JP5523626B2 - ロック機構を備えている駆動ユニット及び駆動ユニットをロックするための方法 - Google Patents

Description

電動自転車又は他の電気モータにより駆動される二輪車（例えば電気スクータ）のためのイモビライザに関する発明の分野においては、外部の機械的なロック機構が公知であり、その種のロック機構を用いることにより、固定された対象物への機械的な接続、又は、車輪の構成要素の機械的なロックによって電動自転車は盗難から保護される。しかしながら機械的なロックエレメントは外部から手の届くものなので、不正操作に対しては保護されていない。

更に電動自転車に関しては、電気的な駆動部を始動できなくする機構が公知である（電動自転車Nibur-Sparta IONについて記述されているインターネットページwww.my-ebike.de/sparta.phpを参照されたい）。ロックされているにもかかわらず、電動自転車が例えば運び去られるか、単純に電気的な駆動部を用いずに利用される可能性もある。盗難防止を保証するために電気モータが電気的に短絡される方法も公知である。

従って、ロック機構は自転車を完全に保護することには適しておらず、手の届くロック機構を不正操作する可能性、又は、自転車の価値又は機能を損なわせることなく、ロックが不正操作によって解除される場所に少なくとも自転車が運び去られる可能性は残されたままである。

従って本発明の課題は、電動自転車を盗難からより良好に保護することができるロック機構及びロック方法を提供することである。

発明の概要
この課題は請求項１に記載されている駆動ユニット及び請求項６に記載されている方法によって解決される。

本発明が基礎とする着想は、機械的なロック部を外部からはアクセスできないように、ロックにとって重要な全てのコンポーネントを包囲している駆動ユニットのケーシング内に収容することである。それらの重要なコンポーネントとは、ロックを解除するために不正操作される虞のあるあらゆるコンポーネントを指す。従って、駆動ユニットのケーシングは伝動装置及びモータを包囲している。ケーシング又はケーシングの一部を車両フレーム内に統合することができる。即ち、素材結合によって、又は他の機械的な接続部を用いて統合することができる。ケーシング自体は通常の手段用いて開かれてはならない。ケーシング部に接続するためにネジ接続部が使用される場合、それらのケーシング部は保護されており、所有者の持つキー形状のものによってのみ開くことができる。有利には、ケーシングは気密に閉じられている。これによって、不正操作が試みられた際に駆動部（少なくともケーシング）に損傷が残り、その結果、その損傷に伴い価値が低下することによって不正操作に意味がなくなることが保証されている。有利には、ロックを解除することができるコンポーネントが全てケーシング内に設けられている。同様にモータがケーシング内に設けられているので、例えば電動自転車を移動させるためにモータを起動させることを目的とした不正操作によっても、伝動装置とモータとの間のモータ接続部も不正操作することはできない。特別な実施の形態においては、例えば、コンポーネントのメンテナンス又は取り付けのために、ケーシングカバーを用いてケーシングを開くことができるが、それらのコンポーネントをケーシング内部からロックすることができる。ケーシングカバーを開くために不正操作される虞がある全てのコンポーネントは（ケーシングがケーシングカバーによってロックされている場合には）ケーシングによって完全に包囲されている。

従って本発明は、電動自転車を駆動させるために設計されており、且つ、この電動自転車と接続されている駆動ユニットに関する。有利には、駆動ユニットと電動自転車の接続部の不正操作可能な全ての接続エレメント、例えばネジ接続部又は他の取り外し可能な接続エレメントはケーシング内に設けられている。駆動ユニットは、有利には駆動制御電子装置を備えている電気機械（例えばＤＣモータ）と、この電気機械と接続されている伝動装置とを備えており、それらの電気モータ及び伝動装置はケーシングによって包囲されている。駆動ユニットが更に複数のクランク駆動部エレメントを備えている場合には、それら複数のエレメントの内の少なくとも幾つかのエレメント（クランク軸及びペダルは除く）はケーシングに収容されている。駆動ユニットはロック機構を備えており、このロック機構は同様にケーシングによって完全に包囲されている。ロック機構は電気的なアクチュエータと、このアクチュエータに接続されており、且つアクチュエータによって駆動されるロックエレメントとを備えている。ロックエレメントとして別個の機械素子、例えば閂が考えられる。もしくはロックエレメントはアクチュエータの機械的に運動するエレメント、例えば磁気的に運動するアンカー、または、例えばコイルの磁界に作用する磁気エレメントでも良い。ロックエレメントは電気機械又は伝動装置に対向して配置されており、これによって、自転車の運動時もしくは駆動時に必要に応じて回転される電気機械又は伝動装置又は別の駆動コンポーネント（例えばペダル駆動部のコンポーネント）の可動部の運動を阻止するために、ロックエレメントを第１の位置において電気機械又は伝動装置に係合させることができる。例えば、ロックエレメントとして締め付けボルト、ラチェット又は爪が考えられ、それらは電気機械又は伝動装置又はペダル駆動部の歯車に係合され、また、アクチュエータの操作によってそれらから取り外すことができる。更に、ロックエレメントを（ペダル駆動部の）ボトムブラケットエレメントに対向して配置し、そのボトムブラケットエレメントをロックすることができる。この場合、ボトムブラケットエレメントはケーシングによって包囲されている駆動ユニットの一部を形成するペダル駆動ユニットのエレメントと見なされる。それぞれの駆動部がアクティブである場合に、ロックエレメントによってその運動が阻止される駆動部（即ち、電気自転車の電気駆動部又はペダル駆動部）の可動素子並びにロックエレメントはケーシングによって包囲されている。ロックエレメントが係合される電気機械又は伝動装置（又はペダル駆動部）のコンポーネントはロックエレメントによってロックされる。

走行に必要とされるコンポーネントをケーシングによって完全に包囲することによって不正操作が阻止される。ケーシングによる完全な包囲とは、例えば電気的な接続部、電気的な導体又は機械的な駆動接続部（例えば駆動輪に繋がっているチェーン）が案内される外部との限定的な開放部は開かれたままである包囲も表している。

特に本発明は、電気機械がクランクに配置されている走行輪の中間駆動部に関する。

有利な実施の形態によれば、ケーシングは、例えばコンポーネントのメンテナンス又はコンポーネントのケーシングへの取り付けのための、ケーシングから取り外し可能なケーシングカバーを備えている。ケーシングカバーは内側ロック係合部を有しており、この内側ロック係合部はケーシング内に延在している。ケーシングはロック係合部を包囲しており、且つ、このロック係合部をケーシングの周囲から隔離している。ロックエレメント又はアクチュエータによって駆動されるケーシングロックコンポーネントは、ケーシングカバーの内側ロック係合部に係合させるために設けられている。（伝動装置及び／又は電気機械及び／又はペダル駆動コンポーネントに係合させることができる）ロックエレメントは、ケーシングが閉じられている場合に、ロック係合部への係合によりケーシングカバーをロックする。択一的に、ケーシングが閉じられている場合、ケーシングロックコンポーネントはロック係合部への係合によってケーシングカバーを内側からロックする。ケーシングカバー及びケーシングのロックを、ケーシングロックコンポーネントとしての締め付けボルト、ラチェット又は爪を用いて、ケーシングとケーシングカバーとの取り外し可能な内側の接続部によって行なうことができる。

本発明による駆動ユニットの別の実施の形態によれば、アクチュエータ（及びロックエレメント又はケーシングロックコンポーネント）が開放装置として実施されている。従ってアクチュエータは、無電流状態においてロックエレメントが電気機械又は伝動装置のコンポーネントに係合されるよう設計されている。更に、アクチュエータは無電流状態において、閉じられた状態にあるケーシングカバーをロックするよう設計されている。特別な実施形態では、ケーシングロックコンポーネントを動かす付加的なケーシングカバー係止アクチュエータが設けられている。その種の付加的なケーシングカバー係止アクチュエータは同様に、ケーシングをロックするためにケーシングカバーを無電流状態において係止する開放装置である。

有利には、アクチュエータは給電が遮断された場合にもその位置を維持する。即ち、アクチュエータは機械的に安定した二つの位置（解除、係止）を示す。これによって、給電の遮断に起因してアクチュエータが解除されないこと、また別のケースではバッテリの放電時に不所望に係止されないことが保証されている。

別の特性として、アクチュエータには信号源が設けられており、また必要に応じてケーシングカバー係止アクチュエータにも信号源が設けられており、この信号源は相応のアクチュエータの目下の閉鎖状態を例えばバイナリ信号（開かれている／閉じられている）の形で表す。信号源は能動的なものでも受動的なものでも良く、例えばその電気抵抗が閉鎖状態を表す電気的なコンタクトの形態のもので良い。

駆動ユニットの一つの実施の形態では、この駆動ユニットが更に駆動部蓄電池を備えており、この駆動部蓄電池は電気機械と接続されている。ケーシングは駆動部蓄電池を完全に包囲している。ケーシング（及びケーシングカバー）によって包囲されているので、ケーシング又はケーシングカバーに損傷を残すことなく、外部からの不正操作によりアクセスすることは不可能である。

操作の快適性を向上させることができる本発明の一つの実施の形態によれば、駆動ユニットは更に、アクチュエータと接続されているアクチュエータ制御電子装置を備えている。アクチュエータ駆動制御電子装置はコード検証ユニットを有している。コード検証ユニットには電気的な接続部が装備されているか、又はコード信号が入力される無線受信器もしくはＩＲ受信器が装備されている。電気的な接続部を使用する場合、ケーシングは、外部に向かって案内されているリード線、又は、外部からアクセス可能であり、且つケーシングを貫通する電気的なコンタクト、又は、ケーシングの周囲を光学的にケーシングの内部と接続するため、もしくは、外部のＩＲセンサのための接続部を設けるための光学的もしくは電気的な通路を有している。無線受信器を使用する場合、この無線受信器は、ケーシングの内側又は内側のケーシング壁に設けられているアンテナを備えており、ケーシングの一部は無線波（例えば２７ＭＨｚ又は４３３ＭＨｚ又は他の公衆帯域）に対して透過性に構成されている。コード検証ユニットは、このコード検証ユニットに記憶されているコードを有しており、また、受信器又は電気的な接続部を介して受信した信号をそのコードと比較するよう設計されている。それ自体はコードを明示的に記憶しているのではなく、その復号化機能に基づき有効なコードを有効でないコードと区別することができる復号化装置が、本発明の範囲において、コードが記憶されているコード検証ユニットと解される。記憶されているコードは復号化機能の形態で存在している。

更に本発明は、電動自転車の駆動ユニットをロックするための方法によって実現される。駆動ユニットは、この駆動ユニットを完全に包囲しているケーシングに収容されている。ロック信号を受信すると、やはりケーシングに収容されているロック機構が、そのロック機構のアクチュエータによって駆動される、ロック機構のロックエレメントを、電気機械又は伝動装置のコンポーネントに係合させる。電気機械ないし伝動装置は駆動ユニットの一部である。コンポーネントは、そのコンポーネントに係合されるロック機構から解除可能にロックされる。更には、本方法によって、ペダル駆動部のコンポーネントをロックすることができ、その際に、少なくともペダル駆動部のコンポーネント（又はペダルコンポーネントの別のコンポーネント又は全てのコンポーネント）がケーシングの内部に配置されている。ペダル駆動部のコンポーネントは駆動ユニットの一部とみなされ、またロックエレメントが係合される、もしくはロックエレメントを係合することができるコンポーネントとみなされる。

更に本方法ではケーシングのケーシングカバーがロックされる。ケーシングカバーはケーシングから取り外すことができる。ケーシングカバーは、このケーシングカバーをケーシングに対してロックするために、ロック時に（駆動コンポーネントもロックする）ロックエレメントが係合される内側ロック係合部を用いてロックされる。更にケーシングカバーを（別個の）ケーシングロックコンポーネントによってロックすることができる。このケーシングロックコンポーネントは、ケーシングが閉じられているときのケーシングを内側からロックするために、アクチュエータによって駆動される。択一的に、このケーシングロックコンポーネントを、ケーシングカバー係止アクチュエータによって、閉鎖時に操作することができる、もしくは駆動させることができる。

無電流状態においてはアクチュエータ及びこのアクチュエータと接続されているロックエレメントがロックされ、このロックはロックエレメントが無電流状態において電気機械又は伝動装置又はペダル駆動部のコンポーネントに係合されていることによって行なわれる。このことはバネバイアスによって達成することができるか、又は、取り外し可能なスナップ接続によって達成することができる。

ケーシングロックコンポーネント及びケーシングカバー係止アクチュエータは同様に無電流状態においてロックする。アクチュエータ、また必要に応じてケーシングカバー係止アクチュエータは、ロックエレメントの位置状態を表す信号を出力する。このことは、電流信号又は電圧信号を能動的に形成することによって、又は受動的な信号を設定することによって、例えば、問合せが行なわれる電気的な接続部もしくはその接続部の抵抗の状態を設定することによって実現することができる。信号はケーシングを通過して、例えば、リード線又は無線接続部を介して出力される（能動的な信号形成の場合）。

操作快適性が高められる一つの実施の形態においては、アクチュエータを制御するためのアクチュエータと接続されており、且つ、ケーシングによって完全に包囲されているアクチュエータ制御電子装置を用いて本方法を実施することができる。アクチュエータ制御電子装置は無線又は赤外線伝送を介してコード信号を電気的に受信する。アクチュエータ制御電子装置はそのコード信号を、アクチュエータ制御電子装置に記憶されているコード信号に基づいて検証する。検証結果が肯定である場合、制御電子装置はロックを解除するためにアクチュエータを制御する。受信した信号をアクチュエータ制御電子装置の復号化機能を用いて復号することによって検証を実施することができる。信号の検証の結果が否定である場合には、アクチュエータの起動をある期間にわたり阻止することができる。この期間は、検証の結果が否定であることが繰り返される度に、その回数と共に延長される。肯定的な検証結果が達成されると期間は（０又は最小値に）リセットされる。更には、予期せぬ妨害信号によるロックを回避するために、最低限の要求を満たしていない信号を抑制することができる。最低限の要求は例えば所定のスペクトル形状、例えば所定の搬送波信号の存在に関する。

操作快適性が更に高められている実施の形態では、電動自転車の運動又は操作が運動センサ又は操作センサによって検出される。運動又は操作が検出されると、コードリクエスト信号が電気的な手法で、無線又は赤外線伝送によって出力され、有利にはアクチュエータ制御電子装置ないし通信コンポーネントから出力される。モバイルキーエレメントはコードリクエスト信号を検出し、この検出に基づいてコード信号を出力する。コード信号は制御電子装置によって受信されて検証される。検証結果が肯定である場合、アクチュエータ制御電子装置を用いたアクチュエータの制御によってロックが解除される。このことは、特別に鍵を使用することなく、ロック機構の起動ないし解除を実現する。例えば、操作センサとして、サドル、フレーム又はハンドルに手が載せられたことを例えば容量的に検出するセンサを使用することができる。更にはペダルの操作も考えられ、それがペダルセンサによって検出される。この操作は電動自転車を利用する前に行なわれる通常の最初のステップに相当する。この操作によってコードリクエストが送出される。モバイルキーエレメントを（例えばズボンのポケットの中に）所持している権限のあるドライバが電動自転車の傍にいる場合、コードリクエストはモバイルキーエレメントによって自動的に応答され、その応答に基づいて、キーエレメントから送信された有効なコードの受信後にはロックが自動的に解除される。従って、キーエレメントを自転車の所定の位置に持って行く必要は無く、またコードを入力する必要も無い。

択一的な実施の形態においては、ドライバによるキーの操作によって、又は、入力インタフェースに一時的に接続されている（別の）モバイルキーエレメントから制御電子装置にコード信号が伝送されることによって、電動自転車の入力インタフェースにコードが入力される。その種のモバイルキーエレメントは、コードリクエストを受信するための受信器を有しておらず、操作可能なコード発生器のみを有している。

更に本方法では、アクチュエータ制御電子装置が規則的に、例えば周期的に、１Ｈｚの周波数でコードリクエストを送信するか、又は１０秒又は２０秒に一度コードリクエストを送信する。自転車が停められている場合、ドライバ、従ってモバイルキーエレメントが送信到達範囲又は受信到達範囲を離れると、コードの伝送もしくはリクエストの受信は中止される。これによって、ドライバとは無関係に、自転車は自動的にロックされる。このことを、アクチュエータ制御電子装置又はそのコード検証ユニットがセンサを備え、そのセンサが周期的にコードリクエストを有利には無線によって送信することによって、本発明による駆動ユニットにおいて実施することができる。更にはこれに伴って、ドライバが離れることによって電動自動車は自動的にロックされるので、ドライバが施錠を忘れることは排除されている。

更に本発明は、上述のキーエレメントの内の一つによって、そのキーエレメントと接続可能なアクチュエータ制御電子装置を補う機能に関して使用される。

コードないし復号化機能は有利には不揮発性メモリ（例えば、固定的な接続されているメモリ、書き込みが行なわれたＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）に永久的に記憶されており、これによって、電圧が比較的長く印加された際にコードがリセットされるか、又はアクチュエータ制御電子装置がリセットされ、それによって不正操作が実現されることが阻止される。これに択一的又は付加的に、別個のバッファバッテリを駆動ユニット内に設けることができ、このバッファバッテリは、駆動部蓄電池が空であるときに、コードを維持するアクチュエータ制御電子装置、又は少なくともメモリに比較的長い時間にわたり電圧を供給する。バッファバッテリは有利には、プログラムメモリ、又は必要に応じて、そのプログラムメモリのプログラムを実行するマイクロプロセッサにも比較的長い時間にわたり電圧を供給する。バッファバッテリによる給電を１年又は５年に設計することができる。

モータ、伝動装置又はペダル駆動部のコンポーネントをロックするロック機構が解除された状態では、それらのコンポーネントは完全に解放されているが、ロックエレメントないしケーシングロックコンポーネントがケーシングカバーを自動的に解除することはない。むしろ、有利には外部から操作可能な別のエレメントはケーシングカバーの係止を維持し、従って、ケーシングカバーを解除する可能性のみが与えられる。係止された状態においては、外部から操作可能なエレメント並びにロックエレメントないしケーシングロックコンポーネントがケーシングカバーをロックする。ケーシングカバーを取り外すためには、二つのロックコンポーネントは解除されていなければならない。択一的に、駆動部のロックを解除するためのコードとは異なる、ケーシングカバーを解除するための特別なコードを設けることができる。

本発明の実施例は図面に示されている。以下の記述において、それらの実施例を詳細に説明する。

唯一の特別な実施の変形形態を含んでいる、駆動ユニットの本発明による実施の形態を示す。

図１には、ケーシング２０を備えている駆動ユニット１０が概略的に示されている。駆動ユニット１０は更に電気機械３０、伝動装置４０並びにペダル駆動部５０の一部を含んでおり、それらの構成要素はそれぞれケーシング内に配置されている。駆動ユニット１０は、電気的なアクチュエータ６０と、このアクチュエータ６０によって駆動されるロックエレメント６２とを含むロック機構を備えている。代替的なロック機構は破線によって表されており、この代替的なロック機構は電気的なアクチュエータ６０'ないし６０''と、このアクチュエータ６０'ないし６０''によって駆動されるロックエレメント６２'ないし６２''とを備えている。

ロックエレメント６２をアクチュエータ６０によって伝動装置４０のコンポーネントに係合させることができ、ロックエレメント６２'をアクチュエータ６０'によってモータ３０のコンポーネントに係合させることができ、また、ロックエレメント６２''をアクチュエータ６０''によってペダル駆動部の一部のコンポーネントに係合させることができる。それらのコンポーネントは、電動自転車の走行ないし駆動の際に必要に応じて回転するコンポーネントである。ケーシング内に設けられているボトムブラケットをペダル駆動部の一部と見なすことができる（この場合、ケーシングはボトムブラケットケーシングも包含することができるか、又は、ケーシング２０の一部をボトムブラケットケーシングの一部によって形成しても良い）。

ケーシングカバー７０はケーシング２０の一部であり、内部ロック係合部７２を有している。この内部ロック係合部７２に相対的に（点線で表されている）ケーシングロックコンポーネント６２'''が配置されている。このケーシングロックコンポーネント６２'''を機械的な接続部６４を介してロックエレメント６２''と接続することができるので、アクチュエータ６０'並びにロックエレメント６２'はケーシングロックコンポーネント６２'''としても動作する。ケーシングカバー７０は内部ヒンジ７４を介して、ケーシングカバー７０における内部ロック係合部７２に対向している面においてケーシングに接続されている。ヒンジ７４はケーシング２０の内側にあるロック係合部のようなものであり、従って保護されて配置されている。

択一的な実施の形態（図示せず）においては、同一のロックエレメントないし同一のロックエレメントの異なる部分が、モータ／伝動装置／ペダル駆動部のコンポーネントに係合させるため、また内部ロック係合部に係合させるために使用される。基本的には、駆動ユニットがロックされたときに、種々のコンポーネントをロックするように係合される複数のロックエレメントを一つのアクチュエータで操作することもできる。

更には、点線で表されているように、ケーシングロックコンポーネント６２'''のみを操作する付加的なケーシングカバー係止アクチュエータ６０'''を設けることができる。

全てのアクチュエータ６０−６０'''はアクチュエータ制御電子装置８０に接続されている。このアクチュエータ制御電子装置８０を、所属のメモリ及びそのメモリに格納されているプログラムを備えたマイクロコントローラとして構成することができる。アクチュエータ制御電子装置８０は、このアクチュエータ制御電子装置８０の無線モジュール８４と接続されているコード検証ユニット８２を備えている。これによってアクチュエータ制御電子装置８０は無線コネクション８６によってモバイルキーエレメント９０とコンタクトを取ることができる。無線コネクション８６は有利には双方向又は半双方向である。この場合、無線モジュール８４はコードリクエストを送信することができ、このコードリクエストは一方向における無線コネクション８６を介してモバイルキーエレメント９０によって受信される。モバイルキーエレメント９０は反対方向の無線コネクション８６を介してコードを伝送し、このコードがコード検証ユニット８２によって検査される。コードが適切であれば（検証結果が肯定の場合）、コード検証ユニット８２は相応の信号を出力し、アクチュエータ６０−６０''又はアクチュエータ６０'''が相応に操作されることによってロックが解除されるようアクチュエータ制御装置８０に指示することができる。

図１に示されている実施の形態（実線部分）は、ケーシング２０に収容されている駆動部蓄電池１００を備えている。択一的な実施の形態（破線部分）ではケーシングがエネルギ端子１１０を備えており、このエネルギ端子１００に外部の駆動部蓄電池１００'を接続することができる。ケーシングは更にオプションとしての充電端子１２０（破線によって表されている）を備えており、この充電端子１２０は内部の駆動部蓄電池１００と接続されている。

更にケーシングは、ケーシングを電動自転車（図示せず）に固定することができるようにするための固定手段１３０を備えている。概略的に図示されている固定手段１３０は、ケーシング２０の内部に配置されているネジ接続部１３２ａ，１３２ｂの形態の取り外し可能なコンポーネントを備えている。それらのネジ接続部１３２ａ，１３２ｂは一方ではケーシング２０によって保護されており、他方では駆動ユニット１０の電動自転車（図示せず）への取り付けを可能にする。固定手段はケーシング１０の開口部を介して外方に向かって延在している。それらの開口部（および開口部１１０，１２０）並びに機械的な駆動部及び機械的なペダル駆動部（図示せず）のための別の開口部が設けられているにもかかわらず、ケーシング２０は内部に存在する構成要素を完全に包囲している。

Claims (10)

1. 電気機械（３０）と、伝動装置（４０）と、前記電気機械（３０）及び前記伝動装置（４０）を完全に包囲している一つのケーシング（２０）とを備えている電動自転車又は電気モータにより駆動される他の二輪車を駆動させる駆動ユニットにおいて、
   前記駆動ユニット（１０）はロック機構（６０−６０''，６２−６２''）を備えており、該ロック機構は同様に前記ケーシング（２０）によって完全に包囲されており、
   前記ロック機構は、電気的なアクチュエータ（６０−６０''）と、該アクチュエータと接続されており且つ該アクチュエータによって駆動されるロックエレメント（６２−６２''）とを備えており、
   前記ロックエレメントは、前記電気機械（３０）のコンポーネント又は前記伝動装置（４０）のコンポーネント又は前記ケーシング（２０）内の別の駆動コンポーネント（５０）に係合され、該係合によりコンポーネントをロックするよう構成されていることを特徴とする、駆動ユニット。
2. 前記ケーシング（２０）は該ケーシングから取り外し可能なケーシングカバー（７０）を備えており、該ケーシングカバー（７０）は内側ロック係合部（７２）を有しており、
   前記ロックエレメント、又は、前記アクチュエータによって駆動されるケーシングロックコンポーネント（６２'''）は、前記ケーシング（２０）が閉じられているときに、該ケーシング（２０）を内側からロックするために、前記ケーシングカバー（７０）の前記内側ロック係合部（７２）に係合されるよう構成されている、請求項１に記載の駆動ユニット。
3. 前記アクチュエータ（６０−６０''）は、無電流状態において前記ロックエレメント（６２−６２''）を前記電気機械（３０）のコンポーネント又は前記伝動装置（４０）のコンポーネント又は前記別の駆動コンポーネント（５０）に係合させるように構成されており、
   更に、前記ロックエレメント（６２−６２''）の位置状態を表す信号を出力するよう構成されている、請求項１又は２に記載の駆動ユニット。
4. 前記駆動ユニットは更に駆動部蓄電池（１００）を備えており、該駆動部蓄電池は前記電気機械（３０）と接続されており、
   前記ケーシング（２０）は前記駆動部蓄電池（１００）を完全に包囲している、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
5. 前記駆動ユニットは更に、前記アクチュエータ（６０−６０''，６０'''）と接続されているアクチュエータ制御電子装置（８０）を備えており、該アクチュエータ制御電子装置はコード検証ユニット（８２）を有しており、該コード検証ユニット（８２）はコード信号が入力される電気的な接続部又は無線受信器又はＩＲ受信器（８４）を有しており、
   前記アクチュエータ制御電子装置（８０）及び前記コード検証ユニット（８２）は前記ケーシング（２０）によって完全に包囲されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
6. 電動自転車の駆動ユニットをロックするための方法において、
   前記駆動ユニット（１０）は、該駆動ユニット（１０）を完全に包囲する一つのケーシング（２０）内に収容されており、
   ロック信号を受信すると、前記ケーシング内に同様に収容されているロック機構が、前記ロック機構のアクチュエータ（６０−６０''）によって駆動される、前記ロック機構のロックエレメント（６２−６２''）を、前記駆動ユニットの一部である、電気機械（３０）のコンポーネント又は伝動装置（４０）のコンポーネント又は別の駆動コンポーネント（５０）に係合させ、コンポーネントを該コンポーネントに係合されたロック機構から解除可能にロックすることを特徴とする、電動自転車の駆動ユニットをロックするための方法。
7. 前記ケーシング（２０）が閉じられているときに、該ケーシング（２０）を内側からロックするために、前記ケーシングから取り外し可能なケーシングカバー（７０）を、内側ロック係合部（７２）を用いて前記ロックエレメントによってロックするか、又は、前記アクチュエータによって駆動されるケーシングロックコンポーネント（６２'''）によってロックする、請求項６記載の方法。
8. 前記アクチュエータ（６０−６０''）によって、前記ロックエレメント（６２−６２''）を前記アクチュエータの無電流状態において、前記電気機械のコンポーネント又は前記伝動装置のコンポーネント又は前記別の駆動コンポーネント（５０）に係合させ、且つ、コンポーネントを無電流状態においてロックし、
   前記アクチュエータは更に前記ロックエレメント（６２−６２''）の位置状態を表す信号を出力する、請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記ケーシングによって完全に包囲されている、前記アクチュエータ（６０−６０''）と接続されているアクチュエータ制御電子装置（８０）は電気的な手法で無線を介して、又は赤外線伝送を介してコード信号を受信し、該コード信号を、前記アクチュエータ制御電子装置（８０）内又は該アクチュエータ制御電子装置（８０）のコード検証ユニット（８２）内に記憶されているコード信号に基づき検証し、検証結果が肯定の場合にはロックを解除するために前記アクチュエータを制御する、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記アクチュエータ制御電子装置は運動センサ又は操作センサに基づいて前記電動自転車の運動又は操作を検出し、該検出に基づいて、コードリクエスト信号を電気的な手法で無線を介して、又は赤外線伝送を用いて出力し、
    モバイルキーエレメント（９０）が前記コードリクエスト信号を検出し、該検出に基づいてコード信号を出力し、該コード信号を前記アクチュエータ制御電子装置（８０）によって受信及び検証し、検証結果が肯定の場合には、前記アクチュエータ制御電子装置（８０）を用いて前記アクチュエータを制御することによりロックを解除する、請求項９に記載の方法。

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