JP5566744B2

JP5566744B2 - Hemming machine that can also perform mowing work

Info

Publication number: JP5566744B2
Application number: JP2010072474A
Authority: JP
Inventors: 幸生下野; 寛行西野; 雅己服部
Original assignee: Kawasaki Kiko Co Ltd
Current assignee: Kawasaki Kiko Co Ltd
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2014-08-06
Anticipated expiration: 2030-03-26
Also published as: JP2011200194A

Description

本発明は、例えば乗用型の裾刈機に関するものであって、長芽の刈り払い作業も行えるようにした新規な裾刈機に係るものである。 The present invention relates to, for example, a riding-type hem mower, and relates to a novel hem mower capable of performing a long bud trimming operation.

茶畝を跨ぐように走行する走行機体に、適宜の作業機体（ユニット）を取り付けて所望の茶園管理作業を行うようにした茶園管理機が従来より知られており、例えばクローラを具えた走行機体に、作業機体の一形態である摘採機体を搭載した乗用型の摘採機（茶刈機）がよく知られている。
また、他の茶園管理作業としては、例えば秋番茶で芽が長い場合、長芽の頭部を刈る作業（剪枝作業の一種）があり、この場合には、例えば図７に示すように、乗用型の茶園管理機１′の前側（進行方向側）に刈り払い用の剪枝機体３′（後述する裾刈機体３′に対応する作業機体であるため、同一の符号を付す）を取り付けて剪枝作業を行うことが多かった。なお、長芽用の剪枝機体３′は、図示のように刈刃３１′が水平に固定設定されるのが一般的である。
また、乗用型の茶園管理機１′としては、例えば図８に示すように、走行機体２′（管理機）の前側に裾刈機体３′を取り付けて裾刈作業が行えるようにした装置もあり、このものは走行機体２′の脚部に、片畝用の裾刈機体３′を各々取り付けて、茶畝Ｔの両裾（茶株の両裾枝）を一挙に刈り取るものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a tea garden management machine in which an appropriate work machine unit (unit) is attached to a traveling machine body that travels across a teacup to perform a desired tea garden management work. For example, a traveling machine body having a crawler In addition, a riding type plucking machine (tea mower) equipped with a plucking machine body which is one form of a working machine body is well known.
In addition, as other tea garden management work, for example, when the buds are long in Akiban tea, there is work to cut the head of long buds (a kind of pruning work), in this case, for example, as shown in FIG. At the front side (traveling direction side) of the riding type tea plantation management machine 1 ', a pruning machine body 3' for trimming (because it is a work machine body corresponding to a skirt trimming machine body 3 'to be described later, the same symbol is attached) Often, pruning work was performed. In general, the pruning machine body 3 'for long buds has a cutting blade 31' fixed horizontally as shown in the figure.
Further, as a riding type tea garden management machine 1 ′, as shown in FIG. 8, for example, there is an apparatus in which a tail trimming machine body 3 ′ is attached to the front side of the traveling machine body 2 ′ (management machine) so that the tail trimming operation can be performed. In this case, a skirt trimming machine body 3 'for a single basket is attached to each leg of the traveling machine body 2', and both hems of the teacup T (both hem branches of the tea stock) are trimmed all at once.

そして、このような長芽用の剪枝機体３′と、裾刈機体３′とは、ともに走行機体２′の前方に取り付けられるものでありながら、その作業内容に応じて、作業機体（ユニット）から取り替えなければならず、これが茶農家にとってはコスト負担を招く要因となっていた。
もちろん、乗用型の裾刈機自体は既に案出されているが（例えば特許文献１）、この特許文献１では、作業機体の一つとして裾刈機体を、乗用型の茶園管理機に取り付け得ることが開示され、裾刈機体を取り付けた管理機によって、他の作業も行おうとする発想（思想）は一切開示されていない。逆に言えば、乗用型の裾刈機では、裾刈作業のみを専用に行うという思想が、長年、固定観念化されてきたものと考えられる。
また、従来の長芽用の剪枝機体では、上述したように刈刃が水平に固定設定されているため、刈刃を山形状にして茶園の弧状に近づけて刈り取ることができず、この点でも改良の余地があった。 The long sprout pruning machine 3 'and the tail pruning machine 3' are both attached to the front of the traveling machine 2 ', and depending on the work content, the work machine (unit ) Had to be replaced, which was a cost factor for tea farmers.
Of course, although the riding-type tail mower itself has already been devised (for example, Patent Document 1), in this Patent Document 1, the tail-cutting machine body can be attached to the riding-type tea garden management machine as one of the working machines. In other words, the idea (ideology) of performing other work by the management machine with the tail trimming machine attached is not disclosed at all. In other words, it is considered that the concept of performing only the tail-cutting work has been made a fixed idea for many years in the riding-type tail-cutting machine.
In addition, in the conventional pruning machine for long buds, since the cutting blade is fixed and set horizontally as described above, it is not possible to cut the cutting blade close to the arc shape of the tea garden with a mountain shape. But there was room for improvement.

特開２００２−３００８０８号公報JP 2002-300808 A

本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、裾刈機体（刈刃）の取付姿勢を種々変更できるようにすることで、裾刈機体を取り付けた茶園管理機でも長芽用の刈り払い作業が行えるようにした新規な裾刈機に係るものである。 The present invention has been made in view of such a background, and it is possible to change various mounting postures of the tail trimming machine body (cutting blades), so that the tea garden management machine with the tail trimming machine body is also long. The present invention relates to a novel hem mower capable of performing a shoot mowing operation.

まず請求項１記載の、刈り払い作業も行える裾刈機は、
茶畝を跨いで走行する走行機体と、
この走行機体に取り付けられ、茶株の不要な裾枝を刈り取る裾刈機体とを具え、
裾刈作業が行えるようにした装置において、
前記裾刈機体は、走行機体の左右の両脚部に各々取り付けられるとともに、これら各々の裾刈機体は、裾枝を刈り取る刈刃の両端部付近が、走行機体に対し、ともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられ、刈刃の姿勢が適宜変更できるように構成され、
かかる構成により前記裾刈機体は、刈り払い作業を行う剪枝機体としても兼用できるものであり、
また裾刈機体を剪枝機体として使用する際には、左右の刈刃を山形状に設定し得ることを特徴として成るものである。 First of all, the hem cutter according to claim 1 that can also perform the mowing work is:
A traveling aircraft that travels across the bowl,
It is attached to this traveling machine body and has a hem trimming machine body that trims unnecessary hem branches of tea stock,
In a device that can perform hem cutting work,
The tail trimming machine body is attached to both the left and right leg parts of the traveling machine body, and each of these tail trimming machine bodies is vertically movable and vertically movable with respect to the traveling machine body in the vicinity of both ends of the cutting blade for trimming the tail branch. It is attached so that it can rotate freely, and the posture of the cutting blade can be changed as appropriate .
With such a configuration, the skirt trimming machine body can also be used as a pruning machine body for performing a mowing work ,
In addition, when the hem cutter body is used as a pruning machine body, the left and right cutting blades can be set in a mountain shape .

また請求項２記載の、刈り払い作業も行える裾刈機は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記裾刈機体は、走行機体の前方側に取り付けられ、且つ裾刈機体の後部には、当該裾刈機体以外の他の作業機体が走行機体に対して取り付けられることを特徴として成るものである。 The skirt mowing machine can also be performed according to claim 2, the bush-cutting operation, in addition to the requirements of claim 1, wherein,
The skirting machine body is attached to the front side of the traveling machine body, and a working machine body other than the skirting machine body is attached to the traveling machine body at a rear portion of the skirting machine body. .

まず請求項１記載の発明によれば、裾刈機体（刈刃）の姿勢を変更することにより、裾刈機体を剪枝機体としても使用でき、剪枝機体を別途購入、保管する必要がない。すなわち、例えば従来は秋番茶で芽が長い場合、長芽の頭部を刈るために走行機体（乗用型管理機）の前側に剪枝機体を取り付けて刈り払い作業を行っていたが、このような作業を裾刈機体の姿勢変更によって行うことができ、長芽用の剪枝機体は不要となる。このため、走行機体の前方側に取り付けられる作業機体として２種類必要だったものが１台で済み、設備費の低減や保管場所が不要になる等の効果を奏する。
なお、従来の長芽用の剪枝機体は、２ストロークエンジンによる駆動方式が主流であり、作業中、剪枝機体自体に給油を行う必要があったが、裾刈機体は油圧モータによる駆動方式が多く、作業機体自体に給油を行う必要がなく、この点においても効果を奏する。
また本発明によれば、裾刈機体の両端部付近が、走行機体に対しともに上下動自在且つ鉛直回動自在に取り付けられるため、刈刃を種々の姿勢に設定することができる。このため左右の刈刃を必ずしも一直線状に設定した刈り払い作業だけでなく、左右の刈刃を山形状に設定した刈り払い作業も行うことができ、茶畝の弧状（摘採面）に合った剪枝も行えるものである。 First, according to the first aspect of the present invention, by changing the posture of the tail trimming machine body (cutting blade), the tail trimming machine body can be used as a pruning machine body, and there is no need to purchase and store a pruning machine body separately. . That is, for example, when the buds were long in Akibancha, the pruning machine was attached to the front side of the traveling machine (passenger type management machine) to cut the head of the long bud, and this was done. Can be performed by changing the attitude of the tail trimming machine body, and a pruning machine body for long sprouts is not necessary. For this reason, only one type of work machine required as the work machine attached to the front side of the traveling machine is sufficient, and there are effects such as reduction in equipment costs and elimination of storage space.
In addition, the conventional pruning machine for long buds is mainly driven by a 2-stroke engine, and it is necessary to supply oil to the pruning machine itself during the operation. In many cases, there is no need to refuel the work machine body itself, and this point is also effective.
Further, according to the present invention, the vicinity of both ends of the tail trimming machine body is attached to the traveling machine body so as to be vertically movable and vertically rotatable, so that the cutting blade can be set in various postures. For this reason, not only the cutting operation with the left and right cutting blades set in a straight line but also the cutting operation with the left and right cutting blades set in a mountain shape can be performed, which matches the arc shape (plucking surface) of the teacup. Pruning can also be done.

また請求項２記載の発明によれば、走行機体には裾刈機体だけでなく他の作業機体が取り付けられるため、効率の良い茶園管理作業が行える。すなわち、例えば走行機体の前方側では、刈刃の姿勢を変更した裾刈機体で刈り払い作業を行いながら、後方側では摘採機体による摘採作業を行うことができる。もちろん、前方側では裾刈機体により刈り払い作業を行いながら、後方側でも他の剪枝機体により剪枝作業を行うこともでき（浅刈り・剪枝作業を一挙に行うことができ）、作業効率を向上させることができる（全体の作業回数を減らすことができる）。 According to the second aspect of the present invention, not only the tail trimming machine body but also other work machine bodies are attached to the traveling machine body, so that efficient tea garden management work can be performed. That is, for example, on the front side of the traveling machine body, it is possible to perform the plucking work by the plucking machine body on the rear side while performing the brushing work with the skirt trimming machine body whose posture of the cutting blade is changed. Of course, it is possible to perform the pruning work with the other pruning machine body on the front side while performing the pruning work with the hem trimming machine body on the front side (the shallow pruning and pruning work can be performed at once). The efficiency can be improved (the total number of operations can be reduced).

本発明の裾刈機であって、刈り払い作業を行う剪枝姿勢の一例を示す斜視図（ａ）、並びに裾刈作業を行う裾刈姿勢の一例を示す斜視図（ｂ）である。FIG. 2 is a perspective view (a) showing an example of a pruning posture for performing a trimming operation, and a perspective view (b) showing an example of a hem cutting posture for performing a hem cutting operation. 裾刈機体を走行機体に対して可動状態に取り付ける支持機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the support mechanism which attaches a bottom trimming machine body with respect to a traveling machine body in a movable state. 左右の裾刈機体の刈刃を低い位置でほぼフラット状態に設定した剪枝姿勢を三方向から示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pruning attitude | position which set the cutting blade of the right and left hem-cutting machine body in the substantially flat state at the low position from three directions. 刈刃を山形状に設定した剪枝姿勢を二方向から示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pruning attitude | position which set the cutting blade in the mountain shape from two directions. 裾刈機体の駆動端部を脚部フレーム（脚部）の上部に位置させながら、刃先端部を裾枝側に張り出させるようにした裾刈姿勢の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the bottom cutting attitude | position which was made to project the blade front-end | tip part to the bottom branch side, positioning the drive end part of a bottom trimming machine body on the upper part of a leg part frame (leg part). 裾刈機体を剪枝姿勢から裾刈姿勢に変更する際の途中の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode in the middle of changing a bottom trimming machine body from a pruning attitude | position to a bottom trimming attitude | position. 従来の長芽用剪枝機（長芽用の剪枝機体を走行機体に取り付けた従来の茶園管理機）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional pruning machine for long buds (the conventional tea garden management machine which attached the pruning machine body for long buds to the traveling body). 従来の裾刈機（裾刈機体を走行機体に取り付けた従来の茶園管理機）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conventional skirting machine (the conventional tea garden management machine which attached the skirting machine body to the traveling body).

本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。 The mode for carrying out the present invention includes one described in the following embodiments, and further includes various methods that can be improved within the technical idea.

本発明の裾刈機１は、一例として図１、２に示すように、茶畝Ｔを跨ぐように走行する走行機体２と、この走行機体２によって茶畝Ｔに作用するように支持される裾刈機体３とを具えて成るものである。ここで本発明では、「裾刈機」や「裾刈機体」と言いながらも、裾刈機体３の取り付け方つまり刈刃３１の姿勢を適宜変更することにより、同一の裾刈機体３で刈り払い作業（剪枝作業）も行えるようにしたものであり、その意味では剪枝機としても機能するものである。また、このようなことに因み、裾刈機体３（刈刃３１）を走行機体２に対し可動状態に取り付ける機構を支持機構４とする。
以下、走行機体２、裾刈機体３、支持機構４について説明する。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the tail mower 1 of the present invention is supported so as to travel across the teacup T and to act on the teacup T by the traveling machine body 2. The skirt trimming machine body 3 is provided. Here, in the present invention, although it is referred to as a “tail cutter” or “tail cutter body”, the same tail cutter machine body 3 is trimmed by appropriately changing the attachment method of the tail cutter body 3, that is, the posture of the cutting blade 31. The paying operation (pruning operation) can also be performed, and in that sense, it also functions as a pruning machine. In addition, for this reason, a mechanism that attaches the bottom trimming machine body 3 (cutting blade 31) to the traveling machine body 2 in a movable state is referred to as a support mechanism 4.
Hereinafter, the traveling machine body 2, the tail trimming machine body 3, and the support mechanism 4 will be described.

まず走行機体２について説明する。このものは、茶畝Ｔを跨いで畝間（畝地）を接地走行するものであり、走行方向から見て概ね門型状に形成されたフレーム２１を骨格部材とする。このフレーム２１は、畝地上に立ち上げ状態に形成される脚部フレーム２１Ａと、この脚部フレーム２１Ａを繋ぐ連結フレーム２１Ｂと、脚部フレーム２１Ａに対し昇降動自在に取り付けられる昇降ブラケット２１Ｃとを具えて成るものである。そして、脚部フレーム２１Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行体２２が設けられる。もちろん、この走行体２２は、このようなクローラに限らず、畝地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは双方を適用した形態（例えば前側に空気タイヤ、後側にクローラを適用した形態）等が適宜採り得る。 First, the traveling machine body 2 will be described. This is one that travels on the ground between the teacups T and has a frame 21 that is formed in a gate shape when viewed from the running direction. The frame 21 includes a leg frame 21A formed in a standing state on the ground, a connecting frame 21B connecting the leg frames 21A, and an elevating bracket 21C attached to the leg frame 21A so as to be movable up and down. It is made up of. And the traveling body 22 which applied the crawler as an example is provided in the lower end of the leg part frame 21A. Of course, the traveling body 22 is not limited to such a crawler, but a form in which a pneumatic tire that does not excessively press the saddle, or both are applied (for example, a form in which a pneumatic tire is applied to the front side and a crawler is applied to the rear side). Etc. can be taken as appropriate.

また連結フレーム２１Ｂの上部には、裾刈機１（走行機体２）に乗車した作業者が座る操縦者用シート２３、操縦桿２４、裾刈機１の制御や操作等を行うためのコントロールボックス２５を設けるものである。また、連結フレーム２１Ｂの上部には、例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２６を搭載するものであり、一例として、この原動機２６により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行体２２の駆動や、後述する裾刈機体３の刈刃３１の駆動、更には前記昇降ブラケット２１Ｃの昇降動を担うシリンダ（図示略）等の駆動を行うものである。なお、走行機体２としては、フレーム幅が茶畝Ｔの幅寸法に応じて適宜変更できる構造のものでも構わない。
また、上述したように、走行機体２には、裾刈機体３を可動状態に保持する部材（支持機構４の構成部材）が設けられるが、これについては支持機構４としてまとめて説明する。 A control box for controlling and operating the operator's seat 23, the control stick 24, and the tail mower 1 on which an operator who rides on the tail mower 1 (the traveling machine body 2) sits is provided above the connection frame 21 </ b> B. 25 is provided. Further, a motor 26 to which, for example, a diesel engine is applied is mounted on the upper part of the connecting frame 21B. As an example, a hydraulic pump (not shown) is driven by the motor 26 and supplied by this hydraulic pump. The hydraulic oil is used to drive the traveling body 22, a cutting blade 31 of the bottom trimming machine body 3, which will be described later, and a cylinder (not shown) that performs the lifting and lowering movement of the lifting bracket 21 </ b> C. The traveling machine body 2 may have a structure in which the frame width can be appropriately changed according to the width dimension of the teacup T.
Further, as described above, the traveling machine body 2 is provided with a member (a constituent member of the support mechanism 4) that holds the tail trimming machine body 3 in a movable state, which will be described collectively as the support mechanism 4.

次に、裾刈機体３について説明する。裾刈機体３は、本来、例えば茶畝Ｔ間の通路を確保すべく、茶株の不要な裾枝を刈り取るものであり、通常の裾刈姿勢（刈刃３１の姿勢）は、図１（ｂ）や図５に示すように、一般的な裾刈機と同様に、脚部フレーム２１Ａの上方から裾枝に向けて刈刃３１を張り出す姿勢である。
また、ここでは裾刈機体３として片畝用のユニットが適用され、これが左右の脚部フレーム２１Ａに装着されるものである。因みに両畝用のユニット（裾刈機体）とは、畝地上に位置する脚部フレーム２１Ａから左右両側の茶畝Ｔ（裾枝）に刈刃３１を張り出すタイプのものである。
なお、本発明では、上述したように裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢を変更することで、従来は裾刈専用機であった裾刈機１（裾刈機体３）で長芽用の刈り払い作業も行えるようにしたものであり、この刈り払い作業を行う剪枝姿勢の一つとして、例えば図３に示すように、刈刃３１をほぼ水平に設定した姿勢が挙げられる。そして、裾刈機体３について便宜的に表裏をいう場合には、この図３の状態を基準とし、本図３において裾刈機体３の上側をオモテ側とする。 Next, the tail trimming machine body 3 will be described. The tail trimming machine body 3 is originally intended to trim unnecessary tail branches of the tea stock in order to secure a passage between the teacups T, for example, and the normal tail trimming posture (the posture of the cutting blade 31) is shown in FIG. As shown in FIG. 5 b and FIG. 5, the posture is such that the cutting blade 31 projects from the upper part of the leg frame 21 </ b> A toward the hem branch in the same manner as a general skirt mower.
Further, here, a unit for a single hook is applied as the skirt trimming machine body 3, and this is mounted on the left and right leg frames 21A. By the way, the unit for the both heels (the skirt trimming machine body) is a type in which the cutting blades 31 are projected from the leg frame 21A located on the heel to the teacups T (the hem branches) on the left and right sides.
In the present invention, as described above, by changing the posture of the tail trimming machine body 3 (cutting blade 31), the tail trimming machine 1 (tail trimming machine body 3), which has conventionally been a tail trimming machine, is used for long sprouts. For example, as shown in FIG. 3, a posture in which the cutting blade 31 is set to be almost horizontal can be cited as one of the pruning postures for performing the mowing operation. For convenience, the front and back sides of the tail trimming machine body 3 are referred to based on the state of FIG. 3, and the upper side of the tail trimming machine body 3 in FIG.

以下、裾刈機体３について更に詳細に説明する。裾刈機体３は、バリカンタイプの刈刃３１と、刈刃３１を往復駆動するための油圧モータ３２とを主要部材として成り、これらがフレーム部材（これを刈刃フレーム３３とする）によって支持される。
油圧モータ３２は、刈刃フレーム３３の端部に設けられるものであり（こちらを駆動端部３２Ｅとする）、裾刈作業を行う際には、図５に示すように、油圧モータ３２（駆動端部３２Ｅ）側を上方に位置させ、刈刃３１の先端側を下方（畝裾）に張り出すように位置させるものである。ここで、刈刃３１の先端側を上記駆動端部３２Ｅに対して刃先端部３１Ｅとする。また油圧モータ３２には、変速機構を具えるのが一般的である。
因みに油圧モータ３２には、刈刃３１をほぼ水平に設定した状態（刈り払い作業を行う場合の一姿勢）において、そのオモテ側（上側）から作動油を供給するためのパイプが接続される。 Hereinafter, the tail trimming machine body 3 will be described in more detail. The base trimming machine body 3 includes a clipper type cutting blade 31 and a hydraulic motor 32 for reciprocatingly driving the cutting blade 31 as main members, and these are supported by a frame member (this is referred to as a cutting blade frame 33). The
The hydraulic motor 32 is provided at an end portion of the cutting blade frame 33 (this is referred to as a driving end portion 32E), and when performing a tail cutting operation, as shown in FIG. The end portion 32E) side is positioned upward, and the tip end side of the cutting blade 31 is positioned so as to project downward (bottom hem). Here, let the front end side of the cutting blade 31 be the blade front-end | tip part 31E with respect to the said drive end part 32E. The hydraulic motor 32 generally includes a speed change mechanism.
Incidentally, a pipe for supplying hydraulic oil from the front side (upper side) is connected to the hydraulic motor 32 in a state where the cutting blade 31 is set to be substantially horizontal (one posture when performing the brushing operation).

このような裾刈機体３は、走行機体２（脚部フレーム２１Ａ）の前方側に取り付けられるものであり、その後方、例えば走行機体２の中段や後段部分には、茶葉の摘採を行う摘採機体や浅刈り等を行う剪枝機体などの他の作業機体が取り付けられ、裾刈作業と他の管理作業を一挙に行うことが可能である。もちろん、走行機体２の前方側に裾刈機体３のみを取り付け、中段部分等には何も作業機体を取り付けないことも可能であり、この場合には裾刈作業もしくは剪枝作業（裾刈機体３による刈り払い作業）だけを単独で行うことになる。
ここで図３〜図６に示す実施例では、走行機体２の中段部分に、摘採機体を設けた裾刈機１（管理機）を示しており、図中符号「３」、「３１」（括弧付き）が、各々、摘採機体と、その刈刃を示している。また、摘採機体（３）を走行機体２に搭載するには、摘採機体（３）を前記昇降ブラケット２１Ｃに取り付け、摘採機体（３）を上下動自在に形成するものである。
更に、走行機体２に摘採機体（３）を搭載した場合、これに付随して摘採茶葉を収容する収容部も設けるものであり、これには例えば前記昇降ブラケット２１Ｃに、はね上げ式の収容台を取り付け、この台上にセットした茶袋に摘採茶葉を収容（風送）する形態が挙げられる。 Such a tail trimming machine body 3 is attached to the front side of the traveling machine body 2 (leg frame 21A), and a plucking machine body for plucking tea leaves behind it, for example, in the middle or rear part of the traveling machine body 2. Other work machine bodies such as a pruning machine body that performs cutting and shallow mowing, etc., are attached, and it is possible to perform hem cutting work and other management work at once. Of course, it is also possible to attach only the bottom trimming machine body 3 to the front side of the traveling machine body 2 and not to attach any work machine body to the middle part or the like. 3 only).
Here, in the embodiment shown in FIGS. 3 to 6, a tail mower 1 (management machine) provided with a plucking machine body is shown in the middle part of the traveling machine body 2, and reference numerals “3”, “31” ( (With parentheses) indicate the plucking machine and its cutting blade, respectively. In order to mount the plucking machine body (3) on the traveling machine body 2, the plucking machine body (3) is attached to the elevating bracket 21C, and the plucking machine body (3) is formed to be movable up and down.
Further, when the plucking machine body (3) is mounted on the traveling machine body 2, an accommodation section for accommodating the plucked tea leaves is also provided, which includes, for example, a lifting-up type accommodation table on the lifting bracket 21C. There is a form in which the picked tea leaves are housed (winded) in a tea bag set on the table.

以下、裾刈機体３を走行機体２に対し可動状態に取り付ける支持機構４について説明する。支持機構４は、裾刈機体３の駆動端部３２Ｅと刃先端部３１Ｅとの両端部付近を、走行機体２に対しともに昇降動自在及び回動自在に支持する機構であり、これにより裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢を種々変更できるようにしている。ここで支持機構４は、駆動端部３２Ｅ側と刃先端部３１Ｅ側と大別され、更にこれらが各々、裾刈機体３側と走行機体２側とに区分され（計４つ）、これら４つの機構を区別したい場合に４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄと符号を付すものである。
まず支持機構４Ａすなわち駆動端部３２Ｅ側における裾刈機体３での支持部材について説明する。裾刈機体３の駆動端部３２Ｅには、一例として図２に示すように、裾刈機体３を走行機体２に接続するための丸棒状のロッド４１が、刈刃フレーム３３から延びるように設けられる。このためロッド４１は、裾刈機１の後方側、換言すれば脚部フレーム２１Ａに向かって延びるように設けられる。ここで前記ロッド４１を丸棒状に形成したのは、裾刈機体３をほぼ一定の鉛直面内において回動自在（鉛直回動自在）とするためである。 Hereinafter, the support mechanism 4 that attaches the bottom trimming machine body 3 to the traveling machine body 2 in a movable state will be described. The support mechanism 4 is a mechanism for supporting the vicinity of both ends of the driving end portion 32E and the blade tip portion 31E of the tail trimming machine body 3 so as to be movable up and down and turnable together with the traveling machine body 2. Various attitudes of the machine body 3 (the cutting blade 31) can be changed. Here, the support mechanism 4 is roughly divided into a drive end portion 32E side and a blade tip end portion 31E side, and these are further divided into a tail trimming machine body 3 side and a traveling machine body 2 side (four in total). When it is desired to distinguish between the two mechanisms, 4A, 4B, 4C, and 4D are attached.
First, the support member in the tail trimming machine body 3 on the support mechanism 4A, that is, the drive end portion 32E side will be described. As shown in FIG. 2 as an example, the driving end portion 32E of the tail trimming machine body 3 is provided with a round rod-like rod 41 for connecting the tail trimming machine body 3 to the traveling machine body 2 so as to extend from the cutting blade frame 33. It is done. For this reason, the rod 41 is provided so as to extend toward the rear side of the tail mower 1, in other words, toward the leg frame 21A. Here, the reason why the rod 41 is formed in a round bar shape is to make the tail trimming machine body 3 rotatable (vertically rotatable) within a substantially constant vertical plane.

次に、支持機構４Ｂすなわち駆動端部３２Ｅ側における走行機体２での支持部材について説明する。支持機構４Ｂは、支持機構４Ａと対を成すものであり、脚部フレーム２１Ａ（前側脚部）に沿って、その前方側にほぼ鉛直に設けられた脚部支柱４２を主要部材とする。この脚部支柱４２は、一例として図２に示すように、角パイプ状に形成され、その上下両端が、走行機体２の脚部フレーム２１Ａから前方側に張り出した連結部材４２ａによって固定されるものである。また、脚部支柱４２には、裾刈機体３（駆動端部３２Ｅ）の高さが種々変更できるように、複数の取付孔４２ｂが形成されている。
そして脚部支柱４２には、昇降ブラケット４３が昇降動自在に取り付けられ、この昇降ブラケット４３は、前記脚部支柱４２に外嵌めされる昇降スリーブ４３ａと、前記ロッド４１が着脱自在に嵌め込まれる回動スリーブ４３ｂとを具えて成り、これらが接続体４３ｃによって連結されて成るものである。 Next, the support member in the traveling machine body 2 on the support mechanism 4B, that is, the drive end portion 32E side will be described. The support mechanism 4B is paired with the support mechanism 4A, and has a leg column 42 provided substantially vertically on the front side along the leg frame 21A (front leg) as a main member. As shown in FIG. 2, as an example, the leg column 42 is formed in a square pipe shape, and its upper and lower ends are fixed by a connecting member 42a projecting forward from the leg frame 21A of the traveling machine body 2. It is. In addition, a plurality of attachment holes 42b are formed in the leg column 42 so that the height of the tail trimming machine body 3 (drive end 32E) can be variously changed.
An elevating bracket 43 is attached to the leg column 42 so as to be movable up and down, and the elevating bracket 43 is mounted on the leg column 42 so that the elevating sleeve 43a and the rod 41 are detachably fitted. A moving sleeve 43b is provided, and these are connected by a connecting body 43c.

以下、昇降スリーブ４３ａと回動スリーブ４３ｂとについて更に詳細に説明する。昇降スリーブ４３ａは、例えば図示のように角筒状に形成されるものであり、これは上述した走行機体２の脚部支柱４２（角パイプ状）に外嵌めされることで、裾刈機体３を昇降動自在とするものである。また、このため昇降スリーブ４３ａには、ネジや蝶ボルト等の固定手段４３ｄを設けておき、一旦設定した昇降スリーブ４３ａ（つまり裾刈機体３）の高さを維持できるようにするものである。
また回動スリーブ４３ｂは、例えば図示のように円筒状に形成され、ここに上述した裾刈機体３のロッド４１が内挿され、内側に位置する丸棒状のロッド４１と、外側に位置する円筒状の回動スリーブ４３ｂとの回転スベリによって裾刈機体３を、ほぼ一定の鉛直面内で回動自在（鉛直回動自在）とするものである。 Hereinafter, the elevating sleeve 43a and the rotating sleeve 43b will be described in more detail. The elevating sleeve 43a is formed in, for example, a rectangular tube shape as shown in the figure, and this is fitted on the leg column 42 (in the shape of a square pipe) of the traveling machine body 2 described above, so that the skirt trimming machine body 3 is fitted. Can be moved up and down freely. For this reason, the elevating sleeve 43a is provided with a fixing means 43d such as a screw or a butterfly bolt so that the height of the elevating sleeve 43a (that is, the tail trimming machine body 3) once set can be maintained.
Further, the rotation sleeve 43b is formed in a cylindrical shape as shown in the figure, for example, and the rod 41 of the above-described tail mowing machine body 3 is inserted therein, and the round rod-shaped rod 41 located inside and the cylinder located outside. The bottom trimming machine body 3 is rotatable (vertically rotatable) within a substantially constant vertical plane by rotating sliding with the rotating sleeve 43b.

なお回動スリーブ４３ｂにも、ネジや蝶ボルト等の固定手段４３ｅを設けておき、一旦設定した裾刈機体３の姿勢（回動状態）を、ネジやボルトの締め付けによって維持することが好ましい。
また、裾刈機体３のロッド４１には、回動スリーブ４３ｂに挿入した後、ロッド４１の抜け止めを図るピン等の抜け防止手段４１ａを設けることが好ましい。
以上述べたように、ロッド４１が回動スリーブ４３ｂ内で回動自在に保持され、昇降スリーブ４３ａが脚部支柱４２を上下動自在に取り付けられるため、結果として裾刈機体３は、駆動端部３２Ｅ側が鉛直回動自在及び昇降動自在に形成されるものである。
因みに、上記昇降スリーブ４３ａ、回動スリーブ４３ｂ、接続体４３ｃは、いずれかを左右方向（茶畝Ｔの幅方向）に調整自在に形成することが可能である。 In addition, it is preferable to provide fixing means 43e, such as a screw and a butterfly bolt, also in the rotation sleeve 43b, and to maintain the once-set posture (rotation state) of the tail trimming machine body 3 by tightening the screw or the bolt.
Further, it is preferable that the rod 41 of the tail trimming machine body 3 is provided with a slip prevention means 41a such as a pin for preventing the rod 41 from coming off after being inserted into the rotating sleeve 43b.
As described above, the rod 41 is rotatably held in the rotation sleeve 43b, and the elevating sleeve 43a is attached to the leg column 42 so as to be movable up and down. The 32E side is formed to be vertically rotatable and freely movable up and down.
Incidentally, any one of the elevating sleeve 43a, the rotating sleeve 43b, and the connecting body 43c can be formed to be adjustable in the left-right direction (the width direction of the teacup T).

次に、支持機構４Ｃすなわち刃先端部３１Ｅ側における裾刈機体３での支持部材について説明する。
刃先端部３１Ｅ側では、支持機構４Ｃとして刈刃フレーム３３の上部から、側面視「く」の字状のブラケット４５が取り付けられ、このブラケット４５に、後述する回動ステー４８が接続されるものであり、図中符号４５ａは、これらを接続するための取付孔である（一例として長円状に形成）。 Next, a description will be given of the support member in the skirt trimming machine body 3 on the support mechanism 4C, that is, the blade tip 31E side.
On the blade tip portion 31E side, a bracket 45 having a "<" shape in a side view is attached from the upper portion of the cutting blade frame 33 as the support mechanism 4C, and a rotation stay 48 described later is connected to the bracket 45. Reference numeral 45a in the drawing is a mounting hole for connecting them (formed as an ellipse as an example).

次に、支持機構４Ｄすなわち刃先端部３１Ｅ側における走行機体２での支持部材について説明する。支持機構４Ｄは、支持機構４Ｃと対を成すものであり、一例として図２に示すように、走行機体２（連結フレーム２１Ｂ）の前方中央部に立設されたセンターポール４６と、ここに昇降動自在に取り付けられた昇降ブラケット４７とを具えて成るものである。
昇降ブラケット４７は、例えばセンターポール４６に外嵌めされる昇降スリーブ４７ａを、板状のブラケット本体４７ｂと接合して成るものであり、昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）には、クランプネジ４７ｃ等が設けられ、これにより昇降ブラケット４７をセンターポール４６にネジ止めすることで、一旦、高さ調整を行った昇降ブラケット４７の高さ位置（つまり裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ側の高さ）を維持・固定するものである。なお、センターポール４６には、多くのメネジ状の取付孔４６ａを開口しておき（図３参照）、高さ位置の調整が細かく行えるようにすることが好ましい。
また、昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）には、一対の回動ステー４８が、リンク状に接続され（一例として「ハ」の字状）、これら回動ステー４８の下端部に上記裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ側を支持するブラケット４５が回動自在に取り付けられる。
なお一対の回動ステー４８の上端、つまり昇降ブラケット４７（ブラケット本体４７ｂ）との接続は、ブラケット本体４７ｂの手前側と奥側（管理機の前方側と後方側）とに、互い違い状に接続される。 Next, the support member in the traveling machine body 2 on the support mechanism 4D, that is, the blade tip portion 31E side will be described. The support mechanism 4D is paired with the support mechanism 4C. As shown in FIG. 2 as an example, a center pole 46 erected at the front center portion of the traveling machine body 2 (the connecting frame 21B), and ascends and descends here. It comprises an elevating bracket 47 that is movably attached.
The elevating bracket 47 is formed by joining, for example, an elevating sleeve 47a fitted to the center pole 46 to a plate-like bracket main body 47b. The elevating bracket 47 (bracket main body 47b) has a clamp screw 47c and the like. The height position of the lifting / lowering bracket 47 once adjusted for height (that is, the height on the blade tip portion 31E side of the bottom trimming machine body 3) is provided by screwing the lifting / lowering bracket 47 to the center pole 46. Is to maintain and fix. The center pole 46 is preferably provided with many female threaded mounting holes 46a (see FIG. 3) so that the height position can be finely adjusted.
In addition, a pair of rotating stays 48 are connected to the elevating bracket 47 (bracket body 47 b) in a link shape (“C” shape as an example), and the bottom trimming machine body is provided at the lower end of these rotating stays 48. A bracket 45 that supports the three blade tip portions 31E is rotatably attached.
The upper ends of the pair of rotating stays 48, that is, the connection with the lifting bracket 47 (bracket main body 47b), are alternately connected to the front side and the rear side (front side and rear side of the management machine) of the bracket main body 47b. Is done.

以上述べたように、昇降ブラケット４７がセンターポール４６に対し上下動自在に形成され、且つ回動ステー４８の両端部がブラケット４５と昇降ブラケット４７とに対しともに回動自在に接続されるため、結果として裾刈機体３は、刃先端部３１Ｅ側も昇降動自在及び鉛直回動自在に形成されるものである。そして、トータルでは、裾刈機体３の駆動端部３２Ｅ側及び刃先端部３１Ｅ側との双方が、昇降動自在及び鉛直回動自在に形成されるものであり、これにより裾刈機体３（刈刃３１）を様々な姿勢に設定できるものである。
なお、例えば図３に示すように、昇降ブラケット４７に回動ステー４８との接続孔４９を高さ違いで複数形成しておけば、接続孔４９の位置（高さ）を変更することでも、裾刈機体３の刃先端部３１Ｅ（ブラケット４５）の高さ位置を適宜調整することが可能である。因みに、図３では昇降ブラケット４７と回動ステー４８との接続を低い位置の接続孔４９で行っており、図４では高い位置の接続孔４９で接続した状態で図示している。もちろん、このような高さ違いの接続孔４９は、必ずしも昇降ブラケット４７に形成するのではなく、回動ステー４８に形成しておいても何ら構わないものである。
また、センターポール４６、脚部支柱４２、連結部材４２ａ等の部材は、フレーム２１（脚部フレーム２１Ａ、連結フレーム２１Ｂ）に対し着脱自在に設けることが好ましく、これは走行機体２や走行機体２上の送風機等のメンテナンス時には、これらを一旦フレーム２１から取り外すことで、メンテナンス作業が行い易くなり、当該作業も確実に行えるためである。また、上記各部材をフレーム２１に着脱自在とした場合には、摘採作業時に、これらの部材をフレーム２１に取り付けたまま摘採作業を行っても構わないが、摘採作業のみを行う期間中は、上記各部材をフレーム２１から取り外しておくことも可能である。 As described above, the lifting bracket 47 is formed so as to be movable up and down with respect to the center pole 46, and both end portions of the rotating stay 48 are connected to the bracket 45 and the lifting bracket 47 so as to be rotatable. As a result, the tail trimming machine body 3 is formed so as to be movable up and down and vertically rotatable also on the blade tip 31E side. In total, both the drive end portion 32E side and the blade tip end portion 31E side of the tail trimming machine body 3 are formed so as to be movable up and down and vertically rotatable. The blade 31) can be set in various postures.
For example, as shown in FIG. 3, if a plurality of connection holes 49 for the rotation stay 48 are formed in the lifting bracket 47 at different heights, the position (height) of the connection hole 49 can be changed, It is possible to adjust the height position of the blade tip 31E (bracket 45) of the tail trimming machine body 3 as appropriate. Incidentally, in FIG. 3, the lifting bracket 47 and the rotating stay 48 are connected to each other through the connection hole 49 at a low position, and FIG. Of course, the connection holes 49 having different heights are not necessarily formed in the lifting bracket 47 but may be formed in the rotating stay 48.
Further, it is preferable that members such as the center pole 46, the leg column 42, and the connecting member 42a are detachably provided on the frame 21 (the leg frame 21A and the connecting frame 21B). This is because the maintenance work of the upper blower and the like is once removed from the frame 21 so that the maintenance work can be easily performed and the work can be performed reliably. In addition, when each member is detachably attached to the frame 21, during the plucking operation, the plucking operation may be performed with these members attached to the frame 21, but during the period of performing only the plucking operation, It is also possible to remove the members from the frame 21.

本発明の裾刈機１は、以上述べた基本構造を有するものであり、以下、この裾刈機１の態様について説明する。なお、説明にあたっては、本発明の裾刈機１を剪枝機として使用した際の裾刈機体３（刈刃３１）の姿勢（剪枝姿勢）と、本機を本来の裾刈機として使用した際の姿勢（裾刈姿勢）とについて説明した後、剪枝姿勢から裾刈姿勢に変更する変換態様について説明する。 The tail mower 1 of the present invention has the basic structure described above, and the mode of the tail mower 1 will be described below. In the description, the posture (pruning posture) of the tail trimming machine body 3 (cutting blade 31) when the tail trimming machine 1 of the present invention is used as a pruning machine, and this machine is used as an original tail trimming machine. After describing the posture at the time of cutting (the hem cutting posture), a conversion mode for changing from the pruning posture to the hem cutting posture will be described.

図３は、剪枝姿勢の一例を示すものであり、茶畝Ｔよりやや上方で刈刃３１をほぼ水平に設定した姿勢（仕様）であり、言わば従来の秋番茶で芽が長い場合に長芽の頭部を刈っていた姿勢に相当する。
この場合、同図３に示すように、駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３が脚部支柱４２の比較的低い位置で支持され、また刃先端部３１Ｅ側でも昇降ブラケット４７がセンターポール４６の比較的低い位置で支持される。もちろん、刈刃３１をフラットに設定する上記剪枝姿勢にあっては、その高さは作業内容（目的）に応じて種々の変更が可能である。 FIG. 3 shows an example of the pruning posture, which is a posture (specification) in which the cutting blade 31 is set almost horizontally slightly above the teacup T. In other words, it is long when the buds are long in the conventional autumn tea. Corresponds to the posture of cutting the head of the bud.
In this case, as shown in FIG. 3, the elevating bracket 43 is supported at a relatively low position of the leg column 42 on the drive end 32E side, and the elevating bracket 47 is also compared with the center pole 46 on the blade tip end 31E side. Supported at a low position. Of course, in the above-described branching posture in which the cutting blade 31 is set to be flat, the height can be variously changed according to the work content (purpose).

図４は、剪枝姿勢の他の例を示すものであり、茶畝Ｔの上面の弧状にほぼ沿うように、刈刃３１を山形状に設定した実施例である。この場合、図３に示す剪枝姿勢に対し、駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３の高さ位置をほとんど変更せず、刃先端部３１Ｅ側の昇降ブラケット４７の高さを幾らか上昇させるものである。もちろん、ここでは駆動端部３２Ｅ及び刃先端部３１Ｅとの双方が鉛直回動自在に支持されるため、いずれか一方を上下動させても、つじつまを合わせるように両端部が適宜回動し、刈刃３１の山形姿勢を実現するものである。また、刈刃３１を山形状に設定する上記剪枝姿勢にあっても、両端部の高さや角度は、作業内容に応じて種々の変更が可能である。 FIG. 4 shows another example of the pruning posture, and is an embodiment in which the cutting blade 31 is set in a mountain shape so as to substantially follow the arc shape of the upper surface of the teacup T. In this case, with respect to the pruning posture shown in FIG. 3, the height position of the lifting bracket 43 is hardly changed on the driving end portion 32E side, and the height of the lifting bracket 47 on the blade tip portion 31E side is slightly raised. It is. Of course, since both the driving end 32E and the blade tip 31E are supported so as to be vertically rotatable here, even if either one of them is moved up and down, both ends are appropriately rotated so as to match the tension. The angled posture of the cutting blade 31 is realized. Moreover, even if it is the said pruning attitude | position which sets the cutting blade 31 to a mountain shape, the height and angle of both ends can be variously changed according to the work content.

図５は、裾刈姿勢の一例を示すものであり、この場合、例えば駆動端部３２Ｅ側では昇降ブラケット４３を脚部支柱４２の最も高い位置で支持し、刃先端部３１Ｅ側では、回動ステー４８とブラケット４５との接続を解除して下方に下げ、刈刃３１の先端を茶畝Ｔの裾枝に幾らか張り出させるものであり、これが通常の裾刈姿勢（図８）に相当する。なお、図５では、ブラケット４５との接続が断たれた回動ステー４８が垂れ下がり、下端が連結フレーム２１Ｂよりも突出するように描いたが、昇降ブラケット４７を上昇させればこの状況は回避でき、回動ステー４８の下端が目的の作業を阻害するおそれは全くないものである。もちろん、刈刃３１を裾刈姿勢に設定する場合にあっても、駆動端部３２Ｅ側の支持高さや刈刃３１先端の裾枝への張出角度等は、種々の変更が可能である。 FIG. 5 shows an example of the bottom trimming posture. In this case, for example, the lifting bracket 43 is supported at the highest position of the leg column 42 on the drive end portion 32E side, and is rotated on the blade tip end portion 31E side. The connection between the stay 48 and the bracket 45 is released and lowered downward, and the tip of the cutting blade 31 is somewhat overhanging on the hem branch of the teacup T, which corresponds to a normal hem cutting posture (FIG. 8). To do. In FIG. 5, the rotation stay 48 that is disconnected from the bracket 45 is drawn so that the lower end protrudes from the connecting frame 21 </ b> B, but this situation can be avoided by raising the elevating bracket 47. There is no possibility that the lower end of the rotating stay 48 hinders the intended work. Of course, even when the cutting blade 31 is set to the bottom cutting posture, the support height on the driving end portion 32E side, the protruding angle of the cutting blade 31 at the tip of the bottom branch, and the like can be variously changed.

次に、裾刈機体３（刈刃３１）を剪枝姿勢から裾刈姿勢に変換する態様について説明する。
（１）変換態様１
この変換態様は、刃先端部３１Ｅの支持を解除し、これを下向きに回動させる態様である。この場合、例えば図６に示すように、まず両端部での支持を高い位置に設定（変更）した後、刃先端部３１Ｅの支持だけを解除して、刃先端部３１Ｅを下方に回動させ、図５に示すような裾刈姿勢にするものである。
ここで、本変換態様にあっては、裾刈姿勢時に、裾枝方向に張り出す刈刃３１の先端側を走行体２２のフレーム等に固定することが好ましく、これには例えば回動ステー４８に接続されていたブラケット４５を一旦、刈刃フレーム３３から外し、これを刈刃フレーム３３のウラ側に取り付けて、裾刈姿勢をとった刈刃３１の刃先端部３１Ｅの固定を図ることが可能である。もちろん、裾枝方向に張り出した刈刃３１の固定を図るブラケットとしては、必ずしも回動ステー４８に接続されていたブラケット４５を流用する必要はなく、別のブラケットを使っても何ら構わない。
因みに、剪枝姿勢において回動ステー４８に接続されていたブラケット４５は、取付孔４５ａが長孔状であるために、これを裾刈姿勢において走行体２２のフレーム等に固定する際に使用しても（多少の取付誤差が生じても）、充分に取り付け得ると考えられる。 Next, the aspect which converts the bottom trimming machine body 3 (cutting blade 31) from the pruning posture to the bottom trimming posture will be described.
(1) Conversion mode 1
This conversion mode is a mode in which the support of the blade tip portion 31E is released and the blade tip portion 31E is rotated downward. In this case, for example, as shown in FIG. 6, first, the support at both ends is set (changed) to a high position, then only the support of the blade tip 31E is released, and the blade tip 31E is rotated downward. The skirt trimming posture is as shown in FIG.
Here, in this conversion mode, it is preferable to fix the distal end side of the cutting blade 31 protruding in the hem branch direction to the frame or the like of the traveling body 22 in the hem cutting posture, and for example, the rotation stay 48 is used. To remove the bracket 45 connected to the cutting blade frame 33 and attach it to the back side of the cutting blade frame 33 to fix the blade tip 31E of the cutting blade 31 in the bottom cutting posture. Is possible. Of course, as a bracket for fixing the cutting blade 31 protruding in the hem branch direction, the bracket 45 connected to the rotating stay 48 is not necessarily diverted, and another bracket may be used.
Incidentally, the bracket 45 connected to the rotating stay 48 in the pruning posture is used when fixing the bracket 45 to the frame or the like of the traveling body 22 in the bottom trimming posture because the mounting hole 45a has a long hole shape. However (even if some attachment error occurs), it is considered that it can be attached sufficiently.

（２）変換態様２
また、他の変換態様としては、剪枝姿勢において右側（操縦者から見て）にあった裾刈機体３（刈刃３１）を走行機体２から一旦取り外し、裾刈姿勢においては左側に位置させるサイドチェンジ方式も可能である。この場合、もちろん剪枝姿勢において左側にあった裾刈機体３（刈刃３１）は、裾刈姿勢においては右側に位置させるものである。
この方式では、例えば図６に示した状態（両端部での支持を高い位置に設定した状態）から、刃先端部３１Ｅ及び可動端部３２Ｅの支持を両方解除して、左右を交換するのが一般的と考えられる。また、この方式では、剪枝姿勢において回動ステー４８に接続されていたブラケット４５が、サイドチェンジによって走行体２２のフレーム側に向くため、ブラケット４５をそのまま刈刃フレーム３３から取り外すことなく、走行体２２のフレーム等との固定を図ることが可能である。
なお、図１に示す「３Ｒ」／「３Ｌ」は、本方式を採用した場合に、剪枝姿勢において右側／左側にあった裾刈機体３が、裾刈姿勢では左側／右側にサイドチェンジしたことを示すものである。 (2) Conversion mode 2
As another conversion mode, the tail trimming machine body 3 (cutting blade 31) that is on the right side (viewed from the operator) in the pruning posture is temporarily removed from the traveling machine body 2 and positioned on the left side in the tail trimming posture. A side change method is also possible. In this case, of course, the bottom trimming machine body 3 (the cutting blade 31) that is on the left side in the pruning posture is positioned on the right side in the bottom trimming posture.
In this method, for example, from the state shown in FIG. 6 (the state where the support at both ends is set to a high position), the support of the blade tip 31E and the movable end 32E is both released and the left and right are replaced. It is considered general. In this method, the bracket 45 connected to the rotating stay 48 in the pruning posture faces the frame side of the traveling body 22 by side change, so that the bracket 45 is not removed from the cutting blade frame 33 as it is. It is possible to fix the body 22 to the frame or the like.
In the case of “3R” / “3L” shown in FIG. 1, when this method is adopted, the hem trimming machine body 3 which is on the right / left side in the pruning posture is changed to the left / right side in the skirt trimming posture. It shows that.

１裾刈機（茶園管理機）
２走行機体
３裾刈機体（摘採機体）
４支持機構

２走行機体
２１フレーム
２１Ａ脚部フレーム
２１Ｂ連結フレーム
２１Ｃ昇降ブラケット
２２走行体
２３操縦者用シート
２４操縦桿
２５コントロールボックス
２６原動機

３裾刈機体
３Ｒ裾刈機体（剪枝姿勢で右）
３Ｌ裾刈機体（剪枝姿勢で左）
３１刈刃
３１Ｅ刃先端部
３２油圧モータ
３２Ｅ駆動端部
３３刈刃フレーム（フレーム部材）

４支持機構
４Ａ支持機構（駆動端部／裾刈機体）
４Ｂ支持機構（駆動端部／走行機体）
４Ｃ支持機構（刃先端部／裾刈機体）
４Ｄ支持機構（刃先端部／走行機体）

４Ａ支持機構（駆動端部／裾刈機体）
４１ロッド
４１ａ抜け防止手段

４Ｂ支持機構（駆動端部／走行機体）
４２脚部支柱
４２ａ連結部材
４２ｂ取付孔
４３昇降ブラケット
４３ａ昇降スリーブ
４３ｂ回動スリーブ
４３ｃ接続体
４３ｄ固定手段
４３ｅ固定手段

４Ｃ支持機構（刃先端部／裾刈機体）
４５ブラケット
４５ａ取付孔

４Ｄ支持機構（刃先端部／走行機体）
４６センターポール
４６ａ取付孔
４７昇降ブラケット
４７ａ昇降スリーブ
４７ｂブラケット本体
４７ｃクランプネジ
４８回動ステー
４９取付孔

Ｔ茶畝 1 Hemming machine (tea garden management machine)
2 traveling machine body 3 hem trimming machine body (plucking machine body)
4 Support mechanism

2 traveling machine body 21 frame 21A leg frame 21B connecting frame 21C lifting bracket 22 traveling body 23 driver's seat 24 control stick 25 control box 26 prime mover

3 Bottom trimming machine body 3R Bottom trimming machine body (right with pruning posture)
3L hem trimming machine (left with pruning posture)
31 Cutting blade 31E Blade tip 32 Hydraulic motor 32E Drive end 33 Cutting blade frame (frame member)

4 Support mechanism 4A Support mechanism (driving end / bottom cutting machine)
4B Support mechanism (drive end / running machine)
4C Support mechanism (blade tip / bottom cutting machine)
4D support mechanism (blade tip / running machine)

4A Support mechanism (drive end / bottom cutting machine)
41 Rod 41a Removal prevention means

4B Support mechanism (drive end / running machine)
42 Leg support 42a Connecting member 42b Mounting hole 43 Lifting bracket 43a Lifting sleeve 43b Rotating sleeve 43c Connection body 43d Fixing means 43e Fixing means

4C Support mechanism (blade tip / bottom cutting machine)
45 Bracket 45a Mounting hole

4D support mechanism (blade tip / running machine)
46 Center pole 46a Mounting hole 47 Lifting bracket 47a Lifting sleeve 47b Bracket body 47c Clamp screw 48 Rotating stay 49 Mounting hole

T teacup

Claims

A traveling aircraft that travels across the bowl,
It is attached to this traveling machine body and has a hem trimming machine body that trims unnecessary hem branches of tea stock,
In a device that can perform hem cutting work,
The tail trimming machine body is attached to both the left and right leg parts of the traveling machine body, and each of these tail trimming machine bodies is vertically movable and vertically movable with respect to the traveling machine body in the vicinity of both ends of the cutting blade for trimming the tail branch. It is attached so that it can rotate freely, and the posture of the cutting blade can be changed as appropriate .
With such a configuration, the skirt trimming machine body can also be used as a pruning machine body for performing a mowing work ,
Moreover, when using a hem trimming machine body as a pruning machine body, the hem trimming machine which can also perform a mowing operation | work characterized by being able to set a right and left cutting blade in a mountain shape .

The skirt cutting machine body is mounted on the front side of the vehicle body, and a rear portion of Susokari airframe claim 1, characterized in that other working body other than the Susokari body is attached to the traveling machine body Hemming machine that can also perform mowing work as described.