JP5589092B2 - 掃除機ヘッド - Google Patents

Description

本発明は、真空掃除用電気器具用の掃除機ヘッドに関する。

真空掃除機は、典型的には、汚れ及び塵埃分離装置を収容する主本体と、主本体に接続されて吸引開口部を有する掃除機ヘッドと、吸引開口部を通って汚れ含有空気を引き込むためのモータ駆動ファンユニットとを含む。吸引開口部は、掃除されることになる床面に面して下向きに向けられる。汚れ含有空気は、空気が大気に排出される前に汚れ及び塵埃を空気から分離することができるように分離装置に搬送される。分離装置は、フィルタ、フィルタバッグ、又は公知のようにサイクロン構成の形態を取ることができる。本発明は、分離装置の性質に関係なく、従って、上記の構成又は別の好適な分離装置の何れかを利用する真空掃除機に適用可能である。

通常はブラシバーの形態の駆動式攪拌機は、吸引開口部からわずかな範囲だけ突出するように掃除機ヘッドに支持されている。ブラシバーは、主に真空掃除機を用いてカーペット敷き面を掃除する時に起動される。ブラシバーは、コアから半径方向外向きに延びる剛毛を担持する細長円筒形コアを含む。ブラシバーの回転は、掃除機の主本体から得られる電源によって給電された電気モータにより駆動することができる。ブラシバーの回転は、剛毛が掃除されるカーペットの表面に沿って掃くようにし、汚れ及び塵埃をほぐしてデブリを拾い上げる。真空掃除機のファンユニットによって発生する空気の吸引は、空気を掃除機ヘッドの下で且つブラシバーの周囲に流すようにし、カーペットの表面からの汚れ及び塵埃を持ち上げ、次いで、それを吸引開口部から掃除機ヘッドを通って分離装置に向かって運ぶのに役立つ。

掃除機ヘッドが硬い床面を掃除するのに使用されることになる場合、掃除機ヘッドの回転を停止させて、ブラシバーの移動する剛毛によって床面が傷付き又は跡が付くのを防ぐことが望ましい。この目的のために、スイッチが掃除機ヘッド上に設けられ、掃除機ヘッドが硬い床面上に移動する前に、ユーザがブラシバーの回転を駆動させるモータを停止させることができるようにすることができる。代替として、センサは、掃除機ヘッドが位置している床面のタイプを検出するため、及び床面の検出したタイプに応じてモータを停止するために、掃除機ヘッドの底面上に設けることができる。

硬い床面にわたる掃除機ヘッドの操縦を容易にするため、及び床面の上に掃除機ヘッドの底面を引き上げるために複数のホイールを掃除機ヘッドの底面上に設けることができ、これにより、床面が掃除機ヘッドの底面との接触により跡が付くのを防ぐようにする。これにより、典型的には掃除機ヘッドの吸引開口部が当該床面と実質的に平行になるように、掃除機ヘッドの吸引開口部が硬い床面の上に引き上げられる。

掃除機ヘッドが硬い床面上に移動すると、掃除機ヘッドの吸引開口部内への空気の連続吸引により、デブリが硬い床面から舞い上がり掃除機ヘッド内に引き上げることができるようになる。しかしながら、ブラシバーは回転していないので、硬い床面は、掃除機ヘッドによって攪拌されず、その結果、一部の塵埃及び比較的微細な汚れは、硬い床面上に残る可能性がある。

吸引開口部を通る空気の吸引により、掃除機ヘッドを通過する空気と外部環境との間に圧力差が生じる。硬い床面上の掃除機ヘッドの吸引開口部の上昇は、吸引開口部の周辺と床面との間にシールが形成されないことを意味する。これはまた、掃除機ヘッドを通過する空気と外部環境との間の圧力差が比較的小さくなることを意味し、硬い床面の隙間に位置する汚れ及び塵埃が、掃除機ヘッドに流入する空気流内に同伴するのが比較的少ない結果となる。

第１の態様では、本発明は、
下向きに向けられた吸引開口部及び少なくとも１つの表面係合支持部材を含む主本体と、
各々が主本体に対して回転可能である前方攪拌機及び後方攪拌機と、
前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段と、
比較的可撓性のパイルを含む前方攪拌機と、前方攪拌機のパイルから物体を取り除くように配置された比較的剛性のある表面係合手段を含む後方攪拌機と、
を備え、前方攪拌機のパイル及び少なくとも１つの表面係合支持部材が、後方攪拌機の表面係合手段を越えて下向きに延びる、真空掃除用電気器具用の掃除機ヘッドを提供する。

本発明は、各々が好ましくは回転可能ブラシバーの形態の２つの回転可能攪拌機を有する掃除機ヘッドを提供する。前方攪拌機は、カーペット、ラグマット、織物又はクロスの隆起した又は綿毛状の面に類似した比較的可撓性のパイルを含み、後方攪拌機は、比較的剛性のある表面係合手段を含む。パイルは、好ましくは、前方攪拌機の本体に接続された複数のフィラメントから形成され、表面係合手段は、後方攪拌機から外向きに延びる少なくとも１つの材料片のような複数の剛毛、フィラメント又は他の攪拌部材を含むことができる。表面係合手段が複数の剛毛を含む場合、これらの剛毛は、好ましくは、剛毛の群又は房の１つ又はそれ以上の列で配置される。

掃除機ヘッドの主本体は、少なくとも１つの表面係合支持部材を含み、前方攪拌機のパイル及び少なくとも１つの表面係合支持部材は、後方攪拌機の表面係合手段を越えて下向きに延びる。その結果、掃除機ヘッドが、比較的硬い床面、例えば、タイル張り、層状、木質又はビニル面上に位置するときに、後方攪拌機の表面係合手段は、床面から離間して配置され、前方攪拌機の比較的可撓性のパイルは、床面と係合することができる。これは、後方攪拌機が回転すると、床面が表面係合手段によって跡が付けられないことを意味し、よって後方攪拌機が硬い床面上に位置するときに後方攪拌機の回転を停止する必要はない。更に、主本体に対する前方攪拌機の回転によって、汚れ及び塵埃は、床面から取り除かれ、前方攪拌機のパイルのフィラメントによって掃除機ヘッド内に掃き込むことができる。前方攪拌機のパイルが比較的可撓性であるので、床面が傷付けられ及び跡が付けられるのを抑制することができる。前方攪拌機によって掃除機ヘッド内に掃き込むことができるデブリの最大の大きさは、パイルのフィラメントの長さによって決まり、好ましくは５ｍｍから１５ｍｍの範囲にある。

後方攪拌機は、後方攪拌機の表面係合手段が前方攪拌機のパイルから物体を取り除くことができるように配置され、これにより、毛髪のようなデブリが前方攪拌機のパイル内で絡まり、パイルが局所的に平坦になることで前方攪拌機の性能を損なうのを防ぐことができる。発明者らはまた、攪拌機が回転しながら掃除機ヘッドがカーペット敷き床面上で操縦されたときに、硬い床面上で掃除機ヘッドの使用中に前方攪拌機のパイル内で絡んだあらゆる物体をこのような床面に容易に移送できることを見出した。例えば、前方攪拌機及び後方攪拌機は、後方攪拌機の表面係合手段が、前方攪拌機のパイルを貫通して、攪拌機の回転中、後方攪拌機の表面係合手段が前方攪拌機のパイルを通過又は「櫛ですくようにかき出し」てパイルから物体を取り除くように配置することができる。後方攪拌機の表面係合手段が前方攪拌機のパイルを貫通する最大距離は、好ましくは、後方攪拌機の表面係合手段が前方攪拌機の回転を不適当に妨げないように、０．５ｍｍから２ｍｍの範囲である。

その後、掃除機ヘッドがカーペット敷き床面上に移動すると、前方攪拌機のパイル及び少なくとも１つの表面係合支持部材は、カーペットの繊維の間に沈み込み、後方攪拌機の表面係合手段をカーペット繊維と接触状態にすることができる。その結果、前方攪拌機のパイル及び後方攪拌機の表面係合手段は共に、カーペットの繊維から汚れ及びデブリを取り除く働きをすることができる。

パイルは、好ましくは前方攪拌機の外面の少なくとも半分を覆い、より好ましくは外面の少なくとも８０％を覆い、更に好ましくは前方攪拌機の外面を実質的に覆い、掃除機ヘッドが床面にわたって操縦されたときに、床面上にどのようなパターンの汚れ又は塵埃も形成されないようにする。掃除機ヘッドは、好ましくは、前方攪拌機のパイルが吸引開口部の前縁を形成するように配置される。パイルが、前方攪拌機の外面を実質的に覆う場合、パイルは、前方攪拌機の回転中に吸引開口部の縁部と床面との間にシールを形成することができる。このことは、真空掃除用電気器具の使用中に、吸引開口部の周辺全体が床面から離間して配置される掃除機ヘッドと比較して、掃除機ヘッドを通過する空気と外部環境との間の圧力差を増大させることができ、これにより、硬い床面の隙間に位置する汚れ及び塵埃のデブリの掃除機ヘッドに流入する空気流内への同伴が改善される。

後方攪拌機の回転軸は、好ましくは吸引開口部の上方に位置し、よって主本体は、好ましくは吸引開口部の後縁を形成する。前方攪拌機のパイル及び少なくとも１つの表面係合支持部材は、好ましくは、吸引開口部の後縁を越えて下向きに延びる。これにより、吸引開口部の後縁が硬い床面から離間して配置され、掃除機ヘッドが床面にわたって操縦されたときに吸引開口部の後縁によって当該床面に跡が付くのを防ぐことができるようにすることができる。

パイルは、好ましくは、金属、炭素繊維、プラスチック、天然及び複合材料のうちの１つから形成されたフィラメントを含む。導電性の外面を有する前方攪拌機を提供することにより、掃除される床面にある静電気をパイルと床面との間で接触したときに放電できるようにすることができる。このことによって、そうでなければ床面に引き付けられるはずの微細な塵埃及び粉末を床面から取り除くことができるようになる。

パイルの表面抵抗率は、好ましくは、１ｘ１０^-5から１ｘ１０¹²Ω／ｓｑ（オームパースクエア）の範囲である。本明細書で検討した表面抵抗率の値は、試験方法ＡＳＴＭ Ｄ２５７を用いて測定される。この範囲の表面抵抗率を有する材料を選択すると、床面上のあらゆる静電気が前方攪拌機によって効果的に放電されることを保証することができる。例えば、炭素粒子及び炭素繊維を含む材料は、一般的に、１ｘ１０³Ω／ｓｑから１ｘ１０⁶Ω／ｓｑの範囲の表面抵抗率を有するが、金属材料は一般に、これよりもはるかに低く、１Ω／ｓｑよりも小さい表面抵抗率を有する。他の静電気散逸材料は一般に、１ｘ１０⁵Ω／ｓｑから１ｘ１０¹²Ω／ｓｑの範囲の表面抵抗率を有する。

前方攪拌機は、好ましくは本体を含み、フィラメントは、好ましくは本体の周りに位置する可撓性キャリア部材上に織られる。例えば、キャリア部材は、好ましくはキャリア部材の巻線間に実質的に間隙がないように、本体の周りに巻かれたストリップの形態とすることができる。キャリア部材は、好ましくは接着剤を用いて本体に取り付けられる。

後方攪拌機の表面係合手段は、パイルのフィラメントよりも大きい直径又は厚さを有することにより前方攪拌機のパイルよりも大きな剛性を備えることができる。例えば、前方攪拌機のパイルのフィラメントは、好ましくは、１００μｍ未満、より好ましくは５０μｍ未満の直径を有するが、表面係合手段は、少なくとも１５０μｍの直径を有する剛毛から形成することができる。

後方攪拌機の表面係合手段及び前方攪拌機のパイルは、同じ材料から形成することができる。代替的に、後方攪拌機の表面係合手段は、前方攪拌機のパイルの材料とは異なる材料から形成することができる。後方攪拌機が剛毛の房を含む場合、各房は、複数のタイプの剛毛から形成することができる。例えば、各房は、ナイロン又は同様のプラスチック材料から形成された剛毛と、前方攪拌機のパイルから静電気を消失させるために比較的高い導電性を有する金属又は複合材料から形成された剛毛とを含むことができる。

掃除機ヘッドは、好ましくは、複数の表面係合支持部材を含む。吸引開口部を通る空気の吸引により、掃除機ヘッドを通過する空気と外部環境との間に圧力差が生じると、掃除される表面に向かって掃除機ヘッドに対して下向きに力が作用する。掃除機ヘッドの主本体に作用する力を複数の支持部材に伝達することによって、床面にわたる掃除機ヘッドの移動に対する抵抗を比較的小さくすることができる。支持部材は、掃除機ヘッドが床面にわたって移動するときに発生する抵抗を最小限にするような形状にすることができる。上記又は各支持部材は、好ましくは、掃除される表面と係合する移動可能部材を含む。各移動可能部材は、好ましくは、掃除される表面に沿って転動する転動要素を含み、好ましくは、ホイール、例えば、キャスタホイールの形態である。代替的に、転動要素は、球形、円筒形、又はバレル形の転動要素の形態にすることができる。これら移動可能部材を設けることにより、硬い床面にわたる支持部材の移動に対する抵抗を最小限にすることができる。転動要素は、掃除機ヘッドがこのような床面にわたって操縦されたときに、比較的繊細な硬い床面の何らかの傷付けを防止するためにフェルト又は他の織物材料の外側カバーを含むことができる。

前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段は、好ましくは、第１の速度で前方攪拌機を回転させ、第１の速度よりも大きい第２の速度で後方攪拌機を回転させるように配置される。前方攪拌機の回転の速度に比べて後方攪拌機の回転の速度を増大させることにより、前方攪拌機の回転数当たりの後方攪拌機の表面係合手段と前方攪拌機のパイルとの間の相互作用の程度を増大させることができる。好ましくは、前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段は、νｒｐｍの速度で前方攪拌機を回転させ、Ｘνｒｐｍの速度で後方攪拌機を回転させるように配置され、ここでＸ≧２である。例えば、前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段は、１０００ｒｐｍから２０００ｒｐｍの範囲の速度で前方攪拌機を回転させ、２０００ｒｐｍから５０００ｒｐｍの範囲の速度で後方攪拌機を回転させるように配置することができる。攪拌機の相対的サイズ及び後方攪拌機の表面係合手段の配置に応じて、後方攪拌機の表面係合手段が前方攪拌機のパイルと相互に作用する場所が、前方攪拌機の各回転と共に変化し、これにより攪拌機の回転中に後方攪拌機の表面係合手段が通過する前方攪拌機のパイルの容積を増大させるように、数Ｘが整数でないのが好ましいとすることができる。

前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段は、好ましくは、前方攪拌機及び後方攪拌機を同じ方向に回転させるように配置される。前方及び後方攪拌機の回転速度のあらゆる所与の大きさに対して、攪拌機を同じ方向に回転させることにより、攪拌機が反対方向に回転する配置と比べて、これらの相互作用点において後方攪拌機の表面係合手段と前方攪拌機のパイルとの間の相対速度を増大させることができる。デブリが前方攪拌機のパイルから取り除かれる可能性が増大することに加えて、この配置により、例えば、過度の速度で後方攪拌機を回転させる必要もなく前方攪拌機の各回転数に対して後方攪拌機の剛毛のクランプが前方攪拌機のパイルを通過する回数を増加させることができる。

第１の攪拌機及び第２の攪拌機を回転させるための手段は、それぞれの攪拌機を各々が回転させる複数のモータを含むことができる。例えば、各攪拌機が回転可能なブラシバーの形態である場合、各モータは、そのそれぞれのブラシバー内に配置することができる。代替的に、前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段は、前方攪拌機及び後方攪拌機の両方を回転させるためのモータを含むことができる。このモータは、前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための専用モータとすることができ、又は、真空掃除用電気器具に動力を供給する真空モータとすることができる。前者の場合、モータは、ギア構成によって又は複数のベルトによって攪拌機に接続することができる。例えば、前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段は、モータを後方攪拌機に接続する第１のベルトと、後方攪拌機を前方攪拌機に接続する第２のベルトとを含むことができる。モータは、好ましくは、掃除機ヘッドの高さを最小にするように後方攪拌機の背後に配置される。攪拌機が真空モータによって駆動される場合、攪拌機を回転させるための手段は更に、真空モータと後方攪拌機との間に配置されるクラッチを含むことができる。攪拌機を駆動させるためのモータの代替として、前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段は、掃除機ヘッドに出入りする空気流によって駆動されるタービンを含むことができる。

好ましくは、主本体は、上面と、前方攪拌機と後方攪拌機との間で上面から下向きに延びる障壁部材とを含む。この障壁部材は、前方攪拌機によって掃除される表面から掃き出された汚れ及びデブリが掃除機ヘッドの前方から放出されるのを防ぐことができる。障壁部材は、好ましくは、前方攪拌機のパイルと係合する。障壁部材は、好ましくは、前方攪拌機の回転軸に対して実質的に平行に配置され、好ましくは、実質的に前方攪拌機の全長を延びる。障壁部材は、前方攪拌機のパイルからあらゆる静電気を消失させるために金属材料から形成することができる。

掃除機ヘッドへは、好ましくは、前方攪拌機と後方攪拌機との間に位置する表面攪拌縁部を含む。このような攪拌縁部は、カーペット敷き床面上の掃除機ヘッドの性能を改善することができ、カーペット敷き床面とのその係合により、前方攪拌機がこのような床面の繊維内に過度に深く埋め込まれるのを阻止することができ、これは、そうでなければこのような床面にわたる掃除機ヘッドの操縦に対する抵抗が増大するはずである。従って、第２の態様では、本発明は、
主本体と、
各々が主本体に対して回転可能である前方攪拌機及び後方攪拌機と、
前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段と、
前方攪拌機と後方攪拌機との間に位置する表面攪拌縁部と、
を含む真空掃除用電気器具用の掃除機ヘッドを提供する。

表面攪拌縁部は、好ましくは、２つの表面、例えば前面と後面との間の交差によって形成される角度付き縁部である。これらの表面は、吸引開口部にわたって延びるストリップ上に位置することができ、これらは、吸引開口部の両側部に取り付けることができる。前面の少なくとも一部は、好ましくは、掃除機ヘッドがカーペット敷き床面にわたって操縦されたときに、その真下のカーペット敷き床面の繊維を案内するように掃除機ヘッドの底面に対して前方に傾斜している。前面及び後面は、好ましくは鋭角で交差し、よって後面はまた、掃除機ヘッドの底面に対して前方に傾斜させることができる。代替的に、後面は、掃除機ヘッドの底面に対して実質的に直角にすることができる。攪拌を改善するために、攪拌縁部は、０．５ｍｍ未満、好ましくは０．３ｍｍ未満の曲率半径を有するのが好ましい。

表面攪拌縁部は、好ましくは、掃除機ヘッドの吸引開口部にわたって延びる。掃除機ヘッドの高さを最小にするために、主本体は、好ましくは、その後方に向けて配置される空気出口と、吸引開口部から空気出口に延びる吸引チャネルとを含む。吸引チャネルは、好ましくは、前方部分及び後方部分を含み、表面攪拌縁部は、吸引チャネルの前方部分と後方部分との間に位置する。これにより薄い輪郭を有する掃除機ヘッドを提供することができる。使用時には、空気は、好ましくは、表面攪拌縁部にわたって吸引チャネルの前方部分から吸引チャネルの後方部分に流れる。

前方攪拌機のパイルは、好ましくは、表面攪拌縁部を越えて下向きに延びる。表面攪拌縁部は比較的鋭利とすることができるので、少なくとも１つの表面係合支持部材はまた、好ましくは表面攪拌縁部を越えて下向きに突出し、掃除機ヘッドがこのような床面にわたって操縦されたときに、縁部が硬い床面から離間して配置されようにする。掃除機ヘッドがカーペット敷き床面上に移動すると、攪拌機のパイル及び少なくとも１つの表面係合支持部材は、床面の繊維内に沈み込み、攪拌縁部をこれらの繊維と接触状態にする。少なくとも１つの表面係合支持部材が複数の転動要素を含む場合、好ましくは、転動要素のうちの２つは各々、攪拌縁部が硬い床面から確実に離間して配置されるように、表面攪拌縁部のそれぞれの端部に近接して配置される。これらの２つの転動要素は、表面攪拌縁部の相対する端部にて又はこれらに向かって位置することができ、及び／又はこれらは、縁部の前方又は後方に位置することができる。

好ましくは、主本体は、前方攪拌機の回転軸の上方に位置する前縁を含み、前方攪拌機のパイルは、主本体の前縁を越えて前方に延びる。前方攪拌機の前部を露出することによって、前方攪拌機の露出された前部のパイルは、掃除機ヘッドの比較的柔軟で可撓性の前部バンパとして機能することができる。その上、掃除機ヘッドは、前方攪拌機のパイルが、その物体に隣接する床面の一部から汚れ及びデブリを掃き出すことができるように、家具又は他の直立する物体の壁材に対して押し上げることができる。従って、第３の態様において、本発明は、
主本体と、
各々が主本体に対して回転可能である前方攪拌機及び後方攪拌機と、
前方攪拌機及び後方攪拌機を回転させるための手段と、
を含む、真空掃除用電気器具用の掃除機ヘッドを提供し、
主本体は、前方攪拌機の回転軸の上に位置する前縁を含み、前方攪拌機は、主本体の前縁を越えて前方に延びるパイルを含む。

好ましくは前縁の少なくとも一部、より好ましくは前縁の実質的に全ては、前方攪拌機の回転軸に対して実質的に平行である。

掃除機ヘッドは、直立真空掃除用電気器具又は円筒形（キャニスタ又はバレルとも呼ばれる）真空掃除用電気器具の何れにも用いることができる。

本発明の第１の態様と共に上述した特徴は、本発明の第２及び第３の態様の何れかにも等しく適用可能であり、逆もまた同じである。

本発明の他の好ましい実施形態は、添付の請求項に記載されている。

ここで、添付図面を参照しながら本発明の１つの実施形態を単に例証として説明する。

真空掃除用電気器具用の掃除機ヘッドの上から見た正面斜視図である。 図１の掃除機ヘッドの正面図である。 図１の掃除機ヘッドの底面図である。 図１の掃除機ヘッドの左側面図である。 主本体の一部が取り外された状態の、図１の掃除機ヘッドの右側面図である。 図１の掃除機ヘッドの平面図である。 掃除機ヘッドが比較的硬い床面上に位置する状態の、図６の線Ａ−Ａに沿った側断面図である。 図７と同じであるが、掃除機ヘッドがカーペット敷き床面上に位置する図である。

図１から図４及び図６は、真空掃除用電気器具用の掃除機ヘッド１０の実施形態を示す。この実施形態では、掃除機ヘッド１０は、円筒形真空掃除用電気器具のワンド又はホースに接続可能であるように配置される。掃除機ヘッド１０は、主本体１２及び主本体１２に接続された導管１４を含む。主本体１２は、上側部分１６と、サイドプレート１８、２０と、下側部分２２とを含む。上側部分１６は、下側部分２２と一体化することができ、サイドプレート１８、２０は、主本体１２の上側部分１６及び下側部分２２に接続される。主本体１２の上側部分１６は、隆起した前縁２４を有する。主本体１２の下側部分２２の後部２６は、主本体１２の上側部分１６を越えて後方に突出する。

主本体１２の下側部分２２は、使用時に掃除される床面に面する底面２８を含み、以下でより詳細に説明するように、カーペット敷き床面の表面と係合する。底面２８は、ほぼ平面であり、後方部分３０及び側部分３２を含む。下側部分２２の後面３３は、後方部分３０の後部から上向き及び後方に湾曲している。

主本体１２は、汚れ含有空気流が掃除機ヘッド１０通過して入る下向き吸引開口部３４を含む。吸引開口部３４は、ほぼ矩形の形状であり、比較的短い側壁３６、３８及び比較的長い後壁４０によって部分的に境界付けられる。底面２８の側部分３２は側壁３６を含み、主本体のサイドプレート１８は側壁３８を含み、底面２８の後方部分３０は後壁４０を含む。図７に示すように、吸引開口部３４の後壁４０は、底面２８に対して前方に湾曲又は傾斜しており、掃除機ヘッド１０が床面にわたって操縦されたときに、底面２８の後方部分３０の真下のラグマット又は深いパイル織りのカーペット敷き床面の繊維を掃くようにする。底面２８に対する後壁４０の傾斜角度は、好ましくは４０°から５０°の範囲である。吸引開口部３４の後縁４２は、後壁４０と底面２８の後方部分３０との間の交差位置に配置され、側壁３６、３８間を実質的に連続して延びる。側壁３６、３８は、底面２８に対してほぼ直角である。

特に図３及び図７を参照すると、表面攪拌部材４４は、吸引開口部３４の後縁４２に対してほぼ平行に吸引開口部３４にわたって延びる。表面攪拌部材４４は、吸引開口部３４の側壁３６、３８に接続される。表面攪拌部材４４は、前面４６及び後面４８を含み、該前面４６及び後面４８各々が、実質的に表面攪拌部材４４の全長に延びて、表面攪拌縁部５０を定めるように交差する。

カーペット敷き面にわたる掃除機ヘッド１０の操縦に対する抵抗を低減するために、表面攪拌部材４４の前面４６の下部はまた、底面２８に対して前方に傾斜しており、掃除機ヘッド１０が床面にわたって操縦されたときに、表面攪拌縁部５０の真下のラグマット又は深いパイル織りのカーペット敷き床面の繊維を掃くようにする。前面４６と後面４８との間の交差位置にある底面２８に対する表面攪拌部材４４の前面４６の傾斜角度は、好ましくは１０°から３０°の範囲である。表面攪拌縁部５０において前面４６と後面４８との間に範囲が定められる角度は、好ましくは５０°から８０°の範囲である。表面攪拌縁部５０は、好ましくは比較的鋭利であり、好ましくは０．５ｍｍ未満の曲率半径を有する。

掃除機ヘッド１０がこのような表面にわたって操縦されたときに、表面攪拌縁部５０が硬い床面を傷付け又は跡が付くのを防ぐために、主本体１２は、このような表面から表面攪拌縁部５０を離間して配置する働きをする少なくとも１つの表面係合支持部材を含む。この実施形態では、掃除機ヘッド１０は、各々が転動要素の形態である複数の表面係合支持部材を含む。２つの比較的広い転動要素５２は各々、主本体１２の下側部分２２の後部２６に形成されたそれぞれの開口５４内に回転可能に装着され、２つの比較的狭い転動要素５６は各々、表面攪拌部材４４に回転可能に接続されて、表面攪拌縁部５０がこれらの間に位置するように表面攪拌部材４４のそれぞれの端部に向かって配置される。図７に示すように、転動要素５２、５６は、主本体の下側部分２２の底面２８及び表面攪拌縁部５０の両方を越えて下向きに突出し、掃除機ヘッド１０がその表面と係合する転動要素５２、５６と硬い床面Ｈ上に位置するときに、主本体１２の底面２８及び表面攪拌縁部５０が当該床面から離間して配置されるようにする。

図３を参照すると、ラグマット又は深いパイル織りのカーペット敷き床面にわたって掃除機ヘッド１０の移動を案内するための複数のラグマットストリップ５８が、吸引開口部３８の一部にわたって延びている。ラグマットストリップ５８は、表面攪拌部材４４に接続され、好ましくはこれと一体化されて、表面攪拌部材４４からラグマットストリップ５８が接続された吸引開口部３８の後壁４０まで延びる。ラグマットストリップ５８は、吸引開口部３４の側壁３６、３８に対して実質的に平行である。

掃除機ヘッド１０は、床面上に位置する汚れ及び塵埃を攪拌するために、前方攪拌機６０と、前方攪拌機６０の背後に位置付けられた後方攪拌機６２とを含む。この実施形態では、攪拌機６０、６２の各々は、回転軸の周りで主本体１２に対して回転可能であるブラシバーを含む。攪拌機６０、６２の回転軸Ａ、Ｂは、実質的に平行であり、また、主本体１２の前縁２４、吸引開口部３４の後縁４２及び表面攪拌縁部５０に対しても実質的に平行である。

前方攪拌機６０及び後方攪拌機６２は類似のものではない。図３及び図７を再度参照すると、前方攪拌機６０は、その長手方向軸線の周りで回転する略円筒体６４を含む。本体６４は、比較的可撓性のフィラメントから形成されたパイル６６を含む外面を有する。この実施例では、パイル６６は、カーペット、ラグマット又はクロスの隆起した又は綿毛状の面に類似し、例えば、接着剤を用いて本体６４に取り付けられた織物キャリア部材（図示せず）上に織られたフィラメントを含む。パイル６６のフィラメントの長さは、好ましくは５ｍｍから１５ｍｍの範囲である。織物キャリア部材は、パイル６６が、実質的に連続して本体６４の外面を実質的に覆うように、本体６４上に巻かれたストリップの形態とすることができる。代替的に、キャリア部材は、本体６４が挿入される円筒スリーブの形態とすることができる。

前方攪拌機６０のフィラメントの長さは、主本体１２の底面２８及び表面攪拌縁部５０を越えて、少なくとも転動要素５２、５６の所まで下向きに突出するように選択される。その結果、図７に示すように、掃除機ヘッド１０が、硬い床面Ｈ上に位置するときには、パイル６６は硬い床面Ｈと係合して、主本体１２に対する前方攪拌機６０の回転により汚れ及びデブリを硬い床面Ｈから掃くことができるようになる。前方攪拌機６０の本体６４を実質的に覆うパイル６６によって、パイル６６は、前方攪拌機６０の回転中に硬い床面Ｈと係合してシールを形成することができる。従って、パイル６６は、掃除機ヘッド１０の吸引開口部３４の前縁６８を形成する。前縁６８は、掃除機ヘッド１０が床面にわたって操縦されるときに床面との接触を保持し、その結果、使用時に、掃除機ヘッド１０を通過する空気と外部環境との間に確立される圧力差が、吸引開口部の周辺全体が床面から離間して配置される掃除機ヘッド１０において確立される圧力差よりも大きいようになり、これによって、硬い床面Ｈの隙間に位置する汚れ及び塵埃のデブリが掃除機ヘッド１０に流入する空気流内への同伴を改善することができる。

上述のように、主本体１２の上側部分１６は、隆起した前縁２４を有する。前方攪拌機６０は、前方攪拌機６０の回転軸Ａが前縁２４の背後で且つ真下に位置するように配置される。前方攪拌機６０のパイル６６のフィラメントの長さは、パイル６６が主本体１２の前縁２４を越えて前方に延びるように選択される。これは、図４及び図５において最も明確に分かる。結果として、前方攪拌機６０のパイル６６は、掃除機ヘッド１０の前方先端を提供する。従って、パイル６６は、掃除機ヘッド１０に対して比較的柔軟で可撓性の前部バンパとして機能することができ、このことは、掃除機ヘッド１０の前部が、これらの物体に跡を付けることなく床面から直立する壁、家具又は他のこのような物体と係合できることを意味する。その上、パイル６６が主本体１２の前縁２４から前方に突出する距離に応じて、掃除機ヘッド１０は、直立している物体に対して前方に押し付けることができ、前縁２４が直立している物体と接触状態になる前に、パイル６６が、直立する物体に隣接した床面の部分から汚れ及びデブリを掃くことができるようになる。

前方攪拌機６０のフィラメントは、プラスチック材料又は天然材料のうちの１つから形成することができる。代替的に、前方攪拌機６０のフィラメントの少なくとも一部は、炭素繊維材料、金属材料、又は他の複合材料から形成することができる。その結果、この後者の場合、パイル６６のフィラメントの表面抵抗率は、１ｘ１０^-5〜１ｘ１０¹²Ω／ｓｑの範囲にすることができる。可撓性の導電性外面を有する前方攪拌機６０を提供することにより、掃除される床面にある静電気が、前方攪拌機６０と床面との間の接触時に放電できるようにすることができる。その結果、これにより、他の場合には床面に引き付けられることになる微細な塵埃及び粉末を前方攪拌機６０によって床面から取り除くことができるようにすることができる。

後方攪拌機６２はまた、その長手方向軸線の周りで回転する略円筒体７０を含む。本体７０の周りに位置するフィラメントから形成された比較的可撓性のパイルの代わりに、後方攪拌機６２は、比較的剛性の表面係合要素を含み、この実施形態では、本体７０から半径方向外向きに突出する比較的剛性のある剛毛７２の形態である。図３に示すように、剛毛７２は、本体７０に沿って規則的な間隔で螺旋構成に配置された複数の群で配置される。

後方攪拌機６２は、その回転軸Ｂの周りで後方攪拌機６２の回転中に、剛毛７２が主本体１２の吸引開口部３４を通ってラグマットストリップ５８の間に表面攪拌縁部５０を越えて下向きに突出するように配置される。しかしながら、図７に示すように、後方攪拌機６２はまた、剛毛７２が、転動要素５２、５６又は前方攪拌機６０のパイル６６を越えて下向きに突出することはない。その結果、掃除機ヘッドが比較的硬い床面Ｈ上に位置するときに、後方攪拌機の剛毛７２は、床面Ｈから離間して配置される。これは、床面が後方攪拌機６２の剛毛７２によって傷付けられるか又は跡を付けられることなく、掃除機ヘッド１０の位置する床面の性質に関係なく後方攪拌機６２が前方攪拌機６０と同時に回転できることを意味する。これにより、以下でより詳細に説明するように、前方攪拌機６０及び後方攪拌機６２の両方を回転させるのに比較的簡単な駆動機構を使用できるようにすることができる。

同様に図７に示すように、後方攪拌機６２は、剛毛７２が、掃除機ヘッド１０の使用中に前方攪拌機６０のパイルと係合してこれを通って移動するように配置される。これにより、後方攪拌機６２の剛毛７２が前方攪拌機６０のパイル６６のフィラメント間又はその周りで捕捉又は絡まる可能性のある物体を取り除くことができるようにすることができる。前方攪拌機６０の露出した前部が比較的清浄な外観を維持できるようにすることに加えて、前方攪拌機６０のパイル６６から汚れ又はデブリを除去することにより、例えば吸引開口部３４の前縁６８と床面との間に形成されたシールを保持することで掃除機ヘッド１０が比較的均一な清浄性能を維持できるようにすることができる。

後方攪拌機６２の剛毛７２は、好ましくは、ナイロンのような電気絶縁プラスチック材料から形成され、よって、１ｘ１０¹²から１ｘ１０¹⁶Ω／ｓｑの範囲の表面抵抗率を有することができる。代替的に、剛毛７２の少なくとも一部は、金属又は複合材料から形成することができ、よって前述の範囲内の表面抵抗率を有し、カーペット敷き床面上にある、及び／又はパイル６６が前方攪拌機６０のパイル６６上に自然又は電気絶縁材料から形成される場合には、前方攪拌機６０のパイル６６上にあるあらゆる静電気を放電することができる。

任意選択的に、窓７４は、主本体１２の上側部分１６に位置付けられ、ユーザが掃除機ヘッド１０の使用中に後方攪拌機６２を見て、後方攪拌機６２が、主本体１２に対してその回転を損なうような毛髪又は他の繊維の絡みがないことをチェックできるようにする。図６に示すように、窓７４は、主本体１２の上面１６の中心に位置する比較的小さな窓とすることができる。代替的に、窓７４の大きさは、ユーザが掃除機ヘッド１０の使用中に後方攪拌機６２のより多くの部分を見ることができるように大きくすることができる。

図５は、主本体１２に対して前方攪拌機６０及び後方攪拌機６２を回転させるための駆動機構８０を示す。駆動機構８０は、主本体１２の上側部分１６に形成されたモータハウジング８４内に位置するモータ８２を含み、該モータハウジング８４は、後方攪拌機６２の背後に位置する。モータ８２には、導管１４を通過して該導管１４の空気出口に隣接して位置する端子にて終端するリード線（図示せず）により電力が供給される。これらの端子は、直立真空掃除用電気器具の場合には真空掃除用電気器具の主本体内に配置され、或いは、円筒形真空掃除用電気器具の場合には電気器具の主本体にホースによって接続されたワンドの端部に配置される電力リード線に接続することができる。

駆動機構８０は更に、第１の駆動シャフト８８上に装着された好ましくはプーリーの形態の第１の駆動部材８６を含む。第１の駆動シャフト８８は、モータ８０に接続される。第１の駆動部材８６は、好ましくはまたプーリーの形態で第１の駆動ベルト９０によって第１の駆動部材９２に接続される。第１の駆動部材９２は、第１の駆動シャフト８８の回転軸に対して実質的に平行である軸の周りで回転するために第２の駆動シャフト９４上に装着される。第１の駆動部材９２及び第２の駆動シャフト９４のうちの１つは、その回転軸Ｂの周りで後方攪拌機６２を回転させるように、後方攪拌機６２の本体７０の一方の端部に接続される。後方攪拌機６２の本体７０の他方の端部は、主本体１２のサイドプレート１８上に配置された構成によって回転可能に支持される。

駆動機構８０はまた、第１の駆動部材９２で回転するために第２の駆動シャフト９４上に装着された好ましくはプーリーの形態の第２の駆動部材９６を含む。第２の駆動部材９６は、第１の駆動部材９２よりも小さい半径を有する。第２の駆動部材９６は、同様に好ましくはプーリーの形態で第２の駆動ベルト９８により第２の駆動部材１００に接続される。第２の駆動部材１００は、第２の駆動部材９６よりも大きい半径を有する。第２の駆動部材１００は、第１の駆動シャフト８８の回転軸に対して実質的に平行である軸の周りで回転するように第３の駆動シャフト１０２上に装着される。第２の駆動部材１００及び第３の駆動シャフト１０２のうちの１つは、その回転軸Ａの周りで前方攪拌機６０を回転させるように前方攪拌機６０の本体６４の一方の端部に接続される。後方攪拌機６２と同様に、前方攪拌機６０の本体６４の他方の端部は、主本体１２のサイドプレート１８上に配置された構成によって回転可能に支持される。

駆動機構８０の配置は、モータ８０が起動したときに、前方攪拌機６０及び後方攪拌機６２が、床面上の汚れ及びデブリを導管１４に向かって後方に掃くように同じ方向で回転するようにする。駆動機構８０の配置はまた、前方攪拌機６０及び後方攪拌機６２が異なる速度で回転するようにする。前方攪拌機６０は第１の速度で回転し、後方攪拌機６２は第１の速度よりも大きい第２の速度で回転する。この実施形態では、前方攪拌機６０は、約１，５００ｒｐｍの速度で回転し、後方攪拌機６２は約３，７００ｒｐｍの速度で回転する。しかしながら、前方攪拌機６０及び後方攪拌機６２の回転速度は、これらの値に限定されず、後方攪拌機６２の回転速度は、前方攪拌機６０の回転速度の少なくとも２倍であるのが好ましく、前方攪拌機６０の回転速度の３倍又は４倍であってもよい。

図７に戻ると、主本体１２は、汚れ含有空気流を導管１４に搬送するために主本体１２の後方に向けて配置される空気出口１０８を含む。掃除機ヘッド１０の高さを最小にするために、空気出口１０８は、好ましくは後方攪拌機６２の背後に位置する。主本体１２はまた、吸引開口部３４から空気出口１０８に延びる吸引チャネルを含む。吸引チャネルは、前方部分１１０と後方部分１１２に分割されると考えることができ、表面攪拌縁部５０は、吸引チャネルの前方部分１１０と後方部分１１２との間に位置する。使用時には、汚れ含有空気流は、表面攪拌縁部５０にわたって吸引チャネルの前方部分１１０から後方部分１１２に移動する。

前方攪拌機６０の回転軸Ａの上に隆起した主本体１２の前縁２４によって、汚れ及びデブリが、後方攪拌機６２の剛毛７２によって取り除かれずに掃除機ヘッド１０を通過する空気流内に吸い込まれる場合、前方攪拌機６０によって床面から掃き出された汚れ及びデブリが掃除機ヘッド１０の前部から前方に放出される危険がある。この観点にて、主本体１２の上側部分１６は、上側部分１６から吸引開口部３４に向かって下向きに突出する障壁部材１１６を含む。障壁部材１１６は、図７及び図８に示されている。障壁部材１１６は、前方攪拌機６０と後方攪拌機６２との間に位置し、好ましくは、実質的に前方攪拌機６０の全長を延びる。図示のように、障壁部材１１６は、前方攪拌機６０のパイル６６内に延びて、パイル６６のフィラメントの間からデブリ及び汚れを取り除き、空気流内に同伴させる。

図１及び図６に戻ると、導管１４は、前方部分１２０及び後方部分１２２を含む。床面にわたる掃除機ヘッド１０の操縦を容易にするために、前方部分１２０は、掃除機ヘッドの主本体１２に枢動可能に接続され、前方攪拌機６０及び後方攪拌機６２の回転軸Ａ、Ｂに対して実質的に平行である第１の枢動軸の周りで主本体に対して移動するようにする。導管１４の後方部分１２２は、導管１４の前方部分５０のネック１２６に接続され、第１の枢動軸に対して角度が付けられた第２の枢動軸の周りでネック部に対して枢動運動するようにする。

前方部分１２０は、主本体１２に枢動可能に接続されたヘッド１２４と、ヘッド１２４から導管１４の後方部分１２２まで延びるネック１２６とを含む。ヘッド１２４は、主本体１２の上側部分１６の中心に位置する凹部内に位置決めされる。ヘッド１２４は、吸引チャネルの後方部分１１２から空気流を受け入れるためにその各端部において開放した実質的に円筒形の外面を有し、該ヘッド１２４は、その長手方向軸線の周りで自由に回転できるように上側部分１６に接続される。主本体１２の上側部分１６内の凹部の底部は、ヘッド１２４を支持するための湾曲支持面１２８によって範囲が定められる。支持面１２８は、好ましくは、ヘッド１２４の外面の曲率半径と実質的に同じである曲率半径を有する。ヘッド１２４を支持するのに加えて、支持面１２８はまた、吸引チャネルの後方部分１１２からヘッド１２４内に流体を案内する働きをする。

ネック１２６は、ヘッド１２４の開放端部間の実質的に中間のヘッド１２４に接続され、この実施形態ではヘッド１２４と一体化されている。ネック１２６は、ヘッド１２４の長手方向軸線に対して実質的に直角である方向にヘッド１２４から離れて延びる。その結果、空気がヘッド１２４を通過してネック１２６内に流入すると、空気は約９０°方向を変える。ヘッド１２４内の乱流を低減するために、ヘッド１２４は、各々が開放端部のそれぞれを通ってヘッド１２４に流入する流体をネック１２６に向けて案内するための２つのガイド面（図示せず）を含む。ガイド面は、好ましくは、ヘッド１２４の内面と一体化され、各ガイド面がネック１２６に向かってヘッド１２４の内面から離れて湾曲し、ヘッド１２４のボアにわたって延びる頂点１３０において他のガイド面と接触するように配置される。

導管１４の前方部分１２０と後方部分１２２との間の接続は、後方部分１２２の空気入口１３４に前方部分１２０のネック１２６の空気出口１３２を接続することによって達成される。ネック１２６の空気出口１３２は、実質的に円筒形であり、掃除される床面に向かって下向きに角度が付けられている（図７に示すように）。後方部分１２２の空気入口１３４はまた、実質的に円筒形であり、床面から離れて上向きに角度が付けられている（同様に図７に示すように）。

導管１４の後方部分１２２は、掃除機ヘッド１０の主本体１２内に汚れ含有空気を吸い込むために汚れ及び塵埃分離装置及びモータ駆動ファンユニットを備えた、円筒形真空掃除用電気器具のワンド、ホース又は他のこのようなダクトに接続可能な空気出口１３６を含む。真空掃除用電気器具の使用中、空気流は、吸引開口部３４を通って掃除機ヘッド１０に吸い込まれる。空気流は、吸引チャネルを通って主本体１２の空気出口１０８に移動する。次いで、空気流は、導管１４を通過し、例えば、掃除用電気器具のワンドに流入する。駆動機構８０のモータ８２は、前方攪拌機６０及び後方攪拌機６２を同時に回転させるように作動する。

図７に示すように、掃除機ヘッド１０が、比較的硬い床面Ｈ上に位置するときに、掃除機ヘッド１０を通過する空気と外部環境との間に圧力差が発生する。この圧力差は、床面に向かって掃除機ヘッド１０の主本体１２に対して下向きに作用する力を発生させる。転動要素５２、５６及び前方攪拌機６０のパイル６６が、表面攪拌縁部５０及び後方攪拌機の剛毛７２を越えて下向きに突出すると、転動要素５２、５６及び前方攪拌機６０のパイル６６だけが硬い床面Ｈと係合する。主本体１２の底面２８は、硬い床面Ｈから離間して配置されるので、硬い床面Ｈ上に位置するデブリは、掃除用電気器具によって発生する空気流内で同伴することができ、その結果、汚れ含有空気流は、自由に主本体１２の底面２８の真下に流れて吸引開口部３４を通って吸引チャネル内に流入することができる。主本体１２に対する前方攪拌機６０の回転によって、前方攪拌機６０のパイル６６は、汚れ及びデブリを硬い床面Ｈから吸引チャネルの前方部分１１０内に掃き出すことができる。このデブリは、前方攪拌機６０のパイル６６によって後方に放出され、吸引チャネルを通って空気出口１０８に通過する空気流内に同伴することができる。あらゆるデブリが、パイル６６のフィラメント間で捕らえられ又は捕捉された場合、このデブリは、後方攪拌機６２の回転剛毛７２又は障壁部材１１６によってフィラメントから取り除くことができる。

図８に示すように、掃除機ヘッド１０がカーペット敷き床面Ｃ上に位置するときに、転動要素５２、５６及び前方攪拌機６０のパイル６６は、掃除機ヘッド１０の重量及び主本体１２に下向きに作用する力を受けてカーペット敷き床面Ｃの繊維内に押し込まれる。支持部材５２、５６がカーペット内に沈むと、主本体１２の底面２８は、カーペット敷き床面Ｃと接触状態になる。表面攪拌縁部５０及び後方攪拌機６２の剛毛７２が、主本体１２の底面２８を越えて下向きに突出すると、カーペット敷き床面Ｃの繊維内の汚れ及び塵埃は、表面攪拌縁部５０及び後方攪拌機６２によって攪拌することができ、吸引チャネル内に吸い込まれた空気流内に同伴することができる。

１０ 掃除機ヘッド
１２ 主本体
１４ 導管
１６ 上側部分
１８、２０ サイドプレート
２４ 前縁
２６ 後部
３３ 後面
５２ 転動要素
５４ 開口
６０ 前方攪拌機
６６ パイル
７４ 窓
８４ モータハウジング
１２０ 前方部分
１２２ 後方部分
１２４ ヘッド
１２６ ネック
１３６ 空気出口

Claims (24)

1. 真空掃除用電気器具用の掃除機ヘッドであって、
   下向きに向けられた吸引開口部及び少なくとも１つの表面係合支持部材を含む主本体と、
   各々が前記主本体に対して回転可能である前方攪拌機及び後方攪拌機と、
   前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機を同じ方向に回転させるように構成された、前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機を回転させるための手段と、を備え、
   前記前方攪拌機は、比較的可撓性のパイルを含み、前記後方攪拌機は、前記前方攪拌機の前記パイルから物体を取り除くように構成された比較的剛性のある表面係合手段を含み、
   前記前方攪拌機のパイル及び前記少なくとも１つの表面係合支持部材は、前記後方攪拌機の表面係合手段を越えて下向きに延びる、掃除機ヘッド。
2. 前記パイルは、前記前方攪拌機の外面の少なくとも半分を覆う、請求項１に記載の掃除機ヘッド。
3. 前記パイルは、前記前方攪拌機の前記外面の少なくとも８０％を覆う、請求項１又は請求項２に記載の掃除機ヘッド。
4. 前記パイルは、金属、炭素繊維、プラスチック、天然及び複合材料のうちの１つから形成されたフィラメントを含む、請求項１〜３の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
5. 前記前方攪拌機は、本体を含み、前記フィラメントは、前記本体の回りに位置する可撓性のキャリア部材上で織られる、請求項４に記載の掃除機ヘッド。
6. 前記キャリア部材は、前記本体の周りに巻かれる、請求項５に記載の掃除機ヘッド。
7. 前記キャリア部材は、前記本体に接着される、請求項６に記載の掃除機ヘッド。
8. 前記前方攪拌機のパイルは、前記吸引開口部の前縁を形成する、請求項１〜７の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
9. 前記主本体は、前記吸引開口部の後縁を形成し、前記前方攪拌機のパイル及び前記少なくとも１つの表面係合支持部材は、前記吸引開口部の後縁を越えて下向きに延びる、請求項８に記載の掃除機ヘッド。
10. 前記比較的剛性のある表面係合手段は、複数の剛毛及び少なくとも１つの材料片のうちの１つを含む、請求項１〜９の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
11. 前記剛毛の少なくともいくつかは、１ｘ１０^-5から１ｘ１０¹²Ω／ｓｑの範囲の表面抵抗率を有する材料から形成される、請求項１０に記載の掃除機ヘッド。
12. 前記剛毛及び前記少なくとも１つの材料片の少なくともいくつかは、金属、炭素繊維、天然及び複合材料のうちの１つから形成される、請求項１０又は請求項１１に記載の掃除機ヘッド。
13. 前記少なくとも１つの表面係合支持部材は、複数の転動要素を含む、請求項１〜１２の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
14. 前記各転動要素は、ホイールを含む、請求項１３に記載の掃除機ヘッド。
15. 前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機を回転させるための手段は、第１の速度で前記前方攪拌機を回転させ、前記第１の速度よりも大きい第２の速度で前記後方攪拌機を回転させるように構成される、請求項１〜１４の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
16. 前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機を回転させるための手段は、前記前方攪拌機の少なくとも２倍の速度で前記後方攪拌機を回転させるように構成される、請求項１５に記載の掃除機ヘッド。
17. 前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機を回転させるための前記手段は、前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機の両方を回転させるためのモータを含む、請求項１〜１６の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
18. 前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機を回転させるための手段は、前記モータを前記後方攪拌機に接続する第１のベルトと、前記後方攪拌機を前記前方攪拌機に接続する第２のベルトとを含む、請求項１７に記載の掃除機ヘッド。
19. 前記モータは、前記後方攪拌機の背後に位置する、請求項１７又は請求項１８に記載の掃除機ヘッド。
20. 前記主本体は、上面と、前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機の間の前記上面から下向きに延びる障壁部材と、を含む、請求項１〜１９の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
21. 前記障壁部材は、前記前方攪拌機のパイルと係合する、請求項２０に記載の掃除機ヘッド。
22. 前記後方攪拌機の回転軸は、前記吸引開口部の上方に位置する、請求項１〜２１の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
23. 前記主本体は、その後方に向かって配置される空気出口と、前記吸引開口部から前記空気出口に延びる吸引チャネルと、を含む、請求項１〜２２の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。
24. 前記前方攪拌機及び前記後方攪拌機の各々は、回転可能ブラシバーの形態である、請求項１〜２３の何れか１項に記載の掃除機ヘッド。

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