JP5508952B2 - Shell latch removal method and shell latch removal device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、帆立貝を耳吊り養殖するためにロープに貫通されている貝係止具を、養殖後にロープから抜去する方法と、それに使用される貝係止具抜去装置に関するものである。 The present invention relates to, for example, a method for removing a shell locking tool penetrating through a rope for cultivating scallop shells by ears from the rope after the cultivation, and a shell locking tool extraction device used therefor.
帆立貝を耳吊り養殖する場合、図11に示すように、帆立貝養殖用ロープ(通常は樹脂製の編みロープ:以下「ロープ」という。)Cに樹脂製の貝係止具Dを貫通し、ロープCから突出した貝係止具Dの突出部Eを帆立貝Bの耳に開口してある孔に差し込んで、ロープCに多数の帆立貝Bを吊り下げ、そのロープCを、図11のように、海中に横に張った横ロープAに吊るしている。海から引き上げて帆立貝を取り外したロープCは次の養殖に再利用されている。この場合、ロープCに残っている貝係止具BをロープCから抜去して、抜去後のロープCに新たな貝係止具Dを差し込んでいる。 When scallops are cultivated by ear-hanging, as shown in FIG. 11, a scallop cultivating rope (usually a resin knitted rope: hereinafter referred to as “rope”) C is penetrated by a resin shell anchor D, and the rope The protruding portion E of the shell locking tool D protruding from C is inserted into the hole opened in the ear of the scallop B, and a number of scallops B are suspended from the rope C. It is hung on a horizontal rope A stretched horizontally in the sea. The rope C, which has been lifted from the sea and removed the scallops, is reused for the next cultivation. In this case, the shell locking tool B remaining on the rope C is removed from the rope C, and a new shell locking tool D is inserted into the rope C after the removal.
帆立貝耳吊り養殖では、養殖して成長した帆立貝を貝係止具Dから取り外す。この場合、貝係止具Dは帆立貝と共にロープCから外れることもあるが、ロープCに残ることもある。そのロープは次の帆立貝養殖に再利用されている。この場合、貝係止具DがロープCに残ったままでは再利用しにくい(できない)ので、再利用する前に貝係止具DをロープCから取外して(抜去して)いる。 In the scallop ear suspension culture, the scallop that has been cultured and grown is removed from the shell lock D. In this case, the shell locking tool D may be detached from the rope C together with the scallop, but may remain on the rope C. The rope is reused for the next scallop culture. In this case, since the shell locking tool D remains on the rope C, it is difficult (cannot be) reused. Therefore, the shell locking tool D is removed (removed) from the rope C before being reused.
本件特許出願人は先に、貝係止具DをロープCから自動的に取外す(抜去する)貝係止具抜去装置を開発した。この抜去装置は、貝係止具Dが残っているロープCを引き込みながら、ロープCから突出する貝係止具Dの突出部Eを回転式の抜去具に引き込んで貝係止具DをロープCから抜去するものである(特許文献1参照)。 The present patent applicant has previously developed a shell locker removal device that automatically removes (removes) the shell lock D from the rope C. This pulling device pulls the protrusion E of the shell locking tool D protruding from the rope C into the rotary pulling tool and pulls the shell locking tool D into the rope while pulling the rope C where the shell locking tool D remains. It is extracted from C (see Patent Document 1).
本発明の課題は、貝係止具を確実に抜去することのできる貝係止具抜去方法と、構造がシンプルで製作し易く、安価な貝係止具抜去装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shell locking tool extraction method that can reliably extract a shell locking tool, and a shell locking tool extraction device that has a simple structure, is easy to manufacture, and is inexpensive.
本発明の貝係止具抜去方法(以下「抜去方法」という。)は、耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの外側に引き込んで、当該貝係止具をロープから抜去する貝係止具抜去方法であり、(1)ロープを抜去装置のロープ通路に引き込んでロープ通路を走行させる工程と、(2)前記ロープの引き込み時又は走行中に、前記突出部を、ロープ通路の上に開閉可能に配置された蓋の内面に設けられ、ロープ通路の上に被せるとロープ通路を横断する整列具に接触させて、貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向ける工程と、(3)突出部がロープの周方向外側に向いたロープを整列具の下を通過させ、その通過中に前記ロープ及び突出部を整列具で押し付けて、当該突出部を前記外側向きに保持しながら走行させる工程と、(4)ロープの移動(走行)に伴って、前記外側向きに保持されて移動する前記貝係止具の突出部を、ロープの外側に配置された抜去具の回転により抜去具側に引き込んでロープから抜去して、抜去具から排出する工程と、(5)前記抜去具で抜去されなかった貝係止具の突出部を、ロープの周方向外側で前記抜去具と異なる周方向外側で且つロープ走行方向先方に配置された抜去具の回転によりその抜去具側に引き込んでロープから抜去する工程、とを備え、(6)前記(1)から(5)の工程の連続により、走行中のロープの貝係止具を抜去する方法である。この場合、貝係止具の突出部をロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に抜去することができる。 The method for removing the shell locking tool of the present invention (hereinafter referred to as “extraction method”) is such that the protruding portion of the shell locking tool that protrudes from the outer periphery of the rope penetrating through the rope for hanging the ear suspension is placed outside the rope. It is a shell locking tool extraction method for pulling out and removing the shell locking tool from the rope . (1) The step of drawing the rope into the rope passage of the extraction device and running the rope passage ; (2) during retraction time or running, the protruding portion, openably provided on the inner face of the arranged cover on the cable duct, and when put on the cable duct into contact with the aligner across the cable duct, shellfish a step of projecting portions that toward the circumferential direction outside of the rope fastener, (3) the rope protrusions oriented in the circumferential direction outwardly of the rope is passed under the aligner, the rope and projects into the passage Press the part with an alignment tool, and A step of traveling while keeping the can, (4) with the movement of the rope (traveling), the projecting portion of the shellfish fasteners moving held in the outward, is disposed outside of the rope removed A step of pulling out from the rope by pulling to the removal tool side by rotation of the tool, and discharging from the removal tool; and (5) projecting portions of the shell locking tool that have not been removed by the removal tool on the outer side in the circumferential direction of the rope. step you removed from the rope is pulled to the extractor side by the rotation of the extractor with different circumferential outwardly and ropes running direction other party to the arranged extractor includes a city, from (6) (1) ( This is a method of removing the shell locking tool of the running rope by the continuous process of 5) . In this case, the protruding portion of the shell locking tool can be pulled out to the left and right outer sides of the rope, the left and right outer sides and the upper side, the left and right outer sides and the lower side, the left and right outer sides and the upper and lower sides.
本発明の貝係止具抜去装置(以下「抜去装置」という。)は、耳吊り養殖用のロープを貫通してそのロープの外周に突出している貝係止具の突出部をロープの側方に引き込んで、当該貝係止具をロープから抜去する貝係止具抜去装置であり、ロープが走行するロープ通路と、ロープをロープ通路に牽引する牽引具と、ロープに差し込まれている貝係止具の突出部をロープ走行中にロープの外側に引き込んで当該貝係止具を抜去する回転式の抜去具を備えた装置本体と、ロープ通路の上を開閉可能な蓋と、牽引具で牽引されてロープ通路を走行中のロープから突出している貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向け、そのロープ及び突出部をロープ通路に押し付ける整列具と、外側に向いた突出部をロープの走行中にロープの外側に引き込んで、貝係止具をロープから抜去する回転式の抜去具を備え、前記整列具は蓋を閉じるとロープ通路の上に被さり、蓋を開くとロープ通路の上から外れるように蓋の内面に突設され、ロープ通路の上に被さると入口縁がロープ通路を横断して、当該入口縁から整列具の下に入り込む貝係止具の突出部が当たって、当該突出部をロープの周方向外側に向けることができ、前記入口縁から整列具の下に入り込んだロープ及び貝係止具の突出部を上から押して当該突出部を外側向きに保持することができ、前記抜去具はロープ通路の外側周方向いずれか二以上の箇所に配置され、それら二以上の抜去具はロープの走行方向に位置をずらして配置されたものである。 The shell locker extraction device (hereinafter referred to as “extraction device”) according to the present invention has a protruding portion of the shell locker protruding from the outer periphery of the rope through the ear suspension culture rope. Is a shell locking device extraction device that pulls out the shell locking device from the rope, and a rope passage through which the rope travels, a towing device that pulls the rope to the rope passage, and a shell member that is inserted into the rope A device body with a rotary extractor that pulls out the protruding part of the stopper to the outside of the rope while the rope is running and removes the shell locking tool, a lid that can be opened and closed on the rope passage, and a traction tool Alignment tool that pushes the rope and the projecting part against the rope path, and the projecting part facing the outside, with the projecting part of the shell locking tool that is pulled and projecting from the rope running through the rope path facing the outer side in the circumferential direction of the rope write draw on the outside of the rope during running of the rope In, provided with a rotary extractor for removing the shells fastener from the rope, the aligner closing the lid overlies on the cable duct, the inner surface of the lid disengage from the top of the cable duct open the cover When projecting and covering the rope passage, the entrance edge crosses the rope passage and the projecting portion of the shell locking tool that enters under the aligning tool from the entrance edge hits, and the projecting portion is in the circumferential direction of the rope. It can be directed to the outside, and the protrusion of the rope and shell locker that has entered under the alignment tool from the entrance edge can be pushed from above to hold the protrusion outward, and the removal tool can be used as a rope passage. These two or more extraction tools are arranged with their positions shifted in the traveling direction of the rope.
本発明の抜去装置では、前記抜去装置において、二つの抜去具をロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に配置することができる。 In the extraction device of the present invention, in the extraction device, the two extraction tools may be arranged on the left and right outer sides of the rope, or both the left and right outer sides and the upper side, the left and right outer sides and the lower side, or the left and right both outer sides and the upper and lower sides. it can.
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、整列具が板状であり、当該整列具と蓋との間に、補強具が配置されたものとすることができる。 In the extraction device of the present invention, in the extraction device, the alignment tool may have a plate shape, and a reinforcing tool may be disposed between the alignment tool and the lid .
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、牽引具と、ロープガイドと、抜去具と、排出シュータを装置本体に設け、ロープ通路に引き込まれるロープをガイドするロープガイドを、ロープ通路の入口手前に設けることができる。抜去具をヘリカル歯車又は他の形状のギヤとすることもできる。 The extraction device of the present invention is the above-described extraction device, wherein a traction tool , a rope guide , a removal tool, and a discharge shooter are provided in the apparatus main body, and the rope guide that guides the rope drawn into the rope passage is provided before the entrance of the rope passage. can Rukoto provided on the. The extractor can also be a helical gear or other shaped gear .
本発明の抜去装置は、前記抜去装置において、回転式の抜去具を歯車、又は表面が貝係止具との摩擦抵抗の大きなロールとすることができる。 In the extracting device of the present invention, in the extracting device, the rotary extractor can be a gear or a roll whose surface has a large frictional resistance with the shell engaging tool.
本発明の抜去方法は、ロープを走行させて、ロープを貫通突出している貝係止具の突出部を、ロープの周方向外側に向けるので、前記突出部がロープ通路の周方向外側配置されている抜去具に引き込まれ、突出部がロープの周方向外側いずれの方向に突出していても、貝係止具は確実に抜去される。 In the extraction method of the present invention, since the rope is run and the protruding portion of the shell locking tool protruding through the rope is directed to the outer side in the circumferential direction of the rope, the protruding portion is disposed on the outer side in the circumferential direction of the rope passage. Even if the protruding portion protrudes in any direction on the outer side in the circumferential direction of the rope, the shell locking tool is reliably extracted.
本発明の抜去装置は次のような効果がある。
(1)整列具がロープ通路の上に配置されているので、走行中のロープを整列具によりロープ走行路に押し付けて、ロープが走行中に上下或いは左右に振れる(暴れる)のを防止することができる。
(2)二以上の抜去具がロープ走行路の周方向外側に配置され、且つ、ロープの走行方向に位置をずらして配置されているので、貝係止具の突出部が整列具によりロープの周方向外側のいずれの方向に向けられても、前記いずれかの抜去具で確実に引き込まれて抜去される。また、二つ以上の抜去具で貝係止具を同時に反対方向に引き込むことがないので貝係止具が切断してロープ内に残ることもない。
(3)ロープ通路の入口手前にロープガイドを設けたので、ロープが暴れにくくなってスムースにロープ走行路に引き込まれ、整列具により、貝係止具の向きを左或いは右に揃え易くなる。
(4)ロープ牽引具と、ロープ走行路と、回転式の抜去具と、排出口を装置本体に設け、整列具を蓋に設けたので、抜去装置の構成が簡潔になる。
(5)ロープガイドを装置本体に設ければ、抜去装置の構成が簡潔、コンパクトになり、ロープが装置本体のロープ通路に引き込まれ易くなる。
(6)排出シュータがあるので、ロープから抜去された貝係止具が装置本体の外に確実に排出され、貝係止具が装置本体内に詰まることがなく、抜去作業を連続して行うことができる。
(7)抜去具を、歯車とする場合は既存のヘリカル歯車を、表面が貝係止具との摩擦抵抗が大きな回転体とする場合は既存のゴムロールや樹脂リール等を使用することができるので抜去装置のコストも低減する。
The extraction device of the present invention has the following effects.
(1) Since the aligning tool is arranged on the rope passage, the rope being run is pressed against the rope travel path by the aligning tool to prevent the rope from swinging up and down or left and right (running out) while running. Can do.
(2) Since the two or more extraction tools are arranged on the outer side in the circumferential direction of the rope travel path and are shifted in the travel direction of the rope, the protruding portion of the shell locking tool is connected to the rope by the alignment tool. Even if it is directed in any direction on the outer side in the circumferential direction, it is reliably pulled in and removed by any one of the above-mentioned extraction tools. Further, since the shell locking tool is not simultaneously pulled in the opposite direction by two or more extraction tools, the shell locking tool is not cut and remains in the rope.
(3) Since the rope guide is provided in front of the entrance of the rope passage, the rope is not easily violated and is smoothly drawn into the rope travel path, and the alignment tool makes it easy to align the shell locking tool to the left or right.
(4) Since the rope pulling tool, the rope traveling path, the rotary extraction tool, the discharge port are provided in the apparatus main body, and the alignment tool is provided in the lid, the configuration of the extraction apparatus is simplified.
(5) If the rope guide is provided in the apparatus main body, the structure of the extraction apparatus becomes simple and compact, and the rope is easily drawn into the rope passage of the apparatus main body.
(6) Since there is a discharge shooter, the shell locking tool extracted from the rope is reliably discharged out of the apparatus main body, and the shell locking tool is not clogged in the apparatus main body, and the extraction work is continuously performed. be able to.
(7) If the extraction tool is a gear, an existing helical gear can be used. If the surface is a rotating body having a large frictional resistance with the shell locking tool, an existing rubber roll or resin reel can be used. The cost of the extraction device is also reduced.
(本発明の抜去方法の実施形態)
本発明の抜去方法の一例を図面に基づいて説明する。この抜去方法は図1に示すようにロープCを貫通突出している貝係止具Dの突出部Eを、ロープCの進行方向左側又は右側に横向きに整列させ、その突出部Eを引き抜き具で引き抜き具側に引き込んで、貝係止具DをロープCから引き抜く方法である。
(Embodiment of the extraction method of the present invention)
An example of the extraction method of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, this extraction method is such that the protrusion E of the shell locking tool D penetrating and protruding through the rope C is aligned laterally to the left or right in the direction of travel of the rope C, and the protrusion E is pulled out by the extraction tool. In this method, the shell locking tool D is pulled out from the rope C by pulling in the pulling tool side.
図示した本発明の抜去装置を使用して、本発明の抜去方法により貝係止具を抜去する方法を一例として以下に説明ずる。
(1)ロープC(図2)を、抜去装置のロープ通路1(図1)の上に引き込んで、図1の右方向に走行させる。
(2)前記引き込み時に、貝係止具D(図2)の突出部E(図2)を、ロープ通路1の上に配置されている整列具2(図1、図2(a)、(b))の入口縁2a(図2(a)、(b))に接触させて、突出部Eの向きをロープCの進行方向左右いずれかの方向に強制的に向け、その向きでロープCの走行を継続させて、図2(a)、図3(a)のように整列具2の下に引き込む。このとき、上向き或いは下向きになるものもあるがそのまま引き込む。
(3)ロープCの走行を進行させると、整列具2により左向きにされた突出部Eが、ロープCの走行方向手前左側に配置されている回転式の抜去具(手前抜去具)3a(図1)により手前抜去具3a側に引き込まれる。手前抜去具3aが図1に示すヘリカル歯車の場合は、図5のように突出部Eが多数本のヘリカル歯6の間の溝内に引き込まれる。
(4)前記引き込み状態で手前抜去具3aの回転を継続させ、ロープCの走行を継続させることにより、図6(a)〜(f)、図7(a)〜(f)のように手前抜去具3aによる貝係止具Dの引き込みが進行して貝係止具DがロープCから抜去される。
(5)前記(4)の操作で抜去されずにロープCに残っている貝係止具D(整列具2で右向き或いは上下方向に整列された突出部E)は、ロープCをそのまま走行させることにより回転中の先方抜去具3bの回転により先方抜去具3b側に引き込まれる。
(6)前記(5)の先方抜去具3bの回転を継続させ、ロープCの走行を継続させることにより、先方抜去具3bに貝係止具Dが引き込まれて、貝係止具DがロープCから抜去される。
(7)上記(1)〜(6)により、ロープCの周方向左右に向けられた突出部Eは確実に抜去される。
An example of a method for extracting the shell locking tool by the extraction method of the present invention using the illustrated extraction device of the present invention will be described below.
(1) The rope C (FIG. 2) is drawn on the rope passage 1 (FIG. 1) of the removal device and travels to the right in FIG.
(2) At the time of the pulling-in, the projecting portion E (FIG. 2) of the shell locking tool D (FIG. 2) is aligned with the aligning tool 2 (FIGS. 1, 2 (a), ( b)) is brought into contact with the
(3) When the traveling of the rope C is advanced, the protruding portion E that is turned to the left by the aligning
(4) By continuing the rotation of the
(5) The shell locking device D (the protruding portion E aligned in the right direction or the vertical direction by the alignment device 2) remaining on the rope C without being removed by the operation of (4) causes the rope C to travel as it is. As a result, the leading
(6) By continuing the rotation of the
(7) By the above (1) to (6), the protrusion E directed to the left and right in the circumferential direction of the rope C is reliably removed.
整列具2によりロープCの上又は下に向けて突出させられた突出部Eは図示されていない上下に配置された回転式の上抜去具或いは下抜去具により、ロープCの走行中に抜去される。
The protruding portion E that protrudes upward or downward from the rope C by the aligning
(抜去装置の実施例)
本発明の抜去装置の一実施例を、図面に基づいて以下に説明する。この実施例の抜去装置は装置本体10(図1)と、装置本体10に蝶番11(図1)で開閉可能に取付けられた蓋12(図1)を備えている。
(Example of extraction device)
An embodiment of the extraction device of the present invention will be described below with reference to the drawings. The extraction device of this embodiment includes an apparatus main body 10 (FIG. 1) and a lid 12 (FIG. 1) attached to the apparatus
装置本体10の上面にはロープ通路1が形成されている。ロープ通路1は装置本体10を横切る方向(図1の左右方向)に形成されている。装置本体10の出口の先方にはロープCを前記ロープ通路1に引き込んでロープ通路1の上を走行させるロープ牽引具13(図1)が設けられ、装置本体10の入口の手前にはロープ通路1に引き込まれるロープCをロープ通路1に引き込まれ易く案内するロープガイド14(図1)とガイドローラ15(図1)が設けられ、ロープ通路1の側方にはロープCを貫通突出している貝係止具Dをロープ通路1の側方に引き込んで抜去する回転式の抜去具3a、3bが設けられている。
A
装置本体10には駆動体16(例えばモータ:図9、図10)、駆動体16の回転駆動力をロープ牽引具13、抜去具3a、3bに伝達してそれらを回転させる動力伝達機構17(図9)、ロープCから抜去された貝係止具Dを装置本体10の外部に排出させる排出シュータ18(図1、図8)等が設けられている。
A drive body 16 (for example, a motor: FIGS. 9 and 10) is connected to the
前記ロープ通路1は図1に示すように入口側1aと出口側1bは断面V字状であり、入口側1aと出口側1bの間は上向きコ字形の溝状であり、いずれの部分も上方が開口しており、その開口部はロープCの太さより多少幅広にしてロープCの下部が入り込み可能としてある。ロープ通路1の形状は他の形状とすることもできる。
As shown in FIG. 1, the
ロープ牽引具13(図1、図8)はロープCを装置本体10の前記ロープ通路1に引き込む(牽引する)ものであり、ロープCを挟む牽引ローラ20と押さえローラ21を備えている。牽引ローラ20は装置本体10に装備されている駆動体16の回転力で回転駆動される。この場合、駆動体16の回転が減速機R(図9、図10)で減速され、動力伝達機構17を介して牽引ローラ20に伝達される。前記押さえローラ21(図8)は牽引ローラ20の外周面に巻かれるロープCを牽引ローラ20の外周面に押し付けてロープCがスリップすることなく円滑に牽引されるようにするものである。押さえローラ21は縦向きのアーム22(図9)の下部に回転可能に取付けられている。アーム22は下端が内向き(図1では左向き)にL字状になっており、L字状の先端部が支持軸23(図1、図8)により装置本体10に回転自在に取付けられて、アーム22の上端部に取付けてあるハンドル24(図1、図8)の上端部を図8の矢印A方向に引いて右に傾斜させると、押さえローラ21が牽引ローラ20の外周面から離れるようにしてある。
The rope traction tool 13 (FIGS. 1 and 8) is for pulling (pulling) the rope C into the
前記牽引ローラ20(図8)と押さえローラ21(図8)の間に図3(a)、(b)のようにロープCを挟むときは、両ローラ20、21の回転中にその間の隙間にロープCの先端を差し込むと、ロープCは自動的に両ローラ20、21間に引き込まれる。この状態で前記駆動体16(図9)を回転させ、前記動力伝達機構17(図9)を介して牽引ローラ20を図3の矢印Y方向に回転させると、両ローラ20、21間に挟まれているロープCが牽引ローラ20の回転方向に引かれて、ロープ通路1の上を走行する。走行中のロープCが両ローラ20、21間に詰まった時は、ハンドル24を図8の矢印Z方向に倒して、アーム22の上部(図8、図9の支持軸23よりも上部)を外側(矢印Z方向)に開き、押さえローラ21を同方向に倒して牽引ローラ20から離して両ローラ20、21間の隙間を広げてロープCを引き抜く。引き抜き後にハンドル24を元の位置(矢印Zと反対方向)に戻すと押さえローラ21が同方向に戻る。このとき、アーム22の下部が図示されていない引張りばねにより引き戻される。
When the rope C is sandwiched between the pulling roller 20 (FIG. 8) and the pressing roller 21 (FIG. 8) as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the gap between the
前記ロープガイド14(図1)は、装置本体10の外側(ロープ通路1の入口側1aの手前)に設けられており、横向きU字状のガイドバー25a、25bと、一方のガイドバー25aから縦向きに突設した二本の導入バー25c、25dで構成されている。
The rope guide 14 (FIG. 1) is provided on the outside of the apparatus main body 10 (before the
前記ガイドローラ15は装置本体10から内側に突設された支持軸26(図1)に回転可能に設けられて、前記ロープガイド14の上方先方に設けられている。ロープガイド14とガイドローラ15によりロープCをガイドするには、図3(a)、(b)に示すように、ロープCを一方の導入バー25aの下から上に回して他方の導入バー25bの下を通し、導入バー25bの下からガイドローラ15の上に掛け、ガイドローラ15の上から装置本体10のロープ通路1の上に引き込む。
The
前記手前抜去具3a(図1)はロープ通路1の左側に、先方抜去具3bはロープ通路1の右側に配置され、二つの抜去具3a、3bはロープCの走行方向手前と先方に位置をずらして配置されている。図示した抜去具3a、3bは多数枚のヘリカル歯6を備えたヘリカル歯車であるが、他の形状のギヤを使用することもできる。二つの抜去具3a、3bは多数枚のヘリカル歯6の向きを逆向きにして回転軸27a、27bに取付けられており、回転軸27a、27bの回転により共に内側(ロープ通路1側)に回転するようにしてある。抜去具3a、3bには貝係止具Dとの摩擦抵抗が大きいゴムローラ、樹脂ローラ、他の材質製、他の構造のローラ等を使用することもできる。夫々の抜去具3a、3bの上にはカバー41(図3)を被せて抜去具3a、3bを隠してある。
The
抜去具3a、3bとロープ通路1の側壁1c(図5)との間にはロープCから抜去される貝係止具Dが通過可能な広さ(幅)の通過空間28(図5)が形成されている。通過空間28の広さは貝係止具Dの直径寸法と同じかそれよりも多少狭めの寸法にするのがよく、この程度の寸法にするとロープCから抜去される貝係止具Dが抜去具3a、3bとロープ通路1の側壁1cとの間に挟まれて抜去され易くなる。通過空間28が広すぎると、貝係止具Dが抜去具3a、3bにより側方に引き込まれにくくなり、ロープCから抜去されにくくなる虞がある。
Between the
前記シュータ18(図8)は装置本体10に設けられており、その上部(入口)は前記通過空間28(図5)に連通し、下端(出口)18aは装置本体10のケースの前壁(図1、図8)に開口し、その出口18a側に向けて下り傾斜にして、シュータ18に落下した貝係止具Dは自動的に滑り落ちて出口18aから装置本体10の外部に排出されるようにしてある。
The shooter 18 (FIG. 8) is provided in the apparatus
前記駆動体16(図9、図10)にはモータに減速機Rが連結された汎用の減速機付きモータが使用されている。駆動体16には他のモータを使用することもできる。
The drive body 16 (FIGS. 9 and 10) uses a general-purpose motor with a speed reducer in which a speed reducer R is connected to the motor. Another motor may be used for the driving
前記動力伝達機構17(図9、図10)は前記駆動体16の回転力を前記牽引ローラ20(図9)、抜去具3a、3b等に伝達してそれらを回転させるものであり、図10に示すように、減速機Rの回転軸に取り付けられているスプロケット30、牽引ローラ20の回転軸に取り付けられているスプロケット31、回転伝達軸32(図9)に取り付けられているスプロケット34(図10)等と、それらに巻回されたチェーン(図示せず)で構成されている。前記回転伝達軸32(図9)には二つの駆動ヘリカル歯車33a、33bが取り付けられている。この駆動ヘリカル歯車33a、33bは回転軸27a、27b(図1、図9、図10)に取付けられている受動ヘリカル歯車35a、35b(図9)と噛み合って回転軸27a、27bを回転させ、この回転により回転軸27a、27bに取付けられている抜去具3a、3bが回転するようにしてある。この場合、駆動ヘリカル歯車33a、33bはヘリカル歯の向きを互いに逆にし、受動ヘリカル歯車35a、35bのヘリカル歯の向きも互いに逆にして、二つの抜去具3a、3bが互いに逆回転するようにしてある。
The power transmission mechanism 17 (FIGS. 9 and 10) transmits the rotational force of the driving
前記蓋12(図1、図2(b))はロープ通路1の長手方向に横長の板であり、それにハンドル12aが取付けられており、ハンドル12aのボール12bを手でつまんで開閉操作できるようにしてある。この蓋12の内面に整列具2(図1、図2(a)、(b))が取付けられている。
The lid 12 (FIGS. 1 and 2B) is a horizontally long plate in the longitudinal direction of the
前記整列具2は、装置本体10に引き込まれて装置本体10のロープ通路1を走行するロープCから突出している貝係止具Dの突出部Eを、強制的にロープの側方(右方向又は左方向)に向けて、左に設けた突出部Eが回転中の手前抜去具3aのヘリカル歯6の間の溝に、右に設けた先方抜去具3bが先方抜去具3bのヘリカル歯6の間の溝に夫々引き込まれるようにするものである。
The
前記整列具2(図1、図2(a)、(b))は、ロープ通路1の長手方向に横長の板であり、蓋12の内面に連続V字状に曲げられた補強具40を介して取付けてロープ通路1を走行するロープCの上に被せてある。このように被せることにより、図2(a)のようにロープCを貫通突出している貝係止具Dの突出部Eが、整列具2の入口縁2aに当たって、図2(a)のように左右いずれかの方向又は左右双方に向けられ(整列され)る。ロープCの走行が進行すると、貝係止具Dはそのままの姿勢で整列具2の下に進入し、整列具2でロープ通路1に押し付けられながら走行する。突出部Eが前記のように左右いずれかの方向に向けられるときはロープCも同方向に多少回転する。
The alignment tool 2 (FIGS. 1, 2A and 2B) is a horizontally long plate in the longitudinal direction of the
図1、図2(a)、(b)に示すように整列具2は、ロープ走行方向手前左側に左凹部2bが形成されて、整列具2と対向配置された手前抜去具3a(図1)をロープ通路1寄りに接近配置して、ロープ通路1を走行中のロープCからその左側に突出している突出部Eを引き込み易くなるようにし、整列具2のロープ走行方向先方右側に右凹部2cが形成されて、整列具2と対向配置された先方抜去具3b(図1)をロープ通路1寄りの位置に接近配置して、ロープ通路1を走行中のロープCからその右側に突出している突出部Eを引き込み易くなるようにしてある。
As shown in FIGS. 1, 2A, and 2B, the
(抜去装置の使用方法)
本発明の抜去装置の使用の一例を以下に説明する。
(1)抜去装置へのロープのセット
図2(a)に示すように貝係止具Dが貫通しているロープCを、図3(b)のように抜去装置にセットする。このとき、ロープCを一方の導入バー25aの下から上に回してから他方の導入バー25bの下を通して、ガイドローラ15の上に掛け、ガイドローラ15の上からロープ通路1の上に引き込み、ロープCの先端部を牽引ローラ20と押さえローラ21の間に挟む。挟むときは、ロープCの先端部を牽引ローラ20と押さえローラ21の間に差込んで、回転中の両ローラ20、21間に引き込ませる。
(2)ロープの走行
前記のようにセットしてから、駆動体16(図9)を回転させ、動力伝達機構17(図9)を介して牽引ローラ20を図2(a)の矢印X方向に回転させると、牽引ローラ20と押さえローラ21との間に挟まれているロープCがロープ通路1の上を矢印X方向へ走行する。
(3)貝係止具の向きの整列
ロープCがロープ通路1の上を走行(移動)すると、ロープCの左右に突出している突出部E(図4(a)、(d))が整列具2の入口縁2aに当たって左又は右に向けられ(図4(b)、(e)、(c)、(f))、その状態で整列部2の下に進入して整列具2で押し付けられてその向きに保持される。
(4)貝係止具の抜去
前記のように左右に強制整列させられた突出部Eは、図5のように手前抜去具3aの溝内に引き込まれ、その抜去具3aの回転が進行するにつれて図6(a)〜(f)、図7(a)〜(f)のように手前抜去具3aの外周面に沿って引かれてロープCから抜去され、通過空間28(図5)内を通過して排出シュータ18(図1)内に落下し、排出シュータ18の出口18aから装置本体10の外部に排出される。右側に突出させられた突出部Eは先方抜去具3bの溝内に引き込まれ、その抜去具3bの回転が進行するにつれてその抜去具3bの外周面に沿って引かれてロープCから抜去され、通過空間28(図5)内を通過して前記排出シュータ18(図1)内に落下し、排出シュータ18の出口18aから装置本体1の外部に排出される。
(5)ロープの送り出し
前記のように貝係止具が抜去されたロープCは、牽引ローラ20の回転により、その先方に送り出され、牽引ローラ20によるロープCの引き込み中は前記抜去が連続して行われる。
(How to use the extraction device)
An example of the use of the extraction device of the present invention will be described below.
(1) Set of rope to extraction device As shown in FIG. 2 (a), the rope C through which the shell locking tool D passes is set to the extraction device as shown in FIG. 3 (b). At this time, the rope C is turned from the lower side of the one
(2) Rope travel After setting as described above, the driving body 16 (FIG. 9) is rotated, and the pulling
(3) Alignment of shell locker orientation When the rope C travels (moves) on the
(4) Removal of shell locking tool The protrusion E forcedly aligned left and right as described above is drawn into the groove of the
(5) Feeding out the rope The rope C from which the shell locker has been pulled out as described above is fed forward by the rotation of the pulling
図示した抜去装置は、手前抜去具3aがロープCの周方向左側に、先方抜去具3bがロープCの周方向右側に配置された場合であるが、本発明では、抜去具をロープCの周方向上と下の双方又はいずれか一方にも配置することもできる。この場合は、上又は下の抜去具をロープCの走行方向に位置をずらして配置する。その配置はロープ通路1の入口側から出口側に左右上下の順に配置する必要はなく、その配置順序は任意に選定することができる。上下の抜去具で抜去された貝係止具も排出シュータに落下して抜去装置の外に排出さる。
The illustrated extraction device is a case where the
本発明の抜去方法及び抜去装置は、帆立貝以外の貝の養殖に使用されるロープから貝係止具を抜去するのにも利用できる。 The extraction method and extraction apparatus of the present invention can also be used to extract a shell locking tool from a rope used for culturing shellfish other than scallops.
1 ロープ通路
1a ロープ通路の入口側
1b ロープ通路の出口側
1c ロープ通路の側壁
2 整列具
2a 整列具の入口縁
2b 左凹部
2c 右凹部
3a 手前抜去具
3b 先方抜去具
6 ヘリカル歯
10 装置本体
11 蝶番
12 蓋
12a ハンドル
12b ボール
13 ロープ牽引具
14 ロープガイド
15 ガイドローラ
16 駆動体
17 動力伝達機構
18 排出シュータ
18a 排出シュータの出口
20 牽引ローラ
21 押さえローラ
22 アーム
23 支持軸
24 ハンドル
25a、25b ガイドバー
25c、25d 導入バー
26 支持軸
27a、27b 回転軸
28 通過空間
30 スプロケット
31 スプロケット
32 回転伝達軸
33a、33b 駆動ヘリカル歯車
34 スプロケット
35a、35b 受動ヘリカル歯車
40 補強具
41 カバー
A 横ロープ
B 帆立貝
C ロープ
D 貝係止具
E 突出部
R 減速機
DESCRIPTION OF
Claims (8)
(1)ロープを抜去装置のロープ通路に引き込んでロープ通路を走行させる工程と、
(2)前記ロープの引き込み時又は走行中に、前記突出部を、ロープ通路の上に開閉可能に配置された蓋の内面に設けられ、ロープ通路の上に被せるとロープ通路を横断する整列具に接触させて、貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向ける工程と、
(3)突出部がロープの周方向外側に向いたロープを整列具の下を通過させ、その通過中に前記ロープ及び突出部を整列具で押し付けて、当該突出部を前記外側向きに保持しながら走行させる工程と、
(4)ロープの移動(走行)に伴って、前記外側向きに保持されて移動する前記貝係止具の突出部を、ロープの外側に配置された抜去具の回転により抜去具側に引き込んでロープから抜去して、抜去具から排出する工程と、
(5)前記抜去具で抜去されなかった貝係止具の突出部を、ロープの周方向外側で前記抜去具と異なる周方向外側で且つロープ走行方向先方に配置された抜去具の回転によりその抜去具側に引き込んでロープから抜去する工程、とを備え、
(6)前記(1)から(5)の工程の連続により、走行中のロープの貝係止具を抜去する、
ことを特徴とする貝係止具抜去方法。 With a shell locking tool removal method that pulls out the protruding part of the shell locking tool that penetrates the rope for ear hanging culture and protrudes on the outer periphery of the rope to the outside of the rope, and removes the shell locking tool from the rope Yes,
(1) a step of drawing the rope into the rope passage of the removal device and running the rope passage ;
(2) An alignment tool that is provided on the inner surface of a lid that can be opened and closed on the rope passage when the rope is retracted or traveling, and that crosses the rope passage when the rope is covered on the rope passage. in contact with a step that toward the protruding portion of the shellfish fastener in the circumferential direction outwardly of the rope,
(3) The rope with the protruding portion facing outward in the circumferential direction of the rope is passed under the aligning tool, and the rope and the protruding portion are pressed with the aligning tool during the passage to hold the protruding portion in the outward direction. While running while
(4) With the movement (running) of the rope, the protruding portion of the shell locking tool that is held and moved in the outward direction is drawn to the removal tool side by the rotation of the removal tool disposed outside the rope. Removing from the rope and discharging from the removal tool;
(5) The protrusion of the shell locking tool that has not been removed by the removal tool is rotated by the rotation of the removal tool that is arranged on the outer side in the circumferential direction of the rope and on the outer side in the circumferential direction, which is different from the removal tool. step you removed from the rope pulls the extractor side, comprises a capital,
(6) The shell locking tool of the running rope is removed by continuation of the steps (1) to (5).
A method for removing a shell locking tool.
ロープが走行するロープ通路と、ロープをロープ通路に牽引する牽引具と、ロープに差し込まれている貝係止具の突出部をロープ走行中にロープの外側に引き込んで当該貝係止具を抜去する回転式の抜去具を備えた装置本体と、ロープ通路の上を開閉可能な蓋と、牽引具で牽引されてロープ通路を走行中のロープから突出している貝係止具の突出部をロープの周方向外側に向け、そのロープ及び突出部をロープ通路に押し付ける整列具と、外側に向いた突出部をロープの走行中にロープの外側に引き込んで、貝係止具をロープから抜去する回転式の抜去具を備え、
前記整列具は蓋を閉じるとロープ通路の上に被さり、蓋を開くとロープ通路の上から外れるように蓋の内面に突設され、ロープ通路の上に被さると入口縁がロープ通路を横断して、当該入口縁から整列具の下に入り込む貝係止具の突出部が当たって、当該突出部をロープの周方向外側に向けることができ、前記入口縁から整列具の下に入り込んだロープ及び貝係止具の突出部を上から押して当該突出部を外側向きに保持することができ、
前記抜去具はロープ通路の外側周方向いずれか二以上の箇所に配置され、それら二以上の抜去具はロープの走行方向に位置をずらして配置された、
ことを特徴とする貝係止具抜去装置。 A shell locking device extraction device that pulls out the protruding portion of the shell locking tool that penetrates the rope for hanging aquaculture and protrudes to the outer periphery of the rope to the side of the rope, and removes the shell locking device from the rope And
The rope passage where the rope travels, the towing tool that pulls the rope to the rope passage, and the shell locking tool projection inserted into the rope is pulled out of the rope while the rope is running, and the shell locking tool is removed. The main body with a rotary extractor that can be opened, a lid that can be opened and closed above the rope passage, and the protruding portion of the shell locking tool that is pulled by the towing tool and protrudes from the rope that is running on the rope passage towards the circumferential direction outwardly of the aligner pressed against the rope and protrusions on the rope passage, crowded pulling on the outside of the rope projections facing outward during running of the rope, it is pulled out shellfish fastener from rope Equipped with a rotary extractor ,
When the lid is closed, the alignment tool covers the rope passage.When the lid is opened, the alignment tool protrudes from the inner surface of the lid so as to be removed from the top of the rope passage. The projecting portion of the shell locking tool that enters under the aligning tool from the entrance edge hits, and the projecting portion can be directed outward in the circumferential direction of the rope, and the rope that enters the aligning tool from the entrance edge And the protrusion of the shell locking tool can be pushed from above to hold the protrusion outward.
The extraction tool is arranged at any two or more locations in the outer circumferential direction of the rope passage, and the two or more extraction tools are arranged to be shifted in the traveling direction of the rope,
A shell catcher removing device characterized by that.
二つの抜去具がロープの左右両外側、又は左右両外側及び上側、又は左右両外側及び下側、又は左右両外側及び上下両側に配置された、
ことを特徴とする貝係止具抜去装置。 In the shell locker extraction device according to claim 3,
Two extraction tools are arranged on the left and right outer sides of the rope, or both the left and right outer sides and the upper side, the left and right both outer sides and the lower side, or both the left and right outer sides and the upper and lower sides.
A shell catcher removing device characterized by that.
整列具が板状であり、当該整列具と蓋との間に、補強具が配置された、
ことを特徴とする貝係止具抜去装置。 In the shell locker extraction device according to claim 3 or 4,
The alignment tool is plate-shaped, and a reinforcing tool is disposed between the alignment tool and the lid.
A shell catcher removing device characterized by that.
牽引具と、ロープガイドと、抜去具と、排出シュータが装置本体に設けられ、
ロープ通路に引き込まれるロープをガイドするロープガイドが、ロープ通路の入口手前に設けられた、
ことを特徴とする貝係止具抜去装置。 In shellfish fastener removal apparatus according to any one of the preceding claims 3,
A traction tool , a rope guide , a removal tool, and a discharge shooter are provided in the apparatus body ,
A rope guide that guides the rope drawn into the rope passage was provided before the entrance of the rope passage,
A shell catcher removing device characterized by that.
抜去具がヘリカル歯車又は他の形状のギヤである、
ことを特徴とする貝係止具抜去装置。 In the shell catcher extraction device according to any one of claims 3 to 6,
The extraction tool is a helical gear or other shaped gear,
A shell catcher removing device characterized by that.
回転式の抜去具が歯車又は表面が貝係止具との摩擦抵抗の大きなロールである、
ことを特徴とする貝係止具抜去装置。 In the shell catcher extraction device according to any one of claims 3 to 7,
The rotary extractor is a gear or a roll whose surface has a large frictional resistance with the shell locker;
A shell catcher removing device characterized by that.
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