JP5565619B2

JP5565619B2 - Electronics

Info

Publication number: JP5565619B2
Application number: JP2010149709A
Authority: JP
Inventors: 邦生西田
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-06-30
Also published as: JP2012014380A

Description

本発明は、電子機器に関し、詳しくは、複数のＣＰＵで構成された電子機器におけるＣＰＵ相互間およびこれらＣＰＵと外部装置との間における通信系統の切換に関するものである。 The present invention relates to an electronic device, and more particularly to switching of communication systems between CPUs in an electronic device including a plurality of CPUs and between these CPUs and external devices.

たとえば、制御部と操作部が制御システムとして一体化されたシングルループコントローラは、温度や圧力および流量などのプロセス量の制御を１ループ単位で行うものであって、分散形制御システム（ＤＣＳ）のバックアップや、ボイラーをはじめとする各種プラントの制御に広く用いられている。 For example, a single loop controller in which a control unit and an operation unit are integrated as a control system controls process amounts such as temperature, pressure, and flow rate in units of one loop, and is a distributed control system (DCS). Widely used for backup and control of various plants including boilers.

ところで、このようなシングルループコントローラの一種に、機器全体を制御・演算する第１のＣＰＵ１と入出力を司る第２のＣＰＵ２よりなるマルチプロセッサ構造として構成されたものがある。 By the way, one type of such a single loop controller is configured as a multiprocessor structure including a first CPU 1 that controls and calculates the entire device and a second CPU 2 that controls input and output.

機器全体としては、外部装置との間で入出力データや設定値などの各種データの授受を行うものの、ＣＰＵ２は通常の動作時では入出力を司るものとしてＣＰＵ１の制御下にあり、外部装置との間で各種データを直接やり取りすることはない。 Although the entire device exchanges various data such as input / output data and setting values with an external device, the CPU 2 is under the control of the CPU 1 to control input / output during normal operation. There is no direct exchange of various data.

図２は、このような従来の電子機器における外部装置との間の通信系統の一例を示すブロック図である。図２において、ＣＰＵ１はＣＰＵ２との間で通信ポートＰ１１およびＰ２１を介して「通信１」を行うとともに通信ポートＰ１２を介して図示しない外部装置との間で「通信２」を行い、ＣＰＵ２は通信ポートＰ２２を介して図示しない外部装置との間で「通信３」を行う。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of a communication system with an external device in such a conventional electronic device. In FIG. 2, CPU 1 performs “communication 1” with CPU 2 via communication ports P11 and P21 and “communication 2” with an external device (not shown) via communication port P12. “Communication 3” is performed with an external device (not shown) via the port P22.

ここで、たとえば「通信１」としてはＣＰＵ１によるＣＰＵ２の制御があり、「通信２」としては外部装置からＣＰＵ１へのプログラムのダウンロードがあり、「通信３」としては外部装置からＣＰＵ２へのプログラムのダウンロードがある。 Here, for example, “communication 1” includes control of the CPU 2 by the CPU 1, “communication 2” includes downloading of a program from the external device to the CPU 1, and “communication 3” includes program download from the external device to the CPU 2. There is a download.

ところが、図２の構成によれば、ＣＰＵ１とＣＰＵ２のそれぞれに相互間で通信を行うための通信ポートＰ１１,Ｐ２１と、外部装置との間で通信を行うための通信ポートＰ１２,Ｐ２２を設けなければならず、部品点数が増えることからコスト要因になる。 However, according to the configuration of FIG. 2, the communication ports P11 and P21 for communicating with each other of the CPU 1 and CPU 2 and the communication ports P12 and P22 for communicating with external devices must be provided. It becomes a cost factor because the number of parts increases.

そこで、図３に示すように、外部装置との間で通信を行うための通信ポートをＣＰＵ１とＣＰＵ２が共用する構成として、通信経路を機械的な切換スイッチを用いて切り換えることも考えられている。 Therefore, as shown in FIG. 3, it is also considered that the communication path is switched using a mechanical switch as a configuration in which the CPU 1 and the CPU 2 share a communication port for communicating with an external device. .

図３は従来の電子機器における外部装置との間の通信系統の他の例を示すブロック図であり、図２と共通する部分には同一の符号を付けている。図３において、切換スイッチＳＷの一方の固定接点ａはＣＰＵ１の通信ポートＰ１２に接続され、切換スイッチＳＷの他方の固定接点ｂはＣＰＵ２の通信ポートＰ２２に接続され、切換スイッチＳＷの可動接点ｃは共通の通信ポートＰｃに接続されている。 FIG. 3 is a block diagram showing another example of a communication system with an external device in a conventional electronic device, and the same reference numerals are given to portions common to FIG. In FIG. 3, one fixed contact a of the changeover switch SW is connected to the communication port P12 of the CPU1, the other fixed contact b of the changeover switch SW is connected to the communication port P22 of the CPU2, and the movable contact c of the changeover switch SW is It is connected to a common communication port Pc.

図３の構成によれば、ＣＰＵ１はたとえば「通信１」により図２と同様にＣＰＵ２の制御を行う。そして、切換スイッチＳＷの可動接点ｃを外部から入力される切換信号で固定接点ａ側に切換制御することにより、ＣＰＵ１の通信ポートＰ１１は切換スイッチＳＷの固定接点ａ→可動接点ｃよりなる通信系統を介して通信ポートＰｃに接続されて、ＣＰＵ１と図示しない外部装置との間で「通信２」によるプログラムのダウンロードを行うことができる。 According to the configuration of FIG. 3, the CPU 1 controls the CPU 2 by “communication 1” as in FIG. Then, by switching the movable contact c of the changeover switch SW to the fixed contact a side by a change signal inputted from the outside, the communication port P11 of the CPU 1 is a communication system composed of the fixed contact a → the movable contact c of the changeover switch SW. Connected to the communication port Pc, the program can be downloaded by “communication 2” between the CPU 1 and an external device (not shown).

また、切換スイッチＳＷの可動接点ｃを外部から入力される切換信号で固定接点ｂ側に切換制御することにより、ＣＰＵ２の通信ポートＰ２２は切換スイッチＳＷの固定接点ｂ→可動接点ｃよりなる通信系統を介して通信ポートＰｃに接続されて、ＣＰＵ２と図示しない外部装置との間で「通信３」によるプログラムのダウンロードを行うことができる。 Further, by switching the movable contact c of the changeover switch SW to the fixed contact b side by a change signal inputted from the outside, the communication port P22 of the CPU 2 is a communication system consisting of the fixed contact b → the movable contact c of the changeover switch SW. Connected to the communication port Pc, the program can be downloaded by “communication 3” between the CPU 2 and an external device (not shown).

図４も従来の電子機器における外部装置との間の通信系統の他の例を示すブロック図であり、図２および図３と共通する部分には同一の符号を付けている。図４において、切換スイッチＳＷの一方の固定接点ａはＣＰＵ１の通信ポートＰ１１に接続され、切換スイッチＳＷの他方の固定接点ｂは通信ポートＰｃに接続され、切換スイッチＳＷの可動接点ｃはＣＰＵ２の通信ポートＰ２１に接続されている。すなわち、図４の構成では、ＣＰＵ２の通信ポートＰ２２は削除されている。 FIG. 4 is also a block diagram showing another example of a communication system between external devices in a conventional electronic device, and the same reference numerals are given to portions common to FIGS. 2 and 3. In FIG. 4, one fixed contact a of the changeover switch SW is connected to the communication port P11 of the CPU1, the other fixed contact b of the changeover switch SW is connected to the communication port Pc, and the movable contact c of the changeover switch SW is connected to the CPU2. It is connected to the communication port P21. That is, in the configuration of FIG. 4, the communication port P22 of the CPU 2 is deleted.

図４の構成によれば、ＣＰＵ１は、通信ポートＰ１２を介して外部装置との間で「通信２」を行い、図２および図３と同様にプログラムのダウンロードを行うことができる。そして、切換スイッチＳＷの可動接点ｃを外部から入力される切換信号で固定接点ａ側に切換制御することにより、ＣＰＵ１の通信ポートＰ１１は切換スイッチＳＷの固定接点ａ→可動接点ｃよりなる通信系統を介してＣＰＵ２の通信ポートＰ２１に接続され、ＣＰＵ１はたとえば「通信１」により図２および図３と同様にＣＰＵ２の制御を行う。 According to the configuration of FIG. 4, the CPU 1 can perform “communication 2” with the external device via the communication port P <b> 12 and can download the program in the same manner as in FIGS. 2 and 3. Then, by switching the movable contact c of the changeover switch SW to the fixed contact a side by a change signal inputted from the outside, the communication port P11 of the CPU 1 is a communication system composed of the fixed contact a → the movable contact c of the changeover switch SW. The CPU 1 is connected to the communication port P21 of the CPU 2 via, for example, and the CPU 1 controls the CPU 2 by “communication 1” as in FIG. 2 and FIG.

特許文献１には、複数のＣＰＵが設けられた電子機器の動作モードの切換方法が記載されている。 Patent Document 1 describes a method for switching an operation mode of an electronic device provided with a plurality of CPUs.

特開２００４−２９５７２８号公報JP 2004-295728 A

しかし、これら従来の構成によれば、コストを削減しようとしても、図２や図３に示すように、ＣＰＵ２に少なくとも２個の通信ポートが必要であったり、ＣＰＵ１とＣＰＵ２が別のプリント配線板に実装されている場合にはその間をコネクタやワイヤーなどで接続しなければならず、配線の数が多くなってしまう。 However, according to these conventional configurations, even if it is attempted to reduce the cost, as shown in FIGS. 2 and 3, the CPU 2 requires at least two communication ports, or the CPU 1 and the CPU 2 have different printed wiring boards. If they are mounted on the board, they must be connected with connectors or wires, which increases the number of wires.

また、図３や図４に示すように、通信系統を削減するために外部から入力される切換信号で可動接点ｃが切換制御される切換スイッチＳＷを設けた場合には、その設定通りに動作するのみであり、通信系統の変更に対して柔軟に対応できないという問題もある。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, when a changeover switch SW is provided in which the movable contact c is switch-controlled by a changeover signal input from the outside in order to reduce the communication system, the operation is performed as set. There is also a problem that it is not possible to flexibly cope with changes in the communication system.

本発明は、これらの問題を解決するものであり、その目的は、複数のＣＰＵと外部装置との通信系統を削減できるとともに、通信系統の変更に対して柔軟に対応できる電子機器を提供することにある。 The present invention solves these problems, and an object of the present invention is to provide an electronic device that can reduce a communication system between a plurality of CPUs and an external device and can flexibly cope with a change in the communication system. It is in.

このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
少なくとも２個のＣＰＵでプロセス量の制御を１ループ単位で行うシングルループコントローラとして構成され、これらＣＰＵと外部装置との間で各種信号の授受を行うように構成された電子機器において、
第１の切換スイッチの一方の固定接点は第１のＣＰＵの第１の通信ポートに接続されて前記第１の切換スイッチの他方の固定接点は第２の切換スイッチの他方の固定接点に接続され、前記第１の切換スイッチの可動接点は前記第２のＣＰＵの第１の通信ポートに接続され、
前記第２の切換スイッチＳＷ２の一方の固定接点は前記第１のＣＰＵの第２の通信ポートに接続されて前記第２の切換スイッチの他方の固定接点は前記第１の切換スイッチの他方の固定接点に接続され、前記第２の切換スイッチの可動接点は外部と通信を行う通信ポートに接続され、
第３の切換スイッチの一方の固定接点には前記第１のＣＰＵの切換出力信号が入力されて前記第３の切換スイッチの他方の固定接点には外部からの切換信号が入力され、前記第３の切換スイッチの可動接点から前記第１の切換スイッチおよび前記第２の切換スイッチの各可動接点を連動して切換制御するための切換信号が出力されることを特徴とする。 In order to achieve such a problem, the invention according to claim 1 of the present invention is:
In an electronic device that is configured as a single loop controller that controls the process amount in units of one loop with at least two CPUs, and that is configured to exchange various signals between these CPUs and external devices,
One fixed contact of the first changeover switch is connected to the first communication port of the first CPU, and the other fixed contact of the first changeover switch is connected to the other fixed contact of the second changeover switch. The movable contact of the first changeover switch is connected to the first communication port of the second CPU,
One fixed contact of the second changeover switch SW2 is connected to the second communication port of the first CPU, and the other fixed contact of the second changeover switch is the other fixed point of the first changeover switch. A movable contact of the second changeover switch is connected to a communication port that communicates with the outside;
A switching output signal of the first CPU is input to one fixed contact of the third changeover switch, and a switching signal from the outside is input to the other fixed contact of the third changeover switch. A switching signal for switching and controlling the movable contacts of the first changeover switch and the second changeover switch is output from the movable contact of the changeover switch .

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の電子機器において、
前記信号の授受は、前記外部装置から前記各ＣＰＵへのプログラムのダウンロードを含むことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the electronic device according to claim 1 ,
The transmission / reception of the signal includes downloading of a program from the external device to each CPU.

本発明の電子機器によれば、複数のＣＰＵと外部装置との通信系統を削減できるとともに、通信系統の変更に対して柔軟に対応できる。 According to the electronic apparatus of the present invention, it is possible to reduce the communication system between a plurality of CPUs and an external device and flexibly cope with a change in the communication system.

本発明の一実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Example of this invention. 従来の電子機器における外部装置との間の通信系統の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the communication system | strain between the external devices in the conventional electronic device. 従来の電子機器における外部装置との間の通信系統の他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of the communication system between the external apparatuses in the conventional electronic device. 従来の電子機器における外部装置との間の通信系統の他の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other example of the communication system between the external apparatuses in the conventional electronic device.

以下、本発明について、図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であり、図４と共通する部分には同一の符号を付けている。図１と図４の相違点は、図１では３個の切換スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を設けていることである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to portions common to FIG. The difference between FIG. 1 and FIG. 4 is that three changeover switches SW1 to SW3 are provided in FIG.

図１において、第１の切換スイッチＳＷ１の一方の固定接点ａはＣＰＵ１の通信ポートＰ１１に接続され、第１の切換スイッチＳＷ１の他方の固定接点ｂは第２の切換スイッチＳＷ２の他方の固定接点ｂに接続され、第１の切換スイッチＳＷ１の可動接点ｃはＣＰＵ２の通信ポートＰ２１に接続されている。 In FIG. 1, one fixed contact a of the first changeover switch SW1 is connected to the communication port P11 of the CPU1, and the other fixed contact b of the first changeover switch SW1 is the other fixed contact of the second changeover switch SW2. The movable contact c of the first changeover switch SW1 is connected to the communication port P21 of the CPU 2.

第２の切換スイッチＳＷ２の一方の固定接点ａはＣＰＵ１の通信ポートＰ１２に接続され、第２の切換スイッチＳＷ２の他方の固定接点ｂは前述のように第１の切換スイッチＳＷ１の他方の固定接点ｂに接続され、第２の切換スイッチＳＷ２の可動接点ｃは通信ポートＰｃに接続されている。 One fixed contact a of the second changeover switch SW2 is connected to the communication port P12 of the CPU1, and the other fixed contact b of the second changeover switch SW2 is the other fixed contact of the first changeover switch SW1 as described above. The movable contact c of the second changeover switch SW2 is connected to the communication port Pc.

第３の切換スイッチＳＷ３の一方の固定接点ａにはＣＰＵ１の切換出力信号が入力されて第３の切換スイッチＳＷ３の他方の固定接点ｂには外部からの切換信号が入力され、第３の切換スイッチＳＷ３の可動接点ｃから第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の各可動接点ｃを連動して切換制御するための切換信号が出力されている。 The switching output signal of the CPU 1 is input to one fixed contact a of the third switching switch SW3, and the switching signal from the outside is input to the other fixed contact b of the third switching switch SW3. A switch signal for switching and controlling the movable contacts c of the first switch SW1 and the second switch SW2 is output from the movable contact c of the switch SW3.

図１の構成の動作を説明する。第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の各可動接点ｃが図１に示すように第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の一方の固定接点ａ側に切換制御されている状態では、ＣＰＵ１の通信ポートＰ１１は切換スイッチＳＷ１の固定接点ａ→切換スイッチＳＷ１の可動接点ｃよりなる通信系統を介してＣＰＵ２の通信ポートＰ２１に接続され、ＣＰＵ１は「通信３」および「通信１」により図２〜図４と同様にＣＰＵ２の制御を行う。 The operation of the configuration of FIG. 1 will be described. Each movable contact c of the first changeover switch SW1 and the second changeover switch SW2 is controlled to be switched to one fixed contact a side of the first changeover switch SW1 and the second changeover switch SW2 as shown in FIG. In this state, the communication port P11 of the CPU 1 is connected to the communication port P21 of the CPU 2 through a communication system including the fixed contact a of the changeover switch SW1 and the movable contact c of the changeover switch SW1, and the CPU 1 is connected to “communication 3” and “communication”. 1 ”, the CPU 2 is controlled in the same manner as in FIGS.

また、この状態では、ＣＰＵ１の通信ポートＰ１２は切換スイッチＳＷ２の固定接点ａ→切換スイッチＳＷ２の可動接点ｃよりなる通信系統を介して通信ポートＰｃに接続され、ＣＰＵ１は外部装置との間で「通信２」を行い、図２〜図４と同様にプログラムのダウンロードを行うことができる。 In this state, the communication port P12 of the CPU 1 is connected to the communication port Pc through a communication system including the fixed contact a of the changeover switch SW2 and the movable contact c of the changeover switch SW2. Communication 2 "is performed, and the program can be downloaded in the same manner as in FIGS.

これに対し、第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の各可動接点ｃが第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の他方の固定接点ｂ側に切換制御されている状態では、ＣＰＵ２の通信ポートＰ２１は切換スイッチＳＷ１の可動接点ｃ→切換スイッチＳＷ１の固定接点ｂ→切換スイッチＳＷ２の固定接点ｂ→切換スイッチＳＷ２の可動接点ｃよりなる通信系統を介して通信ポートＰｃに接続され、ＣＰＵ２は外部装置との間で「通信１」を行い、図２〜図４と同様にプログラムのダウンロードを行うことができる。 In contrast, each movable contact c of the first changeover switch SW1 and the second changeover switch SW2 is controlled to be switched to the other fixed contact b side of the first changeover switch SW1 and the second changeover switch SW2. Then, the communication port P21 of the CPU 2 is connected to the communication port Pc via a communication system consisting of the movable contact c of the changeover switch SW1, the fixed contact b of the changeover switch SW1, the fixed contact b of the changeover switch SW2, and the movable contact c of the changeover switch SW2. Connected, the CPU 2 performs “communication 1” with the external device, and can download the program in the same manner as in FIGS.

第３の切換スイッチＳＷ３の可動接点ｃが内部切換信号により第３の切換スイッチＳＷ３の一方の固定接点ａ側に切換制御されている状態では、第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の各可動接点ｃは第３の切換スイッチＳＷ３の固定接点ａ側に入力されているＣＰＵ１の切換出力信号にしたがって切換制御され、第３の切換スイッチＳＷ３の可動接点ｃが内部切換信号により第３の切換スイッチＳＷ３の他方の固定接点ｂ側に切換制御されている状態では、第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の各可動接点ｃは第３の切換スイッチＳＷ３の固定接点ｂ側に入力されている外部切換信号にしたがって切換制御される。 In a state where the movable contact c of the third changeover switch SW3 is controlled to be switched to the one fixed contact a side of the third changeover switch SW3 by the internal changeover signal, the first changeover switch SW1 and the second changeover switch SW2 are used. Each movable contact c is controlled in accordance with the switching output signal of the CPU 1 inputted to the fixed contact a side of the third changeover switch SW3, and the movable contact c of the third changeover switch SW3 is changed to the third by the internal changeover signal. In the state where the switching control of the changeover switch SW3 to the other fixed contact b side is performed, the movable contacts c of the first changeover switch SW1 and the second changeover switch SW2 are on the fixed contact b side of the third changeover switch SW3. The switching is controlled in accordance with the external switching signal input to.

図１の構成によれば、図４と同様にＣＰＵ２の通信ポートＰ２２を削除して通信ポートＰ２１の１つとすることができる。 According to the configuration of FIG. 1, the communication port P22 of the CPU 2 can be deleted and used as one of the communication ports P21 as in FIG.

そして、外部装置と通信を行うポートを、図３と同様に通信ポートＰｃの１つだけとすることができる。 And the port which communicates with an external apparatus can be made into only one of the communication ports Pc similarly to FIG.

また、連動して切換制御される第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の切換状態を、第３の切換スイッチＳＷ３の可動接点ｃの切換制御に応じて、外部切換信号またはＣＰＵ１の切換出力信号に基づいて設定できる。すなわち、第１の切換スイッチＳＷ１および第２の切換スイッチＳＷ２の切換状態を、ＣＰＵ１で設定できる。 Further, the switching state of the first changeover switch SW1 and the second changeover switch SW2 that are controlled in conjunction with each other is changed according to the changeover control of the movable contact c of the third changeover switch SW3. It can be set based on the switching output signal. That is, the CPU 1 can set the switching state of the first selector switch SW1 and the second selector switch SW2.

さらに、第３の切換スイッチＳＷ３について、起動時は可動接点ｃが固定接点ｂ側に切り換えられているように初期設定しておくことにより、ＣＰＵ１が通信やプログラムなどにしたがって動作することで可動接点ｃを固定接点ａ側に切り換わるようにすることができる。これより、起動時は確実に外部から切換制御可能となり、ＣＰＵ１およびＣＰＵ２へのプログラムのダウンロードが確実に実行されるように設定できる。 Furthermore, the third change-over switch SW3 is initialized so that the movable contact c is switched to the fixed contact b side at the time of activation, so that the CPU 1 operates according to communication, a program, etc. It is possible to switch c to the fixed contact a side. As a result, the switching control can be reliably performed from the outside at the time of startup, and the program can be set to be surely downloaded to the CPU 1 and the CPU 2.

なお、上記実施例では、シングルループコントローラの例について説明したが、これに限るものではなく、複数のＣＰＵで構成される各種の電子機器の各ＣＰＵへのプログラムのダウンロードにも好適である。 In the above embodiment, an example of a single loop controller has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also suitable for downloading a program to each CPU of various electronic devices including a plurality of CPUs.

以上説明したように、本発明によれば、複数のＣＰＵと外部装置との通信系統を削減できるとともに、通信系統の変更に対して柔軟に対応できる比較的低コストの電子機器が実現できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a relatively low-cost electronic device that can reduce the communication system between a plurality of CPUs and external devices and can flexibly cope with a change in the communication system.

Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ２１通信ポート
ＳＷ１〜ＳＷ３切換スイッチ P11, P12, P21 Communication port SW1-SW3 selector switch

Claims

In an electronic device that is configured as a single loop controller that controls the process amount in units of one loop with at least two CPUs, and that is configured to exchange various signals between these CPUs and external devices,
One fixed contact of the first changeover switch is connected to the first communication port of the first CPU, and the other fixed contact of the first changeover switch is connected to the other fixed contact of the second changeover switch. The movable contact of the first changeover switch is connected to the first communication port of the second CPU,
One fixed contact of the second changeover switch SW2 is connected to the second communication port of the first CPU, and the other fixed contact of the second changeover switch is the other fixed point of the first changeover switch. A movable contact of the second changeover switch is connected to a communication port that communicates with the outside;
A switching output signal of the first CPU is input to one fixed contact of the third changeover switch, and a switching signal from the outside is input to the other fixed contact of the third changeover switch. A switching signal for switching and controlling each movable contact of the first changeover switch and the second changeover switch is output from a movable contact of the changeover switch .

The electronic apparatus according to claim 1 , wherein the exchange of the signal includes downloading of a program from the external device to each CPU.