JP5545969B2 - Power transmission device - Google Patents
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Description
本発明は、磁気作用を利用して非接触で動力を伝達する動力伝達装置に関し、特に回転駆動力や直線運動駆動力の伝達がＯＮ−ＯＦＦ可能な磁気クラッチを備えた動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device that transmits power in a non-contact manner using a magnetic action, and more particularly to a power transmission device that includes a magnetic clutch capable of turning on and off a rotational driving force and a linear motion driving force.
磁気作用を利用して回転駆動力を伝達するとともに回転トルクの伝達を制御可能な動力伝達装置としては、電磁石を利用した電磁クラッチが知られている（特許文献１）。また、磁力の吸引反発力を利用した非接触の動力伝達装置に関して伝達トルク制御が可能な技術として、励磁電流を制御して伝達トルクを制御する技術（特許文献２）、回転体の対向面間隔を変えることによって伝達トルクを制御する技術（特許文献３）、磁石を磁路中に挿入することにより磁気回路を切り替えて動力伝達力を制御する技術（特許文献４）、回転体を回転軸方向に移動することによって対向する回転体を切り替えて伝達トルクを制御する技術（特許文献５）が開示されている。 An electromagnetic clutch using an electromagnet is known as a power transmission device capable of transmitting a rotational driving force using a magnetic action and controlling transmission of rotational torque (Patent Document 1). In addition, as a technology capable of controlling transmission torque with respect to a non-contact power transmission device using a magnetic repulsive force of magnetic force, a technology for controlling transmission torque by controlling an excitation current (Patent Document 2), an interval between facing surfaces of a rotating body (Patent Document 3) for controlling the transmission torque by changing the power, Technology for controlling the power transmission force by switching the magnetic circuit by inserting a magnet into the magnetic path (Patent Document 4), A technique (Patent Document 5) is disclosed in which the transmission torque is controlled by switching the rotating bodies facing each other.
特許文献１に開示されている技術では、接触式の動力伝達であるため接触面の劣化が課題であり、また、回転駆動力の伝達がＯＮ状態のとき常に電流を流し続ける必要がある。特許文献２に開示されている技術では、回転駆動力の伝達がＯＮ状態のとき常に電流を流し続ける必要がある。特許文献３、４、５に開示されている技術は、伝達トルクを制御するために構成部分を移動させることによりトルクを制御する技術であるが、移動する構成部分が回転体と一体で回転するように構成されているため、伝達トルクを制御する場合には回転しているものを移動することが必要となる場合が生じるため、構成が複雑になり扱いが難しくなるため好ましくない。
In the technique disclosed in
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、駆動側と従動側（「第１運動体、第２運動体」すなわち「第１回転体、第２回転体」あるいは「直線移動体、回転体」あるいは「第１直線移動体、第２直線移動体」）が磁気的に結合されるとともに駆動側と従動側との結合を解除可能、あるいは伝達トルクを制御可能となし、伝達トルクがＯＮ／ＯＦＦいずれの状態のときも電力消費が不要である非接触の動力伝達装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such problems, and includes a driving side and a driven side ("first moving body, second moving body", that is, "first rotating body, second rotating body" or "linear moving body". , "Rotating body" or "first linear moving body, second linear moving body") can be magnetically coupled and the coupling between the driving side and the driven side can be released, or the transmission torque can be controlled, the transmission torque An object of the present invention is to provide a non-contact power transmission device that does not require power consumption even when is in an ON / OFF state.
以下の動力伝達装置により上記目的を達成する。
複数の凸部（凸状磁性体部）を有する軟磁性体運動体２つ（第１運動体、第２運動体）を対向配置し、表面から磁束を発生している伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を、第２運動体の表面であって第１運動体が対向している面とは逆の面に対向させ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の位置を第２運動体に対して相対移動することによって、磁束を第２運動体のみで還流させたり、第１運動体及び第２運動体との間を渡るように構成することにより、第１運動体と第２運動体間の伝達力を切り替える構成を有する動力伝達装置である。
より具体的には、以下の構成を有する動力伝達装置である。
The above object is achieved by the following power transmission device.
Transmission force ON / OFF control in which two soft magnetic moving bodies (first moving body and second moving body) having a plurality of convex portions (convex magnetic body portions) are arranged to face each other and magnetic flux is generated from the surface. The movable body (3) is opposed to the surface of the second moving body opposite to the surface facing the first moving body, and the position of the movable body for transmitting force ON / OFF control (3) By moving relative to the second moving body, the magnetic flux is recirculated only by the second moving body, or configured to cross between the first moving body and the second moving body. A power transmission device having a configuration for switching a transmission force between a body and a second moving body.
More specifically, the power transmission device has the following configuration.
（ｉ） 請求項１に記載の動力伝達装置
この動力伝達装置によれば、本発明の目的を奏することが可能である。凸状磁性体部は運動方向に沿って設けられていることが好ましい。また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第２運動体の表面に対して磁束が出入りしており、第２運動体の表面に沿って相対移動するので、磁束の方向と移動方向とが一致しないことになるため、移動に必要な力を小さくすることができる。
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動距離を大きくとらなくても伝達トルクの制御が可能である。
なお、対向面１−２は、第１運動体と第２運動体とが対向する空間に存在しこれらを区画する概念的な面である。
(I) The power transmission device according to
Further, the transmission torque can be controlled without increasing the moving distance of the transmission force ON / OFF control moving body (3).
The facing surface 1-2 is a conceptual surface that exists in a space where the first moving body and the second moving body face each other and divides them.
また、この動力伝達装置によれば、回転体−回転体の回転動力の伝達が可能であり、本発明の目的を奏することが可能である。また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第２回転体（２）の内面または外面に対して磁束が出入りしており、第２回転体（２）の内面または外面に沿って相対移動するので、磁束の方向と移動方向とが一致しないことになるため、移動に必要な力を小さくすることができる。
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動距離を大きくとらなくても伝達トルクの制御が可能であり、その移動も直線方向の移動などの簡単なものとすることができ好適である。
第２回転体（２）の構成体の間隔は、第１回転体（１）と第２回転体（２）との対向間隔の２倍以上であることが、ＯＮ／ＯＦＦトルク比を大きくする観点から好ましく、より好ましくは５倍以上である。空間の有効利用の観点からは、２０倍以下であることが好ましい。
なお、対向面１−２は、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが対向する空間に存在しこれらを区画する概念的な面である。
Moreover, according to this power transmission device, the rotational power of the rotating body-rotating body can be transmitted, and the object of the present invention can be achieved. In addition, in the transfer force ON / OFF control moving body (3), the magnetic flux enters and leaves the inner surface or the outer surface of the second rotating body (2), and along the inner surface or the outer surface of the second rotating body (2). Therefore, the direction of the magnetic flux does not coincide with the movement direction, so that the force required for the movement can be reduced.
Further, the transmission torque can be controlled without taking a large moving distance of the transmission force ON / OFF control moving body (3), and the movement can be made simple such as linear movement. It is.
The interval between the constituent members of the second rotating body (2) is at least twice the interval between the first rotating body (1) and the second rotating body (2), thereby increasing the ON / OFF torque ratio. From the viewpoint, it is preferably 5 times or more. From the viewpoint of effective use of space, it is preferably 20 times or less.
The facing surface 1-2 is a conceptual surface that exists in a space where the first rotating body (1) and the second rotating body (2) face each other and divides them.
なお、ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）として円柱形あるいは円筒形の形状を採用することができ、また、移動方向を回転軸方向にすることが可能であり、ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動が簡単になるため好ましい。 The ON / OFF control moving body (3) can be a columnar shape or a cylindrical shape, and the moving direction can be the rotation axis direction. Since the movement of (3) becomes simple, it is preferable.
（ｉｉ） 請求項２に記載の動力伝達装置
（ｉｉｉ） 請求項３に記載の動力伝達装置
（ｉｖ） 請求項４に記載の動力伝達装置
（ｖ） 請求項５に記載の動力伝達装置
これらの動力伝達装置でも、回転体−回転体の動力伝達が可能であり本発明の目的を奏することが可能である。
第２回転体（２）は、複数の構成体で構成されており、構成体は構成部が単独であるいは複数の構成部が組み合わされて構成されている。
伝達ＯＦＦ時のトルクをより小さくする観点から、第２回転体（２）の筒状または環状磁性体の延伸部の軸方向長さは、ｚ２／２からｚ３／２であることが好ましい。
また、伝達ＯＦＦ時のトルクをより小さくする観点から、第２回転体（２）の筒状または環状磁性体または円柱状磁性体、及び、凸状磁性体部が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向にｚ２／２以上の長さの延伸部を有することが好ましい。
また、伝達ＯＮ時のトルクをより大きくする観点から、ｚ２０≦ｚ３であることが好ましい。
また、伝達ＯＮ時のトルクをより大きくする観点から、ｚ２０≦ｚ１≦ｚ０であることが好ましい。
また、Ｎが２以上の場合は、ｚ１≦ｚ０、ｚ３≦ｚ０であることが望ましい。さらに好ましくは、ｚ１及びｚ３はｚ０（＝ｚ２＋ｚ２０）と同じ長さであることが、空間の有効利用の観点、組み立て時の労力軽減の点でも好ましい。また、ｚ３はｚ０（＝ｚ２＋ｚ２０）と同じ長さであることが、伝達ＯＮ時のトルクをより大きくする観点から好ましい。伝達ＯＦＦ時のトルクをより小さくする観点からは、ｚ１＜ｚ０であることが好ましい。伝達ＯＦＦ時に、第１回転体（１）を通過する磁気抵抗を大きくすることができるためである。
これらのことは（ｉｉ）から（ｖ）の動力伝達装置において共通である。
(Ii) The power transmission device according to
(Iii) The power transmission device according to
(Iv) The power transmission device according to
(V) The power transmission device according to
The second rotating body (2) is configured by a plurality of components, and the components are configured by a single component or a combination of a plurality of components.
From the viewpoint of further reducing the torque when transmission is turned off, the axial length of the extending portion of the cylindrical or annular magnetic body of the second rotating body (2) is preferably from z2 / 2 to z3 / 2.
Further, from the viewpoint of further reducing the torque at the time of transmission OFF, the cylindrical or annular magnetic body or columnar magnetic body and the convex magnetic body portion of the second rotating body (2) are located below or on the lowermost unit. It is preferable to have an extending portion having a length of z2 / 2 or more in the direction of the rotation axis on the unit or both.
Moreover, it is preferable that it is z20 <= z3 from a viewpoint of enlarging the torque at the time of transmission ON.
Further, from the viewpoint of increasing the torque at the time of transmission ON, it is preferable that z20 ≦ z1 ≦ z0.
When N is 2 or more, it is desirable that z1 ≦ z0 and z3 ≦ z0. More preferably, z1 and z3 have the same length as z0 (= z2 + z20) from the viewpoint of effective use of space and reduction of labor during assembly. Further, z3 is preferably the same length as z0 (= z2 + z20) from the viewpoint of further increasing the torque when transmission is turned on. From the viewpoint of reducing the torque at the time of transmission OFF, it is preferable that z1 <z0. This is because the magnetic resistance passing through the first rotating body (1) can be increased when transmission is OFF.
These are common in the power transmission devices (ii) to (v) .
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に着磁した円柱状または筒状または環状の磁石を上下から円柱状または筒状または環状磁性体ではさむことにより、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の内周面あるいは外周面上下から磁束を出入するようにしても良い。この場合、ユニットを縦列配置して伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を構成する際は、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットで、着磁方向が上下逆になっている磁石を使用すれば良いため簡便である。
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、内周方向及び外周方向に着磁した円柱状または筒状または環状の磁石２つを中間に非磁性体を介して保持するように形成し、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の内周面あるいは外周面上下から磁束を出入するようにしても良い。この場合、ユニットを縦列配置して伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を構成する際は、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットで、上下磁石の着磁方向を入れ替えて形成すれば良い。
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは円柱状または筒状または環状またはこれらを組み合わせた形状であることが好ましい。第１回転体（１）と第２回転体（２）との間の伝達トルクを大きくすることができ、また、第２回転体に発生する渦電流損失を小さくできるためである。
また、ＯＦＦ時のトルクをより小さくする観点から、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上にもう１ユニット縦列配置されている構成であることが好ましい。
これらのことは（ｉｉ）から（ｖ）及び（ｖｉｉｉ）、（ｘｉ）の動力伝達装置において共通である。
Further, one unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) sandwiches a cylindrical, cylindrical or annular magnet magnetized in the direction of the rotation axis from above and below with a cylindrical, cylindrical or annular magnetic body. Thus, the magnetic flux may be entered and exited from the inner peripheral surface or the upper and lower surfaces of the transmission force ON / OFF control moving body (3). In this case, when the transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured by arranging the units in tandem, the magnetizing direction is reversed between the odd-numbered unit and the even-numbered unit counted from the lowest unit. It is simple because it is sufficient to use a magnet.
In addition, one unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) holds two cylindrical, cylindrical, or annular magnets magnetized in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction via a non-magnetic body. The magnetic flux may be input and output from the inner peripheral surface or the upper and lower surfaces of the transmission force ON / OFF control moving body (3). In this case, when the transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured by arranging the units in tandem, the magnetizing directions of the upper and lower magnets in the odd-numbered units and the even-numbered units counted from the lowest unit. May be formed by exchanging.
Moreover, it is preferable that one unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a columnar shape, a cylindrical shape, an annular shape, or a combination thereof. This is because the transmission torque between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) can be increased, and eddy current loss generated in the second rotating body can be reduced.
Further, from the viewpoint of further reducing the torque at the time of OFF, the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a configuration in which another unit is arranged in tandem below or on the uppermost unit. Is preferred.
These are common to the power transmission devices (ii) to (v) and (viii) and (xi) .
（ｖｉ） 請求項６に記載の動力伝達装置
この動力伝達装置によれば、回転体と直線移動体との間の動力伝達、すなわち、回転運動−直線運動間の動力伝達が可能であり、本発明の目的を奏することが可能である。また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転体（１２）の内面に対して磁束が出入りしており、回転体（１２）の内面に沿って相対移動するので、磁束の方向と移動方向とが一致しないことになるため、移動に必要な力を小さくすることができる。
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動距離を大きくとらなくても伝達力の制御が可能であり、その移動も直線方向の移動などの簡単なものとすることができ好適である。
回転体（１２）の構成体の間隔は、直線移動体（１１）と回転体（１２）との対向間隔の２倍以上であることが、ＯＮ／ＯＦＦ力比を大きくする観点から好ましく、より好ましくは５倍以上である。空間の有効利用の観点からは、２０倍以下であることが好ましい。
なお、対向面１−２は、直線移動体（１１）と回転体（１２）とが対向する空間に存在しこれらを区画する概念的な面である。
(Vi) The power transmission device according to
Further, it is possible to control the transmission force without increasing the moving distance of the transmission force ON / OFF control moving body (3), and the movement can be made simple such as a linear movement. It is.
It is preferable from the viewpoint of increasing the ON / OFF force ratio that the interval between the constituent members of the rotating body (12) is at least twice the facing distance between the linear moving body (11) and the rotating body (12). Preferably it is 5 times or more. From the viewpoint of effective use of space, it is preferably 20 times or less.
The facing surface 1-2 is a conceptual surface that exists in a space where the linear moving body (11) and the rotating body (12) face each other and partitions them.
（ｖｉｉ） 請求項７に記載の動力伝達装置
この動力伝達装置によれば、ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）として円柱形あるいは円筒形の形状を採用することができ、また、移動方向を回転軸方向にすることが可能であり、ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動が簡単になるため好ましい。
(Vii) Power transmission device according to
（ｖｉｉｉ） 請求項８に記載の動力伝達装置
この動力伝達装置によっても、回転体と直線移動体との間の動力伝達、すなわち、回転運動−直線運動間の動力伝達が可能であり、本発明の目的を奏することが可能である。
回転体（１２）は、複数の構成体で構成されており、この構成体は構成部が単独であるいは複数の構成部が組み合わされて構成されている。
伝達ＯＦＦ時のトルクをより小さくする観点から、回転体（１２）の筒状または環状磁性体の延伸部の軸方向長さは、ｚ２／２からｚ３／２であることが好ましい。
また、伝達ＯＦＦ時のトルクをより小さくする観点から、回転体（１２）の筒状または環状磁性体または円柱状磁性体、及び、凸状磁性体部が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向にｚ２／２以上の長さの延伸部を有することが好ましい。
また、伝達ＯＮ時の伝達力をより大きくする観点から、ｚ２０≦ｚ３であることが好ましい。
また、伝達ＯＮ時の伝達力をより大きくする観点から、ｚ２０≦ｚ１≦ｚ０であることが好ましい。
また、Ｎが２以上の場合は、ｚ１≦ｚ０、ｚ３≦ｚ０であることが望ましい。さらに好ましくは、ｚ１及びｚ３はｚ０（＝ｚ２＋ｚ２０）と同じ長さであることが、空間の有効利用の観点、組み立て時の労力軽減の点でも好ましい。また、ｚ３はｚ０（＝ｚ２＋ｚ２０）と同じ長さであることが、伝達ＯＮ時のトルクをより大きくする観点から好ましい。伝達ＯＦＦ時の伝達力をより小さくする観点からは、ｚ１＜ｚ０であることが好ましい。伝達ＯＦＦ時に、直線移動体（１１）を通過する磁気抵抗を大きくすることができるためである。
(Viii) Power transmission device according to
The rotating body (12) is composed of a plurality of components, and this component is composed of a single component or a combination of a plurality of components.
From the viewpoint of further reducing the torque at transmission OFF, the axial length of the extending portion of the cylindrical or annular magnetic body of the rotating body (12) is preferably from z2 / 2 to z3 / 2.
Further, from the viewpoint of further reducing the torque at the time of transmission OFF, the cylindrical or annular magnetic body or columnar magnetic body of the rotating body (12) and the convex magnetic body portion are located below or below the lowermost unit. It is preferable to have a stretched part having a length of z2 / 2 or more in the direction of the rotation axis on or both.
Moreover, it is preferable that it is z20 <= z3 from a viewpoint of making the transmission force at the time of transmission ON larger.
Moreover, it is preferable that it is z20 <= z1 <= z0 from a viewpoint of enlarging the transmission force at the time of transmission ON.
When N is 2 or more, it is desirable that z1 ≦ z0 and z3 ≦ z0. More preferably, z1 and z3 have the same length as z0 (= z2 + z20) from the viewpoint of effective use of space and reduction of labor during assembly. Further, z3 is preferably the same length as z0 (= z2 + z20) from the viewpoint of further increasing the torque when transmission is turned on. From the viewpoint of further reducing the transmission force when transmission is OFF, it is preferable that z1 <z0. This is because the magnetic resistance passing through the linear moving body (11) can be increased when transmission is OFF.
（ｉｘ） 請求項９に記載の動力伝達装置
この動力伝達装置によれば、回転体と直線移動体との間の動力伝達、すなわち、回転運動−直線運動間の動力伝達が可能であり、本発明の目的を奏することが可能である。また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、直線移動体（２２）の面に対して磁束が出入りしており、直線移動体（２２）の面に沿って相対移動するので、磁束の方向と移動方向とが一致しないことになるため、移動に必要な力を小さくすることができる。
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動距離を大きくとらなくても伝達力の制御が可能であり、その移動も直線方向の移動などの簡単なものとすることができ好適である。
直線移動体（２２）の構成体の間隔は、回転体（２１）と直線移動体（２２）との対向間隔の２倍以上であることが、ＯＮ／ＯＦＦ力比を大きくする観点から好ましく、より好ましくは５倍以上である。空間の有効利用の観点からは、２０倍以下であることが好ましい。
なお、対向面１−２は、回転体（２１）と直線移動体（２２）とが対向する空間に存在しこれらを区画する概念的な面である。
(Ix) Power transmission device according to
Further, it is possible to control the transmission force without increasing the moving distance of the transmission force ON / OFF control moving body (3), and the movement can be made simple such as a linear movement. It is.
It is preferable from the viewpoint of increasing the ON / OFF force ratio that the interval between the constituent members of the linear moving body (22) is at least twice the facing interval between the rotating body (21) and the linear moving body (22). More preferably, it is 5 times or more. From the viewpoint of effective use of space, it is preferably 20 times or less.
The facing surface 1-2 is a conceptual surface that exists in a space where the rotating body (21) and the linear moving body (22) face each other and partitions them.
（ｘ） 請求項１０に記載の動力伝達装置
この動力伝達装置によれば、ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動方向を回転軸方向にすることが可能であり、ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動が簡単になるため好ましい。
(X) The power transmission device according to
（ｘｉ） 請求項１１に記載の動力伝達装置
この動力伝達装置によっても、回転体と直線移動体との間の動力伝達、すなわち、回転運動−直線運動間の動力伝達が可能であり、本発明の目的を奏することが可能である。
直線移動体（２２）は、複数の構成体で構成されており、この構成体は構成部が単独であるいは複数の構成部が組み合わされて構成されている。
伝達ＯＦＦ時のトルクをより小さくする観点から、直線移動体（２２）の磁性体の延伸部の軸方向長さは、ｚ２／２からｚ３／２であることが好ましい。
また、伝達ＯＦＦ時のトルクをより小さくする観点から、直線移動体（２２）の磁性体が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向にｚ２／２以上の長さの延伸部を有することが好ましい。
また、伝達ＯＮ時の伝達力をより大きくする観点から、ｚ２０≦ｚ３であることが好ましい。
また、伝達ＯＮ時の伝達力をより大きくする観点から、ｚ２０≦ｚ１≦ｚ０であることが好ましい。
また、Ｎが２以上の場合は、ｚ１≦ｚ０、ｚ３≦ｚ０であることが望ましい。さらに好ましくは、ｚ１及びｚ３はｚ０（＝ｚ２＋ｚ２０）と同じ長さであることが、空間の有効利用の観点、組み立て時の労力軽減の点でも好ましい。また、ｚ３はｚ０（＝ｚ２＋ｚ２０）と同じ長さであることが、伝達ＯＮ時のトルクをより大きくする観点から好ましい。伝達ＯＦＦ時の伝達力をより小さくする観点からは、ｚ１＜ｚ０であることが好ましい。伝達ＯＦＦ時に、回転体（２１）を通過する磁気抵抗を大きくすることができるためである。
(Xi) The power transmission device according to claim 11 This power transmission device also enables power transmission between the rotating body and the linear moving body, that is, power transmission between rotational motion and linear motion. It is possible to achieve the purpose.
The linear moving body (22) is composed of a plurality of constituents, and the constituents are constituted by a single constituent part or a combination of a plurality of constituent parts.
From the viewpoint of further reducing the torque at transmission OFF, the axial length of the extending portion of the magnetic body of the linear moving body (22) is preferably from z2 / 2 to z3 / 2.
Further, from the viewpoint of further reducing the torque at the time of transmission OFF, the magnetic body of the linear moving body (22) has a length of z2 / 2 or more in the rotation axis direction below the lowermost unit, above the uppermost unit, or both. It is preferable to have a stretched part.
Moreover, it is preferable that it is z20 <= z3 from a viewpoint of making the transmission force at the time of transmission ON larger.
Moreover, it is preferable that it is z20 <= z1 <= z0 from a viewpoint of enlarging the transmission force at the time of transmission ON.
When N is 2 or more, it is desirable that z1 ≦ z0 and z3 ≦ z0. More preferably, z1 and z3 have the same length as z0 (= z2 + z20) from the viewpoint of effective use of space and reduction of labor during assembly. Further, z3 is preferably the same length as z0 (= z2 + z20) from the viewpoint of further increasing the torque when transmission is turned on. From the viewpoint of further reducing the transmission force when transmission is OFF, it is preferable that z1 <z0. This is because the magnetic resistance passing through the rotating body (21) can be increased when transmission is turned off.
駆動側と従動側（「第１運動体、第２運動体」すなわち「第１回転体、第２回転体」あるいは「直線移動体、回転体」あるいは「第１直線移動体、第２直線移動体」）が磁気的に結合されるとともに駆動側と従動側との結合を解除可能、あるいは伝達トルクあるいは伝達力を制御可能となし、伝達トルクあるいは力がＯＮ／ＯＦＦいずれの状態のときも電力消費が不要である非接触の動力伝達装置を提供することが可能となる。ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を移動することで伝達トルクを制御することが可能であり、また、ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は必ずしも回転体とともに回転する構成を取らなくても良いため、簡単な構成で伝達トルクあるいは力の制御が可能な動力伝達装置を得ることができる。 Driving side and driven side ("first moving body, second moving body", ie, "first rotating body, second rotating body" or "linear moving body, rotating body" or "first linear moving body, second linear moving body" The body ") is magnetically coupled and the coupling between the driving side and the driven side can be released, or the transmission torque or transmission force can be controlled, and the power is maintained even when the transmission torque or force is on / off. It is possible to provide a non-contact power transmission device that does not require consumption. It is possible to control the transmission torque by moving the ON / OFF control moving body (3), and the ON / OFF control moving body (3) does not necessarily take a configuration that rotates together with the rotating body. Therefore, a power transmission device capable of controlling transmission torque or force with a simple configuration can be obtained.
以下に図面を用いて本発明を詳細に説明する。なお、各図面において回転体等の側面部の縦線は、曲面であることを強調するための線である。また、形状を的確に記述するために、全体形状を、長さｚ０を形状単位とするユニットが縦列配置されている形状として記述しているが、ユニットを区画する線等は、材料の切り替わり部分などとして実際の動力伝達装置に表れる場合もあるが、ユニット間の物体が一体となって形成されている場合などには表れない場合もある。また、本発明に係る動力伝達装置を作製する際には、最終形態が本発明に係る動力伝達装置の形状となっていれば良く、必ずしもユニットごとに形成したものを重ね合わせて縦列配置することによって作製しなくとも良い。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, the vertical line on the side surface of the rotating body or the like is a line for emphasizing that it is a curved surface. Further, in order to accurately describe the shape, the overall shape is described as a shape in which units having a length z0 as a shape unit are arranged in tandem. May appear in an actual power transmission device, but may not appear when the objects between the units are integrally formed. Further, when the power transmission device according to the present invention is manufactured, it is only necessary that the final form is the shape of the power transmission device according to the present invention, and the units formed for each unit are not necessarily stacked and arranged in tandem. It is not necessary to make it.
（第１の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図１から図５に示す。上記（ｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝１の具体例である。図１は、内部形状を見やすくするために、回転軸で直交する切断面で全体の１／４を切断しその切断した状態を斜視図として示した図（斜視片側断面図）である。図１の上図は伝達ＯＮ（第１回転体（１）と第２回転体（２）間でトルク伝達する状態）の場合の構成を示し、下図は伝達ＯＦＦ（第１回転体（１）と第２回転体（２）間でトルク伝達しないか小さいトルクしか伝達できない状態）の場合の構成を示している。
図２は、図１に示した形状の平面図（上の図）及び正面図（下２つの図）である。正面図の２つの図は上が伝達ＯＮの場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。図２の正面図で伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）に記した矢印は磁石（５）の着磁方向を表すものである。
図３は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視片側断面図である。
(First embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (i) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 1. FIG. 1 is a perspective view (a perspective one-side cross-sectional view) showing a state in which a quarter of the whole is cut by a cutting plane orthogonal to the rotation axis in order to make the internal shape easy to see. The upper diagram of FIG. 1 shows a configuration in the case of transmission ON (state in which torque is transmitted between the first rotary body (1) and the second rotary body (2)), and the lower diagram shows transmission OFF (first rotary body (1)). And a state in which only a small torque can be transmitted between the second rotating body (2) and a small torque.
2 is a plan view (upper view) and a front view (lower two views) of the shape shown in FIG. The two front views show the configuration when the transmission is on at the top and the transmission is off at the bottom. In the front view of FIG. 2, the arrow on the transmission force ON / OFF control moving body (3) represents the magnetization direction of the magnet (5).
FIG. 3 is a perspective side sectional view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
図４は、伝達ＯＮ時の図２に示した正面図の断面部分の主要部を概略表示したものである。この図で回転軸方向の形状を詳細に説明する。縦列配置数Ｎ＝１であり１ユニットのみ存在する構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ１）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つ（２−１−０、２−１−１）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向の長さはｚ３である。
FIG. 4 schematically shows the main part of the cross-sectional portion of the front view shown in FIG. 2 when transmission is ON. The shape in the rotation axis direction will be described in detail with reference to this drawing. The number of columns arranged is N = 1, and only one unit exists. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
One unit of the first rotating body (1) includes a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotation direction on the inner surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a length (z1) in the rotation axis direction. Shape.
One unit of the second rotating body (2) has an outer surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) in the rotating shaft direction. Two constituent parts (2-1-0, 2-1-1) each having a plurality of convex magnetic body parts facing the convex magnetic body part of the first rotating body (1) are z20 (z20 = z0-z2). ) Are arranged in tandem in the direction of the rotation axis via nonmagnetic materials (not shown).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length in the rotation axis direction of z3.
第１回転体（１）の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部は、ユニットの上下方向に回転軸方向の延伸部を有していても良い。
第２回転体（２）は、２つの構成体（２−１，２−２）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
第２回転体（２）の構成部（２−１−０，２−１−１）の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、ユニットの上下に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−１−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−２）を構成している。これらの延伸部分が存在するほうが、伝達ＯＮ時のトルクを大きくする観点から好ましい。
なお、本実施の形態において、伝達ＯＦＦにする際、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を上部に移動する構成を取っているので、かかる構成の場合は、伝達ＯＦＦ時の磁束を受けるために、少なくとも、第２回転体（２）の上側構成部（ここでは構成部２−１−１）の筒状（または環状）磁性体は上部方向の延伸部を有することが好ましく、かかる形状になっている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転軸プラス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように（上部から磁束が出て、下部へ磁束が入るように）構成されている。
The cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of the first rotating body (1) may have extending portions in the rotation axis direction in the vertical direction of the unit.
The second rotating body (2) is configured by arranging two constituent bodies (2-1, 2-2) in tandem in the rotation axis direction via a non-magnetic body (not shown).
The cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of the component (2-1-0, 2-1-1) of the second rotating body (2) have a length z2 / 2 above and below the unit. A structure (2-1, 2-2) having a length z2 having an extending portion in the rotation axis direction (that is, 2-1-0 extends downward and 2-1-1 extends upward) It is composed. The presence of these extending portions is preferable from the viewpoint of increasing the torque at the time of transmission ON.
In this embodiment, when the transmission is turned off, the transmission force ON / OFF control moving body (3) is moved upward. In such a configuration, the magnetic flux at the time of transmission OFF is used. In order to receive, at least the cylindrical (or annular) magnetic body of the upper constituent part (here, the constituent part 2-1-1) of the second rotating body (2) preferably has an extending part in the upper direction. It has a shape.
The transfer force ON / OFF control moving body (3) sandwiches a cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the plus direction of the rotation axis from above and below with a cylindrical (or annular) magnetic body (4), The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from above and below the outer peripheral surface (the magnetic flux exits from the upper part and enters the lower part).
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用について図２に示した正面図の主要部を概略表示した図５を用いて説明する。上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示す。図中の矢印は磁石（５）の着磁方向を表すものである。また、点線矢印は磁束の流れを概略表示したものである。伝達ＯＮの場合は、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って第１回転体（１）へ流れ、再度、第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが磁気的に結合し、回転が伝達される。伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１回転体（１）へは磁束が流れないため、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが磁気的に結合することがなく、回転が伝達されないこととなる。また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の位置がＯＮとＯＦＦの中間位置の場合は、伝達トルクがＯＮとＯＦＦの間の値になるため、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動により伝達トルクを任意に制御することが可能である。
なお、第１回転体（１）と第２回転体（２）の凸状磁性体部は、回転軸に平行な直線状でなくとも良い。第１回転体（１）と第２回転体（２）の凸状磁性体部が、同様な形状で対向するように配置できれば、凸状磁性体部は回転軸に対して角度を有していても良いし、段差を有していても良い。このことは、この実施の形態の場合に限らず、他の実施の形態においても、また、本出願に係る発明全般に適用可能である。
With reference to FIG. 5, which schematically shows the main part of the front view shown in FIG. 2, the operation when the transmission torque is controlled as the transmission force ON / OFF control moving body (3) moves. The upper part shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) and the lower part is when the transmission torque is OFF. The arrow in the figure represents the magnetization direction of the magnet (5). Also, the dotted line arrow schematically shows the flow of magnetic flux. In the case of transmission ON, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) flows to the first rotating body (1) through the second rotating body (2), and again the second rotating body. Through (2), the transmission force ON / OFF control moving body (3) is entered, the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are magnetically coupled, and the rotation is transmitted. When transmission is OFF, the magnetic flux from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the second rotator (2) and enters the transmission force ON / OFF control moving body (3). Since magnetic flux does not flow to (1), the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are not magnetically coupled, and rotation is not transmitted. Further, when the position of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is an intermediate position between ON and OFF, the transmission torque becomes a value between ON and OFF, so the transmission force ON / OFF control moving body. The transmission torque can be arbitrarily controlled by the movement of (3).
The convex magnetic body portions of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) do not have to be linear in parallel to the rotation axis. If the convex magnetic body portions of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) can be arranged to face each other in the same shape, the convex magnetic body portion has an angle with respect to the rotation axis. It may also have a step. This is not limited to the case of this embodiment, and can be applied to the invention according to the present application in other embodiments as well.
（第２の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図６から図１０に示す。上記（ｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝３の具体例である。図６は、斜視片側断面図である。図６の上図は第１回転体（１）と第２回転体（２）間の伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図７は、図６に示した形状の平面図（上の図）及び正面図（下２つの図）である。正面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。図７の正面図で伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）に記した矢印は磁石（５）の着磁方向を表すものである。
図８は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視片側断面図である。
(Second Embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (i) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 3. FIG. 6 is a perspective side sectional view. The upper diagram of FIG. 6 shows the configuration when the transmission torque between the first rotary body (1) and the second rotary body (2) is ON (transmission ON), and the lower diagram shows the configuration when the transmission is OFF.
7 is a plan view (upper view) and a front view (lower two views) of the shape shown in FIG. In the two front views, the top shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) and the bottom is the transmission OFF. In the front view of FIG. 7, the arrow written on the transmission force ON / OFF control moving body (3) represents the magnetization direction of the magnet (5).
FIG. 8 is a perspective side sectional view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
図９は、伝達ＯＮ時の図２に示した正面図の断面部分の主要部を概略表示したものである。この図で回転軸方向の形状を詳細に説明する。縦列配置数Ｎ＝３であり３ユニットが縦列配置される構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ１、但しｚ１≦ｚ０）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つ（２−ｍ−０、２−ｍ−１、但し、ｍ＝１または２または３）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）である。
上記のユニットが３つ回転軸方向にｚ０の周期で縦列配置されて、第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されている。なお、縦列配置時に各ユニットをつなぐ物質は図示していない。
FIG. 9 schematically shows the main part of the cross-sectional portion of the front view shown in FIG. 2 when transmission is ON. The shape in the rotation axis direction will be described in detail with reference to this drawing. The number N of columns arranged is 3, and 3 units are arranged in a column. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
One unit of the first rotating body (1) has a plurality of convex shapes at equal intervals in the rotation direction on the inner surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a length (z1, where z1 ≦ z0) in the rotation axis direction. The shape includes a magnetic part.
One unit of the second rotating body (2) has an outer surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) in the rotating shaft direction. Two components (2-m-0, 2-m-1, where m = 1 or 2 or 2) each having a plurality of convex magnetic body portions facing the convex magnetic body portion of the first rotating body (1). 3) are arranged in tandem in the direction of the rotation axis via a nonmagnetic material at intervals of z20 (z20 = z0-z2).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the rotation axis direction.
The above-mentioned units are arranged in tandem with a period of z0 in the direction of the rotation axis, and the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are integrated. It is configured as. In addition, the substance which connects each unit at the time of cascade arrangement | positioning is not shown in figure.
第１回転体（１）は、各ユニットの１−１，１−２，１−３が縦列配置されて構成されている。
第２回転体（２）は、４つの構成体（２−１，２−２、２−３，２−４）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
構成部２−１−１と２−２−０とが一体となって回転軸方向の長さがｚ２の構成体２−２を形成しており、構成部２−２−１と２−３−０とが一体となって回転軸方向の長さがｚ２の構成体２−３を形成しており、また、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部と最上ユニットの上側構成部の双方の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、最下ユニットの下と最上ユニットの上の双方に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−３−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−４）を構成している。
なお、本実施の形態において、伝達ＯＦＦにする際、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を上部に移動する構成を取っているので、かかる構成の場合は、伝達ＯＦＦ時の磁束を受けるために、少なくとも、第２回転体（２）の最上ユニットの上側構成部（ここでは構成部２−３−１）の筒状（または環状）磁性体は上部方向の延伸部を有することが好ましく、かかる形状になっている。
The first rotating body (1) is configured by arranging 1-1, 1-2, and 1-3 of each unit in tandem.
In the second rotating body (2), four structural bodies (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) are arranged in tandem in the direction of the rotation axis via a non-magnetic body (not shown). It is configured.
The constituent parts 2-1-1 and 2-2-0 are integrated to form a constituent body 2-2 having a length in the rotation axis direction z2, and the constituent parts 2-2-1 and 2-3 are formed. -0 and the length 2-3 in the rotational axis direction are integrated to form a structure 2-3, and the lower structure of the lowermost unit of the second rotating body (2) and the uppermost unit Both the cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of the upper component portion have extending portions in the direction of the rotation axis having a length z2 / 2 on both the lower unit and the upper unit. (That is, 2-1-0 extends downward and 2-3-1 extends upward), and constitutes a structure (2-1, 2-4) of length z2.
In this embodiment, when the transmission is turned off, the transmission force ON / OFF control moving body (3) is moved upward. In such a configuration, the magnetic flux at the time of transmission OFF is used. In order to receive, at least the cylindrical (or annular) magnetic body of the upper constituent part (here, constituent part 2-3-1) of the uppermost unit of the second rotating body (2) has an extending part in the upper direction. Preferably, it has such a shape.
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、内周方向及び外周方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）２つを中間に非磁性体を介して保持するように形成し、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束を出入するように形成したもの３つを、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットで上下磁石（５）の着磁方向を入れ替わるように縦列配置されて全体が構成されている。
なお、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）として、回転軸方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように構成されているもの３つを、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットで上下磁石（５）の着磁方向を入れ替わるように縦列配置して全体を構成しても良い。多くの磁束を発生することが可能で伝達ＯＮ時の伝達トルクを大きくする観点から有利である。
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured to hold two cylindrical (or annular) magnets (5) magnetized in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction via a non-magnetic body. The three units formed so that magnetic flux enters and exits from the top and bottom of the outer peripheral surface of the moving body (3) for transmitting force ON / OFF control are counted up and down by odd-numbered units and even-numbered units counted from the bottom unit. The magnets (5) are arranged in tandem so as to change the magnetization direction of the magnets (5), thereby constituting the whole.
As the transfer force ON / OFF control moving body (3), a cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the direction of the rotation axis is sandwiched between the cylindrical (or annular) magnetic body (4) from above and below. , The three configured so that magnetic flux enters and exits from the top and bottom of the outer peripheral surface of the movable body for transmission force ON / OFF control (3) is counted up and down by the odd-numbered units and the even-numbered units counted from the bottom unit. The whole may be configured by cascading so that the magnetization direction of the magnet (5) is switched. It is possible to generate a large amount of magnetic flux, which is advantageous from the viewpoint of increasing the transmission torque when transmission is ON.
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用について図７に示した正面図の主要部を概略表示した図１０を用いて説明する。左が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、右が伝達ＯＦＦの場合の構成を示す。図中の矢印は磁石（５）の着磁方向を表すものである。また、点線矢印は磁束の流れを概略表示したものである。伝達ＯＮの場合は、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って第１回転体（１）へ流れ、再度、第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが磁気的に結合し、回転が伝達される。伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１回転体（１）へは磁束が流れないため、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが磁気的に結合することがなく、回転が伝達されないこととなる。また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の位置がＯＮとＯＦＦの中間位置の場合は、伝達トルクがＯＮとＯＦＦの間の値になるため、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動により伝達トルクを任意に制御することが可能である。
なお、第１回転体（１）と第２回転体（２）の凸状磁性体部が同様な形状で対向するように配置されていれば、ユニット間が回転軸中心に角度を有して縦列配置されていても良い。このことは、この実施の形態の場合に限らず、他の実施の形態においても、また、本出願に係る発明全般に適用可能である。
The action when controlling the transmission torque with the movement of the transmission force ON / OFF control moving body (3) will be described with reference to FIG. The left side shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON), and the right side is the transmission OFF. The arrow in the figure represents the magnetization direction of the magnet (5). Also, the dotted line arrow schematically shows the flow of magnetic flux. In the case of transmission ON, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) flows to the first rotating body (1) through the second rotating body (2), and again the second rotating body. Through (2), the transmission force ON / OFF control moving body (3) is entered, the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are magnetically coupled, and the rotation is transmitted. When transmission is OFF, the magnetic flux from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the second rotator (2) and enters the transmission force ON / OFF control moving body (3). Since magnetic flux does not flow to (1), the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are not magnetically coupled, and rotation is not transmitted. Further, when the position of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is an intermediate position between ON and OFF, the transmission torque becomes a value between ON and OFF, so the transmission force ON / OFF control moving body. The transmission torque can be arbitrarily controlled by the movement of (3).
In addition, if it arrange | positions so that the convex-shaped magnetic body part of a 1st rotary body (1) and a 2nd rotary body (2) may oppose with the same shape, between units have an angle in the rotating shaft center. It may be arranged in a column. This is not limited to the case of this embodiment, and can be applied to the invention according to the present application in other embodiments as well.
（第３の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図１１から図１４に示す。上記（ｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝１の具体例である。図１１は、斜視片側断面図である。図１１の上図は第１回転体（１）と第２回転体（２）間の伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図１２は、図１１に示した形状の平面図（上の図）及び正面図（下２つの図）である。正面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図１３は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視片側断面図である。
(Third embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (i) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 1. FIG. 11 is a perspective side sectional view. The upper diagram of FIG. 11 shows the configuration when the transmission torque between the first rotary body (1) and the second rotary body (2) is ON (transmission ON), and the lower diagram shows the configuration when the transmission is OFF.
12 is a plan view (upper view) and a front view (lower two views) of the shape shown in FIG. In the two front views, the top shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) and the bottom is the transmission OFF.
FIG. 13 is a perspective side sectional view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
図１４は、伝達ＯＮ時の図１２に示した正面図の主要部を概略表示したものである。この図で回転軸方向の形状を詳細に説明する。縦列配置数Ｎ＝１であり１ユニットのみ存在する構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
１ユニットの形状は、図４において、ｚ１、ｚ３の長さが共にｚ０になっている形状と同じと考えて良い。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さｚ１（＝ｚ０）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つ（２−１−０、２−１−１）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向の長さはｚ３（＝ｚ０）である。
FIG. 14 schematically shows the main part of the front view shown in FIG. 12 when transmission is ON. The shape in the rotation axis direction will be described in detail with reference to this drawing. The number of columns arranged is N = 1, and only one unit exists. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
The shape of one unit may be considered to be the same as the shape in which the lengths of z1 and z3 are both z0 in FIG.
One unit of the first rotating body (1) has a plurality of convex magnetic body portions on the inner surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a length z1 (= z0) in the rotation axis direction at equal intervals in the rotation direction. It is a shape provided with.
One unit of the second rotating body (2) has an outer surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) in the rotating shaft direction. Two constituent parts (2-1-0, 2-1-1) each having a plurality of convex magnetic body parts facing the convex magnetic body part of the first rotating body (1) are z20 (z20 = z0-z2). ) Are arranged in tandem in the direction of the rotation axis via nonmagnetic materials (not shown).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length in the rotation axis direction of z3 (= z0).
第１回転体（１）の筒状（または環状）磁性体が、ユニット（１−１）の上下に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し回転軸方向の長さがｚ０＋ｚ２になっている。また、凸状磁性体部も同様に延伸している。
第２回転体（２）は、２つの構成体（２−１，２−２）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
第２回転体（２）の構成部（２−１−０，２−１−１）の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、ユニットの上下に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−１−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−２）を構成している。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転軸プラス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように（上部から磁束が出て、下部へ磁束が入るように）構成されている。
The cylindrical (or annular) magnetic body of the first rotating body (1) has extending portions in the rotation axis direction having a length of z2 / 2 above and below the unit (1-1), and the length in the rotation axis direction is z0 + z2. It has become. Further, the convex magnetic body portion is similarly stretched.
The second rotating body (2) is configured by arranging two constituent bodies (2-1, 2-2) in tandem in the rotation axis direction via a non-magnetic body (not shown).
The cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of the component (2-1-0, 2-1-1) of the second rotating body (2) have a length z2 / 2 above and below the unit. A structure (2-1, 2-2) having a length z2 having an extending portion in the rotation axis direction (that is, 2-1-0 extends downward and 2-1-1 extends upward) It is composed.
The transfer force ON / OFF control moving body (3) sandwiches a cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the plus direction of the rotation axis from above and below with a cylindrical (or annular) magnetic body (4), The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from above and below the outer peripheral surface (the magnetic flux exits from the upper part and enters the lower part).
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用は、図５を使って説明した第１の実施の形態とほぼ同様である。
ここでは縦列配置数Ｎ＝１の場合を説明したが、ここで説明したユニットを縦列配置数２以上の際のユニットとして用いれば、ｚ１、ｚ３の長さが共にｚ０になっているため、縦列配置の際にスペースを有効に利用することができ好ましい。
As the transmission force ON / OFF control moving body (3) moves, the operation for controlling the transmission torque is substantially the same as in the first embodiment described with reference to FIG.
Here, the case where the column arrangement number N = 1 has been described, but if the unit described here is used as a unit when the column arrangement number is 2 or more, the lengths of z1 and z3 are both z0. Space can be used effectively in the arrangement, which is preferable.
（第４の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図１５から図１８に示す。上記（ｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝２の具体例である。図１５は、斜視片側断面図である。図１５の上図は第１回転体（１）と第２回転体（２）間の伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図１６は、図１５に示した形状の平面図（上の図）及び正面図（下２つの図）である。正面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図１７は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視片側断面図である。
(Fourth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (i) above is a specific example of the number N of units arranged in a column. FIG. 15 is a perspective side sectional view. The upper diagram of FIG. 15 shows the configuration when the transmission torque between the first rotary body (1) and the second rotary body (2) is ON (transmission ON), and the lower diagram shows the configuration when the transmission is OFF.
16 is a plan view (upper view) and a front view (lower two views) of the shape shown in FIG. In the two front views, the top shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) and the bottom is the transmission OFF.
FIG. 17 is a perspective side sectional view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
図１８は、伝達ＯＮ時の図１６に示した正面図の主要部を概略表示したものである。この図で回転軸方向の形状を詳細に説明する。縦列配置数Ｎ＝２であり２ユニットが縦列配置される構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
１ユニットの形状は、図９において、ｚ１、ｚ３の長さが共にｚ０になっている形状と同じと考えて良い。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さｚ１（＝ｚ０）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つ（２−ｍ−０、２−ｍ−１、ただしｍ＝１または２）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向の長さはｚ３（＝ｚ０）である。
上記のユニットが２つ回転軸方向にｚ０の周期で縦列配置されて、第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されている。なお、縦列配置時に各ユニットをつなぐ物質は図示していない。
FIG. 18 schematically shows the main part of the front view shown in FIG. 16 when transmission is ON. The shape in the rotation axis direction will be described in detail with reference to this drawing. The number of columns arranged is N = 2, and two units are arranged in columns. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
The shape of one unit may be considered to be the same as the shape in which the lengths of z1 and z3 are both z0 in FIG.
One unit of the first rotating body (1) has a plurality of convex magnetic body portions on the inner surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a length z1 (= z0) in the rotation axis direction at equal intervals in the rotation direction. It is a shape provided with.
One unit of the second rotating body (2) has an outer surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) in the rotating shaft direction. Two constituent parts (2-m-0, 2-m-1, where m = 1 or 2) each having a plurality of convex magnetic parts facing the convex magnetic part of the first rotating body (1). They are arranged in a column in the direction of the rotation axis via a non-magnetic material (not shown) at intervals of z20 (z20 = z0-z2).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length in the rotation axis direction of z3 (= z0).
Two of the above units are arranged in tandem in the rotation axis direction at a cycle of z0, and the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are integrated. It is configured as. In addition, the substance which connects each unit at the time of cascade arrangement | positioning is not shown in figure.
第１回転体（１）は、第１回転体（１）の各ユニット（１−１，１−２）の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、上下に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、１−１が下方、１−２が上方に延伸している）、これらのユニットが縦列配置されて全体長２・ｚ０＋ｚ２として構成されている。これらの延伸部分が存在するほうが、伝達ＯＮ時のトルクを大きくする観点から好ましい。
第２回転体（２）は、３つの構成体（２−１，２−２，２−３）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
構成部２−１−１と２−２−０とが一体となって回転軸方向の長さがｚ２の構成体２−２を形成している。また、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部と最上ユニットの上側構成部の双方の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部、最下ユニットの下と最上ユニットの上の双方に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−２−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−３）を構成している。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転軸プラス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように（上部から磁束が出て、下部へ磁束が入るように）構成されているもの（３−１）と、回転軸マイナス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように（下部から磁束が出て、上部へ磁束が入るように）構成されているもの（３−２）、２つが回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
In the first rotating body (1), the cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of each unit (1-1, 1-2) of the first rotating body (1) have a length z2 up and down. / 2 has an extension in the direction of the rotation axis (that is, 1-1 extends downward and 1-2 extends upward), and these units are arranged in tandem to form an overall length of 2 · z0 + z2. Yes. The presence of these extending portions is preferable from the viewpoint of increasing the torque at the time of transmission ON.
The second rotating body (2) is configured by arranging three constituent bodies (2-1, 2-2, 2-3) in tandem in the direction of the rotation axis via a non-magnetic body (not shown). .
The components 2-1-1 and 2-2-0 are integrated to form a component 2-2 having a length z2 in the rotation axis direction. Further, the cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body of both the lower component of the lowermost unit of the second rotating body (2) and the upper component of the uppermost unit, and the lower and uppermost of the lower unit. Both of the units have an extension portion in the direction of the rotation axis having a length of z2 / 2 (that is, 2-1-0 extends downward and 2-2-1 extends upward). Constituent bodies (2-1, 2-3) are configured.
The transfer force ON / OFF control moving body (3) sandwiches a cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the plus direction of the rotation axis from above and below with a cylindrical (or annular) magnetic body (4), (3-1) configured such that the magnetic flux enters and exits from the upper and lower outer peripheral surfaces of the transmission force ON / OFF control moving body (3) (the magnetic flux exits from the upper part and enters the lower part). The cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the negative direction of the rotating shaft is sandwiched from above and below by the cylindrical (or annular) magnetic body (4), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) is Constructed so that magnetic flux enters and exits from the top and bottom of the outer peripheral surface (magnetic flux comes out from the bottom and magnetic flux enters the top) (3-2), two are arranged in tandem in the direction of the rotation axis Yes.
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用は、上述の説明とほぼ同様である。
ここで説明したユニットを縦列配置数２以上の際のユニットとして用いれば、ｚ１、ｚ３の長さが共にｚ０になっているため、伝達ＯＮ時のトルクを確保しつつ縦列配置の際にスペースを有効に利用することができ好ましい。また、第１回転体（１）を一括して加工できる点や、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の加工においても例えば３−１上部と３−２下部の磁性体とを一体で加工できる点で好ましい。
As the transmission force ON / OFF control moving body (3) moves, the operation for controlling the transmission torque is substantially the same as described above.
If the unit described here is used as a unit when the number of columns arranged is 2 or more, the lengths of z1 and z3 are both z0, so that space is secured in the column arrangement while ensuring the torque at the time of transmission ON. It can be used effectively and is preferable. Further, in the processing of the first rotating body (1) in a lump and the processing of the transmission force ON / OFF control moving body (3), for example, the magnetic body at the upper part of 3-1 and the magnetic body at the lower part of 3-2 are integrated. It is preferable at the point which can be processed with.
（第５の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図１９から図２１に示す。上記（ｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝２の具体例である。図１９は、斜視片側断面図である。図１９の上図は第１回転体（１）と第２回転体（２）間の伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図２０は、図１９に示した形状の平面図（上の図）及び正面図（下２つの図）である。正面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図２１は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視片側断面図である。
本実施の形態に係る動力伝達装置の形状単位である１ユニットは、第４の実施の形態で示したものと同じである。
(Fifth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (i) above is a specific example of the number N of units arranged in a column. FIG. 19 is a perspective side sectional view. The upper diagram of FIG. 19 shows the configuration when the transmission torque between the first rotary body (1) and the second rotary body (2) is ON (transmission ON), and the lower diagram shows the configuration when the transmission is OFF.
20 is a plan view (upper view) and a front view (lower two views) of the shape shown in FIG. In the two front views, the top shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) and the bottom is the transmission OFF.
FIG. 21 is a perspective side sectional view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
One unit which is a shape unit of the power transmission device according to the present embodiment is the same as that shown in the fourth embodiment.
第１回転体（１）と第２回転体（２）は、第４の実施の形態で示したものと同じである。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第４の実施の形態で示したもの（３−１，３−２）の下方に、回転軸マイナス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように（下部から磁束が出て、上部へ磁束が入るように）構成されているもの（３−０）が縦列配置されて構成されている。
The first rotating body (1) and the second rotating body (2) are the same as those shown in the fourth embodiment.
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is cylindrical (or annular) magnetized in the negative direction of the rotation axis below that (3-1, 3-2) shown in the fourth embodiment. ) Magnet (5) is sandwiched from above and below by a cylindrical (or annular) magnetic body (4) so that magnetic flux enters and exits from the top and bottom of the outer peripheral surface of the transmission force ON / OFF control moving body (3). (3-0) are arranged in tandem so that the magnetic flux enters the upper part.
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用は、上述の説明とほぼ同様である。
本実施の形態に係るユニットを縦列配置数２以上の際のユニットとして用いれば、ｚ１、ｚ３の長さが共にｚ０になっているため、伝達ＯＮ時のトルクを確保しつつ縦列配置の際にスペースを有効に利用することができ好ましい。また、第１回転体（１）を一括して加工できる点や、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の加工においても、例えば３−０上部と３−１の下部、３−１上部と３−２下部の磁性体とを一体で加工できる点で好ましい。
本実施の形態に係る動力伝達装置では、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の構成ユニット数が他より１つ多くなっており、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の構成ユニット数と第２回転体（２）の構成体数が一致するため、伝達ＯＦＦ時の伝達トルクを小さくすることができる。
As the transmission force ON / OFF control moving body (3) moves, the operation for controlling the transmission torque is substantially the same as described above.
If the unit according to the present embodiment is used as a unit when the number of columns arranged is 2 or more, the lengths of z1 and z3 are both z0. Therefore, when arranging the columns while ensuring the torque at the time of transmission ON. Space can be used effectively, which is preferable. Further, in the point that the first rotating body (1) can be processed at once, or in the processing of the transmission body ON / OFF control moving body (3), for example, the upper part of 3-0 and the lower part of 3-1, 3-1 This is preferable in that the upper part and the magnetic body at the lower part of 3-2 can be integrally processed.
In the power transmission device according to the present embodiment, the number of constituent units of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is one more than the others, and the transmission force ON / OFF control moving body (3) Since the number of constituent units matches the number of constituent bodies of the second rotating body (2), the transmission torque when transmission is OFF can be reduced.
（第６の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図２２から図２５に示す。上記（ｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝２の具体例である。図２２は、斜視片側断面図である。図２２の上図は第１回転体（１）と第２回転体（２）間の伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図２３は、図２２に示した形状の平面図（上の図）及び正面図（下２つの図）である。正面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図２４は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視片側断面図である。
(Sixth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (i) above is a specific example of the number N of units arranged in a column. FIG. 22 is a perspective side sectional view. The upper diagram of FIG. 22 shows the configuration when the transmission torque between the first rotary body (1) and the second rotary body (2) is ON (transmission ON), and the lower diagram shows the configuration when the transmission is OFF.
23 is a plan view (upper view) and a front view (lower two views) of the shape shown in FIG. In the two front views, the top shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) and the bottom is the transmission OFF.
FIG. 24 is a perspective side sectional view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
図２５は、伝達ＯＮ時の図２３に示した正面図の主要部を概略表示したものである。この図で回転軸方向の形状を詳細に説明する。縦列配置数Ｎ＝２であり２ユニットが縦列配置される構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
１ユニットの形状は、図９において、ｚ１の長さがｚ０と同じになっており、ｚ３の長さがｚ２と同じになっている形状と考えて良い。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さｚ１（＝ｚ０）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つ（２−ｍ−０、２−ｍ−１、ただし、ｍ＝１または２）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向の長さはｚ３（＝ｚ２≦ｚ０）である。
上記のユニットが２つ回転軸方向にｚ０の周期で縦列配置されて、第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されている。なお、縦列配置時に各ユニットをつなぐ物質は図示していない。
FIG. 25 schematically shows the main part of the front view shown in FIG. 23 when transmission is ON. The shape in the rotation axis direction will be described in detail with reference to this drawing. The number of columns arranged is N = 2, and two units are arranged in columns. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
The shape of one unit may be considered as a shape in which the length of z1 is the same as z0 and the length of z3 is the same as z2 in FIG.
One unit of the first rotating body (1) has a plurality of convex magnetic body portions on the inner surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a length z1 (= z0) in the rotation axis direction at equal intervals in the rotation direction. It is a shape provided with.
One unit of the second rotating body (2) has an outer surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) in the rotating shaft direction. Two components (2-m-0, 2-m-1, where m = 1 or 2) including a plurality of convex magnetic bodies facing the convex magnetic body of the first rotating body (1). Are arranged in a column in the direction of the rotation axis via a non-magnetic material (not shown) at intervals of z20 (z20 = z0-z2).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length in the rotation axis direction of z3 (= z2 ≦ z0).
Two of the above units are arranged in tandem in the rotation axis direction at a cycle of z0, and the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are integrated. It is configured as. In addition, the substance which connects each unit at the time of cascade arrangement | positioning is not shown in figure.
第１回転体（１）の最下ユニット（１−１）と最上ユニット（１−２）の双方の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、最下ユニットの下と最上ユニットの上の双方に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有している。これらが縦列配置されて全体で一体構成され回転軸方向の長さが２・ｚ０＋ｚ２の第１回転体（１）を形成している。
第２回転体（２）は、３つの構成体（２−１，２−２，２−３）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
構成部２−１−１と２−２−０とが一体となって回転軸方向の長さがｚ２の構成体２−２を形成している。また、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部と最上ユニットの上側構成部の双方の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部、最下ユニットの下と最上ユニットの上の双方に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−２−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−３）を構成している。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転軸プラス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように（上部から磁束が出て、下部へ磁束が入るように）構成されているものと、回転軸マイナス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように（下部から磁束が出て、上部へ磁束が入るように）構成されているもの２つが回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
The cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body of both the lowermost unit (1-1) and the uppermost unit (1-2) of the first rotating body (1) are located below and below the lowermost unit. On both sides of the unit, there are extending portions in the direction of the rotation axis having a length of z2 / 2. These are arranged in tandem to form a first rotating body (1) which is integrally configured as a whole and has a length in the rotation axis direction of 2 · z0 + z2.
The second rotating body (2) is configured by arranging three constituent bodies (2-1, 2-2, 2-3) in tandem in the direction of the rotation axis via a non-magnetic body (not shown). .
The components 2-1-1 and 2-2-0 are integrated to form a component 2-2 having a length z2 in the rotation axis direction. Further, the cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body of both the lower component of the lowermost unit of the second rotating body (2) and the upper component of the uppermost unit, and the lower and uppermost of the lower unit. Both of the units have an extension portion in the direction of the rotation axis having a length of z2 / 2 (that is, 2-1-0 extends downward and 2-2-1 extends upward). Constituent bodies (2-1, 2-3) are configured.
The transfer force ON / OFF control moving body (3) sandwiches a cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the plus direction of the rotation axis from above and below with a cylindrical (or annular) magnetic body (4), The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured so that magnetic flux enters and exits from the top and bottom of the outer peripheral surface (magnetic flux comes from the upper part and magnetic flux enters the lower part), and negative direction of the rotation axis A cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the upper and lower sides is sandwiched by a cylindrical (or annular) magnetic body (4) from above and below, and a magnetic flux is generated from above and below the outer peripheral surface of the movable body for transmission force ON / OFF control (3). Are configured in such a manner that two are arranged in a row in the direction of the rotation axis (so that magnetic flux comes out from the lower part and magnetic flux goes into the upper part).
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用は、上述の説明とほぼ同様である。
ｚ１の長さがｚ０と同じになっているため、第１回転体（１）の加工が容易でスペースも有効に使うことができる。また、ｚ３の長さがｚ２と同じになっているため、伝達ＯＦＦ時に伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）と第２回転体（２）とが高さを揃えて対向できるため、伝達ＯＦＦ時の伝達トルクを小さくすることができる。
As the transmission force ON / OFF control moving body (3) moves, the operation for controlling the transmission torque is substantially the same as described above.
Since the length of z1 is the same as z0, the processing of the first rotating body (1) is easy and the space can be used effectively. In addition, since the length of z3 is the same as z2, the transmission force ON / OFF control moving body (3) and the second rotating body (2) can face each other at the same height when transmission is OFF. Transmission torque when transmission is OFF can be reduced.
（参考例１）
参考例１に係る動力伝達装置の一形態を図２６から図３０に示す。ユニットの縦列配置数Ｎ＝１の具体例である。図２６は、斜視片側断面図である。図２６の上図は第１回転体（１）と第２回転体（２）間の伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図２７は、図２６に示した形状の平面図（上の図）及び正面図（下２つの図）である。正面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図２８は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視片側断面図である。
全体の形状及び構成は、内周側から第１回転体（１）、第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を配置し、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが対向面１−２側に凸状磁性体部を有するものとなっている。
(Reference Example 1)
One form of the power transmission device which concerns on the reference example 1 is shown in FIGS . This is a specific example of the number of units arranged in a column N = 1. FIG. 26 is a perspective side sectional view. The upper diagram of FIG. 26 shows the configuration when the transmission torque between the first rotary body (1) and the second rotary body (2) is ON (transmission ON), and the lower diagram shows the configuration when the transmission is OFF.
27 is a plan view (upper view) and a front view (lower two views) of the shape shown in FIG. In the two front views, the top shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) and the bottom is the transmission OFF.
FIG. 28 is a perspective side sectional view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
As for the overall shape and configuration, the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transfer force ON / OFF control moving body (3) are arranged from the inner peripheral side, and the first rotating body (1). And the second rotating body (2) have a convex magnetic body portion on the facing surface 1-2 side.
図２９は、伝達ＯＮ時の図２７に示した正面図の主要部を概略表示したものである。この図で回転軸方向の形状を詳細に説明する。縦列配置数Ｎ＝１であり１ユニットのみ存在する構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
１ユニットの上下方向の形状は、図９において、内周側から第１回転体（１）、第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を配置し、ｚ１、ｚ３の長さが共にｚ０になっている形状と同じと考えて良い。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さｚ１（＝ｚ０）を有する筒状（または環状）磁性体の外面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つ（２−１−０、２−１−１）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向の長さはｚ３（＝ｚ０）である。
FIG. 29 schematically shows the main part of the front view shown in FIG. 27 when transmission is ON. The shape in the rotation axis direction will be described in detail with reference to this drawing. The number of columns arranged is N = 1, and only one unit exists. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
In FIG. 9, the vertical shape of one unit is such that the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are arranged from the inner peripheral side, z1 , Z3 may have the same length as z0.
One unit of the first rotating body (1) includes a plurality of convex magnetic body portions on the outer surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a length z1 (= z0) in the rotation axis direction at equal intervals in the rotation direction. It is a shape provided with.
One unit of the second rotating body (2) is formed on the inner surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) in the rotating shaft direction. Two constituent parts (2-1-0, 2-1-1) each having a plurality of convex magnetic body parts facing the convex magnetic body part of the first rotating body (1) are z20 (z20 = z0-z2). ) Are arranged in tandem in the direction of the rotation axis via nonmagnetic materials (not shown).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length in the rotation axis direction of z3 (= z0).
第１回転体（１）の筒状（または環状）磁性体が、ユニットの上下に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し回転軸方向の長さがｚ０＋ｚ２になっている。また、凸状磁性体部も同様に延伸している。
第２回転体（２）は、２つの構成体（２−１，２−２）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
第２回転体（２）の構成部（２−１−０，２−１−１）の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、ユニットの上下に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−１−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−２）を構成している。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転軸プラス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の内周面上下から磁束が出入するように（上部から磁束が出て、下部へ磁束が入るように）構成されている。
The cylindrical (or annular) magnetic body of the first rotator (1) has extending portions in the rotation axis direction having a length z2 / 2 above and below the unit, and the length in the rotation axis direction is z0 + z2. Further, the convex magnetic body portion is similarly stretched.
The second rotating body (2) is configured by arranging two constituent bodies (2-1, 2-2) in tandem in the rotation axis direction via a non-magnetic body (not shown).
The cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of the component (2-1-0, 2-1-1) of the second rotating body (2) have a length z2 / 2 above and below the unit. A structure (2-1, 2-2) having a length z2 having an extending portion in the rotation axis direction (that is, 2-1-0 extends downward and 2-1-1 extends upward) It is composed.
The transfer force ON / OFF control moving body (3) sandwiches a cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the plus direction of the rotation axis from above and below with a cylindrical (or annular) magnetic body (4), The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from above and below the inner peripheral surface (the magnetic flux exits from the upper part and enters the lower part).
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用は前述とほぼ同様であるが、図２７に示した正面図の主要部を概略表示した図３０を用いて説明する。上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示す。図中の矢印は磁石（５）の着磁方向を表すものである。また、点線矢印は磁束の流れを概略表示したものである。伝達ＯＮの場合は、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って第１回転体（１）へ流れ、再度、第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが磁気的に結合し、回転が伝達される。伝達トルクＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１回転体（１）へは磁束が流れないため、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが磁気的に結合することがなく、回転が伝達されないこととなる。また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の位置がＯＮとＯＦＦの中間位置の場合は、伝達トルクがＯＮとＯＦＦの間の値になるため、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動により伝達トルクを任意に制御することが可能である。
かかる構成でも本発明の効果を奏することが可能であるし、他の実施の形態で説明したようにＮを２以上にしてユニットを縦列配置することによっても同様の効果を奏することが可能である。
FIG. 30 schematically shows the main part of the front view shown in FIG. 27, although the action when controlling the transmission torque with the movement of the transmission body (3) for transmission force ON / OFF control is substantially the same as described above. Will be described. The upper part shows the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) and the lower part is when the transmission torque is OFF. The arrow in the figure represents the magnetization direction of the magnet (5). Also, the dotted line arrow schematically shows the flow of magnetic flux. In the case of transmission ON, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) flows to the first rotating body (1) through the second rotating body (2), and again the second rotating body. Through (2), the transmission force ON / OFF control moving body (3) is entered, the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are magnetically coupled, and the rotation is transmitted. When the transmission torque is OFF, the magnetic flux from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the second rotation body (2) and enters the transmission force ON / OFF control moving body (3) for the first rotation. Since magnetic flux does not flow to the body (1), the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are not magnetically coupled, and rotation is not transmitted. Further, when the position of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is an intermediate position between ON and OFF, the transmission torque becomes a value between ON and OFF, so the transmission force ON / OFF control moving body. The transmission torque can be arbitrarily controlled by the movement of (3).
Even with such a configuration, the effect of the present invention can be obtained, and the same effect can be obtained by arranging the units in tandem with N being 2 or more as described in other embodiments. .
（第７の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図３１から図３３に示す。上記（ｉｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝１の具体例である。図３１は、全体構成の斜視図である。
図３２は、平面図（上の図）及び断面図（下２つの図）である。断面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図３３は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視図である。
(Seventh embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (ii) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 1. FIG. 31 is a perspective view of the overall configuration.
FIG. 32 is a plan view (upper view) and a cross-sectional view (lower two views). The two diagrams of the cross-sectional views show the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) on the top and the transmission OFF is on the bottom.
FIG. 33 is a perspective view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
全体の形状及び構成は、外周側から第１回転体（１）、第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を配置し、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが対向面（対向面１−２）側に凸状磁性体部を有するものとなっている。第１回転体（１）と第２回転体（２）は回転軸が平行にずれており、第１回転体（１）の内面と第２回転体（２）の外面とが一部で対向するように構成されている。かかる構成では１：１ではない回転比で動力の伝達が可能である（本実施の形態に示す形状及び構成では回転比は１：２である）。伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第１回転体（１）と第２回転体（２）との対向部分付近にのみ設けられるような形状となっている。なお、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）内面全部に対向するように円筒状であっても良い。 As for the overall shape and configuration, the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transfer force ON / OFF control moving body (3) are arranged from the outer peripheral side, and the first rotating body (1) and A 2nd rotary body (2) has a convex-shaped magnetic body part in the opposing surface (facing surface 1-2) side. The rotation axis of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are shifted in parallel, and the inner surface of the first rotating body (1) and the outer surface of the second rotating body (2) are partially opposed to each other. Is configured to do. With such a configuration, power can be transmitted at a rotation ratio other than 1: 1 (the rotation ratio is 1: 2 in the shape and configuration shown in the present embodiment). The transmission force ON / OFF control moving body (3) is shaped so as to be provided only in the vicinity of the facing portion between the first rotating body (1) and the second rotating body (2). The transmission force ON / OFF control moving body (3) may be cylindrical so as to face the entire inner surface of the second rotating body (2).
第１回転体（１）と第２回転体（２）との対向部分付近の、１ユニットの形状やユニット上下の延伸部分などの形状は、第３の実施の形態で説明したものと同旨である。
かかる構成でも本発明の効果を奏することが可能であるし、他の実施の形態で説明したようにＮを２以上にしてユニットを縦列配置することによっても同様の効果を奏することが可能である。
The shape of one unit near the opposing portion of the first rotating body (1) and the second rotating body (2), and the shape of the extending portion above and below the unit are the same as described in the third embodiment. is there.
Even with such a configuration, the effect of the present invention can be obtained, and the same effect can be obtained by arranging the units in tandem with N being 2 or more as described in other embodiments. .
（第８の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図３４から図３５に示す。上記（ｉｉｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝２の具体例である。図３４は、全体構成の斜視図である。
図３５は、平面図（上の図）及び断面図（下２つの図）である。断面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
図３３は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視図である。
(Eighth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (iii) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 2. FIG. 34 is a perspective view of the overall configuration.
FIG. 35 is a plan view (upper view) and a cross-sectional view (lower two views). The two diagrams of the cross-sectional views show the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) on the top and the transmission OFF is on the bottom.
FIG. 33 is a perspective view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
全体の形状及び構成は、内周側から第１回転体（１）、第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を配置し、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが対向面（対向面１−２）側に凸状磁性体部を有するものとなっている。第１回転体（１）と第２回転体（２）は回転軸が平行にずれており、第１回転体（１）の外面と第２回転体（２）の内面とが一部で対向するように構成されている。かかる構成では１：１ではない回転比で動力の伝達が可能である（本実施の形態に示す形状及び構成では回転比は２：１である）。伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第１回転体（１）と第２回転体（２）との対向部分付近にのみ設けられるような形状となっている。なお、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）外面全部に対向するように円筒状であっても良い。 As for the overall shape and configuration, the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transfer force ON / OFF control moving body (3) are arranged from the inner peripheral side, and the first rotating body (1). And the second rotating body (2) have a convex magnetic body portion on the facing surface (facing surface 1-2) side. The rotation axis of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are shifted in parallel, and the outer surface of the first rotating body (1) and the inner surface of the second rotating body (2) are partially opposed. Is configured to do. In such a configuration, power can be transmitted at a rotation ratio other than 1: 1 (the rotation ratio is 2: 1 in the shape and configuration shown in the present embodiment). The transmission force ON / OFF control moving body (3) is shaped so as to be provided only in the vicinity of the facing portion between the first rotating body (1) and the second rotating body (2). The transmission force ON / OFF control moving body (3) may be cylindrical so as to face the entire outer surface of the second rotating body (2).
第１回転体（１）と第２回転体（２）との対向部分付近の、１ユニットの形状は、参考例１で説明したものと同旨である。また、縦列配置の方法も他の実施の形態で説明した方法と同旨である。
かかる構成でも本発明の効果を奏することが可能であるし、他の実施の形態で説明したようにＮを２以上にしてユニットを縦列配置することによっても同様の効果を奏することが可能である。
The shape of one unit in the vicinity of the facing portion between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) is the same as that described in Reference Example 1 . The column arrangement method is the same as the method described in the other embodiments.
Even with such a configuration, the effect of the present invention can be obtained, and the same effect can be obtained by arranging the units in tandem with N being 2 or more as described in other embodiments. .
（第９の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図３６から図３７に示す。上記（ｉｖ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝１の具体例である。図３６は、全体構成の斜視図である。
図３７は、平面図（上の図）及び断面図（下２つの図）である。断面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
全体の形状及び構成は、第１回転体（１）の外側に第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を配置し、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが対向面（対向面１−２）側に凸状磁性体部を有するものとなっている。第１回転体（１）と第２回転体（２）は回転軸が平行にずれており、第１回転体（１）の外面と第２回転体（２）の外面とが一部で対向するように構成されている。かかる構成では１：１ではない回転比で動力の伝達が可能である（本実施の形態に示す形状及び構成では回転比は１：２である）。伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）の内面側に設けられている。なお、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第１回転体（１）第２回転体（２）との対向面付近にのみ設けられる形状であっても良い（例えば、第７の実施の形態で使用したような平面図が扇型の形状）。
(Ninth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device according to (iv) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 1. FIG. 36 is a perspective view of the overall configuration.
FIG. 37 is a plan view (upper view) and a cross-sectional view (lower two views). The two diagrams of the cross-sectional views show the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) on the top and the transmission OFF is on the bottom.
As for the overall shape and configuration, the second rotating body (2) and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are arranged outside the first rotating body (1), and the first rotating body (1) and the first rotating body (1) are arranged. The two-rotary body (2) has a convex magnetic body portion on the facing surface (facing surface 1-2) side. The rotation axis of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are shifted in parallel, and the outer surface of the first rotating body (1) and the outer surface of the second rotating body (2) are partially opposed. Is configured to do. With such a configuration, power can be transmitted at a rotation ratio other than 1: 1 (the rotation ratio is 1: 2 in the shape and configuration shown in the present embodiment). The transmission force ON / OFF control moving body (3) is provided on the inner surface side of the second rotating body (2). The transmission force ON / OFF control moving body (3) may have a shape provided only in the vicinity of the surface facing the first rotating body (1) and the second rotating body (2) (for example, the seventh The plan view as used in the embodiment of FIG.
第１回転体（１）と第２回転体（２）との対向部分付近の、１ユニットの形状やユニット上下の延伸部分などの形状は、参考例１で説明したものと同旨である。
かかる構成でも本発明の効果を奏することが可能であるし、他の実施の形態で説明したようにＮを２以上にしてユニットを縦列配置することによっても同様の効果を奏することが可能である。
The shape of one unit and the shape of the extending portion above and below the unit in the vicinity of the facing portion between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are the same as those described in Reference Example 1 .
Even with such a configuration, the effect of the present invention can be obtained, and the same effect can be obtained by arranging the units in tandem with N being 2 or more as described in other embodiments. .
（第１０の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図３８から図３９に示す。上記（ｖ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝２の具体例である。図３８は、全体構成の斜視図及び平面図である。
図３９は、断面図である。断面図の２つの図は上が伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下が伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
全体の形状及び構成は、第１回転体（１）の外側に第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）が配置され、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが対向面（対向面１−２）側に凸状磁性体部を有するものとなっている。すなわち、第１回転体（１）及び第２回転体（２）は外周面に凸状磁性体部を有しており、第１回転体（１）と第２回転体（２）は回転軸が角度を持ってずれるとともに、第１回転体（１）の外面と第２回転体（２）の外面とが一部で対向するように構成されている。かかる構成では回転伝達軸に角度を持たせることが可能である。（本実施の形態に示す形状及び構成では４５度である）。伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）の内面側に設けられている。なお、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第１回転体（１）第２回転体（２）との対向面付近にのみ設けられる形状であっても良い（例えば、第７の実施の形態で使用したような平面図が扇型の形状）。
(Tenth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (v) is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 2. FIG. 38 is a perspective view and a plan view of the entire configuration.
FIG. 39 is a cross-sectional view. The two diagrams of the cross-sectional views show the configuration when the transmission torque is ON (transmission ON) on the top and the transmission OFF is on the bottom.
As for the overall shape and configuration, the second rotating body (2) and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are arranged outside the first rotating body (1), and the first rotating body (1) and the first rotating body (1) The two-rotary body (2) has a convex magnetic body portion on the facing surface (facing surface 1-2) side. That is, the first rotating body (1) and the second rotating body (2) have a convex magnetic body portion on the outer peripheral surface, and the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are rotating shafts. Are displaced at an angle, and the outer surface of the first rotating body (1) and the outer surface of the second rotating body (2) are partially opposed to each other. In such a configuration, the rotation transmission shaft can have an angle. (It is 45 degrees in the shape and configuration shown in this embodiment). The transmission force ON / OFF control moving body (3) is provided on the inner surface side of the second rotating body (2). The transmission force ON / OFF control moving body (3) may have a shape provided only in the vicinity of the surface facing the first rotating body (1) and the second rotating body (2) (for example, the seventh The plan view as used in the embodiment of FIG.
第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の形状や磁束の発生方法やＯＮ／ＯＦＦに伴う磁束の流れと作用などは、第４の実施の形態で説明したものと同旨である。
第１回転体（１）は磁性体からなり、外面が回転軸に対して角度（４５度）を有する形状であり、外面に回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。
かかる構成でも本発明の効果を奏することが可能であるし、他の実施の形態で説明したようにＮを２以上にしてユニットを縦列配置することによっても同様の効果を奏することが可能である。
The shape of the second rotating body (2) and the transmission force ON / OFF control moving body (3), the magnetic flux generation method, the flow and action of the magnetic flux accompanying ON / OFF, and the like have been described in the fourth embodiment. It is the same as the thing.
The first rotating body (1) is made of a magnetic material, and has an outer surface having an angle (45 degrees) with respect to the rotation axis, and a shape having a plurality of convex magnetic body portions on the outer surface at equal intervals in the rotation direction. is there.
Even with such a configuration, the effect of the present invention can be obtained, and the same effect can be obtained by arranging the units in tandem with N being 2 or more as described in other embodiments. .
（第１１の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図４０から図４１に示す。上記（ｖｉｉｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝２の具体例である。第４の実施の形態で示した形状において第１回転体（１）の半径を無限大にして一部分を切り取ったものと同旨である。図４０は、全体構成の斜視図及び平面図である。図４１は断面図であり、上図は直線移動体（１１）と回転体（１２）間の伝達力がＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
(Eleventh embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (viii) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 2. In the shape shown in the fourth embodiment, it is the same as that obtained by cutting a part of the first rotating body (1) with an infinite radius. FIG. 40 is a perspective view and a plan view of the entire configuration. FIG. 41 is a cross-sectional view. The upper diagram shows the configuration when the transmission force between the linear moving body (11) and the rotating body (12) is ON (transmission ON), and the lower diagram shows the configuration when transmission is OFF.
全体の形状及び構成は、回転体（１２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外側に直線移動体（１１）が配置され、直線移動体（１１）と回転体（１２）とが対向面（対向面１−２）側に凸状磁性体部を有するものとなっている。すなわち、直線移動体（１１）の一面と回転体（１２）の外周面にそれぞれ凸状磁性体部を有している。伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は回転体（１２）の内面側に設けられている。なお、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、直線移動体（１１）と回転体（１２）との対向面付近にのみ設けられる形状であっても良い（例えば、第７の実施の形態で使用したような平面図が扇型の形状であっても良い）。
図には示していないが、直線移動体（１１）は、直線方向（長手方向、平面図では左右方向）にのみ動くように拘束されており、回転体（１２）が回転すると、直線移動体（１１）と回転体（１２）の凸状磁性体部が磁気的に結合し動力の伝達が行われ、直線移動体（１１）が直線移動する。例えば、平面図で回転体（１２）が右回りに回転した場合には、直線移動体（１１）は右方向に移動することになる。また、逆に、直線移動体（１１）を直線方向に移動した場合には、回転体（１２）が回転することになり、回転運動を直線運動に変換することも、その逆も可能になっている。
As for the overall shape and configuration, the linear moving body (11) is disposed outside the rotating body (12) and the transmission force ON / OFF control moving body (3), and the linear moving body (11) and the rotating body (12). Have a convex magnetic part on the facing surface (facing surface 1-2) side. That is, each of the linear moving body (11) and the outer peripheral surface of the rotating body (12) has a convex magnetic part. The transmission force ON / OFF control moving body (3) is provided on the inner surface side of the rotating body (12). The transmission force ON / OFF control moving body (3) may have a shape provided only in the vicinity of the opposing surface of the linear moving body (11) and the rotating body (12) (for example, the seventh embodiment). The plan view as used in the above form may be fan-shaped).
Although not shown in the figure, the linear moving body (11) is constrained to move only in the linear direction (longitudinal direction, left and right in the plan view), and when the rotating body (12) rotates, the linear moving body (11) and the convex magnetic part of the rotating body (12) are magnetically coupled to transmit power, and the linear moving body (11) moves linearly. For example, when the rotating body (12) rotates clockwise in the plan view, the linear moving body (11) moves in the right direction. On the contrary, when the linear moving body (11) is moved in the linear direction, the rotating body (12) is rotated, and the rotational motion can be converted into the linear motion and vice versa. ing.
直線移動体（１１）、回転体（１２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の対向部付近の断面形状は、第４の実施の形態で説明したものと同旨である。すなわち、図１８において、第１回転体（１）を直線移動体（１１）に、第２回転体（２）を回転体（１２）に読み替えたものと同旨である。
また、動力伝達を切り替える原理や作用やＯＮ／ＯＦＦに伴う磁束の流れは、上述の例と同様である。
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の位置がＯＮとＯＦＦの中間位置の場合は、伝達力がＯＮとＯＦＦの間の値になるため、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動により伝達力を任意に制御することが可能であることも同様である。
The cross-sectional shapes of the linear moving body (11), the rotating body (12), and the transmitting force ON / OFF control moving body (3) in the vicinity of the facing portions are the same as those described in the fourth embodiment. That is, in FIG. 18, the first rotating body (1) is replaced with the linear moving body (11), and the second rotating body (2) is replaced with the rotating body (12).
The principle and operation of switching power transmission and the flow of magnetic flux accompanying ON / OFF are the same as in the above example.
Further, when the position of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is an intermediate position between ON and OFF, the transmission force is a value between ON and OFF, so the transmission force ON / OFF control moving body. Similarly, the transmission force can be arbitrarily controlled by the movement of (3).
（第１２の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図４２から図４３に示す。上記（ｘｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝２の具体例である。第８の実施の形態で示した形状において第２回転体（２）の半径を無限大にして一部分を切り取ったものと同旨である。図４２は、全体構成の斜視図及び平面図である。図４３は断面図であり、上図は回転体（２１）と直線移動体（２２）間の伝達力がＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。
(Twelfth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (xi) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 2. In the shape shown in the eighth embodiment, it is the same as that obtained by cutting a part of the second rotating body (2) with an infinite radius. FIG. 42 is a perspective view and a plan view of the entire configuration. FIG. 43 is a cross-sectional view, and the upper diagram shows the configuration when the transmission force between the rotating body (21) and the linear moving body (22) is ON (transmission ON), and the lower diagram shows the configuration when transmission is OFF.
全体の形状及び構成は、回転体（２１）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の間に直線移動体（２２）が配置され、回転体（２１）と直線移動体（２２）とが対向面を形成し動力を伝達する構成である。回転体（２１）と直線移動体（２２）とが対向面（対向面１−２）側に凸状磁性体部を有するものとなっている。すなわち、回転体（２１）の外周面と直線移動体（２２）の外面にそれぞれ凸状磁性体部を有している。伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は直線移動体（２２）の１面であって対向面（対向面１−２）とは逆の面側に設けられている。なお、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、概ね直方体であり、直線移動体（２２）側の面から磁束が出入りしており、回転体（２１）と直線移動体（２２）との対向面付近にのみ設けられている。
図には示していないが、直線移動体（２２）は、直線方向（長手方向、平面図では左右方向）にのみ動くように拘束されており、回転体（２１）が回転すると、回転体（２１）と直線移動体（２２）の凸状磁性体部が磁気的に結合し動力の伝達が行われ、直線移動体（２２）が直線移動する。例えば、平面図で回転体（２１）が右回りに回転した場合には、直線移動体（２２）は右方向に移動することになる。また、逆に、直線移動体（２２）を直線方向に移動した場合には、回転体（２１）が回転することになり、回転運動を直線運動に変換することも、その逆も可能になっている。
As for the overall shape and configuration, the linear moving body (22) is arranged between the rotating body (21) and the transmission force ON / OFF control moving body (3), and the rotating body (21) and the linear moving body (22). Are configured to form a facing surface and transmit power. The rotating body (21) and the linear moving body (22) have a convex magnetic body portion on the facing surface (facing surface 1-2) side. That is, the outer peripheral surface of the rotating body (21) and the outer surface of the linear moving body (22) have convex magnetic body portions, respectively. The transmission force ON / OFF control moving body (3) is provided on one surface of the linear moving body (22) and on the opposite surface side to the facing surface (facing surface 1-2). The transmission force ON / OFF control moving body (3) is substantially a rectangular parallelepiped, and magnetic flux enters and exits from the surface on the linear moving body (22) side, and the rotating body (21) and the linear moving body (22). It is provided only in the vicinity of the facing surface.
Although not shown in the drawing, the linear moving body (22) is constrained to move only in the linear direction (longitudinal direction, left and right in the plan view), and when the rotating body (21) rotates, the rotating body ( 21) and the convex magnetic body portion of the linear moving body (22) are magnetically coupled to transmit power, and the linear moving body (22) moves linearly. For example, when the rotating body (21) rotates clockwise in the plan view, the linear moving body (22) moves in the right direction. On the contrary, when the linear moving body (22) is moved in the linear direction, the rotating body (21) is rotated, and the rotational motion can be converted into the linear motion and vice versa. ing.
回転体（２１）、直線移動体（２２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の対向部付近の断面形状は、第８の実施の形態で説明したものと同旨である。また、１ユニットの回転体（２１）の回転軸方向の形状は参考例１の説明で使用した図２９に示したものと同旨である。
動力伝達を切り替える原理や作用やＯＮ／ＯＦＦに伴う磁束の流れは、上述の例と同様である。
また、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の位置がＯＮとＯＦＦの中間位置の場合は、伝達力がＯＮとＯＦＦの間の値になるため、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動により伝達力を任意に制御することが可能であることも同様である。
The cross-sectional shapes of the rotating body (21), the linear moving body (22), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) in the vicinity of the facing portions are the same as those described in the eighth embodiment . Further, one unit is the rotation axis direction of the shape of the rotating body (21) of a Doshi to that shown in FIG. 29 was used in the description of Example 1.
The principle and action of switching power transmission and the flow of magnetic flux accompanying ON / OFF are the same as in the above example.
Further, when the position of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is an intermediate position between ON and OFF, the transmission force is a value between ON and OFF, so the transmission force ON / OFF control moving body. Similarly, the transmission force can be arbitrarily controlled by the movement of (3).
（第１３の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図４４から図４８に示す。上記（ｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝３の具体例である。図４４は、全体構成の斜視図である。図４５は平面図及び断面図である。断面図の上図は第１回転体（１）と第２回転体（２）間の伝達トルクがＯＮ（伝達ＯＮ）の場合、下図は伝達ＯＦＦの場合の構成を示している。断面図の伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）に記した矢印は磁石（５）の着磁方向を示している。図４６は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれの斜視図である。
図４７は、伝達ＯＮ時の断面図の主要部を概略表示したものである。この図で回転軸方向の形状を詳細に説明する。縦列配置数Ｎ＝３であり３ユニットが縦列配置される構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ１、但しｚ１は１ユニットの回転軸方向の長さｚ０となっている）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。これらの凸状磁性体部は、ユニット内で回転軸方向ｚ０／２の位置で段差を有している。別の表現をすると、回転軸方向に長さ（ｚ０／２）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状のものが２つ回転軸方向に重ねて配置されている。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つ（２−ｍ−０、２−ｍ−１、但し、ｍ＝１または２または３）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）である。
上記のユニットが３つ回転軸方向にｚ０の周期で縦列配置されて、第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されている。なお、縦列配置時に各ユニットをつなぐ物質は図示していない。
(Thirteenth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. The power transmission device of (i) above is a specific example in which the number of units arranged in a column N = 3. FIG. 44 is a perspective view of the overall configuration. FIG. 45 is a plan view and a cross-sectional view. The upper part of the cross-sectional view shows the configuration when the transmission torque between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) is ON (transmission ON), and the lower figure shows the configuration when the transmission is OFF. The arrows on the transmission force ON / OFF control moving body (3) in the cross-sectional view indicate the magnetization direction of the magnet (5). FIG. 46 is a perspective view of each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3).
FIG. 47 schematically shows the main part of the cross-sectional view when transmission is ON. The shape in the rotation axis direction will be described in detail with reference to this drawing. The number N of columns arranged is 3, and 3 units are arranged in a column. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
One unit of the first rotating body (1) is a cylindrical (or annular) magnetic body having a length (z1, where z1 is a length z0 of one unit in the rotating shaft direction) in the rotating shaft direction. The inner surface is provided with a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotation direction. These convex magnetic parts have a step at a position in the rotation axis direction z0 / 2 in the unit. In other words, an inner surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a length (z0 / 2) in the rotation axis direction is provided with a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotation direction. Two are arranged in the direction of the rotation axis.
One unit of the second rotating body (2) has an outer surface of a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) in the rotating shaft direction. Two components (2-m-0, 2-m-1, where m = 1 or 2 or 2) each having a plurality of convex magnetic body portions facing the convex magnetic body portion of the first rotating body (1). 3) are arranged in tandem in the direction of the rotation axis via a nonmagnetic material at intervals of z20 (z20 = z0-z2).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the rotation axis direction.
The above-mentioned units are arranged in tandem with a period of z0 in the direction of the rotation axis, and the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are integrated. It is configured as. In addition, the substance which connects each unit at the time of cascade arrangement | positioning is not shown in figure.
第１回転体（１）は、各ユニットの１−１，１−２，１−３が回転軸に対して互いに角度を有しつつ回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
第１回転体（１）は、最上及び最下の各ユニット（１−３，１−１）の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、それぞれ上下に回転軸方向の延伸部を有し（つまり、１−１が下方、１−３が上方に延伸している）、これらのユニットが縦列配置されて構成されている。
第２回転体（２）は、４つの構成体（２−１，２−２、２−３，２−４）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸に対して互いに角度を有しつつ回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
構成部２−１−１と２−２−０とが一体となって回転軸方向の長さがｚ２の構成体２−２を形成しており、構成部２−２−１と２−３−０とが一体となって回転軸方向の長さがｚ２の構成体２−３を形成しており、また、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部と最上ユニットの上側構成部の双方の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、最下ユニットの下と最上ユニットの上の双方に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−３−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−４）を構成している。
The first rotating body (1) is configured such that 1-1, 1-2, 1-3 of each unit are arranged in a column in the direction of the rotation axis while having an angle with respect to the rotation axis.
In the first rotating body (1), the cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of each of the uppermost and lowermost units (1-3, 1-1) are vertically extended in the rotation axis direction. (Ie, 1-1 extends downward and 1-3 extends upward), and these units are arranged in tandem.
In the second rotating body (2), the four constituent bodies (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) are mutually angled with respect to the rotation axis via a non-magnetic body (not shown). It is configured to be arranged in a column in the direction of the rotation axis while having.
The constituent parts 2-1-1 and 2-2-0 are integrated to form a constituent body 2-2 having a length in the rotation axis direction z2, and the constituent parts 2-2-1 and 2-3 are formed. -0 and the length 2-3 in the rotational axis direction are integrated to form a structure 2-3, and the lower structure of the lowermost unit of the second rotating body (2) and the uppermost unit Both the cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of the upper component portion have extending portions in the direction of the rotation axis having a length z2 / 2 on both the lower unit and the upper unit. (That is, 2-1-0 extends downward and 2-3-1 extends upward), and constitutes a structure (2-1, 2-4) of length z2.
本実施の形態で示したように、凸状磁性体部が、回転軸方向（あるいは移動方向に対して垂直方向）に直線的な形状でなくとも、第１回転体（１）と第２回転体（２）の凸状磁性体部が周期をあわせて対向するように配置可能であれば、本発明の効果を奏することが可能である。また、ユニットを縦列配置して構成する場合には、各ユニットの凸状磁性体部の形状は完全に同じでなくとも良く、ユニットごとの凸状磁性体部の回転方向（あるいは移動方向）の周期がそろっていれば、本発明の効果を奏することが可能である。これらのことは、この実施の形態の場合に限らず、他の実施の形態においても、また、本出願に係る発明全般に適用可能である。 As shown in the present embodiment, even if the convex magnetic body portion is not linear in the rotation axis direction (or the direction perpendicular to the moving direction), the first rotation body (1) and the second rotation If the convex magnetic body portions of the body (2) can be arranged so as to face each other with the same period, the effects of the present invention can be achieved. In addition, when the units are arranged in tandem, the shape of the convex magnetic body portion of each unit may not be completely the same, and the rotational direction (or moving direction) of the convex magnetic body portion for each unit If the periods are aligned, the effects of the present invention can be achieved. These are not limited to the case of this embodiment, but can be applied to the invention according to the present application in other embodiments as well.
（第１４の実施の形態）
本発明に係る動力伝達装置の一形態を図４８から図４９に示す。図４８から図４９は上記（ｉ）の動力伝達装置であって、ユニットの縦列配置数Ｎ＝１の具体例である。第３の実施の形態に係る動力伝達装置に導電体（６）を追加して回転体どうしの追従性を向上させた応用例である。図４８は、上から斜視図、平面図、断面図である。図４９は、第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）、第１回転体（１）の凸状磁性体部周囲に配置した導電体（６）、それぞれの斜視図である。
(Fourteenth embodiment)
One form of the power transmission device according to the present invention is shown in FIGS. 48 to 49 show the power transmission device (i) described above, and are specific examples in which the number of units arranged in a column N = 1. It is the application example which added the conductor (6) to the power transmission device which concerns on 3rd Embodiment, and improved the followable | trackability of rotating bodies. FIG. 48 is a perspective view, a plan view, and a sectional view from above. 49, the first rotating body (1) and the second rotating body (2), the transmission force ON / OFF control moving body (3), and the first rotating body (1) are arranged around the convex magnetic body portion. It is a perspective view of each conductor (6).
第１回転体（１）と第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の形状と構成は第３の実施の形態で示したものと同様であって、第１回転体（１）の凸状磁性体部周囲に導電体（６）が固着配置され一体となって回転するように形成されている。すなわち、導電体（６）が第１回転体（１）の凸状磁性体部の間に挿入されるような形状をしており、第１回転体（１）に上方から挿入され第１回転体（１）と一体となっている。導電体（６）は第１回転体（１）または第２回転体（２）またはその双方の凸状磁性体部の周囲または表面またはその双方に固着配置されていても良い。すなわち、本実施の形態では、導電体（６）は凸状磁性体部周囲にのみ配置されているが、凸状磁性体部の表面を覆うように円筒形に形成されて第１回転体（１）と固着配置されていても良いし、凸状磁性体部周囲及び凸状磁性体部の表面を覆うように形成されていても良い。また、第２回転体（２）に上記と同様な形態で導電体が固着配置されていても良い。
導電体（６）の配置によって、伝達ＯＦＦから伝達ＯＮにした際など２つの回転体の回転数に差が発生した場合に、導電体（６）に渦電流が発生しこれによる磁力によって回転数差を小さくするトルクが発生し、第１回転体（１）と第２回転体（２）との回転の同期を補うように動力伝達が行われることとなり、伝達ＯＦＦから伝達ＯＮの際にスムーズな切り替えが可能となる。
The shape and configuration of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are the same as those shown in the third embodiment. The conductor (6) is fixedly disposed around the convex magnetic body portion of the one-rotary body (1) so as to rotate integrally. That is, the conductor (6) is shaped to be inserted between the convex magnetic body portions of the first rotating body (1), and is inserted into the first rotating body (1) from above to perform the first rotation. It is integrated with the body (1). The conductor (6) may be fixedly arranged around the convex magnetic body portion of the first rotating body (1), the second rotating body (2), or both, or on the surface thereof. That is, in the present embodiment, the conductor (6) is disposed only around the convex magnetic body portion, but is formed in a cylindrical shape so as to cover the surface of the convex magnetic body portion, and the first rotating body ( 1) and may be formed so as to cover the periphery of the convex magnetic body part and the surface of the convex magnetic body part. Moreover, the conductor may be fixedly disposed in the same manner as described above on the second rotating body (2).
When there is a difference in the number of rotations of the two rotating bodies due to the arrangement of the conductor (6), such as when the transmission is switched from OFF to ON, an eddy current is generated in the conductor (6), and the number of rotations due to the magnetic force generated thereby. Torque is generated to reduce the difference, and power transmission is performed so as to compensate for the synchronization of rotation between the first rotating body (1) and the second rotating body (2), and smooth when switching from transmission OFF to transmission ON. Switching is possible.
（参考例２）
図５０から図５３は、第１回転体と第２回転体との寸法比が伝達トルクへ及ぼす影響を説明するための参考例２を示すものである。全体の形状及び構成は、参考例１と同様、内周側から第１回転体（１）、第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を配置し、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが対向面１−２側に凸状磁性体部を有するものとなっている。
(Reference Example 2)
50 to 53 show Reference Example 2 for explaining the influence of the dimensional ratio between the first rotating body and the second rotating body on the transmission torque. The overall shape and configuration are the same as in Reference Example 1 , in which the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are arranged from the inner periphery side. The 1st rotary body (1) and the 2nd rotary body (2) have a convex-shaped magnetic body part in the opposing surface 1-2 side.
図５０は、伝達ＯＮ時の正面図の主要部を概略表示したものである。縦列配置数Ｎ＝１であり、１ユニットのみ存在する構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さｚ１を有する円柱状磁性体の外面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。第１回転体（１）の回転軸方向長さｚ１とは、凸状磁性体部を備えた部分の長さであり、回転軸方向に延在する部分があっても凸状磁性体部を形成していない部分は算入しない。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に実質的に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の内面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える２つの構成部（２−１−０、２−１−１）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向の長さがｚ３（≦ｚ０）である。
FIG. 50 schematically shows the main part of the front view when transmission is ON. The number of columns arranged N = 1, and only one unit exists. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
One unit of the first rotating body (1) has a shape including a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotation direction on the outer surface of a columnar magnetic body having a length z1 in the rotation axis direction. The rotation axis direction length z1 of the first rotating body (1) is the length of the portion provided with the convex magnetic body portion, and even if there is a portion extending in the rotation axis direction, the convex magnetic body portion is The part which is not formed is not counted.
One unit of the second rotating body (2) is a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) substantially in the rotating shaft direction. The two constituent parts (2-1-0, 2-1-1) having a plurality of convex magnetic body parts facing the convex magnetic body parts of the first rotating body (1) on the inner surface of the first rotating body (1) are z20 (z20 = They are arranged in a column in the direction of the rotation axis via a non-magnetic material (not shown) at intervals of z0-z2).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length in the rotation axis direction of z3 (≦ z0).
第２回転体（２）は、２つの構成体（２−１，２−２）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
第２回転体（２）の構成部（２−１−０，２−１−１）の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、ユニットの上下に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−１−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−２）を構成している。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転軸プラス方向に着磁した筒状（または環状）の磁石（５）を上下から筒状（または環状）磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の内周面上下から磁束が出入するように（上部から磁束が出て、下部へ磁束が入るように）構成されている。伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用は参考例１とほぼ同様である。
The second rotating body (2) is configured by arranging two constituent bodies (2-1, 2-2) in tandem in the rotation axis direction via a non-magnetic body (not shown).
The cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of the component (2-1-0, 2-1-1) of the second rotating body (2) have a length z2 / 2 above and below the unit. A structure (2-1, 2-2) having a length z2 having an extending portion in the rotation axis direction (that is, 2-1-0 extends downward and 2-1-1 extends upward) It is composed.
The transfer force ON / OFF control moving body (3) sandwiches a cylindrical (or annular) magnet (5) magnetized in the plus direction of the rotation axis from above and below with a cylindrical (or annular) magnetic body (4), The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from above and below the inner peripheral surface (the magnetic flux exits from the upper part and enters the lower part). As the transmission force ON / OFF control moving body (3) moves, the operation for controlling the transmission torque is substantially the same as in Reference Example 1 .
図５１は、第２回転体（２）の回転軸方向長さに対して第１回転体（１）の回転軸方向長さを変化させた場合の代表例を示したものである。図示においては、ｚ０＝４３．０ｍｍ、ｚ２＝３５．０ｍｍ、ｚ２０＝８．０ｍｍ、ｚ３＝３２．０ｍｍ、ｚ３０＝１２．０ｍｍの場合に（ａ）ではｚ１＝７８．０ｍｍ、（ｂ）ではｚ１＝４３．０ｍｍの例をそれぞれ示している。ｒ１１を中心とした径方向の寸法は、いずれもｒ１２＝１４．０ｍｍ、ｒ１３＝１６．０ｍｍ、ｒ２１＝１６．５ｍｍ、ｒ２２＝１８．５ｍｍ、ｒ２３＝３２．０ｍｍ、ｒ３１＝３２．５ｍｍ、ｒ３２＝３４．５ｍｍ、ｒ３３＝５０．０ｍｍである（図５２の（ｂ）参照）。但し、ｒ１１は第１回転体（１）の回転軸、ｒ１２は第１回転体（１）において円柱状磁性体の外面までの距離、ｒ１３は第１回転体（１）において凸状磁性体部の外面までの距離、ｒ２１は第２回転体（２）において凸状磁性体部の内面までの距離、ｒ２２は第２回転体（２）において筒状磁性体の内面までの距離、ｒ２３は第２回転体（２）において筒状磁性体の外面までの距離、ｒ３１は伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）において筒状磁性体（４）の内面までの距離、ｒ３２は伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）において磁石（５）の内面までの距離、ｒ３３は伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外面までの距離である。 FIG. 51 shows a representative example when the length in the rotation axis direction of the first rotation body (1) is changed with respect to the length in the rotation axis direction of the second rotation body (2). In the figure, when z0 = 43.0 mm, z2 = 35.0 mm, z20 = 8.0 mm, z3 = 32.0 mm, z30 = 12.0 mm, (a) is z1 = 78.0 mm, (b) Examples where z1 = 43.0 mm are shown. The dimensions in the radial direction around r11 are all r12 = 14.0 mm, r13 = 16.0 mm, r21 = 16.5 mm, r22 = 18.5 mm, r23 = 32.0 mm, r31 = 32.5 mm, r32 = 34.5 mm and r33 = 50.0 mm (see FIG. 52B). Where r11 is the rotation axis of the first rotating body (1), r12 is the distance to the outer surface of the columnar magnetic body in the first rotating body (1), and r13 is the convex magnetic body portion in the first rotating body (1). , R21 is the distance to the inner surface of the convex magnetic body portion in the second rotating body (2), r22 is the distance to the inner surface of the cylindrical magnetic body in the second rotating body (2), and r23 is the first In the two-rotary body (2), the distance to the outer surface of the cylindrical magnetic body, r31 is the distance to the inner surface of the cylindrical magnetic body (4) in the transmission force ON / OFF control moving body (3), and r32 is the transmission force ON. In the / OFF control moving body (3), the distance to the inner surface of the magnet (5), r33 is the distance to the outer surface of the transmission force ON / OFF control moving body (3).
図５２の（ａ）は、第１回転体（１）の回転軸方向長さと伝達トルク、伝達ＯＦＦ時のトルク、ＯＮ／ＯＦＦ力比との関係を示した図表である。図からも明らかなように、伝達ＯＮ時のトルクを考慮すると、ｚ１／ｚ０が０．５〜１．０の範囲、ｚ１／ｚ２０が２．５以上に設定することが好ましく、ＯＮ／ＯＦＦ力比を考慮すると、ｚ１／ｚ０が０．３〜１．０の範囲に設定することが好ましいものとなる。すなわち、上述の実施の形態と同様に第１回転体（１）の回転軸方向長さに対してｚ１≦ｚ０という条件を加えれば、第２回転体（２）が回転軸方向にｚ２／２以上の長さの延伸部を有していることが、伝達ＯＮ時のトルク並びにＯＮ／ＯＦＦ力比を考慮した場合、好ましい寸法となる。 FIG. 52A is a chart showing the relationship between the length in the rotation axis direction of the first rotating body (1) and the transmission torque, the torque at the time of transmission OFF, and the ON / OFF force ratio. As is apparent from the figure, considering the torque at the time of transmission ON, it is preferable that z1 / z0 is set in the range of 0.5 to 1.0 and z1 / z20 is set to 2.5 or more, and the ON / OFF force Considering the ratio, it is preferable to set z1 / z0 in the range of 0.3 to 1.0. That is, if the condition of z1 ≦ z0 is added to the length in the rotation axis direction of the first rotating body (1) as in the above-described embodiment, the second rotating body (2) is z2 / 2 in the rotation axis direction. Having the extended portion having the above length is a preferable dimension in consideration of the torque at the time of transmission ON and the ON / OFF force ratio.
上述した関係は、第１回転体（１）及び第２回転体（２）それぞれの回転軸に対して垂直となる方向の寸法に依存するものではない。すなわち、図５３に示すように、ｒ１１を中心とした径方向の寸法が、ｒ１２＝１４．０ｍｍ、ｒ１３＝１６．０ｍｍ、ｒ２１＝１６．５ｍｍ、ｒ２２＝１８．５ｍｍ、ｒ２３＝２８．０ｍｍ、ｒ３１＝２８．５ｍｍ、ｒ３２＝３０．５ｍｍ、ｒ３３＝５０．０ｍｍ（図５３の（ｂ）参照）の場合であっても、伝達ＯＮ時のトルクを考慮すると、図５２の場合と同様、ｚ１／ｚ０が０．５〜１．０の範囲、ｚ１／ｚ２０が２．５以上に設定することが好ましく、ＯＮ／ＯＦＦ力比を考慮すると、ｚ１／ｚ０が０．３〜１．０の範囲に設定することが好ましいものとなる。 The above-described relationship does not depend on the dimension in the direction perpendicular to the respective rotation axes of the first rotating body (1) and the second rotating body (2). That is, as shown in FIG. 53, the radial dimension around r11 is r12 = 14.0 mm, r13 = 16.0 mm, r21 = 16.5 mm, r22 = 18.5 mm, r23 = 28.0 mm, Even in the case of r31 = 28.5 mm, r32 = 30.5 mm, r33 = 50.0 mm (see FIG. 53 (b)), z1 is the same as in FIG. / Z0 is preferably in the range of 0.5 to 1.0, and z1 / z20 is preferably set to 2.5 or more. In consideration of the ON / OFF force ratio, z1 / z0 is in the range of 0.3 to 1.0. It is preferable to set to.
（第１５の実施の形態）
図５４から図５７は、上記（ｉ）の動力伝達装置において、第１回転体と第２回転体との寸法比が伝達トルクへ及ぼす影響を説明するための第１５の実施の形態を示すものである。全体の形状及び構成は、第１の実施の形態と同様、外周側から第１回転体（１）、第２回転体（２）、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）を配置し、第１回転体（１）と第２回転体（２）とが対向面１−２側に凸状磁性体部を有するものとなっている。
(Fifteenth embodiment)
54 to 57 show a fifteenth embodiment for explaining the influence of the dimensional ratio between the first rotating body and the second rotating body on the transmission torque in the power transmission device of (i) above. It is. As in the first embodiment, the overall shape and configuration are the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) arranged from the outer peripheral side. The first rotating body (1) and the second rotating body (2) have a convex magnetic body portion on the facing surface 1-2 side.
図５４は、伝達ＯＮ時の正面図の主要部を概略表示したものである。縦列配置数Ｎ＝１であり、１ユニットのみ存在する構成となっている。形状単位である１ユニットの回転軸方向の長さはｚ０である。
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さｚ１を有する円柱状磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状である。第１回転体（１）の回転軸方向長さｚ１とは、凸状磁性体部を備えた部分の長さであり、回転軸方向に延在する部分があっても凸状磁性体部を形成していない部分は算入しない。
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に実質的に長さ（ｚ２／２）を有する筒状（または環状）磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える２つの構成部（２−１−０、２−１−１）がｚ２０（ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されている。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向の長さがｚ３（≦ｚ０）である。
FIG. 54 schematically shows the main part of the front view when transmission is ON. The number of columns arranged N = 1, and only one unit exists. The length in the rotation axis direction of one unit as a shape unit is z0.
One unit of the first rotating body (1) has a shape including a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotation direction on the inner surface of a columnar magnetic body having a length z1 in the rotation axis direction. The rotation axis direction length z1 of the first rotating body (1) is the length of the portion provided with the convex magnetic body portion, and even if there is a portion extending in the rotation axis direction, the convex magnetic body portion is The part which is not formed is not counted.
One unit of the second rotating body (2) is a cylindrical (or annular) magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) substantially in the rotating shaft direction. The two constituent parts (2-1-0, 2-1-1) having a plurality of convex magnetic body parts opposed to the convex magnetic body parts of the first rotating body (1) are z20 (z20 = They are arranged in a column in the direction of the rotation axis via a non-magnetic material (not shown) at intervals of z0-z2).
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length in the rotation axis direction of z3 (≦ z0).
第２回転体（２）は、２つの構成体（２−１，２−２）が非磁性体（図示せず）を介して回転軸方向に縦列配置されて構成されている。
第２回転体（２）の構成部（２−１−０，２−１−１）の筒状（または環状）磁性体及び凸状磁性体部が、ユニットの上下に長さｚ２／２の回転軸方向の延伸部を有し（つまり、２−１−０が下方、２−１−１が上方に延伸している）、長さｚ２の構成体（２−１，２−２）を構成している。
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転軸プラス方向に着磁した円板状の磁石（５）を上下から円板状磁性体（４）ではさみ、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の外周面上下から磁束が出入するように（上部から磁束が出て、下部へ磁束が入るように）構成されている。伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動に伴い、伝達トルクを制御する場合の作用は第１の実施の形態とほぼ同様である。
The second rotating body (2) is configured by arranging two constituent bodies (2-1, 2-2) in tandem in the rotation axis direction via a non-magnetic body (not shown).
The cylindrical (or annular) magnetic body and the convex magnetic body portion of the component (2-1-0, 2-1-1) of the second rotating body (2) have a length z2 / 2 above and below the unit. A structure (2-1, 2-2) having a length z2 having an extending portion in the rotation axis direction (that is, 2-1-0 extends downward and 2-1-1 extends upward) It is composed.
The transmission force ON / OFF control moving body (3) sandwiches a disk-shaped magnet (5) magnetized in the positive direction of the rotation axis from above and below with a disk-shaped magnetic body (4), and transmits force ON / OFF control. The movable body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from above and below the outer peripheral surface (the magnetic flux exits from the upper part and enters the lower part). As the transmission force ON / OFF control moving body (3) moves, the operation for controlling the transmission torque is substantially the same as in the first embodiment.
図５５は、第２回転体（２）の回転軸方向長さに対して第１回転体（１）の回転軸方向長さを変化させた場合の代表例を示したものである。図示においては、ｚ０＝４３．０ｍｍ、ｚ２＝３５．０ｍｍ、ｚ２０＝８．０ｍｍ、ｚ３＝３２．０ｍｍ、ｚ３０＝１２．０ｍｍの場合に（ａ）ではｚ１＝７８．０ｍｍ、（ｂ）ではｚ１＝４３．０ｍｍの例をそれぞれ示している。ｒ３１を中心とした径方向の寸法は、いずれもｒ１１＝４０．５ｍｍ、ｒ１２＝４２．５ｍｍ、ｒ１３＝５０．０ｍｍ、ｒ２１＝３０．０ｍｍ、ｒ２２＝３８．０ｍｍ、ｒ２３＝４０．０ｍｍ、ｒ３２＝２７．５ｍｍ、ｒ３３＝２９．５ｍｍである（図５６の（ｂ）参照）。但し、ｒ３１は伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の回転軸、ｒ３２は伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）において磁石（５）の外面までの距離、ｒ３３は伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）において筒状磁性体（４）の外面までの距離、ｒ２１は第２回転体（２）において筒状磁性体の内面までの距離、ｒ２２は第２回転体（２）において筒状磁性体の外面までの距離、ｒ２３は第２回転体（２）において凸状磁性体部の外面までの距離、ｒ１１は第１回転体（１）において凸状磁性体部の内面までの距離、ｒ１２は第１回転体（１）において円柱状磁性体の内面までの距離、ｒ１３は第１回転体（１）において円柱状磁性体の外面までの距離である。 FIG. 55 shows a representative example when the length in the rotation axis direction of the first rotation body (1) is changed with respect to the length in the rotation axis direction of the second rotation body (2). In the figure, when z0 = 43.0 mm, z2 = 35.0 mm, z20 = 8.0 mm, z3 = 32.0 mm, z30 = 12.0 mm, (a) is z1 = 78.0 mm, (b) Examples where z1 = 43.0 mm are shown. The radial dimensions around r31 are all r11 = 40.5 mm, r12 = 42.5 mm, r13 = 50.0 mm, r21 = 30.0 mm, r22 = 38.0 mm, r23 = 40.0 mm, r32 = 27.5 mm and r33 = 29.5 mm (see FIG. 56B). However, r31 is the rotating shaft of the transmission force ON / OFF control moving body (3), r32 is the distance to the outer surface of the magnet (5) in the transmission force ON / OFF control moving body (3), and r33 is the transmission force ON. In the / OFF control moving body (3), the distance to the outer surface of the cylindrical magnetic body (4), r21 is the distance to the inner surface of the cylindrical magnetic body in the second rotating body (2), and r22 is the second rotating body ( 2), the distance to the outer surface of the cylindrical magnetic body, r23 is the distance to the outer surface of the convex magnetic body portion in the second rotating body (2), and r11 is the distance of the convex magnetic body portion in the first rotating body (1). The distance to the inner surface, r12 is the distance to the inner surface of the cylindrical magnetic body in the first rotating body (1), and r13 is the distance to the outer surface of the cylindrical magnetic body in the first rotating body (1).
図５６の（ａ）は、第１回転体（１）の回転軸方向長さと伝達トルク、伝達ＯＦＦ時のトルク、ＯＮ／ＯＦＦ力比との関係を示した図表である。図からも明らかなように、伝達ＯＮ時のトルクを考慮すると、ｚ１／ｚ０が０．３７〜１．０の範囲、ｚ１／ｚ２０が２．０以上に設定することが好ましいものとなる。すなわち、上述の実施の形態と同様に第１回転体（１）の回転軸方向長さに対してｚ１≦ｚ０という条件を加えれば、第２回転体（２）が回転軸方向にｚ２／２以上の長さの延伸部を有していることが、伝達ＯＮ時のトルクを考慮した場合、好ましい寸法となる。 FIG. 56 (a) is a chart showing the relationship between the length of the first rotating body (1) in the rotation axis direction and the transmission torque, the torque at the time of transmission OFF, and the ON / OFF force ratio. As is apparent from the figure, considering the torque at the time of transmission ON, it is preferable to set z1 / z0 in the range of 0.37 to 1.0 and z1 / z20 to 2.0 or more. That is, if the condition of z1 ≦ z0 is added to the length in the rotation axis direction of the first rotating body (1) as in the above-described embodiment, the second rotating body (2) is z2 / 2 in the rotation axis direction. Having the extended portion having the above length is a preferable dimension in consideration of torque at the time of transmission ON.
上述した関係は、第１回転体（１）及び第２回転体（２）それぞれの回転軸に対して垂直となる方向の寸法に依存するものではない。すなわち、図５７に示すように、ｒ３１を中心とした径方向の寸法は、いずれもｒ１１＝４２．５ｍｍ、ｒ１２＝４４．５ｍｍ、ｒ１３＝５０．０ｍｍ、ｒ２１＝３５．０ｍｍ、ｒ２２＝４０．０ｍｍ、ｒ２３＝４２．０ｍｍ、ｒ３２＝３２．５ｍｍ、ｒ３３＝３４．５ｍｍである（図５７の（ｂ）参照）の場合であっても、伝達ＯＮ時のトルクを考慮すると、図５６の場合と同様、ｚ１／ｚ０が０．４〜１．０の範囲、ｚ１／ｚ２０が２．５以上に設定することが好ましく、ＯＮ／ＯＦＦ力比を考慮すると、ｚ１／ｚ０が１．０以下に設定することが好ましいものとなる。 The above-described relationship does not depend on the dimension in the direction perpendicular to the respective rotation axes of the first rotating body (1) and the second rotating body (2). That is, as shown in FIG. 57, the radial dimensions around r31 are all r11 = 42.5 mm, r12 = 44.5 mm, r13 = 50.0 mm, r21 = 35.0 mm, r22 = 40. Even in the case of 0 mm, r23 = 42.0 mm, r32 = 32.5 mm, and r33 = 34.5 mm (see FIG. 57B), in consideration of the torque at the time of transmission ON, the case of FIG. Similarly, z1 / z0 is preferably set in the range of 0.4 to 1.0, and z1 / z20 is preferably set to 2.5 or more. In consideration of the ON / OFF force ratio, z1 / z0 is set to 1.0 or less. Setting is preferable.
なお、参考例２及び第１５の実施の形態に示した条件、すなわち第１回転体（１）の回転軸方向長さがｚ１≦ｚ０で、かつ第２回転体（２）が回転軸方向にｚ２／２以上の長さの延伸部を有することにより、伝達ＯＮ時に高いトルクを得ることができる点は、縦列配置数が必ずしも１である必要はなく、２以上のユニットで構成されたものでも同様に奏することが可能である。また、第１回転体と第２回転体とが共通の回転軸を有したもの限らず、図３１に示した第７の実施の形態、図３４に示した第８の実施の形態、図３６に示した第９の実施の形態のように、第１回転体の回転軸と第２回転体の回転軸とが平行にずれたものであっても良いし、図３８に示した第１０の実施の形態のように、第１回転体の回転軸と第２回転体の回転軸とが角度を持ってずれたものでも良い。さらに、第１運動体と第２運動体とが必ずしも回転するものである必要はなく、図４０に示した第１１の実施の形態、図４２に示した第１２の実施の形態のように、少なくとも一方が直線移動体として構成されたものにも適用することが可能である。 The conditions shown in Reference Example 2 and the fifteenth embodiment , that is, the length of the first rotating body (1) in the rotation axis direction is z1 ≦ z0 and the second rotating body (2) is in the rotation axis direction. By having an extension part with a length of z2 / 2 or more, the point that a high torque can be obtained when transmission is ON does not necessarily require that the number of columns arranged is one, even if it is composed of two or more units. It is possible to play similarly. Further, the first rotating body and the second rotating body are not limited to having a common rotating shaft, and the seventh embodiment shown in FIG. 31, the eighth embodiment shown in FIG. 34, and FIG. As in the ninth embodiment shown in FIG . 8, the rotation axis of the first rotating body and the rotation axis of the second rotating body may be shifted in parallel, or the tenth embodiment shown in FIG. As in the embodiment, the rotation axis of the first rotator and the rotation axis of the second rotator may be offset at an angle. Furthermore, the first moving body and the second moving body do not necessarily have to rotate. Like the eleventh embodiment shown in FIG. 40 and the twelfth embodiment shown in FIG. It is also possible to apply to at least one of which is configured as a linear moving body.
磁気作用を利用して非接触で動力を伝達する動力伝達装置、特に回転駆動力や直線駆動力の伝達がＯＮ−ＯＦＦ可能な動力伝達装置を提供できるので、回転動力のトルク伝達の制御や直線運動の動力伝達の制御を行う必要がある製品に適用可能である。 It is possible to provide a power transmission device that transmits power in a non-contact manner using a magnetic action, in particular, a power transmission device capable of turning on and off a rotational driving force and a linear driving force. Applicable to products that need to control power transmission of movement.
１ 第１回転体
２ 第２回転体
３ 伝達トルクＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体
１−１，１−２，・・・，１−ｍ 第１回転体の構成体
２−１，２−２，２−３，２−４，・・・，２−ｍ 第２回転体の構成体
２−１−０，２−１−１，２−２−０，２−２−１，・・・，２−ｍ−０，２−ｍ−１ 第２回転体の構成部
３−１，３−２，・・・，３−ｍ 伝達トルクＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体の構成体
４ 磁性体
５ 磁石
６ 導電体
１１ 直線移動体
２１ 回転体
３１ 直線移動体
１２ 回転体
２２ 直線移動体
３２ 直線移動体
DESCRIPTION OF
Claims (14)
第１運動体と第２運動体とが対向し対向面（対向面１−２）を形成して、第１運動体と第２運動体との間で非接触で動力を伝達する動力伝達装置であって、
第１運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に第１運動体の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が、間隔をおいて非磁性体を介して、第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２運動体方向へ出入りし第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２運動体の前記対向面（対向面１−２）側ではない表面に対向するように配置され、第２運動体の表面に沿って相対移動可能であり、第２運動体との相対位置により第１運動体と第２運動体との間の動力伝達をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、動力伝達ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体の構成体を通って第１運動体へ流れ、第２運動体の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、動力伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１運動体への磁束の流れが動力伝達ＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１運動体、第２運動体は、それぞれ、回転軸に対して軸対称の形状である第１回転体（１）と第２回転体（２）として構成され、第１回転体（１）と第２回転体（２）の外面どうしまたは内面と外面が対向し対向面（対向面１−２）を形成しており、
第１回転体（１）は、内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側の面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）は、内面または外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が間隔をおいて非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２回転体（２）方向へ出入りし第２回転体（２）の回転軸方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２回転体（２）の内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側ではない面に対向するように配置され、第２回転体（２）の内面または外面に沿って相対移動可能であり、第２回転体（２）との相対位置により、第１回転体（１）と第２回転体（２）との間の伝達トルクをＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、伝達トルクＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）の構成体を通って第１回転体（１）へ流れ、第２回転体（２）の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、伝達トルクＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１回転体（１）への磁束の流れが伝達トルクＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）は共通の回転軸を有し、
第１回転体（１）は第２回転体（２）の外周側に配置され、第１回転体（１）の内面と第２回転体（２）の外面とが対向し対向面（対向面１−２）を形成し、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）の内周側に配置され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、それぞれ、回転軸方向の長さｚ０を形状単位とするユニットがＮヶ（Ｎは１以上の整数）回転軸方向に縦列配置されて、第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されており、
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ１、ただしｚ１≦ｚ０）を有する筒状または環状磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状または環状磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つがｚ２０（ただし、ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）を有し、第２回転体（２）の回転軸から見て外周側の面が第２回転体（２）の内面に対向するように配置され、回転軸方向上部と下部の外周面から磁束が出入あるいは入出しており、
第２回転体（２）は、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部あるいは最上ユニットの上側構成部あるいはその双方の筒状または環状磁性体が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向の延伸部を有し、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第１回転体（１）と第２回転体（２）に対して回転軸方向に相対移動可能であり、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の各ユニットの外周面の上部及び下部から出入している磁束の方向が、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットとでほぼ逆になっている、
動力伝達装置。 A first moving body, a second moving body, and a movable body (3) for transmission force ON / OFF control,
A power transmission device in which the first moving body and the second moving body face each other to form a facing surface (facing surface 1-2), and power is transmitted in a non-contact manner between the first moving body and the second moving body. Because
The first moving body has a shape including a plurality of convex magnetic body portions on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side,
The second moving body includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first moving body on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. The non-magnetic material is arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction or rotational direction of the second moving body,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second moving body and the magnetic flux is switched in and out in a direction perpendicular to the moving direction or the rotating direction of the second moving body. The second moving body is disposed so as to face the surface that is not on the facing surface (facing surface 1-2) side, and is relatively movable along the surface of the second moving body. The power transmission between the first moving body and the second moving body can be controlled on and off by the relative position. When the power transmission is on, the power is turned off from the moving body for transmission on / off control (3). A moving body for transmitting force ON / OFF control through another constituent body arranged at an interval of the second moving body, and a magnetic flux flowing through the constituent body of the second moving body to the first moving body ( 3) When the power transmission is OFF, the transmission force is ON / O. The magnetic flux emitted from the F control moving body (3) passes through the second moving body and enters the transfer force ON / OFF control moving body (3), and the flow of magnetic flux to the first moving body is compared to when the power transmission is ON. Configured to be less ,
The first moving body and the second moving body are respectively configured as a first rotating body (1) and a second rotating body (2) that are axisymmetric with respect to the rotation axis, and the first rotating body (1). And the outer surfaces of the second rotating body (2) or the inner surface and the outer surface face each other to form a facing surface (facing surface 1-2).
The first rotating body (1) is an inner surface or an outer surface and has a shape including a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotational direction on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side.
The second rotating body (2) includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first rotating body (1) on the inner surface or the outer surface, with a nonmagnetic material interposed therebetween. Are arranged in tandem in the direction of the rotation axis,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second rotating body (2) and the magnetic flux enters and exits in the direction of the rotation axis of the second rotating body (2). The second rotating body (2) is disposed so as to face the inner surface or outer surface of the second rotating body (2) and not the facing surface (facing surface 1-2) side, and is along the inner surface or outer surface of the second rotating body (2). So that the transmission torque between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) can be controlled ON / OFF by the relative position to the second rotating body (2). When the transmission torque is ON, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) flows to the first rotating body (1) through the constituent body of the second rotating body (2). Movement for ON / OFF control of transmission force through another component arranged with an interval between two rotating bodies (2) When the transmission torque is OFF, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the second rotating body (2) and is used for transmission force ON / OFF control. It is configured such that the magnetic flux flowing into the moving body (3) enters the first rotating body (1) is smaller than when the transmission torque is ON,
The first rotating body (1) and the second rotating body (2) have a common rotation axis,
The first rotator (1) is disposed on the outer peripheral side of the second rotator (2), and the inner surface of the first rotator (1) and the outer surface of the second rotator (2) are opposed to each other. 1-2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) is disposed on the inner peripheral side of the second rotating body (2),
Each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) has N units (N Is an integer greater than or equal to 1) arranged in tandem in the direction of the rotation axis, and the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are integrally formed. Has been
One unit of the first rotating body (1) includes a plurality of convex magnetic bodies at equal intervals in the rotational direction on the inner surface of a cylindrical or annular magnetic body having a length (z1, where z1 ≦ z0) in the rotational axis direction. A shape with a portion,
One unit of the second rotating body (2) has a thickness in a direction perpendicular to the rotation axis and a first surface on the outer surface of a cylindrical or annular magnetic body having a length (z2 / 2) in the rotation axis direction. Two components having a plurality of convex magnetic body portions facing the convex magnetic body portion of the rotating body (1) are arranged in the direction of the rotation axis via a nonmagnetic material at intervals of z20 (where z20 = z0−z2). Are arranged in columns,
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the direction of the rotation axis, and is on the outer peripheral side when viewed from the rotation axis of the second rotation body (2). Are arranged so as to face the inner surface of the second rotating body (2), and magnetic flux enters and exits from the upper and lower outer peripheral surfaces in the rotation axis direction,
The second rotating body (2) is configured such that the lower constituent part of the lowermost unit of the second rotating body (2) or the upper constituent part of the uppermost unit or both cylindrical or annular magnetic bodies are located below or below the lowermost unit. It has an extension in the direction of the rotation axis on the top unit or both,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is movable relative to the first rotating body (1) and the second rotating body (2) in the rotation axis direction,
The direction of the magnetic flux entering and exiting from the upper and lower parts of the outer peripheral surface of each unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is almost the same for the odd-numbered units and even-numbered units counted from the lowest unit. The reverse,
Power transmission device.
第１運動体と第２運動体とが対向し対向面（対向面１−２）を形成して、第１運動体と第２運動体との間で非接触で動力を伝達する動力伝達装置であって、
第１運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に第１運動体の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が、間隔をおいて非磁性体を介して、第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２運動体方向へ出入りし第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２運動体の前記対向面（対向面１−２）側ではない表面に対向するように配置され、第２運動体の表面に沿って相対移動可能であり、第２運動体との相対位置により第１運動体と第２運動体との間の動力伝達をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、動力伝達ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体の構成体を通って第１運動体へ流れ、第２運動体の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、動力伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１運動体への磁束の流れが動力伝達ＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１運動体、第２運動体は、それぞれ、回転軸に対して軸対称の形状である第１回転体（１）と第２回転体（２）として構成され、第１回転体（１）と第２回転体（２）の外面どうしまたは内面と外面が対向し対向面（対向面１−２）を形成しており、
第１回転体（１）は、内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側の面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）は、内面または外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が間隔をおいて非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２回転体（２）方向へ出入りし第２回転体（２）の回転軸方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２回転体（２）の内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側ではない面に対向するように配置され、第２回転体（２）の内面または外面に沿って相対移動可能であり、第２回転体（２）との相対位置により、第１回転体（１）と第２回転体（２）との間の伝達トルクをＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、伝達トルクＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）の構成体を通って第１回転体（１）へ流れ、第２回転体（２）の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、伝達トルクＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１回転体（１）への磁束の流れが伝達トルクＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）の回転軸が平行にずれており、
第１回転体（１）は第２回転体（２）の外周側に配置され、第１回転体（１）の内面と第２回転体（２）の外面とが対向し対向面（対向面１−２）を形成し、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）の内周側に配置され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、それぞれ、回転軸方向の長さｚ０を形状単位とするユニットがＮヶ（Ｎは１以上の整数）回転軸方向に縦列配置されて、第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されており、
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ１、ただしｚ１≦ｚ０）を有する筒状または環状磁性体の内面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状または環状磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つがｚ２０（ただし、ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）を有し、第２回転体（２）の回転軸から見て外周側の面が第２回転体（２）の内面に対向するように配置され、回転軸方向上部と下部の外周面から磁束が出入あるいは入出しており、
第２回転体（２）は、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部あるいは最上ユニットの上側構成部あるいはその双方の筒状または環状磁性体が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向の延伸部を有し、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第１回転体（１）と第２回転体（２）に対して回転軸方向に相対移動可能であり、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の各ユニットの外周面の上部及び下部から出入している磁束の方向が、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットとでほぼ逆になっている、
動力伝達装置。 A first moving body, a second moving body, and a movable body (3) for transmission force ON / OFF control,
A power transmission device in which the first moving body and the second moving body face each other to form a facing surface (facing surface 1-2), and power is transmitted in a non-contact manner between the first moving body and the second moving body. Because
The first moving body has a shape including a plurality of convex magnetic body portions on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side,
The second moving body includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first moving body on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. The non-magnetic material is arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction or rotational direction of the second moving body,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second moving body and the magnetic flux is switched in and out in a direction perpendicular to the moving direction or the rotating direction of the second moving body. The second moving body is disposed so as to face the surface that is not on the facing surface (facing surface 1-2) side, and is relatively movable along the surface of the second moving body. The power transmission between the first moving body and the second moving body can be controlled on and off by the relative position. When the power transmission is on, the power is turned off from the moving body for transmission on / off control (3). A moving body for transmitting force ON / OFF control through another constituent body arranged at an interval of the second moving body, and a magnetic flux flowing through the constituent body of the second moving body to the first moving body ( 3) When the power transmission is OFF, the transmission force is ON / O. The magnetic flux emitted from the F control moving body (3) passes through the second moving body and enters the transfer force ON / OFF control moving body (3), and the flow of magnetic flux to the first moving body is compared to when the power transmission is ON. Configured to be less,
The first moving body and the second moving body are respectively configured as a first rotating body (1) and a second rotating body (2) that are axisymmetric with respect to the rotation axis, and the first rotating body (1). And the outer surfaces of the second rotating body (2) or the inner surface and the outer surface face each other to form a facing surface (facing surface 1-2).
The first rotating body (1) is an inner surface or an outer surface and has a shape including a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotational direction on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side.
The second rotating body (2) includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first rotating body (1) on the inner surface or the outer surface, with a nonmagnetic material interposed therebetween. Are arranged in tandem in the direction of the rotation axis,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second rotating body (2) and the magnetic flux enters and exits in the direction of the rotation axis of the second rotating body (2). The second rotating body (2) is disposed so as to face the inner surface or outer surface of the second rotating body (2) and not the facing surface (facing surface 1-2) side, and is along the inner surface or outer surface of the second rotating body (2). So that the transmission torque between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) can be controlled ON / OFF by the relative position to the second rotating body (2). When the transmission torque is ON, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) flows to the first rotating body (1) through the constituent body of the second rotating body (2). Movement for ON / OFF control of transmission force through another component arranged with an interval between two rotating bodies (2) When the transmission torque is OFF, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the second rotating body (2) and is used for transmission force ON / OFF control. It is configured such that the magnetic flux flowing into the moving body (3) enters the first rotating body (1) is smaller than when the transmission torque is ON,
The rotation axes of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are shifted in parallel,
The first rotator (1) is disposed on the outer peripheral side of the second rotator (2), and the inner surface of the first rotator (1) and the outer surface of the second rotator (2) are opposed to each other. 1-2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) is disposed on the inner peripheral side of the second rotating body (2),
Each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) has N units (N Is an integer greater than or equal to 1) arranged in tandem in the direction of the rotation axis, and the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are integrally formed. Has been
One unit of the first rotating body (1) includes a plurality of convex magnetic bodies at equal intervals in the rotational direction on the inner surface of a cylindrical or annular magnetic body having a length (z1, where z1 ≦ z0) in the rotational axis direction. A shape with a portion,
One unit of the second rotating body (2) has a thickness in a direction perpendicular to the rotation axis and a first surface on the outer surface of a cylindrical or annular magnetic body having a length (z2 / 2) in the rotation axis direction. Two components having a plurality of convex magnetic body portions facing the convex magnetic body portion of the rotating body (1) are arranged in the direction of the rotation axis via a nonmagnetic material at intervals of z20 (where z20 = z0−z2). Are arranged in columns,
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the direction of the rotation axis, and is on the outer peripheral side when viewed from the rotation axis of the second rotation body (2). Are arranged so as to face the inner surface of the second rotating body (2), and magnetic flux enters and exits from the upper and lower outer peripheral surfaces in the rotation axis direction,
The second rotating body (2) is configured such that the lower constituent part of the lowermost unit of the second rotating body (2) or the upper constituent part of the uppermost unit or both cylindrical or annular magnetic bodies are located below or below the lowermost unit. It has an extension in the direction of the rotation axis on the top unit or both,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is movable relative to the first rotating body (1) and the second rotating body (2) in the rotation axis direction,
The direction of the magnetic flux entering and exiting from the upper and lower parts of the outer peripheral surface of each unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is almost the same for the odd-numbered units and even-numbered units counted from the lowest unit. The reverse,
Power transmission device.
第１運動体と第２運動体とが対向し対向面（対向面１−２）を形成して、第１運動体と第２運動体との間で非接触で動力を伝達する動力伝達装置であって、
第１運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に第１運動体の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が、間隔をおいて非磁性体を介して、第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２運動体方向へ出入りし第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２運動体の前記対向面（対向面１−２）側ではない表面に対向するように配置され、第２運動体の表面に沿って相対移動可能であり、第２運動体との相対位置により第１運動体と第２運動体との間の動力伝達をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、動力伝達ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体の構成体を通って第１運動体へ流れ、第２運動体の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、動力伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１運動体への磁束の流れが動力伝達ＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１運動体、第２運動体は、それぞれ、回転軸に対して軸対称の形状である第１回転体（１）と第２回転体（２）として構成され、第１回転体（１）と第２回転体（２）の外面どうしまたは内面と外面が対向し対向面（対向面１−２）を形成しており、
第１回転体（１）は、内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側の面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）は、内面または外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が間隔をおいて非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２回転体（２）方向へ出入りし第２回転体（２）の回転軸方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２回転体（２）の内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側ではない面に対向するように配置され、第２回転体（２）の内面または外面に沿って相対移動可能であり、第２回転体（２）との相対位置により、第１回転体（１）と第２回転体（２）との間の伝達トルクをＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、伝達トルクＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）の構成体を通って第１回転体（１）へ流れ、第２回転体（２）の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、伝達トルクＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１回転体（１）への磁束の流れが伝達トルクＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）の回転軸が平行にずれており、
第１回転体（１）は第２回転体（２）の内周側に配置され、第１回転体（１）の外面と第２回転体（２）の内面とが対向し対向面（対向面１−２）を形成し、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）の外周側に配置され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、それぞれ、回転軸方向の長さｚ０を形状単位とするユニットがＮヶ（Ｎは１以上の整数）回転軸方向に縦列配置されて、第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されており、
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ１、ただしｚ１≦ｚ０）を有する筒状または環状または円柱状磁性体の外面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状または環状磁性体の内面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つがｚ２０（ただし、ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）を有し、第２回転体（２）の回転軸から見て内周側の面が第２回転体（２）の外面に対向するように配置され、回転軸方向上部と下部の内周面から磁束が出入あるいは入出しており、
第２回転体（２）は、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部あるいは最上ユニットの上側構成部あるいはその双方の筒状または環状磁性体が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向の延伸部を有し、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第１回転体（１）と第２回転体（２）に対して回転軸方向に相対移動可能であり、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の各ユニットの内周面の上部及び下部から出入している磁束の方向が、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットとでほぼ逆になっている、
動力伝達装置。 A first moving body, a second moving body, and a movable body (3) for transmission force ON / OFF control,
A power transmission device in which the first moving body and the second moving body face each other to form a facing surface (facing surface 1-2), and power is transmitted in a non-contact manner between the first moving body and the second moving body. Because
The first moving body has a shape including a plurality of convex magnetic body portions on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side,
The second moving body includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first moving body on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. The non-magnetic material is arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction or rotational direction of the second moving body,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second moving body and the magnetic flux is switched in and out in a direction perpendicular to the moving direction or the rotating direction of the second moving body. The second moving body is disposed so as to face the surface that is not on the facing surface (facing surface 1-2) side, and is relatively movable along the surface of the second moving body. The power transmission between the first moving body and the second moving body can be controlled on and off by the relative position. When the power transmission is on, the power is turned off from the moving body for transmission on / off control (3). A moving body for transmitting force ON / OFF control through another constituent body arranged at an interval of the second moving body, and a magnetic flux flowing through the constituent body of the second moving body to the first moving body ( 3) When the power transmission is OFF, the transmission force is ON / O. The magnetic flux emitted from the F control moving body (3) passes through the second moving body and enters the transfer force ON / OFF control moving body (3), and the flow of magnetic flux to the first moving body is compared to when the power transmission is ON. Configured to be less,
The first moving body and the second moving body are respectively configured as a first rotating body (1) and a second rotating body (2) that are axisymmetric with respect to the rotation axis, and the first rotating body (1). And the outer surfaces of the second rotating body (2) or the inner surface and the outer surface face each other to form a facing surface (facing surface 1-2).
The first rotating body (1) is an inner surface or an outer surface and has a shape including a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotational direction on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side.
The second rotating body (2) includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first rotating body (1) on the inner surface or the outer surface, with a nonmagnetic material interposed therebetween. Are arranged in tandem in the direction of the rotation axis,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second rotating body (2) and the magnetic flux enters and exits in the direction of the rotation axis of the second rotating body (2). The second rotating body (2) is disposed so as to face the inner surface or outer surface of the second rotating body (2) and not the facing surface (facing surface 1-2) side, and is along the inner surface or outer surface of the second rotating body (2). So that the transmission torque between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) can be controlled ON / OFF by the relative position to the second rotating body (2). When the transmission torque is ON, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) flows to the first rotating body (1) through the constituent body of the second rotating body (2). Movement for ON / OFF control of transmission force through another component arranged with an interval between two rotating bodies (2) When the transmission torque is OFF, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the second rotating body (2) and is used for transmission force ON / OFF control. It is configured such that the magnetic flux flowing into the moving body (3) enters the first rotating body (1) is smaller than when the transmission torque is ON,
The rotation axes of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are shifted in parallel,
The first rotator (1) is disposed on the inner peripheral side of the second rotator (2), and the outer surface of the first rotator (1) and the inner surface of the second rotator (2) are opposed to each other. A movable body (3) for controlling transmission force ON / OFF is disposed on the outer peripheral side of the second rotating body (2),
Each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) has N units (N Is an integer greater than or equal to 1) arranged in tandem in the direction of the rotation axis, and the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are integrally formed. Has been
One unit of the first rotating body (1) has a plurality of protrusions at equal intervals in the rotational direction on the outer surface of a cylindrical, annular, or cylindrical magnetic body having a length (z1, where z1 ≦ z0) in the rotational axis direction. It is a shape with a magnetic body part,
One unit of the second rotating body (2) has a thickness in a direction perpendicular to the rotation axis and a first inner surface of a cylindrical or annular magnetic body having a length (z2 / 2) in the rotation axis direction. Two components having a plurality of convex magnetic body portions facing the convex magnetic body portion of the rotating body (1) are arranged in the direction of the rotation axis via a nonmagnetic material at intervals of z20 (where z20 = z0−z2). Are arranged in columns,
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the direction of the rotation axis, and the inner circumference viewed from the rotation axis of the second rotation body (2). The side surface is arranged so as to face the outer surface of the second rotating body (2), and magnetic flux enters and exits from the upper and lower inner peripheral surfaces in the rotation axis direction,
The second rotating body (2) is configured such that the lower constituent part of the lowermost unit of the second rotating body (2) or the upper constituent part of the uppermost unit or both cylindrical or annular magnetic bodies are located below or below the lowermost unit. It has an extension in the direction of the rotation axis on the top unit or both,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is movable relative to the first rotating body (1) and the second rotating body (2) in the rotation axis direction,
The direction of the magnetic flux entering and exiting from the upper and lower parts of the inner peripheral surface of each unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is the odd-numbered unit and the even-numbered unit counted from the lowest unit. Almost reversed,
Power transmission device.
第１運動体と第２運動体とが対向し対向面（対向面１−２）を形成して、第１運動体と第２運動体との間で非接触で動力を伝達する動力伝達装置であって、
第１運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に第１運動体の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が、間隔をおいて非磁性体を介して、第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２運動体方向へ出入りし第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２運動体の前記対向面（対向面１−２）側ではない表面に対向するように配置され、第２運動体の表面に沿って相対移動可能であり、第２運動体との相対位置により第１運動体と第２運動体との間の動力伝達をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、動力伝達ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体の構成体を通って第１運動体へ流れ、第２運動体の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、動力伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１運動体への磁束の流れが動力伝達ＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１運動体、第２運動体は、それぞれ、回転軸に対して軸対称の形状である第１回転体（１）と第２回転体（２）として構成され、第１回転体（１）と第２回転体（２）の外面どうしまたは内面と外面が対向し対向面（対向面１−２）を形成しており、
第１回転体（１）は、内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側の面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）は、内面または外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が間隔をおいて非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２回転体（２）方向へ出入りし第２回転体（２）の回転軸方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２回転体（２）の内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側ではない面に対向するように配置され、第２回転体（２）の内面または外面に沿って相対移動可能であり、第２回転体（２）との相対位置により、第１回転体（１）と第２回転体（２）との間の伝達トルクをＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、伝達トルクＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）の構成体を通って第１回転体（１）へ流れ、第２回転体（２）の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、伝達トルクＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１回転体（１）への磁束の流れが伝達トルクＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）の回転軸が平行にずれており、
第１回転体（１）は第２回転体（２）の外側に配置され、第１回転体（１）の外面と第２回転体（２）の外面とが対向し対向面（対向面１−２）を形成し、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）の内周側に配置され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、それぞれ、回転軸方向の長さｚ０を形状単位とするユニットがＮヶ（Ｎは１以上の整数）回転軸方向に縦列配置されて、第１回転体（１）と第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されており、
第１回転体（１）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ１、ただしｚ１≦ｚ０）を有する筒状または環状または円柱状磁性体の外面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状または環状磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つがｚ２０（ただし、ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）を有し、第２回転体（２）の回転軸から見て外周側の面が第２回転体（２）の内面に対向するように配置され、回転軸方向上部と下部の外周面から磁束が出入あるいは入出しており、
第２回転体（２）は、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部あるいは最上ユニットの上側構成部あるいはその双方の筒状または環状磁性体が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向の延伸部を有し、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第１回転体（１）と第２回転体（２）に対して回転軸方向に相対移動可能であり、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の各ユニットの外周面の上部及び下部から出入している磁束の方向が、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットとでほぼ逆になっている、
動力伝達装置。 A first moving body, a second moving body, and a movable body (3) for transmission force ON / OFF control,
A power transmission device in which the first moving body and the second moving body face each other to form a facing surface (facing surface 1-2), and power is transmitted in a non-contact manner between the first moving body and the second moving body. Because
The first moving body has a shape including a plurality of convex magnetic body portions on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side,
The second moving body includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first moving body on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. The non-magnetic material is arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction or rotational direction of the second moving body,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second moving body and the magnetic flux is switched in and out in a direction perpendicular to the moving direction or the rotating direction of the second moving body. The second moving body is disposed so as to face the surface that is not on the facing surface (facing surface 1-2) side, and is relatively movable along the surface of the second moving body. The power transmission between the first moving body and the second moving body can be controlled on and off by the relative position. When the power transmission is on, the power is turned off from the moving body for transmission on / off control (3). A moving body for transmitting force ON / OFF control through another constituent body arranged at an interval of the second moving body, and a magnetic flux flowing through the constituent body of the second moving body to the first moving body ( 3) When the power transmission is OFF, the transmission force is ON / O. The magnetic flux emitted from the F control moving body (3) passes through the second moving body and enters the transfer force ON / OFF control moving body (3), and the flow of magnetic flux to the first moving body is compared to when the power transmission is ON. Configured to be less,
The first moving body and the second moving body are respectively configured as a first rotating body (1) and a second rotating body (2) that are axisymmetric with respect to the rotation axis, and the first rotating body (1). And the outer surfaces of the second rotating body (2) or the inner surface and the outer surface face each other to form a facing surface (facing surface 1-2).
The first rotating body (1) is an inner surface or an outer surface and has a shape including a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotational direction on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side.
The second rotating body (2) includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first rotating body (1) on the inner surface or the outer surface, with a nonmagnetic material interposed therebetween. Are arranged in tandem in the direction of the rotation axis,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second rotating body (2) and the magnetic flux enters and exits in the direction of the rotation axis of the second rotating body (2). The second rotating body (2) is disposed so as to face the inner surface or outer surface of the second rotating body (2) and not the facing surface (facing surface 1-2) side, and is along the inner surface or outer surface of the second rotating body (2). So that the transmission torque between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) can be controlled ON / OFF by the relative position to the second rotating body (2). When the transmission torque is ON, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) flows to the first rotating body (1) through the constituent body of the second rotating body (2). Movement for ON / OFF control of transmission force through another component arranged with an interval between two rotating bodies (2) When the transmission torque is OFF, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the second rotating body (2) and is used for transmission force ON / OFF control. It is configured such that the magnetic flux flowing into the moving body (3) enters the first rotating body (1) is smaller than when the transmission torque is ON,
The rotation axes of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are shifted in parallel,
The first rotator (1) is disposed outside the second rotator (2), and the outer surface of the first rotator (1) and the outer surface of the second rotator (2) are opposed to each other. -2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) is disposed on the inner peripheral side of the second rotating body (2),
Each of the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) has N units (N Is an integer greater than or equal to 1) arranged in tandem in the direction of the rotation axis, and the first rotating body (1), the second rotating body (2), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are integrally formed. Has been
One unit of the first rotating body (1) has a plurality of protrusions at equal intervals in the rotational direction on the outer surface of a cylindrical, annular, or cylindrical magnetic body having a length (z1, where z1 ≦ z0) in the rotational axis direction. It is a shape with a magnetic body part,
One unit of the second rotating body (2) has a thickness in a direction perpendicular to the rotation axis and a first surface on the outer surface of a cylindrical or annular magnetic body having a length (z2 / 2) in the rotation axis direction. Two components having a plurality of convex magnetic body portions facing the convex magnetic body portion of the rotating body (1) are arranged in the direction of the rotation axis via a nonmagnetic material at intervals of z20 (where z20 = z0−z2). Are arranged in columns,
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the direction of the rotation axis, and is on the outer peripheral side when viewed from the rotation axis of the second rotation body (2). Are arranged so as to face the inner surface of the second rotating body (2), and magnetic flux enters and exits from the upper and lower outer peripheral surfaces in the rotation axis direction,
The second rotating body (2) is configured such that the lower constituent part of the lowermost unit of the second rotating body (2) or the upper constituent part of the uppermost unit or both cylindrical or annular magnetic bodies are located below or below the lowermost unit. It has an extension in the direction of the rotation axis on the top unit or both,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is movable relative to the first rotating body (1) and the second rotating body (2) in the rotation axis direction,
The direction of the magnetic flux entering and exiting from the upper and lower parts of the outer peripheral surface of each unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is almost the same for the odd-numbered units and even-numbered units counted from the lowest unit. The reverse,
Power transmission device.
第１運動体と第２運動体とが対向し対向面（対向面１−２）を形成して、第１運動体と第２運動体との間で非接触で動力を伝達する動力伝達装置であって、
第１運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に第１運動体の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が、間隔をおいて非磁性体を介して、第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２運動体方向へ出入りし第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２運動体の前記対向面（対向面１−２）側ではない表面に対向するように配置され、第２運動体の表面に沿って相対移動可能であり、第２運動体との相対位置により第１運動体と第２運動体との間の動力伝達をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、動力伝達ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体の構成体を通って第１運動体へ流れ、第２運動体の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、動力伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１運動体への磁束の流れが動力伝達ＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１運動体、第２運動体は、それぞれ、回転軸に対して軸対称の形状である第１回転体（１）と第２回転体（２）として構成され、第１回転体（１）と第２回転体（２）の外面どうしまたは内面と外面が対向し対向面（対向面１−２）を形成しており、
第１回転体（１）は、内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側の面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）は、内面または外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が間隔をおいて非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２回転体（２）方向へ出入りし第２回転体（２）の回転軸方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２回転体（２）の内面または外面であって前記対向面（対向面１−２）側ではない面に対向するように配置され、第２回転体（２）の内面または外面に沿って相対移動可能であり、第２回転体（２）との相対位置により、第１回転体（１）と第２回転体（２）との間の伝達トルクをＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、伝達トルクＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）の構成体を通って第１回転体（１）へ流れ、第２回転体（２）の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、伝達トルクＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２回転体（２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１回転体（１）への磁束の流れが伝達トルクＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１回転体（１）と第２回転体（２）の回転軸が角度をもってずれており、
第１回転体（１）の内面または外面と第２回転体（２）の外面とが対向し対向面（対向面１−２）を形成し、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は第２回転体（２）の内周側に配置され、
第１回転体（１）は、内面あるいは外面が回転軸に対して角度を有する形状の磁性体の内面または外面であって対向面１−２側の面に回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、それぞれ、回転軸方向の長さｚ０を形状単位とするユニットがＮヶ（Ｎは１以上の整数）回転軸方向に縦列配置されて、第２回転体（２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されており、
第２回転体（２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状または環状磁性体の外面に第１回転体（１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つがｚ２０（ただし、ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）を有し、第２回転体（２）の回転軸から見て外周側の面が第２回転体（２）の内面に対向するように配置され、回転軸方向上部と下部の外周面から磁束が出入あるいは入出しており、
第２回転体（２）は、第２回転体（２）の最下ユニットの下側構成部あるいは最上ユニットの上側構成部あるいはその双方の筒状または環状磁性体が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向の延伸部を有し、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、第１回転体（１）と第２回転体（２）に対して回転軸方向に相対移動可能であり、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の各ユニットの外周面の上部及び下部から出入している磁束の方向が、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットとでほぼ逆になっている、
動力伝達装置。 A first moving body, a second moving body, and a movable body (3) for transmission force ON / OFF control,
A power transmission device in which the first moving body and the second moving body face each other to form a facing surface (facing surface 1-2), and power is transmitted in a non-contact manner between the first moving body and the second moving body. Because
The first moving body has a shape including a plurality of convex magnetic body portions on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side,
The second moving body includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first moving body on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. The non-magnetic material is arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction or rotational direction of the second moving body,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second moving body and the magnetic flux is switched in and out in a direction perpendicular to the moving direction or the rotating direction of the second moving body. The second moving body is disposed so as to face the surface that is not on the facing surface (facing surface 1-2) side, and is relatively movable along the surface of the second moving body. The power transmission between the first moving body and the second moving body can be controlled on and off by the relative position. When the power transmission is on, the power is turned off from the moving body for transmission on / off control (3). A moving body for transmitting force ON / OFF control through another constituent body arranged at an interval of the second moving body, and a magnetic flux flowing through the constituent body of the second moving body to the first moving body ( 3) When the power transmission is OFF, the transmission force is ON / O. The magnetic flux emitted from the F control moving body (3) passes through the second moving body and enters the transfer force ON / OFF control moving body (3), and the flow of magnetic flux to the first moving body is compared to when the power transmission is ON. Configured to be less,
The first moving body and the second moving body are respectively configured as a first rotating body (1) and a second rotating body (2) that are axisymmetric with respect to the rotation axis, and the first rotating body (1). And the outer surfaces of the second rotating body (2) or the inner surface and the outer surface face each other to form a facing surface (facing surface 1-2).
The first rotating body (1) is an inner surface or an outer surface and has a shape including a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotational direction on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side.
The second rotating body (2) includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first rotating body (1) on the inner surface or the outer surface, with a nonmagnetic material interposed therebetween. Are arranged in tandem in the direction of the rotation axis,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second rotating body (2) and the magnetic flux enters and exits in the direction of the rotation axis of the second rotating body (2). The second rotating body (2) is disposed so as to face the inner surface or outer surface of the second rotating body (2) and not the facing surface (facing surface 1-2) side, and is along the inner surface or outer surface of the second rotating body (2). So that the transmission torque between the first rotating body (1) and the second rotating body (2) can be controlled ON / OFF by the relative position to the second rotating body (2). When the transmission torque is ON, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) flows to the first rotating body (1) through the constituent body of the second rotating body (2). Movement for ON / OFF control of transmission force through another component arranged with an interval between two rotating bodies (2) When the transmission torque is OFF, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the second rotating body (2) and is used for transmission force ON / OFF control. It is configured such that the magnetic flux flowing into the moving body (3) enters the first rotating body (1) is smaller than when the transmission torque is ON,
The rotational axes of the first rotating body (1) and the second rotating body (2) are offset with an angle,
The inner surface or outer surface of the first rotating body (1) and the outer surface of the second rotating body (2) face each other to form a facing surface (facing surface 1-2).
The transmission body ON / OFF control moving body (3) is disposed on the inner peripheral side of the second rotating body (2),
The first rotating body (1) is an inner surface or an outer surface of a magnetic body having an inner surface or an outer surface having an angle with respect to the rotation axis, and has a plurality of protrusions at equal intervals in the rotation direction on the surface on the facing surface 1-2 side. It is a shape with a magnetic body part,
Each of the second rotating body (2) and the transmission force ON / OFF control moving body (3) has N units (N is an integer equal to or greater than 1). The second rotating body (2) and the transmission force ON / OFF control moving body (3) are each configured as a unit, arranged in tandem in the direction,
One unit of the second rotating body (2) has a thickness in a direction perpendicular to the rotation axis and a first surface on the outer surface of a cylindrical or annular magnetic body having a length (z2 / 2) in the rotation axis direction. Two components having a plurality of convex magnetic body portions facing the convex magnetic body portion of the rotating body (1) are arranged in the direction of the rotation axis via a nonmagnetic material at intervals of z20 (where z20 = z0−z2). Are arranged in columns,
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the direction of the rotation axis, and is on the outer peripheral side when viewed from the rotation axis of the second rotation body (2). Are arranged so as to face the inner surface of the second rotating body (2), and magnetic flux enters and exits from the upper and lower outer peripheral surfaces in the rotation axis direction,
The second rotating body (2) is configured such that the lower constituent part of the lowermost unit of the second rotating body (2) or the upper constituent part of the uppermost unit or both cylindrical or annular magnetic bodies are located below or below the lowermost unit. It has an extension in the direction of the rotation axis on the top unit or both,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is movable relative to the first rotating body (1) and the second rotating body (2) in the rotation axis direction,
The direction of the magnetic flux entering and exiting from the upper and lower parts of the outer peripheral surface of each unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is almost the same for the odd-numbered units and even-numbered units counted from the lowest unit. The reverse,
Power transmission device.
第１運動体と第２運動体とが対向し対向面（対向面１−２）を形成して、第１運動体と第２運動体との間で非接触で動力を伝達する動力伝達装置であって、
第１運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に第１運動体の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が、間隔をおいて非磁性体を介して、第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２運動体方向へ出入りし第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２運動体の前記対向面（対向面１−２）側ではない表面に対向するように配置され、第２運動体の表面に沿って相対移動可能であり、第２運動体との相対位置により第１運動体と第２運動体との間の動力伝達をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、動力伝達ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体の構成体を通って第１運動体へ流れ、第２運動体の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、動力伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１運動体への磁束の流れが動力伝達ＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１運動体は直線方向の運動を行う直線移動体（１１）として、第２運動体は回転軸に対して軸対称の形状である回転体（１２）として構成され、直線移動体（１１）と回転体（１２）の外面とが対向し対向面（対向面１−２）を形成しており、
回転体（１２）は、回転体（１２）は回転軸に対して軸対称形状の磁性体の外面に、回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える構成体が間隔をおいて非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
直線移動体（１１）は、前記対向面（対向面１−２）側の面が平面である磁性体の表面に、回転体（１２）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が回転体（１２）方向へ出入りし回転体（１２）の回転軸方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、回転体（１２）の内面に対向するように配置され、回転体（１２）の内面に沿って相対移動可能であり、回転体（１２）との相対位置により、直線移動体（１１）と回転体（１２）との間の伝達力をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、伝達力ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が回転体（１２）の構成体を通って直線移動体（１１）へ流れ、回転体（１２）の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、伝達力ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が回転体（１２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り直線移動体（１１）への磁束の流れが伝達力ＯＮ時に比べて少なくなるように構成されている、
動力伝達装置。 A first moving body, a second moving body, and a movable body (3) for transmission force ON / OFF control,
A power transmission device in which the first moving body and the second moving body face each other to form a facing surface (facing surface 1-2), and power is transmitted in a non-contact manner between the first moving body and the second moving body. Because
The first moving body has a shape including a plurality of convex magnetic body portions on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side,
The second moving body includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first moving body on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. The non-magnetic material is arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction or rotational direction of the second moving body,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second moving body and the magnetic flux is switched in and out in a direction perpendicular to the moving direction or the rotating direction of the second moving body. The second moving body is disposed so as to face the surface that is not on the facing surface (facing surface 1-2) side, and is relatively movable along the surface of the second moving body. The power transmission between the first moving body and the second moving body can be controlled on and off by the relative position. When the power transmission is on, the power is turned off from the moving body for transmission on / off control (3). A moving body for transmitting force ON / OFF control through another constituent body arranged at an interval of the second moving body, and a magnetic flux flowing through the constituent body of the second moving body to the first moving body ( 3) When the power transmission is OFF, the transmission force is ON / O. The magnetic flux emitted from the F control moving body (3) passes through the second moving body and enters the transfer force ON / OFF control moving body (3), and the flow of magnetic flux to the first moving body is compared to when the power transmission is ON. Configured to be less,
The first moving body is configured as a linear moving body (11) that performs a linear motion, and the second moving body is configured as a rotating body (12) that is axisymmetric with respect to the rotation axis. And the outer surface of the rotating body (12) face each other to form a facing surface (facing surface 1-2),
The rotating body (12) has a structure in which the rotating body (12) is provided with a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotation direction on the outer surface of a magnetic body having an axisymmetric shape with respect to the rotation axis. It is arranged in a row in the direction of the rotation axis through a non-magnetic material,
The linear moving body (11) has a plurality of convex magnets facing the convex magnetic body portion of the rotating body (12) on the surface of the magnetic body having a flat surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. A shape with a body,
The transfer force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the rotating body (12), and the magnetic flux enters and exits in the direction of the rotation axis of the rotating body (12). 12) is disposed so as to face the inner surface of the rotating body (12), and can be relatively moved along the inner surface of the rotating body (12). The linear moving body (11) and the rotating body (12) can be moved relative to the rotating body (12). ), The magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) is a component of the rotating body (12) when the transmission force is ON. It is configured to flow to the linear moving body (11) through and to enter the moving body (3) for transmission force ON / OFF control through another constituent element arranged at intervals of the rotating body (12). When the transmission force is OFF, the transmission force ON / OFF control moving body (3) The magnetic flux coming out passes through the rotating body (12) and enters the transmission force ON / OFF control moving body (3) so that the flow of magnetic flux to the linear moving body (11) is smaller than when the transmission force is ON. It is configured,
Power transmission device.
回転体（１２）の内面が円柱形状をなし、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動方向が回転体（１２）の回転軸方向である、
動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 6,
The inner surface of the rotating body (12) has a cylindrical shape, and the moving direction of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is the rotation axis direction of the rotating body (12).
Power transmission device.
直線移動体（１１）と回転体（１２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、それぞれ、回転体（１２）の回転軸方向の長さｚ０を形状単位とするユニットがＮヶ（Ｎは１以上の整数）回転体（１２）の回転軸方向に縦列配置されて、直線移動体（１１）と回転体（１２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されており、
直線移動体（１１）の１ユニットは、回転体（１２）の回転軸方向に長さ（ｚ１、ただしｚ１≦ｚ０）を有する磁性体の外面に、複数の凸状磁性体部を等間隔で備える形状であり、
回転体（１２）の１ユニットは、回転軸に対して垂直となる方向に厚みを有し回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する筒状または環状磁性体の外面に直線移動体（１１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つがｚ２０（ただし、ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介して回転軸方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）を有し、回転体（１２）の回転軸から見て外周側の面が回転体（１２）の内面に対向するように配置され、回転軸方向上部と下部の外周面から磁束が出入あるいは入出しており、
回転体（１２）は、回転体（１２）の最下ユニットの下側構成部あるいは最上ユニットの上側構成部あるいはその双方の筒状または環状磁性体が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転軸方向の延伸部を有し、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、回転体（１２）に対して回転軸方向に相対移動可能であり、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の各ユニットの外周面の上部及び下部から出入している磁束の方向が、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットとでほぼ逆になっている、
動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 6,
Each of the linear moving body (11), the rotating body (12), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) has N units whose shape units are the length z0 of the rotating body (12) in the rotation axis direction. (N is an integer greater than or equal to 1) Rotating bodies (12) are arranged in tandem in the direction of the axis of rotation, and each of the linear moving body (11), the rotating body (12), and the transmission force ON / OFF control moving body (3). Is configured as a unit,
One unit of the linear moving body (11) has a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals on the outer surface of the magnetic body having a length (z1, where z1 ≦ z0) in the direction of the rotation axis of the rotating body (12). It is a shape with
One unit of the rotating body (12) has a linear moving body (on the outer surface of a cylindrical or annular magnetic body having a thickness in a direction perpendicular to the rotating shaft and a length (z2 / 2) in the rotating shaft direction). 11) Two constituent parts each having a plurality of convex magnetic body parts facing the convex magnetic body parts are arranged in tandem in the direction of the rotation axis via a non-magnetic material at intervals of z20 (where z20 = z0-z2). And
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the direction of the rotation axis, and the outer peripheral surface as viewed from the rotation axis of the rotation body (12). Is arranged so as to face the inner surface of the rotating body (12), and the magnetic flux enters and exits from the upper and lower outer peripheral surfaces in the rotational axis direction,
The rotating body (12) includes a lower component of the lowermost unit of the rotating body (12) and / or an upper component of the uppermost unit, or a cylindrical or annular magnetic body of both of them, below the uppermost unit or above the uppermost unit. Alternatively, both of them have an extending portion in the rotation axis direction,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is movable relative to the rotating body (12) in the direction of the rotation axis.
The direction of the magnetic flux entering and exiting from the upper and lower parts of the outer peripheral surface of each unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is almost the same for the odd-numbered units and even-numbered units counted from the lowest unit. The reverse,
Power transmission device.
第１運動体と第２運動体とが対向し対向面（対向面１−２）を形成して、第１運動体と第２運動体との間で非接触で動力を伝達する動力伝達装置であって、
第１運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
第２運動体は、前記対向面（対向面１−２）側の表面に第１運動体の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が、間隔をおいて非磁性体を介して、第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が第２運動体方向へ出入りし第２運動体の移動方向あるいは回転方向に対して垂直方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、第２運動体の前記対向面（対向面１−２）側ではない表面に対向するように配置され、第２運動体の表面に沿って相対移動可能であり、第２運動体との相対位置により第１運動体と第２運動体との間の動力伝達をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、動力伝達ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体の構成体を通って第１運動体へ流れ、第２運動体の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、動力伝達ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が第２運動体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り第１運動体への磁束の流れが動力伝達ＯＮ時に比べて少なくなるように構成され、
第１運動体は回転軸に対して軸対称の形状である回転体（２１）として、第２運動体は直線方向の運動を行う直線移動体（２２）として構成され、回転体（２１）の外面と直線移動体（２２）とが対向し対向面（対向面１−２）を形成しており、
回転体（２１）は、回転軸に対して軸対称形状の磁性体の外面に回転方向に等間隔に複数の凸状磁性体部を備える形状であり、
直線移動体（２２）は、前記対向面（対向面１−２）側の面が平面である磁性体の表面に回転体（２１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成体が間隔をおいて非磁性体を介して移動方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、表面から磁束が直線移動体（２２）方向へ出入りし直線移動体（２２）の移動方向に対して垂直方向に磁束の出入が切り替わるように構成され、直線移動体（２２）の表面であって前記対向面（対向面１−２）の逆側の面に対向するように配置され、直線移動体（２２）との対向面に沿って相対移動可能であり、直線移動体（２２）との相対位置により、回転体（２１）と直線移動体（２２）との間の伝達力をＯＮ／ＯＦＦ制御可能なように構成され、伝達力ＯＮ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が直線移動体（２２）の構成体を通って回転体（２１）へ流れ、直線移動体（２２）の間隔をおいて配置されている別の構成体を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入るように構成され、伝達力ＯＦＦ時には、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）から出ている磁束が直線移動体（２２）を通って伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）へ入り回転体（２１）への磁束の流れが伝達力ＯＮ時に比べて少なくなるように構成されている、
動力伝達装置。 A first moving body, a second moving body, and a movable body (3) for transmission force ON / OFF control,
A power transmission device in which the first moving body and the second moving body face each other to form a facing surface (facing surface 1-2), and power is transmitted in a non-contact manner between the first moving body and the second moving body. Because
The first moving body has a shape including a plurality of convex magnetic body portions on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side,
The second moving body includes a plurality of convex magnetic body portions opposed to the convex magnetic body portions of the first moving body on the surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. The non-magnetic material is arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction or rotational direction of the second moving body,
The transmission force ON / OFF control moving body (3) is configured such that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the second moving body and the magnetic flux is switched in and out in a direction perpendicular to the moving direction or the rotating direction of the second moving body. The second moving body is disposed so as to face the surface that is not on the facing surface (facing surface 1-2) side, and is relatively movable along the surface of the second moving body. The power transmission between the first moving body and the second moving body can be controlled on and off by the relative position. When the power transmission is on, the power is turned off from the moving body for transmission on / off control (3). A moving body for transmitting force ON / OFF control through another constituent body arranged at an interval of the second moving body, and a magnetic flux flowing through the constituent body of the second moving body to the first moving body ( 3) When the power transmission is OFF, the transmission force is ON / O. The magnetic flux emitted from the F control moving body (3) passes through the second moving body and enters the transfer force ON / OFF control moving body (3), and the flow of magnetic flux to the first moving body is compared to when the power transmission is ON. Configured to be less,
The first moving body is configured as a rotating body (21) having an axisymmetric shape with respect to the rotation axis, and the second moving body is configured as a linear moving body (22) that performs linear motion, and the rotating body (21) The outer surface and the linear moving body (22) face each other to form a facing surface (facing surface 1-2).
The rotating body (21) has a shape including a plurality of convex magnetic body portions at equal intervals in the rotation direction on the outer surface of the magnetic body having an axisymmetric shape with respect to the rotation axis.
The linear moving body (22) has a plurality of convex magnetic bodies facing the convex magnetic body portion of the rotating body (21) on the surface of the magnetic body having a flat surface on the facing surface (facing surface 1-2) side. The structure comprising the portion is arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction via the non-magnetic material at intervals,
The transfer force ON / OFF control moving body (3) is configured so that the magnetic flux enters and exits from the surface in the direction of the linear moving body (22) and the magnetic flux is switched in and out in the direction perpendicular to the moving direction of the linear moving body (22). It is comprised, it is arrange | positioned so that it may be the surface of the linear moving body (22), and may oppose the surface on the opposite side of the said opposing surface (opposing surface 1-2), Along the opposing surface with a linear moving body (22). Relative movement is possible, and the transmission force between the rotating body (21) and the linear movement body (22) can be controlled on / off by the relative position to the linear movement body (22). At the time of ON, the magnetic flux emitted from the transfer force ON / OFF control moving body (3) flows through the constituent body of the linear moving body (22) to the rotating body (21), and the interval between the linear moving bodies (22) is increased. Transfer force ON / OFF control movement through another component placed When the transmission force is OFF, the magnetic flux emitted from the transmission force ON / OFF control moving body (3) passes through the linear movement body (22) and the transmission force ON / OFF control movement is performed. It is configured to enter the body (3) and to reduce the flow of magnetic flux to the rotating body (21) compared to when the transmission force is ON.
Power transmission device.
回転体（２１）の外面が円柱形状をなし、伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の移動方向が回転体（２１）の回転軸方向である、
動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 9,
The outer surface of the rotating body (21) has a cylindrical shape, and the moving direction of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is the rotation axis direction of the rotating body (21).
Power transmission device.
回転体（２１）と直線移動体（２２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、それぞれ、直線移動体（２２）の回転軸方向の長さｚ０を形状単位とするユニットがＮヶ（Ｎは１以上の整数）直線移動体（２２）の回転軸方向に縦列配置されて、回転体（２１）と直線移動体（２２）と伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）それぞれが一体となって構成されており、
回転体（２１）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ１、ただしｚ１≦ｚ０）を有する筒状または環状または円柱状磁性体の外面に、複数の凸状磁性体部を等間隔で備える形状であり、
直線移動体（２２）の１ユニットは、回転体（２１）の回転軸方向に長さ（ｚ２／２）を有する磁性体の外面に回転体（２１）の凸状磁性体部と対向する複数の凸状磁性体部を備える構成部２つがｚ２０（ただし、ｚ２０＝ｚ０−ｚ２）の間隔で非磁性体を介し移動方向に対して垂直方向に縦列配置されており、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の１ユニットは、回転軸方向に長さ（ｚ３、ただしｚ３≦ｚ０）を有し、回転体（２１）の回転軸に近い側の面が直線移動体（２２）に対向するように配置され、回転体（２１）の回転軸方向上部と下部の内側面から磁束が出入あるいは入出しており、
直線移動体（２２）は、直線移動体（２２）の最下ユニットの下側構成部あるいは最上ユニットの上側構成部あるいはその双方の磁性体が、最下ユニットの下あるいは最上ユニットの上あるいはその双方に回転体（２１）の回転軸方向の延伸部を有し、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）は、直線移動体（２２）に対して回転体（２１）の回転軸方向に相対移動可能であり、
伝達力ＯＮ／ＯＦＦ制御用移動体（３）の各ユニットの内側面の上部及び下部から出入している磁束の方向が、最下ユニットから数えて奇数番目のユニットと偶数番目のユニットとでほぼ逆になっている、
動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 9 or 10, wherein
Each of the rotating body (21), the linear moving body (22), and the transmission force ON / OFF control moving body (3) is a unit whose shape unit is the length z0 of the linear moving body (22) in the rotation axis direction. N (N is an integer equal to or greater than 1) linearly arranged in the direction of the rotation axis of the linear moving body (22), the rotating body (21), the linear moving body (22), and the transmission body ON / OFF control moving body (3 ) Each unit is configured as one unit,
One unit of the rotating body (21) has a plurality of convex magnetic body portions at regular intervals on the outer surface of a cylindrical, annular or columnar magnetic body having a length (z1, where z1 ≦ z0) in the direction of the rotation axis. It is a shape with
One unit of the linear moving body (22) is a plurality of units facing the convex magnetic body portion of the rotating body (21) on the outer surface of the magnetic body having a length (z2 / 2) in the rotation axis direction of the rotating body (21). Are arranged in tandem in the direction perpendicular to the moving direction via the non-magnetic material at intervals of z20 (however, z20 = z0−z2),
One unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) has a length (z3, where z3 ≦ z0) in the direction of the rotation axis, and the surface close to the rotation axis of the rotation body (21) is a straight line. It is arranged so as to oppose the moving body (22), and magnetic flux enters and exits from / into the inner surface of the upper and lower rotational direction of the rotating body (21),
The linear moving body (22) is such that the lower component of the lowermost unit of the linear moving body (22) and / or the upper component of the uppermost unit or both of the magnetic bodies are below the uppermost unit or above the uppermost unit. It has an extending portion in the direction of the rotation axis of the rotating body (21) on both sides,
The transfer force ON / OFF control moving body (3) is movable relative to the linear moving body (22) in the rotation axis direction of the rotating body (21).
The direction of the magnetic flux entering and exiting from the upper and lower parts of the inner surface of each unit of the transmission force ON / OFF control moving body (3) is almost the same for the odd-numbered units and even-numbered units counted from the lowest unit. The reverse,
Power transmission device.
第２回転体（２）の延伸部は、回転軸方向にｚ２／２以上の長さを有した、
動力伝達装置。 It is a power transmission device as described in any one of Claims 1-5,
The extending portion of the second rotating body (2) had a length of z2 / 2 or more in the rotation axis direction.
Power transmission device.
回転体（１２）の延伸部は、回転軸方向にｚ２／２以上の長さを有した、
動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 8,
The extending portion of the rotating body (12) had a length of z2 / 2 or more in the rotation axis direction.
Power transmission device.
回転体（２１）の延伸部は、回転軸方向にｚ２／２以上の長さを有した、
動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 11,
The extending portion of the rotating body (21) had a length of z2 / 2 or more in the rotation axis direction.
Power transmission device.
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