JP5577971B2 - Recording apparatus, control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェットプリンタ等の記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus such as an ink jet printer.
インクジェット方式の記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に往復移動させ、その往復移動時に記録ヘッドのノズル列からインクを吐出し、記録媒体上に像（ドット）を記録する。そして、搬送ローラ等を用いて記録媒体を副走査方向に搬送し、主走査方向の記録を繰り返し、記録媒体上に画像を形成することにしている。 An ink jet recording apparatus reciprocates a carriage on which a recording head is mounted in the main scanning direction, and ejects ink from a nozzle row of the recording head during the reciprocating movement to record an image (dot) on a recording medium. Then, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction using a conveyance roller or the like, and recording in the main scanning direction is repeated to form an image on the recording medium.
上述した記録装置では、一般的に、モノクロ用、カラー用の複数の記録ヘッドを１つのキャリッジに搭載している。 In the recording apparatus described above, a plurality of monochrome and color recording heads are generally mounted on one carriage.
しかし、モノクロ用、カラー用の複数の記録ヘッドを１つのキャリッジに搭載している記録装置の場合には、モノクロのみの記録処理を行う場合でも、カラー用の記録ヘッドのキャッピングを外し、モノクロ用の記録ヘッドと同様に主走査方向に移動させなければならない。その結果、モノクロの記録処理を行う際に、カラー用の記録ヘッドのノズル面が乾燥し、ノズル抜けや、インクの着弾位置ずれ等の不具合を発生させてしまうおそれがある。 However, in the case of a recording apparatus in which a plurality of monochrome and color recording heads are mounted on one carriage, even when performing monochrome only recording processing, the capping of the color recording head is removed and the monochrome recording head is removed. Like the recording head, it must be moved in the main scanning direction. As a result, when performing monochrome recording processing, the nozzle surface of the color recording head may be dried, causing problems such as nozzle omission and ink landing position deviation.
このようなことから、モノクロ用の記録ヘッドを搭載したモノクロキャリッジ（第１キャリッジ）と、カラー用の記録ヘッドを搭載したカラーキャリッジ（第２キャリッジ）と、の複数のキャリッジを有し、モノクロの記録処理を行う際に、モノクロキャリッジのみを主走査方向に移動させ、カラー用の記録ヘッドのノズル面の乾燥を防止する記録装置がある。 For this reason, a monochrome carriage (first carriage) on which a monochrome recording head is mounted and a color carriage (second carriage) on which a color recording head is mounted have a plurality of carriages. When performing a recording process, there is a recording apparatus in which only the monochrome carriage is moved in the main scanning direction to prevent the nozzle surface of the color recording head from being dried.
しかし、上述した複数のキャリッジを有する記録装置において、図１４（b）に示すように、各キャリッジ1',2'の傾き量が異なってしまった場合には、各キャリッジ1',2'に搭載された複数の記録ヘッドで記録した像（ドット）の位置ずれが発生してしまうことになる。
However, in the above-described recording apparatus having a plurality of carriages, if the inclination amounts of the
例えば、図１４（a）に示すように、第１キャリッジ1'の傾き量と、第２キャリッジ2'の傾き量と、が同じ場合には、第１キャリッジ1'に搭載されたモノクロ用の記録ヘッドを用いて記録した像（モノクロドット）の副走査方向の位置と、第２キャリッジ2'に搭載されたカラー用の記録ヘッドを用いて記録した像（カラードット）の副走査方向の位置と、は同じになる。
For example, as shown in FIG. 14 (a), when the inclination amount of the
しかし、図１４（b）に示すように、第１キャリッジ1'の傾き量と、第２キャリッジ2'の傾き量と、が異なっている場合には、第１キャリッジ1'に搭載されたモノクロ用の記録ヘッドを用いて記録した像（モノクロドット）の副走査方向の位置と、第２キャリッジ2'に搭載されたカラー用の記録ヘッドを用いて記録した像（カラードット）の副走査方向の位置と、がずれてしまうことになる。
However, as shown in FIG. 14B, when the inclination amount of the
このようなことから、各キャリッジの傾き量が異なっている状態を検知するための機構の開発が必要視されることになる。 For this reason, it is necessary to develop a mechanism for detecting a state in which the amount of inclination of each carriage is different.
なお、本発明より先に出願された技術文献として、記録ヘッドを検出位置に逐一停止させることなく、その移動過程でノズルから吐出されるインク滴の速度を検出し、高速にインク滴の飛翔速度を計測可能とし、その計測結果を基に、環境変動や、印画による記録ヘッドの温度上昇によるインク滴速度の変動を補償することが可能な記録装置について開示された文献がある（例えば、特許文献１：特許第4186548号公報参照）。 In addition, as a technical document filed prior to the present invention, the speed of the ink droplets ejected from the nozzles in the moving process is detected without stopping the recording head at the detection position, and the flying speed of the ink droplets is high. Can be measured, and based on the measurement results, there is a document that discloses a recording apparatus that can compensate for environmental fluctuations and fluctuations in ink droplet velocity due to temperature rise of the recording head due to printing (for example, patent documents) 1: Refer to Japanese Patent No. 4186548).
上記特許文献１では、記録ヘッドのノズルから吐出されるインク滴の検出時間からインク滴の速度検出を行う速度検出手段と、記録ヘッドと速度検出手段との相対的な移動の過程で、複数のノズルから同一タイミングでインク滴の吐出を行うよう制御し、速度検出手段により検出された検出値を予め決定された目標値と比較して、該検出値が目標値に一致するように記録ヘッドの駆動条件を変更することにしている。
In
なお、上記特許文献１には、飛翔速度を計測可能とし、その計測結果を基に、環境変動や、印画による記録ヘッドの温度上昇によるインク滴速度の変動を補償する点について開示されている。しかし、各キャリッジの傾き量が異なっている状態を検知する点については何ら記載も示唆もされていない。
The above-mentioned
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、各キャリッジの傾き量が異なっている状態を検知することが可能な記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of detecting a state in which the amount of inclination of each carriage is different.
かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有することとする。 In order to achieve this object, the present invention has the following features.
＜記録装置＞
本発明にかかる記録装置は、
インクを吐出する第１のノズル列を有する第１の記録ヘッドを搭載した第１のキャリッジと、
インクを吐出する第２のノズル列を有する第２の記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジと、
光を発光する発光素子と、
前記第１のノズル列または前記第２のノズル列から吐出したインクが前記発光素子から発光する光と交わると出力信号のレベルを変化させる、前記発光素子に対応した受光素子と、
前記第１のノズル列からインクを吐出した時に前記受光素子から得られる第１の出力信号と、前記第２のノズル列からインクを吐出した時に前記受光素子から得られる第２の出力信号と、を基に、前記第１のキャリッジの移動方向と前記インクが吐出される記録媒体の搬送方向とで形成される面に対して垂直な方向に対する前記第１のキャリッジの傾き量と、前記第２のキャリッジの移動方向と前記記録媒体の搬送方向とで形成される面に対して垂直な方向に対する前記第２のキャリッジの傾き量と、の差を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とする。
<Recording device>
The recording apparatus according to the present invention includes:
A first carriage mounted with a first recording head having a first nozzle row for ejecting ink;
A second carriage mounted with a second recording head having a second nozzle row for ejecting ink;
A light emitting element that emits light;
A light receiving element corresponding to the light emitting element that changes a level of an output signal when ink ejected from the first nozzle array or the second nozzle array intersects with light emitted from the light emitting element;
A first output signal obtained from the light receiving element when ink is ejected from the first nozzle row; a second output signal obtained from the light receiving element when ink is ejected from the second nozzle row; And the second carriage tilt amount with respect to a direction perpendicular to a plane formed by the moving direction of the first carriage and the transport direction of the recording medium from which the ink is ejected , and the second Detecting means for detecting a difference between an inclination amount of the second carriage with respect to a direction perpendicular to a surface formed by the carriage moving direction and the recording medium conveying direction ;
It is characterized by providing.
本発明によれば、各キャリッジの傾き量が異なっている状態を検知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect a state in which the amount of inclination of each carriage is different.
＜本実施形態の記録装置の概要＞
まず、図１、図２を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。
<Outline of Recording Apparatus of this Embodiment>
First, the outline of the recording apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
本実施形態の記録装置は、インクを吐出する第１のノズル列を有する第１の記録ヘッド21,22を搭載した第１のキャリッジ（モノクロキャリッジ5に相当）と、インクを吐出する第２のノズル列を有する第２の記録ヘッド23,24,25を搭載した第２のキャリッジ（カラーキャリッジ6に相当）と、光を発光する発光素子201と、第１のノズル列または第２のノズル列から吐出したインクが発光素子201から発光する光と交わると出力信号のレベルを変化させる、発光素子201に対応した受光素子301と、第１のノズル列からインクを吐出した時に受光素子301から得られる第１の出力信号（PD_OUT）と、第２のノズル列からインクを吐出した時に受光素子301から得られる第２の出力信号（PD_OUT）と、を基に、第１のキャリッジ5と、第２のキャリッジ6と、の傾き量の差を検知する検知手段（制御部100に相当）と、を備えることを特徴とする。
The recording apparatus of the present embodiment includes a first carriage (corresponding to the monochrome carriage 5) on which
本実施形態の記録装置は、第１のノズル列からインクを吐出した時に受光素子301から得られる第１の出力信号と、第２のノズル列からインクを吐出した時に受光素子301から得られる第２の出力信号と、を基に、第１のキャリッジ5と、第２のキャリッジ6と、の傾き量の差を検知するため、各キャリッジ5,6の傾き量が異なっている状態を検知することができる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態の記録装置について説明する。
The recording apparatus of the present embodiment has a first output signal obtained from the
＜記録装置の構成例＞
まず、図１を参照しながら、本実施形態の記録装置の構成例について説明する。図１は、本実施形態の記録装置の構成例を示す図である。
<Configuration example of recording apparatus>
First, a configuration example of the recording apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a recording apparatus according to the present embodiment.
本実施形態の記録装置は、ガイドロッド1及び副ガイド2が左右側板間3,4間に掛け渡され、これらのガイドロッド1及び副ガイド2にモノクロキャリッジ（第１キャリッジ）5,カラーキャリッジ（第２キャリッジ）6が軸受け12,副ガイド受け部11により保持され、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6が主走査方向に移動可能な構成になっている。
In the recording apparatus of the present embodiment, a
本実施形態の第１キャリッジ5,第２キャリッジ6は、連結レバー30,連結機構受け部31,連結駆動機構32,ジョイント部33,34からなる連結手段で連結し、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6を一体化した状態で主走査方向に移動することができる。
The
第１キャリッジ5は、黒（K）のインク滴を吐出する記録ヘッド21,22を搭載し、第２キャリッジ6は、イエロー（Y）、マゼンタ（M）、シアン（C）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド23,24,25を搭載している。
The
本実施形態の記録装置は、モノクロ画像を記録する場合は、第１キャリッジ5のみを単独で主走査方向に移動し、モノクロ画像を記録する。また、カラー画像を記録する場合は、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6とを連結手段で連結し、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6とを一体化した状態で主走査方向に移動し、カラー画像を記録する。
When recording a monochrome image, the recording apparatus according to the present embodiment moves only the
なお、第１キャリッジ5は、モノクロ画像を記録するためのものであるため、連結手段により第１キャリッジ5が第２キャリッジ6と分離している場合には、第１キャリッジ5単独で主走査方向に移動することができる。
Since the
また、第２キャリッジ6は、カラー画像を記録するためのものであるため、第１キャリッジ5と連結手段で連結し、第１キャリッジ5と一体化した状態で主走査方向に移動することができる。但し、連結手段により第２キャリッジ6が第１キャリッジ5と分離している場合に、第２キャリッジ6単独で主走査方向に移動するように構築することも可能である。なお、連結手段の構成は、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6とを連結し、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6とを一体化した状態にすることが可能であれば、特に限定せず、任意の構成を用いることが可能である。
Further, since the
第１キャリッジ5,第２キャリッジ6を主走査方向に移動させるための主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される主走査モータ8と、主走査モータ8によって回転駆動される駆動プーリ7と、主走査方向の他方側に配置される従動プーリ15と、駆動プーリ7と従動プーリ15との間に掛け回されたタイミングベルト9と、を有して構成する。
A main scanning mechanism for moving the
従動プーリ15は、テンションスプリング（図示せず）によって外方（駆動プーリ7に対して離れる方向）にテンションが架けられている。また、タイミングベルト9は、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の背面側に設けたベルト保持部10に一部分が固定保持されていることで、主走査方向に第１キャリッジ5,第２キャリッジ6を牽引する。
The driven pulley 15 is tensioned outward (in a direction away from the drive pulley 7) by a tension spring (not shown). The
また、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の主走査方向に沿うようにエンコーダシート40が配置されており、第１キャリッジ5に設けたエンコーダセンサ41によりエンコーダシート40を読み取り、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の主走査位置を検知することができる。なお、第２キャリッジ6にもエンコーダセンサ41を設け、そのエンコーダセンサ41によりエンコーダシート40を読み取り、第２キャリッジ6の主走査位置を検知するようにすることも可能である。
An encoder sheet 40 is disposed along the main scanning direction of the
また、右側板4付近には、記録ヘッド21〜25の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」と称する）14を配置している。サブシステム14は、記録ヘッド21〜25の吐出面をキャッピングするキャップ手段をホルダで保持し、このホルダをリンク部材で揺動可能に保持して構成する。そして、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6が主走査方向に移動し、ホルダに設けた係合部に第１キャリッジ5,第２キャリッジ6が当接した場合に、ホルダがリフトアップし、キャップ手段で記録ヘッド21〜25の吐出面をキャッピングするようにしている。また、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6が画像形成領域側に移動した場合に、ホルダがリフトダウンし、キャップ手段が記録ヘッド21〜25の吐出面から離れるようにしている。
Near the right side plate 4, a reliability maintenance / recovery mechanism (hereinafter referred to as "subsystem") 14 of the recording heads 21 to 25 is disposed. The subsystem 14 is configured by holding a cap unit for capping the ejection surfaces of the recording heads 21 to 25 with a holder, and holding the holder with a link member so as to be swingable. When the
本実施形態の記録装置は、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6を主走査方向に移動し、記録媒体（図示せず）を間欠的に副走査方向に送りながら、画像情報に応じて記録ヘッド21〜25からインクを吐出し、記録媒体上に所要の画像を形成する。
The recording apparatus according to the present embodiment moves the
＜記録装置の制御機構の構成例＞
次に、図２を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。図２は、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例を示す図である。
<Configuration example of control mechanism of recording apparatus>
Next, a configuration example of the control mechanism of the recording apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a control mechanism of the recording apparatus according to the present embodiment.
本実施形態の記録装置の制御機構は、制御部100、記憶部101、主走査ドライバ102、記録ヘッドドライバ103、LDドライバ202等を含んで構成している。
The control mechanism of the recording apparatus according to the present embodiment includes a
制御部100は、記録データや駆動制御信号（パルス信号）を、記憶部101および各ドライバに供給し、記録装置全体の制御を司る。制御部100は、主走査ドライバ102を介して、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の主走査方向の駆動を制御する。また、記録ヘッドドライバ103を介して、記録ヘッド21〜25によるインクの吐出タイミングを制御する。また、LDドライバ202を介してLD201から発光する光の発光タイミングを制御する。
The
記憶部101は、所要の情報を保存しておくものである。例えば、制御部100で実行する処理手順等のプログラムが格納される。
The
本実施形態の制御部100は、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き検知動作を開始する場合は、主走査ドライバ102、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6、記録ヘッドドライバ103、記録ヘッド21〜25、LDドライバ202、LD201等を制御し、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の移動を停止した状態で、LD201から光を発光すると共に、記録ヘッド21〜25のノズル列からインクを吐出し、該吐出したインクがLD201から発光した光と交わることで得られる所定の出力レベルの出力信号（PD_OUT）をインク検知部MdのPD出力回路302から取得する。制御部100は、インク検知部MdのPD出力回路302から取得した所定の出力レベルの出力信号（PD_OUT）を基に、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き量を算出し、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6との傾き量が異なっているか否かを検知する。
When starting the tilt detection operation of the
＜インク検知部Mdの構成例及び配置位置＞
次に、図２〜図４を参照しながら、インク検知部Mdの構成例及び配置位置について説明する。
<Configuration example and arrangement position of ink detection unit Md>
Next, a configuration example and an arrangement position of the ink detection unit Md will be described with reference to FIGS.
本実施形態のインク検知部Mdは、図３に示すように発光部200の発光素子201と受光部300の受光素子301とが対になって構成している。本実施形態のインク検知部Mdは、図２に示すように、発光素子201と受光素子301とが対になった１つの構成を有している。
As shown in FIG. 3, the ink detection unit Md of the present embodiment is configured by a pair of a
本実施形態のインク検知部Mdの設置面には、図３に示すように、記録ヘッド21〜25のノズル列から吐出したインクを回収するための廃液タンク400が設けられている。本実施形態のインク検知部Mdは、図４に示すように、画像形成領域16と、キャップ手段22（ホームポジション）と、の間に配置するため、廃液タンク400を設けることで、画像形成領域16とキャップ手段22との間で記録ヘッド21〜25のノズル列からインクを吐出した場合でも、その吐出したインクを回収することができる。
As shown in FIG. 3, a
また、本実施形態の記録装置において、画像形成領域16の位置は予め固定されており、インク検知部Mdとキャップ手段22との配置位置も予め固定される。このため、図４に示すように、インク検知部Mdの光軸中心とホームポジションとの距離（L1）、及び、インク検知部Mdの光軸中心と画像形成領域端部との距離（L2）も固定した値になる。従って、記録ヘッド21〜25のノズル列をインク検知部Mdの光軸中心に移動することができる。なお、図４において、インク検知部Mdの光軸中心とは、発光素子201から発光した光の光軸中心であり、記録ヘッド中心とは、記録ヘッド21〜25がホームポジションに位置した時の記録ヘッド21〜25の中心位置である。
In the recording apparatus of the present embodiment, the position of the
＜散乱光検知方式のインク検知部Mdの構成例＞
次に、図５を参照しながら、散乱光検知方式のインク検知部Mdの構成例について説明する。
<Example of configuration of scattered light detection type ink detection unit Md>
Next, a configuration example of the scattered light detection type ink detection unit Md will be described with reference to FIG.
本実施形態では、発光部200の発光素子201にLD（レーザーダイオード）、受光部300の受光素子301にPD（フォトダイオード）を用いた場合を例に説明する。
In the present embodiment, an example in which an LD (laser diode) is used as the
図５（a）は、インク検知部Mdの側面図を示し、図５（b）は、インク検知部Mdの上面図を示す。 FIG. 5A shows a side view of the ink detection unit Md, and FIG. 5B shows a top view of the ink detection unit Md.
本実施形態の発光部200は、LDドライバ（図２の202）、LD201、コリメートレンズ203、アパーチャ204を有して構成し、図５（b）に示すように、LD201から発光したLD光をコリメートレンズ203にて平行光に変換し、アパーチャ204で主走査方向に対して所望の光の幅になるようにLD光を絞る。
The
また、本実施形態の受光部300は、PD301、PD出力回路（図２の302）を有して構成し、PD301は、図５に示すように、LD光が直接入射する位置に設けられるのではなく、記録ヘッド21〜25のノズル列から吐出したインクがLD光と交わった際に発生する散乱光が入射する位置に設けられる。これにより、インクとLD光とが交わり、散乱光が発生した場合に、その散乱光がPD301に入光し、PD301は、電流を流すことになる。なお、PD301は、予め実験等を行って散乱光が入光する位置に配置されることになる。
In addition, the
PD出力回路302は、図６に示すように、I-V変換回路3021と、アンプ3022と、フィルタ3023と、コンパレータ3024と、トランジスタ3025と、を有して構成する。
As shown in FIG. 6, the
I-V変換回路3021は、PD301で発生した電流を電圧に変換する。アンプ3022は、I-V変換回路3021で変換された電圧を増幅し、フィルタ3023は、アンプ3022で増幅された電圧からノイズを除去する。コンパレータ3024は、フィルタ3023から出力された電圧と、基準電圧と、を比較し、２値化した出力信号を出力する。コンパレータ3024の基準電圧は、インクとLD光とが交わることで発生した散乱光がPD301に入光したときのみ、インクを検知した旨のHighの出力信号が出力される値に調整する。PD出力回路302から出力された出力信号（PD_OUT）は、制御部100に出力する。
The
制御部100は、PD出力回路302から出力された出力信号（PD_OUT）の出力レベルを基に、記録ヘッド21〜25からインクを吐出してからそのインクがLD光と交わるまでの期間を算出し、その算出した期間を基に、第１キャリッジ5（記録ヘッド21,22）,第２キャリッジ6（記録ヘッド23〜25）の傾き量を算出する。
Based on the output level of the output signal (PD_OUT) output from the
例えば、制御部100は、記録ヘッド21〜25からインクを吐出した時間を把握することができる。また、制御部100は、記録ヘッド21〜25から吐出したインクがLD光と交わるとPD出力回路302からHighの出力信号（PD_OUT）を取得することができる。このため、制御部100は、記録ヘッド21〜25からインクを吐出した時間から、PD出力回路302からHighの出力信号（PD_OUT）を取得した時間までの間の期間を算出することで、記録ヘッド21〜25からインクを吐出してからそのインクがLD光と交わるまでの期間を算出することができる。
For example, the
＜透過光検知方式のインク検知部Mdの構成例＞
次に、図７を参照しながら、透過光検知方式のインク検知部Mdの構成例について説明する。図７（a）は、インク検知部Mdの側面図を示し、図７（b）は、インク検知部Mdの上面図を示す。
<Configuration example of transmitted light detection type ink detection unit Md>
Next, a configuration example of the transmitted light detection type ink detection unit Md will be described with reference to FIG. FIG. 7A shows a side view of the ink detection unit Md, and FIG. 7B shows a top view of the ink detection unit Md.
透過光検知方式のインク検知部Mdは、図５に示す散乱光検知方式の構成とほぼ同様に構成する。但し、PD301は、図７に示すように、LD光が直接入射する位置に設けられる。
The ink detection unit Md of the transmitted light detection method is configured in substantially the same manner as the configuration of the scattered light detection method shown in FIG. However, the
透過光検知方式のインク検知部Mdは、図８に示すように、インクとLD光とが交わると、散乱光検知方式とは逆にPD301の受光量が減衰することを利用する。図８では、インクa、eはLD光と交わっていないため、PD301の受光量が減衰していない。これに対し、インクb、c、dは、LD光と交わっているため、PD301の受光量が減衰している。なお、図８に示すように、インクがLD光の光軸中心で交わるほど、PD301の受光量が多く減衰する。透過光検知方式のインク検知部MdのPD出力回路302は、PD301の受光量（Vt）を基に、PD301の受光量（Vt）が所定の値（h）以下になった場合に、インクを検知した旨のLowの出力信号（PD_OUT）を出力する。
As shown in FIG. 8, the transmitted light detection type ink detection unit Md uses the fact that when the ink and the LD light intersect, the received light amount of the
制御部100は、PD出力回路302から出力された出力信号（PD_OUT）の出力レベルを基に、記録ヘッド21〜25からインクを吐出してからそのインクがLD光と交わるまでの期間を算出し、その算出した期間を基に、第１キャリッジ5（記録ヘッド21,22）,第２キャリッジ6（記録ヘッド23〜25）の傾き量を算出する。
Based on the output level of the output signal (PD_OUT) output from the
例えば、制御部100は、記録ヘッド21〜25からインクを吐出した時間を把握することができる。また、制御部100は、記録ヘッド21〜25から吐出したインクがLD光と交わるとPD出力回路302からLowの出力信号（PD_OUT）を取得することができる。このため、制御部100は、記録ヘッド21〜25からインクを吐出した時間から、PD出力回路302からLowの出力信号（PD_OUT）を取得した時間までの間の期間を算出することで、記録ヘッド21〜25からインクを吐出してからそのインクがLD光と交わるまでの期間を算出することができる。
For example, the
このように、本実施形態のインク検知部Mdは、図５に示す散乱光検知方式、図７に示す透過光検知方式の何れかを適用し、散乱光検知方式のインク検知部Mdは、PD301の受光量が増加した場合に、インクを検知した旨のHighの出力信号（PD_OUT）を出力し、透過光検知方式のインク検知部Mdは、PD301の受光量が減衰した場合に、インクを検知した旨のLowの出力信号（PD_OUT）を出力し、インクを検知した旨の出力信号（PD_OUT）を出力するように構成する。 As described above, the ink detection unit Md of the present embodiment applies either the scattered light detection method shown in FIG. 5 or the transmitted light detection method shown in FIG. When the amount of light received increases, a high output signal (PD_OUT) indicating that ink has been detected is output, and the transmitted light detection type ink detection unit Md detects ink when the amount of light received by the PD301 is attenuated. A low output signal (PD_OUT) indicating that the ink has been detected is output, and an output signal (PD_OUT) indicating that the ink has been detected is output.
なお、インク検知部Mdの構成は、図５、図７に示す構成に限定するものではなく、例えば、特開2006-346906号公報の図２等に開示されている透過光検知方式の構成や、特開2009-90545号公報の図１、図２等に開示されている散乱光検知方式の構成を適用することも可能である。 The configuration of the ink detection unit Md is not limited to the configuration shown in FIGS. 5 and 7. For example, the configuration of the transmitted light detection method disclosed in FIG. It is also possible to apply the configuration of the scattered light detection system disclosed in FIGS. 1 and 2 of JP-A-2009-90545.
＜本実施形態の記録装置の処理動作例＞
次に、図９を参照しながら、本実施形態の記録装置の処理動作例について説明する。図９は、キャリッジの傾き検知の処理動作例を示す図である。
<Processing Operation Example of Recording Apparatus of Present Embodiment>
Next, an example of processing operation of the recording apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a processing operation example of the carriage tilt detection.
まず、第１キャリッジ5、第２キャリッジ6を分離し（ステップS1）、第１キャリッジ5、第２キャリッジ6を分離した状態で第１キャリッジ5を主走査方向に移動させ（ステップS2）、再び、ホームポジション位置で第１キャリッジ5、第２キャリッジ6を連結手段で連結する（ステップS3）。ホームポジション位置は、図１に示すホームポジションセンサ42を用いて把握することができる。
First, the
次に、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6を連結した状態で第１キャリッジ5をインク検知部Md上に移動し（ステップS4）、例えば、第１キャリッジ5に搭載された記録ヘッド21のノズル列1aをLD201の出力光の光軸上に配置する。
Next, with the
なお、LD201の出力光の光軸上に配置するノズル列1aは、特に限定せず、記録ヘッド21に配置された任意のノズル列をLD201の出力光の光軸上に配置することが可能である。また、第１キャリッジ5に搭載された記録ヘッドであれば、記録ヘッド21に限定せず、記録ヘッド22のノズル列をLD201の出力光の光軸上に配置することも可能である。
The nozzle array 1a disposed on the optical axis of the output light of the
次に、LD201の光軸上に配置した記録ヘッド21のノズル列1aからインクを同時に吐出する（ステップS5）。例えば、図１０に示すように、記録ヘッド21のノズル列1aのノズルNo,1、ノズルNo.192からインクを同時に吐出する。図１０は、第１キャリッジ5に搭載された記録ヘッド21と、インク検知部Mdを構成するLD201,PD301と、の配置関係を示しており、図１０（a）は、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）がLD201の出力光の光軸に対して傾いていない理想的な状態を示し、図１０（b）は、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）がLD201の出力光の光軸に対して傾いている状態を示す。
Next, ink is simultaneously ejected from the nozzle row 1a of the
散乱光検知方式のインク検知部Mdを採用した場合は、記録ヘッド21のノズル列1aから吐出したインクがLD201の出力光と交わると、インク検知部MdのPD出力回路302は、Highの出力信号（PD_OUT）を制御部100に出力し、制御部100は、インク検知部Mdから取得したHighの出力信号（PD_OUT）を基に、記録ヘッド21のノズル列1aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間を算出する。
When the ink detection unit Md of the scattered light detection method is adopted, when the ink ejected from the nozzle row 1a of the
制御部100は、記録ヘッド21のノズル列1aからインクを吐出した時間を把握することができる。また、制御部100は、記録ヘッド21のノズル列1aから吐出したインクがLD201の出力光と交わるとPD出力回路302からHighの出力信号（PD_OUT）を取得することができる。このため、制御部100は、記録ヘッド21のノズル列1aからインクを吐出した時間から、PD出力回路302からHighの出力信号（PD_OUT）を取得した時間までの間の期間を算出することで、記録ヘッド21のノズル列1aからインクを吐出してからそのインクがLD光と交わるまでの期間を算出することができる。
The
なお、図１０に示すノズルNo.1から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt1とし、ノズルNo.192から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt192とした場合に、図１０（a）に示すように、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）がLD201の出力光の光軸に対して傾いていない理想的な状態の場合は、t1＝t192となり、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）が傾いていないと判断することができる。
Note that a period until the ink ejected from the nozzle No. 1 shown in FIG. 10 reaches the optical axis of the output light of the
しかし、図１０（b）に示すように、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）がLD201の出力光の光軸に対して傾いている状態の場合は、t'1≠t'192となる。t'1は、ノズルNo.1から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間であり、t'192は、ノズルNo.192から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間である。t'1とt'192との差分（｜t'192−t'1｜）は、以下の式で算出することができる。
However, as shown in FIG. 10B, when the first carriage 5 (recording head 21) is tilted with respect to the optical axis of the output light of the
｜t'192−t'1｜＝L・tanθ ｜ t'192−t′1 ｜ ＝ L ・ tanθ
図１０（b）に示すように、記録ヘッド21のノズル面と、LD201の出力光の光軸と、の傾きをθとし、インクの速度をvとし、ノズルNo.1とノズルNo.192との間の距離をLとした場合は、傾きθは、以下の式で表すことができる。
As shown in FIG. 10B, the inclination of the nozzle surface of the
θ＝sin-1（V/L）×（｜t'192−t'1｜） θ = sin- 1 (V / L) x (| t'192−t'1 |)
制御部100は、記録ヘッド21のノズル列1aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間が同じ場合（t1＝t192の場合）は、図１０（a）に示すように、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）がLD201の出力光の光軸に対して傾いていないと判断する。また、記録ヘッド21のノズル列1aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間が異なる場合（t'1≠t'192の場合）は、図１０（b）に示すように、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）がLD201の出力光の光軸に対して傾いていると判断する。この場合、制御部100は、記録ヘッド21のノズル列1aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間の差分（｜t'192−t'1｜）を基に、上記式から第１キャリッジ5（記録ヘッド21）の傾き量（θ１）を算出し、その算出結果（θ１）を記憶部101に記憶する（ステップS6）。
When the period until the ink simultaneously ejected from the nozzle row 1a of the
次に、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6を連結した状態で第２キャリッジ6をインク検知部Md上に移動し（ステップS7）、例えば、第２キャリッジ6に搭載された記録ヘッド25のノズル列2aをLD201の出力光の光軸上に配置する。
Next, in a state where the
なお、LD201の出力光の光軸上に配置するノズル列2aは、特に限定せず、記録ヘッド25に配置された任意のノズル列をLD201の出力光の光軸上に配置することが可能である。また、第２キャリッジ6に搭載された記録ヘッドであれば、記録ヘッド25に限定せず、記録ヘッド23,24のノズル列をLD201の出力光の光軸上に配置することも可能である。
The nozzle array 2a disposed on the optical axis of the output light of the
次に、LD201の光軸上に配置した記録ヘッド25のノズル列2aからインクを同時に吐出する（ステップS8）。例えば、上述した第１のキャリッジ5に搭載した記録ヘッド21と同様に、記録ヘッド25のノズル列2aのノズルNo,1、ノズルNo.192からインクを同時に吐出する。
Next, ink is simultaneously ejected from the nozzle row 2a of the
散乱光検知方式のインク検知部Mdを採用した場合は、記録ヘッド25のノズル列2aから吐出したインクがLD201の出力光と交わると、インク検知部MdのPD出力回路302は、Highの出力信号（PD_OUT）を制御部100に出力し、制御部100は、インク検知部Mdから取得したHighの出力信号（PD_OUT）を基に、記録ヘッド25のノズル列2aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間を算出する。
When the ink detection unit Md of the scattered light detection method is adopted, when the ink ejected from the nozzle row 2a of the
制御部100は、記録ヘッド25のノズル列2aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間が同じ場合（t1＝t192の場合）は、第２キャリッジ6（記録ヘッド25）がLD201の出力光の光軸に対して傾いていないと判断する。また、記録ヘッド25のノズル列2aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間が異なる場合（t'1≠t'192の場合）は、第２キャリッジ6（記録ヘッド25）がLD201の出力光の光軸に対して傾いていると判断する。この場合、制御部100は、記録ヘッド25のノズル列2aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間の差分（｜t'192−t'1｜）を基に、第２キャリッジ6（記録ヘッド25）の傾き量（θ２）を算出し、その算出結果（θ２）を記憶部101に記憶する（ステップS9）。
When the period until the ink simultaneously ejected from the nozzle row 2a of the
次に、制御部100は、第１キャリッジ5の傾き量（θ１）と、第２キャリッジ6の傾き量（θ２）と、の差分（｜θ１−θ２｜）を算出し、その算出結果（｜θ１−θ２｜）を記憶部101に記憶する（ステップS10）。
Next, the
制御部100は、第１キャリッジ5の傾き量（θ１）と、第２キャリッジ6の傾き量（θ２）と、の差分（｜θ１−θ２｜）が、所定の閾値（Δθ）の範囲内か否かを判定し（｜θ１−θ２｜≦Δθ？）（ステップS11）、差分（｜θ１−θ２｜）が所定の閾値（Δθ）の範囲内であれば（｜θ１−θ２｜≦Δθ）（ステップS11/Yes）、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6との傾き量はほぼ等しいと判断し、処理を終了する（End）。なお、所定の閾値（Δθ）は、予め実験等を行い、各キャリッジ5,6に搭載された各記録ヘッド21〜25で記録した像（ドット）の位置ずれが発生しない程度の傾き量を設定する。
The
また、傾き量の差分（｜θ１−θ２｜）が所定の閾値（Δθ）の範囲内でない場合は（｜θ１−θ２｜＞Δθ）（ステップS11/No）、連結回数Nを１つ加算し（N=N+1）（ステップS12）、連結回数（N）が所定の連結回数（ΔN）未満か否かを判定する（ステップS13）。所定の連結回数（ΔN）は、予め設定しておく。 If the difference in inclination amount (| θ1−θ2 |) is not within the range of the predetermined threshold (Δθ) (| θ1−θ2 |> Δθ) (step S11 / No), the number of connections N is incremented by one. (N = N + 1) (step S12), it is determined whether the number of connections (N) is less than a predetermined number of connections (ΔN) (step S13). The predetermined number of connections (ΔN) is set in advance.
連結回数（N）が所定の連結回数（ΔN）未満である場合は（N＜ΔN）（ステップS13/Yes）、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6とを連結し直し（ステップS1〜S3）、上述したステップS4〜ステップS11までの処理を行う。
When the number of times of connection (N) is less than the predetermined number of times of connection (ΔN) (N <ΔN) (step S13 / Yes), the
連結回数（N）が所定の連結回数（ΔN）以上である場合は（N≧ΔN）（ステップS13/No）、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6とを連結し直しても、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6との傾き量を抑制することができないと判断し、各キャリッジ5,6の傾き量が異なっている旨のエラー通知を行い（ステップS14）、処理を終了する（End）。
If the number of times of connection (N) is equal to or greater than the predetermined number of times of connection (ΔN) (N ≧ ΔN) (step S13 / No), the
エラー通知の方法は特に限定せず、表示部上にエラー通知を行ったり、音声にてエラー通知を行ったり、ネットワークを介して外部の管理装置にエラー通知を行ったりするようにすることが可能である。 The error notification method is not particularly limited, and it is possible to notify the error on the display unit, to notify the error by voice, or to notify the external management device via the network. It is.
＜本実施形態の記録装置の作用・効力＞
このように、本実施形態の記録装置は、第１キャリッジ5に搭載された記録ヘッド21のノズル列1aの各ノズル（ノズルNo.1、ノズルNo.192）から同時に吐出したインクがLD201の出力光と交わることで、インク検知部Mdから得られる出力信号（PD_OUT）を基に、記録ヘッド21のノズル列1aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間（t'1，t'192）を算出する。そして、その算出した期間（t'1，t'192）を基に、第１キャリッジ5の傾き量（θ１）を算出する。
<Operation / Effect of Recording Apparatus of this Embodiment>
As described above, in the recording apparatus of the present embodiment, the ink ejected simultaneously from each nozzle (nozzle No. 1 and nozzle No. 192) of the nozzle row 1a of the
また、第２キャリッジ6に搭載された記録ヘッド25のノズル列2aの各ノズル（ノズルNo.1、ノズルNo.192）から同時に吐出したインクがLD201の出力光と交わることで、インク検知部Mdから得られる出力信号（PD_OUT）を基に、記録ヘッド25のノズル列2aから同時に吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間（t'1，t'192）を算出する。そして、その算出した期間（t'1，t'192）を基に、第２キャリッジ6の傾き量（θ２）を算出する。
Further, the ink simultaneously ejected from each nozzle (nozzle No. 1 and nozzle No. 192) of the nozzle row 2a of the
そして、第１キャリッジ5の傾き量（θ１）と、第２キャリッジ6の傾き量（θ２）と、の差分（｜θ１−θ２｜）が所定の閾値（Δθ）の範囲を超えている場合に、各キャリッジ5,6の傾き量が異なっていると判断する。
When the difference (| θ1−θ2 |) between the inclination amount (θ1) of the
これにより、本実施形態の記録装置は、各キャリッジ5,6の傾き量が異なっている状態を検知することができる。
Thereby, the recording apparatus of the present embodiment can detect a state in which the inclination amounts of the
また、本実施形態の記録装置は、第１キャリッジ5の傾き量（θ１）と、第２キャリッジ6の傾き量（θ２）と、の差分（｜θ１−θ２｜）が所定の閾値（Δθ）の範囲を超えている場合は、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6とを連結し直すため、第１キャリッジ5と第２キャリッジ6との傾き量を抑制することができる。
In the recording apparatus of the present embodiment, the difference (| θ1−θ2 |) between the tilt amount (θ1) of the
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
第１の実施形態では、例えば、記録ヘッド21のノズル列1aの各ノズル（ノズルNo.1、ノズルNo.192）から同時にインクを吐出することにした。このため、第１のキャリッジ5の副走査方向の傾きによっては、インク検知部Mdは、ノズルNo.1から吐出したインクを先に検出したり、ノズルNo.192から吐出したインクを先に検出したりする場合があるため、各ノズルから吐出したインクの検出順位を特定することができない。その結果、第１の実施形態の処理では、第１キャリッジ5の副走査方向の傾き方向を特定することができない。
In the first embodiment, for example, ink is ejected simultaneously from each nozzle (nozzle No. 1 and nozzle No. 192) of the nozzle row 1a of the
このため、第２の実施形態では、記録ヘッド21のノズル列1aの各ノズル（ノズルNo.1、ノズルNo.192）から順次インクを吐出する。これにより、インク検知部Mdは、ノズルNo.1から吐出したインクを先に検出し、ノズルNo.192から吐出したインクを後に検出するため、各ノズルから吐出したインクの検出順位を特定することができる。これにより、制御部100は、インク検知部Mdから出力された出力信号（PD_OUT）を基に、第１キャリッジ5の副走査方向の傾き方向を特定することができる。
For this reason, in the second embodiment, ink is sequentially ejected from each nozzle (nozzle No. 1 and nozzle No. 192) of the nozzle row 1a of the
例えば、図１１に示すノズルNo.1から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt'1とし、ノズルNo.192から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt'192とした場合に、t'1＜t'192であれば、図１１（a）に示すように、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）が副走査方向の正の方向に傾いていると判断することができる。逆に、t'1＞t'192であれば、図１１（b）に示すように、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）が副走査方向の負の方向に傾いていると判断することができる。本実施形態では、ノズルNo.1側を負の方向とし、ノズルNo.192側を正の方向と定義する。
For example, let t′1 be the period until the ink ejected from nozzle No. 1 shown in FIG. 11 reaches the optical axis of the output light of
これにより、本実施形態の記録装置は、インクを順次吐出することで、第１キャリッジ5が副走査方向の正の方向に傾いているか、負の方向に傾いているかを特定することができる。また、第２キャリッジ6も第１キャリッジ5と同様に副走査方向の傾き方向を特定することができる。以下、第２の実施形態について詳細に説明する。
Thereby, the recording apparatus of the present embodiment can specify whether the
＜本実施形態の記録装置の処理動作例＞
まず、図１２を参照しながら、本実施形態の記録装置の処理動作例について説明する。図１２は、キャリッジの傾き検知の処理動作例を示す図である。
<Processing Operation Example of Recording Apparatus of Present Embodiment>
First, an example of processing operation of the recording apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating a processing operation example of the carriage tilt detection.
本実施形態の記録装置の処理動作は、図９に示す第１の実施形態の処理動作とほぼ同様に行い、ステップS'5、ステップS'8の処理が、図９に示す第１の実施形態の処理動作と異なる。 The processing operation of the recording apparatus of this embodiment is performed in substantially the same manner as the processing operation of the first embodiment shown in FIG. 9, and the processing of step S′5 and step S′8 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. It differs from the processing operation of the form.
本実施形態の記録装置は、ステップS'5において、記録ヘッド21のノズル列1aの各ノズル（ノズルNo.1、ノズルNo.192）から順次インクを吐出し、各ノズルから順次吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間を算出する。例えば、図１１に示す記録ヘッド21のノズルNo.1から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt'1とし、ノズルNo.192から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt'192とした場合に、t'1＜t'192であれば、図１１（a）に示すように、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）が副走査方向の正の方向に傾いていると判断することができる。逆に、t'1＞t'192であれば、図１１（b）に示すように、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）が副走査方向の負の方向に傾いていると判断することができる。本実施形態では、ノズルNo.1側を負の方向とし、ノズルNo.192側を正の方向と定義する。
In step S′5, the recording apparatus of the present embodiment sequentially discharges ink from each nozzle (nozzle No. 1 and nozzle No. 192) of the nozzle row 1a of the
また、本実施形態の記録装置は、ステップS'8において、記録ヘッド25のノズル列2aの各ノズル（ノズルNo.1、ノズルNo.192）から順次インクを吐出し、各ノズルから順次吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間を算出する。例えば、図１１に示す記録ヘッド21と同様に、記録ヘッド25のノズルNo.1から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt'1とし、ノズルNo.192から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt'192とした場合に、t'1＜t'192であれば、図１１（a）に示す第１キャリッジ（記録ヘッド21）と同様に、第２キャリッジ6（記録ヘッド25）が副走査方向の正の方向に傾いていると判断することができる。逆に、t'1＞t'192であれば、図１１（b）に示す第１キャリッジ（記録ヘッド21）と同様に、第２キャリッジ6（記録ヘッド25）が副走査方向の負の方向に傾いていると判断することができる。
Further, in step S′8, the recording apparatus of the present embodiment sequentially ejects ink from each nozzle (nozzle No. 1 and nozzle No. 192) of the nozzle row 2a of the
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、インクを順次吐出することで、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6が副走査方向の正の方向に傾いているか、負の方向に傾いているかを特定することができる。
<Operation / Effect of Recording Apparatus of this Embodiment>
As described above, the recording apparatus according to the present embodiment sequentially discharges ink to determine whether the
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
第１、第２の実施形態は、インクの速度vをノズル間で一定と仮定し、ノズルNo.1、ノズルNo.192の２つのノズルからインクを吐出して得られた情報を基に、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き量を算出することにした。しかし、インクの速度vが一定ではなく、インクの速度vがばらついている場合は、第１キャリッジ5、第２キャリッジ6の傾き量を正確に算出することができない。
The first and second embodiments assume that the ink velocity v is constant between the nozzles, and based on information obtained by ejecting ink from the two nozzles, nozzle No. 1 and nozzle No. 192, The inclination amounts of the
このため、第３の実施形態は、３つ以上のノズルからインクを吐出して得られた情報を基に、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き量を算出する。これにより、インクの速度vがばらついている場合でも、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き量を正確に算出することができる。以下、図１３を参照しながら、第３の実施形態について詳細に説明する。
Therefore, in the third embodiment, the tilt amounts of the
図１３は、第１キャリッジ5に搭載された記録ヘッド21と、インク検知部Mdを構成するLD201,PD301と、の配置関係を示しており、図１３（a）は、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）がLD201の出力光の光軸に対して傾いていない理想的な状態を示し、図１３（b）は、第１キャリッジ5（記録ヘッド21）がLD201の出力光の光軸に対して傾いている状態を示す。
FIG. 13 shows an arrangement relationship between the
第３の実施形態は、記録ヘッド21のノズル列1aの各ノズル（例えば、ノズルNo.1、4、7、10、・・・、186、189、192）からインクを吐出し、各ノズルから吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間を算出する。
In the third embodiment, ink is ejected from each nozzle (for example, nozzle Nos. 1, 4, 7, 10,..., 186, 189, 192) of the nozzle row 1a of the
例えば、ノズルNo.1から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt'1とし、ノズルNo.4から吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間をt'4とし、同様に、各ノズルNoから吐出したインクがLD201の出力光の光軸上に到達するまでの期間（t'7、t'10、・・・、t'186、t'189、t'192）を算出する。なお、本実施形態では、２ノズル間隔でノズルを間引いて各ノズルからインクを吐出することにする。但し、ノズルを間引く間隔は、特に限定せず、任意の間引き間隔でノズルを間引いて各ノズルからインクを吐出することが可能である。 For example, let t'1 be the period until the ink ejected from nozzle No. 1 reaches the optical axis of the output light of LD201, and the ink ejected from nozzle No. 4 reaches the optical axis of the output light of LD201. T'4 is the period until the ink is discharged, and similarly, the period until the ink ejected from each nozzle No. reaches the optical axis of the output light of the LD 201 (t'7, t'10, ..., t ' 186, t'189, t'192). In the present embodiment, ink is ejected from each nozzle by thinning the nozzles at intervals of two nozzles. However, the interval at which the nozzles are thinned is not particularly limited, and ink can be ejected from each nozzle by thinning the nozzles at any thinning interval.
なお、記録ヘッド21のノズル面と、LD201の出力光の光軸と、の傾きをθとし、インクの速度をvとし、ノズルNo.1とノズルNo.192との間の距離をL1-192とした場合は、傾きθは、以下の式で表すことができる。
The inclination of the nozzle surface of the
θ1-192＝sin-1（V/L1-192）×（｜t'192−t'1|） θ 1-192 = sin - 1 (V / L 1-192 ) x (| t'192−t'1 |)
また、記録ヘッド21のノズル面と、LD201の出力光の光軸と、の傾きをθとし、インクの速度をvとし、ノズルNo.4とノズルNo.189との間の距離をL4-189とした場合は、傾きθは、以下の式で表すことができる。
Further, the inclination between the nozzle surface of the
θ4-189＝sin-1（V/L4-189）×（｜t'189−t'4|） θ 4-189 = sin - 1 (V / L 4-189 ) × (| t'189−t'4 |)
このため、t'n〜t'193-nを使用すると、傾きθは、以下の式で表すことができる。 For this reason, when t′n to t′193-n are used, the inclination θ can be expressed by the following equation.
θn-(193-n)＝sin-1（V/Ln-(193-n)）×（｜t'n−t'193-n｜） θ n- (193-n) = sin - 1 (V / L n- (193-n) ) × (| t ' n −t' 193-n |)
本実施形態では、上記式より求めた傾きθの平均値Σθn-(193-n)/32を算出することで、各ノズルから吐出したインクの速度vがばらついた場合でも高精度に第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き量を算出することができる。
In the present embodiment, by calculating the average value Σθ n− (193−n) / 32 of the inclination θ obtained from the above equation, the first can be performed with high accuracy even when the velocity v of the ink ejected from each nozzle varies. The amount of inclination of the
なお、本実施形態は、第１の実施形態のように複数のノズルからインクを同時に吐出した場合でも、第２の実施形態のように複数のノズルからインクを順次吐出しした場合でも、高精度に第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き量を算出することができる。但し、複数のノズルからインクを同時に吐出する場合は、各ノズルからインクを同時に吐出した際にインク検知部Mdから出力信号（PD_OUT）を得ることができるように、ある程度のノズル間を間引いてインクを吐出するように制御することが好ましい。
Note that this embodiment is highly accurate regardless of whether ink is simultaneously ejected from a plurality of nozzles as in the first embodiment, or whether ink is sequentially ejected from a plurality of nozzles as in the second embodiment. In addition, the inclination amounts of the
＜本実施形態の記録装置の作用・効果＞
このように、本実施形態の記録装置は、３つ以上のノズルからインクを吐出して得られた情報を基に、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き量を算出する。これにより、インクの速度vがばらついている場合でも、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の傾き量を正確に算出することができる。
<Operation / Effect of Recording Apparatus of this Embodiment>
As described above, the recording apparatus according to the present embodiment calculates the tilt amounts of the
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment alone, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.
例えば、上述した実施形態では、インク検知部Mdは、図２に示すように、発光素子201と受光素子301とが対になった構成を１つだけ設けることにした。しかし、発光素子201と受光素子301とが対になった構成を複数設けるように構成することも可能である。
For example, in the embodiment described above, the ink detection unit Md is provided with only one configuration in which the
また、上記実施形態では、例えば、図９に示すように、キャリッジ5,6の傾き検知を開始した場合に、最初に、ステップS1〜S3の処理を行い、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6の連結処理を行うことにした。しかし、最初の段階は、ステップS1〜S3の処理を行わず、ステップS11において、キャリッジ5,6の傾き量の差分が所定の閾値の範囲内でない場合に（ステップS11/No）、ステップS1〜S3の処理を開始するようにすることも可能である。
In the above embodiment, for example, as shown in FIG. 9, when the inclination detection of the
また、上記実施形態では、第１キャリッジ5では、記録ヘッド21からインクを吐出して得られた情報のみを用いて第１キャリッジ5の傾き量（θ１）を算出し、第２キャリッジ6では、記録ヘッド25からインクを吐出して得られた情報のみを用いて第２キャリッジ6の傾き量（θ２）を算出することにした。
In the above embodiment, the
しかし、第１キャリッジ5では、各記録ヘッド21、22から各々インクを吐出して得られた情報を基に、各記録ヘッド21,22毎に第１キャリッジ5の傾き量（θ１）を算出し、各記録ヘッド21,22毎に算出した第１キャリッジ5の傾き量（θ１）を平均化することも可能である。また、第２キャリッジ6では、各記録ヘッド23〜25から各々インクを吐出して得られた情報を基に、各記録ヘッド23〜25毎に第２キャリッジ6の傾き量（θ２）を算出し、各記録ヘッド23〜25毎に算出した第２キャリッジ6の傾き量（θ２）を平均化することも可能である。これにより、複数の記録ヘッドから得られた情報を平均化してキャリッジ5,6の傾き量を算出することができるため、より精度の高い傾き量を算出することができる。
However, the
また、上述した実施形態では、第１キャリッジ5,第２キャリッジ6を連結した状態で第２キャリッジ6をインク検知部Md上に移動することにした。しかし、連結手段により第２キャリッジ6が第１キャリッジ5と分離している場合に、第２キャリッジ6単独で主走査方向に移動することができる場合には、第２キャリッジ6単独で第２キャリッジ6をインク検知部Md上に移動するように制御することも可能である。この場合は、第２キャリッジ6にも、エンコーダセンサ41を設けることになる。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、制御部100は、図９、図１２に示す一連の処理動作を行うことにした。しかし、図９、図１２に示す一連の処理動作を１つの制御部100だけで行う必要はなく、複数の制御部で行うように構成することも可能である。
In the above-described embodiment, the
また、上述した本実施形態の記録装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。 Further, the control operation of each unit constituting the recording apparatus of the present embodiment described above can be executed using hardware, software, or a combined configuration of both.
なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。 In the case of executing processing using software, it is possible to install and execute a program in which a processing sequence is recorded in a memory in a computer incorporated in dedicated hardware. Alternatively, the program can be installed and executed on a general-purpose computer capable of executing various processes.
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやROM（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。なお、リムーバブル記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）、MO（Magneto optical）ディスク、DVD（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリなどが挙げられる。 For example, the program can be recorded in advance on a hard disk or ROM (Read Only Memory) as a recording medium. Alternatively, the program can be stored (recorded) temporarily or permanently in a removable recording medium. Such a removable recording medium can be provided as so-called package software. Examples of the removable recording medium include a floppy (registered trademark) disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), an MO (Magneto optical) disk, a DVD (Digital Versatile Disc), a magnetic disk, and a semiconductor memory.
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介して、コンピュータに有線で転送することになる。 The program is installed in the computer from the removable recording medium as described above. In addition, it is wirelessly transferred from the download site to the computer. In addition, it is transferred to the computer via a network by wire.
また、本実施形態における記録装置は、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。 The recording apparatus according to the present embodiment is not only executed in time series according to the processing operation described in the above embodiment, but also the processing capability of the apparatus that executes the process, or in parallel or individually as required. It is also possible to build to run on
本発明は、インクジェット方式の記録装置に好適である。 The present invention is suitable for an ink jet recording apparatus.
５ モノクロキャリッジ（第１キャリッジ）
６ カラーキャリッジ（第２キャリッジ）
２１〜２５ 記録ヘッド
４０ エンコーダシート
４１ エンコーダセンサ
Md インク検知部
２００ 発光部
２０１ LD
２０２ LDドライバ
３００ 受光部
３０１ PD
３０２ PD出力回路
１００ 制御部
１０１ 記憶部
１０２ 主走査ドライバ
１０３ 記録ヘッドドライバ
5 Monochrome carriage (first carriage)
6 Color carriage (second carriage)
21 to 25 Recording head 40
Md
202
302
Claims (12)
インクを吐出する第２のノズル列を有する第２の記録ヘッドを搭載した第２のキャリッジと、
光を発光する発光素子と、
前記第１のノズル列または前記第２のノズル列から吐出したインクが前記発光素子から発光する光と交わると出力信号のレベルを変化させる、前記発光素子に対応した受光素子と、
前記第１のノズル列からインクを吐出した時に前記受光素子から得られる第１の出力信号と、前記第２のノズル列からインクを吐出した時に前記受光素子から得られる第２の出力信号と、を基に、前記第１のキャリッジの移動方向と前記インクが吐出される記録媒体の搬送方向とで形成される面に対して垂直な方向に対する前記第１のキャリッジの傾き量と、前記第２のキャリッジの移動方向と前記記録媒体の搬送方向とで形成される面に対して垂直な方向に対する前記第２のキャリッジの傾き量と、の差を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。 A first carriage mounted with a first recording head having a first nozzle row for ejecting ink;
A second carriage mounted with a second recording head having a second nozzle row for ejecting ink;
A light emitting element that emits light;
A light receiving element corresponding to the light emitting element that changes a level of an output signal when ink ejected from the first nozzle array or the second nozzle array intersects with light emitted from the light emitting element;
A first output signal obtained from the light receiving element when ink is ejected from the first nozzle row; a second output signal obtained from the light receiving element when ink is ejected from the second nozzle row; And the second carriage tilt amount with respect to a direction perpendicular to a plane formed by the moving direction of the first carriage and the transport direction of the recording medium from which the ink is ejected , and the second Detecting means for detecting a difference between an inclination amount of the second carriage with respect to a direction perpendicular to a surface formed by the carriage moving direction and the recording medium conveying direction ;
A recording apparatus comprising:
前記第１の出力信号を基に、前記第１のキャリッジの傾き量を算出し、
前記第２の出力信号を基に、前記第２のキャリッジの傾き量を算出し、
前記第１のキャリッジの傾き量と前記第２のキャリッジの傾き量との差分を基に、前記第１のキャリッジの傾き量と、前記第２のキャリッジの傾き量と、の差を検知することを特徴とする請求項１記載の記録装置。 The detection means includes
Based on the first output signal, the tilt amount of the first carriage is calculated,
Based on the second output signal, an inclination amount of the second carriage is calculated,
Detecting a difference between an inclination amount of the first carriage and an inclination amount of the second carriage based on a difference between the inclination amount of the first carriage and the inclination amount of the second carriage ; The recording apparatus according to claim 1.
前記第１の出力信号を基に、前記第１のノズル列からインクを吐出し、該吐出したインクが前記発光素子から発光する光と交わるまでの期間を算出し、該算出した期間を基に、前記第１のキャリッジの傾き量を算出し、
前記第２の出力信号を基に、前記第２のノズル列からインクを吐出し、該吐出したインクが前記発光素子から発光する光と交わるまでの期間を算出し、該算出した期間を基に、前記第２のキャリッジの傾き量を算出することを特徴とする請求項２記載の記録装置。 The detection means includes
Based on the first output signal, ink is ejected from the first nozzle row, a period until the ejected ink intersects with light emitted from the light emitting element is calculated, and based on the calculated period Calculating the tilt amount of the first carriage;
Based on the second output signal, ink is ejected from the second nozzle row, a period until the ejected ink intersects with light emitted from the light emitting element is calculated, and based on the calculated period The recording apparatus according to claim 2, wherein an inclination amount of the second carriage is calculated.
前記第１のノズル列の複数のノズルからインクを同時に吐出し、前記受光素子から複数の前記第１の出力信号を取得し、該取得した複数の前記第１の出力信号を基に、前記第１のキャリッジの傾き量を算出し、
前記第２のノズル列の複数のノズルからインクを同時に吐出し、前記受光素子から複数の前記第２の出力信号を取得し、該取得した複数の前記第２の出力信号を基に、前記第２のキャリッジの傾き量を算出することを特徴とする請求項２または３記載の記録装置。 The detection means includes
Ink is simultaneously ejected from a plurality of nozzles of the first nozzle row, a plurality of the first output signals are acquired from the light receiving element, and the first output signals are obtained based on the acquired plurality of the first output signals. Calculate the amount of carriage tilt of 1
Ink is simultaneously ejected from a plurality of nozzles of the second nozzle row, a plurality of second output signals are acquired from the light receiving elements, and the second output signals are acquired based on the acquired second output signals. 4. The recording apparatus according to claim 2, wherein the amount of inclination of the carriage of 2 is calculated.
前記第１のノズル列の複数のノズルからインクを順次吐出し、前記受光素子から複数の第１の出力信号を順次取得し、該取得した複数の前記第１の出力信号を基に、前記第１のキャリッジの傾き量を算出すると共に、前記面に対して垂直な方向に対する前記第１のキャリッジの傾き方向を特定し、
前記第２のノズル列の複数のノズルからインクを順次吐出し、前記受光素子から複数の第２の出力信号を順次取得し、該取得した複数の前記第２の出力信号を基に、前記第２のキャリッジの傾き量を算出すると共に、前記面に対して垂直な方向に対する前記第２のキャリッジの傾き方向を特定することを特徴とする請求項２または３記載の記録装置。 The detection means includes
Ink is sequentially ejected from a plurality of nozzles of the first nozzle row, a plurality of first output signals are sequentially acquired from the light receiving elements, and the first output signals are obtained based on the acquired first output signals. Calculating an inclination amount of one carriage, specifying an inclination direction of the first carriage with respect to a direction perpendicular to the surface ,
Ink is sequentially ejected from a plurality of nozzles of the second nozzle row, a plurality of second output signals are sequentially acquired from the light receiving element, and the second output signals are obtained based on the acquired second output signals. 4. The recording apparatus according to claim 2, wherein an inclination amount of the second carriage is calculated and an inclination direction of the second carriage with respect to a direction perpendicular to the surface is specified.
前記第１のノズル列から取得した複数の前記第１の出力信号を基に、前記第１のキャリッジの傾き量を複数算出し、該算出した複数の前記第１のキャリッジの傾き量を平均化し、
前記第２のノズル列から取得した複数の前記第２の出力信号を基に、前記第２のキャリッジの傾き量を複数算出し、該算出した複数の前記第２のキャリッジの傾き量を平均化し、
平均化した前記第１のキャリッジの傾き量と、平均化した前記第２のキャリッジの傾き量と、の差分を基に、前記第１のキャリッジの傾き量と、前記第２のキャリッジの傾き量と、の差を検知することを特徴とする請求項４または５記載の記録装置。 The detection means includes
Based on the plurality of first output signals acquired from the first nozzle row, a plurality of inclination amounts of the first carriage are calculated, and the calculated inclination amounts of the plurality of first carriages are averaged. ,
Based on the plurality of second output signals acquired from the second nozzle row, a plurality of inclination amounts of the second carriage are calculated, and the calculated inclination amounts of the second carriages are averaged. ,
And averaged inclination amount of the first carriage, based on the averaged inclination amount of the second carriage, of the difference, and the inclination of the first carriage, the inclination amount of the second carriage The recording apparatus according to claim 4, wherein a difference between the two is detected.
前記第２のキャリッジは、複数の前記第２の記録ヘッドを搭載し、
前記検知手段は、
前記第１の記録ヘッド毎に前記第１のノズル列から取得した複数の前記第１の出力信号を基に、前記第１のキャリッジの傾き量を前記第１の記録ヘッド毎に算出し、前記第１の記録ヘッド毎に算出した前記第１のキャリッジの傾き量を平均化し、
前記第２の記録ヘッド毎に前記第２のノズル列から取得した複数の前記第２の出力信号を基に、前記第２のキャリッジの傾き量を前記第２の記録ヘッド毎に算出し、前記第２の記録ヘッド毎に算出した前記第２のキャリッジの傾き量を平均化し、
平均化した前記第１のキャリッジの傾き量と、平均化した前記第２のキャリッジの傾き量と、の差分を基に、前記第１のキャリッジの傾き量と、前記第２のキャリッジの傾き量と、の差を検知することを特徴とする請求項４または５記載の記録装置。 The first carriage includes a plurality of the first recording heads,
The second carriage includes a plurality of the second recording heads,
The detection means includes
An inclination amount of the first carriage is calculated for each of the first recording heads based on the plurality of first output signals acquired from the first nozzle row for each of the first recording heads, and Average the tilt amount of the first carriage calculated for each first recording head,
An inclination amount of the second carriage is calculated for each of the second recording heads based on the plurality of second output signals acquired from the second nozzle row for each of the second recording heads, and Averaging the amount of inclination of the second carriage calculated for each second recording head;
And averaged inclination amount of the first carriage, based on the averaged inclination amount of the second carriage, of the difference, and the inclination of the first carriage, the inclination amount of the second carriage The recording apparatus according to claim 4, wherein a difference between the two is detected.
前記散乱光を前記受光素子が受光した場合に、前記受光素子から得られる前記出力信号のレベルが変化することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の記録装置。 The light receiving element is not disposed at a position to directly receive the light emitted from the light emitting element, and the light emitted from the light emitting element is ejected from the first nozzle row or the second nozzle row. It is arranged at the position to receive the scattered light generated by crossing,
The recording apparatus according to claim 1, wherein when the light receiving element receives the scattered light, a level of the output signal obtained from the light receiving element changes.
前記発光素子から発光した光が、前記第１のノズル列または前記第２のノズル列から吐出したインクと交わることにより発生する減衰光を前記受光素子が受光した場合に、前記受光素子から得られる前記出力信号のレベルが変化することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の記録装置。 The light receiving element is disposed at a position to directly receive light emitted from the light emitting element,
Obtained from the light receiving element when the light receiving element receives attenuated light generated by the light emitted from the light emitting element intersecting with the ink ejected from the first nozzle row or the second nozzle row. The recording apparatus according to claim 1, wherein a level of the output signal changes.
前記第１のノズル列と、前記第２のノズル列と、からインクを吐出する吐出制御工程と、
前記第１のノズル列からインクを吐出した時に前記受光素子から得られる第１の出力信号と、前記第２のノズル列からインクを吐出した時に前記受光素子から得られる第２の出力信号と、を基に、前記第１のキャリッジの移動方向と前記インクが吐出される記録媒体の搬送方向とで形成される面に対して垂直な方向に対する前記第１のキャリッジの傾き量と、前記第２のキャリッジの移動方向と前記記録媒体の搬送方向とで形成される面に対して垂直な方向に対する前記第２のキャリッジの傾き量と、の差を検知する検知工程と、を有することを特徴とする制御方法。 A first carriage mounted with a first recording head having a first nozzle row for ejecting ink; a second carriage mounted with a second recording head having a second nozzle row for ejecting ink; Corresponding to the light emitting element that emits light, and the level of the output signal is changed when the ink ejected from the first nozzle row or the second nozzle row intersects the light emitted from the light emitting element. A control method performed by a recording apparatus having a light receiving element,
An ejection control step of ejecting ink from the first nozzle row and the second nozzle row;
A first output signal obtained from the light receiving element when ink is ejected from the first nozzle row; a second output signal obtained from the light receiving element when ink is ejected from the second nozzle row; And the second carriage tilt amount with respect to a direction perpendicular to a plane formed by the moving direction of the first carriage and the transport direction of the recording medium from which the ink is ejected , and the second And a detecting step of detecting a difference between an inclination amount of the second carriage with respect to a direction perpendicular to a surface formed by a moving direction of the carriage and a conveying direction of the recording medium. Control method to do.
前記第１のノズル列と、前記第２のノズル列と、からインクを吐出する吐出制御処理と、
前記第１のノズル列からインクを吐出した時に前記受光素子から得られる第１の出力信号と、前記第２のノズル列からインクを吐出した時に前記受光素子から得られる第２の出力信号と、を基に、前記第１のキャリッジの移動方向と前記インクが吐出される記録媒体の搬送方向とで形成される面に対して垂直な方向に対する前記第１のキャリッジの傾き量と、前記第２のキャリッジの移動方向と前記記録媒体の搬送方向とで形成される面に対して垂直な方向に対する前記第２のキャリッジの傾き量と、の差を検知する検知処理と、を、前記記録装置に実行させることを特徴とするプログラム。
A first carriage mounted with a first recording head having a first nozzle row for ejecting ink; a second carriage mounted with a second recording head having a second nozzle row for ejecting ink; Corresponding to the light emitting element that emits light, and the level of the output signal is changed when the ink ejected from the first nozzle row or the second nozzle row intersects the light emitted from the light emitting element. A program to be executed by a recording apparatus having a light receiving element,
An ejection control process for ejecting ink from the first nozzle row and the second nozzle row;
A first output signal obtained from the light receiving element when ink is ejected from the first nozzle row; a second output signal obtained from the light receiving element when ink is ejected from the second nozzle row; And the second carriage tilt amount with respect to a direction perpendicular to a plane formed by the moving direction of the first carriage and the transport direction of the recording medium from which the ink is ejected , and the second A detection process for detecting a difference between an inclination amount of the second carriage with respect to a direction perpendicular to a surface formed by a carriage moving direction of the recording medium and a conveyance direction of the recording medium. A program characterized by being executed.
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