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JP5520710B2 - Test apparatus for slipperiness of container peripheral surface, gripping mechanism, test method, and evaluation method - Google Patents
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JP5520710B2 - Test apparatus for slipperiness of container peripheral surface, gripping mechanism, test method, and evaluation method - Google Patents

Test apparatus for slipperiness of container peripheral surface, gripping mechanism, test method, and evaluation method Download PDF

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Description

本発明は、人指によって保持される飲料缶などの容器について、人指と缶の間での滑り性を検討するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for examining slipperiness between a finger and a can for a container such as a beverage can held by the finger.

従来、飲料缶などの容器の表面には、表面塗装が施されており、発泡インキを用いて凹凸感を構成するものや、シリカを含有するワニスを用いることでマット感を持たせた表面塗装も広く知られるようになっている。   Conventionally, the surface of a container such as a beverage can has been surface-coated, and a surface coating that has a matte feeling by using a foamed ink to form unevenness or a varnish containing silica. Has become widely known.

このように表面塗装は多様なものであるが、表面塗装は容器周面の形状を形成するため、各表面塗装によって容器周面の摩擦係数は異なるものとなる。この容器周面の摩擦係数に着目し、容器同士が擦れ合わされることによって発生するキズの付き易さを計測するための装置について開示する文献も存在する(特許文献1参照)。なお、本明細書において、「容器周面」とは、人に把持される際に人指と接触される面をいうものであり、例えば、筒状の容器であればその側面を形成する外周面のことを指す。   As described above, there are various surface coatings, but since the surface coating forms the shape of the container peripheral surface, the friction coefficient of the container peripheral surface varies depending on each surface coating. There is also a document that discloses an apparatus for measuring the ease of scratching generated by rubbing containers together, focusing on the friction coefficient of the peripheral surface of the container (see Patent Document 1). In this specification, “container peripheral surface” refers to a surface that comes into contact with a human finger when gripped by a person. For example, an outer periphery that forms a side surface of a cylindrical container. Refers to the surface.

特開2003−139683号公報JP 2003-139683 A

上述のように、容器周面の摩擦係数は表面塗装によって異なるため、容器を人指で把持した際において、ある表面塗装の製品は滑り易い、ある表面塗装の製品は滑り難い、ということが生じ得る。容器は飲用の際に人指によって把持されることから、把持した際の容器の滑り性(滑り易さ、滑り難さ)を検討することは重要なものとなる。例えば、あまりにも滑り易い表面塗装となっている場合には、消費者が把持した際に落下する可能性が高くなることが考えるため、この表面塗装の使用を控える、などという検討をすることが可能となる。   As described above, since the coefficient of friction of the peripheral surface of the container differs depending on the surface coating, when the container is gripped with a finger, a product with a certain surface coating is slippery, and a product with a certain surface coating is difficult to slip. obtain. Since the container is gripped by a finger when drinking, it is important to examine the slipperiness (slipperiness, slipperiness) of the container when gripped. For example, if the surface coating is too slippery, there is a high possibility that it will fall when the consumer grips it, so it may be considered to refrain from using this surface coating. It becomes possible.

このような人指で把持した際の容器の滑り性を検討する方法として、人が実際に把持することによって評価する官能評価が考えられる。しかし、官能評価では、手指寸法形状の個体差、水分、油分、反射的に変化する把持力、といった各因子にばらつきが生じるとともに、これらの因子を測定し制御することは極めて困難である。また、評価実施時における室温、湿度などの評価環境の制御も必要となる。また、評価のための試験回数(n数)も多く必要であって手間がかかるとともに、事前の評価訓練も必要とされることになる。   As a method for examining the slipperiness of the container when grasped by such a finger, sensory evaluation that is evaluated by actually grasping the container is conceivable. However, in sensory evaluation, factors such as individual differences in finger dimensions and shape, moisture, oil content, and reflexively changing gripping force vary, and it is extremely difficult to measure and control these factors. Also, it is necessary to control the evaluation environment such as room temperature and humidity at the time of evaluation. In addition, the number of tests for evaluation (the number of n) is necessary and takes time, and prior evaluation training is also required.

そこで、試験を行うための装置を作製することによって容器の滑り性を評価することが考えられるが、評価の目的は、実際に人指で把持した際の滑り性を検討することであるため、官能評価とあまりにもかけ離れた評価が行われる装置では、実際に消費者が把持した際に感じる滑り性とかけ離れることにもなるため、有効な評価ができないことになる。なお、特許文献1に開示される技術では、缶同士を接触させるものであるため、人指で把持した際の滑り性の測定を対象とするものではない。   Therefore, it is conceivable to evaluate the slipperiness of the container by making a device for performing the test, but the purpose of the evaluation is to examine the slippery when actually grasping with a finger, In an apparatus in which an evaluation that is far from sensory evaluation is performed, effective evaluation cannot be performed because it is far from the slipperiness that is actually felt by a consumer. In the technique disclosed in Patent Document 1, since cans are brought into contact with each other, the measurement of slipperiness when gripped with a human finger is not intended.

本発明は、以上の問題に鑑み、人指による把持に近い試験条件で容器の滑り性を試験することができ、かつ、その試験のデータを信頼性の高いデータとして利用することが可能な新規な技術を提案するものである。   In view of the above problems, the present invention is capable of testing the slipperiness of a container under test conditions close to gripping with a human finger, and is capable of using the test data as highly reliable data. Are proposing new technologies.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1に記載のごとく、
容器周面の滑り性の試験を行うための試験装置であって、飲料缶などの容器周面に接触する擬似人指部を有する少なくとも二つの把持用機構と、前記把持用機構について前記容器周面を前記容器の落下方向と直交する方向から押圧する荷重である把持力を発生させるための把持力発生機構と、を有し、
前記把持力により前記容器を保持し、前記把持力と直交する方向の滑り性を試験するための試験装置とするものである。
That is, as described in claim 1,
A test device for testing the slipperiness of a container peripheral surface, comprising at least two gripping mechanisms having pseudo human fingers that come into contact with the peripheral surface of a container such as a beverage can, and the container periphery with respect to the gripping mechanism A gripping force generating mechanism for generating a gripping force that is a load that presses the surface from a direction orthogonal to the direction in which the container drops , and
The container is held by the gripping force and used as a test apparatus for testing the slipperiness in the direction orthogonal to the gripping force .

また、請求項2に記載のごとく、
前記擬似人指部は、人指の皮膚の代替としての断面円弧状の外周を有するエラストマー素材からなる接触部と、人指の骨の代替としての硬質素材からなる棒状部と、を有する構成とするものである。
Moreover, as described in claim 2,
The pseudo human finger portion includes a contact portion made of an elastomer material having an outer periphery with an arc-shaped cross section as a substitute for a human finger skin, and a rod-like portion made of a hard material as a substitute for a human bone; and To do.

また、請求項3に記載のごとく、
前記把持力発生機構は、少なくとも一つの前記把持用機構によって発生される前記把持力の大きさが、調整可能に構成される、こととするものである。
Moreover, as described in claim 3,
The gripping force generation mechanism is configured such that the magnitude of the gripping force generated by at least one gripping mechanism can be adjusted.

また、請求項4に記載のごとく、
前記把持力発生機構は、前記把持用機構が取り付けられる少なくとも一つのアームを有し、前記アームは支点に対して回動可能に構成され、前記支点を挟んだ一側には、前記把持用機構が配置され、前記支点を挟んだ他側には、前記把持力が発揮される方向に前記アームを回動させるための手段による荷重が作用される、構成とするものである。
Moreover, as described in claim 4,
The gripping force generating mechanism has at least one arm to which the gripping mechanism is attached, the arm is configured to be rotatable with respect to a fulcrum, and the gripping mechanism is disposed on one side of the fulcrum. The other side across the fulcrum is subjected to a load by means for rotating the arm in the direction in which the gripping force is exerted.

また、請求項5に記載のごとく、
前記アームを回動させるための手段は、錘である、こととするものである。
Moreover, as described in claim 5,
The means for rotating the arm is a weight.

また、請求項6に記載のごとく、
飲料缶などの容器周面に接触する擬似人指部を有する少なくとも二つの把持用機構と、前記把持用機構について前記容器周面を押圧する方向の荷重である把持力を発生させるための把持力発生機構と、を有する試験装置であって、
前記試験装置は、被測定容器を保持するための保持用治具を備え、
前記保持用治具は、前記保持用治具を前記把持力と直交する方向に移動させる荷重を発生させる荷重付与装置と連結され得る構成とする、試験装置とする。
Moreover, as described in claim 6,
At least two gripping mechanisms having pseudo human fingers that come into contact with a peripheral surface of a container such as a beverage can, and a gripping force for generating a gripping force that is a load in a direction of pressing the peripheral surface of the container with respect to the gripping mechanism A test device having a generation mechanism,
The test apparatus includes a holding jig for holding a measured container,
The holding jig is a test apparatus configured to be connected to a load applying device that generates a load for moving the holding jig in a direction orthogonal to the gripping force.

また、請求項7に記載のごとく、容器周面の滑り性の試験に用いられる把持用機構であって、前記容器周面に対し容器の落下方向と直交する方向から荷重を作用させて擬似的に前記容器周面を把持した状態を形成するために用いる擬似人指部を有し、前記擬似人指部は、人指の皮膚の代替としての断面円弧状の外周を有するエラストマー素材からなる接触部と、人指の骨の代替としての硬質素材からなる棒状部と、を有する構成とする、把持用機構とする。 Further, as described in claim 7, the gripping mechanism is used for a test of the slipperiness of the container peripheral surface, and a pseudo load is applied to the container peripheral surface from a direction perpendicular to the container dropping direction. A pseudo human finger portion used to form a state in which the container peripheral surface is gripped, and the pseudo human finger portion is made of an elastomer material having an outer circumference having a circular arc shape as a substitute for the skin of the human finger. The gripping mechanism is configured to include a portion and a rod-shaped portion made of a hard material as an alternative to a human finger bone.

また、請求項8に記載のごとく、
飲料缶などの容器周面に対し、少なくとも二つの把持用機構の擬似人指部を接触させるとともに、把持力発生機構によって前記擬似人指部に前記容器周面を押圧する方向の荷重である把持力を作用させた状態で、前記被測定容器を前記把持力と直交する方向に移動させ、前記被測定容器の移動距離に応じた荷重の変化を取得する、容器周面の滑り性の試験方法とするものである。
Further, as described in claim 8,
Holding the pseudo human fingers of at least two gripping mechanisms against a peripheral surface of a container such as a beverage can and a load in a direction in which the container peripheral surface is pressed against the pseudo human fingers by a gripping force generation mechanism A test method for the slipperiness of the container peripheral surface, in which a force is applied to move the container to be measured in a direction orthogonal to the gripping force and obtain a change in load according to a moving distance of the container to be measured. It is what.

また、請求項9に記載のごとく、
前記把持力の大きさを複数設定し、各設定における試験データを取得する、こととするものである。
Further, as described in claim 9,
A plurality of gripping force magnitudes are set, and test data for each setting is acquired.

また、請求項10に記載のごとく、
飲料缶などの容器周面に対し、少なくとも二つの把持用機構の擬似人指部を接触させるとともに、把持力発生機構によって前記擬似人指部に前記容器周面を押圧する方向の荷重である把持力を作用させた状態で、前記被測定容器を前記把持力と直交する方向に移動させ、前記被測定容器の移動距離に応じた荷重の変化を取得する試験を行うとともに、
前記移動距離に応じた荷重の変化から前記容器周面の滑り性を検討するための特性値を求め、
前記特性値の大小により、前記容器周面の滑り性を評価することとするものである。
Moreover, as described in claim 10,
Holding the pseudo human fingers of at least two gripping mechanisms against a peripheral surface of a container such as a beverage can and a load in a direction in which the container peripheral surface is pressed against the pseudo human fingers by a gripping force generation mechanism In a state where force is applied, the test container is moved in a direction orthogonal to the gripping force, and a test for obtaining a change in load according to the movement distance of the test container is performed,
Obtaining a characteristic value for examining the slipperiness of the container peripheral surface from a change in load according to the moving distance,
The slipperiness of the peripheral surface of the container is evaluated based on the magnitude of the characteristic value.

また、請求項11に記載のごとく、
前記把持力の大きさを複数設定し、各設定における試験データを取得する、こととするものである。
Further, as described in claim 11,
A plurality of gripping force magnitudes are set, and test data for each setting is acquired.

また、請求項12に記載のごとく、
前記特性値と、官能評価による相関を評価することで、実際に人が把持した際に感じる滑り性との乖離を評価する、こととするものである。
Moreover, as described in claim 12,
By evaluating the correlation between the characteristic value and the sensory evaluation, the divergence between the slippery feeling actually felt by the person is evaluated.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

即ち、請求項1に記載の発明においては、
擬似人指部によって容器を把持した状態を作り出すことができ、人指による把持に近い試験条件で容器の滑り性を試験することが可能となる。
That is, in the invention according to claim 1,
It is possible to create a state in which the container is gripped by the pseudo human finger, and it is possible to test the slipperiness of the container under test conditions close to gripping by the human finger.

また、請求項2に記載の発明においては、
擬似人指部を実際の人指に近い構成とすることができ、人によって把持された場合の滑り性の評価との乖離を小さくできることが期待できる。
In the invention according to claim 2,
It can be expected that the pseudo human finger portion can be configured to be close to an actual human finger, and the deviation from the evaluation of slipperiness when held by a person can be reduced.

また、請求項3に記載の発明においては、
異なる把持力を発生させることが可能となり、把持力が異なった場合における試験データを取得することが可能となり、滑り性の評価に役立てることができる。
In the invention according to claim 3,
Different gripping forces can be generated, test data can be obtained when the gripping forces are different, and this can be used for evaluation of slipperiness.

また、請求項4に記載の発明においては、
アームを挺子のように回動させて把持力を発揮させる構成となるため、簡易、かつ、安価な装置構成を実現することができる。また、簡易な構成となるため、市販の一般的な荷重付与装置(引っ張り試験機)の架台に設置することが可能なコンパクトな構成が実現し易くなる。
In the invention according to claim 4,
Since the arm is rotated like a lever and the gripping force is exerted, a simple and inexpensive device configuration can be realized. Moreover, since it becomes a simple structure, it becomes easy to implement | achieve the compact structure which can be installed in the mount frame of a commercially available general load application apparatus (tensile test machine).

また、請求項5に記載の発明においては、
複雑な設定作業などが不要であり、作業性に優れた構成が実現できる。
In the invention according to claim 5,
No complicated setting work is required, and a configuration with excellent workability can be realized.

また、請求項6に記載の発明においては、
被測定容器に特段の加工などをせずに被測定容器を荷重付与装置に対し連結することが可能となり、市販の飲料缶などについてもすぐに試験を行うことが可能となる。
In the invention according to claim 6,
The container to be measured can be connected to the load applying device without any special processing or the like on the container to be measured, and a commercially available beverage can can be immediately tested.

また、請求項7に記載の発明においては、
擬似人指部を実際の人指に近い構成とすることができ、人によって把持された場合の滑り性の評価との乖離を小さくできることが期待できる。
In the invention according to claim 7,
It can be expected that the pseudo human finger portion can be configured to be close to an actual human finger, and the deviation from the evaluation of slipperiness when held by a person can be reduced.

また、請求項8に記載の発明においては、
擬似人指部によって被測定容器を把持した状態を作り出すことができ、人指による把持に近い試験条件で容器の滑り性を試験することが可能となる。
In the invention according to claim 8,
It is possible to create a state in which the container to be measured is gripped by the pseudo human finger, and it is possible to test the slidability of the container under test conditions close to gripping by the human finger.

また、請求項9に記載の発明においては、
把持力が異なる場合についての試験データを取得することができ、滑り性の評価に役立てることができる。
In the invention according to claim 9,
Test data for different gripping forces can be acquired, which can be used for evaluation of slipperiness.

また、請求項10に記載の発明においては、
擬似人指部によって被測定容器を把持した状態を作り出すことができ、人指による把持に近い試験条件で容器の滑り性を評価することが可能となる。
In the invention according to claim 10,
It is possible to create a state in which the container to be measured is gripped by the pseudo human finger, and it is possible to evaluate the slipperiness of the container under test conditions close to gripping by the human finger.

また、請求項11に記載の発明においては、
把持力が異なる場合についての試験データを取得することができ、滑り性の評価に役立てることができる。
In the invention according to claim 11,
Test data for different gripping forces can be acquired, which can be used for evaluation of slipperiness.

また、請求項12に記載の発明においては、
仮に相関が高い場合には、試験のデータを信頼性の高いデータとして使用することができ、これにより、評価の試験回数(n数)も少なく抑えることが可能となって、短時間での試験、及び、評価が可能となる。
In the invention according to claim 12,
If the correlation is high, the test data can be used as highly reliable data, which makes it possible to reduce the number of evaluation tests (the number of n) and reduce the number of tests in a short time. Evaluation is possible.

本発明の一実施形態に係る試験装置について示す正面図。The front view shown about the testing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る試験装置について示す平面図。1 is a plan view showing a test apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る試験装置を荷重付与装置に設置した例について示す平面図。The top view shown about the example which installed the test apparatus which concerns on one Embodiment of this invention in the load provision apparatus. (a)は把持用機構を構成する部材について示す図。(b)は組み立てた把持用機構の断面について示す図。(A) is a figure shown about the member which comprises the mechanism for holding | grip. (B) is a figure shown about the cross section of the assembled mechanism for a holding | grip. 荷重付与装置のロードセルの出力例について示す図。The figure shown about the output example of the load cell of a load provision apparatus. 表面塗装の三つの形態について示す図。The figure shown about three forms of surface coating. 試験装置によって取得する摩擦係数Yと、官能評価尺度Xの相関の回帰直線について示す図。The figure shown about the regression line of the correlation of the friction coefficient Y acquired with a test apparatus, and the sensory evaluation scale X. FIG.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図1及び図2は、本発明の一実施形態に係る試験装置10について示すものであり、滑り性を評価するための被測定容器としての飲料缶1が試験装置10にセットされた状態が示されている。また、図3に示すごとく、この試験装置10が荷重付与装置50にセットされるなどして試験が実施されることとしている。
Next, embodiments of the invention will be described.
1 and 2 show a test apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and shows a state where a beverage can 1 as a container to be measured for evaluating slipperiness is set in the test apparatus 10. Has been. In addition, as shown in FIG. 3, the test is performed by setting the test apparatus 10 in the load applying apparatus 50.

また、図1及び図2に示すごとく、試験装置10は、容器周面1aを把持するための複数の把持用機構20A・20Bと、少なくとも一つの把持用機構20A・20Bを容器周面1aを押圧する把持力FA・FBを作用させるための把持力発生機構30と、把持力FA・FBと直交する方向の荷重Dを加える荷重付与装置50と飲料缶1を連結するための保持用治具40と、を具備する構成としている。   1 and 2, the test apparatus 10 includes a plurality of gripping mechanisms 20A and 20B for gripping the container peripheral surface 1a, and at least one gripping mechanism 20A and 20B on the container peripheral surface 1a. Gripping force generating mechanism 30 for applying a pressing gripping force FA · FB, a load applying device 50 for applying a load D in a direction orthogonal to the gripping force FA · FB, and a holding jig for connecting the beverage can 1 40.

次に、図1に示す把持用機構20A・20Bについて説明する。
把持用機構20A・20Bは、本実施例では飲料缶1を挟んで対向する位置に設けられており、それぞれ、把持力発生機構30のアーム31A・31Bに取り付けられている。また、両把持用機構20A・20Bは同一の構成とするものであり、図4(a)(b)に示すごとく、アーム31A(図1参照)に固定される支持体21と、支持体21の表面に付設される接触部材22と、この接触部材22の一部である接触部22aを突出させた状態で支持体21に対して接触部材22を固定するための固定プレート23を有している。
Next, the gripping mechanisms 20A and 20B shown in FIG. 1 will be described.
In the present embodiment, the gripping mechanisms 20A and 20B are provided at positions facing each other across the beverage can 1, and are attached to the arms 31A and 31B of the gripping force generating mechanism 30, respectively. Further, both gripping mechanisms 20A and 20B have the same configuration, and as shown in FIGS. 4A and 4B, a support 21 fixed to an arm 31A (see FIG. 1), and a support 21 And a fixing plate 23 for fixing the contact member 22 to the support 21 in a state where the contact portion 22a which is a part of the contact member 22 is projected. Yes.

また、図4(a)(b)に示すごとく、支持体21は金属や硬質樹脂などの硬質の板材で構成されるものであり、その一側面の略中央部には、円弧状の外周を有する棒状部21aが板面に沿って形成されている。また、接触部材22は、弾力性のあるエラストマーを素材とする板状のものであり、好ましくは、人の皮膚の代替を目的とし、人の皮膚に近づけて開発された素材が使用される。この接触部材22の一側面には、円弧状の外周を有する接触部22aが形成されている。また、接触部22aの裏側には、溝部22bが形設されており、溝部22bに支持体21の棒状部21aが入り込まれるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the support 21 is made of a hard plate material such as a metal or a hard resin, and an arcuate outer periphery is formed at a substantially central portion of one side surface thereof. The rod-shaped part 21a having is formed along the plate surface. The contact member 22 is a plate-shaped member made of a resilient elastomer, and preferably a material developed close to the human skin for the purpose of replacing the human skin. A contact portion 22 a having an arcuate outer periphery is formed on one side surface of the contact member 22. Further, a groove portion 22b is formed on the back side of the contact portion 22a, and the rod-shaped portion 21a of the support 21 is inserted into the groove portion 22b.

また、図4(a)(b)に示すごとく、固定プレート23は、金属や硬質樹脂などの硬質の板材で構成されるものであり、板厚方向に貫通する長方形の貫通孔23aが形成されている。この貫通孔23aに、接触部材22の接触部22aが挿入されるとともに、接触部22aの円弧の先端が固定プレート23から突出するようになっている。また、固定プレート23は、支持体21に対してネジ止めされることで、固定プレート23と支持体21の間に接触部材22が挟装される。また、固定プレート23と支持体21の間には、固定プレート23の裏面に突設されたスペーサー23bによって一定の隙間23cが確保されるようになっており、接触部材22が一定の力によって挟装されることとなっている。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the fixing plate 23 is made of a hard plate material such as metal or hard resin, and has a rectangular through hole 23a penetrating in the plate thickness direction. ing. The contact portion 22a of the contact member 22 is inserted into the through hole 23a, and the tip of the arc of the contact portion 22a protrudes from the fixed plate 23. Further, the fixing plate 23 is screwed to the support body 21, so that the contact member 22 is sandwiched between the fixing plate 23 and the support body 21. A fixed gap 23c is secured between the fixed plate 23 and the support 21 by a spacer 23b protruding from the back surface of the fixed plate 23 so that the contact member 22 is sandwiched by a fixed force. It is supposed to be disguised.

以上の構成により、図4(b)に示すごとく、把持用機構20Aにおいては、エラストマー素材からなる断面円弧状の外周を有する接触部22aと、その接触部22aの裏側に配置された金属や硬質樹脂などの硬質素材からなる棒状部21aによって、擬似的な人指を構成する擬似人指部24Aが構成されることになる。つまり、接触部22aを人指の皮膚の代替とし、棒状部21aを人指の骨(骨爪)の代替とすることで、擬似人指部24Aが実際の人指に近い構成となるものである。   With the above configuration, as shown in FIG. 4B, in the gripping mechanism 20A, a contact portion 22a having an outer circumference with an arc-shaped cross section made of an elastomer material, and a metal or hard material disposed on the back side of the contact portion 22a. A pseudo human finger portion 24A constituting a pseudo human finger is constituted by the rod-like portion 21a made of a hard material such as resin. That is, by replacing the contact portion 22a with the skin of the human finger and the rod-shaped portion 21a with the bone of the human finger (bone nail), the pseudo human finger portion 24A is configured to be close to an actual human finger. is there.

また、図1及び図2に示すごとく、一対の把持用機構20A・20Bが対向して設けられることで、擬似人指部24A・24Bがそれぞれ親指と示指を模したものとして機能できるようになっている。また、擬似人指部24A・24Bは、例えば、飲料缶1の天板部42から25mm下の位置において、その長手方向が略水平となるように配置されることができる。この配置により、実際に人が飲料缶1を親指と示指で把持する際における一般的な状態に近い状態を構成できる。   Also, as shown in FIGS. 1 and 2, by providing a pair of gripping mechanisms 20A and 20B facing each other, the pseudo human fingers 24A and 24B can function as imitating thumbs and index fingers, respectively. ing. Further, the pseudo human fingers 24A and 24B can be arranged so that the longitudinal direction thereof is substantially horizontal at a position 25 mm below the top plate portion 42 of the beverage can 1, for example. With this arrangement, it is possible to configure a state close to a general state when a person actually holds the beverage can 1 with the thumb and the index finger.

次に、図1及び図2に示す把持力発生機構30について説明する。
この把持力発生機構30は、把持用機構20A・20Bの擬似人指部24A・24Bをそれぞれ容器周面1aに押圧することで、把持力FA・FBを発生させるためのものである。把持力発生機構30は、台32に二つのアーム31A・31Bを立設した構成とするものであり、一方のアーム31Aは台32に立設される支柱32aに設けた支点Qに対し、回動可能に支持されている。他方のアーム31Bは台32に立設される一対の柱体31c・31cにて構成され、図2に示すごとく、両柱体31c・31cの間にアーム31Aのアーム水平部31bが移動可能に配置されるようになっている。
Next, the gripping force generating mechanism 30 shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
The gripping force generating mechanism 30 is for generating gripping forces FA and FB by pressing the pseudo human fingers 24A and 24B of the gripping mechanisms 20A and 20B against the container peripheral surface 1a. The gripping force generating mechanism 30 has a structure in which two arms 31A and 31B are erected on a base 32, and one arm 31A rotates with respect to a fulcrum Q provided on a column 32a erected on the base 32. It is supported movably. The other arm 31B is composed of a pair of pillars 31c and 31c erected on the base 32. As shown in FIG. 2, the arm horizontal portion 31b of the arm 31A is movable between the pillars 31c and 31c. It is arranged.

また、図1及び図2に示すごとく、一方のアーム31Aは、他方のアーム31Bに対向するように上下方向に配置されるアーム上下部31aと、支点Qに対して回動可能に支持されるアーム水平部31bと、を有しており、これらアーム上下部31aとアーム水平部31bによって、アーム31Aが正面視において略L字状に構成されるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, one arm 31A is supported so as to be rotatable with respect to a fulcrum Q and an arm upper and lower portion 31a arranged in the vertical direction so as to face the other arm 31B. The arm upper part 31b and the arm horizontal part 31b make the arm 31A substantially L-shaped when viewed from the front.

また、図1及び図2に示すごとく、アーム31Aのアーム上下部31aは、直立した状態において、アーム31A側の把持用機構20Aの擬似人指部24Aの突端と、アーム31B側の把持用機構20Bの擬似人指部24Bの突端の間の距離が、飲料缶1の幅と略同一となるように構成されており、アーム31Aのアーム上下部31aが直立した状態では、飲料缶1には把持力FA・FBが発生しないようになっている。なお、把持力FBは、把持用機構20Aによって把持力FAが飲料缶1に作用した際に、その反力として把持用機構20Bから飲料缶1に作用する力である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the arm upper and lower portions 31a of the arm 31A are in the upright state, the protruding end of the pseudo human finger 24A of the gripping mechanism 20A on the arm 31A side, and the gripping mechanism on the arm 31B side. In the state where the distance between the protruding ends of the 20B pseudo human fingers 24B is substantially the same as the width of the beverage can 1, and the arm upper and lower portions 31a of the arm 31A are upright, the beverage can 1 The gripping force FA / FB is not generated. The gripping force FB is a force that acts on the beverage can 1 from the gripping mechanism 20B as a reaction force when the gripping force FA acts on the beverage can 1 by the gripping mechanism 20A.

また、図1及び図2に示すごとく、アーム水平部31bにおいて、アーム31B側の端部には、錘34を載置するための錘受け皿35が設けられており、載置する錘34を選定することによってアーム水平部31b(錘受け皿35)を回動させるモーメントM(回動力)の大きさを調整できるようになっている。錘34は、例えば、100グラム、200グラム、400グラムなどであり、これらを単独で使用、又は、同時に使用することで、大小さまざまなモーメントMを発生させることが可能となる。このような構成により、錘34が、前記把持力FAが発揮される方向に前記アーム31Aを回動させるための手段となり、その錘34による荷重KがモーメントMを発生させる構成となっている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, in the arm horizontal portion 31b, a weight receiving tray 35 for placing the weight 34 is provided at the end on the arm 31B side, and the weight 34 to be placed is selected. By doing so, the magnitude of the moment M (rotation power) for rotating the arm horizontal portion 31b (weight receiving tray 35) can be adjusted. The weight 34 is, for example, 100 grams, 200 grams, 400 grams, etc., and these moments M can be generated by using them alone or simultaneously. With such a configuration, the weight 34 serves as a means for rotating the arm 31A in the direction in which the gripping force FA is exerted, and the load K by the weight 34 generates a moment M.

また、錘34が載置される錘受け皿35の位置を力点Pとし、把持用機構20Aの擬似人指部24Aの位置を作用点Sとして、力点Pと支点Qの距離L1と、作用点Sと支点Qの距離L2が、略同一となるように構成されている。これにより、作用点S(擬似人指部24A)において容器周面1aに作用させる把持力FAを、力点Pに発生されるモーメントMと略同一とすることが可能となる。以上の構成により、錘34の選定によってモーメントMの大小を設定することができ、把持力FAの大きさを調整することが可能となる。   Further, the position of the weight tray 35 on which the weight 34 is placed is a force point P, the position of the pseudo human finger 24A of the gripping mechanism 20A is the action point S, the distance L1 between the force point P and the fulcrum Q, and the action point S The distance L2 between the fulcrum Q and the fulcrum Q is substantially the same. As a result, the gripping force FA applied to the container peripheral surface 1a at the action point S (pseudo human finger portion 24A) can be made substantially the same as the moment M generated at the force point P. With the above configuration, the magnitude of the moment M can be set by selecting the weight 34, and the magnitude of the gripping force FA can be adjusted.

また、図1及び図2に示すごとく、アーム水平部31bには、支点Qからの距離が変更可能に構成されるバランサー36が設けられており、このバランサー36の位置を調整することにより、バランサー36の自重によって生じるモーメントMaを調整できるようになっている。そして、このモーメントMaの調整により、アーム水平部31bを水平状態とする調整が可能となり、アーム上下部31aを直立状態とする調整、つまりは、把持力FA・FBを略ゼロとする初期設定を行えるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the arm horizontal portion 31b is provided with a balancer 36 that can change the distance from the fulcrum Q. By adjusting the position of the balancer 36, the balancer 36 can be adjusted. The moment Ma generated by the weight of 36 can be adjusted. By adjusting the moment Ma, the arm horizontal portion 31b can be adjusted to be in a horizontal state, and the arm vertical portion 31a is adjusted to be in an upright state, that is, the initial setting is made so that the gripping force FA · FB is substantially zero. It can be done.

また、図1に示すごとく、アーム水平部31bには水準器37が設けられ、この水準器37によってアーム水平部31bの水平状態を目視確認できるようになっている。なお、この初期設定の作業は、錘34の選定だけによっても可能であるが、バランサー36を設けることで、より容易、かつ、精度よく設定が可能となるものである。   Further, as shown in FIG. 1, a level 37 is provided in the arm horizontal portion 31b, and the level of the arm horizontal portion 31b can be visually confirmed by the level 37. This initial setting operation can be performed only by selecting the weight 34. However, by providing the balancer 36, the setting can be performed more easily and accurately.

また、本実施例では、図1に示すごとく、一方のアーム31Aを略L字状とし、支点Qに対して回動可能とすることとし、他方のアーム31Bは台32に固定される構成としたが、この他方のアーム31Bについてもアーム31Aと同様に回動する構成としてもよい。また、本実施例では、親指と示指による把持の状況に近づけるため、二本のアーム31A・31Bを用い、それぞれに把持用機構20A・20B(擬似人指部24A・24B)が設けられる構成としたが、アームの数と把持用機構の数を増やすことによって、より多くの本数の人指で把持される状況が作り出される構成としてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, one arm 31 </ b> A is substantially L-shaped and is rotatable with respect to the fulcrum Q, and the other arm 31 </ b> B is fixed to the base 32. However, the other arm 31B may be configured to rotate similarly to the arm 31A. Further, in this embodiment, in order to approach the situation of gripping with the thumb and the index finger, the two arms 31A and 31B are used, and the gripping mechanisms 20A and 20B (pseudo human fingers 24A and 24B) are provided respectively. However, by increasing the number of arms and the number of gripping mechanisms, it may be configured to create a situation where a larger number of fingers are gripped.

また、本実施例では、図1に示すごとく、一方のアーム31Aを略L字状とし、錘受け皿35に錘34を載置する形態とすることにより、アーム31Aを挺子のように回動させて把持力FAを発揮させる構成となるため、簡易、かつ、安価な装置構成を実現することができる。また、錘34を用いる形態とすることで、複雑な設定作業などが不要であり、作業性に優れた構成が実現できる。また、錘34を用いる形態の代わりに、アーム31Aのアーム水平部31bの端部に自動制御にて荷重Kを付与する手段(アーム水平部31bを下方に押す、もしくは、引っ張る手段)を設ける形態なども考えられる。また、挺子の形態とする代わりに、発生する把持力FA・FBの大きさを自動制御し得るロッドの先端に把持用機構20A・20Bを設ける構成なども考えられる。   In this embodiment, as shown in FIG. 1, one arm 31A is substantially L-shaped, and the weight 34 is placed on the weight tray 35, so that the arm 31A can be rotated like a lever. Therefore, the gripping force FA can be exerted, so that a simple and inexpensive apparatus configuration can be realized. In addition, by using the weight 34, a complicated setting operation or the like is unnecessary, and a configuration with excellent workability can be realized. Further, instead of the form using the weight 34, a form for providing a load K by automatic control (a means for pushing or pulling the arm horizontal part 31b downward) to the end of the arm horizontal part 31b of the arm 31A is provided. Etc. are also conceivable. Further, instead of using a lever configuration, a configuration in which gripping mechanisms 20A and 20B are provided at the tip of a rod that can automatically control the magnitude of the generated gripping force FA and FB is also conceivable.

次に、図1に示す保持用治具40について説明する。
この保持用治具40は、把持力FA・FBと直交する方向の荷重Dを加える荷重付与装置50と飲料缶1を連結するためのものである。本実施例では、飲料缶1を上方に移動させる荷重Dを飲料缶1に作用させることとしており、保持用治具40は、飲料缶1の底面を支える有底の円筒状の下部ホルダー41と、飲料缶1の天面に被せられる天板部42と、下部ホルダー41と天板部42とを連結して両者の間に飲料缶1を挟み込ませるための上下連結部43と、を有する構成としている。また、天板部42の上部には、荷重付与装置50の連結部51と連結するための連結部42aが設けられている。また、上下連結部43は、その上下長さの寸法が調整可能に構成されており、上下方向の長さの異なる飲料缶についての試験に対応できるようになっている。
Next, the holding jig 40 shown in FIG. 1 will be described.
This holding jig 40 is for connecting the load applying device 50 for applying a load D in a direction orthogonal to the gripping force FA · FB and the beverage can 1. In this embodiment, a load D that moves the beverage can 1 upward is applied to the beverage can 1, and the holding jig 40 includes a bottomed cylindrical lower holder 41 that supports the bottom surface of the beverage can 1. The structure which has the top-plate part 42 covered on the top | upper surface of the drink can 1, and the up-and-down connection part 43 for connecting the lower holder 41 and the top-plate part 42, and pinching the drink can 1 between both. It is said. In addition, a connecting portion 42 a for connecting to the connecting portion 51 of the load applying device 50 is provided on the top plate portion 42. Moreover, the vertical connection part 43 is comprised so that the dimension of the up-down length can be adjusted, and can respond | correspond to the test about the drink can from which the length of an up-down direction differs.

なお、図3に示す荷重Dを加えるための荷重付与装置50は、市販の引張試験機を利用することができ、この引張試験機に設けられるロードセル53によって、図5に示すごとく、横軸を飲料缶1の移動距離L(変位)、縦軸を荷重D、とした場合の変化の挙動を出力できるようにしている。なお、荷重付与装置50としては、引っ張りを行う引張試験機のほか、図3において飲料缶1を下方へ移動させるように押圧する装置や、飲料缶1を下側から引っ張る装置などを使用することも考えられる。   As the load applying device 50 for applying the load D shown in FIG. 3, a commercially available tensile tester can be used. As shown in FIG. 5, the horizontal axis is changed by a load cell 53 provided in the tensile tester. The behavior of the change when the movement distance L (displacement) of the beverage can 1 and the load D are the vertical axis can be output. As the load applying device 50, in addition to a tensile testing machine that pulls, a device that presses the beverage can 1 downward in FIG. 3, a device that pulls the beverage can 1 from the lower side, and the like are used. Is also possible.

次に、図1に示す試験装置10を用いた試験方法について説明する。
まず、図3に示すごとく、試験装置10を荷重付与装置50の架台52の上にセットした状態としておき、図1に示すように、飲料缶1を保持用治具40にセットする。この際、上下連結部43の上下寸法を調整することで、下部ホルダー41と天板部42の間に飲料缶1を確実に挟みこみ、保持用治具40内で飲料缶1のズレが発生しないこととする。このようにして飲料缶1がセットされた保持用治具40の連結部42aを、荷重付与装置50の連結部51に連結し、飲料缶1が吊り下げられた状態とする。
Next, a test method using the test apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described.
First, as shown in FIG. 3, the test apparatus 10 is set on the mount 52 of the load applying apparatus 50, and the beverage can 1 is set on the holding jig 40 as shown in FIG. 1. At this time, by adjusting the vertical dimension of the upper and lower connecting portion 43, the beverage can 1 is securely sandwiched between the lower holder 41 and the top plate portion 42, and the beverage can 1 is displaced in the holding jig 40. Do not do. In this way, the connecting portion 42a of the holding jig 40 on which the beverage can 1 is set is connected to the connecting portion 51 of the load applying device 50 so that the beverage can 1 is suspended.

次に、図1に示すごとく、把持用機構20A・20Bの間に飲料缶1が挟まれる配置となるように、台32の位置を調整する。そして、バランサー36の位置調整や錘34の量を調整し、水準器37にてアーム水平部31bの水平が確認された時点で、初期設定が完了される。この初期設定が完了した状態では、把持用機構20A・20Bの擬似人指部24A・24Bから容器周面1aに作用する把持力FA・FBは略ゼロとなる。   Next, as shown in FIG. 1, the position of the base 32 is adjusted so that the beverage can 1 is sandwiched between the gripping mechanisms 20A and 20B. Then, the position adjustment of the balancer 36 and the amount of the weight 34 are adjusted, and when the level of the arm horizontal portion 31b is confirmed by the level 37, the initial setting is completed. In a state where the initial setting is completed, the gripping force FA · FB acting on the container peripheral surface 1a from the pseudo human fingers 24A and 24B of the gripping mechanisms 20A and 20B is substantially zero.

次に、図1に示すごとく、錘34を錘受け皿35に載置することで、把持用機構20A・20Bの擬似人指部24A・24Bによって、容器周面1aに対して把持力FA・FBを作用させる。ここで、把持力FA・FBは、錘34によって生じるモーメントMにて設定されるものであり、上述した略L字状のアーム31Aの構成から、モーメントMと略同一の大きさの荷重が把持力FA・FBとなって容器周面1aに作用することになる。例えば、100グラムの錘34を設置した場合には、100グラムの把持力FA・FBが容器周面1aに作用することになる。   Next, as shown in FIG. 1, by placing the weight 34 on the weight tray 35, the gripping force FA · FB is applied to the container peripheral surface 1 a by the pseudo human fingers 24 A and 24 B of the gripping mechanisms 20 A and 20 B. Act. Here, the gripping force FA · FB is set by the moment M generated by the weight 34, and the load having approximately the same magnitude as the moment M is gripped from the configuration of the substantially L-shaped arm 31A described above. The force FA · FB acts on the container peripheral surface 1a. For example, when a weight 34 of 100 grams is installed, a gripping force FA · FB of 100 grams acts on the container peripheral surface 1a.

次に、以上のように把持力FA・FBを設定した状態において、図3に示すごとく、荷重付与装置50を作動させて保持用治具40を上方に引っ張り上げることで、飲料缶1を上方に移動させる。そして、荷重付与装置50に設けられるロードセル53によって、図5に示されるように、飲料缶1の移動距離L(変位)と荷重Dの変化の挙動が出力される。   Next, in the state where the gripping force FA · FB is set as described above, as shown in FIG. 3, the load applying device 50 is operated to pull the holding jig 40 upward, so that the beverage can 1 is moved upward. Move to. Then, the load cell 53 provided in the load application device 50 outputs the movement distance L (displacement) of the beverage can 1 and the behavior of the load D, as shown in FIG.

以上のようにして、親指と示指によって実際に把持された状況に近い状況を装置によって実現することが可能となり、一定の試験条件を容易に確保できることになる。また、使用する錘34を選定することにより、把持力FA・FBを設定変更することが可能となって、大小さまざまな把持力FA・FBによって把持される状況を実現することが可能となる。   As described above, it is possible to realize a state close to the state actually gripped by the thumb and the index finger by the apparatus, and it is possible to easily ensure certain test conditions. Further, by selecting the weight 34 to be used, it is possible to change the setting of the gripping force FA · FB, and to realize a situation where the gripping force FA · FB is gripped by various large and small gripping forces FA · FB.

次に、図1に示す試験装置10を用いた試験方法と、官能評価による滑り性の相関について、試験例を用いて説明する。   Next, the test method using the test apparatus 10 shown in FIG. 1 and the correlation between slipperiness by sensory evaluation will be described using test examples.

まず、図1に示す試験装置10を用いた試験方法について説明する。
<試験体について>
市販される飲料缶の表面塗装を想定し、図6の塗装断面の概念図に示すごとく、発泡インキ61aと一般ワニス63bの組み合わせからなる発泡系表面塗装61、一般インキ63aとマットワニス62bの組み合わせからなるマット系表面塗装62、一般インキ63aと一般ワニス63bの組み合わせからなる一般表面塗装63、の各塗装の形態を用いた資料を作成した。なお、一般インキ63aは発泡インキ61aに含有される発泡性素材を含まないものであり、一般ワニス63bはマットワニス62bに含有されるシリカ系素材を含まないものである。
First, a test method using the test apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described.
<About the specimen>
Assuming the surface coating of commercially available beverage cans, as shown in the conceptual diagram of the cross section of FIG. A material using each of the coating forms of the mat-based surface coating 62 and the general surface coating 63 composed of a combination of the general ink 63a and the general varnish 63b was prepared. The general ink 63a does not include the foamable material contained in the foamed ink 61a, and the general varnish 63b does not include the silica-based material contained in the mat varnish 62b.

また、図6の発泡系表面塗装61の発泡インキ61aは、一般インキに発泡性素材を含有させたものであり、一般インキに対する発泡性素材の含有率(重量%)を設定できるものとしている。また、同様に、マット系表面塗装62のマットワニス62bは、一般ワニスにシリカ系素材を含有させたものであり、一般ワニス63bに対するシリカ系素材の含有率(重量%)を設定できるものとしている。   Further, the foamed ink 61a of the foamed surface coating 61 in FIG. 6 is obtained by adding a foamable material to general ink, and the content (% by weight) of the foamable material with respect to the general ink can be set. Similarly, the mat varnish 62b of the mat-based surface coating 62 is obtained by adding a silica-based material to a general varnish, and the content (% by weight) of the silica-based material with respect to the general varnish 63b can be set. .

そして、以下の表1に示すように、発泡系表面塗装61については、発泡性素材の含有率を変えたもの、マット系表面塗装62については、シリカ系素材の含有率を含有率を変えたもので資料を作成し、一般表面塗装63とあわせて合計7種類の資料を作成した。この資料は、飲料缶の形状を有するものにそれぞれ表面塗装を行ったものである。   And as shown in Table 1 below, for the foam-based surface coating 61, the content of the foamable material was changed, and for the mat-based surface coating 62, the content of the silica-based material was changed. A total of 7 types of materials were created, including the general surface coating 63. In this document, the surface of each beverage can has the shape of a can.

Figure 0005520710
Figure 0005520710

<試験装置の設定について>
引張速度は、6mm/min(分)とした。
各試験体について、100グラム、200グラム、400グラムの錘34(図1参照)を用いた計測を1セットとして、合計5セットの測定を実施した。各測定において、移動距離L(横軸)×荷重D(縦軸)の測定結果(図5参照)をロードセルにて出力し、その測定結果から、各測定における摩擦係数(合計5個の値)を算出し、その平均値である摩擦係数Yを求めた。なお、摩擦係数は、図5に示される測定結果にて現れる極大値と、各測定時において使用された錘34の値から算出される。
<Setting of test equipment>
The tensile speed was 6 mm / min (min).
About each test body, the measurement using the weight 34 (refer FIG. 1) of 100 grams, 200 grams, and 400 grams was made into 1 set, and a total of 5 sets of measurements were implemented. In each measurement, the measurement result (refer to FIG. 5) of moving distance L (horizontal axis) × load D (vertical axis) is output by the load cell, and the friction coefficient in each measurement (total of 5 values) is calculated from the measurement result. And the coefficient of friction Y, which is the average value, was obtained. The friction coefficient is calculated from the maximum value appearing in the measurement results shown in FIG. 5 and the value of the weight 34 used in each measurement.

この摩擦係数Yは、より具体的には、図5に示すごとく、各錘について、それぞれ試験データとして、X軸を移動距離L(変位(mm))、Y軸を荷重D(力(N))とした非線形グラフを得る。グラフ上の点(x,y)におけるx区間[p≦p≦p+5]のM極大点(p,q)について、総和Σ(q+qi+1+・・・+qi+n)をn(極大点の数)で除した値を摩擦力F(N)とし、X軸に荷重W(N)、Y軸に摩擦力F(N)をプロットし、(W100g,F100g)、(W200g,F200g)、(W400g,F400g)を得る。これらの点について散布図を描き、最小二乗法による近似曲線を求めた時の直線の傾きが、摩擦係数Yとして求められる。 More specifically, as shown in FIG. 5, the friction coefficient Y is obtained by using the test data for each weight as the movement distance L (displacement (mm)) on the X axis and the load D (force (N) on the Y axis. ) Is obtained. With respect to the M maximum point (p n , q n ) of the x interval [p i ≦ p n ≦ p i +5] at the point (x n , y n ) on the graph, the sum Σ (q i + q i + 1 +... + Q The value obtained by dividing i + n ) by n (the number of local maximum points) is the friction force F (N), the load W (N) is plotted on the X axis, and the friction force F (N) is plotted on the Y axis, and (W 100g , F 100 g ), (W 200 g , F 200 g ), (W 400 g , F 400 g ). A scatter diagram is drawn for these points, and the slope of the straight line when the approximate curve is obtained by the least square method is obtained as the friction coefficient Y.

<官能評価について>
各試験体について、8回の評価を行う。
親指と示指の二本の指で把持し、軽く振った際に感じる滑り易さを−2(滑り難い)〜+2(滑り易い)の数値の5段階で評価し、8回の評価の平均値である官能評価尺度Xを求めた。
<About sensory evaluation>
Each test specimen is evaluated eight times.
Gripping with two fingers, the thumb and index finger, and evaluating the ease of slipping when shaken lightly, was evaluated in five levels from -2 (not slippery) to +2 (slippery), and the average of 8 evaluations A sensory evaluation scale X was obtained.

<摩擦係数と官能評価尺度の相関の検討>
各試験体についての摩擦係数Y(試験装置のデータ)と官能評価尺度Xの相関を検討したところ、相関係数の二乗が0.9045であり、図7に示される回帰直線が得られた。
このことから、試験装置を用いた場合の摩擦係数Yの値と、官能評価尺度Xには、高い相関があることが確認された。
<Examination of correlation between coefficient of friction and sensory evaluation scale>
When the correlation between the friction coefficient Y (data of the test apparatus) and the sensory evaluation scale X for each specimen was examined, the square of the correlation coefficient was 0.9045, and the regression line shown in FIG. 7 was obtained.
From this, it was confirmed that there was a high correlation between the value of the friction coefficient Y when using the test apparatus and the sensory evaluation scale X.

これにより、試験装置を用いて摩擦係数Yの値によって官能評価をした場合における滑り易さを評価することができ、その評価は信頼性の高いものとなる。
つまり、例えば、「摩擦係数Yが大きい場合には滑り易い」、「摩擦係数Yが小さい場合には滑り難い」といった評価を行うことができる。
Accordingly, it is possible to evaluate the ease of slipping when the sensory evaluation is performed based on the value of the coefficient of friction Y using a test apparatus, and the evaluation becomes highly reliable.
That is, for example, evaluation can be performed such as “when the friction coefficient Y is large, it is easy to slip” and “when the friction coefficient Y is small, it is difficult to slip”.

なお、以上の実施形態では、測定値から摩擦係数Yを求め、この摩擦係数Yを、容器周面1aの滑り性を検討するための特性値として用いたが、この摩擦係数Yを用いる代わりに、最大摩擦係数や、落差係数を求め、これらを特性値として用いることも考えられる。   In the above embodiment, the friction coefficient Y is obtained from the measured value, and this friction coefficient Y is used as a characteristic value for examining the slipperiness of the container peripheral surface 1a. Instead of using this friction coefficient Y, however. It is also conceivable to obtain a maximum friction coefficient and a head coefficient and use them as characteristic values.

より詳しくは、最大摩擦係数については、図5に示すごとく、各錘について、それぞれ試験データとして、X軸を移動距離L(変位(mm))、Y軸を荷重D(力(N))とした非線形グラフを得る。グラフ上の点(x,y)におけるx区間[s≦s≦s+5]の最大点Fmax(s,t)をY軸に、X軸に荷重W(N)をプロットし、(W100g,Fmax100g)、(W200g,Fmax200g)、(W400g,Fmax400g)を得る。これらの点について散布図を描き、最小二乗法による近似曲線を求めた時の直線の傾きが、最大摩擦係数として求められる。 More specifically, as shown in FIG. 5, with respect to the maximum friction coefficient, as test data for each weight, the X axis is the movement distance L (displacement (mm)) and the Y axis is the load D (force (N)). To obtain a nonlinear graph. The maximum point F max (s n , t n ) of the x section [s i ≦ s n ≦ s i +5] at the point (x n , y n ) on the graph is the Y axis and the load W (N) on the X axis. the plot, get a (W 100g, F max100g), (W 200g, F max200g), (W 400g, F max400g). A scatter diagram is drawn for these points, and the slope of the straight line when the approximate curve is obtained by the least square method is obtained as the maximum friction coefficient.

また、落差係数については、図5に示すごとく、各錘について、それぞれ試験データとして、X軸を移動距離L(変位(mm))、Y軸を荷重D(力(N))とした非線形グラフを得る。グラフ上の点(x,y)におけるx区間[p≦p≦p+5]の極大点M(p,q)と極小点N(u,v)について、総和Σ((q−v)+(qi+1−vi+1)+・・・+(qi+n−vi+n))をnで除した値をF(N)とし、X軸に荷重W(N)、Y軸にF(N)をプロットした時、(W100g,FD100g)、(W200g,FD200g)、(W400g,FD400g)を得る。これらの点について散布図を描き、最小二乗法による近似曲線を求めた時の直線の傾きが、落差係数として求められる。 As for the head coefficient, as shown in FIG. 5, as a test data for each weight, a non-linear graph with the X axis as the movement distance L (displacement (mm)) and the Y axis as the load D (force (N)). Get. Sum of the local maximum point M (p n , q n ) and the local minimum point N (u n , v n ) in the x interval [p i ≦ p n ≦ p i +5] at the point (x n , y n ) on the graph Σ ((q i -v i) + (q i + 1 -v i + 1) + ··· + (q i + n -v i + n)) of the value obtained by dividing the n-and F D (n), the load on the X-axis W ( N), when plotted the F D (N) to the Y axis, to obtain a (W 100g, F D100g), (W 200g, F D200g), (W 400g, F D400g). A scatter diagram is drawn for these points, and the slope of the straight line when an approximate curve is obtained by the least square method is obtained as a head coefficient.

以上に説明した試験装置、試験方法、評価方法によって、本発明を実施することができる。
即ち、図1及び図2に示すごとく、飲料缶1などの容器周面1aに接触する擬似人指部24A・24Bを有する少なくとも二つの把持用機構20A・20Bと、前記把持用機構20A・20Bについて前記容器周面1aを押圧する方向の荷重である把持力FA・FBを発生させるための把持力発生機構30と、を有する試験装置10とするものである。
The present invention can be implemented by the test apparatus, test method, and evaluation method described above.
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, at least two gripping mechanisms 20A and 20B having pseudo human fingers 24A and 24B that come into contact with a peripheral surface 1a of a beverage can 1 or the like, and the gripping mechanisms 20A and 20B. And a gripping force generation mechanism 30 for generating a gripping force FA · FB that is a load in a direction in which the container peripheral surface 1a is pressed.

この構成によれば、擬似人指部24A・24Bによって容器を把持した状態を作り出すことができ、人指による把持に近い試験条件で容器の滑り性を試験することが可能となる。   According to this configuration, it is possible to create a state in which the container is gripped by the pseudo human fingers 24A and 24B, and it is possible to test the slipperiness of the container under test conditions close to gripping with a human finger.

また、図4(a)(b)に示すごとく、前記擬似人指部24A・24Bは、人指の皮膚の代替としての断面円弧状の外周を有するエラストマー素材からなる接触部22aと、人指の骨の代替としての硬質素材からなる棒状部21aと、を有する構成とするものである。   Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the pseudo human fingers 24A and 24B include a contact portion 22a made of an elastomer material having an arc-shaped outer periphery as an alternative to human skin, and a human finger. And a rod-shaped portion 21a made of a hard material as an alternative to the bone.

この構成によれば、擬似人指部24A・24Bを実際の人指に近い構成とすることができ、人によって把持された場合の滑り性の評価との乖離を小さくできることが期待できる。   According to this configuration, the pseudo human fingers 24A and 24B can be configured to be close to actual human fingers, and it can be expected that the deviation from the evaluation of slipperiness when held by a person can be reduced.

また、図1に示すごとく、前記把持力発生機構30は、少なくとも一つの前記把持用機構20Aによって発生される前記把持力FAの大きさが、調整可能に構成される、こととするものである。   Further, as shown in FIG. 1, the gripping force generating mechanism 30 is configured such that the magnitude of the gripping force FA generated by the at least one gripping mechanism 20A can be adjusted. .

この構成によれば、異なる把持力FAを発生させることが可能となり、把持力FAが異なった場合における試験データを取得することが可能となり、滑り性の評価に役立てることができる。   According to this configuration, it is possible to generate different gripping forces FA, and it is possible to acquire test data when the gripping forces FA are different, which can be used for evaluation of slipperiness.

また、図1に示すごとく、前記把持力発生機構30は、前記把持用機構20Aが取り付けられる少なくとも一つのアーム31Aを有し、前記アーム31Aは支点Qに対して回動可能に構成され、前記支点Qを挟んだ一側には、前記把持用機構20Aが配置され、前記支点Qを挟んだ他側には、前記把持力FAが発揮される方向に前記アーム31Aを回動させるための手段による荷重Kが作用される、構成とするものである。   Also, as shown in FIG. 1, the gripping force generating mechanism 30 has at least one arm 31A to which the gripping mechanism 20A is attached, and the arm 31A is configured to be rotatable with respect to a fulcrum Q, The gripping mechanism 20A is disposed on one side of the fulcrum Q, and the arm 31A is rotated on the other side of the fulcrum Q in the direction in which the gripping force FA is exerted. It is set as the structure by which the load K by is acted.

この構成によれば、アーム31Aを挺子のように回動させて把持力FAを発揮させる構成となるため、簡易、かつ、安価な装置構成を実現することができる。また、簡易な構成となるため、図3に示されるような市販の一般的な荷重付与装置50(引っ張り試験機)の架台に設置することが可能なコンパクトな構成が実現し易くなる。   According to this configuration, the arm 31A is rotated like a lever so that the gripping force FA is exerted, so that a simple and inexpensive device configuration can be realized. Moreover, since it becomes a simple structure, it becomes easy to implement | achieve the compact structure which can be installed in the mount frame of the commercially available general load application apparatus 50 (tensile test machine) as shown in FIG.

また、図1に示すごとく、前記アーム31Aを回動させるための手段は、錘34である、こととするものである。   Further, as shown in FIG. 1, the means for rotating the arm 31 </ b> A is a weight 34.

この構成によれば、複雑な設定作業などが不要であり、作業性に優れた構成が実現できる。   According to this configuration, a complicated setting operation or the like is unnecessary, and a configuration with excellent workability can be realized.

また、図1に示すごとく、前記試験装置10は、被測定容器を保持するための保持用治具40を備え、前記保持用治具40は、前記保持用治具40を前記把持力FA・FBと直交する方向に移動させる荷重を発生させる荷重付与装置50と連結され得る構成とする、こととするものである。   Further, as shown in FIG. 1, the test apparatus 10 includes a holding jig 40 for holding the measurement container, and the holding jig 40 uses the holding force FA · The load application device 50 that generates a load that moves in a direction orthogonal to the FB can be connected.

この構成によれば、被測定容器に特段の加工などをせずに被測定容器を荷重付与装置50に対し連結することが可能となり、市販の飲料缶1などについてもすぐに試験を行うことが可能となる。   According to this configuration, it becomes possible to connect the measurement container to the load applying device 50 without performing special processing or the like on the measurement container, and it is possible to immediately test the commercially available beverage can 1 or the like. It becomes possible.

また、容器周面1aの滑り性の試験において、容器周面1aを擬似的に把持した状態を形成するために用いる擬似人指部24A・24Bを有する把持用機構20A・20Bであって、前記擬似人指部24A・24Bは、人指の皮膚の代替としての断面円弧状の外周を有するエラストマー素材からなる接触部22aと、人指の骨の代替としての硬質素材からなる棒状部21aと、を有する構成とするものである。   Further, in the test of slipperiness of the container peripheral surface 1a, the gripping mechanisms 20A and 20B having pseudo human fingers 24A and 24B used to form a state in which the container peripheral surface 1a is artificially gripped, The pseudo human fingers 24A and 24B include a contact portion 22a made of an elastomer material having an outer circumference with an arc-shaped cross section as a substitute for human skin, and a rod-like portion 21a made of a hard material as a substitute for a human finger bone, It is set as the structure which has.

この構成によれば、擬似人指部24A・24Bを実際の人指に近い構成とすることができ、人によって把持された場合の滑り性の評価との乖離を小さくできることが期待できる。   According to this configuration, the pseudo human fingers 24A and 24B can be configured to be close to actual human fingers, and it can be expected that the deviation from the evaluation of slipperiness when held by a person can be reduced.

また、滑り性の試験方法として、図1及び図5に示すごとく、
飲料缶1などの容器周面1aに対し、少なくとも二つの把持用機構20A・20Bの擬似人指部24A・24Bを接触させるとともに、把持力発生機構30によって前記擬似人指部24A・24Bに前記容器周面1aを押圧する方向の荷重である把持力FA・FBを作用させた状態で、前記被測定容器を前記把持力FA・FBと直交する方向に移動させ、前記被測定容器の移動距離Lに応じた荷重Dの変化を取得する、容器周面の滑り性の試験方法とするものである。
Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.5 as a test method of slipperiness,
The pseudo human fingers 24A and 24B of at least two gripping mechanisms 20A and 20B are brought into contact with the peripheral surface 1a of the beverage can 1 or the like, and the pseudo human fingers 24A and 24B are brought into contact with the pseudo human fingers 24A and 24B by the gripping force generating mechanism 30. With the gripping force FA · FB that is the load in the direction of pressing the container peripheral surface 1a applied, the container to be measured is moved in a direction orthogonal to the gripping force FA · FB, and the moving distance of the container to be measured The change method of the load D according to L is used as a test method for the slipperiness of the container peripheral surface.

この試験方法によれば、擬似人指部24A・24Bによって被測定容器を把持した状態を作り出すことができ、人指による把持に近い試験条件で容器の滑り性を試験することが可能となる。   According to this test method, it is possible to create a state where the container to be measured is gripped by the pseudo human fingers 24A and 24B, and it is possible to test the slipperiness of the container under test conditions close to gripping by a human finger.

また、前記把持力FA・FBの大きさを複数設定し、各設定における試験データを取得する、こととするものである。   In addition, a plurality of magnitudes of the gripping force FA · FB are set, and test data for each setting is acquired.

これにより、把持力FA・FBが異なる場合についての試験データを取得することができ、滑り性の評価に役立てることができる。   Thereby, the test data about the case where gripping force FA * FB differs can be acquired, and it can be used for evaluation of slipperiness.

また、滑り性の評価方法として、図1及び図6に示すごとく、
飲料缶1などの容器周面1aに対し、少なくとも二つの把持用機構20A・20Bの擬似人指部24A・24Bを接触させるとともに、把持力発生機構30によって前記擬似人指部24A・24Bに前記容器周面1aを押圧する方向の荷重である把持力FA・FBを作用させた状態で、前記被測定容器を前記把持力FA・FBと直交する方向に移動させ、前記被測定容器の移動距離Lに応じた荷重Dの変化を取得する試験を行うとともに、
前記移動距離Lに応じた荷重Dの変化から前記容器周面1aの滑り性を検討するための特性値を求め、
前記特性値の大小により、前記容器周面1aの滑り性を評価することとするものである。
Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.6 as an evaluation method of slipperiness,
The pseudo human fingers 24A and 24B of at least two gripping mechanisms 20A and 20B are brought into contact with the peripheral surface 1a of the beverage can 1 or the like, and the pseudo human fingers 24A and 24B are brought into contact with the pseudo human fingers 24A and 24B by the gripping force generating mechanism 30. With the gripping force FA · FB that is the load in the direction of pressing the container peripheral surface 1a applied, the container to be measured is moved in a direction orthogonal to the gripping force FA · FB, and the moving distance of the container to be measured While performing a test to obtain a change in the load D according to L,
Obtaining a characteristic value for examining the slipperiness of the container peripheral surface 1a from the change of the load D according to the movement distance L,
The sliding property of the container peripheral surface 1a is evaluated based on the magnitude of the characteristic value.

この評価方法によれば、擬似人指部24A・24Bによって被測定容器を把持した状態を作り出すことができ、人指による把持に近い試験条件で容器の滑り性を評価することが可能となる。   According to this evaluation method, it is possible to create a state in which the container to be measured is gripped by the pseudo human fingers 24A and 24B, and it is possible to evaluate the slipperiness of the container under test conditions close to gripping by a human finger.

また、前記把持力FA・FBの大きさを複数設定し、各設定における試験データを取得する、こととするものである。   In addition, a plurality of magnitudes of the gripping force FA · FB are set, and test data for each setting is acquired.

これにより、把持力FA・FBが異なる場合についての試験データを取得することができ、滑り性の評価に役立てることができる。   Thereby, the test data about the case where gripping force FA * FB differs can be acquired, and it can be used for evaluation of slipperiness.

また、前記特性値と、官能評価による相関を評価することで、実際に人が把持した際に感じる滑り性との乖離を評価する、こととするものである。   Further, by evaluating the correlation between the characteristic value and the sensory evaluation, the difference between the slipperiness felt when the person actually grips is evaluated.

これによれば、仮に相関が高い場合には、試験のデータを信頼性の高いデータとして使用することができ、これにより、評価の試験回数(n数)も少なく抑えることが可能となって、短時間での試験、及び、評価が可能となる。   According to this, if the correlation is high, the test data can be used as highly reliable data, which makes it possible to reduce the number of evaluation tests (n number). Tests and evaluations in a short time are possible.

本発明は、ビールなどの酒類や清涼飲料水などで広く使用されている円筒状の飲料缶に加え、ボトル缶、ペットボトル、瓶などのいわゆるキャップつき細口容器の滑り性の評価に用いることができ、また、容器断面は円形のものに限らず、紙パックなどにて構成される角柱状や、変形容器など、様々な形態の容器の滑り性の評価についても用いることが可能である。   The present invention can be used to evaluate the slipperiness of so-called capped narrow containers such as bottle cans, plastic bottles, bottles, etc. in addition to cylindrical beverage cans widely used in liquors such as beer and soft drinks. In addition, the cross section of the container is not limited to a circular shape, and can be used for evaluating the slipperiness of various forms of containers such as a prismatic shape formed of a paper pack or a deformed container.

1 飲料缶
1a 容器周面
10 試験装置
20A 把持用機構
20B 把持用機構
21 支持体
24A 擬似人指部
24B 擬似人指部
30 把持力発生機構
40 保持用治具
50 荷重付与装置
61 発泡系表面塗装
62 マット系表面塗装
63 一般表面塗装
D 荷重
FA 把持力
FB 把持力
K 荷重
P 力点
Q 支点
S 作用点
X 官能評価尺度
Y 摩擦係数

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drink can 1a Container peripheral surface 10 Test apparatus 20A Gripping mechanism 20B Gripping mechanism 21 Support body 24A Pseudo human finger part 24B Pseudo human finger part 30 Gripping force generating mechanism 40 Holding jig 50 Load applying apparatus 61 Foaming surface coating 62 Matt surface coating 63 General surface coating D Load FA Gripping force FB Gripping force K Load P Force point Q Support point S Action point X Sensory evaluation scale Y Friction coefficient

Claims (12)

容器周面の滑り性の試験を行うための試験装置であって、飲料缶などの容器周面に接触する擬似人指部を有する少なくとも二つの把持用機構と、前記把持用機構について前記容器周面を前記容器の落下方向と直交する方向から押圧する荷重である把持力を発生させるための把持力発生機構と、を有し、
前記把持力により前記容器を保持し、前記把持力と直交する方向の滑り性を試験するための試験装置。
A test device for testing the slipperiness of a container peripheral surface, comprising at least two gripping mechanisms having pseudo human fingers that come into contact with the peripheral surface of a container such as a beverage can, and the container periphery with respect to the gripping mechanism a gripping force generating mechanism for generating a load gripping force for pressing the surface in a direction perpendicular to the dropping direction of the vessel, was closed,
A test apparatus for holding the container by the gripping force and testing slipperiness in a direction orthogonal to the gripping force .
前記擬似人指部は、人指の皮膚の代替としての断面円弧状の外周を有するエラストマー素材からなる接触部と、人指の骨の代替としての硬質素材からなる棒状部と、を有する構成とする、
ことを特徴とする請求項1に記載の試験装置。
The pseudo human finger portion includes a contact portion made of an elastomer material having an outer periphery with an arc-shaped cross section as a substitute for a human finger skin, and a rod-like portion made of a hard material as a substitute for a human bone; and To
The test apparatus according to claim 1.
前記把持力発生機構は、少なくとも一つの前記把持用機構によって発生される前記把持力の大きさが、調整可能に構成される、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の試験装置。
The gripping force generation mechanism is configured such that the magnitude of the gripping force generated by at least one of the gripping mechanisms is adjustable.
The test apparatus according to claim 1, wherein the test apparatus is characterized in that
前記把持力発生機構は、前記把持用機構が取り付けられる少なくとも一つのアームを有し、
前記アームは支点に対して回動可能に構成され、
前記支点を挟んだ一側には、前記把持用機構が配置され、
前記支点を挟んだ他側には、前記把持力が発揮される方向に前記アームを回動させるための手段による荷重が作用される、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載の試験装置。
The gripping force generating mechanism has at least one arm to which the gripping mechanism is attached,
The arm is configured to be rotatable with respect to a fulcrum,
The gripping mechanism is arranged on one side across the fulcrum,
On the other side across the fulcrum, a load is applied by means for rotating the arm in a direction in which the gripping force is exerted.
The test apparatus according to claim 1, wherein:
前記アームを回動させるための手段は、錘である、
ことを特徴とする請求項4に記載の試験装置。
The means for rotating the arm is a weight,
The test apparatus according to claim 4.
飲料缶などの容器周面に接触する擬似人指部を有する少なくとも二つの把持用機構と、前記把持用機構について前記容器周面を押圧する方向の荷重である把持力を発生させるための把持力発生機構と、を有する試験装置であって、
前記試験装置は、被測定容器を保持するための保持用治具を備え、
前記保持用治具は、前記保持用治具を前記把持力と直交する方向に移動させる荷重を発生させる荷重付与装置と連結され得る構成とする、試験装置。
At least two gripping mechanisms having pseudo human fingers that come into contact with a peripheral surface of a container such as a beverage can, and a gripping force for generating a gripping force that is a load in a direction of pressing the peripheral surface of the container with respect to the gripping mechanism A test device having a generation mechanism,
The test apparatus includes a holding jig for holding a measured container,
The test apparatus, wherein the holding jig can be connected to a load applying device that generates a load for moving the holding jig in a direction orthogonal to the gripping force.
容器周面の滑り性の試験に用いられる把持用機構であって前記容器周面に対し容器の落下方向と直交する方向から荷重を作用させて擬似的に前記容器周面を把持した状態を形成するために用いる擬似人指部を有し、前記擬似人指部は、人指の皮膚の代替としての断面円弧状の外周を有するエラストマー素材からなる接触部と、人指の骨の代替としての硬質素材からなる棒状部と、を有する構成とする、
把持用機構。
A gripping mechanism used for a test of the slipperiness of the container peripheral surface, wherein a state in which the container peripheral surface is gripped in a pseudo manner by applying a load to the container peripheral surface from a direction orthogonal to the falling direction of the container have a pseudo who fingers used to form, the pseudo person finger portion, a contact portion of elastomeric material having a cross section arcuate outer periphery as an alternative to the human skin finger, as an alternative to bone human finger And a rod-shaped portion made of a hard material of
Gripping mechanism.
飲料缶などの容器周面に対し、少なくとも二つの把持用機構の擬似人指部を接触させるとともに、把持力発生機構によって前記擬似人指部に前記容器周面を押圧する方向の荷重である把持力を作用させた状態で、前記被測定容器を前記把持力と直交する方向に移動させ、前記被測定容器の移動距離に応じた荷重の変化を取得する、
容器周面の滑り性の試験方法。
Holding the pseudo human fingers of at least two gripping mechanisms against a peripheral surface of a container such as a beverage can and a load in a direction in which the container peripheral surface is pressed against the pseudo human fingers by a gripping force generation mechanism In a state where a force is applied, the container to be measured is moved in a direction orthogonal to the gripping force, and a change in load according to the moving distance of the container to be measured is obtained.
Test method for slipperiness of container peripheral surface.
前記把持力の大きさを複数設定し、各設定における試験データを取得する、
ことを特徴とする請求項8に記載の容器周面の滑り性の試験方法。
Set a plurality of magnitudes of the gripping force, and obtain test data in each setting.
The method for testing the slipperiness of the container peripheral surface according to claim 8.
飲料缶などの容器周面に対し、少なくとも二つの把持用機構の擬似人指部を接触させるとともに、把持力発生機構によって前記擬似人指部に前記容器周面を押圧する方向の荷重である把持力を作用させた状態で、前記被測定容器を前記把持力と直交する方向に移動させ、前記被測定容器の移動距離に応じた荷重の変化を取得する試験を行うとともに、
前記移動距離に応じた荷重の変化から前記容器周面の滑り性を検討するための特性値を求め、
前記特性値の大小により、前記容器周面の滑り性を評価する、容器周面の滑り性の評価方法。
Holding the pseudo human fingers of at least two gripping mechanisms against a peripheral surface of a container such as a beverage can and a load in a direction in which the container peripheral surface is pressed against the pseudo human fingers by a gripping force generation mechanism In a state where force is applied, the test container is moved in a direction orthogonal to the gripping force, and a test for obtaining a change in load according to the movement distance of the test container is performed,
Obtaining a characteristic value for examining the slipperiness of the container peripheral surface from a change in load according to the moving distance,
A method for evaluating slipperiness of a container peripheral surface, wherein the slipperiness of the container peripheral surface is evaluated based on the magnitude of the characteristic value.
前記把持力の大きさを複数設定し、各設定における試験データを取得する、
ことを特徴とする請求項10に記載の容器周面の滑り性の評価方法。
Set a plurality of magnitudes of the gripping force, and obtain test data in each setting.
The method for evaluating the slipperiness of the container peripheral surface according to claim 10.
前記特性値と、官能評価による相関を評価することで、実際に人が把持した際に感じる滑り性との乖離を評価する、
ことを特徴とする請求項11に記載の容器周面の滑り性の評価方法。
By evaluating the correlation between the characteristic value and the sensory evaluation, the deviation from the slipperiness that is actually felt by a person is evaluated.
The method for evaluating the slipperiness of the container peripheral surface according to claim 11.
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