JP5504127B2 - Driving arrangement support system - Google Patents
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Description
本発明は、運転整理業務において特に列車運行のシミュレーションを実行する運転整理支援システムに関するものである。 The present invention relates to a driving arrangement support system that executes a simulation of train operation in driving arrangement work.
天候不良や車両故障などにより列車運行に乱れが生じた時に運行計画の復旧を行う運転整理業務は、列車走行速度や駅での退避設備等の物理条件の判断だけでなく、車両、乗務員の運用率や旅客サービスなど輸送システム全体を考えた多目的、大局的な判断を要する非常に複雑な計画業務である。 The operation management work that restores the operation plan when the train operation is disturbed due to bad weather or vehicle failure is not only the judgment of physical conditions such as train traveling speed and evacuation equipment at the station, but also the operation of vehicles and crew It is a very complex planning task that requires multi-purpose and global judgment that considers the entire transportation system such as rate and passenger service.
従来、運転整理業務を司る指令員の負担を軽減し、技量の高度化を支援するため、現時点までに取得された列車の運行実績をもとに未来数時間分の列車運行をシミュレーションする技術が開発されてきた。特許文献1には、複数運行管理区間を列車運行させる際に、自区間の列車障害情報等を他区間に送信して、列車運行計画情報の変更を行う技術が開示されている。また特許文献2には、複数区間に跨る列車運行管理システムが開示されている。
Conventionally, a technology that simulates train operation for several hours in the future based on the train operation results acquired so far, in order to reduce the burden on the commander who manages the operation and organize and support the advancement of skills. Has been developed. Patent Document 1 discloses a technique for changing train operation plan information by transmitting train failure information and the like of its own section to other sections when operating a plurality of operation management sections by train.
しかしながら、上記特許文献1においては、列車障害情報を区間を跨ってマージする構成について記載しているが区間を跨って運行する列車の将来の運行時刻をどのように算出するかについては開示されていない。また、特許文献2においても、複数区間に跨る列車運行管理の基本構成が開示されているものの、区間内における具体的な列車運行時刻の算出方法については開示されていない。
However, in the above-mentioned Patent Document 1, although a configuration for merging train failure information across sections is described, it is disclosed how to calculate the future operation time of a train that operates across sections. Absent. Also,
すなわち、従来は異線区間での運行予測情報の交換とこれに基づく運行予測がされておらず、従って正確な自線区の予測演算がされていなかった。このため、十分な予測精度が得られず、予測誤差を吸収するために余分の余裕時間を必要としていた。 That is, conventionally, the exchange of the operation prediction information in the different line section and the operation prediction based on this have not been performed, and therefore, the accurate calculation of the own line section has not been performed. For this reason, sufficient prediction accuracy cannot be obtained, and an extra margin is required to absorb the prediction error.
本発明は、近年における都市部の鉄道運行の様に、相互乗り入れが進む状況において、運転整理業務上必要とする精度で将来数時間にわたって列車運行シミュレーションを実行し、より正確な列車運行予測を行う新しい技術を提供するものである。 The present invention performs a train operation simulation for several hours in the future with the accuracy required for operation arrangement work in a situation where mutual entry advances, such as urban railway operations in recent years, and makes more accurate train operation predictions It provides new technology.
本発明は、運行計画を格納するダイヤデータテーブルを有するデータベースと、運行計画の更新を行うデータ更新部と運行計画に対する実績時刻の更新を行う実績ダイヤ更新部と運行計画と実績時刻をもとに列車運行シミュレーションを実行する予測演算部とを有する中央処理装置と、各駅において列車の走行実績取得を行う駅装置を備え、複数線区に跨った列車運行予測を行う運転整理支援システムにおいて、前記中央処理装置に、線区境界駅における線区を跨って運行する列車の異線区進入時刻及び進出時刻間の相関データを生成する補正データ生成部と線区境界駅の予測演算結果を補正する予測時刻補正部とを設け、前記データベースに、前記補正データ生成部が生成した相関データを蓄積する補正データテーブルを設け、複数線区間の運行予測を相互補完することを特徴とする。 The present invention is based on a database having a diagram data table for storing an operation plan, a data update unit for updating the operation plan, an actual diagram update unit for updating the actual time for the operation plan, the operation plan and the actual time. A central processing unit that includes a prediction calculation unit that executes a train operation simulation, and a station device that acquires train traveling results at each station, and in the operation organization support system that performs train operation prediction across multiple lines, the center Prediction that corrects the prediction calculation result of the line boundary station and the correction data generation unit that generates correlation data between the different line area entrance time and the advance time of the train that operates across the line area in the line area boundary station in the processing device A time correction unit, a correction data table for storing the correlation data generated by the correction data generation unit in the database, and a plurality of line sections Characterized by mutual complement the operation prediction.
また、運転整理支援システムにおいて、前記補正データ生成部は、予測演算対象線区の隣接線区の管轄にあって、隣接線区から予測演算対象線区へ進入し走行後に前記隣接線区へ進出する列車について、進入時の列車ID及び進出時の列車IDと、予測演算対象線区の予測演算にて求められた進入列車の進入予測時刻及び進出列車の進出予測時刻と、「運行上許容可能な最小走行時分及び停車時分で走行時に要する進入時から進出時までの所要時間」と「予測演算により算出された進入時から進出時までの所要時間」の差分として算出した余裕時分を、線区境界駅での予測時刻の補正データとして生成することを特徴とする。 In the driving arrangement support system, the correction data generation unit is in the jurisdiction of the adjacent line section of the prediction calculation target line section, and enters the prediction calculation target line section from the adjacent line section and advances to the adjacent line section after traveling. The train ID at the time of entry and the train ID at the time of advance, the predicted entry time of the approach train determined by the prediction calculation of the prediction calculation target line area, and the predicted advance time of the advance train, Margin time calculated as the difference between the required time from entry to advance when traveling with minimum minimum travel time and stop time and the required time from entry to advance calculated by prediction calculation It is generated as correction data of the predicted time at the line boundary station.
また、運転整理支援システムにおいて、前記予測時刻補正部は、前記補正データテーブルの登録レコード中で進出列車が予測演算対象に含まれる場合に、前記進出列車の境界駅での予測時刻の補正を、前記補正データテーブルの前記進出列車のレコードに登録された進入予測時刻と予測演算にて求めた進入予測時刻の差分として算出した遅延時分から、前記進出列車のレコードに登録された余裕時分を引いた値を進出列車の境界駅における予測時刻の値に加算して補正することを特徴とする。 Further, in the operation arrangement support system, the predicted time correction unit corrects the predicted time at the boundary station of the advancing train when the advancing train is included in the prediction calculation target in the registration record of the correction data table. The margin time registered in the advance train record is subtracted from the delay time calculated as the difference between the predicted entry time registered in the advance train record of the correction data table and the predicted entry time obtained by the prediction calculation. The value is added to the value of the predicted time at the boundary station of the advancing train and is corrected.
また、運転整理支援システムにおいて、前記進出列車のレコードに登録された進出予測時刻の値が補正後の予測時刻の値より大きい場合には進出予測時刻を補正後の値とすることを特徴とする。 Further, in the operation arrangement support system, when the predicted advance time value registered in the record of the advance train is larger than the corrected predicted time value, the predicted advance time is set as a corrected value. .
また、運転整理支援システムにおいて、前記予測演算部の処理と、前記補正データ部の処理と、前記予測時刻補正部の処理、及び前記補正データテーブルへの参照更新アクセスからなる4つの処理を、線区単位の並列処理として各々独立して実行することを特徴とする。 Further, in the driving arrangement support system, four processes including a process of the prediction calculation unit, a process of the correction data unit, a process of the prediction time correction unit, and a reference update access to the correction data table are It is characterized by being executed independently as parallel processing in units of sections.
さらに、運行計画の更新を行うデータ更新部と運行計画に対する実績時刻の更新を行う実績ダイヤ更新部と運行計画及び実績時刻をもとに列車運行シミュレーションを実行する予測演算部と線区境界駅における線区を跨って運行する列車の異線区進入時刻及び進出時刻間の相関データを生成する補正データ生成部と線区境界駅の予測演算結果を補正する予測時刻補正部とを有する中央処理装置と、運行計画を格納するダイヤデータテーブルと前記補正データ生成部が生成した相関データを蓄積する補正データテーブルを有するデータベースと、各駅において列車の走行実績取得を行う駅装置を備え、複数線区に跨った列車運行予測を行う運転整理支援システムの制御方法において、前記補正データテーブルの登録レコード中で進出列車が予測演算対象に含まれる場合に、前記進出列車の境界駅での予測時刻の補正を、前記補正データテーブルの前記進出列車のレコードに登録された進入予測時刻と予測演算にて求めた進入予測時刻の差分として算出した遅延時分から、前記進出列車のレコードに登録された余裕時分を引いた値を進出列車の境界駅における予測時刻の値に加算して補正することを特徴とする。 In addition, the data update unit that updates the operation plan, the actual diagram update unit that updates the actual time for the operation plan, the prediction calculation unit that executes the train operation simulation based on the operation plan and the actual time, and the boundary station A central processing unit having a correction data generating unit that generates correlation data between different line entry and departure times of a train that operates across a line and a prediction time correction unit that corrects a prediction calculation result of the line boundary station And a database having a diagram data table for storing an operation plan, a correction data table for accumulating correlation data generated by the correction data generation unit, and a station device for acquiring a running record of a train at each station. In the control method of the operation arrangement support system that performs the train operation prediction across the train, the advancing train is predicted in the registration record of the correction data table. When included in the calculation target, the correction of the predicted time at the boundary station of the advancing train is calculated based on the predicted entry time registered in the record of the advancing train in the correction data table and the predicted entry time obtained by the prediction calculation. A value obtained by subtracting the margin time registered in the record of the advancing train from the delay time calculated as the difference is added to the value of the predicted time at the boundary station of the advancing train, and is corrected.
さらに、運転整理支援システムの制御方法において、前記進出列車のレコードに登録された進出予測時刻の値が補正後の予測時刻の値より大きい場合には進出予測時刻を補正後の値とすることを特徴とする。 Furthermore, in the control method of the driving arrangement support system, when the value of the predicted advance time registered in the record of the advanced train is larger than the corrected predicted time value, the predicted advance time is set as a corrected value. Features.
さらに、運転整理支援システムの制御方法において、前記予測演算部の処理と、前記補正データ部の処理と、前記予測時刻補正部の処理、及び前記補正データテーブルへの参照更新アクセスからなる4つの処理を、線区単位の並列処理として各々独立して実行することを特徴とする。 Furthermore, in the control method of the driving arrangement support system, four processes comprising the process of the prediction calculation unit, the process of the correction data unit, the process of the prediction time correction unit, and the reference update access to the correction data table Are independently executed as parallel processing in units of line sections.
本発明は運行計画を格納するデータベースと、データ更新部と実績ダイヤ更新部と運行計画と列車運行シミュレーションを実行する予測演算部とを有する中央処理装置と、列車の走行実績取得を行う駅装置を備え、複数線区に跨った列車運行予測を行う運転整理支援システムにおいて、線区境界駅における線区を跨って運行する列車の異線区進入時刻及び進出時刻間の相関データを生成する補正データ生成部と線区境界駅の予測演算結果を補正する予測時刻補正部とを設け、補正データ生成部が生成した相関データを蓄積する補正データテーブルを設けて、複数線区間の運行予測を相互補完することによって、複数線区を跨いで運行する列車が存在するような線区であっても、複数線区間の予測演算結果を相互補完することにより線区境界駅で不整合を生じることのない、正確な運行予測結果を算出することができる。 The present invention provides a central processing unit having a database for storing an operation plan, a data update unit, an actual time diagram update unit, an operation plan, and a prediction calculation unit for executing a train operation simulation, and a station device for acquiring a train operation result. Correction data for generating correlation data between different line entry and entry times of trains operating across line sections at line boundary stations in an operation support system that predicts train operations across multiple line sections A generation unit and a prediction time correction unit that corrects the prediction calculation result of the line boundary station are provided, and a correction data table that accumulates the correlation data generated by the correction data generation unit is provided to complement the operation prediction of multiple line sections. By doing so, even if there are trains that run across multiple line zones, the line boundary station is complemented by mutually complementing the prediction calculation results of the multiple line sections. Without causing inconsistency, it is possible to calculate an accurate operation prediction result.
以下、本発明の運転整理支援システムに係る実施形態を、図1から図7を用いて説明する。なお、本実施形態では、鉄道運行システムにおける運転整理支援システムを適用対象として説明するものとする。
〔運転整理支援システム〕
先ず、図1を用いて本発明の実施形態に係る運転整理支援システムの構成について説明する。
Hereinafter, an embodiment according to the driving arrangement support system of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the operation arrangement support system in the railway operation system will be described as an application target.
[Operation arrangement support system]
First, the structure of the driving arrangement | positioning assistance system which concerns on embodiment of this invention using FIG. 1 is demonstrated.
本実施形態の運転整理支援システムは広域分散計算機システムとしての構成を有し、運行予測のシミュレーションプログラムを実行する中央処理装置1100と、各種運行データを蓄積するデータベース1200と、ユーザーからの入力を受け付ける入力装置1300と、ダイヤ図をはじめとする各種GUIを表示する表示装置1400を有する。さらに、中央処理装置1100と他装置間の通信経路となるネットワーク装置1500と、列車の実際の運行時刻である実績時刻の取得を行う駅装置2100と、線区内の駅装置2100間の通信経路となる広域ネットワーク装置2200を備える。なお、駅装置2100は各駅単位に設けられ、広域ネットワーク装置2200は線区単位に設けられている。
The operation arrangement support system according to this embodiment has a configuration as a wide area distributed computer system, and receives a
データベース1200は、運行計画及び実績時刻のダイヤデータを蓄積するダイヤデータテーブル1210と、補正データを蓄積する補正データテーブル1220を有する。
The
中央処理装置1100は、データベース1200のダイヤデータテーブル1210に対して、車両故障等による直近のダイヤ修正等の運行計画の更新を行うダイヤデータ更新部1110と、ダイヤデータテーブル1210に対して実績時刻の更新を行う実績ダイヤ更新部1120と、運行計画と実績時刻を元に未来数時間範囲を対象として線区単位の予測演算を行う予測演算部1130とを有する。
The
中央処理装置1100は、さらに線区境界駅における予測演算結果の補正に用いる線区を跨って運行する列車の異線区への進入時刻及び異線区からの進出時刻のリンケージデータを生成する補正データ生成部1140と、線区境界駅の予測演算結果を補正する予測時刻補正部1150を有し、中央処理装置1100の上記各構成要素はシミュレーションプログラムとして構成され実行される。
The
入力装置1300はマウスやキーボードなどの入力デバイスであり、表示装置1400はディスプレイなどの出力デバイスである。駅装置2100は各駅に備わる装置であり、当該駅を出発到着する列車の実績時刻を取得し、広域ネットワーク装置2200とネットワーク装置1500を経由して中央処理装置1100へ実績時刻を送信する。なお、本実施形態では、A線区、B線区の2線区を対象とした運転整理支援システムについて説明する。
〔線区を跨ったダイヤ予測処理〕
以下にダイヤ予測処理の各ステップについて図1、図2によって説明する。図2は本実施形態の運転整理支援システムにおける列車運行ダイヤ予測処理の流れを示すフロー図である。本実施形態の運転整理支援システムは線区毎に独立したダイヤ予測処理を並列に実行するとともに、補正データテーブル1220へのアクセスを各予測処理間で共有する。本実施形態において並列に実行するダイヤ予測処理はA線区とB線区の2つであり、ステップS2110からS2150がA線区のダイヤ予測処理、ステップS2210からS2250がB線区のダイヤ予測処理となる。
The
[Diamond prediction process across line sections]
Each step of the diamond prediction process will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of a train operation schedule prediction process in the operation arrangement support system of this embodiment. The driving arrangement support system according to the present embodiment executes diamond prediction processing independent for each line section in parallel, and shares access to the correction data table 1220 among the prediction processing. In the present embodiment, there are two schedule prediction processes executed in parallel in the A line section and the B line section. Steps S2110 to S2150 are the line A section prediction processes, and steps S2210 to S2250 are the B line section prediction processes. It becomes.
始めにS2110でA線区のダイヤ予測処理を開始する。開始のトリガーはダイヤ変更等のイベント、または一定周期のタイミングのどちらとしても可である。S2120では、A線区を対象とした予測演算を予測演算部1130により実行する。予測演算はダイヤデータテーブル1210に格納される運行計画と実績時刻を元に、運行計画や基礎データが定義する列車の走行速度、停車時分、列車間の走行間隔等を加味しながら、実績時刻として取得した列車の遅延が未来数時間後にどのように波及するかを演算する。
〔運行計画〕
図3は縦軸を走行区間、横軸を時間Tとする2次元座標系にて運行計画を表示したダイヤ図である。図3はX駅を境として隣接するA線区とB線区のダイヤ図を示しており、A線区を走行する001a列車、002a列車、003a列車を各々線分3110、3120、3130で示し、B線区を走行する001b列車、002b列車、003b列車を各々線分3210、3220、3230で示す。
First, in S2110, the schedule prediction process for line A is started. The start trigger can be either an event such as a diagram change or a fixed cycle timing. In S <b> 2120, the
[Operating plan]
FIG. 3 is a diagram showing an operation plan in a two-dimensional coordinate system with the vertical axis representing the travel section and the horizontal axis representing time T. FIG. 3 shows a diagram of the adjacent A and B lines with X station as the boundary, and the 001a train, 002a train, and 003a train traveling on the A line area are indicated by
001a列車3110と001b列車3210は異なる線区を跨ぐ関係にあり、走行する車両は同一であるがX駅を境に2本の列車として線区単位に運行計画を有する。002a列車3120と002b列車3220、003a列車3130と003b列車3230も同様に線区を跨ぐ関係を持つ。
The 001a
縦線3310は現在時刻を示す現時刻線であり、現時刻線3310よりも左側の領域にある列車は走行実績を取得済みの列車であるか、遅延が発生しているため走行実績が未取得な列車のいずれかであることを示す。現時刻線3310を跨ぐ001b列車3210は、遅延が生じていないという前提であれば現時刻線3310と列車を示す線分の交点より左側に位置する区間は走行実績取得済みであり、右側の区間は走行実績未取得であることを示す。
A
本実施形態では001b列車3210は途中駅で5分の遅延を持ち、その他の列車は列車走行前、すなわち走行実績が未取得である条件を想定している。この条件を加味した001b列車3210を示す線分は運行計画の線分よりも水平方向に傾きを持つ線分3320となり、その他の5本の列車は現時点では運行計画と同じ線分となる。
〔A線区ダイヤ予測処理〕
図3に示すA線区の列車001a列車3110、002a列車3120、003a列車3130は走行実績が未取得、すなわち遅延がまだ発生していない列車である。従って、図2のS2120の予測演算が算出するA線区に属する各列車の予測時刻は運行計画と同一の値となる。
In the present embodiment, it is assumed that the
[Line A Zone Schedule Prediction Processing]
The
S2130の予測時刻補正では、図1の予測時刻補正部1150により、補正データテーブル1220に蓄積されたデータを参照しつつS2120で行った予測演算の結果を補正する。ここでは補正データテーブル1220にまだ蓄積済みのデータがなく、S2130の処理は行われないとして説明を続ける。
In the prediction time correction in S2130, the prediction
S2140の補正データ登録では、図1の補正データ生成部1140により、S2120及びS2130を経て算出したA線区を対象とした予測時刻を基に、隣接するB線区からA線区へ進入する列車の進入予測時刻と、A線区からB線区へ進出する列車の進出予測時刻との間のリンケージデータを作成し、補正データテーブル1220に蓄積する。
In the correction data registration of S2140, a train entering the A line from the adjacent B line based on the predicted time for the A line calculated by S2120 and S2130 by the correction
補正データは、進入列車及び進出列車の列車番号、予測演算対象線区の予測演算にて求めた進入列車のA線区進入時の予測進入時刻及びB線区進出時の予測進出時刻、「運行上許容可能な最小走行時分及び停車時分で走行時に要する進入から進出までの所要時間」と「予測演算により算出された進入から進出までの所要時間」の差分として算出した余裕時分のデータ項目を持つ。 The correction data includes the train number of the approaching train and the advancing train, the predicted approach time when the approaching train obtained by the prediction calculation of the prediction calculation target line, and the predicted advance time when entering the B line, Data for the margin time calculated as the difference between the minimum required travel time and the required time from entry to advance when traveling at the stop time and the "required time from entry to advance calculated by prediction calculation" Have an item.
図4は図2のS2140で生成する補正データを示すダイヤ図である。A線区を基点とすると、001b列車4210および003b列車4230が進入列車、002b列車4220が進出列車を示し、001b列車4210と002b列車4220がA線区の区間を同一車両にて走行するペアであり、補正データ作成の対象列車となる。
FIG. 4 is a diagram showing the correction data generated in S2140 of FIG. Assuming line A as a base point,
001b列車4210の進入予測時刻は、A線区を対象とした予測演算にて算出した001a列車4110のX駅予測時刻と同じ値として設定する。本例ではA線区を対象とした予測演算の結果は運行計画と同一なので、001b列車4210の進入予測時刻を9:00として設定する。002b列車4220の進出予測時刻は、002a列車4120のX駅予測時刻と同じ値として設定し、本例では10:00として設定する。
The predicted entry time of the
001b列車4210の進入から002b列車4220の進出までの余裕時分は、「運行上許容可能な最小走行時分及び停車時分で走行時に要する進入から進出までの所要時間」と「予測演算により算出された進入から進出までの所要時間」の差分として求める。本実施形態においては停車時分を最小時分として走行した場合に、余裕時分が2分生じることを想定する。線分4410は停車時分を最小時分として走行した場合の002a列車4120の補正データを示す。列車4210は途中駅で5分の遅延を持ち、この結果線分4320となる。
〔補正データテーブル〕
図5は図1に示す補正データテーブル1220のデータ構成を示す。進入列車、進出列車の進入元及び進入先となる線区を示す線区5110、進入列車の列車番号を示す進入列車5120、進入列車の進入予測時刻を示す進入予測時刻5130、進出列車の列車番号を示す進出列車5140、進出列車の進出予測時刻を示す進出予測時刻5150、進入列車の進入から進出列車の進出までの余裕時分5160の項目を持つ。
The allowance time from the entry of the
[Correction data table]
FIG. 5 shows the data structure of the correction data table 1220 shown in FIG. The approach train, the
レコード5210は図4に示す001b列車4210と002b列車4220に関する補正データを示しており、001b列車4210と002列車4220が同一車両にて走行する列車、9:00を進入予測時刻、10:00を進出予測時刻とし、余裕時分が2分であることを示す。
〔B線区ダイヤ予測処理〕
図2のS2150でA線区を対象としたダイヤ予測処理を終了した後、続いてB線区を対象としたダイヤ予測処理を行う。A線区のダイヤ予測処理とB線区のダイヤ予測処理は独立に動作可能であるが、本実施形態ではA線区の処理が終了したタイミングでB線区の処理が開始するものとして説明を続ける。
The
[B line section diagram prediction processing]
After completing the diamond prediction process for the A line section in S2150 of FIG. 2, subsequently, the diamond prediction process for the B line section is performed. The schedule prediction process for line A and the schedule prediction process for line B can be operated independently. However, in this embodiment, the process for line B is started at the timing when the process for line A is completed. to continue.
S2210でB線区のダイヤ予測処理を開始し、S2220でB線区を対象とした予測演算を実行する。 In S2210, the diagram prediction process for the B line section is started, and in S2220, the prediction calculation for the B line section is executed.
図6はB線区を対象とした予測演算結果を示すダイヤ図である。001b列車6210は途中駅において5分遅延の走行実績を取得しているので、001b列車6210の予測演算結果は線分6330で示され、X駅の予測時刻は9:05となる。002b列車6220、003b列車6230は走行実績未取得なため、予測時刻は運行計画と同一となり、予測結果を示す線分は線分6220、6230のままとなる。
FIG. 6 is a diagram showing a prediction calculation result for the B line section. Since the
図2のS2230では予測時刻補正部1150により、補正データテーブル1220に蓄積されたデータを参照しつつ、S2220にて算出した予測結果を補正する。補正対象となるのは図5に示す補正データテーブル1220のデータにおいて、進出列車5140の境界駅における進出予測時刻となる。
In S2230 of FIG. 2, the prediction
S2140にて図5のレコード5210のデータが格納されているので、図6における予測時刻補正部1150の補正対象はB線区を走行する002b列車6220のX駅予測時刻となる。補正時刻は、進入列車の遅延時分から余裕時分を引いた値を進出予測時刻に加算して求める。進入列車の遅延時分は補正データテーブル1220の進入予測時刻5130に示す時刻と、ダイヤ予測にて求めた進入列車のX駅での予測時刻の差分として求める。
Since the data of the
本実施形態においては。途中駅での遅延により線分6320、6330に修正され、進入列車である001b列車6210の予測時刻が9:05、補正データテーブル1220の001b列車6210の進入予測時刻が9:00であるので、進入列車の遅延時分は5分として求められる。そして、補正データテーブル1220の余裕時分5160は2分なので、補正後の002b列車6220のX駅予測時刻は進入列車の遅延時分と余裕時分の差分である3分を002b列車6220の予測時刻10:00に加算した10:03となる。
In this embodiment. Because it is corrected to
また、補正後の時刻と補正データテーブル1220の進出予測時刻5150を比較し、進出予測時刻5150のほうが大きい場合には進出予測時刻5150の値を補正後の時刻として採用する。これは最大遅れ時間すなわち遅れる可能性のある時間の最大値を区間の遅れ時間としてシミュレートするためである。以上の処理を経て得られた補正後の002b列車6220は線分6340となる。
Further, the corrected time is compared with the predicted
図2のS2230で進出予測時刻補正を行った場合には、補正後の値を踏まえた予測演算を得ることが必要となるためS2220へ処理を戻す。本実施形態では、S2230で図6の002b列車6220の補正を行ったのでS2220へと処理を戻し、予測演算を再度行う。このときの予測演算では図6の002b列車6220の折返し後列車である003b列車6230が002b列車6220の遅延に引きずられて線分6350となり3分遅延する結果を算出する。
When the advance prediction time correction is performed in S2230 of FIG. 2, since it is necessary to obtain a prediction calculation based on the corrected value, the process returns to S2220. In this embodiment, since the correction of the
その後S2230にて再び予測時刻補正を行い、補正対象列車が存在しない場合にはS2240の補正データ登録へ処理を進める。本実施形態では2度目に行うS2230の予測時刻補正では補正対象列車は存在しないのでS2240へ処理を進める。 Thereafter, the predicted time is corrected again in S2230, and if there is no correction target train, the process proceeds to the correction data registration in S2240. In the present embodiment, there is no correction target train in the predicted time correction of S2230 performed for the second time, and therefore the process proceeds to S2240.
S2240ではB線区を対象とした予測演算結果を元に補正データテーブル1220へのデータ蓄積を行う。本実施形態における登録対象は図6の001a列車6110を進出列車とする図5中のレコード5220と、002a列車6120を進入列車、003a列車6130を進出列車とするレコード5230の2つのデータである。
In S2240, data is stored in the correction data table 1220 based on the prediction calculation result for the B line section. The registration target in this embodiment is two pieces of data, a
レコード5220では001a列車6110のデータは折返し前列車である進入列車がダイヤ上に存在しないので図5の補正データテーブル1220の各データ項目は、進入列車5120、進入予測時刻5130を空白とし、進出予測時刻5150を001b列車6210のX駅予測時刻である9:05、余裕時分を0として登録する。
In the
002a列車6120を進入列車、003a列車6130を進出列車とするレコード5230では、進入予測時刻5130を001b列車6220のX駅予測時刻、進出予測時刻5150を003b列車6230のX駅予測時刻として登録し、また、本実施形態では余裕時分は0と想定してデータを登録する。次いで、S2250で終了処理としてB線区を対象とした予測処理を終了する。
〔A線区ダイヤ予測処理の補正〕
この段階では、A線区ダイヤには遅延が反映されておらず、運行計画のままの状態にある。従って、ここでS2250のB線区の予測処理が終了後に、この結果に基づいて再度A線区を対象とした予測処理を実行する。すなわち、S2110にてA線区を対象とした予測処理が開始され、S2120にて予測時刻演算を実行する。
In the
[Correction of A line section diagram prediction processing]
At this stage, the delay is not reflected in the A line section diagram, and the operation plan remains as it is. Therefore, after the prediction process for the B line section in S2250 is completed, the prediction process for the A line section is executed again based on this result. That is, the prediction process for the A line section is started in S2110, and the prediction time calculation is executed in S2120.
図7を用いてS2120及びS2130、S2140の処理を説明する。先に説明したA線区を対象としたダイヤ予測処理の場合と同様、S2120においてもA線区を走行する001a列車7110、002a列車7120、003a列車7130は実績未取得であると想定し、予測演算の結果は運行計画と同じ値とする。
The processing of S2120, S2130, and S2140 will be described using FIG. As in the case of the diagram prediction process for the A line section described above, it is assumed that the
S2130の予測時刻補正処理では図5に示すレコード5220とレコード5230をもとに、001a列車7110と003a列車7130のX駅予測時刻を補正する。図5に示すレコード5220では、進入列車5120が設定されていないので、001a列車7110の補正は、001a列車7110の予測時刻と進出予測時刻5150が比較され、値の大きい時刻を補正後の時刻として採用する。本実施形態では進出予測時刻5150の値が大きいので001a列車7110の補正後のX駅予測時刻は9:05となる。
In the predicted time correction process of S2130, the X station predicted times of the
003a列車7130の補正は、進入列車002a列車7120の遅延が0であり、かつ、レコード5160の余裕時分も0となるので、003a列車7130の補正後のX駅予測時刻は、レコード5230の進出予測時刻5150と001a列車7110の予測時刻が比較される。本例では進出予測時刻5150の値が大きいので003a列車7130の補正後のX駅予測時刻は11:03となる。
In the correction of the
以上にてS2130の補正処理が終了し、補正の結果をA線区の予測結果に反映するため、再びS2120の予測演算処理を実行する。その結果、図7の002a列車7120が折返し前列車001a列車7110の遅延の影響によって遅延し、線分7350で示す線分となり、補正対象となった001a列車7110と003a列車7130の演算結果はそれぞれ線分7330及び7360となる。
The correction process of S2130 is thus completed, and the prediction calculation process of S2120 is executed again in order to reflect the correction result in the prediction result of the A line section. As a result, the
これによって、A線区とB線区に跨る運行計画の補正がデータの交換又は相互補完により実行され、正確な運行ダイヤ予測が可能となる。 As a result, the correction of the operation plan across the A-line and B-line is executed by exchanging data or mutually complementing, and an accurate operation schedule can be predicted.
1100・・中央処理装置
1200・・データベース
1300・・入力装置
1400・・表示装置
1500・・ネットワーク
2100・・駅装置
2200・・広域ネットワーク
1110・・ダイヤデータ更新部
1120・・実績ダイヤ更新部
1130・・予測演算部
1140・・補正データ生成部
1150・・予測時刻補正部
1210・・ダイヤデータテーブル
1220・・補正データテーブル
1100 ···
Claims (8)
前記中央処理装置に、線区境界駅における線区を跨って運行する列車の異線区進入時刻及び進出時刻の予測時刻を含む補正データを生成する補正データ生成部と、線区境界駅を通過する列車の異線区進入時刻及び進出時刻の予測演算結果を補正する予測時刻補正部とを設け、前記データベースに、前記補正データ生成部が生成した線区を跨って運行する列車の異線区進入時刻及び進出時刻の予測演算結果を蓄積する補正データテーブルを設け、前記補正データ生成部により作成した前記列車の異線区進入時刻及び進出時刻の予測時刻を前記補正データテーブルに蓄積し、前記予測データテーブルのデータに基づいて前記予測時刻補正部により前記予測演算部で算出した列車運行の予測演算結果を補正し、複数線区間の運行予測の補正を前記各線区間の列車運行データの交換により実行することを特徴とする運転整理支援システム。 Train operation simulation based on operation plan and actual time, database with diagram data table to store operation plan, data update unit to update operation plan, actual diagram update unit to update actual time for operation plan In the operation arrangement support system that includes a central processing unit having a prediction calculation unit to be executed, and a station device that obtains train traveling results at each station, and that predicts train operation across multiple lines,
In the central processing unit, a correction data generation unit that generates correction data including a predicted time of a different line ward entry time and an advance time of a train that runs across the line ward at the line boundary station, and passes through the line boundary station And a prediction time correction unit that corrects the prediction calculation result of the different line area entry time and the advance time of the train to be operated, and the different line area of the train that operates across the line area generated by the correction data generation unit in the database A correction data table for accumulating the prediction calculation results of the approach time and the advance time is provided, and the different time zone approach time and the predicted time of the advance time of the train created by the correction data generation unit are stored in the correction data table, based on the data of the prediction data table corrects the prediction calculation result of the train operation calculated by the prediction operation unit by the prediction time correction unit, the correction of the operation prediction for multiple line section each Replanning support system and executes the exchange of train operation data of the section.
前記補正データテーブルの登録レコード中で進出列車が予測演算対象に含まれる場合に、前記進出列車の境界駅での予測時刻の補正を、前記補正データテーブルの前記進出列車のレコードに登録された進入予測時刻と予測演算にて求めた進入予測時刻の差分として算出した遅延時分から、前記進出列車のレコードに登録された余裕時分を引いた値を進出列車の境界駅における予測時刻の値に加算して補正することを特徴とする運転整理支援システムの制御方法。 A data update unit that updates the operation plan, an actual diagram update unit that updates the actual time for the operation plan, a prediction calculation unit that executes a train operation simulation based on the operation plan and the actual time, and a line zone at the boundary station and the correction data generation unit for generating a correction data including the predicted time of the different railway section entry time and advance the time of the train that runs across, prediction of a different track section entry time and advance the time of the train passing through the line section boundary station A central processing unit having a predicted time correction unit for correcting a calculation result, a diagram data table for storing an operation plan, and a different line section entry time and advance of a train operating across the line section generated by the correction data generation unit comprising a database having a correction data table for storing the time prediction calculation result of the station device that performs travel record acquisition of the train at each station, train operation across multiple track sections A method for controlling a driving organizing assistance system for the measurement,
When an advancing train is included in the prediction calculation object in the registration record of the correction data table, the correction of the prediction time at the boundary station of the advancing train is registered in the advancing train record of the correction data table. The value obtained by subtracting the margin time registered in the record of the advancing train from the delay time calculated as the difference between the predicted time and the predicted entry time obtained by the prediction calculation is added to the predicted time value at the border station of the advancing train The control method of the driving arrangement | positioning assistance system characterized by carrying out correction | amendment.
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