JP5572402B2

JP5572402B2 - 自走式車両

Info

Publication number: JP5572402B2
Application number: JP2010011432A
Authority: JP
Inventors: 輝延吉岡; 義秋黒川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2010-01-21
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2030-01-21
Also published as: JP2011148404A

Description

本発明は、ハンドルの操作によって左右のタイヤの方向を同時に変更するパワーステアリング機構を有し、そのパワーステアリング機構を介して左右のそれぞれの車輪の方向を変更する自走式車両に関する。

従来のトラクタは、ハンドルの操作によって左右のフロントタイヤの方向を同時に変更するパワーステアリング機構（油圧機構）を備える。パワーステアリング機構は、シリンダ、ロッド付ピストンを備え、シリンダ内に作動油を流入、流出させることで、ピストンを移動させる。そして、ロッドを移動させることでタイヤの向きを変更させるようになっている。

しかし、このようなパワーステアリング機構では、シリンダ、ロッドがむき出しの状態であり、走行中に、路面に落下した枯れ枝などの障害物にぶつかってしまい、これらが破損するといった懸念があった。そこで、パワーステアリング機構の前方、上方、下方、後方を箱状のカバーで保護する技術が提案されている。

実開昭６３−５７１７３号公報

しかし、このような技術は、路面からの泥はねなどによって、いったん泥（と、それに伴う有機物など）が保護カバー内に入ってしまうとこれを取り除くことが容易ではない。このため、保護カバー内に泥が堆積し、パワーステアリング機構の作動に支障をきたすばかりか、堆積した泥などが保護カバーおよびパワーステアリング機構を腐食させてしまうという恐れがあった。そこでこの発明は、泥などが蓄積しない保護部材によってパワーステアリング機構を保護することのできる自走式車両を提供することにある。

このため請求項１に記載の発明は、ハンドルの操作によって左右の車輪の方向を同時に変更する油圧機構を有し、該油圧機構を介して左右のそれぞれの車輪の方向を変更する自走式車両において、
走行時に、前記油圧機構を障害物から保護するための棒状の保護部材を、前記油圧機構の前方に、かつ、該油圧機構に沿って設け、
前記油圧機構の両端部にそれぞれ支持部材を設け、該支持部材に前記保護部材を支持させるとともに、
前記保護部材は、円筒であり、
両端がそれぞれ圧縮バネを介して前記支持部材に支持され、該圧縮バネによって緊張力が付与されたワイヤーを設け、
前記ワイヤーは、前記円筒内に貫通し、該円筒を前記支持部材に対して回転自在に支持し、
前記障害物が前記円筒に当接したときに前記圧縮バネが縮んで前記ワイヤーが撓むことで前記障害物の衝撃を緩和する構成であることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、ハンドルの操作によって左右の車輪の方向を同時に変更する油圧機構を有し、該油圧機構を介して左右のそれぞれの車輪の方向を変更する自走式車両において、
走行時に、前記油圧機構を障害物から保護するための棒状の保護部材を、前記油圧機構の前方に、かつ、該油圧機構に沿って設け、
前記油圧機構の両端部にそれぞれ支持部材を設け、該支持部材に前記保護部材を支持させるとともに、
前記保護部材は、円筒であり、
両端が前記支持部材によって支持される引張バネを設け、
前記引張バネは、前記円筒内に貫通し、該円筒を前記支持部材に対して回転自在に支持し、
前記障害物が前記円筒に当接したときに前記引張バネが伸張して前記障害物の衝撃を緩和する構成であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の自走式車両において、前記保護部材を上下方向に複数設けることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式車両において、前記保護部材は、複数の円筒から構成され、該円筒を一連に配設したことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ハンドルの操作によって左右の車輪の方向を同時に変更する油圧機構を有し、その油圧機構を介して左右のそれぞれの車輪の方向を変更する自走式車両において、走行時に、油圧機構を障害物から保護するための棒状の保護部材を、油圧機構の前方に、かつ、その油圧機構に沿って設け、油圧機構の両端部にそれぞれ支持部材を設け、この支持部材に保護部材を支持させるとともに、保護部材は、円筒であり、両端がそれぞれ圧縮バネを介して支持部材に支持され、この圧縮バネによって緊張力が付与されたワイヤーを設け、ワイヤーは、円筒内に貫通し、この円筒を支持部材に対して回転自在に支持し、障害物が円筒に当接したときに圧縮バネが縮んでワイヤーが撓むことで障害物の衝撃を緩和する構成であるので、油圧機構を確実に保護することが可能な自走式車両を提供することができる。また、保護部材が棒状に形成され、構造が簡単なので、走行時に泥はねなどがあっても、そのはねた泥が保護部材に蓄積しない構造となっている。このため、従来から問題となってきた保護部材自体、また、この保護部材に隣接する油圧機構を腐食から守ることができ、耐久性の向上した保護部材（および油圧機構）を有する自走式車両を提供することができる。
また、別途、保護部材を支持するための大掛かりな構造を必要とせず、簡単な構成で油圧機構を保護することのできる自走式車両を提供することができる。
また、草などが保護部材に絡みつきそうになったときにも、保護部材が自在に回転して、これを防止することができる。したがって、簡単な構成で、草などが保護部材に絡みつくことを防ぐ自走式車両を提供することができる。
また、障害物が保護部材に強い衝撃を与える場合であっても、圧縮バネが縮んでワイヤーが撓むことで、衝撃を緩和することができ、保護部材が破損することを防止することができる。
また、ワイヤーに常に一定の張力が働いているので、障害物が保護部材に当接したときにもワイヤーは反発力を持って撓み、油圧機構に直接障害物が当接することを防ぐことができる。

請求項２に記載の発明によれば、ハンドルの操作によって左右の車輪の方向を同時に変更する油圧機構を有し、その油圧機構を介して左右のそれぞれの車輪の方向を変更する自走式車両において、走行時に、油圧機構を障害物から保護するための棒状の保護部材を、油圧機構の前方に、かつ、その油圧機構に沿って設け、油圧機構の両端部にそれぞれ支持部材を設け、この支持部材に保護部材を支持させるとともに、保護部材は、円筒であり、両端が支持部材によって支持される引張バネを設け、引張バネは、円筒内に貫通し、この円筒を支持部材に対して回転自在に支持し、障害物が円筒に当接したときに引張バネが伸張して障害物の衝撃を緩和する構成である。
よって、油圧機構を確実に保護することが可能な自走式車両を提供することができる。また、保護部材が棒状に形成され、構造が簡単なので、走行時に泥はねなどがあっても、そのはねた泥が保護部材に蓄積しない構造となっている。このため、従来から問題となってきた保護部材自体、また、この保護部材に隣接する油圧機構を腐食から守ることができ、耐久性の向上した保護部材（および油圧機構）を有する自走式車両を提供することができる。
また、別途、保護部材を支持するための大掛かりな構造を必要とせず、簡単な構成で油圧機構を保護することのできる自走式車両を提供することができる。
また、草などが保護部材に絡みつきそうになったときにも、保護部材が自在に回転して、これを防止することができる。したがって、簡単な構成で、草などが保護部材に絡みつくことを防ぐ自走式車両を提供することができる。
また、障害物が保護部材に強い衝撃を与える場合であっても、引張バネが伸張することで、衝撃を緩和することができ、引張バネが破断することを防止することができる。また、引張バネに常に一定の張力が働いているので、障害物が保護部材に当接したときにも引張バネは反発力を持って撓み、油圧機構に直接障害物が当接することを防ぐことができる。

請求項３に記載の発明によれば、保護部材を上下方向に複数設けるので、万が一、１つの保護部材が破損しても他の保護部材が油圧機構を保護することができる。

請求項４に記載の発明によれば、保護部材は、複数の円筒から構成され、この円筒を一連に配設したことを特徴とするので、草などが保護部材に絡みつきそうになったときにも、円筒が自在に回転して、これを防止することができる。したがって、簡単な構成で、草などが保護部材に絡みつくことを防ぐ自走式車両を提供することができる。

この発明の自走式車両の一例としてのトラクタの側面図である。その一部拡大平面図である。図１の要部正面図である。（ａ）は図３の要部右斜視図、（ｂ）は図３の要部側面図である。（ａ）は図３の要部左斜視図、（ｂ）は保護棒の斜視図、（ｃ）は取付板の平面図、（ｄ）はシャーシの概略左側面図である。この発明の別の例の保護部材の部分拡大斜視図である。図６の保護部材の、（ａ）はパワーステアリング機構と、その前方に備えるパワーステアリングプロテクターの斜視図、（ｂ）はピストンロッド、ブラケット、連結部との取り付けを示す要部側面図、（ｃ）はピストンロッド端部の正面図、（ｄ）はブラケット端部の正面図、（ｅ）はパワーステアリングプロテクターの要部拡大側面図である。（ａ）、（ｂ）、（ｄ）はこの発明の保護部材の別の例を示す斜視図、（ｃ）は、（ｂ）の要部概略平面図である。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にこの発明の自走式車両としてのトラクタ１０の側面図を、図２にはトラクタ１０の部分拡大平面図を示す。トラクタ１０は、ボンネット１１内にエンジン、ラジエータ、エアクリーナ、バッテリーなどを備える。また、ボンネット１１の前部には、前照灯１２、吸気のためのフロントグリル１３、後述する前輪１５の前方を照らすサイドランプＬなどを備える。

エンジン、ラジエータ、バッテリーは、シャーシ（車体フレーム）１４上に載置される。前輪（車輪）１５は、フロントアクスル１７を介してシャーシ１４に取り付けられる。また、後輪１６は、リアアクスルおよびリアアクスルハウジング（ともに不図示）を介してシャーシ１４に取り付けられる。フロントアクスル１７の前方には、油圧作動のパワーステアリング機構（油圧機構）ｐｓを水平に備える。パワーステアリング機構ｐｓは、後述するステアリングハンドル（ハンドル）２１を回動させたとき、左右の前輪１５の向きを同時に変えるためのものである。

ボンネット１１の後方には、ダッシュボード１８を備え、ダッシュボード１８上には、速度などを表示するメーターパネル１９を設ける。ダッシュボード１８に連続してステアリングコラムカバー２０を設ける。ステアリングコラムカバー２０の上端には、ステアリングハンドル２１を突出して設ける。ステアリングコラムカバー２０の上部側面には、機体の前後進を切り替えるリバーサレバー２２、アクセルレバー２３、作業機昇降レバーなどを突出して備える。ステアリングコラムカバー２０の下部には、左ブレーキペダル（操作部）２４Ａ、右ブレーキペダル（操作部）２４Ｂ、クラッチペダル（操作部）２５などを設ける。

ステアリングコラムカバー２０の下方には、運転席フロア（フロア）２６を設ける。運転席フロア２６は、運転者が足を載せやすいように略平坦状のもので、ゴムなどによって滑り止め防止加工がなされている。運転席フロア２６の下方には、トランスミッションを内設したミッションケースＭなどを配置している。トランスミッションは、エンジンの駆動力を後輪１６に伝達するためのものであり、トラクタ１０の幅方向中央部に前後方向に配置される。運転席フロア２６の左側端（両側端にあってもよい）には、運転者が運転席フロア２６に乗り降りするためのステップｓｔを設ける。

運転席フロア２６の後方には、運転席２７を設ける。運転席２７は、運転席フロア２６より高い位置で、後輪１６の上方に設けられる。運転席２７の両側には、後輪１６を上方から覆うフェンダー２８を備える。運転席２７の左側のフェンダー２８上には、超低速レバー、主変速レバー２９、ＰＴＯレバーなどを突出して備え、右側のフェンダー２８上には、ＳＣＶレバー３０、ポジションレバー、ＰＴＯ入・切スイッチなどを備える。左右それぞれのフェンダー２８の後端には、方向指示器とテールランプが一体となったコンビネーションランプなどが設けられる。

運転席２７の後方には、ＲＯＰＳフレーム（安全フレーム）３１を設ける。ＲＯＰＳフレーム３１は、不図示のリアアクスルケースから上方に向かって立ち上がるように設けられる。ＲＯＰＳフレーム３１は、運転者の選択によって、ヒンジ部３１ａにて後方に折りたたむことができるようになっている。また、ＲＯＰＳフレーム３１の縦フレーム３１ｖには反射テープ（不図示）が巻きつけられる。この反射テープは、後方の車両からの光を反射するためのものである。

なお、ＲＯＰＳフレーム３１の頂部にキャノピーを取り付けてもよい。キャノピーは、運転席２７を覆い、日よけ、雨よけなどの目的に用いられる。

運転席２７の後方で、ＲＯＰＳフレーム３１の下方には、燃料タンクを備える。燃料タンクは、タンクカバー３２によって覆われ、給油口３３をタンクカバー３２から露出して設ける。

そして、トラクタ１０の後部には、作業機を取り付けるためのリンク機構を設ける。リンク機構は、トラクタ１０後面のほぼ中央に位置するトップリンク４０と、下部両側に位置する一対のロワーリンク４１とで構成される。リンク機構は、回動自在にシャーシ１４に取り付けられる。また、トラクタ１０の後部には、エンジンの駆動力を作業機に伝達するためのＰＴＯ軸４２も設ける。

図３、図４（ａ），（ｂ）には、この発明のさらに要部を示す。パワーステアリング機構ｐｓは、正面視でフロントアクスル１７の前方で、かつ、フロントアクスル１７に略平行に設けられる。パワーステアリング機構ｐｓは、シャーシ１４，１４（シャーシ１４，１４は図３に示すように正面視でトラクタ１０の車幅方向ほぼ中央に平行に設けられている。）の下方で、かつ、シャーシ１４，１４の長手方向（トラクタ１０の進行方向）と略直行する方向に設けられる。シャーシ１４，１４には、パワーステアリング機構ｐｓを避けるための切り欠き１４ａがそれぞれ設けられる。

パワーステアリング機構ｐｓは、トラクタ１０の車幅方向のほぼ中央（シャーシ１４，１４の間）に設けられたシリンダ５１と、シリンダ５１内を油圧によって移動する不図示のピストンと、そのピストンに貫通して設けられた一本のピストンロッド５２などで構成される。シリンダ５１の左右両端部には、それぞれパイプが連結され（図示せず）、パイプを介してオイルポート（不図示）から作動油が流入出して、ピストンを移動させるようになっている。

ピストンは、ピストンロッド５２の長手方向の略中央に固設されている。したがって、ピストンが油圧によってシリンダ５１内を左右方向（トラクタ１０の幅方向）に動くと、これに連動して、ピストンロッド５２も左右にスライドするように構成されている。ピストンロッド５２の両先端部は、連結部Ｊの一端に取り付けられている（ピストンロッド５２の先端には雄ネジが形成され、この雄ネジに螺合する雌ネジが連結部Ｊに形成される。そして、ピストンロッド５２を連結部Ｊにネジ付けることで両者を固定するようになっている）。連結部Ｊの他端には、連結棒５５の一端が取り付けられている。連結棒５５の他端はテーパが形成され、ステアリングロッドエンド５６の側部と連結されている。

ステアリングロッドエンド５６の下端には、アーム５７の一端の上面が固設されている。一方、アーム５７の他端は、回動ケース５８（図５（ａ）を参照）に固設されている。回動ケース５８は、前輪１５のホイール１５Ｗの内側に入り込むようにしてホイール１５Ｗに取り付けられている（ホイール１５Ｗは回動ケース５８に対して回転自在である。）。なお、符号６０は、キングピンである。そして、パワーステアリング機構ｐｓの前方には、保護棒（棒状の保護部材）７１を備える。

保護棒７１は、鉄板で構成される一対のシャーシ１４，１４にそれぞれ保護棒７１の外径よりやや大きな貫通孔１４ｈを形成して、そこに保護棒７１を貫通して備える。貫通孔１４ｈは、シャーシ１４の切り欠き１４ａのやや前方（トラクタ１０の進行方向）に形成される。貫通孔１４ｈの位置は、詳しくは、保護棒７１を設置したときに、正面視にてパワーステアリング機構ｐｓと重なる位置となるように形成される。

図５（ａ）〜（ｄ）には保護棒７１の詳細を示す。保護棒７１には取付板（ブラケット）７１ａが溶接などで固設される。取付板７１ａの下部には丸孔（保護棒７１よりわずかに大きい）７１ｃを設け、そこに保護棒７１を通す。そして、溶接などで保護棒７１と取付板７１ａとを連結する。取付板７１ａの上部には、ボルト７１ｂを通すためのネジ孔７１ｄを形成する。一方、左側（トラクタ１０の進行方向の左側に配設される）のシャーシ１４に形成された貫通孔１４ｈのやや上方には、ボルト７１ｂを通すためのネジ孔１４ｇを形成する。なお、取付板７１ａに形成された丸孔（保護棒７１を通す）７１ｃとネジ孔７１ｄとの中心距離Ｌ１と、シャーシ１４に形成された貫通孔１４ｈとネジ孔１４ｇとの中心距離Ｌ２とは同一であることはいうまでもない。

そして、保護棒７１の右端７１Ｒを左側（トラクタ１０の進行方向に向かって）のシャーシ１４の貫通孔１４ｈに外側から挿入し、次に、右側のシャーシ１４の貫通孔１４ｈに内側から挿入する。そして、取付板７１ａを左側のシャーシ１４に外側から当接させる。さらに、ボルト７１ｂをネジ孔７１ｄに取付板７１ａの外側より挿入し、シャーシ１４の内側まで貫通させてナットで締め付け、保護棒７１をシャーシ１４に取り付ける。

したがって、保護棒７１はその長手方向の移動も規制され、障害物に当接して抜け落ちることがない。

このように構成された保護棒７１を備えるトラクタ１０が走行中に、木の枝などの障害物に出くわした場合には、保護棒７１がパワーステアリング機構ｐｓの前面にあるので、障害物からパワーステアリング機構ｐｓを保護することができる。

なお、保護棒７１は、１本でなく複数本設けてもよい。この場合、正面視にて縦方向に並べて備えるものとする。

なお、この例では、保護棒７１は、シリンダ５１とピストンロッド５２とを保護する長さで構成されているが、この発明はこれに限定されるものではなく、連結棒５５も保護できるような長さに構成してもよい。

図６，７にはこの発明の保護部材の別の例を示す。この例では、保護部材の形態以外の構成は、前述の例と同様であるので説明を省略する。

この例のパワーステアリングプロテクター（保護機構）１７０は、上下２列のカラー（円筒）（保護部材）１７１、そのカラー１７１内に貫通して備えられるワイヤー（円筒支持体）１７２、ワイヤー１７２の両端を保持する一対の支持部材１７３Ａ，１７３Ｂなどからなる。カラー１７１は、金属製（または樹脂製）の円筒からなり、内径を１１ｍｍ以上とすることが好ましい。ワイヤー１７２は、直径を１０ｍｍ程度とする。このように、カラー１７１がワイヤー１７２上をトラクタ１０の走行方向に対して回転自在となるように、カラー１７１とワイヤー１７２の内側との間に一定の隙間を形成するようにする。

支持部材１７３Ａは、金属板で形成され、一端をピストンロッド１５２の右側先端部分に嵌め付ける。詳しくは、支持部材１７３Ａに六角形状の嵌合孔１７３ａ１を設ける。一方、ピストンロッド１５２の先端部には、雄ネジ１５２Ｂを形成し、雄ネジ１５２Ｂに隣接して台座部１５２Ａを設ける。台座部１５２Ａは、支持部材１７３Ａの嵌合孔１７３ａ１に嵌め合わすことができるように六角形状に形成される。なお、台座部１５２Ａの厚みは、支持部材１７３Ａの板厚と同一とする。連結部Ｊ´の一端には雄ネジ１５２Ｂに螺合するネジ孔Ｊ１を形成する。そして、ピストンロッド１５２に支持部材１７３Ａを嵌め合わせた後、雄ネジ１５２Ｂをネジ孔Ｊ１に螺合させて、ピストンロッド１５２を連結部Ｊ´に取り付ける。

支持部材１７３Ｂは、支持部材１７３Ａと同様に金属板で形成され、一端をピストンロッド１５２の左側（シリンダ５１の左端部に突出している）先端部分に形成された台座部に嵌め付ける。なお、支持部材１７３Ｂをピストンロッド１５２に取り付ける構造については、前述の支持部材１７３Ａをピストンロッド１５２に取り付ける構造と同様であるので、説明を省略する。

支持部材１７３Ａの他端部（嵌合孔１７３ａ１と反対の端部）には、２つの丸孔１７３ａ２を形成する。そして、この丸孔１７３ａ２には、ワイヤー１７２の右端部を通す。さらに、ワイヤー１７２をテーパーカラー１７６、圧縮バネ（弾性部材）１７４の順に通した後、ワッシャー１７５に通す。そして、ループ状に形成されたワイヤー１７２の先端にストッパー１７２Ｅを掛けてワイヤー１７２の端部がワッシャー１７５から抜けないようにしてワイヤー１７２をワッシャー１７５に掛け留める。

テーパーカラー１７６は、金属製で薄い筒体に形成される。筒体の先端部の外径は、後端部のそれよりも小さく形成される。詳しくは、筒体の先端部の外径は、支持部材１７３Ａの丸孔１７３ａ２の外径よりも小さく形成される。一方、筒体の後端部の外径は、支持部材１７３Ａの丸孔１７３ａ２の外径よりも大きく形成される。したがって、筒体の側面にテーパが形成され、テーパーカラー１７６は丸孔１７３ａ２を通過することができないようになっている。

テーパーカラー１７６の後端部には、圧縮バネ（弾性部材）１７４の一端を当接させる。したがって、テーパーカラー１７６の後端部の外径は、圧縮バネ１７４の外径以上となるように構成する（なお、テーパーカラー１７６に代えて、円環状のワッシャーを用いてもよい。その場合、円環状のワッシャーの外径は、丸孔１７３ａ２の外径よりも大きくする。また、ワッシャーの内径はカラー１７１の内径と同じかそれより大きいものとする。加えて、ワッシャーの円環部分に圧縮バネ１７４が当接するように構成する）。

圧縮バネ１７４の反発力は、カラー１７１をワイヤー１７２に取り付けた際に、その重みでワイヤー１７２が撓むことがない程度以上のものとする。圧縮バネ１７２には、このようにワイヤー１７１に常に緊張力を与える機能と、ワイヤー１７２に障害物が当接したとき、その障害物の衝撃によってワイヤー１７２が破断しないようにする機能とを兼ね備えている。

なお、支持部材１７３Ｂにおけるワイヤー１７２の端部の構成は支持部材１７３Ａのそれと同様の構成であるので、説明を省略する。

このように構成されたパワーステアリングプロテクター１７０を備えるトラクタ１０が走行中に、木の枝などの障害物に出くわした場合には、２列のカラー１７１，１７１がパワーステアリング機構ｐｓの前面にあるので、障害物からパワーステアリング機構ｐｓを保護することができる。また、ワイヤー１７２の両端に圧縮バネ１７４を備えるので、ワイヤー１７２に強い力が加わると、圧縮バネ１７４が縮んでワイヤー１７２が撓む。これによって、ワイヤー１７２にかかる強い衝撃を緩和させることができ、ワイヤー１７２が断裂する可能性を低減することができる。

なお、この例では、パワーステアリングプロテクター１７０に備えるカラー１７１を２列としたが、この発明はこれに限定されるものではなく、３列以上であってもよい。カラー１７１の列を多くするほど、万が一、１つのカラーが破損しても他のカラーがパワーステアリング機構ｐｓを保護することができる。

図８（ａ）にはこの発明の別の例を示す。この例では、前述の例に代えて、カラー（円筒）２７１を一列配置する。これによって、パワーステアリングプロテクター２７０の構成を簡単にすることができる（この例では、カラー２７１の外径をカラー１７１のそれよりも大きくしてもよい）。取付位置は、ピストンロッド１５２と同一水平面上となるようにする。そして、ワイヤー（円筒支持体）２７２をカラー２７１の内側に通し、ワイヤー２７２の両端を支持部材２７３Ａ，２７３Ｂに掛け止める。詳しくは、図７（ｅ）にて前述したのと同様にして、ワイヤー２７２の前後端をワッシャーに通す。そして、ループ状に形成されたワイヤー２７２の先端にストッパーを掛けてワイヤー２７２の端部がワッシャーから抜けないようにしてワイヤー２７２をワッシャーに掛け留める。

支持部材２７３Ａ，２７３Ｂは、金属板で形成され、一端をピストンロッド１５２の右側先端部分に嵌め付ける。支持部材２７３Ａ，２７３Ｂのピストンロッド１５２との嵌め合わせ構造、ピストンロッド１５２と連結部Ｊ´との取り付け構造は、前述の例と同様であるので説明を省略する。

一方、支持部材２７３Ａ，２７３Ｂの他端には、丸孔を形成する。この丸孔には、ワイヤー２７２の先端を掛け止める。

図８（ｂ）、（ｃ）には、この発明のさらに別の例を示す。この例では、前述の例のワイヤー２７２に代えて、引張バネ(弾性部材)２８２を支持部材２８３Ａ，２８３Ｂの間に掛け止める。支持部材２８３Ａ，２８３Ｂの先端部分には、引張バネ２８２の両端部を掛け止めるための丸孔が形成される。そして、引張バネ２８２の外周には、円筒状の複数のカラー（円筒）２８１を一連に設ける（カラー２８１は、引張バネ２８２の長さ方向に移動自在、かつ、引張バネ２８２の周方向に回転自在である）。支持部材２８３Ａ，２８３Ｂのピストンロッド１５２との嵌め合わせ構造、ピストンロッド１５２と連結部Ｊ´との取り付け構造は、前述の例と同様であるので説明を省略する。

そして、引張バネ２８２の外径よりもやや大きな内径を有する短筒状の複数のカラー２８１に引張バネ２８２を通す。このようにパワーステアリングプロテクター２８０を構成することで、障害物がカラー２８１に当接したときには、引張バネ２８２が伸張して、障害物からの衝撃を緩和することができる。引張バネ２８２の引張強度をより強く設定すると、障害物からのより強い衝撃に耐えることができる。

また、カラー２８１は短筒状であるので、引張バネ２８２の伸張に対応して、隣接するカラー２８１間に隙間を形成する。また、引張バネ２８２が伸張する際には、反発力を持って撓むため、障害物がシリンダ５１やピストンロッド１５２などに直接ぶつかることを回避することができる。

なお、引張バネ２８２のみでパワーステアリングプロテクターを構成してもよい。この場合、引張バネ２８２がシリンダ５１やピストンロッド１５２を障害物から保護するように機能する。

図８（ｄ）にはこの発明のさらに別の例を示す。この例では、前述の例のカラーに代えて、保護棒（保護部材）３７１を支持部材３７３Ａ，３７３Ｂに溶接によって固定した。

支持部材３７３Ａ，３７３Ｂは、金属板で形成され、一端をピストンロッド１５２の両先端部分にそれぞれ嵌め付ける。支持部材３７３Ａ，３７３Ｂのピストンロッド１５２との嵌め合わせ構造、ピストンロッド１５２と連結部Ｊ´との取り付け構造は、前述の例と同様であるので説明を省略する。

支持部材３７３Ａ，３７３Ｂの他端には、保護棒３７１の両端部をそれぞれ溶接にて固設する。この例では、前述の例と異なり、弾性部材を用いないので、保護棒３７１が柔軟性を有しない。したがって、障害物からの衝撃に耐えられるように、保護棒３７１の強度を強化する必要がある。

上述の全ての例では、前輪１５がステアリングハンドルによって操舵可能であり、前輪１５にパワーステアリング機構ｐｓを備えたが、この発明は、後輪がハンドルによって操舵可能であり、後輪にパワーステアリング機構を備える車両（例えば、フォークリフトなど）にも適用することができる。

この発明は、トラクタなどの自走式農作業車両に限定されるものではなく、バックホー、ブルドーザなどの自走式建設車両、また、フォークリフトなどの搬送車両、さらに、悪路を走行する自動車などあらゆる自走式車両に適用可能である。

１０トラクタ（自走式車両）
１４シャーシ（車体フレーム）
１４ａ切り欠き
１４ｇネジ孔
１４ｈ貫通孔
１５前輪（車輪）
１５Ｗホイール
１７フロントアクスル
５１シリンダ
５２，１５２ピストンロッド
５２Ｅ雌ネジ
５３パイプ
５４ナット
５５連結棒
５５Ｅ雄ネジ
５６ステアリングロッドエンド
５７アーム
５８回動ケース
６０キングピン
７１保護棒（保護部材）
７１ａ取付板（ブラケット）
７１ｂボルト
７１ｃ丸孔
７１ｄネジ孔
７１Ｒ右端
１５２Ａ台座部
１５２Ｂ雄ネジ
１７０，２７０，２８０，３７０パワーステアリングプロテクター（保護機構）
１７１，２７１，２８１カラー（円筒）（保護部材）
１７２，２７２ワイヤー（円筒支持体）
１７２Ｅストッパー
１７３ａ１嵌合孔
１７３ａ２丸孔
１７３Ａ，１７３Ｂ，２７３Ａ，２７３Ｂ，２８３Ａ，２８３Ｂ，３７３Ａ，３７３Ｂ支持部材
１７４圧縮バネ（弾性部材）
１７５ワッシャー
１７６テーパーカラー
２８２引張バネ（弾性部材）
３７１保護棒
Ｊ，Ｊ´ 連結部
Ｊ１ネジ孔
ｐｓパワーステアリング機構（油圧機構）

Claims

ハンドルの操作によって左右の車輪の方向を同時に変更する油圧機構を有し、該油圧機構を介して左右のそれぞれの車輪の方向を変更する自走式車両において、
走行時に、前記油圧機構を障害物から保護するための棒状の保護部材を、前記油圧機構の前方に、かつ、該油圧機構に沿って設け、
前記油圧機構の両端部にそれぞれ支持部材を設け、該支持部材に前記保護部材を支持させるとともに、
前記保護部材は、円筒であり、
両端がそれぞれ圧縮バネを介して前記支持部材に支持され、該圧縮バネによって緊張力が付与されたワイヤーを設け、
前記ワイヤーは、前記円筒内に貫通し、該円筒を前記支持部材に対して回転自在に支持し、
前記障害物が前記円筒に当接したときに前記圧縮バネが縮んで前記ワイヤーが撓むことで前記障害物の衝撃を緩和する構成であることを特徴とする、自走式車両。
ハンドルの操作によって左右の車輪の方向を同時に変更する油圧機構を有し、該油圧機構を介して左右のそれぞれの車輪の方向を変更する自走式車両において、
走行時に、前記油圧機構を障害物から保護するための棒状の保護部材を、前記油圧機構の前方に、かつ、該油圧機構に沿って設け、
前記油圧機構の両端部にそれぞれ支持部材を設け、該支持部材に前記保護部材を支持させるとともに、
前記保護部材は、円筒であり、
両端が前記支持部材によって支持される引張バネを設け、
前記引張バネは、前記円筒内に貫通し、該円筒を前記支持部材に対して回転自在に支持し、
前記障害物が前記円筒に当接したときに前記引張バネが伸張して前記障害物の衝撃を緩和する構成であることを特徴とする、自走式車両。
前記保護部材を上下方向に複数設けることを特徴とする、請求項１または２に記載の自走式車両。
前記保護部材は、複数の円筒から構成され、該円筒を一連に配設したことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式車両。