JP5584536B2 - 搬送補助体循環利用装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置に関する。

紙幣などの紙葉類を空気流によって搬送する場合、紙葉類がまっすぐに伸びた状態では、空気流が紙面に沿って流れるために推進力となる風圧を受け難いと共に、紙葉類が内壁面に吸着される現象が生じて搬送困難になる。そこで、搬送管内に紙葉類を送り込む際に、紙葉類の一部（たとえば、後端部）をアール状の曲面やＬ字型に変形させ、この変形部に作用する風圧によって紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。

特許第４１３０６９７号

紙葉類の一部を変形させる方法では、変形を加えるための機構を要するので、その分、装置価格やメンテナンスに係るランニング費用が高騰する。また、紙幣などの紙葉類においては、搬送されてきた紙幣を金庫などに回収する場合に、しわや折れ曲がり等のある紙幣を不良紙幣として検出し、正常紙幣とは別の収納部に収容するといったことが行われるが、搬送のために変形を加えると、不良紙幣の割合が高くなってしまう。また、変形を加えた状態で収納すると、嵩張るため、収納可能な枚数が規定枚数より少なくなってしまうという問題点があった。

そこで、上記問題点を解決するものとして、搬送管内に発生させた空気流によって移動する搬送補助体により紙葉類を後方から押し動かすことで紙葉類を搬送する搬送装置がある。この搬送装置においては、紙葉類を回収するたびに、搬送補助体をその回収対象の紙葉類の上流側に送り出し、また、搬送終了位置にて、紙葉類と搬送補助体とを分離して回収するため、かかる作業を効率的に自動化することが望まれる。

本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、搬送補助体の挿入および分離回収を自動的に行って搬送補助体の循環利用を可能にする搬送補助体循環利用装置を提供することを目的としている。

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。

［１］搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
搬送補助体を待機させる待機部と、
前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
を有し、
前記送出部と前記分離部は併設され、
前記分離部は、前記送出部の上方に配置してあり、
前記分離部は、分離した搬送補助体を搬送管の側方へ排出し、
前記待機部は、前記分離部による搬送補助体の排出位置の下方に設けられ、
前記案内部は、前記分離部から排出された搬送補助体を下方に落下させて前記待機部へ案内する
ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。

上記発明では、搬送補助体循環利用装置は、待機部に待機している搬送補助体を送出部によって搬送管内へ送り出す機能と、紙葉類とこれを搬送してきた搬送補助体とを分離して搬送補助体を回収し、この回収した搬送補助体を待機部に案内する機能を果たし、搬送補助体を循環的に利用することができる。

上記発明では、送出部と分離部は併設されているので、分離部で回収した搬送補助体を送出部へ案内する距離が短く、搬送補助体の循環利用を効率的に行うことができる。

上記発明では、分離部で分離した搬送補助体を排出位置から下方へ落下させることで待機部に案内することができ、搬送補助体の循環利用をより効率的に行うことができる。
［２］搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
搬送補助体を待機させる待機部と、
前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
を有し、
前記分離部は、分離した前記搬送補助体を前記搬送管内での姿勢を保持したまま前記搬送管から排出し、
前記案内部は、前記分離部から排出された前記搬送補助体の姿勢を保持したまま前記搬送補助体を前記待機部に案内する
ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。

［３］前記分離部は、紙葉類は下流へ通過させ、搬送補助体は当接して停止させた後、該停止した搬送補助体を前記案内部の入口へ移送して排出する
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の搬送補助体循環利用装置。

上記発明では、分離部は、紙葉類は下流へ通過させ、搬送補助体は当接して停止させることで紙葉類と搬送補助体とを分離する。また、分離停止させた搬送補助体を案内部の入口へ移送して排出する。以後、案内部が搬送補助体を待機部へ案内する。

［４］前記分離部は、搬送管の終端側に接続され、紙葉類は下流へ通過させると共に搬送補助体は所定の回収位置で当接停止させて保持する回収通路と、
前記回収通路を、前記回収位置に保持されている搬送補助体が前記案内部の入口へ至るように、移動させる動作部と、
を有する
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。

［５］搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
搬送補助体を待機させる待機部と、
前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
を有し、
前記分離部は、搬送管の終端側に接続され、紙葉類は下流へ通過させると共に搬送補助体は所定の回収位置で当接停止させて保持する回収通路と、
前記回収通路を、前記回収位置に保持されている搬送補助体が前記案内部の入口へ至るように、移動させる動作部と、
を有する
ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。
上記［４］、［５］に記載の発明では、回収通路に入った紙葉類と搬送補助体のうち、紙葉類は回収通路を通り抜けて下流へ進行し、搬送補助体は回収通路内に当接停止して保持される。動作部は、搬送補助体を保持している回収通路を、その保持している搬送補助体が案内部の入口へ至るように、移動させる。このように、回収通路ごと移動させて、搬送補助体を排出位置へ移送するので、搬送補助体を回収位置から排出位置へ確実に移動して排出することができる。
［６］前記送出部と前記分離部は併設されている
ことを特徴とする［５］に記載の搬送補助体循環利用装置。

［７］前記回収位置に保持されている搬送補助体が前記案内部の入口へ至るように前記回収通路を移動させたとき、前記搬送管から前記回収通路へ流入する空気流が、前記回収位置から前記案内部の入口へ流れ込み、該案内部の途中もしくは終端から排出される通気経路が形成される
ことを特徴とする［４］乃至［６］のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。

上記発明では、回収通路に保持されている搬送補助体は、搬送管から案内部の入口へ流れ込む空気流に乗って、円滑に案内部の入口へ排出される。

［８］前記回収通路は、前記回収位置に向けて通路幅が狭くなるように形成されている
ことを特徴とする［４］乃至［７］のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。

上記発明では、回収通路の下流側が狭く形成されているので、搬送補助体は通過できないように狭くされた下流側の出口に向けて紙葉類を適切に案内することができる。また、搬送補助体を回収位置に正しく案内して当接停止させることができる。

［９］前記回収通路内に、前記搬送補助体の姿勢を補正する姿勢ガイドを設けた
ことを特徴とする［４］乃至［８］のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。

上記発明では、回収通路内を進む間に、搬送補助体の姿勢を正しく補正し、安定した姿勢で回収位置へ到達させることができる。たとえば、姿勢ガイドとしてガイドレールなどを設ける。姿勢ガイドは、前傾、後傾の補正および左右の傾斜の補正を行うとよい。正しい姿勢で回収位置に到達することで、案内部への排出動作も確実に行うことができる。

［１０］前記姿勢ガイドは、前記回収位置に近づくほど前記搬送補助体が所定の正しい姿勢に近づくように前記搬送補助体の姿勢を補正する
ことを特徴とする［９］に記載の搬送補助体循環利用装置。

上記発明では、姿勢を次第に補正する。すなわち、姿勢ガイドは入口側が広くなっており、姿勢の崩れた搬送補助体でも受け入れることができ、次第に姿勢を補正して最終的には正しい姿勢にすることができる。

［１１］前記送出部は、次に送り出す搬送補助体を前記待機部で保持し、該保持した状態のままで前記搬送補助体が前記空気流の中に入る位置まで可動すると共に、前記空気流の中に入った搬送補助体を前記空気流に乗せて送り出す搬送補助体可動保持部を有する
ことを特徴とする［１］乃至［１０］のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。
［１２］搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
搬送補助体を待機させる待機部と、
前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
を有し、
前記送出部は、次に送り出す搬送補助体を前記待機部で保持し、該保持した状態のままで前記搬送補助体が前記空気流の中に入る位置まで可動すると共に、前記空気流の中に入った搬送補助体を前記空気流に乗せて送り出す搬送補助体可動保持部を有する
ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。

上記［１１］、［１２］に記載の発明では、搬送補助体は搬送補助体可動保持部に保持された状態で待機部に待機しており、搬送補助体可動保持部が移動することで、これに保持されている搬送補助体を空気流の中の送出位置へ移動する。移動後、空気流によって搬送管内に搬送補助体が送り込まれる。

［１３］前記送出部は、前記搬送管の始端側に接続された送出通路を有し、前記待機部にある搬送補助体を前記搬送管へ前記送出通路を通じて送り出し、
前記送出通路内に、前記搬送補助体の姿勢を補正する姿勢補正機構を設けた
ことを特徴とする［１１］または［１２］に記載の搬送補助体循環利用装置。

上記発明では、搬送管の手前に送出通路を設け、該送出通路を進む間に、搬送補助体の姿勢を補正する。

［１４］前記送出通路の側壁の内面に、前記搬送管に向けて搬送補助体を案内する上下のガイドレールを設け、
前記上下のガイドレールの一方の上流側端部を他方より短くし、短い方のガイドレールの上流側であって長い方のガイドレールと対向する位置に、前記姿勢補正機構を設け、
前記姿勢補正機構は、対向する前記長い方のガイドレールとの間隔を次第に短くして前記搬送補助体の前傾もしくは後傾を補正するものである
ことを特徴とする［１３］に記載の搬送補助体循環利用装置。

搬送補助体が送出位置からガイドレールに直接送出されると搬送補助体が搬送方向に対して斜めに崩れた状態や左右に崩れた状態となる場合があり、送出通路や搬送管内で搬送補助体の詰まりが発生しやすくなる。そこで、上記発明では、姿勢補正機構により搬送補助体の姿勢を補正してガイドレールに送り出すことができるので搬送補助体の詰まりを防止することができる。すなわち、長い方のガイドレールとこれに対向して配置された姿勢補正機構との間に搬送補助体の位置を規制しつつ搬送補助体の姿勢を姿勢補正機構によって補正し、正しい姿勢となった後、搬送補助体は、一対のガイドレールの間を進行する。

［１５］前記姿勢補正機構は、搬送補助体の送出方向に回転する円形回転体である
ことを特徴とする［１４］に記載の搬送補助体循環利用装置。

上記発明では、姿勢の乱れた搬送補助体が円形回転体に接触すると、円形回転体が回転するので、詰まることなく、スムースに搬送補助体の姿勢を補正することができる。

［１６］前記搬送補助体は、断面円形の柱形状であり、
前記送出部は、前記搬送補助体を、その軸が、前記搬送管を搬送される紙葉類の紙面に沿いかつ搬送方向と垂直になる向きにして、前記搬送管内へ送り出す
ことを特徴とする［１］乃至［１５］のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。
［１７］搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
搬送補助体を待機させる待機部と、
前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
を有し、
前記搬送補助体は、断面円形の柱形状であり、
前記送出部は、前記搬送補助体を、その軸が、前記搬送管を搬送される紙葉類の紙面に沿いかつ搬送方向と垂直になる向きにして、前記搬送管内へ送り出す
ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。

本発明に係る搬送補助体循環利用装置によれば、待機部に待機している搬送補助体の搬送管内への挿入、空気流によって搬送管内を搬送されてきた紙葉類と搬送補助体との分離、分離後の搬送補助体を待機部へ案内する動作を行うので、搬送補助体を循環的に利用することができる。

本発明の実施の形態に係る搬送補助体循環利用装置を含む紙葉類搬送装置の概略構成を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係る搬送補助体循環利用装置を含む紙葉類搬送装置の正面図である。 搬送管内の紙幣を、該紙幣の後端側から搬送補助体が押し動かす状態を示す説明図である。 直線部分（往路および復路の部分）における搬送管の断面図である。 搬送補助体の平面および正面を示す図である。 搬送管内に搬送補助体を挿入した状態における搬送管および搬送補助体を示す断面図である。 搬送管のターン部を示す正面図である。 搬送補助体循環利用装置の搬送管接続部側から見た概観を示す斜視図である。 搬送補助体循環利用装置の空気流通路接続部側から見た概観を示す斜視図である。 搬送補助体分離装置の分解斜視図である。 分離回収部の構成を示す説明図である。 分離回収部が分離回収位置にある状態と排出位置にある状態とを示す説明図である。 搬送補助体挿入装置の分解斜視図である。 可動収納部が待機位置にある状態と、送出位置にある状態とを示す説明図である。 姿勢補正機構が搬送補助体の姿勢を補正する様子を示す説明図である。 搬送補助体循環利用装置が行う搬送補助体の循環利用動作を示す流れ図である。 搬送補助体分離装置による搬送補助体の分離回収動作を示す説明図である。 搬送補助体分離装置の分離回収部から搬送補助体挿入装置の可動収納部へ搬送補助体が落下して案内される様子を示す説明図である。 搬送補助体挿入装置による搬送補助体の送出動作を示す説明図である。 図１９の続きの動作を示す説明図である。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送補助体循環利用装置２２を含む紙葉類搬送装置１０の概略構成を示す平面図、図２は紙葉類搬送装置１０の正面図である。本実施の形態では、紙葉類搬送装置１０は、紙幣の投入を受けて遊技者に遊技球（パチンコ球）を貸し出す遊技球貸機３とパチンコ機などの遊技機４とを一組にしたものを、互いが背中合わせになるようにして表裏面に複数組併設収容した遊技機島２内に設けられ、各遊技球貸機３の背面から排出された紙幣６を取り込んで遊技機島の端部に設けられた金庫５まで搬送する紙幣搬送装置として構成されている。

紙葉類搬送装置１０は、紙幣（紙葉類）の搬送路となる搬送管１２と、搬送管１２内にその延設方向に流れる空気流を発生させる空気流発生装置１４とを備えている。紙葉類搬送装置１０では、空気流を受けて搬送管１２内を移動可能な搬送補助体１６を、搬送対象の紙幣より上流側で搬送管１２内へ挿入し、該搬送補助体１６で搬送管１２内の紙幣を後方から押し動かして下流へ搬送するようになっている。

本例では、図２に示すように、遊技機島２の一方の端部に、空気流発生装置１４と金庫５が配置されており、紙葉類搬送装置１０の搬送管１２は、空気流発生装置１４が設置された側の遊技機島２の端部にその始端部と終端部を備え、始端部から遊技機島２の他方の端部まで延設された往路１２ａと、他方の端部でＵ字状に折り返すターン部１２ｂと、ターン部１２ｂで折り返した後、終端部まで延設された復路１２ｃで構成されている。

搬送管１２は、搬送管１２の往路１２ａおよび復路１２ｃは、所定の長さ、たとえば、遊技機島２に併設収容された遊技機４と遊技球貸機３の１セット分の横幅に対応した長さ、を単位に分割されており、これらを連結ユニット１８で必要本数連結することで、遊技機島２の長手方向の長さに応じて経路長を調整できるようになっている。また、施工現場では、搬送管１２を必要な長さにその場でカットして使用するようになっている。

空気流発生装置１４の吹き出し口１４ａは、搬送管１２（往路１２ａ）の始端部側に接続され、空気流発生装置１４の吸い込み口１４ｂは搬送管１２(復路１２ｃ)の終端部側に接続されている。空気流発生装置１４はモータでファンを回転させることによって、始端部側から搬送管１２内へ空気を吹き出すと共に、終端部側から搬送管１２内の空気を吸い出すことで、搬送管１２内にその始端部から終端部へ向かう（搬送管１２の延設方向に沿って流れる）空気流を発生させる。なお、空気流発生装置１４は吸い込み口１４ｂから吸い出した搬送管１２内の空気の一部を吹き出し口１４ａから再び搬送管１２内へ送り出して循環させるようになっている。

搬送管１２の始端部の所定位置からその上方に位置する搬送管１２の終端近傍部分に跨って、それぞれの箇所の搬送管１２に介挿されるようにして、搬送補助体循環利用装置２２が設けてある。搬送補助体循環利用装置２２は、始端側の搬送管１２内へ搬送補助体１６を送り出す搬送補助体挿入装置４０としての機能と、搬送管１２の終端近傍で、紙幣６とこれを後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体１６とを分離し、搬送補助体１６を回収する搬送補助体分離装置７０の機能を備えると共に、搬送補助体分離装置７０で回収した搬送補助体１６を搬送補助体挿入装置４０へ戻して循環させる機能を果たす。搬送補助体循環利用装置２２の詳細は後述する。

搬送補助体循環利用装置２２の搬送補助体分離装置７０の下流には、分離された紙幣を回収して金庫５内へ取り込む紙幣分離装置２０が設けてある。

搬送管１２の復路１２ｃの途中には、各遊技球貸機３に対応する位置に、遊技球貸機３の背面から排出された紙幣６を搬送管１２内へ取り込む紙幣取込装置２４が配設されている。紙幣取込装置２４は、遊技機島２の表面側に配置された遊技球貸機３からの紙幣６と、遊技機島２の裏面側に配置された遊技球貸機３からの紙幣６とを取り込むべく、搬送管１２の側壁の両側に設けられている。紙幣取込装置２４は、復路１２ｃを構成する搬送管と搬送管の間に介在してこれらを連結する役割も果たす。

紙幣取込装置２４から搬送管１２の復路１２ｃ内に取り込まれた紙幣６は、その紙面が搬送管１２の延設方向に沿う姿勢で取り込み完了位置に滞在する。この搬送管１２内に取り込まれて滞在している紙幣６を金庫５まで搬送して回収するために搬送補助体１６が搬送補助体循環利用装置２２の搬送補助体挿入装置４０によって搬送管１２内へ送り込まれる。搬送管１２内へ送り込まれた搬送補助体１６は、空気流発生装置１４が発生させた空気流の作用を受けて往路１２ａ内をターン部１２ｂに向けて移動し、ターン部１２ｂでＵターンした後、復路１２ｃ内を終端部に向けてさらに移動する。このとき、図３に示すように、搬送管１２内の紙幣６を、該紙幣６の後端側から搬送補助体１６が押し動かすことで、搬送管１２の終端部へ向けて（図中の搬送方向Ｆへ）紙幣６が搬送される。

搬送補助体循環利用装置２２、紙幣分離装置２０、紙幣取込装置２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要部とする図示省略の制御部に制御されて動作する。本例では、空気流発生装置１４は常時作動させておき、制御部は、紙幣取込装置２４に設けたセンサが遊技球貸機３の背面から排出された紙幣６を検知すると紙幣取込装置２４を作動させて該紙幣６を搬送管１２内に取り込む。そして、この取り込み動作が完了したら搬送補助体循環利用装置２２の搬送補助体挿入装置４０から搬送補助体１６を搬送管１２内へ送り込む。すると、この搬送補助体１６が空気流の作用を受けて搬送管１２内を移動し、紙幣６を後方から押し動かして搬送する。そして、搬送補助体循環利用装置２２の搬送補助体分離装置７０は搬送補助体１６の到来を検知すると分離回収動作を行って搬送補助体１６を回収し、その回収した搬送補助体１６を次回の送出に備えて搬送補助体挿入装置４０へ案内する。搬送補助体分離装置７０によって分離された紙幣６はその下流の紙幣分離装置２０に到達し、紙幣分離装置２０が紙幣６を検知したら紙幣分離装置２０の搬送ベルトを駆動して紙幣６を金庫５へ搬送する、というように制御する。

なお、空気流発生装置１４を必要時（たとえば、紙幣取込装置２４が遊技球貸機３からの紙幣を検知した時点からその紙幣を金庫５に搬送し終えるまでの間）のみ動作させるように制御してもよい。

このように、空気流の作用を受けて搬送補助体１６が移動し、この搬送補助体１６によって紙幣６を後端側から押し動かして搬送するので、紙幣６自体は空気流を受けて推進力を得る必要がない。したがって、空気流を受けるために紙幣６を折り曲げる等の措置を施すことなく、紙幣６を空気流によって搬送することができる。

次に、搬送管１２および搬送補助体１６の形状について詳細に説明する。

図４は、直線部分（往路１２ａおよび復路１２ｃの部分）における搬送管１２の該搬送管１２の延設方向Ｆ（＝紙幣の搬送方向Ｆ＝空気流の流れる方向）に垂直な断面の形状を示している。搬送管１２は、厚さ１．５ミリほどの樹脂で形成されている。搬送管１２は、たとえば、押し出し成型によって形成される。

搬送管１２の直線部分は、図４の断面形状を有して直線状に延設された筒状を成している。搬送管１２の延設方向に垂直な断面は略長方形の扁平した形状をなしており、その長辺（長手方向）をなす一対の対向する側壁部３２は複数のリブ３４およびガイドレール３６、拡張部３８が形成されて凹凸にされている。略長方形の断面の短辺（短手方向）側をなす一対の対向する壁部３３はほぼ平らになっている。

以後、搬送管１２の延設方向（搬送方向Ｆ）に垂直な略長方形の断面における短辺方向をＸ方向（もしくは幅方向）、長辺方向をＹ方向（もしくは高さ方向）とする。

側壁部３２は、搬送される紙幣６の紙面に対向する一対の内壁となっている。紙幣６は長方形をなしており、搬送管１２内を、長辺が搬送方向Ｆとなる向きとなって搬送される。言い換えると、紙面が搬送管１２の側壁部３２に対向しかつ紙幣６の一方の短辺が搬送方向の先端側となり他方の短辺が後端側となる向きで搬送される。

搬送管１２の一対の対向する壁部３３同士の間隔Ｄｙは紙幣６の短辺より僅かに長くされている。また、一対の側壁部３２のうちリブ３４やガイドレール３６、拡張部３８が形成されていない部分（基準平面部とする）での間隔Ｄｘは２ｃｍほどに設定されている。

ガイドレール３６は、側壁部３２のＹ方向（高さ方向）の中央部に形成されている。ガイドレール３６は、基準平面部より搬送管１２の外側へ「コ」の字状に突出し、搬送管１２の内部空間を拡張する矩形の拡張部３８としての役割も兼ねている。ガイドレール３６のＹ方向の内壁間距離は２３ミリ程にされている。またガイドレール３６の基準平面部から外側への突出量は５ミリ程にされている。

リブ３４は、側壁部３２から搬送管１２の内側（対向する側壁部３２）に向けて突出するようにして複数本形成されている。基準平面部からリブ３４の頂までの高さは約２ミリになっている。リブ３４の高さは適宜に設定すればよい。リブ３４は、ガイドレール３６の両縁部に沿って形成されている。また、これらよりＹ方向に中心から両外側へ１０ミリ程離れた位置にもそれぞれ設けられている。

図５は、搬送補助体１６の平面および正面を示している。搬送補助体１６は、各部で径が異なる断面円形の柱状を成している。搬送補助体１６は、円柱の中心軸が搬送管１２のＹ方向（高さ方向）となるように搬送管１２内に挿入されて使用される。搬送補助体１６は発泡スチロール、押出発泡ポリスチレンなどにより、軽量かつ丈夫に形成される。なお、搬送補助体１６は内部が空洞に形成されてもよい。

図６は、搬送管１２内に搬送補助体１６を挿入した状態における、延設方向Ｆに垂直であって搬送補助体１６の中心軸を通る断面を示している。搬送補助体１６の各部の径は、搬送管１２の内縁形状に対応している。すなわち、搬送補助体１６の中心軸を通る断面形状は、延設方向Ｆと垂直な断面における搬送管１２の内縁形状に対応した形状となっており、搬送管１２の内側を内壁との間に所定のクリアランスをあけてほぼ塞ぐ形状になっている。

このように、搬送補助体１６は、搬送管１２の内縁形状に対応する形状（若干のクリアランスをもってほぼ同一の形状）をなして搬送管１２の断面のほぼ全体を塞ぐので、空気流の作用を効率よく受けて移動することができる。さらに搬送補助体１６は上流からの空気流が下流へ至るのを遮り、下流側での空気流の乱れを抑制する役割を果たす。

紙幣６は、搬送管１２内の空気流から作用を受けると側壁部３２に張り付く傾向にある。すなわち、紙幣６の一方の紙面とこれに対向する側壁部３２との間隔と、他方の紙面とこれに対向する側壁部３２との間隔とが均等になることはほとんどなく、いずれかの間隔が他方より狭くなると、空気流の流速は狭い間隔側で広い間隔側より速くなるため、狭い間隔側の気圧が広い間隔側の気圧より低くなり、この気圧差によって紙幣６が狭い間隔側の側壁部３２へ吸着・押圧される、すると狭い間隔側の間隔がさらに狭くなり、紙幣６が側壁部３２へ張り付き吸着する現象が生じる。

紙幣６が強く側壁部３２に張り付くと、搬送補助体１６で紙幣６を押し動かして搬送することが難しくなるが、上記のように搬送補助体１６はその下流側への空気の流れを遮る（少なくする）作用を果たすので、紙幣６が張り付き吸着する力は小さく、円滑な搬送が実現される。

搬送補助体１６のガイドレール３６に対応する箇所は、ガイドレール３６と係合する係合部となっている。本例では、ガイドレール３６を搬送管１２のＹ方向の中央寄りに設けてあるので、搬送補助体１６を安定した姿勢に維持して移動させることができる。また、搬送補助体１６の姿勢が安定するので、紙幣６の後端に適切に当接して安定した搬送力を与えることができ、搬送管１２と搬送補助体１６との間に紙幣６が巻き込まれる事態を回避しやすくなる。

また、ガイドレール３６の部分は、搬送管１２の内部空間を外側へ広げる拡張部３８となっており、搬送補助体１６もガイドレール３６の形状に対応した形状（係合部）を成している。これにより、搬送補助体１６は、空気流の作用を受ける部分の面積が拡大し、移動するための力を効率よく受けることができる。また、拡張部３８を設けることで、拡張部３８以外の部分での搬送管１２内の幅（Ｄｘ）を狭くすることができるので、紙幣６の倒れを防止することができる。

さらに、側壁部３２に設けた複数本のリブ３４の存在により、紙幣６が側壁部３２にぴったりと張り付くことが防止される。すなわち、紙幣６と側壁部３２との接触面積が少なくなって摩擦が軽減され、静電気の発生等を抑えることができる。また、紙幣６が側壁部３２に張り付いた場合でも、その紙幣６は複数本のリブ３４の先端部分で支持されるため、リブ３４の周辺やリブ３４とリブ３４の間では側壁部３２と紙幣６との間に隙間が確保され、張り付き力が小さく抑えられる。

また、側壁部３２から内側に突出する複数のリブ３４は、搬送管１２の幅方向（Ｘ方向）における実質的な紙幣６の通路幅Ｗを、基準平面部間距離Ｄｘより狭くする役割を果たす。これにより、紙幣６が搬送管１２内で横倒れし難くなり、紙幣６の姿勢がＹ方向に沿うように保持される。特に、リブ３４を複数設けることで、紙幣６の倒れを適切に防ぐと共に、紙幣６の側壁部３２への張り付きも効果的に防止される。なお、リブ３４を設けた分だけＤｘを大きくすることができ、これによって搬送管１２の断面積を大きくして搬送補助体１６が空気流の作用を受けやすくなっている。

本実施の形態に係る搬送補助体１６の場合、ガイドレール３６に対応する部分の径が最も大きいので、図３に示すように、この最大径の部分１６ｍが紙幣６の後端に当接して押し動かすようになる。

図７は、ターン部１２ｂの正面図である。ターン部１２ｂは、搬送管１２を、Ｙ方向を半径方向として１８０度の円弧を描くように延設した形状をなしている。ターン部１２ｂにおいてもリブ３４およびガイドレール３６は形成されているが、搬送補助体１６が円弧状にターン部１２ｂ内を移動する際に引っかかることがないように、搬送補助体１６がターン部１２ｂ内を円弧状に通る軌跡の範囲からリブ３４やガイドレール３６を逃がすように(直線部分よりクリアランスを大きく)してある。これにより、ターン部１２ｂでの回転半径を小さくすることができる。リブ３４等の逃がし部分Ｑは、回転半径が小さくなる内側ほど大きくとってある。

次に、搬送補助体循環利用装置２２を説明する。

図８、図９は、搬送補助体循環利用装置２２の概観を示している。搬送補助体循環利用装置２２は、搬送補助体１６を搬送管１２内へ送り出す搬送補助体挿入装置４０と、搬送補助体挿入装置４０の上方に重ねて配置され、搬送補助体１６を紙幣６と分離して回収する搬送補助体分離装置７０とを一体にして構成される。

まず、搬送補助体分離装置７０の詳細について説明する。

図１０は搬送補助体分離装置７０の分解斜視図である。搬送補助体分離装置７０は、搬送管１２の終端に連結され、紙幣６およびこれを後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体１６が流入する回収通路としての分離回収部７１と、分離回収部７１を、回動可能に支持して内部に収容する本体ケース部７３と、分離回収部７１を本体ケース部７３内で回動させる動力を与える第１駆動部７４とを備えて構成される。分離回収部７１は、その上流側端部の上下の面から上下に突出する軸部７２を有している。なお、分離回収部７１を内部に収容するため、本体ケース部７３は上枠部７３ａと下枠部７３ｂの上下に分割可能に構成されている。

本体ケース部７３は、一方の端部に搬送管１２の終端部を内側に密に所定長挿入して接続する搬送管接続部７５を有し（図８参照）、他方の端部側は、下流の紙幣分離装置２０へ通じる紙幣通路が接続される矩形に開口した紙幣通路接続部７６となっている（図９参照）。搬送補助体分離装置７０においては、搬送管接続部７５のある側を上流側、紙幣通路接続部７６のある側を下流側と呼ぶ。

搬送管接続部７５と紙幣通路接続部７６の間には、分離回収部７１を軸部７２を中心に所定角度回動可能に収容するように、扇形（弧が下流側（紙幣通路接続部７６側）となる扇形）に拡張された収容室となっている。収容室から紙幣通路接続部７６までの通路を紙幣排出通路７６ａとする。下枠部７３ｂの紙幣排出通路７６ａの側面には、ダクト８３（図９参照）が接続されるダクト接続口７６ｂが設けてある。

また、本体ケース部７３の上枠部７３ａには、分離回収部７１の軸部７２に対応する位置に軸穴７３ｄが設けてある。下枠部７３ｂには、収納した分離回収部７１の下方の軸部７２に対応する位置に軸受部（もしくは軸穴）が設けてある。

本体ケース部７３の上枠部７３ａの軸穴７３ｄに通す軸部７２の頭部には、軸部７２の径方向に延びる腕部７２ａが設けてあり、該腕部７２ａには径方向の長穴が開設してある。第１駆動部７４はソレノイドで構成されており、進退するアクチュエータ７４ａの先端のピンを腕部７２ａの長穴に係合させてある。第１駆動部７４のアクチュエータ７４ａを進退させることで、分離回収部７１は、搬送管接続部７５に接続された搬送管１２の延長線上に位置する分離回収位置（図１２（ａ）に示す位置）と、分離回収部７１の下流側の端部を側方に移動させた排出位置（図１２（ｂ）に示す位置）とに回動するようになっている。また、分離回収部７１が分離回収位置にあるか排出位置にあるかを検出する動作検出センサ７４ｂを設けてある。ここでは、動作検出センサ７４ｂとして、アクチュエータ７４ａの進退によって光が透過／遮断される光センサを用いている。

分離回収部７１は、搬送補助体１６が通る通路状をなしており（図１１参照）、その軸部７２側の端部（上流端）は紙幣６および搬送補助体１６を受け入れるように開放されている。他端（下流端）には、紙幣６は下流へ通過させるが搬送補助体１６は当接して停止させる紙幣通過口７７が形成されている。詳細には、分離回収部７１は紙幣通過口７７の直前で通路幅が狭くなるように形成されており、搬送補助体１６の最大径部分１６ｍが紙幣通過口７７の左右の縁部に当接して停止するようになっている。分離回収部７１内で搬送補助体１６が当接して停止する位置を回収位置とする。

紙幣通過口７７は、紙幣６を十数枚束ねた状態でも通過し得る程度の開口幅を有している。また分離回収部７１の下流端の底面には、紙幣通過口７７の縁部に当接して回収位置に停止した搬送補助体１６が下方に落下し得る円形の排出穴７８が設けてある。

分離回収部７１の両側壁の内側には、搬送管１２の拡張部３８の縁部に設けられたリブ３４ｂ（図４参照）の延長上に対応する位置にガイドレール７９（図１０、図１１参照）が設けてある。ガイドレール７９は、搬送補助体１６の最大径部分１６ｍを上下から挟むように上ガイドレール７９Ａと、下ガイドレール７９Ｂで構成される。これら上下のガイドレール７９Ａ、７９Ｂにより、分離回収部７１内での搬送補助体１６の上下の位置が規制される、また、搬送補助体１６の最大径部分１６ｍの上下の面と、ガイドレール７９Ａ、７９Ｂとが接触することで、搬送補助体１６を前後方向に傾斜しないように規制する役割を果たす。

さらに上ガイドレール７９Ａの上側には、搬送補助体１６の首部１６ｎ（図５、図１０参照）に対応する位置に、通路幅を次第に狭くする姿勢ガイド板８０を設けてある。姿勢ガイド板８０は首部１６ｎを左右両側（搬送補助体１６の径方向両側）から挟むように位置規制することで、搬送補助体１６が左右に傾斜しないように規制する機能を果たす。左右一対の姿勢ガイド板８０の間隔は、上流側は広く、下流側で狭くなっている。搬送補助体１６が紙幣通過口７７の縁に当接して停止する回収位置では、姿勢ガイド板８０は搬送補助体１６の首部１６ｎに左右の両側から接し、搬送補助体１６をほぼ傾斜のない直立した姿勢に規制する。また、姿勢ガイド板８０は、左右にずれることなく回収位置に正しく到達するように搬送補助体１６を案内する。

なお、下ガイドレール７９Ｂは搬送補助体１６が紙幣通過口７７の縁部に当接して停止する回収位置の手前で終端している。すなわち、回収位置に停止した搬送補助体１６が排出穴７８から落下することを妨げないように、少なくとも搬送補助体１６の最大径部分１６ｍを下方に投影した範囲に下ガイドレール７９Ｂが存在しないようにしてある。

図１２（ａ）は分離回収部７１が分離回収位置にあって搬送補助体１６が回収位置に停止した状態を示している。搬送管接続部７５からの空気流は分離回収部７１に流入し紙幣通過口７７から下流に向かって流れる。搬送補助体１６によって搬送されてきた紙幣６はそのまま紙幣通過口７７を通過してさらに下流へと進行する。図１２（ｂ）は回収位置に停止した搬送補助体１６を収容したまま分離回収部７１を排出位置に回動させた状態を示している。本体ケース部７３の下枠部７３ｂの底部であって、排出位置に移動した分離回収部７１の回収位置に保持されている搬送補助体１６の真下となる位置には、搬送補助体１６を落下させるための落下穴７３ｃが開設されている（図１２（ａ）参照）。落下穴７３ｃは、後述する搬送補助体挿入装置４０の待機部４２の真上の位置になっている。排出位置では、搬送管接続部７５からの空気流は分離回収部７１に流入し排出穴および落下穴７３ｃから流出するように流れる。

このほか、搬送補助体分離装置７０は、分離回収位置にある分離回収部７１の回収位置に搬送補助体１６が存在するか否かを検知するための搬送補助体検出センサ８２（図９、図１７参照）を備えている。

次に搬送補助体挿入装置４０について説明する。

搬送補助体挿入装置４０は、搬送管１２へ送り出す搬送補助体１６の通路となる送出通路４１と、送出通路４１の側壁の開口に連通して設けられ、この開口から送出通路４１内へ次に繰り出す搬送補助体１６を待機させる空洞室状の待機部４２と、搬送補助体１６を保持すると共に、送出通路４１の側壁の開口を通じて待機部４２内と送出通路４１内とを往復移動可能に支持された可動収納部４３（図１３参照）と、可動収納部４３に往復移動の動力を与える第２駆動部４４とを有して構成される。なお、可動収納部４３を内部に収容するため、送出通路４１および待機部４２は上下に分割して構成されている。

送出通路４１は、直線状の断面略矩形の通路であって、一方の端部に搬送管１２の始端部を内側に密に所定長挿入して接続する搬送管接続部４５を有し（図８参照）、他方の端部は、空気流発生装置１４の吹き出し口１４ａ（送風パイプ）が接続される矩形に開口した送風パイプ接続部４６となっている（図９参照）。搬送補助体挿入装置４０においては、搬送管接続部４５側を下流側、送風パイプ接続部４６側を上流側とする。

可動収納部４３は（図１３参照）、上下に延びる断面Ｕ字の半筒形状を成した保持部４３ａと、平板状をなしてその下流側端部の一方の面（待機部４２側の面）が保持部４３ａのＵ字の腕部分に沿うようにして保持部４３ａをそのＵ字の上部が下流側を向くようにして支持する支持板４３ｂと、支持板４３ｂの上流側端部の他方の面から斜め下流側に延びる腕部４３ｃと、腕部４３ｃの先端部に設けられた回転軸４３ｄとを有して構成される。

保持部４３ａのＵ字の弧の部分は搬送補助体１６の最大径部分１６ｍよりやや大きい径で湾曲している。保持部４３ａの下部は、内側形状がその上側部分より一回り小さいＵ字状にされた段差部４３ｅとなっている。段差部４３ｅは搬送補助体１６の首部１６ｎの径に対応した大きさをなしており、段差部４３ｅの上端に搬送補助体１６の最大径部分１６ｍの下面が当接して引っ掛かることで、搬送補助体１６を保持する。

また、保持部４３ａのうちＵ字の湾曲部に対応する各部分には通風用の送風穴４３ｆが設けてある。また、支持板４３ｂの上流側部分にも通風用の送風穴４３ｇが開設されている。

回転軸４３ｄの上下端は、待機部４２よりも上流側の送出通路４１の天井面および底面に開設された軸穴４７に挿通される。回転軸４３ｄの下端には軸の径方向に延びる腕部４３ｈ（図９、図１８参照）が設けてあり、該腕部４３ｈには径方向の長穴が設けてある。第２駆動部４４はソレノイドで構成されており、その進退するアクチュエータ４４ａの先端のピンを腕部４３ｈの長穴に係合させてある。第２駆動部４４のアクチュエータ４４ａを進退させることで、可動収納部４３は、保持部４３ａが待機部４２内に収まる待機位置（図１４（ａ）の位置）と、保持部４３ａが送出通路４１内に移動した送出位置（図１４（ｂ）の位置）とに回動するようになっている。また、可動収納部４３が待機位置にあるか送出位置にあるかを検出する動作検出センサ４４ｂ（図１３参照）を設けてある。ここでは、動作検出センサ４４ｂとして、アクチュエータ４４ａの進退によって光が透過／遮断される光センサを用いている。

待機部４２の天井面のうち搬送補助体分離装置７０の落下穴７３ｃの真下となる位置に、落下穴７３ｃから落下してきた搬送補助体１６を受け入れるための円形の開口が設けてあり、この開口と搬送補助体分離装置７０の落下穴７３ｃとの間は円筒状の案内部９１で接続されている。可動収納部４３は、図１４（ａ）に示すように、待機位置にあるとき、搬送補助体分離装置７０の落下穴７３ｃから案内部９１を通じて落下してきた搬送補助体１６を受け入れ、最大径部１６ｍの下面が段差部４３ｅに引っ掛かって保持部４３ａに保持するようになっている。

待機部４２には、待機位置に搬送補助体１６が待機しているか否かを検出する搬送補助体センサ４８が設けてある（図１３参照）。ここでは、搬送補助体センサ４８として、待機位置に待機している搬送補助体１６によって光が遮断され、待機位置に搬送補助体１６がない場合は光が遮断されないように配置された透過型の光センサを用いている。

待機部４２の壁面には、ダクト８３を接続するための開口が設けてあり、ダクト８３は、待機部４２と搬送補助体分離装置７０の紙幣排出通路７６ａに設けたダクト接続口７６ｂを接続する。

図１４（ａ）に示すように、可動収納部４３が待機位置にある状態では、支持板４３ｂ（送風穴４３ｇのない部分）が送出通路４１の側壁に当接した状態になり、送出通路４１と待機部４２とを連通させている開口を封鎖する。また、この状態では支持板４３ｂは送出通路４１の側壁に沿って当接しているので、送風パイプ接続部４６からの空気流は搬送管接続部４５に向かって十分に流れるようになっている。

図１４（ｂ）に示すように、可動収納部４３が送出位置に移動すると、可動収納部４３の保持部４３ａに保持された搬送補助体１６が丁度、送出通路４１の通路内に位置するように移動される。このとき、送風パイプ接続部４６からの空気流は、支持板４３ｂに設けた送風穴４３ｇ、保持部４３ａに設けた送風穴４３ｆを通じて搬送管接続部４５側（下流側）に向かって流れる。この空気流により搬送補助体１６は保持部４３ａから離脱して送出通路４１内を進行し搬送管接続部４５から搬送管１２内へと送り出される。

送出通路４１の左右の両内壁には、搬送管接続部４５に接続される搬送管１２の拡張部３８の縁部を成しているリブ３４ｂ（図４参照）の延長上に対応する位置に、内側に突出するガイドレール４９が設けてある。ガイドレール４９は、搬送補助体１６の最大径部分１６ｍを上下から挟むように上ガイドレール４９Ａと、下ガイドレール４９Ｂで構成される。このうち、下ガイドレール４９Ｂは搬送管接続部４５から送出位置にある可動収納部４３の直前まで延設されており、上ガイドレール４９Ａは、下ガイドレール４９Ｂに比べて上流側が短く終端されている（図１５参照）。短い方の上ガイドレール４９Ａの上流側であって、長い方の下ガイドレール４９Ｂと対向する位置に姿勢補正機構５１を設けてある。ここでは、姿勢補正機構５１は、搬送補助体１６の送出方向に沿って回転する円形回転体であり、送出通路４１の側壁に設けられた軸受け穴５２（図１３参照）に回転軸を挿通して回転自在に支持される。姿勢補正機構５１はその最下点が上ガイドレール４９Ａの下面よりやや下方になるように配置される。

送出位置に移動した可動収納部４３の保持部４３ａから送出された搬送補助体１６は、図１５（ａ）に示すように、若干、姿勢を崩して（この例では後傾して）送出される場合がある。下ガイドレール４９Ｂは搬送補助体１６の最大径部１６ｍの下面に当接して搬送補助体１６の下方の限界位置を規制する。搬送補助体１６の最大径部１６ｍの上面は、自在に回転する姿勢補正機構５１に当接し、その回転に案内されながら進行することで、同図（ｂ）に示すように、搬送補助体１６は次第に姿勢を正して直立した状態に補正される。正しい姿勢になった搬送補助体１６は、そのまま進行して上ガイドレール４９Ａと下ガイドレール４９Ｂの間に最大径部１６ｍが位置規制されながら搬送管１２の始端に向けて送出される。

姿勢補正機構５１は自在に回転する円形回転体なので、姿勢の崩れた搬送補助体１６と接触した場合でも、搬送補助体１６が引っ掛かることなく、円滑に姿勢を立て直すことができる。また姿勢補正機構５１の最下点が上ガイドレール４９Ａの下面より若干、下方に位置するので、姿勢補正機構５１を通過した後、上ガイドレール４９Ａの上流側端部に引っ掛かることなく搬送補助体１６は円滑に上下のガイドレール４９の間に入って位置規制されながら進行することができる。

なお、図１３等に示すように、送出通路４１は、姿勢補正機構５１より下流側の一方の側壁に、手動で搬送補助体１６を挿入するための手動挿入口５３が設けられており、この手動挿入口５３に開閉扉５４が取り付けられている。開閉扉５４の内側の該当部分にはガイドレール４９が設けてある。開閉扉５４は通常は閉じて使用される。搬送補助体挿入装置４０が故障した場合などに、開閉扉５４を開いて送出通路４１内へ搬送補助体１６を挿入して手を離すことで、手動で搬送補助体１６を搬送管１２内へ送り出すことができる。

次に、搬送補助体循環利用装置２２の動きを説明する。

搬送補助体循環利用装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部とする図示省略の制御部に制御されて、図１６に示す流れで動作する。制御部は、各遊技球貸機３に対応して設けられたいずれかの紙幣取込装置２４により紙幣６が搬送管１２内に取り込まれたことを、紙幣取込装置２４に設けたセンサの検出信号に基づいて認識すると（ステップＳ１０１）、搬送補助体１６が搬送補助体挿入装置４０の待機部４２に待機しているか否かを搬送補助体センサ４８の検出信号により確認する（ステップＳ１０２）。

待機していることが確認できたら（ステップＳ１０２；Ｙ）、第２駆動部４４を作動させて可動収納部４３を送出位置に移動させる（ステップＳ１０３）。すると、可動収納部４３の保持部４３ａに保持されている搬送補助体１６が、空気流発生装置１４からの空気流に乗って送出通路４１を経て搬送管１２内へ送出される（ステップＳ１０４）。

制御部は、その後、所定時間経過後、第２駆動部４４を制御して可動収納部４３を待機部４２内の待機位置に移動させる（ステップＳ１０５）。

搬送補助体挿入装置４０から送出された搬送補助体１６は空気流により搬送管１２内を移動し、やがて紙幣取込装置２４が搬送管１２内に取り込んだ紙幣６の後端に当接し、その紙幣６を後方から押し動かして搬送する（ステップＳ１０６）。

制御部は、搬送補助体１６が搬送補助体分離装置７０の分離回収部７１内の回収位置に到達して停止したか否か搬送補助体検出センサ８２の検出信号に基づいて監視し、回収位置に停止したことが確認されたら（ステップＳ１０７；Ｙ）、第１駆動部７４を作動させて、分離回収部７１を排出位置に移動させる（ステップＳ１０８）。

搬送補助体１６は排出位置に移動された分離回収部７１の排出穴７８から下方に落下し、案内部９１を通じて待機部４２に入って可動収納部４３の保持部４３ａに受け止められて保持される。制御部は、搬送補助体１６が待機部４２の待機位置に待機したことを搬送補助体センサ４８の出力信号で確認すると（ステップＳ１０９；Ｙ）、第１駆動部７４を作動させて分離回収部７１を分離回収位置に移動させる（ステップＳ１１０）。以上で、搬送補助体循環利用装置２２による搬送補助体１６の循環利用に係る１回の動作シーケンスが終了する。

次に、上記の循環利用の動作における搬送補助体循環利用装置２２の各部および搬送補助体１６の動きについて説明する。

まず、搬送補助体分離装置７０による分離回収動作について説明する。図１７（ａ）は、搬送補助体１６に押されて紙幣６が搬送補助体分離装置７０まで搬送されてきた状態を示している。搬送補助体分離装置７０は分離回収部７１を分離回収位置にセットして紙幣６と搬送補助体１６の到来を待っている。

同図（ｂ）は紙幣６の先端が分離回収部７１の紙幣通過口７７を通り過ぎた状態を示している。搬送補助体１６は分離回収部７１に進入する。このとき、搬送補助体１６の最大径部１６ｍが上下のガイドレール７９Ａ、７９Ｂの間に入り、その後は、ガイドレール７９Ａ、７９Ｂによって上下に位置規制されながら分離回収部７１内を進行する。また、姿勢ガイド板８０によって左右の位置が規制される。

姿勢ガイド板８０は、図１１（ａ）に示すように入口側は間隔が広く紙幣通過口７７に近づくほど狭くなるので、当初、左右に搬送補助体１６が傾斜していたとしても左右の姿勢ガイド板８０の間に円滑に搬送補助体１６の首部１６ｎが進入する。その後は、紙幣通過口７７に近づくにつれて左右の姿勢ガイド板８０の間隔が搬送補助体１６の首部１６ｎに当接する程度まで狭くなり、搬送補助体１６が左右に傾斜のない真っ直ぐな姿勢に補正される。

図１７（ｃ）は、搬送補助体１６が紙幣通過口７７に当接して回収位置に停止した状態を示している。紙幣６は紙幣通過口７７を通過して下流の紙幣分離装置２０へと進行している。回収位置に到達した時点では、上下のガイドレール７９および姿勢ガイド板８０による位置規制により、搬送補助体１６はほぼ真っ直ぐな鉛直姿勢になっている。また位置規制されることで搬送補助体１６は排出穴７８の真上に位置している。

回収位置に搬送補助体１６が停止して紙幣６と分離された後、第１駆動部７４により分離回収部７１が排出位置に回動されると、図１８に示すように、搬送補助体１６は分離回収部７１の底部に設けられた排出穴７８から下方へ落下する。搬送補助体分離装置７０では、分離回収部７１の回収位置に搬送補助体１６を保持したまま分離回収部７１を回動させて排出位置に移動させるので、安定した姿勢を維持した状態で搬送補助体１６を排出位置に移送して排出穴７８から下方へ落下させて排出することができる。

排出穴７８から下方へ落下した搬送補助体１６は、案内部９１を通じて搬送補助体挿入装置４０の待機部４２内の可動収納部４３の保持部４３ａに受け止められる。このようにして、紙幣６と分離して回収した搬送補助体１６は、次回の送出に備えて待機部４２内で待機される。

なお、可動収納部４３が待機位置にあるとき、待機部４２は可動収納部４３の支持板４３ｂによって送出通路４１から閉ざされた状態になる。そこで、搬送補助体分離装置７０の分離回収部７１の排出穴７８から案内部９１を通じて待機部４２に流れ込む空気流はダクト８３を通じて逃している。すなわち、案内部９１から待機部４２に流入する空気はダクト８３を通じて搬送補助体分離装置７０の紙幣排出通路７６ａ内に流れ込んで排気される。このような空気の流れを確保することで、この空気の流れに乗って搬送補助体１６は分離回収部７１の回収位置に押圧され、さらに分離回収部７１が排出位置に到達すると排出穴７８からの落下が促進される。

次に、搬送補助体挿入装置４０の動きを説明する。

送出待ちの搬送補助体１６は、図１４（ａ）、図１９（ａ）に示すように待機部４２内の待機位置で待機している。この待機位置では前述したように、待機部４２に通じる開口は可動収納部４３の支持板４３ｂによって封鎖されている。これにより、送風パイプ接続部４６からの空気流が無駄に待機部４２からダクト８３を通じて排出されることはなく、効率よく空気流を搬送管１２へ送ることができる。

待機している搬送補助体１６を送出するときには、第２駆動部４４を作動させて、可動収納部４３が、図１４（ｂ）、図１９（ｂ）に示すような送出位置に移動（回動）される。搬送補助体挿入装置４０では、可動収納部４３の保持部４３ａに保持した状態のまま可動収納部４３を回動させて送出位置に移動させるので、安定した姿勢を維持した状態で搬送補助体１６を送出通路４１内に送り出すことができる。

可動収納部４３が送出位置に移動すると、送風パイプ接続部４６から送風されてくる空気流に押されて搬送補助体１６は保持部４３ａから離脱して搬送管１２側へと送出通路４１内を移動し始める。

なお、可動収納部４３が送出通路４１内に進出しても、支持板４３ｂに開設された送風穴４３ｇや保持部４３ａに開設された送風穴４３ｆを通じて空気流は搬送管１２に向けて流れる。このとき、送出位置では、待機部４２と連通する開口が支持板４３ｂによって閉じられていない。このため、待機部４２側にも空気流の一部が流入する。しかし、搬送補助体１６が保持部４３ａから離脱して送出通路４１へと進出するための十分な空気流は確保される。また、送出完了した、直ちに可動収納部４３を待機位置に戻すことで、より強い空気流を搬送管１２内に送ることができる。

可動収納部４３の保持部４３ａから離脱して送出通路４１内を進み始めた搬送補助体１６は、図１５で説明したように、姿勢補正機構５１および上下のガイドレール４９Ａ、４９Ｂにより、ほぼ直立した正しい姿勢に補正されて搬送管１２内へと送り出される。図２０（ａ）は姿勢補正機構５１によって姿勢が補正される様子を、図２０（ｂ）は、その後、上下のガイドレール４９Ａ、４９Ｂに位置規制されながら搬送管接続部４５側に向けて搬送補助体１６が進行する様子を示している。

このように、搬送補助体循環利用装置２２を使用することで、１つの搬送補助体１６を紙葉類搬送装置１０で循環的に利用することができる。また、紙幣６と搬送補助体１６を分離し、その分離した搬送補助体１６を再び待機部に案内して待機させ、その待機させている搬送補助体１６を必要時に搬送管１２内へ送り出す、という一連の循環利用の動作を自動的に行うことができる。これにより、搬送補助体１６の挿入・分離・回収を行うための作業負担が軽減される。

以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

実施の形態では、分離回収部７１を回動させて分離回収位置と排出位置とに変位させるようにしたが、変位の方法は回動に限定されず、当接停止させた搬送補助体１６を空気流による搬送経路からその外部へ排出させることができればよい。たとえば、回収位置に停止させた搬送補助体１６を保持している分離回収部を側方へ直線的に移動させるなどでもよい。同様に、待機部４２に待機している搬送補助体１６を送出通路４１へ移動させる方法は可動収納部４３を回動させる方法に限定されず、待機部で搬送補助体１６を保持している部材を待機部から送出通路内へ直線的移動させてもよい。

また、搬送補助体１６を保持している部材（分離回収部７１や可動収納部４３）を移動させることで、搬送補助体１６の挿入や排出を行ったが、搬送補助体１６に直接的に力を作用させて移動させてもかまわない。たとえば、回収位置に停止している搬送補助体１６をロッドなどで側方から押し動かして排出位置へ移動させる等でもよい。同様に待機部に待機している搬送補助体１６をロッドなどで側方から押し動かして送出通路内へ移動させてもよい。

また、実施の形態では、搬送補助体挿入装置４０の上方に搬送補助体分離装置７０を重ねるように配置したが、搬送補助体分離装置７０が排出した搬送補助体１６を案内部が搬送補助体挿入装置４０の待機部４２へ案内することができれば、他の配置でもかまわない。たとえば、排出中は案内部の通路内に空気流を強く流して搬送補助体１６を搬送する、あるいは案内部をベルトコンベヤなどで搬送補助体１６を搬送するように構成すれば、搬送補助体挿入装置４０は搬送補助体分離装置７０から離れた任意の配置でよい。

実施の形態では姿勢補正機構５１として円形回転体を使用したが、たとえば、上ガイドレール４９Ａの端部に向けて下り傾斜した直線状や湾曲した案内板などでもかまわない。また、下ガイドレール４９Ｂを上ガイドレール４９Ａより短くし、下ガイドレール４９Ｂの端部側に上ガイドレール４９Ａと対向させて姿勢補正機構５１を配置してもかまわない。また、上下共に姿勢補正機構５１を配置してもよい。

また、搬送補助体１６の形状は実施の形態で示したものに限定されない。たとえば、断面矩形・多角形などの柱形状としてもよい。また、搬送補助体１６をＹ方向中央部に対して対象な形状にしたが、Ｙ方向に非対称な形状にされてもかまわない。

実施の形態では紙葉類として紙幣６を例に説明したが、チケット、カードなど他の種類の紙葉類であってもかまわない。また、紙葉類の形状は長方形に限定されない。また紙葉類搬送装置１０は、遊技機島２内に設置されるものに限定されず、たとえば、遊技場内の複数の遊技機島２や管理室などを巡るように構成されてもよい。

実施の形態では、紙葉類を１枚のみ搬送する例を図３等に示したが、搬送管１２の途中に複数枚の紙幣６が存在する状態で搬送補助体１６を挿入した場合には、それら複数枚の紙幣６を一度に搬送することも可能である。たとえば、搬送管１２の復路１２ｃの途中の各紙幣取込装置２４の取込完了位置にそれぞれ紙幣６が停留している状態で搬送補助体挿入装置４０から搬送補助体１６を送り込むと、搬送補助体１６が押し動かす紙幣６の枚数が往路１２ａを進む途中で順に増加し、すべての紙幣６を搬送することができる。このような大きな搬送力は、搬送補助体１６が搬送管１２の断面をほぼ塞ぐ形状を成していること、またこれにより紙幣６の張り付き吸着が少なくなること、拡張部３８の存在により空気流の作用を受ける面積が大きいことなどによって確保される。また、搬送補助体１６が変形しない柱状をなしているので、羽などでは実現されない、多数枚の一括搬送を可能にしている。

実施の形態では搬送管１２の断面を略長方形としたが、円形や楕円形など他の形状にされてもよい。ただし、搬送補助体はその内縁形状に対応した形状で断面のほぼ全体を塞ぐことが好ましい。また、複数のリブを設けて、紙葉類の実質的な通路幅を狭くするとよい。

また遊技機島は、実施の形態で例示したパチンコ機と遊技球貸機を収容する構成に限定されず、メダル貸機とスロットマシン等を収容する遊技機島でもかまわない。

２…遊技機島
３…遊技球貸機
４…遊技機
５…金庫
６…紙幣
１０…紙葉類搬送装置
１２…搬送管
１２ａ…往路
１２ｂ…ターン部
１２ｃ…復路
１４…空気流発生装置
１４ａ…吹き出し口
１４ｂ…吸い込み口
１６…搬送補助体
１６ｎ…首部
１６ｍ…最大径部
１８…連結ユニット
２０…紙幣分離装置
２２…搬送補助体循環利用装置
２４…紙幣取込装置
３２…側壁部
３３…壁部
３４、３４ｂ…リブ
３４ａ…斜面
３６…ガイドレール
３７…連接壁部
３８…拡張部
４０…搬送補助体挿入装置
４１…送出通路
４２…待機部
４３…可動収納部
４３ａ…保持部
４３ｂ…支持板
４３ｃ…腕部
４３ｄ…回転軸
４３ｅ…段差部
４３ｆ…送風穴
４３ｇ…送風穴
４３ｈ…腕部
４４…第２駆動部
４４ａ…アクチュエータ
４４ｂ…動作検出センサ
４５…搬送管接続部
４６…送風パイプ接続部
４７…軸穴
４８…搬送補助体センサ
４９…ガイドレール
４９Ａ…上ガイドレール
４９Ｂ…下ガイドレール
５１…姿勢補正機構
５２…軸受け穴
５３…手動挿入口
５４…開閉扉
７０…搬送補助体分離装置
７１…分離回収部
７２…軸部
７２ａ…腕部
７３…本体ケース部
７３ａ…上枠部
７３ｂ…下枠部
７３ｃ…落下穴
７３ｄ…軸穴
７４…第１駆動部
７４ａ…アクチュエータ
７４ｂ…動作検出センサ
７５…搬送管接続部
７６…紙幣通路接続部
７６ａ…紙幣排出通路
７６ｂ…ダクト接続口
７７…紙幣通過口
７８…排出穴
７９…ガイドレール
７９Ａ…上ガイドレール
７９Ｂ…下ガイドレール
８０…姿勢ガイド板
８２…搬送補助体検出センサ
８３…ダクト
９１…案内部
Ｄｘ…搬送管の基準平面部間距離
Ｄｙ…搬送管のＹ方向の内寸
Ｆ…搬送管の延設方向
Ｑ…逃がし部分
Ｗ…通路幅
Ｘ…搬送管の通路幅方向
Ｙ…搬送管の高さ方向

Claims (17)

1. 搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
   搬送補助体を待機させる待機部と、
   前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
   紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
   前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
   を有し、
   前記送出部と前記分離部は併設され、
   前記分離部は、前記送出部の上方に配置してあり、
   前記分離部は、分離した搬送補助体を搬送管の側方へ排出し、
   前記待機部は、前記分離部による搬送補助体の排出位置の下方に設けられ、
   前記案内部は、前記分離部から排出された搬送補助体を下方に落下させて前記待機部へ案内する
   ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。
2. 搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
   搬送補助体を待機させる待機部と、
   前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
   紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
   前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
   を有し、
   前記分離部は、分離した前記搬送補助体を前記搬送管内での姿勢を保持したまま前記搬送管から排出し、
   前記案内部は、前記分離部から排出された前記搬送補助体の姿勢を保持したまま前記搬送補助体を前記待機部に案内する
   ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。
3. 前記分離部は、紙葉類は下流へ通過させ、搬送補助体は当接して停止させた後、該停止した搬送補助体を前記案内部の入口へ移送して排出する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送補助体循環利用装置。
4. 前記分離部は、搬送管の終端側に接続され、紙葉類は下流へ通過させると共に搬送補助体は所定の回収位置で当接停止させて保持する回収通路と、
   前記回収通路を、前記回収位置に保持されている搬送補助体が前記案内部の入口へ至るように、移動させる動作部と、
   を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。
5. 搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
   搬送補助体を待機させる待機部と、
   前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
   紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
   前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
   を有し、
   前記分離部は、搬送管の終端側に接続され、紙葉類は下流へ通過させると共に搬送補助体は所定の回収位置で当接停止させて保持する回収通路と、
   前記回収通路を、前記回収位置に保持されている搬送補助体が前記案内部の入口へ至るように、移動させる動作部と、
   を有する
   ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。
6. 前記送出部と前記分離部は併設されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の搬送補助体循環利用装置。
7. 前記回収位置に保持されている搬送補助体が前記案内部の入口へ至るように前記回収通路を移動させたとき、前記搬送管から前記回収通路へ流入する空気流が、前記回収位置から前記案内部の入口へ流れ込み、該案内部の途中もしくは終端から排出される通気経路が形成される
   ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。
8. 前記回収通路は、前記回収位置に向けて通路幅が狭くなるように形成されている
   ことを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。
9. 前記回収通路内に、前記搬送補助体の姿勢を補正する姿勢ガイドを設けた
   ことを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。
10. 前記姿勢ガイドは、前記回収位置に近づくほど前記搬送補助体が所定の正しい姿勢に近づくように前記搬送補助体の姿勢を補正する
    ことを特徴とする請求項９に記載の搬送補助体循環利用装置。
11. 前記送出部は、次に送り出す搬送補助体を前記待機部で保持し、該保持した状態のままで前記搬送補助体が前記空気流の中に入る位置まで可動すると共に、前記空気流の中に入った搬送補助体を前記空気流に乗せて送り出す搬送補助体可動保持部を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。
12. 搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
    搬送補助体を待機させる待機部と、
    前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
    紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
    前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
    を有し、
    前記送出部は、次に送り出す搬送補助体を前記待機部で保持し、該保持した状態のままで前記搬送補助体が前記空気流の中に入る位置まで可動すると共に、前記空気流の中に入った搬送補助体を前記空気流に乗せて送り出す搬送補助体可動保持部を有する
    ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。
13. 前記送出部は、前記搬送管の始端側に接続された送出通路を有し、前記待機部にある搬送補助体を前記搬送管へ前記送出通路を通じて送り出し、
    前記送出通路内に、前記搬送補助体の姿勢を補正する姿勢補正機構を設けた
    ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の搬送補助体循環利用装置。
14. 前記送出通路の側壁の内面に、前記搬送管に向けて搬送補助体を案内する上下のガイドレールを設け、
    前記上下のガイドレールの一方の上流側端部を他方より短くし、短い方のガイドレールの上流側であって長い方のガイドレールと対向する位置に、前記姿勢補正機構を設け、
    前記姿勢補正機構は、対向する前記長い方のガイドレールとの間隔を次第に短くして前記搬送補助体の前傾もしくは後傾を補正するものである
    ことを特徴とする請求項１３に記載の搬送補助体循環利用装置。
15. 前記姿勢補正機構は、搬送補助体の送出方向に回転する円形回転体である
    ことを特徴とする請求項１４に記載の搬送補助体循環利用装置。
16. 前記搬送補助体は、断面円形の柱形状であり、
    前記送出部は、前記搬送補助体を、その軸が、前記搬送管を搬送される紙葉類の紙面に沿いかつ搬送方向と垂直になる向きにして、前記搬送管内へ送り出す
    ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１つに記載の搬送補助体循環利用装置。
17. 搬送管内に空気流を発生させ、該搬送管内に挿入された紙葉類を、この空気流を受けて搬送管内を移動する搬送補助体で後方から押し動かして搬送する紙葉類搬送装置に設けられる、搬送補助体循環利用装置であって、
    搬送補助体を待機させる待機部と、
    前記待機部に待機している搬送補助体を前記搬送管内へ送り出す送出部と、
    紙葉類と該紙葉類を後方から押し動かして搬送してきた搬送補助体とを分離する分離部と、
    前記分離部で分離された搬送補助体を前記待機部へ案内する案内部と、
    を有し、
    前記搬送補助体は、断面円形の柱形状であり、
    前記送出部は、前記搬送補助体を、その軸が、前記搬送管を搬送される紙葉類の紙面に沿いかつ搬送方向と垂直になる向きにして、前記搬送管内へ送り出す
    ことを特徴とする搬送補助体循環利用装置。

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