Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5541960B2 - Combine - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5541960B2 - Combine - Google Patents

Combine Download PDF

Info

Publication number
JP5541960B2
JP5541960B2 JP2010104477A JP2010104477A JP5541960B2 JP 5541960 B2 JP5541960 B2 JP 5541960B2 JP 2010104477 A JP2010104477 A JP 2010104477A JP 2010104477 A JP2010104477 A JP 2010104477A JP 5541960 B2 JP5541960 B2 JP 5541960B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
rotating body
conveyance
conveying
planted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010104477A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011229486A (en
Inventor
拓也 乙宗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2010104477A priority Critical patent/JP5541960B2/en
Publication of JP2011229486A publication Critical patent/JP2011229486A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5541960B2 publication Critical patent/JP5541960B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)

Description

本発明は、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第1搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第2搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第1搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるコンバインに関する。   The present invention provides a pulling device that causes a planted crop, a first transport device that transports the planted crop caused by the pulling device, a cutting device that cuts the planted crop, and a planting that is cut by the cutting device. A reaping unit having a second conveying device for conveying the cereals to the threshing device, wherein the first conveying device has a front rotating body, a rear rotating body, and a protrusion wound around the rotating bodies. It is related with the combine provided with the conveyance body and arranged in multiple numbers in the left-right direction.

従来のコンバインとして、例えば、特許文献1には、右端の第1搬送装置を支持するフレームを備え、そのフレームが右端の第1搬送装置の突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路に沿っているものが記載されている。   As a conventional combine, for example, Patent Document 1 includes a frame that supports a first transport device at the right end, and the frame extends from a winding portion of a front rotating body in a transport body with a protrusion of the first transport device at the right end. It describes what is along the conveyance path to the winding part of the rotating body on the rear side.

通常の刈取作業時において、各第1搬送装置が1条分の植立作物を搬送する。これに対し、中割作業や周囲刈り作業時において、右端以外の第1搬送装置が1条分の植立作物を搬送し、右端の第1搬送装置が2条分の植立作物を搬送することがある。このとき、2条分の植立作物が右端の第1搬送装置の搬送範囲から横外側に外れてしまうことがあり、右端の第1搬送装置に搬送乱れが生じる虞があった。   During the normal cutting operation, each first transport device transports one set of planted crop. On the other hand, at the time of half-cutting work and surrounding mowing work, the first transport device other than the right end transports one set of planted crop, and the right end first transport device transports two sets of planted crop. Sometimes. At this time, two crops of planted crops may be moved laterally outward from the transport range of the first transport device at the right end, which may cause transport disturbance in the first transport device at the right end.

そこで、上記不都合を解消するために、右端の第1搬送装置を前後方向から更に右側に傾斜させて、右端の第1搬送装置の搬送範囲を広げることが考えられる。しかし、単に右端の第1搬送装置を前後方向から更に右側に傾斜させるだけでは、右端の第1搬送装置の突起付き搬送体が植立作物を係止する前に、引起装置から植立作物が離れることがある。このとき、植立作物が右端の第1搬送装置の搬送経路から横外側に外れてしまい、右端の第1搬送装置に搬送乱れが生じる虞があった。   Therefore, in order to solve the above inconvenience, it can be considered that the right end first transport device is further inclined to the right side from the front-rear direction to widen the transport range of the right end first transport device. However, simply tilting the first conveying device at the right end further to the right from the front-rear direction causes the planted crop from the pulling device before the carrier with the protrusion of the first conveying device at the right end locks the planted crop. May leave. At this time, the planted crop may move laterally outward from the conveyance path of the first conveyance device at the right end, and there is a possibility that conveyance disturbance occurs in the first conveyance device at the right end.

特開2001−095355号公報(図10参照)JP 2001-095355 A (see FIG. 10)

本発明の目的は、第1搬送装置に搬送乱れが生じることを防止できるコンバインを提供する点にある。   An object of the present invention is to provide a combine that can prevent the occurrence of transport disturbance in the first transport device.

本発明のコンバインは、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第1搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第2搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第1搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるものであって、
その第1特徴構成は、右端または左端の前記第1搬送装置を支持するフレームを備え、
前記刈取部の後部を支持する横向きフレームを備え、前記横向きフレームから上方に延びる上向きフレームを左右方向に複数備えるとともに、前記横向きフレームから前方に延びかつ前端部にデバイダを有する縦向きフレームを左右方向に複数備え、
前記フレームが、右端の前記上向きフレームと右端の前記縦向きフレームとに亘ってまたは左端の前記上向きフレームと左端の前記縦向きフレームとに亘って連結され、
前記突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路の前端部が前記フレームよりも横外側に位置しかつ前記搬送経路と前記フレームとが平面視で交差するように、前記右端または左端の第1搬送装置と前記フレームとの位置を設定してある点にある。
The combine of the present invention was harvested by a pulling device that causes a planted crop, a first transport device that transports the planted crop caused by the pulling device, a reaping device that reaws the planted crop, and the reaping device. A cutting unit having a second conveying device that conveys the planted cereal to the threshing device, and the first conveying device is wound around the rotating body on the front side, the rotating body on the rear side, and the rotating bodies. A plurality of protrusions and a plurality of carriers arranged in the left-right direction,
The first characteristic configuration includes a frame that supports the first transfer device at the right end or the left end,
A horizontal frame that supports a rear portion of the cutting part, and includes a plurality of upward frames extending in the left-right direction extending upward from the horizontal frame, and a vertical frame extending forward from the horizontal frame and having a divider at a front end thereof in the left-right direction. Multiple
The frame is connected across the upward frame at the right end and the vertical frame at the right end or across the upward frame at the left end and the vertical frame at the left end;
The front end portion of the conveyance path from the winding portion of the front rotating body to the winding portion of the rear rotating body in the protruding conveyance body is located laterally outside the frame, and the conveyance path and the frame are The positions of the first transfer device at the right end or the left end and the frame are set so as to intersect in plan view.

本構成によれば、右端または左端の第1搬送装置の突起付き搬送体が植立作物を係止する前に、引起装置から植立作物が離れて、植立作物が右端または左端の第1搬送装置の搬送経路から横外側に外れようとしても、搬送経路と交差するフレームが植立作物を受け止める。よって、植立作物が右端または左端の第1搬送装置の搬送経路から横外側に外れることを防止でき、右端または左端の第1搬送装置に搬送乱れが生じることを防止でき、植立作物の株揃えが向上する。しかも、右端または左端の第1搬送装置を支持するフレームを利用して植立作物を受け止めるので、植立作物を受け止めるための別部材を不要にして、構成の簡素化を図ることができる。   According to this structure, before the conveyance body with a protrusion of the 1st conveyance apparatus of a right end or a left end latches a plantation crop, a plantation crop leaves | separates from a raising apparatus, and a plantation crop is 1st of a right end or a left end. Even if it is going to move laterally outward from the transport path of the transport device, the frame that intersects the transport path receives the planted crop. Therefore, it is possible to prevent the planted crop from moving laterally outward from the transport path of the first transport device at the right end or the left end, and to prevent the occurrence of transport disturbance in the first transport device at the right end or the left end. Alignment is improved. In addition, since the planted crop is received using the frame that supports the first conveying device at the right end or the left end, a separate member for receiving the planted crop is not required, and the configuration can be simplified.

本構成によれば、フレームの前側が右端または左端の縦向きフレームに支持されるとともに、フレームの後側が右端または左端の上向きフレームに支持される。このため、フレームにおける右端または左端の縦向きフレームの連結箇所と右端または左端の上向きフレームの連結箇所との間の部分によって、右端または左端の第1搬送装置が支持されるとともに、植立作物を受け止めることになる。よって、植立作物を受け止める際にフレームに反力が掛かったとしても、右端または左端の第1搬送装置を十分な強度で支持することができる。   According to this configuration, the front side of the frame is supported by the vertical frame at the right end or the left end, and the rear side of the frame is supported by the upward frame at the right end or the left end. For this reason, the first conveying device at the right end or the left end is supported by the portion between the connecting portion of the vertical frame at the right end or the left end of the frame and the connecting portion of the upward frame at the right end or the left end. I will take it. Therefore, even if a reaction force is applied to the frame when receiving the planted crop, the right end or left end first transport device can be supported with sufficient strength.

本発明の第特徴構成は、前記フレームが前記右端または左端の第1搬送装置よりも上側に位置する点にある。 According to a second characteristic configuration of the present invention, the frame is located above the first transfer device at the right end or the left end.

本構成によれば、上側に位置するフレームが植立作物を受け止めつつ、下側に位置する右端または左端の第1搬送装置が植立作物を搬送するので、上下2箇所に位置するフレームおよび右端または左端の第1搬送装置によって植立作物を確実に搬送することができる。
本発明の第3特徴構成は、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第1搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第2搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第1搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるコンバインであって、
右端または左端の前記第1搬送装置を支持するフレームを備え、
前記突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路の前端部が前記フレームよりも横外側に位置しかつ前記搬送経路と前記フレームとが平面視で交差するように、前記右端または左端の第1搬送装置と前記フレームとの位置を設定してあり、
前記フレームが前記右端または左端の第1搬送装置よりも上側に位置する点にある。
本発明の第4特徴構成は、前記フレームの後端部が前記第1搬送装置よりも後方側に延出されている点にある。
本発明の第5特徴構成は、前記フレームに支持ブラケットが備えられ、
前記前側の回転体が、前記後側の回転体に対して接近離間する方向に沿ってスライド移動可能に、前記支持ブラケットに支持されている点にある。
According to this configuration, since the frame located on the upper side receives the planted crop and the first conveying device on the right end or the left end located on the lower side conveys the planted crop, the frame located on the upper and lower two positions and the right end Alternatively, the planted crop can be reliably conveyed by the first conveying device at the left end.
The third characteristic configuration of the present invention includes a pulling device that causes a planted crop, a first transport device that transports the planted crop caused by the pulling device, a cutting device that cuts the planted crop, and the cutting device. A cutting unit having a second conveying device for conveying the harvested planted culm to a threshing device, wherein the first conveying device is wound around the rotating body on the front side, the rotating body on the rear side, and the rotating bodies. A plurality of combiners arranged in the left-right direction, each of which is provided with a rotated carrier with protrusions,
A frame that supports the first transfer device at the right end or the left end;
The front end portion of the conveyance path from the winding portion of the front rotating body to the winding portion of the rear rotating body in the protruding conveyance body is located laterally outside the frame, and the conveyance path and the frame are The position of the first transfer device at the right end or the left end and the frame is set so as to intersect in plan view,
The frame is located above the first transfer device at the right end or the left end.
The 4th characteristic structure of this invention exists in the point which the rear-end part of the said frame is extended in the back side rather than the said 1st conveying apparatus.
According to a fifth feature of the present invention, the frame includes a support bracket,
The front rotating body is supported by the support bracket so as to be slidable along a direction approaching and separating from the rear rotating body.

コンバインを示す側面図である。It is a side view which shows a combine. 搬送装置を示す概略図である。It is the schematic which shows a conveying apparatus. 刈取部を示す平面図である。It is a top view which shows a cutting part. カウンタケースおよび引起伝動ケースを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a counter case and a pulling transmission case. 搬送装置および連結パイプを示す平面図である。It is a top view which shows a conveying apparatus and a connection pipe. 刈取部を示す側面図である。It is a side view which shows a cutting part.

以下、本発明に係るコンバインについて説明する。   Hereinafter, the combine which concerns on this invention is demonstrated.

〔全体構成〕
図1に示すように、コンバインは、左右のクローラ走行装置1を備えた走行機体2と、その走行機体2の前部に昇降可能に連結された4条刈り用の刈取部3と、走行機体2の右側前部に設けられた運転部4と、走行機体2の左側後部に搭載された脱穀装置5と、走行機体2の右側後部に搭載された穀粒回収タンク6と、その穀粒回収タンク6の後部に設けられた穀粒排出オーガ7と、脱穀装置5および穀粒排出オーガ7の後部に搭載された排ワラ処理装置8と、を備えている。
〔overall structure〕
As shown in FIG. 1, the combine includes a traveling machine body 2 having left and right crawler traveling devices 1, a four-row mowing unit 3 connected to a front part of the traveling machine body 2 so as to be movable up and down, and a traveling machine body. 2, the driving unit 4 provided on the right front part of the traveling machine body 2, the threshing device 5 mounted on the left rear part of the traveling machine body 2, the grain recovery tank 6 mounted on the right rear part of the traveling machine body 2, and the grain recovery thereof. A grain discharge auger 7 provided at the rear part of the tank 6, and a waste draining apparatus 8 mounted at the rear part of the threshing device 5 and the grain discharge auger 7 are provided.

(刈取部)
図1〜図6に示すように、前記刈取部3は、油圧シリンダCYによって横軸芯X周りに上下揺動可能に構成してあり、刈取軸(図示しない)が内装された横向きの伝動ケース21と、第1伝動軸22が内装されてその伝動ケース21の中央部から前方下方に延びる刈取部フレーム23と、第2伝動軸24が内装されて刈取部フレーム23の下端部から左右方向に延びるカウンタケース25(横向きフレームの一例)と、第3伝動軸26が内装されてカウンタケース25の右端部から上方に延びる右の引起伝動ケース27R(上向きフレームの一例)と、第4伝動軸28が内装されてカウンタケース25の中央部から前方に延びる接続ケース29と、第5伝動軸30が内装されて接続ケース29の先端部から上方に延びる中央の引起伝動ケース27C(上向きフレームの一例)と、第6伝動軸31が内装されてカウンタケース25の左端部から上方に延びる左の引起伝動ケース27L(上向きフレームの一例)と、を備えている。カウンタケース25は刈取部3の後部下部を支持している。
(Mowing part)
As shown in FIGS. 1 to 6, the cutting part 3 is configured to be swingable up and down around a horizontal axis X by a hydraulic cylinder CY, and is a lateral transmission case in which a cutting shaft (not shown) is housed. 21, a cutting frame 23 having a first transmission shaft 22 built in and extending forward and downward from the center of the transmission case 21, and a second transmission shaft 24 being mounted in the left-right direction from the lower end of the cutting frame 23. A counter case 25 (an example of a lateral frame) that extends, a right pulling transmission case 27R (an example of an upward frame) that includes a third transmission shaft 26 and extends upward from the right end of the counter case 25, and a fourth transmission shaft 28 Is connected to the connecting case 29 extending forward from the center portion of the counter case 25, and the central pulling transmission case is provided with the fifth transmission shaft 30 and extends upward from the tip end portion of the connecting case 29. 7C (an example of an upward frame), and a left causing transmission case 27L of the sixth transmission shaft 31 extends upward from the left end of the counter case 25 are decorated (an example of upward frames), the. The counter case 25 supports the lower rear portion of the cutting unit 3.

具体的には、前記右の引起伝動ケース27Rは、筒状の上部ケース41と前後2分割式の下部ケース42とを備えている。下部ケース42は、前ケース部42Aと、後ケース部42Bと、それら両ケース部42A,42Bのフランジ部の外側を覆う断面形状がコ字状のチャンネル部材43とを備えている。複数のボルト44によって両ケース部42A,42Bのフランジ部とチャンネル部材43の折曲部分とを共締め固定してある。第3伝動軸26は、上下2分割式に構成してあり、上部ケース41には第3伝動軸26の上側部分が内装され、下部ケース42には第3伝動軸26の下側部分が内装されている。下部ケース42の中間には、第3伝動軸26の下側部分の中間部に固定された右の駆動スプロケット45Rを収容する平面視で四角状の箱状の膨出部46が形成されている。膨出部46とチャンネル部材43との間には、前後方向に並ぶ2つの開口部分からなる右の開口47Rが形成されている。   Specifically, the right pulling transmission case 27 </ b> R includes a cylindrical upper case 41 and a front / rear split type lower case 42. The lower case 42 includes a front case portion 42A, a rear case portion 42B, and a channel member 43 having a U-shaped cross-section covering the outside of the flange portions of both the case portions 42A and 42B. The flange portions of the case portions 42A and 42B and the bent portion of the channel member 43 are fixed together by a plurality of bolts 44. The third transmission shaft 26 is configured in a vertically divided manner. The upper case 41 includes an upper portion of the third transmission shaft 26 and the lower case 42 includes a lower portion of the third transmission shaft 26. Has been. In the middle of the lower case 42, a rectangular box-shaped bulging portion 46 is formed in a plan view for accommodating the right drive sprocket 45R fixed to the middle portion of the lower portion of the third transmission shaft 26. . Between the bulging portion 46 and the channel member 43, a right opening 47R including two opening portions arranged in the front-rear direction is formed.

前記左の引起伝動ケース27Lは、右の引起伝動ケース27Rと同様の構成であり、筒状の上部ケース41と前後2分割式の下部ケース42とを備えている。下部ケース42は、前ケース部42Aと、後ケース部42Bと、それら両ケース部42A,42Bのフランジ部の外側を覆う断面形状がコ字状のチャンネル部材43とを備えている。複数のボルト44によって両ケース部42A,42Bのフランジ部とチャンネル部材43とを共締め固定してある。第6伝動軸31は、上下2分割式に構成してあり、上部ケース41には第6伝動軸31の上側部分が内装され、下部ケース42には第6伝動軸31の下側部分が内装されている。下部ケース42の途中には、第6伝動軸31の下側部分の中間部に固定された左の駆動スプロケット45Lを収容する平面視で四角状の箱状の膨出部46が形成されている。膨出部46とチャンネル部材43との間には、前後方向に並ぶ2つの開口部分からなる左の開口47Lが形成されている。   The left pulling transmission case 27L has the same configuration as the right pulling transmission case 27R, and includes a cylindrical upper case 41 and a front / rear split lower case 42. The lower case 42 includes a front case portion 42A, a rear case portion 42B, and a channel member 43 having a U-shaped cross-section covering the outside of the flange portions of both the case portions 42A and 42B. The flange portions of both case portions 42A and 42B and the channel member 43 are fastened together by a plurality of bolts 44. The sixth transmission shaft 31 is configured in a vertically divided manner. The upper case 41 includes an upper portion of the sixth transmission shaft 31 and the lower case 42 includes a lower portion of the sixth transmission shaft 31. Has been. In the middle of the lower case 42, a rectangular box-shaped bulging portion 46 is formed in a plan view that accommodates the left drive sprocket 45 </ b> L fixed to the middle portion of the lower portion of the sixth transmission shaft 31. . Between the bulging portion 46 and the channel member 43, a left opening 47L formed of two opening portions arranged in the front-rear direction is formed.

図1〜図5に示すように、前記カウンタケース25の右端部から平面視で略L字状の第1刈取フレーム51(縦向きフレームの一例)が前方に延びている。カウンタケース25の右寄り箇所から直線状の第2刈取フレーム52(縦向きフレームの一例)が前方に延びている。カウンタケース25の左寄り箇所から直線状の第3刈取フレーム53(縦向きフレームの一例)が前方に延びている。カウンタケース25の左端部から平面視で略L字状の第4刈取フレーム54(縦向きフレームの一例)が前方に延びている。それら刈取フレーム51〜54に亘ってバリカン式の刈取装置13が取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 to 5, a substantially L-shaped first cutting frame 51 (an example of a vertically oriented frame) extends forward from the right end of the counter case 25 in a plan view. A straight second cutting frame 52 (an example of a vertically oriented frame) extends forward from a position on the right side of the counter case 25. A straight third trimming frame 53 (an example of a vertical frame) extends forward from the left side of the counter case 25. A fourth L-shaped cutting frame 54 (an example of a vertical frame) extends forward from the left end of the counter case 25 in plan view. A clipper-type cutting device 13 is attached over the cutting frames 51 to 54.

前記第1刈取フレーム51の先端部には、デバイダ11Aおよび右側取付フレーム55が固定されている。右側取付フレーム55は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆L字状に構成してある。右側取付フレーム55の折曲部分の先端部、および、右の引起伝動ケース27Rにおける上部ケース41の上端部は、右の引起装置12Rの裏側に連結されており、それら右側取付フレーム55および右の引起伝動ケース27Rによって、右の引起装置12Rが支持されている。   A divider 11 </ b> A and a right attachment frame 55 are fixed to the distal end portion of the first cutting frame 51. The right mounting frame 55 includes a proximal end mounting portion and a distal end bending portion, and is configured in a substantially inverted L shape in a front view. The front end portion of the bent portion of the right mounting frame 55 and the upper end portion of the upper case 41 in the right pulling transmission case 27R are connected to the back side of the right pulling device 12R. The right pulling device 12R is supported by the pulling transmission case 27R.

前記第1刈取フレーム51と右の引起伝動ケース27Rと刈取部フレーム23とに亘って、外周面が断面円形の右側連結パイプ56(フレームの一例)が連結されている。右側連結パイプ56は、右側取付フレーム55の横向きの折曲部分に連結されかつ平面視で該折曲部分への連結箇所から後方内側に直線状に斜めに傾斜するように延出された第1部分56aと、第1部分56aの後端から前後方向に沿うように後方に延出された第2部分56bと、チャンネル部材43に連結されかつ第2部分56bの後端からチャンネル部材43に沿うように下方に延出された第3部分56cと、後述する後側支持ブラケット146に連結されかつ平面視で第3部分56cの下端から後方内側に斜めに傾斜するように延出された第4部分56dとを一体的に備えている。右側連結パイプ56の第1部分56aと第2部分56bとは平面視でく字状に屈曲した形状に形成されている。   A right connection pipe 56 (an example of a frame) having a circular outer peripheral surface is connected to the first cutting frame 51, the right pulling transmission case 27R, and the cutting unit frame 23. The right connection pipe 56 is connected to a laterally bent portion of the right mounting frame 55 and extends so as to be inclined obliquely in a straight line from the connecting portion to the bent portion in a plan view. The portion 56a, the second portion 56b extending rearward from the rear end of the first portion 56a along the front-rear direction, and connected to the channel member 43 and along the channel member 43 from the rear end of the second portion 56b A third portion 56c that extends downward, and a fourth portion that is connected to a rear support bracket 146, which will be described later, and that is inclined obliquely inward and rearward from the lower end of the third portion 56c in plan view. A portion 56d is integrally provided. The first portion 56a and the second portion 56b of the right connection pipe 56 are formed in a shape bent in a square shape in a plan view.

前記右側連結パイプ56における第1部分56aおよび第2部分56bの左側には、右側支持ブラケット141が固定されている。右側支持ブラケット141の前側部分の下側には、上下向きの右側軸芯部材142が支持され、その右側軸芯部材142には、上から順に駆動プーリ81(後側の回転体の一例)、第2従動スプロケット77、右の掻込回転パッカー75Rが一体で回転可能に支持されている。右側連結パイプ56の第1部分56aの前側部分の右側には、矩形板状の長尺状の右側プーリ支持ブラケット155が、平面視で右側連結パイプ56の第1部分56aに直交する方向に沿って右側に突出する状態で固定されている。右側プーリ支持ブラケット155の長穴155aには、従動プーリ82(前側の回転体の一例)が回転可能に支持されている。尚、従動プーリ82を右側プーリ支持ブラケット155の長穴155aに沿ってスライド移動させることにより、後述する突起付きベルト83の張力を調整可能にしてある。   A right support bracket 141 is fixed to the left side of the first portion 56 a and the second portion 56 b in the right connection pipe 56. A right axial core member 142 that is vertically oriented is supported on the lower side of the front portion of the right support bracket 141, and the right axial core member 142 includes a drive pulley 81 (an example of a rear rotating body) in order from the top, The second driven sprocket 77 and the right take-up rotation packer 75R are supported so as to be integrally rotatable. On the right side of the front portion of the first portion 56a of the right connection pipe 56, a rectangular plate-like long right pulley support bracket 155 extends along a direction orthogonal to the first portion 56a of the right connection pipe 56 in plan view. And is fixed in a state of protruding to the right. A driven pulley 82 (an example of a front rotating body) is rotatably supported in the elongated hole 155a of the right pulley support bracket 155. In addition, the tension of the belt 83 with a protrusion which will be described later can be adjusted by sliding the driven pulley 82 along the elongated hole 155a of the right pulley support bracket 155.

前記第2刈取フレーム52の先端部には、デバイダ11Bおよび植立作物をガイドする複数の搬送ガイド57が固定されている。   A plurality of conveyance guides 57 for guiding the divider 11B and the planted crop are fixed to the distal end portion of the second cutting frame 52.

前記第3刈取フレーム53の先端部には、デバイダ11C、中央取付フレーム58、および植立作物をガイドする複数の搬送ガイド59が固定されている。中央取付フレーム58は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆L字状に構成してある。中央取付フレーム58の折曲部分の先端部、および、中央の引起伝動ケース27Cの上端部は、中央の引起装置12Cの裏側に連結されており、それら中央取付フレーム58および中央の引起伝動ケース27Cによって、中央の引起装置12Cが支持されている。   A divider 11 </ b> C, a central mounting frame 58, and a plurality of conveyance guides 59 for guiding planted crops are fixed to the distal end portion of the third cutting frame 53. The central mounting frame 58 includes a base end side mounting portion and a distal end side bent portion, and is configured in a substantially inverted L shape when viewed from the front. The front end of the bent portion of the central mounting frame 58 and the upper end of the central pulling transmission case 27C are connected to the back side of the central pulling device 12C, and the central mounting frame 58 and the central pulling transmission case 27C are connected. Thus, the central pulling device 12C is supported.

前記中央取付フレーム58と中央の引起伝動ケース27Cとに亘って前側支持ブラケット(図示しない)が連結されている。前側支持ブラケットの前側部分の下側には、上下向きの中央軸芯部材143が支持され、その中央軸芯部材143には、上から順に駆動プーリ84(後側の回転体の一例)、中央の掻込回転パッカー75Cが一体で回転可能に支持されている。前側支持ブラケットの先端部には、従動プーリ85(前側の回転体の一例)が回転可能に支持されている。   A front support bracket (not shown) is connected across the central mounting frame 58 and the central pulling transmission case 27C. A vertical central shaft core member 143 is supported on the lower side of the front portion of the front support bracket. The central shaft core member 143 includes a drive pulley 84 (an example of a rear rotating body), The take-up rotation packer 75C is supported so as to be integrally rotatable. A driven pulley 85 (an example of a front rotating body) is rotatably supported at the front end portion of the front support bracket.

前記第4刈取フレーム54の先端部には、デバイダ11Dおよび左側取付フレーム60が固定されている。左側取付フレーム60は、基端側の取付部分と先端側の折曲部分とを備えて、正面視で略逆L字状に構成してある。左側取付フレーム60の折曲部分の先端部、および、左の引起伝動ケース27Lにおける上部ケース41の上端部は、左の引起装置12Lの裏側に連結されており、それら左側取付フレーム60および左の引起伝動ケース27Lによって、左の引起装置12Lが支持されている。   A divider 11 </ b> D and a left attachment frame 60 are fixed to the distal end portion of the fourth mowing frame 54. The left side mounting frame 60 includes a base end side mounting portion and a distal end side bent portion, and is configured in a substantially inverted L shape in a front view. The front end portion of the bent portion of the left mounting frame 60 and the upper end portion of the upper case 41 in the left pulling transmission case 27L are connected to the back side of the left pulling device 12L. The left pulling device 12L is supported by the pulling transmission case 27L.

前記第4刈取フレーム54と左の引起伝動ケース27Lとに亘って、外周面が断面円形の左側連結パイプ61が連結されている。左側連結パイプ61は、左側取付フレーム60の取付部分に連結されかつ平面視で該取付部分への連結箇所から後方内側に直線状に斜めに傾斜するように延出された第1部分61aと、第1部分61aの後端から前後方向に沿うように後方に延出された第2部分61bと、チャンネル部材43に連結されかつ第2部分61bの後端からチャンネル部材43に沿うように下方に延出された第3部分61cとを一体的に備えている。左側連結パイプ61の第1部分61aと第2部分61bとは平面視でく字状に屈曲した形状に形成されている。   A left connection pipe 61 having a circular outer peripheral surface is connected to the fourth cutting frame 54 and the left pulling transmission case 27L. The left connecting pipe 61 is connected to the mounting portion of the left mounting frame 60, and extends in a slanting manner in a straight line from the connecting portion to the mounting portion to the rear inner side in a plan view, A second portion 61b extending rearward from the rear end of the first portion 61a along the front-rear direction, and connected to the channel member 43 and downward from the rear end of the second portion 61b along the channel member 43. An extended third portion 61c is integrally provided. The first portion 61a and the second portion 61b of the left connecting pipe 61 are formed in a bent shape in a plan view.

前記左側連結パイプ61の第2部分61bの右側には、左側支持ブラケット144が固定されている。左側連結パイプ61の第3部分61cの途中には、チェーンガイド部80が固定されている。左側支持ブラケット144の前側部分の下側には、上下向きの左側軸芯部材145が支持され、その左側軸芯部材145には、上から順に駆動プーリ87(後側の回転体の一例)、従動スプロケット79、左の掻込回転パッカー75Lが一体で回転可能に支持されている。左側連結パイプ61の第1部分61aの前側部分の右側には、矩形板状の左側プーリ支持ブラケット156が固定されている。右側プーリ支持ブラケット156の長穴156aには、従動プーリ88(前側の回転体の一例)が回転可能に支持されている。尚、従動プーリ88を左側プーリ支持ブラケット156の長穴156aに沿ってスライド移動させることにより、後述する突起付きベルト89の張力を調整可能にしてある。   A left support bracket 144 is fixed to the right side of the second portion 61 b of the left connection pipe 61. In the middle of the third portion 61c of the left connecting pipe 61, a chain guide portion 80 is fixed. On the lower side of the front portion of the left support bracket 144, an up-down left shaft core member 145 is supported. The left shaft core member 145 has a drive pulley 87 (an example of a rear rotating body) in order from the top, A driven sprocket 79 and a left take-up rotation packer 75L are supported so as to be integrally rotatable. A rectangular plate-like left pulley support bracket 156 is fixed to the right side of the front portion of the first portion 61 a of the left connection pipe 61. A driven pulley 88 (an example of a front rotating body) is rotatably supported in the elongated hole 156a of the right pulley support bracket 156. Note that the tension of a belt 89 with a protrusion, which will be described later, can be adjusted by sliding the driven pulley 88 along the elongated hole 156a of the left pulley support bracket 156.

前記刈取部フレーム23の下端部には、後側支持ブラケット146が取り付けられている。後側支持ブラケット146の下側には、上下向きの後側軸芯部材147が支持され、その後側軸芯部材147には、第1従動スプロケット76が回転可能に支持されている。   A rear support bracket 146 is attached to the lower end portion of the cutting unit frame 23. A rear shaft core member 147 that is vertically oriented is supported on the lower side of the rear support bracket 146, and a first driven sprocket 76 is rotatably supported on the rear shaft core member 147.

(搬送装置)
図2〜図6に示すように、前記右の駆動スプロケット45Rと、第1従動スプロケット76と、第2従動スプロケット77と、それらスプロケット45R,76,77に亘って巻回された右の株元搬送チェーン78Rとを備えて、右の挟持搬送装置73Rを構成してある。右の挟持搬送装置73R(右の株元搬送チェーン78R)における第2従動スプロケット77の巻回部分(右の搬送始端部)から第1従動スプロケット76の巻回部分(右の搬送終端部)までが、植立作物を挟持して搬送する右の挟持搬送経路を構成する。
(Transport device)
2 to 6, the right drive sprocket 45R, the first driven sprocket 76, the second driven sprocket 77, and the right stock wound around the sprockets 45R, 76, 77. The right holding and conveying device 73R is configured with the conveying chain 78R. From the winding portion (right conveyance start end portion) of the second driven sprocket 77 to the winding portion (right conveyance end portion) of the first driven sprocket 76 in the right clamping conveyance device 73R (right stock transport chain 78R) However, the right nipping and conveying route for nipping and conveying the planted crop is configured.

前記左の駆動スプロケット45Lと、従動スプロケット79と、チェーンガイド部80と、それらスプロケット45L,79およびチェーンガイド部80に亘って巻回された左の株元搬送チェーン78Lとを備えて、左の挟持搬送装置73Lを構成してある。左の株元挟持搬送装置73L(株元搬送チェーン78L)における従動スプロケット79の巻回部分(左の搬送始端部)からチェーンガイド部80の先端部分(左の搬送終端部)までが、植立作物を挟持して搬送する左の挟持搬送経路を構成する。   The left drive sprocket 45L, a driven sprocket 79, a chain guide portion 80, and a left stock transport chain 78L wound around the sprockets 45L and 79 and the chain guide portion 80, A sandwiching and conveying apparatus 73L is configured. From the winding part of the driven sprocket 79 (left transfer start end part) to the tip end part (left transfer end part) of the chain guide 80 in the left stock holding and conveying apparatus 73L (stock transfer chain 78L) The left nipping and conveying path for nipping and conveying the crop is configured.

前記駆動プーリ81と従動プーリ82とそれらプーリ81,82に亘って巻回された突起付きベルト83(突起付き搬送体の一例)とを備えて、右の係止搬送装置74R(第1搬送装置の一例)を構成してある。右側連結パイプ56における第1部分56aおよび第2部分56bは、右の係止搬送装置74Rの上側に近接する状態で位置する。右の係止搬送装置74R(突起付きベルト83)における従動プーリ82の巻回部分(右の搬送始端部)から駆動プーリ81の巻回部分(右の搬送終端部)までが、植立作物を係止して搬送する右の係止搬送経路157R(搬送経路の一例)を構成する。   The drive pulley 81, the driven pulley 82, and a belt 83 with a protrusion wound around the pulleys 81 and 82 (an example of a transport body with a protrusion), and a right locking transport device 74R (first transport device) Example). The first portion 56a and the second portion 56b of the right connection pipe 56 are positioned in a state of being close to the upper side of the right locking and conveying device 74R. From the winding portion of the driven pulley 82 (right conveyance start end portion) to the winding portion of the drive pulley 81 (right conveyance end portion) in the right locking conveyance device 74R (protruded belt 83) A right engagement conveyance path 157R (an example of a conveyance path) that is engaged and conveyed is configured.

前記駆動プーリ84と従動プーリ85とそれらプーリ84,85に亘って巻回された突起付きベルト86(突起付き搬送体の一例)とを備えて、中央の係止搬送装置74C(第1搬送装置の一例)を構成してある。中央の係止搬送装置74C(突起付きベルト86)における従動プーリ85の巻回部分(中央の搬送始端部)から駆動プーリ84の巻回部分(中央の搬送終端部)までが、植立作物を係止して搬送する中央の係止搬送経路157Cを構成する。   The drive pulley 84, the driven pulley 85, and a belt 86 with a projection wound around the pulleys 84 and 85 (an example of a conveyance body with a projection), are provided with a central locking conveyance device 74C (first conveyance device). Example). From the winding part of the driven pulley 85 (central conveyance start end part) to the winding part of the drive pulley 84 (central conveyance termination part) in the central locking conveyance device 74C (belt 86 with protrusions) A central locking conveyance path 157C for locking and conveying is formed.

前記駆動プーリ87と従動プーリ88とそれらプーリ87,88に亘って巻回された突起付きベルト89(突起付き搬送体の一例)とを備えて、左の係止搬送装置74L(第1搬送装置の一例)を構成してある。左側連結パイプ61における第1部分61aおよび第2部分61bは、左の係止搬送装置74Lの上側に近接する状態で位置する。左の係止搬送装置74L(突起付きベルト89)における従動プーリ88の巻回部分(左の搬送始端部)から駆動プーリ87の巻回部分(左の搬送終端部)までが、植立作物を係止して搬送する左の係止搬送経路157Lを構成する。   The drive pulley 87, the driven pulley 88, and a belt 89 with a protrusion wound around the pulleys 87 and 88 (an example of a conveyance body with a protrusion), are provided with a left locking conveyance device 74 </ b> L (first conveyance device). Example). The first portion 61a and the second portion 61b of the left connecting pipe 61 are positioned in a state of being close to the upper side of the left locking and conveying device 74L. From the winding portion of the driven pulley 88 (left conveyance start end portion) to the winding portion of the drive pulley 87 (left conveyance termination portion) in the left locking conveyance device 74L (belt with protrusion 89), The left latching conveyance path 157L which latches and conveys is comprised.

右の係止搬送経路157Rの前端部(従動プーリ82)が右側連結パイプ56の第1部分56aよりも横外側に位置し、かつ右の係止搬送経路157Rと右側連結パイプ56の第1部分56aとが平面視で交差するように、右の係止搬送装置74Rと右側連結パイプ56との位置を設定してある。左の係止搬送経路157Lが左側連結パイプ61の第1部分61aに沿うように、左の係止搬送装置74Lと左側連結パイプ61との位置を設定してある。   The front end portion (driven pulley 82) of the right engaging / conveying path 157R is located laterally outside the first portion 56a of the right connecting pipe 56, and the right engaging / conveying path 157R and the first portion of the right connecting pipe 56 are located. The positions of the right engaging / conveying device 74R and the right connecting pipe 56 are set so that the crossing 56a intersects the plane view. The positions of the left latching / conveying device 74L and the left connecting pipe 61 are set so that the left latching / conveying path 157L extends along the first portion 61a of the left connecting pipe 61.

右の係止搬送装置74Rの長手方向における長さ(右の係止搬送経路157R)は、中央の係止搬送装置74Cの長さ(中央の係止搬送経路157C)や左の係止搬送装置74Lの長さ(左の係止搬送経路157L)よりも長く設定してある。右の係止搬送装置74Rは、中央の係止搬送装置74Cや左の係止搬送装置74Lよりも平面視で前後方向から横外側への傾斜角度が大きい。中央の係止搬送装置74Cの前端部(従動プーリ85)は、左の係止搬送装置74Lの前端部(従動プーリ88)よりも前側に位置し、左の係止搬送装置74Lの前端部(従動プーリ88)は、右の係止搬送装置74Rの前端部(従動プーリ82)よりも前側に位置している。突起付きベルト83の突起の先端部の通過軌跡は刈取装置13の右端部の上方を通過し、突起付きベルト89の突起の先端部の通過軌跡が刈取装置13の左端部の横外側の上方を通過する。   The length in the longitudinal direction of the right latching and conveying device 74R (right latching and conveying route 157R) is the same as the length of the central latching and conveying device 74C (centrally latching and conveying route 157C) or the left latching and conveying device. It is set to be longer than the length of 74L (left locking conveyance path 157L). The right engaging / conveying device 74R has a larger inclination angle from the front-rear direction to the laterally outer side in plan view than the central engaging / conveying device 74C and the left engaging / conveying device 74L. The front end portion (driven pulley 85) of the central locking / conveying device 74C is positioned in front of the front end portion (driven pulley 88) of the left locking / conveying device 74L, and the front end portion ( The driven pulley 88) is located on the front side of the front end portion (driven pulley 82) of the right locking and conveying device 74R. The trajectory of the tip of the protrusion of the belt 83 with the protrusion passes above the right end of the reaping device 13, and the trajectory of the tip of the protrusion of the belt 89 with the protrusion passes above the lateral outer side of the left end of the reaping device 13. pass.

これら搬送装置73R,73L,74R,74C,74Lによる搬送動作について以下説明する。   A transport operation by the transport devices 73R, 73L, 74R, 74C, and 74L will be described below.

エンジン(図示しない)からの動力は、刈取軸、第1伝動軸22、第2伝動軸24、第3伝動軸26を介して右の駆動スプロケット45Rに伝達され、右の駆動スプロケット45Rが図2の紙面反時計方向に回転する。右の駆動スプロケット45Rの回転駆動によって右の株元搬送チェーン78Rが図2の紙面反時計方向に回転し、第2従動スプロケット77が図2の紙面反時計方向に回転する。第2従動スプロケット77の回転に連動して駆動プーリ81および右の掻込回転パッカー75Rが図2の紙面反時計方向に回転する。駆動プーリ81の回転駆動によって突起付きベルト83が図2の紙面反時計方向に回転する。   The power from the engine (not shown) is transmitted to the right drive sprocket 45R via the cutting shaft, the first transmission shaft 22, the second transmission shaft 24, and the third transmission shaft 26, and the right drive sprocket 45R is shown in FIG. The paper rotates counterclockwise. As the right drive sprocket 45R is driven to rotate, the right stock transport chain 78R rotates in the counterclockwise direction in FIG. 2, and the second driven sprocket 77 rotates in the counterclockwise direction in FIG. In conjunction with the rotation of the second driven sprocket 77, the drive pulley 81 and the right take-up rotation packer 75R rotate counterclockwise in FIG. The belt 83 with protrusions is rotated counterclockwise in FIG. 2 by the rotational drive of the drive pulley 81.

右の掻込回転パッカー75Rと中央の掻込回転パッカー75Cとの噛み合いによって右の掻込回転パッカー75Rの回転に連動して中央の掻込回転パッカー75Cおよび駆動プーリ84が図2の紙面時計方向に回転する。駆動プーリ84の回転駆動によって突起付きベルト86が図2の紙面時計方向に回転する。   The central take-up rotary packer 75C and the drive pulley 84 are rotated in the clockwise direction in FIG. Rotate to. The belt 86 with protrusions is rotated in the clockwise direction in FIG. 2 by the rotational drive of the drive pulley 84.

エンジンからの動力は、刈取軸、第1伝動軸22、第2伝動軸24、第6伝動軸31を介して左の駆動スプロケット45Lに伝達され、左の駆動スプロケット45Lが図2の紙面時計方向に回転する。左の駆動スプロケット45Lの回転駆動によって左の株元搬送チェーン78Lが図2の紙面時計方向に回転し、従動スプロケット79が図2の紙面時計方向に回転する。従動スプロケット79の回転に連動して駆動プーリ87および左の掻込回転パッカー75Lが図2の紙面時計方向に回転する。駆動プーリ87の回転駆動によって突起付きベルト89が図2の紙面時計方向に回転する。   The power from the engine is transmitted to the left drive sprocket 45L via the cutting shaft, the first transmission shaft 22, the second transmission shaft 24, and the sixth transmission shaft 31, and the left drive sprocket 45L is clockwise in FIG. Rotate to. As the left drive sprocket 45L is driven to rotate, the left stock transport chain 78L rotates in the clockwise direction in FIG. 2, and the driven sprocket 79 rotates in the clockwise direction in FIG. In conjunction with the rotation of the driven sprocket 79, the drive pulley 87 and the left scraping rotation packer 75L rotate in the clockwise direction in FIG. The belt 89 with protrusions rotates in the clockwise direction in FIG.

植立作物は、引起装置12R,12C,12Lによって引き起こされる。植立作物は、右の係止搬送装置74Rにおける右の係止搬送経路157Rに沿って係止搬送され、中央の係止搬送装置74Cにおける中央の係止搬送経路157Cに沿って係止搬送され、左の係止搬送装置74Lにおける左の係止搬送経路157Lに沿って係止搬送される。   Planted crops are caused by the pulling devices 12R, 12C, 12L. The planted crop is latched and conveyed along the right latching and conveying path 157R in the right latching and conveying apparatus 74R, and is latched and conveyed along the central latching and conveying path 157C in the central latching and conveying apparatus 74C. Then, it is latched and conveyed along the left latching and conveying path 157L in the left latching and conveying device 74L.

通常の刈取作業時において、各係止搬送装置74R,74C,74Lが1条分の植立作物を搬送する。これに対し、中割作業や周囲刈り作業時において、中央および左の係止搬送装置74C,74Lが1条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置74Rが2条分の植立作物を搬送することがある。このとき、前記2条分の植立作物が右の係止搬送装置74Rにおける右の係止搬送経路157Rの搬送範囲から横外側に外れてしまうことがあり、右の係止搬送装置74Rに搬送乱れが生じる虞がある。   At the time of normal cutting operation, each of the locking and conveying devices 74R, 74C, and 74L conveys one set of planted crop. On the other hand, at the time of middle splitting work and surrounding mowing work, the center and left latching and conveying devices 74C and 74L convey one line of planted crop, and the right latching and conveying device 74R is planted for two lines. May carry crops. At this time, the planted crops for the two strips may be moved laterally outward from the conveyance range of the right latch conveyance path 157R in the right latch conveyance device 74R, and conveyed to the right latch conveyance device 74R. Disturbance may occur.

そこで、右の係止搬送装置74Rの傾斜角度を中央の係止搬送装置74Cや左の係止搬送装置74Lの傾斜角度よりも大きくし、右の係止搬送装置74Rの長さを中央の係止搬送装置74Cや左の係止搬送装置74Lの長さよりも長くして、右の係止搬送装置74Rにおける右の係止搬送経路157Rの搬送範囲を広げることが考えられる。   Therefore, the inclination angle of the right latching and conveying apparatus 74R is made larger than the inclination angle of the central latching and conveying apparatus 74C and the left latching and conveying apparatus 74L, and the length of the right latching and conveying apparatus 74R is set at the center. It is conceivable to extend the conveyance range of the right latch conveyance path 157R in the right latch conveyance device 74R by making it longer than the length of the detent conveyance device 74C and the left latch conveyance device 74L.

しかし、右の係止搬送装置74Rは、中央の係止搬送装置74Cや左の係止搬送装置74Lよりも平面視で前後方向から横外側への傾斜角度が大きいため、右の係止搬送装置74Rの先端部と右の引起装置12Rとの隙間が、中央の係止搬送装置74Cの先端部と中央の引起装置12Cとの隙間や左の係止搬送装置74Lの先端部と左の引起装置12Lとの隙間よりも大きくなり、右の係止搬送装置74Rの突起付きベルト83の突起が植立作物を係止する前に、右の引起装置12Rから植立作物が外れて、植立作物が右の係止搬送装置74Rにおける右の係止搬送経路157Rから横外方に外れるようとすることがある。   However, the right latching and conveying apparatus 74R has a larger inclination angle from the front and rear direction to the laterally outer side in a plan view than the central latching and conveying apparatus 74C and the left latching and conveying apparatus 74L. The clearance between the leading end portion of 74R and the right pulling device 12R is a gap between the leading end portion of the central locking / conveying device 74C and the central pulling device 12C or the leading end portion of the left locking / conveying device 74L and the left pulling device. Before the protrusion of the belt 83 with the protrusion of the right locking and conveying device 74R locks the planted crop, the planted crop comes off from the right pulling device 12R and becomes larger than the gap with 12L. May come off laterally outwardly from the right locking / conveying path 157R in the right locking / conveying device 74R.

そこで、本願の如く、右の係止搬送経路157Rの前端部を右側連結パイプ56の第1部分56aよりも横外側に位置させ、右の係止搬送経路157Rと右側連結パイプ56の第1部分56aとを平面視で交差させるようにすれば、右の係止搬送経路157Rと交差する右側連結パイプ56の第1部分56aが植立作物を受け止めるので、植立作物が右の係止搬送装置74Rにおける右の係止搬送経路157Rから横方向に外れることを防止できる。   Therefore, as in the present application, the front end portion of the right engagement conveyance path 157R is positioned laterally outside the first portion 56a of the right connection pipe 56, and the right engagement conveyance path 157R and the first portion of the right connection pipe 56 are located. 56a is crossed in plan view, the first portion 56a of the right connection pipe 56 that intersects the right latching and conveying path 157R receives the planted crop, so that the planted crop is the right latching and conveying device. It is possible to prevent the release from moving in the lateral direction from the right engagement conveyance path 157R at 74R.

右側連結パイプ56における第1部分56aおよび第2部分56bは、横内側に向かって凸状に構成してある。第1部分56aおよび第2部分56bが直線状であると、植立作物を受け止める際に右側連結パイプ56に反力が掛かったときに、第1部分56aおよび第2部分56bに曲げ応力が作用し易く、第1部分56aおよび第2部分56bにたわみが生じ易い。これに対し、第1部分56aおよび第2部分56bが横内側に向かって凸状であると、第1部分56aおよび第2部分56bに圧縮応力が作用し易く、第1部分56aおよび第2部分56bにたわみが生じ難くなる。   The first portion 56a and the second portion 56b in the right connection pipe 56 are formed in a convex shape toward the inner side. When the first portion 56a and the second portion 56b are linear, bending stress acts on the first portion 56a and the second portion 56b when a reaction force is applied to the right connection pipe 56 when receiving the planted crop. The first portion 56a and the second portion 56b are easily bent. On the other hand, when the first portion 56a and the second portion 56b are convex toward the inner side, compressive stress is likely to act on the first portion 56a and the second portion 56b, and the first portion 56a and the second portion. Deflection is unlikely to occur in 56b.

各係止搬送装置74R,74C,74Lによって搬送され、右の掻込回転パッカー75R,中央の掻込回転パッカー75C,および左の掻込回転パッカー75Lによって掻き込まれる植立作物は、右の株元搬送チェーン78Rにおける右の挟持搬送経路に沿って挟持搬送され、左の株元搬送チェーン78Lにおける左の挟持搬送経路に沿って挟持搬送されて、中央側に合流する。   Planted crops that are transported by the respective locking and transporting devices 74R, 74C, and 74L, and that are scraped by the right-handed rotary packer 75R, the central-headed rotary packer 75C, and the left-handed rotary packer 75L, It is nipped and conveyed along the right nipping and conveying path in the original conveying chain 78R, nipped and conveyed along the left nipping and conveying path in the left stock former conveying chain 78L, and merges to the center side.

これにより、これら搬送装置73R,73L,74R,74C,74Lは、植立作物を中央側に合流させつつ後方に搬送して後述する第2搬送装置72に受け渡すように構成してある。   Thereby, these conveyance apparatuses 73R, 73L, 74R, 74C, and 74L are configured to convey the planted crops to the center side and convey them to the second conveyance apparatus 72, which will be described later.

(第2搬送装置)
図2〜図6に示すように、作物の株元側を挟持して搬送する挟持搬送機構91と、作物の穂先側を係止して搬送する係止搬送機構92を備えて第2搬送装置72を構成してある。挟持搬送機構91は、駆動スプロケット93と第1従動スプロケット94と、第2従動スプロケット95と、それらスプロケット93〜95に亘って巻回された株元搬送チェーン96とを備えている。係止搬送機構92は、駆動スプロケット97と従動スプロケット98とそれらスプロケット97,98とに亘って巻回された突起付きチェーン99とを備えている。
(Second transport device)
2-6, the 2nd conveying apparatus is provided with the clamping conveyance mechanism 91 which clamps and conveys the plant stock side of a crop, and the latching conveyance mechanism 92 which latches and conveys the head side of a crop 72 is configured. The pinch transport mechanism 91 includes a drive sprocket 93, a first driven sprocket 94, a second driven sprocket 95, and a stock transport chain 96 wound around the sprockets 93 to 95. The locking and conveying mechanism 92 includes a drive sprocket 97, a driven sprocket 98, and a chain 99 with a protrusion wound around the sprockets 97 and 98.

エンジンからの動力は、刈取軸、第7伝動軸70を介して駆動スプロケット93に伝達され、駆動スプロケット93が回転する。駆動スプロケット93の回転駆動によって株元搬送チェーン96が回転する。駆動スプロケット93の回転に連動して駆動スプロケット97が回転する。駆動スプロケット97の回転駆動によって突起付きチェーン99が回転する。   The power from the engine is transmitted to the drive sprocket 93 via the cutting shaft and the seventh transmission shaft 70, and the drive sprocket 93 rotates. The stock transport chain 96 is rotated by the rotational drive of the drive sprocket 93. The drive sprocket 97 rotates in conjunction with the rotation of the drive sprocket 93. The projecting chain 99 is rotated by the rotational driving of the drive sprocket 97.

植立作物の株元が、株元搬送チェーン96における第2従動スプロケット95の巻回部分(搬送始端部)から第1従動スプロケット94の巻回部分(右の搬送終端部)までの搬送経路に沿って搬送され、植立作物の穂先が、突起付きチェーン99によって係止搬送される。これにより、第2搬送装置72は、植立作物を後方上方に搬送して、第2搬送装置72の後方に位置するフィードチェーン101および脱穀装置5に受け渡すように構成してある。   The planted crop stock is on the transport path from the winding portion (starting end portion) of the second driven sprocket 95 to the winding portion (right transport end portion) of the first driven sprocket 94 in the stock transport chain 96. The tip of the planted crop is locked and conveyed by the protruding chain 99. Thereby, the 2nd conveying apparatus 72 is comprised so that a planted crop may be conveyed back upwards, and it may deliver to the feed chain 101 and the threshing apparatus 5 which are located in the back of the 2nd conveying apparatus 72.

〔別実施形態〕
(1)左の係止搬送経路157Lの前端部(従動プーリ88)が左側連結パイプ61の第1部分61aよりも横外側に位置しかつ左の係止搬送経路157Lと左側連結パイプ61の第1部分61aとが平面視で交差するように、左の係止搬送装置74Lと左側連結パイプ61との位置を設定してもよい。
[Another embodiment]
(1) The front end portion (driven pulley 88) of the left latching conveyance path 157L is located laterally outside the first portion 61a of the left connecting pipe 61 and the left latching conveyance path 157L and the left coupling pipe 61 You may set the position of the left latching conveyance apparatus 74L and the left connection pipe 61 so that the 1 part 61a may cross | intersect by planar view.

(2)左右一対の係止搬送装置74R,74Lを備えて、左の係止搬送装置74Lが1条又は2条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置74Rが1条又は2条分の植立作物を搬送する場合において、例えば、右側連結パイプ56が、右の引起伝動ケース27Rと第1刈取フレーム51とに亘って連結され、左側連結パイプ61が、左の引起伝動ケース27Lと第1刈取フレーム54とに亘って連結されて、右の係止搬送経路74Rの前端部が右側連結パイプ56よりも横外側に位置しかつ右の係止搬送経路157Rと右側連結パイプ56とが平面視で交差するように、右の係止搬送装置74Rと右側連結パイプ56との位置を設定し、左の係止搬送経路157Lの前端部が左側連結パイプ61よりも横外側に位置しかつ左の係止搬送経路157Lと左側連結パイプ61とが平面視で交差するように、左の係止搬送装置74Lと左側連結パイプ61との位置を設定してもよい。 (2) A pair of left and right locking and conveying devices 74R and 74L are provided, the left locking and conveying device 74L conveys one or two planted crops, and the right locking and conveying device 74R has one or When transporting two crops of planted crops, for example, the right connection pipe 56 is connected across the right pulling transmission case 27R and the first cutting frame 51, and the left connection pipe 61 is connected to the left pulling transmission. Connected across the case 27L and the first cutting frame 54, the front end portion of the right engaging / conveying path 74R is located laterally outside the right connecting pipe 56 and the right engaging / conveying path 157R and the right connecting pipe. 56 is set so that the right engaging and conveying device 74R and the right connecting pipe 56 are positioned in a plan view, and the front end of the left engaging and conveying path 157L is located laterally outside the left connecting pipe 61. Positioned and left latching conveyance path As 57L and the left connection pipe 61 intersect in a plan view, it may set the position of the left locking conveying device 74L and the left connection pipe 61.

また、左の係止搬送装置74Lが1条分の植立作物を搬送し、右の係止搬送装置74Rが1条又は2条分の植立作物を搬送する場合において、例えば、右側連結パイプ56が、右の引起伝動ケース27Rと第1刈取フレーム51とに亘って連結されて、右の係止搬送経路74Rの前端部が右側連結パイプ56よりも横外側に位置しかつ右の係止搬送経路157Rと右側連結パイプ56とが平面視で交差するように、右の係止搬送装置74Rと右側連結パイプ56との位置を設定してもよい。   Further, when the left latching and conveying device 74L conveys one set of planted crop and the right latching and conveying device 74R conveys one or two sets of planted crop, for example, the right connecting pipe 56 is connected across the right pulling transmission case 27R and the first cutting frame 51, the front end portion of the right engaging conveyance path 74R is located laterally outside the right connecting pipe 56, and the right engaging You may set the position of the right latch conveyance apparatus 74R and the right side connection pipe 56 so that the conveyance path 157R and the right side connection pipe 56 intersect in plan view.

(3)前項(2)の構成において、挟持搬送装置73R,73Lを省略して、係止搬送装置74R,74Lが植立作物を後方に搬送して第2搬送装置72に受け渡してもよい。 (3) In the configuration of the preceding item (2), the nipping and conveying devices 73R and 73L may be omitted, and the locking and conveying devices 74R and 74L may convey the planted crops backward and deliver them to the second conveying device 72.

本発明は、植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第1搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第2搬送装置とを有する刈取部を備える各種コンバインに適応可能である。   The present invention provides a pulling device that causes a planted crop, a first transport device that transports the planted crop caused by the pulling device, a cutting device that cuts the planted crop, and a planting that is cut by the cutting device. The present invention can be applied to various types of combine equipped with a reaping unit having a second conveying device that conveys cereals to a threshing device.

3 刈取部
5 脱穀装置
11A,11B,11C,11D デバイダ
12R,12C,12L 引起装置
13 刈取装置
25 横向きフレーム
51,52,53,54 縦向きフレーム
56 フレーム
72 第2搬送装置
74R,74C,74L 第1搬送装置
81,84,87 後側の回転体
82,85,88 前側の回転体
83,86,89 突起付き搬送体
155 支持ブラケット
157R 搬送経路
3 Cutting unit 5 Threshing device 11A, 11B, 11C, 11D Divider 12R, 12C, 12L Pulling device 13 Cutting device 25 Horizontal frame 51, 52, 53, 54 Vertical frame 56 Frame 72 Second transport device 74R, 74C, 74L 1 Conveying device 81, 84, 87 Rear rotating body 82, 85, 88 Front rotating body 83, 86, 89 Conveying body with protrusions
155 Support bracket 157R Conveyance path

Claims (5)

植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第1搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第2搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第1搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるコンバインであって、
右端または左端の前記第1搬送装置を支持するフレームを備え、
前記刈取部の後部を支持する横向きフレームを備え、前記横向きフレームから上方に延びる上向きフレームを左右方向に複数備えるとともに、前記横向きフレームから前方に延びかつ前端部にデバイダを有する縦向きフレームを左右方向に複数備え、
前記フレームが、右端の前記上向きフレームと右端の前記縦向きフレームとに亘ってまたは左端の前記上向きフレームと左端の前記縦向きフレームとに亘って連結され、
前記突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路の前端部が前記フレームよりも横外側に位置しかつ前記搬送経路と前記フレームとが平面視で交差するように、前記右端または左端の第1搬送装置と前記フレームとの位置を設定してあるコンバイン。
Threshing device for causing planted crop, first transport device for transporting planted crop caused by the pulling device, reaping device for harvesting planted crop, and threshing planted culm harvested by the reaping device A cutting unit having a second transporting device transported to the device, wherein the first transporting device includes a front rotating body, a rear rotating body, and a projecting transport body wound around the rotating body. It is a combine that is arranged in the left and right direction,
A frame that supports the first transfer device at the right end or the left end;
A horizontal frame that supports a rear portion of the cutting part, and includes a plurality of upward frames extending in the left-right direction extending upward from the horizontal frame, and a vertical frame extending forward from the horizontal frame and having a divider at a front end thereof in the left-right direction. Multiple
The frame is connected across the upward frame at the right end and the vertical frame at the right end or across the upward frame at the left end and the vertical frame at the left end;
The front end portion of the conveyance path from the winding portion of the front rotating body to the winding portion of the rear rotating body in the protruding conveyance body is located laterally outside the frame, and the conveyance path and the frame are A combine in which positions of the first transfer device at the right end or the left end and the frame are set so as to intersect in plan view.
前記フレームが前記右端または左端の第1搬送装置よりも上側に位置する請求項に記載のコンバイン。 The combine according to claim 1 , wherein the frame is located above the first transfer device at the right end or the left end. 植立作物を引き起こす引起装置と、当該引起装置によって引き起こされた植立作物を搬送する第1搬送装置と、植立作物を刈り取る刈取装置と、当該刈取装置によって刈り取られた植立穀稈を脱穀装置に搬送する第2搬送装置とを有する刈取部を備え、前記第1搬送装置は、前側の回転体と後側の回転体とそれら回転体に亘って巻回された突起付き搬送体とを備えて、左右方向に複数配置してあるコンバインであって、Threshing device for causing planted crop, first transport device for transporting planted crop caused by the pulling device, reaping device for harvesting planted crop, and threshing planted culm harvested by the reaping device A cutting unit having a second transporting device transported to the device, wherein the first transporting device includes a front rotating body, a rear rotating body, and a projecting transport body wound around the rotating body. It is a combine that is arranged in the left and right direction,
右端または左端の前記第1搬送装置を支持するフレームを備え、A frame that supports the first transfer device at the right end or the left end;
前記突起付き搬送体における前側の回転体の巻回部分から後側の回転体の巻回部分までの搬送経路の前端部が前記フレームよりも横外側に位置しかつ前記搬送経路と前記フレームとが平面視で交差するように、前記右端または左端の第1搬送装置と前記フレームとの位置を設定してあり、The front end portion of the conveyance path from the winding portion of the front rotating body to the winding portion of the rear rotating body in the protruding conveyance body is located laterally outside the frame, and the conveyance path and the frame are The position of the first transfer device at the right end or the left end and the frame is set so as to intersect in plan view,
前記フレームが前記右端または左端の第1搬送装置よりも上側に位置するコンバイン。A combine in which the frame is located above the first transfer device at the right end or the left end.
前記フレームの後端部が前記第1搬送装置よりも後方側に延出されている請求項1〜3のいずれか1項に記載のコンバイン。The combine of any one of Claims 1-3 by which the rear-end part of the said flame | frame is extended in the back side rather than the said 1st conveying apparatus. 前記フレームに支持ブラケットが備えられ、The frame is provided with a support bracket,
前記前側の回転体が、前記後側の回転体に対して接近離間する方向に沿ってスライド移動可能に、前記支持ブラケットに支持されている請求項1〜4のいずれか1項に記載のコンバイン。The combine according to any one of claims 1 to 4, wherein the front rotating body is supported by the support bracket so as to be slidable along a direction in which the front rotating body approaches and separates from the rear rotating body. .
JP2010104477A 2010-04-28 2010-04-28 Combine Active JP5541960B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010104477A JP5541960B2 (en) 2010-04-28 2010-04-28 Combine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010104477A JP5541960B2 (en) 2010-04-28 2010-04-28 Combine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011229486A JP2011229486A (en) 2011-11-17
JP5541960B2 true JP5541960B2 (en) 2014-07-09

Family

ID=45319496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010104477A Active JP5541960B2 (en) 2010-04-28 2010-04-28 Combine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5541960B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5210832U (en) * 1975-07-10 1977-01-25
JPS57155032U (en) * 1981-03-26 1982-09-29
JPS59179537U (en) * 1983-05-20 1984-11-30 セイレイ工業株式会社 Combine raking device
JP3585404B2 (en) * 1999-09-28 2004-11-04 株式会社クボタ Mowing unit drive structure of reaper

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011229486A (en) 2011-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113747785B (en) Harvesting pretreatment device of corn harvester
CN102647899B (en) Harvesting section of a combine harvester
JP5541960B2 (en) Combine
JP2004275014A (en) Clearing device for cutting section
JP7169944B2 (en) Pre-harvest treatment equipment for corn harvester
WO2007148715A1 (en) Combine
JP5200390B2 (en) Root crop harvesting machine
JPH1175503A (en) Feed chain opener of threshing machine
JP2004337048A (en) Combine grain stalk feeder
JP5480698B2 (en) Combine harvester
JP2009131157A (en) Pulling machine
JP2021185783A (en) combine
JP7105741B2 (en) combine
JP7123012B2 (en) combine
JP3807718B2 (en) Combine
CN112136476B (en) Combine harvester
JP7260497B2 (en) combine
JP3760946B2 (en) Combine
JPH0137396Y2 (en)
JP4844327B2 (en) Combine harvester
JP2004057090A (en) Combine
JP3874475B2 (en) Combine rejection unit
JP2004141172A (en) Combine
JP3977886B2 (en) Combine rejection unit
JP3816745B2 (en) Combine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140116

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140312

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140502

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5541960

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150