JP5572964B2 - 容器搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は容器搬送装置に係り、特に、容器の搬送経路の途中に、容器を一時的に貯留するアキューム装置を備えた容器搬送装置に関するものである。

上流側の容器処理装置で処理をした容器を搬送コンベヤを介して下流側の容器処理装置に送って別の処理を行う容器処理ラインにおいて、下流側の容器処理装置がトラブル等により停止しあるいは減速したために搬送コンベヤ上に容器が滞留した場合に、上流側の容器処理装置を停止させずに運転を継続できるようにするために、容器を一時的に貯留するアキューム装置を備えた容器搬送装置が従来から用いられている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載されたアキューム装置は、上流側の容器処理装置に接続されて処理済みの容器を搬送する第１コンベヤと、下流側の容器処理装置に接続されて前記上流側容器処理装置で処理された容器を送り込む第２コンベヤと、これら上流側の第１コンベヤと下流側の第２コンベヤとの中間に配置され、複数の単列コンベヤを並列に配置したアキュームコンベヤと、上流側の第１コンベヤによって搬送されてきた容器を、アキュームコンベヤの各列に分岐させて導入することが可能な導入手段と、アキュームコンベヤの各列上の容器を下流側の第２コンベヤ上に合流させる排出手段と、アキュームコンベヤの各列上の容器をそれぞれ停止させるストッパと、下流側の容器処理装置の停止等による容器の滞留状態や、アキュームコンベヤの各列上の容器の貯留状態を検知するセンサと、これらセンサからの信号により前記導入手段、排出手段およびストッパ等の作動を制御する制御装置等を備えている。

前記アキューム装置は、通常の運転時には、上流側の容器処理装置で処理された容器が第１コンベヤによって搬送され、導入手段によってアキュームコンベヤの一つの単列コンベヤに送られて搬送された後、排出手段から第２コンベヤを経て下流側の容器処理装置に供給される。また、下流側の容器処理装置が、トラブル等により停止して次第に上流側に向かって容器が滞留していった場合には、上流側の容器処理装置で処理されて送られてきた容器を、導入手段によってアキュームコンベヤの前記単列コンベヤとは別の各列に分岐させて順次導入し貯留していく。そして、下流側の容器処理装置が復帰したときには、先ず、通常運転時に使用していた単列コンベヤ上の容器を排出した後、その他の各列コンベヤに貯留した容器を、貯留した順にストッパを開放して、排出手段によって下流側の第２コンベヤ上に送り出すようにして、上流側の容器処理装置で処理された順に下流側の容器処理装置に供給するようにしている。

特開２０００−７２２３５号公報

特許文献１に記載されたアキューム装置は、アキュームコンベヤ上に容器をアキュームする場合に、各単列コンベヤの下流端付近に設けているストッパを作動させて、その単列コンベヤに導入されてきた容器を停止させてアキュームするようにしている。この装置のようにコンベヤの走行により搬送されてきた容器をストッパによって強制的に停止させると、大きな衝撃が発生し、また、ストッパに停止された容器に次々と後続の容器が当たって停止されるため、後続の容器からの押し圧がかかって容器が傷ついたり変形するという問題があった。そして、このような問題を回避するために、あまり多くの容器を貯留させることができなかった。

本発明は、容器を単列で搬送する上流側コンベヤと、容器を単列で搬送する単列コンベヤを複数列配置した複列搬送手段と、前記上流側コンベヤと前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤとを選択的に接続する上流側接続手段と、容器を単列で搬送する下流側コンベヤと、前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤと前記下流側コンベヤとを選択的に接続する下流側接続手段と、下流側コンベヤ上の容器の滞留を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記複列搬送手段の各単列コンベヤ、前記上流側接続手段および下流側接続手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤを介して上流側コンベヤから下流側コンベヤへ容器を搬送し、下流側コンベヤに容器が滞留したときには、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入して貯留する容器搬送装置において、前記上流側接続手段は、前記上流側コンベヤと接続されて単列で容器を搬送する導入コンベヤを備え、この導入コンベヤから前記複列搬送手段の各単列コンベヤまでの間を、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤよりも容器搬送速度を遅く設定し、上流側コンベヤによって間隔をあけて搬送されてきた容器の間隔を接近させて搬送し、かつ、前記各単列コンベヤの下流端には、搬送される先頭の容器を検出する先頭センサを配置し、下流側コンベヤに容器が滞留し、前記上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入すると、これまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させ、さらに、前記異なる単列コンベヤで前記先頭センサによって容器が検出されると、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、さらに異なる単列コンベヤに容器を搬入するとともに、これまで容器が搬入されていた単列コンベヤを停止させることを特徴とするものである。

また、第２の発明は、前記上流側接続手段は、容器の本数をカウントする計数手段を備え、下流側コンベヤに容器が滞留し、前記上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入すると、これまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させ、さらに、前記異なる単列コンベヤに予め設定された本数の容器が搬入されたことをカウントすると、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、さらに異なる単列コンベヤに容器を搬入するとともに、これまで容器が搬入されていた単列コンベヤを停止させることを特徴とするものである。さらに、第３の発明は、前記各単列コンベヤの下流端に搬送される先頭の容器を検出する先頭センサを配置するとともに、前記上流側接続手段は、容器をカウントする計数手段を備え、下流側コンベヤに容器が滞留し、前記上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入すると、これまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させ、さらに、前記異なる単列コンベヤに予め設定された本数の容器が搬入されたことをカウントすると、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、さらに異なる単列コンベヤに容器を搬入するとともに、前記先頭センサによって容器が検出された単列コンベヤを停止させることを特徴とするものである。

本発明の容器搬送装置は、上流側接続手段の導入コンベヤから複列搬送手段の各単列コンベヤまでの搬送速度を上流側コンベヤおよび下流側コンベヤよりも遅く設定してあるので、複列搬送手段の単列コンベヤ上では容器が接近した状態で搬送されており、下流側コンベヤに容器が滞留したときには、上流側接続手段によって、容器を搬入していた単列コンベヤから他の単列コンベヤに切り換えて容器を搬入するとともに、容器を搬送していた単列コンベヤを停止させることにより、多数の容器を接近させた状態で貯留することができるので、容器を貯留する際に容器に衝撃を与えることがなく、また、停止した容器に後方の容器からの押し圧がかかることもない。

容器搬送装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１） 複列搬送手段の横断面図である。 上流側コンベヤおよび上流側接続手段の平面図である。 下流側接続手段の平面図である。 （ａ）〜（ｄ）図は、それぞれ異なる搬送状態を示す平面図である。

単列で容器を搬送する上流側コンベヤと、単列で容器を搬送する単列コンベヤを複数列配置して成る複列搬送手段との間に上流側接続手段が配置され、上流側コンベヤを複数の単列コンベヤのいずれかに選択的に接続する。また、前記複列搬送手段と、単列で容器を搬送する下流側コンベヤとの間に下流側接続手段が配置され、複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤと下流側コンベヤとを選択的に接続する。下流側コンベヤには容器が滞留したときにこれを検出する検出手段が設けられており、この検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記各単列コンベヤの駆動と、上流側接続手段および下流側接続手段の作動を制御する制御手段を備えている。上流側コンベヤから搬送されてきた容器を複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤを介して下流側コンベヤに搬送するようになっており、下流側コンベヤ上に容器が滞留したことを検出手段が検出した際に、上流側接続手段を切り換えて上流側コンベヤから異なる他の単列コンベヤに容器を搬入して貯留するようにした装置であって、前記上流側接続手段は、単列で容器を搬送する導入コンベヤを備えており、この導入コンベアから前記複列搬送手段の各単列コンベヤまでの搬送速度を、上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの容器搬送速度よりも遅く設定し、しかも、前記のように下流側コンベヤに容器が滞留したために異なる単列コンベヤに切り換えて容器を搬入するようにした際には、容器を搬入する単列コンベヤを切り換える毎に、これまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させるようにしたので、単列コンベヤに貯留された容器をストッパ等により強制的に停止させる必要がなく、容器やストッパに衝撃や後方からの押し圧が作用することもないので、容器が変形したり傷付いたりすることを防止するという目的を達成する。また、単列コンベヤでは容器の間隔を接近させて搬送しているため、単列コンベヤの全長に亘って効率的に多数の容器を貯留することができる。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この容器搬送装置は、図示しない上流側の容器処理装置に接続され、この容器処理装置で処理された容器２を単列で搬送する上流側コンベヤ４と、複数の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを平行に配置して構成した複列搬送手段６と、上流側コンベヤ４によって単列で搬送されてきた容器２を、前記複列搬送手段６のいずれかの単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈへ分岐させて導入する上流側接続手段８と、図示しない下流側の容器処理装置に接続され、前記上流側容器処理装置で処理されて複列搬送手段６によって搬送されてきた容器２を下流側容器処理装置に送り込む下流側コンベヤ１０と、複列搬送手段６の各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈによって搬送されてきた容器２を、単列で容器２を搬送する下流側コンベヤ１０上に集合させる下流側接続手段１２とを備えている。

複列搬送手段６は、図２に示すように、それぞれ両側の搬送ガイド１４を備えた複数の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを平行に配置した構成をしており、この実施例では８列の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを備えている。

上流側コンベヤ４によって搬送されてきた容器２を、複列搬送手段６の各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈのいずれかに分岐させて送り出す上流側接続手段８について、図３により説明する。上流側接続手段８は、その上流部を構成する導入コンベヤ１６と、下流側の分岐部１８とを有している。導入コンベヤ１６は単列で容器２を搬送するようになっている。この導入コンベヤ１６の上流端１６ａが上流側コンベヤ４の下流端４ａに並列して配置されており、上流側コンベヤ４の上方から導入コンベヤ１６の上方に亘って配置された固定ガイド２０によって、上流側コンベヤ４上を単列で搬送されてきた容器２を導入コンベヤ１６上に乗り移らせるようになっている。導入コンベヤ１６によって搬送される容器２は、前記固定ガイド２０によって案内されて分岐部１８の幅方向の中央部に向けて搬送される。

分岐部１８は、送られてきた容器２を搬送するコンベヤ（以下、分岐コンベヤ２２と呼ぶ）と、この分岐コンベヤ２２の上方に配置されて、分岐コンベヤ２２上を搬送される容器２を案内する揺動ガイド２４およびその下流側の分岐ガイド２６を備えている。揺動ガイド２４は、分岐コンベヤ２２の上流端の中央部２４ａを支点として、下流側を容器搬送方向の左右に揺動できるようになっている。上流側コンベヤ４および導入コンベヤ１６の上方に配置された前記固定ガイド２０の下流端が、揺動ガイド２４の上流端に接続されている。

揺動ガイド２４の下流端に接続されている分岐ガイド２６は、揺動ガイド２４と一体として容器搬送方向の左右に揺動するとともに、容器搬送方向の前後に伸縮可能な伸縮部２８と、この伸縮部２８の先端（下流端）に連結された直進部３０とを有している。直進部３０は取付部材３２を介して可動フレーム３４に連結されており、可動フレーム３４の容器搬送方向への移動（図３中に実線で示す位置と想像線で示す位置との間で進退動する）によって進退動する。また、取付部材３２は可動フレーム３４上を容器搬送方向の左右に往復移動できるようになっており、分岐コンベヤ２２の両端部間に亘って往復移動する。可動フレーム３４の容器搬送方向の前後への移動によって、分岐ガイド２６の直線部３０が容器搬送方向に進退動することにより、前記伸縮部２８が揺動ガイド２４に対して伸縮する。また、分岐ガイド２６の直線部３０が可動フレーム３４上を容器搬送方向の左右に往復移動することにより、揺動ガイド２４および分岐ガイド２６の伸縮部２８が、前記揺動ガイド２４の上流端の支点２４ａを中心に下流側が容器搬送方向の左右に揺動する。前記直線部３０の下面側には、この直線部３０から複列搬送手段６に送り出される容器２の数をカウントする計数手段３６が設けられている。このように構成される上流側接続手段８において、導入コンベヤ１６および分岐コンベヤ２２の揺動ガイド２４、分岐ガイド２６により、上流側コンベヤ４と複列搬送手段６のいずれかの単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈとを選択的に接続するようになっている。

下流側接続手段１２は、図４に示すように、複列搬送手段６の８本の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈによって搬送されてきた容器２を、一列に集合させて下流側コンベヤ１０に引き渡すものである。この下流側接続手段１２は、８列の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを２列ずつ集合させて４列にし、さらに、これら４列を２列ずつ集合させて２列にし、最終的にこの２列を集合させて一列にした後、下流側コンベヤ１０に容器２を引き渡すようになっている。この下流側接続手段１２は、容器搬送方向上流側の複列搬送手段６側（図４の左側）に、各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに対応して、コンベヤ上に設けられた両側のガイド３８によって形成された８本の容器搬送経路４０（以下、上流側搬送経路と呼ぶ）が配置されている。これら８本の上流側搬送経路４０の下流側（図４の右側）に、コンベヤ上に設けられた両側ガイド４２により形成された４本の容器搬送経路４４（以下、中間搬送経路と呼ぶ）が形成されている。８本の上流側搬送経路４０は２本ずつが組になっており、一組の上流側搬送経路４０とその下流側に位置する１本の中間搬送経路４４との間に、それぞれ切り換えガイド４６（以下、第１切り換えガイドと呼ぶ）が配置されている。この第１切り換えガイド４６は、それぞれエアシリンダ４８の作動により中間搬送経路４４側を支点として揺動できるようになっており、対応する２本の上流側搬送経路４０のいずれか一方に選択的に切り換えて接続される。なお、エアシリンダ４８は、サーボモータ等の他のアクチュエータとすることもできる。

また、４本の中間搬送経路４４と、コンベヤ上に設けられた両側ガイド５０により形成されたその下流側の２本の搬送経路５２（以下、下流側搬送経路と呼ぶ）の間にも、２箇所の切り換えガイド５４（以下、第２切り換えガイドと呼ぶ）が配置されている。この第２切り換えガイド５４も第１切り換えガイド４６と同様に、エアシリンダ５６の作動によって下流側搬送経路５２の上流端を支点として切り換えることができるようになっており、２本の中間搬送経路４４の一方が下流側搬送経路５２に接続される。さらに、この２本の下流側搬送経路５２は、下流側コンベヤ１０に接続されるようになっており、下流側コンベヤ１０の上流端を支点として揺動可能な第３切り換えガイド５８をエアシリンダ６０によって揺動させて２本の下流側搬送経路５２のいずれか一方に接続するように切り換える。これら上流側搬送経路４０、中間搬送経路４４、第１切り換えガイド４６、下流側搬送経路５２、第２切り換えガイド５４、第３切り換えガイド５８により、複列搬送手段６のいずれかの単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈと、下流側コンベヤ１０とを選択的に接続する下流側接続手段１２が構成されている。なお、本実施例においては、８列から４列、４列から２列、２列から１列と容器搬送経路を集合させるように構成したが、これに限るものではなく、８列を２列として１列としたり、４列から１列とするなど様々な組み合わせを採用することができる。

本発明では、上流側接続手段８の導入コンベヤ１６から複列搬送手段６の各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈまでの各コンベヤの搬送速度を、上流側コンベヤ４と、下流側接続手段１２および下流側コンベヤ１０よりも遅く設定している。この容器搬送装置が正常な運転をしているときには、上流側の容器処理装置において処理された容器２は、上流側コンベヤ４によって一定の間隔をあけた状態で一列で搬送されてくる。これらの容器２が上流側コンベヤ４から上流側接続手段８の導入コンベヤ１６に搬入されると、導入コンベヤ１６の搬送速度が遅いため、容器２の搬送方向前後の間隔が詰まり、容器２が前後に接触した状態または接近した状態になって搬送される。また、複列搬送手段６を通過して下流側接続手段１２に移ると、この下流側接続手段１２は速い速度で運転されているので、容器２は再び一定の間隔に離されて搬送され、下流側コンベヤ１０によって図示しない下流側容器処理装置に送られる。

上流側コンベヤ４の下流部と導入コンベヤ１６の上流端に、それぞれセンサ６２、６４が設けられており（図１参照）、これらセンサ６２、６４の検出信号が制御装置６６に入力される。制御装置６６は、これらセンサ６２、６４からの信号に応じて、上流側接続手段８および複列搬送手段６の各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの駆動を制御する。上流側コンベヤ４に設けられているセンサ６２（以下、第１センサと呼ぶ）が一定時間オンになった場合には、導入コンベヤ１６によって搬送されている容器２の接近した状態が上流側コンベヤ４まで延びてきているので、導入コンベヤ１６以降の各コンベヤを加速する。これにより、上流側コンベヤ４まで容器２が詰まっている状態を解消する。

前記のように導入コンベヤ１６以降の搬送速度を、通常運転時よりも加速した状態にすると、導入コンベヤ１６以降も容器２の間隔が開いた状態になってしまう。この状態になると、導入コンベヤ１６の上流端に設けたセンサ６４（以下、第２センサと呼ぶ）がオフになる。第２センサ６４がオフになったとき、つまり、容器２が間隔をあけた状態になったときには、導入コンベヤ１６以降のコンベヤを再び減速する。正常な搬送状態では、上流側コンベヤ４では容器２が一定の間隔で搬送され、導入コンベヤ１６以降の各コンベヤでは容器２が接近しまたは接触した状態で搬送されており、上流側コンベヤ４上で容器２が接近したり接触した状態になったときと、導入コンベヤ１６以降のコンベヤ上で容器２の間隔が開いてしまったときには、これら第１センサ６２および第２センサ６４からの信号によって、上流側接続手段８および複列搬送手段６の各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの駆動を制御して正常な搬送状態に戻すようになっている。

また、複列搬送手段６の各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの入口に、それぞれはみ出しセンサ６８が設けられている。上流側接続手段８から複列搬送手段６の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに送り込まれた容器２が、例えば、１個余分に送り込まれて単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの上流側にはみ出してしまった場合には、前記分岐ガイド２６の直進部３０が搬送方向の左右に移動できなくなってしまうおそれがあるので、このように単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの上流側に容器２がはみ出してしまったときには、このはみ出しセンサ６８により検出して警報を出力するようにしている。

さらに、複列搬送手段６を構成する各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの下流端に、それぞれ先頭センサ７０が配置されている。この先頭センサ７０は、各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに容器２をアキュームしているときには、先頭の容器２がこの先頭センサ７０に検出されると、この検出信号が入力された制御手段６６からの指令信号により、前記上流側接続手段８を切り換えて、異なる単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに容器２を供給するとともに、この先頭センサ７０によって容器２が検出された単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを停止させる。この実施例では、各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに搬送されている容器２を停止させるストッパがないので、単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの走行を停止することによりアキュームされた容器２を停止させる。なお、この実施例に係る装置には、単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ上を搬送される先頭の容器２を検出する先頭センサ７０の他に、前記上流側接続手段８の直線部３０に計数手段３６が設けられており、この計数手段３６が予め設定された個数の容器２が単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに送り込まれたことをカウントしたときに、上流側接続手段８により分岐させる単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを切り換えるとともに、それまで容器２を供給していた単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを停止させるようにすることもできる。

また、この先頭センサ７０は、単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ上にアキュームした容器２を払い出す際に、その単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの最後尾の容器２を検出するようになっている。単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ上にアキュームされていた容器２が、下流側の容器処理装置のトラブル等が解消して通常の運転速度で運転を再開したことにより順次払い出されるときには、払い出されている単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの最後尾の容器２をこの先頭センサ７０が検出すると、この検出信号に応じて制御手段６６が、最後尾の容器２が検出された単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを停止させるとともに、この単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの次に容器２がアキュームされた別の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの運転を開始する。

下流側の容器処理装置に接続されている下流側コンベヤ１０には、下流側容器処理装置がトラブル等により停止あるいは減速したために容器２が滞留したときに、これを検出する検出手段７２（滞留検出センサ）が設けられている。下流側コンベヤ１０上に容器２が滞留したことをこの検出手段７２が検出すると、複列搬送手段６のうち正常運転時に使用していた単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈから他の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに切り換えてアキュームを行うようになっている。

以上の構成に係る容器搬送装置の作動について説明する。図１に示す容器搬送装置の容器搬送方向上流側（図１の左方）に図示しない容器処理装置が接続され、下流側には別の容器処理装置が接続されており、上流側容器処理装置で処理された容器２がこの容器搬送装置を介して下流側の容器処理装置に供給される。上流側容器処理装置で処理された容器２は、例えば、スターホイール等の排出手段によって一定の間隔で排出され、上流側コンベヤ４上を単列で一定の間隔をあけて搬送される。上流側コンベヤ４によって単列で搬送されてきた容器２は、この上流側コンベヤ４から、上方に設置されている固定ガイド２０によって、その下流端４ａに平行して配置されて、単列で容器２を搬送する導入コンベヤ１６上に乗り移る。

通常の運転時は、上流側接続手段８の導入コンベヤ１６以降は、上流側コンベヤ４よりも低速で運転されており、図５（ａ）に示すように、上流側コンベヤ４によって一定の間隔をあけて搬送されてきた容器２は、導入コンベヤ１６上に乗り移ると互いに接近し、前後に接触した状態または極めて接近した状態で搬送される。上流側接続手段８に搬入されて搬送される容器２は、上流側の固定ガイド２０に続く揺動ガイド２４と、この揺動ガイド２４の下流側に接続された分岐ガイド２６（伸縮部２８および直線部３０）を介して、複列搬送手段６のいずれかの単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに送り込まれる。図５（ａ）に示す例では、８本の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈのうち最も下方（容器搬送方向Ａの最も右側）に位置する単列コンベヤ６Ｈに分岐させて搬送している。この状態のまま正常に運転が行われている間は、上流側の容器処理装置から下流側の容器処理装置に送られる容器２は、この第８番目の単列コンベヤ６Ｈによって搬送される。

複列搬送手段６の一つの単列コンベヤ６Ｈによって搬送された容器２は、下流側接続手段１２を介して下流側コンベヤ１０上に搬入され、さらに、下流側の容器処理装置（図示せず）に供給される。下流側接続手段１２では、図４に示すように、上流側搬送経路４０の上から（容器搬送方向の最も左側から）７番目の搬送経路４０と８番目の搬送経路４０のいずれか一方を、第１切り換えガイド４６によって４本の中間搬送経路４４のうち最も下方（容器搬送方向の最も右側）の搬送経路４４に接続するようになっており、前記のように最も下方の単列コンベヤ６Ｈによって搬送されている容器２は、そのまま最も下方の上流側搬送経路４０に送り込まれるので、第１切り換えガイド４６を、エアシリンダ４８によって切り換えて最も下方の中間搬送経路４４を最も下方の上流側搬送経路４０に接続させる。また、第２切り換えガイド５４と第３切り換えガイド５８も、それぞれ最も下方の中間搬送経路４４および下方側の下流側搬送経路５２に接続するように切り換えておく。このようにして、図５（ａ）の最も下方の単列コンベヤ６Ｈによって搬送された容器２は、下流側接続手段１２の各搬送経路の最も下方側の搬送経路４０、４４、５２を介して搬送されて下流側コンベヤ１０に送られ、下流側容器処理装置に供給される。また、下流側接続手段１２および下流側コンベヤ１０は、上流側の複列搬送手段６よりも高速で走行しているので、接近した状態または接触した状態で搬送されていた容器２は、再び所定の間隔をあけた状態に引き離されて搬送される。

下流側容器処理装置がトラブル等により停止した場合や減速した場合には、下流側容器処理装置に容器２を供給する下流側コンベヤ１０上に次第に容器２が滞留してくる。下流側コンベヤ１０上に滞留した容器２が検出手段（滞留検出センサ）７２により検出されると、この検出信号が入力された制御手段６６の指令により、容器２を搬送している最も下方の単列コンベヤ８Ｈを停止させるとともに、上流側接続手段８を切り換えることにより、前記単列コンベヤ６Ｈ以外のいずれかの単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ上に容器２を送り込む。上流側接続手段８の分岐ガイド２６を切り換える際には、直線部３０が取り付けられている可動フレーム３４を上流側に後退させた状態で、揺動ガイド２４から分岐ガイド２６の伸縮部２８および直線部３０に容器２を送り込みつつ直線部３０を前進させるとともに、この直線部３０を左右方向に移動させて、容器２を送り込むいずれかの単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈの前方（上流）に位置させる。この実施例では、上流側接続手段８の分岐ガイド２６を、複列搬送手段６の上から（容器搬送方向Ａの最も左側から）３番目の単列コンベヤ６Ｃの前方に位置させて、この単列コンベヤ６Ｃ上に容器２を搬入する（ 図５（ｂ）参照）。

第３番目の単列コンベヤ６Ｃに搬入された容器２の先頭が、下流側に設けられた先頭センサ７０の位置まで到達して、この先頭センサ７０に検出されると、この第３番目の単列コンベヤ６Ｃの駆動を停止するとともに、上流側接続手段８から容器２を送り込む単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈを切り換えて、他の単列コンベヤ（この実施例では６Ｃおよび６Ｈ以外の単列コンベヤ）に容器２をアキュームする。なお、容器２をアキュームする単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈは、前述のように通常運転時に容器２を供給するための搬送コンベヤとして使用していた単列コンベヤ（この実施例では図５の最も下方の単列コンベヤ６Ｈ）以外のコンベヤであれば、どの単列コンベヤでも選択することが可能であるが、後にアキュームされた容器２を払い出す際に、隣接した単列コンベヤ（例えば、第８番目の単列コンベヤ６Ｈの次に第７番目の単列コンベヤ６Ｇ）から排出しようとすると、第１切り換えガイド４６の切り換えタイミングによってスムーズに排出されない場合があるので、第８番目の単列コンベヤ６Ｈの次には、下側（容器搬送方向Ａにおける右側）の４本の単列コンベヤ６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ以外のコンベヤ（上方（容器搬送方向Ａにおける左側）の４本の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）のいずれかにアキュームすることが好ましい。さらにその次には、下側の４本の単列コンベヤのいずれか、例えば、第５番目または第６番目の単列コンベヤ６Ｅ、６Ｆにアキュームする。またその次は、一番上か２番目の単列コンベヤ６Ａ、６Ｂにアキュームする。このようにして全ての単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈにアキュームすることができる。全ての単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈに容器２をアキュームした状態を図５（ｄ）に示す。

複列搬送手段６内に容器２をアキュームした後、下流側容器処理装置の運転が再開した場合には、複列搬送手段６の各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ上に貯留されている容器２を、上流側容器処理装置から送られてきた順序通りに払い出す。例えば、図５（ｂ）に示す状態から復帰する場合について説明する。正常運転時には、最も下方の単列コンベヤ６Ｈを介して上流側容器処理装置から下流側容器処理装置に容器２を供給しており、下流側容器処理装置が停止したときに、この第８番目の単列コンベヤ６Ｈを停止して、第３番目の単列コンベヤ６Ｃにアキュームしている。この状態から下流側容器処理装置が再び運転を開始して処理を行うときには、上流側容器処理装置から先に排出されてきた容器２を先に下流側容器処理装置に供給し、他の単列コンベヤにアキュームされた容器２をその後で下流側容器処理装置に供給する。また、複数列の単列コンベヤにアキュームされているときには、アキュームされた順序で下流側容器処理装置に供給する。図５（ｂ）の状態から払い出しを行う場合には、先ず、もともと上流側容器処理装置から下流側容器処理装置への搬送経路として使用していた第８番目の単列コンベヤ６Ｈ上の容器２を先に下流側容器処理装置に供給する。このときには、下流側接続手段１２は、図５（ａ）に示す通常運転時と同じ状態のままで、第８番目の単列コンベヤ６Ｈ上の容器２を下流側コンベヤ１０に送り込む。

第８番目の単列コンベヤ６Ｃ上の容器２が順次排出されて最後尾の容器２が先頭センサ７０の位置に到達すると、この先頭センサ７０からの信号により、次に容器２が送り込まれていた第３番目の単列コンベヤ６Ｃ上の容器２を下流側容器処理装置に供給する。この第３番目の単列コンベヤ６Ｃ上の容器２は、下流側接続手段１２の上から３番目の上流側搬送経路４０に入るので、上から２番目の第１切り換えガイド４６をエアシリンダ４８によって図４に示す状態から上方に切り換えて第３番目の上流側搬送経路４０を第２番目の中間搬送経路４４に接続する。また、この第２番目の中間搬送経路４４を第２切り換えガイド５４によって上方の下流側搬送経路５２に接続する。さらに、この下流側搬送経路５２を、第３切り換えガイド５８を切り換えることにより下流側搬送コンベヤ１０に接続する。このように下流側接続手段１２を切り換えながら複列搬送手段６の各単列コンベヤ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ上にアキュームされていた容器２を、アキュームされた順序通りに払い出す。その後は、最後に容器２がアキュームされた単列コンベヤ上の容器２を払い出すとともに、この単列コンベヤをそのまま上流側容器処理装置から下流側容器処理装置への搬送経路として使用して運転を継続する（図５（ｃ）参照）。

２ 容器
４ 上流側コンベヤ
６ 複列搬送手段
６Ａ 単列コンベヤ
６Ｂ 単列コンベヤ
６Ｃ 単列コンベヤ
６Ｄ 単列コンベヤ
６Ｅ 単列コンベヤ
６Ｆ 単列コンベヤ
６Ｇ 単列コンベヤ
６Ｈ 単列コンベヤ
８ 上流側接続手段
１０ 下流側コンベヤ
１２ 下流側接続手段
６６ 制御手段
７２ 検出手段（滞留検出センサ）

Claims (3)

1. 容器を単列で搬送する上流側コンベヤと、容器を単列で搬送する単列コンベヤを複数列配置した複列搬送手段と、前記上流側コンベヤと前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤとを選択的に接続する上流側接続手段と、容器を単列で搬送する下流側コンベヤと、前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤと前記下流側コンベヤとを選択的に接続する下流側接続手段と、下流側コンベヤ上の容器の滞留を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記複列搬送手段の各単列コンベヤ、前記上流側接続手段および下流側接続手段の作動を制御する制御手段とを備え、
   前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤを介して上流側コンベヤから下流側コンベヤへ容器を搬送し、下流側コンベヤに容器が滞留したときには、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入して貯留する容器搬送装置において、
   前記上流側接続手段は、前記上流側コンベヤと接続されて単列で容器を搬送する導入コンベヤを備え、この導入コンベヤから前記複列搬送手段の各単列コンベヤまでの間を、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤよりも容器搬送速度を遅く設定し、上流側コンベヤによって間隔をあけて搬送されてきた容器の間隔を接近させて搬送し、かつ、前記各単列コンベヤの下流端には、搬送される先頭の容器を検出する先頭センサを配置し、下流側コンベヤに容器が滞留し、前記上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入すると、これまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させ、さらに、前記異なる単列コンベヤで前記先頭センサによって容器が検出されると、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、さらに異なる単列コンベヤに容器を搬入するとともに、これまで容器が搬入されていた単列コンベヤを停止させることを特徴とする容器搬送装置。
2. 容器を単列で搬送する上流側コンベヤと、容器を単列で搬送する単列コンベヤを複数列配置した複列搬送手段と、前記上流側コンベヤと前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤとを選択的に接続する上流側接続手段と、容器を単列で搬送する下流側コンベヤと、前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤと前記下流側コンベヤとを選択的に接続する下流側接続手段と、下流側コンベヤ上の容器の滞留を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記複列搬送手段の各単列コンベヤ、前記上流側接続手段および下流側接続手段の作動を制御する制御手段とを備え、
   前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤを介して上流側コンベヤから下流側コンベヤへ容器を搬送し、下流側コンベヤに容器が滞留したときには、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入して貯留する容器搬送装置において、
   前記上流側接続手段は、前記上流側コンベヤと接続されて単列で容器を搬送する導入コンベヤを備え、この導入コンベヤから前記複列搬送手段の各単列コンベヤまでの間を、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤよりも容器搬送速度を遅く設定し、上流側コンベヤによって間隔をあけて搬送されてきた容器の間隔を接近させて搬送し、かつ、前記上流側接続手段は、容器の本数をカウントする計数手段を備え、下流側コンベヤに容器が滞留し、前記上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入すると、これまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させ、さらに、前記異なる単列コンベヤに予め設定された本数の容器が搬入されたことをカウントすると、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、さらに異なる単列コンベヤに容器を搬入するとともに、これまで容器が搬入されていた単列コンベヤを停止させることを特徴とする容器搬送装置。
3. 容器を単列で搬送する上流側コンベヤと、容器を単列で搬送する単列コンベヤを複数列配置した複列搬送手段と、前記上流側コンベヤと前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤとを選択的に接続する上流側接続手段と、容器を単列で搬送する下流側コンベヤと、前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤと前記下流側コンベヤとを選択的に接続する下流側接続手段と、下流側コンベヤ上の容器の滞留を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号が入力されるとともに、前記複列搬送手段の各単列コンベヤ、前記上流側接続手段および下流側接続手段の作動を制御する制御手段とを備え、
   前記複列搬送手段のいずれかの単列コンベヤを介して上流側コンベヤから下流側コンベヤへ容器を搬送し、下流側コンベヤに容器が滞留したときには、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入して貯留する容器搬送装置において、
   前記上流側接続手段は、前記上流側コンベヤと接続されて単列で容器を搬送する導入コンベヤを備え、この導入コンベヤから前記複列搬送手段の各単列コンベヤまでの間を、前記上流側コンベヤおよび下流側コンベヤよりも容器搬送速度を遅く設定し、上流側コンベヤによって間隔をあけて搬送されてきた容器の間隔を接近させて搬送し、かつ、前記各単列コンベヤの下流端に搬送される先頭の容器を検出する先頭センサを配置するとともに、前記上流側接続手段は、容器の本数をカウントする計数手段を備え、下流側コンベヤに容器が滞留し、前記上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、異なる単列コンベヤに容器を搬入すると、これまで容器を搬送していた単列コンベヤを停止させ、さらに、前記異なる単列コンベヤに予め設定された本数の容器が搬入されたことをカウントすると、上流側接続手段の作動により接続を切り換えて、さらに異なる単列コンベヤに容器を搬入するとともに、前記先頭センサによって容器が検出された単列コンベヤを停止させることを特徴とする容器搬送装置。

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