１つにおけるグリッドを示す。 図１２は、作動させられるときに図１３のそれはグリッドを表示する移動制御点である制御点が、変化する視点のために、回転制御点になるように機能性を変化した、上方の視認に回転する図１３のアバットメントを示す。 図１３は、図１２の制御点の拡大図を示す。 図１４は、カスタマイズされ、上部の制御点は機能性をシフトする、同様のアバットメントの４つの視認を示す。 図１５は、本発明によるシステムの１つの例のスクリーンショットである。

歯科修復モデルのそれぞれの制御点が矢印またはグリッドで示されている場合、分かりにくい画像がユーザに提供されるであろう。したがって、本発明の望ましい例では、制御点の矢印またはグリッドは、ある状況下のみで、好ましくは、制御点が作動させられるときに表示される。望ましい例では、制御点の作動は、マウスカーソルが制御点に近いときに提供される。「に近い」とは、スクリーン上の画素のある数以内および／または制御点からのある距離以内の意味である。したがって、制御点の矢印またはグリッドは、好ましくは、マウスマーカが該制御点に近いときにのみ可視的である。本発明の他の例では、矢印またはグリッドは、マウスマーカが該矢印または該グリッドの起点に近いときにのみ可視的である。

本発明の特定の例では、矢印またはグリッドは、マウスカーソルが、対応する制御点および／または該矢印または該グリッドの起点から、１００画素の距離以内等、８０画素の距離以内等、６０画素の距離以内等、４０画素の距離以内等、３０画素の距離以内等、２０画素の距離以内等、１５画素の距離以内等、１２画素の距離以内等、８画素の距離以内等、６画素の距離以内等、５画素の距離以内等、４画素の距離以内等、３画素の距離以内等、２画素の距離以内等、１画素の距離以内等の、好ましくは対応する制御点および／または該矢印の起点から１０画素の距離以内であるときにのみ、可視的である。

矢印の長さまたはグリッドの大きさは、例えば、グラフィカルメニューによって等、ユーザによって定義される。しかしながら、矢印の長さまたはグリッドの大きさを変動させるための手段は、ユーザに制御点の作動と同時に有利に提供することができる。したがって、システムの望ましい例では、矢印の長さまたはグリッドの大きさは、制御点が作動させられるときに調整されることができる。この調整は、例えば、マウスのスクロールホイールを回転させる等、好ましくは、スクリーン指示ツール作用等の、ユーザインタラクションの手段によって提供されることができる。この場合、スクロールホイールの特定の回転は、矢印の長さまたはグリッドの大きさの特異的な増大または減少に移動される。例えば、スクロールホイールの５度の回転は、矢印の長さまたはグリッドの大きさにおいて、０．１ｍｍの変化に相当し得る。

可変ボタンありまたはなしのスクリーン指示ツールの他の種類と同様に、スクロールホイールおよび／またはその同等物。実用的な理由のために、矢印の長さまたはグリッドの大きさの数値は、例えば、ユーザはマウスのスクロールホイールを回転させている間、矢印の長さの数値を見ることができる等、ユーザインタラクションと同時に、ユーザに対してスクリーン上で表示される場合もある。

歯科モデル内に歯科修復モデルをカスタマイズするときに、歯科修復モデルを拡大し、傾転させ、および回転させることが必要である場合もある。それぞれの制御点が１つの機能性（例えば、「回転」の機能性）のみを有するという解決法は、歯科修復モデル上に多数の制御点を必要とし、おそらくユーザにとって分かりにくいグラフィックユーザインターフェース（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ （ＧＵＩ））を作る。本発明の望ましい例では、少なくとも１つの制御点の機能性は、可変であり、すなわち、少なくとも１つの制御点は、１つ以上の機能を有し、ユーザはこれらの機能の間をシフトすることができる。制御点の機能性をシフトすることは、ＧＵＩにおいて多数の方法が提供されることができる（例えば、メニュー、ボタン等の手段によって）。しかしながら、ユーザにとって、機能性においての迅速なシフトは、好ましくは、制御点からマウスを離して移動させることなく、有利であり、すなわち、ユーザは、該制御点が作動させられるときに、好ましくは、制御点の機能性を変えることができる。実用的な理由のために、制御点の特定の機能性は、ユーザインタラクションを容易にするために、スクリーン上の記号によって指示されることができる。例えば、制御点の特定の記号は、制御点の特定の現在の制御点に相当する。機能性記号の例は、図１４で示される。

さらに、制御点の機能性は、好ましくは、マウスのある特定の作動によって変化されることができる。知られている特定の作動は、マウスボタンの「ダブルクリック」である。他の特定の作動は、マウスボタンの「クイッククリック」である。「クイッククリック」は、例えば、０．５秒で等、ある時間間隔以内に実行されるマウスボタンのクリックとして理解される。すなわち、マウスボタンは、特定の時間間隔以下の時間で作動される。クリック実行が遅い場合（すなわち、マウスボタンは、特定の時間間隔よりも長い時間で作動される）、何も起こらない。時間間隔は、ユーザによって事前に定義され得、および／または特定され得る。この「クイッククリック」特徴は、ユーザにとって、歯科修復モデリング経験を大いに強化する。数秒以内で、歯科修復モデルは、マウスのほんの数クリックによって、ドラッグされ、拡大され、傾転し、および／または回転することができる。

しかしながら、制御点の全ての可能な機能性は、常に関連しない。例えば、歯科モデルおよび歯科修復モデルが側面から見られるとき。この場合、長軸周囲における歯科修復物の回転は、ユーザに無関係である。そして歯科修復モデルが上部から見られるときに、歯科修復物の高さの変化はまた、ユーザに無関係である。したがって、本発明の望ましい例では、少なくとも１つの制御点の機能性は、歯科修復モデルの配向に依存している。すなわち、歯科修復モデルの視野角の意味での配向は、ユーザによって見られる。

歯科モデルおよび歯科モデルの配向はまた、他の状況において関連する。ユーザは、典型的には、歯科モデルに沿って視認されるときに、可視歯科修復モデルを形成するであろう。しかしながら、歯科修復物は、典型的には隣接する歯の間に位置付けされ、歯科モデルは、ある視野角でユーザに対して、歯科修復モデルの視認を遮断することができる。したがって、歯科モデルの少なくとも一部の表示は、好ましくは、歯科モデルの配向に、すなわち、ユーザの視野角に依存する。この歯科修復物視認遮断は、好ましくは、歯科モデルの少なくとも一部をある配向で不可視にさせることによって解決され、好ましくは、歯科モデルの不可視の部分は、ユーザと歯科修復モデルとの間にある部分である。したがって、歯科修復モデルは、歯科モデルの任意の配向で、ユーザによって見ることができる。

本発明の１つの例では、歯科修復モデルの制御点は、システムの中央部分である。しかしながら、全ての制御点の外観は、歯科モデル内に完全適合を作るよう試みるときに、歯科修復モデルの画像を妨害することができる。本発明の望ましい例では、制御点は、マウスマーカ（カーソル）が歯科修復モデルから特定の距離以内にあるときにのみ可視的である。この特定の距離は、スクリーン上の特定の画素数または歯科モデルおよび歯科修復モデルに関する特定の距離であることができる。歯科モデルは、患者の歯の複製物であり、したがって、歯科モデルの特定の寸法は正確に知られており、少なくとも１つの座標システムは、本発明に記載のシステム内に組み込まれる。したがって、それは、マウスマーカがミリメータの特定数の距離以内であるときにのみ制御点は可視的であるというシステム内に特定されることができる。

本発明の特定の例では、制御点は、マウスカーソルが、歯科修復モデルから、５００画素の距離以内等、３００画素の距離以内等、２００画素の距離以内等、１００画素の距離以内等、８０画素の距離以内等、６０画素の距離以内等、４０画素の距離以内等、３０画素の距離以内等、２０画素の距離以内等、１５画素の距離以内等、１２画素の距離以内等、８画素の距離以内等、６画素の距離以内等、５画素の距離以内等、４画素の距離以内等、３画素の距離以内等、２画素の距離以内等、１画素の距離以内等の、好ましくは歯科修復モデルから１０画素の距離以内であるときにのみ、可視的である。

ユーザが、同様の歯科モデル内で少なくとも２つの歯科修復モデルを動作している状況が発生する可能性がある。これは、例えば、２つの隣接するアバットメントが設計されているときの場合である可能性がある。この場合、両方の歯科修復モデルにおける制御点の外観は、ユーザに画像を混乱させる可能性がある。これは、好ましくは、マウスマーカに最も近い歯科修復モデルの制御点のみが示されることによって、克服することができる。

歯科修復物のかなりの部分は、特に歯科修復モデルがアバットメントモデルであるときに、歯肉の下方に位置付けされ得る。したがって、歯科モデル内の歯科修復モデルをカスタマイズするときに、歯科修復モデルの一部は、歯科モデルの歯肉によって隠蔽される。歯科モデルが歯科修復モデルの視認を遮断している場合に、歯科モデルの遮断部分は、ユーザに有利に可視的になるであろうことがすでに示された。しかしながら、歯科モデルが歯科修復モデルを歯科モデルの歯肉に適合するように形成するよう試みるときに不可視である場合、完全適合はほとんど不可能であろうという理由で、これは全ての場合においてよい解決策ではない。これは、歯科モデルの透明度を変えることによって解決することができる。したがって、本発明の望ましい例では、歯科モデルの透明度は可変である。歯科モデルの透明度は、例えば、マウスカーソルが歯科モデル表面の下の制御点に近いとき等、好ましくは、必要なときに自動的に調整される。これは、全歯科修復モデルおよび制御点は、したがって、可視的であり、歯科修復モデルは、可視的であるが透明ではない歯科モデルに適合するように形成されることができるため、ユーザにとって非常に有益である。透明度は、例えば、０％の透明度が正像である場合において、５０％であることができ、すなわち、透視は不可能であり、１００％の透明度は完全に不可視である。

本発明に記載のシステムおよび方法はさらに、歯科修復物が、インプラントアバットメント、コーピング、歯冠、および／またはそれらのいずれかの組み合わせである例に関する。同様に、本発明は、歯科修復モデルが、アバットメントモデル、コーピングモデル、歯冠モデル、および／またはそれらのいずれかの組み合わせである例に関する。

本発明はさらに、コンピュータ読み取り可能媒体を有するコンピュータプログラム製品を含み、該コンピュータプログラム製品は、いずれの記載方法を実行するための手段を備える。

インプラントアバットメントの３Ｄモデルは、図１および２で示される。完成アバットメントが患者の口に挿入されるときに、アバットメントのねじ込み部分５は、歯肉の真下のカラー６とともに患者の顎内に入る。歯冠は、アバットメント上に接着される。図２において、アバットメントの側面７、７’および上部８が示される。図１では、図２のアバットメントモデルに対応するアバットメントモデルが、制御点２、２’、２”、３、３’、４とともに示される。制御点は、アバットメントモデルの端に沿って、すなわち、カラー２、２’、２”周囲のアバットメントモデルの側面３、３’および上部４で位置付けられる。制御点は、マウスカーソル１がアバットメントモデルの近くであるため、可視的である。図の大部分で、マウスカーソル１が、上および左を指す白色の矢印によって表される。

図３は、２つの隣接するアバットメントモデルを示すが、しかしながら、制御点は、マウスカーソル１が左のアバットメントモデルに位置付けられるため、左のアバットメントモデルでのみ可視的である。

図４は、アバットメントモデルが適合されなければならない、歯科モデルに囲まれる歯科モデルを示す。マウスカーソル１は、図４の左下隅にある。アバットメントモデルの部分は、例えば、アバットメントモデルのカラーが不可視である等、歯科モデルの下位に隠蔽される。図５は、マウスカーソル１がアバットメントモデルの近くであるときに、図４のアバットメントおよび歯科モデルを示す。制御点は可視的であり、またアバットメントモデルのカラーの周囲の３つの制御点２、２’、２”、および歯科モデルの透明度は変えられ、したがって、アバットメントモデルの以前に隠蔽された部分は、歯科モデルを通して可視的である。

図６は、制御点を伴う歯科モデルによって囲まれるアバットメントモデルを示す。マウスカーソルは、アバットメントの左側に沿った制御点の１つに非常に近く、したがって、矢印９は可視的である。矢印９の長さは、ユーザ、起点から矢印の先端までの長さとして定義される長さ、制御点におけるアバットメントモデルの端である起点によって定義されることができる。矢印９は、したがって、アバットメントから物体までの距離を指示することができる。図６では、矢印９は、アバットメントから隣接する歯１１までの距離を示している。したがって、例えば、制御点におけるモデルをドラッグすることによってアバットメントモデルを拡大する等、アバットメントモデルをカスタマイズするときに、矢印９は、隣接する歯までの距離を、リアルタイムで（すなわち、モデルをドラッグするのと同時に）指示することができる。

図７は、一部の透明な歯科モデルにおけるアバットメントモデルの拡大図を示す。マウスカーソルは、アバットメントモデルのカラーにおいて制御点に近く、したがって、グリッド１０の表示を起動する。グリッド１０の大きさは、好ましくは、ユーザ、グリッドの側面の長さである大きさによって定義される。矢印９は、図６において、直線距離を示すことができる一方、グリッド１０は予測距離を示すことができる。例えば、アバットメントのカラーは歯肉の下方のある距離でなくてはならない。しかしながら、歯肉はアバットメントのカラーの真上ではないかもしれない。図７で示されるグリッド１０によって、歯の間の歯肉の上部からアバットメントカラーまでの正投影が示される。グリッドが、制御点によって表される正アバットメントカラーと歯肉頂上部１２との間の投影距離を指示するために示される他の例は、図８で示される。

図９は、歯科モデルによって囲まれるアバットメントモデルを示す。これらのモデルの視野角が、例えばユーザによって変えられた場合に、側面から見られたときに歯科モデルはアバットメントモデルを隠蔽するであろう。しかしながら、図１０で示されるように、本発明に記載のシステムおよび方法は、アバットメントモデルへの視認を遮断するときに、不可視になる歯科モデルのその部分を提供することができる。

図１１は、アバットメントカラーでのおよびマウスカーソル付近での制御点２’におけるグリッドを表示するアバットメントモデルを示す。図１２は、同一の制御点２’とともに上部から見られる対応するアバットメントモデルを示す。アバットメントモデルが上部から見られるときに、グリッドはアバットメントモデルのカスタマイゼーションに無関係であるため、該制御点２’付近はもはやグリッドではない。代わりに、湾曲二重矢印１３が制御点２’付近で示される。これは、図１２での制御２’および矢印１３の拡大図である図１３でより明瞭に見られることができる。制御点２’をドラッグすることによって、アバットメントモデルは回転することができる。この回転は、隣接する歯の頂上部を伴うアバットメントモデルの頂上部に整列するために必要であることができる。したがって、制御点２’は、アバットメントおよび歯科モデルの配向、すなわち、ユーザの視野角によって異なる機能性を有する。したがって、表示される制御点の必要な数は、減少されることができ、すなわち、ユーザの視認を単純化し、ユーザフレンドリ性を増大させる。

図１４は、アバットメントモデルの配向から独立する制御点が、異なる機能性を有することができることを４度図解する、同一のアバットメントモデルを示す。アバットメントモデルの上部における制御点の左側は、アバットメントモデルの高さを増大させる機能性を有する。機能性は、上を指す矢印を伴う記号によって図解される。しかしながら、マウスのシングルクリックによって、左から２番目の図面における上部制御点の機能性は、「傾転させる」機能性に変化し、すなわち、アバットメントモデルは、制御点をドラッグすることによって左右に傾転することができる。傾転させる機能性は、アバットメントモデルの上端に沿ったそれぞれの側面を指す矢印によって図解される。左から３番目の図面では、アバットメントモデルは、左に傾転しており、一番右の図面では、制御点の機能性は、高さの変動に戻って変化される。この制御点の機能性のシフトは、すなわち、ＧＵＩのドロップダウンメニュー等の他の手段によって上手に提供されることもあり得る。しかしながら、ユーザはスクリーン上でマウスカーソルを移動させる必要がないが、制御点上のマウスカーソルを保持することができるため、マウスのシングルクリックによって機能性を変える望ましい方法によって、設計プロセスは迅速および簡単である。

図１５は、システムのＧＵＩの全部分である、歯科モデルによって囲まれるアバットメントモデルおよび複数のメニュー、ボタン等を示す、本発明に記載のシステムの１つの例からのスクリーンショット例である。これは、いずれのグラフィックデザインシステムにとっても通常である。しかしながら、複数の特徴／ツールは、この場合、自動的に提供される、またはマウスボタンの数クリックによって提供される、ボタンの手段およびプルダウンメニューによって通常提供または変化されるため、本発明に記載のシステムおよび方法によって、ユーザフレンドリ性が改善される。

Claims (18)

1. 歯冠用の少なくとも１つの歯科修復物を設計するためのシステムであって、該システムは、コンピュータモニタなどのディスプレイを有し、
   該歯科修復物の３次元モデルを取得し、表示するための手段、
   該歯科修復物の該３次元モデルにおいて複数の制御点を表示するための手段であって、該制御点のそれぞれは、該歯科修復モデルを手動でカスタマイズするための手段を提供する、手段、ならびに、
   該制御点のうちの少なくとも１つにおいて矢印を表示するための手段であって、該矢印の長さは、ユーザ規定値によって決定され、該矢印によって該歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定され得るかまたは指示され得る、手段、および／または、
   該制御点のうちの少なくとも１つにおいてグリッドを表示するための手段であって、該グリッドの大きさは、ユーザ規定値によって決定され、該グリッドによって該歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定され得るかまたは指示され得る、手段と
   を備える、システム。
2. 前記歯科修復物は、インプラントアバットメントであり、前記歯科修復モデルは、インプラントアバットメントモデルである、請求項１に記載のシステム。
3. 前記歯科修復物は、コーピングであり、前記歯科修復モデルは、コーピングモデルである、請求項１に記載のシステム。
4. 前記歯科修復物は、歯冠であり、前記歯科修復モデルは、歯冠モデルである、請求項１に記載のシステム。
5. 制御点は、前記制御点から１０画素の距離内などの該制御点の近くにマウスカーソルを移動させることによって作動される、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のシステム。
6. 制御点の矢印または制御点のグリッドは、該制御点が作動されるときにのみ表示される、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のシステム。
7. 矢印の長さまたはグリッドの大きさは、マウススクロールホイールを用いて調整されるなどの制御点が作動されるときにユーザによって調整され得る、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のシステム。
8. 少なくとも１つの制御点の機能性は可変である、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載のシステム。
9. 少なくとも１つの制御点の機能性は、前記歯科修復モデルの配向に依存している、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記歯科モデルの少なくとも一部の視認／表示は、配向に依存する、請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記歯科モデルの少なくとも一部は、該歯科モデルの該一部が、前記ユーザと前記歯科修復モデルとの間にあるときに不可視であり、該歯科修復モデルは、該ユーザにとって視認可能およびアクセス可能である、請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載のシステム。
12. 前記制御点は、前記マウスカーソルが前記歯科修復モデルから１０画素の距離以内にあるときにのみ可視的である、請求項１〜１１のうちのいずれか一項に記載のシステム。
13. 少なくとも２つの歯科修復モデルは、同時に示され、前記マウスカーソルに最も近い前記歯科修復モデルの前記制御点のみが、可視的である、請求項１〜１２のうちのいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記制御点は、好ましくは、前記歯科修復モデルの端に位置付けられる、請求項１〜１３のうちのいずれか一項に記載のシステム。
15. 前記歯科修復物の３次元モデルを取得し、表示するための前記手段が、前記歯科修復物が適合されなければならない３次元歯科モデルも取得し、表示する、請求項１〜１４のうちのいずれか一項に記載のシステム。
16. コンピュータモニタ等のディスプレイであるディスプレイにおいて少なくとも１つの歯科修復物を設計するための方法であって、
    該方法は、
    該歯科修復物の３次元モデルを取得し、表示するステップ、
    該歯科修復物の該３次元モデルにおいて複数の制御点を表示するステップであって、該制御点は、好ましくは、該歯科修復モデルの端に位置付けられ、該制御点のそれぞれは、該歯科修復モデルを手動でカスタマイズするための手段を提供する、ステップ、ならびに、
    該制御点のうちの少なくとも１つにおいて矢印を表示するステップであって、該矢印の長さは、ユーザ規定値によって決定され、該矢印によって該歯科修復モデルと隣接する物体との間の距離は、測定または指示することができる、ステップ、および／または、
    該制御点のうちの少なくとも１つにおいてグリッドを表示するステップであって、該グリッドの大きさは、ユーザ規定値によって決定され、該グリッドによって隣接する物体への距離は、指示され得る、ステップと
    を含む、方法。
17. 前記歯科修復物の３次元モデルを取得し、表示する前記ステップが、前記歯科修復物が適合されなければならない３次元歯科モデルも取得し、表示する、請求項１６に記載の方法。
18. コンピュータ読み取り可能な媒体を有するコンピュータプログラム製品であって、該コンピュータプログラム製品は、少なくとも１つの歯科修復物を設計するためのシステムを提供し、該コンピュータプログラム製品は、請求項１６または１７に記載の方法のステップを実行するための手段を含む、コンピュータプログラム製品。

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