JP5500939B2

JP5500939B2 - Wiring harness wiring structure

Info

Publication number: JP5500939B2
Application number: JP2009241773A
Authority: JP
Inventors: 純平石川
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2009-10-20
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2029-10-20
Also published as: JP2011091903A

Description

本発明は、自動車等の車両に用いられるワイヤハーネスの配索構造に関する。 The present invention relates to a wiring structure for a wire harness used in a vehicle such as an automobile.

自動車等の車両に用いられるワイヤハーネスは、その延長方向の所定箇所がプロテクタにより固定された状態で配索されている。 A wire harness used in a vehicle such as an automobile is routed in a state where a predetermined portion in the extending direction is fixed by a protector.

ところで、電気自動車、ハイブリッド車、等に搭載され、且つ高圧大電流が流されるワイヤハーネスには、一般に、径が太く且つ剛性が高いシールド性を有するケーブルが用いられる。また、このようなケーブルは、例えば、直流配線箇所では２本、交流配線箇所では３本というように複数本を並列に配索する必要がある。 By the way, a cable having a shield property having a large diameter and high rigidity is generally used for a wire harness that is mounted on an electric vehicle, a hybrid vehicle, and the like and through which a high-voltage and large current flows. In addition, it is necessary to wire a plurality of such cables in parallel, for example, two at the DC wiring location and three at the AC wiring location.

このため、このような複数本のケーブルを有するワイヤハーネスでは、プロテクタ等を用いて複数のケーブルを一括して纏めて車体のフレームに固定することが行なわれている（例えば、特許文献１〜３参照）。 For this reason, in such a wire harness having a plurality of cables, a plurality of cables are collectively collected and fixed to a frame of a vehicle body using a protector or the like (for example, Patent Documents 1 to 3). reference).

特開２００４−２０１３９２号公報JP 2004-201392 A 特開２００５−５７９６８号公報JP 2005-57968 A 特開２００６−３３９５７号公報JP 2006-33957 A

上記のように、複数本のケーブルを纏めて車体のフレームに固定するプロテクタを用いれば、車両の狭隘なスペースへ複数本のケーブルを円滑に配索することができる。 As described above, if a protector that bundles a plurality of cables and fixes them to the frame of the vehicle body is used, the plurality of cables can be smoothly routed in a narrow space of the vehicle.

しかしながら、複数本のケーブルを並列に一括して保持するための新たなプロテクタを、そのケーブルの本数に応じて成形型を作製して改めて製造しなければならず、コストアップを招いてしまうという問題があった。 However, there is a problem that a new protector for holding a plurality of cables in a lump in parallel has to be manufactured again by forming a mold according to the number of the cables, resulting in an increase in cost. was there.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のケーブルを有するワイヤハーネスを、コストアップを招くことなく狭隘なスペースに円滑に配索することが可能なワイヤハーネスの配索構造を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable a wire harness having a plurality of cables to be smoothly routed in a narrow space without causing an increase in cost. It is to provide a routing structure.

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）複数本のケーブルがクランプ位置にて被固定部に固定されて並列に配索されてなるワイヤハーネスの配索構造であって、
前記クランプ位置にて前記ケーブルにそれぞれプロテクタが取り付けられ、
隣接する前記ケーブルの前記プロテクタが、ケーブル長手方向へ、少なくとも前記プロテクタの幅寸法以上に互いにずれ、かつ一部がケーブル長手方向と交差する方向に重ね合わされた状態にて前記被固定部に固定され、
前記プロテクタは、前記被固定部に係合される固定部を有し、該固定部が、隣接する前記ケーブルの外側に配置されることを特徴とするワイヤハーネスの配索構造。 The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
(1) A wiring structure of a wire harness in which a plurality of cables are fixed to a fixed portion at a clamping position and are wired in parallel.
A protector is attached to each of the cables at the clamp position,
The protectors of the adjacent cables are fixed to the fixed part in a state where they are shifted from each other by at least the width dimension of the protector in the longitudinal direction of the cable and partially overlapped in the direction intersecting the longitudinal direction of the cable. ,
The protector includes a fixing portion that is engaged with the fixed portion, and the fixing portion is disposed outside the adjacent cable .

このワイヤハーネスの配索構造によれば、隣接するケーブルのプロテクタが、ケーブル長手方向へ、少なくともプロテクタの幅寸法以上に互いにずらされ、かつ一部がケーブル長手方向と交差する方向へ重ね合わされているので、隣接するケーブル同士を、その間隔を極力小さくして並列に配索することができ、また、クランプ位置における全体の幅寸法も抑えることができる。
これにより、車両等の狭隘なスペースにおいても、複数本のケーブルを円滑に配索することができる。
また、１本のケーブルを固定する一般的なプロテクタを用いることができるので、複数本のケーブルを一括して固定するプロテクタを、個別に成形型を作製して製造する必要がなく、コストアップを大幅に抑えることができる。
また、このワイヤハーネスの配索構造によれば、被固定部と係合する構造を備えるために大きくなってしまう固定部が、ケーブルの外側に配置されているので、ケーブル同士を極力狭い間隔にて並列に配索することができる。 According to this wiring structure of the wire harness, the protectors of adjacent cables are shifted from each other in the longitudinal direction of the cable by at least the width dimension of the protector, and a part thereof is overlapped in the direction intersecting the longitudinal direction of the cable. Therefore, adjacent cables can be routed in parallel with the interval as small as possible, and the overall width dimension at the clamp position can also be suppressed.
Thereby, a plurality of cables can be routed smoothly even in a narrow space such as a vehicle.
In addition, since a general protector that fixes a single cable can be used, it is not necessary to manufacture a protector that fixes a plurality of cables at once by separately forming a mold, thereby increasing costs. It can be greatly reduced.
Moreover, according to the wiring structure of this wire harness, since the fixing | fixed part which becomes large in order to provide the structure engaged with a to-be-fixed part is arrange | positioned on the outer side of a cable, it arrange | positions cables as narrow as possible. Can be routed in parallel.

（２）上記（１）のワイヤハーネスの配索構造であって、
前記プロテクタは、前記プロテクタの肉厚分だけケーブル長手方向と交差する方向に重ね合わされた状態にて前記被固定部に固定されることを特徴とするワイヤハーネスの配索構造。 (2) The wiring structure of the wire harness of (1) above,
The wire harness routing structure , wherein the protector is fixed to the fixed portion in a state where the protector is overlapped in a direction crossing the longitudinal direction of the cable by the thickness of the protector .

（３）複数本のケーブルがクランプ位置にて被固定部に固定されて並列に配索されてなるワイヤハーネスの配索構造であって、
前記クランプ位置にて前記ケーブルにそれぞれプロテクタが取り付けられ、
隣接する前記ケーブルの前記プロテクタが、ケーブル長手方向へ、少なくとも前記プロテクタの幅寸法以上に互いにずれ、かつ一部がケーブル長手方向と交差する方向に重ね合わされた状態にて前記被固定部に固定され、
前記プロテクタは、前記被固定部に係合される固定部を有し、該固定部が、隣接する前記ケーブル間に配置されることを特徴とするワイヤハーネスの配索構造。
このワイヤハーネスの配索構造によれば、隣接するケーブルのプロテクタが、ケーブル長手方向へ、少なくともプロテクタの幅寸法以上に互いにずらされ、かつ一部がケーブル長手方向と交差する方向へ重ね合わされているので、隣接するケーブル同士を、その間隔を極力小さくして並列に配索することができ、また、クランプ位置における全体の幅寸法も抑えることができる。
これにより、車両等の狭隘なスペースにおいても、複数本のケーブルを円滑に配索することができる。
また、１本のケーブルを固定する一般的なプロテクタを用いることができるので、複数本のケーブルを一括して固定するプロテクタを、個別に成形型を作製して製造する必要がなく、コストアップを大幅に抑えることができる。
また、このワイヤハーネスの配索構造によれば、被固定部と係合する構造を備えるために大きくなってしまう固定部が、ケーブル同士の間に配置されているので、クランプ位置における全体の幅寸法を極力抑えることができる。 (3) A wiring structure of a wire harness in which a plurality of cables are fixed to a fixed portion at a clamp position and are arranged in parallel,
A protector is attached to each of the cables at the clamp position,
The protectors of the adjacent cables are fixed to the fixed part in a state where they are shifted from each other by at least the width dimension of the protector in the longitudinal direction of the cable and partially overlapped in the direction intersecting the longitudinal direction of the cable. ,
The protector has a fixing part engaged with the fixed part, and the fixing part is arranged between the adjacent cables.
According to this wiring structure of the wire harness, the protectors of adjacent cables are shifted from each other in the longitudinal direction of the cable by at least the width dimension of the protector, and a part thereof is overlapped in the direction intersecting the longitudinal direction of the cable. Therefore, adjacent cables can be routed in parallel with the interval as small as possible, and the overall width dimension at the clamp position can also be suppressed.
Thereby, a plurality of cables can be routed smoothly even in a narrow space such as a vehicle.
In addition, since a general protector that fixes a single cable can be used, it is not necessary to manufacture a protector that fixes a plurality of cables at once by separately forming a mold, thereby increasing costs. It can be greatly reduced.
Moreover, according to the wiring structure of this wire harness, since the fixing | fixed part which becomes large in order to provide the structure engaged with a to-be-fixed part is arrange | positioned between cables, the whole width | variety in a clamp position The dimensions can be minimized.

本発明によれば、複数のケーブルを有するワイヤハーネスを、コストアップを招くことなく狭隘なスペースへ円滑に配索することが可能なワイヤハーネスの配索構造を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the wiring structure of the wire harness which can route the wire harness which has a some cable smoothly to a narrow space without incurring a cost increase can be provided.

本発明に係るワイヤハーネスの配索構造を説明するワイヤハーネスの配索箇所の斜視図である。It is a perspective view of the wiring location of the wire harness explaining the wiring structure of the wire harness which concerns on this invention. ケーブルのクランプ位置の斜視図である。It is a perspective view of the clamp position of a cable. ケーブルのクランプ位置の平面図である。It is a top view of the clamp position of a cable. ケーブルのクランプ位置の断面図である。It is sectional drawing of the clamp position of a cable. 配索構造の参考例を示すクランプ位置の平面図である。It is a top view of the clamp position which shows the reference example of a routing structure. 配索構造の他の例を示すクランプ位置の平面図である。It is a top view of the clamp position which shows the other example of a routing structure.

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るワイヤハーネスの配索構造を説明するワイヤハーネスの配索箇所の斜視図、図２はケーブルのクランプ位置の斜視図、図３はケーブルのクランプ位置の平面図、図４はケーブルのクランプ位置の断面図である。
図１に示すように、ワイヤハーネス１１は、例えば、電気自動車、ハイブリッド車、等といった車両に用いられるもので、例えば、バッテリー（不図示）とインバータ（不図示）とに電気的に接続される。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view of a wiring harness wiring location for explaining a wiring harness wiring structure according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a cable clamping position, FIG. 3 is a plan view of a cable clamping position, FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of a cable clamping position.
As shown in FIG. 1, the wire harness 11 is used for a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, and is electrically connected to, for example, a battery (not shown) and an inverter (not shown). .

このワイヤハーネス１１は、高圧大電流が流される径が太く且つ剛性が高い２本のケーブル２１を有している。 The wire harness 11 has two cables 21 having a large diameter and high rigidity through which a high-voltage and large current flows.

これらケーブル２１は、その外周が、コルゲートチューブ２２によって覆われている。このコルゲートチューブ２２は、蛇腹状に形成された中空のチューブであり、例えば、難燃性ポリプロピレンなどから形成されている。 The outer periphery of these cables 21 is covered with a corrugated tube 22. The corrugated tube 22 is a hollow tube formed in a bellows shape, and is formed of, for example, flame retardant polypropylene.

ケーブル２１は、延長方向（即ち、長手方向）の複数箇所が、車体フレーム２３に沿って配索され、長手方向に間隔をあけたクランプ位置２０にてプロテクタ２４によって車体フレーム２３に固定されている。 A plurality of locations in the extension direction (that is, the longitudinal direction) of the cable 21 are routed along the vehicle body frame 23 and are fixed to the vehicle body frame 23 by a protector 24 at clamp positions 20 spaced in the longitudinal direction. .

図２〜図４に示すように、プロテクタ２４は、合成樹脂から成形されたもので、１本のケーブル２１を把持し固定するものである。 As shown in FIGS. 2 to 4, the protector 24 is molded from a synthetic resin, and holds and fixes one cable 21.

このプロテクタ２４は、クランプ孔３１を有しており、このクランプ孔３１にコルゲートチューブ２２を外装したケーブル２１が嵌挿されている。 The protector 24 has a clamp hole 31, and the cable 21 with the corrugated tube 22 is fitted into the clamp hole 31.

このプロテクタ２４は、プロテクタ本体３２と、このプロテクタ本体３２に一体的に取り付けられた固定カバー部３３とを有している。 The protector 24 includes a protector main body 32 and a fixed cover portion 33 that is integrally attached to the protector main body 32.

プロテクタ本体３２と固定カバー部３３とは、一側部のヒンジ部３４にて連結されており、このヒンジ部３４にて固定カバー部３３がプロテクタ本体３２に対して回動可能とされている。 The protector main body 32 and the fixed cover portion 33 are connected by a hinge portion 34 on one side, and the fixed cover portion 33 can be rotated with respect to the protector main body 32 by the hinge portion 34.

プロテクタ本体３２および固定カバー部３３には、断面円弧状の凹部３２ａ，３３ａが形成されており、プロテクタ本体３２に対して固定カバー部３３をヒンジ部３４にてプロテクタ本体３２側へ回動させると、それぞれの凹部３２ａ，３３ａからなるクランプ孔３１が形成される。 The protector main body 32 and the fixed cover portion 33 are formed with recesses 32a and 33a having an arcuate cross section, and when the fixed cover portion 33 is rotated toward the protector main body 32 by the hinge portion 34 with respect to the protector main body 32. A clamp hole 31 composed of the respective recesses 32a and 33a is formed.

固定カバー部３３には、ヒンジ部３４と反対側の他側部に、係止孔３５が形成されている。また、プロテクタ本体３２には、ヒンジ部３４と反対側の他側部に、固定カバー部３３の係止孔３５に入り込んで係合し、固定カバー部３３を係止するカバー係止部３６が設けられている。 A locking hole 35 is formed in the fixed cover portion 33 on the other side opposite to the hinge portion 34. The protector main body 32 has a cover locking portion 36 that enters and engages with the locking hole 35 of the fixed cover portion 33 on the other side opposite to the hinge portion 34 and locks the fixed cover portion 33. Is provided.

そして、プロテクタ本体３２の凹部３２ａにケーブル２１を配置した状態で、固定カバー部３３をプロテクタ本体３２側へ回動させ、係止孔３５にプロテクタ本体３２のカバー係止部３６を係止させると、ケーブル２１がクランプ孔３１に保持された状態となる。 Then, when the cable 21 is disposed in the recess 32 a of the protector main body 32, the fixed cover portion 33 is rotated toward the protector main body 32, and the cover locking portion 36 of the protector main body 32 is locked in the locking hole 35. The cable 21 is held in the clamp hole 31.

また、プロテクタ本体３２は、カバー係止部３６が設けられた他側部側に、プロテクタ２４を車体フレーム２３に固定する固定部３７が延設されている。固定部３７には、係合孔３８が形成されており、この係合孔３８には、車体フレーム２３の所定位置に立設された係合片３９が係合可能とされている。 Further, the protector main body 32 is provided with a fixing portion 37 that fixes the protector 24 to the vehicle body frame 23 on the other side where the cover locking portion 36 is provided. An engagement hole 38 is formed in the fixed portion 37, and an engagement piece 39 erected at a predetermined position of the vehicle body frame 23 can be engaged with the engagement hole 38.

上記構造のプロテクタ２４は、クランプ位置２０にて、それぞれのケーブル２１に装着されている。 The protector 24 having the above structure is attached to each cable 21 at the clamp position 20.

ここで、それぞれのケーブル２１に装着されたプロテクタ２４は、互いに逆向きに固定されており、それぞれの固定部３７が、ケーブル２１同士の間に位置するように配置されている。 Here, the protectors 24 attached to the respective cables 21 are fixed in directions opposite to each other, and the respective fixing portions 37 are arranged so as to be positioned between the cables 21.

また、これらのプロテクタ２４は、そのケーブル２１のケーブル長手方向に、一つのプロテクタ２４の幅寸法以上に互いにずれ、かつ各プロテクタ２４の固定部３７がケーブル長手方向と交差する方向に重ね合わされた状態に装着される。 These protectors 24 are shifted from each other in the cable longitudinal direction of the cable 21 by more than the width dimension of one protector 24, and the fixing portions 37 of the protectors 24 are overlapped in the direction intersecting the cable longitudinal direction. It is attached to.

そして、これらプロテクタ２４は、上記のように、ケーブル長手方向へずれ、かつ、その一部である固定部３７がケーブル長手方向と交差する方向に重ね合わされた状態にて、車体フレーム２３のクランプ位置２０に立設された係合片３９に係合して固定されている。 Then, as described above, the protector 24 is displaced in the cable longitudinal direction, and the clamp position of the vehicle body frame 23 in a state where the fixing portion 37 which is a part of the protector 24 is overlapped in the direction intersecting the cable longitudinal direction. 20 is engaged with and fixed to an engagement piece 39 erected at 20.

これにより、隣接するケーブル２１同士の間隔Ｇを極力小さくして並列に配索することができ、また、クランプ位置２０における全体の幅寸法Ｗも抑えることができる。 As a result, the distance G between the adjacent cables 21 can be reduced as much as possible and arranged in parallel, and the overall width W at the clamp position 20 can also be suppressed.

ここで、図５に示すものは、それぞれのプロテクタ２４をケーブル長手方向の略同一位置にて車体フレーム２３に固定したものである。
このような配索構造では、ケーブル長手方向と交差する方向にプロテクタ２４が連なってしまうため、図３に示した構造に比較してケーブル２１同士の間隔Ｇが広くなり、また、クランプ位置２０における全体の幅寸法Ｗも大きくなってしまう。 Here, what is shown in FIG. 5 is one in which each protector 24 is fixed to the vehicle body frame 23 at substantially the same position in the cable longitudinal direction.
In such a routing structure, the protector 24 is connected in a direction intersecting with the longitudinal direction of the cable, so that the gap G between the cables 21 is wide as compared with the structure shown in FIG. The overall width dimension W is also increased.

以上、説明したように、本実施形態のワイヤハーネスの配索構造を採用すれば、隣接するケーブル２１のプロテクタ２４が、ケーブル長手方向に、少なくともプロテクタ２４の幅寸法以上に互いにずれ、かつ一部がケーブル長手方向と交差する方向に重ね合わされた状態に配置されているので、隣接するケーブル２１同士の間隔Ｇを極力小さくして配索することができ、また、クランプ位置２０における全体の幅寸法Ｗも抑えることができる。
これにより、車両等の狭隘なスペースにおいても、複数本のケーブル２１を円滑に配索することができる。 As described above, when the wiring structure of the wire harness according to the present embodiment is employed, the protectors 24 of the adjacent cables 21 are shifted from each other in the longitudinal direction of the cable by at least the width dimension of the protector 24 and partially. Are arranged so as to overlap each other in the direction crossing the longitudinal direction of the cable, so that the distance G between the adjacent cables 21 can be arranged as small as possible, and the entire width dimension at the clamp position 20 can be obtained. W can also be suppressed.
Thereby, the multiple cables 21 can be smoothly routed even in a narrow space such as a vehicle.

また、１本のケーブル２１を固定する従前の一般的なプロテクタ２４を用いることができるので、複数本のケーブルを一括して固定するプロテクタを個別に成形型を作製して製造する必要がなく、コストアップを大幅に抑えることができる。 Moreover, since the conventional general protector 24 which fixes the one cable 21 can be used, it is not necessary to manufacture and manufacture the protector which fixes a plurality of cables collectively, separately. Cost increase can be greatly suppressed.

特に、車体フレーム２３と係合する構造を備えるために大きくなってしまう固定部３７が、ケーブル２１同士の間に配置されているので、クランプ位置２０における全体の幅寸法Ｗを極力抑えることができる。 In particular, since the fixing portion 37 that is enlarged to have a structure that engages with the vehicle body frame 23 is disposed between the cables 21, the overall width W at the clamp position 20 can be suppressed as much as possible. .

なお、上記実施形態では、プロテクタ２４の固定部３７を、隣接するケーブル２１間に配置させたが、図６に示すように、固定部３７をケーブル２１の外側に配置させても良い。
このようにすると、ケーブル２１の間に固定部３７がないことから、実質的にプロテクタ本体３２または固定カバー部３３の肉厚分だけケーブル２１同士を離間させた極力狭い間隔Ｇにて並列に配索することが可能である。この場合においても、プロテクタ２４の肉厚分だけケーブル長手方向と交差する方向に重ね合わされるため、図５に示したように、プロテクタ２４をケーブル長手方向へ連ねた場合と比較して、クランプ位置２０における全体の幅寸法Ｗを小さくすることができる。 In the above embodiment, the fixing portion 37 of the protector 24 is disposed between the adjacent cables 21. However, the fixing portion 37 may be disposed outside the cable 21 as shown in FIG.
In this case, since there is no fixing portion 37 between the cables 21, the cables 21 are arranged in parallel at a gap G that is as narrow as possible by separating the cables 21 substantially by the thickness of the protector body 32 or the fixing cover portion 33. It is possible to search. Also in this case, since it is overlapped in the direction intersecting the cable longitudinal direction by the thickness of the protector 24, as shown in FIG. 5, compared with the case where the protector 24 is connected in the cable longitudinal direction, the clamp position The overall width dimension W at 20 can be reduced.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
例えば、上記実施形態では、２本のケーブル２１をプロテクタ２４によって車体フレーム２３へ配索する場合を例にとって説明したが、プロテクタ２４で車体フレーム２３へ配索するケーブル２１の本数は２本に限定されない。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. In addition, the material, shape, dimensions, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
For example, although the case where the two cables 21 are routed to the vehicle body frame 23 by the protector 24 has been described as an example in the above embodiment, the number of the cables 21 that are routed to the vehicle body frame 23 by the protector 24 is limited to two. Not.

１１ワイヤハーネス
２０クランプ位置
２１ケーブル
２３車体フレーム（被固定部）
２４プロテクタ
３７固定部 11 Wire harness 20 Clamping position 21 Cable 23 Body frame (fixed part)
24 Protector 37 Fixed part

Claims

A wiring structure of a wire harness in which a plurality of cables are fixed to a fixed part at a clamp position and are arranged in parallel,
A protector is attached to each of the cables at the clamp position,
The protectors of the adjacent cables are fixed to the fixed part in a state where they are shifted from each other by at least the width dimension of the protector in the longitudinal direction of the cable and partially overlapped in the direction intersecting the longitudinal direction of the cable. ,
The protector includes a fixing portion that is engaged with the fixed portion, and the fixing portion is disposed outside the adjacent cable .

2. The wiring harness routing structure according to claim 1, wherein the protector is fixed to the fixed portion in a state where the protector is overlapped in a direction intersecting a cable longitudinal direction by a thickness corresponding to the thickness of the protector. .

  A wiring structure of a wire harness in which a plurality of cables are fixed to a fixed part at a clamp position and are arranged in parallel,
  A protector is attached to each of the cables at the clamp position,
  The protectors of the adjacent cables are fixed to the fixed part in a state where they are shifted from each other by at least the width dimension of the protector in the longitudinal direction of the cable and partially overlapped in the direction intersecting the longitudinal direction of the cable. ,
  The protector has a fixing part engaged with the fixed part, and the fixing part is arranged between the adjacent cables.