JP5535791B2

JP5535791B2 - 紙幣入金装置

Info

Publication number: JP5535791B2
Application number: JP2010147418A
Authority: JP
Inventors: 松徹赤
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2030-06-29
Also published as: JP2012014240A

Description

本発明は、機体外部から紙幣が入金され、この入金された紙幣を機体内部に収納する紙幣入金装置に関する。

従来から、機体外部から紙幣が入金され、この入金された紙幣を機体内部に収納するような紙幣入金装置として、様々な種類のものが知られている。このような紙幣入金装置としては、収納部が金種別に複数設けられ、入金された紙幣を金種別に各収納部に収納させるタイプのものや、紙幣が混合して収納される混合収納部が設けられ、入金された紙幣を混合収納部に混合状態で収納させるタイプのものが知られている。

また、金種別の収納部にカメラを設け、収納部から紙幣が回収された後に収納部内を撮影した画像データと、収納部が空の状態を撮影したマスタ画像データとを比較し、収納部に紙幣の残留がないかを検出する貨幣処理機が提案されている（例えば特許文献１参照）。

しかし、上記のような従来の貨幣処理機は、収納部内における紙幣の集積状態が異常であるか否かを検出できない。そのため、収納部に集積された紙幣を他の箇所へ移動させる際に、紙幣の残留等の不具合が発生し易い状態になっていることを事前に検出できなかった。紙幣を一時保留部に一時保留して入金の承認が行われてから収納部へ収納させる紙幣入金装置では、一時保留部からの紙幣の移動は、入金確定後に行われるため、入金確定後に不具合が発生すると、エラー解除の際に現金違算等を引き起こすおそれがあった。

特開２００９−１９９１７０号公報

本発明は、紙幣の集積状態を検出し、移動させる紙幣が残留する等の不具合が発生することを防止できる紙幣入金装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様による紙幣入金装置は、投入された紙幣を１枚ずつ機体内部に取り込む受入部と、前記受入部により機体内部に取り込まれた紙幣を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される紙幣の識別を行う識別部と、前記搬送部に接続され、当該搬送部から送られた紙幣を集積する集積部と、前記集積部に集積された紙幣を機体外部から取り出すための開口を開閉するシャッター部と、前記集積部内の紙幣集積位置を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された前記集積部に紙幣が集積されている状態の画像を用いて、紙幣が正常に集積されているか否か判定し、判定結果に基づいて所定の処理を行う制御部と、を備えるものである。

本発明の一態様による紙幣入金装置においては、前記集積部に集積された紙幣が当該集積部から送られ、この送られた紙幣を受け入れて収納する収納庫と、前記集積部に集積された紙幣を前記収納庫へ移動させる移動部と、をさらに備え、前記制御部は、前記集積部に紙幣が正常に集積されていると判定した場合は、前記集積部に集積された紙幣を前記収納庫へ移動させるよう前記移動部を制御し、前記集積部に紙幣が正常に集積されていないと判定した場合は、前記開口を開くように前記シャッター部を制御することが好ましい。

本発明の一態様による紙幣入金装置においては、前記シャッター部の機体内部側の面には所定パターンが描かれており、前記撮影部は、前記集積部に紙幣が集積されている時に、前記所定パターンの少なくとも一部を撮影し、前記制御部は、前記撮影部により撮影された画像における前記所定パターンに基づいて、紙幣が正常に集積されているか否か判定することが好ましい。

本発明の一態様による紙幣入金装置においては、前記所定パターンはドットパターンであり、前記制御部は、前記画像におけるドット数に基づいて紙幣が正常に集積されているか否か判定することが好ましい。

本発明の一態様による紙幣入金装置においては、前記制御部は、前記撮影部により撮影された、前記集積部に紙幣が集積される前の画像と、前記移動部が前記集積部に集積された紙幣を前記収納庫へ移動させた後の画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記集積部に紙幣が残留しているか否かを判定することが好ましい。

本発明の一態様による紙幣入金装置においては、前記シャッター部が開いている場合、前記撮影部は前記開口を介して機体外部を撮影することが好ましい。

本発明の一態様による紙幣入金装置においては、前記撮影部は、前記シャッター部が開いている時に前記開口を介して機体外部から前記集積部に投入された封筒に書かれている識別情報を撮影し、前記制御部は、前記撮影部が撮影した識別情報と、入力部を介して入力された情報とを比較し、不一致の場合はアラーム信号を出力することが好ましい。

本発明によれば、紙幣の集積状態を検出し、移動させる紙幣が残留する等の不具合が発生することを防止できる。

本発明の実施形態に係る紙幣入金装置の断面の概略構成図である。同実施形態に係る紙幣入金装置の機能ブロック図である。同実施形態に係る紙幣入金装置の外観斜視図である。前面シャッター部に描かれるドットパターンの一例を示す図である。撮影画像の一例を示す図である。撮影画像の一例を示す図である。同実施形態に係る入金処理を説明するフローチャートである。前面シャッター部に描かれるドットパターンの一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１に本発明の実施形態に係る紙幣入金装置の断面の概略構成を示し、図２に機能ブロック図を示し、図３に外観斜視図を示す。

図１に示すように、紙幣入金装置は、筐体１と、筐体１に設けられて複数の紙幣Ｐが載置される載置部２０と、載置部２０に載置された複数の紙幣Ｐを１枚ずつ筐体１内に取り込む受入部１０１と、受入部１０１により取り込まれた紙幣Ｐを搬送する搬送部１０２と、搬送部１０２で搬送された紙幣Ｐを集積する集積部（一時保留部）１０６と、搬送部１０２に設けられ、当該搬送部１０２で搬送される紙幣Ｐの金種や真偽等を識別するとともに計数（識別計数）する識別部１０３と、集積部１０６に集積された紙幣Ｐを受け入れて収納する収納カセット１０９と、を備えている。

このうち、受入部１０１は、図１に示すように、載置部２０に載置された複数の紙幣Ｐのうち最も下方に位置する紙幣Ｐに駆動力を与えるキッカローラ２６と、紙幣Ｐの繰出方向においてキッカローラ２６の下流側に配置され、キッカローラ２６により蹴り出された紙幣Ｐの筐体１の内部への繰り出しを行うフィードローラ２７ａとを有している。また、フィードローラ２７ａに対向してゲートローラ（逆転ローラ）２７ｂが設けられており、フィードローラ２７ａとゲートローラ２７ｂとの間にゲート部が形成されている。

また、図１に示すように、搬送部１０２は、紙幣Ｐを搬送する搬送ベルト３１、搬送ローラ３２等で構成されている。また、搬送部１０２の最下流部で、集積部１０６近傍には、搬送部１０２で搬送された紙幣Ｐを１枚毎に羽根１０５ａの間で受け止めて集積部１０６に整列集積させる羽根車１０５が設けられている。

また、図１に示すように、集積部１０６は、集積紙幣Ｐを前面側に傾斜させた状態で集積させる形状となっており、搬送部１０２から送られた紙幣Ｐを支持部６４で支持させることで、前面側に傾斜させた立位状態で紙幣Ｐを集積するように構成されている。なお、本願で前面側とは、操作者が紙幣Ｐを載置部２０に載置したり、後述する前面シャッター部６２を開放させることで集積部１０６から紙幣Ｐを取り出したりする側のことを意味し、図１の右側のことを意味している。

集積部１０６の前面側には前面シャッター部６２が設けられている。この前面シャッター部６２は、後述する制御部１０４によって、少なくとも挟持搬送機構１０（後述）によって紙幣Ｐを収納カセット１０９へ搬送しているときに開放不可能となるように制御されている。集積部１０６に集積された紙幣は、後述する指示受付部１１５を介して入力される返却指示に基づいて前面シャッター部６２を開放させることにより、外部から取り出すことが可能となる（図１の矢印Ａ_２参照）。

また、図１に示すように、集積部１０６には、当該集積部１０６内における紙幣Ｐの集積位置を撮影する撮影部５０が設けられている。撮影部５０は例えばＣＣＤカメラである。羽根車１０５が設けられるような広い空間の撮影にはカメラが好適である。また、集積部１０６には、撮影部５０が撮影を行う際に点灯する光源（図示せず）が設けられている。撮影部５０は、支持部６４を挟んで前面シャッター部６２とは反対側に設けられている。撮影部５０は、支持部６４により支持されている紙幣Ｐを撮影することができる。また、撮影部５０は、紙幣Ｐを撮影すると共に、前面シャッター部６２の筐体１内部側の面（裏面）を撮影することができる。

図４（ａ）に示すように、前面シャッター部６２の裏面には、ドットパターンが描かれている。集積部１０６における紙幣Ｐの集積状態が正常である場合、撮影部５０の撮影画像は図４（ｂ）に示すようなものとなる。

一方、集積部１０６における紙幣Ｐの集積状態が異常である場合、例えば図５（ａ）に示すように正常な集積位置から外れている飛び出し紙幣がある場合は、撮影部５０の撮影画像は図５（ｂ）に示すようなものとなる。

図４（ｂ）及び図５（ｂ）から分かるように、紙幣の集積状態が異常な場合は、正常な場合と比較して、撮影部５０の撮影画像に写っているドットの個数が少なくなる。本実施形態では、このドット数に基づいて、集積部１０６における紙幣Ｐの集積状態の正常／異常が判定される。

図１に示すように、集積部１０６には、当該集積部１０６に集積された紙幣Ｐの表面を挟持し、その表面と平行な方向へ当該紙幣Ｐを搬送することで収納カセット１０９へ紙幣Ｐを収納させる挟持搬送機構１０が設けられている。より具体的には、挟持搬送機構１０は、集積部１０６に集積された複数の紙幣Ｐのうち最も前面側に位置する紙幣Ｐの表面と最も後面側に位置する紙幣Ｐの表面を挟持し、当該複数の紙幣Ｐを一括して収納カセット１０９へ搬送することができるように構成されている（図１の矢印Ａ_１参照）。集積部１０６に集積された紙幣は、指示受付部１１５を介して入力される収納指示に基づいて、収納カセット１０９へ搬送され、収納される。

図１に示すように、収納カセット１０９には、挟持搬送機構１０で搬送される紙幣Ｐを取り込むためのスリット状のスリット開口部７１と、当該スリット開口部７１を開閉するためのスリットシャッター部１０８が設けられている。なお、図３に示すように、収納カセット１０９は、ロック部材７６によってロック可能な収納筐体７５内に取り出し自在に配置されている。収納カセット１０９は、扉１３０を開けて、紙幣入金装置への装填及び取り外しが可能である。

また、図１に示すように、搬送部１０２には、識別異常時および搬送異常時に、集積部１０６に搬送されない紙幣Ｐが搬送されるリジェクト部１０７が設けられている。

識別異常とは、識別部１０３で識別された紙幣Ｐの情報が後述する制御部１０４に通知され、制御部１０４が、記憶部１２０に予め記憶された情報と比較した比較結果が一致しない場合のことを意味している。そして、このような識別異常としては、例えば、識別された紙幣Ｐが予定していた金種と異なる種類の紙幣Ｐであると識別されたときや、そもそも紙幣Ｐの金種を識別することができなかったときなどを挙げることができる。

また、搬送異常とは、搬送部１０２によって紙幣Ｐを搬送する際の異常を意味している。そして、このような搬送異常としては、例えば、紙幣Ｐが斜めに搬送されている場合（斜行）や、複数の紙幣Ｐが所定の間隔を隔てないで搬送されている場合（連鎖）、複数の紙幣Ｐが重なって搬送されている場合（重送）などを挙げることができる。

図３に示すように、紙幣入金装置の筐体１には、所定の情報を表示する機能を有する表示部１１６とデータ入力を可能とする機能を有する指示受付部１１５が設けられている。

図２に示すように、制御部１０４は、紙幣入金装置の各部に接続され、制御を行う。制御部１０４は、識別部１０３による紙幣の識別結果に基づいて、正常紙幣が集積部１０６へ搬送され、リジェクト紙幣がリジェクト部１０７へ搬送されるように、搬送部１０２を制御する。制御部１０４は、紙幣が異常と判定された要因を表示部１１６に表示させてもよい。

また、制御部１０４は、撮影部５０に撮影を行わせ、撮影画像に写っている前面シャッター部６２裏面のドットパターンの個数に基づいて、集積部１０６における紙幣の集積状態が正常であるか、又は異常であるかを判定する。例えば、紙幣が集積部１０６に正常に集積されている状態で撮影画像中に写されるドット数を予め設定しておく。正常に集積されている状態とは、集積されている紙幣が所定領域内に収まっており、収納部１０９への移動の際に不具合が発生しないような状態である。

例えば、図６（ａ）に示すような所定領域Ａ１に紙幣が収まっていればよく、領域Ａ２におけるドット数が、集積状態の判定の際の閾値となる。図６（ｂ）に示すように、少しはみ出して集積されている紙幣があっても、所定領域Ａ１に収まっていれば、正常な集積状態となる。

撮影画像に写っているドット数が閾値以上である場合、制御部１０４は、集積部１０６における紙幣の集積状態が正常であると判定する。一方、撮影画像に写っているドット数が閾値未満である場合、制御部１０４は、集積部１０６における紙幣の集積状態が異常であると判定する。制御部１０４は、判定結果を表示部１１６に表示させることができる。

指示受付部１１５は、操作者から、集積部１０６に集積されている紙幣を収納カセット１０９に収納させる収納指示を受け付ける。また、指示受付部１１５は、操作者から、集積部１０６に集積されている紙幣を返却する返却指示を受け付ける。

このような紙幣入金装置を用いた紙幣の入金処理を図７に示すフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ１０１）入金する紙幣を載置部２０に投入する。

（ステップＳ１０２）受入部１０１により紙幣が１枚ずつ装置内へ取り込まれ、搬送部１０２により搬送される。

（ステップＳ１０３）識別部１０３が紙幣の識別、計数を行う。

（ステップＳ１０４）識別部１０３によりリジェクト紙幣と判定された場合はステップＳ１０６へ進み、正常紙幣と判定された場合はステップＳ１０５へ進む。

（ステップＳ１０５）紙幣が集積部１０６へ搬送され、集積される。

（ステップＳ１０６）紙幣がリジェクト部１０７へ搬送される。

（ステップＳ１０７）載置部２０に紙幣が残っている場合はステップＳ１０２に戻り、残っていない場合はステップＳ１０８へ進む。

（ステップＳ１０８）撮影部５０が集積部１０６に集積されている紙幣及び前面シャッター部６２の裏面を撮影する。

（ステップＳ１０９）制御部１０４が、ステップＳ１０８において撮影部５０により撮影された画像を取得し、集積部１０６における紙幣の集積状態を判定する。制御部１０４は、画像に写っているドット数が所定の閾値以上であれば集積状態が正常であると判定し、画像に写っているドット数が閾値未満であれば集積状態が異常であると判定する。判定結果は表示部１１６に表示される。

集積状態が正常と判定された場合はステップＳ１１０へ進み、異常と判定された場合はステップＳ１１３へ進む。

（ステップＳ１１０）制御部１０４が、識別部１０３による紙幣の識別、計数結果を表示部１１６に表示させる。操作者は、表示された計数結果を確認し、入金確定する場合はステップＳ１１１へ進み、入金確定しない場合はステップＳ１１２へ進む。

（ステップＳ１１１）指示受付部１１５が操作者からの収納指示を受け付ける。収納指示に基づいて、集積部１０６に集積されている紙幣が収納カセット１０９に収納される。また、制御部１０４が、入金確定額を記憶部１２０に書き込む。

（ステップＳ１１２）指示受付部１１５が操作者からの返却指示を受け付ける。

（ステップＳ１１３）制御部１０４が前面シャッター部６２を開放させる。そして、集積部１０６に集積されている紙幣が取り出される。

このように、本実施形態に係る紙幣入金装置では、入金確定前に、集積部１０６内の紙幣の集積状態が確認され、入金確定後に、挟持搬送機構１０が、正常な集積状態の紙幣を収納カセット１０９へ搬送して収納させる。従って、収納カセット１０９へ移動させる紙幣が集積部１０６内に残留する等の不具合が発生することを防止できる。また、入金確定後の不具合発生を防止することで、エラー解除の作業を行う頻度も低くなり、現金違算の発生も防止できる。

上記実施形態の入金処理では、図７に示すフローチャートのステップＳ１０９において判定結果が異常であった場合、判定結果を表示部１１６に表示してステップＳ１１２へ進み、操作者からの返却指示の入力を待つようにしてもよい。

制御部１０４は、紙幣の集積状態を判定する際の撮影画像に写っているドット数の閾値を、集積されている紙幣の種類（大きさ）に応じて変更するようにしてもよい。

制御部１０４は、集積部１０６に集積されている紙幣が収納部１０９に移動され、収納された後に、集積部１０６内に紙幣が残留しているか否かを検出してもよい。この場合、まず、制御部１０４は、紙幣入金装置の運転開始時に集積部１０６内が空の状態を撮影部５０に撮影させ、撮影した画像を基準画像として記憶部１２０に書き込む。そして、制御部１０４は、集積部１０６内の紙幣が収納部１０９に収納された後に、撮影部５０に集積部１０６内を撮影させ、撮影画像と、記憶部１２０に記憶されている基準画像とを比較して、残留紙幣の有無を検出する。例えば、２つの画像の差分を抽出し、差分画像をグレー変換して、黒色の割合から残留紙幣の有無を検出できる。

撮影部５０は、前面シャッター部６２が開放した際に、開口部を介して外部を撮影してもよい。また、このとき撮影した画像が管理センターへ送信されるようにしてもよい。これにより、紙幣入金装置の外部状況を撮影できるため、防犯性能を向上できる。

上記実施形態において、制御部１０４が、入金処理前に、撮影部５０に前面シャッター部６２裏面のドットパターンを撮影させ、撮影画像に写っているドット数に基づいて、前面シャッター部６２が開いているか否かを検出するようにしてもよい。撮影されたドット数が、前面シャッター部６２が完全に閉まっている場合に撮影されるドット数より少ない場合、前面シャッター部６２が完全には閉まっていないことが分かる。

上記実施形態では、前面シャッター部６２の裏面全体にドットパターンが描かれている例を説明したが、集積部１０６に集積されている紙幣が図６（ａ）に示すような所定領域Ａ１に収まっているか否か分かればよいため、図８に示すように、所定領域Ａ１の境界部分にのみドットパターンを描くようにしてもよい。

また、ドットパターンは、図示実施例よるもさらに細かなドットで、各ドット間隔を狭くしてもよい。その場合は、より細かに、紙幣の集積状態の異常を検出できることは言うまでもない。

また、前面シャッター部６２裏面に描かれるパターンは、集積部１０６に集積されている紙幣が所定領域Ａ１に収まっているか否か分かるものであればよく、ドットパターンに限定されない。

また、例えば、紙幣が正常に集積された状態の画像を金種毎や、サイズが異なる紙幣毎に基準画像として予め記憶しておき、撮像画像と基準画像のマッチング取ることによって、紙幣が正常に集積されているか否かを判定するようにしてもよい。

操作者は、小切手、商品券、損券、硬貨等を封筒に入れ、この封筒を、前面シャッター部６２を開放させた開口部を介して集積部１０６に投入し、収納部１０９に収納させるようにしてもよい。この時、操作者は、封筒に入れた小切手等の明細を、指示受付部１１５に設けられた入力キー（図示せず）を用いて入力する。また、封筒には固有番号（識別情報）が印字されており、この固有番号も入力される。

封筒が収納部１０９に投入されると、撮影部５０が封筒を撮影し、制御部１０４が撮影画像から固有番号を読み取り、操作者から入力された固有番号と比較する。比較結果が不一致であった場合、制御部１０４はエラー表示やアラーム信号の出力を行う。比較結果が一致していた場合、制御部１０４は、集積部１０６内の封筒を収納部１０９に収納させ、操作者から入力された固有番号と明細情報とを組み合わせて記憶部１２０に書き込む。

封筒を撮影した画像から読み取った固有番号と手入力された固有番号とを比較することで、固有番号の入力ミスを防止できる。また、制御部１０４は、封筒以外のものが集積部１０６に投入されたことを検出し、操作者に報知できる。

なお、封筒の固有番号の比較は行わず、撮影画像から読み取られた固有番号と、操作者が入力した明細情報とを記憶部１２０に書き込むようにしてもよい。これにより、封筒の固有番号の手入力を省略できる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

５０撮影部
１０１受入部
１０２搬送部
１０３識別部
１０４制御部
１０６集積部
１０７リジェクト部
１０９収納カセット
１１５指示受付部
１２０記憶部

Claims

投入された紙幣を１枚ずつ機体内部に取り込む受入部と、
前記受入部により機体内部に取り込まれた紙幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される紙幣の識別を行う識別部と、
前記搬送部に接続され、当該搬送部から送られた紙幣を集積する集積部と、
前記集積部に集積された紙幣を機体外部から取り出すための開口を開閉するシャッター部と、
前記集積部内の紙幣集積位置を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記集積部に紙幣が集積されている状態の画像を用いて、紙幣が正常に集積されているか否か判定し、判定結果に基づいて所定の処理を行う制御部と、
を備える紙幣入金装置。
前記集積部に集積された紙幣が当該集積部から送られ、この送られた紙幣を受け入れて収納する収納庫と、
前記集積部に集積された紙幣を前記収納庫へ移動させる移動部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記集積部に紙幣が正常に集積されていると判定した場合は、前記集積部に集積された紙幣を前記収納庫へ移動させるよう前記移動部を制御し、前記集積部に紙幣が正常に集積されていないと判定した場合は、前記開口を開くように前記シャッター部を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入金装置。
前記シャッター部の機体内部側の面には所定パターンが描かれており、
前記撮影部は、前記集積部に紙幣が集積されている時に、前記所定パターンの少なくとも一部を撮影し、
前記制御部は、前記撮影部により撮影された画像における前記所定パターンに基づいて、紙幣が正常に集積されているか否か判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣入金装置。
前記所定パターンはドットパターンであり、
前記制御部は、前記画像におけるドット数に基づいて紙幣が正常に集積されているか否か判定することを特徴とする請求項３に記載の紙幣入金装置。
前記制御部は、前記撮影部により撮影された、前記集積部に紙幣が集積される前の画像と、前記移動部が前記集積部に集積された紙幣を前記収納庫へ移動させた後の画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記集積部に紙幣が残留しているか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の紙幣入金装置。
前記シャッター部が開いている場合、前記撮影部は前記開口を介して機体外部を撮影することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣入金装置。
前記撮影部は、前記シャッター部が開いている時に前記開口を介して機体外部から前記集積部に投入された封筒に書かれている識別情報を撮影し、
前記制御部は、前記撮影部が撮影した識別情報と、入力部を介して入力された情報とを比較し、不一致の場合はアラーム信号を出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の紙幣入金装置。