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JP5502045B2 - Laminate tape applicator - Google Patents
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Description

本発明は、例えば積層電池の製造過程等において用いられる積層体のテープ貼付装置に関するものである。   The present invention relates to a laminated tape applying apparatus used in, for example, a manufacturing process of a laminated battery.

積層構造型の電池の製造過程においては、シート状をなす正極箔及び負極箔が、同じくシート状をなすセパレータを介して交互に積層される。正極箔及び負極箔は、それぞれ所定の金属製の極箔本体に活物質が塗布されることで構成されている。セパレータは、例えば電気絶縁性の多孔質樹脂フィルムにより構成されている。   In the manufacturing process of the laminated structure type battery, the sheet-like positive electrode foil and the negative electrode foil are alternately laminated via the sheet-like separator. Each of the positive electrode foil and the negative electrode foil is configured by applying an active material to a predetermined metal electrode foil main body. The separator is made of, for example, an electrically insulating porous resin film.

従来、正極箔や負極箔、セパレータといったシート体は、積層された後、それぞれが散けないように、当該積層体の側縁部に固定テープを貼付ける等して固定されるのが一般的となっている。   Conventionally, sheet bodies such as positive electrode foil, negative electrode foil, and separator are generally fixed by sticking a fixing tape or the like to the side edge of the laminated body so that each sheet body is not scattered after being laminated. It has become.

積層体の側縁部に固定テープを貼付する方法としては、例えば積層体の表面から裏面にかけて、ローラにより積層体の側縁部をコ字状になぞるように固定テープを積層体に対し押し付けながら接着していく方法などが考えられる(例えば、特許文献1参照。)。   As a method of sticking the fixing tape to the side edge of the laminated body, for example, while pressing the fixing tape against the laminated body so that the side edge of the laminated body is traced in a U shape by a roller from the front surface to the back surface of the laminated body. A method of bonding can be considered (see, for example, Patent Document 1).

特開平10−59321号公報JP-A-10-59321

しかしながら、従来技術のように、単にローラにより積層体の側縁部をなぞるように固定テープを積層体に対し押し付けながら接着していく方法では、例えば図13に示すように固定テープ91が食い込むように積層体92の側縁部を押し潰してしまい、シート体93に皺や亀裂が生じるおそれがある。   However, as in the prior art, in the method in which the fixing tape is adhered to the laminated body by simply tracing the side edge of the laminated body with a roller, the fixing tape 91 bites in, for example, as shown in FIG. As a result, the side edges of the laminate 92 may be crushed and the sheet 93 may be wrinkled or cracked.

また、図14(a),(b)に示すように、固定テープ91を貼付していく過程でローラ95が積層体92の側面から裏面に回り込む際にシート体93を巻き込んでしまい、シート体93に折れ曲がりが発生するおそれがある。   Further, as shown in FIGS. 14A and 14B, in the process of applying the fixing tape 91, when the roller 95 wraps around from the side surface of the laminated body 92 to the back surface, the sheet body 93 is rolled up, and the sheet body. There is a possibility that the 93 may be bent.

結果として、シート体に生じた上記皺や亀裂、折れ曲がり等の異常が電池の短絡等の原因となり、製品品質が低下するおそれがある。   As a result, abnormalities such as wrinkles, cracks, and bends generated in the sheet body may cause a short circuit of the battery and the product quality may be deteriorated.

これに鑑み、仮にローラの付勢力を弱めてしまうと、積層体への固定テープの接着力を十分に確保することが困難となり、積層体から固定テープが剥がれてきてしまうおそれがある。   In view of this, if the urging force of the roller is weakened, it is difficult to sufficiently secure the adhesive force of the fixing tape to the laminate, and the fixing tape may be peeled off from the laminate.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、積層体の品質低下を抑制することのできる積層体のテープ貼付装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the tape sticking apparatus of the laminated body which can suppress the quality fall of a laminated body.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described separately. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段1.複数のシート体を積層した積層体の表面から裏面にかけて固定テープを貼付するテープ貼付装置であって、
少なくとも前記積層体の側面から表面又は裏面にかけて、当該積層体に対し前記固定テープを押付け接着させる押圧手段を備えると共に、
前記押圧手段により前記積層体に対し前記固定テープを貼付していく貼付区間のうち、少なくとも前記積層体の側面と表面又は裏面とのコーナー部から所定区間を、当該押圧手段により前記積層体に対し前記固定テープが押付けられない非押圧区間としたことを特徴とする積層体のテープ貼付装置。
Means 1. A tape applicator for applying a fixing tape from the front surface to the back surface of a laminate in which a plurality of sheet bodies are laminated,
A pressing means for pressing and adhering the fixing tape to the laminated body at least from the side surface to the front surface or the back surface of the laminated body,
Among the pasting sections in which the fixing tape is pasted to the laminate by the pressing means, at least a predetermined section from the corner portion between the side surface and the front surface or the back surface of the laminate is applied to the laminate by the pressing means. A non-pressing section in which the fixing tape is not pressed is a laminated tape applying device.

上記手段1によれば、固定テープの貼付区間のうち、積層体の側面と表面等とのコーナー部から所定区間が、押圧手段により積層体に対し固定テープが押付けられない非押圧区間となっている。これにより、押圧手段が当該非押圧区間を通過する間に、それまでに押圧手段からの負荷により積層体に蓄積された歪み(シート体の撓み)や圧縮がとれ、元の状態に戻ることができるため、従来のように押圧区間が連続している場合に比べて、シート体に皺や亀裂、折れ曲がり等の異常が発生しにくくなる。結果として、積層体の品質低下を抑制することができる。   According to the means 1, the predetermined section from the corner portion between the side surface and the surface of the laminated body is a non-pressing section in which the fixing tape is not pressed against the laminated body by the pressing means in the fixing tape sticking section. Yes. Thereby, while the pressing means passes through the non-pressing section, the strain (bending of the sheet body) and the compression accumulated in the laminated body due to the load from the pressing means so far can be removed, and the original state can be restored. Therefore, compared to the conventional case where the pressing sections are continuous, the sheet body is less likely to be abnormal such as wrinkles, cracks, and bending. As a result, quality degradation of the laminate can be suppressed.

また、本手段によれば、押圧手段による押圧力を弱める必要がないため、固定テープの端部など、押圧手段により押圧した部位に関しては、積層体への固定テープの接着力を十分に確保することができる。このため、積層体から固定テープが剥がれてしまうといった不具合の発生を抑制することができる。   Moreover, according to this means, since it is not necessary to weaken the pressing force by the pressing means, the adhesive force of the fixing tape to the laminate is sufficiently ensured with respect to the part pressed by the pressing means such as the end of the fixing tape. be able to. For this reason, generation | occurrence | production of the malfunction that a fixed tape peels from a laminated body can be suppressed.

尚、積層体の「側面」とは、積層された複数のシート体の周縁部が層状に露出した周囲4面のうちのテープ貼付対象となる一面を指す。   In addition, the “side surface” of the laminated body refers to one surface to be affixed to the tape among the four surrounding surfaces where the peripheral portions of the plurality of laminated sheet bodies are exposed in layers.

手段2.前記押圧手段は、
屈曲又は湾曲形成されると共に、その一端側にて前記積層体の側面及び表面に平行する方向(前記コーナー部に沿った方向)を軸心として回動自在に軸支されたアーム部と、
前記アーム部を前記積層体の表面に直交する方向に沿って移動させる移動手段と、
前記アーム部の他端側に設けられ、前記積層体に対し前記固定テープを押付ける押圧部と、
前記押圧部が前記積層体に圧接するよう、前記アーム部を付勢する付勢手段とを備え、
前記アーム部の回動軸心位置を、前記積層体の側面に直交する方向に対し、当該側面よりも積層体内方側に配置したことを特徴とする手段1に記載の積層体のテープ貼付装置。
Mean 2. The pressing means is
An arm portion that is bent or curved and is pivotally supported around one end thereof in a direction parallel to the side surface and the surface of the laminate (direction along the corner portion);
Moving means for moving the arm portion along a direction orthogonal to the surface of the laminate;
A pressing portion that is provided on the other end side of the arm portion and presses the fixing tape against the laminated body;
Biasing means for biasing the arm portion so that the pressing portion is in pressure contact with the laminated body;
The laminated body tape sticking device according to means 1, wherein the pivot axis position of the arm portion is disposed closer to the laminated body side than the side surface with respect to a direction orthogonal to the side surface of the laminated body. .

上記手段2によれば、屈曲等したアーム部の先端に設けられたフリーローラ等の押圧部を、バネ等の付勢手段により積層体に押し付けながら、固定テープの長手方向に沿って移動手段により移動させることにより、固定テープを積層体の側面から表面等にかけて貼付することができる。ここで、押圧部は、アーム部の回動軸心位置の関係で、積層体の側面から表面等へ回り込んだ際、所定区間においては積層体へ圧接することなくテープ長手方向に沿って移動し、当該区間を通り過ぎたところで、再び積層体に圧接し、固定テープを接着させる。このように、本手段2によれば、比較的簡単な構成により、上記手段1の構成を実現することができ、装置の複雑化を回避することができる。   According to the means 2, the pressing part such as a free roller provided at the tip of the bent arm part is pressed against the laminated body by a biasing means such as a spring, and the moving means along the longitudinal direction of the fixed tape. By moving, the fixing tape can be applied from the side surface of the laminate to the surface or the like. Here, the pressing part moves along the longitudinal direction of the tape without being pressed against the laminated body in a predetermined section when it moves from the side surface of the laminated body to the surface or the like due to the rotational axis position of the arm part. Then, after passing through the section, the laminate is pressed again and the fixing tape is adhered. Thus, according to the means 2, the structure of the means 1 can be realized with a relatively simple structure, and the apparatus can be prevented from becoming complicated.

手段3.前記アーム部の回動軸心位置を、前記積層体の側面に直交する方向に対し、調節可能とする調節手段を備えたことを特徴とする手段2に記載の積層体のテープ貼付装置。   Means 3. The laminated body tape sticking device according to means 2, further comprising adjusting means for adjusting the rotational axis position of the arm portion with respect to a direction orthogonal to the side surface of the laminated body.

上記手段3によれば、アーム部の回動軸心位置を調節可能とすることで、積層体に対し固定テープが押付けられない非押圧区間の長さを変化させることができる。   According to the means 3, the length of the non-pressing section where the fixing tape is not pressed against the laminated body can be changed by making it possible to adjust the rotational axis position of the arm portion.

積層体の材質や積層枚数等により、積層体に生じる歪みや圧縮量等には差異があるため、アーム部の回動軸心位置を一義的に定めてしまうと、利便性や汎用性が低下するおそれがある。この点、本手段によれば、種々の積層体に最適な態様で固定テープを貼付することができ、利便性や汎用性を向上することができる。また、アーム部の回動軸心位置を、積層体の側面に直交する方向に対し調節するだけでよいため、バネ等の付勢手段の付勢力を調節して、固定テープの貼付態様を調整する構成よりも調整が容易となる。   Because there are differences in the strain and compression amount that occur in the laminate depending on the material of the laminate and the number of laminates, if the pivot axis position of the arm part is uniquely determined, convenience and versatility are reduced. There is a risk. In this respect, according to the present means, the fixing tape can be applied to the various laminated bodies in an optimum manner, and convenience and versatility can be improved. In addition, since the pivot axis position of the arm portion only needs to be adjusted with respect to the direction orthogonal to the side surface of the laminate, the biasing force of the biasing means such as a spring is adjusted to adjust the sticking mode of the fixing tape. Adjustment is easier than in the configuration.

手段4.前記積層体の側面(前記積層体の表面に直交する方向)に沿って移動する前記押圧部が少なくとも前記積層体から離間するまで、前記押圧部が前記積層体の表面側又は裏面側へ回り込む前記アーム部の回動を規制する回動規制手段を備えたことを特徴とする手段2又は3に記載の積層体のテープ貼付装置。   Means 4. The pressing portion wraps around the front surface side or the back surface side of the stacked body until the pressing portion moving along the side surface of the stacked body (direction perpendicular to the surface of the stacked body) is at least separated from the stacked body. 4. The laminate tape applicator according to means 2 or 3, further comprising a rotation restricting means for restricting the rotation of the arm portion.

上記手段4によれば、上記回動規制手段(例えばカム等)を備えることにより、積層体のコーナー部における上記不具合の発生をさらに低減することができる。   According to the means 4, by providing the rotation restricting means (for example, a cam or the like), it is possible to further reduce the occurrence of the problems at the corner portions of the laminated body.

手段5.前記押圧部は、前記アーム部の他端側に回転可能に設けられたローラであることを特徴とする手段2乃至4のいずれかに記載の積層体のテープ貼付装置。   Means 5. The laminated tape applying device according to any one of means 2 to 4, wherein the pressing portion is a roller rotatably provided on the other end side of the arm portion.

上記手段5によれば、積層体への固定テープの密着性(接着力)を高めることできる。   According to the means 5, the adhesiveness (adhesive force) of the fixing tape to the laminate can be enhanced.

手段6.前記積層体は、前記シート体として電極箔及びセパレータが積層された積層型の電池素子であることを特徴とする手段1乃至5のいずれかに記載の積層体のテープ貼付装置。   Means 6. The laminated body tape applicator according to any one of means 1 to 5, wherein the laminated body is a laminated battery element in which an electrode foil and a separator are laminated as the sheet body.

上記手段6によれば、積層型の電池素子の製造過程において、上述した作用効果が奏される。   According to the means 6, the above-described effects can be achieved in the manufacturing process of the laminated battery element.

電池素子の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a battery element. テープ貼付装置の主要部の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the principal part of a tape sticking apparatus. 固定テープの貼付過程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the sticking process of a fixed tape. 固定テープの貼付過程における揺動部材の一動作態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation | movement aspect of the rocking | swiveling member in the sticking process of a fixed tape. 固定テープの貼付過程における揺動部材の一動作態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation | movement aspect of the rocking | swiveling member in the sticking process of a fixed tape. 固定テープの貼付過程における揺動部材の一動作態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation | movement aspect of the rocking | swiveling member in the sticking process of a fixed tape. 固定テープの貼付過程における揺動部材の一動作態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation | movement aspect of the rocking | swiveling member in the sticking process of a fixed tape. 固定テープの貼付過程における揺動部材の一動作態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation | movement aspect of the rocking | swiveling member in the sticking process of a fixed tape. 固定テープの貼付過程における揺動部材の一動作態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows one operation | movement aspect of the rocking | swiveling member in the sticking process of a fixed tape. 非押圧区間をローラが通過する際の揺動部材の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the rocking | swiveling member at the time of a roller passing a non-pressing area. ローラの軌跡を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the locus | trajectory of a roller. 別の実施形態におけるローラの軌跡を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the locus | trajectory of the roller in another embodiment. 従来の固定テープの貼付過程を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the pasting process of the conventional fixing tape. (a),(b)は、従来の固定テープの貼付過程を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the pasting process of the conventional fixing tape.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態のテープ貼付装置によってテープが貼付される積層体としての積層型リチウムイオン電池素子の構成について説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, a configuration of a stacked lithium ion battery element as a stacked body to which a tape is applied by the tape applying apparatus of the present embodiment will be described.

図1に示すように、リチウムイオン電池素子を構成する積層体1は、下から順に負極箔2、セパレータ3、正極箔4、セパレータ3がこの順序で繰り返し積み上げられるようにして積層されている(勿論、正極箔4が最下層に位置し、その上にセパレータ3、負極箔2、セパレータ3、正極箔4、・・・の順で積層されていてもよい)。負極箔2及び正極箔4は、金属箔よりなる極箔本体の表裏両面に活物質が塗布形成されることにより構成され、その一側縁部が活物質の塗布されていない未塗工部(図示略)となっている。尚、負極箔2の極箔本体は、銅により構成され、正極箔4の極箔本体は、アルミニウムにより構成されている。また、以降において、特に正・負を区別する必要のないときには、負極箔2、正極箔4を総称して「電極箔」と称することもある。   As shown in FIG. 1, the laminated body 1 which comprises a lithium ion battery element is laminated | stacked so that the negative electrode foil 2, the separator 3, the positive electrode foil 4, and the separator 3 may be repeatedly piled up in this order from the bottom ( Of course, the positive electrode foil 4 may be located in the lowermost layer, and the separator 3, the negative electrode foil 2, the separator 3, the positive electrode foil 4,. The negative electrode foil 2 and the positive electrode foil 4 are formed by coating and forming an active material on both the front and back surfaces of an electrode foil body made of a metal foil, and one side edge portion of the uncoated portion where the active material is not coated ( (Not shown). The electrode foil main body of the negative electrode foil 2 is made of copper, and the electrode foil main body of the positive electrode foil 4 is made of aluminum. Further, hereinafter, when it is not necessary to distinguish between positive and negative, the negative foil 2 and the positive foil 4 may be collectively referred to as “electrode foil”.

セパレータ3は、電気絶縁性のシート状の多孔質樹脂フィルムにより構成されており、前記負極箔2、正極箔4の平面矩形状の部分(塗工部)とほぼ同等又は一回り大きい矩形状をなしている。適正な積層状態においては、正極箔4及び負極箔2の矩形状部分(塗工部)は、前記セパレータ3によって完全に覆われており(はみ出しておらず)、正極箔4及び負極箔2の各突出部、すなわち、未塗工部のみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ3からはみ出すようにして突出している。当該各未塗工部は、負極タブ、正極タブに相当するものであり、リチウムイオン電池の内部で電極端子の負極および正極にそれぞれ電気的に接続される領域である。尚、本実施形態では、負極箔2、正極箔4、セパレータ3が、シート体を構成する。以下、特に区別する必要のないときには、負極箔2、正極箔4、セパレータ3を総称して「シート体」と称することもある。   The separator 3 is made of an electrically insulating sheet-like porous resin film, and has a rectangular shape that is substantially the same as or slightly larger than the planar rectangular portion (coating portion) of the negative electrode foil 2 and the positive electrode foil 4. There is no. In an appropriate layered state, the rectangular portions (coating portions) of the positive foil 4 and the negative foil 2 are completely covered (not protruding) by the separator 3, and the positive foil 4 and the negative foil 2 Each protruding portion, that is, only the uncoated portion protrudes from the separator 3 at different positions. Each uncoated portion corresponds to a negative electrode tab and a positive electrode tab, and is a region electrically connected to the negative electrode and the positive electrode of the electrode terminal inside the lithium ion battery. In the present embodiment, the negative electrode foil 2, the positive electrode foil 4, and the separator 3 constitute a sheet body. Hereinafter, when there is no need to distinguish between them, the negative electrode foil 2, the positive electrode foil 4, and the separator 3 may be collectively referred to as a “sheet body”.

また、積層体1は、各シート体が位置ずれを起こさないように、周囲4箇所にて固定テープ5により固定されている。固定テープ5は、積層体1の表面1aから裏面1bにかけて、側面1cに貼付されている(図3参照)。   Moreover, the laminated body 1 is being fixed with the fixing tape 5 in four places around so that each sheet | seat body may not produce position shift. The fixing tape 5 is stuck to the side surface 1c from the front surface 1a to the back surface 1b of the laminate 1 (see FIG. 3).

次に積層体1に対し固定テープ5を貼付するためのテープ貼付装置10について詳しく説明する。図2は、テープ貼付装置10の主要部分を示す概略構成図(正面図)である。   Next, the tape sticking apparatus 10 for sticking the fixing tape 5 to the laminate 1 will be described in detail. FIG. 2 is a schematic configuration diagram (front view) showing a main part of the tape applicator 10.

テープ貼付装置10は、ガイドレール11を備え、左右方向に移動可能に設けられている。   The tape applicator 10 includes a guide rail 11 and is provided so as to be movable in the left-right direction.

テープ貼付装置10は、ガイドレール11に沿って移動可能に設けられたベース部12と、当該ベース部12に対し昇降可能に組付けられた可動部13とを備えている。   The tape sticking device 10 includes a base portion 12 provided so as to be movable along the guide rail 11 and a movable portion 13 assembled so as to be movable up and down with respect to the base portion 12.

ベース部12は、図示しない駆動手段によりガイドレール11に沿って左右方向に移動可能に構成されている。   The base portion 12 is configured to be movable in the left-right direction along the guide rail 11 by driving means (not shown).

ベース部12には、可動部13の昇降動作をガイドするための一対のガイド棒14と、可動部13を昇降させるための駆動手段となるサーボモータ15と、当該モータ15の動力を可動部13に伝達するボールネジ16とが設けられている。サーボモータ15やボールネジ16等により本実施形態における移動手段が構成される。   The base portion 12 includes a pair of guide rods 14 for guiding the raising / lowering operation of the movable portion 13, a servo motor 15 serving as a driving unit for raising / lowering the movable portion 13, and the power of the motor 15 as the movable portion 13. And a ball screw 16 for transmitting to the head. The servo motor 15, the ball screw 16, and the like constitute moving means in this embodiment.

また、ベース部12には、自身の左右方向の位置(ガイドレール11に対する位置)を調節するための調節手段としての調節ネジ17が設けられている。   The base portion 12 is provided with an adjusting screw 17 as an adjusting means for adjusting the position in the left-right direction (position with respect to the guide rail 11).

可動部13には、前後方向を軸心として回動可能に軸支された揺動部材20が設けられている。揺動部材20は、コ字状に屈曲形成されたアーム部21を備えている。   The movable portion 13 is provided with a swing member 20 that is pivotally supported with the front-rear direction as an axis. The swing member 20 includes an arm portion 21 that is bent in a U-shape.

アーム部21には、その長手方向上端部において軸心となる回動軸22が設けられると共に、長手方向下端部においてローラ23が回転自在に設けられている。ローラ23により本実施形態における押圧部が構成される。   The arm portion 21 is provided with a rotation shaft 22 that is an axial center at the upper end portion in the longitudinal direction, and a roller 23 is rotatably provided at the lower end portion in the longitudinal direction. The roller 23 constitutes a pressing portion in this embodiment.

また、揺動部材20には、アーム部21の長手方向上端側から延出したレバー部24が設けられている。   Further, the swing member 20 is provided with a lever portion 24 extending from the upper end side in the longitudinal direction of the arm portion 21.

レバー部24の上端部には、付勢手段(弾性部材)としてのコイルばね27の一端が取付けられている。当該コイルばね27の他端側は、可動部13に固定されている。これにより、揺動部材20は、回動軸22を支点として反時計回り方向へ付勢される。   One end of a coil spring 27 as an urging means (elastic member) is attached to the upper end portion of the lever portion 24. The other end side of the coil spring 27 is fixed to the movable portion 13. As a result, the swing member 20 is biased counterclockwise with the rotation shaft 22 as a fulcrum.

上記揺動部材20やコイルばね27等により、本実施形態における押圧手段が構成される。   The rocking member 20, the coil spring 27, and the like constitute the pressing means in this embodiment.

次に上記テープ貼付装置10による固定テープ5の貼付動作について説明する。まず所定の搬送手段によりテープ貼付装置10へ積層体1が搬送され、セットされる。ここで、積層体1が、揺動部材20の右方にセットされると共に、揺動部材20の回動軸心位置が左右方向(積層体1の側面1cに直交する方向)に対し、積層体1の側面1cよりも右側(積層体内方側)に配置される。   Next, the sticking operation of the fixed tape 5 by the tape sticking device 10 will be described. First, the laminate 1 is transported and set to the tape applicator 10 by a predetermined transport means. Here, the laminate 1 is set to the right of the swing member 20, and the pivot axis position of the swing member 20 is stacked in the left-right direction (the direction perpendicular to the side surface 1c of the laminate 1). It arrange | positions from the side surface 1c of the body 1 at the right side (laminated body side).

続いて、貼付に先立って予め所定長に切断された固定テープ5が保持部材30により吸着搬送され、その長手方向一端側が積層体1の表面1aに貼付される(図3参照)。ここで、保持部材30は、その側面30aが積層体1の側面1cと略面一となるように積層体1上に載置され、固定テープ5の長手方向一端側を積層体1の表面1aに押え付けた状態となる。また、固定テープ5は、その長手方向他端側が保持部材30の側面30a及び積層体1の側面1cから側方へはみ出した状態となる。   Subsequently, the fixing tape 5 cut to a predetermined length in advance prior to sticking is sucked and conveyed by the holding member 30, and one end in the longitudinal direction thereof is stuck to the surface 1a of the laminate 1 (see FIG. 3). Here, the holding member 30 is placed on the laminate 1 so that the side surface 30a thereof is substantially flush with the side surface 1c of the laminate 1, and one end side in the longitudinal direction of the fixing tape 5 is the surface 1a of the laminate 1. Pressed to the state. Further, the other end of the fixing tape 5 in the longitudinal direction protrudes laterally from the side surface 30 a of the holding member 30 and the side surface 1 c of the laminated body 1.

このように保持部材30により固定テープ5の一端側を押さえた状態で、ベース部12がガイドレール11に沿って積層体1に接近する方向へ移動し、揺動部材20のローラ23が保持部材30の側面30aに圧接する。そして、揺動部材20は、コイルばね27の弾性力に抗して回動軸22を中心に時計回り方向へ回動する(図4参照)。   In this state, with the holding member 30 holding the one end side of the fixing tape 5, the base portion 12 moves along the guide rail 11 in the direction approaching the laminate 1, and the roller 23 of the swing member 20 is moved to the holding member. 30 is in pressure contact with the side surface 30a. Then, the swinging member 20 rotates in the clockwise direction about the rotation shaft 22 against the elastic force of the coil spring 27 (see FIG. 4).

この状態で、可動部13が下降することにより、揺動部材20のローラ23は、保持部材30の側面30aに圧接した状態のまま、回転しつつ、保持部材30の側面30aひいては積層体1の側面1cに沿って下降していく。当該ローラ23によって、固定テープ5は積層体1の側面1cに沿って折り曲げられた後、積層体1の側面1cに押え付けられながら、貼付されていく(図5参照)。   In this state, when the movable portion 13 is lowered, the roller 23 of the swinging member 20 is rotated in a state where it is pressed against the side surface 30a of the holding member 30, while the side surface 30a of the holding member 30 and thus the laminated body 1 is rotated. It descends along the side surface 1c. The fixing tape 5 is bent along the side surface 1c of the laminated body 1 by the roller 23, and is then affixed while being pressed against the side surface 1c of the laminated body 1 (see FIG. 5).

そして、ローラ23が積層体1の側面1cと裏面1bとのコーナー部1dに達すると(図6参照)、コイルばね27の弾性力により、ローラ23が固定テープ5を折り曲げつつ、積層体1の裏面1bに回り込むように、揺動部材20が回動していく(図7参照)。   When the roller 23 reaches the corner 1d between the side surface 1c and the back surface 1b of the laminate 1 (see FIG. 6), the roller 23 bends the fixing tape 5 by the elastic force of the coil spring 27, and the laminate 1 The swing member 20 rotates so as to go around the back surface 1b (see FIG. 7).

ここで、ローラ23は、揺動部材20の回動軸心位置の関係で、積層体1の側面1cから裏面1bへ回り込んだ際、積層体1のコーナー部1dから所定区間W(図10,11参照)においては積層体1へ圧接することなく、積層体1から離間した状態で固定テープ5のみを支持し、積層体1の裏面1bに沿って移動する(図8参照)。所定区間Wが本実施形態における非押圧区間に相当する。図10は、所定区間(非押圧区間)Wをローラ23が通過する際の揺動部材20の動作を示す模式図であり、図11は、ローラ23の軌跡を示す模式図である。ここで、図11中の円a〜円fは、それぞれ図4〜図9に示すローラ23の位置に対応したものである。   Here, when the roller 23 wraps around from the side surface 1c of the laminated body 1 to the back surface 1b due to the rotational axis position of the swinging member 20, the roller 23 moves from the corner portion 1d of the laminated body 1 to a predetermined section W (FIG. 10). , 11), only the fixing tape 5 is supported in a state of being separated from the laminate 1 without being brought into pressure contact with the laminate 1, and moves along the back surface 1b of the laminate 1 (see FIG. 8). The predetermined section W corresponds to a non-pressing section in the present embodiment. FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the operation of the swing member 20 when the roller 23 passes through a predetermined section (non-pressing section) W, and FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the trajectory of the roller 23. Here, circles a to f in FIG. 11 correspond to the positions of the rollers 23 shown in FIGS.

そして、ローラ23は、上記所定区間Wを通り過ぎると、再び積層体1に圧接し、固定テープ5の端部を積層体1の裏面1bに押し付ける。これにより、固定テープ5が積層体1の裏面1bに接着され、固定テープ5の貼付作業が完了する(図9参照)。   Then, when the roller 23 passes the predetermined section W, the roller 23 comes into pressure contact again with the laminated body 1 and presses the end portion of the fixing tape 5 against the back surface 1 b of the laminated body 1. Thereby, the fixing tape 5 is bonded to the back surface 1b of the laminate 1, and the attaching operation of the fixing tape 5 is completed (see FIG. 9).

以上詳述したように、本実施形態によれば、固定テープ5の貼付区間のうち、積層体1の側面1cと裏面1bとのコーナー部1dから所定区間Wが、ローラ23により積層体1に対し固定テープ5が押付けられない非押圧区間となっている。これにより、ローラ23が当該非押圧区間Wを通過する間に、それまでにローラ23からの負荷により積層体1に蓄積された歪み(シート体の撓み)や圧縮がとれ、元の状態に戻ることができるため、従来のように押圧区間が連続している場合に比べて、シート体に皺や亀裂、折れ曲がり等の異常が発生しにくくなる。結果として、積層体1の品質低下を抑制することができる。   As described in detail above, according to the present embodiment, in the pasting section of the fixing tape 5, the predetermined section W from the corner portion 1 d between the side surface 1 c and the back surface 1 b of the multilayer body 1 is transferred to the multilayer body 1 by the roller 23. On the other hand, it is a non-pressing section where the fixing tape 5 cannot be pressed. Thereby, while the roller 23 passes through the non-pressing section W, the strain (bending of the sheet body) and the compression accumulated in the laminated body 1 due to the load from the roller 23 so far are removed, and the original state is restored. Therefore, as compared with the conventional case where the pressing section is continuous, the sheet body is less likely to have abnormalities such as wrinkles, cracks, and bending. As a result, the quality deterioration of the laminated body 1 can be suppressed.

また、本実施形態によれば、ローラ23による押圧力を弱める必要がないため、固定テープ5の端部など、ローラ23により押圧した部位に関しては、積層体1への固定テープ5の接着力を十分に確保することができる。このため、積層体1から固定テープ5が剥がれてしまうといった不具合の発生を抑制することができる。   Moreover, according to this embodiment, since it is not necessary to weaken the pressing force by the roller 23, about the site | part pressed by the roller 23, such as the edge part of the fixing tape 5, the adhesive force of the fixing tape 5 to the laminated body 1 is shown. It can be secured sufficiently. For this reason, generation | occurrence | production of the malfunction that the fixing tape 5 peels from the laminated body 1 can be suppressed.

さらに、本実施形態では、ベース部12の左右方向の位置を調節する調節ネジ17が設けられている。これにより、揺動部材20の回動軸心位置を、積層体1の側面1cに直交する方向に対し調節可能となり、積層体1に対し固定テープ5が押付けられない非押圧区間Wの長さを変化させることができる。結果として、種々の積層体1に最適な態様で固定テープ5を貼付することができ、利便性や汎用性を向上することができる。また、揺動部材20の回動軸心位置を調節するだけでよいため、コイルばね27の付勢力を調節して、固定テープ5の貼付態様を調整する構成よりも調整が容易となる。   Furthermore, in this embodiment, the adjustment screw 17 which adjusts the position of the left-right direction of the base part 12 is provided. Thereby, the rotational axis position of the swing member 20 can be adjusted with respect to the direction orthogonal to the side surface 1c of the laminated body 1, and the length of the non-pressing section W in which the fixing tape 5 is not pressed against the laminated body 1. Can be changed. As a result, the fixing tape 5 can be affixed to the various laminates 1 in an optimum manner, and convenience and versatility can be improved. Further, since it is only necessary to adjust the position of the pivot axis of the swinging member 20, adjustment is easier than the configuration in which the biasing force of the coil spring 27 is adjusted to adjust the sticking mode of the fixed tape 5.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。   In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

(a)上記実施形態では、テープ貼付装置10によって、リチウムイオン電池素子を構成する積層体1に対し固定テープ5が貼付される構成となっているが、貼付対象となる積層体はこれに限定されるものではなく、例えばコンデンサ等を構成する積層体に対し固定テープ5を貼付する構成としてもよい。   (A) In the said embodiment, although the fixed tape 5 is affixed with respect to the laminated body 1 which comprises a lithium ion battery element with the tape sticking apparatus 10, the laminated body used as a sticking object is limited to this. It is good also as a structure which affixes the fixed tape 5 with respect to the laminated body which comprises a capacitor | condenser etc., for example.

(b)上記実施形態では、積層体1に対し4箇所に固定テープ5を貼付する構成となっているが、固定テープ5の貼付箇所はこれに限定されるものではない。   (B) In the said embodiment, although it becomes the structure which affixes the fixing tape 5 to 4 places with respect to the laminated body 1, the affixing location of the fixing tape 5 is not limited to this.

(c)上記実施形態では、回動自在に設けられた揺動部材20の先端に設けられたローラ23を、コイルばね27の弾性力により積層体1に押し付けながら、固定テープ5の長手方向に沿ってサーボモータ15等により移動させることにより、固定テープ5を積層体1の側面1cから裏面1bにかけて貼付する構成となっている。テープ貼付装置10の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、所定の押圧手段により積層体1に対し固定テープ5が押付けられない非押圧区間が設けられる構成であれば、他の構成を採用してもよい。   (C) In the above-described embodiment, the roller 23 provided at the tip of the swingable member 20 that is rotatably provided is pressed against the laminated body 1 by the elastic force of the coil spring 27 while moving in the longitudinal direction of the fixed tape 5. The fixing tape 5 is pasted from the side surface 1c to the back surface 1b of the laminated body 1 by being moved by the servo motor 15 or the like. The configuration of the tape applicator 10 is not limited to the above embodiment, and any other configuration is possible as long as a non-pressing section in which the fixed tape 5 is not pressed against the laminate 1 by a predetermined pressing means is provided. May be adopted.

(d)上記実施形態では、アーム部21がコ字状に屈曲形成された構成となっているが、これに限らず、例えばアーム部21がC字状に湾曲形成された構成としてもよい。   (D) In the above-described embodiment, the arm portion 21 is bent and formed in a U shape. However, the configuration is not limited to this, and the arm portion 21 may be bent in a C shape, for example.

(e)上記実施形態では、ローラ23により押圧部が構成されているが、押圧部の構成はこれに限定されるものではない。例えばローラ23を省略した構成としてもよいし、回転しないローラを備えた構成としてもよい。   (E) In the above embodiment, the pressing portion is configured by the roller 23, but the configuration of the pressing portion is not limited to this. For example, the roller 23 may be omitted, or the roller 23 may be configured not to rotate.

(f)上記実施形態では、揺動部材20により、積層体1の側面1cから裏面1bにかけて固定テープ5を貼付する構成となっているが、これに限らず、例えば積層体1の側面1cから表面1aにかけて固定テープ5を貼付する構成としてもよいし、積層体1の表面1aから側面1cへ、当該側面1cから裏面1bといった具合に、固定テープ5の貼付区間全域を揺動部材20等の押圧手段により貼付する構成としてもよい。   (F) In the above embodiment, the fixing tape 5 is applied by the swing member 20 from the side surface 1c to the back surface 1b of the laminated body 1. However, the present invention is not limited to this, for example, from the side surface 1c of the laminated body 1. It is good also as a structure which affixes the fixing tape 5 over the surface 1a, and it is good also as the rocking | fluctuation member 20 grade | etc., The whole sticking area of the fixing tape 5 from the surface 1a of the laminated body 1 to the side surface 1c and the said side surface 1c to the back surface 1b. It is good also as a structure stuck by a press means.

(g)上記実施形態では、付勢手段としてコイルばね27を採用しているが、これに限らず、ローラ23を積層体1に圧接可能な構成であれば、他の付勢手段を採用してもよい。   (G) In the above embodiment, the coil spring 27 is employed as the urging means. However, the present invention is not limited to this, and other urging means may be employed as long as the roller 23 can be pressed against the laminated body 1. May be.

(h)上記実施形態に代えて、例えば図12に示すように、積層体1の側面1cに沿って移動するローラ23が少なくとも積層体1から離間するまで(図12の円h参照)、ローラ23が積層体1の裏面1b側へ回り込むアーム部21の回動を規制するカム等の回動規制手段を備えた構成としてもよい。これにより、積層体1のコーナー部1dにおける潰れなど上記不具合の発生をさらに低減することができる。図12中の円g〜円jは、移動していくローラ23の位置を示したものである。   (H) Instead of the above embodiment, as shown in FIG. 12, for example, the roller 23 moving along the side surface 1c of the laminated body 1 is at least separated from the laminated body 1 (see a circle h in FIG. 12). It is good also as a structure provided with rotation control means, such as a cam which controls rotation of the arm part 21 in which 23 wraps around the back surface 1b side of the laminated body 1. Thereby, generation | occurrence | production of the said malfunctions, such as crushing in the corner part 1d of the laminated body 1, can further be reduced. Circles g to j in FIG. 12 indicate the positions of the moving rollers 23.

(i)上記実施形態では、積層体1のコーナー部1dから所定区間Wが、積層体1にローラ23が圧接しない非押圧区間となっている。非押圧区間はこれに限定されるものではなく、例えばアーム部21の動きを制御するカム等により、ローラ23が積層体1のコーナー部1d近傍において、側面1cに圧接しない区間を設けた構成としてもよい。   (I) In the above embodiment, the predetermined section W from the corner portion 1d of the stacked body 1 is a non-pressing section where the roller 23 is not pressed against the stacked body 1. The non-pressing section is not limited to this. For example, a section in which the roller 23 is not pressed against the side surface 1c in the vicinity of the corner portion 1d of the laminated body 1 by a cam or the like that controls the movement of the arm portion 21 is provided. Also good.

1…積層体、5…固定テープ、10…テープ貼付装置、20…揺動部材、21…アーム部、22…回動軸、23…ローラ、27…コイルばね、30…保持部材、W…所定区間(非押圧区間)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laminated body, 5 ... Fixed tape, 10 ... Tape sticking apparatus, 20 ... Swing member, 21 ... Arm part, 22 ... Rotating shaft, 23 ... Roller, 27 ... Coil spring, 30 ... Holding member, W ... Predetermined Section (non-pressing section).

Claims (6)

複数のシート体を積層した積層体の表面から裏面にかけて固定テープを貼付するテープ貼付装置であって、
少なくとも前記積層体の側面から表面又は裏面にかけて、当該積層体に対し前記固定テープを押付け接着させる押圧手段を備えると共に、
前記押圧手段により前記積層体に対し前記固定テープを貼付していく貼付区間のうち、少なくとも前記積層体の側面と表面又は裏面とのコーナー部から所定区間を、当該押圧手段により前記積層体に対し前記固定テープが押付けられない非押圧区間としたことを特徴とする積層体のテープ貼付装置。
A tape applicator for applying a fixing tape from the front surface to the back surface of a laminate in which a plurality of sheet bodies are laminated,
A pressing means for pressing and adhering the fixing tape to the laminated body at least from the side surface to the front surface or the back surface of the laminated body,
Among the pasting sections in which the fixing tape is pasted to the laminate by the pressing means, at least a predetermined section from the corner portion between the side surface and the front surface or the back surface of the laminate is applied to the laminate by the pressing means. A non-pressing section in which the fixing tape is not pressed is a laminated tape applying device.
前記押圧手段は、
屈曲又は湾曲形成されると共に、その一端側にて前記積層体の側面及び表面に平行する方向を軸心として回動自在に軸支されたアーム部と、
前記アーム部を前記積層体の表面に直交する方向に沿って移動させる移動手段と、
前記アーム部の他端側に設けられ、前記積層体に対し前記固定テープを押付ける押圧部と、
前記押圧部が前記積層体に圧接するよう、前記アーム部を付勢する付勢手段とを備え、
前記アーム部の回動軸心位置を、前記積層体の側面に直交する方向に対し、当該側面よりも積層体内方側に配置したことを特徴とする請求項1に記載の積層体のテープ貼付装置。
The pressing means is
An arm part that is bent or curved and is pivotally supported at one end thereof so as to be pivotable about a direction parallel to the side surface and the surface of the laminate;
Moving means for moving the arm portion along a direction orthogonal to the surface of the laminate;
A pressing portion that is provided on the other end side of the arm portion and presses the fixing tape against the laminated body;
Biasing means for biasing the arm portion so that the pressing portion is in pressure contact with the laminated body;
2. The tape sticking of the laminate according to claim 1, wherein the rotational axis center position of the arm portion is arranged closer to the laminate body side than the side surface in a direction orthogonal to the side surface of the laminate. apparatus.
前記アーム部の回動軸心位置を、前記積層体の側面に直交する方向に対し、調節可能とする調節手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の積層体のテープ貼付装置。   3. The laminated body tape sticking device according to claim 2, further comprising adjusting means for adjusting a rotational axis position of the arm portion with respect to a direction orthogonal to a side surface of the laminated body. 前記積層体の側面に沿って移動する前記押圧部が少なくとも前記積層体から離間するまで、前記押圧部が前記積層体の表面側又は裏面側へ回り込む前記アーム部の回動を規制する回動規制手段を備えたことを特徴とする請求項2又は3に記載の積層体のテープ貼付装置。   Rotation restriction that restricts the rotation of the arm portion that the pressing portion turns to the front surface side or the back surface side of the laminated body until the pressing portion that moves along the side surface of the laminated body is separated from at least the laminated body. The laminated tape applying device according to claim 2 or 3, further comprising means. 前記押圧部は、前記アーム部の他端側に回転可能に設けられたローラであることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の積層体のテープ貼付装置。   The laminated body tape sticking device according to any one of claims 2 to 4, wherein the pressing portion is a roller rotatably provided on the other end side of the arm portion. 前記積層体は、前記シート体として電極箔及びセパレータが積層された積層型の電池素子であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の積層体のテープ貼付装置。   The laminated body tape applicator according to any one of claims 1 to 5, wherein the laminated body is a laminated battery element in which an electrode foil and a separator are laminated as the sheet body.
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