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JP5543404B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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JP5543404B2 - 画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。
複写機、複合機などの画像形成装置は、複写時に、文字原稿、写真原稿、文字と写真の混在する原稿などの原稿種類に応じて、印刷時のハーフトーン処理を切り換える。
例えば誤差拡散法によるFMスクリーンでは、同一サイズのドットの密度を変えて濃淡を表現するため、ハーフトーン後の画像は、各画素の値が二値のいずれか(ドットありまたはドットなし)となる二値画像となる。一方、スクリーン法によるAMスクリーンでは、ドットの密度を変えずにドットサイズを変えて濃淡を表現するため、ハーフトーン後の画像は階調画像となる。つまり、ドットサイズに応じて、画素の値は階調を有する。
電子写真方式の画像形成装置は、露光装置で光線を感光体上に照射し、感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像をトナー現像する。例えば、露光装置による露光量を制御して、二値画像と階調画像とで異なる露光量が設定される。
ある画像形成装置は、二値画像のトナー濃度が目標値になるように二値画像のための露光量(光線強度)を調整し、階調画像のトナー濃度が目標値になるように光線のパルス幅を調整している(例えば特許文献1参照)。
特開2001−180036号公報
上述の二値画像については、高解像度やザラツキ感の低減のために、ドットサイズを小さくすることが好ましい。一方、上述の階調画像については、1画素内での滑らかな階調の実現が要求されるため、ドットサイズが小さすぎると、滑らかな階調が実現されなくなる可能性がある。
上述の画像形成装置は、二値画像のための露光量(光線強度)を調整した後で光線のパルス幅を調整するため、二値画像のドットサイズが小さすぎると階調画像の階調が損なわれる可能性があり、二値画像のドットサイズが大きすぎると階調画像の階調は損なわれないものの、二値画像の解像度などが損なわれる可能性がある。
階調画像の階調と二値画像の解像度などを両方とも良好にするには、階調画像および二値画像のそれぞれについて、テストパターンを現像し、露光量(光線強度)と、二値画像のドットサイズに対応する露光パルス幅とを別々に決定する必要がある。このため、露光量(光線強度)、露光パルス幅といった露光条件を調整するために、2回のテストパターンの現像動作が必要となり、露光条件の調整に要する時間が長くなるとともに、露光条件の調整に要するトナー消費量が多くなる。
なお、ドットサイズを調節する代わりに光線強度を調節して階調を実現すること(PAM:Pulse Amplitude Modulation)も考えられるが、光線強度の調節には光源や感光体について高速な応答特性が要求されるため、1画素内での階調の実現には、(PWM:Pulse Width Modulation)でドットサイズを調節するほうが好ましい。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされており、階調画像および二値画像についての露光条件を短時間で調整することができる画像形成装置を得ることを目的とする。
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
本発明に係る画像形成装置は、感光体と、光線を出射して感光体上に静電潜像を形成する露光装置と、複数のパッチに対応して露光装置による露光量を変化させ、複数のパッチのトナー濃度測定値に基づいて、階調画像のトナー濃度目標値に対応する第1露光量と、二値画像のトナー濃度目標値に対応する第2露光量とを特定し、第1露光量を階調画像および二値画像のための露光量とし、第2露光量に対応する露光パルス幅を二値画像のための露光パルス幅とする露光量設定部とを備える。
これにより、複数のパッチを含むテストパターンを1回の動作で現像し、階調画像および二値画像についての露光条件を決定するため、階調画像および二値画像についての露光条件を短時間で調整することができる。
また、複数のパッチは、露光パルス幅を最大にして、孤立ドットで形成される。そして、露光量設定部は、階調画像のための露光パルス幅を最大とし、上述の第1露光量と第2露光量との差に基づいて、最大露光パルス幅から、二値画像のための露光量に対応する露光パルス幅を特定する。
これにより、階調画像の階調が良好になるとともに、二値画像の解像度などが良好になる。
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、露光パルス幅と、その露光パルス幅で得られるトナー濃度測定値から換算される露光量との関係を示す特性データを記憶する記憶装置をさらに備える。そして、露光量設定部は、特性データを参照して得られる、上述の第2露光量に対応する露光パルス幅を二値画像のための露光パルス幅として特定する。
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、上述の二値画像のトナー濃度目標値は、階調画像のトナー濃度目標値より低い。
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、露光量設定部は、複数のパッチの少なくとも1つに対して、階調画像のトナー濃度目標値以上のトナー濃度となる露光量とし、複数のパッチの少なくとも1つに対して、二値画像のトナー濃度目標値以下のトナー濃度となる露光量とする。
これにより、複数のパッチのトナー濃度の測定値について内挿により、階調画像および二値画像の露光量を正確に求めることができる。
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、感光体上の静電潜像を現像しトナー像を形成する現像ユニットと、現像ユニットにより形成された複数のパッチのトナー像のトナー濃度を感光体上でまたは転写体上で測定するセンサーとをさらに備える。そして、露光量設定部は、センサーによる複数のパッチのトナー濃度量測定値に基づいて、上述の第1露光量と第2露光量とを特定する。
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、上述の複数のパッチの静電潜像は、感光体上に連続して形成される。
本発明によれば、画像形成装置において、階調画像および二値画像についての露光条件を短時間で調整することができる。
図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。 図2は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。 図3は、図1におけるセンサーでの濃度測定を説明する図である。 図4は、高濃度補正用マーク、露光量補正用マーク、および階調補正用マークの一例である。 図5は、図4における露光量補正用マークを構成するパッチのドットパターンの一例を示す図である。 図6は、図2における特性データによる露光パルス幅と、その露光パルス幅で得られるトナー濃度測定値から換算される露光量との関係の一例を示す図である。 図7は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の、露光量調整時の動作を説明するフローチャートである。 図8は、図7のステップS4,S5において、トナー濃度測定値から、二値画像のための露光量と階調画像のための露光量を特定する処理について説明する図である。
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム1a〜1d、露光装置2および現像ユニット3a〜3dを有する。感光体ドラム1a〜1dは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色の感光体である。露光装置2a〜2dは、感光体ドラム1a〜1dへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置2〜2dは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム1a〜1dへ導く光学素子(レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど)を有する。
さらに、感光体ドラム1a〜1dの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、1次転写後に、感光体ドラム1a〜1d上の残留トナーを除去し、除電器は、1次転写後に、感光体ドラム1a〜1dを除電する。
現像ユニット3a〜3dには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの4色のトナーが充填されており、現像ユニット3a〜3dは、そのトナーを感光体ドラム1a〜1d上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。トナーは、キャリアとともに現像剤を構成し、さらに、酸化チタンなどの外添剤が付加されている。
感光体ドラム1a、露光装置2aおよび現像ユニット3aにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム1b、露光装置2bおよび現像ユニット3bにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム1c、露光装置2cおよび現像ユニット3cにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム1d、露光装置2dおよび現像ユニット3dにより、ブラックの現像が行われる。
中間転写ベルト4は、感光体ドラム1a〜1dに接触し、感光体ドラム1a〜1d上のトナー画像を1次転写される環状の転写体である。中間転写ベルト4は、駆動ローラー5に張架され、駆動ローラー5からの駆動力によって、感光体ドラム1dとの接触位置から感光体ドラム1aとの接触位置への方向へ周回していく。
転写ローラー6は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト4に接触させ、中間転写ベルト4上のトナー画像を用紙に2次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器9へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
ローラー7は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト4に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト4に残ったトナーを除去する。
センサー8は、中間転写ベルト4に光線を照射し、その反射光を検出する。トナー濃度調整および露光量調整の際、センサー8は、中間転写ベルト4上に形成されたテストパターンが通過する所定の領域に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
図2は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。図2において、プリントエンジン11は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、現像バイアスおよび1次転写バイアスを印加するバイアス印加回路、並びに露光装置2a〜2dを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる処理回路である。現像バイアスは、感光体ドラム1a〜1dと現像ユニット3a〜3dとの間にそれぞれ印加され、1次転写バイアスは、感光体ドラム1a〜1dと中間転写ベルト4との間にそれぞれ印加される。
また、プリントエンジン11は、センサー8の出力からトナーパターンのトナー濃度を計算する。
図3は、図1におけるセンサー8での濃度測定を説明する図である。
図3に示すように、センサー8は、光線を出射する光源51と、光源側のビームスプリッター52と、光源側の受光素子53と、受光側のビームスプリッター54と、第1受光素子55と、第2受光素子56とを備える。
光源51は、例えば発光ダイオードである。ビームスプリッター52は、光源51からの光線のうち、P偏光成分を透過し、S偏光成分を反射する。光源側の受光素子53は、例えばフォトダイオードであり、ビームスプリッター52からのS偏光成分を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、光源51の出力光量の安定制御に使用される。
光源側のビームスプリッター52を透過したP偏光成分の光は、中間転写ベルト4の表面(トナーパターン41または下地)に入射し、反射する。このときの反射光は、正反射成分と拡散反射成分とを有し、正反射成分は、P偏光となる。
ビームスプリッター54は、反射光のうちのP偏光成分(すなわち、正反射成分)を透過し、S偏光成分を反射する。第1受光素子55は、例えばフォトダイオードであり、ビームスプリッター54を透過したP偏光成分の光を検出し、その光量に応じた電圧の電気信号を出力する。第2受光素子56は、例えばフォトダイオードであり、第1受光素子55と同様の光検出特性を有し、ビームスプリッター54で反射したS偏光成分の光を検出し、その光量に応じた電圧の電気信号を出力する。
この実施の形態では、プリントエンジン11は、第1受光素子55の出力と第2受光素子56の出力とに基づいてトナー濃度の測定値を特定し、その測定値に基づいてトナー濃度の補正を行う。なお、受光素子55,56とプリントエンジン11との間には、必要に応じて増幅器などが設けられる。
トナー濃度は、例えば、次式に基づいて計算される。
トナー濃度[パーセント]={1−(P−S)/(Po−So)}×100
ここで、Pは、P偏光成分のセンサー出力値(電圧)であり、Sは、S偏光成分のセンサー出力値(電圧)であり、Poは、トナー画像のない箇所(つまり、中間転写ベルト4の地肌)でのP偏光成分のセンサー出力値(電圧)であり、Soは、トナー画像のない箇所(つまり、中間転写ベルト4の地肌)でのS偏光成分のセンサー出力値(電圧)である。
さらに、プリントエンジン11は、露光装置2a〜2d内の光源による露光量(光線強度)および1画素あたりの露光パルス幅を調整・設定する露光量設定部21を有する。露光量設定部21は、露光量の設定時に、(a)複数のパッチに対応して露光装置2a〜2dによる露光量を変化させ、(b)複数のパッチのトナー濃度測定値に基づいて、階調画像のトナー濃度目標値に対応する第1露光量と、二値画像のトナー濃度目標値に対応する第2露光量とを特定し、(c)第1露光量を階調画像および二値画像のための露光量とし、第2露光量に対応する露光パルス幅を二値画像のための露光パルス幅とする。つまり、階調画像の露光量と二値画像の露光量は同一とされ、階調画像の露光パルス幅と二値画像の露光パルス幅は異なる。
二値画像および階調画像のトナー濃度目標値は、予め設定されているものであり、二値画像のトナー濃度目標値は、階調画像のトナー濃度目標値より低い。
また、この実施の形態では、露光量設定部21は、階調画像のための露光パルス幅を最大とし、階調画像のトナー濃度目標値に対応する第1露光量と、二値画像のトナー濃度目標値に対応する第2露光量との差に基づいて、最大露光パルス幅から、二値画像のための露光量に対応する露光パルス幅を特定する。
さらに、この実施の形態では、露光量設定部21は、複数のパッチの少なくとも1つに対して、階調画像のトナー濃度目標値以上のトナー濃度となる露光量とし、複数のパッチの少なくとも1つに対して、二値画像のトナー濃度目標値以下のトナー濃度となる露光量とする。
図4は、高濃度補正用マーク、露光量補正用マーク、および階調補正用マークの一例である。図4に示すように、高濃度補正用マーク61、露光量補正用マーク62、および階調補正用マーク63は、中間転写ベルト4上に連続して形成される。
高濃度補正用マーク61は、4色のそれぞれの高濃度領域のパッチを含むテストパターンである。
露光量補正用マーク62は、4色のそれぞれについての上述の複数のパッチを含むテストパターンである。複数のパッチ62M1〜62M3は、マゼンタについて異なる3段階の露光量で形成された静電潜像をトナー現像し転写して得られるトナー画像であって、連続して形成される。複数のパッチ62C1〜62C3は、シアンについて異なる3段階の露光量で形成された静電潜像をトナー現像し転写して得られるトナー画像であって、連続して形成される。複数のパッチ62Y1〜62Y3は、イエローについて異なる3段階の露光量で形成された静電潜像をトナー現像し転写して得られるトナー画像であって、連続して形成される。複数のパッチ62K1〜62K3は、ブラックについて異なる3段階の露光量で形成された静電潜像をトナー現像し転写して得られるトナー画像であって、連続して形成される。
つまり、複数のパッチ62M1〜62M3の静電潜像は、感光体ドラム2a上に連続して形成され、複数のパッチ62C1〜62C3の静電潜像は、感光体ドラム2b上に連続して形成され、複数のパッチ62Y1〜62Y3の静電潜像は、感光体ドラム2c上に連続して形成され、複数のパッチ62K1〜62K3の静電潜像は、感光体ドラム2d上に連続して形成される。
図5は、図4における露光量補正用マーク62を構成するパッチ62M1〜62M3,62C1〜62C3,62Y1〜62Y3,62K1〜62K3のドットパターンの一例を示す図である。露光量補正用マーク62を構成するパッチ62M1〜62M3,62C1〜62C3,62Y1〜62Y3,62K1〜62K3は、図5に示すようなマークを配列して得られる。図5に示すマークは、露光パルス幅を最大にして孤立ドットで形成されるドットパターンを有する。
また、図4における階調補正用マーク63は、4色のそれぞれについての階調に対応する濃度の異なるパッチを含むテストパターンである。2つの階調補正用マーク63のうちの一方は、二値画像のためのものであり、他方は、階調画像のためのものである。
また、図2における記憶装置12は、特性データ22を記憶する不揮発性メモリーなどの記憶装置である。特性データ22は、露光装置2a〜2dによる1画素あたりの露光パルス幅と、その露光パルス幅で得られるトナー濃度測定値から換算される露光量との関係を示すデータである。この実施の形態では、露光量設定部21は、この特性データ22を参照して得られる、上述の第2露光量に対応する露光パルス幅を二値画像のための露光パルス幅として特定する。
図6は、特性データ22による露光パルス幅と、その露光パルス幅で得られるトナー濃度測定値から換算される露光量との関係の一例を示す図である。例えば、露光パルス幅を変化させた際の上述のパッチのトナー濃度が測定値され、さらに、露光量(光線強度)を変化させた際の上述のパッチのトナー濃度が測定値され、図6に示すような、露光パルス幅と露光量との対応関係を示す特性が得られる。露光パルス幅は、例えば、0から15までの16段階の設定値で設定され、設定値が15であるときが、露光パルス幅が100パーセントとされる。
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
図7は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の、露光量調整時の動作を説明するフローチャートである。
露光量設定部21は、露光装置2a〜2dを制御して、パッチ62M1〜62M3,62C1〜62C3,62Y1〜62Y3,62K1〜62K3の静電潜像を感光体ドラム1a〜1dに形成する。そして、現像ユニット3a〜3dにより、その静電潜像がトナー現像され、感光体ドラム1a〜1dから中間転写ベルト4へ転写され、図4に示すような露光量補正用マーク62が中間転写ベルト4上に形成される(ステップS1)。
そして、露光量設定部21は、その露光量補正用マーク62を構成する各パッチ62M1〜62M3,62C1〜62C3,62Y1〜62Y3,62K1〜62K3についてのセンサー8の出力値を検出し(ステップS2)、各色について、各露光量でのトナー濃度を計算する(ステップS3)。例えば、マゼンタについては、異なる露光量に対応するパッチ62M1〜62M3のそれぞれについて、トナー濃度が計算される。
そして、露光量設定部21は、各露光量に対するトナー濃度測定値に基づいて、階調画像のためのトナー濃度目標値に対応する露光量LP1(上述の第1露光量)および二値画像のためのトナー濃度目標値に対応する露光量LP2(上述の第2露光量)を特定する(ステップS4,S5)。
図8は、図7のステップS4,S5において、トナー濃度測定値から、二値画像のための露光量と階調画像のための露光量を特定する処理について説明する図である。
図4に示すように互いに異なる3つの露光量で3つのパッチ62i1〜62i3(i=M,C,Y,K)が各色について形成される。したがって、図8に示すように、各色について、露光量の設定値とトナー濃度測定値との対が3つ得られ、露光量−トナー濃度平面において、3つの点101,102,103が得られる。3つの点101,102,103に基づく線形補間により内挿して、階調画像のためのトナー濃度目標値に対応する露光量LP1および二値画像のためのトナー濃度目標値に対応する露光量LP2が特定される。
そして、露光量設定部21は、露光量LP1,LP2の差ΔLP(=LP1−LP2)を計算し(ステップS6)、図6に示すように、特性データ22を参照して、階調画像のための露光パルス幅を100パーセントとし、露光量LP1,LP2の差ΔLPから、二値画像のための露光量に対応する露光パルス幅W2を特定する(ステップS7)。
以上のように、上記実施の形態によれば、露光量設定部21は、複数のパッチ62M1〜62M3,62C1〜62C3,62Y1〜62Y3,62K1〜62K3に対応して露光装置2a〜2dによる露光量を変化させ、複数のパッチ62M1〜62M3,62C1〜62C3,62Y1〜62Y3,62K1〜62K3のトナー濃度測定値に基づいて、階調画像のトナー濃度目標値に対応する露光量LP1と、二値画像のトナー濃度目標値に対応する露光量LP2とを特定し、露光量LP1を階調画像および二値画像のための露光量とし、露光量LP2に対応する露光パルス幅を二値画像のための露光パルス幅とする。
これにより、複数のパッチ62M1〜62M3,62C1〜62C3,62Y1〜62Y3,62K1〜62K3を含む露光量補正用マーク62を1回の動作で現像し、階調画像および二値画像についての露光条件を決定するため、階調画像および二値画像についての露光条件が短時間で調整されるとともに、露光量調整で消費するトナー量が低減される。
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、間接転写方式の画像形成装置に本発明を適用しているが、直接転写方式の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。その場合、感光体ドラムや搬送ベルトに形成された露光量補正用マークのトナー濃度がセンサーおよびプリントエンジンにより測定される。
また、上記実施の形態において、定期的に、露光パルス幅を変化させた際のトナー濃度および露光量を変化させた際のトナー濃度を測定して特性データ22を更新するようにしてもよい。
また、上記実施の形態において、センサー8でトナー濃度としてトナー量を測定しトナー量を使用して露光量調整を行うようにしてもよい。
本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。
1a〜1d 感光体ドラム(感光体の例)
2a〜2d 露光装置
3a〜3d 現像ユニット
4 中間転写ベルト(転写体の一例)
8 センサー
12 記憶装置
21 露光量設定部
22 特性データ
62M1〜62M3,62C1〜62C3,62Y1〜62Y3,62K1〜62K3 パッチ(複数のパッチの例)

Claims (6)

  1. 感光体と、
    光線を出射して前記感光体上に静電潜像を形成する露光装置と、
    複数のパッチに対応して前記露光装置による露光量を変化させ、前記複数のパッチのトナー濃度測定値に基づいて、階調画像のトナー濃度目標値に対応する第1露光量と、二値画像のトナー濃度目標値に対応する第2露光量とを特定し、前記第1露光量を階調画像および二値画像のための露光量とし、前記第2露光量に対応する露光パルス幅を二値画像のための露光パルス幅とする露光量設定部と、
    を備え
    前記複数のパッチは、露光パルス幅を最大にして、孤立ドットで形成され、
    前記露光量設定部は、前記階調画像のための露光パルス幅を最大とし、前記第1露光量と前記第2露光量との差に基づいて、最大露光パルス幅から、前記第2露光量に対応する露光パルス幅を特定すること、
    を特徴とする画像形成装置。
  2. 露光パルス幅と、その露光パルス幅で得られるトナー濃度測定値から換算される露光量との関係を示す特性データを記憶する記憶装置をさらに備え、
    前記露光量設定部は、前記特性データを参照して得られる、前記第2露光量に対応する露光パルス幅を前記二値画像のための露光パルス幅として特定すること、
    を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
  3. 前記二値画像のトナー濃度目標値は、前記階調画像のトナー濃度目標値より低いことを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像形成装置。
  4. 前記露光量設定部は、前記複数のパッチの少なくとも1つに対して、前記階調画像のトナー濃度目標値以上のトナー濃度となる露光量とし、前記複数のパッチの少なくとも1つに対して、前記二値画像のトナー濃度目標値以下のトナー濃度となる露光量とすることを特徴とする請求項記載の画像形成装置。
  5. 前記感光体上の静電潜像を現像しトナー像を形成する現像ユニットと、
    前記現像ユニットにより形成された前記複数のパッチのトナー像のトナー濃度を前記感光体上でまたは転写体上で測定するセンサーとをさらに備え、
    前記露光量設定部は、前記センサーによる前記複数のパッチのトナー濃度量測定値に基づいて前記第1露光量と前記第2露光量とを特定すること、
    を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
  6. 前記複数のパッチの静電潜像は、前記感光体上に連続して形成されることを特徴とする請求項1から請求項のうちのいずれか1項記載の画像形成装置。
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