JP5555019B2 - Guide tube - Google Patents
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Description
本発明は、分岐部を有する配管内の検査対象近傍にその先端開口を配置させて、内視鏡挿入部を検査対象に導くガイドチューブに関する。 The present invention relates to a guide tube in which a distal end opening is disposed in the vicinity of an inspection target in a pipe having a branching portion, and an endoscope insertion portion is guided to the inspection target.
一般に、工業用、医療用に適用可能な内視鏡は、長尺の挿入部が備えられている。例えば、工業用の内視鏡では、配管の深部まで挿入部を挿入して、管の腐食、あるいは傷などの検査を行うことがある。この内視鏡検査において、検査対象の管の内径と内視鏡の挿入部外径との寸法差が大きな場合、管内で可撓管部が撓む、或いは蛇行することによって、挿入部を手際良く深部まで挿入することが難しくなる。 In general, an endoscope applicable for industrial use and medical use is provided with a long insertion portion. For example, in an industrial endoscope, an insertion portion may be inserted deep into a pipe to inspect the pipe for corrosion or scratches. In this endoscopic inspection, when the dimensional difference between the inner diameter of the tube to be inspected and the outer diameter of the insertion portion of the endoscope is large, the flexible tube portion is bent or meandered in the tube, so that the insertion portion It becomes difficult to insert deeply well.
この不具合を解消するため、内視鏡の挿入部外径に対して寸法差が最適な貫通孔を有する直進性に優れた密巻きコイルを、予め、深部まで挿入し、その後、前記コイルの貫通孔を介して内視鏡挿入部を深部に導いて検査を行うようにしていた。 In order to eliminate this problem, a close-wound coil with excellent straightness having a through-hole having an optimum dimensional difference with respect to the outer diameter of the insertion portion of the endoscope is inserted in advance to a deep portion, and then the coil is penetrated. The endoscope insertion part was led to the deep part through the hole so as to perform the inspection.
しかし、検査対象の配管は、ストレート形状に限定されるものではなく、配管の途中に屈曲管を備えている場合、或いは、中途にT字形状、或いは十字形状の分岐管を備えている場合等がある。 However, the pipe to be inspected is not limited to a straight shape, and when a bent pipe is provided in the middle of the pipe, or when a T-shaped or cross-shaped branch pipe is provided in the middle, etc. There is.
例えば、直角に屈曲した管(エルボ管ともいう)を備える配管に直進性に優れた密巻きコイルを挿入した場合、図1に示すように密巻きコイル204の先端205が配管200に設けられたエルボ管201とストレート管202との継ぎ目である段差203に引っかかって挿入が困難になるおそれがあった。
For example, when a tightly wound coil excellent in linearity is inserted into a pipe having a pipe bent at a right angle (also referred to as an elbow pipe), the
また、図2に示すように例えばT字状の複数の分岐管211、212を備えて管路が枝分かれした配管210の検査を行う場合、直進性に優れた密巻きコイルを第1ストレート管213の挿入口214から挿入した後、分岐部で進路を変更して第2ストレート管215に挿入することが難しい。そして、密巻きコイルを挿入できた場合でも、密巻きコイルが奥に挿入されるに従い先端の向きが変わってしまうため、位置が正確に決まらないと言った問題があり、検査対象のストレート管216に正確且つ迅速に導くことは困難である。
Further, as shown in FIG. 2, for example, when a
例えば、特許文献1には、挿入部を、管の内径寸法と挿入部の外径寸法との間に大きな寸法差がありかつ複数のエルボー部を有する配管の奥深くまで速やかに挿入して観察を行える内視鏡装置が示されている。この内視鏡装置では、エルボー部を複数備えた配管の奥深くを内視鏡で観察する場合、まず、配管に沿わせて方向切換手段を備えた第1の管状部材を挿入し、この管状部材の先端側がエルボー部に到達したなら案内路の向きを配管奥方向に一致させる。次に、第1の管状部材の案内路内に第1の管状部材より細径で方向切換手段を備えた第2の管状部材を挿入し、この第2の管状部材を第1の管状部材に設けられている方向切換手段から突出させる。その後、その第2の管状部材を配管に沿わせてさらに奥深くに押し進め、その管状部材の先端側がエルボー部に到達したなら案内路の向きを配管奥方向に一致させる。次いで、次の管状部材を第2の管状部材に挿入して上述の作業を繰り返し行うことによって挿入部案内部材を奥深くに挿入して観察を行える。
For example, in
この内視鏡装置においては、上述した複数の分岐管211、212を備える配管210のストレート管216の検査を行う場合、挿入口214から第1分岐部217までの距離、及び第1分岐部217から第2分岐部218までの距離等を予め設計図等で調べ、その距離及び配管内径寸法に対応する複数の管状部材221、222、223を用意しておくことにより、検査対象のストレート管216に管状部材223を配置させた後、内視鏡220による検査を行うことが可能である。
In this endoscope apparatus, when inspecting the
しかしながら、特許文献1の内視鏡装置では、複数の管状部材を挿入する作業が必要である。そして、各管状部材を挿入する作業において、分岐部において管状部材の案内路の向きを目的方向に一致させる作業を行う必要がある。また、分岐部の数が増えるにつれて、管状部材が長尺で細径になることもあり、その挿入作業及び目的方向を一致させる作業が難しくなっていく。
However, the endoscope apparatus disclosed in
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入地点から観察目的地点までの経路に沿って速やかに案内路を設けることが可能なガイドチューブを提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a guide tube capable of quickly providing a guide path along a route from an insertion point to an observation destination point.
本発明のガイドチューブは、内視鏡挿入部が挿抜自在に挿入可能な案内路を有し、該案内路の内径寸法が該挿入部の外径寸法より予め定められた寸法大きな密着コイルバネで構成された内コイルと、前記内コイルが摺動自在に挿入可能で、内コイル挿入状態において先端側開口から前記内コイルの先端側が予め定められた寸法突出すると共に、基端側開口から該内コイルが予め定められた寸法延出する長さで、内径が該内コイルの外径より予め定められた寸法大きな密着コイルバネで構成された外コイルと、前記外コイルが摺動自在に挿入可能で、外コイル挿入状態において先端側開口から前記外コイルの先端側が予め定められた寸法突出すると共に、基端側開口から該外コイルが予め定められた寸法延出する長さで、内径が該外コイルの外径より予め定められた寸法大きな有孔管と、前記有孔管の先端部に固設され前記先端側開口から突出された前記外コイルの突出方向を該有孔管の中心軸に対して交叉する方向に変換する方向変換部材とを設けて構成される外装シースと、前記外コイルの先端部が配設される外コイル配設孔を備え、前記外コイル配設孔の一端部側開口の中心軸と他端部側開口の中心軸とが交叉する位置関係であり、前記一端部側開口に当該外コイル配設孔に挿通された当該外コイルの先端を固定する位置決め部材を固設し、前記他端部側開口に該外コイル配設孔に挿通された該外コイルの先端より基端側の外周を保持する外コイル保持部材を配設した外コイル先端構成部と、を具備し、前記外装シースと前記外コイル先端構成部とが着脱自在であり、前記外装シースと前記外コイル先端構成部とが一体の状態において、前記外コイルを前記外装シース内に送り込むことで前記外コイル先端構成部は、前記方向変換部材から外れる。 The guide tube of the present invention has a guide path through which the endoscope insertion portion can be inserted and removed, and is constituted by a close contact coil spring in which the inner diameter dimension of the guide path is larger than the outer diameter dimension of the insertion section. The inner coil and the inner coil can be slidably inserted. When the inner coil is inserted, the distal end side of the inner coil protrudes from the distal end side by a predetermined dimension, and the inner coil extends from the proximal end opening. Is a length extending a predetermined dimension, and an outer coil composed of a close-contact coil spring having an inner diameter larger than the outer diameter of the inner coil by a predetermined dimension, and the outer coil can be slidably inserted. In a state where the outer coil is inserted, the distal end side of the outer coil protrudes from the distal end side opening with a predetermined dimension, and the outer coil extends from the proximal end opening with a predetermined dimension, and the inner diameter is the outer coil. Outside A perforated pipe having a larger predetermined dimension and a projecting direction of the outer coil fixed to the front end portion of the perforated pipe and projecting from the front end side opening intersect with the central axis of the perforated pipe. An outer sheath configured by providing a direction changing member that converts the direction, and an outer coil arrangement hole in which a distal end portion of the outer coil is arranged, and a center of one end side opening of the outer coil arrangement hole A positioning member that fixes the tip of the outer coil inserted into the outer coil placement hole in the one end side opening, is a positional relationship in which the shaft and the central axis of the other end side opening intersect. An outer coil tip constituent portion in which an outer coil holding member that holds the outer periphery on the proximal side from the tip of the outer coil inserted into the outer coil placement hole is disposed in the other end side opening ; The outer sheath and the outer coil tip constituent part are detachable, and the outer sheath In over scan and said outer coil distal end construction part is integral state, the outer coil distal end construction part by feeding the outer coil in the outer sheath, it deviates from the direction changing member.
この構成によれば、外装シースの継手を最初の分岐部に配置し、継手から外コイルを突出させてその先端部に配設された外コイル先端構成部を次の分岐部に配置し、外コイルの先端から内コイルを突出させることによって、内視鏡挿入部が挿抜自在な案内路を設けられる。 According to this configuration, the outer sheath joint is disposed at the first branch portion, the outer coil is protruded from the joint, and the outer coil tip constituent portion disposed at the tip portion is disposed at the next branch portion. By causing the inner coil to protrude from the tip of the coil, a guide path through which the endoscope insertion portion can be inserted and removed is provided.
本発明によれば、挿入地点から観察目的地点までの経路に沿って速やかに案内路を設けることが可能なガイドチューブを実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the guide tube which can provide a guide path rapidly along the path | route from an insertion point to the observation destination point is realizable.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図3−図9を参照してガイドチューブを備える内視鏡装置を説明する。
図3に示すように内視鏡装置1は、内視鏡2とガイドチューブ10とを備えて構成されている。内視鏡2は、細長な挿入部3を備え、その挿入部3の基端部には操作部4が設けられている。挿入部3の先端面には観察窓5等が設けられ、操作部4と内視鏡装置7とはユニバーサルケーブル6で連結されている。観察窓5を通して観察される内視鏡画像は、内視鏡装置7の表示画面8上に表示されるようになっている。内視鏡装置7内には、電源であるバッテリー、撮像素子で光電変換された電気信号を表示画面8に表示させる画像信号に生成する回路等を有する制御装置等が備えられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
An endoscope apparatus including a guide tube will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the
図3及び図4に示すようにガイドチューブ10は、外装シース20と、外コイル30と、内コイル40と、外コイル先端構成部50と、を備えて主に構成されている。
外装シース20は、樹脂部材或いは金属部材等、硬質な管部材で構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
The
本実施形態において外装シース20は、有孔管であるストレート管21と、方向変換部材である曲がり継手22とを備えて構成されている。ストレート管21、及び曲がり継手22は、例えば断面形状が円形の塩化ビニルパイプ、いわゆる、塩ビ管である。本実施形態において、曲がり継手22は、ストレート管21の先端に接着、螺合によって一体に設けられるようになっている。
In the present embodiment, the
曲がり継手22は、外コイル配設孔を備え、外コイル配設孔の一方の開口の中心軸と他方の開口の中心軸とは交叉している。曲がり継手22は、一方の開口の中心軸と他方の開口の中心軸との交叉角度が90度のいわゆる90度エルボである。そして、ストレート管21に配設された曲がり継手22の開口側端部は、後述する図9に示すようにストレート管21の外周面から突出する設定になっている。
なお、曲がり継手22を90度エルボとしているが、曲がり継手22は、90度エルボに限定されるものではなく、交叉角度が90度未満、或いは90度以上であってもよい。
The
Although the
ストレート管21は、図3に示すように1本、或いは、図4に示すように収納性、及び運搬性を考慮して複数で分解可能に構成されるものであってもよい。
図4において外装シース20は、複数のストレート管21と、ストレート管21同士を連結する少なくとも1つの継手23とで構成されている。複数のストレート管21は、同一寸法、或いは、異なる寸法であって、複数のストレート管21を組み合わせることによって作業者の所望する長さ寸法の外装シース20を得られるようになっている。
なお、継手23は、作業性を考慮して、予め、ストレート管21の一端側に固定されていることが望ましい。
One
In FIG. 4, the
The joint 23 is preferably fixed to one end side of the
外コイル30は、外装シース20内に摺動自在に挿通される。外コイル30は、外装シース20内及び配管内での押し込み性が優先され、予め設定した剛性を有する、密着コイルバネである。
The
外コイル30の長さは、外装シース20内に挿入されたとき、曲がり継手22の開口から予め定められた長さ突出し、外装シース20の基端側開口から予め定められた長さ延出するように設定してある。
When the
内コイル40は、外コイル30内に摺動自在に挿通される。内コイル40は、曲がり継手22及び外コイル先端構成部50内に配置された外コイル30内の通過性、及び検査対象近傍の配管内での押し込み性を考慮した可撓性を有し、予め設定した伸縮性及び剛性を有する密着コイルバネである。ここで、可撓性とは、内コイル40の有する硬度の目安であり、曲げられている外コイル30内をスムーズに通過できることをいう。
The
内コイル40の長さは、外コイル30内に挿入されたとき、外コイル30の先端側開口から予め定められた長さ突出し、基端側開口から予め定められた長さ延出するように設定されている。
When inserted into the
なお、外コイル30の外径寸法は、外装シース20の内径寸法に比べて、予め定められた寸法、小さく形成してあり、外装シース20に対して外コイル30は摺動自在である。このことによって、外コイル30は、曲がり継手22内においてスムーズな進退移動が可能になっている。また、内コイル40の外径寸法は、外コイル30の内径寸法に比べて、予め定められた寸法、小さく形成してあり、外コイル30に対して内コイル40は摺動自在である。このことによって、可撓性を有する内コイル40が、外コイル30内で蛇行することをなくして、容易に押し込むことを可能にしている。
The outer diameter of the
そして、本実施形態において、例えば、外装シース20は、内径寸法が25mmであり、外コイル30は、外径寸法が12.7mm、素線径が1.4mmであり、内コイル40は外径寸法が9.3mm、素線径が1.0mmであり、挿入部6の外径寸法は6.0mmである。
In the present embodiment, for example, the
また、コイルの硬度は、一般に、硬度の高い素線で形成することにより硬く、線径を太径にすることにより硬くなる。また、素線の材質及び線径が同じ場合、条数が増えることによって硬くなる。つまり、外コイル30及び内コイル40の硬度は、素線の材質、素線の線径、及び条数を適宜選択して設定されている。
Moreover, the hardness of a coil is generally hardened by forming it with a high-hardness strand, and hardened by increasing the wire diameter. Moreover, when the material and the wire diameter of the strand are the same, it becomes hard as the number of strips increases. That is, the hardness of the
また、図3、4において符号11は外コイル用取手(以下、第1取手と記載する)であり、符号12は内コイル用取手(以下、第2取手と記載する)である。
第1取手11は、管状或いはリング状の部材であって、外コイル30の外周面に対して摺動自在であり、さらに固定ネジ13を固定または緩めることで、任意の位置に固定できる。第1取手11は、その先端が外装シース20の基端に当接したときに、曲がり継手22の後述する基準面(以下、第1基準面と記載する)25sから外コイル先端構成部50が突出する長さを規定する。したがって、第1取手11は、外コイル30の第1基準面25sから外コイル先端構成部50の突出長を考慮した上で、外コイル30に対して固定ネジ13によって一体に固設される。
3 and 4,
The
第2取手12も、管状或いはリング状の部材であって、内コイル40の外周面に対して摺動自在である。第2取手11は、その先端が第1取手11の基端または、外コイル30の基端に当接したとき、外コイル先端構成部50の後述する基準面(以下、第2基準面と記載する)50sから内コイル40の突出する長さを規定する。したがって、第2取手12は、内コイル40の第2基準面50sから突出長を考慮した上で、内コイル40に対して固定ネジ13によって一体に固設される。
The second handle 12 is also a tubular or ring-shaped member, and is slidable with respect to the outer peripheral surface of the
図4、5に示すように曲がり継手22は、開口側に、外装口部24を備える。外装口部24は、曲がり継手22の先端側開口内に接着、螺合等によって一体に固定される。
外装口部24は、例えば段付き形状であって、太径部25と細径部26とを有する。太径部25と細径部26との段差27には曲がり継手22の先端が当接する。
As shown in FIGS. 4 and 5, the bent joint 22 includes an
The
太径部25には凹部28が形成されている。凹部28には、後述する外コイル先端構成部50を構成する保持リング73の係入部73bが配置されるようになっている。凹部28内に保持リング73の係入部73bが配置させることによって、図4に示すように外コイル先端構成部50と曲がり継手22とを一体にすることができるようになっている。なお、太径部25の先端面は第1基準面25sである。
A
細径部26には、長手軸を中心にした貫通孔が形成されている。外装シース20の先端側開口を構成する。貫通孔の中心軸と曲がり継手22の開口の中心軸とは同軸である。貫通孔は、ストレート管21の先端から曲がり継手22内に突出された外コイル30の外部への導出方向を規定する導出孔29である。導出孔29の内径は、外コイル30の外径に対して予め定められた寸法大きく形成されている。このことによって、外コイル30は導出孔29内をスムーズに進退移動できるようになっている。
さらに、外装シース20、曲がり継手22の内径に対して、出口側である導出孔29の内径を細く絞っているので、正確な向きに外コイル30を導出できるものである。
The
Further, since the inner diameter of the
本実施形態において、ストレート管21を通過した外コイル30は、導出孔29を通過して外部に導出されていく。外コイル30の導出方向は、ストレート管21の中心軸に対して直交した方向である。そして、図4に示した外コイル先端構成部50と曲がり継手22とが一体な状態において、外コイル30を前進させると、外コイル30は、導出孔29から導出されて、図3、図5に示すように外コイル先端構成部50が第1基準面25sから離間した状態に変化する。
すなわち、外コイル先端構成部50と曲がり継手22とは着脱自在である。
In the present embodiment, the
That is, the outer
図5−図7を参照して外コイル先端構成部50について説明する。
図5に示すように外コイル先端構成部50は、屈曲管本体51と、位置決め部材52と、外コイル保持部材53とを備えて構成されている。屈曲管本体51は、方向変換部材であって外コイル配設孔54を有している。外コイル配設孔54の一端部側開口55の中心軸55axと、他端部側開口56の中心軸56axとの交叉角度が90度に設定されている。(図6参照)。つまり、屈曲管本体51は、樹脂部材或いは金属部材等で構成された90度エルボである。
The outer
As shown in FIG. 5, the outer coil tip
なお、本実施形態においては、外コイル先端構成部50はステンレス鋼等の金属製である。また、屈曲管本体51は、90度エルボに限定されるものではなく、交叉角度が90度未満、或いは90度以上であってもよい。
In the present embodiment, the outer
図6及び図7に示すように屈曲管本体51は、一端部側開口55側に第1凹部57を備え、他端部側開口56側に第2凹部58を備えている。第1凹部57は、端面から予め定めた深さで形成されている。第2凹部58も端面から予め定めた深さで形成されており、開口側には雌ネジが58aが形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the bent tube
第1凹部57には位置決め部材52が設けられる。位置決め部材52は、連結口金61と、内コイル案内部材62と、固定リング63とを備えている。
連結口金61は、パイプ部材であって、外コイル配設孔54と外部とを連通する貫通孔61hを有する。連結口金61は、接着、螺合等によって第1凹部57に予め一体に固定される。この固定状態において、貫通孔61hの中心軸は、一端部側開口55の中心軸55axに一致する。
A positioning
The
貫通孔61hの内周面側には固定リング63の突起63aが配置される凹溝61aが形成されている。凹溝61aの底面は、当接面61bであり、固定リング63の突起63aが当接する。
固定リング63は、リング部材であって、2つの突起63aを有する。固定リング63の貫通孔内周面には雌ネジが形成されている。
A
The fixing
内コイル案内部材62は、外コイル固定凹部62aと、導出孔62bと、テーパー孔62cと、第1雄ネジ部62dと、第2雄ネジ部62eと、リブ62fとを有している。
第2雄ネジ部62eには固定リング63が螺合配置される。第1雄ネジ部62d及びリブ62fは、固定リング63が内コイル案内部材62から脱落することを防止する。リブ62fには、固定リング63の突起63aが当接する。
The inner
A fixing
外コイル固定凹部62aには、外コイル30の先端部が配置される。外コイル30は、外コイル固定凹部62aに接着、溶接等で一体に固定される。
導出孔62bは、軸方向の貫通孔であって、内コイル40の導出方向を規定する。導出孔62bの内径は、内コイル40の外径に対して予め定められた寸法大きく形成してある。このことによって、内コイル40は導出孔62b内をスムーズに進退移動できるようになっている。また、導出孔62bの内径は、外コイル30の内径よりも細くなっており、内コイル40を導出する向きを正確にしている。
テーパー孔62cは、外コイル30内を通過して外コイル30の先端側開口から突出した内コイル40を導出孔62bに案内する。
The distal end portion of the
The lead-out
The tapered
一方、外コイル保持部材53は、第1ワッシャー71aと、保持ゴム72と、第2ワッシャー71bと、保持リング73とを備えている。第1ワッシャー71a、保持ゴム72、第2ワッシャー71b、及び保持リング73は、外コイル30が通過可能な中央貫通孔を有する。
On the other hand, the outer
第1ワッシャー71aは、保持ゴム72を第2凹部58内に配置させるための支持板であり、第2凹部58の底面に配置される。保持ゴム72は、弾性体である。保持ゴム72は、保持ゴム72の貫通孔内周面で外コイル30の外表面を押圧して、外コイル配設孔54内に配置された外コイル30の配置状態を保持する。第2ワッシャー71aは、保持ゴム72と保持リング73との間に配置されて保持リング73の一面を押圧する。
The
保持リング73は、雄ネジ部73aと係入部73bとを備えて構成されている。雄ネジ部73aは、第2凹部58の雌ネジ58aに螺合される。保持リング73は、例えば、締め付ける方向に回転させることによって、その先端面が保持ゴム72に近づいていく。係入部73bは、曲がり継手22に一体な外装口部24の太径部25の凹部28内に配置される。
The holding
ここで、ガイドチューブ10の組み付けを説明する。
作業者は、ガイドチューブ10を組み付けるに当たって、内コイル40と、外コイル30と、連結口金61が固設された屈曲管本体51と、外装口部24と、外装シース20と、内コイル案内部材62、固定リング63と、第1ワッシャー71aと、保持ゴム72と、第2ワッシャー71b、保持リング73と、第1取手11、第2取手12を用意する。
Here, the assembly of the
In assembling the
まず、外コイル30の先端部に外コイル先端構成部50を設ける手順を説明する。
作業者は、外コイル30と内コイル案内部材62とを用意する。外コイル30の先端部を内コイル案内部材62の外コイル固定凹部62aに配置する。そして、作業者は、例えば、溶接によって外コイル30の先端部を内コイル案内部材62に一体固定する。その後、作業者は、内コイル案内部材62の第1雄ネジ部62d側から固定リング63を取り付けて、第2雄ネジ部62eに固定リング63に螺合する。このとき、固定リング63の突起63aをリブ62fに当接させて螺合を完了する。
First, the procedure for providing the outer
The operator prepares the
次に、作業者は、外コイル30の基端側を屈曲管本体51に固定されている連結口金61の貫通孔61hを介して外コイル配設孔54内に挿入すると共に、他端部側開口56から外コイル30の基端側を外部に導出させる。
Next, the operator inserts the proximal end side of the
次いで、作業者は、他端部側開口56から導出された外コイル30を引き出していく。このとき、作業者は、外コイル30の基端側を第1ワッシャー71aの貫通孔、保持ゴム72の貫通孔、第2ワッシャーの貫通孔、保持リング73の貫通孔に挿通させておく。そして、外コイル30の他端部側開口56からの引き出しをほぼ完了すると、図7に示すような状態になる。
Next, the worker pulls out the
ここで、作業者は、固定リング63の突起63aと、連結口金61の凹溝61aとの位置合わせを行う。位置合わせ調整後、外コイル30を引っ張って突起63aを凹溝61a内に配置させる。または、突起63aを当接面61bに当接させる。
Here, the operator aligns the
そして、作業は、外コイル30が外コイル配設孔54内に最適な状態で配設されるように外コイル30の位置調整を行い、その後、外コイル保持作業に移行する。
作業者は、第1ワッシャー71aを第2凹部58の底面に落とし込む。その後、作業者は、第2凹部58内に保持ゴム72を配設し、さらに第2ワッシャー71bを入れ、その後、保持リング73の雄ネジ部73aを第2凹部58の雌ネジ58aに螺合する。
Then, the operation adjusts the position of the
The operator drops the
次に、作業者は、保持リング73を回転させて先端面を保持ゴム72に当接させる。ここで、作業者は、突起63aの当接面61bへの当接状態、及び外コイル30内をスムーズに内コイル40が通過するか否かの確認を行う。
Next, the operator rotates the holding
確認後、作業者は、保持リング73の先端面を保持ゴム72に押し当てていく。すると、保持リング73の移動に伴って、保持ゴム72が圧縮されて貫通孔内面が外コイル30の外面に当接する。この後、さらに、作業者が、保持リング73を保持ゴム72に押し当てていくことによって、保持ゴム72の押圧力が増大して外コイル30の先端部に外コイル先端構成部50が配設された状態になる。
ここで、作業者は、内コイル40が外コイル先端構成部50内の外コイル30内をスムーズに通過するか否かの確認を行う。
After the confirmation, the operator presses the front end surface of the holding
Here, the operator confirms whether or not the
次に、作業者は、外コイル30の基端側を外装口部24の導出孔29に挿通させ、導出孔29から突出した外コイル30の基端側を曲がり継手22の先端側開口からストレート管21内に挿入する。そして、作業者は、外コイル30の基端が外装シース20の基端開口から突出するまでその挿入作業を続ける。作業者は、外コイル30の基端が外装シース20の基端開口から突出したことを確認した後、外装口部24を曲がり継手22に螺合固定する。また、作業者は、第1取手11を外コイル30の基端部の任意の位置に固定ネジ13で仮止めする。
Next, the operator inserts the base end side of the
次いで、作業者は、外コイル30の先端側開口、または基端側開口から内コイル40を挿入する。
作業者は、内コイル40を外コイル30の先端側開口から挿入する場合、すなわち、内コイル案内部材62の導出孔62bを介して内コイル40を外コイル30内に導入した場合、内コイル40の基端が外コイル30の基端側開口から突出された後、第2取手12を内コイル40の基端部の任意の位置に固定ネジ13で仮止めする。このことによって、ガイドチューブ10が構成される。
Next, the operator inserts the
When the operator inserts the
一方、内コイル40を外コイル30の基端側開口から挿入する場合、作業者は、予め、第2取手12を内コイル40の基端部の任意の位置に固定ネジ13で仮止めする。この後、作業者は、外コイル30の基端側開口から内コイル40を導入する。そして、内コイル40の先端が外コイル30の先端側開口から突出されることによって、ガイドチューブ10が構成される。
On the other hand, when inserting the
図8、図9を参照して、ガイドチューブ10の作用を説明する。
作業者は、例えば、図4のガイドチューブ10を配管9内に挿入する作業を行う際、予め、第1管9aの内径φD1、第2管9bの内径φD2、第3管9cの内径φD3、配管入口9dから第1分岐部9eまでの距離L1、第1分岐部9eから第2分岐部9fまでの距離L2、及び第2分岐部9fから内視鏡を導出させる内コイル先端配置位置まで距離L3を確認する。
The operation of the
For example, when the operator performs the operation of inserting the
そして、作業者は、確認後、外装シース20の長さを距離L1に対応するように組付けを行い、第1取手11の固定位置を距離L2に合わせて設定し、第2取手12の固定位置を距離L3に合わせて設定する。
Then, after confirming, the operator assembles the length of the
その後、作業者は、図4及び図8の破線に示すように外コイル先端構成部50と曲がり継手22とを一体な状態にしておく。このとき、第1管9aの第1分岐部9e近傍に曲がり継手22が配置された後、外コイル先端構成部50を突出させる方向、及び第2管9bの第2分岐部9f近傍に外コイル先端構成部50が配置された後、内コイル40を突出させる方向を考慮した上で、外コイル先端構成部50を曲がり継手22に配置する。
Thereafter, the operator keeps the outer coil
そして、ガイドチューブ10の配管9への挿入作業を開始する。この際、作業者は、ガイドチューブ10だけを配管入口9dから第1管9a内に挿入していく。そのため、作業者は、曲がり継手22を第1分岐部9eに到達させた後、外コイル先端構成部50を突出させる方向を確認し、その方向に合わせてガイドチューブ10を第1管9a内に挿入する。
Then, the operation of inserting the
つまり、作業者は、図9に示すようにストレート管21の外周面から突出した曲がり継手22を、突出方向を考慮して傾け、第1管9a内に寝かせて外装シース20の挿入作業を行う。そして、作業者は、外装シース20の挿入距離が距離L1に到達したことを確認したなら、外装シース20の挿入を停止する。
That is, the operator tilts the bending joint 22 protruding from the outer peripheral surface of the
曲がり継手22が第1分岐部9eに到達したとき、第1管9a内の曲がり継手22が設定した角度で寝かされていることにより、導出孔29の開口が第2管9bに対向する。このため、作業者が、外コイル30を外装シース20内に送り込む操作を開始すると、曲がり継手22に一体であった外コイル先端構成部50は、外コイル30の移動に伴って、曲がり継手22から外れ、外コイル先端構成部50が第2管9b内を奥方に向かって進んでいく。
When the bent joint 22 reaches the first branch portion 9e, the opening of the
作業者は、第1取手11が外装シース20に当接した際、外コイル30の挿入距離が距離L2に到達したと判断する。そして、作業者は、第2管9bの第2分岐部9fに配置された外コイル先端構成部50から内コイル40を突出させる作業を行う。つまり、内コイル40を外コイル30内に送り込んでいく。
The operator determines that the insertion distance of the
すると、内コイル40は、外コイル30の先端側開口から突出され、内コイル案内部材62のテーパー孔62cを介して導出孔62bに挿入される。そして、内コイル40は、導出孔62bを通過することによって、第3管9c内に挿入される。そして、第2取手11が外コイル30の基端に到達することによって、内コイル40の挿入が終了する。
すなわち、配管9内に、挿入部3を観察目的部位である第3管9c内に導く案内路が設けられる。
Then, the
That is, a guide path is provided in the
このように、ガイドチューブ10を、外装シース20と、外コイル30と、内コイル40とで構成し、外装シース20の先端部に90度エルボである曲がり継手22を設ける一方、外コイル30の先端部を外コイル先端構成部50を構成する90度エルボである屈曲管本体51の外コイル配設孔54に配設し、外コイル先端構成部50と曲がり継手22とを着脱自在な構成にしたことによって、分岐部を備える配管内に内視鏡挿入部が挿通可能な案内路を備える内コイルを短時間に配設することができる。
As described above, the
また、曲がり継手22の開口側端部をストレート管21の外周面から突出させたことにより、曲がり継手22を第1管9a内に横向きに寝かせて外装シース20の挿入作業を行うことができる。そのため、分岐部から延びる次の管の方向を考慮して曲がり継手22を寝かる角度を適宜設定して外装シース20の挿入作業を行うことによって、曲がり継手22が第1分岐部9eに到達した後、容易に、曲がり継手22に一体であった外コイル先端構成部50を次の管内に導入することができる。
Further, by projecting the opening-side end portion of the bent joint 22 from the outer peripheral surface of the
なお、本実施形態においては、曲がり管22及び屈曲管本体51を90度エルボとしているが、配管内の管の取り付け角度が90度以外の場合には、その角度に対応する交叉角度の曲がり管及び屈曲管本体に変更される。
In this embodiment, the
また、本実施形形態においては、ガイドチューブ10を配管9内に挿入する際、内視鏡挿入部をガイドチューブ内に配置させることなく挿入作業を行うとしているが、ガイドチューブ10内に内視鏡挿入部を配設し、表示画面8に表示される内視鏡画像で分岐部に到達したこと、或いは次に向かう管の開口を確認しつつガイドチューブ10を挿入するようにしても良い。この場合、内コイル40の先端部、及び内視鏡の先端部を予め外コイル先端構成部50内に配置しておくとよい。
In the present embodiment, when the
図10、図11を参照して外コイル先端構成部50と曲がり継手22とを一体にする他の構成について説明する。
上述した実施形態においては、外コイル先端構成部50の曲がり継手22に対する配置位置を自由に変化させることができるようになっています。しかし、検査する場所が特定されている場合、外コイル先端構成部50と曲がり継手22との配置位置関係を常に同一な位置関係に設定しておくことにより、効率良く作業を進められる。
With reference to FIG. 10, FIG. 11, the other structure which unites the outer coil front-end |
In the embodiment described above, the arrangement position of the outer
そのため、図10に示す実施形態においては、保持リング73の係入部73bに例えば凸部73b1を設け、外装口部24を構成する太径部25の凹部28に凸部73b1が係入する係入溝28bを設けている。
Therefore, in the embodiment shown in FIG. 10, for example, a
この構成によれば、外コイル先端構成部50と曲がり継手22とを一体にする際、凸部73b1を係入溝28bに係入することにより、外コイル先端構成部50と曲がり継手22との位置関係を常に同一な位置関係に設定することができ、挿入時に向きを確実に決めることができる。
According to this configuration, when the outer
一方、図11に示す実施形態のガイドチューブ10Aにおいては、凸部73b1及び係入溝28bを設けることに加えて、外装口部24を曲がり継手22に対して摩擦力、或いは弾性力によって着脱自在な構成にしている。そのため、外装口部24の取付部24a、または曲がり継手22の先端側開口内面22aの少なくとも一方に弾性部材を設ける、或いは、取付部24a及び先端側開口内面22aに摩擦部を設けている。なお、取付部24aは先端に向かうにしたがって径寸法が細径になるテーパー面であり、先端側開口内面22aは取付部24aに対応するテーパー面である。
On the other hand, in the
この構成によれば、外装口部24に設けられている係入溝28bの位置が、作業者の所望する位置となるように外装口部24を曲がり継手22に固設した上で、外コイル先端構成部50と曲がり継手22との位置関係を常に同一な位置関係に設定することができるようになる。
According to this configuration, after the
なお、図11の符号51aは平面部である。平面部51aは、屈曲管本体51の表面に形成される平面であって、外コイル配設孔54の中心軸を挟んで対向している。屈曲管本体51に平面部51aを設けたことによって、外コイル30を導出孔29から突出させて外コイル先端構成部50を前進させるとき、屈曲管本体51が管内面に線接触して管内で回転することを防止することができる。また、観察対象が平面部を有する管内、或いはダクト内等である場合、安定した挿入を実現することができる。
In addition, the code |
図12−15を参照して外装シースの他の構成例を説明する。
上述した実施形態においては、外装シース20を断面形状が円形のストレート管21と曲がり継手22とで構成している。しかし、外装シース20の構成はこれに限定されるものではなく以下の構成であってもよい。
With reference to FIGS. 12-15, the other structural example of an exterior sheath is demonstrated.
In the above-described embodiment, the
図12に示すガイドチューブ10Bの外装シース20Aは、有孔管である丸パイプ81と、角パイプ82とで構成されている。丸パイプ81は、断面形状が円形で柔軟性を有するウレタンチューブ製である。丸パイプ81は、先端部に方向変換部83を有する。方向変換部83は、熱成形によって得られる。
The
角パイプ82は、断面形状が角形な塩ビ管である。角パイプ82は、丸パイプ81が配置される角孔84を有する。本実施形態の角パイプ82は、外形及び角孔の断面形状が長方形形状であり、角孔の短辺の長さが丸パイプ81の径寸法より予め定められた寸法小さく設定してある。このことによって、丸パイプ81は、角パイプ82に弾性力によって一体になる。
The
この構成によれば、作業者が外装シース20Aを管内に挿入する際、角パイプ82の所望する面を管内に所望する角度で寝かせて配置する。このとき、角パイプ82が管内面に線接触するので、角度の保持を安定させて外装シース20Aの管内への挿入を行うことができる。
According to this configuration, when the operator inserts the
また、外装シース20Aは、最外装に角パイプ82を備えることによって、平面部を有する管内、或いはダクト内等に挿入するとき、安定した挿入を実現することができる。
Further, the
図13に示すガイドチューブ10Cの外装シース20Bは、有孔管である角パイプ91と、伸縮管92とで構成されている。角パイプ91は、断面形状が角形で柔軟性を有するウレタンチューブ製である。角パイプ91は、先端部に方向変換部93を有する。方向変換部93は、熱成形によって得られる。
An outer sheath 20B of the guide tube 10C shown in FIG. 13 is composed of a
伸縮管92は、断面形状が角形で外形寸法及び角孔寸法が規則的に異なる複数の塩ビ管92a、92b、92c、…で構成され、伸縮自在に構成されている。角パイプ91は、伸縮管92の最先端を構成する塩ビ管92aに弾性力によって一体に配置される。
The
この構成によれば、外装シース20Bを縮めることによって運搬性及び収納性の向上を図ることができる。また、外装シース20B及び角パイプ91が平面を備えることによって、作業者は、角パイプ82に平面を設けた外装シース20Aに比べて容易に管内等への挿入作業を行うことができる。
According to this configuration, it is possible to improve the transportability and the stowability by shrinking the outer sheath 20B. Further, since the outer sheath 20B and the
なお、図13に示すガイドチューブ10Cは、外コイル30A及び内コイル40Aを角形コイルにしている。また、外コイル先端構成部50の屈曲管本体51は、平面部を有する扁平形状に形成されている。このように、コイルを角形コイルにすることによって、管内等への挿入中に回転することを防止することができる。角形の外コイル30A及び内コイル40Aは、例えば、外コイル30及び内コイル40をプレス加工して得る。
In the guide tube 10C shown in FIG. 13, the
図14及び図15はシース先端部に湾曲部を有する外装シースである。
図14に示すように外装シース20Cは、角パイプ101と、複数の湾曲駒102を回動自在に連設した湾曲駒部103と、牽引部材104とで構成されている。角パイプ101は、硬性な樹脂製、或いは金属製である。複数の湾曲駒102も、硬性な樹脂製、或いは金属製である。湾曲駒102同士は、例えばリベット105により回動自在に連結されると共に、ヒンジ106によって連結されている。牽引部材104は、例えば、薄板等のテープ状部材である。
14 and 15 show an outer sheath having a bending portion at the distal end portion of the sheath.
As shown in FIG. 14, the
湾曲駒部103の最先端を構成する先端駒102aには、牽引部材固定部107が設けられている。牽引部材104の先端は、牽引部材固定部107に固定される。牽引部材104は、案内管108内を挿通して角パイプ101の基端側から延出される。
A pulling
この構成によれば、外装シース20Cの先端が例えば分岐部に到達した後、牽引部材104を牽引することによって、湾曲駒部103を湾曲させて、外装シース20Cの先端側開口を次の配管の開口に対向させることができる。
なお、牽引部材104は、テープ状部材としているが、ワイヤ等の紐状部材であってもよい。
According to this configuration, after the distal end of the outer sheath 20C reaches, for example, the branching portion, the
The pulling
図15に示すようにガイドチューブ10Dの外装シース20Dは、前記外装シース20Cと同様に角パイプ101と、複数の湾曲駒102を回動自在に連設した湾曲駒部103と、牽引部材104Aとで構成されている。本実施形態において、牽引部材104Aは、板ばね部材である。そのため、外装シース20Dの先端が例えば分岐部に到達した後、牽引部材104Aを押し出すことによって、湾曲駒部103を湾曲させて、外装シース20Dの先端側開口を次の配管の開口に対向させることができるようになっている。
符号107Aは、牽引部材先端配設部であって、板ばね部材の先端が固設される。
As shown in FIG. 15, the
なお、図15に示す角形の外コイル30Aの先端部には湾曲駒部103が設けられている。この湾曲駒部103は、先端駒102aに先端が固定された紐状部材であるワイヤ104Aを牽引することによって、湾曲する構成になっている。なお、ワイヤ104Aは、対応する位置関係で一対設けられている。
A
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
1…内視鏡装置 2…内視鏡 3…挿入部 4…操作部 5…観察窓
6…挿入部 7…内視鏡装置 8…表示画面 9…配管 9a…第1管
9b…第2管 9c…第3管 9d…配管入口 9e…第1分岐部
9f…第2分岐部 10、10A、10B、10C、10D…ガイドチューブ
11…第1取手 12…第2取手 13…固定ネジ
20、20A、20B、20C、20D…外装シース 21…ストレート管
22…曲がり継手 22a…先端側開口内面 23…継手 24…外装口部
24a…取付部 25…太径部 25s…基準面 26…細径部 27…段差
28…凹部 28b…係入溝 29…導出孔 30、30A…外コイル
40、40A…内コイル 50…外コイル先端構成部 50s…基準面
51…屈曲管本体 51a…平面部 52…位置決め部材
53…外コイル保持部材 54…外コイル配設孔 55…一端部側開口
55ax…中心軸 56…他端部側開口 56ax…中心軸 57…第1凹部
58…第2凹部 58a…雌ネジ 61…連結口金 61a…凹溝
61b…当接面 61h…貫通孔 62…内コイル案内部材
62a…外コイル固定凹部 62b…導出孔 62c…テーパー孔
62d…雄ネジ部 62e…雄ネジ部 63…固定リング 63a…突起
71a…第1ワッシャー 71b…第2ワッシャー 72…保持ゴム 73…保持リング 73a…雄ネジ部
73b…係入部 73b1…凸部 81…丸パイプ 82…角パイプ
83…方向変換部 84…角孔 91…角パイプ 92…伸縮管
93…方向変換部 94…先端パイプ 101…角パイプ 102…湾曲駒
102a…先端駒 103…湾曲駒部 104…牽引部材 104A…牽引部材
105…リベット 106…ヒンジ 107…牽引部材固定部 108…案内管
200…配管 201…エルボ管 202…ストレート管 203…段差
204…コイル 205…先端 210…配管 211…分岐管
213…第1ストレート管 214…挿入口 215…第2ストレート管
216…ストレート管 217…第1分岐部 218…第2分岐部
220…内視鏡 221、222、223…管状部材
DESCRIPTION OF
6 ... Insertion unit 7 ...
9b ...
11 ... 1st handle 12 ...
20, 20A, 20B, 20C, 20D ...
51 ... Bent pipe
53 ... Outer
61b: Abutting
62a ... Outer
62d ...
71a ...
83 ...
93 ... Direction changing part 94 ...
204 ...
213 ... 1st
220 ...
Claims (7)
前記内コイルが摺動自在に挿入可能で、内コイル挿入状態において先端側開口から前記内コイルの先端側が予め定められた寸法突出すると共に、基端側開口から該内コイルが予め定められた寸法延出する長さで、内径が該内コイルの外径より予め定められた寸法大きな密着コイルバネで構成された外コイルと、
前記外コイルが摺動自在に挿入可能で、外コイル挿入状態において先端側開口から前記外コイルの先端側が予め定められた寸法突出すると共に、基端側開口から該外コイルが予め定められた寸法延出する長さで、内径が該外コイルの外径より予め定められた寸法大きな有孔管と、前記有孔管の先端部に固設され前記先端側開口から突出された前記外コイルの突出方向を該有孔管の中心軸に対して交叉する方向に変換する方向変換部材とを設けて構成される外装シースと、
前記外コイルの先端部が配設される外コイル配設孔を備え、前記外コイル配設孔の一端部側開口の中心軸と他端部側開口の中心軸とが交叉する位置関係であり、前記一端部側開口に当該外コイル配設孔に挿通された当該外コイルの先端を固定する位置決め部材を固設し、前記他端部側開口に該外コイル配設孔に挿通された該外コイルの先端より基端側の外周を保持する外コイル保持部材を配設した外コイル先端構成部と、具備し、
前記外装シースと前記外コイル先端構成部とが着脱自在であり、
前記外装シースと前記外コイル先端構成部とが一体の状態において、前記外コイルを前記外装シース内に送り込むことで前記外コイル先端構成部は、前記方向変換部材から外れることを特徴とするガイドチューブ。 An endoscope insertion portion having a guide path that can be inserted and removed freely, and an inner coil constituted by a contact coil spring in which the inner diameter dimension of the guide path is a predetermined dimension larger than the outer diameter dimension of the insertion section;
The inner coil can be slidably inserted, and in the inserted state of the inner coil, the distal end side of the inner coil protrudes from the opening on the distal end side and a predetermined dimension is projected from the proximal end opening. An outer coil composed of an adhesive coil spring having an extended length and an inner diameter that is larger than the outer diameter of the inner coil by a predetermined dimension;
The outer coil can be slidably inserted, and in a state where the outer coil is inserted, the distal end side of the outer coil protrudes from the opening on the distal end side and a predetermined dimension extends from the proximal end opening. A perforated tube having an extended length and an inner diameter larger than the outer diameter of the outer coil by a predetermined dimension; and the outer coil fixed to the distal end portion of the perforated tube and protruding from the distal end side opening. An outer sheath configured by providing a direction changing member that changes the protruding direction to a direction intersecting the central axis of the perforated tube;
The outer coil arrangement hole is provided with an outer coil arrangement hole in which the tip of the outer coil is arranged, and the central axis of the one end side opening of the outer coil arrangement hole intersects the central axis of the other end side opening. A positioning member for fixing the tip of the outer coil inserted into the outer coil arrangement hole is fixed to the one end side opening, and the other end side opening is inserted into the outer coil arrangement hole. An outer coil tip constituent portion provided with an outer coil holding member that holds the outer periphery on the proximal side from the tip of the outer coil ; and
The outer sheath and the outer coil tip constituent part are detachable,
In a state where the outer sheath and the outer coil tip constituent part are integrated, the outer coil tip constituent part is detached from the direction changing member by feeding the outer coil into the outer sheath. .
前記外コイル用取手は、前記外装シースの基端に当接したとき、前記方向変換部材の先端面から前記外コイル先端構成部が突出する長さを規定することを特徴とする請求項1−3の何れか1項に記載のガイドチューブ。 2. The outer coil handle defines a length by which the outer coil distal-end component protrudes from a distal end surface of the direction changing member when abutting against a proximal end of the outer sheath. 4. The guide tube according to any one of 3 above.
前記内コイル用取手は、前記外コイル用取手の基端または前記外コイルの基端に当接したとき、前記外コイル先端構成部の先端から前記内コイルの突出する長さを規定することを特徴とする請求項4に記載のガイドチューブ。 When the inner coil handle abuts the proximal end of the outer coil handle or the proximal end of the outer coil, the inner coil handle defines the length of protrusion of the inner coil from the distal end of the outer coil distal end component. The guide tube according to claim 4, wherein the guide tube is characterized in that:
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