JP5534883B2 - 入退管理システム - Google Patents

Description

本発明は、入退管理システムの技術に関し、特に、エレベータを利用した移動を把握等するための技術に関する。

カード（非接触ＩＣカード）を利用した入退管理システムでは、オフィスなどの居室（区画）の扉に、カードリーダ（非接触ＩＣカードリーダ）と電気錠を取り付け、個人（利用者）毎に入退室の権限（許可／不許可等）を付与すれば、個人の正確な所在（位置、どの区画に居るのか等）を把握することができる。

一方、管理対象のビル等の建物において、エレベータを利用して移動する人の移動階を制限したい場合、個人毎の権限の設定に応じて移動階（エレベータ停止階）を自動的に制限する制御を行う技術が挙げられる。

例えば、図１０に示すように、エレベータかご（７０）内に設置したカードリーダ（７２）に利用者がカード（７４）をかざし、個人毎に設定された権限により移動階ボタンを押下できるように制御する必要がある。これにより利用者毎に権限の無い階にはエレベータ停止できないようにする。

上記に係わり、特開２００３−２７６９５７号公報（特許文献１）には、エレベータの停止階を個人毎に付与した権限により制御する技術が開示されている。例えば図１０では、エレベータがある建物の２階〜４階において、利用者Ａが許可されている部屋は、３階の部屋Ａ３０にしか無い。よって、この場合、２階と４階にはエレベータを停止できないように制御する（例えばエレベータ内のカードリーダで利用者のカードを読み取ると、３階ボタンしか押下できないようにする）。これにより、エレベータを含むシステムで、セキュリティをより強固なものとすることができる。

また、特開平１１−３０３４７８号公報（特許文献２）は、エレベータの外扉に電気錠を付設して、正しい操作（暗証番号）をしなければ、エレベータの呼び出しボタンを操作してエレベータで移動することができないようにする技術が開示されている。

また、特開平５−２５０３７５号公報（特許文献３）は、フロア番号、ゾーン番号、エレベータ停止不可情報を通知し、通知情報を基に各個人が所属するフロアへのエレベータ停止不可を行うことが記載されているが、具体的な制御方法については記載されていない。

特開２００３−２７６９５７号公報 特開平１１−３０３４７８号公報 特開平５−２５０３７５号公報

上記のような入退管理システムで、利用者の所在の把握や制限を、概略的には実現できる。しかしながら、例えば図１０に示すように、複数の利用者（例：Ａ，Ｂ）が同時にエレベータ（７０）を利用したとき等を考えると、問題が生じる。例えば利用者Ａと利用者Ｂの権限（許可される部屋など）が異なった場合、エレベータを停止させることができる階も異なってくる。例えば、利用者Ａは３階（部屋Ａ３０，Ａ３２）のみ許可され、利用者Ｂは３階（部屋Ａ３１）と４階（部屋Ａ４１）が許可される。

この場合、特許文献１等の従来技術に従うと、本来権限の無い階に利用者が降りることができてしまうという問題点がある。図１０の例で言えば、利用者Ａは、エレベータから４階（ホールＨ４）に降りる権限が無いが、その権限がある利用者Ｂが４階（Ｈ４）に降りた際に同時に降りることができてしまう。

また、従来技術では、上記のような可能性があるため、エレベータを利用して移動した利用者がどの階で降りたか（どの位置に居るか）について正確には把握できない。そのため、前述の部屋での入退室を対象とした、カードを用いた入退管理システムのように、個人の正確な所在を把握することは、上記エレベータを含むシステムの場合には難しいという問題点があった。

上記問題を鑑み、本発明の主な目的は、エレベータを含む入退管理システム等に係わり、複数の人（利用者）がエレベータを利用した場合などであっても、個人毎に付与された権限に基づき、権限の無い階（区画）でエレベータを降りたこと等を含め、各人の所在の正確な把握や移動の制限などを実現できる技術を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の代表的な実施の形態は、エレベータを含む入退管理システム等であって、以下に示す構成を有することを特徴とする。

本入退管理システムにおいて、エレベータを利用した人（利用者）等の対象の移動（その管理等）に関し、対象（人／物）に付されて移動するタグ（セミ・パッシブタグ等）と、タグからそのタグ情報（ＩＤ等）を発信させるための手段でありエレベータやホール（乗降場）その他に敷設される複数のトリガコイルと、トリガコイルを介してタグ情報等を受信する受信機と、タグ情報から対象の所在（区画間の移動など）や権限（区画への移動の許可／不許可等）を判定しその結果を出力するコントローラと、を備える。

壁やトリガコイルの配置に応じて区画が構成される。エレベータかご内や、エレベータの前のホール（乗降場）を区画として管理する。トリガコイルは例えば２つ１組で配置される。区画間に配置されるトリガコイルにより、区画間の移動を検知する。

本システム（コントローラ）で有する制御の機能において、例えばタグを所持した利用者（対象）が例えばエレベータかご内の区画から所定の階のホールの区画へ降りた（入った）時に、上記トリガコイル、及び受信機等を通じたタグ情報等の取得に基づいて、対象の所在（どの区画に居るか等）を検知・把握する。そして、対象の権限の管理情報に基づき、対象の移動に関する権限、即ち当該区画に降りる（入る）ことが許可されるか否か等を判定する。そして、これにより当該区画に降りる権限が無いのに降りた事などを検出した場合、例えば警報装置またはシステム管理サーバ等に対して異常信号（通知情報）を発生させると共に、対象の所在を通知等する。

本システム形態は、例えば、エレベータを含む建物を管理対象とする入退管理システムであって、人または物である対象に付されるＲＦＩＤ方式のタグと、前記建物内の少なくとも前記エレベータ及びその乗降場の付近に区画の構成に対応して設置され前記タグからタグ情報を発信させるための複数のトリガコイルと、前記トリガコイルを介して前記タグ情報を含む情報を受信する受信機と、前記受信機を通じて前記タグ情報を含む情報を取得し、前記タグの対象に関する区画間の移動を検知し、当該移動の権限を判定し、制御するためのコントローラと、を有する。前記エレベータと前記乗降場との間に前記トリガコイルが配置されることで少なくとも前記エレベータ内の区画と前記乗降場の区画とを有する。そして、前記コントローラは、前記タグの対象が、前記エレベータ内の区画から前記乗降場の区画へ降りた時、その移動を検知し、その移動の権限を判定する。

本発明の代表的な実施の形態によれば、入退管理システム等に係わり、複数の人（利用者）がエレベータを利用した場合などであっても、個人毎に付与された権限に基づき、権限の無い階でエレベータを降りたこと等を含め、各人の所在の正確な把握や移動の制限などを実現できる。

本発明の一実施の形態の入退管理システムのブロック構成を示す図である。 本発明の一実施の形態の入退管理システムの基本構成例を示す図である。 図１，図２に基づく応用構成例を示す図である。 本実施の形態で管理対象例として適用する建物内のレイアウト構成例を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、図４の建物内のエレベータホール付近の区画やトリガコイル配置等の構成例を上から示す図であり、（ａ）は１階、（ｂ）は４階の場合である。 （ａ）〜（ｃ）は、図５（ｂ）の４階の場合で、利用者の移動パターン例を示す図（その１）である。 （ｄ）〜（ｆ）は、図５（ｂ）の４階の場合で、利用者の移動パターン例を示す図（その２）である。 利用者（対象）の権限を管理するためのテーブル（対象権限管理情報）の構成例を示す図である。 図４の建物内（１階と４階の場合の一部）での利用者（対象）の区画間の移動を検知・判定・制御等するためのテーブル（検知パターン管理情報）の構成例を示す図である。 従来技術に係わり、建物内で利用者がエレベータを利用して移動する例を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

［システム］
図１において、本実施の形態の入退管理システムのハードウェア及びソフトウェアのブロック構成を示す。本システムは、エレベータ７０（１つ以上）、操作パネル７１（エレベータ７０内外）、エレベータ指示装置（中継装置）７２、コントローラ３０、サーバ１０、表示装置（端末）２０、警報装置６０、受信機４０、トリガコントローラ５０（複数）、トリガコイル５１（複数）、対象（人／物）が持つタグ５２、ネットワーク９０、等を有する構成である。

対象として例えば利用者（人）はタグ５２を所持する。人の移動と共にタグ５２が移動することになる。対象が物の場合は、例えばノートＰＣ等の物品にタグ５２が付される。タグ５２付きの物を人が持ち運びすること等によってタグ５２が移動することになる。

トリガコイル５１は、建物内の通路やエレベータ７０内などに設置され、区画を構成する要素である。トリガコイル５１は、磁界をつくり、タグ５２の通過の際にタグ５２からタグ情報を発信させる媒介となる。タグ５２は、セミ・パッシブタグ等のＲＦＩＤタグであり、トリガコイル５１による磁界を受けて、タグ情報（ＩＤ等を含む）を発信する。受信機４０は、トリガコイル５１を媒介としたタグ５２からの情報を受信して読み取り、読み取った情報をコントローラ３０へ送信する。上記トリガコイル５１から受信機４０への受信情報には、タグ情報（タグＩＤ等）に加え当該トリガコイル５１を識別するトリガコイルＩＤ等の情報がエンコードされる。よって、タグ５２が通過したトリガコイル５１を識別・判定できる。

コントローラ３０は、特徴的な処理部であり、受信機４０から送信された情報をもとに、タグ５２に対応する対象（利用者ＩＤ等）や対象が通過したトリガコイル５１（トリガコイルＩＤ等）等を識別することができ、それにより対象の区画間の移動についての検知・判定・制御等の処理を行う。コントローラ３０（ないしサーバ１０）は、対象（人／物）の情報、対象のタグ５２のＩＤ、区画のＩＤ、トリガコイル５１のＩＤ、等の制御に必要な情報を対応付けて管理する（後述の図８、図９等）。

コントローラ３０の情報は、ネットワーク９０を介して、サーバ３０にて収集・蓄積することができる。例えば、コントローラ３０からサーバ１０へ、対象が現在どの区画に居るのか等を示す情報が出力され記録される。サーバ１０には、本入退管理に係わる各種情報が管理され、管理者等は、表示装置（端末）２０によりそれら各種情報を確認することや、管理情報（各装置の構成情報（ＩＤ等）等を含む）を設定すること等ができる。また、サーバ１０からネットワーク９０を介してコントローラ３０等の各装置へ、上記管理情報などを反映・設定することができる。

エレベータ指示装置（中継装置）７０は、エレベータ７０の動作を指示・制御する公知技術による装置である。利用者の操作パネル７１の操作（行き先階ボタン、扉の開閉ボタンの押下など）に従い、エレベータ指示装置（中継装置）７０は、エレベータ７０を動作させる。

トリガコントローラ５０は、対応して接続されるトリガコイル５１を制御する。各トリガコントローラ５０は、コントローラ３０やサーバ１０に対して接続される。トリガコントローラ５０では、対応する各トリガコイル５１のＩＤ（トリガコイルＩＤ）等の情報も管理する。このトリガコイルＩＤ等の情報は、サーバ１０から各トリガコントローラ５０へ設定することができる。

警報装置６０は、コントローラ３０からの制御（異常信号など）に従い、管理者や対象に対して警報を発する。

また、非接触ＩＣカード７４（利用者が持つ）及び非接触ＩＣカードリーダ７２を用いたシステム形態（例えば既存のカード入退管理システムとの併用のシステム形態）とすることができるが、これらの具備は必須ではない。カードリーダ７２を用いる場合、例えばエレベータ７０内に操作パネル７１と連動するようにカードリーダ７２を設ける。そして例えば、利用者のカード７４の認証による利用者の権限の有無に応じて利用者のエレベータ停止階を制限する機能を有する。また各部屋のドアなどにカードリーダ７２を設けることで、部屋に関する入退管理がされる。

［基本構成例］
図２において、本発明の一実施の形態の入退管理システムの基本構成例について示している。エレベータ（エレベータかご）７０は、操作パネル７１（７１Ａ，７１Ｂ）、中継装置７３等を通じて、コントローラ３０に接続される。エレベータ７０内に、タグ５２を所持する利用者などの対象が乗る。各トリガコイル５１（５１Ａ〜５１Ｄ）には、それぞれトリガコントローラ（ＴＣ）５０が接続されている。各ＴＣ５０は、例えばネットワーク９０を介してコントローラ３０に接続される。また、各トリガコイル５１からの発信（無線）が届く範囲内に、受信機４０が設けられている。

エレベータ７０側には扉８１Ａ及び操作パネル７１Ａ等を有する。エレベータホール（Ｈ）側には、対応して扉８１Ｂ及び操作パネル７１Ｂ等を有する。

更に、エレベータ７０内には、操作パネル７１Ａ等の位置に、前述のカードリーダ７２を備えてもよい。これにより例えば利用者毎の移動階（停止階）の制御機能を持たせる。なおこの場合はタグ５２とカード７４の両方を用いたシステム形態になる。

本システムでは、対象の所在を管理するための仮想的な単位（エリア）である「区画」を有する。この区画は、物理的に閉じられた部屋などの空間には限定されない。本システムでは、エレベータ（エレベータかご）７０内を区画、例えば区画Ｅとし、ホール（Ｈ）におけるエレベータ７０の前（乗降場）の区画（壁やトリガコイル５１などによって分けられる単位）を、例えば区画Ａとして、管理する。また区画Ａとトリガコイル５１を介して連続してつながる他の区画の例を区画Ｂとする。方向Ａは、エレベータ７０内の区画Ｅからホール（乗降場）の区画Ａへの移動（エレベータ７０から降りる場合）である。方向Ｂは、ホール（乗降場）の区画Ａから、エレベータ７０内の区画Ｅへの移動（エレベータ７０に乗る場合）である。

区画間にトリガコイル５１が配置（敷設）される。区画Ｅと区画Ａとの間には、トリガコイル５１Ａ，５１Ｂのペアが配置されている。区画Ａと区画Ｂとの間には、トリガコイル５１Ｃ，５１Ｄのペアが配置されている。特に本実施の形態では、エレベータ７０内に、ペアのうちの一方のトリガコイル５１Ａを設け、ホール側の扉８１Ｂ付近に他方のトリガコイル５１Ｂを設けた例である。なおエレベータかご７０内にトリガコイル５１を設ける場合、例えば天井面にトリガコイル５１のループを配置する等、敷設の仕方は各種可能である。

なお他の実施の形態として、エレベータかご７０内にはトリガコイル５１（５１Ａ）を設けずに、ホール側の扉８１Ｂ付近などにペアでトリガコイル５１を設ける構成としてもよい。

上記構成において、例えば方向Ａのように、タグ５２を持つ対象（例えば人）が、エレベータ７０内の区画Ｅからホールの区画Ａに降りた時、トリガコイル５１Ａと５１Ｂのペアによって、タグ５２からのタグ情報（及び該当トリガコイル５１のトリガコイルＩＤ等）が、受信機４０を介して、コントローラ３０へと取得される。方向Ｂの場合も同様である。これにより、対象の区画Ｅ−Ａ間の移動を検知できる。コントローラ３０は、対象の区画間の移動の検知とともに、対象の権限を判定する。例えば対象が、区画Ｅから区画Ａに入る権限が無い場合（区画Ａが不許可の場合）、例えばコントローラ３０からサーバ１０へ異常通知し、警報装置６０を鳴らす。同様に、対象が区画Ａから区画Ｂに移動した場合、トリガコイル５１Ｃと５１Ｄのペアを通じて検知されることになる。例えば対象が、区画Ａから区画Ｂに入る権限が無い場合、異常通知される。

コントローラ３０は、時間軸上での各タグ５２（タグ情報）の検知・読み取りの順序（例えばトリガコイル５１のペアのタグ５２の通過順序）などから、区画間での対象の移動の方向や所在を判定できる。例えば、第１のトリガコイル５１Ａ、第２のトリガコイル５１Ｂの順での検知であれば、方向Ａのように区画Ｅから区画Ａへの移動であると判定でき、逆の順の検知であれば、方向Ｂのように区画Ａから区画Ｂへの移動であると判定できる。また、トリガコイル５１Ａの次にトリガコイル５１Ｄの検知であれば、区画Ａ内に居ると判定できる。

［応用構成例］
図３において、図１，図２に基づき、管理対象の建物に応じた具体的な応用構成例を示している。エレベータ７０が２機ある場合である。本入退管理システムは、コントローラ３０（３０ａ，３０ｂ）、トリガコントローラ５０｛５０ｘ，５０ｙ，５０ａｂ，５０ｃｄ等｝、トリガコイル５１｛５１ｘ，５１ｙ，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ等｝、エレベータ７０（７０ｘ，７０ｙ）、その他、前述同様の要素を有する構成である（ホール側の操作パネル７１は省略）。

区画の例として、第１のエレベータ７０ｘ内の区画Ｘ、第２のエレベータ７０ｙ内の区画Ｙ、エレベータ７０ｘ，７０ｙの前の１つの区画ＦＡ、区画ＦＡから奥へつながる区画ＦＢ、等がある。

また例えば、２つあるコントローラ３０の一方（３０ａ）を、前述のカードリーダ７２を用いたシステムの場合のエレベータ移動階制御用とし（カードリーダ７２は図示省略）、他方（３０ｂ）を、図２同様の主な制御用（トリガコイル５１制御用）とする構成例である。

［建物例］
図４において、本システムにおける管理対象の建物内のレイアウト構成例を示している。１階（１Ｆ）から４階（４Ｆ）まで通じるエレベータ７０がある。各階でエレベータ７０に乗降するためのエレベータホールＨ（Ｈ１〜Ｈ４）がある。ホールや通路から各部屋（Ａ２０等）につながっている。対象となる利用者、例えばＡ，Ｂが、それぞれタグ５２を所持する。なおカードリーダ７２を用いないシステム形態の場合であるが、用いる場合はエレベータ７０内や部屋のドア等に設けられる。利用者Ａ，Ｂは、それぞれ権限が付与されている。例えば利用者Ａ，Ｂともに、１ＦのホールＨ１からエレベータ７０に乗ることが許可（ＯＫ）される。また、利用者Ａは、３Ｆの部屋Ａ３０，Ａ３２に入ることが許可され、他の部屋は不許可（ＮＧ）である。利用者Ｂは、３Ｆの部屋Ａ３１及び４Ｆの部屋Ａ４１に入ることが許可され、他の部屋は不許可（ＮＧ）である。利用者Ａは、（部屋Ａ３０に行くために）エレベータ７０から３ＦのホールＨ３に降りることが許可される。利用者Ｂは、（部屋Ａ３１，Ａ４１に行くために）エレベータ７０から３Ｆ，４ＦのホールＨ３，Ｈ４に降りることが許可される。逆方向（部屋からエレベータ７０に乗って１Ｆに戻る方向）でも同様である。

図５において、図４の建物内のホール付近の区画やトリガコイル５１の配置等の構成例を示している。（ａ）は１階、（ｂ）は４階の場合である。Ｔはトリガコイル５１及びそのＩＤを示すとする。例えばＴ４ａは図３の５１ａに対応し、Ｔｘは５１ｘに対応する。なおホールＨ等の空間のうちエレベータ７０のすぐ前を乗降場と称することにする。

図５（ａ）で、１ＦのホールＨ１の区画１Ｆ１があり、２機のエレベータ７０ｘ，７０ｙに乗降できる。各エレベータ７０ｘ，７０ｙ内の区画が区画Ｘ，Ｙである。ホールＨ１の左手側には例えば階段その他に通じる区画１Ｆ２がある（トリガコイルＴ１ｃ，Ｔ１ｄで区画される）。

図５（ｂ）で、４ＦのホールＨ４において、エレベータ７０ｘ，７０ｙの前の乗降場の区画４Ｆ１がある。エレベータ７０から降りて右手側には、区画４Ｆ１からつながる区画４Ｆ２があり、更に奥の区画４Ｆ３へつながっている。トリガコイル５１としては、区画Ｘ−４Ｆ１間のＴｘ，Ｔ４ａ、区画Ｙ−４Ｆ１間のＴｙ，Ｔ４ｂ、区画４Ｆ１−４Ｆ２間のＴ４ｃ，Ｔ４ｄ、区画４Ｆ２−４Ｆ３間のＴ４ｅ，Ｔ４ｆ、等がある。

また例えば区画４Ｆ１や４Ｆ２には警報装置６０が設けられ、不正侵入（異常通知）などの場合に警報や警告が発される。区画４Ｆ３は、例えば各部屋へつながる通路である。各部屋のドアの位置にカードリーダ７２が設けられて、部屋単位の区画の入退管理がされてもよい。あるいは、各部屋のドアの位置にトリガコイル５１のペアを設ける構成としてもよく、その場合はエレベータホール付近の区画と同様に、区画間の移動の検知等が実現される。

また、２ＦのホールＨ２，３ＦのホールＨ３についても、図５（ｂ）の構成と同様であるものとして説明は省略する。以下、一例として、図５（ａ）の１ＦのホールＨ１と、図５（ｂ）の４ＦのホールＨ４との間で対象（利用者）が移動した場合を用いて説明する。

［テーブル（１）］
図８のテーブル（対象権限管理情報）は、対象（利用者）毎に付与する、区画に関する権限の管理情報の構成例である。区画として、ホールや通路等のエリアだけでなく、部屋やエレベータ等も含まれる。利用者毎に、許可する区画、不許可する区画を管理する。不許可を“０”、許可を“１”とする。各区画は、“１Ｆ１”等のＩＤや番号で管理される。例えば区画“Ａ２０”〜“Ａ４２”は部屋（図４）を示し、区画“１Ｆ１”等及び区画“Ｘ”等は図５等に示した各区画を示す。例えば利用者Ａ，Ｂの権限をみると、エレベータ７０ｘ，７０ｙ内の区画Ｘ，Ｙ、及び４Ｆのエレベータ７０ｘ，７０ｙ前の区画４Ｆ１は共に許可されている。また区画４Ｆ１から更に奥の区画４Ｆ２等に関しては、利用者Ａは不許可、利用者Ｂは許可になっている。

本例では、図４のように利用者（例えばＡ）が基本的に権限の無い階（４Ｆ）に対し、エレベータ７０の前の区画４Ｆ１で乗り降りすることまでは許可し、それよりも奥の区画４Ｆ２等に進むことを不許可に制御している場合である。エレベータ７０の前の区画４Ｆ１に降りること自体を不許可に制御する場合は、図８のテーブルの設定をそのように変更することで実現できる。

［テーブル（２）］
図９のテーブル（検知パターン管理情報）は、対象の区画間の移動を検知するために用いる管理情報の構成例である。タグ情報を読み取った際の２つのトリガコイル５１（第１（前検知）トリガコイル、第２（後検知）トリガコイル）の関係による移動元・移動先の区画の検知のパターンを定義している。「パターン」は検知パターンを識別する番号を示す。尚ここでいうパターンとは図６等の移動パターンとは異なる。「第１（前検知）トリガコイル」は、２つのうち時間的に前に検知したトリガコイル５１のＩＤである。「第２（後検知）トリガコイル」は、２つのうち時間的に後に検知したトリガコイル５１のＩＤである。「移動元区画」、「移動先区画」は、それぞれの区画のＩＤを示す。なお１Ｆと４Ｆに関する一部の定義のみ示しているが、すべてのパターンの情報を定義して保持する。

また例えば、第１トリガコイルと第２トリガコイルが同じ場合は、移動元区画と移動先区画が同じ（区画間移動はしていない）と判定できる。例えば、第１トリガコイルと第２トリガコイルが同じＴ１ａの場合、移動元区画と移動先区画が同じ区画１Ｆ１であると判定できる。

また上述した例は、エレベータ７０からホールの区画に降りた際の制御例であるが、逆にホールの区画からエレベータ７０に乗る場合にについても、同様に実現できる。

［移動パターン例］
図６，図７における（ａ）〜（ｆ）は、図５（ｂ）の４ＦのホールＨ４の場合で、利用者の区画間の移動パターンの一部の例（Ｐａ〜Ｐｆ）を示している。第１のエレベータ７０ｘ（区画Ｘ）から４ＦのホールＨ４の乗降場の区画４Ｆ１に降りた場合で、その後の各種の移動に関するパターンがある。

図６（ａ）（移動パターンＰａとする）は、タグ５２を所持する利用者が、エレベータ７０ｘ（区画Ｘ）から降りてホールの区画４Ｆ１に入るよう移動し、そこから再び同じエレベータ７０ｘ（区画Ｘ）に乗った場合である。即ちＰａにおける利用者（タグ５２）の所在（区画）の順序は、（１）Ｘ→（２）４Ｆ１→（３）Ｘ、である。Ｐａの場合、検知の際、第１トリガコイルＴｘ，第２トリガコイルＴ４ａのペアを通過したタグ５２から発信されたタグ情報等が、受信機４０を経由して、コントローラ３０（３０ａ，３０ｂ）に送信される。そして、コントローラ３０は、当該検知パターンが、図９のパターン１５，１６に該当することを判定する。これらにより、現在の最終的な移動先区画が、区画Ｘ（即ちエレベータ７０ｘ内）であることが確定する。またこの際、コントローラ３０は、図８のテーブルを参照し、区画４Ｆ１に関する権限は、利用者Ａ，Ｂともに「許可（１）」となっている。そのため、この場合は、警報装置６０やサーバ１０への異常通知は発生しない。

図６（ｂ）（移動パターンＰｂ）は、利用者（タグ５２）が、第１のエレベータ７０ｘ（区画Ｘ）から降りてホールの区画４Ｆ１に入り、そこから第２のエレベータ７０ｙ（区画Ｙ）に乗った場合である。即ちＰｂでの順序は、（１）Ｘ→（２）４Ｆ１→（３）Ｙ、である。Ｐｂの場合、区画Ｘから、Ｔｘ，Ｔ４ａを通過して区画４Ｆ１に入り、Ｔ４ｂ，Ｔｙを通過して区画Ｙに入る。Ｐｂの場合は、パターン１５，２０，１８に該当する。区画４Ｆ１に関する権限は、利用者Ａ，Ｂともに許可となっているため、Ｐａと同様に異常通知は発生しない。

図６（ｃ）（移動パターンＰｃ）は、利用者（タグ５２）が、エレベータ７０ｘ（区画Ｘ）から降りてホールの区画４Ｆ１に入り、そこから右側の区画４Ｆ２に入り、そこから区画４Ｆ１に戻り、エレベータ７０ｘ（区画Ｘ）に乗った場合である。即ちＰｃでの順序は、（１）Ｘ→（２）４Ｆ１→（３）４Ｆ２→（４）４Ｆ１→（５）Ｘ、である。Ｐｃの場合、区画Ｘから、Ｔｘ，Ｔ４ａを通過し、Ｔ４ｃ，Ｔ４ｄを通過して、区画４Ｆ２に達する。Ｐｃの場合は、パターン１５，２４，２８，２９，２５，１６に該当する。区画４Ｆ２に関する権限は、利用者Ａは不許可、利用者Ｂは許可、となっている。そのため、コントローラ３０は、利用者ＡがＴ４ｄを通過して区画４Ｆ２に入った時点（パターン２８の時点）で、利用者Ａに対する異常通知を発生させる。

図７（ｄ）（移動パターンＰｄ）は、利用者（タグ５２）が、エレベータ７０ｘ（区画Ｘ）から降りてホールの区画４Ｆ１に入り、そこから右側の区画４Ｆ２に入り、そこから区画４Ｆ１に戻り、第２のエレベータ７０ｙ（区画Ｙ）に乗った場合である。即ちＰｄでの順序は、（１）Ｘ→（２）４Ｆ１→（３）４Ｆ２→（４）４Ｆ１→（５）Ｙ、である。Ｐｄの場合、パターン１５，２４，２８，２９，２７，１８に該当する。区画４Ｆ２に関する権限は、利用者Ａは不許可、利用者Ｂは許可、となっているため、Ｐｃと同様に、コントローラ３０は、利用者Ａが区画４Ｆ２に入った時点で、利用者Ａに対する異常通知を発生させる。

図７（ｅ）（移動パターンＰｅ）は、利用者（タグ５２）が、エレベータ７０ｘ（区画Ｘ）から降りてホールの区画４Ｆ１に入り、そこから右側の区画４Ｆ２に入り、そこから更に奥の区画４Ｆ３に入り、そこから区画４Ｆ２，区画４Ｆ１と戻って、エレベータ７０ｘ（区画Ｘ）に乗った場合である。即ちＰｅでの順序は、（１）Ｘ→（２）４Ｆ１→（３）４Ｆ２→（４）４Ｆ３→（５）４Ｆ２→（６）４Ｆ１→（７）Ｘ、である。Ｐｅの場合、前述同様に区画４Ｆ２に達し、更に区画４Ｆ２から、Ｔ４ｅ，Ｔ４ｆを通過して、区画４Ｆ３に達する。Ｐｅの場合は、パターン１５，２４，２８，３２，３４，３５，３３，２９，２５，１６に該当する。区画４Ｆ２，４Ｆ３に関する権限は、利用者Ａは不許可、利用者Ｂは許可、となっている。そのため、コントローラ３０は、利用者ＡがＴ４ｄを通過して区画４Ｆ２に入った時点（パターン２８の時点）、及びＴ４ｆを通過して区画４Ｆ３に入った時点（パターン３２の時点）で、利用者Ａに対する異常通知を発生させる。

図７（ｆ）（移動パターンＰｆ）は、利用者（タグ５２）が、エレベータ７０ｘ（区画Ｘ）から降りてホールの区画４Ｆ１に入り、そこから右側の区画４Ｆ２に入り、そこから更に奥の区画４Ｆ３に入り、そこから区画４Ｆ２，区画４Ｆ１と戻って、第２のエレベータ７０ｙ（区画Ｙ）に乗った場合である。即ちＰｆでの順序は、（１）Ｘ→（２）４Ｆ１→（３）４Ｆ２→（４）４Ｆ３→（５）４Ｆ２→（６）４Ｆ１→（７）Ｙ、である。Ｐｆの場合は、パターン１５，２４，２８，３２，３４，３５，３３，２９，２７，１８に該当する。Ｐｅと同様に利用者Ａに対する異常検知を発生させる。

上記例の通り、許可の権限を持たない区画への利用者（タグ５２）の移動を検知して自動的に異常通知を発生させる。これにより、タグ５２の対象が利用者の場合、不許可区画への不正侵入等を検知、警告等することができる。

［効果等］
以上のように本実施の形態の入退管理システムによれば、複数の対象（利用者等）が同時にエレベータ７０を利用した場合などであっても、対象毎の権限に基づき、権限の無い階の区画にエレベータ７０から降りたことや、逆にエレベータ７０に乗ったこと等を含め、各対象の所在の正確な把握や移動の制限（異常通知など）などを実現できる。即ちエレベータを含む入退管理システムのセキュリティを高めることが実現できる。

図４の例で言えば、権限のある利用者Ｂがエレベータ７０から４ＦのホールＨ４へ降りた際に、同時に利用者Ａが降りてしまい、利用者Ａに当該区画に入る（居る）権限が無い場合は、そのことを検知して把握することができる。

また本システムの運用例として、タグ５２の対象が物の場合、許可区画外への物の不正持ち出し等を検知、警告等できる。例えば人にタグ５２を所持させると共に、例えばノートＰＣ等の物品にタグ５２を付与し、それぞれ権限管理情報などを設定する。これら両方の組み合わせでも機能する。また例えば、人の権限（例えばある区画への移動許可）よりも物の権限（例えばある区画への移動不許可）を優先させる設定・制御等も可能である。

また前述のように、公知のカードリーダ７２を用いた入退管理システムとの併用のシステム形態も可能である。管理対象の建物内に既存のカードリーダ７２を用いた入退管理システムがある場合は、そのまま利用し、本システムに特有のトリガコイル５１やコントローラ３０等の要素を追加すればよい。また併用する場合には、カード７４とタグ５２を一体化させた構成などとしてもよい。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

例えば、本実施の形態では、区画間に２つ１組のトリガコイル５１を配置する構成としたが、これに限定されず、１つでも、３つ以上でも可能である。例えば技術的に１つのトリガコイル５１で通過の方向性も含めて検知できるのであれば、区画間に１つのトリガコイル５１を配置する構成としてもよい。

例えば、本実施の形態では、エレベータホールに対して複数（２機）のエレベータ７０があり、乗降場を１つの区画（例えば区画４Ｆ１）として管理しているが、これは各エレベータ７０毎の乗降場に対応して複数の区画に分けて管理してもよい（各区画間にトリガコイル５１のペアを配置）。

本発明は、入退管理システムなどに利用可能である。

１０…サーバ、２０…表示装置（端末）、３０（３０ａ，３０ｂ）…コントローラ、４０…受信機、５０（５０ｘ，５０ｙ，５０ａｂ，５０ｃｄ）…トリガコントローラ（ＴＣ）、５１（５１Ａ〜５１Ｄ，５１ａ〜５１ｄ，５１ｘ，５１ｙ，Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄ，Ｔ４ａ〜Ｔ４ｆ）…トリガコイル（Ｔ）、５２…タグ（セミ・パッシブタグ）、６０…警報装置、７０（７０ｘ，７０ｙ）…エレベータ（エレベータかご）、７１（７１ａ，７１ｂ，７１Ａ，７１Ｂ）…操作パネル、７２（７２ａ，７２ｂ）…カードリーダ（非接触ＩＣカードリーダ）、７３…中継装置（エレベータ指示装置）、７４…カード（非接触ＩＣカード）、８１Ａ，８１Ｂ…扉、９０…ネットワーク。

Claims (8)

1. エレベータを含む建物を管理対象とする入退管理システムであって、
   人または物である対象に付されるＲＦＩＤ方式のタグと、
   前記建物内の少なくとも前記エレベータ及びその乗降場の付近に区画の構成に対応して設置され前記タグからタグ情報を発信させるための複数のトリガコイルと、
   前記トリガコイルを介して前記タグ情報を含む情報を受信する受信機と、
   前記受信機を通じて前記タグ情報を含む情報を取得し、前記タグの対象に関する区画間の移動を検知し、当該移動の権限を判定し、制御するためのコントローラと、を有し、
   前記エレベータと前記乗降場との間に前記トリガコイルが配置されることで少なくとも前記エレベータ内の区画と前記乗降場の区画とを有し、
   前記コントローラは、前記タグの対象が、前記エレベータ内の区画から前記乗降場の区画へ降りた時、当該移動を検知し、当該移動の権限を判定し、その結果を出力し、
   前記コントローラは、前記タグの対象が、前記乗降場の区画から前記エレベータ内の区画へ乗った時、当該移動を検知し、当該移動の権限を判定し、その結果を出力し、
   前記建物の前記エレベータの乗降場を含む空間において、前記複数のトリガコイルが配置されることで、複数の区画が構成され、
   前記コントローラは、前記乗降場を含む空間の前記複数の区画における前記対象の区画間の移動を検知し、当該移動の権限を判定し、その結果を出力し、
   前記エレベータの乗降場を含む空間において、前記エレベータから降りて前記乗降場の前方または左右の少なくともいずれかの位置に前記トリガコイルが配置されることで、前記乗降場の区画と、それにつながる他の区画とが構成され、
   前記コントローラは、前記対象が、前記乗降場の区画から前記トリガコイルを通過して前記他の区画に入ること、及び、前記他の区画から前記乗降場の区画に入ることを検知し、当該対象の移動の権限を判定し、その結果を出力すること、を特徴とする入退管理システム。
2. 請求項１記載の入退管理システムにおいて、
   前記コントローラは、前記複数のトリガコイルのうちの任意の２つのトリガコイルの組み合わせにおける時間的な検知の順序に基づき前記対象の区画間の移動を判定すること、を特徴とする入退管理システム。
3. 請求項１記載の入退管理システムにおいて、
   前記区画間には前記トリガコイルが２つ１組で配置され、
   前記コントローラは、前記複数のトリガコイルのうちの前記２つ１組のトリガコイルにおける時間的な検知の順序に基づき前記対象の前記対象の区画間の移動を判定すること、を特徴とする入退管理システム。
4. 請求項１記載の入退管理システムにおいて、
   前記エレベータと前記乗降場との間に前記トリガコイルが２つ１組で配置されることで前記エレベータ内の区画と前記乗降場の区画とを有し、
   前記２つ１組のトリガコイルにおける一方のトリガコイルが前記エレベータ内に配置され、他方のトリガコイルが前記乗降場の扉付近に配置されること、を特徴とする入退管理システム。
5. 請求項１記載の入退管理システムにおいて、
   前記エレベータと前記乗降場との間に前記トリガコイルが２つ１組で配置されることで前記エレベータ内の区画と前記乗降場の区画とを有し、
   前記２つ１組のトリガコイルにおける両方のトリガコイルが前記乗降場の扉付近に配置されること、を特徴とする入退管理システム。
6. 請求項１記載の入退管理システムにおいて、
   前記コントローラは、前記判定に基づき、前記対象が権限の無い区画に入ったことを検知した時、異常通知を警報装置またはサーバへ出力すること、を特徴とする入退管理システム。
7. 請求項１記載の入退管理システムにおいて、
   前記コントローラは、前記判定に基づき、前記対象が現在どの区画に居るのかを示す情報を出力すること、を特徴とする入退管理システム。
8. 請求項１記載の入退管理システムにおいて、
   前記タグは、セミ・パッシブタグであり、前記トリガコイルは、前記セミ・パッシブタグに対応した方式のトリガコイルであること、を特徴とする入退管理システム。

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