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JP5550893B2 - How to restart an engine with an idle stop system - Google Patents
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JP5550893B2 - How to restart an engine with an idle stop system - Google Patents

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Description

本発明は、アイドルストップシステムを備えたエンジンの再始動方法に関するものである。   The present invention relates to a method for restarting an engine equipped with an idle stop system.

近年においては、省エネルギーと環境保全を図る観点から車両の無用なアイドリングを防止し得るようアイドルストップシステムを備えた車両が増えてきており、既に中・大型の路線バス等には広く普及している。   In recent years, the number of vehicles equipped with an idle stop system has been increasing to prevent unnecessary idling of vehicles from the viewpoint of energy saving and environmental conservation, and they are already widely used for medium and large route buses. .

この種のアイドルストップシステムを備えた車両にあっては、信号待ち等の比較的短い停車時でも自動的にエンジンを停止して発進時にエンジンを再始動するようになっており、より具体的には、停車時にブレーキペダルが踏み込まれて車速が0になると、エンジンが自動的に停止されるようになっており、次いで、ブレーキペダルから足が外されると、エンジンが再始動されてトルクコンバータも始動され、該トルクコンバータに内蔵のオイルポンプが油圧を発生してクラッチが接続され、アクセルペダルの踏み込みにより車両が発進するようになっている。   In vehicles equipped with this kind of idle stop system, the engine is automatically stopped even when the vehicle is stopped for a relatively short time, such as waiting for a signal, and the engine is restarted when starting. The engine is automatically stopped when the brake pedal is depressed when the vehicle is stopped and the vehicle speed becomes zero, and then when the foot is removed from the brake pedal, the engine is restarted and the torque converter The oil pump built in the torque converter generates hydraulic pressure and the clutch is connected, and the vehicle is started by depressing the accelerator pedal.

尚、この種のアイドルストップシステムに関連する先行技術文献情報としては下記の特許文献1等がある。   As prior art document information related to this type of idle stop system, there is the following Patent Document 1.

特開2004−353777号公報JP 2004-353777 A

しかしながら、斯かる従来のアイドルストップシステムにおいては、ブレーキペダルから足が外されてエンジンが再始動されてからオイルポンプにより油圧が確保されるまでクラッチが繋がらないため、運転者がブレーキペダルから足を外して直ぐにアクセルペダルを踏み込んだような場合に、クラッチが接続される前にエンジン回転数が高くなってしまい、クラッチの接続時におけるショックが大きくなるという問題があった。   However, in such a conventional idle stop system, the clutch is not connected until the hydraulic pressure is secured by the oil pump after the foot is removed from the brake pedal and the engine is restarted. When the accelerator pedal is stepped on immediately after the release, the engine speed increases before the clutch is engaged, and there is a problem that the shock when the clutch is engaged increases.

即ち、図4にグラフで示す如く、クラッチの接続時のショックは、その接続時のエンジン回転数との相関が大きく、この時のエンジン回転数が高いほどショックが大きくなることが判明している。   That is, as shown in the graph of FIG. 4, the shock when the clutch is connected has a large correlation with the engine speed at the time of connection, and it has been found that the higher the engine speed at this time, the greater the shock. .

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、アイドルストップシステムを備えたエンジンの再始動時におけるクラッチ接続時のショックを軽減し得るようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to reduce a shock at the time of clutch engagement at the time of restart of an engine provided with an idle stop system.

本発明は、停車時に自動的にエンジンを停止させて発進時にエンジンを再始動させるアイドルストップシステムを備えたトルクコンバータ付きのエンジンの再始動方法であって、エンジンが再始動されてからクラッチの接続が完了するまでは、エンジンの回転数がアイドル回転数を超えない所定の制限値で保持されるように前記エンジンへの燃料噴射制御を行い、クラッチの接続が完了する前にアクセルペダルが踏み込まれている状態でクラッチの接続によりエンジンの回転数制限が解除された際には、アクセルペダルの踏み込み角に応じた回転数への上昇に徐変制御をかけて緩やかに回転数を上昇させることを特徴とするものである。 The present invention relates to a method for restarting an engine with a torque converter having an idle stop system that automatically stops the engine when the vehicle is stopped and restarts the engine when the vehicle starts, and the clutch is connected after the engine is restarted. Until the engine is completed, fuel injection control to the engine is performed so that the engine speed is maintained at a predetermined limit value that does not exceed the idle speed, and the accelerator pedal is depressed before the clutch connection is completed. When the engine speed limit is released due to the clutch being engaged, gradually increase the speed by applying gradual change control to the speed increase according to the accelerator pedal depression angle. It is a feature.

而して、このようにすれば、エンジンが再始動されてからクラッチの接続が完了するまではエンジンの回転数がアイドル回転数以下に制限されるので、クラッチの接続が完了する前にアクセルペダルが踏み込まれてしまったとしても、エンジンの回転数がアイドル回転数を超えて高まるようなことがなく、クラッチ接続時のショックが大幅に軽減されることになる。   Thus, since the engine speed is limited to the idling speed or less after the engine is restarted until the clutch connection is completed, the accelerator pedal is set before the clutch connection is completed. Even if the engine is stepped on, the engine speed does not increase beyond the idle speed, and the shock at the time of clutch engagement is greatly reduced.

また、本発明においては、エンジンの回転数の制限値を、アイドル回転数を上限とし且つ該アイドル回転数より100rpm少ない回転数を下限とする範囲内で定めることが好ましく、このようにすれば、クラッチ接続時のショックを確実に抑制し且つエンスト等を招くことのない安定したアイドリング状態を保つことが可能となる。   In the present invention, the engine speed limit value is preferably determined within a range where the idle speed is the upper limit and the engine speed is 100 rpm lower than the idle speed. It is possible to reliably suppress a shock when the clutch is connected and maintain a stable idling state without causing an engine stall or the like.

上記した本発明のアイドルストップシステムを備えたエンジンの再始動方法によれば、エンジンが再始動されてからクラッチの接続が完了するまではエンジン回転数をアイドル回転数以下に制限することができるので、クラッチの接続が完了する前にアクセルペダルが踏み込まれてしまったとしても、クラッチ接続時のショックを大幅に軽減することができ、しかも、制御上の手法を工夫するだけで既存設備をそのまま利用して実施することができるので、コストの高騰を抑制することもできるという優れた効果を奏し得る。   According to the engine restart method provided with the idle stop system of the present invention described above, the engine speed can be limited to the idle speed or less after the engine is restarted until the clutch connection is completed. Even if the accelerator pedal is depressed before the clutch connection is completed, the shock at the time of clutch connection can be greatly reduced, and the existing equipment can be used as it is simply by devising the control method. Therefore, it is possible to achieve an excellent effect that an increase in cost can be suppressed.

本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the form which implements this invention. アイドルストップシステムの停車時の制御手順をまとめた図である。It is the figure which put together the control procedure at the time of a stop of an idle stop system. アイドルストップシステムの発進時の制御手順をまとめた図である。It is the figure which put together the control procedure at the time of start of an idle stop system. クラッチの接続時のショックとエンジン回転数との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the shock at the time of a clutch connection, and an engine speed.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1はアイドルストップシステムを備えたエンジンの一例を示すもので、図中1はエンジン、2はトルクコンバータ、3は該トルクコンバータ2に内蔵されたオイルポンプ、4は該オイルポンプ3により生じた油圧で接続操作される油圧式のクラッチ、5はブレーキ、6はエンジン制御コンピュータ(ECU:Electronic Control Unit)を成す制御装置を示しており、前記エンジン1の回転数を検出する回転センサ7と、車速を検出する車速センサ8と、運転席のブレーキペダル9の踏み込みを検出するブレーキペダルセンサ10と、運転席のアクセルペダル11の踏み込み角を検出するアクセルセンサ12と、クラッチ4の接続完了を検出するクラッチセンサ13とからの信号7a,8a,10a,12a,13aが前記制御装置6に夫々入力されるようになっている。   FIG. 1 shows an example of an engine equipped with an idle stop system. In the figure, 1 is an engine, 2 is a torque converter, 3 is an oil pump built in the torque converter 2, and 4 is generated by the oil pump 3. A hydraulic clutch that is connected and operated by hydraulic pressure, 5 is a brake, 6 is a control device that constitutes an engine control computer (ECU), a rotation sensor 7 that detects the number of revolutions of the engine 1, The vehicle speed sensor 8 that detects the vehicle speed, the brake pedal sensor 10 that detects the depression of the brake pedal 9 in the driver's seat, the accelerator sensor 12 that detects the depression angle of the accelerator pedal 11 in the driver's seat, and the completion of connection of the clutch 4 are detected. Signals 7a, 8a, 10a, 12a, 13a from the clutch sensor 13 to be input are input to the control device 6, respectively. It has become to so that.

一方、前記制御装置6からは、前記エンジン1に向け信号1aが出力されて該エンジン1の始動・停止と燃料噴射量の制御が行われるようになっており、しかも、前記ブレーキ5に向け信号5aが出力されて作動・非作動の制御が行われるようになっている。   On the other hand, a signal 1a is output from the control device 6 to the engine 1 so that the engine 1 is started and stopped and the fuel injection amount is controlled. 5a is output to control the operation / non-operation.

前記制御装置6によるアイドルストップシステムの具体的な制御手順は以下に詳述する通りであり、先ず、停車時においては、図2に概略をまとめているように、制御装置6にてブレーキペダルセンサ10からの信号10aによりブレーキ5が踏み込まれたことが確認され、車速センサ8からの信号8aにより車速が0になったことが確認されると、前記制御装置6からの信号5aによりブレーキ5が掛かる一方、エンジン1が前記制御装置6からの信号1aにより自動的に停止されるようになっている。   The specific control procedure of the idle stop system by the control device 6 is described in detail below. First, when the vehicle is stopped, the brake pedal sensor is controlled by the control device 6 as summarized in FIG. When it is confirmed that the brake 5 has been depressed by the signal 10a from the vehicle 10 and the vehicle speed has been confirmed to be 0 by the signal 8a from the vehicle speed sensor 8, the brake 5 is activated by the signal 5a from the control device 6. On the other hand, the engine 1 is automatically stopped by a signal 1a from the control device 6.

そして、斯かる一時的な停車状態から再び発進するにあたっては、図3に概略をまとめているように、制御装置6にてブレーキペダルセンサ10からの信号10aによりブレーキペダル9から足が外されたことが確認されると、前記制御装置6からの信号1aによりエンジン1が再始動されてトルクコンバータ2も始動し、該トルクコンバータ2に内蔵のオイルポンプ3が油圧を発生してクラッチ4が接続されるようになっている。   And when starting again from such a temporary stop state, as outlined in FIG. 3, the foot is removed from the brake pedal 9 by the control device 6 by the signal 10a from the brake pedal sensor 10. If it is confirmed, the engine 1 is restarted by the signal 1a from the control device 6 and the torque converter 2 is also started. The oil pump 3 built in the torque converter 2 generates hydraulic pressure and the clutch 4 is connected. It has come to be.

この際、本形態例においては、エンジン1が再始動されてからクラッチ4の接続が完了するまではエンジン1の回転数がアイドル回転数を超えないように所定の制限値を設定して前記エンジン1の回転数を制限するようにしており、より具体的には、アイドル回転数を上限とし且つ該アイドル回転数より100rpm少ない回転数を下限とする範囲内で制限値を定め、この制限値でエンジン1の回転数が保持されるように前記エンジン1への燃料噴射制御が前記制御装置6からの信号1aにより行われる。   At this time, in this embodiment, a predetermined limit value is set so that the rotational speed of the engine 1 does not exceed the idle rotational speed until the connection of the clutch 4 is completed after the engine 1 is restarted. 1 is limited, and more specifically, a limit value is set within a range in which the idling engine speed is the upper limit and the engine speed is 100 rpm lower than the idling engine speed. Fuel injection control to the engine 1 is performed by a signal 1a from the control device 6 so that the rotational speed of the engine 1 is maintained.

斯かるエンジン1の回転数制限は、クラッチ4の接続がクラッチセンサ13からの信号13aにより前記制御装置6で確認されることで解除され、この時点で未だアクセルペダル11が踏み込まれていなければ、エンジン1の回転数は通常のアイドル回転数に復帰することになる。   Such a rotational speed limit of the engine 1 is released when the connection of the clutch 4 is confirmed by the control device 6 by a signal 13a from the clutch sensor 13, and at this time, if the accelerator pedal 11 is not yet depressed, The rotational speed of the engine 1 returns to the normal idle rotational speed.

また、ブレーキ5は、アクセルセンサ12からの信号12aによりアクセルペダル11の踏み込みが前記制御装置6で確認された際に、該制御装置6からの信号5aにより解除されるようになっている。   The brake 5 is released by the signal 5a from the control device 6 when the depression of the accelerator pedal 11 is confirmed by the control device 6 by the signal 12a from the accelerator sensor 12.

而して、このような手法を用いてアイドルストップシステムでの再始動時の制御を行うようにすれば、エンジン1が再始動されてからクラッチ4の接続が完了するまではエンジン1の回転数がアイドル回転数以下に制限されるので、クラッチ4の接続が完了する前にアクセルペダル11が踏み込まれてしまったとしても、エンジン1の回転数がアイドル回転数を超えて高まるようなことがなく、クラッチ4の接続時のショックが大幅に軽減されることになる。   Thus, if the control at the time of restart in the idle stop system is performed using such a method, the number of revolutions of the engine 1 until the connection of the clutch 4 is completed after the engine 1 is restarted. Therefore, even if the accelerator pedal 11 is depressed before the connection of the clutch 4 is completed, the engine speed does not increase beyond the idle engine speed. The shock when the clutch 4 is connected is greatly reduced.

また、特に本形態例においては、エンジン1の回転数の制限値を、アイドル回転数を上限とし且つ該アイドル回転数より100rpm少ない回転数を下限とする範囲内で定めているので、クラッチ4の接続時のショックを確実に抑制し且つエンスト等を招くことのない安定したアイドリング状態を保つことが可能となる。   In particular, in the present embodiment, the limit value of the engine speed is set within a range where the idle speed is the upper limit and the engine speed is 100 rpm lower than the idle speed. It is possible to reliably suppress a shock at the time of connection and maintain a stable idling state that does not cause an engine stall or the like.

即ち、エンジン1の回転数の制限値は、アイドル回転数より少ないほどショックを和らげる効果が期待できるが、過剰に下げ過ぎればアイドリングの不安定化を招いてエンスト等を招き易くなってしまうため、アイドル回転数を上限とし且つ該アイドル回転数より100rpm少ない回転数を下限とする範囲内で定めるのが良い。   That is, the engine speed limit value of the engine 1 can be expected to reduce the shock as the engine speed is less than the idling speed. However, if the engine speed is excessively lowered, the idling becomes unstable and the engine stalls easily. It is preferable to set the value within a range in which the idling engine speed is set as the upper limit and the engine speed lower by 100 rpm than the idling engine speed is set as the lower limit.

尚、クラッチ4の接続が完了する前にアクセルペダル11が踏み込まれている場合、クラッチ4の接続によりエンジン1の回転数制限が解除された際には、アクセルペダル11の踏み込み角に応じた回転数への上昇が始まることになるが、この時の回転数の上昇には適度な徐変制御をかけて緩やかに回転数が上昇するようにしておくと良い。   In addition, when the accelerator pedal 11 is depressed before the connection of the clutch 4 is completed, when the rotation speed limit of the engine 1 is released by the connection of the clutch 4, the rotation according to the depression angle of the accelerator pedal 11 is performed. The increase to the number starts, but it is preferable that the number of rotations at this time is moderately controlled so that the number of rotations gradually increases.

従って、上記形態例によれば、エンジン1が再始動されてからクラッチ4の接続が完了するまではエンジン1の回転数をアイドル回転数以下に制限することができるので、クラッチ4の接続が完了する前にアクセルペダル11が踏み込まれてしまったとしても、クラッチ4接続時のショックを大幅に軽減することができ、しかも、制御上の手法を工夫するだけで既存設備をそのまま利用して実施することができるので、コストの高騰を抑制することもできる。   Therefore, according to the above embodiment, since the engine 1 can be limited to the idling speed or less until the connection of the clutch 4 is completed after the engine 1 is restarted, the connection of the clutch 4 is completed. Even if the accelerator pedal 11 is depressed before starting, the shock when the clutch 4 is connected can be greatly reduced, and the existing equipment can be used as it is simply by devising the control method. Therefore, it is possible to suppress an increase in cost.

尚、本発明のアイドルストップシステムを備えたエンジンの再始動方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the restart method of the engine equipped with the idle stop system of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. is there.

1 エンジン
4 クラッチ
6 制御装置
7 回転センサ
13 クラッチセンサ
1 Engine 4 Clutch 6 Control Device 7 Rotation Sensor 13 Clutch Sensor

Claims (2)

停車時に自動的にエンジンを停止させて発進時にエンジンを再始動させるアイドルストップシステムを備えたトルクコンバータ付きのエンジンの再始動方法であって、エンジンが再始動されてからクラッチの接続が完了するまでは、エンジンの回転数がアイドル回転数を超えない所定の制限値で保持されるように前記エンジンへの燃料噴射制御を行い、クラッチの接続が完了する前にアクセルペダルが踏み込まれている状態でクラッチの接続によりエンジンの回転数制限が解除された際には、アクセルペダルの踏み込み角に応じた回転数への上昇に徐変制御をかけて緩やかに回転数を上昇させることを特徴とするアイドルストップシステムを備えたエンジンの再始動方法。 A method for restarting an engine with a torque converter having an idle stop system that automatically stops the engine when the vehicle is stopped and restarts the engine when the vehicle starts, from when the engine is restarted until the clutch is completely connected Performs fuel injection control to the engine so that the engine speed is maintained at a predetermined limit value that does not exceed the idle speed, and the accelerator pedal is depressed before the clutch connection is completed. When the engine speed limit is released by connecting the clutch, the engine speed is gradually increased by gradually controlling the engine speed to increase according to the accelerator pedal depression angle. How to restart an engine with a stop system. エンジンの回転数の制限値を、アイドル回転数を上限とし且つ該アイドル回転数より100rpm少ない回転数を下限とする範囲内で定めることを特徴とする請求項1に記載のアイドルストップシステムを備えたエンジンの再始動方法。   2. The idle stop system according to claim 1, wherein the engine speed limit value is determined within a range in which the upper limit is the idle speed and the lower limit is 100 rpm less than the idle speed. How to restart the engine.
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