JP5501945B2 - Elevator cable suspension device and cable suspension method - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータのケーブルの懸架に関するものである。 The present invention relates to suspension of elevator cables.
エレベータは、上下に延びる昇降路と、その中を移動可能に設けられたかごとを備えている。かごは、昇降路を構成している壁や梁等に固定されたガイドレールに沿って案内される。かごの下部には、テールコード(制御ケーブル)の一端が接続されており、テールコードの他端は、昇降路内の適所にある機器に接続されている。テールコードは、かごに対する各種制御信号や通信信号等の送受信や電力供給等を行っている。 The elevator includes a hoistway that extends vertically and a car that is movably provided in the hoistway. The car is guided along guide rails fixed to walls, beams and the like constituting the hoistway. One end of a tail cord (control cable) is connected to the lower portion of the car, and the other end of the tail cord is connected to a device at an appropriate position in the hoistway. The tail cord transmits and receives various control signals and communication signals to the car, and supplies power.
また、特許文献1には、上記のようなテールコードの懸架作業に用いられる懸架装置が開示されている。かかる懸架装置では、懸架用補強線である2本のワイヤロープを延命化するため、ワイヤロープそれぞれが個別のシャックルロッドに固定され、且つ、それらシャックルロッドがそれぞれ、個別のコイルバネを介して支持梁に固定されていた。シャックルロッドには、ネジが切られており、2本のワイヤロープの荷重バランスは、シャックルロッドそれぞれの支持梁への高さ方向の固定位置を、対応するネジ部において調整することで行っていた。
しかしながら、上述した懸架装置では、荷重の均等化を作業者による人為的な調整作業にて行っているので、完全な均等化を実現するのは容易ではなかった。また、経年変化によるワイヤロープの伸びにより、2本のワイヤロープの荷重分担率は変化するので、2本の懸架用ワイヤロープのうちのどちらかの作用荷重が大きくなり、結局は十分な延命化が図れない可能性もあった。 However, in the above-described suspension apparatus, since load equalization is performed by manual adjustment work by an operator, it is not easy to achieve complete equalization. Moreover, since the load sharing ratio of the two wire ropes changes due to the elongation of the wire rope due to secular change, the working load of one of the two suspension wire ropes becomes large, resulting in a sufficient life extension. There was a possibility that could not be achieved.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、複数本のロープ間の荷重バランスの確保が容易なエレベータのケーブル懸架装置等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an elevator cable suspension and the like that can easily ensure a load balance between a plurality of ropes.
上述した目的を達成するため、本発明のエレベータのケーブル懸架装置は、複数の接続体と、該接続体に対応して設けられた複数の回転直動変換部とを備え、前記複数の接続体は、複数の懸架用のロープに対応して用意され、前記複数の接続体の下端側には、対応する前記ロープが接続され、前記複数の接続体の上端側には、対応する前記回転直動変換部が接続されており、前記回転直動変換部は、前記ロープの撚りに起因して前記接続体が回転した際に該接続体を上下方向に移動させるように該接続体を支持している。 In order to achieve the above-described object, an elevator cable suspension system according to the present invention includes a plurality of connection bodies and a plurality of rotation / linear motion conversion portions provided corresponding to the connection bodies, and the plurality of connection bodies. Are prepared corresponding to a plurality of suspension ropes, the corresponding ropes are connected to the lower ends of the plurality of connection bodies, and the corresponding rotation straight lines are connected to the upper end sides of the connection bodies. A dynamic conversion unit is connected, and the rotation / linear motion conversion unit supports the connection body so as to move the connection body in a vertical direction when the connection body rotates due to twisting of the rope. ing.
また、同目的を達成する本発明のエレベータのケーブル懸架方法は、複数の懸架用のロープを介してエレベータのケーブルを懸架する方法であって、前記複数の懸架用のロープに対応して、複数の回転直動変換部を設け、前記回転直動変換部によって、対応する前記懸架用のロープを、該ロープの撚りに起因した回転を許容した状態で支持し、且つ、撚りに起因して該ロープが回転した際には、該ロープを上下方向に移動する状態で支持する。 An elevator cable suspension method of the present invention that achieves the same object is a method of suspending an elevator cable via a plurality of suspension ropes, and a plurality of suspension cables are provided corresponding to the plurality of suspension ropes. The rotation / linear motion conversion portion is provided, and the rotation / linear motion conversion portion supports the corresponding rope for suspension in a state in which the rotation due to the twist of the rope is allowed, and the rotation rope is caused by the twist. When the rope rotates, the rope is supported while moving in the vertical direction.
本発明のエレベータのケーブル懸架装置等によれば、複数本のロープ間の荷重バランスを容易に確保することができる。 According to the elevator cable suspension and the like of the present invention, it is possible to easily ensure a load balance between a plurality of ropes.
以下、本発明に係るエレベータのケーブル懸架装置及び懸架方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。また、以下に示す実施の形態では、テールコード(平形制御ケーブル)1本当たりに懸架用補強線として2本のワイヤロープが割り当てられている例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of an elevator cable suspension apparatus and a suspension method according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. In the embodiment described below, an example in which two wire ropes are assigned as suspension reinforcing wires per tail cord (flat control cable) will be described, but the present invention is limited to this. It is not a thing.
図1は、本実施の形態に係るケーブル懸架装置の正面図であり、図2は、その側面図である。エレベータのテールコード(制御ケーブル)1は、その一端が、図示省略する周知のかご側に固定され、他端が、建物側に連結される。テールコード1本当たり2本のワイヤロープが割り当てられており、2本のワイヤロープ3a,3bは、テールコード1のシース(被覆)内に挿通されており、コード長手方向に沿って延びている。そして、ワイヤロープ3a,3bのそれぞれ上端は、テールコード1のシースの適所からシース外に抜け出て、本実施の形態に係るケーブル懸架装置を介して、建物側の適当な固定先に固定される。
FIG. 1 is a front view of a cable suspension apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side view thereof. One end of the elevator tail cord (control cable) 1 is fixed to a well-known car side (not shown), and the other end is connected to the building side. Two wire ropes are assigned to each tail cord, and the two
本実施の形態に係るケーブル懸架装置11は、複数(ワイヤロープと同数であり本例では2本)の接続体13a,13bと、複数(ワイヤロープや接続体と同数であり本例では2本)の回転直動変換部15a,15bとを備えている。
The
接続体13a,13bは、ワイヤロープ3a,3b毎に用意されており、接続体13a,13bはそれぞれ、端末具17a,17bと、シャックルロッド19a,19bとを有している。端末具17a,17bのそれぞれの上端は、対応するシャックルロッド19a,19bの下端と、相互に回動可能に接続されている。端末具17a,17bのそれぞれ下端(接続体13a,13bの下端側)には、対応するワイヤロープ3a,3bの上端が掛け止められている。より詳細には、ワイヤロープ3a,3bの上端は、輪状をなしており、その輪の内側に、端末具17a,17bに形成された棒状部分が挿入されるようにして、端末具17a,17bに支持されている。よって、ワイヤロープ3a,3bは、接続体13a,13bに対して揺動自在に支持されている。
The
シャックルロッド19a,19bのそれぞれの上端(接続体13a,13bの上端側)には、対応する回転直動変換部15a,15bが接続されている。一例として、本実施の形態における回転直動変換部15a,15bはそれぞれ、ボールねじ21a,21bによって構成されている。ボールねじ21a,21bは、ねじ軸体23a,23bと、ナット体25a,25bとを含んでいる。ねじ軸体23a,23bの上端には、ねじ溝が形成されており、ねじ軸体23a,23bの下端は、対応するシャックルロッド19a,19bの上端と、相互に回動可能に接続されている。また、ナット体25a,25bは、かご側または建物側の固定先となる固定金27の上面に取り付けられており、ねじ軸体23a,23b以下のシャックルロッド19a,19b、端末具17a,17b等を吊り下げ支持している。
Corresponding rotation /
回転直動変換部15a,15bは、人為的な回転力を付与しなくてもワイヤロープ3a,3bの撚りに起因して発生する回転力だけで接続体13a,13bが回転することを許容するように構成されている。そして、回転直動変換部15a,15bは、ワイヤロープ3a,3bの撚りに起因して接続体13a,13bが回転した際に、接続体13a,13bを上下方向に移動させる。
The rotation / linear
好適な構成として、複数のワイヤロープには、相互に撚り方向が逆になっている一対が含まれ、そのような一対のワイヤロープに対応した回転直動変換部は、接続体を上下方向の一方向(例えば下方向)に移動させる場合の接続体の回転方向が、相互に逆向きであるように構成されている。すなわち、本実施の形態においては、左右一対のワイヤロープ3a,3bは、相互に撚り方向が逆になっている。また、左右一対の回転直動変換部15a,15bも、接続体13a,13bを上下方向の同一方向に移動させるために要する接続体13a,13bの回転方向が、相互に逆向きであるように構成されており、より具体的にいうならば、ねじ軸体23a,23bのねじ溝の螺旋向きが逆向きに形成されている。
As a preferred configuration, the plurality of wire ropes include a pair in which the twisting directions are opposite to each other, and the rotation / linear motion conversion unit corresponding to such a pair of wire ropes connects the connection body in the vertical direction. It is comprised so that the rotation direction of the connection body in the case of moving to one direction (for example, the downward direction) may be opposite to each other. In other words, in the present embodiment, the pair of left and
次に、上述したケーブル懸架装置の動作及び懸架方法の作用について説明する。まず、概要を説明すると、図1及び図2に示されるように、ケーブル懸架装置によってワイヤロープを固定先に接続した状態において、ワイヤロープそれぞれには張力が作用している。ワイヤロープに張力が作用すると、ストランドの撚りが締まり、ワイヤロープはそれぞれ、その長手方向を軸として回転する。ワイヤロープが回転すると接続体も回転し、その回転は、回転直動変換部によって、ほぼ直線的な移動に変換されて接続体やワイヤロープに作用する。回転量は張力の大小により変化することを利用し、シャックルロッドの固定金(支持梁等)に対する高さ方向の固定位置が変わるようにして2本の懸架用ワイヤロープの荷重を自然に均等化し、懸架用ワイヤロープの延命化を図っている。 Next, the operation of the above-described cable suspension device and the operation of the suspension method will be described. First, the outline will be described. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, tension is applied to each wire rope in a state where the wire rope is connected to the fixing destination by the cable suspension device. When tension is applied to the wire rope, the strands are twisted, and each wire rope rotates about its longitudinal direction. When the wire rope is rotated, the connecting body is also rotated, and the rotation is converted into a substantially linear movement by the rotation / linear motion converting portion and acts on the connecting body and the wire rope. Utilizing the fact that the amount of rotation changes depending on the magnitude of the tension, the load on the two suspension wire ropes is naturally equalized by changing the fixing position in the height direction with respect to the shackle rod fixing metal (support beam, etc.) The life of the wire rope for suspension is extended.
以下、より詳細に説明する。ワイヤロープ3a,3bの設置に伴う調整時に、ワイヤロープ3a,3b間での荷重の均等化が完全に図れていない場合や、ワイヤロープ伸びの経年変化等で2本の懸架用ワイヤロープ3a,3bの荷重の分担率が変わったりした場合、2本の懸架用ワイヤロープ3a,3bのうちどちらかの作用荷重が相対的な関係において大きくなり、2本のワイヤロープ3a,3bに張力の大小関係が生じる。これによりワイヤロープ3a,3bの長手方向の回転量に差(大小)が生じる。この差は、張力が大きいほど回転力が大きくなり、張力が小さいほど回転力が小さくなることに基づいて生じる。
This will be described in more detail below. When adjusting with the installation of the
このうち、相対的に張力の大きい方(回転量の大きい方)のワイヤロープが回転すると、対応する回転直動変換部のねじ軸体が同期的に回転しつつ下方に延伸し、ワイヤロープ固定点(端末具下端・接続体下端)の位置が下方に移動する。一方、相対的に張力の小さい方(回転量の小さい方)のワイヤロープも、回転運動を直進運動に変える回転直動変換部を介して接続されているので、回転直動変換部のねじ軸体が下方に延伸し、ワイヤロープ固定点の位置が下方に移動することがありうる。しかし、全体を通してみると、ねじ軸体の移動する量は、ワイヤロープの回転量に比例するので、相対的に張力の大きい方のワイヤロープに関するワイヤロープ固定点の下方への移動量の方が、相対的に張力の小さい方のワイヤロープに関するワイヤロープ固定点の下方への移動量よりも大きくなる。また、いずれのワイヤロープに関しても、ワイヤロープ固定点が下方に移動することで、固定金27(固定先)からワイヤロープ3a,3bの上端までの距離が伸長されることとなり、ワイヤロープ3a,3bにかかる張力は減少する。
Among these, when the wire rope with the relatively large tension (the one with the larger amount of rotation) rotates, the screw shaft body of the corresponding rotation / linear motion conversion unit extends downward while synchronously rotating, and the wire rope is fixed. The position of the point (the terminal tool lower end / connector lower end) moves downward. On the other hand, the wire rope with the relatively small tension (the one with the smaller amount of rotation) is also connected via the rotation / linear motion conversion unit that changes the rotational motion to the linear motion. It is possible that the body extends downward and the position of the wire rope fixing point moves downward. However, as a whole, the amount of movement of the screw shaft body is proportional to the amount of rotation of the wire rope, so the amount of movement below the wire rope fixing point with respect to the wire rope having a relatively large tension is greater. This is larger than the downward movement amount of the wire rope fixing point with respect to the wire rope having a relatively small tension. For any wire rope, the distance from the fixed metal 27 (fixed point) to the upper ends of the
以上より、人為的な荷重を与えることなく、各ワイヤロープにある張力が原因となってその張力の大きさに比例して、固定先から各ワイヤロープの上端までの距離が自然に自動的に調整される。したがって、その自動的な調整によって、相対的に張力の大きかったワイヤロープほど、上記伸長量も大きく生じ、すなわち、張力の減少量も相対的に大きくなる。そして、張力の大きい方の張力がより多く減少することで、生じていた張力の差が無くなり、張力が均衡を保つようになる。そして、張力が均衡を保つようになると、2本のワイヤロープに生じる回転力は同じ強さとなり、互いに打ち消しあうことで回転力が抑えられて、張力の釣り合いが維持される。このようにして、2本の懸架用ワイヤロープの荷重を均等化し、懸架用ワイヤロープの延命化を図ることができる。 From the above, the distance from the fixed point to the upper end of each wire rope is automatically and automatically proportional to the magnitude of the tension caused by the tension in each wire rope without applying an artificial load. Adjusted. Therefore, as a result of the automatic adjustment, the wire rope having a relatively high tension has a larger amount of extension, that is, the amount of decrease in tension is also relatively large. Then, as the tension having the larger tension is decreased, the tension difference that has occurred is eliminated, and the tension is kept in balance. When the tension is kept balanced, the rotational force generated in the two wire ropes becomes the same strength, and the rotational force is suppressed by canceling each other and the balance of the tension is maintained. In this way, it is possible to equalize the load of the two suspension wire ropes and to prolong the life of the suspension wire ropes.
なお、回転運動を直進運動に変える回転直動変換部により上下方向の長さが自動的に調整され、結果的に2本のワイヤロープの長さが異なる状態となる場合も有るが、これは本願発明の目的を達成するうえでは、問題ではない。なぜならば、本発明は、ワイヤロープの長さを等しく保つことが目的ではなく、ワイヤロープを含む全体の長さを調節することで、両方のワイヤロープにかかる張力の差を調整して、張力のバランスを得ることが狙いだからである。つまり、2本のワイヤロープに係る張力は各々均等ではなく常に変化しているので、張力のバランスを得るために長さ方向が調整されたとき、結果的に両方のワイヤロープの長さに拘わらず、張力がバランスしていれば良いこととなる。 In addition, the length in the vertical direction is automatically adjusted by the rotation / linear motion conversion unit that changes the rotation motion to the straight motion, and as a result, the lengths of the two wire ropes may be different. This is not a problem in achieving the object of the present invention. This is because the purpose of the present invention is not to keep the lengths of the wire ropes equal, but by adjusting the overall length including the wire ropes, the difference in tension applied to both wire ropes can be adjusted. This is because the aim is to achieve a balance. In other words, the tensions on the two wire ropes are not equal to each other and are constantly changing, so when the length direction is adjusted to obtain a balance of tension, the length of both wire ropes is consequently affected. However, it is sufficient if the tension is balanced.
このように本実施の形態に係るケーブル懸架装置によれば、人為的な荷重を与えることなく、それぞれのワイヤロープにある張力が原因となってその張力の大きさに比例して、固定先からそれぞれのワイヤロープの上端までの距離が自然に自動的に調整され、複数本のワイヤロープ間の荷重バランスを容易に確保することができる。また、一対のワイヤロープに関してストランド撚り方向を同じ向きに配置すると、ストランド撚りの形状弾性によって生じるワイヤロープの回転方向も同じになるので、一方向へ回転する力が強くなってしまう問題があるところ、本実施の形態では、一対のワイヤロープ間で撚り方向を互いに異なるようにすることで、両方のワイヤロープから生じる回転力が反対方向になり、かつ同じ強さになったとき、互いに打ち消しあう効果を利用して全体の回転力を抑えることができ、上記の問題も解消している。 As described above, according to the cable suspension apparatus according to the present embodiment, without applying an artificial load, the tension in each wire rope is caused in proportion to the magnitude of the tension from the fixing destination. The distance to the upper end of each wire rope is automatically adjusted automatically, and the load balance between the plurality of wire ropes can be easily ensured. Also, if the strand twist direction is arranged in the same direction with respect to a pair of wire ropes, the direction of rotation of the wire rope caused by the shape elasticity of the strand twist is also the same, so there is a problem that the force to rotate in one direction becomes strong In this embodiment, by making the twisting directions different between the pair of wire ropes, when the rotational forces generated from both wire ropes are in opposite directions and have the same strength, they cancel each other out. The entire rotational force can be suppressed by utilizing the effect, and the above problem is also solved.
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。 Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-explanatory.
1 テールコード、3a,3b ワイヤロープ、11 ケーブル懸架装置、13a,13b 接続体、15a,15b 回転直動変換部、21a,21b ボールねじ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記複数の接続体は、複数の懸架用のロープに対応して用意され、前記複数の接続体の下端側には、対応する前記ロープが接続され、前記複数の接続体の上端側には、対応する前記回転直動変換部が接続されており、
前記回転直動変換部は、前記ロープの撚りに起因して前記接続体が回転した際に該接続体を上下方向に移動させるように該接続体を支持している
エレベータのケーブル懸架装置。 A plurality of connection bodies, and a plurality of rotation / linear motion conversion portions provided corresponding to the connection bodies,
The plurality of connection bodies are prepared corresponding to a plurality of suspension ropes, the corresponding ropes are connected to the lower end side of the plurality of connection bodies, and the upper end side of the plurality of connection bodies, The corresponding rotation / linear motion conversion unit is connected,
The rotation / linear motion conversion unit is a cable suspension system for an elevator that supports the connection body so as to move the connection body in the vertical direction when the connection body rotates due to twisting of the rope.
上述の一対である前記ロープに対応した一対の前記回転直動変換部は、対応する前記接続体を下方向に移動させるための該接続体の回転方向が、相互に逆向きであるように構成されている
請求項1のエレベータのケーブル懸架装置。 The plurality of suspension ropes include a pair in which twist directions are opposite to each other,
The pair of rotation / linear motion conversion units corresponding to the pair of ropes described above are configured such that the rotation directions of the connection bodies for moving the corresponding connection bodies downward are opposite to each other. The elevator cable suspension system of claim 1.
前記複数の懸架用のロープに対応して、複数の回転直動変換部を設け、
前記回転直動変換部によって、対応する前記懸架用のロープを、該ロープの撚りに起因した回転を許容した状態で支持し、且つ、撚りに起因して該ロープが回転した際には、該ロープを上下方向に移動する状態で支持する
エレベータのケーブル懸架方法。 A method of suspending an elevator cable via a plurality of suspension ropes,
Corresponding to the plurality of suspension ropes, a plurality of rotation / linear motion conversion units are provided,
The rotation / linear motion converting unit supports the corresponding suspension rope in a state in which rotation due to twisting of the rope is allowed, and when the rope rotates due to twisting, A cable suspension method for an elevator that supports a rope while moving it up and down.
上述の一対である前記ロープに対応した一対の前記回転直動変換部は、対応する前記接続体を下方向に移動させるための該接続体の回転方向が、相互に逆向きである
請求項4のエレベータのケーブル懸架方法。 The plurality of suspension ropes include a pair in which twist directions are opposite to each other,
5. The pair of rotation / linear motion conversion units corresponding to the pair of ropes described above, the rotation directions of the connection bodies for moving the corresponding connection bodies downward are opposite to each other. Elevator cable suspension method.
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