JP5546376B2

JP5546376B2 - Overhead wire covering device and overhead wire covering method

Info

Publication number: JP5546376B2
Application number: JP2010149563A
Authority: JP
Inventors: 一雄山形; 栄二田中; 勝己山口
Original assignee: Kanden Engineering Corp
Current assignee: Kanden Engineering Corp
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2030-06-30
Also published as: JP2012016157A

Description

本発明は、架空線にポリエステル系の布地などの長尺物を被覆させる架空線被覆装置および架空線被覆工法に関する。 The present invention relates to an overhead wire coating apparatus and an overhead wire coating method for coating an overhead wire with a long object such as a polyester fabric.

従来より、架空線の張替えなどの架空線に関する工事において、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することを防止するための装置が知られている。この種の装置として、たとえば、柱間に架け渡された架空線を挟んで対向する位置に配設された複数のローラからなるローラユニットと、架空線を挟んで対向する位置に配設されたテープ状のカバー材が巻回されたリールと、対向する複数のローラを相互に近接させるよう付勢する弾設機構とを備え、架空線に沿って移動可能な装置本体からなる架空線ラッピング装置であって、ローラユニットは、装置本体の架空線に対する進行方向前側から、第１ローラ、第２ローラの順に配設されて形成され、第１ローラ及び第２ローラは、弾設機構により架空線を挟持し、架空線に当接しながら回転可能であり、カバー材は、対向する他方のリールから繰り出されるカバー材との合わせ面で接着可能であり、第２ローラは、架空線に沿って複数個備わるものが知られている（たとえば、特許文献１）。そして、この架空線ラッピング装置では、第１ローラ及び第２ローラを架空線に沿って回転させ、装置本体を移動させることにより、一対のリールからそれぞれカバー材が繰り出され、これらのカバー材の合わせ面で架空線を挟んで接着するので、架空線をカバー材で密封して覆うことができ、例えば地線の張替えの際に事前に地線をカバー材で覆うことができ、作業中の錆の落下を防止できるというものであった。 Conventionally, in construction related to overhead wires, such as replacement of overhead wires, there are devices known to prevent oil products attached to overhead wires, corrosion products such as rust, and accessories such as snow-resistant rings from falling. ing. As this type of device, for example, a roller unit composed of a plurality of rollers disposed at positions facing each other across an overhead line spanned between columns, and disposed at a position facing each other across the overhead line. An overhead wire wrapping device comprising a reel around which a tape-like cover material is wound and an elastic mechanism for urging a plurality of opposing rollers to approach each other, and comprising a device main body movable along the overhead wire The roller unit is formed by disposing the first roller and the second roller in this order from the front side in the direction of travel of the apparatus main body with respect to the overhead line. Can be rotated while abutting against the overhead wire, the cover material can be bonded at the mating surface with the cover material fed out from the other opposing reel, and a plurality of second rollers can be provided along the overhead wire. Individual What is known (e.g., Patent Document 1). In this overhead wire wrapping device, the first roller and the second roller are rotated along the overhead wire, and the device body is moved so that the cover material is fed out from each of the pair of reels. Since the overhead wire is sandwiched between the surfaces, the overhead wire can be sealed and covered with a cover material.For example, the ground wire can be covered with the cover material in advance when the ground wire is replaced. It was to prevent the fall of.

特開２００８−２３６９６９号公報JP 2008-236969 A

しかしながら、従来の架空線ラッピング装置は、架空線にセットされた装置本体を宙乗機上の作業者が引張ロープで引っ張って、架空線にカバー材をラッピングするので、作業者の労力が増大するとともに、作業者の安全性にも欠けるという問題があった。また、宙乗機が備え付けられている架空線上を宙乗機が移動すると、移動の際に架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下し、架空線の下にある建造物に油分や錆等の腐食生成物などが降りかかるという問題があった。また、架空線が細い場合は宙乗機上に作業者が乗ることができず、架空線にカバー材をラッピングすることができないという問題もあった。さらに、撤去されたカバー材でラッピングされた架空線からカバー材を分離させるためには、強力に貼り合わされたカバー材を剥がさなければならないが、その剥がすための労力が大きく、剥がすために長い時間を要していた。 However, the conventional overhead wire wrapping device increases the labor of the operator because the operator on the air hoist pulls the device body set on the overhead wire with a tension rope and wraps the cover material on the overhead wire. At the same time, there was a problem that the worker's safety was also lacking. In addition, when the air hoist moves over the overhead wire with which the air hoist is installed, oil products and corrosion products such as rust attached to the overhead wire during the movement, and accessories such as a hard snow ring fall. However, there has been a problem that corrosion products such as oil and rust fall on the building under the overhead line. In addition, when the overhead wire is thin, there is a problem that an operator cannot get on the air hoist and the cover material cannot be wrapped around the overhead wire. Furthermore, in order to separate the cover material from the overhead wire wrapped with the removed cover material, it is necessary to peel off the strongly bonded cover material, but it takes a lot of effort to peel it off, and it takes a long time to remove it. Needed.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物などが架空線から落下することを確実に防止するとともに、作業員の労力を軽減し、作業員の安全性を確保することができる架空線被覆装置および架空線被覆方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and reliably prevents oil products and corrosion products such as rust adhering to the overhead wire from falling from the overhead wire, reducing the labor of workers, An object of the present invention is to provide an overhead wire coating apparatus and an overhead wire coating method capable of ensuring the safety of workers.

上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪と、車輪の少なくとも１個を駆動する駆動モータと、回転軸を有し、該回転軸の外周に長尺物を巻き付ける巻付ロールと、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆手段と、架空線被覆手段により被覆された長尺物の両端部を縫合する縫合手段と、架空線被覆手段より進行方向前方側に設けられ、架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられたガイドローラを、有し、ガイドローラは、ガイドローラ回転軸を中心に回転し、該ガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体を備えられたものである。
In order to solve the above problems and achieve the above object, the first aspect of the present invention includes a plurality of wheels having a circumferential groove that engages with an overhead wire, and a drive that drives at least one of the wheels. A motor, a winding roll that has a rotating shaft and winds a long object around the outer periphery of the rotating shaft, and an overhead wire that folds the long object fed from the winding roll along the traveling direction and covers the overhead wire Covering means, stitching means for sewing both ends of the long object covered by the overhead wire covering means , and a front side in the traveling direction from the overhead wire covering means, which is approximately a predetermined distance away from the central axis of the overhead wire Two guide rollers are provided at symmetrical positions, and the guide roller rotates around the guide roller rotation shaft, and an elastic body having elasticity is provided on the outer periphery of the guide roller rotation shaft. .

本発明によれば、駆動モータにより車輪を駆動させて架空線被覆装置を移動させるので、たとえば、作業者がリモコンなどを操作して架空線被覆装置を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、作業者が宙乗機に乗って架空線上を移動しないので、宙乗機の移動による架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することもない。さらに、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線を被覆させ、その長尺物の両端部が縫合されるので、架空線被覆装置の移動により架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより架空線を被覆している長尺物と架空線を簡単に分離することができる。また、架空線被覆手段より進行方向前方側に架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置にガイドローラが設けられているので、架空線に難着雪リング等の付属品が取り付けられている場合でも、その付属品が２個のガイドローラに包み込まれ、２個のガイドローラにより付属品を架空線が被服される長尺物内に確実に導くことができる。さらに、その２個のガイドローラのガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体が設けられているので、架空線に取り付けられている付属品を２個のガイドローラにより確実に捕らえることができ、２個のガイドローラにより付属品を架空線が被服される長尺物内に確実に導くことができる。
According to the present invention, the wheel is driven by the drive motor to move the overhead wire coating apparatus. For example, the operator can move the overhead wire coating apparatus by operating a remote controller or the like. It can be reduced and the safety of workers can be ensured. In addition, since the operator does not move on the overhead line on the airborne machine, oil, rust and other corrosion products attached to the overhead line due to the movement of the airborne machine, and accessories such as a hard snow ring fall. I don't have to. Furthermore, the long object sent out from the winding roll is folded along the traveling direction to cover the overhead wire, and both ends of the long object are sewn, so that it adheres to the overhead wire by moving the overhead wire covering device. Corrosion products such as oil and rust that fall are not dropped, and the long wire covering the overhead wire can be easily separated from the overhead wire by unwinding the suture thread. In addition, since guide rollers are provided at substantially symmetrical positions away from the central axis of the overhead wire on the front side in the direction of travel from the overhead wire covering means, accessories such as a hard snow ring are attached to the overhead wire. Even in such a case, the accessory is encased in two guide rollers, and the two guide rollers can reliably guide the accessory into a long object on which the overhead wire is covered. Furthermore, since the elastic body which has elasticity is provided in the outer periphery of the guide roller rotating shaft of the two guide rollers, the accessory attached to the overhead wire can be reliably caught by the two guide rollers. In addition, the accessory can be reliably guided into the long object on which the overhead wire is covered by the two guide rollers.

本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係る架空線被覆装置であって、縫合手段より進行方向後方側に設けられ、駆動モータにより回転駆動され、長尺物を進行方向後方側に送る送りローラを、有し、駆動モータにより駆動される車輪の周速度と送りローラにより長尺物が送られる速度とを同調させたことを特徴とするものである。
The second aspect of the present invention is the overhead wire coating apparatus according to the first aspect, provided on the rear side in the advancing direction from the stitching means, and rotated by a drive motor to advance a long object. It has a feed roller that is fed to the rear side in the direction, and is characterized in that the peripheral speed of the wheel driven by the drive motor is synchronized with the speed at which the long object is fed by the feed roller.

送りローラにより長尺物が送られる速度が速い場合は縫合手段の針に負担がかかることになり、駆動モータにより駆動される車輪の周速度が速い場合は長尺物がたるみ長尺物の両端部を的確に縫合することができないが、本発明によれば、駆動モータにより駆動される車輪の周速度と送りローラにより長尺物が送られる速度を同調させているので、架空線被覆装置の進行速度で長尺物が縫合手段に送られ、縫合手段により長尺物の両端部を確実に縫合することができる。 When the speed at which the long object is fed by the feed roller is fast, the needle of the stitching means is burdened. When the peripheral speed of the wheel driven by the drive motor is fast, the long object is slackened and both ends of the long object are slackened. However, according to the present invention, the peripheral speed of the wheel driven by the drive motor is synchronized with the speed at which the long object is fed by the feed roller. The long object is sent to the suturing means at the advancing speed, and both ends of the long object can be securely sewn by the suturing means.

本発明のうち第３の態様に係るものは、第１または第２の態様に係る架空線被覆装置であって、車輪および駆動モータを備える自走機部と、該自走機部と分割可能に構成され、架空線被覆手段および縫合手段を備えるソ―イング部と、車輪の中心軸を貫通するとともに、自走機部とソーイング部を連結させる連結ピンと、ソーイング部に設けられ、架空線に係合する周溝が形成されたソーイング部姿勢制御ローラと、を有し、ソーイング部は、架空線がソーイング部姿勢制御ローラに係合することにより、連結ピンを軸として、回転することを特徴とするものである。
A third aspect of the present invention relates to the overhead wire coating apparatus according to the first or second aspect, and is a self-propelled aircraft unit including wheels and a drive motor, and is separable from the self-propelled aircraft unit. And is provided in the sawing section, which includes the overhead wire covering means and the stitching means, the center pin of the wheel, and the connecting pin for connecting the self-propelled aircraft part and the sewing part. A sawing portion attitude control roller formed with a circumferential groove to be engaged, and the sawing part rotates about a connecting pin as an overhead wire engages with the sawing part attitude control roller. It is what.

本発明によれば、架空線がソーイング部姿勢制御ローラに係合することにより、連結ピンを軸としてソーイング部が回転するので、車輪に係合している架空線の接線方向の向きと架空線被覆装置の進行方向前方の架空線の方向（向き）が異なる場合でも、ソーイング部の向きを架空線被覆装置の進行方向前方の架空線の方向（向き）に向けることができる。これにより、長尺物が縫合されやすくなり、長尺物を架空線に確実に被覆させることができる。 According to the present invention, when the overhead wire engages with the sewing portion attitude control roller, the sewing portion rotates about the connecting pin, so the direction of the tangential direction of the overhead wire engaged with the wheel and the overhead wire Even when the direction (direction) of the overhead line in the traveling direction of the coating apparatus is different, the direction of the sawing portion can be directed to the direction (direction) of the overhead line in the traveling direction of the overhead line coating apparatus. Thereby, it becomes easy to sew a long object, and a long object can be reliably covered with an overhead wire.

本発明のうち第４の態様に係るものは、架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪の少なくとも１個を駆動モータにより駆動する車輪駆動工程と、回転軸の外周に長尺物が巻き付けられた巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆工程と、架空線被覆工程により被覆された長尺物の両側縁部を縫合する縫合工程と、を有し、架空線被覆工程では、進行方向前方側に設けられ、架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられ、ガイドローラ回転軸を中心に回転し、ガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体を備えられたガイドローラにより、架空線に取り付けられている付属品を長尺物内に導いて、長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a wheel driving step of driving at least one of a plurality of wheels having a circumferential groove engaged with an overhead wire by a drive motor, and a long object on the outer periphery of the rotating shaft. An overhead wire covering process in which a long object fed from a wound winding roll is folded along the traveling direction and covered with an overhead wire, and both side edges of the elongated object covered by the overhead wire covering process are stitched. and sewing process, was closed, the overhead wire coating process, provided in the traveling direction front side, provided two substantially symmetrical positions at a predetermined distance from the central axis of the overhead wire, rotating around a guide roller rotational axis Then, the guide roller provided with an elastic body having elasticity on the outer periphery of the guide roller rotating shaft guides the accessory attached to the overhead wire into the long object, and moves the long object along the traveling direction. one which is coated on the overhead line by folding That.

本発明によれば、駆動モータにより車輪を駆動させて架空線被覆装置を移動させるので、たとえば、作業者がリモコンなどを操作して架空線被覆装置を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、作業者が宙乗機に乗って架空線上を移動しないので、宙乗機の移動による架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することもない。さらに、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線を被覆させ、その長尺物の両端部が縫合されるので、架空線被覆装置の移動により架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより架空線を被覆している長尺物と架空線を簡単に分離することができる。また、弾力性を有する弾性体を外周に備えたガイドローラにより、架空線に難着雪リング等の付属品が取り付けられている場合でも、その付属品を２個のガイドローラに確実に捕らえることができ、２個のガイドローラにより付属品を架空線が被服される長尺物内に確実に導くことができる。

According to the present invention, the wheel is driven by the drive motor to move the overhead wire coating apparatus. For example, the operator can move the overhead wire coating apparatus by operating a remote controller or the like. It can be reduced and the safety of workers can be ensured. In addition, since the operator does not move on the overhead line on the airborne machine, oil, rust and other corrosion products attached to the overhead line due to the movement of the airborne machine, and accessories such as a hard snow ring fall. I don't have to. Furthermore, the long object sent out from the winding roll is folded along the traveling direction to cover the overhead wire, and both ends of the long object are sewn, so that it adheres to the overhead wire by moving the overhead wire covering device. Corrosion products such as oil and rust that fall are not dropped, and the long wire covering the overhead wire can be easily separated from the overhead wire by unwinding the suture thread. Also, even if accessories such as a hard-to-snow ring are attached to the overhead wire, the accessories can be reliably caught by the two guide rollers by the guide roller having an elastic elastic body on the outer periphery. The two guide rollers can reliably guide the accessory into the long object on which the overhead wire is covered.

以上のように本発明の架空線被覆装置や架空線被覆工法によれば、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物などが架空線から落下することを確実に防止することができるとともに、作業員の労力を軽減し、作業員の安全性を確保することができる。 As described above, according to the overhead wire coating apparatus and the overhead wire coating method of the present invention, it is possible to reliably prevent oil and rust and other corrosion products attached to the overhead wire from dropping from the overhead wire. The labor of the worker can be reduced and the safety of the worker can be ensured.

本発明の一実施形態における架空線被覆装置の左側面図である。It is a left view of the overhead wire coating apparatus in one Embodiment of this invention. 同架空線被覆装置の右側面図である。It is a right view of the overhead wire coating apparatus. 同架空線被覆装置の前方上面図である。It is a front top view of the overhead wire coating apparatus. 同架空線被覆装置の自走機部とソーイング部を分割させた図である。It is the figure which divided | segmented the self-propelled-machine part and sawing part of the overhead wire covering apparatus. 同架空線被覆装置のソーイング部が回転する原理を説明した図である。It is the figure explaining the principle which the sawing part of the overhead wire coating apparatus rotates. 本発明の一実施形態における架空線被覆工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the overhead wire covering process in one Embodiment of this invention.

以下、本発明の架空線被覆装置の一実施形態について図１〜図４を参照にしながら説明する。図１は、本発明の一実施形態における架空線被覆装置の左側面図であり、図２は、同架空線被覆装置の右側面図であり、図３は、同架空線被覆装置の前方上面図であり、図４は、同架空線被覆装置の自走機部とソーイング部を分割させた図である。 Hereinafter, an embodiment of the overhead wire coating apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a left side view of an overhead wire coating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the overhead wire coating apparatus, and FIG. 3 is a front upper surface of the overhead wire coating apparatus. FIG. 4 is a diagram in which the self-propelled aircraft unit and the sawing unit of the overhead wire coating apparatus are divided.

図１〜図４に示すように、架空線被覆装置１は、架空線被覆装置１を駆動する自走機部２（図４参照）と、電線３（架空線）にポリエステル系の布４（長尺物）を被覆させるソーイング部５（図４参照）からなる。なお、本実施形態では、架空線として電線を例示したが、これに限らず、コンクリート柱や鉄塔などによって空中に張り渡した架線であれば電線に限らない。また、本実施形態では、長尺物としてポリエステル系の布を例示したが、これに限らず、架空線を被覆できるものであれば他のものも含まれる。 As shown in FIGS. 1 to 4, the overhead wire covering device 1 includes a self-propelled aircraft unit 2 (see FIG. 4) that drives the overhead wire covering device 1, and a polyester cloth 4 ( It consists of a sawing part 5 (see FIG. 4) for covering a long object. In addition, in this embodiment, although the electric wire was illustrated as an overhead wire, it is not restricted to this, If it is an overhead wire stretched in the air by a concrete pillar, a steel tower, etc., it will not be restricted to an electric wire. Moreover, in this embodiment, although the polyester-type cloth was illustrated as an elongate thing, not only this but another thing will be included if it can coat | cover an overhead wire.

自走機部２は、車輪６を回転させることにより電線３に沿って架空線被覆装置１を移動させるものであり、電線３に係合する周溝を持つ２個の車輪６と、その車輪６を駆動する駆動モータ７、動力源であるバッテリ（図示略）、制御装置（図示略）などを有している。なお、本実施形態では、車輪６を２個設けたが、３個以上設けてもよい。 The self-propelled aircraft unit 2 moves the overhead wire covering device 1 along the electric wire 3 by rotating the wheel 6, and includes two wheels 6 having circumferential grooves that engage with the electric wire 3, and the wheels. 6, a drive motor 7 for driving 6, a battery (not shown) as a power source, a control device (not shown), and the like. In the present embodiment, two wheels 6 are provided, but three or more wheels may be provided.

自走機部２は、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転を駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているモータ側車輪駆動ギア１０３、車輪回転チェーン９、車輪駆動ギア１０にそれぞれ伝達し、車輪６を回転させている。これにより、架空線被覆装置１が電線３上を自走することができる。なお、本実施形態では、駆動モータ７により、２個の車輪６を回転させたが、これに限らず、車輪６の少なくとも１個を駆動するものであればよい。 The self-propelled aircraft unit 2 includes a motor-side wheel drive gear 103, a wheel rotation chain 9, and a wheel drive gear that are attached to a drive shaft (not shown) of the drive motor 7. 10 is transmitted to each wheel 10 to rotate the wheel 6. Thereby, the overhead wire coating apparatus 1 can self-run on the electric wire 3. In the present embodiment, the two wheels 6 are rotated by the drive motor 7. However, the present invention is not limited to this, as long as at least one of the wheels 6 is driven.

制御装置（図示略）は、架空線被覆装置１を制御するものであり、本実施形態では、地上の作業者により架空線被覆装置１を無線誘導するリモコン（図示略）が操作され、そのリモコン（図示略）からの操作信号が架空線被覆装置１に設けられている受信手段により受信されることにより、その操作信号に沿った架空線被覆装置１の制御が制御装置（図示略）により行われる。 The control device (not shown) controls the overhead wire covering device 1, and in the present embodiment, a remote controller (not shown) for wirelessly guiding the overhead wire covering device 1 is operated by a ground operator. When the operation signal from (not shown) is received by the receiving means provided in the overhead wire covering device 1, the control of the overhead wire covering device 1 along the operation signal is performed by the control device (not shown). Is called.

ソーイング部５は、電線３に布４を被覆させるとともに、その電線３に被覆した布４の両端部を縫合するものであり、布回転軸１１（回転軸）の外周に布を巻き付ける巻付ロール１２と、巻付ロール１２から送り出された布４を進行方向に沿って折り込んで電線３を被覆させるラッパ管１３（架空線被覆手段）と、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するミシン部１４（縫合手段）と、ミシン部１４に供給される糸を収納する糸収納部１５と、ラッパ管１３より架空線被覆装置１の進行方向前方側に設けられ、電線３の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられたガイドローラ１６（１６ａ、１６ｂ）と、ミシン部１４より進行方向後方側に設けられ、駆動モータ７により回転駆動され、布４を進行方向後方側に送る送りローラ１７などを有している。なお、本実施形態では、架空線被覆手段としてラッパ管１３を例示したが、これに限らず、巻付ロール１２から送り出された布を進行方向に沿って折り込んで電線３に被覆させるものであれば他のものでもよい。また、縫合手段としてミシン部１４を例示したが、これに限らず、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するものであれば他のものでもよい。 The sewing unit 5 covers the electric wire 3 with the cloth 4, and stitches both ends of the cloth 4 covered with the electric wire 3, and winds the cloth around the outer periphery of the cloth rotating shaft 11 (rotating shaft). 12, a trumpet tube 13 (overhead wire covering means) for covering the electric wire 3 by folding the cloth 4 fed from the winding roll 12 along the traveling direction, and both ends of the cloth 4 covered with the trumpet tube 13 A sewing unit 14 (sewing means) to be sewn, a yarn storage unit 15 for storing a thread to be supplied to the sewing unit 14, and a trumpet tube 13 provided on the front side in the traveling direction of the overhead wire covering device 1, Two guide rollers 16 (16a, 16b) provided at substantially symmetrical positions apart from the shaft by a predetermined distance, and provided behind the sewing machine portion 14 in the direction of travel, are driven to rotate by the drive motor 7 and travel through the cloth 4. Direction backward And a like feed rollers 17 that. In the present embodiment, the trumpet tube 13 is exemplified as the overhead wire covering means. However, the invention is not limited to this, and the wire 3 may be covered by folding the cloth fed from the winding roll 12 along the traveling direction. Others may be used. Moreover, although the sewing machine part 14 was illustrated as a sewing means, it is not restricted to this, Other things may be used as long as both ends of the cloth 4 covered with the trumpet tube 13 are stitched.

ラッパ管１３は、内側面と外側面を有し、巻付ロール１２から送られてきた布４を内側面と外側面の間に挟みながら折り込むことにより、その折り込まれた布４により電線３が被覆される。 The trumpet tube 13 has an inner side surface and an outer side surface. When the cloth 4 sent from the winding roll 12 is folded between the inner side surface and the outer side surface, the electric wire 3 is connected by the folded cloth 4. Covered.

ミシン部１４は、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するための針を有し、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転が駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているソーイング部駆動ギア１０４、ソーイング部駆動チェーン１００、減速機１８の軸の一方側に取り付けられている減速機ギア１０１、減速機１８の軸の他方側に取り付けられているミシン部駆動ギア１９、ミシン部駆動チェーン２０、針送りギア２１にそれぞれ伝達され、ミシン部１４の針が上下運動する。これにより、ミシン部１４は、糸収納部１５から送られてきた糸を用いて、電線３を被覆する布４の両端部を縫合することができる。 The sewing machine portion 14 has needles for sewing both ends of the cloth 4 covered with the trumpet tube 13, and the rotation of the drive shaft (not shown) of the drive motor 7 is the drive shaft (not shown) of the drive motor 7. Sewing part drive gear 104 attached to the sewing machine, the sewing part drive chain 100, the reduction gear 101 attached to one side of the shaft of the speed reducer 18, and the sewing machine part attached to the other side of the shaft of the speed reducer 18 This is transmitted to the drive gear 19, the sewing machine part drive chain 20, and the needle feed gear 21, respectively, and the needle of the sewing machine part 14 moves up and down. As a result, the sewing machine portion 14 can sew both ends of the cloth 4 covering the electric wire 3 using the yarn sent from the yarn storage portion 15.

送りローラ１７は、電線３を被覆している布４を架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に送るものであり、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転が駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているソーイング部駆動ギア１０４、ソーイング部駆動チェーン１００、減速機１８の軸の一方側に取り付けられている減速機ギア１０１、減速機１８の軸の他方側に取り付けられている送りローラ駆動ギア２２、送りローラ駆動チェーン２３、減速機１０２の一方側に取り付けられている布送りギア２４、減速機１０２の他方側に取り付けられている減速機ローラ２５、送りローラ駆動ベルト２６、布送りローラ２７にそれぞれ伝達され、送りローラ１７が回転する。これにより、電線３を被覆している布４を架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に送ることができる。本実施形態では、送りローラ１７を用いて、架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に布４を送っているので、送り刃をなくすことができ、構造の簡略化と軽重量化を図ることができる。 The feed roller 17 feeds the cloth 4 covering the electric wire 3 to the rear side in the traveling direction of the overhead wire coating apparatus 1 (reverse direction of the traveling direction), and the rotation of the drive shaft (not shown) of the drive motor 7. Of the sawing part drive gear 104 attached to the drive shaft (not shown) of the drive motor 7, the sawing part drive chain 100, the speed reducer gear 101 attached to one side of the shaft of the speed reducer 18, and the speed reducer 18. Feed roller drive gear 22 attached to the other side of the shaft, feed roller drive chain 23, cloth feed gear 24 attached to one side of the reducer 102, reducer attached to the other side of the reducer 102 The feed roller 17 is transmitted to the roller 25, the feed roller drive belt 26, and the cloth feed roller 27, and the feed roller 17 rotates. Thereby, the cloth 4 covering the electric wire 3 can be sent to the rear side in the traveling direction of the overhead wire coating apparatus 1 (reverse direction of the traveling direction). In the present embodiment, the feed roller 17 is used to feed the cloth 4 to the rear side in the traveling direction of the overhead wire coating apparatus 1 (reverse direction of the traveling direction), so that the feeding blade can be eliminated and the structure is simplified. And light weight.

ガイドローラ１６は、ガイドローラ回転軸２８（２８ａ、２８ｂ）を中心に回転し、ガイドローラ回転軸２８の外周にウレタン樹脂を材料とする弾性体２９（２９ａ、２９ｂ）が設けられている。この弾力性を有する弾性体１８を外周に備えたガイドローラ１６により、電線３に難着雪リング等の付属品が取り付けられている場合でも、その付属品を２個のガイドローラ１６に確実に捕らえることができ、２個のガイドローラ１６により付属品を電線３が被服される布４内に確実に導くことができる。 The guide roller 16 rotates around a guide roller rotation shaft 28 (28a, 28b), and an elastic body 29 (29a, 29b) made of urethane resin is provided on the outer periphery of the guide roller rotation shaft 28. Even when an accessory such as a hard snow ring is attached to the electric wire 3 by the guide roller 16 provided with the elastic body 18 having elasticity on the outer periphery, the accessory is securely attached to the two guide rollers 16. The two guide rollers 16 can reliably guide the accessory into the cloth 4 on which the electric wire 3 is covered.

ここで、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度とを同調させている。すなわち、減速機などを用いて、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度とを同じにしている。このように、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度を同調させることにより、架空線被覆装置１の進行速度で布４がミシン部１４に送られ、ミシン部１４により布４の両端部を確実に縫合することができる。 Here, the peripheral speed of the wheel 6 driven by the drive motor 7 and the speed at which the cloth 4 is fed by the feed roller 17 are synchronized. That is, using a reduction gear or the like, the peripheral speed of the wheel 6 driven by the drive motor 7 and the speed at which the cloth 4 is fed by the feed roller 17 are made the same. In this way, by synchronizing the peripheral speed of the wheel 6 driven by the drive motor 7 and the speed at which the cloth 4 is fed by the feed roller 17, the cloth 4 is fed to the sewing machine section 14 at the traveling speed of the overhead wire coating apparatus 1. Thus, both ends of the cloth 4 can be securely stitched by the sewing machine portion 14.

次に、車輪６に係合している電線３の接線方向の向きと架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向（向き）が異なる場合に、架空線被覆装置１のソーイング部５が上下に回転する原理について説明する。ここで、図５は、本発明の一実施形態における架空線被覆装置のソーイング部が回転する原理を説明した図である。 Next, when the direction of the tangential direction of the electric wire 3 engaged with the wheel 6 and the direction (direction) of the electric wire 3 forward in the traveling direction of the overhead wire covering apparatus 1 are different, the sawing portion 5 of the overhead wire covering apparatus 1 The principle of rotating up and down will be described. Here, FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of rotation of the sawing portion of the overhead wire coating apparatus in one embodiment of the present invention.

自走機部２とソーイング部５とは連結ピン３０により連結されている。この連結ピン３０は、車輪６の中心軸を貫通させて、自走機部２とソーイング部５を連結させている。また、ソーイング部５には、電線３に係合する周溝が形成されたソーイング部姿勢制御ローラ３１が設けられている。そして、ソーイング部姿勢制御ローラ３１が電線３に係合することにより、連結ピン３０を軸としてソーイング部５が上下に回転することとなる。このように、電線３がソーイング部姿勢制御ローラ３１に係合することにより、連結ピン３０を軸としてソーイング部５が回転するので、車輪３に係合している電線３の接線方向の向きと架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向（向き）が異なる場合でも、ソーイング部５の向きを架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向に向けることができる。これにより、電線３に被覆される布４をミシン部１４により縫合されやすくなり、布４を電線３に確実に被覆させることができる。 The self-propelled aircraft unit 2 and the sawing unit 5 are connected by a connecting pin 30. The connecting pin 30 passes through the central axis of the wheel 6 to connect the self-propelled aircraft unit 2 and the sawing unit 5. In addition, the sewing unit 5 is provided with a sewing unit attitude control roller 31 in which a circumferential groove that engages with the electric wire 3 is formed. Then, when the sewing part attitude control roller 31 is engaged with the electric wire 3, the sewing part 5 is rotated up and down around the connecting pin 30 as an axis. As described above, since the electric wire 3 is engaged with the sewing portion attitude control roller 31, the sewing portion 5 is rotated about the connecting pin 30, so that the tangential direction of the electric wire 3 engaged with the wheel 3 is Even when the direction (orientation) of the electric wire 3 in the forward direction of the overhead wire coating apparatus 1 is different, the direction of the sawing portion 5 can be directed to the direction of the electric wire 3 in the forward direction of the overhead wire covering apparatus 1. Thereby, the cloth 4 covered with the electric wire 3 is easily sewn by the sewing machine portion 14, and the electric wire 3 can be reliably covered with the cloth 4.

次に、架空線被覆装置を用いて行われる架空線被覆工程について説明する。図６は、本発明の一実施形態における同架空線被覆工程を示すフローチャートである。 Next, the overhead wire coating process performed using the overhead wire coating apparatus will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the overhead wire covering step in one embodiment of the present invention.

まずＳ１において、電線３上に架空線被覆装置１を設置する。この架空線被覆装置１の設置は、作業者により行われる。そして、Ｓ２により、架空線被覆装置１の電源をＯＮにする。この架空線被覆装置１の電源ＯＮは作業者によりリモコンを用いて行われる。なお、架空線被覆装置１の電源は、作業者により架空線被覆装置１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示略）を直接操作し、電源ＯＮとしてもよい。そして、Ｓ３に進む。 First, in S <b> 1, the overhead wire coating apparatus 1 is installed on the electric wire 3. The installation of the overhead wire covering device 1 is performed by an operator. And the power supply of the overhead wire coating apparatus 1 is turned ON by S2. The power supply of the overhead wire coating apparatus 1 is turned on by a worker using a remote controller. The power supply of the overhead wire coating apparatus 1 may be turned on by directly operating an ON / OFF switch (not shown) of the overhead wire coating apparatus 1 by an operator. Then, the process proceeds to S3.

Ｓ３において、作業者により駆動モータ７がＯＮにされる。具体的には、作業者によりリモコン（図示略）が操作され、そのリモコンからの操作信号（ＯＮ信号）により架空線被覆装置１の駆動モータ７がＯＮになる。このように、駆動モータ７がＯＮになると駆動モータ７の駆動軸（図示略）が回転し、電線３と係合する車輪６が駆動される（車輪駆動工程）。これにより、架空線被覆装置１が電線３上を自走することができる。なお、本実施形態では、上述したように、駆動モータ７により２個の車輪６を回転させたが、これに限らず、車輪６の少なくとも１個を駆動するものであればよい。 In S3, the driving motor 7 is turned on by the operator. Specifically, a remote controller (not shown) is operated by an operator, and the drive motor 7 of the overhead wire coating apparatus 1 is turned on by an operation signal (ON signal) from the remote controller. Thus, when the drive motor 7 is turned on, the drive shaft (not shown) of the drive motor 7 is rotated, and the wheel 6 engaged with the electric wire 3 is driven (wheel drive step). Thereby, the overhead wire coating apparatus 1 can self-run on the electric wire 3. In the present embodiment, as described above, the two wheels 6 are rotated by the drive motor 7. However, the present invention is not limited to this, as long as at least one of the wheels 6 is driven.

Ｓ４において、駆動モータ７が回転することにより布回転軸１１の外周に巻き付けられた布４が巻付ロール１２から送り出され、その送り出された布４はラッパ管１３により架空線被覆装置１の進行方向に沿って折り込まれ、電線３が被覆される（架空線被覆工程）。そして、Ｓ５に進む。 In S <b> 4, the cloth 4 wound around the outer periphery of the cloth rotation shaft 11 is sent out from the winding roll 12 by the rotation of the drive motor 7, and the sent-out cloth 4 is advanced by the trumpet 13 of the overhead wire coating apparatus 1. It is folded along the direction and the electric wire 3 is covered (overhead wire covering step). Then, the process proceeds to S5.

Ｓ５において、電線３に被覆された布４の両側縁部がミシン部１４により縫合される（縫合工程）。そして、Ｓ６により、リモコン（図示略）からの駆動モータの操作信号（ＯＦＦ信号）が受信されたかが判断され、受信されていない場合は、Ｓ３〜Ｓ５の処理が継続して行われる。そして、駆動モータの操作信号（ＯＦＦ信号）を受信したと判断された場合は、Ｓ７により、駆動モータ７の駆動がＯＦＦにされる。 In S5, both side edges of the cloth 4 covered with the electric wire 3 are stitched by the sewing machine portion 14 (stitching step). Then, in S6, it is determined whether an operation signal (OFF signal) of the drive motor from the remote controller (not shown) is received. If not received, the processes in S3 to S5 are continued. If it is determined that the drive motor operation signal (OFF signal) has been received, the drive motor 7 is turned off in S7.

以上より本実施形態によれば、駆動モータ７により車輪６を駆動させて架空線被覆装置１を移動させるので、作業者の地上からのリモコン（図示略）の操作で架空線被覆装置１を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、巻付ロール１２から送り出された布４を架空線被覆装置１の進行方向に沿って折り込んで電線６を被覆させ、その布４の両端部がミシン部１４により縫合されるので、架空線被覆装置１の移動により電線３に付着している油分や錆等の腐食生成物などが落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより電線３を被覆している布４と電線３を簡単に分離することができる。 As described above, according to the present embodiment, the wheel 6 is driven by the drive motor 7 to move the overhead wire covering device 1, so that the overhead wire covering device 1 is moved by an operation of a remote controller (not shown) from the ground of the operator. Therefore, the labor of the worker can be reduced and the safety of the worker can be ensured. Further, since the cloth 4 fed from the winding roll 12 is folded along the traveling direction of the overhead wire covering device 1 to cover the electric wire 6, both ends of the cloth 4 are sewn by the sewing machine portion 14, so that the overhead wire The movement of the coating device 1 prevents oils and corrosion products such as rust adhering to the electric wire 3 from falling, and the cloth 4 and the electric wire covering the electric wire 3 by unwinding the suture thread. 3 can be easily separated.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１架空線被覆装置
２自走機部
３電線（架空線）
４布（長尺物）
５ソーイング部
６車輪
７駆動モータ
９車輪回転チェーン
１０車輪駆動ギア
１１布回転軸（回転軸）
１２巻付ロール
１３ラッパ管（架空線被覆手段）
１４ミシン部（縫合手段）
１５糸収納部
１６ガイドローラ
１７送りローラ
１８減速機
１９ミシン部駆動ギア
２０ミシン部駆動チェーン
２１針送りギア
２２送りローラ駆動ギア
２３送りローラ駆動チェーン
２４布送りギア
２５減速機ローラ
２６布送り駆動ベルト
２７布送りローラ
２８ガイドローラ回転軸
２９弾性体
３０連結ピン
３１ソーイング部姿勢制御ローラ
1 Overhead wire covering device 2 Self-propelled aircraft part 3 Electric wire (overhead wire)
4 cloth (long)
5 Sewing part 6 Wheel 7 Drive motor 9 Wheel rotation chain 10 Wheel drive gear 11 Cloth rotation axis (rotation axis)
12 Roll 13 Roller tube (overhead wire covering means)
14 Sewing machine (Suture means)
15 Thread Storage Unit 16 Guide Roller 17 Feed Roller 18 Reducer 19 Sewing Machine Drive Gear 20 Sewing Machine Drive Chain 21 Needle Feed Gear 22 Feed Roller Drive Gear 23 Feed Roller Drive Chain 24 Cloth Feed Gear 25 Decelerator Roller 26 Cloth Feed Drive Belt 27 Cloth Feeding Roller 28 Guide Roller Rotating Shaft 29 Elastic Body 30 Connecting Pin 31 Sewing Part Posture Control Roller

Claims

A plurality of wheels having circumferential grooves that engage the overhead wire;
A drive motor for driving at least one of the wheels;
A winding roll having a rotating shaft and winding a long object around the outer periphery of the rotating shaft;
An overhead wire covering means for folding the long object fed from the winding roll along the traveling direction to cover the overhead wire;
Stitching means for stitching both ends of the long object covered by the overhead wire covering means;
Two guide rollers provided on the front side in the traveling direction from the overhead wire covering means and provided at substantially symmetrical positions separated from the central axis of the overhead wire by a predetermined distance;
An overhead wire coating apparatus in which the guide roller is rotated about a guide roller rotation shaft, and an elastic body having elasticity is provided on an outer periphery of the guide roller rotation shaft .

A feed roller that is provided on the rear side in the advancing direction from the suturing means, is driven to rotate by the drive motor, and sends a long object to the aft side in the advancing direction;
Peripheral speed as the feed roller by claim 1 Symbol placement overhead wire coating apparatus is characterized in that is tuned to the speed at which the long object is sent to the wheel driven by the drive motor.

A self-propelled aircraft unit comprising the wheel and the drive motor;
A sewing unit configured to be separable from the self-propelled aircraft unit, and including the overhead wire covering means and the sewing means;
A connection pin that penetrates the central axis of the wheel and connects the self-propelled machine part and the sawing part,
A sawing portion attitude control roller provided in the sawing portion and formed with a circumferential groove that engages with the overhead wire,
3. The overhead wire coating apparatus according to claim 1, wherein the sawing portion rotates about the connecting pin as an overhead wire engages with a sewing portion attitude control roller.

A wheel driving step of driving at least one of a plurality of wheels having a circumferential groove engaged with the overhead wire by a drive motor;
An overhead wire covering step in which a long object fed from a winding roll having a long object wound around the outer periphery of the rotating shaft is folded along the traveling direction to cover the overhead wire;
Have a, a sewing step for sewing the side edges of the elongated article coated with the overhead line coating process,
In the overhead wire covering step, two are provided at the front side in the traveling direction and provided at substantially symmetrical positions separated from the central axis of the overhead wire by a predetermined distance. The guide roller rotational shaft rotates around the guide roller rotational shaft. The guide roller equipped with an elastic body with elasticity on the outer circumference guides the accessories attached to the overhead wire into the long object and folds the long object along the direction of travel to cover the overhead wire overhead line coating method that causes.