JP5550146B2 - Dental treatment foot controller - Google Patents
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Description
本発明は、歯科治療用フットコントローラ、より詳細には、足操作によって歯科治療用インスツルメントの操作を行うだけでなく、歯科治療ユニットの操作をも可能にし、歯科治療に当り、術者が歯科治療ユニットに設けられている操作スイッチ等に手を触れることを無くし、もって、より衛生的に施術可能としたものである。 The present invention relates to a foot controller for dental treatment, more specifically, not only to operate a dental treatment instrument by foot operation, but also to operation of a dental treatment unit. This eliminates the need to touch an operation switch or the like provided in the dental treatment unit, thereby enabling more hygienic treatment.
図4は、本発明が適用されるフットコントローラを備えた歯科治療ユニットの一例を説明するための図で、該歯科治療ユニットは、歯科治療用椅子1、ワークテーブル2、スピットン3、無影灯4、ドクタ(術者)用インスツルメントホルダ5、アシスタントインスツルメントホルダ7、ハンドピース(インスツルメント)8、ディスプレイ9等から成り、インスツルメントホルダ5には、歯科治療において術者が使用する種々のハンドピース、例えば、エアータービン、マイクロエンジン、超音波スケーラ、マルチシリンジ等のインスツルメント8が収納されており、周知のように、歯科治療に当り、患者は治療椅子1に座り、頭を安頭台に固定して治療を受ける。治療中、術者は治療椅子1を上下動、倒起動、傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にして治療を行う。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a dental treatment unit including a foot controller to which the present invention is applied. The dental treatment unit includes a dental treatment chair 1, a work table 2, a spiton 3, and a surgical light. 4. It consists of a doctor (operator) instrument holder 5, an assistant instrument holder 7, a handpiece (instrument) 8, a display 9, and the like. Various handpieces used, for example, an
歯科治療に当り、術者は、インスツルメントホルダ5より、施術に必要なインスツルメント8、例えば、マイクロエンジン、或いは、エアータービンを引き出す。すると、ワークテーブル2に設けられている駆動系が作動して、例えば、マイクロエンジンが引き出されると、引き出されたマイクロエンジンに対応したモータ駆動回路を主に、その他の光回路、水回路、エアー回路等が形成され、術者がフットコントローラ6に設けられている操作レバー6aを足で左右に操作することにより、その操作角度に応じて当該マイクロエンジンのモータの回転速度を制御することができる。また、椅子操作スイッチ6bを足で押すことにより、治療椅子の上昇、下降を操作できるようになっている。
In performing dental treatment, the operator pulls out an
図5は、従来のフットコントローラの他の例(特許文献1)を説明するための図で、該フットコントローラ6は、フットプレート(踏み込みプレート)61に足を載せ、該プレート61を踏み込むことで、その踏み込み量に応じてマイクロエンジンのモータの回転速度を制御するもので、回転切換スイッチ62を足で横方向に押すごとに、モータの回転方向が逆転するようになっている。 Figure 5 is a diagram for explaining another example of a conventional foot controllers (patent document 1), said foot controller 6, placing the foot on the foot plate (depression plate) 6 1 depresses the plate 61 it is, controls the rotational speed of the microengine motor in accordance with the amount of depression, each press laterally the rotation changeover switch 6 2 feet, the rotation direction of the motor is adapted to reverse.
上述のごとき従来の歯科治療用フットコントローラーにおいては、施術に必要な歯科治療インスツルメントや歯科治療椅子の制御を足操作によって行うことができるが、必ずしも、歯科治療に伴う全ての操作を足操作で行うものではなく、一部を手元の操作スイッチで操作するようにしている。そのため、施術中の術者が操作スイッチに手で触れることになり、非衛生的であった。また、多くの操作を足操作で行うようにすると、足操作が複雑となり、誤操作してしまう恐れがあった。 In the conventional dental treatment foot controller as described above, the dental treatment instrument and dental treatment chair necessary for the treatment can be controlled by foot operation, but all operations associated with dental treatment are not necessarily performed by foot operation. This is not done in step 1, but part of it is operated with the operation switch at hand. For this reason, the operator during the operation touches the operation switch with his / her hand, which is unhygienic. Further, if many operations are performed by foot operation, the foot operation becomes complicated and there is a risk of erroneous operation.
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、歯科治療において必要とされる多数の操作、例えば、使用インスツルメントの駆動操作、治療椅子の治療体勢調整操作、無影灯の点滅操作、モニタの表示操作等の多数の操作を足操作によって行うことを可能とし、もって、施術中に、術者が手操作する必要をなくし、より衛生的に施術を行うことができるようにしたフットコントローラを提供することを目的としてなされたものである。更に、本発明は、多数の足操作を誤操作することなく行うことができるフットコントローラを提供することを目的としてなされたものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and many operations required in dental treatment, for example, driving operation of an instrument used, treatment posture adjustment operation of a treatment chair, blinking of a surgical light Many operations such as operation and monitor display operations can be performed by foot operation, so that it is not necessary for the operator to perform manual operation during the operation, and the operation can be performed more hygienically. The purpose is to provide a foot controller. Furthermore, the present invention has been made for the purpose of providing a foot controller capable of performing a large number of foot operations without erroneous operation.
上記課題を解決するために、請求項1の発明は、足操作レバーを左右に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第1のフットコントローラと、該第1のフットコントローラの側方に該第1のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第1のフットコントローラの足操作レバーの操作方向と直角の前後方向に回転する足操作回転ローラを有する第2のフットコントローラとから成り、該第2のフットコントローラの前記回転ローラの側面に接点を有するとともに、前記回転ローラの側面に対して平行に配列されたプリント基板に前記回転ローラの回転に従って該回転ローラ上の前記接点と順次接触する多数の接点を有し、これらプリント基板の接点と前記回転ローラの接点との接触によって、被制御対象が選択されることを特徴としたものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 includes a first foot controller that controls rotation of a dental treatment instrument by operating a foot operation lever to the left and right, and the first foot controller. A second foot that is provided integrally with the first foot controller on the side and has a foot operation rotating roller that rotates in the front-rear direction perpendicular to the operation direction of the foot operation lever of the first foot controller. And a contact point on a side surface of the rotating roller of the second foot controller, and a printed circuit board arranged in parallel to the side surface of the rotating roller on the rotating roller according to the rotation of the rotating roller. There are a number of contacts that contact the contacts sequentially, and the object to be controlled is selected by the contact between the contacts of the printed circuit board and the contacts of the rotating roller. Is obtained characterized in that it is.
請求項2の発明は、足操作踏み込みプレートを上下に操作することにより歯科治療用インスツルメントの回転を制御する第1のフットコントローラと、該第1のフットコントローラの側方に該第1のフットコントローラと一体的に配設され、かつ、該第1のフットコントローラの足操作踏み込みプレートの操作方向と直角の左右方向に回転する足操作回転ローラを有する第2のフットコントローラとから成り、該第2のフットコントローラの前記回転ローラの側面に接点を有するとともに、前記回転ローラの側面に対して平行に配列されたプリント基板に前記回転ローラの回転に従って該回転ローラ上の前記接点と順次接触する多数の接点を有し、これらプリント基板の接点と前記回転ローラの接点との接触によって、被制御対象が選択されることを特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a first foot controller that controls the rotation of a dental treatment instrument by operating a foot operation stepping plate up and down, and the first foot controller lateral to the first foot controller. A second foot controller provided integrally with the foot controller and having a foot operation rotating roller that rotates in the left-right direction perpendicular to the operation direction of the foot operation stepping plate of the first foot controller, The second foot controller has a contact on the side surface of the rotating roller, and sequentially contacts the contact point on the rotating roller according to the rotation of the rotating roller on a printed circuit board arranged in parallel with the side surface of the rotating roller. There are a large number of contacts, and the object to be controlled is selected by the contact between the contacts on the printed circuit board and the contacts on the rotating roller. It is obtained by it said.
請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記第2フットコントローラの前記回転ローラの回転軸の直近真下に接点を有し、前記回転軸が押下された時に、該回転軸と該接点が接触し、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴としたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the second foot controller has a contact point immediately below the rotary shaft of the rotary roller, and when the rotary shaft is pressed, The contact is brought into contact, and the selected controlled object is determined as a controlled object.
請求項4の発明は、請求項1の発明において、前記第1のフットコントローラの前記第2のフットコントローラが配設された側に対して反対側の側方に、上下方向に押下された時に接触するスイッチを有する第3のフットコントローラを有し、該第3のフットコントローラが押下された時に、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴としたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the first foot controller is pushed down in the vertical direction on the side opposite to the side where the second foot controller is disposed. A third foot controller having a contact switch is provided, and when the third foot controller is pressed, the selected control target is determined as a control target.
請求項5の発明は、請求項2の発明において、前記第1のフットコントローラの前記第2のフットコントローラが配設された側に対して反対側の側方に、前後方向に押下されたときに接触するスイッチを有する第3のフットコントローラを有し、該第3のフットコントローラが前方に押された時に、前記選択された被制御対象が制御対象として決定されることを特徴としたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, when the first foot controller is pushed in the front-rear direction to the side opposite to the side where the second foot controller is disposed. A third foot controller having a switch that touches the switch, and when the third foot controller is pushed forward, the selected control target is determined as a control target. is there.
本発明によると、歯科治療において必要とされる多数の操作、例えば、使用インスツルメントの駆動操作、治療椅子の治療体勢調整操作、無影灯の点滅操作、モニタの表示操作等の多数の操作を足操作によって行うことを可能とし、もって、施術中に、術者が手操作する必要をなくし、より衛生的に施術を行うことができる。更に、本発明によると、多数の足操作を誤操作することなく行うことができるフットコントローラを提供することができる。 According to the present invention, a number of operations required in dental treatment, such as a driving operation of an instrument used, a treatment posture adjustment operation of a treatment chair, a blinking operation of a surgical light, a display operation of a monitor, etc. Therefore, it is possible to perform the operation more hygienically by eliminating the need for the operator to perform a manual operation during the operation. Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide a foot controller capable of performing a large number of foot operations without erroneous operation.
図1(A)、図1(B)は、それぞれ本発明による歯科治療用フットコントローラの例を説明するための図で、図中、6は図3、図4にて示した従来のフットコントローラに相当するフットコントローラ(第1のフットコントローラ)で、これらのフットコントローラ6は、前述の説明通り、操作レバー6aを左右に操作することにより、或いは、踏み込みプレート61を踏み込むことにより、歯科治療用インスツルメントの回転速度を調整するものである。
1 (A) and 1 (B) are diagrams for explaining examples of a foot controller for dental treatment according to the present invention, in which 6 is a conventional foot controller shown in FIGS. 3 and 4. FIG. foot controller (first foot controller), these foot controller 6 corresponding to the description as described above, by operating the
図1中、10は、本発明によって付加されたフットコントローラ(第2のフットコントローラ)で、これら第2のフットコントローラ10は、図示のように、第1のフットコントローラ6のいずれか一方の側方に配設され、回転ローラ11が足操作によって矢印R方向に回転されるようになっている。なお、11aは滑り止め用の突起である。而して、図1(A)に示した実施例においては、第1のフットコントローラ6の足操作が、レバー6aを左右方向に足操作するものである点に鑑み、第2のフットコントローラ10においては、回転ローラ11が前後方向(レバー6aの操作方向に対して直角方向)に足操作により操作されるように配設され、図1(B)に示した実施例においては、第1のフットコントローラ6が、踏み込みプレート61が上下方向に足操作されるものである点に鑑み、第2のフットコントローラ10においては、回転ローラ11が左右方向(プレート61の操作方向に対して直角方向)の足操作により操作されるように配設され、これにより、第1のフットコントローラ6による操作と第2のフットコントローラ10による操作とが区別され、これら第1のフットコントローラと第2のフットコントローラとが間違えて誤操作されるようなことがないようになっている。
In FIG. 1,
図2は、図1に示した第2のフットコントローラ10の詳細図で、図2(A)は、図1に示した第2のフットコントローラ10を矢印A方向から見た図、図2(B)は、矢印B方向から見た図で、図中、11は回転ローラ、12は該回転ローラ11の回転軸で、該回転ローラ11は、術者の矢印H方向への足操作によってR方向に回転する。回転ローラ11の側面には、径方向に接点13が設けられており、該接点13は、回転ローラ11の回転に従って矢印R方向に回転する。
2 is a detailed view of the
回転ローラ11の側方には、該回転ローラ11と平行に、インスツルメントやユニットの動作を制御する配線がプリントされたプリント基板13が配設され、該プリント基板13の表面には、前記回転ローラ11に設けられた接点11bの回転軌跡上に、該接点11bと接触する多数の接点13aが設けられている。従って、術者が回転ローラ11を足操作によって回転すると該回転ローラ11に設けられた接点11bがプリント基板13上に設けられた接点13aに順次接触し、接触した接点11bと13aとの間で被制御対象に対する所定の電気回路が形成され、該被制御対象が順次選択される。
A printed
図3は、上述のごとくして、被制御対象を選択した時の、ユニット側のディスプレイ9の表示例を示す図で、図3は、術者が歯科治療用インスツルメントとしてマイクロエンジン(又はエアータービン)を取り上げた時の例を示し、例えば、術者がインスツルメントホルダ5からマイクロエンジンを取り出すと、ディスプレイ9上には、例えば、ビューライト、回転速度、回転方向等の被制御対象が表示され、回転ローラ11を回転することにより、接点11bと13aとの接触が変わり、ビューライト、回転速度、回転方向等の被制御対象表示が順次移動して表示マーク14に対応し、対応した点で、例えば、回転ローラ11を押下すると、例えば、該回転ローラ11の回転軸12の直近真下にある接点14に該回転軸12が接触し、選択された被制御対象が決定され、例えば、選択された被制御対象がビューライトであるとすると、該取り上げられたマイクロエンジンの照明光(ビューライト)が点灯される。
FIG. 3 is a diagram showing a display example of the display 9 on the unit side when the controlled object is selected as described above, and FIG. 3 shows a micro engine (or an instrument for dental treatment) by the surgeon. For example, when the operator takes out the micro engine from the instrument holder 5, an object to be controlled such as a view light, a rotation speed, a rotation direction, etc. is displayed on the display 9. Is displayed, and the contact between the contact points 11b and 13a is changed by rotating the
回転ローラ11を回転するごとに、ディスプレイ9上の被制御対象表示が順次変わり、例えば、治療椅子の上・下動、バックレストの起・倒、チルト等の表示が順次移動し、表示マークに順次対応する。被制御対象表示は、前述のように、回転ローラ11の回転によって表示位置が順次変わるので、被制御対象表示が表示マークに対応した位置に来た時に、前述のように、回転ローラを押下すると、該表示マークに対応した被制御対象が決定される。同様にして、例えば、無影灯の点灯等も足操作によって行うことができる。
Each time the rotating
なお、以上には、回転ローラ11の回転によって選択した被制御対象を該回転ローラ11を押下することにより決定する例について説明したが、選択中に、誤って、回転ローラ11を押下してしまう恐れがあるので、このような恐れを回避するためには、前記第1フットコントローラ6の前記第2フットコントローラ10が設けられている側と反対側に、第3のフットコントローラを設け、図1(A)に示した実施例においては、該第3のフットコントローラを、第1のフットコントローラ6のレバー6aが左右方向に操作され、第2のフットコントローラ10が前後に操作されるものである点に鑑み、これら両者に対して直角方向である上下方向に押下することによって被制御対象を決定するようにし、図1(B)に示した実施例においては、第1のフットコントローラ6の踏み込みプレート61が上下方向に操作され第2のフットコントローラが左右に操作されるものである点に鑑み、これら両者に対して直角方向である前方に押すことにより、選択された被制御対象を決定するようにするとよい。
In the above, the example in which the controlled object selected by the rotation of the
上述のように、本発明によると、歯科治療において必要とされるほとんど全ての操作を足操作によって行うことができ、術者は、被制御対象を操作するに当って手を触れることがなく、より衛生的に歯科治療を行うことができる。しかも、足操作による多数の操作を誤操作することなく、正確に行うことができるので、安全に歯科治療を行うことができる。 As described above, according to the present invention, almost all operations required in dental treatment can be performed by foot operation, and the surgeon does not touch the controlled object without touching it. Dental treatment can be performed more hygienically. In addition, since many operations by foot operation can be performed accurately without erroneous operation, dental treatment can be performed safely.
6…第1のフットコントローラ、10…第2のフットコントローラ、11…回転ローラ、12…回転軸、13…プリント基板、12b,13a…接点。 6 ... 1st foot controller, 10 ... 2nd foot controller, 11 ... Rotating roller, 12 ... Rotating shaft, 13 ... Printed circuit board, 12b, 13a ... Contact.
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