JP5573340B2

JP5573340B2 - ガス検知装置およびガス検知方法

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Publication number: JP5573340B2
Application number: JP2010107218A
Authority: JP
Inventors: 健作戸村
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-05-07
Also published as: JP2011237213A

Description

本発明は、ガス検知装置およびガス検知方法に関する。

特許文献１には、第１および第２の赤外線カメラと第１および第２の赤外線フィルタとを用いて、検知対象ガスであるＣＯガスを検知するシステムが記載されている。

特許文献１に記載のシステムでは、第１の赤外線カメラの前段に、ＣＯガスに吸収される波長域の赤外線を透過する第１の赤外線フィルタが設けられている。また、第２の赤外線カメラの前段に、ＣＯガスに吸収されない波長域の赤外線を透過する第２の赤外線フィルタが設けられている。

このため、第１の赤外線カメラで得られた画像データに応じた画像は、ＣＯガス濃度の高い部分が暗くなる。一方、第２の赤外線カメラで得られた画像データに応じた画像は、ＣＯガス濃度によっては明るさが変化しない。

なお、赤外線カメラが出力する画像データは、画素ごとに測定された赤外線スペクトルの積分値によって表される。

特許文献１に記載のシステムは、第２の赤外線カメラで得られた画像データから第１の赤外線カメラで得られた画像データを減算することによって、ＣＯガスを表す画像データを生成し、ＣＯガスを表す画像データに応じた画像をモニタテレビに映し出す。

特開２００７−２６３８２９号公報

図７は、温度の変化に応じた黒体放射のスペクトル形状の変化を示す図である。図７に示したように、温度変化に伴う黒体放射のエネルギー（強度）の増減量は、波長ごとに異なる。

特許文献１に記載のシステムでは、第１のフィルタと第２のフィルタとは、透過波長帯域が互いに異なる。このため、第１および第２の赤外線カメラにて撮影される測定領域の背景温度が変動すると、ＣＯガスの濃度が変化しなくても、第１フィルタを透過する光の強さと第２フィルタを透過する光の強さとの差は変動する。

つまり、第１の赤外線カメラからの画像データと第２の赤外線カメラの画像データとの差の大きさは、ＣＯガスの濃度だけではなく、背景温度にも依存する。したがって、特許文献１に記載のシステムでは、背景温度の変化によって、ＣＯガスを誤検知してしまう可能性がある。

なお、特許文献１に記載のシステムにおいて、背景温度の変化によって誤検知が生じるという問題は、検知対象ガスがＣＯガスである場合に限られるものではない。例えば、特許文献１に記載のシステムにおいて、第１の赤外線フィルタが、検知対象ガスに吸収される波長域の赤外線を透過し、第２の赤外線フィルタが、検知対象ガスに吸収されない波長域の赤外線を透過する場合にも、背景温度の変化によって誤検知が生じるという問題は生じる。

本発明の目的は、上述した課題を解決するガス検知装置およびガス検知方法を提供することにある。

本発明のガス検知装置は、測定領域からの赤外光のうち、赤外域の波長のうちの検知対象ガスが吸収する第１波長域の光の強度を測定する第１測定手段と、前記測定領域からの赤外光のうち、前記第１波長域とは異なる波長域と前記第１波長域とからなる第２波長域の光の強度を測定する第２測定手段と、前記第１測定手段の測定結果と前記第２測定手段の測定結果との差と、前記第１測定手段の測定結果と、の比を計算する計算手段と、前記差に基づいて、閾値を設定する設定手段と、前記比と前記閾値とを比較し、当該比較の結果に基づいて、前記検知対象ガスの有無を判定する判定手段と、を含む。

本発明のガス検知方法は、ガス検知装置でのガス検知方法であって、測定領域からの赤外光のうち、赤外域の波長のうちの検知対象ガスが吸収する第１波長域の光の強度を測定する第１測定ステップと、前記測定領域からの赤外光のうち、前記第１波長域とは異なる波長域と前記第１波長域とからなる第２波長域の光の強度を測定する第２測定ステップと、前記第１測定ステップでの測定結果と前記第２測定ステップでの測定結果との差と、前記第１測定ステップでの測定結果と、の比を計算する計算ステップと、前記差に基づいて、閾値を設定する設定ステップと、前記比と前記閾値とを比較し、当該比較の結果に基づいて、前記検知対象ガスの有無を判定する判定ステップと、を含む。

本発明によれば、ガス検知装置において背景温度の変化による誤検知を少なくすることが可能になる。

本発明の一実施形態のガス検知装置を示したブロック図である。赤外線カメラ１４と赤外線カメラ１６とが取得する波長帯域の一例を示した図である。ガス検知装置１００の動作を説明するための図である。ガス検知装置１００の動作を説明するための図である。計算部２１による比率の計算結果を説明するための図である。図５に示した図の元になるデータを示した図である。温度の変化に応じた黒体放射のスペクトル形状の変化を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態のガス検知装置を示したブロック図である。

図１において、ガス検知装置１００は、赤外線画像取得装置１と、リアルタイムでデータ処理を行う処理装置２と、を含む。

赤外線画像取得装置１は、バンドパスフィルタ１１と、レンズ１２と、温度センサ１３と、赤外線カメラ１４と、温度センサ１５と、赤外線カメラ１６と、を含む。

バンドパスフィルタ１１は、赤外域の波長域のうち検知対象ガスが吸収する波長域（第１波長域）Ｗ１を透過帯域とするフィルタである。

温度センサ１３は、赤外線カメラ１４の温度を測定する。温度センサ１３は、赤外線カメラ１４の温度を表す温度データを、赤外線カメラ１４に出力する。

赤外線カメラ１４は、一般的に第３測定手段または第１の赤外線カメラと呼ぶことができる。

赤外線カメラ１４は、複数の画素を有し、測定領域からの赤外光のうちバンドパスフィルタ１１を透過した透過光の強度を画素ごとに測定する。

なお、バンドパスフィルタ１１は、赤外域の波長域のうち検知対象ガスが吸収する波長域Ｗ１を透過帯域とするため、測定領域内の検知対象ガスの濃度が高くなるほど、赤外線カメラ１４の画素にて測定される強度は低くなる。

赤外線カメラ１４内の各画素での測定結果には、赤外線カメラ１４の内部の温度変動に起因する変動分が含まれる。赤外線カメラ１４は、赤外線カメラ１４の内部の温度変動に起因する変動分を、温度センサ１３からの温度データに従って補正する。なお、赤外線カメラ１４が行う温度に応じた測定結果の補正処理は、公知技術であるので、その詳細な説明は割愛する。

赤外線カメラ１４は、補正処理が施された各画素での測定結果をそれぞれ画像データＤ１として処理装置２に出力する。

なお、バンドパスフィルタ１１と赤外線カメラ１４とで第１測定手段（測定部）が構成される。第１測定手段である測定部は、測定領域からの赤外光のうち、波長域Ｗ１の光の強度を測定する。

温度センサ１５は、赤外線カメラ１６の温度を測定する。温度センサ１５は、赤外線カメラ１６の温度を表す温度データを、赤外線カメラ１６に出力する。

赤外線カメラ１６は、一般的に第２測定手段または第２の赤外線カメラと呼ぶことができる。

赤外線カメラ１６は、複数の画素を有し、レンズ１２を通じて測定領域からの光を受光し、測定領域からの赤外光の強度を画素ごとに測定する。本実施形態では、赤外線カメラ１６は、測定領域からの赤外光のうち、波長域Ｗ１とは異なる波長域と波長域Ｗ１とからなる波長域（第２波長域）Ｗ２の光の強度を画素ごとに測定する。

なお、赤外線カメラ１６の測定領域と赤外線カメラ１４の測定領域は同一である。このため、赤外線カメラ１４の各画素と、赤外線カメラ１６の各画素と、の中で、測定領域内の同一箇所を示す画素の組（以下「組画素」と称する）が存在する。本実施形態では、組画素は、予め設定されている。

赤外線カメラ１６内の各画素での測定結果には、赤外線カメラ１６の内部の温度変動に起因する変動分が含まれる。赤外線カメラ１６は、赤外線カメラ１６の内部の温度変動に起因する変動分を、温度センサ１５からの温度データに従って補正する。なお、赤外線カメラ１６が行う温度に応じた測定結果の補正処理は、公知技術であるので、その詳細な説明は割愛する。

赤外線カメラ１６は、補正処理が施された各画素での測定結果をそれぞれ画像データＤ２として処理装置２に出力する。

なお、赤外線カメラ１４、１６がそれぞれ出力する画像データは、画素ごとに測定された赤外線スペクトルの積分値によって表される。

図２は、赤外線カメラ１４と赤外線カメラ１６とが取得する波長帯域の一例を示した図である。

図２において、波長域Ｗ１は、バンドパスフィルタ１１の透過帯域、つまり、赤外線カメラ１４が取得する波長域を示す。さらに言えば、波長域Ｗ１は、赤外域の波長域のうち、検知対象ガスが吸収する波長域である。図２では、検知対象ガスとして、エチレンガスが用いられている。なお、検知対象ガスはエチレンガスに限らず適宜変更可能である。また、波長域Ｗ１の大きさは、検知対象ガスが吸収する波長域を含んでいれば、ガス検知装置１００の検知精度に応じて適宜変更可能である。

波長域Ｗ２は、赤外線カメラ１６が取得する波長域を示す。なお、波長域Ｗ２は、波長域Ｗ１を含み波長域Ｗ１よりも広い波長域であれば、図２に示した例に限らず適宜変更可能である。図２で示した例では、波長域Ｗ２として、赤外線カメラ１６が検知可能な赤外域の波長が用いられる。

図１に示した処理装置２は、計算部２１と、設定部２２と、判定部２３と、を含む。計算部２１と、設定部２２と、判定部２３とは、例えば、組画素の関係を示した組画素データを保持している。

計算部２１は、一般的に計算手段と呼ぶことができる。

計算部２１は、画像データＤ１と画像データＤ２との差と、画像データＤ１と、の比を計算する。

本実施形態では、計算部２１は、組画素ごとに、その組画素の一方の画素の画像データＤ２からその組画素の他方の画素の画像データＤ１を引いた差（Ｄ２−Ｄ１）を計算する。また、計算部２１は、組画素ごとに、その組画素の他方の画素の画像データＤ１を、その組画素の差（Ｄ２−Ｄ１）で割った値である比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））を計算する。

なお、検知対象ガスの濃度が一定である状況下での背景温度の上昇に伴う比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））の値の変動は、波長域Ｗ１での背景温度の上昇に応じた光の強さの増加量ｘと、波長域Ｗ２から波長域Ｗ１を除いた波長域での背景温度の上昇に応じた光の強さの増加量ｙと、の差に応じて変わる。例えば、増加量ｘが増加量ｙよりも小さい場合、背景温度が高くなるほど、比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））の値は小さくなる。

設定部２２は、一般的に設定手段と呼ぶことができる。

設定部２２は、画像データＤ１と画像データＤ２との差に基づいて閾値を設定する。

本実施形態では、設定部２２は、組画素ごとに、その組画素の一方の画素の画像データＤ２からその組画素の他方の画素の画像データＤ１を引いた差の絶対値（｜Ｄ２−Ｄ１｜）を計算する。

設定部２２は、組画素ごとに、絶対値（｜Ｄ２−Ｄ１｜）から、測定領域の背景温度を推定する。絶対値（｜Ｄ２−Ｄ１｜）は、検知対象ガスの有無に依存しない値であり、測定領域の背景温度が高くなるほど、値が大きくなる。本実施形態では、設定部２２は、絶対値（｜Ｄ２−Ｄ１｜）と背景温度とを互いに関連づけたテーブルを有し、計算された絶対値（｜Ｄ２−Ｄ１｜）にテーブル内で関連づけられた背景温度を、測定領域の背景温度として推定する。

設定部２２は、測定領域の背景温度の組画素ごとの推定結果に基づいて、組画素ごとに、比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））用の閾値を設定する。

検知対象ガスの濃度が一定である状況下での背景温度の上昇に伴う比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））の値の変動は、上述したように、増加量ｘと増加量ｙとの差に応じて変わる。このため、設定部２２は、検知対象ガスの濃度が一定である状況下で背景温度が高くなるほど比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））の値が小さくなる場合には、背景温度が高くなるほど、閾値を小さくする。また、設定部２２は、検知対象ガスの濃度が一定である状況下で背景温度が高くなるほど比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））の値が大きくなる場合には、背景温度が高くなるほど、閾値を大きくする。なお、背景温度と比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））の値との関係は、波長域Ｗ１と波長域Ｗ２にて決定される。

本実施形態では、測定領域の背景温度と閾値とを対応づけたテーブルが、設定部２２に記憶されている。設定部２２は、測定領域の背景温度に対して、そのテーブル内で対応づけられている閾値を、比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））用の閾値として設定する。

判定部２３は、一般的に判定手段と呼ぶことができる。

判定部２３は、計算部２１が計算した比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））と、設定部２２が設定した閾値と、を比較し、その比較の結果に基づいて検知対象ガスの有無を判定する。

本実施形態では、判定部２３は、組画素ごとに、組画素での比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））と、組画素での閾値と、を比較する。

判定部２３は、比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））が閾値よりも低い組画素については、その組画素にて特定される箇所で、検知対象ガスによる赤外線の吸収が発生したと判断して、その組画素にて特定される箇所に検知対象ガスが存在すると判定する。

判定部２３は、検知対象ガスが存在する箇所に対応する画素の画像データとして、その画素についての画像データＤ２と、ガス検知を示す画像（例えば、ガス検知を表す特定の色または特定の明るさの画像）を示すカス検知画像データと、を重ねた画像を示す検知画像データを、表示装置２００に出力する。

一方、判定部２３は、比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））が閾値以上である組画素については、その組画素にて特定される箇所で、検知対象ガスによる赤外線の吸収が発生していなと判断して、その組画素にて特定される箇所に検知対象ガスが存在しないと判定する。

判定部２３は、検知対象ガスが存在しない箇所に対応する画素の画像データとして、その画素についての画像データＤ２を、表示装置２００に出力する。

表示装置２００は、判定部２３からの画像データに応じた画像を表示する。表示装置２００にて表示される画像のうち検知対象ガスが存在する箇所では、検知画像データに応じた画像（例えば、色または明るさによって、他の箇所よりも強調表示された画像）が表示される。また、表示装置２００にて表示される画像のうち検知対象ガスが存在しない箇所では、赤外線カメラ１６からの画像データに応じた画像が表示される。

次に、動作の一例を説明する。なお、図３および図４は、ガス検知装置１００の動作を説明するための図である。

処理１）赤外線カメラ１４は、測定領域からの赤外光のうち、検知対象ガスが吸収する波長域Ｗ１の赤外光の強度を画素ごとに測定する。また、赤外線カメラ１６は、測定領域からの赤外光のうち、測定領域からの赤外光のうち、波長域Ｗ２、例えば、波長域Ｗ１を含み波長域Ｗ１よりも広い波長域の光の強度を画素ごとに測定する。

処理２）赤外線カメラ１４は、赤外線カメラ１４内の各画素での測定結果に含まれる、赤外線カメラ１４の内部の温度変動に起因する変動分を、温度センサ１３からの温度データに従って補正する。赤外線カメラ１４は、補正が施された各画素での測定結果をそれぞれ画像データＤ１として処理装置２に出力する。また、赤外線カメラ１６は、赤外線カメラ１６内の各画素での測定結果に含まれる、赤外線カメラ１６の内部の温度変動に起因する変動分を、温度センサ１５からの温度データに従って補正する。赤外線カメラ１６は、補正が施された各画素での測定結果をそれぞれ画像データＤ２として処理装置２に出力する。

処理３）処理装置２内の設定部２２は、組画素ごとに、絶対値（｜Ｄ２−Ｄ１｜）を計算し、組画素ごとに、絶対値（｜Ｄ２−Ｄ１｜）から測定領域の背景温度を推定する。設定部２２は、測定領域の背景温度の組画素ごとの推定結果に基づいて、組画素ごとに、比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））用の閾値を設定する。

処理４）処理装置２内の計算部２１は、組画素ごとに比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））を計算し、判定部２３は、組画素ごとに、組画素での比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））と、組画素での閾値と、を比較する。

判定部２３は、比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））が閾値よりも低い組画素については、その組画素にて特定される箇所に検知対象ガスが存在すると判定する。判定部２３は、検知対象ガスが存在する箇所に対応する画素の画像データとして検知画像データを表示装置２００に出力する。

また、判定部２３は、比率（Ｄ１／（Ｄ２−Ｄ１））が閾値以上である組画素については、その組画素にて特定される箇所に検知対象ガスが存在しないと判定する。判定部２３は、検知対象ガスが存在しない箇所に対応する画素の画像データとして、その画素についての画像データＤ２を表示装置２００に出力する。

処理５）表示装置２００は、判定部２３からの画像データに応じた画像を表示する。表示装置２００にて表示される画像のうち、検知対象ガスが存在する箇所では、検知画像データに応じた画像が表示され、検知対象ガスが存在しない箇所では、赤外線カメラ１６からの画像データに応じた画像が表示される。

ガス検知装置１００は、処理１）〜５）を繰り返すことで、リアルタイム監視を実現できる。

ここで、背景温度を推定し、推定された背景温度に応じて閾値を変更することによる効果について説明する。

図５は、検知対象ガスとしてエチレンガス（１００度Ｃ）を用い、ガス吸収帯（波長域）Ｗ１を１０．５〜１０．６μｍ、ガス吸収帯を除く帯域を９．０〜９．１μｍとした場合でのガス有Ｇ２とガス無Ｇ１時の比率を示した図である。なお、この場合、波長域Ｗ２は、１０．５〜１０．６μｍと９．０〜９．１μｍとからなり、赤外線カメラ１６の前段に、１０．５〜１０．６μｍの波長の光と９．０〜９．１μｍの波長の光とを透過するフィルタが設けられる。この場合、このフィルタと赤外線カメラ１６とで、第２測定手段が構成される。

背景温度の推定が行われない場合、ガス有（０度Ｃ）のときの比率とガス無（４０度Ｃ）のときの比率は、０．７８１付近でほぼ同等となる。

このため、閾値として０．７８１が用いられていると、背景温度が４０度Ｃの場合、ガスが無いにもかかわらずガスが存在する旨の誤検知が発生する。

そこで、ガス検知装置１００は、ガス吸収帯以外の帯域の光の強度から背景温度を推定し、その推定された背景温度に応じて閾値を設定する。

図５に示した例では、９．０〜９．１μｍの波長の光の強度が１５１付近ならば、検知対象ガスの有無にかかわらず、背景温度が０度Ｃであると推定できる（図６参照）。そして、ガス検知装置１００は、背景温度０度Ｃに対して０．７８付近の適切な値を閾値として自動設定することで、誤検知を防止することができる。もしも、９．０〜９．１μｍの波長の光の強度が３１９付近であれば、ガス検知装置１００は、背景温度が４０度Ｃであると推定でき、０．７１付近の値を閾値として自動設定するようにすればよい。

次に、本実施形態の作用効果を説明する。

本実施形態のガス検知装置１００は、通常のレンズ１２を備えた赤外線カメラ１６と、検知対象ガスの吸収帯の波長の赤外光のみを透過するバンドパスフィルタ１１が装着された赤外線カメラ１４と、の２台のカメラを有し、それぞれのカメラで同一箇所（測定領域）の画像データを取得する。

処理装置２は、赤外線カメラ１６からの画像データＤ２と赤外線カメラ１４からの画像データＤ１との差と、赤外線カメラ１４からの画像データＤ１と、の比率と、閾値と、の比較結果により、検知対象ガスの有無を判定する。

なお、上記比率は、検知対象ガスの濃度に応じて変化すると共に、背景温度に応じて変化してしまう。

一方、検知対象ガスの吸収帯以外の帯域の光の積分値のレベルは、検知対象ガスの有無に係わらず、測定領域の背景温度に依存する。このため、検知対象ガスの吸収帯以外の帯域の光の積分値のレベルに基づいて、背景温度を推定することが可能になる。

処理装置２は、検知対象ガスの有無を判定するために使用する閾値を、検知対象ガスの吸収帯以外の帯域の光の積分値のレベル（背景温度）に従って自動設定することによって、背景温度の変化に起因する赤外放射のスペクトル形状のピーク値の変化および赤外線カメラの積分値レベルの変化に係わらず、安定したガス検知を行うことが可能になる。

また、本実施形態によれば、赤外線カメラとバンドパスフィルタといった簡易で有り、かつ、比較的安価な構成で、特定のガスを安定して検知できる。本実施形態は、特に、検知対象ガスの種類が決まっている場面において効果を発揮する。

なお、上記実施形態は、以下のように変形されてもよい。

他の波長域（他の検知対象ガスの吸収帯）を透過するバンドパスフィルタと赤外線カメラの組み合わせを上記実施形態に追加することで、複数種類のガスの検知が可能となる。新たに追加した赤外線カメラの取得画像データをＤ３とすると、処理装置２は、Ｄ２とＤ３についての処理を追加すればよい。なお、Ｄ２とＤ３についての処理は、Ｄ２とＤ１についての処理と同様である。

また、赤外域に複数の吸収帯域を持つガスを検知する場合、より大きな吸収帯域を透過するようにバンドパスフィルタ１１を設定すればよいが、複数のフィルタと複数の赤外線カメラを用意することで、より正確な検出が可能となる。この場合、上記と違い同種のガスを検出するので、処理装置２は、ガス吸収帯域の積分値データを（Ｄ１＋Ｄ３）、ガス吸収帯域以外の積分値データを（Ｄ２‐（Ｄ１＋Ｄ３））として算出し、処理をすればよい。

なお、上記実施形態および上記各変形例は、他に高出力な光源を設置せずに背景温度の変動に影響されることなく、特定の赤外線吸収波長帯を持つガスを検知し、リアルタイムでガス検知箇所を画像表示装置に出力することができる。

また、上記実施形態および上記各変形例は、例えば、リアルタイムにガス検知画像を確認する必要がある分野に使用可能である。一例としては、特定の種類のガス漏れを監視し、そのガスの赤外線吸収の帯域が既知である場合に、上記実施形態および上記各変形例は使用可能である。例えば、エチレンガス（吸収帯：１０〜１１μｍ）のパイプラインの監視に、上記実施形態および上記各変形例は使用可能である。

１００ガス検知装置
１赤外線画像取得装置
１１バンドパスフィルタ
１２レンズ
１３、１５温度センサ
１４、１６赤外線カメラ
２処理装置
２１計算部
２２設定部
２３判定部
２００表示装置

Claims

検知対象ガスが吸収する第１波長域の光の強度を測定する第１測定手段と、
前記第１波長域とは異なる波長域である第２波長域の光の強度と前記第１波長域の光の強度とを測定する第２測定手段と、
前記第１測定手段の測定結果と前記第２測定手段の測定結果との差と、前記第１測定手段の測定結果の比を計算する計算手段と、
前記差に基づいて背景温度を取得し、取得した前記背景温度に対応する閾値を設定する設定手段と、
前記比と前記閾値とに基づいて前記検知対象ガスの有無を判定する判定手段と
を含むことを特徴とするガス検知装置。
前記第１測定手段は、前記第１波長域を透過帯域とするフィルタと、前記フィルタを透過した透過光の強度を測定する第３測定手段と
を含むことを特徴とする請求項１記載のガス検知装置。
前記第２測定手段および前記第３測定手段は赤外線カメラである
ことを特徴とする請求項２記載のガス検知装置。
ガス検知装置でのガス検知方法であって、
検知対象ガスが吸収する第１波長域の光の強度を測定する第１測定ステップと、
前記第１波長域とは異なる波長域である第２波長域の光の強度と前記第１波長域の光の強度とを測定する第２測定ステップと、
前記第１測定ステップでの測定結果と前記第２測定ステップでの測定結果との差と、前記第１測定ステップでの測定結果と、の比を計算するステップと、
前記差に基づいて背景温度を取得し、取得した前記背景温度に対応する閾値を設定するステップと、
前記比と前記閾値とに基づいて前記検知対象ガスの有無を判定するステップと
を含むことを特徴とするガス検知方法。