JP5516520B2

JP5516520B2 - Communication network system

Info

Publication number: JP5516520B2
Application number: JP2011141748A
Authority: JP
Inventors: 雅能寺部; 基市橋; 佑樹堀井; 孝司阿部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2031-06-27
Also published as: JP2013006557A

Description

本発明は、通常動作モードと低消費電力モードとに移行可能に構成される複数のノードを通信線により接続してなる通信ネットワークシステムに関する。 The present invention relates to a communication network system in which a plurality of nodes configured to be able to shift between a normal operation mode and a low power consumption mode are connected by a communication line.

例えば車載ネットワークに接続されているＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの各通信ノードは、消費電力を低減するため、所定の条件が成立するとシステムクロックの供給を停止させるなどしてスタンバイモードに移行するように構成されている。そして、何れかの通信ノードが通信を開始した際には、スタンバイモードにある通信ノードを通常動作モードに移行させる（ウェイクアップ）。しかし、通信は必ずしも全てのノードを対象として行われることはないため、データの送信先となる通信ノードだけをウェイクアップさせるのが好ましい。そこで、特許文献１では、通信線にウェイクアップ信号を個別に送信するための信号線を追加することで、一部の通信ノードだけをウェイクアップさせるネットワークを実現している。 For example, each communication node such as an ECU (Electronic Control Unit) connected to the in-vehicle network shifts to the standby mode by stopping the supply of the system clock when a predetermined condition is satisfied in order to reduce power consumption. It is configured. When any communication node starts communication, the communication node in the standby mode is shifted to the normal operation mode (wake-up). However, since communication is not necessarily performed for all nodes, it is preferable to wake up only a communication node that is a data transmission destination. Therefore, in Patent Document 1, a network that wakes up only a part of communication nodes is realized by adding a signal line for individually transmitting a wakeup signal to the communication line.

特開２０１０−２８０３１４号公報（図２参照）JP 2010-280314 A (see FIG. 2)

しかしながら、特許文献１の方式では、当然ながら信号線の数が通信ノードの数に応じて増加するので、通信ネットワークに要求される信号線数の削減については逆行することになる。また、何れの通信ノードをウェイクアップさせるかを管理するためのノードは１つに設定されるため、制御を柔軟に行うことができない。 However, in the method of Patent Document 1, the number of signal lines naturally increases according to the number of communication nodes, and therefore the reduction in the number of signal lines required for the communication network is reversed. Further, since one node for managing which communication node is to be woken up is set, control cannot be performed flexibly.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、信号線数を増加させることなく、低消費電力モードにある通信ノードを、通信対象となるものだけ通常動作モードに移行可能な通信ネットワークシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to allow a communication node in a low power consumption mode to shift to a normal operation mode for only a communication target without increasing the number of signal lines. To provide a communication network system.

請求項１記載の通信ネットワークシステムによれば、通信を開始するノードが、低消費電力モードに移行中であるノードを通常動作モードに移行させる際には、通信線上における信号の変化状態を、通常の通信における通信速度を維持したまま、通常の通信における１フレームよりも長い期間継続させる。一方、低消費電力モードに移行中であるノードは、変化状態検出手段により検出される通信線上における信号の変化状態が自身に割り当てられている閾値を超えて継続すると、起動信号出力手段が起動信号を出力して制御部を通常動作モードに移行させる。 According to the communication network system according to claim 1, node initiating the communication, when shifting the node is in transition to the low power consumption mode to the normal operation mode, the state of change of the signal on the communication line, usually While maintaining the communication speed in the first communication, it is continued for a period longer than one frame in the normal communication. On the other hand, if the node in transition to the low power consumption mode continues the change state of the signal on the communication line detected by the change state detection means exceeding the threshold value assigned to itself, the start signal output means Is output to shift the control unit to the normal operation mode.

すなわち、通信線上における信号の変化状態がどれくらいの期間に亘り継続するかは、制御部が低消費電力モードに移行中であっても、周辺回路として構成される変化状態検出手段により検出できる。また、その変化状態の継続が、通常の通信における１フレームよりも長い期間に亘ることになれば、信号がイレギュラーな出力状態にあることも容易に判別できる。そこで、上記のように変化状態が継続したことを低消費電力モードの解除要求を意味するコマンドとして、各ノードに設定されるそれぞれ異なる閾値と比較した結果に応じて制御部に起動信号を出力すれば、専用の信号線を追加することなく、通信対象となる一部のノードだけを起動して通信を行うことができ、消費電力の増加を抑制できる。 That is, how long the change state of the signal on the communication line continues can be detected by the change state detection unit configured as a peripheral circuit even when the control unit is in the low power consumption mode. If the change state continues for a period longer than one frame in normal communication, it can be easily determined that the signal is in an irregular output state. Therefore, as a command indicating a request to cancel the low power consumption mode that the change state has continued as described above, an activation signal is output to the control unit according to the result of comparison with different threshold values set in each node. For example, without adding a dedicated signal line, only a part of nodes to be communicated can be activated to perform communication, and an increase in power consumption can be suppressed.

加えて、信号の変化状態を、通常の通信における通信速度を維持したまま、通常の通信における１フレームよりも長い期間継続させることは、何れのノードにおいても行うことが可能であるから、特定のノードに機能を限定することなく通信対象とするノードを起動することが可能になる。 In addition, it is possible to carry out a signal change state for a period longer than one frame in normal communication while maintaining the communication speed in normal communication. It becomes possible to start a node to be communicated without limiting the function to the node.

また、請求項１，４記載の通信ネットワークシステムによれば、変化状態検出手段を、信号レベルが反転する変化が継続する長さに応じて、検出電圧レベルが上昇するように構成する。例えば、信号がハイ，ローの二値レベルに変化する仕様においては、その二値レベル間の変化によるエッジの検出回数をカウントすることで、低消費電力モードに移行中のノードは、自身に対する解除要求が出力されたか否かを判別できる。 Further, according to the communication network system according to claim 1 and 4, wherein the change status detection unit, depending on the length of changes in signal level is inverted continues, the detection voltage level configured to rise. For example, in a specification where the signal changes to a binary level of high and low, the node that is transitioning to the low power consumption mode is released from itself by counting the number of edge detections due to the change between the binary levels. It is possible to determine whether a request has been output.

請求項５記載の通信ネットワークシステムによれば、変化状態検出手段を、信号レベルが一方向に反転する毎にパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、そのパルス信号によって充電されるコンデンサとで構成し、起動信号出力手段を、前記コンデンサの充電電圧を所定の閾値レベルと比較するコンパレータで構成する。このように構成すれば、信号レベルが、例えばローからハイに変化する際の立ち上がりエッジが検出される毎にパルス信号が出力されてコンデンサが充電される。上記立ち上がりエッジが所定の間隔で検出されてパルス信号が連続的に出力されるとコンデンサの充電電圧が上昇する。そして、充電電圧が閾値レベルを超えると、コンパレータが起動信号を制御部に出力するようになる。 According to the communication network system according to claim 5 , the change state detecting means is constituted by pulse signal output means for outputting a pulse signal every time the signal level is inverted in one direction, and a capacitor charged by the pulse signal. The start signal output means is constituted by a comparator that compares the charging voltage of the capacitor with a predetermined threshold level. If comprised in this way, a pulse signal will be output and a capacitor | condenser will be charged whenever the rising edge at the time of a signal level changing from low to high, for example is detected. When the rising edge is detected at a predetermined interval and the pulse signal is continuously output, the charging voltage of the capacitor rises. When the charging voltage exceeds the threshold level, the comparator outputs an activation signal to the control unit.

請求項９，１２，１４記載の通信ネットワークシステムによれば、変化状態検出手段を、信号がドライブレベルに変化している状態が継続する長さに応じて、検出電圧レベルが上昇するように構成する。したがって、低消費電力モードに移行中のノードは、信号のドライブレベルが維持されている長さに応じて上昇する検出電圧レベルに基づいて、自身に対する解除要求が出力されたか否かを判別できる。 According to the communication network system of the ninth, twelfth, and fourteenth aspects , the change state detection means is configured such that the detection voltage level rises according to the length of time that the state where the signal changes to the drive level continues. To do. Therefore, the node that is shifting to the low power consumption mode can determine whether or not a cancellation request for itself has been output based on the detected voltage level that increases in accordance with the length of the drive level of the signal.

そして、変化状態検出手段を、信号レベルがドライブレベルに変化している間に充電されるコンデンサで構成し、起動信号出力手段を、前記コンデンサの充電電圧を所定の閾値レベルと比較するコンパレータで構成する。このように構成すれば、信号レベルがドライブレベルに変化している間にコンデンサが充電され続け、その充電電圧が閾値レベルを超えるとコンパレータが起動信号を制御部に出力するようになる。 The change state detecting means is composed of a capacitor that is charged while the signal level is changing to the drive level, and the activation signal output means is composed of a comparator that compares the charging voltage of the capacitor with a predetermined threshold level. To do. With this configuration, the capacitor continues to be charged while the signal level changes to the drive level, and when the charging voltage exceeds the threshold level, the comparator outputs an activation signal to the control unit.

また、請求項９記載の通信ネットワークシステムによれば、起動信号出力手段を、複数の判定閾値を有し、検出電圧レベルが、最も低い閾値を最初に超えた以降に複数の判定閾値の間を交差するパターンが、予め割り当てられている所定のパターンに一致すると起動信号を出力するように構成する。このように構成すれば、ネットワークに接続されるノードの数が多い場合でも、ノード数よりも少ない段階の閾値を設定して、各ノードに低消費電力モードの解除要求を判定させることができる。 Further, according to the communication network system according to claim 9, wherein, the activation signal output unit has a plurality of determination threshold, the detection voltage level is between a plurality of determination thresholds in the first after exceeding the lowest threshold When the intersecting pattern matches a predetermined pattern assigned in advance, an activation signal is output. With this configuration, even when there are a large number of nodes connected to the network, it is possible to set a threshold value at a stage smaller than the number of nodes and make each node determine a request to cancel the low power consumption mode.

請求項１０記載の通信ネットワークシステムによれば、起動信号出力手段を、各閾値との比較結果を順次格納する複数のシフトレジスタと、それら複数のシフトレジスタより出力されるデータパターンを、予め設定されている所定のデータパターンと比較するパターン比較手段とで構成する。このように構成すれば、検出電圧が最も低い閾値を最初に超えた以降に、各レベルの閾値を交差して変化した結果が複数のシフトレジスタに順次格納されるので、パターン比較手段がそれらのシフトレジスタに格納されたデータ値を比較することで、各ノードに低消費電力モードの解除要求を判定させることができる。 According to the communication network system of the tenth aspect , the activation signal output means is preset with a plurality of shift registers for sequentially storing the comparison results with the respective threshold values, and data patterns output from the plurality of shift registers. Pattern comparing means for comparing with a predetermined data pattern. With this configuration, after the detection voltage first exceeds the lowest threshold value, the results of crossing the threshold values at each level are sequentially stored in a plurality of shift registers. By comparing the data values stored in the shift register, each node can determine a request to cancel the low power consumption mode.

請求項１１記載の通信ネットワークシステムによれば、複数の判定閾値を、各ノード毎に異なる値に設定するので、各ノードにおいて、より多様な形態で解除要求の判定を行うことができる。 According to the communication network system of the eleventh aspect , since the plurality of determination threshold values are set to different values for each node, the cancellation request can be determined in more various forms at each node.

請求項７，１２記載の通信ネットワークシステムによれば、変化状態検出手段を、検出電圧レベルが上昇する速度が各ノード毎に異なるように構成するので、例えば設定する閾値の種類が少ない場合でも、検出電圧レベルの上昇速度の相違に応じて各ノードにおける解除要求の判定状態を変化させることができる。 According to the communication network system of the seventh and twelfth aspects , the change state detection means is configured so that the speed at which the detection voltage level rises is different for each node. The determination state of the cancellation request at each node can be changed according to the difference in the rising speed of the detection voltage level.

請求項１３記載の通信ネットワークシステムによれば、変化状態検出手段が、変化状態が継続することにより充電電圧レベルが上昇するコンデンサを備える構成において、前記コンデンサの容量を異なる値に設定するので、当該容量の多寡に応じて検出電圧レベルが上昇する速度が異なるように設定できる。 According to the communication network system according to claim 1 3, wherein the change status detection means, the arrangement comprising a capacitor charge voltage level rises by a change state continues, because setting the capacitance of the capacitor to a different value, The speed at which the detection voltage level rises can be set differently depending on the capacity.

請求項２，１４記載の通信ネットワークシステムによれば、起動信号出力手段には、各ノードで同じ閾値を設定し、通信を開始するノードは、通信線上における信号の変化状態を通常の通信における１フレームよりも長い期間継続させて、自身以外の全てのノードを一旦起動させる。それから、通信対象とするノード以外には低消費電力モードへ移行させるコマンドを送信する。このように構成した場合も、結果として通信対象となるノードだけを通常動作モードに移行させることができる。 According to the communication network system as set forth in claims 2 and 14 , the same threshold value is set in each node for the activation signal output means, and the node that starts communication sets the change state of the signal on the communication line to 1 in normal communication. Continue for a longer period than the frame, and once start all nodes other than itself. Then, a command to shift to the low power consumption mode is transmitted to nodes other than the communication target node. Even in such a configuration, as a result, only the node to be communicated can be shifted to the normal operation mode.

請求項３，１５記載の通信ネットワークシステムによれば、変化状態検出手段を、閾値を変更可能に構成する。例えば、請求項１のように、信号の変化状態が自身に割り当てられている閾値を超えて継続すると起動信号を出力する構成においては、その継続時間が長くなると複数のノードに設定されている閾値を超える可能性がある。勿論、通信対象とするノードが複数であれば何の問題もないが、例えば閾値Ｌ，閾値Ｈ（＞閾値Ｌ）の２つのノードがあるとして、閾値Ｈのノードを通信対象とする場合は、必然的に閾値Ｌのノードの低消費電力モードも解除されることになる。このようなケースにおいて、上記の閾値Ｌ，閾値Ｈの設定を変更して入れ替えれば、元の閾値Ｈのノードだけを起動させることが可能となる。 According to the communication network system of the third and fifteenth aspects , the change state detecting means is configured to be able to change the threshold value. For example, in the configuration in which the activation signal is output when the change state of the signal continues beyond the threshold value assigned to itself as in claim 1, the threshold value set in a plurality of nodes when the duration time is increased There is a possibility of exceeding. Of course, there is no problem as long as there are a plurality of nodes to be communicated. For example, when there are two nodes, threshold L and threshold H (> threshold L), when a node with threshold H is to be communicated, Inevitably, the low power consumption mode of the node having the threshold value L is also canceled. In such a case, if the settings of the threshold value L and the threshold value H are changed and replaced, only the node having the original threshold value H can be activated.

請求項１６記載の通信ネットワークシステムによれば、変化状態検出手段を、変化状態が継続する長さに応じて出力電圧レベルを上昇させるように構成し、起動信号出力手段に、出力電圧レベルを閾値と比較するコンパレータを備え、そのコンパレータに設定される閾値を変更可能に構成する。したがって、コンパレータの閾値を変更することにより、解除要求判定の閾値を変更できる。 According to the communication network system of claim 16 , the change state detecting means is configured to increase the output voltage level in accordance with the length of the change state continuing, and the start signal output means is provided with the output voltage level. A comparator for comparing with the threshold value is provided, and the threshold value set in the comparator can be changed. Therefore, by changing the threshold value of the comparator, the cancellation request determination threshold value can be changed.

請求項１７記載の通信ネットワークシステムによれば、閾値の変更を、送信側のノードが変更コマンドを送信して行うようにするので、送信側のノードの判断に応じて閾値を変更できる。 According to the communication network system according to claim 1 7, wherein, the change of the threshold value, so to perform the transmitting node is sending the change command, you can change the threshold value according to the judgment of a transmitting node.

請求項１８，１９記載の通信ネットワークシステムによれば、受信側のノードは、低消費電力モードへ移行する直前に（請求項１８）、又は通常動作モードに移行した直後に（請求項１９）閾値を変更するので、受信側がそれぞれ適切と判断したタイミングで閾値を変更できる。 According to claim 1 8, 1 9 communications network system according, the receiving node, (Claim 1 8) immediately before the transition to the low power consumption mode, or immediately after transition to the normal operation mode (claim 1 9 ) Since the threshold value is changed, the threshold value can be changed at a timing when the receiving side determines that the threshold value is appropriate.

第１実施例であり、各部の信号波形を示すタイミングチャートTiming chart showing the signal waveform of each part in the first embodiment スケルチ回路の具体構成例を示す図The figure which shows the specific structural example of a squelch circuit スケルチ回路の各部における信号波形を示す図The figure which shows the signal waveform in each part of a squelch circuit 各ノードにおける受信側の構成部分を示す機能ブロック図Functional block diagram showing components on the receiving side in each node 各ノードにおける送信側の構成部分を示す機能ブロック図Functional block diagram showing components on the transmitting side in each node 通信ネットワークシステムの構成を示す図Diagram showing the configuration of the communication network system 第２実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing the second embodiment 受信側の処理内容を示すフローチャートFlow chart showing processing contents on the receiving side 図１相当図（その１）Figure 1 equivalent (part 1) 図１相当図（その２）Figure 1 equivalent (part 2) 第３実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing the third embodiment 第４実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing the fourth embodiment Wake up判定回路の構成を示す図The figure which shows the constitution of the wake up judgment circuit 図１相当図1 equivalent diagram 第５実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing the fifth embodiment 第６実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing the sixth embodiment 第７実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing the seventh embodiment 図２相当図2 equivalent diagram 第８実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing the eighth embodiment

（第１実施例）
以下、第１実施例について図１ないし図６を参照して説明する。図６は、通信ネットワークシステムの構成を示すものであり、通信バス１（通信線）には、ノード２Ａ〜２Ｃが接続されている。尚、実際には４つ以上のノードが接続されていても良い。各ノード２Ａ〜２Ｃは、通常動作モード（Ａｃｔｉｖｅ）と低消費電力モード（ｓｌｅｅｐ）とに移行可能に構成されている。通常動作モードとは、各ノード２を統括的に制御し、ＣＰＵ或いはマイクロコンピュータにより構成される制御回路（詳細は後述する）にクロック信号が供給されて動作しているモードである。一方、低消費電力モードとは、制御回路に対するクロック信号の供給が停止されることで制御回路の動作が停止し、電力消費を抑制しているモードである（スタンバイモードとも称する）。 (First embodiment)
The first embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 6 shows a configuration of a communication network system, and nodes 2A to 2C are connected to a communication bus 1 (communication line). Actually, four or more nodes may be connected. Each of the nodes 2A to 2C is configured to be able to shift between a normal operation mode (Active) and a low power consumption mode (sleep). The normal operation mode is a mode in which each node 2 is controlled in an integrated manner and is operated by supplying a clock signal to a control circuit (details will be described later) constituted by a CPU or a microcomputer. On the other hand, the low power consumption mode is a mode in which the operation of the control circuit is stopped by stopping the supply of the clock signal to the control circuit and the power consumption is suppressed (also referred to as a standby mode).

そして、本実施例では、例えばノード２ＣがＡｃｔｉｖｅ（ＲＵＮ）であり、ノード２Ａ，２Ｂがｓｌｅｅｐにある状態から、ノード２Ｃがノード２Ａについてのみｓｌｅｅｐ状態を解除することで（Ｗａｋｅｕｐ）、ノード２Ｃ，２Ａ間で通信を行うパーシャルネットワークを実現することを目的とする。 In this embodiment, for example, when the node 2C is Active (RUN) and the nodes 2A and 2B are in the sleep state, the node 2C releases the sleep state only for the node 2A (Wake up). , 2A is intended to realize a partial network for communication.

図４は、各ノード２における受信側の構成部分；受信部２Ｒを示す機能ブロック図である。通信バス１上に出力される信号は、レシーバ３により受信され、受信信号はスケルチ回路４（変化状態検出手段，起動信号出力手段）及びフレーム受信回路５に入力される。スケルチ回路４は、受信信号の出力状態に応じてWake up信号をWake up制御回路６に出力する。閾値設定レジスタ８には、各ノード２についてそれぞれ異なるレジスタ値が固定設定され、上記レジスタ値により、スケルチ回路４がWake up信号を出力するための閾値が決定される。Wake up制御回路６は、上記Wake up信号をラッチして制御回路７（制御部）に起動信号を出力する。フレーム受信回路５は、受信信号を復調したデータを制御回路７に出力する。そして、制御回路７は、自身がＡｃｔｉｖｅとなっている場合に受信データを受け付けて処理する。 FIG. 4 is a functional block diagram showing a receiving side component of each node 2; the receiving unit 2R. The signal output on the communication bus 1 is received by the receiver 3, and the received signal is input to the squelch circuit 4 (change state detection means, activation signal output means) and the frame reception circuit 5. The squelch circuit 4 outputs a wake up signal to the wake up control circuit 6 according to the output state of the received signal. A different register value is fixedly set for each node 2 in the threshold setting register 8, and a threshold for the squelch circuit 4 to output a wake up signal is determined based on the register value. The wake up control circuit 6 latches the wake up signal and outputs an activation signal to the control circuit 7 (control unit). The frame receiving circuit 5 outputs data obtained by demodulating the received signal to the control circuit 7. The control circuit 7 receives and processes the received data when the control circuit 7 is active.

図５は、各ノード２における送信側の構成部分；送信部２Ｔを示す機能ブロック図である。制御回路７（受信部２Ｒと共通）が送信するデータは、フレーム送信回路９を介して変調されると、トランスミッタ１０を介して通信バス１上に送信される。尚、通信バス１は、例えば一対の信号線Ｒ＋，Ｒ−により差動信号を送信するものであり、非ドライブ状態では各信号線Ｒ＋，Ｒ−が中間電位を示す。ドライブ状態になると、信号線Ｒ＋側の電位が上昇すると共に信号線Ｒ−側の電位が低下して差動信号が送出される。或いは、ドライブ状態において、信号線Ｒ＋の電位が高電位である状態をハイレベルとし、その状態からレベルが反転して信号線Ｒ＋の電位が低電位である状態をローレベルとする形態でも良い。受信部２Ｒにおけるレシーバ３は、信号線Ｒ＋，Ｒ−の差電圧であるパルス信号を、スケルチ回路４に出力する。 FIG. 5 is a functional block diagram showing a transmission side component of each node 2; a transmission unit 2T. Data transmitted from the control circuit 7 (common to the receiving unit 2R) is transmitted via the transmitter 10 onto the communication bus 1 after being modulated via the frame transmission circuit 9. The communication bus 1 transmits a differential signal through, for example, a pair of signal lines R + and R−, and each signal line R + and R− indicates an intermediate potential in a non-driving state. In the drive state, the potential on the signal line R + side rises and the potential on the signal line R− side falls to send a differential signal. Alternatively, in the drive state, a state where the potential of the signal line R + is a high potential may be set to a high level, and a state where the level is inverted from that state and the potential of the signal line R + is a low potential may be set to a low level. The receiver 3 in the receiving unit 2 </ b> R outputs a pulse signal that is a voltage difference between the signal lines R + and R− to the squelch circuit 4.

図２は、スケルチ回路４の具体構成例を示す。スケルチ回路４は、ヒステリシスコンパレータ１１と、ＮＯＴゲート１２及びＡＮＤゲート１３で構成される立上りエッジ検出回路１４と、ダイオード１５，抵抗１６，コンデンサ１７からなる積分回路１８と、シュミットトリガ回路１９とで構成されている。図３は、スケルチ回路４の各部における信号波形を示す。 FIG. 2 shows a specific configuration example of the squelch circuit 4. The squelch circuit 4 includes a hysteresis comparator 11, a rising edge detection circuit 14 including a NOT gate 12 and an AND gate 13, an integration circuit 18 including a diode 15, a resistor 16, and a capacitor 17, and a Schmitt trigger circuit 19. Has been. FIG. 3 shows signal waveforms at various parts of the squelch circuit 4.

ヒステリシスコンパレータ１１は、レシーバ３より入力されるパルス信号を自身に設定されている閾値と比較してハイレベルのパルス信号Ｖ１を出力する。したがって、通信バス１が送信側のノード２によりドライブされてデータが送信され、ヒステリシスコンパレータ１１の閾値を超えるパルスが入力されると、パルス信号Ｖ１が出力される。立上りエッジ検出回路１４は、信号Ｖ１の立ち上がりエッジを検出すると、ＮＯＴゲート１２の遅延時間に相当するパルス幅の信号Ｖ２を出力する。出力信号Ｖ２は、ダイオード１５を介すことで信号Ｖ３としてシュミットトリガ回路１９に入力され、シュミットトリガ回路１９からはWake up信号（起動信号）が出力される。 The hysteresis comparator 11 compares the pulse signal input from the receiver 3 with a threshold value set in itself, and outputs a high level pulse signal V1. Therefore, when the communication bus 1 is driven by the transmission-side node 2 to transmit data and a pulse exceeding the threshold value of the hysteresis comparator 11 is input, the pulse signal V1 is output. The rising edge detection circuit 14 outputs a signal V2 having a pulse width corresponding to the delay time of the NOT gate 12 when detecting the rising edge of the signal V1. The output signal V2 is input to the Schmitt trigger circuit 19 through the diode 15 as the signal V3, and the Wake up signal (startup signal) is output from the Schmitt trigger circuit 19.

すなわち、立上りエッジ検出回路１４より信号Ｖ２のパルスが出力される毎に、ダイオード１５を介してコンデンサ１７が充電され、信号Ｖ３の電位はその都度上昇する。一方、信号Ｖ２の出力が停止するとコンデンサ１７に蓄積された電荷は抵抗１６を介して放電されるので、信号Ｖ３の電位は徐々に低下する。 That is, every time a pulse of the signal V2 is output from the rising edge detection circuit 14, the capacitor 17 is charged via the diode 15, and the potential of the signal V3 increases each time. On the other hand, when the output of the signal V2 is stopped, the electric charge accumulated in the capacitor 17 is discharged through the resistor 16, so that the potential of the signal V3 gradually decreases.

したがって、通信バス１上の差動信号の電位振幅がヒステリシスコンパレータ１１の閾値を交差するように連続して変化すると信号Ｖ３の電位が徐々に上昇する。そして、シュミットトリガ回路１９の閾値電圧Ｖｒ１を超えるとWake up信号はローレベルからハイレベル（アクティブ）に変化する。一方、差動信号の電位振幅がほとんど変化せず閾値を下回る状態が継続すると信号Ｖ３の電位が徐々に低下し、シュミットトリガ回路１９の閾値電圧Ｖｒ２を下回るとWake up信号はローレベルに変化する。
また、閾値設定レジスタ８に設定されるレジスタ値により、シュミットトリガ回路１９におけるヒステリシス付き閾値が変更可能に構成されている。例えば、前記レジスタ値に応じて、閾値を設定する抵抗回路の抵抗値が変更される。 Therefore, when the potential amplitude of the differential signal on the communication bus 1 continuously changes so as to cross the threshold value of the hysteresis comparator 11, the potential of the signal V3 gradually increases. When the threshold voltage Vr1 of the Schmitt trigger circuit 19 is exceeded, the wake up signal changes from low level to high level (active). On the other hand, when the potential amplitude of the differential signal hardly changes and the state below the threshold value continues, the potential of the signal V3 gradually decreases. When the potential voltage Vr2 falls below the Schmitt trigger circuit 19, the Wake up signal changes to a low level. .
Further, the threshold value with hysteresis in the Schmitt trigger circuit 19 can be changed by the register value set in the threshold value setting register 8. For example, the resistance value of the resistance circuit for setting the threshold value is changed according to the register value.

次に、本実施例の作用について図１を参照して説明する。初期状態として、ノード２ＣがＡｃｔｉｖｅであり、ノード２Ａ，２Ｂがｓｌｅｅｐであるとする。この状態から、ノード２Ｃは、ノード２Ａを対象；送信先として通信を行うため、ノード２Ａのｓｌｅｅｐ状態を解除する。そのため、ノード２Ｃはトランスミッタ１０を介して通信バス１を連続的にドライブする。つまり、通信バス１において、データ値「０」，「１」が交互に出力されるように差動信号レベルを連続的に変化させる。すると、ノード２Ａ，２Ｂそれぞれのスケルチ回路４Ａ，４Ｂにおいて、信号Ｖ３のレベル（検出電圧レベル）が上昇し続ける（（a）,(２)参照）。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. As an initial state, it is assumed that the node 2C is active and the nodes 2A and 2B are sleep. From this state, the node 2C cancels the sleep state of the node 2A in order to communicate with the node 2A as a target; Therefore, the node 2C continuously drives the communication bus 1 via the transmitter 10. That is, on the communication bus 1, the differential signal level is continuously changed so that the data values “0” and “1” are alternately output. Then, in the squelch circuits 4A and 4B of the nodes 2A and 2B, the level of the signal V3 (detection voltage level) continues to rise (see (a) and (2)).

このときノード２Ｃは、ノード２ＡをWake upさせるために、上記の連続的な変化を、通常の通信を行う場合のフレーム長として規定されている長さを超えるように継続する（（ａ）参照）。すると、信号Ｖ３のレベルが上昇し続けるので、ノード２Ａにおけるスケルチ回路４Ａの閾値を超えると（（ｂ）参照）、スケルチ回路４ＡがWake up信号を出力し、Wake up制御回路６より起動信号が出力されて制御回路７Ａがｓｌｅｅｐ状態からＡｃｔｉｖｅ状態に移行する（（ｃ）参照）。すなわち、信号の連続的な変化を通常の通信フレーム長を超えて継続することが、ノード２Ａに対してWake upコマンドを送信することになる。
尚、図４（ｂ）には「エッジ計測量」と記載しているが、信号Ｖ３のレベルは、差動信号の立ち上りエッジが連続的に検出されている期間の長さを示すので、信号Ｖ３のレベルが上昇するということは、エッジの検出回数（計測量）が多いことを意味する。 At this time, in order to wake up the node 2A, the node 2C continues the above-described continuous change so as to exceed the length defined as the frame length for normal communication (see (a)). ). Then, since the level of the signal V3 continues to rise, when the threshold value of the squelch circuit 4A in the node 2A is exceeded (see (b)), the squelch circuit 4A outputs a wake up signal, and the wake up control circuit 6 receives an activation signal. Then, the control circuit 7A shifts from the sleep state to the Active state (see (c)). That is, to continue the signal change beyond the normal communication frame length, a Wake up command is transmitted to the node 2A.
Although FIG. 4B describes “edge measurement amount”, the level of the signal V3 indicates the length of the period during which the rising edges of the differential signal are continuously detected. An increase in the level of V3 means that the number of edge detections (measurement amount) is large.

ノード２ＡがＡｃｔｉｖｅになると、ノード２Ｃはノード２Ａにデータを送信して通信を行う。通常の通信フレーム長は、Wake upコマンド送信期間よりも短いため、通信期間内にスケルチ回路４ＡがWake up信号を出力することはない（（a）,(３)参照）。 When the node 2A becomes active, the node 2C transmits data to the node 2A to perform communication. Since the normal communication frame length is shorter than the Wake up command transmission period, the squelch circuit 4A does not output a Wake up signal within the communication period (see (a) and (3)).

次に、ノード２Ｃはノード２Ｂも通信対象とするため、再び差動信号を連続的に変化させる。ノード２Ｂにおけるスケルチ回路４Ｂの閾値は、スケルチ回路４Ａよりも高い値に設定されているため、ノード２Ｃは上記の連続的な変化を期間（２）よりも長く継続させる。そして、信号Ｖ３のレベルが上昇し続けてスケルチ回路４Ｂの閾値を超えると（（ｂ），（４）参照）、スケルチ回路４ＢがWake up信号を出力し、制御回路７Ｂがｓｌｅｅｐ状態からＡｃｔｉｖｅ状態に移行する（（ｄ）参照）。すると、ノード２Ｃはノード２Ａ，２Ｂを通信対象とし、双方にデータを送信して通信を行う（（５）参照）。 Next, since the node 2C also communicates with the node 2B, the differential signal is continuously changed again. Since the threshold of the squelch circuit 4B at the node 2B is set to a value higher than that of the squelch circuit 4A, the node 2C continues the above-described continuous change longer than the period (2). When the level of the signal V3 continues to rise and exceeds the threshold of the squelch circuit 4B (see (b) and (4)), the squelch circuit 4B outputs a wake up signal, and the control circuit 7B is in the active state from the sleep state. (See (d)). Then, the node 2C sets the nodes 2A and 2B as communication targets and transmits data to both to perform communication (see (5)).

以上のように本実施例によれば、通信を開始するノード２Ｃが、低消費電力モード；ｓｌｅｅｐに移行中であるノード２Ａを通常動作モード；Ａｃｔｉｖｅに移行させる際には、通信バス１上における信号の変化状態を、通常の通信における１フレームよりも長い期間継続させる。すると、ｓｌｅｅｐに移行中であるノード２Ａは、スケルチ回路４Ａにより検出される通信線上における信号の変化状態が自身に割り当てられている閾値を超えて継続すると、Wake up制御回路６がWake up信号を出力して制御回路７ＡをＡｃｔｉｖｅに移行させるようにした。
すなわち、通信バス１上における信号の変化状態がどれくらいの期間に亘り継続するかは、制御回路７がｓｌｅｅｐに移行中でもスケルチ回路４により検出できる。また、その変化状態の継続が、通常の通信における１フレームよりも長い期間に亘ることになれば、信号がイレギュラーな出力状態にあることも容易に判別できる。 As described above, according to the present embodiment, when the node 2C that starts communication shifts the node 2A in the low power consumption mode; sleep mode to the normal operation mode; The signal change state is continued for a period longer than one frame in normal communication. Then, when the node 2A in transition to the sleep continues the signal change state on the communication line detected by the squelch circuit 4A exceeds the threshold value assigned to itself, the wake up control circuit 6 sends the wake up signal. The control circuit 7A is shifted to Active by outputting.
In other words, the squelch circuit 4 can detect how long the signal change state on the communication bus 1 continues even when the control circuit 7 shifts to the sleep mode. If the change state continues for a period longer than one frame in normal communication, it can be easily determined that the signal is in an irregular output state.

そこで、上記のように変化状態が継続したことをｓｌｅｅｐの解除要求を意味するWake upコマンドとして、各ノード２に設定されるそれぞれ異なる閾値と比較した結果に応じて制御回路７にWake up信号を出力すれば、専用の信号線を追加することなく、通信対象となる一部のノード２だけを起動して通信を行うパーシャルネットワークを実現し、消費電力の増加を抑制できる。また、信号の変化状態を、通常の通信における１フレームよりも長い期間継続させることは、何れのノード２においても行うことが可能であるから、特定のノード２に機能を限定することなく通信対象とするノード２を起動することが可能になる。 Therefore, the continuation of the change state as described above is used as a wake up command indicating a sleep release request, and a wake up signal is sent to the control circuit 7 according to the result of comparison with different threshold values set in each node 2. If output, it is possible to realize a partial network that activates only some of the nodes 2 to be communicated without adding a dedicated signal line, thereby suppressing an increase in power consumption. In addition, since it is possible for any node 2 to continue the signal change state for a period longer than one frame in normal communication, the communication target is not limited to a specific node 2. It becomes possible to start node 2 to be

そして、スケルチ回路４を、信号レベルが反転する変化が継続する長さに応じて、検出電圧レベルが上昇するように構成する。具体的には、信号レベルの立ち上がりエッジが検出されるごとにパルス信号を出力する立上りエッジ検出回路１４と、そのパルス信号により充電されるコンデンサ１７とで構成し、コンデンサ１７の充電電圧を、シュミットトリガ回路１９により所定の閾値レベルと比較してWake up信号を出力する。したがって、差動信号の立ち上がりエッジが検出される毎にパルス信号が出力されてコンデンサ１７が充電され、その充電電圧が閾値レベルを超えるとシュミットトリガ回路１９が起動信号を制御回路７に出力するようになる。 Then, the squelch circuit 4 is configured such that the detection voltage level increases in accordance with the length of the change in which the signal level is inverted. Specifically, it comprises a rising edge detection circuit 14 that outputs a pulse signal each time a rising edge of the signal level is detected, and a capacitor 17 that is charged by the pulse signal. The trigger circuit 19 compares the predetermined threshold level and outputs a wake up signal. Therefore, each time a rising edge of the differential signal is detected, a pulse signal is output and the capacitor 17 is charged. When the charging voltage exceeds a threshold level, the Schmitt trigger circuit 19 outputs a start signal to the control circuit 7. become.

（第２実施例）
図７ないし図１０は第２実施例であり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図７は図４相当図であり、第２実施例の受信部２Ｒ’では、制御回路７’が書き込みを行うことで、閾値設定レジスタ８’のレジスタ値が設定変更可能となっている。制御回路７’は、送信側のノード２より送信される閾値変更コマンドを受信すると、そのコマンドに付随する設定データを閾値設定レジスタ８’に書き込み、スケルチ回路４におけるシュミットトリガ回路１９の閾値を変更する。その他の構成は第１実施例と同様である。 (Second embodiment)
7 to 10 show a second embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Hereinafter, different parts will be described. FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 4. In the receiving unit 2R ′ of the second embodiment, the register value of the threshold setting register 8 ′ can be changed by writing by the control circuit 7 ′. When the control circuit 7 ′ receives a threshold change command transmitted from the node 2 on the transmission side, the control circuit 7 ′ writes setting data accompanying the command to the threshold setting register 8 ′ and changes the threshold of the Schmitt trigger circuit 19 in the squelch circuit 4. To do. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

次に、第２実施例の作用について図８ないし図１０を参照して説明する。図９は図１相当図であり、第１実施例と同様に、ノード２Ｃが最初はノード２Ａと通信を行い、続いてノード２Ａ，２Ｂと通信を行う。その後、ノード２Ｂは、ノード２Ｃによってｓｌｅｅｐコマンドが送信されるとｓｌｅｅｐモードに移行するが、ｓｌｅｅｐモードに移行する直前に制御回路７’が閾値設定レジスタ８’のレジスタ値を変更する。図９に示す例では、ノード２Ａと同等の閾値となるように変更する。 Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 1, and similarly to the first embodiment, the node 2C first communicates with the node 2A and subsequently communicates with the nodes 2A and 2B. After that, the node 2B shifts to the sleep mode when the sleep command is transmitted by the node 2C, but the control circuit 7 'changes the register value of the threshold setting register 8' immediately before shifting to the sleep mode. In the example illustrated in FIG. 9, the threshold value is changed to be equal to that of the node 2 </ b> A.

図８は、制御回路７’による処理を中心に示すフローチャートである。スケルチ回路４がWake up信号を出力することで制御回路７’が起動して処理を開始すると、先ず他のノード２に対する送信要因があるか否かを判断する（ステップＳ１）。送信要因がある場合は(ＹＥＳ)、通信対象となるノードに対するWake upコマンドを送信してから（ステップＳ２）送信処理を行う（ステップＳ３）。
また、他のノード２から送信されたコマンド又はデータを受信すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、受信処理を行う（ステップＳ５）。それから、ｓｌｅｅｐコマンドを受信したか否かを判断し（ステップＳ６）、受信しなければ（ＮＯ）ステップＳ１に戻り、受信した場合は（ＹＥＳ）閾値を変更するか否かを判断する（ステップＳ７）。 FIG. 8 is a flowchart mainly showing processing by the control circuit 7 ′. When the squelch circuit 4 outputs a wake up signal and the control circuit 7 ′ is activated to start processing, it is first determined whether or not there is a transmission factor for another node 2 (step S1). If there is a transmission factor (YES), a wake up command is transmitted to the node to be communicated (step S2), and transmission processing is performed (step S3).
When a command or data transmitted from another node 2 is received (step S4: YES), a reception process is performed (step S5). Then, it is determined whether or not a sleep command has been received (step S6). If not received (NO), the process returns to step S1, and if received (YES), it is determined whether or not to change the threshold value (step S7). ).

尚、ここでの判断は、制御回路７’の制御プログラムに応じたものとなり、アプリケーションの動作条件などに従い変更の必要が生じた場合に変更することになる。閾値を変更する場合は（ＹＥＳ）閾値設定レジスタ８’のレジスタ値を書き換えてから（ステップＳ８）ｓｌｅｅｐモードに移行する（ステップＳ９，図９，（５）（６）参照）。すなわち、制御回路７’に供給されるクロック信号の出力を停止させる。したがって、図９（７），（８）に示すように、次回にノード２Ｃがノード２Ａを起動するためのWake upコマンドを送信すると、ノード２Ａ，２Ｂが同時に起動するようになる。 Note that the determination here is in accordance with the control program of the control circuit 7 ′, and is changed when a change is required according to the operating conditions of the application. When the threshold value is changed (YES), the register value of the threshold value setting register 8 'is rewritten (step S8), and the mode is changed to the sleep mode (see step S9, FIG. 9, (5) and (6)). That is, the output of the clock signal supplied to the control circuit 7 'is stopped. Therefore, as shown in FIGS. 9 (7) and (8), when the node 2C transmits a wake up command for starting the node 2A next time, the nodes 2A and 2B start simultaneously.

また、図１０は、ノード２Ｃがノード２ＢをWake upコマンドにより起動させた直後に、制御回路７’が閾値設定レジスタ８’のレジスタ値を変更する場合のタイミングを示す（（４），（５）参照）。この場合、図８に示すフローチャートでは、ステップＳ７，Ｓ８をステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断した後に移動させる。
以上のように第２実施例によれば、受信側のノード２Ｂは、ｓｌｅｅｐモードへ移行する直前に、又はWake upコマンドを受信して通常動作モードに移行した直後にスケルチ回路４の閾値を変更するので、受信側がそれぞれ適切と判断したタイミングで閾値を変更できる。 FIG. 10 shows the timing when the control circuit 7 ′ changes the register value of the threshold setting register 8 ′ immediately after the node 2C activates the node 2B by the Wake up command ((4), (5 )reference). In this case, in the flowchart shown in FIG. 8, steps S7 and S8 are moved after “YES” is determined in step S1.
As described above, according to the second embodiment, the receiving-side node 2B changes the threshold value of the squelch circuit 4 immediately before shifting to the sleep mode or immediately after shifting to the normal operation mode after receiving the wake up command. Therefore, the threshold value can be changed at the timing when the receiving side determines that each is appropriate.

（第３実施例）
図１１は第３実施例であり、第２実施例と異なる部分のみ説明する。第３実施例は、受信側のノード２Ｂにおけるスケルチ回路４の閾値変更を、ノード２Ｃによって送信される閾値変更コマンドに基づいて行う場合を示す。ノード２Ｃは、ノード２Ａ及び２Ｂを起動させてこれらと通信を行い、ノード２Ｂに閾値変更コマンドを送信してから、ｓｌｅｅｐコマンドを送信する（（５），（６）参照）。ノード２Ｂは、閾値変更コマンドを受信すると、そのコマンドにより指定された値に応じて制御回路７’が閾値設定レジスタ８’のレジスタ値を書き換える。続いてｓｌｅｅｐコマンドを受信すると、第２実施例と同様にｓｌｅｅｐモードに移行する。
以上のように第３実施例によれば、閾値の変更を、送信側のノード２Ｃが変更コマンドを送信して行うので、ノード２Ｃの判断に応じて閾値を変更できる。 (Third embodiment)
FIG. 11 shows a third embodiment, and only different portions from the second embodiment will be described. The third embodiment shows a case where the threshold value change of the squelch circuit 4 in the receiving side node 2B is performed based on the threshold value change command transmitted by the node 2C. The node 2C activates the nodes 2A and 2B, communicates with them, transmits a threshold change command to the node 2B, and then transmits a sleep command (see (5) and (6)). When the node 2B receives the threshold value change command, the control circuit 7 ′ rewrites the register value of the threshold value setting register 8 ′ according to the value specified by the command. Subsequently, when a sleep command is received, the sleep mode is entered as in the second embodiment.
As described above, according to the third embodiment, the threshold value can be changed by the node 2C on the transmission side transmitting the change command, so that the threshold value can be changed according to the determination of the node 2C.

（第４実施例）
図１２ないし図１４は第４実施例である。図１２に示す受信部２１Ｒは、２つのスケルチ回路２２（１），２２（２）を備えているが、その最終段はシュミットトリガ回路１９ではなく、通常のコンパレータに置き換えられている（図示せず）。そして、各最終段のコンパレータに対しては、閾値設定レジスタ２３（１），２３（２）によって異なるレベルの閾値（例えば、閾値（１）＞閾値（２））が設定される。２つのスケルチ回路２２（１），２２（２）が出力する信号はWake up判定回路２４に入力され、Wake up判定回路２４において、上記２つの信号の出力パターンが予め設定されているパターンに一致するか否かが判定され、パターンに一致するとWake up信号が出力される。 (Fourth embodiment)
12 to 14 show a fourth embodiment. The receiving unit 21R shown in FIG. 12 includes two squelch circuits 22 (1) and 22 (2), but the final stage is not a Schmitt trigger circuit 19 but replaced with a normal comparator (not shown). ) Then, different threshold levels (for example, threshold value (1)> threshold value (2)) are set for the comparators at the final stage by the threshold value setting registers 23 (1) and 23 (2). The signals output from the two squelch circuits 22 (1) and 22 (2) are input to the wake-up determination circuit 24. In the wake-up determination circuit 24, the output patterns of the two signals match a preset pattern. A wake up signal is output when it matches the pattern.

図１３は、Wake up判定回路２４の内部構成を示すブロック図である。スケルチ回路２２（１），２２（２）からの出力信号は、それぞれシフトレジスタ２５（１）,２５（２）に入力される。シフトレジスタ２５（１）,２５（２）は、リセットされた状態から、スケルチ回路２２（１），２２（２）からの出力信号の立ち上りエッジ及び立下りエッジが入力される毎にデータ値「１」を順次シフトして格納する。そして、パターン判定部２６（パターン判定手段）は、シフトレジスタ２５（１）,２５（２）にそれぞれ格納されたデータ値が、予め設定されているパターンに一致するとWake up信号を出力する。 FIG. 13 is a block diagram showing an internal configuration of the wake up determination circuit 24. Output signals from the squelch circuits 22 (1) and 22 (2) are input to the shift registers 25 (1) and 25 (2), respectively. The shift registers 25 (1) and 25 (2) receive data values “0” each time the rising edge and falling edge of the output signal from the squelch circuits 22 (1) and 22 (2) are input from the reset state. 1 "is sequentially shifted and stored. Then, the pattern determination unit 26 (pattern determination means) outputs a wake up signal when the data values stored in the shift registers 25 (1) and 25 (2) respectively match a preset pattern.

次に、第４実施例の作用について図１４を参照して説明する。第１実施例のように、ノード２Ｃがノード２Ａ,２ＢへのWake upコマンドを送信する。この時、ノード２Ｃは、当初は差動信号のレベルを連続的に反転させ続けるが、信号Ｖ３のレベルが上昇して閾値（２）を超え、更に閾値（１）を超えると想定される時間が経過すると、一旦通信バス１のドライブを停止させる。通信バス１がドライブされなくなると、信号Ｖ３のレベルが下降する。 Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. As in the first embodiment, the node 2C transmits a wake up command to the nodes 2A and 2B. At this time, the node 2C initially continuously inverts the level of the differential signal, but the time when the level of the signal V3 rises and exceeds the threshold (2) and further exceeds the threshold (1) is assumed. When elapses, the drive of the communication bus 1 is once stopped. When the communication bus 1 is not driven, the level of the signal V3 decreases.

そして、閾値（１）を下回り、更に閾値（２）を下回ると想定される時間が経過すると、ノード２Ｃは、再び差動信号のレベルを連続的に反転させる。そして、信号Ｖ３のレベルが再び閾値（２）を超え、更に閾値（１）を超えると想定される時間が経過すると、ノード２Ｃは、再度通信バス１のドライブを停止させる。更に同様のドライブパターンをもう１度繰り返す。
ノード２Ｃが以上のように通信バス１をドライブさせることで、Wake upコマンドは、途中から断続的な出力パターンとなる。図１４（a）に示す前半２つのパルス群がWake up＿Ａコマンドに相当し、最後も含めた３つのパルス群がWake up＿Ｂコマンドに相当する。 Then, when the time assumed to fall below the threshold (1) and further below the threshold (2) has elapsed, the node 2C continuously inverts the level of the differential signal again. Then, when the time that the level of the signal V3 exceeds the threshold (2) again and further exceeds the threshold (1) has elapsed, the node 2C stops driving the communication bus 1 again. Furthermore, the same drive pattern is repeated once more.
When the node 2C drives the communication bus 1 as described above, the Wake up command becomes an intermittent output pattern from the middle. The first two pulse groups shown in FIG. 14A correspond to the Wake up_A command, and the three pulse groups including the last one correspond to the Wake up_B command.

スケルチ回路２２（１），２２（２）からは、信号Ｖ３のレベルが閾値（２）,閾値（１）を交差するタイミングに応じて、それぞれがパルス状の信号を出力するが、スケルチ回路２２（２）の出力パルス幅は広く，スケルチ回路２２（１）の出力パルス幅は狭くなる。そして、それぞれのパルスの立ち上りエッジ及び立下りエッジにより、Wake up判定回路２４のシフトレジスタ２５（１）,２５（２）がトリガされ、それぞれにデータ値「１」が順次格納される。 From the squelch circuits 22 (1) and 22 (2), each of them outputs a pulsed signal according to the timing at which the level of the signal V 3 crosses the threshold value (2) and the threshold value (1). The output pulse width of (2) is wide and the output pulse width of the squelch circuit 22 (1) is narrow. Then, the rising and falling edges of each pulse trigger the shift registers 25 (1) and 25 (2) of the wake-up determination circuit 24, and the data value “1” is sequentially stored in each.

説明を容易にするため、シフトレジスタ２５（２）側に格納されるデータ値を「２」と見る。すると、Wake up＿Ａコマンドの出力に応じて、シフトレジスタ２５（１）に格納されたデータは「１１１１」となり、シフトレジスタ２５（２）に格納されたデータは「２２２２」となる。そして、ノード２Ａのパターン判定部２６は、これらの格納データを予め内部に設定されているパターンと比較し、双方のパターンが一致するとWake up信号を出力する。また、Wake up＿Ｂコマンドの出力に応じて、シフトレジスタ２５（１）に格納されたデータは「１１１１１１」となり、シフトレジスタ２５（２）に格納されたデータは「２２２２２２」となる。そして、ノード２Ｂのパターン判定部２６は、これらの格納データを予め内部に設定されているデータパターンと比較し、一致するとWake up信号を出力する。尚、シフトレジスタ２５は、ｓｌｅｅｐモードに移行する前にクリアされる。 For ease of explanation, the data value stored on the shift register 25 (2) side is viewed as “2”. Then, according to the output of the Wake up_A command, the data stored in the shift register 25 (1) becomes “1111”, and the data stored in the shift register 25 (2) becomes “2222”. Then, the pattern determination unit 26 of the node 2A compares the stored data with a pattern set in advance in advance, and outputs a wake up signal when both patterns match. Further, in response to the output of the Wake up_B command, the data stored in the shift register 25 (1) is “111111”, and the data stored in the shift register 25 (2) is “222222”. Then, the pattern determination unit 26 of the node 2B compares the stored data with a data pattern set in advance in advance, and outputs a wake-up signal if they match. The shift register 25 is cleared before shifting to the sleep mode.

以上のように第４実施例によれば、スケルチ回路２２（１），２２（２）を備え、それぞれに異なる閾値を設定し、Wake up判定回路２４を、検出電圧Ｖ３のレベルが最低の閾値（２）を最初に超えた以降に閾値（１），（２）の間を交差するパターンが、予め割り当てられている所定のパターンに一致するとWake up信号を出力するように構成した。したがって、通信バス１に接続されるノード２の数が多い場合でも、ノード数よりも少ない段階の閾値を設定して、各ノード２にｓｌｅｅｐモードの解除要求を判定させることができる。また、第１実施例等とは異なり、各ノード２Ａ，２Ｂを個別に起動させることができる。 As described above, according to the fourth embodiment, the squelch circuits 22 (1) and 22 (2) are provided, and different thresholds are set for the squelch circuits 22 (1) and 22 (2). A wake-up signal is output when a pattern crossing between the threshold values (1) and (2) after exceeding (2) for the first time matches a predetermined pattern assigned in advance. Therefore, even when the number of nodes 2 connected to the communication bus 1 is large, it is possible to set a threshold value at a stage smaller than the number of nodes and make each node 2 determine a request to cancel the sleep mode. Also, unlike the first embodiment, each node 2A, 2B can be activated individually.

そして、Wake up判定回路２４を、各閾値（１），（２）との比較結果を順次格納するシフトレジスタ２５（１），２５（２）と、それらのシフトレジスタ２５より出力されるデータパターンを、予め設定されている所定のデータパターンと比較するパターン判定部２６とで構成した。したがって、パターン判定部２６が各シフトレジスタ２５（１），２５（２）に格納されたデータ値を比較することで、各ノード２に低消費電力モードの解除要求を判定させることができる。また、２つのスケルチ回路２２（１），２２（２）に設定される閾値を、各ノード２について同じ値にした場合でも、パターン判定部２６に設定するデータパターンに応じて、Wake upコマンドの受付判定が異なるように設定することができる。 Then, the wake-up determination circuit 24 shifts the shift registers 25 (1) and 25 (2) that sequentially store the comparison results with the threshold values (1) and (2), and the data pattern output from the shift registers 25. Is configured by a pattern determination unit 26 for comparing with a predetermined data pattern set in advance. Therefore, the pattern determination unit 26 can compare each data value stored in each of the shift registers 25 (1) and 25 (2) to make each node 2 determine a request for canceling the low power consumption mode. Even if the threshold values set in the two squelch circuits 22 (1) and 22 (2) are set to the same value for each node 2, the wake-up command is set according to the data pattern set in the pattern determination unit 26. The acceptance determination can be set differently.

（第５実施例）
図１５は第５実施例であり、第４実施例と異なる部分のみ説明する。第５実施例は、第４実施例と同様の構成において、例えばノード２Ａ，２Ｂに対してそれぞれ異なる閾値を設定した場合であり、（ａ）はノード２Ａ側，（ｂ）はノード２Ｂ側を示す。閾値（２）についてはノード２Ａ，２Ｂ共に同じ値であるが、閾値（１）についてはノード２Ａよりもノード２Ｂの方が高い値に設定されている。尚、閾値を可変設定する構成については、第２実施例と同様である。 (5th Example)
FIG. 15 shows a fifth embodiment, and only different portions from the fourth embodiment will be described. The fifth embodiment is a case where different threshold values are set for the nodes 2A and 2B, for example, in the same configuration as the fourth embodiment. (A) shows the node 2A side and (b) shows the node 2B side. Show. As for the threshold (2), both the nodes 2A and 2B have the same value, but the threshold (1) is set to a higher value in the node 2B than in the node 2A. The configuration for variably setting the threshold is the same as in the second embodiment.

したがって、ノード２Ｃが送信するWake upコマンドは、Ａ側のパターン（パルス群の発生間隔等）とＢ側のパターンとが相違することになる。ノード２Ａ側については、Wake up＿Ａコマンドの出力に応じて、シフトレジスタ２５（１）に格納されたデータが「１１１１１１」、シフトレジスタ２５（２）に格納されたデータが「２２２２２２」になるとパターン判定部２６がWake up信号を出力する。また、ノード２Ｂ側については、Wake up＿Ｂコマンドの出力に応じて、シフトレジスタ２５（１）に格納されたデータが「１１」、シフトレジスタ２５（２）に格納されたデータが「２２２２」になるとパターン判定部２６がWake up信号を出力する。
以上のように第５実施例によれば、複数の判定閾値を、各ノード２毎に異なる値に設定するので、各ノード２において、より多様な形態で解除要求の判定を行うことができる。尚、閾値（２）をそれぞれ異なる値に設定しても良い。 Therefore, the Wake up command transmitted by the node 2C differs between the A side pattern (pulse group generation interval, etc.) and the B side pattern. On the node 2A side, according to the output of the Wake up_A command, pattern determination is made when the data stored in the shift register 25 (1) is “111111” and the data stored in the shift register 25 (2) is “222222”. The unit 26 outputs a wake up signal. On the node 2B side, the data stored in the shift register 25 (1) is “11” and the data stored in the shift register 25 (2) is “2222” in response to the output of the Wake up_B command. The pattern determination unit 26 outputs a wake up signal.
As described above, according to the fifth embodiment, since a plurality of determination thresholds are set to different values for each node 2, it is possible to determine cancellation requests in more various forms at each node 2. The threshold value (2) may be set to a different value.

（第６実施例）
図１６は第６実施例であり、スケルチ回路４において、信号Ｖ２のパルス出力頻度に応じて、信号Ｖ３のレベルが上昇する速度（傾き）が各ノード２において異なるように設定した場合を示す。例えばノード２Ａ，２Ｂにおいて、スケルチ回路４を構成するコンデンサ１７の容量をＡ側は小さく、Ｂ側は大きく設定することで、同じパルス出力頻度に対して信号Ｖ３のレベルが上昇する速度は実線で示すＡ側が速くなり、破線で示すＢ側が遅くなる。 (Sixth embodiment)
FIG. 16 shows a sixth embodiment, and shows a case where the squelch circuit 4 is set such that the speed (inclination) at which the level of the signal V3 rises differs at each node 2 in accordance with the pulse output frequency of the signal V2. For example, at nodes 2A and 2B, by setting the capacitance of the capacitor 17 constituting the squelch circuit 4 to be small on the A side and large on the B side, the speed at which the level of the signal V3 rises for the same pulse output frequency is a solid line. The A side shown becomes faster, and the B side shown by the broken line becomes slower.

したがって、スケルチ回路４における閾値をノード２Ａ，２Ｂで同じレベルに設定した場合でも、図１６（ａ）に示すように、Wake up＿Ａコマンドについては出力期間を短く設定し、Wake up＿Ｂコマンドについては出力期間をより長く設定することで出力し分けることができる。図１６に示す例では、最初にWake up＿Ａコマンドによりノード２Ａだけを起動させて通信を行い、その後Wake up＿Ｂコマンドによりノード２Ｂも起動させて双方と同時に通信を行っている。 Therefore, even when the threshold value in the squelch circuit 4 is set to the same level at the nodes 2A and 2B, as shown in FIG. 16A, the output period is set short for the Wake up_A command, and the output period is set for the Wake up_B command. Can be output and separated by setting longer. In the example shown in FIG. 16, first, only the node 2A is activated by the Wake up_A command to perform communication, and then the node 2B is also activated by the Wake up_B command to perform communication simultaneously with both.

以上のように第６実施例によれば、スケルチ回路４において、検出電圧レベルＶ３が上昇する速度が各ノード２毎に異なるようにしたので、例えば設定する閾値の種類が少ない場合でも、検出電圧レベルの上昇速度が異なれば各ノード２における解除要求の判定状態を変化させることができる。尚、第６実施例についても、各ノード２における検出電圧レベルの上昇速度を可変設定することは容易である。コンデンサ１７の容量を可変設定すれば良いので、例えばスイッチとコンデンサとの直列回路を複数並列に接続し、レジスタ値に応じて各スイッチのオンオフを切り替えるようにすれば容量を変更でき、検出電圧レベルの上昇速度を変更できる。 As described above, according to the sixth embodiment, in the squelch circuit 4, the speed at which the detection voltage level V3 rises is different for each node 2. Therefore, for example, even when there are few types of threshold values to be set, If the level increasing speed is different, the determination state of the release request in each node 2 can be changed. In the sixth embodiment as well, it is easy to variably set the rising speed of the detected voltage level at each node 2. Since the capacitance of the capacitor 17 can be variably set, the capacitance can be changed by, for example, connecting a plurality of series circuits of switches and capacitors in parallel and switching each switch on and off according to the register value. You can change the ascending speed.

（第７実施例）
図１７及び図１８は第７実施例である。図１７（ａ）に示すように、第７実施例は、上記各実施例とは異なり、Wake upコマンドを送信する際には通信バス１をドライブ状態にし続ける。この送信形態に対応するスケルチ回路３１を図１８に示す。このスケルチ回路３１は、スケルチ回路４より立上りエッジ検出回路１４を削除したもので、通信バス１がドライブ状態にある間はコンデンサ１７を充電し続けるようになっている。 (Seventh embodiment)
17 and 18 show a seventh embodiment. As shown in FIG. 17A, unlike the above-described embodiments, the seventh embodiment keeps the communication bus 1 in the drive state when transmitting the wake up command. A squelch circuit 31 corresponding to this transmission form is shown in FIG. This squelch circuit 31 is obtained by removing the rising edge detection circuit 14 from the squelch circuit 4 and continues to charge the capacitor 17 while the communication bus 1 is in the drive state.

以上のように構成される第７実施例によれば、スケルチ回路３１を、通信バス１上の信号がドライブレベルに変化している状態が継続する長さに応じて、検出電圧レベルが上昇するように構成した。具体的には、信号レベルがドライブレベルに変化している間に充電されるコンデンサ１７を備え、コンデンサ１７の充電電圧を所定の閾値レベルと比較するシュミットトリガ回路１９で構成する。したがって、ｓｌｅｅｐモードに移行中のノード２は、信号のドライブレベルが維持されている長さに応じて上昇する検出電圧レベルに基づいて、自身に対する解除要求が出力されたか否かを判別でき、第１実施例と同様の作用効果が得られる。 According to the seventh embodiment configured as described above, the detection voltage level of the squelch circuit 31 rises according to the length of time that the signal on the communication bus 1 continues to change to the drive level. It was configured as follows. Specifically, the capacitor 17 is charged while the signal level is changed to the drive level, and the Schmitt trigger circuit 19 compares the charging voltage of the capacitor 17 with a predetermined threshold level. Therefore, the node 2 in the transition to the sleep mode can determine whether or not a release request for itself has been output based on the detected voltage level that rises according to the length that the drive level of the signal is maintained. The same effect as in the first embodiment can be obtained.

（第８実施例）
図１９は第８実施例を示す。第８実施例では、例えば第１実施例の構成において、各ノード２におけるスケルチ回路４に設定される閾値を全て同じ値に設定する。これにより、何れかのノード２が出力するWake upコマンドは、ｓｌｅｅｐに移行している全てのノード２を一括して起動させるコマンドとなる。そして、例えばノード２ＣがWake up＿ALLコマンドを送信してノード２Ａ，２Ｂを起動させると（２）、次にノード２Ｂだけをｓｌｅｅｐさせるコマンドを送信し（３）、ノード２Ａだけと通信を行う（４）。続いて、Wake up＿ALLコマンドを送信した後に（５）、ノード２Ａ，２Ｂの何れもｓｌｅｅｐさせなければ、ノード２Ｃはノード２Ａ，２Ｂの双方と通信を行うことになる（６）。 (Eighth embodiment)
FIG. 19 shows an eighth embodiment. In the eighth embodiment, for example, in the configuration of the first embodiment, all threshold values set in the squelch circuit 4 in each node 2 are set to the same value. As a result, the wake up command output by any one of the nodes 2 is a command for starting all the nodes 2 that have shifted to the sleep at a time. Then, for example, when the node 2C transmits a Wake up_ALL command to activate the nodes 2A and 2B (2), next, a command to sleep only the node 2B is transmitted (3), and only the node 2A is communicated (4) ). Subsequently, after transmitting the Wake up_ALL command (5), if neither of the nodes 2A and 2B is made to sleep, the node 2C communicates with both the nodes 2A and 2B (6).

以上のように第８実施例によれば、ノード２Ｃは、Wake up＿ALLコマンドを送信してノード２Ａ，２Ｂを起動させると、ノード２Ｂだけをｓｌｅｅｐさせるコマンドを送信してｓｌｅｅｐモードに移行させ、ノード２Ａだけと通信を行うようにした。このように構成した場合も、結果として通信対象となるノード２だけを通常動作モードに移行させることができる。 As described above, according to the eighth embodiment, when the node 2C transmits the Wake up_ALL command and activates the nodes 2A and 2B, the node 2C transmits a command that causes only the node 2B to sleep and shifts to the sleep mode. Communicate with only 2A. Even when configured in this way, only the node 2 to be communicated as a result can be shifted to the normal operation mode.

尚、第８実施例においても、各ノード２に対して一律に設定される閾値を、例えば第２実施例のように変更設定可能としても良い。閾値レベルの高低は、Wake up判定を行うまでの時間の長さと、ノイズに対するマージン確保とのトレードオフとなるため、実際の通信環境において、ノイズの影響が強い場合は閾値を高めに設定し、ノイズの影響が弱い場合は閾値を低めに設定するなどの調整を行うことに意義がある。 In the eighth embodiment, the threshold value set uniformly for each node 2 may be changed and set as in the second embodiment, for example. The level of the threshold level is a trade-off between the length of time until the wake up judgment is made and the margin for noise is secured, so if the influence of noise is strong in the actual communication environment, set the threshold higher. When the influence of noise is weak, it is meaningful to make adjustments such as setting a lower threshold value.

本発明は上記し又は図面に記載した実施例のみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
変化状態検出手段を、例えば送信データのエッジ出力回数をカウントするカウンタで構成しても良い。
差動信号により通信を行う伝送線路に限らず、シングルエンド型の伝送線路に適用しても良い。
ノードが４つ以上ある通信ネットワークに適用しても良い The present invention is not limited to the embodiments described above or shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
For example, the change state detecting means may be configured by a counter that counts the number of edge outputs of transmission data.
The present invention is not limited to a transmission line that performs communication using a differential signal, and may be applied to a single-ended transmission line.
It may be applied to a communication network with 4 or more nodes

図面中、１は通信バス（通信線）、２はノード、４はスケルチ回路（変化状態検出手段，起動信号出力手段）、７は制御回路（制御部）、１７はコンデンサ、１９はシュミットトリガ回路（コンパレータ）、２２はスケルチ回路（変化状態検出手段，起動信号出力手段）、２５はシフトレジスタ、２６はパターン判定部（パターン判定手段）、３１はスケルチ回路（変化状態検出手段，起動信号出力手段）を示す。 In the drawings, 1 is a communication bus (communication line), 2 is a node, 4 is a squelch circuit (change state detecting means, activation signal output means), 7 is a control circuit (control unit), 17 is a capacitor, and 19 is a Schmitt trigger circuit. (Comparator), 22 is a squelch circuit (change state detection means, start signal output means), 25 is a shift register, 26 is a pattern determination unit (pattern determination means), 31 is a squelch circuit (change state detection means, start signal output means) ).

Claims

In a communication network system in which a plurality of nodes configured to be able to transition to a normal operation mode and a low power consumption mode are connected by a communication line,
Start each node, and a control unit for controlling communications, and outputting a changing state detection means for detecting a change state of the signal before SL on line, the activation signal to the control unit in response to the duration of the change in state Signal output means,
When the node that starts communication shifts the node that is in the low power consumption mode to the normal operation mode, the change state of the signal on the communication line is maintained while maintaining the communication speed in normal communication. For a period longer than one frame in the communication of
When the change state detected by the change state detection unit continues beyond the threshold value assigned to the node that is transitioning to the low power consumption mode, the start signal output unit outputs a start signal to output the start signal. Shift the control unit to normal operation mode ,
Communication network system wherein the change status detection means, in accordance with the length changes the signal level is inverted continues, the detection voltage level, characterized that you have been configured to rise.

In a communication network system in which a plurality of nodes configured to be able to transition to a normal operation mode and a low power consumption mode are connected by a communication line,
Each of the nodes includes a control unit that performs communication control, a change state detection unit that detects a change state of a signal on the communication line, and a start signal that outputs a start signal to the control unit according to the duration of the change state Output means,
When a node that starts communication shifts a node that is shifting to the low power consumption mode to the normal operation mode, the signal change state on the communication line is continued for a period longer than one frame in normal communication. ,
When the change state detected by the change state detection unit continues beyond the threshold value assigned to the node that is transitioning to the low power consumption mode, the start signal output unit outputs a start signal to output the start signal. Shift the control unit to normal operation mode,
In the activation signal output means, the same threshold is set in each node,
When a node that starts communication continues the signal change state on the communication line for a period longer than one frame in normal communication and starts all the nodes other than itself, the node other than the communication target node is low. A communication network system characterized by transmitting a command for shifting to a power consumption mode .

In a communication network system in which a plurality of nodes configured to be able to transition to a normal operation mode and a low power consumption mode are connected by a communication line,
Each of the nodes includes a control unit that performs communication control, a change state detection unit that detects a change state of a signal on the communication line, and a start signal that outputs a start signal to the control unit according to the duration of the change state Output means,
When a node that starts communication shifts a node that is shifting to the low power consumption mode to the normal operation mode, the signal change state on the communication line is continued for a period longer than one frame in normal communication. ,
When the change state detected by the change state detection unit continues beyond the threshold value assigned to the node that is transitioning to the low power consumption mode, the start signal output unit outputs a start signal to output the start signal. Shift the control unit to normal operation mode,
The communication state system is characterized in that the change state detection means is configured to be able to change the threshold value .

The communication network system according to claim 2 or 3, wherein the change state detection means is configured such that the detection voltage level rises according to a length of a change in which the signal level is inverted .

The change state detection means includes pulse signal output means for outputting a pulse signal every time the signal level is inverted in one direction, and a capacitor charged by the pulse signal,
The start signal output means, according to claim 1 or 4 communications network system wherein a comprised comparator for comparing the charging voltage of the capacitor with a predetermined threshold level.

The activation signal output means has a plurality of determination thresholds, and a pattern that intersects the plurality of determination thresholds after the detection voltage level first exceeds the lowest threshold is assigned in advance. The communication network system according to claim 4 , wherein the activation signal is output when the pattern matches the above pattern.

5. The communication network according to claim 1, wherein the change state detection means is configured so that a speed at which the detection voltage level rises is different for each node. system.

In the activation signal output means, the same threshold is set in each node,
When a node that starts communication continues the signal change state on the communication line for a period longer than one frame in normal communication and starts all the nodes other than itself, the node other than the communication target node is low. 6. The communication network system according to claim 1, wherein a command for shifting to a power consumption mode is transmitted. 4. The communication network system according to claim 4, wherein the command is sent to a power consumption mode. .

In a communication network system in which a plurality of nodes configured to be able to transition to a normal operation mode and a low power consumption mode are connected by a communication line,
Each of the nodes includes a control unit that performs communication control, a change state detection unit that detects a change state of a signal on the communication line, and a start signal that outputs a start signal to the control unit according to the duration of the change state Output means,
When a node that starts communication shifts a node that is shifting to the low power consumption mode to the normal operation mode, the signal change state on the communication line is continued for a period longer than one frame in normal communication. ,
When the change state detected by the change state detection unit continues beyond the threshold value assigned to the node that is transitioning to the low power consumption mode, the start signal output unit outputs a start signal to output the start signal. Shift the control unit to normal operation mode,
The change state detection means is constituted by a capacitor that is charged according to the length of time that the state in which the signal changes to the drive level continues, and the detection voltage level rises,
The activation signal output means is composed of a comparator that compares the charging voltage of the capacitor with a predetermined threshold level, has a plurality of determination thresholds, and after the detection voltage level first exceeds the lowest threshold, A communication network system , wherein a start signal is output when a pattern intersecting between a plurality of determination threshold values matches a predetermined pattern assigned in advance .

The activation signal output means includes a plurality of shift registers that sequentially store a comparison result with each threshold value,
10. The communication network system according to claim 6, further comprising pattern comparing means for comparing data patterns output from the plurality of shift registers with a predetermined data pattern set in advance. .

The communication network system according to claim 9 or 10, wherein the plurality of determination thresholds are set to different values for each node .

In a communication network system in which a plurality of nodes configured to be able to transition to a normal operation mode and a low power consumption mode are connected by a communication line,
Each of the nodes includes a control unit that performs communication control, a change state detection unit that detects a change state of a signal on the communication line, and a start signal that outputs a start signal to the control unit according to the duration of the change state Output means,
When a node that starts communication shifts a node that is shifting to the low power consumption mode to the normal operation mode, the signal change state on the communication line is continued for a period longer than one frame in normal communication. ,
When the change state detected by the change state detection unit continues beyond the threshold value assigned to the node that is transitioning to the low power consumption mode, the start signal output unit outputs a start signal to output the start signal. Shift the control unit to normal operation mode,
The change state detecting means is charged in accordance with the length of time that the state where the signal is changed to the drive level, and using a capacitor that increases the detection voltage level, the speed at which the detection voltage level increases is It is configured differently for each node,
The communication signal system according to claim 1, wherein the start signal output means comprises a comparator that compares a charging voltage of the capacitor with a predetermined threshold level .

The communication network system according to claim 7 or 12, wherein the change state detection means includes a capacitor whose charge voltage level increases as the change state continues, and sets the capacitance of the capacitor to a different value. .

In a communication network system in which a plurality of nodes configured to be able to transition to a normal operation mode and a low power consumption mode are connected by a communication line,
Each of the nodes includes a control unit that performs communication control, a change state detection unit that detects a change state of a signal on the communication line, and a start signal that outputs a start signal to the control unit according to the duration of the change state Output means,
When a node that starts communication shifts a node that is shifting to the low power consumption mode to the normal operation mode, the signal change state on the communication line is continued for a period longer than one frame in normal communication. ,
When the change state detected by the change state detection unit continues beyond the threshold value assigned to the node that is transitioning to the low power consumption mode, the start signal output unit outputs a start signal to output the start signal. Shift the control unit to normal operation mode,
The change state detection means is constituted by a capacitor that is charged according to the length of time that the state in which the signal changes to the drive level continues, and the detection voltage level rises,
The activation signal output means is composed of a comparator that compares the charging voltage of the capacitor with a predetermined threshold level, and the same threshold is set at each node,
When a node that starts communication continues the signal change state on the communication line for a period longer than one frame in normal communication and starts all the nodes other than itself, the node other than the communication target node is low. A communication network system characterized by transmitting a command for shifting to a power consumption mode .

The communication network system according to claim 1, wherein the change state detection unit is configured to be able to change the threshold value .

The change state detection means is configured to increase an output voltage level according to a length of the change state,
The activation signal output means includes a comparator that compares the output voltage level with a threshold value,
The threshold value set in the comparator is configured to be changeable, wherein claim 3 is cited, claim 5 is cited, claim 4 is cited, or claim 4 is cited, or any one of claims 6 to 8 is cited. The communication network system according to one item .

The communication network system according to claim 15 or 16, wherein the threshold value is changed by transmitting a change command from a transmission side node.

The communication network system according to claim 15 or 16, wherein the node on the reception side changes the threshold immediately before shifting to the low power consumption mode.

The communication network system according to claim 15 or 16, wherein the receiving node changes the threshold immediately after shifting to the normal operation mode.