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JP5558897B2 - Radiation measurement system - Google Patents
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Description

本発明は、放射線測定システムに関する。   The present invention relates to a radiation measurement system.

例えば、原子力発電所などの放射性物質を取り扱う施設では、放射線量を測定する装置を設置して、放射線量を監視している(例えば、特許文献1)。このような測定装置では、複数の測定地点それぞれに放射線量を測定するセンサー装置を設置し、測定地点から離れた異なる地点にセンサー装置から測定結果を受信して収集する情報収集装置を設置して測定がなされている。   For example, in facilities that handle radioactive substances such as nuclear power plants, a device for measuring the radiation dose is installed to monitor the radiation dose (for example, Patent Document 1). In such a measurement device, a sensor device that measures radiation dose is installed at each of a plurality of measurement points, and an information collection device that receives and collects measurement results from the sensor device at different points away from the measurement point is installed. Measurements are being made.

また、上記のような施設では、継続して放射線量の測定を行うことが要求されている。そのため、センサー装置の劣化などによる故障を避けるために、設置されているセンサー装置を定期的に新しいセンサー装置に交換する作業が行われている。この交換を行う際も継続した測定が要求されている。そこで、例えば、既設されているセンサー装置に加えて、同じ測定地点に新設されるセンサー装置を設置する。そして、2つのセンサー装置により並行して測定を行う期間を設けて、既設されているセンサー装置による測定を停止して撤去することにより、測定の中断(欠測)を生じさせずにセンサー装置の交換を行う。   In addition, the facilities as described above are required to continuously measure the radiation dose. Therefore, in order to avoid a failure due to deterioration of the sensor device or the like, work is periodically performed to replace the installed sensor device with a new sensor device. Even when this exchange is performed, continuous measurement is required. Therefore, for example, in addition to the existing sensor device, a new sensor device is installed at the same measurement point. And by providing a period for measuring in parallel by the two sensor devices, and stopping and removing the measurement by the existing sensor device, without interrupting the measurement (missing measurement) Exchange.

上述のようにセンサー装置を交換する場合、センサー装置と情報収集装置とが有線回線により通信していると、新設されるセンサー装置に交換する際に、センサー装置と情報収集装置間とを接続する有線回線の接続を、既設されているセンサー装置から新設されるセンサー装置に切り替えなければならず、欠測が生じてしまう。そこで、センサー装置と情報収集装置との間を接続する回線の切り換えが生じないように、有線回線に替えて無線回線により通信を行うことが考えられる。   When exchanging the sensor device as described above, if the sensor device and the information collecting device are communicating via a wired line, the sensor device and the information collecting device are connected when the sensor device is replaced with a newly installed sensor device. Wired line connection must be switched from the existing sensor device to the newly installed sensor device, resulting in missing measurements. Therefore, it is conceivable to perform communication using a wireless line instead of a wired line so that the line for connecting the sensor device and the information collecting apparatus is not switched.

特開平10−325875号公報JP-A-10-325875

しかしながら、センサー装置と情報収集装置との通信を無線回線により行うとしても、既設されているセンサー装置から、新設されるセンサー装置に交換する際に、測定期間の一部が重複してしまうなどの誤った測定を行ってしまう可能性がある。   However, even if communication between the sensor device and the information collection device is performed via a wireless line, when the existing sensor device is replaced with a newly installed sensor device, a part of the measurement period may overlap. There is a possibility of wrong measurement.

図6は、センサー装置を交換する際に測定期間の一部が重複してしまう一例を示す図である。ここでは、センサー装置Aが既設されたセンサー装置であり、センサー装置Bが新設されるセンサー装置である場合について説明する。また、センサー装置Bは、センサー装置Aと同じ測定地点に既に設置され、センサー装置A、Bが並行して測定を行っているものとする。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which part of the measurement period overlaps when the sensor device is replaced. Here, a case where the sensor device A is an existing sensor device and the sensor device B is a newly installed sensor device will be described. In addition, it is assumed that the sensor device B is already installed at the same measurement point as the sensor device A, and the sensor devices A and B are measuring in parallel.

また、同図に示すように、2つのセンサー装置A、Bは、放射線の検出に応じて生成されたパルス信号を所定の期間カウントすることにより放射線量を測定する。ここでは、センサー装置A、Bそれぞれにおける測定時間の期間は、同じ長さであるとする。また、センサー装置A、Bは、パルス信号の立ち下がりエッジをカウントするものとする。   As shown in the figure, the two sensor devices A and B measure the radiation dose by counting the pulse signals generated in response to the detection of the radiation for a predetermined period. Here, it is assumed that the measurement time periods in the sensor devices A and B are the same length. In addition, the sensor devices A and B count the falling edges of the pulse signal.

同図に示すように、センサー装置A、Bにおいて同じパルス信号が生成される場合、センサー装置Aが測定する放射線量は、区間1(時刻t1〜t3)、区間2(時刻t3〜t5)において、4、3になる。一方、センサー装置Bが測定する放射線量は、区間3(時刻t2〜t4)、区間4(時刻t4〜t6)において、3、5になる。
センサー装置Aの区間1における測定が完了した時刻t3から時刻t4までの間に、新設されたセンサー装置Bに切り替えて放射線量の測定をする場合、センサー装置Aは、区間1の測定の後に、測定した放射線量を示す測定情報を情報収集装置に送信する。この測定情報には、パルス信号a、b、c、dをカウントした放射線量である4を示す情報が含まれている。
As shown in the figure, when the same pulse signal is generated in the sensor devices A and B, the radiation dose measured by the sensor device A is in the interval 1 (time t1 to t3) and the interval 2 (time t3 to t5). 4 and 3. On the other hand, the radiation dose measured by the sensor device B is 3 and 5 in the section 3 (time t2 to t4) and the section 4 (time t4 to t6).
When measuring the radiation dose by switching to the newly installed sensor device B between the time t3 and the time t4 when the measurement in the section 1 of the sensor device A is completed, the sensor device A, after the measurement in the section 1, Measurement information indicating the measured radiation dose is transmitted to the information collecting apparatus. This measurement information includes information indicating 4 which is the radiation dose obtained by counting the pulse signals a, b, c and d.

センサー装置の交換が行われた後、時刻t4において、センサー装置Bが、測定情報を情報収集装置に送信する。しかし、この測定情報は、パルス信号b、c、dをカウントした放射線量であり、センサー装置Aにより既に測定されているパルス信号b、c、dを含む情報である。このように、センサー装置を交換する際に測定期間が重複してしまうことにより、パルス信号を重複してカウントして、誤った測定が行われてしまう。   After the replacement of the sensor device, the sensor device B transmits measurement information to the information collection device at time t4. However, this measurement information is the radiation dose obtained by counting the pulse signals b, c, d, and is information including the pulse signals b, c, d already measured by the sensor device A. As described above, when the sensor devices are replaced, the measurement periods are overlapped, so that the pulse signals are counted repeatedly and erroneous measurement is performed.

すなわち、既設のセンサー装置と、新設のセンサー装置とが異なるタイミングにおいて測定の開始及び完了を行っていると、誤った測定を行ってしまうという問題がある。換言すると、欠測が生じないように、既設及び新設のセンサー装置により並行して測定を行い、センサー装置の交換を行うと、重複して測定が行われる期間が生じて正しい測定が行われない場合が生じるという問題がある。   That is, if the existing sensor device and the new sensor device start and complete measurement at different timings, there is a problem that erroneous measurement is performed. In other words, in order to prevent missing measurement, if the measurement is performed in parallel with the existing and new sensor devices and the sensor device is replaced, a period in which the measurement is repeated occurs and correct measurement is not performed. There is a problem that cases arise.

本発明は、上記の問題を解決すべくなされたもので、センサー装置及び情報収集装置を備える放射線測定システムにおいて、欠測や、誤った測定を生じさせることを最小限に抑え、センサー装置の交換をすることができる放射線測定システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and in a radiation measurement system including a sensor device and an information collection device, it is possible to minimize the occurrence of missing or erroneous measurements and replace the sensor device. An object of the present invention is to provide a radiation measurement system capable of

(1)上記問題を解決するために、本発明は、放射線量を測定する測定部と、放射線量を測定する期間の開始を示すリセット信号を受信する無線部と、前記無線部がリセット信号を受信すると、前記測定部により測定された放射線量を示す測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させる制御部とを備える複数のセンサー装置と、前記センサー装置より送信される測定情報を受信し、受信した測定情報を集計する情報収集装置とを具備し、前記複数のセンサー装置、又は前記情報収集装置のうち少なくとも1つが予め定められた期間である測定期間の開始ごとに前記リセット信号を送信することを特徴とする放射線測定システムである。   (1) In order to solve the above problem, the present invention provides a measurement unit for measuring a radiation dose, a radio unit for receiving a reset signal indicating the start of a period for measuring the radiation dose, and the radio unit receiving a reset signal. A plurality of sensor devices comprising: a control unit that, when received, causes the wireless unit to transmit measurement information indicating the radiation dose measured by the measurement unit, and causes the measurement unit to start measuring the radiation dose in a next period; An information collection device that receives measurement information transmitted from the sensor device and totals the received measurement information, and at least one of the plurality of sensor devices or the information collection device is a predetermined period. The radiation measurement system is characterized in that the reset signal is transmitted every time a measurement period is started.

(2)また、本発明は、上記に記載の発明において、リセット信号は、予め定められた秘密鍵により暗号化されており、前記制御部は、前記秘密鍵を示す情報を予め記憶しており、受信した信号がリセット信号であるか否かを前記秘密鍵に基づいて判定するリセット信号判定部を有し、前記リセット信号判定部が、予め次のリセット信号がどのようなパターンであるかを準備し、準備したパターンと受信した信号とが一致しているか否かにより前記信号がリセット信号であるか否か判定し、該リセット信号判定部により受信した信号がリセット信号と判定された場合に、前記無線部を通じて前記測定部により測定情報を送信させるとともに、次の期間における放射線の測定を前記測定部に開始させることを特徴とする。 (2) Further, in the present invention described above, the reset signal is encrypted with a predetermined secret key, and the control unit stores information indicating the secret key in advance. A reset signal determination unit that determines whether the received signal is a reset signal based on the secret key, and the reset signal determination unit determines in advance what pattern the next reset signal has When the prepared signal and the received signal match, it is determined whether the signal is a reset signal, and when the signal received by the reset signal determination unit is determined to be a reset signal The measurement unit transmits measurement information through the radio unit, and causes the measurement unit to start measuring radiation in the next period.

(3)また、本発明は、上記に記載の発明において、前記制御部は、前記無線部を通じてリセット信号が入力されると、リセット信号が前回入力されてから経過した時間を計測する間隔計測タイマ部を有し、該間隔計測タイマ部により計測された期間と、前記測定期間とが一致した場合に、前記測定部により得られる測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させることを特徴とする。   (3) Further, according to the present invention, in the invention described in the above, when the reset signal is input through the wireless unit, the control unit measures the time elapsed since the reset signal was input last time. And when the period measured by the interval measurement timer unit and the measurement period coincide with each other, the measurement information obtained by the measurement unit is transmitted to the radio unit, and in the next measurement period The measurement of the radiation dose is started by the measurement unit.

(4)また、本発明は、上記に記載の発明において、前記制御部は、放射線量の測定を前記測定部が開始してから経過した時間を計測する内部タイマ部を有しており、該内部タイマ部により前記測定期間が終了したことを検出し、かつ、前記無線部を通じてリセット信号が入力されない場合に、前記無線部を通じて前記測定部により得られる測定情報を送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線の測定を前記測定部に開始させることを特徴とする。 (4) Further, in the invention described above, the control unit includes an internal timer unit that measures a time elapsed since the measurement unit started measuring the radiation dose , When it is detected by the internal timer unit that the measurement period has ended and a reset signal is not input through the radio unit, the measurement information obtained by the measurement unit is transmitted through the radio unit, and the next measurement is performed. The measurement unit starts measurement of radiation in a period.

(5)また、本発明は、上記に記載の発明において、前記複数のセンサー装置のうち新設されたセンサー装置に備えられている前記制御部は、前記無線部を通じてリセット信号が入力されると、リセット信号が前回入力されてから経過した時間を計測する間隔計測タイマ部と、放射線量の測定を前記測定部が開始してから経過した時間を計測する内部タイマ部とを有し、前記複数のセンサー装置のうち交換対象となる既設されているセンサー装置がリセット信号を送信している場合、前記間隔計測タイマ部により計測された期間と、前記測定期間とが一致したときに、前記測定部により得られる測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させ、前記既設されているセンサー装置がリセット信号の送信を停止すると、前記内部タイマ部により前記測定期間が終了したことを検出したときに、前記無線部を通じて前記測定部により得られる測定情報を送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線の測定を前記測定部に開始させることを特徴とする。 (5) Further, in the present invention described above, when the control unit provided in the newly installed sensor device among the plurality of sensor devices receives a reset signal through the wireless unit, An interval measurement timer unit that measures the time elapsed since the reset signal was input last time, and an internal timer unit that measures the time elapsed since the measurement unit started measuring the radiation dose , When an existing sensor device to be exchanged among sensor devices is transmitting a reset signal, when the period measured by the interval measurement timer unit matches the measurement period, the measurement unit The obtained measurement information is transmitted to the wireless unit, and the measurement unit starts measurement of radiation dose in the next measurement period, and the existing sensor device is measured. When transmission of the reset signal is stopped, when the internal timer unit detects that the measurement period has ended, the measurement information obtained by the measurement unit is transmitted through the radio unit, and in the next measurement period Radiation measurement is started by the measurement unit.

この発明によれば、既設されているセンサー装置又は情報収集装置のいずれか一方がリセット信号を送信し、新設されるセンサー装置がリセット信号に応じて次の期間の測定を開始するようにしたので、既設されているセンサー装置、及び新設されるセンサー装置の測定期間を同期させることができる。これにより、既設されているセンサー装置を、新設されるセンサー装置に交換する際に、測定が行われない期間、及び重複して測定が行われる期間を生じさせることを最小限に抑えセンサー装置の交換を行うことができ、欠測や誤った測定が生じることを防ぐことができる。   According to this invention, either the existing sensor device or the information collecting device transmits a reset signal, and the newly installed sensor device starts measurement in the next period in response to the reset signal. The measurement periods of the existing sensor device and the newly installed sensor device can be synchronized. As a result, when replacing an existing sensor device with a newly installed sensor device, it is possible to minimize the occurrence of a period in which no measurement is performed and a period in which a measurement is performed repeatedly. Exchange can be performed, and it is possible to prevent missing or erroneous measurement.

本実施形態における放射線測定システム1の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the radiation measurement system 1 in this embodiment. 本実施形態におけるリセット信号生成部120により生成されるリセット信号の暗号化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of encryption of the reset signal produced | generated by the reset signal production | generation part 120 in this embodiment. 本実施形態における制御部11におけるリセット信号の妥当性を判定する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which determines the validity of the reset signal in the control part 11 in this embodiment. 本実施形態における制御部11が有する内部リセット信号生成部117の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the internal reset signal production | generation part 117 which the control part 11 in this embodiment has. 本実施形態におけるセンサー装置10の交換する際の運用例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example at the time of replacement | exchange of the sensor apparatus 10 in this embodiment. センサー装置を交換する際に欠測が生じる一例を示す図である。It is a figure which shows an example which a missing measurement arises when replacing | exchanging a sensor apparatus.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による放射線測定システムを説明する。
図1は、本実施形態における放射線測定システム1の構成を示す概略ブロック図である。
同図に示すように、放射線測定システム1は、複数のセンサー装置10と、少なくとも1つの情報収集装置20とを具備している。
Hereinafter, a radiation measurement system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a radiation measurement system 1 in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the radiation measurement system 1 includes a plurality of sensor devices 10 and at least one information collection device 20.

情報収集装置20は、センサー装置10から予め定められた時間間隔で送信される測定情報を受信する無線部21と、無線部21により受信された測定情報を集計して外部の装置に出力する測定情報集計部22とを備えている。例えば、測定情報集計部22は、受信した測定情報をセンサー装置10ごとに時系列情報として外部の装置に出力する。   The information collection device 20 receives the measurement information transmitted from the sensor device 10 at a predetermined time interval, and measures the measurement information received by the wireless unit 21 and outputs the measurement information to an external device. And an information totaling unit 22. For example, the measurement information totaling unit 22 outputs the received measurement information to each external device as time series information for each sensor device 10.

センサー装置10は、予め定められた時間間隔である測定期間ごとに、測定期間における放射線量を測定し、測定した放射線量を情報収集装置20に送信する動作を繰り返して行うことにより、絶え間なく放射線量の測定を行う。例えば、時間間隔が1分間に設定されると、センサー装置10は、1分間の放射線量を測定し、測定した放射線量を示す情報を情報収集装置20に送信する動作を繰り返して行い、継続して放射線量の測定を行う。   The sensor device 10 continuously measures radiation by measuring the radiation dose in the measurement period and repeating the operation of transmitting the measured radiation dose to the information collecting device 20 for each measurement period that is a predetermined time interval. Measure quantity. For example, when the time interval is set to 1 minute, the sensor device 10 repeatedly performs the operation of measuring the radiation dose for 1 minute and transmitting the information indicating the measured radiation dose to the information collecting device 20. And measure the radiation dose.

また、放射線測定システム1に具備されているセンサー装置10のうち1つは、センサー装置10の間における測定期間の開始を同期させるために、リセット信号を送信する。他のセンサー装置10は、リセット信号を受信すると、放射線量を測定する期間の開始を同期させる処理をする。ここで、他のセンサー装置10に対してリセット信号を送信する動作を主系動作といい、他のセンサー装置10からリセット信号を受信して開始時刻を同期させる動作を従系動作という。放射線測定システム1において、1台のセンサー装置10に主系動作をさせ、他のセンサー装置10に従系動作をさせて運用することで、測定期間の開始を同期させる。   One of the sensor devices 10 provided in the radiation measurement system 1 transmits a reset signal in order to synchronize the start of the measurement period between the sensor devices 10. When the other sensor device 10 receives the reset signal, the other sensor device 10 performs a process of synchronizing the start of the period during which the radiation dose is measured. Here, an operation for transmitting a reset signal to another sensor device 10 is referred to as a main operation, and an operation for receiving a reset signal from another sensor device 10 and synchronizing the start time is referred to as a subordinate operation. In the radiation measurement system 1, the start of the measurement period is synchronized by causing one sensor device 10 to perform a main system operation and perform the operation according to another sensor device 10.

図1に示すように、センサー装置10は、センサー装置10の動作を制御する制御部11と、放射線量の測定をする測定部13と、測定部13により測定された放射線量を示す情報を情報収集装置20に送信し、受信した信号を出力する無線部15とを備えている。
制御部11は、設定記憶部111、リセット信号判定部112、リセット間隔判定部113、内部リセット信号生成部117、及びリセット信号生成部120を有している。
As shown in FIG. 1, the sensor device 10 includes information on a control unit 11 that controls the operation of the sensor device 10, a measurement unit 13 that measures the radiation dose, and information that indicates the radiation dose measured by the measurement unit 13. And a wireless unit 15 that outputs the received signal to the collection device 20.
The control unit 11 includes a setting storage unit 111, a reset signal determination unit 112, a reset interval determination unit 113, an internal reset signal generation unit 117, and a reset signal generation unit 120.

設定記憶部111には、自装置を識別するために予め付与されているセンサーIDと、自装置が設置される地点を識別する測定地点IDと、自装置の動作モードを示す動作モード情報と、リセット信号の生成及び判定をするための秘密鍵を示す鍵情報とが記憶されている。動作モード情報には、主系動作と、従系動作とのいずれか一方を示す情報が設定される。また、設定記憶部111に記憶させる各情報は、図示しない入力手段により入力されて記憶される。   In the setting storage unit 111, a sensor ID given in advance for identifying the own device, a measurement point ID for identifying a point where the own device is installed, operation mode information indicating the operation mode of the own device, Key information indicating a secret key for generating and determining a reset signal is stored. In the operation mode information, information indicating either the main operation or the subordinate operation is set. Each information stored in the setting storage unit 111 is input and stored by an input unit (not shown).

リセット信号判定部112は、設定記憶部111に記憶されている鍵情報により、無線部15が受信する無線信号がリセット信号であるか否かを判定する。具体的には、受信した無線信号が、鍵情報により暗号化されたパターンと一致する場合、無線信号をリセット信号と判定する。また、リセット信号判定部112は、無線信号をリセット信号と判定した場合、当該信号を外部リセット信号としてリセット間隔判定部113に出力する。   The reset signal determination unit 112 determines whether the wireless signal received by the wireless unit 15 is a reset signal based on the key information stored in the setting storage unit 111. Specifically, when the received radio signal matches the pattern encrypted by the key information, the radio signal is determined as a reset signal. Further, when the reset signal determination unit 112 determines that the wireless signal is a reset signal, the reset signal determination unit 112 outputs the signal as an external reset signal to the reset interval determination unit 113.

リセット間隔判定部113は、間隔判定制御部114と、間隔計測タイマ部115と、前回値記憶部116とを有している。間隔判定制御部114には、リセット信号判定部112より外部リセット信号と、間隔計測タイマ部115からタイマ値と、前回値記憶部116から前回の外部リセット信号が入力された際における間隔計測タイマ部115のタイマ値である前回値とが入力される。また、間隔判定制御部114は、間隔計測タイマ部115のタイマ値(今回値)と、前回値とに基づいて、外部リセット信号を内部リセット信号生成部117及び測定部13に出力するか否かを判定する。   The reset interval determination unit 113 includes an interval determination control unit 114, an interval measurement timer unit 115, and a previous value storage unit 116. The interval determination control unit 114 receives an external reset signal from the reset signal determination unit 112, a timer value from the interval measurement timer unit 115, and an interval measurement timer unit when the previous external reset signal is input from the previous value storage unit 116. The previous value as a timer value 115 is input. Whether or not the interval determination control unit 114 outputs an external reset signal to the internal reset signal generation unit 117 and the measurement unit 13 based on the timer value (current value) of the interval measurement timer unit 115 and the previous value. Determine.

間隔計測タイマ部115は、リセット信号を受信する時間間隔を計測する。また、間隔計測タイマ部115は、間隔判定制御部114の制御により、タイマ値が0にセットされる。
前回値記憶部116は、間隔判定制御部114の制御により、間隔計測タイマ部115のタイマ値を前回値として記憶する。
The interval measurement timer unit 115 measures the time interval for receiving the reset signal. The interval measurement timer unit 115 is set to 0 by the control of the interval determination control unit 114.
The previous value storage unit 116 stores the timer value of the interval measurement timer unit 115 as the previous value under the control of the interval determination control unit 114.

内部リセット信号生成部117は、内部タイマ部118と、内部リセット制御部119とを有している。内部タイマ部118は、測定部13が備えるパルスカウンタ部132が「0」にされてから経過した時間を計測する。また、内部タイマ部118は、内部リセット制御部119の制御、間隔判定制御部114の制御、又は入力されるリセット信号に応じて、タイマ値が0にセットされる。
内部リセット制御部119は、内部タイマ部118のタイマ値と、前回値記憶部116に記憶されている前回値とに基づいて内部リセット信号を生成する。
The internal reset signal generation unit 117 includes an internal timer unit 118 and an internal reset control unit 119. The internal timer unit 118 measures the time that has elapsed since the pulse counter unit 132 included in the measurement unit 13 is set to “0”. The timer value of the internal timer unit 118 is set to 0 in accordance with the control of the internal reset control unit 119, the control of the interval determination control unit 114, or the input reset signal.
The internal reset control unit 119 generates an internal reset signal based on the timer value of the internal timer unit 118 and the previous value stored in the previous value storage unit 116.

リセット信号生成部120は、タイマを有しており、当該タイマにより測定期間が満了するごとに、設定記憶部111に記憶されている鍵情報により暗号化されたリセット信号を生成する。なお、リセット信号生成部120は、設定記憶部111に記憶されている動作モード情報が主系動作である場合に動作し、生成したリセット信号を、内部タイマ部118、測定値出力部133、及び無線部15に出力する。   The reset signal generation unit 120 includes a timer, and generates a reset signal encrypted with the key information stored in the setting storage unit 111 every time the measurement period expires by the timer. The reset signal generation unit 120 operates when the operation mode information stored in the setting storage unit 111 is the main system operation, and the generated reset signal is transmitted to the internal timer unit 118, the measurement value output unit 133, and Output to the wireless unit 15.

測定部13は、放射線検出部131、パルスカウンタ部132、及び測定値出力部133を有している。放射線検出部131は、放射線を検出するとパルス信号をパルスカウンタ部132に出力する。パルスカウンタ部132は、内部にカウンタを有しており、放射線検出部131からパルス信号が入力されるごとにカウンタの値を「1」増加させることにより、検出された放射線量を測定する。   The measurement unit 13 includes a radiation detection unit 131, a pulse counter unit 132, and a measurement value output unit 133. The radiation detection unit 131 outputs a pulse signal to the pulse counter unit 132 when detecting radiation. The pulse counter unit 132 has a counter therein, and measures the detected radiation dose by incrementing the counter value by “1” each time a pulse signal is input from the radiation detection unit 131.

測定値出力部133には、リセット間隔判定部113から外部リセット信号と、内部リセット信号生成部117から内部リセット信号と、リセット信号生成部120からリセット信号とが入力される。また、測定値出力部133は、外部リセット信号、内部リセット信号、及びリセット信号のいずれかが入力されると、パルスカウンタ部132のカウント値を読み出すとともに、パルスカウンタ部132のカウント値を0にするゼロクリアを行う。測定値出力部133は、パルスカウンタ部132のカウント値を0にすることにより、次の期間における放射線量の測定を開始させる。   The measurement value output unit 133 receives an external reset signal from the reset interval determination unit 113, an internal reset signal from the internal reset signal generation unit 117, and a reset signal from the reset signal generation unit 120. Further, when any of the external reset signal, the internal reset signal, and the reset signal is input, the measurement value output unit 133 reads the count value of the pulse counter unit 132 and sets the count value of the pulse counter unit 132 to 0. Perform zero clear. The measurement value output unit 133 starts measurement of the radiation dose in the next period by setting the count value of the pulse counter unit 132 to zero.

そして、測定値出力部133は、設定記憶部111に記憶されているセンサーID及び測定地点IDと、パルスカウンタ部132から読み出した放射線量を示す情報と、動作状態情報と、時刻情報とを含む測定情報を生成して無線部15に出力する。ここで、時刻情報は、例えば、センサー装置10に備えられる時計などから読み出した時刻を示す情報である。
また、動作状態情報は、外部リセット信号、内部リセット信号、及びリセット信号のうちいずれの信号に応じて測定情報を生成したのかを示す情報である。動作状態情報には、外部リセット信号に応じて動作した場合、従系動作を示す情報が設定され、内部リセット信号に応じて動作した場合、「内部タイマ部118による動作」を示す情報が設定され、リセット信号に応じて動作した場合、主系動作を示す情報が設定される。なお、測定値出力部133は、外部リセット信号又は内部リセット信号と、リセット信号とが同時に入力された場合、主系動作を示す情報を動作状態情報に設定する。
The measurement value output unit 133 includes the sensor ID and measurement point ID stored in the setting storage unit 111, information indicating the radiation dose read from the pulse counter unit 132, operation state information, and time information. Measurement information is generated and output to the wireless unit 15. Here, the time information is information indicating the time read from, for example, a clock provided in the sensor device 10.
Further, the operation state information is information indicating which of the external reset signal, the internal reset signal, and the reset signal has generated the measurement information. In the operation status information, information indicating a slave operation is set when operating according to an external reset signal, and information indicating “operation by the internal timer unit 118” is set when operating according to an internal reset signal. When operating according to the reset signal, information indicating the main system operation is set. The measurement value output unit 133 sets information indicating the main system operation in the operation state information when the external reset signal or the internal reset signal and the reset signal are input simultaneously.

無線部15は、無線信号を受信するとリセット信号判定部112に出力する。また、無線部15は、測定値出力部133から入力された測定情報を送信する。また、無線部15は、リセット信号生成部120から入力されるリセット信号を送信する。   When receiving the wireless signal, the wireless unit 15 outputs the wireless signal to the reset signal determining unit 112. In addition, the wireless unit 15 transmits the measurement information input from the measurement value output unit 133. In addition, the wireless unit 15 transmits a reset signal input from the reset signal generation unit 120.

図2は、本実施形態におけるリセット信号生成部120により生成されるリセット信号の暗号化の一例を示す図である。ここでは、測定期間が1分間の場合について説明する。
この場合、リセット信号生成部120は、1分ごとにリセット信号を生成する。同図に示す例では、リセット信号生成部120は、リセット信号を生成する時刻を表す年月日時間を示す数値を並べた2009年12月25日16時35分を例とした時刻情報「200912251635」と、鍵情報とに基づいて、暗号化されたリセット信号のパターンを生成する。具体的には、「鍵情報」、「時刻情報」、「鍵情報」の順に連結した情報を生成し、生成した情報に対してMD5(Message Digest Algorithm 5)暗号化をすることによりパターンを生成し、生成したパターンを暗号化されたリセット信号として出力する。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of encryption of the reset signal generated by the reset signal generation unit 120 in the present embodiment. Here, a case where the measurement period is 1 minute will be described.
In this case, the reset signal generation unit 120 generates a reset signal every minute. In the example shown in the figure, the reset signal generation unit 120 uses the time information “200912251635, which is an example of 16:35 on December 25, 2009, in which numerical values indicating date and time indicating the generation time of the reset signal are arranged. ”And the key information, an encrypted reset signal pattern is generated. Specifically, information is generated by concatenating “key information”, “time information”, and “key information” in this order, and a pattern is generated by MD5 (Message Digest Algorithm 5) encryption of the generated information. The generated pattern is output as an encrypted reset signal.

このように生成されたリセット信号は、暗号化される元の情報が分からなければ、リセット信号がどのような情報であるのかを予測することができない。逆に、暗号化される元の情報(ここでは、次の時刻を示す情報)が予め分かっていれば、送信されるリセット信号がどのような情報であるかを予測することができる。
例えば、リセット信号を1分ごとに送信することを予め定めておけば、時刻情報に基づいて、各送信タイミングにおけるリセット信号は一意に定まる。この場合、リセット信号判定部112は、設定記憶部111に記憶されている鍵情報と、時刻情報とから予め生成したパターンと、無線部15より入力される信号とが一致するかを判定することにより、入力された信号がリセット信号であるか否かを判定することができる。
The reset signal generated in this way cannot predict what information the reset signal is unless the original information to be encrypted is known. Conversely, if the original information to be encrypted (in this case, information indicating the next time) is known in advance, it is possible to predict what kind of information the reset signal to be transmitted is.
For example, if it is determined in advance that the reset signal is transmitted every minute, the reset signal at each transmission timing is uniquely determined based on the time information. In this case, the reset signal determination unit 112 determines whether the pattern generated in advance from the key information stored in the setting storage unit 111 and the time information matches the signal input from the wireless unit 15. Thus, it can be determined whether or not the input signal is a reset signal.

また、同じ地点に設置されるセンサー装置10に備えられている設定記憶部111には、同じ鍵情報を記憶させる。そして、同じ地点に設置されるセンサー装置10のうち、主系動作をするセンサー装置10が暗号化されたリセット信号を送信し、従系動作をするセンサー装置10に備えられているリセット信号判定部112が、受信した信号がリセット信号であるか否かを鍵情報に基づいて判定する。
なお、一例としてMD5暗号化を示したが、他の暗号化アルゴリズムを用いてもよい。
Further, the same key information is stored in the setting storage unit 111 provided in the sensor device 10 installed at the same point. Of the sensor devices 10 installed at the same point, the sensor device 10 performing the main operation transmits the encrypted reset signal, and the reset signal determination unit provided in the sensor device 10 performing the subordinate operation 112 determines whether the received signal is a reset signal based on the key information.
In addition, although MD5 encryption was shown as an example, you may use another encryption algorithm.

続いて、センサー装置10に備えられている制御部11の処理を説明する。ここでは、測定期間が1分間であり、間隔計測タイマ部115及び内部タイマ部118が10msごとにタイマ値を1ずつ増加させる場合を例にして説明する。
図3は、本実施形態における制御部11のリセット信号判定部112及びリセット間隔判定部113によるリセット信号の妥当性を判定する処理を示すフローチャートである。
Next, processing of the control unit 11 provided in the sensor device 10 will be described. Here, a case where the measurement period is 1 minute and the interval measurement timer unit 115 and the internal timer unit 118 increase the timer value by 1 every 10 ms will be described as an example.
FIG. 3 is a flowchart showing processing for determining the validity of the reset signal by the reset signal determination unit 112 and the reset interval determination unit 113 of the control unit 11 in the present embodiment.

センサー装置10が備える制御部11において、リセット信号判定部112は、無線部15を通じて入力された無線信号がリセット信号であるか否かを判定し(ステップS101)、リセット信号が入力されるまで、入力される無線信号がリセット信号であるか否かを判定する(ステップS101:No)。   In the control unit 11 provided in the sensor device 10, the reset signal determination unit 112 determines whether or not the wireless signal input through the wireless unit 15 is a reset signal (step S101), and until the reset signal is input. It is determined whether or not the input radio signal is a reset signal (step S101: No).

リセット信号判定部112にリセット信号が入力されると(ステップS101:Yes)、リセット信号判定部112は、間隔判定制御部114に外部リセット信号を出力する。間隔判定制御部114は、間隔計測タイマ部115のタイマ値がリセット値「6000(=1分)」であるか否かを判定する(ステップS102)。
ここで、リセット値は、測定期間を示す値であり、間隔計測タイマ部115及び内部タイマ部118のタイマ値が変更される時間間隔により予め定められる値である。
When a reset signal is input to the reset signal determination unit 112 (step S101: Yes), the reset signal determination unit 112 outputs an external reset signal to the interval determination control unit 114. The interval determination control unit 114 determines whether or not the timer value of the interval measurement timer unit 115 is the reset value “6000 (= 1 minute)” (step S102).
Here, the reset value is a value indicating a measurement period, and is a value determined in advance by a time interval at which the timer values of the interval measurement timer unit 115 and the internal timer unit 118 are changed.

間隔計測タイマ部115のタイマ値がリセット値「6000」と一致しない場合(ステップS102:No)、後述するステップS105、S106の動作を行う。
一方、間隔計測タイマ部115のタイマ値がリセット値と一致する場合(ステップS102:Yes)、間隔判定制御部114は、前回値記憶部116が記憶しているタイマ値(前回値)を読み出し、読み出した前回値がリセット値であるか否かを判定する(ステップS103)。
When the timer value of the interval measurement timer unit 115 does not match the reset value “6000” (step S102: No), the operations of steps S105 and S106 described later are performed.
On the other hand, when the timer value of the interval measurement timer unit 115 matches the reset value (step S102: Yes), the interval determination control unit 114 reads the timer value (previous value) stored in the previous value storage unit 116, It is determined whether or not the read previous value is a reset value (step S103).

前回値記憶部116から読み出した前回値がリセット値と一致しない場合(ステップS103:No)、後述するステップS105、S106の動作を行う。
一方、前回値記憶部116から読み出した前回値がリセット値と一致する場合(ステップS103:Yes)、間隔判定制御部114は、内部タイマ部118と、測定値出力部133とに外部リセット信号を出力する。内部タイマ部118は、外部リセット信号が入力されるとタイマ値を0にする。また、測定値出力部133は、外部リセット信号が入力されると、パルスカウンタ部132のカウント値を含む測定情報を無線部15に出力し、パルスカウンタ部132のカウント値を0にする(ステップS104)。
これにより、測定部13は、外部リセット信号に同期して測定を開始する。また、内部タイマ部118は、外部リセット信号に同期して、測定期間における経過時間を計測する。
When the previous value read from the previous value storage unit 116 does not coincide with the reset value (step S103: No), the operations of steps S105 and S106 described later are performed.
On the other hand, when the previous value read from the previous value storage unit 116 matches the reset value (step S103: Yes), the interval determination control unit 114 sends an external reset signal to the internal timer unit 118 and the measured value output unit 133. Output. The internal timer unit 118 sets the timer value to 0 when an external reset signal is input. In addition, when an external reset signal is input, the measurement value output unit 133 outputs measurement information including the count value of the pulse counter unit 132 to the wireless unit 15 and sets the count value of the pulse counter unit 132 to 0 (Step S1). S104).
Thereby, the measurement part 13 starts a measurement synchronizing with an external reset signal. The internal timer unit 118 measures the elapsed time in the measurement period in synchronization with the external reset signal.

間隔判定制御部114は、間隔計測タイマ部115のタイマ値を前回値記憶部116に記憶させ(ステップS105)、間隔計測タイマ部115のタイマ値を0にする(ステップS106)。
このように、センサー装置10に備えられた制御部11において、リセット信号が受信されるごとに、リセット信号が前回受信されてから経過した期間を間隔計測タイマ部115により計測し、計測した期間と測定期間とが一致したとき、パルスカウンタ部132のゼロクリアをするようにした。これにより、受信したリセット信号の受信間隔の妥当性を判定した上で、放射線量を測定する測定期間の開始を、受信したリセット信号に同期させることができる。
The interval determination control unit 114 stores the timer value of the interval measurement timer unit 115 in the previous value storage unit 116 (step S105), and sets the timer value of the interval measurement timer unit 115 to 0 (step S106).
As described above, each time the reset signal is received in the control unit 11 provided in the sensor device 10, the interval measurement timer unit 115 measures the period of time that has elapsed since the reset signal was received last time. When the measurement period coincides, the pulse counter unit 132 is cleared to zero. Thereby, after determining the validity of the reception interval of the received reset signal, the start of the measurement period for measuring the radiation dose can be synchronized with the received reset signal.

図4は、本実施形態における制御部11が有する内部リセット信号生成部117の処理を示すフローチャートである。
内部リセット信号生成部117が有する内部リセット制御部119は、予め定められた内部タイマ部118のタイマ値を変更する時間(10ms)が経過したか否かを判定し(ステップS201)、内部タイマ部118のタイマ値を変更する時間が経過するまで判定を繰り返して行う(ステップS201:No)。
FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the internal reset signal generation unit 117 included in the control unit 11 in the present embodiment.
The internal reset control unit 119 included in the internal reset signal generation unit 117 determines whether or not a predetermined time (10 ms) for changing the timer value of the internal timer unit 118 has passed (step S201). The determination is repeated until the time for changing the timer value 118 has elapsed (step S201: No).

内部タイマ部118のタイマ値を変更する時間が経過すると(ステップS201:Yes)、内部リセット制御部119は、内部タイマ部118のタイマ値を「1」増加させ(ステップS202)、増加させたタイマ値がリセット値「6000」と一致するか否かを判定することにより、今回の測定期間が終了したか否かを判定する(ステップS203)。   When the time for changing the timer value of the internal timer unit 118 elapses (step S201: Yes), the internal reset control unit 119 increases the timer value of the internal timer unit 118 by “1” (step S202), and increases the timer. It is determined whether or not the current measurement period has ended by determining whether or not the value matches the reset value “6000” (step S203).

内部タイマ部118のタイマ値がリセット値と一致しない場合、(ステップS203:No)、ステップS201に戻る。
一方、内部タイマ部118のタイマ値がリセット値と一致する場合、(ステップS203:Yes)、内部リセット制御部119は、内部タイマ部118のタイマ値を0にし(ステップS204)、間隔計測タイマ部115のタイマ値がリセット値と一致しているか否かを判定する(ステップS205)。
When the timer value of the internal timer unit 118 does not match the reset value (step S203: No), the process returns to step S201.
On the other hand, when the timer value of the internal timer unit 118 matches the reset value (step S203: Yes), the internal reset control unit 119 sets the timer value of the internal timer unit 118 to 0 (step S204), and the interval measurement timer unit It is determined whether the timer value 115 matches the reset value (step S205).

間隔計測タイマ部115のタイマ値がリセット値と一致している場合(ステップS205:Yes)、ステップS201に戻る。
一方、間隔計測タイマ部115のタイマ値がリセット値と一致していない場合(ステップS205:No)、内部リセット制御部119は、内部タイマ部118のタイマ値を0にするとともに、内部リセット信号を生成して測定値出力部133に出力する。測定値出力部133は、内部リセット制御部119から内部リセット信号が入力されると、パルスカウンタ部132のカウント値を含む測定情報を無線部15に出力し、パルスカウンタ部132のカウント値を0にする(ステップS206)。
以下、内部リセット制御部119は、ステップS201〜S206の動作を繰り返して行う。
When the timer value of the interval measurement timer unit 115 matches the reset value (step S205: Yes), the process returns to step S201.
On the other hand, when the timer value of the interval measurement timer unit 115 does not match the reset value (step S205: No), the internal reset control unit 119 sets the timer value of the internal timer unit 118 to 0 and outputs the internal reset signal. Generated and output to the measured value output unit 133. When the internal reset signal is input from the internal reset control unit 119, the measurement value output unit 133 outputs measurement information including the count value of the pulse counter unit 132 to the radio unit 15, and sets the count value of the pulse counter unit 132 to 0. (Step S206).
Hereinafter, the internal reset control unit 119 repeats the operations of steps S201 to S206.

このように、センサー装置10に備えられた制御部11において、内部リセット制御部119が、内部タイマ部118のタイマ値に基づいて、今回の測定期間が終了しているか否かを判定する。また、間隔計測タイマ部115のタイマ値からリセット信号を受信してから経過した時間が測定期間と一致しているか否かを判定する。これらの判定の結果、今回の測定期間が終了し、かつ、リセット信号を受信してから経過した時間が測定期間より長い又は短い場合、リセット信号が正しく受信できなかったと判定して、自律的に内部リセット信号を測定値出力部133に出力する。   As described above, in the control unit 11 provided in the sensor device 10, the internal reset control unit 119 determines whether or not the current measurement period has ended based on the timer value of the internal timer unit 118. Further, it is determined whether or not the time elapsed after receiving the reset signal from the timer value of the interval measurement timer unit 115 coincides with the measurement period. As a result of these determinations, if the current measurement period ends and the time elapsed since the reception of the reset signal is longer or shorter than the measurement period, it is determined that the reset signal could not be received correctly, and autonomously An internal reset signal is output to the measured value output unit 133.

上述した制御部11が有するリセット間隔判定部113及び内部リセット信号生成部117の動作により、主系動作をするセンサー装置10が複数あり、異なったタイミングにおいて複数のリセット信号が送信される場合に、予め定められた測定期間ごとの放射線量を正しく測定することができなくなり、誤った測定を行うことを防ぐことができる。また、主系動作をするセンサー装置10がなく、リセット信号が送信されない場合においても、内部リセット信号生成部117が、内部リセット信号を生成することにより、予め定められた測定期間ごとの放射線量の測定を継続して行うことができる。   When there are a plurality of sensor devices 10 that perform main operation by the operations of the reset interval determination unit 113 and the internal reset signal generation unit 117 included in the control unit 11 described above, and a plurality of reset signals are transmitted at different timings, It becomes impossible to correctly measure the radiation dose for each predetermined measurement period, and it is possible to prevent erroneous measurement. Further, even when there is no sensor device 10 that performs main system operation and no reset signal is transmitted, the internal reset signal generation unit 117 generates the internal reset signal, so that the radiation dose for each predetermined measurement period can be obtained. Measurement can be continued.

次に、センサー装置10を交換する際の運用例を具体的に説明する。ここでは、既設されているセンサー装置10a及び情報収集装置20が運用されており、センサー装置10aを新設するセンサー装置10bに交換する場合を例にして説明する。また、この場合、センサー装置10aは、主系動作が設定されている。   Next, an operation example when replacing the sensor device 10 will be specifically described. Here, the case where the existing sensor device 10a and the information collecting device 20 are operated and the sensor device 10a is replaced with a newly installed sensor device 10b will be described as an example. In this case, the main operation of the sensor device 10a is set.

図5は、本実施形態におけるセンサー装置10の交換する際の運用例を示す模式図である。
時刻t1において、センサー装置10a及び情報収集装置20に加えて、新設するセンサー装置10bがセンサー装置10aと同じ測定地点に設置される。ここで、センサー装置10bには、従系動作が設定されている。
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an operation example when the sensor device 10 according to the present embodiment is replaced.
At time t1, in addition to the sensor device 10a and the information collection device 20, a new sensor device 10b is installed at the same measurement point as the sensor device 10a. Here, a slave operation is set in the sensor device 10b.

時刻t2において、センサー装置10aからリセット信号が送信される。このとき、センサー装置10bは、リセット信号を受信するが、リセット間隔判定部113の判定により、測定期間の同期を行わない。
時刻t3において、センサー装置10aからリセット信号が送信される。このとき、センサー装置10bは、リセット信号を受信して、測定期間の開始を同期させる。これにより、センサー装置10aとセンサー装置10bとの測定期間を開始するタイミングは、センサー装置10aから送信されるリセット信号と同期し続ける。すなわち、センサー装置10a及び10bの測定期間は、同期し続ける。
なお、時刻t1から時刻t3までの間にセンサー装置10bから送信された測定情報は、センサー装置10aの測定情報と同期していないので破棄する。
At time t2, a reset signal is transmitted from the sensor device 10a. At this time, the sensor device 10b receives the reset signal, but does not synchronize the measurement period according to the determination of the reset interval determination unit 113.
At time t3, a reset signal is transmitted from the sensor device 10a. At this time, the sensor device 10b receives the reset signal and synchronizes the start of the measurement period. Thereby, the timing which starts the measurement period of the sensor apparatus 10a and the sensor apparatus 10b continues synchronizing with the reset signal transmitted from the sensor apparatus 10a. That is, the measurement periods of the sensor devices 10a and 10b continue to be synchronized.
Note that the measurement information transmitted from the sensor device 10b between time t1 and time t3 is discarded because it is not synchronized with the measurement information of the sensor device 10a.

時刻t4において、センサー装置10aの動作を停止させて測定地点から撤去する。この時点からセンサー装置10bは、内部タイマ部118による動作をする。
時刻t5において、センサー装置10bには、主系動作を設定する。このとき、内部タイマ部118のタイマ値と、リセット信号生成部120が有するタイマとを同期させる。これにより、センサー装置10bは、センサー装置10aがリセット信号を送信していた周期と同じ周期でリセット信号を送信する。
At time t4, the operation of the sensor device 10a is stopped and removed from the measurement point. From this time point, the sensor device 10b operates by the internal timer unit 118.
At time t5, the main system operation is set in the sensor device 10b. At this time, the timer value of the internal timer unit 118 and the timer included in the reset signal generation unit 120 are synchronized. Thereby, the sensor apparatus 10b transmits a reset signal with the same period as the period when the sensor apparatus 10a transmitted the reset signal.

上記のように、センサー装置10aからセンサー装置10bに交換する際に、センサー装置10a及び10bを同時に動作させると共に、測定期間を同期させて放射線量を測定させる運用をすることにより、欠測や、誤った測定を生じさせることなく、測定を継続してセンサー装置10の交換を行うことができる。
なお、図5において示した運用例では、時刻t5において、センサー装置10bの動作モード情報を主系動作に切り替える場合を説明したが、主系動作に切り替えずに、内部タイマ部118による動作を続けるようにしてもよい。
As described above, when exchanging from the sensor device 10a to the sensor device 10b, the sensor devices 10a and 10b are operated at the same time, and the measurement period is synchronized to measure the radiation dose. The measurement can be continued and the sensor device 10 can be replaced without causing an erroneous measurement.
In the operation example shown in FIG. 5, the case where the operation mode information of the sensor device 10b is switched to the main operation at time t5 has been described. However, the operation by the internal timer unit 118 is continued without switching to the main operation. You may do it.

上述したように、放射線測定システム1では、主系動作をするセンサー装置10が生成したリセット信号により、パルスカウンタ部132をゼロクリアするとともに、生成したリセット信号を送信する。そして、従系動作をするセンサー装置10が、主系動作をするセンサー装置10から受信したリセット信号によりパルスカウンタ部132をゼロクリアする。これにより、放射線量を測定する測定期間の開始を同期させることができる。
これにより、既設されているセンサー装置10を交換する場合、既設されているセンサー装置10に主系動作をさせ、新設されるセンサー装置10に従系動作をさせる。そして、既設されているセンサー装置10と、新設されるセンサー装置10との測定期間の開始を同期させた後に、既設されているセンサー装置10を撤去することにより、測定が行われない期間(欠測期間)や、重複して測定が行われる期間を生じさせることなく、センサー装置10の交換をすることができる。
As described above, in the radiation measurement system 1, the pulse counter unit 132 is cleared to zero and the generated reset signal is transmitted by the reset signal generated by the sensor device 10 performing the main system operation. Then, the sensor device 10 that performs the secondary operation clears the pulse counter unit 132 to zero by the reset signal received from the sensor device 10 that performs the main operation. Thereby, the start of the measurement period which measures a radiation dose can be synchronized.
Thus, when the existing sensor device 10 is replaced, the existing sensor device 10 is operated in the main system, and the newly installed sensor device 10 is operated in the main system. Then, after synchronizing the start of the measurement period between the existing sensor device 10 and the newly installed sensor device 10, the existing sensor device 10 is removed, so that a period during which no measurement is performed (missing) The sensor device 10 can be exchanged without causing a measurement period) or a period in which measurement is repeated.

また、本発明の実施形態における放射線測定システム1では、暗号化した情報をリセット信号としたので、従系動作をするセンサー装置10が、雑音信号や、他のシステムからの無線信号を誤ってリセット信号と判定して、次の測定期間における測定を開始することを防ぐことができる。更に、測定を妨害するような信号がある状況においても、受信した信号が正しいリセット信号であるか否かを判定することができるので、誤った測定をすることなく、センサー装置10の測定期間の開始を同期させることができる。   Further, in the radiation measurement system 1 according to the embodiment of the present invention, since the encrypted information is used as the reset signal, the sensor device 10 performing the slave operation erroneously resets the noise signal or the radio signal from another system. It is possible to prevent the signal from being determined as a signal and starting measurement in the next measurement period. Further, even in a situation where there is a signal that disturbs the measurement, it can be determined whether or not the received signal is a correct reset signal, so that the measurement period of the sensor device 10 can be measured without performing an erroneous measurement. Start can be synchronized.

また、本発明の実施形態における放射線測定システム1では、誤った動作モード情報の設定により、主系動作をするセンサー装置10が複数ある場合、従系動作をするセンサー装置10が、受信するリセット信号を受信する時間間隔と、測定期間と一致するか否かを判定してから、測定期間の開始を同期させるようにした。これにより、リセット信号を送信するセンサー装置10が複数あり、測定期間よりも短い間隔でリセット信号を受信しても、測定期間より短い期間の測定を行うことを防ぐことができる。   Further, in the radiation measurement system 1 according to the embodiment of the present invention, when there are a plurality of sensor devices 10 that perform a main operation due to erroneous setting of operation mode information, a reset signal that the sensor device 10 that performs a subordinate operation receives After determining whether or not the time interval for receiving the signal coincides with the measurement period, the start of the measurement period is synchronized. Thereby, there are a plurality of sensor devices 10 that transmit a reset signal, and even if the reset signal is received at an interval shorter than the measurement period, it is possible to prevent measurement during a period shorter than the measurement period.

また、本発明の実施形態における放射線測定システム1では、動作状態情報を測定情報に含めて送信するようにしたので、情報収集装置20が、同じ測定地点に設置されている複数のセンサー装置10が同期して動作しているか否かを判定することができる。
具体的には、受信した測定情報に含まれる動作状態情報に「内部タイマ部118による動作」が設定されている場合、当該測定情報を送信したセンサー装置10は、他のセンサー装置10と同期していないと判定することができる。このとき、情報収集装置20は、他のセンサー装置10と同期して動作していないセンサー装置10がある場合、測定者にエラーを通知する情報を出力するようにしてもよい。
In the radiation measurement system 1 according to the embodiment of the present invention, since the operation state information is included in the measurement information and transmitted, the information collection device 20 includes a plurality of sensor devices 10 installed at the same measurement point. It can be determined whether or not they are operating synchronously.
Specifically, when “operation by the internal timer unit 118” is set in the operation state information included in the received measurement information, the sensor device 10 that has transmitted the measurement information is synchronized with the other sensor devices 10. It can be determined that it is not. At this time, when there is a sensor device 10 that is not operating in synchronization with other sensor devices 10, the information collection device 20 may output information for notifying the measurer of an error.

なお、センサー装置10を交換する場合に限らず、同じ測定地点に複数のセンサー装置10を設置して運用するようにしてもよい。このとき、複数のセンサー装置10のうち1つが主系動作をし、他のセンサー装置10が従系動作をするように設定する。これにより、センサー装置10を多重化することができ、故障などより欠測が生じることを防ぐことができる。
また、同じ測定地点に複数の情報収集装置20を設置して運用するようにしてもよい。これにより、情報収集装置20を多重化して放射線測定システム1の信頼性を向上させることができる。また、情報収集装置20の交換においても、欠測を生じさせることなく交換することができる。
The sensor device 10 is not limited to being replaced, and a plurality of sensor devices 10 may be installed and operated at the same measurement point. At this time, one of the plurality of sensor devices 10 is set to perform a main operation, and the other sensor device 10 is set to perform a subordinate operation. Thereby, the sensor apparatus 10 can be multiplexed and it can prevent that missing measurement arises from a failure.
Further, a plurality of information collection devices 20 may be installed and operated at the same measurement point. Thereby, the information collection apparatus 20 can be multiplexed and the reliability of the radiation measurement system 1 can be improved. In addition, the information collecting apparatus 20 can be replaced without causing any missing measurement.

また、間隔計測タイマ部115、内部タイマ部118などの時間を計測する精度に応じて、測定期間を示すリセット値を一定の範囲とするようにしてもよい。例えば、測定期間を1分間とし、間隔計測タイマ部115及び内部タイマ部118が10msごとにタイマ値を変更し、その精度が1分あたり±50msの誤差が生じる場合、リセット値の範囲は、精度に応じて5995〜6005と設定し、各判定をするようにしてもよい。更に、マージンをとり、リセット値の範囲を5990〜6010と設定してもよい。   Further, the reset value indicating the measurement period may be set within a certain range according to the accuracy of measuring the time of the interval measurement timer unit 115, the internal timer unit 118, and the like. For example, when the measurement period is 1 minute, the interval measurement timer unit 115 and the internal timer unit 118 change the timer value every 10 ms, and an error of ± 50 ms per minute occurs, the range of the reset value is Depending on the setting, it may be set to 5995 to 6005 to make each determination. Further, a margin may be taken and the reset value range may be set to 5990-6010.

また、本実施形態において、無線部15は、測定情報が入力されると送信する場合について説明した。これに限らず、無線部15は、測定情報が入力されてからランダムに定めた時間が経過した後に測定情報を送信するようにしてもよい。これにより、センサー装置10と情報収集装置20とが、TDMA方式により通信をする場合、リセット信号に同期して各センサー装置10から測定情報が送信されることを防ぐことができ、情報収集装置20が安定して測定情報を受信することができる。
また、センサー装置10と情報収集装置20との間の通信は、CDMA方式や、FDMA方式などにより行ってもよい。
Further, in the present embodiment, the case where the wireless unit 15 transmits when measurement information is input has been described. Not limited to this, the wireless unit 15 may transmit the measurement information after a predetermined time has elapsed since the measurement information was input. Thereby, when the sensor apparatus 10 and the information collection apparatus 20 communicate by the TDMA method, it is possible to prevent measurement information from being transmitted from each sensor apparatus 10 in synchronization with the reset signal. Can stably receive measurement information.
Communication between the sensor device 10 and the information collection device 20 may be performed by a CDMA method, an FDMA method, or the like.

また、本実施形態において、無線部15は、測定情報を送信するタイミングで、無線信号を受信して、他のセンサー装置10による測定情報の送信に干渉したか否かを検出するようにしてもよい。干渉していることを検出した場合、ランダムに定めた待ち時間が経過した後に測定情報を再度送信するようにしてもよい。これにより、複数のセンサー装置10から送信される信号が干渉して、情報収集装置20が正しく測定情報を受信できなくなることを防ぎ、安定して測定情報を受信することができる。   In the present embodiment, the wireless unit 15 receives a wireless signal at the timing of transmitting measurement information, and detects whether or not it interferes with transmission of measurement information by another sensor device 10. Good. When the interference is detected, the measurement information may be transmitted again after a randomly set waiting time has elapsed. Thereby, it is possible to prevent signals transmitted from the plurality of sensor devices 10 from interfering with each other and prevent the information collecting device 20 from receiving measurement information correctly, and to stably receive measurement information.

また、本実施形態において、リセット信号は、暗号化されたパターンである構成を説明した。しかし、これに限らず、リセット信号に予め定められたパターンを用いて、当該パターンに一致するか否かにより、受信する無線信号がリセット信号であるか否かを判定するようにしてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the reset signal is an encrypted pattern has been described. However, the present invention is not limited to this, and a predetermined pattern may be used for the reset signal, and it may be determined whether the received radio signal is a reset signal based on whether the pattern matches the pattern.

また、本実施形態において、同じ測定地点に設置した複数のセンサー装置10の間で異なる放射線量が測定された場合、測定情報に含まれる動作状態情報に基づいて、いずれの放射線量を測定結果とするかを測定情報集計部22が選択するようにしてもよい。例えば、主系動作をするセンサー装置10の測定値を有効な値として選択するようにしてもよい。また、センサーIDがセンサー装置10の製造された順に付与されている場合、測定情報集計部22は、センサーIDに基づいて、新しいセンサー装置10により測定された放射線量を選択するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, when different radiation doses are measured between the plurality of sensor devices 10 installed at the same measurement point, any radiation dose is determined as a measurement result based on the operation state information included in the measurement information. The measurement information totaling unit 22 may select whether to do so. For example, the measurement value of the sensor device 10 performing the main system operation may be selected as an effective value. Moreover, when sensor ID is provided in the order with which the sensor apparatus 10 was manufactured, the measurement information totaling part 22 may be made to select the radiation dose measured by the new sensor apparatus 10 based on sensor ID. .

また、本実施形態において、主系動作をするセンサー装置10がリセット信号を送信する構成を示したが、情報収集装置20がリセット信号を生成して送信するようにしてもよい。また、放射線測定システム1に、正確な時刻を刻む装置を設け、当該装置がリセット信号を生成して送信するようにしてもよい。   Moreover, in this embodiment, although the structure which the sensor apparatus 10 which performs main | systematic operation | movement transmits a reset signal was shown, you may make it the information collection apparatus 20 produce | generate and transmit a reset signal. In addition, the radiation measurement system 1 may be provided with a device that records accurate time, and the device may generate and transmit a reset signal.

また、本実施形態において、リセット信号生成部は、生成したリセット信号を、内部タイマ部118、測定値出力部133、及び無線部15に出力する構成としたが、無線部15のみ出力し、自局が送信したリセット信号を自局の無線部15で受信することで、内部タイマ部118、及び測定値出力部133をリセットするような構成にしてもよい。   In this embodiment, the reset signal generation unit is configured to output the generated reset signal to the internal timer unit 118, the measurement value output unit 133, and the radio unit 15. However, the reset signal generation unit outputs only the radio unit 15, The internal timer unit 118 and the measured value output unit 133 may be reset by receiving the reset signal transmitted from the station by the wireless unit 15 of the own station.

また、本実施形態におけるセンサー装置10の設定記憶部111に記憶されている動作モード情報を無線信号により変更するようにしてもよい。例えば、動作モード情報を変更する情報と、センサーIDとを含む制御信号を送信することにより、送信されたセンサーIDが一致するセンサー装置10の動作を主系動作から従系動作に変更したり、従系動作から主系動作に変更したりするようにしてもよい。   Moreover, you may make it change the operation mode information memorize | stored in the setting memory | storage part 111 of the sensor apparatus 10 in this embodiment with a radio signal. For example, by transmitting a control signal including information for changing the operation mode information and the sensor ID, the operation of the sensor device 10 having the same sensor ID transmitted is changed from the main operation to the sub operation, The operation may be changed from the slave operation to the master operation.

上述のセンサー装置10は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。その場合、上述した制御部11が行う処理過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われることになる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。   The sensor device 10 described above may have a computer system inside. In this case, the process performed by the control unit 11 described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program. . Here, the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.

また、センサー装置10は一定間隔でくるリセット信号と、内部タイマ部118で外部リセット信号の回数をカウントして、時計として機能させたものを時刻情報として取り扱っても良い。   Further, the sensor device 10 may count the number of reset signals that come at regular intervals and the number of external reset signals by the internal timer unit 118, and may treat the clock signal that functions as a clock.

1…放射線測定システム、10,10a,10b…センサー装置、11…制御部、13…測定部、15…無線部、20…情報収集装置、21…無線部、22…測定情報集計部、111…設定記憶部、112…リセット信号判定部、113…リセット間隔判定部、114…間隔判定制御部、115…間隔計測タイマ部、116…前回値記憶部、117…内部リセット信号生成部、118…内部タイマ部、119…内部リセット制御部、120…リセット信号生成部、131…放射線検出部、132…パルスカウンタ部、133…測定値出力部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radiation measurement system 10, 10a, 10b ... Sensor apparatus, 11 ... Control part, 13 ... Measurement part, 15 ... Radio | wireless part, 20 ... Information collection apparatus, 21 ... Radio | wireless part, 22 ... Measurement information totaling part, 111 ... Setting memory 112, reset signal determination unit 113, reset interval determination unit 114, interval determination control unit 115, interval measurement timer unit 116, previous value storage unit 117, internal reset signal generation unit 118, internal Timer unit, 119 ... Internal reset control unit, 120 ... Reset signal generation unit, 131 ... Radiation detection unit, 132 ... Pulse counter unit, 133 ... Measurement value output unit

Claims (4)

放射線量を測定する測定部と、放射線量を測定する期間の開始を示すリセット信号を受信する無線部と、前記無線部がリセット信号を受信すると、前記測定部により測定された放射線量を示す測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させる制御部とを備える複数のセンサー装置と、
前記センサー装置より送信される測定情報を受信し、受信した測定情報を集計する情報収集装置と
を具備し、
前記複数のセンサー装置、又は前記情報収集装置のうち少なくとも1つが予め定められた期間である測定期間の開始ごとに前記リセット信号を送信し、
リセット信号は、予め定められた秘密鍵により暗号化されており、
前記制御部は、前記秘密鍵を示す情報を予め記憶しており、受信した信号がリセット信号であるか否かを前記秘密鍵に基づいて判定するリセット信号判定部を有し、前記リセット信号判定部が、予め次のリセット信号がどのようなパターンであるかを準備し、準備したパターンと受信した信号とが一致しているか否かにより前記信号がリセット信号であるか否か判定し、該リセット信号判定部により受信した信号がリセット信号と判定された場合に、前記無線部を通じて前記測定部により測定情報を送信させるとともに、次の期間における放射線の測定を前記測定部に開始させる
ことを特徴とする放射線測定システム。
A measurement unit that measures the radiation dose, a wireless unit that receives a reset signal indicating the start of a period for measuring the radiation dose, and a measurement that indicates the radiation dose measured by the measurement unit when the wireless unit receives the reset signal A plurality of sensor devices including a control unit that transmits information to the wireless unit and causes the measurement unit to start measuring radiation dose in the next period;
An information collecting device that receives measurement information transmitted from the sensor device and totals the received measurement information;
Comprising
At least one of the plurality of sensor devices or the information collection device transmits the reset signal at the start of a measurement period that is a predetermined period;
The reset signal is encrypted with a predetermined secret key,
The control unit stores information indicating the secret key in advance, and includes a reset signal determination unit that determines whether the received signal is a reset signal based on the secret key, and the reset signal determination The unit prepares in advance what pattern the next reset signal is, and determines whether the signal is a reset signal by determining whether the prepared pattern matches the received signal, When the signal received by the reset signal determination unit is determined to be a reset signal, the measurement unit transmits measurement information through the radio unit, and the measurement unit starts measurement of radiation in the next period. It shall be the radiological measurement system.
前記制御部は、前記無線部を通じてリセット信号が入力されると、リセット信号が前回入力されてから経過した時間を計測する間隔計測タイマ部を有し、該間隔計測タイマ部により計測された期間と、前記測定期間とが一致した場合に、前記測定部により得られる測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させる
ことを特徴とする請求項1に記載の放射線測定システム。
When the reset signal is input through the wireless unit, the control unit includes an interval measurement timer unit that measures a time elapsed since the reset signal was previously input, and a period measured by the interval measurement timer unit. When the measurement period coincides, the measurement information obtained by the measurement unit is transmitted to the radio unit, and the measurement of the radiation dose in the next measurement period is started by the measurement unit. The radiation measurement system according to claim 1 .
前記制御部は、放射線量の測定を前記測定部が開始してから経過した時間を計測する内部タイマ部を有しており、該内部タイマ部により前記測定期間が終了したことを検出し、かつ、前記無線部を通じてリセット信号が入力されない場合に、前記無線部を通じて前記測定部により得られる測定情報を送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線の測定を前記測定部に開始させる
ことを特徴とする請求項1又は請求項のいずれかに記載の放射線測定システム。
The control unit has an internal timer unit that measures a time elapsed since the measurement unit started measuring the radiation dose , and detects that the measurement period has ended by the internal timer unit; and When the reset signal is not input through the radio unit, the measurement unit obtains the measurement information obtained by the measurement unit through the radio unit and causes the measurement unit to start measuring radiation in the next measurement period. radiation measurement system of any crab according to claim 1 or claim 2.
前記複数のセンサー装置のうち新設されたセンサー装置に備えられている前記制御部は、
前記無線部を通じてリセット信号が入力されると、リセット信号が前回入力されてから経過した時間を計測する間隔計測タイマ部と、放射線量の測定を前記測定部が開始してから経過した時間を計測する内部タイマ部とを有し、
前記複数のセンサー装置のうち交換対象となる既設されているセンサー装置がリセット信号を送信している場合、前記間隔計測タイマ部により計測された期間と、前記測定期間とが一致したときに、前記測定部により得られる測定情報を前記無線部に送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線量の測定を前記測定部に開始させ、
前記既設されているセンサー装置がリセット信号の送信を停止すると、前記内部タイマ部により前記測定期間が終了したことを検出したときに、前記無線部を通じて前記測定部により得られる測定情報を送信させるとともに、次の前記測定期間における放射線の測定を前記測定部に開始させる
ことを特徴とする請求項1に記載の放射線測定システム。
The control unit provided in a newly installed sensor device among the plurality of sensor devices,
When a reset signal is input through the wireless unit, an interval measurement timer unit that measures the time that has elapsed since the reset signal was previously input, and the time that has elapsed since the measurement unit started measuring the radiation dose And an internal timer unit
When an existing sensor device to be exchanged among the plurality of sensor devices transmits a reset signal, when the period measured by the interval measurement timer unit matches the measurement period, The measurement information obtained by the measurement unit is transmitted to the radio unit, and the measurement unit starts measurement of radiation dose in the next measurement period,
When the existing sensor device stops transmitting the reset signal, when the internal timer unit detects that the measurement period has ended, the measurement information obtained by the measurement unit is transmitted through the wireless unit. The radiation measurement system according to claim 1, wherein the measurement unit starts measurement of radiation in the next measurement period.
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