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JP5586838B2 - Imaging apparatus and zoom control method - Google Patents
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JP5586838B2 - Imaging apparatus and zoom control method - Google Patents

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Description

本発明は、光学ズーム機能及び電子ズーム機能を有する撮像装置、ズーム制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image pickup apparatus having an optical zoom function and an electronic zoom function, and a zoom control method.

光は、波長により屈折率が異なり、短い波長の光は、屈折率が高く、長い波長の光は、屈折率が低いという特性がある。このため、撮像装置等のレンズを有する装置において、入射光が被写体像を結像させるための撮像レンズを透過する際、屈折率の差により波長ごとに結像位置が異なる色収差という現象が生じる。色収差には、軸上色収差と倍率色収差があり、ともに色滲みや解像度の低下などの問題を引き起こす。   Light has a refractive index that varies depending on the wavelength, light having a short wavelength has a high refractive index, and light having a long wavelength has a low refractive index. For this reason, in an apparatus having a lens such as an image pickup apparatus, when incident light passes through an image pickup lens for forming a subject image, a phenomenon of chromatic aberration in which the image formation position differs for each wavelength due to a difference in refractive index occurs. Chromatic aberration includes axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration, both of which cause problems such as color blurring and reduced resolution.

図9は、軸上色収差を説明する図である。
軸上色収差とは、光軸上における結像位置が異なる色収差のことである。光軸上から白色光線を入射させたときの色ごとの結像位置は、緑(以下Gと称す)光線の結像位置よりも青(以下Bと称す)光線の結像位置の方がレンズ側に位置し、G光線の結像位置よりも赤(以下Rと称す)光線の結像位置の方が撮像素子側に位置する。軸上色収差は、この光軸上における結像位置のずれにより、画面全体において色滲みや解像度の低下などの影響をもたらす。
FIG. 9 is a diagram for explaining axial chromatic aberration.
On-axis chromatic aberration is chromatic aberration with different imaging positions on the optical axis. When a white light beam is incident on the optical axis, the image formation position for each color is a lens for the image formation position of a blue light beam (hereinafter referred to as G) rather than the image formation position of a green light beam (hereinafter referred to as G). The image forming position of red (hereinafter referred to as R) light is positioned closer to the image sensor than the image forming position of G light. On-axis chromatic aberration causes effects such as color blur and a decrease in resolution on the entire screen due to the shift of the imaging position on the optical axis.

図10は、倍率色収差を説明する図である。
倍率色収差とは、結像面上における結像位置が異なる色収差のことである。光軸上から白色光線を入射させたときの斜め方向からの入射光が結像面上で結像する位置を色ごとに見てみると、R光線の結像位置は、G光線の結像位置と比較して画面周辺側で結像し、逆にB光線の結像位置は、G光線よりも画面中心側で結像する。この結像面上における色ごとの結像位置のずれは、結像位置の像高が高くなるにつれて大きくなるため、特に画像周辺部に近づくにつれて色滲みや解像度の低下が顕著に現れる。
FIG. 10 is a diagram for explaining lateral chromatic aberration.
The chromatic aberration of magnification is chromatic aberration with different imaging positions on the imaging surface. When the position where incident light from an oblique direction when white light is incident on the optical axis forms an image on the image plane is seen for each color, the R light image formation position is the G light image formation position. The image is formed on the peripheral side of the screen as compared with the position, and conversely, the image forming position of the B light is imaged on the screen center side than the G light. Since the shift of the image formation position for each color on the image formation surface increases as the image height at the image formation position increases, color blur and a decrease in resolution appear particularly as the image periphery is approached.

色収差の収差量は、撮影時のレンズ鏡筒の絞り値とズーム倍率に依存する。レンズの特性として、レンズ中心部を透過した光よりもレンズ周辺部を透過した光の方が結像位置のずれが大きいので、絞り開放付近では、レンズ周辺部の透過光も集光することになり、色収差の収差量は大きくなる。また、ズーム倍率が望遠側に変動するにつれて焦点位置のずれが大きくなり、色収差による画質劣化が目立つようになる。   The amount of chromatic aberration depends on the aperture value and zoom magnification of the lens barrel at the time of shooting. As a characteristic of the lens, the light transmitted through the lens periphery has a larger image position shift than the light transmitted through the center of the lens. Thus, the amount of chromatic aberration increases. Further, as the zoom magnification changes to the telephoto side, the focal position shift becomes larger, and the image quality deterioration due to chromatic aberration becomes conspicuous.

上記問題に対して、従来、レンズの形状やガラス材質、レンズの組み合わせ等を工夫することにより、色収差を低減するための対策が行われてきた。しかし、レンズの形状が複雑化するのでコストアップとなってしまったり、レンズの材質変更によりコストアップとなってしまったりして、非常に高価になってしまうという問題があった。   Conventionally, measures have been taken to reduce chromatic aberration by devising the shape of the lens, the glass material, the combination of lenses, and the like with respect to the above problem. However, since the shape of the lens is complicated, there is a problem that the cost is increased, or the cost is increased due to a change in the material of the lens.

そこで、ズーム位置が収差の目立ちやすい望遠側に移動したとき、開放F値を絞る方向に変更することで、収差による画質劣化を低減する方法が提案されている(特許文献1)。
特開平8−256288号公報
Therefore, a method has been proposed in which when the zoom position moves to the telephoto side where aberrations are conspicuous, the image quality deterioration due to aberrations is reduced by changing the open F-number in the direction to narrow down (Patent Document 1).
JP-A-8-256288

しかし、特許文献1の方法では、絞り開放状態でズーム動作を行うと、開放F値が絞る方向に移動して光量が低下してしまうため、S/Nの劣化やシャッタースピードが長くなることによる画像ブレが生じるという問題があった。   However, in the method of Patent Document 1, if the zoom operation is performed with the aperture fully open, the aperture F value moves in the direction to reduce the aperture and the amount of light decreases, so that the S / N deterioration and the shutter speed increase. There was a problem of image blurring.

本発明の課題は、光量を低下させることなく、収差に起因する画質劣化を抑制することができる撮像装置、ズーム制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and a zoom control method that can suppress image quality deterioration due to aberration without reducing the amount of light.

本発明の第1の側面としての撮像装置は、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を介して被写体像を撮像する撮像部と、前記レンズ鏡筒に含まれるレンズの少なくとも一部を移動して、前記撮像部により撮影可能な被写体像の画角を変更する光学ズーム手段と、前記撮像部から得られる撮影画像の撮影範囲を画像処理により変更する電子ズーム手段と、前記レンズ鏡筒の絞り値を検出する検出手段と、望遠側へズーム動作を行う場合、前記レンズ鏡筒の絞り値が第1の値のときに第1のズーム倍率までは前記光学ズーム手段によりズーム動作を行い、前記第1のズーム倍率から前記光学ズーム手段よりも前記電子ズーム手段を優先させるとともに、前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第1の値よりも大きい第2の値のときに前記第1のズーム倍率よりも高い第2のズーム倍率までは前記光学ズーム手段によるズーム動作を行い、前記第2のズーム倍率から前記光学ズーム手段よりも前記電子ズーム手段を優先させるズーム制御手段とを備える。前記ズーム制御手段は、前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第1の値であって、且つ前記第2のズーム倍率よりも高い第3のズーム倍率の状態において前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第2の値に切り替えられ、さらに望遠側にズーム動作を行うときには、前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段のズーミング比を変更して拡大制御を行う。
An imaging apparatus according to a first aspect of the present invention includes a lens barrel, an imaging unit that captures a subject image via the lens barrel, and at least a part of a lens included in the lens barrel. An optical zoom unit that changes the angle of view of the subject image that can be captured by the imaging unit, an electronic zoom unit that changes a shooting range of a captured image obtained from the imaging unit by image processing, and an aperture value of the lens barrel detection means for detecting, when performing the zooming operation to the telephoto side, to a first zoom magnification at the time of aperture of the lens barrel first value to zoom by the optical zoom means, the first The electronic zoom means is prioritized over the optical zoom means from a zoom magnification of 1, and when the aperture value of the lens barrel is a second value larger than the first value, the electronic zoom means is greater than the first zoom magnification. Also Stay until the second zoom magnification to zoom by the optical zoom means, and a zoom control means gives priority to the electronic zoom means than the optical zoom means from said second zoom magnification. The zoom control means is configured such that the aperture value of the lens barrel is the third value when the aperture value of the lens barrel is the first value and is higher than the second zoom magnification. When the zoom value is switched to the second value and further zoomed to the telephoto side, enlargement control is performed by changing the zooming ratio between the optical zoom means and the electronic zoom means .

本発明の第2の側面としてのズーム制御方法は、レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を介して被写体像を撮像する撮像部と、前記レンズ鏡筒に含まれるレンズの少なくとも一部を移動して、前記撮像部により撮影可能な被写体像の画角を変更する光学ズーム手段と、前記撮像部から得られる撮影画像の撮影範囲を画像処理により変更する電子ズーム手段と、前記レンズ鏡筒の絞り値を検出する検出手段と、望遠側へズーム動作を行う場合、前記レンズ鏡筒の絞り値が第1の値のときに第1のズーム倍率までは前記光学ズーム手段によりズーム動作を行い、前記第1のズーム倍率から前記光学ズーム手段よりも前記電子ズーム手段を優先させるとともに、前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第1の値よりも大きい第2の値のときに前記第1のズーム倍率よりも高い第2のズーム倍率までは前記光学ズーム手段によるズーム動作を行い、前記第2のズーム倍率から前記光学ズーム手段よりも前記電子ズーム手段を優先させるズーム制御手段とを備える撮像装置におけるズーム制御方法であって、前記ズーム制御手段により、前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第1の値であって、且つ前記第2のズーム倍率よりも高い第3のズーム倍率の状態において前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第2の値に切り替えられ、さらに望遠側にズーム動作を行うときには、前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段のズーミング比を変更して拡大制御を行うことを特徴とする。
A zoom control method according to a second aspect of the present invention includes a lens barrel, an imaging unit that captures a subject image via the lens barrel, and at least a part of a lens included in the lens barrel. An optical zoom unit that changes a field angle of a subject image that can be captured by the imaging unit, an electronic zoom unit that changes a shooting range of a captured image obtained from the imaging unit by image processing, and an aperture of the lens barrel. when performing detection means for detecting a value, a zoom operation to the telephoto side, to a first zoom magnification at the time of aperture of the lens barrel first value to zoom by the optical zoom means, said with giving priority to the electronic zoom means than the optical zoom means from the first zoom magnification, the first zoom magnification at the time of the second value aperture is greater than the first value of the lens barrel Remote high until the second zoom magnification performs a zoom operation by the optical zoom means, zoom in the image pickup apparatus and a zoom control means gives priority to the electronic zoom means than the optical zoom means from said second zoom magnification In the control method, the zoom control means causes the lens mirror in a state where the aperture value of the lens barrel is the first value and is higher than the second zoom magnification. When the aperture value of the cylinder is switched to the second value and the zoom operation is further performed to the telephoto side, zoom control is performed by changing the zooming ratio of the optical zoom unit and the electronic zoom unit.

本発明によれば、感度の低下によるS/Nの劣化や、画像ぶれの問題を引き起こすことなく、ズーム動作による収差量の拡大を最小限に抑え、収差による画質劣化の少ない、良好な画像を取得することができる。
また、上記効果は、撮像装置が元々備えている光学ズーム機能及び電子ズーム機能を巧く使い分けることで実現でき、コストアップすることなく実現できる。
According to the present invention, it is possible to minimize an increase in the amount of aberration due to a zoom operation without causing a deterioration in S / N due to a decrease in sensitivity and a problem of image blurring, and to obtain a good image with little deterioration in image quality due to aberration. Can be acquired.
Further, the above effect can be realized by properly using the optical zoom function and the electronic zoom function originally provided in the imaging apparatus, and can be realized without increasing the cost.

さらに、収差に関係する重要な要因である、絞り値によってズーム制御方法を変更することで、どの絞り位置においても最小限に収差を抑制することができ、高度な収差低減効果を実現することができる。   Furthermore, by changing the zoom control method according to the aperture value, which is an important factor related to aberrations, it is possible to suppress aberrations to the minimum at any aperture position, and to realize a high aberration reduction effect. it can.

さらにまた、電子ズームを優先したい絞り領域となった場合にのみ、電子ズームを優先的に用いることで、ズーム制御が簡素化され、ズーム制御方法記憶手段に記憶させるズーム制御方法のパターンも少なくなり、記憶容量を抑えることができる。これは、ズーム制御における処理速度の高速化においても有効である。   Furthermore, the zoom control is simplified and the pattern of the zoom control method stored in the zoom control method storage means is reduced by preferentially using the electronic zoom only when the aperture area is desired to be prioritized. , Storage capacity can be reduced. This is also effective in increasing the processing speed in zoom control.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
なお、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、構成、動作等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, each figure shown below is the figure shown typically, and in order to make an understanding easy, the magnitude | size and shape of each part are exaggerated suitably.
In the following description, specific numerical values, configurations, operations, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate.

(第1実施形態)
図1は、本発明によるズーム制御方法を用いた撮像装置の第1実施形態の構成を示す図である。
本実施形態の撮像装置は、レンズ鏡筒1,撮像素子7,信号処理部8,記録装置11,モニタ12,絞り位置検出部13,ズーム位置検出部14,ズームスイッチ(SW)19,駆動制御部20を備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of an imaging apparatus using a zoom control method according to the present invention.
The imaging apparatus of this embodiment includes a lens barrel 1, an imaging element 7, a signal processing unit 8, a recording device 11, a monitor 12, a diaphragm position detection unit 13, a zoom position detection unit 14, a zoom switch (SW) 19, and drive control. The unit 20 is provided.

本実施形態のレンズ鏡筒1は、撮影光学系を構成する4つのレンズ群と絞り6とを備えている。レンズ鏡筒1の撮影光学系は、第一レンズ群(フォーカス群)2と、第二レンズ群(バリエーター)3と、第三レンズ群(コンペンセーター)4と、第四レンズ群(リレーレンズ)5とからなる。各レンズ群は、複数のレンズを組み合わせることにより構成され、第一レンズ群2及び第三レンズ群4は、ズーム動作時には、光軸方向に移動しない。第二レンズ群3は、ズーム倍率を光学的に変更するためのレンズである。この第二レンズ群3の位置を光軸方向に移動させることで、撮像素子7上に結像される被写体像の画角を変更することができる。本実施形態の撮影光学系では、光学ズームのみを用いた場合、最大(望遠端)で8倍のズーム倍率となる。   The lens barrel 1 of this embodiment includes four lens groups and a diaphragm 6 that constitute a photographing optical system. The imaging optical system of the lens barrel 1 includes a first lens group (focus group) 2, a second lens group (variator) 3, a third lens group (compensator) 4, and a fourth lens group (relay lens). It consists of five. Each lens group is configured by combining a plurality of lenses, and the first lens group 2 and the third lens group 4 do not move in the optical axis direction during zoom operation. The second lens group 3 is a lens for optically changing the zoom magnification. By moving the position of the second lens group 3 in the optical axis direction, the angle of view of the subject image formed on the image sensor 7 can be changed. In the photographing optical system of the present embodiment, when only the optical zoom is used, the zoom magnification is 8 times at the maximum (telephoto end).

ここで、本実施形態におけるズーム倍率について説明する。本実施形態の撮像装置では、後述するように光学ズームと電子ズームとを行うことができる。よって、本実施形態の説明において特に言及しない場合のズーム倍率とは、光学ズームを用いるか電子ズームを用いるかに関わらず、撮影画像の撮影範囲に基づいて算出される倍率を指すものとする。したがって、単に撮影光学系の焦点距離から求めた倍率とは限らない。例えば、撮影光学系による光学ズームで3倍とし、電子ズームにより2倍とした場合には、得られる撮影範囲のズーム倍率は6倍となる。   Here, the zoom magnification in the present embodiment will be described. In the imaging apparatus of the present embodiment, optical zoom and electronic zoom can be performed as described later. Therefore, the zoom magnification unless otherwise specified in the description of the present embodiment refers to a magnification calculated based on the photographing range of the photographed image regardless of whether the optical zoom is used or the electronic zoom is used. Accordingly, the magnification is not necessarily obtained simply from the focal length of the photographing optical system. For example, when the optical zoom by the photographing optical system is 3 times and the electronic zoom is 2 times, the zoom magnification of the obtained photographing range is 6 times.

第四レンズ群5は、第二レンズ群3の位置変更に応じて光軸方向に移動し、被写体像の焦点ずれを補正する。
絞り6は、第三レンズ群4と第四レンズ群5との間に、光軸方向に対して相対的に移動しないように固定されている。絞り6は、撮像素子7へ向かう被写体像の光量を調整する虹彩絞りを有した絞り手段である。
第一レンズ群2から第四レンズ群5を透過した被写体像は、撮像素子7の結像面上で結像される。
The fourth lens group 5 moves in the optical axis direction according to the position change of the second lens group 3, and corrects the defocus of the subject image.
The diaphragm 6 is fixed between the third lens group 4 and the fourth lens group 5 so as not to move relative to the optical axis direction. The diaphragm 6 is a diaphragm means having an iris diaphragm that adjusts the amount of light of the subject image toward the image sensor 7.
The subject image transmitted from the first lens group 2 through the fourth lens group 5 is imaged on the imaging surface of the image sensor 7.

撮像素子7は、カラーフィルタを有するCCD(Charge Coupled
Device)イメージセンサ、又は、CMOS(Complementary Metal-Oxide
Semiconductor)イメージセンサからなっている。撮像素子7は、撮影光学系により結像される光学的な被写体像を電気的なアナログ信号に変換する撮像部である。撮像素子7により光電変換されて出力されたアナログ信号は、信号処理部8に入力される。
The image sensor 7 is a CCD (Charge Coupled) having a color filter.
Device) Image sensor or CMOS (Complementary Metal-Oxide)
Semiconductor) Image sensor. The imaging device 7 is an imaging unit that converts an optical subject image formed by the photographing optical system into an electrical analog signal. An analog signal that has been subjected to photoelectric conversion by the image sensor 7 and output is input to the signal processing unit 8.

信号処理部8は、A/D変換器9と画像処理部10とを有している。
A/D変換器9は、撮像素子7より出力されたアナログ信号を入力してデジタルの画像信号に変換し、画像処理部10へ出力する。
画像処理部10は、A/D変換器9が出力したデジタルの画像信号を入力し、これに対してガンマ補正や輪郭補正などのデジタル画像処理を施し、ビデオ信号として出力する。
信号処理部8から出力されたビデオ信号は、記録装置11に記録されるか、又は、モニタ12に表示される。
The signal processing unit 8 includes an A / D converter 9 and an image processing unit 10.
The A / D converter 9 receives the analog signal output from the image sensor 7, converts it into a digital image signal, and outputs it to the image processing unit 10.
The image processing unit 10 receives the digital image signal output from the A / D converter 9, performs digital image processing such as gamma correction and contour correction on the digital image signal, and outputs it as a video signal.
The video signal output from the signal processing unit 8 is recorded on the recording device 11 or displayed on the monitor 12.

記録装置11は、メモリーカードやハードディスク装置等を有し、信号処理部8から出力されたビデオ信号を記録する。
モニタ12は、液晶表示装置等からなり、信号処理部8から出力されたビデオ信号を表示する他、撮影条件等の各種情報を文字や図形等を用いて表示する。
絞り位置検出部13は、絞り6の絞り位置、すなわち絞り値を検出する検出部である。
ズーム位置検出部14は、レンズ鏡筒1に設けられた不図示のエンコーダにより第二レンズ群3の位置を検出することにより、レンズ鏡筒1のズーム位置、すなわち撮影光学系の焦点距離を検出する検出部である。
ズームスイッチ(SW)19は、光学ズーム及び電子ズームを行うための入力手段であり、ズームSW19が操作されている間のみ、ズーム動作が行われる。
The recording device 11 includes a memory card, a hard disk device, and the like, and records the video signal output from the signal processing unit 8.
The monitor 12 includes a liquid crystal display device and the like, and displays the video signal output from the signal processing unit 8 and displays various information such as shooting conditions using characters, figures, and the like.
The aperture position detection unit 13 is a detection unit that detects the aperture position of the aperture 6, that is, the aperture value.
The zoom position detection unit 14 detects the zoom position of the lens barrel 1, that is, the focal length of the photographing optical system, by detecting the position of the second lens group 3 with an encoder (not shown) provided in the lens barrel 1. It is a detection part to do.
The zoom switch (SW) 19 is an input means for performing optical zoom and electronic zoom, and a zoom operation is performed only while the zoom SW 19 is being operated.

駆動制御部20は、光学ズーム駆動部15,電子ズーム駆動部16,ズーム制御部17,ズーム制御方法記憶部18を備えている。
光学ズーム駆動部15は、ズーム制御部17の指示により不図示のズームアクチュエータへ駆動信号を与えることにより第二レンズ群3を光軸に沿った方向へ駆動し、撮影光学系のズーム位置を変更する。光学ズーム駆動部15及び第二レンズ群3により、光学ズームを行う光学ズーム手段が形成されている。
The drive control unit 20 includes an optical zoom drive unit 15, an electronic zoom drive unit 16, a zoom control unit 17, and a zoom control method storage unit 18.
The optical zoom drive unit 15 drives the second lens group 3 in the direction along the optical axis by giving a drive signal to a zoom actuator (not shown) according to an instruction from the zoom control unit 17 to change the zoom position of the photographing optical system. To do. The optical zoom drive unit 15 and the second lens group 3 form an optical zoom unit that performs optical zoom.

電子ズーム駆動部16は、ズーム制御部17の指示により、画像処理部10へ電子ズームとして切り出す撮影範囲の指示を与える。電子ズーム駆動部16から指示を受けた画像処理部10では、撮影画像から指定された撮影範囲の画像を切り出して拡大する。電子ズーム駆動部16及び画像処理部10により、画像処理を行って撮影範囲を拡大する電子ズームを行う電子ズーム手段が形成されている。   In response to an instruction from the zoom control unit 17, the electronic zoom drive unit 16 gives the image processing unit 10 an instruction for a shooting range to be cut out as an electronic zoom. In response to the instruction from the electronic zoom drive unit 16, the image processing unit 10 cuts out and enlarges an image in the designated shooting range from the shot image. The electronic zoom driving unit 16 and the image processing unit 10 form electronic zoom means for performing electronic zoom for performing image processing and expanding a photographing range.

ズーム制御部17は、ズーム動作を行うときに、絞り位置検出部13が検出した絞り値と、ズーム位置検出部14が検出したズーム位置とに応じて、最適なズーム方法を決定する。具体的には、光学ズームと電子ズームとの組み合わせ方を決定する。このとき、ズーム制御部17は、絞り位置検出部13及びズーム位置検出部14の検出結果を取得したら、ズーム制御方法記憶部18に記憶された光学ズームと電子ズームとの組み合わせ方を参照する。そして、実際に適用する光学ズームと電子ズームとの組み合わせ方を決定する。
その後、ズーム制御部17は、決定した組み合わせ方にしたがい光学ズーム駆動部15と電子ズーム駆動部16とを制御してズーム動作を行う。
When performing a zoom operation, the zoom control unit 17 determines an optimum zoom method according to the aperture value detected by the aperture position detection unit 13 and the zoom position detected by the zoom position detection unit 14. Specifically, a combination of optical zoom and electronic zoom is determined. At this time, when the zoom control unit 17 acquires the detection results of the aperture position detection unit 13 and the zoom position detection unit 14, the zoom control unit 17 refers to the combination of the optical zoom and the electronic zoom stored in the zoom control method storage unit 18. Then, a combination method of optical zoom and electronic zoom to be actually applied is determined.
Thereafter, the zoom control unit 17 controls the optical zoom drive unit 15 and the electronic zoom drive unit 16 according to the determined combination method to perform a zoom operation.

ここで、光学ズームと電子ズームとの組み合わせ方とは、撮影者によるズームSW19の操作量に対応したズーム倍率とするために、光学ズームと電子ズームとをどのような配分で利用するのかの組み合わせである。例えば、光学ズームのみを用いるとか、光学ズームと電子ズームとを併用し、光学ズームで何倍の倍率を確保し、電子ズームで何倍の拡大率(倍率)を確保する等である。   Here, the combination of the optical zoom and the electronic zoom is a combination of how the optical zoom and the electronic zoom are used in order to obtain a zoom magnification corresponding to the operation amount of the zoom SW 19 by the photographer. It is. For example, only optical zoom is used, optical zoom and electronic zoom are used together, how many times magnification is ensured by optical zoom, and how many magnification (magnification) is secured by electronic zoom.

ズーム制御方法記憶部18は、レンズ鏡筒1のズーム位置及び絞り6の絞り値に対応した形態で、光学ズームと電子ズームとの組み合わせ方(ズーム制御方法)を記憶する。
ズーム制御方法記憶部18に記憶されているズーム制御方法は、光学ズームにより得られる被写体像の画角が狭くなるにしたがい撮影範囲の周辺部で増大する収差が、予め設定された閾値よりも小さくなるようにして定められている。すなわち、光学ズームでは周辺部で収差が増大して収差量が閾値を越えてしまうズーム倍率となるよりも先に、電子ズームにより像の拡大を行う。これにより、周辺部の収差量が閾値を越えない。また、電子ズームにより周辺部が排除されることにより、得られる画像に含まれる収差は、非常に少なくなる。
The zoom control method storage unit 18 stores a combination method (zoom control method) of optical zoom and electronic zoom in a form corresponding to the zoom position of the lens barrel 1 and the aperture value of the aperture 6.
The zoom control method stored in the zoom control method storage unit 18 has an aberration that increases at the periphery of the shooting range as the field angle of the subject image obtained by optical zoom becomes smaller than a preset threshold value. It is determined to be. That is, in the optical zoom, the image is enlarged by the electronic zoom before the zoom magnification at which the aberration increases in the peripheral portion and the aberration amount exceeds the threshold value. Thereby, the aberration amount in the peripheral portion does not exceed the threshold value. Further, since the peripheral portion is excluded by the electronic zoom, the aberration included in the obtained image is extremely reduced.

光学ズームでは、撮影光学系を駆動することにより、撮像素子7により撮影可能な被写体像の画角を変更する。
一方、電子ズームでは、撮像素子7から得られる撮影画像の撮影範囲を画像処理により一部切り出して拡大し、見かけ上の画角を変更する。
これら光学ズームと電子ズームとは、それぞれを単独で実行することもできるし、これらを組み合わせて実行することもできる。ズーム制御部17は、この光学ズームと電子ズームとをどのような組み合わせ方で実行するのか、又は、単独で実行するのかを決定する。ズーム制御部17は、決定した光学ズームと電子ズームとの組み合わせ方にしたがい光学ズーム駆動部15と電子ズーム駆動部16とを制御し、ズーム動作を行う。また、ズーム制御部17は、光学ズーム又は電子ズームを単独で実行するときにも、それらによるズーム動作の制御を行う。
In the optical zoom, the field angle of the subject image that can be photographed by the image sensor 7 is changed by driving the photographing optical system.
On the other hand, in the electronic zoom, the shooting range of the shot image obtained from the image sensor 7 is partially cut out and enlarged by image processing to change the apparent angle of view.
These optical zoom and electronic zoom can be executed independently or in combination. The zoom control unit 17 determines how to combine the optical zoom and the electronic zoom, or to execute them alone. The zoom control unit 17 controls the optical zoom driving unit 15 and the electronic zoom driving unit 16 according to the determined combination of the optical zoom and the electronic zoom, and performs a zoom operation. The zoom control unit 17 also controls the zoom operation using optical zoom or electronic zoom independently.

光学ズームは、ズーム制御部17が、光学ズームによるズーム動作が必要であると判定した場合に行われる。光学ズームを行うときは、ズーム制御部17によって光学ズーム駆動部15を介し、第二レンズ群を光軸方向に移動させることにより、所望のズーム倍率へと変更させる。   The optical zoom is performed when the zoom control unit 17 determines that a zoom operation using the optical zoom is necessary. When performing optical zoom, the zoom control unit 17 moves the second lens group in the optical axis direction via the optical zoom drive unit 15 to change the zoom magnification to a desired zoom magnification.

電子ズームは、ズーム制御部17が、電子ズームによるズーム動作が必要であると判定した場合に行われる。電子ズームを行うときは、ズーム制御部17によって電子ズーム駆動部16を介し、A/D変換器9から出力された画像データの切り出し範囲を画像処理部10において変更することで、所望のズーム倍率へと変更させる。   The electronic zoom is performed when the zoom control unit 17 determines that the zoom operation using the electronic zoom is necessary. When performing electronic zoom, the zoom control unit 17 changes the cutout range of the image data output from the A / D converter 9 via the electronic zoom driving unit 16 in the image processing unit 10, so that a desired zoom magnification is obtained. Change to

次に、本実施形態におけるズーム制御方法について説明する。
ズーム動作を行った場合に、光学ズームと電子ズームとでは、色収差が拡大される比率が異なる。よって、色収差の収差量の拡大を抑制するためには、色収差の拡大比率が小さい方を優先的に用いてズーム動作を行うことが望ましい。
ズーム動作による色収差の拡大比率は、主にレンズの特性に依存しており、ズーム倍率と、そのときの絞りの状態によって異なる。一般的に、ズーム倍率が望遠端付近では、光学ズームによる色収差の拡大比率は、電子ズームと比較して著しく大きくなり、広角端付近においては、光学ズームによる色収差の拡大比率は比較的小さい。また、絞り値が開放に近くなるとレンズ周辺部の透過光まで集光されるため、色収差の拡大が顕著に現れる。
Next, the zoom control method in this embodiment will be described.
When the zoom operation is performed, the optical zoom and the electronic zoom have different ratios for expanding chromatic aberration. Therefore, in order to suppress an increase in the amount of chromatic aberration, it is desirable to perform a zoom operation with priority given to a smaller chromatic aberration expansion ratio.
The enlargement ratio of chromatic aberration due to the zoom operation mainly depends on the lens characteristics, and varies depending on the zoom magnification and the state of the diaphragm at that time. In general, when the zoom magnification is near the telephoto end, the magnification ratio of chromatic aberration due to optical zoom is significantly larger than that of electronic zoom, and near the wide-angle end, the magnification ratio of chromatic aberration due to optical zoom is relatively small. Further, when the aperture value is close to the full aperture, the transmitted light around the lens is condensed, so that the chromatic aberration increases significantly.

図2は、第1実施形態において、絞り値がF8.0の場合のズーム倍率に対する色収差拡大比率を示す概念図である。
図3は、第1実施形態において、絞り値がF5.6の場合のズーム倍率に対する色収差拡大比率を示す概念図である。
図4は、第1実施形態において、絞り値がF3.4の場合のズーム倍率に対する色収差拡大比率を示す概念図である。
図5は、第1実施形態において、絞り値がF2.0の場合のズーム倍率に対する色収差拡大比率を示す概念図である。
これら図2から図5には、光学ズームを用いたときと電子ズームを用いたときの各ズーム倍率における色収差拡大比率の特性を、絞り位置ごとに示している。色収差拡大比率の単位は、広角端の色収差の収差量を基準としたときの各ズーム倍率における収差量の拡大比率を示している。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing the chromatic aberration magnification ratio with respect to the zoom magnification when the aperture value is F8.0 in the first embodiment.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the chromatic aberration magnification ratio with respect to the zoom magnification when the aperture value is F5.6 in the first embodiment.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing the chromatic aberration magnification ratio with respect to the zoom magnification when the aperture value is F3.4 in the first embodiment.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing the chromatic aberration magnification ratio with respect to the zoom magnification when the aperture value is F2.0 in the first embodiment.
2 to 5 show the characteristics of the chromatic aberration magnification ratio at each zoom magnification when using the optical zoom and when using the electronic zoom, for each stop position. The unit of the chromatic aberration magnification ratio indicates the magnification ratio of the aberration amount at each zoom magnification when the chromatic aberration amount at the wide-angle end is used as a reference.

図2に示すF8.0の場合、ズーム倍率が7.0倍までは光学ズームより電子ズームの方が色収差拡大比率が高く、それ以上のズーム倍率においては電子ズームより光学ズームの方が色収差拡大比率が高くなる。この場合、ズーム倍率が7.0倍までは光学ズームを優先的に用いて、それ以上ズーム倍率が高い場合は電子ズームを優先的に用いることで、色収差の拡大比率すなわち色収差に起因する画質劣化を最小限に抑制することができる。
他の絞り値については、図3に示すF5.6のとき6.0倍、図4に示すF3.4のとき5.0倍、図5に示すF2.0のとき4.0倍のズーム倍率を超えたところで、光学ズームによる色収差拡大比率が電子ズームによる色収差拡大比率を上回る。よって、それ以上のズーム倍率において電子ズームを優先すれば、色収差による画質劣化は最小限に抑えられる。
In the case of F8.0 shown in FIG. 2, the chromatic aberration magnification ratio is higher in the electronic zoom than in the optical zoom until the zoom magnification is 7.0 times, and the chromatic aberration is larger in the optical zoom than in the electronic zoom at a zoom magnification higher than that. The ratio is high. In this case, the optical zoom is preferentially used until the zoom magnification is 7.0 times, and the electronic zoom is preferentially used when the zoom magnification is higher than that, thereby degrading the image quality due to the enlargement ratio of chromatic aberration, that is, chromatic aberration. Can be minimized.
For other aperture values, zoom is 6.0 times at F5.6 shown in FIG. 3, 5.0 times at F3.4 shown in FIG. 4, and 4.0 times at F2.0 shown in FIG. When the magnification is exceeded, the chromatic aberration magnification ratio by the optical zoom exceeds the chromatic aberration magnification ratio by the electronic zoom. Therefore, if electronic zoom is prioritized at higher zoom magnification, image quality degradation due to chromatic aberration can be minimized.

図6は、第1実施形態におけるズーム制御方法を示す概念図である。
図6には、上記特性より最適とされる、絞り値ごとのズーム制御方法を示しており、このズーム制御方法は、ズーム制御方法記憶部18に記憶されている。
図6の最上段には、従来のズーム制御方法を併せて示している。従来は、光学ズームを優先的に用いてズーム倍率8.0倍(光学望遠端)まで拡大した後に、電子ズームによる拡大処理を行っていた。
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a zoom control method according to the first embodiment.
FIG. 6 shows a zoom control method for each aperture value, which is optimal from the above characteristics, and this zoom control method is stored in the zoom control method storage unit 18.
A conventional zoom control method is also shown at the top of FIG. Conventionally, after enlarging to a zoom magnification of 8.0 times (optical telephoto end) using optical zoom preferentially, enlargement processing by electronic zoom has been performed.

本実施形態においては、絞り値ごとに電子ズーム優先領域の開始位置を変更している。具体的には、F8.0の場合はズーム倍率7.0倍から電子ズームを優先とし、F5.6の場合は6.0倍、F3.4の場合は5.0倍、F2.0の場合は4.0倍から電子ズームを優先的に用いる。絞り値ごとに電子ズーム優先領域の開始位置を変更することで、どの絞り値においても色収差の拡大を最小限に抑制することが可能である。   In the present embodiment, the start position of the electronic zoom priority area is changed for each aperture value. Specifically, in the case of F8.0, the electronic zoom is given priority from the zoom magnification of 7.0 times, 6.0 times in the case of F5.6, 5.0 times in the case of F3.4, F2.0 In this case, the electronic zoom is preferentially used from 4.0 times. By changing the start position of the electronic zoom priority area for each aperture value, it is possible to minimize the expansion of chromatic aberration at any aperture value.

ただし、電子ズームを用いると解像度が低下してしまう問題もあるので、電子ズーム優先領域の開始位置は、解像度の低下と色収差の拡大比率の両方の特性を考慮して、最適な位置を決定するのが望ましい。本実施形態においては、電子ズームによる解像度の低下が少ないものと仮定し、色収差拡大の抑制に重点を置いたズーム制御方法について説明する。   However, since there is a problem that the resolution is lowered when the electronic zoom is used, the optimum position of the start position of the electronic zoom priority area is determined in consideration of the characteristics of both the reduction in resolution and the magnification ratio of chromatic aberration. Is desirable. In the present embodiment, a zoom control method will be described that places an emphasis on suppression of chromatic aberration expansion, assuming that there is little reduction in resolution due to electronic zoom.

また、電子ズーム優先領域におけるズーム方法として、光学ズームと電子ズームを交互に用いる方法と、光学ズームと電子ズームを併用する方法とが考えられる。本実施形態においては、光学ズームと電子ズームとを併用するズーム方法を用いるが、交互に用いる形態としてもよい。
光学ズームと電子ズームを併用する場合の光学ズームと電子ズームのズーミング比は、光学ズームが望遠端となるまでに残されたズーム倍率と、電子ズームの拡大率が最大となるまでに残されたズーム倍率の比によって決まる。
Further, as a zoom method in the electronic zoom priority area, a method in which optical zoom and electronic zoom are used alternately and a method in which optical zoom and electronic zoom are used in combination are conceivable. In the present embodiment, a zoom method using both optical zoom and electronic zoom is used, but it may be used alternately.
The zoom ratio between the optical zoom and the electronic zoom when using the optical zoom and the electronic zoom at the same time remains until the optical zoom reaches the telephoto end and the zoom magnification left until the electronic zoom reaches the maximum. Determined by the ratio of zoom magnification.

例えば、電子ズームの拡大率が最大で8.0倍まで可能であるとする。このとき、F8.0の状態で広角端からズーム動作を行い、光学ズームのみでズーム倍率が7.0倍、すなわち電子ズーム優先領域の開始位置に到達したとする。このとき、光学ズームにおける残りのズーム倍率は8/7倍で、電子ズームにおける残りのズーム倍率は8.0倍である。よって、電子ズーム優先領域における光学ズームと電子ズームのズーミング比は、光学ズーム:電子ズーム=1:7となる。他の絞り値では、F5.6の場合は1:6、F3.4の場合は1:5、F2.0の場合は1:4というズーミング比となる。   For example, it is assumed that the enlargement ratio of the electronic zoom can be up to 8.0 times. At this time, it is assumed that the zoom operation is performed from the wide-angle end in the state of F8.0, the zoom magnification is 7.0 times only by the optical zoom, that is, the start position of the electronic zoom priority area is reached. At this time, the remaining zoom magnification in the optical zoom is 8/7, and the remaining zoom magnification in the electronic zoom is 8.0. Therefore, the zooming ratio between the optical zoom and the electronic zoom in the electronic zoom priority area is optical zoom: electronic zoom = 1: 7. For other aperture values, the zoom ratio is 1: 6 for F5.6, 1: 5 for F3.4, and 1: 4 for F2.0.

次に、ズーム動作中に絞り値が変更された場合のズーム制御方法について説明する。
例えば、F2.0の状態で広角側から望遠側へズーム動作を行い、ズーム倍率8.0倍の状態で絞り値がF8.0に変更されたとする。この状態で、さらに望遠側へズーム動作を行うときは、光学ズームにおける残りのズーム倍率と、電子ズームにおける残りのズーム倍率を均等に拡大できるように、光学ズームと電子ズームのズーミング比を変更する。一方、絞り値が変更されたあとに広角側へのズーム動作を行うときは、ズーム倍率7.0倍で光学ズームのみを行う領域となるようにする。すなわち、光学ズームによる7.0倍を超えた分のズーム倍率と、電子ズームによるズーム倍率を均等に縮小できるように、光学ズームと電子ズームのズーミング比を変更する。
Next, a zoom control method when the aperture value is changed during the zoom operation will be described.
For example, assume that the zoom operation is performed from the wide-angle side to the telephoto side in the state of F2.0, and the aperture value is changed to F8.0 when the zoom magnification is 8.0 times. In this state, when zooming further to the telephoto side, the zooming ratio between the optical zoom and the electronic zoom is changed so that the remaining zoom magnification in the optical zoom and the remaining zoom magnification in the electronic zoom can be enlarged uniformly. . On the other hand, when the zoom operation to the wide-angle side is performed after the aperture value has been changed, the area is set to be used only for optical zoom with a zoom magnification of 7.0. That is, the zoom ratio between the optical zoom and the electronic zoom is changed so that the zoom magnification exceeding 7.0 times by the optical zoom and the zoom magnification by the electronic zoom can be reduced uniformly.

また、F2.0の状態で広角側から望遠側へズーム動作を行い、ズーム倍率6.0倍の状態で絞り値がF8.0に変更されたとする。この状態で、さらに望遠側へズーム動作を行うときは、光学ズームの倍率が7.0倍になるまで光学ズームのみを用い、光学ズームが7.0倍以上になったとき、電子ズーム優先領域となるように変更する。一方、絞り値が変更されたあとに広角側へのズーム動作を行うときは、電子ズームから先に縮小処理を行い、電子ズームによる拡大率が1.0倍になったとき、光学ズームによる縮小を開始する。   Further, it is assumed that the zoom operation is performed from the wide-angle side to the telephoto side in the state of F2.0, and the aperture value is changed to F8.0 when the zoom magnification is 6.0 times. In this state, when the zoom operation is further performed to the telephoto side, only the optical zoom is used until the magnification of the optical zoom becomes 7.0 times. When the optical zoom becomes 7.0 times or more, the electronic zoom priority area Change to be On the other hand, when zooming to the wide angle side after the aperture value has been changed, reduction processing is performed before electronic zoom, and when the enlargement ratio by electronic zoom becomes 1.0, reduction by optical zoom is performed. To start.

さらに、F8.0の状態で広角側から望遠側へズーム動作を行い、ズーム倍率8.0倍の状態で絞り値がF2.0に変更されたとする。この状態で、さらに望遠側へズーム動作を行うときは、光学ズームにおける残りのズーム倍率と、電子ズームにおける残りのズーム倍率を均等に拡大できるように、光学ズームと電子ズームのズーミング比を変更する。一方、絞り値が変更されたあとに広角側へのズーム動作を行うときは、ズーム倍率4.0倍で光学ズームのみを行う領域となるようにする。すなわち、光学ズームによる4.0倍を超えた分のズーム倍率と、電子ズームによるズーム倍率を均等に縮小できるように、光学ズームと電子ズームのズーミング比を変更する。   Furthermore, it is assumed that the zoom operation is performed from the wide angle side to the telephoto side in the state of F8.0, and the aperture value is changed to F2.0 in the state of the zoom magnification of 8.0. In this state, when zooming further to the telephoto side, the zooming ratio between the optical zoom and the electronic zoom is changed so that the remaining zoom magnification in the optical zoom and the remaining zoom magnification in the electronic zoom can be enlarged uniformly. . On the other hand, when the zoom operation to the wide-angle side is performed after the aperture value is changed, the area is set to be used only for optical zoom with a zoom magnification of 4.0. That is, the zoom ratio between the optical zoom and the electronic zoom is changed so that the zoom magnification exceeding 4.0 times by the optical zoom and the zoom magnification by the electronic zoom can be reduced uniformly.

さらにまた、F8.0の状態で広角側から望遠側へズーム動作を行い、ズーム倍率6.0倍の状態で絞り値がF2.0に変更されたとする。この状態で、さらに望遠側へズーム動作を行うときは、光学ズームにおける残りのズーム倍率と電子ズームにおける残りのズーム倍率を均等に拡大できるように、光学ズームと電子ズームのズーミング比を変更する。一方、絞り値が変更されたあとに広角側へのズーム動作を行うときは、電子ズームによる拡大を行っていないので、光学ズームのみを用いる。   Furthermore, it is assumed that the zoom operation is performed from the wide-angle side to the telephoto side in the state of F8.0, and the aperture value is changed to F2.0 in the state where the zoom magnification is 6.0 times. In this state, when zooming further to the telephoto side, the zooming ratio between the optical zoom and the electronic zoom is changed so that the remaining zoom magnification in the optical zoom and the remaining zoom magnification in the electronic zoom can be enlarged uniformly. On the other hand, when the zoom operation to the wide angle side is performed after the aperture value is changed, only the optical zoom is used because the enlargement by the electronic zoom is not performed.

図7は、第1実施形態におけるズーム動作のフローチャートである。
撮影者によりズームSW19が操作されると、ズーム動作を開始する。
ステップ(以下、S)101では、ズーム制御部17は、ズーム位置検出部14及び絞り位置検出部13によりズーム位置と絞り値とを検出して取得する。
S103では、ズーム制御部17は、S101で取得したズーム位置及び絞り値に対応するズーム制御方法をズーム制御方法記憶部18を参照して取得する。
FIG. 7 is a flowchart of the zoom operation in the first embodiment.
When the zoom SW 19 is operated by the photographer, the zoom operation is started.
In step (hereinafter referred to as S) 101, the zoom control unit 17 detects and acquires the zoom position and the aperture value by the zoom position detection unit 14 and the aperture position detection unit 13.
In S103, the zoom control unit 17 acquires a zoom control method corresponding to the zoom position and aperture value acquired in S101 with reference to the zoom control method storage unit 18.

S105では、ズーム制御部17は、ズーム制御方法記憶部18を参照して取得したズーム制御方法に基づいて、実際に適用するズーム制御方法を決定する。ここで、ズーム制御方法記憶部18を参照して取得したズーム制御方法をそのまま適用できる場合は、そのズーム制御方法における光学ズームと電子ズームとの組み合わせ方を採用する。一方、ズーム動作途中に絞り値が変更された場合のように、ズーム制御方法記憶部18を参照して取得したズーム制御方法をそのまま適用できない場合もある。そのような場合には、先に説明したように、そのときの光学ズームの倍率と電子ズームの拡大率とに応じてその後のズーム制御方法を決定する。   In S <b> 105, the zoom control unit 17 determines a zoom control method to be actually applied based on the zoom control method acquired with reference to the zoom control method storage unit 18. Here, when the zoom control method acquired with reference to the zoom control method storage unit 18 can be applied as it is, a combination of optical zoom and electronic zoom in the zoom control method is employed. On the other hand, there may be a case where the zoom control method acquired with reference to the zoom control method storage unit 18 cannot be applied as it is, such as when the aperture value is changed during the zoom operation. In such a case, as described above, the subsequent zoom control method is determined according to the optical zoom magnification and the electronic zoom magnification at that time.

S107では、ズーム制御部17は、S105において決定したズーム制御方法が光学ズームのみであるか、電子ズーム優先(本実施形態では、光学ズームと電子ズームを併用)であるかを判断する。光学ズームのみである場合には、S109へ進み、電子ズーム優先である場合には、S111へ進む。
S109では、ズーム制御部17は、光学ズーム駆動部15へ第二レンズ群3を駆動する指示を与えて、光学ズームを実行する。
S111では、ズーム制御部17は、電子ズーム優先の動作を行う。具体的には、光学ズーム駆動部15へ第二レンズ群3を駆動する指示を与えて、光学ズームを実行するとともに、電子ズーム駆動部16へ電子ズームを実行する指示を与えて、撮影画像から指定された撮影範囲の画像を切り出して拡大する。これにより光学ズームによる光学的なズーム倍率と、電子ズームによる拡大率とを合わせたズーム倍率の撮影画像を得ることができる。
In S107, the zoom control unit 17 determines whether the zoom control method determined in S105 is only optical zoom or electronic zoom priority (in this embodiment, optical zoom and electronic zoom are used together). If only the optical zoom is used, the process proceeds to S109. If the electronic zoom is prioritized, the process proceeds to S111.
In S <b> 109, the zoom control unit 17 gives an instruction to drive the second lens group 3 to the optical zoom drive unit 15 and executes optical zoom.
In S111, the zoom control unit 17 performs an electronic zoom priority operation. Specifically, an instruction to drive the second lens group 3 is given to the optical zoom driving unit 15 to execute the optical zoom, and an instruction to execute the electronic zoom is given to the electronic zoom driving unit 16, so Cut out and enlarge the image in the specified shooting range. As a result, it is possible to obtain a photographed image having a zoom magnification obtained by combining the optical zoom magnification by the optical zoom and the enlargement ratio by the electronic zoom.

S113では、撮影者によるズームSW19の操作量に対応するズーム倍率となっているか否かを判定する。必要なズーム倍率となっていない場合には、S101へ戻り、必要なズーム倍率となっている場合には、ズーム動作を終了する。   In S113, it is determined whether or not the zoom magnification corresponds to the operation amount of the zoom SW 19 by the photographer. If the required zoom magnification is not obtained, the process returns to S101, and if the required zoom magnification is obtained, the zoom operation is terminated.

以上説明したように、第1実施形態によれば、ズーム動作による色収差の拡大を最小限に抑制し、色収差による色滲みや解像度の低下などの画質劣化を低減することができる。
また、上記第1実施形態の構成は、ハードウェアとしては新たな構成を追加することなく実現することができる。よって、コストアップすることなく、ズーム動作による色収差の拡大を抑制できる。
As described above, according to the first embodiment, enlargement of chromatic aberration due to a zoom operation can be suppressed to a minimum, and image quality deterioration such as color blur due to chromatic aberration and a reduction in resolution can be reduced.
The configuration of the first embodiment can be realized without adding a new configuration as hardware. Therefore, expansion of chromatic aberration due to the zoom operation can be suppressed without increasing the cost.

(第2実施形態)
第1実施形態では、絞り位置ごとに異なったズーム制御方法をズーム制御方法記憶部18に記憶させているが、例えば色収差を抑えたレンズでは、特に色収差の目立つ開放付近のみの色収差を抑制すればよい。そこで、第2実施形態では、色収差による画像劣化の目立つ、絞り開放のときのみ電子ズーム優先領域の開始位置を広角側に変更することで、ズーム制御方法を簡素化させる。
第2実施形態の回路構成は、第1実施形態と同等である。よって、前述した第1実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, different zoom control methods are stored in the zoom control method storage unit 18 for each aperture position. However, for example, in the case of a lens with suppressed chromatic aberration, if only chromatic aberration only in the vicinity of the open, where chromatic aberration is conspicuous, is suppressed. Good. Therefore, in the second embodiment, the zoom control method is simplified by changing the start position of the electronic zoom priority area to the wide-angle side only when the aperture is fully open, where image degradation due to chromatic aberration is conspicuous.
The circuit configuration of the second embodiment is equivalent to that of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the portions that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and repeated descriptions are omitted as appropriate.

図8は、第2実施形態におけるズーム制御方法を示す概念図である。
第2実施形態のズーム制御方法は、第1実施形態と同様、ズーム制御方法記憶部18に記憶される。
図8に示すように、絞り位置検出部13により検出された絞り値が絞り開放の値でないときは、光学ズームを優先的に用いてズーム倍率8.0倍(光学望遠端)まで拡大した後に、電子ズームのみを動作させて拡大処理を行う。よって、絞り開放以外のいずれの絞り値であっても全く同じズーム制御方法となり、処理が容易になる。
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a zoom control method according to the second embodiment.
The zoom control method of the second embodiment is stored in the zoom control method storage unit 18 as in the first embodiment.
As shown in FIG. 8, when the aperture value detected by the aperture position detection unit 13 is not the full aperture value, the optical zoom is preferentially used and the zoom magnification is expanded to 8.0 times (optical telephoto end). The enlargement process is performed by operating only the electronic zoom. Therefore, the same zoom control method is used for any aperture value other than the full aperture, and the processing becomes easy.

一方、絞り位置が開放の場合は、光学ズームと電子ズームとを用いる電子ズーム優先領域の開始位置を、広角端側に変更する。このときの開始位置は、解像度の低下と色収差の拡大比率の特性を考慮して最適な位置を決定する。本実施形態においては、ズーム倍率6.0倍が最適であるので、電子ズーム優先領域の開始位置を6.0倍に設定する。また、電子ズーム優先領域におけるズーム方法は、第1実施形態と同様、光学ズームと電子ズームを併用するズーム方法を用いる。   On the other hand, when the aperture position is open, the start position of the electronic zoom priority area using optical zoom and electronic zoom is changed to the wide-angle end side. The starting position at this time is determined in consideration of the characteristics of the resolution reduction and the chromatic aberration magnification ratio. In the present embodiment, since the zoom magnification of 6.0 times is optimal, the start position of the electronic zoom priority area is set to 6.0 times. Further, the zoom method in the electronic zoom priority area uses a zoom method using both optical zoom and electronic zoom, as in the first embodiment.

ズーム動作中に絞り値が変更された場合のズーム制御方法も、第1実施形態と同様である。
絞り開放以外の状態で広角側から望遠側へズーム動作を行い、ズーム倍率7.0倍の状態で絞り値が開放に変更されたとする。この状態で、さらに望遠側へズーム動作を行うときは、光学ズームにおける残りのズーム倍率と、電子ズームにおける残りのズーム倍率を均等に拡大できるように、光学ズームと電子ズームのズーミング比を変更する。一方、絞り値が開放となったあとに広角側へのズーム動作を行うときは、ズーム倍率6.0倍で光学ズームのみを行う領域となるようにする。すなわち、光学ズームによる6.0倍を超えた分のズーム倍率と、電子ズームによるズーム倍率を均等に縮小できるように、光学ズームと電子ズームのズーミング比を変更する。
The zoom control method when the aperture value is changed during the zoom operation is the same as in the first embodiment.
It is assumed that the zoom operation is performed from the wide-angle side to the telephoto side in a state other than the aperture opening, and the aperture value is changed to the open state at a zoom magnification of 7.0. In this state, when zooming further to the telephoto side, the zooming ratio between the optical zoom and the electronic zoom is changed so that the remaining zoom magnification in the optical zoom and the remaining zoom magnification in the electronic zoom can be enlarged uniformly. . On the other hand, when the zoom operation to the wide angle side is performed after the aperture value is opened, it is set to be an area where only optical zoom is performed at a zoom magnification of 6.0 times. That is, the zoom ratio between the optical zoom and the electronic zoom is changed so that the zoom magnification exceeding 6.0 times by the optical zoom and the zoom magnification by the electronic zoom can be reduced uniformly.

また、絞り開放以外の状態で広角側から望遠側へズーム動作を行い、ズーム倍率9.0倍の状態で絞り値が開放に変更されたとする。この状態で、さらに望遠側へズーム動作を行うとき、光学ズームの位置は、既に望遠端となっているので、電子ズームのみを用いる。一方、絞り値が開放となったあとに広角側へのズーム動作を行うときは、ズーム倍率6.0倍で光学ズームのみを行う領域となるようにする。すなわち、光学ズームによる6.0倍を超えた分のズーム倍率と、電子ズームによるズーム倍率を均等に縮小できるように、光学ズームと電子ズームのズーミング比を変更する。   Further, it is assumed that the zoom operation is performed from the wide-angle side to the telephoto side in a state other than the full aperture state, and the aperture value is changed to the full open state at a zoom magnification of 9.0 times. In this state, when the zoom operation is further performed to the telephoto side, the position of the optical zoom is already at the telephoto end, so only the electronic zoom is used. On the other hand, when the zoom operation to the wide angle side is performed after the aperture value is opened, it is set to be an area where only optical zoom is performed at a zoom magnification of 6.0 times. That is, the zoom ratio between the optical zoom and the electronic zoom is changed so that the zoom magnification exceeding 6.0 times by the optical zoom and the zoom magnification by the electronic zoom can be reduced uniformly.

さらに、絞り開放状態で広角側から望遠側へズーム動作を行い、ズーム倍率7.0倍の状態で絞り値が開放以外に変更されたとする。この状態で、さらに望遠側へズーム動作を行うときは、光学ズームの倍率が7.0倍になるまで光学ズームのみを用い、光学ズームが7.0倍以上になったとき、電子ズーム優先領域となるように変更する。一方、絞り値が開放以外に変更されたあとに広角側へのズーム動作を行うときは、電子ズームから先に縮小処理を行い、電子ズームによる拡大率が1.0倍になったとき、光学ズームによる縮小を開始する。   Furthermore, it is assumed that the zoom operation is performed from the wide-angle side to the telephoto side with the aperture opened, and the aperture value is changed to other than the full aperture with a zoom magnification of 7.0. In this state, when the zoom operation is further performed to the telephoto side, only the optical zoom is used until the magnification of the optical zoom becomes 7.0 times. When the optical zoom becomes 7.0 times or more, the electronic zoom priority area Change to be On the other hand, when the zoom operation to the wide angle side is performed after the aperture value is changed to other than the full aperture, the reduction process is performed first after the electronic zoom, and the optical zoom is performed when the enlargement ratio is 1.0 times. Start zooming out.

さらにまた、絞り開放状態で広角側から望遠側へズーム動作を行い、ズーム倍率9.0倍の状態で絞り値が開放以外に変更されたとする。この状態で、さらに望遠側へズーム動作を行うときは、光学ズームから先に行い、光学ズームが望遠端になったとき、電子ズームによる拡大処理を開始する。一方、絞り値が開放以外に変更されたあとに広角側へのズーム動作を行うときは、電子ズームから先に縮小処理を行い、電子ズームによる拡大率が1.0倍になったとき、光学ズームによる縮小を開始する。   Furthermore, it is assumed that the zoom operation is performed from the wide-angle side to the telephoto side with the aperture open, and the aperture value is changed to other than open with the zoom magnification of 9.0. In this state, when the zoom operation is further performed to the telephoto side, the optical zoom is performed first, and when the optical zoom reaches the telephoto end, the enlargement process by the electronic zoom is started. On the other hand, when the zoom operation to the wide angle side is performed after the aperture value is changed to other than the full aperture, the reduction process is performed first after the electronic zoom, and the optical zoom is performed when the enlargement ratio is 1.0 times. Start zooming out.

以上説明したように、第2実施形態によれば、簡単なズーム制御方法で、ズーム動作による色収差の拡大を最小限に抑え、色収差による色滲みや解像度の低下などの画質劣化を低減することができる。   As described above, according to the second embodiment, with a simple zoom control method, it is possible to minimize the expansion of chromatic aberration due to a zoom operation, and to reduce image quality degradation such as color blur due to chromatic aberration and a decrease in resolution. it can.

(変形形態)
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
(1)各実施形態において、色収差に着目してズーム制御方法を設定する例を示したが、これに限らず、例えば、球面収差、コマ収差、非点収差等、他の収差に着目してズーム制御方法を設定してもよい。
(Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In each embodiment, an example in which a zoom control method is set by paying attention to chromatic aberration has been shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, paying attention to other aberrations such as spherical aberration, coma, and astigmatism. A zoom control method may be set.

(2)各実施形態において、レンズ鏡筒1が一体に設けられた撮像装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、レンズ鏡筒が着脱自在な撮像装置や、撮像システムとしてもよい。この場合、ズーム制御方法記憶部18に相当する部分をレンズ鏡筒内に設けてもよい。 (2) In each embodiment, the imaging apparatus in which the lens barrel 1 is integrally provided has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, as an imaging apparatus or an imaging system in which the lens barrel is detachable. Also good. In this case, a portion corresponding to the zoom control method storage unit 18 may be provided in the lens barrel.

なお、第1実施形態、第2実施形態、変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。   Note that the first embodiment, the second embodiment, and the modified embodiments can be used in appropriate combination, but detailed description thereof is omitted. Further, the present invention is not limited by the embodiments described above.

本発明によるズーム制御方法を用いた撮像装置の第1実施形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 1st Embodiment of the imaging device using the zoom control method by this invention. 第1実施形態において、絞り値がF8.0の場合のズーム倍率に対する色収差拡大比率を示す概念図である。In a 1st embodiment, it is a key map showing a chromatic aberration magnification ratio to zoom magnification when an aperture value is F8.0. 第1実施形態において、絞り値がF5.6の場合のズーム倍率に対する色収差拡大比率を示す概念図である。In a 1st embodiment, it is a key map showing a chromatic aberration magnification ratio to zoom magnification when an aperture value is F5.6. 第1実施形態において、絞り値がF3.4の場合のズーム倍率に対する色収差拡大比率を示す概念図である。In a 1st embodiment, it is a key map showing a chromatic aberration magnification ratio to zoom magnification when an aperture value is F3.4. 第1実施形態において、絞り値がF2.0の場合のズーム倍率に対する色収差拡大比率を示す概念図である。In 1st Embodiment, it is a conceptual diagram which shows the chromatic aberration expansion ratio with respect to zoom magnification in case an aperture value is F2.0. 第1実施形態におけるズーム制御方法を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the zoom control method in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるズーム動作のフローチャートである。3 is a flowchart of a zoom operation in the first embodiment. 第2実施形態におけるズーム制御方法を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the zoom control method in 2nd Embodiment. 軸上色収差を説明する図である。It is a figure explaining axial chromatic aberration. 倍率色収差を説明する図である。It is a figure explaining lateral chromatic aberration.

符号の説明Explanation of symbols

1 レンズ鏡筒
2 第一レンズ群(フォーカス群)
3 第二レンズ群(バリエーター)
4 第三レンズ群(コンペンセーター)
5 第四レンズ群(リレーレンズ)
6 絞り
7 撮像素子
8 信号処理部
9 A/D変換器
10 画像処理部
11 記録装置
12 モニタ
13 絞り位置検出部
14 ズーム位置検出部
15 光学ズーム駆動部
16 電子ズーム駆動部
17 ズーム制御部
18 ズーム制御方法記憶部
19 ズームSW
20 駆動制御部
1 Lens barrel 2 First lens group (focus group)
3 Second lens group (variator)
4 Third lens group (compensation)
5 Fourth lens group (relay lens)
6 Aperture 7 Image Sensor 8 Signal Processing Unit 9 A / D Converter 10 Image Processing Unit 11 Recording Device 12 Monitor 13 Aperture Position Detection Unit 14 Zoom Position Detection Unit 15 Optical Zoom Drive Unit 16 Electronic Zoom Drive Unit 17 Zoom Control Unit 18 Zoom Control method storage unit 19 Zoom SW
20 Drive controller

Claims (11)

レンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒を介して被写体像を撮像する撮像部と、
前記レンズ鏡筒に含まれるレンズの少なくとも一部を移動して、前記撮像部により撮影可能な被写体像の画角を変更する光学ズーム手段と、
前記撮像部から得られる撮影画像の撮影範囲を画像処理により変更する電子ズーム手段と、
前記レンズ鏡筒の絞り値を検出する検出手段と、
望遠側へズーム動作を行う場合、前記レンズ鏡筒の絞り値が第1の値のときに第1のズーム倍率までは前記光学ズーム手段によりズーム動作を行い、前記第1のズーム倍率から前記光学ズーム手段よりも前記電子ズーム手段を優先させるとともに、前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第1の値よりも大きい第2の値のときに前記第1のズーム倍率よりも高い第2のズーム倍率までは前記光学ズーム手段によるズーム動作を行い、前記第2のズーム倍率から前記光学ズーム手段よりも前記電子ズーム手段を優先させるズーム制御手段とを備え、
前記ズーム制御手段は、前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第1の値であって、且つ前記第2のズーム倍率よりも高い第3のズーム倍率の状態において前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第2の値に切り替えられ、さらに望遠側にズーム動作を行うときには、前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段のズーミング比を変更して拡大制御を行うことを特徴とする撮像装置。
A lens barrel;
An imaging unit that captures a subject image via the lens barrel;
An optical zoom unit that moves at least a part of a lens included in the lens barrel and changes a field angle of a subject image that can be captured by the imaging unit;
Electronic zoom means for changing a shooting range of a shot image obtained from the imaging unit by image processing;
Detecting means for detecting an aperture value of the lens barrel;
When zooming to the telephoto side, when the aperture value of the lens barrel is the first value, the zoom operation is performed by the optical zoom means up to the first zoom magnification, and from the first zoom magnification to the optical The electronic zoom means is prioritized over the zoom means, and the second zoom magnification is higher than the first zoom magnification when the aperture value of the lens barrel is a second value larger than the first value. Zoom control means that performs a zoom operation by the optical zoom means and prioritizes the electronic zoom means over the optical zoom means from the second zoom magnification,
The zoom control means is configured such that the aperture value of the lens barrel is the third value when the aperture value of the lens barrel is the first value and is higher than the second zoom magnification. An image pickup apparatus characterized in that when the zoom value is switched to the second value and further zoomed to the telephoto side, enlargement control is performed by changing a zooming ratio between the optical zoom means and the electronic zoom means.
前記レンズ鏡筒の状態に対応した前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方を記憶するズーム制御方法記憶手段を備え、
前記ズーム制御手段は、前記ズーム制御方法記憶手段に記憶された組み合わせ方に基づいて前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方を決定すること、
を特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A zoom control method storage means for storing a combination of the optical zoom means and the electronic zoom means corresponding to the state of the lens barrel;
The zoom control means determines how to combine the optical zoom means and the electronic zoom means based on the combination stored in the zoom control method storage means;
The imaging apparatus according to claim 1.
前記検出手段は、前記光学ズーム手段により変更された前記レンズ鏡筒のズーム位置を検出し、
前記ズーム制御手段は、前記検出手段が検出した前記光学ズーム手段のズーム位置に応じて前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方を決定すること、
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。
The detecting means detects a zoom position of the lens barrel changed by the optical zoom means;
The zoom control means determines how to combine the optical zoom means and the electronic zoom means according to the zoom position of the optical zoom means detected by the detection means;
The imaging device according to claim 1 or 2, wherein
前記ズーム制御手段は、前記光学ズーム手段により得られる被写体像の画角が狭くなるにしたがい撮影範囲の周辺部で増大する収差が予め設定された閾値よりも小さくなるように前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方を決定すること、
を特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
The zoom control means and the optical zoom means and the optical zoom means so that the aberration that increases at the periphery of the photographing range becomes smaller than a preset threshold as the angle of view of the subject image obtained by the optical zoom means becomes narrower. Determining how to combine with electronic zoom means,
The imaging apparatus according to claim 3.
前記ズーム制御手段は、前記光学ズーム手段により得られる被写体像の画角が狭くなるほど、前記電子ズーム手段を優先して用いるように前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方を決定すること、
を特徴とする請求項3又は請求項4に記載の撮像装置。
The zoom control unit determines how to combine the optical zoom unit and the electronic zoom unit so that the electronic zoom unit is preferentially used as the angle of view of the subject image obtained by the optical zoom unit becomes narrower. ,
The imaging device according to claim 3 or 4, wherein
前記レンズ鏡筒は、前記撮像部へ向かう被写体像の光量を調整する絞り手段を備え、
前記検出手段は、前記絞り手段の絞り値を検出し、
前記ズーム制御手段は、前記検出手段が検出した前記絞り手段の絞り値に応じて前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方を決定すること、
を特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の撮像装置。
The lens barrel includes a diaphragm unit that adjusts a light amount of a subject image toward the imaging unit,
The detection means detects an aperture value of the aperture means,
The zoom control means determines how to combine the optical zoom means and the electronic zoom means according to the aperture value of the aperture means detected by the detection means;
The imaging device according to any one of claims 1 to 5, wherein
前記ズーム制御手段は、前記絞り手段の絞り値が絞り開放に近くなるにしたがい撮影範囲の周辺部で増大する収差が予め設定された閾値よりも小さくなるように前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方を決定すること、
を特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
The zoom control unit includes the optical zoom unit and the electronic zoom unit so that an aberration that increases in a peripheral portion of the photographing range becomes smaller than a preset threshold as the aperture value of the aperture unit approaches the full aperture. Determining how to combine with
The imaging apparatus according to claim 6.
前記ズーム制御手段は、前記絞り手段の絞り値が絞り開放に近くなるほど、前記電子ズーム手段を優先して用いるように前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方を決定すること、
を特徴とする請求項6又は請求項7に記載の撮像装置。
The zoom control unit determines how to combine the optical zoom unit and the electronic zoom unit so that the electronic zoom unit is preferentially used as the aperture value of the aperture unit approaches the full aperture;
The imaging apparatus according to claim 6 or 7, wherein
前記絞り手段が、予め設定した絞り値の領域であったときにのみ、前記電子ズーム手段を優先して用いること、
を特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
Using the electronic zoom means with priority only when the aperture means is in a preset aperture value area;
The imaging device according to claim 8.
前記ズーム制御手段が決定する前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段との組み合わせ方には、少なくとも前記光学ズーム手段及び前記電子ズーム手段を併用する組み合わせ方を含むこと、
を特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の撮像装置。
The method of combining the optical zoom unit and the electronic zoom unit determined by the zoom control unit includes at least a combination method of using the optical zoom unit and the electronic zoom unit together,
The imaging device according to any one of claims 1 to 9, wherein:
レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒を介して被写体像を撮像する撮像部と、前記レンズ鏡筒に含まれるレンズの少なくとも一部を移動して、前記撮像部により撮影可能な被写体像の画角を変更する光学ズーム手段と、前記撮像部から得られる撮影画像の撮影範囲を画像処理により変更する電子ズーム手段と、前記レンズ鏡筒の絞り値を検出する検出手段と、望遠側へズーム動作を行う場合、前記レンズ鏡筒の絞り値が第1の値のときに第1のズーム倍率までは前記光学ズーム手段によりズーム動作を行い、前記第1のズーム倍率から前記光学ズーム手段よりも前記電子ズーム手段を優先させるとともに、前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第1の値よりも大きい第2の値のときに前記第1のズーム倍率よりも高い第2のズーム倍率までは前記光学ズーム手段によるズーム動作を行い、前記第2のズーム倍率から前記光学ズーム手段よりも前記電子ズーム手段を優先させるズーム制御手段とを備える撮像装置におけるズーム制御方法であって、
前記ズーム制御手段により、前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第1の値であって、且つ前記第2のズーム倍率よりも高い第3のズーム倍率の状態において前記レンズ鏡筒の絞り値が前記第2の値に切り替えられ、さらに望遠側にズーム動作を行うときには、前記光学ズーム手段と前記電子ズーム手段のズーミング比を変更して拡大制御を行うことを特徴とするズーム制御方法。
A lens barrel, an imaging unit that captures a subject image via the lens barrel, and an angle of view of a subject image that can be captured by the imaging unit by moving at least a part of a lens included in the lens barrel An optical zoom unit that changes the image, an electronic zoom unit that changes a shooting range of a shot image obtained from the imaging unit by image processing, a detection unit that detects an aperture value of the lens barrel, and a zoom operation toward the telephoto side. the first to the zoom magnification to zoom by the optical zoom means, the electrons than the optical zoom means from said first zoom magnification at the time when the aperture value is the first value of the lens barrel to perform causes priority to zoom means, to a second zoom magnification higher than the first zoom magnification at the time of the second value aperture is greater than the first value of the lens barrel the optical zoom To zoom by means provides a zoom control method in an image pickup apparatus and a zoom control means gives priority to the electronic zoom means than the optical zoom means from said second zoom magnification,
With the zoom control means, the aperture value of the lens barrel is the first value, and the aperture value of the lens barrel is the third zoom magnification higher than the second zoom magnification. A zoom control method characterized in that when the zoom value is switched to the second value and further zoomed to the telephoto side, enlargement control is performed by changing the zooming ratio of the optical zoom means and the electronic zoom means.
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