JP5588939B2

JP5588939B2 - In-pipe observation tool and in-pipe observation device

Info

Publication number: JP5588939B2
Application number: JP2011164250A
Authority: JP
Inventors: 憲次須山; 元道石川; 一哉佐々木
Original assignee: Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2031-07-27
Also published as: JP2013029582A

Description

本発明は、ガス、水道等の流体を搬送する管路内の状況を確認するための管路内観察用具及びこの管路内観察用具を用いた管路内観察装置に関する。 The present invention relates to an in-pipe observation tool for confirming a situation in a pipe carrying a fluid such as gas and water, and an in-pipe observation apparatus using the in-pipe observation tool.

特許文献１には、カメラの撮像視視野を金属ミラーで内周面側に向けた管路内観察装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an in-pipe observation apparatus in which an imaging visual field of a camera is directed to an inner peripheral surface side with a metal mirror.

特許文献２には、カメラヘッドを回動可能な管路内作業装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses an in-pipe working device that can rotate a camera head.

特許文献３には、カメラの挿入方向、および、カメラの挿入方向に直交する側面の状況を確認可能な管路内観察装置が開示されている。 Patent Document 3 discloses an in-pipe observation apparatus that can confirm the camera insertion direction and the situation of the side surface orthogonal to the camera insertion direction.

特開２００３―２７４２２８号公報JP 2003-274228 A 特開平６―１８０２９２号公報JP-A-6-180292 特開２０１０―２２４３６５号公報JP 2010-224365 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載の管路内観察（作業）装置は、構造が複雑であり、高価であるという問題点がある。
また、特許文献３に記載の管路内観察装置は、カメラの挿入方向に直交する側面を観察することはできるが、この側面は３６０°どのような方向をも向いてしまうため、一定の方向（たとえば、鉛直方向の上側方向）のみを観察したい場合には、ケーブル自体を回転させるため、とりわけ、観察距離が長い箇所での観察において、その取扱いが極めて難しい（特に、特許文献３の段落（００２６）参照のこと）という問題点がある。 However, the in-pipe observation (working) devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have a problem that the structure is complicated and expensive.
In addition, the in-pipe observation apparatus described in Patent Document 3 can observe a side surface orthogonal to the insertion direction of the camera, but since this side surface is oriented in any direction of 360 °, it is in a certain direction. When it is desired to observe only (for example, the upper direction in the vertical direction), the cable itself is rotated, so that the handling is extremely difficult particularly in observation at a long observation distance (particularly, paragraph (3) of Patent Document 3). There is a problem of (see 0026).

本発明の第１の発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具を提供することである。 The first invention of the present invention has been made in view of the above problems, and an example of the object thereof is to provide an in-pipe observation tool that has a simple configuration and is easy for a user to handle. It is.

本発明の管路内観察用具は、管路内を撮影するためのカメラに取り付けられる管路内観察用具であって、外周形状が第１の軸を中心とする円柱形状の本体部と、前記本体部に形成され、前記カメラを配置可能なカメラ配置部と、前記カメラの撮影方向に配置される反射部と、を有し、前記カメラ配置部は、第２の軸を中心とした回転体形状の空間であり、前記カメラ配置部は、前記カメラが前記カメラ配置部に配置された際に、摺動回転自在に前記カメラを収容可能であり、前記第２の軸は、前記第１の軸と平行かつ偏心しており、前記第１の軸及び前記第２の軸に対して垂直である平面において、前記第１の軸の中心から前記第２の軸の中心への方向が鉛直方向の下側方向と一致した安定状態にあるときに、前記反射部が、鉛直方向の上方からの光を反射して前記カメラに入射させるように構成されている。 An in-pipe observation tool according to the present invention is an in-pipe observation tool attached to a camera for photographing the inside of a pipe, the outer peripheral shape of which is a cylindrical main body centered on a first axis, A camera placement section formed on the main body and capable of placing the camera; and a reflection section placed in a shooting direction of the camera , wherein the camera placement section is a rotating body centered on a second axis A space having a shape, and the camera placement section can slide and rotate when the camera is placed in the camera placement section, and the second axis is the first axis. In a plane parallel and eccentric to the axis and perpendicular to the first axis and the second axis, the direction from the center of the first axis to the center of the second axis is a vertical direction. When in a stable state that coincides with the lower direction, the reflector is above the vertical direction. Reflects al light are configured to be incident on the camera.

好適には、前記反射部は、前記カメラが前記カメラ配置部から抜けることを防止する機能をも有している。 Preferably, the reflection unit also has a function of preventing the camera from being removed from the camera placement unit.

好適には、前記本体部の前記第１の軸の前側及び後側の両方に面取部が形成されている。 Preferably, chamfered portions are formed on both the front side and the rear side of the first shaft of the main body portion.

好適には、前記反射部の大部分は、前記安定状態にあるときに、前記第２の軸を含み鉛直方向に対して垂直な平面よりも下側方向位置に配置されている。 Preferably, most of the reflective portion is disposed at a position in a lower direction than a plane including the second axis and perpendicular to the vertical direction when in the stable state.

好適には、前記本体部の鉛直方向の上側方向位置には、空洞が形成されている。 Preferably, a cavity is formed at an upper position in the vertical direction of the main body.

好適には、前記カメラ配置部には、内周面に複数の溝が形成されている。 Preferably, a plurality of grooves are formed on the inner peripheral surface of the camera placement portion.

管路内観察装置は、前記管路内観察用具と、前記カメラと、を有している。 The in-pipe observation apparatus has the in-pipe observation tool and the camera.

好適には、前記カメラは自動水平機能を有している。 Preferably, the camera has an automatic horizontal function.

本発明によって、簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具を提供することができる。 According to the present invention, an in-pipe observation tool having a simple configuration and easy to handle by a user can be provided.

本発明の第１の実施形態の概要の説明図である。It is explanatory drawing of the outline | summary of the 1st Embodiment of this invention. 管路内観察装置の構造の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the observation apparatus in a pipe line. 管路内観察装置を組み立てる方法の説明図であり、構造の説明図である。It is explanatory drawing of the method of assembling the observation apparatus in a pipe line, and is explanatory drawing of a structure. 管路内観察用具の断面の説明図である。It is explanatory drawing of the cross section of the observation tool in a pipe line. 図２のＶ−Ｖにおける断面図の説明図である。It is explanatory drawing of sectional drawing in VV of FIG. 管路内観察装置の使用状況の説明図である。It is explanatory drawing of the use condition of the observation apparatus in a pipe line. 管路内観察装置の使用状況の説明図である。It is explanatory drawing of the use condition of the observation apparatus in a pipe line. より有利な第２の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 2nd Embodiment more advantageous. 第３の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 3rd Embodiment. 第４の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 4th Embodiment.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態の概要の説明図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is an explanatory diagram outlining the first embodiment of the present invention.

以下、本発明の第１の実施形態を、図１を用いて詳細に説明する。
図１のように、管路内観察用具１は、ガス管路２０１に挿入されて用いられる。
この管路内観察用具１は、ガス管路２０１を移動して、ガス管路２０１内の上部に設けられるガスの取出口の状態が供給管取出状態２０３なのか、プラグ止状態２０５なのかを判断するための画像情報を、管路内検査用ＴＶカメラ装置１０５の表示装置１０７に提供する。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the in-pipe observation tool 1 is used by being inserted into a gas pipe 201.
The in-pipe observation tool 1 moves along the gas pipe 201 to determine whether the state of the gas outlet provided in the upper part of the gas pipe 201 is the supply pipe take-out state 203 or the plug stop state 205. Image information for determination is provided to the display device 107 of the in-pipe inspection TV camera device 105.

この管路内観察用具１内には、照明装置付のカメラ１０１が挿入されている。
管路内観察用具１及びカメラ１０１を合わせて管路内観察装置１１という。
このカメラ１０１は、照明装置によってガス管路２０１内を照明し、照明されて撮影可能となったガス管路２０１内の状況をカメラ１０１によって撮影する。
この画像情報は、コード１０３を介して管路内検査用ＴＶカメラ装置１０５に送られ、この管路内検査用ＴＶカメラ装置１０５の表示装置１０７に表示される。
この画像情報をもとに、ユーザは、ガスの取出口の状態が供給管取出状態２０３なのか、プラグ止状態２０５なのかを判断する。 A camera 101 with an illumination device is inserted into the in-pipe observation tool 1.
The in-pipe observation tool 1 and the camera 101 are collectively referred to as an in-pipe observation apparatus 11.
The camera 101 illuminates the inside of the gas pipe 201 with an illumination device, and the camera 101 takes a picture of the situation inside the gas pipe 201 that is illuminated and can be photographed.
The image information is sent to the in-pipe inspection TV camera device 105 via the code 103 and displayed on the display device 107 of the in-pipe inspection TV camera device 105.
Based on this image information, the user determines whether the state of the gas outlet is the supply pipe extraction state 203 or the plug stop state 205.

そして、ユーザはガスの取出口の状態が供給管取出状態２０３なのか、プラグ止状態２０５なのかの情報に基づいて、フレックスライナー又はＧＢＡの工法等によって、ガス管路の保全、修復、補修等の作業を行ことが可能となる。 Then, the user performs maintenance, repair, repair, etc. of the gas pipeline by a flex liner or GBA method based on the information on whether the gas outlet state is the supply pipe extraction state 203 or the plug stop state 205. It becomes possible to perform the work.

管路内観察装置１１は、ガス管路２０１に設けられた、密閉装置２０９を介してガス管路２０１内に挿入されている。 The in-pipe observation apparatus 11 is inserted into the gas pipe 201 through a sealing device 209 provided in the gas pipe 201.

ここで、方向を定義する。管路内観察装置１１を進ませてガス管路２０１内を観察していく方向（図１において、紙面左方向）を前側方向という。逆の方向を後側方向という。
また、管路内観察装置１１は通常の状態では、重力等の効果によってガス管路２０１の下方位置に位置する。そして、管路内観察装置１１の重心が外周に対して偏心していることから図１のような状態となっている。この図１の状態になっている場合の管路内観察装置１１の上方向を上側方向という。逆の方向を下側方向という。（下側方向とは張出部５が形成されている方向（図２（ｂ）参照のこと）である。上側方向とは張出部５がない、つまり、切欠かれている部分が形成されている方向（図２（ｂ）参照のこと）である。）
管路内観察装置１１がこの図１のような状態にある場合を、安定状態という。 Here, the direction is defined. The direction in which the in-pipe observation apparatus 11 is advanced to observe the inside of the gas pipe 201 (the left direction in FIG. 1) is referred to as the front side direction. The opposite direction is called the rear direction.
Further, in the normal state, the in-pipe observation apparatus 11 is located at a position below the gas pipe 201 due to an effect such as gravity. And since the gravity center of the in-pipe observation apparatus 11 is eccentric with respect to an outer periphery, it is in a state like FIG. The upward direction of the in-pipe observation apparatus 11 in the state of FIG. The opposite direction is called the lower direction. (The lower direction is the direction in which the overhanging portion 5 is formed (see FIG. 2B). The upper direction is the direction in which there is no overhanging portion 5, that is, a notched portion is formed. Direction (see FIG. 2B).)
The case where the in-pipe observation apparatus 11 is in the state as shown in FIG. 1 is referred to as a stable state.

図２は、管路内観察装置１１の構造の説明図である。より詳細には、図２（ａ）は管路内観察装置１１の上面図であり、図２（ｂ）は管路内観察装置１１の側面図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the structure of the in-pipe observation apparatus 11. More specifically, FIG. 2A is a top view of the in-pipe observation apparatus 11, and FIG. 2B is a side view of the in-pipe observation apparatus 11.

図２のように、管路内観察装置１１の管路内観察用具１は、本体部３、張出部５及び反射部７を有している。
本体部３は、第１の軸ＦＡを中心とした略円柱形状（回転体の形状）を有している。
本体部３には、第１の軸ＦＡよりも下側方向位置に位置する第２の軸ＳＡを中心とした略円柱形状の内部空間となっているカメラ配置部３ａが形成されている。このカメラ配置部３ａ内に、カメラ１０１が挿入されている。
このカメラ配置部３ａの後側方向の位置には、第２の軸ＳＡと同軸であるが、径が絞られた、絞口部３ｂが形成されている（図４参照のこと）。
このカメラ配置部３ａの中心軸である第２の軸ＳＡは、本体部３の外形の中心軸である第１の軸ＦＡよりも、図２（ｂ）における下側方向に偏心している。
反射部７には、カメラ１０１の照明装置から放射される光を反射し、ガス管路２０１内の壁面からの光をカメラ１０１に向かって反射する、鏡面部７ａが形成されている。
反射部７は、ボルト９等の締結手段によって、張出部５に固定されている。 As shown in FIG. 2, the in-pipe observation tool 1 of the in-pipe observation apparatus 11 includes a main body part 3, an overhang part 5, and a reflection part 7.
The main body 3 has a substantially cylindrical shape (the shape of a rotating body) centered on the first axis FA.
The body portion 3 is formed with a camera placement portion 3a that is a substantially cylindrical internal space centered on a second axis SA located at a position in a lower direction than the first axis FA. A camera 101 is inserted into the camera placement unit 3a.
At the position in the rear side direction of the camera placement portion 3a, a throttle portion 3b that is coaxial with the second axis SA but has a reduced diameter is formed (see FIG. 4).
The second axis SA, which is the central axis of the camera placement portion 3a, is decentered downward in FIG. 2B from the first axis FA, which is the central axis of the outer shape of the main body portion 3.
The reflector 7 is formed with a mirror surface portion 7 a that reflects light emitted from the illumination device of the camera 101 and reflects light from the wall surface in the gas pipe 201 toward the camera 101.
The reflecting portion 7 is fixed to the overhang portion 5 by fastening means such as a bolt 9.

カメラ１０１も略円柱形状を有している。そして、カメラ１０１をカメラ配置部３ａに配置した場合には、カメラ１０１の略円柱形状の外周の中心軸も第２の軸ＳＡと一致する。またカメラ１０１の外周の直径は、カメラ配置部３ａよりもわずかに小さく形成される。
カメラ１０１には、照明機能を発揮するライト１０１ａと撮影機能を有する撮像部１０１ｂとを有する。
撮像部１０１ｂは、第２の軸ＳＡよりも上側方向では、カメラ１０１の前側方向空間Ａの映像を撮像可能である。また、撮像部１０１ｂは、第２の軸ＳＡよりも下側方向では、カメラ１０１の上側方向空間Ｂの映像を撮像可能である。 The camera 101 also has a substantially cylindrical shape. When the camera 101 is arranged on the camera arrangement unit 3a, the central axis of the substantially cylindrical outer periphery of the camera 101 also coincides with the second axis SA. The diameter of the outer periphery of the camera 101 is slightly smaller than that of the camera placement portion 3a.
The camera 101 includes a light 101a that exhibits an illumination function and an imaging unit 101b that has a photographing function.
The imaging unit 101b can capture an image of the front direction space A of the camera 101 in the upward direction from the second axis SA. Further, the imaging unit 101b can capture an image of the space B in the upper direction of the camera 101 in the lower direction than the second axis SA.

図３は、管路内観察装置１１を組み立てる方法の説明図であり、構造の説明図である。より詳細には、図３（ａ）は上面図であり、図３（ｂ）は側面図である。 FIG. 3 is an explanatory view of a method for assembling the in-pipe observation apparatus 11 and an explanatory view of the structure. More specifically, FIG. 3 (a) is a top view and FIG. 3 (b) is a side view.

図３のように、本体部３の後側方向に行くに従い、第１の軸ＦＡを中心とした外周の径が徐々に小さくなる後側面取部３ｅを有している（以下の説明について、図３参照のこと）。
張出部５は、本体部３の外周と連続した外周形状を有する円弧部５ｅを有する。つまり、円弧部５ｅは、本体部３の第１の軸ＦＡと同一の中心軸を有し、本体部３の外周と同じ直径を有する。
また、張出部５には、第２の軸ＳＡを通り、水平に切り取られた上面部５ｂを有する。
さらに、張出部５には、第２の軸ＳＡと同軸であり、カメラ配置部３ａの内周の径と同じ直径を有する内周面５ａを有している。この内周面５ａはカメラ配置部３ａと連続した内周を形成している。
加えて、張出部５には、カメラ１０１の前側方向に行くに従い外周の径が徐々に小さくなる前側面取部５ｄを有している。
また、張出部５には、円弧部５ｅと内周面５ａとを貫通する貫通穴５ｃが形成されている。この貫通穴５ｃは、管路内観察用具１に反射部７をボルト９等で固定する際に、ボルト９等を貫通させるためのものである。 As shown in FIG. 3, the rear side chamfered portion 3e is gradually reduced in diameter around the first axis FA as it goes in the rearward direction of the main body portion 3 (for the following explanation, (See FIG. 3).
The overhang portion 5 has an arc portion 5 e having an outer peripheral shape that is continuous with the outer periphery of the main body portion 3. That is, the arc portion 5 e has the same central axis as the first axis FA of the main body 3 and has the same diameter as the outer periphery of the main body 3.
The overhanging portion 5 has an upper surface portion 5b that passes through the second axis SA and is cut out horizontally.
Further, the projecting portion 5 has an inner peripheral surface 5a that is coaxial with the second axis SA and has the same diameter as the inner peripheral diameter of the camera placement portion 3a. The inner peripheral surface 5a forms an inner periphery that is continuous with the camera placement portion 3a.
In addition, the overhanging portion 5 has a front side chamfered portion 5d in which the diameter of the outer circumference gradually decreases as going in the front side direction of the camera 101.
The overhanging portion 5 is formed with a through hole 5c that penetrates the arc portion 5e and the inner peripheral surface 5a. The through-hole 5c is for allowing the bolt 9 or the like to pass through when the reflecting portion 7 is fixed to the in-pipe observation tool 1 with the bolt 9 or the like.

管路内観察装置１１を組み立てる際には、カメラ１０１をあらかじめコード１０３から取り外しておく。コード１０３を後側方向から、絞口部３ｂ、カメラ配置部３ａ及び内周面５ａの順に通す。
そして、コード１０３にカメラ１０１を取り付けた後、コード１０３を引くことによって、カメラ１０１を、内周面５ａを通して、カメラ配置部３ａ内に収納する。なお、カメラ配置部３ａには小口径の絞口部３ｂが存在するため、カメラ１０１はこれ以上後側方向に移動しない。
この状態では、カメラ１０１は、内周面５ａ及びカメラ配置部３ａ内を前側方向には自由に摺動可能である。この前方への摺動を防ぐために、反射部７を、カメラ１０１の前側位置（張出部５の位置）に配置させて、反射部７をボルト９で固定する。
この反射部７は、カメラ１０１の前側方向への移動を制限する固定具としての機能（抜け止め機能）も果たしている。
もっとも、この反射部７は、カメラ１０１が摺動移動可能な前側方向に位置しているだけであるから、カメラ１０１は、回動が自由に可能な状態（回動自在）で、カメラ１０１の位置を保持している。以下、この構造を回動自在機構という。
なお、特許文献３では、特許文献３の段落００２６の記載から明らかなように、反射部材は、装置本体とは回動自在ではない。そのため、特許文献３の技術は本実施形態とは異なっている。 When assembling the in-pipe observation apparatus 11, the camera 101 is removed from the cord 103 in advance. The cord 103 is passed from the rear side in the order of the aperture 3b, the camera placement unit 3a, and the inner peripheral surface 5a.
And after attaching the camera 101 to the code | cord | chord 103, by pulling the code | cord | chord 103, the camera 101 is accommodated in the camera arrangement | positioning part 3a through the internal peripheral surface 5a. In addition, since the small aperture part 3b exists in the camera arrangement | positioning part 3a, the camera 101 does not move to the back side any more.
In this state, the camera 101 can freely slide in the front direction on the inner peripheral surface 5a and the camera placement portion 3a. In order to prevent this forward sliding, the reflecting portion 7 is disposed at the front position of the camera 101 (the position of the overhang portion 5), and the reflecting portion 7 is fixed with a bolt 9.
The reflecting portion 7 also functions as a fixture (a retaining function) that restricts the movement of the camera 101 in the front direction.
However, since the reflecting portion 7 is only located in the front side direction in which the camera 101 can slide, the camera 101 is in a state in which it can freely rotate (rotatable). Holds the position. Hereinafter, this structure is referred to as a rotatable mechanism.
In Patent Document 3, as is clear from the description in paragraph 0026 of Patent Document 3, the reflecting member is not rotatable with respect to the apparatus main body. Therefore, the technique of Patent Document 3 is different from the present embodiment.

反射部７は、鏡面部７ａと、張出部５の前側面取部５ｄに合致させた反射部面取部７ｂと、雌ねじ部７ｃ、反射部上面部７ｄ及び張出部５の内周面５ａと面接触する反射部本体部７ｅを有する。
鏡面部７ａは、第２の軸ＳＡに対して約３０°程度の角度を有している。鏡面部７ａはアルミ等を蒸着することによって形成することも可能であるし、鏡を切断等して貼りつける等してもよい。
この３０°は、カメラ１０１の映り込みを防ぎ、ライト１０１ａが効果的に管上方を照らし、上方をもっともよく観察できるように設定している。
もっとも、この３０°はあくまで、一例であり、上側方向を観察可能であるのであればどのような角度であってもよく、たとえば上側方向をやや斜め方向から観察したい場合など、用途に合わせて、鏡面部７ａと第２の軸ＳＡとの角度を、約２０°〜４５°程度としてもよい。 The reflecting portion 7 includes a mirror surface portion 7 a, a reflecting portion chamfered portion 7 b matched with the front side chamfered portion 5 d of the overhang portion 5, a female screw portion 7 c, a reflecting portion upper surface portion 7 d, and an inner peripheral surface of the overhang portion 5. The reflector main body 7e is in surface contact with 5a.
The mirror surface portion 7a has an angle of about 30 ° with respect to the second axis SA. The mirror surface portion 7a can be formed by vapor-depositing aluminum or the like, or the mirror may be cut and pasted.
This 30 ° is set so that the reflection of the camera 101 is prevented, the light 101a effectively illuminates the upper part of the tube, and the upper part can be observed best.
However, this 30 ° is merely an example, and any angle may be used as long as the upper direction can be observed. For example, when it is desired to observe the upper direction from a slightly oblique direction, The angle between the mirror surface portion 7a and the second axis SA may be about 20 ° to 45 °.

反射部上面部７ｄは、第２の軸ＳＡを含み水平方向に延びる面である。また、反射部上面部７ｄは、張出部５の上面部５ｂと同一の平面上に形成されている。
雌ねじ部７ｃは、貫通穴５ｃを貫通したボルト９と螺着することによって、反射部７と張出部５（本体部３）とを一体化している。
そして、この反射部７と張出部５（本体部３）とから管路内観察用具１を形成している。 The reflecting portion upper surface portion 7d is a surface including the second axis SA and extending in the horizontal direction. Further, the reflecting portion upper surface portion 7 d is formed on the same plane as the upper surface portion 5 b of the overhang portion 5.
The female screw portion 7c is integrated with the reflection portion 7 and the overhang portion 5 (main body portion 3) by screwing with the bolt 9 penetrating the through hole 5c.
And the in-pipe observation tool 1 is formed from this reflection part 7 and the overhang | projection part 5 (main-body part 3).

図４は、管路内観察用具１の断面の説明図である。具体的には、図４（ａ）は図３（ｂ）のＩＶａ―ＩＶａにおける断面の説明図であり、図４（ｂ）は図３（ａ）のＩＶｂ―ＩＶｂにおける断面の説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a cross section of the in-pipe observation tool 1. Specifically, FIG. 4A is an explanatory diagram of a cross section taken along IVa-IVa in FIG. 3B, and FIG. 4B is an explanatory diagram of a cross section taken along IVb-IVb in FIG. .

図４（ａ）のように、カメラ配置部３ａの後側方向の位置には、階段状の断面を有する絞口部３ｂが形成されている。
また、カメラ配置部３ａには、複数の溝３ｃが形成されている。
このように溝３ｃを有することから、より回動が自由に行えるという効果がある。また、わずかな砂がカメラ配置部３ａに侵入した場合であっても、管路内観察用具１とカメラ配置部３ａとの間に砂等入り込んで、管路内観察用具１とカメラ配置部３ａとの間の自由な回動が制限されにくくなるという効果がある。
なお、ガス管路２０１内には、砂、水等は入っていないのが通常であるが、近隣での工事等の諸事情で砂、水等が入ってしまう可能性がある。
もっとも、この溝３ｃは必須の構成ではなく、構造を簡単とする、コストを最小化する等の目的のある場合には、これを省略してもよいことは言うまでもない。また、砂等の入り込む影響を防ぐために、複数の溝３ｃの替わりに透明なパッケージでカメラ全体を覆ってもよい。 As shown in FIG. 4A, a throttle part 3b having a stepped cross section is formed at a position in the rear side direction of the camera placement part 3a.
A plurality of grooves 3c are formed in the camera placement portion 3a.
Thus, since it has the groove | channel 3c, there exists an effect that rotation can be performed more freely. Even if a slight amount of sand enters the camera placement unit 3a, sand or the like enters between the in-pipe observation tool 1 and the camera placement unit 3a, and the in-pipe observation tool 1 and the camera placement unit 3a. There is an effect that the free rotation between the two is less restricted.
In addition, although it is normal that sand, water, etc. do not enter in the gas pipeline 201, sand, water, etc. may enter due to various circumstances such as construction in the vicinity.
Needless to say, the groove 3c is not an essential configuration, and may be omitted when there is a purpose such as simplifying the structure or minimizing the cost. Further, in order to prevent the influence of sand or the like, the entire camera may be covered with a transparent package instead of the plurality of grooves 3c.

図４（ｂ）のように、本体部３の上側方向位置には複数の空洞３ｄが形成されている（図５参照のこと）。 As shown in FIG. 4B, a plurality of cavities 3d are formed in the upper direction position of the main body 3 (see FIG. 5).

図５は、図２のＶ−Ｖにおける断面図の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of a cross-sectional view taken along line V-V in FIG.

図５のように、本体部３は前側方向から見ると、第１の軸ＦＡを中心とした外周形状を有している。また、張出部５の円弧部５ｅもこの第１の軸ＦＡを中心とした円弧の形状を有している。
この第１の軸ＦＡの鉛直方向の下側方向位置に第２の軸ＳＡが配置されている。この第２の軸ＳＡと平行な位置に上面部５ｂが形成されている。
また、この第２の軸ＳＡを中心として略円柱形状のカメラ１０１が配置されている。同じく、この第２の軸ＳＡを中心としてカメラ配置部３ａが形成されている。同様に、反射部７を収容する張出部５の内周面５ａも、この第２の軸ＳＡを中心としている。 As shown in FIG. 5, the main body 3 has an outer peripheral shape centered on the first axis FA when viewed from the front side direction. The arc portion 5e of the overhang portion 5 also has an arc shape centered on the first axis FA.
A second axis SA is disposed at a lower position in the vertical direction of the first axis FA. An upper surface portion 5b is formed at a position parallel to the second axis SA.
A substantially cylindrical camera 101 is disposed around the second axis SA. Similarly, a camera placement portion 3a is formed around the second axis SA. Similarly, the inner peripheral surface 5a of the overhanging portion 5 that accommodates the reflecting portion 7 is also centered on the second axis SA.

空洞３ｄは、左右対称に７つ、本体部３の上側方向位置に形成されている。もっとも、この空洞３ｄの位置、形状等は任意に変更可能である。さらに、構造を単純化する、コストを最小化する等の目的のある場合には、これを省略することが可能であることは言うまでもない。
また、反射部７はボルト９によって、張出部５（本体部３）に固定されている。 The three cavities 3d are formed symmetrically in the left-right direction, and are formed at positions on the upper side of the main body 3. However, the position, shape, etc. of the cavity 3d can be arbitrarily changed. Furthermore, it goes without saying that this can be omitted when there is a purpose such as simplifying the structure or minimizing the cost.
The reflecting portion 7 is fixed to the overhang portion 5 (main body portion 3) by a bolt 9.

ここで、管路内観察装置１１が、図１〜図５のように、第１の軸ＦＡを鉛直方向上側方向の位置に、第２の軸ＳＡを鉛直方向下側方向の位置に、同一の鉛直方向の直線上に配置（安定状態）される理由を説明する。
管路内観察用具１は、通常プラスチック等の部材から形成する。他方、カメラ１０１は、金属等から形成されておりその比重は、通常プラスチック等の管路内観察用具１よりもかなり重くなる。
そうすると、管路内観察用具１内にカメラ１０１を配置すると、管路内観察用具１及びカメラ１０１を一つの部材とした管路内観察装置１１の重心ＭＣは、第１の軸ＦＡと第２の軸ＳＡとの間、それも第２の軸ＳＡ側に位置することになる（図５参照のこと）。
他方、管路内観察装置１１の外周は、第１の軸ＦＡを中心として形成されていることから、重心の関係から常に図１〜図５のように安定状態となる。
つまり、起き上がり子法師（self-righting doll）の様に、常に、管路内観察用具１が安定状態となることになる。
そして、これによって、反射部７を常に下側方向位置に位置させて、この反射部７が反射する映像を常に上側方向の映像とすることが可能となる。 Here, as shown in FIGS. 1 to 5, the in-pipe observation apparatus 11 has the same first axis FA at the position in the vertical direction and the second axis SA at the position in the vertical direction. The reason for the arrangement (stable state) on the straight line in the vertical direction will be described.
The in-pipe observation tool 1 is usually formed from a member such as plastic. On the other hand, the camera 101 is made of metal or the like, and its specific gravity is usually heavier than that of the in-pipe observation tool 1 such as plastic.
Then, when the camera 101 is placed in the in-pipe observation tool 1, the center of gravity MC of the in-pipe observation apparatus 11 having the in-pipe observation tool 1 and the camera 101 as one member is the first axis FA and the second axis. It is also located on the second axis SA side (see FIG. 5).
On the other hand, since the outer periphery of the in-pipe observation apparatus 11 is formed around the first axis FA, it is always in a stable state as shown in FIGS.
That is, as in the case of a self-righting doll, the in-pipe observation tool 1 is always in a stable state.
As a result, it is possible to always position the reflecting portion 7 in the lower direction position and always set the image reflected by the reflecting portion 7 to the upper direction image.

さらに、空洞３ｄが形成されていることから、より、重心ＭＣを下方に形成することが可能となっている。
このように、空洞３ｄが形成されていることから、管路内観察装置１１をより安定状態になり易く形成することが可能となるという効果がある。 Furthermore, since the cavity 3d is formed, the center of gravity MC can be further formed downward.
As described above, since the cavity 3d is formed, there is an effect that the in-pipe observation apparatus 11 can be formed more easily.

また、管路内観察用具１とカメラ１０１とが回動自在であることから、たとえ、コード１０３が捻じれてしまっても、管路内観察用具１は、反射部７と張出部５のある側が重いため、ユーザがコード１０３を押し引きすることで、前述と同様の起き上がり子法師の原理によって、管路内観察用具１は安定状態（下側位置に反射部７が位置する）となることが可能となる。 Further, since the in-pipe observation tool 1 and the camera 101 are rotatable, even if the cord 103 is twisted, the in-pipe observation tool 1 is provided with the reflection portion 7 and the overhang portion 5. Since one side is heavy, when the user pushes and pulls the code 103, the in-pipe observation tool 1 is in a stable state (the reflecting portion 7 is located at the lower position) according to the same principle as the above-described riser child method. It becomes possible.

また、本体部３の外周の中心軸である第１の軸ＦＡよりも、カメラ１０１のコード１０３の中心軸である第２の軸ＳＡが下方位置に形成されていることから、管路内観察装置１１がシリモチ状態となることを防ぐことが可能となる。
つまり、コード１０３は長く、かつ、ある程度の重量を有していることから、このコード１０３の重みで、管路内観察装置１１が図１中で前側部分が上がる（時計方向に回転する）（シリモチ状態）ことが生ずるおそれがある。
しかし、本実施形態では、第１の軸ＦＡよりも第２の軸ＳＡが下方位置に形成されていることから、比較的、管路内観察装置１１から近い位置でコード１０３がガス管路２０１内の底面位置に接触する。
これによって、コード１０３の重量があまり管路内観察装置１１部分に加わらない構造となっている。そのため、シリモチ状態となることを防ぐことが可能となっている。 In addition, since the second axis SA, which is the central axis of the cord 103 of the camera 101, is formed at a lower position than the first axis FA, which is the central axis of the outer periphery of the main body 3, the in-pipe observation is performed. It is possible to prevent the device 11 from entering the squeeze state.
That is, since the cord 103 is long and has a certain weight, the front portion of the in-pipe observation apparatus 11 is raised (rotates clockwise) in FIG. 1 by the weight of the cord 103 ( May occur.
However, in the present embodiment, since the second axis SA is formed at a lower position than the first axis FA, the cord 103 is relatively close to the in-pipe observation apparatus 11 and the code 103 is connected to the gas pipe 201. Touch the bottom position inside.
As a result, the weight of the cord 103 is not so much added to the in-pipe observation device 11 portion. For this reason, it is possible to prevent the squeeze state.

管路内観察用具１は、面取（後側面取部３ｅ、前側面取部５ｄ及び反射部面取部７ｂ）が行われて、略卵型形状を有している。
このような形状を有していることから、管路内観察装置１１が密閉装置２０９を通過させる際にスムーズに通過させることが可能になるという効果もある。 The in-pipe observation tool 1 is chamfered (rear side chamfered portion 3e, front side chamfered portion 5d, and reflecting portion chamfered portion 7b) and has a substantially oval shape.
Since it has such a shape, when the in-pipe observation device 11 passes the sealing device 209, it can be smoothly passed.

図６及び図７は、管路内観察装置１１の使用状況の説明図である。 6 and 7 are explanatory diagrams of the usage state of the in-pipe observation apparatus 11.

管路内観察装置１１が図６（ａ）の状態においては、表示装置１０７には図６（ｂ）のような画像が表示される。
この図６（ｂ）のような、前側方向空間Ａの映像を映し出す表示装置１０７の上方側の画像によって、ガス取出口の存在をユーザは容易に発見することが可能となる。
そして、ユーザがガス取出口の存在を発見すると、ユーザはゆっくりと管路内観察装置１１をガス取出口に近接させて、上側方向空間Ｂにこのガス取出口が位置する位置に管路内観察装置１１を位置させる。この状態が、図７（ａ）の状態である。
そうすると、図７（ｂ）のように、上側方向空間Ｂの映像を映し出す表示装置１０７の下方側の画像によって、ガス取出口を鉛直下方側から観察することが可能となる。
そして、この上側方向空間Ｂの映像を映し出す表示装置１０７の下方側の画像によって、ユーザは、供給管取出状態２０３なのか、プラグ止状態２０５なのかを確実に判断することが可能となる。 When the in-pipe observation apparatus 11 is in the state shown in FIG. 6A, an image as shown in FIG.
The user can easily find the presence of the gas outlet by the image on the upper side of the display device 107 that projects the image in the front direction space A as shown in FIG. 6B.
When the user discovers the presence of the gas outlet, the user slowly brings the in-pipe observation apparatus 11 close to the gas outlet and observes in the pipe at a position where the gas outlet is located in the upper space B. Position the device 11. This state is the state of FIG.
Then, as shown in FIG. 7B, the gas outlet can be observed from the vertically lower side by the image on the lower side of the display device 107 that displays the image of the upper direction space B.
The user can reliably determine whether the supply pipe is in the unplugged state 203 or the plug-stopped state 205 based on the image on the lower side of the display device 107 that displays the video in the upper direction space B.

＜第２の実施形態＞
図８は、より有利な第２の実施形態の説明図である。 <Second Embodiment>
FIG. 8 is an explanatory diagram of a more advantageous second embodiment.

第２の実施形態では、カメラ１０１を自動水平機能付きのものとしたことによって、相乗的な効果を有している。
すなわち、管路内観察装置１１が管底にある場合でも、コード１０３のよじれやクセ等によって、カメラ１０１は図８（ａ）のように回転してしまう可能性がある。
このとき、もし、本実施形態の、カメラ１０１と管路内観察用具１との間の回動が自在とした回動自在機構、及び、カメラ１０１が有する自動水平機能、がないと、管路内観察装置１１が管底にあっても、図８（ｂ）と同じ画面が映ってしまう。なお、特許文献３で開示されている技術では、このような問題点がある。この図８（ｂ）の画像は、管路内観察装置１１が正しく、ガス管路２０１内の底部に位置し、安定状態となっている場合と何ら変わりがない。そうすると、ユーザは、カメラ１０１が回転していることを認識することは極めて困難であり、表示装置１０７の下方の画像が、ガス管路２０１内の上方を表示していないことを認識できない。
他方、本実施形態である自動水平機能付きのカメラ１０１の場合には、図８（ａ）のような状態となった場合では、表示装置１０７に表示される画像状態は図８（ｃ）のような画像を表示することが可能となる。
そうすると、ユーザは、この図８（ｃ）の画像の前側方向空間Ａの画像と上側方向空間Ｂの画像との境目の傾きの状況から、管路内観察装置１１が安定状態にないことを認識することができる。さらに、管路内観察用具１は、反射部７と張出部５のある側が重く、また、回動自在機構があることから、ユーザは、コード１０３を押し引きすることで、この画像を見ながら、前述と同様の起き上がり子法師の原理によって、管路内観察装置１１を安定状態に修正でき、確実に上部を観察できる。
このように、回動自在機構に加えて自動水平機能があることによって、管路内観察装置１１が安定状態でない場合には、図８（ｃ）のようになることから、画像を見ながらそのことを認識し、それに基づいて、安定状態に修正することが可能になる。
なお、カメラ１０１の自動水平機能は本実施形態には必須ではなく、これを有すると、より好適であるにすぎないことはいうまでもない。 In the second embodiment, the camera 101 having the automatic horizontal function has a synergistic effect.
That is, even when the in-pipe observation apparatus 11 is on the tube bottom, the camera 101 may be rotated as shown in FIG.
At this time, if there is no rotatable mechanism that can freely rotate between the camera 101 and the in-pipe observation tool 1 and the automatic horizontal function that the camera 101 has in this embodiment, the pipeline Even if the internal observation device 11 is on the bottom of the tube, the same screen as in FIG. The technique disclosed in Patent Document 3 has such a problem. The image in FIG. 8B is no different from the case where the in-pipe observation apparatus 11 is correctly located at the bottom of the gas pipe 201 and is in a stable state. Then, it is extremely difficult for the user to recognize that the camera 101 is rotating, and it is impossible to recognize that the image below the display device 107 does not display the upper part in the gas pipe 201.
On the other hand, in the case of the camera 101 with the automatic horizontal function according to the present embodiment, when the state becomes as shown in FIG. 8A, the image state displayed on the display device 107 is as shown in FIG. Such an image can be displayed.
Then, the user recognizes that the in-pipe observation apparatus 11 is not in a stable state from the state of inclination of the boundary between the image in the front direction space A and the image in the upper direction space B of the image in FIG. can do. Further, since the in-pipe observation tool 1 is heavy on the side where the reflection portion 7 and the overhang portion 5 are present and has a rotatable mechanism, the user can view this image by pushing and pulling the cord 103. However, the in-pipe observation apparatus 11 can be corrected to a stable state and the upper part can be observed with certainty by the principle of the rising child lawr as described above.
As described above, since the automatic horizontal function is provided in addition to the rotatable mechanism, when the in-pipe observation apparatus 11 is not in a stable state, it becomes as shown in FIG. It becomes possible to correct this to a stable state.
Needless to say, the automatic horizontal function of the camera 101 is not essential to the present embodiment, and having this function is only more suitable.

＜第３の実施形態＞
図９は、第３の実施形態の説明図である。 <Third Embodiment>
FIG. 9 is an explanatory diagram of the third embodiment.

第１の実施形態及び第２の実施形態においては、反射部７は図９（ａ）の位置に配置されていて、上側方向を確認可能であった。
しかし、このような上側方向を確認したいというニーズのみが存在するわけではない。場合によっては、側面方向を確認したいというニーズも存在しうる。
そのような場合には、反射部７を図９（ｂ）のような位置に配置させて、図面では記載が無いがボルト等で固定し、側面を確認可能としてもよい。
また、場合によっては、ガス管路２０１の下方を確認したい場合には、反射部７を下方に向けることも可能である。 In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, the reflection part 7 was arrange | positioned in the position of Fig.9 (a), and the upper direction could be confirmed.
However, there is not only a need to confirm such an upward direction. In some cases, there may be a need to check the lateral direction.
In such a case, the reflecting portion 7 may be arranged at a position as shown in FIG. 9B and fixed with a bolt or the like, although not shown in the drawing, so that the side surface can be confirmed.
In some cases, when it is desired to confirm the lower side of the gas pipe 201, the reflecting portion 7 can be directed downward.

＜第４の実施形態＞
図１０は、第４の実施形態の説明図である。 <Fourth Embodiment>
FIG. 10 is an explanatory diagram of the fourth embodiment.

本体部３及び張出部５の外形形状は、上述した実施形態のように円形である必要は無い。図１０のように楕円形状であってもよい。
この場合には、より、安定状態になろうとする力が強まるという効果がある。 The outer shapes of the main body 3 and the overhang 5 need not be circular as in the above-described embodiment. An elliptical shape may be used as shown in FIG.
In this case, there is an effect that the force to become stable is increased.

また、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、様々な変化した構造、構成を有していても良い。
本発明は、ガス管路２０１にのみ用いることに留まるものではなく、管路内を確認する必要があるものであればどのようなものであってもよい。 Further, the present invention is not limited to the above embodiment, and may have various changed structures and configurations.
The present invention is not limited to use only for the gas pipe 201, and may be anything as long as it is necessary to check the inside of the pipe.

＜実施形態の構成及び効果＞
以上の実施形態によれば、管路内観察用具１は、管路内を撮影するためのカメラ１０１に取り付けられる管路内観察用具１であって、外周形状が第１の軸ＦＡを中心とする円柱形状の本体部３と、本体部３に形成され、カメラ１０１を配置可能なカメラ配置部３ａと、カメラ１０１の撮影方向に配置される反射部７と、を有し、カメラ１０１が配置された状態において、管路内観察用具１とカメラ１０１とを合わせた重心ＭＣが第１の軸ＦＡに対して偏心しており、第１の軸ＦＡに対して垂直でありかつ重心ＭＣを通る平面において、第１の軸ＦＡの中心から重心への方向が、鉛直方向の下側方向と一致した状態にあるときに、反射部７が、鉛直方向の上側方向からの光を反射してカメラ１０１に入射させるように構成されている。
このような構成を有することから、簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具１を提供することが可能となる。
また、このような構成を有することから、管路内観察装置１１がシリモチ状態となることを防ぐことが可能となっている。
また、反射部７を常に下側方向位置に位置させて、この反射部７が反射する映像を常に上側方向の映像とすることが可能となる。 <Configuration and Effect of Embodiment>
According to the above embodiment, the in-pipe observation tool 1 is the in-pipe observation tool 1 attached to the camera 101 for photographing the inside of the pipe, and the outer peripheral shape is centered on the first axis FA. A columnar main body 3, a camera arrangement portion 3 a formed on the main body portion 3 and capable of arranging the camera 101, and a reflection portion 7 arranged in the shooting direction of the camera 101. In this state, the center of gravity MC combining the in-pipe observation tool 1 and the camera 101 is eccentric with respect to the first axis FA, and is a plane perpendicular to the first axis FA and passing through the center of gravity MC. When the direction from the center of the first axis FA to the center of gravity coincides with the lower direction of the vertical direction, the reflector 7 reflects the light from the upper direction of the vertical direction to reflect the light from the camera 101. It is comprised so that it may inject into.
Since it has such a structure, it becomes possible to provide the in-pipe observation tool 1 which has a simple structure and is easy for the user to handle.
Moreover, since it has such a structure, it is possible to prevent that the in-pipe observation apparatus 11 will be in a sirimochi state.
In addition, it is possible to always place the reflecting portion 7 in the lower direction position and always set the image reflected by the reflecting portion 7 as the image in the upper direction.

カメラ配置部３ａは、第２の軸ＳＡを中心とした回転体形状の空間であり、カメラ配置部３ａは、カメラ１０１がカメラ配置部３ａに配置された際に、摺動回転自在にカメラ１０１を収容可能であり、第２の軸ＳＡは、第１の軸ＦＡと平行かつ偏心しており、第１の軸ＦＡ及び第２の軸ＳＡに対して垂直である平面において、第１の軸ＦＡの中心から第２の軸ＳＡの中心への方向が鉛直方向の下側方向と一致した安定状態にあるときに、反射部７が、鉛直方向の上方からの光を反射してカメラ１０１に入射させるように構成されている。
このような構成を有することから、反射部７を自動的に目的の方向に向かせることが可能となり、ユーザの作業性が向上する。 The camera placement unit 3a is a rotating body-shaped space centered on the second axis SA, and the camera placement unit 3a is slidably rotatable when the camera 101 is placed on the camera placement unit 3a. The second axis SA is parallel and eccentric to the first axis FA, and the first axis FA is in a plane perpendicular to the first axis FA and the second axis SA. When the direction from the center of the second axis SA to the center of the second axis SA is in a stable state that coincides with the lower direction of the vertical direction, the reflector 7 reflects the light from above in the vertical direction and enters the camera 101 It is configured to let you.
Since it has such a structure, it becomes possible to orient the reflection part 7 to the target direction automatically, and a user's workability | operativity improves.

反射部７は、カメラ１０１部がカメラ配置部３ａから抜けることを防止する機能をも有している。
このような構成を有することから、簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具１を提供することが可能となる。 The reflection unit 7 also has a function of preventing the camera 101 unit from falling out of the camera placement unit 3a.
Since it has such a structure, it becomes possible to provide the in-pipe observation tool 1 which has a simple structure and is easy for the user to handle.

本体部３の第１の軸ＦＡの前側に前側面取部５ｄが、後側に後側面取部３ｅが形成されている。
このような構成を有することから、管路内観察装置１１が密閉装置２０９を通過させる際にスムーズに通過させることが可能になるという効果がある。 A front side catch 5d is formed on the front side of the first axis FA of the main body 3, and a rear side catch 3e is formed on the rear side.
Since it has such a structure, when the in-pipe observation apparatus 11 passes the sealing apparatus 209, there exists an effect that it can pass smoothly.

反射部７の大部分は、安定状態にあるときに、第２の軸ＳＡを含み鉛直方向に対して垂直な平面よりも下側方向位置に配置されている。
このような構成を有することから、上側方向空間Ｂの観察のみならず前側方向空間Ａの観察も可能となっている。 Most of the reflecting portion 7 is disposed at a position in a lower direction than a plane that includes the second axis SA and is perpendicular to the vertical direction when in a stable state.
Since it has such a configuration, not only the observation of the upper direction space B but also the observation of the front direction space A is possible.

本体部３の鉛直方向の上側方向位置には、空洞３ｄが形成されている。
このような構成を有することから、管路内観察装置１１をより安定状態になり易く形成することが可能となるという効果がある。 A cavity 3d is formed at a position on the upper side of the main body 3 in the vertical direction.
Since it has such a structure, there exists an effect that it becomes possible to form the observation apparatus 11 in a pipe line easily in a stable state.

カメラ配置部３ａには、内周面に複数の溝３ｃが形成されている。
このような構成を有することから、管路内観察用具１とカメラ配置部３ａとの間に砂等入り込んで、管路内観察用具１とカメラ配置部３ａとの間の自由な回動が制限されることがないという効果がある。 A plurality of grooves 3c are formed on the inner peripheral surface of the camera placement portion 3a.
Since it has such a configuration, sand or the like enters between the in-pipe observation tool 1 and the camera placement unit 3a, and free rotation between the in-pipe observation tool 1 and the camera placement unit 3a is restricted. There is an effect that it is not done.

管路内を撮影するカメラ１０１が配置可能なカメラ配置部３ａと、カメラ１０１の撮影方向に配置される反射部７と、を有し、反射部７は、ガス管路２０１の軸に対して直交する内面からの光を反射し、カメラ１０１に入射させる位置に配置され、反射部７が、自動的に、ガス管路の鉛直方向の上側方向からの光を反射し、カメラ１０１に入射させるように構成されている。
このような構成を有することから、ガス管路２０１内の上側方向の状況を、簡易な構成で容易に確認することが可能となる。 The camera 101 includes a camera placement unit 3a on which a camera 101 for photographing the inside of the pipe can be placed, and a reflection unit 7 arranged in the shooting direction of the camera 101. The light from the orthogonal inner surface is reflected and disposed at a position where the light is incident on the camera 101, and the reflection unit 7 automatically reflects the light from the upper side in the vertical direction of the gas pipe and makes it incident on the camera 101. It is configured as follows.
Since it has such a structure, it becomes possible to confirm easily the situation of the upper direction in the gas pipe line 201 with a simple structure.

ガス管路２０１内を撮影するカメラ１０１が配置可能なカメラ配置部３ａと、カメラ１０１の撮影方向に配置される反射部７と、を有し、反射部７は、ガス管路２０１の軸に対して直交する内面からの光を反射し、カメラ１０１に入射させる位置に配置され、反射部７が、自動的に、予め定められた方向、かつ、管路の軸に対して直交する方向からの光を反射し、カメラ１０１に入射させるように構成されている。
このような構成を有することから、ガス管路２０１内の状況を、簡易な構成で容易に確認することが可能となる。 The camera 101 includes a camera placement unit 3a that can place the camera 101 that photographs the inside of the gas pipe 201 and a reflection unit 7 that is arranged in the shooting direction of the camera 101. It is arranged at a position where light from the inner surface orthogonal to the light is reflected and incident on the camera 101, and the reflecting portion 7 is automatically set in a predetermined direction and from a direction orthogonal to the axis of the pipe line. The light is reflected and incident on the camera 101.
Since it has such a structure, it becomes possible to confirm easily the condition in the gas pipe line 201 with a simple structure.

カメラ１０１は自動水平機能を有している。
このような構成を有することから、前側方向空間Ａの画像と上側方向空間Ｂの画像との境目の傾きの状況から、管路内観察装置１１が安定状態ではないことを認識することができる。さらに、この画像を見ながら、安定状態に修正することも可能である。 The camera 101 has an automatic horizontal function.
Since it has such a configuration, it can be recognized that the in-pipe observation apparatus 11 is not in a stable state from the state of inclination of the boundary between the image in the front direction space A and the image in the upper direction space B. Furthermore, it is possible to correct to a stable state while viewing this image.

本発明では、回動自在機構を実現するため、カメラ１０１は略円柱形状をしたものを使用し、カメラ配置部３ａも略円柱形状として構成する必要がある。また、張出部５の内周面５ａは、カメラ１０１を取り付けやすくするために、略円柱形状としている。反射部本体部７ｅは、張出部５の内周面５ａと面接触するので、張出部５の内周面５ａと同様に、略円柱形状としている。
一方、本発明の外周形状は、管路観察用具を管路内においてある程度スムーズに回転させることが可能であればどのような形状であってもよく、円のみならず、楕円、卵型等でもよい。さらに言えば、管路観察用具を管路内においてある程度スムーズに回転させられるものであれば、多角形（たとえば16角形、星形等）であってよい。
本発明の鉛直方向とは、重力を向いた直線の軸方向である。そして、鉛直方向の下側方向とは鉛直方向の重力方向をいい、鉛直方向の上側方向とは重力方向の反対側方向をいう。 In the present invention, in order to realize a rotatable mechanism, the camera 101 needs to have a substantially cylindrical shape, and the camera placement portion 3a also needs to be configured to have a substantially cylindrical shape. Further, the inner peripheral surface 5a of the overhang portion 5 has a substantially cylindrical shape so that the camera 101 can be easily attached. Since the reflecting portion main body portion 7 e is in surface contact with the inner peripheral surface 5 a of the overhang portion 5, the reflecting portion main body portion 7 e has a substantially cylindrical shape like the inner peripheral surface 5 a of the overhang portion 5.
On the other hand, the outer peripheral shape of the present invention may be any shape as long as the tube observation tool can be rotated to some extent smoothly in the tube, and may be not only a circle but also an ellipse, an egg shape, etc. Good. Furthermore, a polygon (for example, a hexagon, a star, etc.) may be used as long as the pipe observation tool can be rotated smoothly to some extent in the pipe.
The vertical direction of the present invention is the axial direction of a straight line facing the gravity. The lower direction in the vertical direction refers to the gravity direction in the vertical direction, and the upper direction in the vertical direction refers to the direction opposite to the gravity direction.

１管路内観察用具
３本体部
３ａカメラ配置部
３ｂ絞口部
３ｃ溝
３ｄ空洞
３ｅ後側面取部
５張出部
５ａ内周面
５ｂ上面部
５ｃ貫通穴
５ｄ前側面取部
５ｅ円弧部
７反射部
１１管路内観察装置
１０１カメラ
１０７表示装置
２０１ガス管路
Ａ前側方向空間
Ｂ上側方向空間
ＦＡ第１の軸
ＳＡ第２の軸
ＭＣ重心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-pipe observation tool 3 Main-body part 3a Camera arrangement part 3b Aperture part 3c Groove 3d Cavity 3e Rear side surface taking part 5 Overhang | projection part 5a Inner peripheral surface 5b Upper surface part 5c Through-hole 5d Front side side taking part 5e Arc part 7 Reflection Part 11 In-pipe observation device 101 Camera 107 Display device 201 Gas pipe line A Front direction space B Upper direction space FA First axis SA Second axis MC Center of gravity

Claims

An in-pipe observation tool attached to a camera for photographing the inside of the pipe,
A cylindrical body having an outer peripheral shape centered on the first axis;
A camera placement section formed on the main body and capable of placing the camera;
A reflective portion disposed in the shooting direction of the camera,
The camera placement unit is a space having a rotating body centered on the second axis,
The camera placement unit can accommodate the camera slidably and freely when the camera is placed in the camera placement unit,
The second axis is parallel and eccentric to the first axis;
In a plane perpendicular to the first axis and the second axis, a stable state in which the direction from the center of the first axis to the center of the second axis coincides with the lower direction of the vertical direction The in- pipe observation tool configured so that the reflecting portion reflects light from above in the vertical direction and enters the camera .

The reflection unit also has a function of preventing the camera from falling out of the camera placement unit.
The in-pipe observation tool according to claim 1 .

Chamfered portions are formed on both the front side and the rear side of the first shaft of the main body portion.
The in-pipe observation tool according to claim 1 or 2 .

Most of the reflective part is
When in the stable state, it is disposed at a lower direction position than a plane that includes the second axis and is perpendicular to the vertical direction.
The in-pipe observation tool according to any one of claims 1 to 3 .

A cavity is formed at a position in the vertical direction of the main body.
The in-pipe observation tool according to any one of claims 1 to 4 .

The camera placement portion has a plurality of grooves formed on the inner peripheral surface.
The in-pipe observation tool according to any one of claims 1 to 5 .

The in- pipe observation tool according to any one of claims 1 to 6 ,
An in-pipe observation apparatus.

The camera has an automatic horizontal function
The in-pipe observation apparatus according to claim 7 .