JP5532483B2 - Proximity feeding / communication equipment - Google Patents
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Description
本発明は、近接給電・通信装置に関し、特に、基地局側から携帯機側へ近接給電を行うと共に、基地局と携帯機間の通信速度や通信可能エリアを向上させることができる近接給電・通信装置に関する。 The present invention relates to a proximity power feeding / communication device, and in particular, proximity power feeding / communication capable of performing proximity power feeding from a base station side to a portable device side and improving a communication speed and a communicable area between the base station and the portable device. Relates to the device.
基地局から送信される電磁波が持つ放射磁界に基づく電磁誘導エネルギを携帯機の動作エネルギとする装置、すなわち携帯機の動作エネルギを基地局側から近接給電により得る装置が知られている。 A device that uses electromagnetic induction energy based on a radiated magnetic field of an electromagnetic wave transmitted from a base station as operating energy of a portable device, that is, a device that obtains operating energy of a portable device from the base station side by proximity power feeding is known.
このような装置として、従来、自動車用キーレスエントリ装置、RFIDタグ装置、ICカード装置などが実用化されている。これらの装置では、近接給電と通信に使用する周波数を同一とするのが一般的であり、基地局と携帯機は、近接給電に使用する電磁波と同一の周波数を用いて通信を行う。 Conventionally, keyless entry devices for automobiles, RFID tag devices, IC card devices, and the like have been put to practical use as such devices. In these devices, the frequency used for proximity power feeding and communication is generally the same, and the base station and the portable device communicate using the same frequency as the electromagnetic wave used for proximity power feeding.
例えば、自動車用キーレスエントリ装置の場合、自動車側の基地局およびキー側の携帯機はそれぞれ、LF(Low Frequency)送信機とLF受信機を備え、LF信号を使用して近接給電と通信を行う。この場合、基地局から携帯機へ近接給電を行うタイミングと携帯機から基地局へ応答信号を送信するタイミングを異ならせる。これは、同一の周波数では送信と受信を同時に行うことができないためである。 For example, in the case of a keyless entry device for an automobile, the base station on the automobile side and the portable device on the key side each include an LF (Low Frequency) transmitter and an LF receiver, and communicate with proximity power feeding using an LF signal. . In this case, the timing at which proximity power feeding from the base station to the portable device is different from the timing at which the response signal is transmitted from the portable device to the base station. This is because transmission and reception cannot be performed simultaneously at the same frequency.
同一の周波数のLF信号を使用する方式では、まず、基地局のLF送信機から近接給電用LF信号を送信する。携帯機では、基地局から送信された近接給電用LF信号を受信し、その電磁波が持つ放射磁界に基づいて電力を生成し、その電力によりLF受信機とLF送信機を動作させてLF応答信号を送信する。基地局は、近接給電用LF信号の送信が完了した後、携帯機のLF送信機から送信されるLF応答信号をLF受信機で受信する。 In the method using LF signals of the same frequency, first, a LF signal for proximity power feeding is transmitted from the LF transmitter of the base station. The portable device receives the LF signal for proximity feeding transmitted from the base station, generates power based on the radiated magnetic field of the electromagnetic wave, operates the LF receiver and LF transmitter with the power, and outputs the LF response signal. Send. After the transmission of the proximity power feeding LF signal is completed, the base station receives the LF response signal transmitted from the LF transmitter of the portable device by the LF receiver.
RFIDタグ装置の場合も同様であり、ICタグリーダ側の基地局およびICタグ側の携帯機はそれぞれ、RF(Radio Frequency)送信機とRF受信機を備え、RF信号を使用して近接給電と通信を行う。この場合でも、同一の周波数では送信と受信を同時に行うことができないので、基地局から携帯機へ近接給電を行うタイミングと携帯機から基地局へ応答信号を送信するタイミングを異ならせる。 The same applies to the RFID tag device.The base station on the IC tag reader side and the portable device on the IC tag side each have an RF (Radio Frequency) transmitter and an RF receiver, and communicate with proximity power feeding using RF signals. I do. Even in this case, since transmission and reception cannot be performed simultaneously at the same frequency, the timing at which proximity power feeding from the base station to the portable device is different from the timing at which the response signal is transmitted from the portable device to the base station.
同一の周波数のRF信号を使用する方式では、まず、基地局のRF送信機から近接給電用RF信号を送信する。携帯機では、基地局から送信された近接給電用RF信号を受信し、その電磁波が持つ放射磁界に基づいて電力を生成し、その電力によりRF受信機とRF送信機を動作させてRF応答信号を送信する。基地局は、近接給電用RF信号の送信を完了した後、携帯機のRF送信機から送信されるRF応答信号をRF受信機で受信する。RF信号を使用して近接給電と通信を行うICカード装置の場合も同様である。 In a method using RF signals of the same frequency, first, a proximity feed RF signal is transmitted from an RF transmitter of a base station. The portable device receives the proximity feed RF signal transmitted from the base station, generates power based on the radiated magnetic field of the electromagnetic wave, and operates the RF receiver and RF transmitter with the power to generate an RF response signal. Send. The base station receives the RF response signal transmitted from the RF transmitter of the portable device by the RF receiver after completing the transmission of the RF signal for proximity power feeding. The same applies to an IC card device that communicates with proximity power feeding using an RF signal.
また、非特許文献1には、LF信号を使用して携帯機を起動し、UHF信号を使用して携帯機から基地局へ応答信号を送信する入退室管理システムが記載されている。この入退室管理システムは、タグリーダ、外部アンテナおよびアクティブタグから構成される。ここで、タグリーダは、LF送受信アンテナ、LF送受信回路、UHFアンテナ、UHF受信回路、制御回路(CPU)を備え、外部アンテナは、LFアンテナおよびLF送信回路を備え、アクティブタグは、LF送受信アンテナ、LF送受信回路、UHFアンテナ、UHF送信回路、制御回路(CPU)および電池を備える。アクティブタグは、電池が消耗していなければ、タグリーダからのLF信号のWakeパターンにより起動され、ID番号を含むUHF応答信号をUHF送信回路を通じてタグリーダに送信する。しかし、電池が消耗している場合、アクティブタグは、タグリーダからのLF信号により誘起される電力により動作し、LF送信回路から2値のFSK(Frequency Shift Keying)変調したLF信号をタグリーダへ送信し、タグリーダはLF受信回路でこのLF信号を受信する。 Non-Patent Document 1 describes an entrance / exit management system that activates a portable device using an LF signal and transmits a response signal from the portable device to a base station using a UHF signal. This entrance / exit management system includes a tag reader, an external antenna, and an active tag. Here, the tag reader includes an LF transmission / reception antenna, an LF transmission / reception circuit, a UHF antenna, a UHF reception circuit, a control circuit (CPU), an external antenna includes an LF antenna and an LF transmission circuit, an active tag includes an LF transmission / reception antenna, LF transceiver circuit, UHF antenna, UHF transmitter circuit, control circuit (CPU) and battery. If the battery is not depleted, the active tag is activated by the Wake pattern of the LF signal from the tag reader, and transmits the UHF response signal including the ID number to the tag reader through the UHF transmission circuit. However, when the battery is depleted, the active tag operates with the electric power induced by the LF signal from the tag reader, and sends the binary FSK (Frequency Shift Keying) modulated LF signal to the tag reader. The tag reader receives this LF signal by the LF receiving circuit.
しかしながら、従来の同一の周波数のLF信号を使用する方式には、以下のような課題がある。
(1)基地局から携帯機への近接給電が可能なエリアは、携帯機において、基地局が送信する近接給電用LF信号の電磁波が持つ放射磁界に基づいて十分な電磁誘導エネルギを生成できる距離範囲内に限られる。この距離範囲は、微弱方法の場合には電波法の制限などを考慮すると、数cm程度であり、携帯機から送信されるLF応答信号を受信する基地局のLF受信機の設置エリアも同程度の距離範囲内に限られる。すなわち、基地局と携帯機間の通信距離は、数cm程度に限られる。
(2)基地局と携帯機は、LF信号を使用して通信を行うので、データ伝送速度が数100bps程度に制限される。このデータ伝送速度は、高度な暗号化を用いたデータ伝送に向いておらず、十分なセキュリティ性を確保することが困難である。また、データ伝送時間が長くなり、基地局は携帯機から送信される応答信号を早期に取得することができない。
However, the conventional method using the LF signal having the same frequency has the following problems.
(1) The area where proximity power can be supplied from the base station to the mobile device is the distance that can generate sufficient electromagnetic induction energy based on the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the proximity power supply LF signal transmitted from the base station in the mobile device. Limited to range. This distance range is about a few centimeters in consideration of radio law restrictions in the case of the weak method, and the installation area of the LF receiver of the base station that receives the LF response signal transmitted from the portable device is also the same Is limited to within the distance range. That is, the communication distance between the base station and the portable device is limited to about a few centimeters.
(2) Since the base station and the portable device communicate using the LF signal, the data transmission speed is limited to about several hundred bps. This data transmission rate is not suitable for data transmission using advanced encryption, and it is difficult to ensure sufficient security. Further, the data transmission time becomes long, and the base station cannot acquire the response signal transmitted from the portable device at an early stage.
また、同一の周波数のRF信号を使用する方式でも、同一の周波数のLF信号を使用する方式と同様に、以下のような課題がある。
(1)基地局から携帯機への近接給電が可能なエリアは、携帯機において、基地局が送信する近接給電用RF信号の電磁波が持つ放射磁界に基づいて十分な電磁誘導エネルギを生成できる距離範囲内に限られる。この距離範囲は、微弱方法の場合には電波法の制限などを考慮すると、数10cm程度であり、携帯機から送信されるRF応答信号を受信する基地局のRF受信機の設置エリアも同程度の距離範囲内に限られる。すなわち、基地局と携帯機間の通信距離は、数10cm程度に限られる。
(2)基地局と携帯機は、RF信号を使用して通信を行うので、データ伝送速度が数100bps程度に制限される。このデータ伝送速度は、高度な暗号化を用いたデータ伝送に向いておらず、十分なセキュリティ性を確保することが困難である。また、このようなデータ伝送速度ではデータ伝送時間が長くなり、基地局は携帯機から送信される応答信号を早期に取得することができない。
In addition, the method using the RF signal having the same frequency has the following problems as in the method using the LF signal having the same frequency.
(1) The area where proximity power can be supplied from the base station to the mobile device is the distance in the mobile device where sufficient electromagnetic induction energy can be generated based on the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the proximity power supply RF signal transmitted by the base station. Limited to range. This distance range is about several tens of centimeters in the case of the weak method, considering the restrictions of the Radio Law. Is limited to within the distance range. That is, the communication distance between the base station and the portable device is limited to about several tens of centimeters.
(2) Since the base station and the portable device communicate using RF signals, the data transmission speed is limited to about several hundred bps. This data transmission rate is not suitable for data transmission using advanced encryption, and it is difficult to ensure sufficient security. Further, at such a data transmission rate, the data transmission time becomes long, and the base station cannot obtain a response signal transmitted from the portable device at an early stage.
また、非特許文献1に記載の入退室管理システムにおいては、アクティブタグの電池が消耗していない場合には、タグリーダから微弱方式のLF信号を送信し、アクティブタグから特定小電力方式のUHF応答信号を送信するが、アクティブタグの電池が消耗している場合の近接給電時には、基地局から携帯機へLF信号を使用して近接給電を行い、また、LF信号を使用して携帯機から基地局に応答信号を送信するというものである。すなわち、アクティブタグの電池が消耗している場合、アクティブタグは、タグリーダからのLF信号の電磁波が持つ放射磁界に基づく電磁誘導で生成される電力により動作し、LF信号の応答信号をタグリーダに送信する。したがって、この入退室管理システムでも、近接給電方式には従来の自動車用キーレスエントリ装置などと同様の同一周波数のLF信号による通信の課題を持っている。 In addition, in the entrance / exit management system described in Non-Patent Document 1, when the battery of the active tag is not depleted, a weak LF signal is transmitted from the tag reader, and the UHF response of the specific low power method is transmitted from the active tag. Transmits a signal, but at the time of proximity power supply when the battery of the active tag is depleted, it performs proximity power supply using the LF signal from the base station to the mobile device, and also uses the LF signal to The response signal is transmitted to the station. In other words, when the battery of the active tag is depleted, the active tag operates with the power generated by electromagnetic induction based on the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal from the tag reader, and sends the response signal of the LF signal to the tag reader. To do. Therefore, even in this entrance / exit management system, the proximity power feeding method has a communication problem using the same frequency LF signal as that of a conventional keyless entry device for automobiles.
本発明の目的は、基地局から携帯機へ近接給電を行うと共に、基地局と携帯機間の通信速度や通信可能エリアを向上させることができる近接給電・通信装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a proximity power feeding / communication device capable of performing proximity power feeding from a base station to a portable device and improving a communication speed and a communicable area between the base station and the portable device.
上記課題を解決するため、本発明は、基地局側から携帯機側へ近接給電を行うと共に、基地局と携帯機間で通信を行う近接給電・通信装置において、前記基地局は、時分割の近接給電用バースト信号および通信用信号を含むLF信号を送信するLF送信手段と、前記携帯機から送信されるUHF応答信号を受信するUHF受信手段と、前記LF送信手段および前記UHF送信手段を制御する基地局側制御手段を備え、前記携帯機は、前記基地局から送信されるLF信号を受信するLF受信手段と、前記基地局にUHF応答信号を送信するUHF送信手段と、前記基地局から送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界に基づいて電力を生成するLF近接受電回路と、前記LF受信手段および前記UHF送信手段を制御する携帯機側制御手段を備え、前記LF受信手段、前記UHF送信手段および前記携帯機側制御手段は、前記LF近接受電手段により生成される電力で動作し、前記基地局側制御手段および前記携帯機側制御手段は、LF信号送信期間、LF信号受信期間、UHF信号送信期間およびUHF信号受信期間を規定するとともに、LF信号送信期間に対してLF信号受信期間が、LF信号の空間的伝播遅延分に相当する第1の時間τ1だけ遅延するようにタイミング制御し、UHF信号送信期間に対してUHF信号受信期間が、UHF信号の空間的伝播遅延分に相当する第3の時間τ3だけ遅延するようにタイミング制御し、さらに、前記携帯機側制御手段は、LF信号受信期間の終了時点に対してUHF信号送信期間の開始時点が、携帯機側でUHF信号がLF信号により影響されるのを回避できる第2の時間τ2だけ遅延するようにタイミング制御し、基地局でのUHF信号受信期間の開始時点は、LF信号送信期間の終了時点より上記第1、第2および第3の時間の合計時間(τ1+τ2+τ3)だけ遅延していることを基本的特徴としている。 To solve the above problems, the present invention performs proximity power the portable device from the base station side, in the near feeding and communication apparatus for communicating between a mobile device and a base station, the base station, the time division and LF transmitting means for transmitting a LF signal comprising a contiguous feeding burst signals and communication signals, a UHF receiving means for receiving a UHF response signal transmitted from the portable device, control the LF transmission unit and the UHF transmission unit Base station side control means, and the portable device receives LF reception means for receiving an LF signal transmitted from the base station, UHF transmission means for transmitting a UHF response signal to the base station, and An LF proximity power receiving circuit that generates electric power based on a radiated magnetic field of an electromagnetic wave of an LF signal to be transmitted; For example, the LF reception unit, the UHF transmitter unit and the portable device control unit operates by the power generated by the LF proximity power receiving unit, the base station side control unit and the portable device control unit, The LF signal transmission period, the LF signal reception period, the UHF signal transmission period, and the UHF signal reception period are defined, and the LF signal reception period corresponds to the spatial propagation delay of the LF signal relative to the LF signal transmission period. The timing is controlled so as to be delayed by the time τ1, and the UHF signal receiving period is controlled by the third time τ3 corresponding to the spatial propagation delay of the UHF signal with respect to the UHF signal transmission period. Further, the portable device side control means determines that the start time of the UHF signal transmission period is based on the LF signal on the portable device side relative to the end time of the LF signal reception period. The timing is controlled so as to be delayed by a second time τ2 that can avoid being influenced by the base station, and the start time of the UHF signal reception period at the base station is higher than the end time of the LF signal transmission period. The basic feature is that the time is delayed by the total time of the third time (τ1 + τ2 + τ3) .
従来の同一の周波数のLF信号を使用する方式では、携帯機から送信される近接給電用LF信号を受信し得る範囲内に基地局のLF受信アンテナを配置する必要があり、実質的には、基地局のLF受信アンテナを近接給電用LF受信アンテナの近傍に配置せざるを得ない。
これに対して、本発明では、近接給電を行なう場合でも行なわない場合でも、常に携帯機は基地局へUHFデータで応答することを特徴としているので、携帯機から基地局へのLF通信手段としての携帯機側のLF送信回路および基地局側のLF受信回路を必要としない。
また、本発明では、基地局がLF送信手段とUHF受信手段を備え、携帯機がLF受信手段とUHF送信手段を備え、基地局から携帯機への近接給電にLF信号を使用し、携帯機から基地局への応答信号の伝送にLF信号やRF信号でなく、電力効率および電波伝播特性のよいUHF信号を使用し、さらに、基地局と携帯機間での通信に、LF電波のUHF受信回路への空間伝播などによる回り込み雑音効果による影響を及ぼさないようなタイミング制御方法で、近接給電および通信を行うので、携帯機と基地局間の通信可能エリアを向上させることができる。これにより、携帯機からの応答信号を受信するための基地局の受信アンテナの配置エリアを拡大することができる。
In the conventional method using the LF signal of the same frequency, it is necessary to arrange the LF receiving antenna of the base station within a range in which the LF signal for proximity feeding transmitted from the portable device can be received. The LF receiving antenna of the base station must be placed in the vicinity of the proximity feeding LF receiving antenna.
On the other hand, the present invention is characterized in that the portable device always responds to the base station with UHF data whether or not proximity power feeding is performed. Therefore, as an LF communication means from the portable device to the base station. The LF transmitter circuit on the portable device side and the LF receiver circuit on the base station side are not required.
Further, in the present invention, the base station includes LF transmission means and UHF reception means, the portable device includes LF reception means and UHF transmission means, and uses the LF signal for proximity power feeding from the base station to the portable device. Uses UHF signals with good power efficiency and radio wave propagation characteristics instead of LF signals and RF signals for transmission of response signals from the base station to the base station. In addition, UHF reception of LF radio waves is used for communication between the base station and mobile devices. Proximity feeding and communication are performed by a timing control method that does not affect the effect of the sneak noise caused by spatial propagation to the circuit, etc., so that the communicable area between the portable device and the base station can be improved. Thereby, the arrangement | positioning area of the receiving antenna of the base station for receiving the response signal from a portable device can be expanded.
具体的には、微弱方式の近接給電用LFアンテナと特定小電力のUHF応答信号による受信用UHFアンテナを、微弱無線方式では5m程度、特定小電力方式では数10m程度離間させて配置することができる。例えば、基地局の近接給電用アンテナをユーザの手の届く壁に配置し、携帯機からの応答信号の受信用アンテナを天井や床、あるいは隣接する部屋や屋外などに配置することができ、装置を具体化する上での装置構成や配置の自由度を高めることができる。 Specifically, the LF antenna for proximity feeding of the weak method and the receiving UHF antenna by the UHF response signal of specific low power can be arranged apart by about 5 m for the weak wireless method and about several tens of meters for the specific low power method. it can. For example, the proximity power supply antenna of the base station can be placed on the wall that the user can reach, and the reception antenna for the response signal from the portable device can be placed on the ceiling, floor, adjacent room, outdoors, etc. It is possible to increase the degree of freedom of the device configuration and arrangement in embodying the above.
また、携帯機から応答信号を特定小電力のUHF信号で伝送するので、通信速度を高めることができ、結果として、データ伝送に要する時間を短縮したり、暗号化の適用を容易にしたりすることができ、通信の秘匿性や携帯機の応答速度を高めることができる。 In addition, since the response signal is transmitted from the portable device as a specific low-power UHF signal, the communication speed can be increased, and as a result, the time required for data transmission can be shortened and encryption can be easily applied. It is possible to increase the confidentiality of communication and the response speed of the portable device.
さらに、基地局から携帯機へのLF信号を近接給電用と通信用に兼用すれば、基地局は、近接給電用と通信用に兼用するLF送信アンテナとLF送信回路を備えればよく、基地局と携帯機でアンテナや送信回路や受信回路を切り替える必要もなくなるので、回路構成やその制御の簡単化を図ることができる。 Furthermore, if the LF signal from the base station to the portable device is used for both proximity power supply and communication, the base station only needs to have an LF transmission antenna and an LF transmission circuit that are used for both proximity power supply and communication. Since there is no need to switch the antenna, the transmission circuit, and the reception circuit between the station and the portable device, the circuit configuration and the control thereof can be simplified.
以下、図面を参照して本発明を説明する。図1は、本発明に係る近接給電・通信装置を構成する基地局の実施形態を示すブロック図である。 The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a base station constituting a proximity power feeding / communication device according to the present invention.
図1に示す基地局は、LF送信アンテナ1、LF送信回路2、UHF受信アンテナ3、UHF受信回路4および基地局側制御回路5を備える。
The base station shown in FIG. 1 includes an LF transmission antenna 1, an
LF送信アンテナ1とLF送信回路2は、LF信号を送信し、その電磁波が持つ放射磁界により携帯機に近接給電を行う近接給電用LF送信手段として機能する。LF信号には、例えば携帯機起動用信号や認証用信号などの通信用LF信号を含ませることができ、この場合、LF送信アンテナ1とLF送信回路2は、携帯機に通信用LF信号を送信する通信用LF送信手段としても機能する。
The LF transmission antenna 1 and the
UHF受信アンテナ3とUHF受信回路4は、携帯機から送信されるUHF応答信号を受信するUHF受信手段として機能する。UHF受信回路4は、携帯機から送信されるUHF応答信号が暗号化されていれば、UHF応答信号を復号する機能も有する。UHF受信アンテナ3とUHF受信回路4で受信されたUHF応答信号は、制御回路5へ送出される。
The UHF receiving antenna 3 and the
基地局側制御回路5は、UHF受信アンテナ3とUHF受信回路4で受信されたUHF応答信号に従って必要な制御、例えば、入退室管理装置の場合には、室入口ドアのロック開閉を制御する。このために、基地局側制御回路5は、外部機器との間でデータをやり取りするインタフェースを備えている。
The base station
また、基地局側制御回路5は、LF送信回路2とUHF受信回路4が動作するタイミングを制御する。このタイミングの制御については、後で詳細に説明するが、基地局がLF信号を送信するタイミングとUHF応答信号を受信するタイミングとが重ならないようにする。この際、LF信号の空間的伝播遅延分も考慮する。
Further, the base station
図2は、本発明に係る近接給電・通信装置を構成する携帯機の実施形態を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a portable device constituting the proximity power feeding / communication device according to the present invention.
図2に示す携帯機は、近接給電用LF受信アンテナ6、通信用LF受信アンテナ7、通信用LF受信回路8、LF近接受電回路9、UHF送信アンテナ10、UHF送信回路11および携帯機側制御回路12を備える。
2 includes a LF receiving antenna 6 for proximity feeding, a LF receiving antenna 7 for communication, an
一般に、放射磁界による電磁誘導には低インピーダンスのアンテナが電力効率がよく、データ信号の受信には高インピーダンスのアンテナが受信効率がよいことが知られている。そこで、本実施形態の携帯機は、低インピーダンスの近接給電用LF受信アンテナ6と高インピーダンスの通信用LF受信アンテナ7を別々に備えている。通信用LF受信アンテナ7は、その指向性をよくするため、X軸、Y軸の2軸構成の2次元方式のアンテナあるいはX軸、Y軸、Z軸の3軸構成の3次元方式のアンテナが好ましい。 In general, it is known that a low impedance antenna has good power efficiency for electromagnetic induction by a radiated magnetic field, and a high impedance antenna has good reception efficiency for receiving data signals. In view of this, the portable device of this embodiment includes a low-impedance proximity feeding LF reception antenna 6 and a high-impedance communication LF reception antenna 7 separately. In order to improve the directivity, the communication LF receiving antenna 7 is a two-dimensional antenna having a two-axis configuration of X-axis and Y-axis or a three-dimensional antenna having a three-axis configuration of X-axis, Y-axis, and Z-axis. Is preferred.
以下では、図1の基地局と組み合わせた場合の動作を説明するが、後述する他の実施形態の基地局と組み合わせることもできる。 In the following, the operation when combined with the base station of FIG. 1 will be described, but it can also be combined with base stations of other embodiments described later.
近接給電用LF受信アンテナ6は、基地局のLF送信アンテナ1から送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界を受信し、LF近接受電回路9は、近接給電用LF受信アンテナ6で受信された放射磁界による電磁誘導により電力を生成する。LF近接受電回路9は、近接給電用LFアンテナ6からの電力を整流する整流回路および電力を蓄えるコンデンサを含む。LF近接受電回路9により生成された電力は、携帯機各部の動作エネルギとされる。
The LF receiving antenna 6 for proximity feeding receives the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal transmitted from the LF transmitting antenna 1 of the base station, and the LF
通信用LF受信アンテナ7は、基地局のLF送信アンテナ1から送信される通信用LF信号、および携帯機起動用信号や認証用信号を受信する。通信用LF受信回路8は、通信用LF受信アンテナ7で受信された通信用LF信号を制御回路10に送出する。基地局から送信される通信用LF信号が暗号化されていれば、LF受信回路8は、その信号を復号する機能も有する。
The communication LF reception antenna 7 receives a communication LF signal transmitted from the LF transmission antenna 1 of the base station, a portable device activation signal, and an authentication signal. The communication
UHF送信アンテナ10は、UHF応答信号を送信し、UHF送信回路11は、UHF応答信号を生成する。
The
携帯機側制御回路12は、通信用LF受信回路8、LF近接受電回路9およびUHF送信回路11が動作するタイミングを制御し、また、必要に応じて、通信用LF受信回路8からの通信用LF信号に従って携帯機の起動や表示部の表示などの処理を行う。タイミングの制御では、基地局と同様に、UHF応答信号を送信するタイミングとLF信号を受信するタイミングとが重ならないようにする。この際、UHF応答信号の空間的伝播遅延分も考慮する。具体的には、携帯機側制御回路12によるタイミング制御を、基地局側制御回路5によるタイミングの制御に対応して行う。このタイミング制御は、基地局から送信される信号が携帯機で受信されるタイミングに基づいて、例えば、カウンタを用いて制御することで実現することができる。
The portable device
図3は、本発明に係る近接給電・通信装置を構成する基地局の他の実施形態を示すブロック図である。なお、図1と同一あるいは同等部分には同じ符号を付している。 FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the base station constituting the proximity power feeding / communication device according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as FIG.
図1に示す基地局は、1組のLF送信アンテナ1とLF送信回路2を備え、これを通信と近接給電に兼用する構成であるが、図3に示す基地局は、通信用LF送信アンテナ13と通信用LF送信回路14、近接給電用LF送信アンテナ15と近接給電用LF送信回路16を備え、通信用送信手段と近接給電用送信手段を別々にした構成である。この構成によれば、近接給電用LF送信アンテナ15として低インピーダンスのアンテナを用いることができるので、基地局と携帯機間の近接給電の効率を高めることができ、また、通信用LF信号の周波数と近接給電用LF信号の周波数を異ならせることもできる。その他の部分の構成および動作は、図1の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
The base station shown in FIG. 1 includes a pair of LF transmission antennas 1 and
図4は、本発明に係る近接給電・通信装置を構成する携帯機の他の実施形態を示すブロック図である。なお、図1と同一あるいは同等部分には同じ符号を付している。 FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the portable device constituting the proximity power feeding / communication device according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as FIG.
図2に示す携帯機は、近接給電用LF受信アンテナと通信用LF受信アンテナを別々にした構成であるが、図4に示す携帯機は、近接給電用LF受信アンテナと通信用LF受信アンテナを1つの受信アンテナにして兼用する構成である。LF受信アンテナ17として2次元方式あるいは3次元方式のアンテナを用いれば、複数のアンテナの指向性による通信の受信効率の改善と複数のLFアンテナの受信する電力和を利用することで近接給電効率の改善の両方を共に満足させることができる。その他の部分の構成および動作は、図2の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
The portable device shown in FIG. 2 has a configuration in which a proximity feeding LF reception antenna and a communication LF reception antenna are separately provided. However, the portable device shown in FIG. 4 has a proximity feeding LF reception antenna and a communication LF reception antenna. It is the structure which serves as one receiving antenna. If a two-dimensional or three-dimensional antenna is used as the
次に、図5ないし図7を参照し、基地局および携帯機での送受信タイミングについて説明する。本発明との動作上での違いを明確にするため、まず、従来技術での動作を説明する。 Next, transmission / reception timings in the base station and the portable device will be described with reference to FIGS. In order to clarify the difference in operation from the present invention, first, the operation in the prior art will be described.
図5は、同一の周波数のLF信号を使用する、従来の方式における基地局および携帯機間でのLF信号の送信および受信のタイミングを示すタイムチャートである。 FIG. 5 is a time chart showing the transmission and reception timing of the LF signal between the base station and the portable device in the conventional method using the LF signal of the same frequency.
同図に示すように、基地局は、LF送信タイミングとLF応答受信タイミングと休止を繰り返す。そのために、基地局は、LF送受信アンテナとLF送受信回路を持つ。 As shown in the figure, the base station repeats LF transmission timing, LF response reception timing, and pause. For this purpose, the base station has an LF transmission / reception antenna and an LF transmission / reception circuit.
LF送信タイミングでは、LF送信回路に切り替え、LF信号を送信する。LF送信タイミングは、LF信号の電磁波による放射磁界がオンとなる期間であり、この期間に携帯機を近接給電する。LF信号に通信用信号(データ)含ませれば、通信を行うことができる。LF応答受信タイミングでは、LF送信回路をLF受信回路に切り替え、LF信号の送信を止める。LF応答受信タイミングは、放射磁界がオフとなる期間であり、この期間に、LF送信タイミングで給電された携帯機のLF送信回路からのLF応答信号を待つ。休止は、1つの周波数を継続して占有しないようにするために設けるものである(電波法の規定に従う)。 At the LF transmission timing, the LF transmission circuit is switched to transmit the LF signal. The LF transmission timing is a period during which the radiated magnetic field due to the electromagnetic wave of the LF signal is turned on. Communication can be performed by including a communication signal (data) in the LF signal. At the LF response reception timing, the LF transmission circuit is switched to the LF reception circuit and transmission of the LF signal is stopped. The LF response reception timing is a period in which the radiation magnetic field is turned off. During this period, an LF response signal from the LF transmission circuit of the portable device supplied with power at the LF transmission timing is waited. The pause is provided so as not to continuously occupy one frequency (according to the Radio Law).
携帯機は、LF受信タイミングとLF応答送信タイミングと休止を繰り返す。そのために、携帯機もLF送受信アンテナとLF送受信回路を持つ。 The portable device repeats LF reception timing, LF response transmission timing, and pause. For this purpose, the portable device also has an LF transmission / reception antenna and an LF transmission / reception circuit.
LF受信タイミングは、基地局のLF送信タイミングに対応する。LF受信タイミングでは、LF受信回路に切り替え、基地局からのLF信号を受信して近接給電による電力を発生する。IF信号に通信用信号が含まれていれば、それに対する応答処理を行う。LF応答送信タイミングは、基地局のLF応答受信タイミングに対応する。LF応答送信タイミングでは、LF受信回路をLF送信回路に切り替え、LF応答信号を送信する。休止は、1つの周波数を継続して占有しないようにするために設けるものである(電波法の規定に従う)。このような送受信タイミングは、RF信号の電波を使用するICカードでも実現されている。 The LF reception timing corresponds to the LF transmission timing of the base station. At the LF reception timing, the LF reception circuit is switched to receive the LF signal from the base station and generate power by proximity power feeding. If a communication signal is included in the IF signal, response processing is performed. The LF response transmission timing corresponds to the LF response reception timing of the base station. At the LF response transmission timing, the LF receiving circuit is switched to the LF transmitting circuit and an LF response signal is transmitted. The pause is provided so as not to continuously occupy one frequency (according to the Radio Law). Such transmission / reception timing is also realized in an IC card that uses radio waves of RF signals.
図6は、異なる周波数のLF信号を使用する、従来の方式における基地局および携帯機間でのLF信号の送信および受信のタイミングを示すタイムチャートである。これでは、基地局が携帯機からの応答信号を常時受信できるという特徴がある。 FIG. 6 is a time chart showing the transmission and reception timing of the LF signal between the base station and the portable device in the conventional method using LF signals of different frequencies. This is characterized in that the base station can always receive a response signal from the portable device.
同図に示すように、基地局は、周波数F1のLF信号を送信するLF送信タイミングと休止を繰り返し、同時に、F1とは異なる周波数F2のLF応答信号を受信するLF応答受信タイミングと休止を繰り返す。また、携帯機は、周波数F1のLF信号を受信するLF受信タイミングと休止を繰り返し、同時に、周波数F2のLF応答信号を送信するLF応答送信タイミングと休止を繰り返す。そのために、基地局は、周波数F1のLF信号を送信するLF送信手段と周波数F2のLF信号を受信するLF受信手段を持ち、携帯機は、周波数F1のLF信号を受信するLF受信手段と周波数F2のLF信号を送信するLF送信手段を持つ。休止は、1つの周波数を継続して占有しないようにするために設けるものである(電波法の規定に従う)。 As shown in the figure, the base station repeats LF transmission timing and pause for transmitting the LF signal of frequency F1, and simultaneously repeats LF response reception timing and pause for receiving the LF response signal of frequency F2 different from F1. . Further, the portable device repeats the LF reception timing and pause for receiving the LF signal of frequency F1, and simultaneously repeats the LF response transmission timing and pause for transmitting the LF response signal of frequency F2. Therefore, the base station has LF transmission means for transmitting the LF signal of frequency F1 and LF reception means for receiving the LF signal of frequency F2, and the portable device has LF reception means and frequency for receiving the LF signal of frequency F1. Has LF transmission means to transmit F2 LF signal. The pause is provided so as not to continuously occupy one frequency (according to the Radio Law).
基地局は、LF送信タイミングで周波数F1のLF信号を送信し、LF受信応答タイミング(LF送信タイミングと同時)で、LF信号により近接給電された携帯機からの周波数F2のLF応答信号を待つ。LF送信タイミングではLF信号の電磁波による放射磁界がオンとなり、休止のタイミングでは放射磁界がオフとなる。基地局は、LF送信タイミングで放射磁界がオンとなっている期間、携帯機側へ放射磁界を利用した近接給電による電力を送信することができる。LF信号に通信用信号を含ませれば、通信も行うことができる。一方、放射磁界がオンの期間(LF送信タイミング)ので給電された携帯機は、LF送信タイミングと同時のLF応答タイミングでLF応答信号を送信する。 The base station transmits an LF signal having the frequency F1 at the LF transmission timing, and waits for an LF response signal having the frequency F2 from the portable device that is powered by the LF signal at the LF reception response timing (simultaneously with the LF transmission timing). At the LF transmission timing, the radiation magnetic field due to the electromagnetic wave of the LF signal is turned on, and at the pause timing, the radiation magnetic field is turned off. The base station can transmit electric power by proximity power feeding using the radiated magnetic field to the portable device during the period when the radiated magnetic field is on at the LF transmission timing. Communication can also be performed by including a communication signal in the LF signal. On the other hand, the portable device fed during the period in which the radiation magnetic field is on (LF transmission timing) transmits the LF response signal at the LF response timing that is the same as the LF transmission timing.
例えば、RFIDタグを用いる動物識別に対する規定ISO11785の技術指針では、LF(134.2kHz±1.8kHz)を用いる例として、以下の給電方法を規定している。 For example, the ISO 11785 technical guideline for animal identification using RFID tags defines the following power feeding method as an example of using LF (134.2 kHz ± 1.8 kHz).
基地局側のLF送信機からの放射磁界を50msecオン、3msecオフとし、この動作を繰り返して基地局からの放射磁界で携帯機のトランスポンダ側に近接給電を行う。放射磁界のオン期間(50msec)に携帯機は充電される。この期間では、常時、基地局側のLF受信機は、携帯機側の全二重型トランスポンダからの応答信号を待つ。このISO11785の技術指針で提示されている基地局から携帯機への近接給電と通信の送受信タイミングは、RF信号の電波を使用するICカードでも実現されている。 The radiation field from the LF transmitter on the base station side is set to 50 msec on and 3 msec off, and this operation is repeated to supply power to the transponder side of the portable device by the radiation field from the base station. The portable device is charged during the on-period (50 msec) of the radiating magnetic field. During this period, the LF receiver on the base station side always waits for a response signal from the full-duplex transponder on the portable device side. The proximity power feeding from the base station to the portable device and the transmission / reception timing of communication presented in the technical guideline of ISO11785 are also realized in the IC card using the radio wave of the RF signal.
しかしながら、図5の送受信タイミングでは、基地局は、放射磁界のオン期間が経過すれば直ちにLF応答受信タイミングとなり、携帯機は、LF受信タイミングが終了すれば直ちにLF応答送信タイミングとなる。また、図6の送受信タイミングでは、基地局は、携帯機側へ放射磁界を送り込んでいるタイミングで携帯機から送信される応答信号を待つ。このため、基地局および携帯機において、LF信号やRF信号が受信回路側に回り込むことによる雑音が生じ、また、LF信号の電磁波の放射磁界により発生する電源雑音が送信回路へ影響を及ぼし、通信用LF信号が送信回路へ影響を及ぼす。 However, at the transmission / reception timing of FIG. 5, the base station immediately becomes the LF response reception timing when the on-period of the radiating magnetic field elapses, and the portable device immediately becomes the LF response transmission timing when the LF reception timing ends. In addition, at the transmission / reception timing of FIG. 6, the base station waits for a response signal transmitted from the portable device at the timing when the radiated magnetic field is sent to the portable device side. For this reason, in base stations and mobile devices, noise is generated due to the LF signal and RF signal wrapping around to the receiving circuit, and power supply noise generated by the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal affects the transmission circuit, causing communication. LF signal affects the transmission circuit.
特に、図6のように、同一周波数帯の2つの異なる周波数F1、F2のLF信号を使用し、基地局から携帯機へ近接給電を行い、同時に、携帯機からLF応答信号を送信するものでは、基地局あるいは携帯機において、LF送信アンテナのアンテナループとLF受信アンテナのアンテナループ相互間での導体パターン上に誘起する互いの電磁界による雑音成分(アンテナ効果)を排除することができない。これにより、LF受信アンテナによる受信がLF送信アンテナによる送信により妨害されたり、フェージング効果が生じることで通信が不安定になったり、通信距離が確保できないなどといった問題が生じる。 In particular, as shown in FIG. 6, the LF signal of two different frequencies F1 and F2 in the same frequency band is used, the proximity power is supplied from the base station to the portable device, and the LF response signal is transmitted from the portable device at the same time. In a base station or portable device, noise components (antenna effect) due to mutual electromagnetic fields induced on the conductor pattern between the antenna loop of the LF transmitting antenna and the antenna loop of the LF receiving antenna cannot be excluded. This causes problems such as reception by the LF reception antenna being disturbed by transmission by the LF transmission antenna, fading effects, and unstable communication, and a communication distance cannot be secured.
上述したように、異なる周波数の信号を使用するものでは、それぞれの周波数での送信と受信を同時に行うのが一般的であるが、本発明では、上記問題を解決するため、LF帯とUHF帯といった周波数が大きく異なる周波数帯を使用して基地局から携帯機への近接給電および携帯機から基地局への応答信号の送信を行う際に、高調波による電磁界雑音効果を極力下げる選択をするだけでなく、基地局がLF信号を送信するタイミングとUHF応答信号を受信するタイミングとが重ならないようにし、さらに、携帯機がUHF応答信号を送信するタイミングとLF信号を受信するタイミングとが重ならないようにする。この際、LF信号やUHF応答信号の空間的伝播遅延分も考慮する。 As described above, in the case of using signals of different frequencies, it is common to simultaneously perform transmission and reception at each frequency, but in the present invention, in order to solve the above problem, the LF band and the UHF band When the proximity power supply from the base station to the portable device and the transmission of the response signal from the portable device to the base station are performed using frequency bands with greatly different frequencies, the electromagnetic field noise effect due to the harmonics is selected as much as possible. In addition, the timing at which the base station transmits the LF signal and the timing at which the UHF response signal is received do not overlap, and the timing at which the portable device transmits the UHF response signal and the timing at which the LF signal is received overlap. Do not become. At this time, the spatial propagation delay of the LF signal and UHF response signal is also taken into consideration.
これにより、基地局において、LF送信回路からLF送信アンテナを通して送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界で近接給電されて起動する携帯機が送信するUHF応答信号をUHF受信アンテナを介してUHF受信回路で受信する際に、その放射磁界がUHF受信回路側へ回り込むことによる雑音、LF送信アンテナのアンテナループとUHF受信アンテナのアンテナループ相互間での導体パターン上に誘起する互いの電磁界によるアンテナ効果による雑音を抑制することができる。また、携帯機においては、基地局が送信するLF信号をLF受信アンテナを介してLF受信回路で受信する際に、UHF送信アンテナから送信されるUHF応答信号がLF受信回路側へ回り込むことによる雑音、UHF送信アンテナのアンテナループとLF受信アンテナのアンテナループと相互間での導体パターン上に誘起する互いの電磁界によるアンテナ効果による雑音を抑制することができ、さらに、LF受信アンテナが受信する放射磁界により携帯機内部に発生する電源雑音によるUHF送信回路への影響、LF信号によるUHF送信回路への影響を抑制することができる。 This allows the base station to receive the UHF response signal sent from the LF transmitter circuit through the LF transmitter antenna via the UHF receiver antenna. When receiving by the circuit, the noise caused by the radiated magnetic field wrapping around to the UHF receiving circuit, the antenna caused by the mutual electromagnetic field induced on the conductor pattern between the antenna loop of the LF transmitting antenna and the antenna loop of the UHF receiving antenna Noise due to the effect can be suppressed. In portable devices, when the LF signal transmitted from the base station is received by the LF receiving circuit via the LF receiving antenna, the noise caused by the UHF response signal transmitted from the UHF transmitting antenna wraps around to the LF receiving circuit side. In addition, it is possible to suppress the noise caused by the antenna effect due to the mutual electromagnetic field induced on the conductor pattern between the antenna loop of the UHF transmitting antenna and the antenna loop of the LF receiving antenna, and the radiation received by the LF receiving antenna It is possible to suppress the influence on the UHF transmission circuit due to the power supply noise generated inside the portable device due to the magnetic field, and the influence on the UHF transmission circuit due to the LF signal.
したがって、基地局において、LF送信アンテナから送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界によりUHF受信アンテナによるUHF応答信号の受信が妨害されるのを防ぐことができる。これにより、携帯機から送信される応答信号の受信が不安定になるのを防ぐことができる。また、携帯機においては、携帯機のUHF送信アンテナから送信されるUHF応答信号によりLF受信アンテナによるLF信号の受信が妨害されるのを防ぐことができ、また、基地局のLF送信アンテナから送信されるLF信号によりUHF応答信号の送信が不安定になるのを防ぐことができる。したがって、基地局と携帯機間の有効通信距離の低下を最大限抑制して通信可能距離を拡大し、安定した通信を実現することができる。 Therefore, in the base station, it is possible to prevent the reception of the UHF response signal by the UHF receiving antenna due to the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal transmitted from the LF transmitting antenna. Thereby, it is possible to prevent the reception of the response signal transmitted from the portable device from becoming unstable. In portable devices, the reception of LF signals by the LF reception antenna can be prevented by the UHF response signal transmitted from the UHF transmission antenna of the portable device, and transmission from the LF transmission antenna of the base station can be prevented. It is possible to prevent the transmission of the UHF response signal from becoming unstable due to the LF signal. Therefore, it is possible to increase the communicable distance by suppressing the decrease in the effective communication distance between the base station and the portable device as much as possible, and to realize stable communication.
基地局のLF送信アンテナから送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界によるUHF受信アンテナでの受信妨害は、LF送信アンテナとUHF受信アンテナを空間的に分離して形成することにより、さらに効果的に防ぐことができる。具体的には、LF送信アンテナとUHF受信アンテナを同一の導体パターン上に形成せずに、分離して形成すればよい。 The reception interference at the UHF receiving antenna due to the radiated magnetic field of the electromagnetic wave of the LF signal transmitted from the LF transmitting antenna of the base station is more effective by forming the LF transmitting antenna and the UHF receiving antenna separately from each other. Can be prevented. Specifically, the LF transmitting antenna and the UHF receiving antenna may be formed separately without being formed on the same conductor pattern.
図7は、本発明の基地局と携帯機間の送信および受信のタイミングの一例を示すタイムチャートである。 FIG. 7 is a time chart showing an example of transmission and reception timings between the base station and the portable device of the present invention.
基地局は、LF送信タイミングと休止を繰り返す。また、休止の期間内の予め設定された期間にUHF応答受信タイミングを設定する。LF送信タイミングでは、携帯機へ近接給電用バースト信号(LF信号)と通信用信号(LF信号)を送信し、UHF応答受信タイミングでは、携帯機からのUHF応答信号を待つ。休止は、1つの周波数を継続して占有しないようにするために設けるものである(電波法の規定に従う)。 The base station repeats LF transmission timing and pause. Also, the UHF response reception timing is set in a preset period within the pause period. At the LF transmission timing, the proximity power supply burst signal (LF signal) and the communication signal (LF signal) are transmitted to the portable device, and at the UHF response reception timing, a UHF response signal from the portable device is awaited. The pause is provided so as not to continuously occupy one frequency (according to the Radio Law).
LF送信タイミングでのLF送信には、1つのLF送信手段によるもの(図1)でも、通信用送信手段と近接給電用送信手段を別にしたもの(図3)でも用いることができる。LF送信タイミングの期間(TSL)は、携帯機において近接給電によりその動作エネルギが確保されるまでの時間により規定される。近接給電は、近接給電用バースト信号だけでなく、LF送信データによっても行われる。
例えば、LF送信タイミングの期間(TSL)は、携帯機が全くの初期状態にあるとし、その状態から携帯機各部の起動に必要な動作エネルギが生成されるまでの時間を予め求めることにより得ることができる。
The LF transmission at the LF transmission timing can be performed by one LF transmission unit (FIG. 1) or by separately providing the communication transmission unit and the proximity power transmission unit (FIG. 3). The LF transmission timing period (TSL) is defined by the time until the operating energy is secured by proximity power feeding in the portable device. Proximity feed, not just near the feeding burst signal, Ru also performed by the LF transmission data.
For example, the LF transmission timing period (TSL) is obtained by preliminarily obtaining the time from when the portable device is completely in the initial state until the generation of operating energy necessary for starting each part of the portable device. Can do.
携帯機は、LF受信タイミングと休止を繰り返す。また、休止の期間内の予め設定された期間にUHF応答送信タイミングを設定する。LF受信タイミング、休止、UHF応答送信タイミングはそれぞれ、基地局でのLF送信タイミング、休止、UHF応答受信タイミングに対応する。 The portable device repeats the LF reception timing and pause. Also, the UHF response transmission timing is set in a preset period within the pause period. The LF reception timing, pause, and UHF response transmission timing correspond to the LF transmission timing, pause, and UHF response reception timing at the base station, respectively.
しかし、LF受信タイミング、休止の期間は、基地局側のLF送信タイミング、休止の期間に対し遅延補正量τ1だけ遅らせ、UHF応答受信タイミングは、UHF応答送信タイミングに対し遅延補正量τ3だけ遅らせる。τ1、τ3は、LF信号、UHF応答信号の空間的伝播遅延分に相当する時間に設定する。また、UHF応答送信タイミングの開始時点を、LF受信タイミングの終了時点より遅延補正量τ2だけ遅らせる。遅延補正量τ2は、携帯機側でUHF応答信号がLF信号の受信から影響されるのを確実に回避するために、例えば、LF信号(データ)の1ビット相当分などの値に設定する。さらに、基地局側は、LF送信とUHF受信を連続して動作させる際にも、携帯機からのUHF応答信号がLF送信回路側に回り込んで次のLF送信が妨害されないように、基地局側のLF送信タイミングの開始時点より前に間隔(例えば、数msec〜数十msec)をあけてUHF受信タイミングを終了できるように、携帯機側のUHF送信タイミングを設定する。このことにより、基地局においては、LF送信タイミングとUHF応答受信タイミングとの間に間隔を持つので、LF信号がUHF受信回路側に回り込むことによる妨害も生じない。 However, the LF reception timing and pause period are delayed by the delay correction amount τ1 with respect to the LF transmission timing and pause period on the base station side, and the UHF response reception timing is delayed by the delay correction amount τ3 with respect to the UHF response transmission timing. τ1 and τ3 are set to a time corresponding to the spatial propagation delay of the LF signal and the UHF response signal. Further, the start time of the UHF response transmission timing is delayed by the delay correction amount τ2 from the end time of the LF reception timing. The delay correction amount τ2 is set to, for example, a value corresponding to one bit of the LF signal (data) in order to reliably avoid the UHF response signal from being affected by the reception of the LF signal on the portable device side. Furthermore, when the base station side operates the LF transmission and the UHF reception continuously, the base station prevents the UHF response signal from the portable device from entering the LF transmission circuit side and disturbing the next LF transmission. The UHF transmission timing on the portable device side is set so that the UHF reception timing can be ended with an interval (for example, several msec to several tens msec) before the start time of the LF transmission timing on the side. As a result, in the base station, there is an interval between the LF transmission timing and the UHF response reception timing, so that the interference due to the LF signal wrapping around to the UHF reception circuit side does not occur.
携帯機は、LF受信タイミングで、基地局からLF送信タイミングで送信される近接給電用バースト信号を受信し、電磁誘導による電力を生成する。また、必要に応じてLF送信データに対する応答信号を生成する。 The portable device receives the proximity power supply burst signal transmitted from the base station at the LF transmission timing at the LF reception timing, and generates electric power by electromagnetic induction. Further, a response signal for LF transmission data is generated as necessary.
携帯機でのLF受信には、近接給電用受信手段と通信用LF受信手段を別にしたもの(図2)でも、LF受信アンテナを共通にしたもの(図4)でも用いることができる。LF受信を行うLF受信タイミングの期間(TRL)は、携帯機の動作エネルギが確保されるまでの時間により規定される。具体的には、LF受信タイミングの期間(TRL)は、LF送信タイミングの期間(TSL)と同一に設定される。 For the LF reception in the portable device, either a proximity power receiving means and a communication LF receiving means (FIG. 2) or a common LF receiving antenna (FIG. 4) can be used. The LF reception timing period (TRL) for performing LF reception is defined by the time until the operating energy of the portable device is secured. Specifically, the LF reception timing period (TRL) is set to be the same as the LF transmission timing period (TSL).
携帯機は、基地局からの近接給電により生成された電力を動作エネルギとし、必要に応じて、UHF応答送信タイミング内にUHF応答信号を送信する。UHF応答送信タイミング(TSU)は、携帯機の動作可能時間により規定される。すなわち、UHF応答送信タイミング(TSU)の期間は、基地局からの近接給電による動作エネルギにより携帯機が動作可能な時間を越えない時間内に予め設定される。 The portable device uses the power generated by the proximity power supply from the base station as operating energy, and transmits a UHF response signal within the UHF response transmission timing as necessary. The UHF response transmission timing (TSU) is defined by the operable time of the portable device. That is, the UHF response transmission timing (TSU) period is set in advance within a time that does not exceed the time during which the portable device can operate due to the operating energy generated by the proximity power supply from the base station.
基地局は、携帯機から送信されるUHF応答信号をUHF応答受信タイミングで待つ。UHF応答受信タイミングの期間(TRU)は、携帯機の動作可能な時間により規定されるUHF応答送信タイミングの期間(TSU)を基準に規定される。具体的には、UHF応答受信タイミングの期間(TRU)の最大値は、携帯機側からのUHF応答信号の再送を考慮した場合のUHF応答送信タイミングの期間(TSU)の最大値と同一とされる。 The base station waits for the UHF response signal transmitted from the portable device at the UHF response reception timing. The UHF response reception timing period (TRU) is defined based on the UHF response transmission timing period (TSU) defined by the operable time of the portable device. Specifically, the maximum value of the UHF response reception timing period (TRU) is the same as the maximum value of the UHF response transmission timing period (TSU) when considering retransmission of the UHF response signal from the mobile device side. The
図7は、基地局からLF信号を2回繰り返して送信をする場合のタイムチャートを示しているが、実際には、基地局から携帯機にLF信号を送信し、該LF信号を受信して近接給電される携帯機からUHF応答信号を送信し、該UHF応答信号を基地局で受信するという動作を1回で終了させても良いし、3回以上繰り返してもよい。 FIG. 7 shows a time chart in the case where the LF signal is transmitted twice from the base station. Actually, the LF signal is transmitted from the base station to the portable device, and the LF signal is received. The operation of transmitting a UHF response signal from a portable device that is powered by proximity and receiving the UHF response signal at the base station may be completed once, or may be repeated three or more times.
図7に示すタイムチャートに示すように、基地局と携帯機間でのLF信号やUHF信号の送受信に際し、送受信タイミングに遅延補正量τ1、τ2、τ3を持たせることにより、基地局においては、LF送信アンテナから送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界がUHF受信回路側へ回り込むことによる雑音、LF送信アンテナのアンテナループとUHF受信アンテナのアンテナループ相互間での導体パターン上に誘起する互いの電磁界によるアンテナ効果による雑音を抑制することができる。また、携帯機においては、UHF送信アンテナから送信されるUHF応答信号がLF受信回路側へ回り込むことによる雑音、LF受信アンテナのアンテナループとUHF送信アンテナのアンテナループ相互間での導体パターン上に誘起する互いの電磁界によるアンテナ効果による雑音を抑制することができる。これにより、基地局と携帯機間の有効通信距離を最大限拡大することができる。 As shown in the time chart shown in FIG. 7, when transmitting and receiving an LF signal and a UHF signal between the base station and the portable device, by providing delay correction amounts τ1, τ2, and τ3 in the transmission and reception timing, Noise caused by the electromagnetic field of the LF signal transmitted from the LF transmitting antenna circulates to the UHF receiver circuit, and each other induced on the conductor pattern between the antenna loop of the LF transmitting antenna and the antenna loop of the UHF receiving antenna. Noise due to the antenna effect due to the electromagnetic field can be suppressed. Also, in mobile devices, noise caused by the UHF response signal transmitted from the UHF transmission antenna wrapping around to the LF reception circuit, induced on the conductor pattern between the antenna loop of the LF reception antenna and the antenna loop of the UHF transmission antenna It is possible to suppress noise caused by the antenna effect due to the mutual electromagnetic field. As a result, the effective communication distance between the base station and the portable device can be maximized.
通信に際してのセキュリティ性を確保するために、基地局および携帯機にその機能を持たせるのが好ましい。セキュリティ性の確保には、例えば、基地局と携帯機を個別に識別する方法と通信用LF信号を暗号化する方法の一方あるいは両方を利用することができる。 In order to ensure security during communication, it is preferable that the base station and the portable device have the function. To ensure security, for example, one or both of a method for individually identifying a base station and a portable device and a method for encrypting a communication LF signal can be used.
基地局と携帯機を個別に識別する方法では、予め基地局と携帯機それぞれに個別のIDを付与しておき、そのIDを基にグループ内での通信を可能にする。通信が可能なグループに属する基地局と複数の携帯機を識別するために、グループとなる基地局IDと複数の携帯機IDの組み合わせテーブルを基地局のメモリと携帯機のメモリにそれぞれ登録しておき、それらのIDを使用して基地局と携帯機を個別に識別する。 In the method for individually identifying a base station and a mobile device, individual IDs are assigned to the base station and the mobile device in advance, and communication within the group is enabled based on the ID. To identify a base station belonging to a group capable of communication and a plurality of portable devices, register a combination table of the base station ID and a plurality of portable device IDs in the base station memory and the portable device memory respectively. The base station and the mobile device are individually identified using those IDs.
具体的には、近接給電時に基地局からその基地局IDを含むLF信号を送信する。携帯機は、受信したLF信号に含まれる基地局IDが自携帯機を含む通信可能なグループ内の基地局IDであれば、正常に起動して自携帯機IDを含むUHF応答信号を送信する。該当する基地局IDでない場合には、携帯機は応答しないので、不要なUHF電波を出力しない。基地局は、携帯機から送信されるUHF応答信号を受信し、それに含まれる携帯機IDが自基地局を含む通信可能なグループ内の携帯機IDであれば、正しいUHF応答信号と認識する。 Specifically, an LF signal including the base station ID is transmitted from the base station at the time of proximity power feeding. If the base station ID included in the received LF signal is a base station ID in a communicable group including the mobile device, the mobile device starts normally and transmits a UHF response signal including the mobile device ID . If the base station ID is not applicable, the portable device does not respond and does not output unnecessary UHF radio waves. The base station receives the UHF response signal transmitted from the portable device, and recognizes that it is a correct UHF response signal if the included portable device ID is a portable device ID in a communicable group including its own base station.
通信用LF信号を暗号化する方法では、一般的なM系列カウンタを用いたローリングコード方式を採用することができる。送信するLF信号のデータ配列や有効データの配置・抽出において、グループに属する基地局と携帯機でユニークな対応関係と初期値を用い、単純なローリングコード方式とは異なる方法で通信用LF信号の暗号化、復合化を行なうようにしてもよい。 In the method of encrypting the communication LF signal, a general rolling code method using an M-sequence counter can be adopted. In the data arrangement of the LF signal to be transmitted and the arrangement / extraction of valid data, the base station and mobile device belonging to the group use unique correspondence and initial values, and the communication LF signal is different from the simple rolling code method. Encryption and decryption may be performed.
図8は、本発明における基本的な動作を示すフローチャートである。ここでは、基地局と携帯機を個別に識別する方法を採用して、セキュリティ性を確保するようにしている。 FIG. 8 is a flowchart showing the basic operation in the present invention. Here, a method of individually identifying the base station and the portable device is employed to ensure security.
まず、基地局においてトリガが与えられたか否かを判定する(S11)。トリガは、基地局の電源がオンであれば、LF送信タイミング(TSL)が開始する各タイミングで与えられる。トリガが与えられなければ、トリガが与えられるまで待つ。トリガが与えられれば、LF送信タイミング(TSL)となり、基地局は、自基地局IDを含むLF信号を送信する(S12)。LF信号の送信は、LF送信タイミングの期間(TSL)中で継続して行われ、LF送信タイミングの期間(TSL)が経過すれば終了する。 First, it is determined whether or not a trigger is given in the base station (S11). The trigger is given at each timing when the LF transmission timing (TSL) starts if the power of the base station is on. If no trigger is given, wait until a trigger is given. If a trigger is given, LF transmission timing (TSL) is reached, and the base station transmits an LF signal including its own base station ID (S12). The transmission of the LF signal is continuously performed during the LF transmission timing period (TSL), and ends when the LF transmission timing period (TSL) elapses.
携帯機は、基地局から送信されたLF信号の電磁波の放射磁界による電磁誘導で電力を生成する(S13)。携帯機は、これにより生成された電力を動作エネルギとし、各部(LF受信回路、携帯機側制御回路、UHF送信回路)を起動させる(S14〜S16)。この起動に起動用コード信号のような特別な信号が必要ならば、その信号もLF信号に含ませる。 The portable device generates power by electromagnetic induction due to the electromagnetic field radiated from the LF signal transmitted from the base station (S13). The portable device uses the generated power as operating energy and activates each unit (LF reception circuit, portable device side control circuit, UHF transmission circuit) (S14 to S16). If a special signal such as an activation code signal is required for this activation, that signal is also included in the LF signal.
次に、携帯機は、基地局から送信されるIF信号に基づいて正当性認証を行う(S17)。ここで正当性が認証されれば、携帯機は、UHF応答信号を送信する(S18)。正当性認証は、具体的には、上述したように、グループを構成する基地局IDに基づいて行い、受信したLF信号に含まれる基地局IDが自携帯機を含む通信可能なグループ内の基地局IDであれば、正常に起動して自携帯機のIDを含むUHF応答信号を送信する。しかし、正当性が認証されなければ、S11のステップに戻る。 Next, the portable device performs validity authentication based on the IF signal transmitted from the base station (S17). If the validity is authenticated here, the portable device transmits a UHF response signal (S18). Specifically, as described above, the validity authentication is performed based on the base station IDs constituting the group, and the base station ID included in the received LF signal includes the base stations in the communicable group including the own mobile device. If it is a station ID, it starts normally and transmits a UHF response signal including the ID of the portable device. However, if the validity is not authenticated, the process returns to step S11.
携帯機は、UHF応答送信タイミングの期間(TSU)内においてUHF応答信号を送信する(S18)。このUHF応答信号は、自携帯機IDを含む。基地局は、UHF応答受信タイミングの期間(TSU)内においてUHF応答信号を受信する(S19)。ここでは、UHF応答信号に含まれる基地局IDにより携帯機の正当性認証も行う。その後、必要に応じてS11からのステップを繰り返す。 The portable device transmits a UHF response signal within the UHF response transmission timing period (TSU) (S18). This UHF response signal includes the portable device ID. The base station receives the UHF response signal within the period (TSU) of the UHF response reception timing (S19). Here, the authenticity of the portable device is also performed using the base station ID included in the UHF response signal. Thereafter, the steps from S11 are repeated as necessary.
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、種々に変形されたものも含む。例えば、携帯機に電池を備えさせ、電池の消耗時に、電池の代替電源としてLF近接受電回路により生成される電力を用いるようにしてもよい。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and includes various modifications. For example, a battery may be provided in the portable device, and the power generated by the LF proximity power receiving circuit may be used as an alternative power source for the battery when the battery is exhausted.
また、基地局における近接給電用系統(LF送信アンテナやLF送信回路)と通信用系統(UHF受信アンテナやUHF受信回路)を別体にし、両者を離れた位置に配置するようにすることもできる。 Also, the proximity power feeding system (LF transmitting antenna or LF transmitting circuit) and the communication system (UHF receiving antenna or UHF receiving circuit) in the base station can be separated, and both can be arranged at separate positions. .
1・・・LF送信アンテナ、2・・・LF送信回路、3・・・UHF受信アンテナ、4・・・UHF受信回路、5・・・基地局側制御回路、6・・・近接給電用LF受信アンテナ、7・・・通信用LF受信アンテナ、8・・・通信用LF受信回路、9・・・LF近接受電回路、10・・・UHF送信アンテナ、11・・・UHF送信回路、12・・・携帯機側制御回路、13・・・通信用LF送信アンテナ、14・・・通信用LF送信回路、15・・・近接給電用LF送信アンテナ、16・・・近接給電LF送信回路、17・・・LF受信アンテナ 1 ... LF transmitting antenna, 2 ... LF transmitting circuit, 3 ... UHF receiving antenna, 4 ... UHF receiving circuit, 5 ... Base station side control circuit, 6 ... LF for proximity power feeding Reception antenna, 7 ... Communication LF reception antenna, 8 ... Communication LF reception circuit, 9 ... LF proximity power reception circuit, 10 ... UHF transmission antenna, 11 ... UHF transmission circuit, 12・ ・ ・ Mobile device side control circuit, 13 ... Communication LF transmission antenna, 14 ... Communication LF transmission circuit, 15 ... Proximity feeding LF transmission antenna, 16 ... Proximity feeding LF transmission circuit, 17 ... LF receiving antenna
Claims (10)
前記基地局は、時分割の近接給電用バースト信号および通信用信号を含むLF信号を送信するLF送信手段と、前記携帯機から送信されるUHF応答信号を受信するUHF受信手段と、前記LF送信手段および前記UHF送信手段を制御する基地局側制御手段を備え、
前記携帯機は、前記基地局から送信されるLF信号を受信するLF受信手段と、前記基地局にUHF応答信号を送信するUHF送信手段と、前記基地局から送信されるLF信号の電磁波が持つ放射磁界に基づいて電力を生成するLF近接受電回路と、前記LF受信手段および前記UHF送信手段を制御する携帯機側制御手段を備え、
前記LF受信手段、前記UHF送信手段および前記携帯機側制御手段は、前記LF近接受電手段により生成される電力で動作し、
前記基地局側制御手段および前記携帯機側制御手段は、LF信号送信期間、LF信号受信期間、UHF信号送信期間およびUHF信号受信期間を規定するとともに、LF信号送信期間に対してLF信号受信期間が、LF信号の空間的伝播遅延分に相当する第1の時間τ1だけ遅延するようにタイミング制御し、UHF信号送信期間に対してUHF信号受信期間が、UHF信号の空間的伝播遅延分に相当する第3の時間τ3だけ遅延するようにタイミング制御し、さらに、前記携帯機側制御手段は、LF信号受信期間の終了時点に対してUHF信号送信期間の開始時点が、携帯機側でUHF信号がLF信号により影響されるのを回避できる第2の時間τ2だけ遅延するようにタイミング制御し、基地局でのUHF信号受信期間の開始時点は、LF信号送信期間の終了時点より上記第1、第2および第3の時間の合計時間(τ1+τ2+τ3)だけ遅延していることを特徴とする近接給電・通信装置。 Proximity power supply from the base station side to the portable device side, and the proximity power supply and communication device that performs communication between the base station and the portable device
The base station includes an LF transmission unit that transmits an LF signal including a time-division proximity power supply burst signal and a communication signal, a UHF reception unit that receives a UHF response signal transmitted from the portable device, and the LF transmission. And base station side control means for controlling the UHF transmission means,
The portable device has LF reception means for receiving an LF signal transmitted from the base station, UHF transmission means for transmitting a UHF response signal to the base station, and an electromagnetic wave of the LF signal transmitted from the base station. An LF proximity power reception circuit that generates electric power based on a radiated magnetic field, and a portable device side control unit that controls the LF reception unit and the UHF transmission unit,
The LF receiving unit, the UHF transmitting unit, and the portable device side control unit operate with power generated by the LF proximity power receiving unit,
The base station side control means and the portable device side control means define an LF signal transmission period, an LF signal reception period, a UHF signal transmission period and a UHF signal reception period, and an LF signal reception period with respect to the LF signal transmission period. Is controlled so as to be delayed by a first time τ1 corresponding to the spatial propagation delay of the LF signal, and the UHF signal reception period corresponds to the spatial propagation delay of the UHF signal relative to the UHF signal transmission period. The timing is controlled so as to be delayed by a third time τ3, and the portable device side control means determines that the start time of the UHF signal transmission period is the UHF signal on the portable device side relative to the end time of the LF signal reception period. Is controlled so as to be delayed by a second time τ2 that can avoid being affected by the LF signal, and the start time of the UHF signal reception period at the base station is LF A proximity power feeding / communication device characterized by being delayed by a total time (τ1 + τ2 + τ3) of the first, second and third times from the end of the signal transmission period.
前記携帯機側制御手段は、前記携帯機の動作用エネルギが前記LF近接受電手段において確保される時間によりLF信号受信期間を規定し、該LF信号受信期間において前記LF受信手段が受信状態になり、前記LF近接受電手段の給電可能時間によりUHF信号送信期間を規定し、該UHF信号送信期間において前記UHF送信手段が送信状態になるように制御することを特徴とする請求項1に記載の近接給電・通信装置。 It said base station side control unit defines the LF signal transmission period by the time to be reserved in the operation for energy of the portable device is the LF proximity power receiving unit, the LF transmission unit transmitting state between the LF signal transmission period to become defines a UHF signal reception period by feeding possible time of the LF proximity power receiving means, and controls so that the UHF reception unit is receiving state between the UHF signal reception period,
Wherein the portable device control unit defines the LF signal reception period by the time to be reserved in the operation for energy of the portable device is the LF proximity power receiving unit, the LF reception unit receiving state between the LF signal reception period to become the defining a UHF signal transmission period by feeding time of the LF proximity power receiver, according to claim 1, wherein the UHF transmission means between the UHF signal transmission life and controls so as to transmit state Proximity feeding / communication device as described in 1.
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