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JP5540715B2 - Passenger conveyor control device - Google Patents
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Description

この発明は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。   The present invention relates to a passenger conveyor control device.

従来の乗客コンベアの制御装置は、異常を検出する複数の安全スイッチと、この安全スイッチの動作に応じて開放する複数の第1および第2の安全スイッチ状態入力手段と、駆動装置を起動および停止する運行制御出力手段と、CPUを有し、運転運行出力手段を制御して乗客コンベアの運行および停止制御を行う運行監視手段とを備えるとともに、第1の安全スイッチ状態入力手段の開放に応じて運行制御出力手段を動作させ乗客コンベアを停止するようにそれぞれの第1の安全スイッチ状態入力手段および運行制御出力手段のコイルを直列に接続した非常停止回路と、第2の安全スイッチ状態入力手段の開放に応じて運行監視手段を介して運行制御出力手段を動作させ乗客コンベアを停止する安全スイッチ監視回路とを備えている。かかる乗客コンベアの制御装置の非常停止回路および安全スイッチ監視回路においては、安全スイッチ状態入力手段の共有化が図られている(例えば、特許文献1参照)。   A conventional passenger conveyor control device includes a plurality of safety switches for detecting an abnormality, a plurality of first and second safety switch state input means that are opened in accordance with the operation of the safety switch, and starting and stopping the driving device. An operation control output means, a CPU, and an operation monitoring means for controlling the operation operation output means to control the operation and stop of the passenger conveyor, and according to the opening of the first safety switch state input means An emergency stop circuit in which the coils of the first safety switch state input means and the operation control output means are connected in series so as to operate the operation control output means and stop the passenger conveyor, and the second safety switch state input means And a safety switch monitoring circuit that operates the operation control output means via the operation monitoring means in response to the opening to stop the passenger conveyor. In the emergency stop circuit and the safety switch monitoring circuit of the passenger conveyor control device, the safety switch state input means is shared (for example, see Patent Document 1).

上記構成の乗客コンベアの制御装置によれば、非常停止回路及び安全スイッチ監視回路に接続される電源供給側の配線、即ち、乗客コンベアのフレーム全域に引き回される配線を1本少なくすることにより安全スイッチ周辺の回路構成を簡素化することができる。   According to the passenger conveyor control device configured as described above, by reducing the number of wires on the power supply side connected to the emergency stop circuit and the safety switch monitoring circuit, that is, the number of wires routed around the entire frame of the passenger conveyor. The circuit configuration around the safety switch can be simplified.

特開平11−263573号公報JP-A-11-263573

しかしながら、特許文献1記載のものにおいては、各安全装置から制御回路まで複数の配線が必要となる。このため、安全装置の数に応じて配線が多くなってしまうという問題があった。   However, in the thing of patent document 1, several wiring is needed from each safety device to a control circuit. For this reason, there existed a problem that wiring will increase according to the number of safety devices.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、どの安全装置が動作したかを検出するための配線の削減を図ることができる乗客コンベアの制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a passenger conveyor control device capable of reducing wiring for detecting which safety device has been operated. It is to be.

この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、電圧供給源に対して直列に接続され、乗客コンベアに設けられた複数の安全装置の各々の動作に応じて開放する複数の検知接点と、前記複数の検知接点の各々に近接して設けられ、前記複数の検知接点の各々に対して並列に接続された複数の電圧降下回路と、前記電圧供給源から最も遠い前記検知接点の前記電圧供給源とは反対側の端部の電圧を検出して、どの安全装置が動作したかを検出する監視装置と、を備えたものである。   A control device for a passenger conveyor according to the present invention is connected in series to a voltage supply source, and a plurality of detection contacts that are opened according to the operation of each of a plurality of safety devices provided on the passenger conveyor, A plurality of voltage drop circuits provided in proximity to each of the detection contacts and connected in parallel to each of the plurality of detection contacts, and the voltage supply source of the detection contact farthest from the voltage supply source And a monitoring device that detects which safety device has been operated by detecting the voltage at the opposite end.

この発明によれば、どの安全装置が動作したかを検出するための配線の削減を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the wiring for detecting which safety device is operated.

この発明の実施の形態1における乗客コンベアの制御装置が利用される乗客コンベアの側面図である。It is a side view of the passenger conveyor in which the control apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention is utilized. この発明の実施の形態1における乗客コンベアの制御装置の一般的な配線の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the general wiring of the control apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1における乗客コンベアの制御装置に特有な配線の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the wiring peculiar to the control apparatus of the passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアの制御装置が利用される乗客コンベアの側面図である。
図1において、1は乗客コンベアである。この乗客コンベア1は、例えば、建築物の上下階に跨って設けられる。利用者は、マンコンベア1を利用して建築物の上下階間を移動することができる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side view of a passenger conveyor in which the passenger conveyor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is used.
In FIG. 1, 1 is a passenger conveyor. This passenger conveyor 1 is provided straddling the upper and lower floors of a building, for example. The user can move between the upper and lower floors of the building using the man conveyor 1.

かかる乗客コンベア1には、利用者の安全を守ることを目的として、複数の安全装置が設けられる。図1においては、安全装置として、駆動チェーン安全装置(DCS)2、調速装置(HGD)3、スカートガード安全装置(SSS)4、インレット安全装置(HGS)5、踏段異常走行検出装置(CRS)6、手摺スリップ検出装置(HSS)7が設けられる。   The passenger conveyor 1 is provided with a plurality of safety devices for the purpose of protecting the safety of the user. In FIG. 1, as a safety device, a drive chain safety device (DCS) 2, a speed governor (HGD) 3, a skirt guard safety device (SSS) 4, an inlet safety device (HGS) 5, a step abnormal running detection device (CRS). 6) A handrail slip detection device (HSS) 7 is provided.

駆動チェーン安全装置2は、駆動チェーン(図示せず)の破断や伸びを検出する機能を備える。調速装置3は、乗客コンベア1の速度が定格速度の120%〜130%になったときや減速したことを検出する機能を備える。スカートガード安全装置4は、スカートガード(図示せず)と踏段(図示せず)との間に物等が挟まったことを検出する機能を備える。   The drive chain safety device 2 has a function of detecting breakage or elongation of a drive chain (not shown). The governing device 3 has a function of detecting when the speed of the passenger conveyor 1 is 120% to 130% of the rated speed or when the speed is reduced. The skirt guard safety device 4 has a function of detecting that an object or the like is caught between a skirt guard (not shown) and a step (not shown).

インレット安全装置5は、手摺出入口(図示せず)に手元が引き込まれたことを検出する機能を備える。踏段異常走行検出装置6は、踏段とスカートガードとの間や踏段相互間に物が挟まれて踏段が浮き上がったことを検出する機能を備える。手摺スリップ検出装置7は、手摺が踏段に対して速くなったり遅くなったりしたことを検出する機能を備える。   The inlet safety device 5 has a function of detecting that a hand is drawn into a handrail entrance (not shown). The step abnormal running detection device 6 has a function of detecting that a step is lifted by an object sandwiched between the step and the skirt guard or between the steps. The handrail slip detection device 7 has a function of detecting that the handrail has become faster or slower with respect to the steps.

また、図1においては図示しなかったが、乗客コンベア1の下部にも各種安全装置が設けられる。これらの装置2〜7等の検出状態は、監視装置(図1においては図示せず)に監視されている。そして、監視装置は、いずれの装置2〜7が上記内容を検出した場合でも、乗客コンベア1を停止させる。これにより、乗客コンベア1の利用者の安全が図られる。   Although not shown in FIG. 1, various safety devices are also provided below the passenger conveyor 1. The detection states of these devices 2 to 7 are monitored by a monitoring device (not shown in FIG. 1). And the monitoring apparatus stops the passenger conveyor 1 even when any of the apparatuses 2 to 7 detects the above contents. Thereby, the safety of the user of the passenger conveyor 1 is achieved.

次に、図2を用いて、各安全装置と監視装置9との一般的な配線の構成を説明する。
図2はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアの制御装置の一般的な配線の構成を説明するための図である。
Next, a general wiring configuration between each safety device and the monitoring device 9 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram for explaining a general wiring configuration of the passenger conveyor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図2において、8は複数の検知接点である。これらの検知接点8は、5台の安全装置(図示せず)の各々が動作すると開放する常閉接点からなる。これらの検知接点8は、電圧供給源に対して直列に接続される。これらの検知接点8の出力側は、監視装置9に接続される。監視装置9は、これらの検知接点8の出力電圧を検出する。   In FIG. 2, 8 is a plurality of detection contacts. These detection contacts 8 are normally closed contacts that open when each of the five safety devices (not shown) operates. These detection contacts 8 are connected in series with the voltage supply source. The output side of these detection contacts 8 is connected to the monitoring device 9. The monitoring device 9 detects the output voltage of these detection contacts 8.

かかる配線構成においては、特定の検知接点8が開放されると、当該検知接点8よりも監視装置9側の検知接点8は電圧供給源から遮断される。このため、当該検知接点8以降の検知接点8の出力電圧は0となる。即ち、監視装置9は、各検知接点8の出力電圧に基づいて、どの安全装置が動作したかを検出することができる。   In such a wiring configuration, when a specific detection contact 8 is opened, the detection contact 8 on the monitoring device 9 side with respect to the detection contact 8 is disconnected from the voltage supply source. For this reason, the output voltage of the detection contact 8 after the detection contact 8 is zero. That is, the monitoring device 9 can detect which safety device has been operated based on the output voltage of each detection contact 8.

ここで、乗客コンベア1は、設置スペースを削減することを目的として省スペース化が図られている。特に、安全装置のための配線は、乗客コンベア1全体に配置されることになる。このため、安全装置の省配線化が望まれている。しかしながら、上述した一般的な配線においては、各検知接点8に対応して、複数の配線を監視装置9に引き回す必要がある。即ち、安全装置の増加に伴い、配線の数を増加させる必要がある。   Here, the passenger conveyor 1 is designed to save space for the purpose of reducing the installation space. In particular, the wiring for the safety device is arranged throughout the passenger conveyor 1. For this reason, wiring reduction of a safety device is desired. However, in the general wiring described above, it is necessary to route a plurality of wirings to the monitoring device 9 corresponding to each detection contact 8. That is, it is necessary to increase the number of wirings as the number of safety devices increases.

そこで、本実施の形態では、どの安全装置が動作したかを検出するための配線の削減を図ることができる構成とした。以下、本実施の形態における安全装置の配線の構成を具体的に説明する。   Therefore, in the present embodiment, the configuration is such that the wiring for detecting which safety device is operated can be reduced. Hereinafter, the configuration of the wiring of the safety device in the present embodiment will be specifically described.

図3はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアの制御装置に特有な配線の構成を説明するための図である。
まず、図3の上段を用いて、本実施の形態に特有な配線の構成について説明する。
図3の上段に示すように、複数の検知接点8は、一般的な配線の構成と同様に、電圧供給源に対して直列に接続される。
FIG. 3 is a diagram for explaining a wiring configuration unique to the passenger conveyor control device according to the first embodiment of the present invention.
First, the configuration of wiring unique to this embodiment will be described with reference to the upper part of FIG.
As shown in the upper part of FIG. 3, the plurality of detection contacts 8 are connected in series to a voltage supply source in the same manner as a general wiring configuration.

そして、これらの検知接点8の各々に近接して複数の電圧降下回路10が設けられる。これらの電圧降下回路10は、例えば、抵抗からなる。これらの電圧降下回路10は、複数の検知接点8の各々に対して並列に接続される。そして、電圧供給源から最も遠い検知接点8の電圧供給源とは反対側の端部の電圧が監視装置9に検出される。   A plurality of voltage drop circuits 10 are provided in proximity to each of the detection contacts 8. These voltage drop circuits 10 are composed of resistors, for example. These voltage drop circuits 10 are connected in parallel to each of the plurality of detection contacts 8. The voltage at the end of the detection contact 8 farthest from the voltage supply source opposite to the voltage supply source is detected by the monitoring device 9.

また、本実施の形態においては、補正用配線11も設けられる。この補正用配線11は、複数の検知接点8の配線に沿って配置される。即ち、補正用配線11は、複数の検知接点8の配線と略同等の長さとなっている。そして、補正用配線11は、検知接点8と電圧降下回路10とを介さずに電圧供給源と監視装置9との間を接続する。   In the present embodiment, a correction wiring 11 is also provided. The correction wiring 11 is arranged along the wiring of the plurality of detection contacts 8. That is, the correction wiring 11 has a length substantially equal to the wiring of the plurality of detection contacts 8. The correction wiring 11 connects the voltage supply source and the monitoring device 9 without passing through the detection contact 8 and the voltage drop circuit 10.

ここで、上記構成を一般化し、安全装置の数をN、電圧降下回路10を通らないときの電圧をVs、各電圧降下回路10での電圧降下をΔVとした場合を考える。この場合、電圧供給源側からn番目の検知接点8に対応する安全装置が動作すると、電圧供給源側からn番目の検知接点8が開放する。   Here, the above configuration is generalized and a case is considered where the number of safety devices is N, the voltage when not passing through the voltage drop circuit 10 is Vs, and the voltage drop at each voltage drop circuit 10 is ΔV. In this case, when the safety device corresponding to the nth detection contact 8 from the voltage supply source side operates, the nth detection contact 8 from the voltage supply source side opens.

かかる開放により、電圧供給源側からn番目以降の電圧降下回路10の各々で電圧降下が発生する。従って、配線自体の電圧降下も考慮すると、監視装置9での検出電圧Vは、電圧降下回路10を通らないときの電圧Vsよりも、この電圧降下の分だけ低下することになる。この場合の監視装置9での検出電圧Vは、次の(1)式で表される。   By such opening, a voltage drop occurs in each of the nth and subsequent voltage drop circuits 10 from the voltage supply source side. Therefore, considering the voltage drop of the wiring itself, the detection voltage V in the monitoring device 9 is lower than the voltage Vs when not passing through the voltage drop circuit 10 by this voltage drop. The detection voltage V in the monitoring device 9 in this case is expressed by the following equation (1).

V=Vs−{N−(n−1)}・ΔV (1)
なお、いずれの安全装置も動作していない場合、いずれの検知接点8も閉成している。この場合は、いずれの電圧降下回路10でも、電圧降下が発生しない。このため、監視装置9での検出電圧Vは、補正用配線11の監視装置9側近傍の電圧Vsと略同様となる。
V = Vs− {N− (n−1)} · ΔV (1)
In addition, when any safety device is not operating, any detection contact 8 is closed. In this case, no voltage drop occurs in any of the voltage drop circuits 10. For this reason, the detection voltage V at the monitoring device 9 is substantially the same as the voltage Vs near the monitoring device 9 side of the correction wiring 11.

次に、図3の上段の具体的構成の場合について、図3の下段を用いて、安全装置の動作の検出方法を説明する。
この場合、安全装置の数Nは5である。従って、電圧供給源側から1番目の検知接点8のS1に対応した安全装置が動作した場合、監視装置9での検出電圧V1は、(1)を用いると、次の(2)式で表される。
V1=Vs−{5−(1−1)}・ΔV=Vs−5ΔV (2)
Next, a method of detecting the operation of the safety device will be described using the lower part of FIG.
In this case, the number N of safety devices is five. Therefore, when the safety device corresponding to S1 of the first detection contact 8 from the voltage supply source side operates, the detection voltage V1 in the monitoring device 9 is expressed by the following equation (2) using (1). Is done.
V1 = Vs− {5- (1-1)} · ΔV = Vs−5ΔV (2)

また、同様の計算により、検知接点8のS2〜S5に対応した安全装置が動作した場合の検出電圧V2〜V5は、次の(3)式〜(6)式で表される。
V2=Vs−4ΔV (3)
V3=Vs−3ΔV (4)
V4=Vs−2ΔV (5)
V5=Vs−1ΔV (6)
Moreover, the detection voltage V2-V5 when the safety device corresponding to S2-S5 of the detection contact 8 operate | moves by the same calculation is represented by following (3) Formula-(6) Formula.
V2 = Vs-4ΔV (3)
V3 = Vs-3ΔV (4)
V4 = Vs-2ΔV (5)
V5 = Vs-1ΔV (6)

従って、図3の下段に示すように、各検知接点8の動作により、監視装置9での検出電圧Vの階調が異なることになる。しかし、V1〜V5は、電圧降下回路10を通らないときの電圧Vsの大きさに依存してしまう。そこで、監視装置9は、検出電圧Vの値と補正用配線11の電圧供給源とは反対側の端部の電圧Vsの値との差分を電圧降下回路10の電圧降下のみに対応する比較値と比較するように設定されている。そして、監視装置9は、乗客コンベア1の長さに関係なく、上記差分と比較値とを比較して、どの安全装置が動作したかを検出する。   Therefore, as shown in the lower part of FIG. 3, the gradation of the detection voltage V in the monitoring device 9 varies depending on the operation of each detection contact 8. However, V1 to V5 depend on the magnitude of the voltage Vs when not passing through the voltage drop circuit 10. Therefore, the monitoring device 9 sets the difference between the value of the detection voltage V and the value of the voltage Vs at the end opposite to the voltage supply source of the correction wiring 11 as a comparison value corresponding only to the voltage drop of the voltage drop circuit 10. Is set to compare with. Then, regardless of the length of the passenger conveyor 1, the monitoring device 9 compares the difference with the comparison value and detects which safety device has been operated.

以上で説明した実施の形態1によれば、直列に接続された検知接点8の各々に対して、電圧降下回路10が並列に接続される。そして、監視装置9が電圧供給源から最も遠い検知接点8の電圧供給源とは反対側の端部の電圧を検出して、どの安全装置が動作したかを検出する。このため、各安全装置から複数の配線を引き回す必要がなくなる。これにより、どの安全装置が動作したかを検出するための配線の削減を図ることができる。   According to the first embodiment described above, the voltage drop circuit 10 is connected in parallel to each of the detection contacts 8 connected in series. And the monitoring apparatus 9 detects the voltage of the edge part on the opposite side to the voltage supply source of the detection contact 8 farthest from the voltage supply source, and detects which safety device operated. This eliminates the need to route a plurality of wires from each safety device. As a result, it is possible to reduce wiring for detecting which safety device has been operated.

また、電圧降下回路10は、抵抗からなる。このため、安価な構成部品で、どの安全装置が動作したかを検出するための配線の削減を図ることができる。さらに、監視装置9は、電圧供給源から最も遠い検知接点8の電圧供給源とは反対側の端部の電圧の値と補正用配線11の電圧供給源とは反対側の端部の電圧の値との差分を予め設定された比較値と比較して、どの安全装置が動作したかを検出する。このため、補正用配線11のコスト増加のみで、全長の長い乗客コンベア1で配線長が長くなることで導体による電圧降下が起こることが想定された場合でも、どの安全装置が動作したかを確実に検出することができる。   Moreover, the voltage drop circuit 10 consists of resistance. For this reason, it is possible to reduce the wiring for detecting which safety device has been operated with inexpensive components. Further, the monitoring device 9 compares the value of the voltage at the end opposite to the voltage supply source of the detection contact 8 farthest from the voltage supply source and the voltage at the end opposite to the voltage supply source of the correction wiring 11. The difference from the value is compared with a preset comparison value to detect which safety device has been operated. For this reason, only when the cost of the correction wiring 11 is increased, even if it is assumed that a voltage drop due to the conductor occurs due to the long wiring length of the passenger conveyor 1 having a long overall length, it is certain which safety device has been operated. Can be detected.

1 乗客コンベア、2 駆動チェーン安全装置、 3 調速装置、
4 スカートガード安全装置、 5 インレット安全装置、
6 踏段異常走行検出装置、 7 手摺スリップ検出装置、 8 検知接点、
9 監視装置、 10 電圧降下回路、 11 補正用配線
1 passenger conveyor, 2 drive chain safety device, 3 speed governor,
4 Skirt guard safety device, 5 Inlet safety device,
6 Step abnormal running detection device, 7 Handrail slip detection device, 8 Detection contact,
9 Monitoring device, 10 Voltage drop circuit, 11 Correction wiring

Claims (3)

電圧供給源に対して直列に接続され、乗客コンベアに設けられた複数の安全装置の各々の動作に応じて開放する複数の検知接点と、
前記複数の検知接点の各々に近接して設けられ、前記複数の検知接点の各々に対して並列に接続された複数の電圧降下回路と、
前記電圧供給源から最も遠い前記検知接点の前記電圧供給源とは反対側の端部の電圧を検出して、どの安全装置が動作したかを検出する監視装置と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
A plurality of detection contacts connected in series to the voltage supply source and opened in response to the operation of each of a plurality of safety devices provided on the passenger conveyor;
A plurality of voltage drop circuits provided in proximity to each of the plurality of detection contacts and connected in parallel to each of the plurality of detection contacts;
A monitoring device that detects the voltage at the end of the detection contact farthest from the voltage supply source opposite to the voltage supply source to detect which safety device has been operated;
A control device for a passenger conveyor.
前記複数の電圧降下回路は、抵抗からなることを特徴とする請求項1記載の乗客コンベアの制御装置。   2. The passenger conveyor control device according to claim 1, wherein the plurality of voltage drop circuits include resistors. 前記複数の検知接点の配線に沿って配置され、前記電圧供給源と前記監視装置とを、前記検知接点と前記電圧降下回路とを介さずに接続した補正用配線を備え、
前記監視装置は、前記電圧供給源から最も遠い前記検知接点の前記電圧供給源とは反対側の端部の電圧の値と前記補正用配線の前記電圧供給源とは反対側の端部の電圧の値との差分を予め設定された比較値と比較して、どの安全装置が動作したかを検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗客コンベアの制御装置。
A wiring for correction arranged along the wiring of the plurality of detection contacts, and connecting the voltage supply source and the monitoring device without passing through the detection contact and the voltage drop circuit,
The monitoring device includes a voltage value at an end of the detection contact farthest from the voltage supply source opposite to the voltage supply source and a voltage at an end of the correction wiring opposite to the voltage supply source. 3. The passenger conveyor control device according to claim 1, wherein the safety device is detected by comparing a difference between the safety value and a predetermined value with a preset comparison value. 4.
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