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JP5509937B2 - Imaging device - Google Patents
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JP5509937B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

従来から、CCD(Charge Coupled Device)を用いた撮像装置では、強烈な光が入射したときに、スミアの発生により画質の劣化が生じる。かかるスミアの補正を行う撮像装置も種々提案されている(一例として特許文献1参照)。   Conventionally, in an imaging device using a CCD (Charge Coupled Device), when intense light is incident, image quality is deteriorated due to generation of smear. Various imaging devices that perform such smear correction have been proposed (see Patent Document 1 as an example).

特開2007−110375号公報JP 2007-110375 A

ところで、撮像装置のスミア補正で、スミアの位置検出が補正対象のフレームと異なるフレームで行われる場合、撮影の状況によっては画像のスミア成分の含まれない部分にスミア補正が行われるおそれがある。特に、被写体輝度が非常に高いシーンでは、スミア補正が誤った位置で行われると画像の見えが著しく損なわれてしまう。   By the way, in the smear correction of the imaging apparatus, when the smear position detection is performed in a frame different from the correction target frame, there is a possibility that the smear correction is performed on a portion that does not include the smear component of the image depending on the shooting situation. In particular, in a scene where the subject brightness is very high, if the smear correction is performed at an incorrect position, the appearance of the image is significantly impaired.

上記事情に鑑み、被写体輝度が非常に高いシーンにおいて、誤ったスミア補正による画像の劣化を防止する手段を提供する。   In view of the above circumstances, there is provided means for preventing image degradation due to erroneous smear correction in a scene with extremely high subject brightness.

一の態様の撮像装置は、被写体の像を撮像する撮像素子と、スミア判定部と、輝度判定部と、スミア補正部と、動き検出部とを備える。スミア判定部は、撮像素子の出力にスミア成分が含まれるか否かを判定する。輝度判定部は、被写体の輝度が閾値以上か否かを判定する。スミア補正部は、スミア判定部がスミア成分を含むと判定したときに、撮像素子の出力に含まれるスミア成分を低減するためのスミア補正処理を実行する。動き検出部は、装置の動きを検出する。また、スミア補正部は、被写体の輝度が閾値以上かつ動き検出部が装置の動きを検出したときにスミア補正処理を実行せず、被写体の輝度が閾値以上かつ動き検出部が装置の動きを検出しないとき、または被写体の輝度が閾値未満であるときにスミア補正処理を実行する。 An imaging apparatus according to one aspect includes an imaging device that captures an image of a subject, a smear determination unit, a luminance determination unit, a smear correction unit, and a motion detection unit . The smear determining unit determines whether a smear component is included in the output of the image sensor. The luminance determination unit determines whether the luminance of the subject is equal to or higher than a threshold value. The smear correction unit executes a smear correction process for reducing a smear component included in the output of the image sensor when the smear determination unit determines that the smear component is included. The motion detection unit detects the motion of the device. Also, smear correction unit does not perform the smear correction processing when the brightness of the subject is equal to or larger than the threshold and the motion detector detects the movement of the device, or the brightness of the subject is a threshold and detects the motion of the motion detection section apparatus The smear correction process is executed when the brightness of the subject is less than the threshold value.

上記の一の態様の撮像装置は、光量調節部と、撮影制御部とをさらに備えていてもよい。光量調節部は、撮像素子に入射する光量を調節する。撮影制御部は、被写体の輝度が閾値以上のときに、光量調節部で撮像素子の露光量を減少させる制御を実行するとともに、撮像素子の電荷蓄積時間を長くする制御を実行する。   The imaging device according to the one aspect described above may further include a light amount adjusting unit and a photographing control unit. The light amount adjustment unit adjusts the amount of light incident on the image sensor. When the luminance of the subject is equal to or higher than the threshold value, the photographing control unit executes control for reducing the exposure amount of the image sensor by the light amount adjusting unit and performs control for extending the charge accumulation time of the image sensor.

上記の一の態様において、輝度判定部は、適正露光ができなくなる被写体輝度値である場合、または撮影画面を分割測光したときの1つの測光値が所定値を超えた場合のいずれかに該当するときに、被写体の輝度が閾値以上であると判定してもよい。   In the one aspect described above, the luminance determination unit corresponds to either a subject luminance value at which proper exposure cannot be performed or a case where one photometric value when a divided photometric measurement is performed exceeds a predetermined value. Sometimes, it may be determined that the luminance of the subject is equal to or higher than a threshold value.

一の態様の撮像装置では、被写体の輝度が閾値以上のときにスミア成分の補正処理を実行しないことで、被写体輝度が非常に高いシーンにおいて、誤ったスミア補正による画像の劣化が防止される。   In the imaging apparatus of one aspect, the smear component correction process is not executed when the luminance of the subject is equal to or higher than the threshold value, thereby preventing image degradation due to erroneous smear correction in a scene with very high subject luminance.

一の実施形態での撮像装置(電子カメラ)の構成例を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus (electronic camera) according to an embodiment. 撮像素子の回路構成の一部を模式的に示す図A diagram schematically showing part of the circuit configuration of an image sensor (a):過去のフレームでのスミアの例を示す図、(b):補正対象のフレームでのスミアの例を示す図、(c):スミア補正処理の誤補正の例を示す図(A): a diagram showing an example of smear in a past frame, (b): a diagram showing an example of smear in a frame to be corrected, (c): a diagram showing an example of erroneous correction of smear correction processing スミア補正処理の実行可否の一例を示す図The figure which shows an example of the possibility of execution of a smear correction process

<一の実施形態の説明>
図1は、一の実施形態での撮像装置(電子カメラ)の構成例を示すブロック図である。電子カメラは、撮影レンズ11と、第1レンズ駆動部12と、ブレ補正レンズ13と、第2レンズ駆動部14と、ND(Neutral Density)フィルタ15と、フィルタ駆動部16と、ブレ検出部17と、撮像素子18と、撮像回路19と、カメラマイコン20と、画像圧縮回路21と、第1メモリ22と、表示画像作成回路23と、モニタ24と、記録I/F25と、レリーズ釦26および第2メモリ27とを有している。ここで、第1レンズ駆動部12、第2レンズ駆動部14、フィルタ駆動部16、ブレ検出部17、撮像素子18、撮像回路19、画像圧縮回路21、第1メモリ22、表示画像作成回路23、記録I/F25、レリーズ釦26、第2メモリ27は、それぞれカメラマイコン20と接続されている。
<Description of One Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus (electronic camera) according to an embodiment. The electronic camera includes a photographing lens 11, a first lens driving unit 12, a blur correction lens 13, a second lens driving unit 14, an ND (Neutral Density) filter 15, a filter driving unit 16, and a blur detection unit 17. An image sensor 18, an image pickup circuit 19, a camera microcomputer 20, an image compression circuit 21, a first memory 22, a display image creation circuit 23, a monitor 24, a recording I / F 25, a release button 26, and And a second memory 27. Here, the 1st lens drive part 12, the 2nd lens drive part 14, the filter drive part 16, the blur detection part 17, the image pick-up element 18, the image pick-up circuit 19, the image compression circuit 21, the 1st memory 22, and the display image creation circuit 23 The recording I / F 25, the release button 26, and the second memory 27 are connected to the camera microcomputer 20, respectively.

撮影レンズ11は、ズームレンズ、フォーカスレンズを含む複数のレンズ群で構成されている。撮影レンズ11のレンズ位置は、第1レンズ駆動部12によって光軸方向に調整される。なお、簡単のため、図1では撮影レンズ11を1枚のレンズで図示する。   The photographing lens 11 is composed of a plurality of lens groups including a zoom lens and a focus lens. The lens position of the photographic lens 11 is adjusted in the optical axis direction by the first lens driving unit 12. For the sake of simplicity, FIG. 1 shows the photographing lens 11 as a single lens.

ブレ補正レンズ13は、電子カメラに生じる手ブレを補正するためのレンズであって、撮影レンズ11の光軸に対して直角方向に揺動可能となっている。また、第2レンズ駆動部14は、ブレ補正レンズ13を縦方向に揺動させる縦揺動機構と、ブレ補正レンズ13を横方向に揺動させる横揺動機構とを有している。第2レンズ駆動部14は、カメラマイコン20の制御によりブレ補正レンズ13を揺動させる。これにより、被写体の像の結像位置がシフトして、撮像素子18の受光面における像ブレが抑制される。   The shake correction lens 13 is a lens for correcting camera shake occurring in the electronic camera, and can swing in a direction perpendicular to the optical axis of the photographing lens 11. Further, the second lens driving unit 14 has a vertical swing mechanism that swings the shake correction lens 13 in the vertical direction and a horizontal swing mechanism that swings the shake correction lens 13 in the horizontal direction. The second lens driving unit 14 swings the blur correction lens 13 under the control of the camera microcomputer 20. Thereby, the imaging position of the subject image is shifted, and image blurring on the light receiving surface of the image sensor 18 is suppressed.

NDフィルタ15は、透過光を所定量(たとえば、アペックス値で3段相当)減衰させる減光部材である。NDフィルタ15は、フィルタ駆動部16によって撮影レンズ11の光軸と直交する方向に進退駆動される。NDフィルタ15が被写体光の光路上へ挿入された場合、撮像素子18へ入射される光量がNDフィルタ15で制限される。一方、NDフィルタ15が被写体光の光路外へ退避された場合、撮像素子18へ入射される光量は制限されない。フィルタ駆動部16は、カメラマイコン20の指示に応じてNDフィルタ15の進退駆動を行う。   The ND filter 15 is a light-reducing member that attenuates transmitted light by a predetermined amount (for example, equivalent to three stages in apex value). The ND filter 15 is driven back and forth in a direction orthogonal to the optical axis of the photographic lens 11 by the filter driving unit 16. When the ND filter 15 is inserted on the optical path of the subject light, the amount of light incident on the image sensor 18 is limited by the ND filter 15. On the other hand, when the ND filter 15 is retracted out of the optical path of the subject light, the amount of light incident on the image sensor 18 is not limited. The filter driving unit 16 drives the ND filter 15 to advance and retreat according to instructions from the camera microcomputer 20.

ブレ検出部17は、電子カメラの縦揺れを検出する縦方向角速度センサと、電子カメラの横揺れを検出する横方向角速度センサとを有している。上記の各々の角速度センサには、例えば、回転によるコリオリ力を検出する圧電振動式角速度センサが用いられる。   The shake detection unit 17 includes a vertical angular velocity sensor that detects the pitch of the electronic camera and a horizontal angular velocity sensor that detects the roll of the electronic camera. For each of the above angular velocity sensors, for example, a piezoelectric vibration angular velocity sensor that detects Coriolis force due to rotation is used.

撮像素子18は、撮影レンズ11によって結像される被写体の像を撮影(撮像)し、画像信号を撮像回路19へ出力する。一の実施形態の撮像素子18はCCDイメージセンサで構成される。なお、撮像素子18の電荷蓄積時間および信号読みだしのタイミングは、カメラマイコン20によって制御される。   The image sensor 18 captures (captures) an image of a subject formed by the photographing lens 11 and outputs an image signal to the image capturing circuit 19. The image sensor 18 of one embodiment is configured with a CCD image sensor. Note that the charge accumulation time of the image sensor 18 and the signal readout timing are controlled by the camera microcomputer 20.

また、電子カメラの撮影モードにおいて、撮像素子18は、レリーズ釦26による撮像開始指示に応じて、不揮発性の記録媒体への記録を伴う記録用の静止画像や動画像を撮影する。また、撮像素子18は、記録用の静止画像の撮影待機時にも所定間隔ごとに観測用の画像(スルー画像)を連続的に撮影する。時系列に取得されたスルー画像のデータ(あるいは上記の動画像のデータ)は、モニタ24での動画表示やカメラマイコン20による各種の演算処理に使用される。なお、撮影モードの動画撮影時には、電子カメラは上記のスルー画像を不揮発性の記憶媒体に記録してもよい。   Further, in the shooting mode of the electronic camera, the image sensor 18 shoots a still image or a moving image for recording accompanied by recording on a nonvolatile recording medium in response to an imaging start instruction by the release button 26. In addition, the imaging device 18 continuously captures images for observation (through images) at predetermined intervals even during standby for recording still images for recording. The through-image data (or the moving image data) acquired in time series is used for moving image display on the monitor 24 and various arithmetic processes by the camera microcomputer 20. Note that, during moving image shooting in the shooting mode, the electronic camera may record the through image on a non-volatile storage medium.

図2は、撮像素子18の回路構成の一部を模式的に示す図である。撮像素子18の受光面には、光電変換を行う受光素子31が2次元配列されている。また、撮像素子18は、各受光素子31の画素信号を読み出す複数の垂直読み出し線32と、1つの水平読み出し線33とを有している。垂直読み出し線32は、受光素子31の列ごとに配置されており、垂直読み出し線32の出力端は水平読み出し線33に接続されている。また、水平読み出し線33の出力は撮像回路19に接続されている。   FIG. 2 is a diagram schematically showing a part of the circuit configuration of the image sensor 18. On the light receiving surface of the image sensor 18, light receiving elements 31 that perform photoelectric conversion are two-dimensionally arranged. Further, the image sensor 18 has a plurality of vertical readout lines 32 for reading out pixel signals of the respective light receiving elements 31 and one horizontal readout line 33. The vertical readout line 32 is arranged for each column of the light receiving elements 31, and the output end of the vertical readout line 32 is connected to the horizontal readout line 33. The output of the horizontal readout line 33 is connected to the imaging circuit 19.

また、撮像素子18の受光素子31は、有効画素と遮光画素とに区画される。有効画素は、被写体の像の明るさに応じて信号電荷を蓄積する画素である。そして、有効画素の出力に基づいて撮影画像の画像信号が生成される。一方、遮光画素は、遮光膜によって表面が覆われた画素である。遮光画素は、温度変化等によって受光素子31に蓄積される電荷(暗電流成分)を検出する。そして、遮光画素の出力に基づいて撮影画像の黒色に相当する黒レベルが決定される。一例として、撮像素子18の受光面において、有効画素領域の周囲のリングピクセルの部分に遮光画素が形成される。図2の例では、遮光画素の領域を破線で示す。   The light receiving element 31 of the image sensor 18 is divided into effective pixels and light shielding pixels. The effective pixel is a pixel that accumulates signal charges according to the brightness of the image of the subject. Then, an image signal of the captured image is generated based on the output of the effective pixel. On the other hand, the light shielding pixel is a pixel whose surface is covered with a light shielding film. The light shielding pixel detects the charge (dark current component) accumulated in the light receiving element 31 due to a temperature change or the like. Then, a black level corresponding to the black color of the photographed image is determined based on the output of the light shielding pixels. As an example, on the light receiving surface of the image sensor 18, a light shielding pixel is formed in a ring pixel portion around the effective pixel region. In the example of FIG. 2, the shaded pixel region is indicated by a broken line.

図1に戻って、撮像回路19は、入力される画像信号に対して、アナログ信号処理、A/D変換処理、デジタル信号処理を順次施す回路である。撮像回路19の出力はカメラマイコン20に接続される。   Returning to FIG. 1, the imaging circuit 19 is a circuit that sequentially performs analog signal processing, A / D conversion processing, and digital signal processing on an input image signal. The output of the imaging circuit 19 is connected to the camera microcomputer 20.

カメラマイコン20は、電子カメラの動作を統括的に制御するプロセッサである。カメラマイコン20は、第2メモリ27に格納されたプログラムの実行により、画像処理部20a、撮影制御部20b、スミア判定部20c、輝度判定部20d、スミア補正部20eとして機能する。   The camera microcomputer 20 is a processor that comprehensively controls the operation of the electronic camera. The camera microcomputer 20 functions as an image processing unit 20a, a photographing control unit 20b, a smear determination unit 20c, a luminance determination unit 20d, and a smear correction unit 20e by executing a program stored in the second memory 27.

画像処理部20aは、撮像回路19から入力されるデジタルの画像信号に対して画像処理を行う。上記の画像処理には、例えば、輪郭強調、ホワイトバランス調整処理、画像信号に対するフォーマット変換処理が含まれる。   The image processing unit 20 a performs image processing on the digital image signal input from the imaging circuit 19. The image processing includes, for example, contour enhancement, white balance adjustment processing, and format conversion processing for an image signal.

撮影制御部20bは、オートフォーカス(AF)制御、自動露出(AE)制御を実行する。例えば、撮影制御部20bは、スルー画像を用いて公知のコントラスト検出によるAF演算を実行するとともに、第1レンズ駆動部12を介してフォーカスレンズのレンズ位置を調整する。また、撮影制御部20bは、スルー画像を用いて撮影画面内の分割測光を行うとともに、分割測光結果に基づいてAE制御(NDフィルタ15の駆動、撮像素子18の電荷蓄積時間の調整など)を実行する。また、手ブレ補正を実行する場合、撮影制御部20bは、ブレ検出部17の出力を用いて、ブレ補正レンズ13の駆動位置を求める。なお、電子カメラの動き検出の有無は、後述のスミア補正を行うか否かの判定条件の1つとしても用いられる。   The imaging control unit 20b performs auto focus (AF) control and automatic exposure (AE) control. For example, the imaging control unit 20 b performs a known contrast detection AF calculation using the through image, and adjusts the lens position of the focus lens via the first lens driving unit 12. In addition, the photographing control unit 20b performs divided photometry in the photographing screen using the through image, and performs AE control (driving of the ND filter 15, adjustment of the charge accumulation time of the image sensor 18, etc.) based on the divided photometry result. Run. When performing camera shake correction, the imaging control unit 20 b uses the output of the shake detection unit 17 to determine the drive position of the shake correction lens 13. The presence / absence of motion detection of the electronic camera is also used as one of determination conditions for determining whether or not to perform smear correction described later.

スミア判定部20cは、撮像素子18の遮光画素の出力を用いて、撮像素子18の出力にスミア成分が含まれるか否かを判定する。一般に、CCDイメージセンサで極めて高輝度の被写体を撮影すると、入射光量が多い画素の近傍では受光素子31以外からも電荷が発生する。そして、撮像素子18の電荷転送ライン(垂直読み出し線32)で転送される電荷であって、入射光量が多い画素と異なる画素で蓄積された信号電荷に対し、上記の受光素子31以外で発生した電荷が積算されると画像にスミア(白筋)が生じる。   The smear determination unit 20c determines whether a smear component is included in the output of the image sensor 18 using the output of the light-shielded pixels of the image sensor 18. In general, when a very high-brightness object is photographed with a CCD image sensor, charges are generated from other than the light receiving element 31 in the vicinity of a pixel having a large amount of incident light. Then, the charge transferred by the charge transfer line (vertical readout line 32) of the image sensor 18 and generated by signals other than the light receiving element 31 with respect to signal charges accumulated in a pixel different from a pixel having a large amount of incident light. When charges are integrated, smears (white streaks) appear in the image.

一例として、スミア判定部20cは、遮光画素領域の垂直方向に沿って、各列で遮光画素の出力をそれぞれ加算平均する。これにより、水平方向1ライン分の遮光画素の加算平均値を得ることができる。画素のランダムノイズは上記の加算平均値では平均化によりほぼゼロとなる。一方、垂直読み出し線32に沿って現れるスミアの成分は、加算平均値において平均化されない。そのため、スミア判定部20cは、隣接する列で加算平均値の差分を求めるとともに、隣接する列と比べて上記の加算平均値が所定の閾値よりも大きくなる列はスミア成分を含むと判定すればよい。   As an example, the smear determining unit 20c adds and averages the outputs of the light shielding pixels in each column along the vertical direction of the light shielding pixel region. As a result, it is possible to obtain an average value of light-shielding pixels for one horizontal line. The random noise of the pixels becomes almost zero by averaging in the above-mentioned average value. On the other hand, smear components appearing along the vertical readout line 32 are not averaged in the addition average value. Therefore, the smear determining unit 20c obtains the difference between the addition average values in the adjacent columns, and determines that the column in which the above average addition value is larger than the predetermined threshold compared to the adjacent columns includes a smear component. Good.

輝度判定部20dは、撮影画面内に超高輝度の被写体(被写体の輝度が閾値以上である被写体)が存在するか否かを判定する。なお、輝度判定部20dによる判定結果は、後述のスミア補正を行うか否かの判定条件の1つとなる。   The luminance determination unit 20d determines whether or not there is an extremely high-brightness subject (subject whose subject luminance is equal to or higher than a threshold) in the shooting screen. Note that the determination result by the luminance determination unit 20d is one of the determination conditions for determining whether to perform smear correction described later.

一例として、AE演算で求めた被写体輝度値(BV値)が適正露光のできなくなる被写体輝度値である場合、輝度判定部20dは、被写体の輝度が閾値以上であると判定する。ここで、適正露光のできなくなる被写体輝度値は、電子カメラの最短のシャッタ秒時に応じて決定される。例えば、最短のシャッタ秒時が1/6000秒である電子カメラの例を考える。この電子カメラにおいて、1/6000秒で適正露光できなくなるほど撮影シーンの被写体輝度値が大きくなれば、輝度判定部20dは、被写体の輝度が閾値以上であると判定する。   As an example, when the subject luminance value (BV value) obtained by the AE calculation is a subject luminance value at which proper exposure cannot be performed, the luminance determination unit 20d determines that the luminance of the subject is equal to or higher than the threshold value. Here, the subject luminance value at which proper exposure cannot be performed is determined according to the shortest shutter time of the electronic camera. For example, consider an example of an electronic camera in which the shortest shutter time is 1/6000 seconds. In this electronic camera, if the subject brightness value of the photographic scene increases so that proper exposure cannot be achieved in 1/6000 seconds, the brightness determination unit 20d determines that the brightness of the subject is equal to or greater than the threshold value.

また、他の例として、撮影画面を分割測光したときの1つの測光値が所定値を超えた場合、輝度判定部20dは、被写体の輝度が閾値以上であると判定する。例えば、階調範囲が8bit(0〜255の値)であって、撮影画面内のいずれかの分割測光値が「235」を超えるときに、輝度判定部20dは、被写体の輝度が閾値以上であると判定する。   As another example, when one photometric value when the divided photometry is performed on the shooting screen exceeds a predetermined value, the luminance determination unit 20d determines that the luminance of the subject is equal to or higher than the threshold value. For example, when the gradation range is 8 bits (value of 0 to 255) and any of the divided photometric values in the shooting screen exceeds “235”, the luminance determination unit 20d determines that the luminance of the subject is equal to or greater than the threshold value. Judge that there is.

スミア補正部20eは、スミア判定部20cがスミア成分を含むと判定したときに、撮影画像からスミア成分を低減するためのスミア補正処理を実行する。上記のスミア補正処理は公知の手法によるものである。すなわち、スミア補正部20eは、撮影画像のうちでスミアの発生した列において、撮影画像の画素値からスミア成分の値を減算する。   The smear correction unit 20e performs a smear correction process for reducing the smear component from the captured image when the smear determination unit 20c determines that the smear component includes the smear component. The smear correction process is performed by a known method. That is, the smear correction unit 20e subtracts the value of the smear component from the pixel value of the photographed image in the smeared column of the photographed image.

なお、後述のように、スミア判定部20cがスミア成分を含むと判定したときであっても、誤ったスミア補正が行われると撮影画像の見栄えが大きく劣化するケースでは、スミア補正部20eはスミア補正処理を実行しない(図4参照)。   As will be described later, even when the smear determining unit 20c determines that the smear component is included, in a case where the appearance of the photographed image is greatly deteriorated when incorrect smear correction is performed, the smear correcting unit 20e The correction process is not executed (see FIG. 4).

画像圧縮回路21は、画像処理部20aによる処理後の画像信号に対して、JPEG形式で所定の圧縮比率の画像圧縮処理を行う。   The image compression circuit 21 performs image compression processing at a predetermined compression ratio in the JPEG format on the image signal processed by the image processing unit 20a.

第1メモリ22は、画像処理の前工程や後工程でデータを一時的に記憶するバッファメモリである。一例として、第1メモリ22は揮発性の記憶媒体であるSDRAMにより構成される。   The first memory 22 is a buffer memory that temporarily stores data in the pre-process and post-process of image processing. As an example, the first memory 22 is configured by an SDRAM which is a volatile storage medium.

表示画像作成回路23は、撮影画像をモニタ24に表示させるための表示データを作成する。また、モニタ24は、電子カメラの筐体背面に配置された液晶表示パネルで構成される。撮影モードでの動作時において、撮影中の被写体をユーザに視認させるために、カメラマイコン20は、上記のスルー画像または動画像をモニタ24に動画表示させる。   The display image creation circuit 23 creates display data for displaying the captured image on the monitor 24. In addition, the monitor 24 is composed of a liquid crystal display panel disposed on the back of the housing of the electronic camera. When operating in the shooting mode, the camera microcomputer 20 displays the above-described through image or moving image on the monitor 24 as a moving image so that the user can visually recognize the subject being shot.

記録I/F25は、不揮発性の記憶媒体28を接続するためのコネクタを有している。そして、記録I/F25は、コネクタに接続された記憶媒体28に対してデータの書き込み/読み込みを実行する。上記の記憶媒体28は、ハードディスクや、半導体メモリを内蔵したメモリカードなどで構成される。なお、図1では記憶媒体28の一例としてメモリカードを図示する。   The recording I / F 25 has a connector for connecting a nonvolatile storage medium 28. The recording I / F 25 executes data writing / reading with respect to the storage medium 28 connected to the connector. The storage medium 28 is composed of a hard disk, a memory card incorporating a semiconductor memory, or the like. In FIG. 1, a memory card is illustrated as an example of the storage medium 28.

レリーズ釦26は、記録用の静止画像や動画像の撮影タイミングの入力を受け付ける。また、第2メモリ27は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体で構成される。第2メモリ27には、カメラマイコン20によって実行されるプログラムが記憶されている。なお、このプログラムの実行による撮影モードでの動作例については後述する。   The release button 26 receives an input of a recording still image or moving image shooting timing. The second memory 27 is composed of a nonvolatile storage medium such as a flash memory. The second memory 27 stores a program executed by the camera microcomputer 20. An example of the operation in the shooting mode by executing this program will be described later.

次に、一の実施形態での撮影モードでの動作例について説明する。例えば、記録用の静止画像を撮影するモードでは、電子カメラは、レリーズ釦26で指示されたタイミングで記録用の静止画像を撮影する。一方、記録用の動画像を撮影するモードでは、電子カメラは、レリーズ釦26の押圧によって決定される動画撮影期間の間、記録用の動画像を撮影する。また、いずれの撮影モードにおいても、電子カメラは、スルー画像等を用いて、撮影範囲内の被写体の様子をモニタ24に動画表示する。   Next, an operation example in the shooting mode in one embodiment will be described. For example, in a mode for capturing a still image for recording, the electronic camera captures a still image for recording at a timing instructed by the release button 26. On the other hand, in a mode for capturing a moving image for recording, the electronic camera captures a moving image for recording during a moving image capturing period determined by pressing the release button 26. In any shooting mode, the electronic camera displays a moving image of the state of the subject within the shooting range using a through image or the like.

また、上記の撮影モードでの撮影時に、スミア判定部20cは、遮光画素の出力を用いて、撮像素子18の出力にスミア成分が含まれるか否かを判定する。撮影画面内に高輝度の被写体が存在する場合、スミア判定部20cはスミア成分が含まれると判定する。そして、後述の条件を満たす場合に、スミア補正部20eが撮影画像のスミアを補正する。なお、スルー画像および動画像のスミア補正処理において、スミア補正部20eは、補正対象のフレームでのスミアの位置や補正量を、補正対象のフレームより過去のフレームから検出する。   Further, at the time of shooting in the above shooting mode, the smear determining unit 20c determines whether a smear component is included in the output of the image sensor 18 using the output of the light-shielding pixel. When a high-luminance subject exists in the shooting screen, the smear determination unit 20c determines that a smear component is included. And when satisfy | filling the below-mentioned conditions, the smear correction | amendment part 20e correct | amends the smear of a picked-up image. In the through image and moving image smear correction processing, the smear correction unit 20e detects the smear position and the correction amount in the correction target frame from a frame earlier than the correction target frame.

ここで、一の実施形態の電子カメラにおいて、スミアが発生しているにも拘わらずスミア補正処理を行わない場合がある理由を説明する。   Here, the reason why the smear correction process may not be performed in the electronic camera according to the embodiment although the smear has occurred will be described.

スルー画像や動画像の撮影では、撮像素子18の受光面をメカニカルシャッタ(不図示)で遮光した状態で撮像素子18から不要電荷を吐き出すことができない。また、明るいシーンでは露出制御によって撮像素子18の電荷蓄積時間が短くなるので、画像信号に含まれるスミア成分が相対的に増えてくる。よって、一般的に、記録用の動画像やモニタ24の表示画像でスミアを除去するときには、スミア補正部20eによるスミア補正処理が有用である。   In capturing a through image or a moving image, unnecessary charges cannot be discharged from the image sensor 18 with the light receiving surface of the image sensor 18 shielded by a mechanical shutter (not shown). In a bright scene, the charge accumulation time of the image sensor 18 is shortened by exposure control, so that the smear component included in the image signal relatively increases. Therefore, generally, when removing smear from a moving image for recording or a display image on the monitor 24, smear correction processing by the smear correction unit 20e is useful.

しかし、例えば、撮影時のパンニングや手ブレ等で電子カメラが大きく動く場合には、過去のフレームでスミアが生じていた位置(図3(a)参照)と、補正対象のフレームでのスミアの位置(図3(b)参照)が異なってしまう。上記の場合にスミア補正部20eがスミア補正処理を行うと、過去のフレームでのスミアの検出位置が補正対象のフレームにおいて正常であるにも拘わらず誤補正されてしまう(図3(c)参照)。   However, for example, when the electronic camera moves greatly due to panning or camera shake at the time of shooting, the position where the smear occurred in the past frame (see FIG. 3A) and the smear of the correction target frame The position (see FIG. 3B) is different. If the smear correction unit 20e performs the smear correction process in the above case, the smear detection position in the past frame is erroneously corrected although it is normal in the correction target frame (see FIG. 3C). ).

また、上記の誤補正は、例えば、屋内のシーンで蛍光灯の部分に軽微なスミアが生じているようなケースではさほど目立たない。一方、非常に高輝度な被写体によって撮影画像に顕著なスミアが生じているケースでは、上記の誤補正は著しく撮影画像の見栄えを劣化させる。   In addition, the above-described erroneous correction is not so conspicuous in, for example, a case where a slight smear is generated in a fluorescent lamp portion in an indoor scene. On the other hand, in a case where a noticeable smear is generated in a captured image due to a very bright subject, the above-described erroneous correction significantly deteriorates the appearance of the captured image.

そこで、一の実施形態のスミア補正部20eは、以下の(#1)〜(#4)の条件でスミア補正処理の実行可否を判断する。なお、図4は、スミア補正処理の実行可否の例を表形式で示している。   Therefore, the smear correction unit 20e of one embodiment determines whether or not the smear correction process can be performed under the following conditions (# 1) to (# 4). FIG. 4 shows an example of whether or not the smear correction process can be executed in a table format.

(#1)撮像素子18の出力にスミア成分が含まれないとスミア判定部20cが判定した場合、スミア補正部20eはスミア補正処理を実行しない。上記(#1)の場合は撮像素子18でスミアが発生していないからである。   (# 1) When the smear determination unit 20c determines that the smear component is not included in the output of the image sensor 18, the smear correction unit 20e does not execute the smear correction process. This is because smear does not occur in the image sensor 18 in the case of (# 1) above.

(#2)撮像素子18の出力にスミア成分が含まれるとスミア判定部20cが判定し、かつ、被写体の輝度が閾値未満であると輝度判定部20dが判定した場合、スミア補正部20eはスミア補正処理を実行する。上記(#2)の場合は、撮像素子18でスミアが発生しており、スミアの明るさが比較的小さい。よって、仮に、スミア補正処理で誤補正が生じても比較的に弊害は少ないため、スミア補正部20eはスミア補正を実行する。   (# 2) When the smear determination unit 20c determines that a smear component is included in the output of the image sensor 18, and the luminance determination unit 20d determines that the luminance of the subject is less than the threshold, the smear correction unit 20e Execute correction processing. In the case of (# 2) above, smear has occurred in the image sensor 18 and the brightness of the smear is relatively small. Therefore, even if erroneous correction occurs in the smear correction process, there is relatively little adverse effect, and the smear correction unit 20e executes smear correction.

(#3)撮像素子18の出力にスミア成分が含まれるとスミア判定部20cが判定し、かつ、被写体の輝度が閾値以上であると輝度判定部20dが判定し、かつ、電子カメラに動きがあると判定された場合、スミア補正部20eはスミア補正処理を実行しない。   (# 3) The smear determining unit 20c determines that a smear component is included in the output of the image sensor 18, and the luminance determining unit 20d determines that the luminance of the subject is equal to or higher than the threshold, and the electronic camera moves. When it is determined that there is, the smear correction unit 20e does not execute the smear correction process.

上記(#3)の場合は、撮像素子18でスミアが発生しており、スミアの明るさが非常に強い。しかし、上記(#3)の場合は電子カメラに動きがあって、スミア補正処理の誤補正で撮影画像の見栄えが著しく劣化する可能性が高いので、スミア補正部20eはスミア補正処理を実行しない。   In the case of (# 3) above, smear has occurred in the image sensor 18 and the brightness of the smear is very strong. However, in the case of the above (# 3), since the electronic camera is moving and there is a high possibility that the appearance of the photographed image is significantly deteriorated due to erroneous correction of the smear correction process, the smear correction unit 20e does not execute the smear correction process. .

(#4)撮像素子18の出力にスミア成分が含まれるとスミア判定部20cが判定し、かつ、被写体の輝度が閾値以上であると輝度判定部20dが判定し、かつ、電子カメラに動きがないと判定された場合、スミア補正部20eはスミア補正処理を実行する。   (# 4) The smear determination unit 20c determines that a smear component is included in the output of the image sensor 18, and the luminance determination unit 20d determines that the luminance of the subject is equal to or higher than the threshold, and the electronic camera moves. If it is determined that there is no smear correction unit 20e, the smear correction unit 20e executes a smear correction process.

上記(#4)の場合は、上記(#3)の場合と異なり、電子カメラに動きがない。よって、スミア補正処理の誤補正の可能性が低いので、スミア補正部20eはスミア補正処理を実行する。   In the case of (# 4), unlike the case of (# 3), the electronic camera does not move. Therefore, since the possibility of erroneous correction of the smear correction process is low, the smear correction unit 20e executes the smear correction process.

上記のように、一の実施形態の電子カメラは、スミアが発生していても、撮影画面内に非常に高輝度な被写体が存在するときにはスミア補正処理を実行しない。そのため、スミア補正処理の誤補正による弊害を抑制できる。   As described above, the electronic camera according to the embodiment does not perform the smear correction process when a very bright subject exists in the shooting screen even if smear occurs. For this reason, it is possible to suppress adverse effects caused by erroneous correction of the smear correction process.

また、上記(#3)の場合には、スミアの発生を抑制するために、撮影制御部20bは以下の制御を実行してもよい。まず、撮影制御部20bは、NDフィルタ15の挿入により、撮像素子18の単位時間当たりの露光量を減少させる。また、撮影制御部20bは、撮像素子18の電荷蓄積時間を長く設定する。このように、露光量を少なくした上で電荷蓄積時間を長くすると、受光素子31で蓄積された信号電荷の量に対してスミア成分の電荷の量が相対的に少なくなる。よって、スミア補正処理を実行できない状況でも、ある程度撮影画像の画質を向上させることが可能となる。なお、電子カメラにNDフィルタを手動で装着してもよい。このように、NDフィルタを手動で装着する構成の場合には、カメラマイコン20は、NDフィルタの装着をユーザに促す表示をモニタ24に表示させてもよい。   In the case of (# 3), the imaging control unit 20b may execute the following control in order to suppress the occurrence of smear. First, the imaging control unit 20b decreases the exposure amount per unit time of the image sensor 18 by inserting the ND filter 15. Further, the imaging control unit 20b sets the charge accumulation time of the image sensor 18 to be long. Thus, if the exposure time is reduced and the charge accumulation time is lengthened, the amount of smear component charge is relatively small with respect to the amount of signal charge accumulated in the light receiving element 31. Therefore, even in a situation where the smear correction process cannot be performed, it is possible to improve the image quality of the captured image to some extent. Note that an ND filter may be manually attached to the electronic camera. As described above, in the case where the ND filter is manually mounted, the camera microcomputer 20 may cause the monitor 24 to display a display prompting the user to mount the ND filter.

<実施形態の補足事項>
(変形例1) 上記実施形態では、ブレ検出部17によって電子カメラ側の装置の動きを検出する例を説明した。しかし、本発明は、時系列に撮影された複数の撮影画像を用いて、電子カメラ側の動きを検出するものであってもよい。一例として、カメラマイコン20は、例えばスルー画像間で被写体のマッチングを実行する。そして、カメラマイコン20は、スルー画像間で一致した各被写体の位置のズレ量から電子カメラ側の動きを検出してもよい。なお、上記の変形例1において、カメラマイコン20は、高輝度被写体の移動の有無を検出することもできる。
<Supplementary items of the embodiment>
(Modification 1) In the above embodiment, an example in which the motion detection unit 17 detects the movement of the device on the electronic camera side has been described. However, the present invention may detect motion on the electronic camera side using a plurality of photographed images photographed in time series. As an example, the camera microcomputer 20 executes subject matching between through images, for example. Then, the camera microcomputer 20 may detect the movement on the electronic camera side from the shift amount of the position of each subject that matches between the through images. In the first modification, the camera microcomputer 20 can also detect the presence / absence of movement of a high-luminance subject.

(変形例2) 図4に示したスミア補正処理の実行可否の判断はあくまで一例にすぎない。例えば、図4に示す(#2)の場合において、スミア補正部20eは、電子カメラまたは高輝度の被写体に動きがあるときに、スミア補正処理を実行しないようにしてもよい。   (Modification 2) The determination of whether or not the smear correction process shown in FIG. 4 can be executed is merely an example. For example, in the case of (# 2) illustrated in FIG. 4, the smear correction unit 20e may not perform the smear correction process when the electronic camera or the high-luminance subject moves.

(変形例3) 上記実施形態では、撮像素子18への入射光量をNDフィルタ15で調整する例を示した。しかし、本発明では、例えば、複数の絞り羽根を有するメカニカルシャッタを用いてもよい。   (Modification 3) In the said embodiment, the example which adjusts the incident light quantity to the image pick-up element 18 with the ND filter 15 was shown. However, in the present invention, for example, a mechanical shutter having a plurality of aperture blades may be used.

以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲が、その精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずであり、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物によることも可能である。   From the above detailed description, features and advantages of the embodiments will become apparent. It is intended that the scope of the claims extend to the features and advantages of the embodiments as described above without departing from the spirit and scope of the right. Further, any person having ordinary knowledge in the technical field should be able to easily come up with any improvements and modifications, and there is no intention to limit the scope of the embodiments having the invention to those described above. It is also possible to use appropriate improvements and equivalents within the scope disclosed in.

15…NDフィルタ;16…フィルタ駆動部;17…ブレ検出部;18…撮像素子;20…カメラマイコン;20a…画像処理部;20b…撮影制御部;20c…スミア判定部;20d…輝度判定部;20e…スミア補正部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... ND filter; 16 ... Filter drive part; 17 ... Blur detection part; 18 ... Image pick-up element; 20 ... Camera microcomputer; 20a ... Image processing part; 20b ... Shooting control part; 20c ... Smear judgment part; 20e ... smear correction part

Claims (3)

被写体の像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子の出力にスミア成分が含まれるか否かを判定するスミア判定部と、
前記被写体の輝度が閾値以上か否かを判定する輝度判定部と、
前記スミア判定部が前記スミア成分を含むと判定したときに、前記撮像素子の出力に含まれるスミア成分を低減するためのスミア補正処理を実行するスミア補正部と、
装置の動きを検出する動き検出部と、を備え、
前記スミア補正部は、前記被写体の輝度が前記閾値以上かつ前記動き検出部が前記装置の動きを検出したときに前記スミア補正処理を実行せず、前記被写体の輝度が前記閾値以上かつ前記動き検出部が前記装置の動きを検出しないとき、または前記被写体の輝度が前記閾値未満であるときに前記スミア補正処理を実行する撮像装置。
An image sensor for capturing an image of a subject;
A smear determining unit that determines whether a smear component is included in the output of the image sensor;
A luminance determination unit that determines whether the luminance of the subject is equal to or higher than a threshold;
A smear correction unit that performs a smear correction process for reducing a smear component included in the output of the image sensor when the smear determination unit determines that the smear component is included;
A motion detector for detecting the motion of the device ,
The smear correction unit is configured and the motion detector luminance is more than the threshold value of the subject is not performing the smear correction processing upon detecting movement of the device, the luminance of the subject is greater than or equal to the threshold value and the movement detection when the part does not detect the movement of the device, or imaging device brightness of the subject is to perform the smear correction process when it is below the threshold value.
請求項1に記載の撮像装置において、The imaging device according to claim 1,
前記撮像素子に入射する光量を調節する光量調節部と、A light amount adjusting unit that adjusts the amount of light incident on the imaging element;
前記被写体の輝度が前記閾値以上のときに、前記光量調節部で前記撮像素子の露光量を減少させる制御を実行するとともに、前記撮像素子の電荷蓄積時間を長くする制御を実行する撮影制御部と、An imaging control unit that executes control to reduce the exposure amount of the image sensor with the light amount adjustment unit and to increase the charge accumulation time of the image sensor when the luminance of the subject is equal to or greater than the threshold; ,
をさらに備える撮像装置。An imaging apparatus further comprising:
請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、In the imaging device according to claim 1 or 2,
前記輝度判定部は、適正露光ができなくなる被写体輝度値である場合、または撮影画面を分割測光したときの1つの測光値が所定値を超えた場合のいずれかに該当するときに、前記被写体の輝度が前記閾値以上であると判定する撮像装置。The brightness determination unit determines whether the subject has a brightness value at which proper exposure cannot be performed, or when one of the photometric values when the photometric screen is divided and metered exceeds a predetermined value. An imaging apparatus that determines that the luminance is equal to or higher than the threshold value.
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