JP5590376B2

JP5590376B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP5590376B2
Application number: JP2010037571A
Authority: JP
Inventors: 敏明應矢
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2010-02-23
Filing date: 2010-02-23
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2030-02-23
Also published as: JP2011174500A

Description

本発明は、電動モータに関する。 The present invention relates to electric movement motors.

粘性流体を利用して回転軸の回転振動を抑制する回転ダンパにおいて、回転軸を回転させ始めるときの抵抗を抑制することが提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
特許文献１の回転ダンパでは、上述の抵抗を抑制するために、粘性流体を収容する収容部の一部を拡幅している。 In a rotary damper that suppresses rotational vibration of a rotating shaft using a viscous fluid, it has been proposed to suppress resistance when the rotating shaft starts to rotate (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
In the rotary damper of Patent Document 1, in order to suppress the above-described resistance, a part of the accommodating portion that accommodates the viscous fluid is widened.

特許文献２の回転ダンパは、粘性流体を収容する一対の収容部を仕切るとともに回転軸と同伴回転するベーンを有している。このベーンの周囲には、封止用の溝が形成されている。この溝の一部を広くすることにより、上述の抵抗を抑制するようにしている。 The rotary damper of Patent Document 2 has a vane that partitions a pair of storage portions that store viscous fluid and rotates together with a rotary shaft. A sealing groove is formed around the vane. The above-described resistance is suppressed by widening a part of the groove.

特開２００６−２２４８１８号公報JP 2006-224818 A 特開２００６−３１６８６３号公報JP 2006-316863 A

しかし、特許文献１，２の何れにおいても、上述の抵抗の抑制効果は十分ではなかった。というのは、粘性流体の漏れを防止するためのシール部材が回転軸に摺接しているので、回転軸を回転させ始めるときにシール部材の摩擦による悪影響が生じる。具体的には、シール部材の静止摩擦による抵抗トルクよりも小さなトルクを回転軸に作用させても、回転軸は回転しない。 However, in any of Patent Documents 1 and 2, the above-described resistance suppressing effect is not sufficient. This is because the sealing member for preventing leakage of viscous fluid is in sliding contact with the rotating shaft, and therefore, when the rotating shaft starts to rotate, an adverse effect due to friction of the sealing member occurs. Specifically, even if a torque smaller than the resistance torque due to static friction of the seal member is applied to the rotating shaft, the rotating shaft does not rotate.

その結果、回転ダンパをパワーステアリング装置に適用する場合には、微小な操舵トルクが伝達されないので、動作遅れが生じる結果、操舵感が悪くなる。また、回転ダンパにおけるシール部材の上述の悪影響を解決することは、ステアリング装置以外の分野においても要望されている。
そこで、本発明の目的は、シール部材の悪影響を抑制できる回転ダンパを有する電動モータを提供することである。 As a result, when the rotary damper is applied to a power steering apparatus, a minute steering torque is not transmitted, resulting in a delay in operation, resulting in poor steering feeling. In addition to solving the above-mentioned adverse effects of the seal member in the rotary damper, there is a demand in fields other than the steering device.
An object of the present invention is to provide an electric motor having a rotary dampers which can suppress adverse effects of the seal member.

上記の目的を達成するため、本発明は、回転軸（３，５，７，９；４６）に粘性抵抗を与える回転ダンパ（３０Ａ；３０Ｂ；３０Ｃ；３０Ｄ；３０Ｅ；３０Ｆ；３０Ｇ）を備える電動モータにおいて、上記回転ダンパは、シール部材（３２）により封止され上記回転軸が挿通された粘性流体封入部（３３）と、上記粘性流体封入部内で上記回転軸と同伴回転する回転体（３５；３５Ｇ）と、上記回転体と粘性流体（３１）を介して粘性連結された連結体（３６；３６Ｇ）と、上記連結体を保持し、上記粘性流体封入部の一部を区画するホルダ（３７；３７Ｄ；３７Ｅ；３７Ｆ；３７Ｇ）と、取付部材（１４）に固定された固定部（１５，２７；４１）と上記ホルダとの間に介在し、上記回転軸の回転方向（Ａ２）に上記ホルダを弾性支持する弾性体（３９；３９Ｄ；３９Ｅ）とを備え、上記固定部としてのモータハウジング（４１）と、上記モータハウジングに固定されたステータ（４２）と、上記回転軸（４６）と同伴回転するロータ（４３）とを備えることを特徴とする電動モータ（２３Ｂ）である。 In order to achieve the above object, the present invention includes an electric motor including a rotary damper (30A; 30B; 30C; 30D; 30E; 30F; 30G) that provides viscous resistance to the rotating shaft (3, 5, 7, 9; 46). In the motor , the rotary damper includes a viscous fluid sealing portion (33) sealed by a seal member (32) and through which the rotary shaft is inserted, and a rotating body (35) that rotates together with the rotary shaft in the viscous fluid sealing portion. 35G), a connecting body (36; 36G) that is viscously connected to the rotating body via the viscous fluid (31), a holder that holds the connecting body and divides a part of the viscous fluid enclosing portion ( 37; 37D; 37E; 37F; 37G) and a fixing portion (15, 27; 41) fixed to the attachment member (14) and the holder, and in the rotational direction (A2) of the rotating shaft. Elastically support the holder Sex body and a (39;; 39D 39E), a motor housing (41) as the fixed part, and the motor housing in a fixed stator (42), the rotor and the accompanying rotation with the rotary shaft (46) ( 43) and an electric motor (23B) which includes characterized Rukoto a.

本発明によれば、連結体のホルダを固定部に弾性支持したので、シール部材の静止摩擦による抵抗トルクよりも小さい微小トルクが回転軸に作用したときに、その微小トルクにより弾性体を変形させることができる。その結果、ホルダ、連結体、および回転体を、回転軸と同伴回転させることができる。従って、シール部材の悪影響を抑制できる。
さらに、回転ダンパは、電動モータに用いられているため、ロータの回転方向の振動を抑制することができる。しかも、電動モータのロータの回転を、微小トルクが作用する状態から、速やかに立ち上げることができる。また、ロータの回転が動的に安定するので、ロータの回転を制御し易くできる。従って、振動し難くて応答性の優れた電動モータを実現することができる。また、回転ダンパがモータハウジングに保持されているので、電動モータの組み付けに伴って、回転ダンパの組み付けを達成することができる。
また、本発明において、上記回転軸を回転可能に支持し、上記ホルダを上記回転軸の軸方向（Ａ１）および径方向（Ａ３）に位置決めする軸受（５６）を備える場合がある（請求項２）。この場合、ホルダを回転軸の軸方向および径方向に容易に位置決めすることができる。また、回転ダンパを、軸受を含む一体的なユニットに構成することも可能となる。この場合には、回転ダンパを組み付け易くできる。 According to the present invention, since the holder of the coupling body is elastically supported by the fixed portion, when a small torque smaller than the resistance torque due to static friction of the seal member is applied to the rotating shaft, the elastic body is deformed by the small torque. be able to. As a result, the holder, the coupling body, and the rotating body can be rotated together with the rotating shaft. Therefore, the adverse effect of the seal member can be suppressed.
Furthermore, since the rotary damper is used in an electric motor, vibration in the rotational direction of the rotor can be suppressed. In addition, the rotation of the rotor of the electric motor can be quickly started from a state where a minute torque acts. Further, since the rotation of the rotor is dynamically stabilized, the rotation of the rotor can be easily controlled. Therefore, it is possible to realize an electric motor that hardly vibrates and has excellent responsiveness. Moreover, since the rotation damper is held by the motor housing, the assembly of the rotation damper can be achieved along with the assembly of the electric motor.
In the present invention, there may be provided a bearing (56) that rotatably supports the rotating shaft and positions the holder in the axial direction (A1) and the radial direction (A3) of the rotating shaft. ). In this case, the holder can be easily positioned in the axial direction and the radial direction of the rotating shaft. In addition, the rotary damper can be configured as an integral unit including a bearing. In this case, the rotary damper can be easily assembled.

なお、上記括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In addition, although the alphanumeric characters in the parentheses indicate reference signs of corresponding components in the embodiments described later, the scope of the claims is not limited by these reference signs.

本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。It is a mimetic diagram of a schematic structure of an electric power steering device of one embodiment of the present invention. 図１に示す回転ダンパの斜視図である。It is a perspective view of the rotation damper shown in FIG. 図２に示す回転ダンパの断面図である。It is sectional drawing of the rotation damper shown in FIG. 本発明の他の実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。It is a schematic diagram of schematic structure of the electric power steering apparatus of other embodiment of this invention. 図４に示す電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor shown in FIG. 図５の回転ダンパの拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of the rotary damper of FIG. 5. 図６に示すホルダ、弾性体、およびモータハウジングの斜視図である。It is a perspective view of the holder, elastic body, and motor housing which are shown in FIG. さらに他の実施形態の回転ダンパの断面図であり、図９のVIII-VIII 断面を示す。It is sectional drawing of the rotary damper of other embodiment, and shows the VIII-VIII cross section of FIG. 図８のIX-IX 断面の断面図である。It is sectional drawing of the IX-IX cross section of FIG. 図８とは異なるさらに他の実施形態の回転ダンパの模式図である。FIG. 10 is a schematic view of a rotary damper according to still another embodiment different from FIG. 8. 図１０とは異なるさらに他の実施形態の回転ダンパの断面図である。It is sectional drawing of the rotary damper of further another embodiment different from FIG.

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、回転ダンパが、自動車の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering System）に適用された場合に則して説明する。なお、本実施形態の回転ダンパが、電動パワーステアリング装置以外の装置に適用されてもよい。
図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１Ａは、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結している第１の操舵軸としての入力軸３と、この入力軸３にトーションバー４を介して連結された第２の操舵軸としての出力軸５とを有している。また、電動パワーステアリング装置１Ａは、出力軸５に第１の自在継手６を介して連結された操舵軸としての中間軸７と、中間軸７に第２の自在継手８を介して連結された操舵軸としてのピニオン軸９と、ピニオン軸９の端部近傍に設けられたピニオン１０に噛み合うラック１１を有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸１２とを有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a description will be given based on the case where the rotary damper is applied to an electric power steering system (EPS) of an automobile. Note that the rotary damper of the present embodiment may be applied to devices other than the electric power steering device.
FIG. 1 is a schematic diagram of a schematic configuration of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 A includes an input shaft 3 as a first steering shaft connected to a steering member 2 such as a steering wheel, and is connected to the input shaft 3 via a torsion bar 4. And an output shaft 5 as a second steering shaft. The electric power steering apparatus 1A is connected to the output shaft 5 via the first universal joint 6 and the intermediate shaft 7 as the steering shaft, and to the intermediate shaft 7 via the second universal joint 8. It has a pinion shaft 9 as a steering shaft and a rack shaft 12 as a steering shaft that has a rack 11 that meshes with a pinion 10 provided near the end of the pinion shaft 9 and extends in the left-right direction of the automobile. .

ピニオン軸９およびラック軸１２により、ラックアンドピニオン機構からなる転舵機構１３が構成されている。ラック軸１２は、車体側部材１４に固定されるハウジング１５内に図示しない複数の軸受を介して直線往復可能に支持されている。ラック軸１２には、一対のタイロッドが結合されている。各タイロッドは対応するナックルアームを介して対応する転舵輪１６に連結されている。 The pinion shaft 9 and the rack shaft 12 constitute a steering mechanism 13 including a rack and pinion mechanism. The rack shaft 12 is supported in a housing 15 fixed to the vehicle body side member 14 so as to be linearly reciprocable via a plurality of bearings (not shown). A pair of tie rods are coupled to the rack shaft 12. Each tie rod is connected to a corresponding steered wheel 16 via a corresponding knuckle arm.

操舵部材２が操作されて入力軸３、トーションバー４および出力軸５が回転されると、この回転がピニオン１０およびラック１１によって、自動車の左右方向に関するラック軸１２の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１６の転舵が達成される。
また、入力軸３および出力軸５はトーションバー４を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸３に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー４が弾性ねじり変形し、これにより、入力軸３および出力軸５が相対回転するようになっている。 When the steering member 2 is operated to rotate the input shaft 3, the torsion bar 4 and the output shaft 5, this rotation is converted by the pinion 10 and the rack 11 into a linear motion of the rack shaft 12 in the left-right direction of the automobile. Thereby, the turning of the steered wheels 16 is achieved.
Further, the input shaft 3 and the output shaft 5 are connected to each other on the same axis via the torsion bar 4. When steering torque is input to the input shaft 3, the torsion bar 4 is elastically torsionally deformed so that the input shaft 3 and the output shaft 5 are relatively rotated.

トーションバー４を介する入力軸３および出力軸５の間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ２０が設けられている。また、車速を検出するための車速センサ２１が設けられている。また、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）２２が設けられている。また、操舵力（本実施形態では操舵補助力）を発生するためのアクチュエータとしての電動モータ２３と、この電動モータ２３の出力回転を減速する減速機構２４とが設けられている。 A torque sensor 20 that detects a steering torque based on the relative rotational displacement amount between the input shaft 3 and the output shaft 5 via the torsion bar 4 is provided. A vehicle speed sensor 21 for detecting the vehicle speed is also provided. An ECU (Electronic Control Unit) 22 is provided as a control device. Further, an electric motor 23 as an actuator for generating a steering force (steering assist force in the present embodiment) and a speed reduction mechanism 24 that decelerates the output rotation of the electric motor 23 are provided.

減速機構２４は、平行軸歯車機構を含んでいる。減速機構２４は、電動モータ２３により回転駆動される駆動ギヤ２５と、この駆動ギヤ２５に噛み合うと共に出力軸５と同伴回転するように連結される従動ギヤ２６とを有している。具体的には、駆動ギヤ２５は、相対的に小径の斜歯歯車であり、従動ギヤ２６は、相対的に大径の斜歯歯車である。また、斜歯歯車に代えて平歯車を用いてもよい。また、減速機構２４は、上述の平行軸歯車機構以外の歯車機構、例えば、ウォームギヤを含んでいてもよい。この場合、駆動ギヤ２５は、ウォームであり、従動ギヤ２６は、ウォームホイールである。 The speed reduction mechanism 24 includes a parallel shaft gear mechanism. The speed reduction mechanism 24 includes a drive gear 25 that is rotationally driven by the electric motor 23, and a driven gear 26 that meshes with the drive gear 25 and is connected to the output shaft 5 so as to rotate together. Specifically, the drive gear 25 is a relatively small-diameter oblique gear, and the driven gear 26 is a relatively large-diameter oblique gear. A spur gear may be used instead of the bevel gear. The speed reduction mechanism 24 may include a gear mechanism other than the above-described parallel shaft gear mechanism, for example, a worm gear. In this case, the drive gear 25 is a worm, and the driven gear 26 is a worm wheel.

トルクセンサ２０および車速センサ２１からの検出信号が、ＥＣＵ２２に入力されるようになっている。ＥＣＵ２２は、トルク検出結果や車速検出結果等に基づいて、操舵補助用の電動モータ２３を制御する。電動モータ２３の出力回転が減速機構２４を介して減速されてピニオン軸９に伝達され、ラック軸１２の直線運動に変換されて、操舵が補助されるようになっている。 Detection signals from the torque sensor 20 and the vehicle speed sensor 21 are input to the ECU 22. The ECU 22 controls the steering assisting electric motor 23 based on the torque detection result, the vehicle speed detection result, and the like. The output rotation of the electric motor 23 is decelerated via the speed reduction mechanism 24, transmitted to the pinion shaft 9, and converted into a linear motion of the rack shaft 12, thereby assisting in steering.

また、電動パワーステアリング装置１Ａは、複数の軸受（図示せず）を介して、入力軸３、トーションバー４および出力軸５を回転可能に支持するステアリングコラム２７を有している。ステアリングコラム２７は、筒状をなし、取付部材としての車体側部材１４に支持されている。
また、電動パワーステアリング装置１Ａは、回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを有している。本実施形態では、３つの回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを有する場合に則して説明するが、後述するようにこれらのうちの少なくとも一つがあればよい。 Further, the electric power steering apparatus 1A includes a steering column 27 that rotatably supports the input shaft 3, the torsion bar 4, and the output shaft 5 via a plurality of bearings (not shown). The steering column 27 has a cylindrical shape and is supported by the vehicle body side member 14 as an attachment member.
In addition, the electric power steering apparatus 1A has rotary dampers 30A, 30B, and 30C. In the present embodiment, the description will be made based on the case where the three rotary dampers 30A, 30B, and 30C are provided. However, as will be described later, at least one of them is sufficient.

回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、粘性流体の剪断抵抗や攪拌抵抗を利用して、回転軸に粘性抵抗を与える。これにより、上述の回転軸の回転運動における振動を抑制することができる。回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、取り付け対象が異なっている。
回転ダンパ３０Ａは、回転軸としての入力軸３の回転方向の振動を抑制する。回転ダンパ３０Ａは、入力軸３と固定部としてのステアリングコラム２７との間に介在する。固定部としてのステアリングコラム２７は、取付部材としての車体側部材１４に固定されている。 The rotary dampers 30A, 30B, and 30C provide viscous resistance to the rotating shaft using shear resistance and stirring resistance of the viscous fluid. Thereby, the vibration in the rotational motion of the above-mentioned rotating shaft can be suppressed. The rotational dampers 30A, 30B, and 30C are different in attachment targets.
The rotation damper 30A suppresses vibrations in the rotation direction of the input shaft 3 serving as a rotation shaft. The rotary damper 30A is interposed between the input shaft 3 and the steering column 27 as a fixed portion. The steering column 27 as a fixed portion is fixed to the vehicle body side member 14 as an attachment member.

回転ダンパ３０Ｂは、回転軸としての出力軸５の回転方向の振動を抑制する。回転ダンパ３０Ｂは、出力軸５と固定部としてのステアリングコラム２７との間に介在する。出力軸５は、トーションバー４と連結される第１の連結部分５０１と、従動ギヤ２６と連結される第２の連結部分５０２とを有している。回転ダンパ３０Ｂは、第１の連結部分５０１と第２の連結部分５０２との間に配置されている。 The rotation damper 30B suppresses vibration in the rotation direction of the output shaft 5 as a rotation shaft. The rotary damper 30B is interposed between the output shaft 5 and the steering column 27 as a fixed portion. The output shaft 5 includes a first connection portion 501 connected to the torsion bar 4 and a second connection portion 502 connected to the driven gear 26. The rotary damper 30B is disposed between the first connection portion 501 and the second connection portion 502.

回転ダンパ３０Ｃは、回転軸としてのピニオン軸９の回転方向の振動を抑制する。回転ダンパ３０Ｃは、ピニオン軸９と固定部としてのハウジング１５との間に介在する。固定部としてのハウジング１５は、取付部材としての車体側部材１４に固定されている。回転ダンパ３０Ｃは、ピニオン軸９において第２の自在継手８と連結される部分とピニオン１０との間に配置されている。 The rotation damper 30C suppresses vibration in the rotation direction of the pinion shaft 9 as a rotation shaft. The rotary damper 30C is interposed between the pinion shaft 9 and the housing 15 as a fixed portion. A housing 15 as a fixed portion is fixed to a vehicle body side member 14 as an attachment member. The rotary damper 30 C is disposed between the pinion 10 and a portion connected to the second universal joint 8 on the pinion shaft 9.

回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、互いに同じに構成されている。以下では、回転ダンパ３０Ａに則して説明し、回転ダンパ３０Ｂ，３０Ｃについては、回転ダンパ３０Ａとの相違点を中心に説明する。また、回転ダンパ３０Ｂ，３０Ｃの構成には、回転ダンパ３０Ａの同じ構成と同じ符合を付しておき、その説明を省略する。
図２は、図１に示す回転ダンパ３０Ａの斜視図である。図３は、図２に示す回転ダンパ３０Ａの断面図である。図２および図３を参照する。回転ダンパ３０Ａは、粘性流体３１が封入されているとともにシール部材３２により封止された粘性流体封入部３３を有している。粘性流体封入部３３に、回転軸としての入力軸３が挿通している。 The rotary dampers 30A, 30B, and 30C are configured in the same manner. In the following, description will be made in accordance with the rotary damper 30A, and the rotary dampers 30B and 30C will be described focusing on differences from the rotary damper 30A. Further, the configurations of the rotary dampers 30B and 30C are given the same reference numerals as the same configuration of the rotary damper 30A, and the description thereof is omitted.
FIG. 2 is a perspective view of the rotary damper 30A shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotary damper 30A shown in FIG. Please refer to FIG. 2 and FIG. The rotary damper 30 A includes a viscous fluid sealing portion 33 that is sealed with a viscous fluid 31 and is sealed with a seal member 32. The input shaft 3 as a rotation shaft is inserted into the viscous fluid sealing portion 33.

また、回転ダンパ３０Ａは、粘性流体封入部３３内で回転軸としての入力軸３と同伴回転する回転体３５を有している。また、回転ダンパ３０Ａは、回転体３５を入力軸３と同伴回転可能に取り付ける取付部３４を有している。また、回転ダンパ３０Ａは、粘性流体３１を介して回転体３５と粘性連結された連結体３６を有している。
また、回転ダンパ３０Ａは、連結体３６を保持するとともに粘性流体封入部３３の一部を区画するホルダ３７を有している。また、回転ダンパ３０Ａは、回転軸の回転方向Ａ２（本実施形態では入力軸３の回転方向に相当する。）にホルダ３７を弾性支持する弾性体３９を有している。弾性体３９は、複数、例えば、２つが用いられている。なお、弾性体３９は、少なくとも一つあればよい。各弾性体３９は、ホルダ３７と、固定部としてのステアリングコラム２７の受け部３８との間に介在している。 The rotary damper 30 A has a rotating body 35 that rotates together with the input shaft 3 as a rotating shaft in the viscous fluid sealing portion 33. Further, the rotary damper 30A has a mounting portion 34 for attaching the rotating body 35 to the input shaft 3 so as to be able to rotate together. Further, the rotary damper 30 A has a connecting body 36 that is viscously connected to the rotating body 35 via the viscous fluid 31.
The rotary damper 30 A includes a holder 37 that holds the coupling body 36 and partitions a part of the viscous fluid sealing portion 33. Further, the rotary damper 30A has an elastic body 39 that elastically supports the holder 37 in the rotation direction A2 of the rotation shaft (corresponding to the rotation direction of the input shaft 3 in this embodiment). A plurality of, for example, two elastic bodies 39 are used. Note that at least one elastic body 39 is sufficient. Each elastic body 39 is interposed between the holder 37 and the receiving portion 38 of the steering column 27 as a fixed portion.

このように回転ダンパ３０Ａの連結体３６のホルダ３７を固定部としてのステアリングコラム２７に弾性支持したので、シール部材３２の静止摩擦による抵抗トルクよりも小さい微小トルクが回転軸としての入力軸３に作用したときに、その微小トルクにより弾性体３９を変形させることができる。その結果、ホルダ３７、連結体３６、および回転体３５を、入力軸３と同伴回転させることができる。従って、シール部材３２の抵抗トルクによる悪影響を抑制できる。すなわち、入力軸３を微小トルクでも回転させ始めることができる。 Thus, since the holder 37 of the coupling body 36 of the rotary damper 30A is elastically supported by the steering column 27 as the fixed portion, a minute torque smaller than the resistance torque due to the static friction of the seal member 32 is applied to the input shaft 3 as the rotating shaft. When acting, the elastic body 39 can be deformed by the minute torque. As a result, the holder 37, the coupling body 36, and the rotating body 35 can be rotated together with the input shaft 3. Therefore, adverse effects due to the resistance torque of the seal member 32 can be suppressed. That is, the input shaft 3 can be started to rotate even with a small torque.

本実施形態の回転ダンパ３０Ａを詳細に説明する。すなわち、粘性流体封入部３３は、回転体３５の一部およびホルダ３７により円柱形状に区画されている。粘性流体封入部３３に、粘性流体３１、例えば、作動油が収容されている。
シール部材３２は、取付部３４の外周とホルダ３７の内周との間を封止しており、粘性流体封入部３３からの粘性流体３１の漏れを防止する。シール部材３２は、環状の弾性部材、例えば、Ｏリングからなり、締め付け状態で取付部３４の外周と摺動可能に接している。 The rotary damper 30A of this embodiment will be described in detail. That is, the viscous fluid sealing portion 33 is partitioned into a cylindrical shape by a part of the rotating body 35 and the holder 37. A viscous fluid 31, for example, hydraulic oil is accommodated in the viscous fluid enclosing portion 33.
The seal member 32 seals between the outer periphery of the attachment portion 34 and the inner periphery of the holder 37, and prevents leakage of the viscous fluid 31 from the viscous fluid enclosing portion 33. The seal member 32 is made of an annular elastic member, for example, an O-ring, and is slidably in contact with the outer periphery of the attachment portion 34 in a tightened state.

取付部３４は、筒状をなしている。取付部３４の内周が、回転軸としての入力軸３の外周に嵌合している。取付部３４と入力軸３とは、同伴回転可能に、互いに連結されている。
回転体３５は、取付部３４と、単一部材により一体に形成されているが、互いに別部材により構成されて互いに固定されてもよい。 The attachment portion 34 has a cylindrical shape. The inner periphery of the attachment portion 34 is fitted to the outer periphery of the input shaft 3 as a rotation shaft. The attachment portion 34 and the input shaft 3 are connected to each other so as to be able to rotate together.
The rotating body 35 is integrally formed with the mounting portion 34 and a single member, but may be constituted by different members and fixed to each other.

回転体３５は、粘性流体３１と接している。回転体３５はフィンを形成している。回転体３５のフィンは、円筒部分と、環状部分とを有する。円筒部分および環状部分は、入力軸３の中心軸線と同心に配置されている。
連結体３６は、粘性流体３１と接している。連結体３６はフィンを形成している。連結体３６のフィンは、円筒形状をなしている。連結体３６のフィンは、入力軸３の中心軸線と同心に配置されている。 The rotating body 35 is in contact with the viscous fluid 31. The rotating body 35 forms a fin. The fin of the rotator 35 has a cylindrical portion and an annular portion. The cylindrical portion and the annular portion are disposed concentrically with the central axis of the input shaft 3.
The coupling body 36 is in contact with the viscous fluid 31. The coupling body 36 forms a fin. The fin of the coupling body 36 has a cylindrical shape. The fins of the coupling body 36 are arranged concentrically with the central axis of the input shaft 3.

回転体３５および取付部３４を含む回転側のユニットと、連結体３６およびホルダ３７を含み固定部によって弾性支持された側のユニットとは、互いに接触しないように配置されている。回転体３５および連結体３６の間には、隙間がある。この隙間に、粘性流体３１が充填されている。
回転軸としての入力軸３には、当該入力軸３の回転速度に応じた抵抗トルクが発生するようになっている。すなわち、入力軸３を回転すると、回転体３５のフィンは、粘性流体３１内で移動する。これとともに、粘性流体３１は、入力軸３と同じ回転方向に流れる。このとき、粘性流体３１の粘性により、回転体３５と連結体３６との間に、回転を妨げる方向に、剪断抵抗が発生する。 The unit on the rotating side including the rotating body 35 and the mounting portion 34 and the unit on the side including the coupling body 36 and the holder 37 and elastically supported by the fixing portion are arranged so as not to contact each other. There is a gap between the rotating body 35 and the coupling body 36. The gap is filled with the viscous fluid 31.
A resistance torque corresponding to the rotation speed of the input shaft 3 is generated on the input shaft 3 as a rotation shaft. That is, when the input shaft 3 is rotated, the fins of the rotating body 35 move in the viscous fluid 31. At the same time, the viscous fluid 31 flows in the same rotational direction as the input shaft 3. At this time, due to the viscosity of the viscous fluid 31, a shear resistance is generated between the rotating body 35 and the coupling body 36 in a direction that prevents rotation.

なお、回転体３５および連結体３６はともに、フィンに形成されるのが、抵抗を発生するのに好ましいが、フィンの形状は、上述のものに限定されない。例えば、後述する実施形態で示すように、回転体３５および連結体３６のフィンは、円筒部分と、環状部分との少なくとも一方を有していればよい。また、回転体３５および連結体３６の少なくとも一方がフィンを形成しない場合も考えられる。 Note that both the rotating body 35 and the coupling body 36 are preferably formed on the fins in order to generate resistance, but the shape of the fins is not limited to that described above. For example, as shown in an embodiment described later, the fins of the rotating body 35 and the coupling body 36 may have at least one of a cylindrical portion and an annular portion. Further, a case where at least one of the rotating body 35 and the connecting body 36 does not form a fin is also conceivable.

ホルダ３７は、断面溝形をなす無端状の環状部分３７１と、この環状部分３７１の外周から径方向Ａ３に延びる一対の延設部３７２とを有している。環状部分３７１がなす溝形状は、径方向内方に向けて開放されている。ホルダ３７の一部は、粘性流体３１を収容するケースとして機能する。ホルダ３７の環状部分３７１の内周に、シール部材３２が保持されている。一対の延設部３７２は、径方向外方へ向けて互いに逆向きに延びている。延設部３７２の少なくとも一部と、受け部３８とが、互いに対向している。互いに対向する方向に沿って見るときに、延設部３７２と受け部３８の少なくとも一部同士が、互いに重なりあうようになっている。 The holder 37 has an endless annular portion 371 having a cross-sectional groove shape, and a pair of extending portions 372 extending from the outer periphery of the annular portion 371 in the radial direction A3. The groove shape formed by the annular portion 371 is opened inward in the radial direction. A part of the holder 37 functions as a case for accommodating the viscous fluid 31. A seal member 32 is held on the inner periphery of the annular portion 371 of the holder 37. The pair of extending portions 372 extend in directions opposite to each other outward in the radial direction. At least a part of the extended portion 372 and the receiving portion 38 face each other. When viewed along the directions facing each other, at least a part of the extending portion 372 and the receiving portion 38 overlap each other.

ステアリングコラム２７は、受け部３８を有している。受け部３８は、弾性体３９を受けるストッパとして機能する。受け部３８は、ステアリングコラム２７の残りの部分としての主体部に固定されている。また、本実施形態では、ステアリングコラム２７の主体部に対する受け部３８の固定位置は、回転軸の軸方向Ａ１について調節可能とされている。これにより、受け部３８とホルダ３７の延設部３７２との互いに対向する面積を調節することができる。これにより、ホルダ３７を受けるときの弾性体３９の弾性係数を、ひいては弾性体３９の弾性力や剛性を調整することができる。 The steering column 27 has a receiving portion 38. The receiving portion 38 functions as a stopper that receives the elastic body 39. The receiving portion 38 is fixed to the main portion as the remaining portion of the steering column 27. In the present embodiment, the fixing position of the receiving portion 38 with respect to the main portion of the steering column 27 can be adjusted in the axial direction A1 of the rotating shaft. Thereby, the mutually opposing area of the receiving part 38 and the extending part 372 of the holder 37 can be adjusted. As a result, the elastic coefficient of the elastic body 39 when receiving the holder 37, and consequently the elastic force and rigidity of the elastic body 39 can be adjusted.

弾性体３９は、ゴム部材により板状に形成されている。なお、弾性体３９としては、ゴム部材の他、ばねを用いてもよい。弾性体３９は、ホルダ３７の延設部３７２と受け部３８とが互いに対向する方向（弾性体３９の板形状の厚み方向に相当する。）についての一端と他端とを有している。弾性体３９の一端は、ホルダ３７の各延設部３７２に固定されている。また、弾性体３９の他端は、弾性変形を受けない自然状態で受け部３８に受けられてもよいし、弾性圧縮変形された状態で受け部３８に受けられてもよい。また、弾性体３９の一端がホルダ３７に固定されることと、弾性体３９の他端が受け部３８に固定されることとの少なくとも一方が実現されていればよい。 The elastic body 39 is formed in a plate shape by a rubber member. In addition, as the elastic body 39, you may use a spring other than a rubber member. The elastic body 39 has one end and the other end in the direction in which the extending portion 372 and the receiving portion 38 of the holder 37 face each other (corresponding to the plate-shaped thickness direction of the elastic body 39). One end of the elastic body 39 is fixed to each extending portion 372 of the holder 37. The other end of the elastic body 39 may be received by the receiving portion 38 in a natural state where it does not undergo elastic deformation, or may be received by the receiving portion 38 in a state of being elastically compressed and deformed. In addition, it is only necessary to realize at least one of fixing one end of the elastic body 39 to the holder 37 and fixing the other end of the elastic body 39 to the receiving portion 38.

本実施形態では、回転ダンパ３０Ａは、振動抑制対象である回転軸としての入力軸３に取り付けられる取付部３４を含んでいる。さらに、シール部材３２、粘性流体封入部３３、取付部３４、回転体３５、連結体３６、ホルダ３７、および弾性体３９を、一体的に扱える単一のユニットに構成している。これにより、回転ダンパ３０Ａを組み付け易くできる。 In the present embodiment, the rotary damper 30A includes an attachment portion 34 that is attached to the input shaft 3 as a rotation shaft that is a vibration suppression target. Further, the seal member 32, the viscous fluid sealing portion 33, the attachment portion 34, the rotating body 35, the coupling body 36, the holder 37, and the elastic body 39 are configured as a single unit that can be handled integrally. Thereby, the rotary damper 30A can be easily assembled.

図１および図３を参照して、回転ダンパ３０Ａの回転体３５と、回転軸であり且つ操舵軸としての入力軸３とが、互いに同伴回転するように互いに連結されている。また、回転ダンパ３０Ａの弾性体３９の上述の他端が、固定部としてのステアリングコラム２７の受け部３８に受けられて、固定されている。
また、詳しくは図示していないが、回転ダンパ３０Ｂの回転体３５と操舵軸としての出力軸５とが、互いに同伴回転するように互いに連結されている。また、回転ダンパ３０Ｂの弾性体３９の上述の他端が、固定部としてのステアリングコラム２７に固定されている。回転ダンパ３０Ｃの回転体３５と操舵軸としてのピニオン軸９とが、互いに同伴回転するように互いに連結されている。また、回転ダンパ３０Ｃの弾性体３９の上述の他端が、固定部としてのハウジング１５に固定されている。 Referring to FIGS. 1 and 3, rotating body 35 of rotary damper 30 A and input shaft 3 that is a rotating shaft and serves as a steering shaft are coupled to each other so as to rotate together. Further, the other end of the elastic body 39 of the rotary damper 30A is received and fixed by the receiving portion 38 of the steering column 27 as a fixing portion.
Although not shown in detail, the rotating body 35 of the rotary damper 30B and the output shaft 5 as a steering shaft are connected to each other so as to rotate together. The other end of the elastic body 39 of the rotary damper 30B is fixed to the steering column 27 as a fixing portion. The rotating body 35 of the rotary damper 30C and the pinion shaft 9 as a steering shaft are connected to each other so as to rotate together. The other end of the elastic body 39 of the rotary damper 30C is fixed to the housing 15 as a fixed portion.

操舵部材２の操作に応じて転舵軸としてのラック軸１２をその軸方向Ｘ１に駆動する操舵補助力を電動モータ２３によって発生する電動パワーステアリング装置１Ａが、回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと、これらの振動抑制対象である回転軸としての操舵軸、具体的には、入力軸３、出力軸５、およびピニオン軸９とを備えている。
これにより、回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃにより上述の操舵軸の回転方向の振動を抑制することができる。従って、例えば、路面からの逆入力振動を、操舵軸において回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃにより減衰させることができ、ドライバーが操舵部材２を通じて振動を感じることを抑制できる。また、本実施形態では、回転ダンパを剛性支持する従来の場合と比較して、小さな操舵トルクで操舵軸を回転できるので、応答性のよい良好な操舵感を実現できる。 An electric power steering device 1A that generates a steering assisting force by an electric motor 23 that drives a rack shaft 12 as a steered shaft in the axial direction X1 in accordance with an operation of the steering member 2 includes rotational dampers 30A, 30B, and 30C. These are provided with a steering shaft as a rotation shaft that is a vibration suppression target, specifically, an input shaft 3, an output shaft 5, and a pinion shaft 9.
Thereby, the vibration in the rotational direction of the steering shaft can be suppressed by the rotary dampers 30A, 30B, and 30C. Therefore, for example, reverse input vibration from the road surface can be attenuated by the rotary dampers 30A, 30B, and 30C on the steering shaft, and the driver can be prevented from feeling vibration through the steering member 2. Further, in the present embodiment, the steering shaft can be rotated with a small steering torque as compared with the conventional case in which the rotary damper is rigidly supported, so that a good steering feeling with good responsiveness can be realized.

なお、この効果を得るには、回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃがともに用いられるのが好ましいが、少なくとも一つの任意の回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが、回転軸としての上述の操舵軸に粘性抵抗を付与するように取り付けられてもよい。また、上述の操舵軸としての中間軸７に粘性抵抗を付与する回転ダンパ（図示せず）を設けてもよい。
また、回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂにより、電動モータ２３の出力軸の回転方向の振動が操舵部材２に伝達されることを確実に抑制することが可能となる。 In order to obtain this effect, the rotary dampers 30A, 30B, and 30C are preferably used together. However, at least one arbitrary rotary damper 30A, 30B, and 30C has a viscous resistance against the above-described steering shaft as the rotary shaft. May be attached. Moreover, you may provide the rotation damper (not shown) which provides viscous resistance to the intermediate shaft 7 as the above-mentioned steering shaft.
Further, the rotation dampers 30 A and 30 B can reliably suppress the vibration in the rotation direction of the output shaft of the electric motor 23 from being transmitted to the steering member 2.

電動パワーステアリング装置用転舵機構１３は、回転ダンパ３０Ｃと、回転軸であり操舵軸としてのピニオン軸９と、ピニオン軸９と係合するラック軸１２とを有している。これにより、回転ダンパ３０Ｃによりピニオン軸９の回転方向の振動を抑制することができる。従って、例えば、路面からの逆入力振動を、ピニオン軸９において回転ダンパ３０Ｃにより減衰させることができ、ひいては、ドライバーが操舵部材２を通じて振動を感じることを抑制できる。また、本実施形態では、回転ダンパを剛性支持する従来の場合と比較して、小さな操舵トルクでピニオン軸９を回転できるので、応答性のよい良好な操舵感を実現できる。 The steering mechanism 13 for an electric power steering apparatus includes a rotary damper 30C, a pinion shaft 9 that is a rotating shaft and serves as a steering shaft, and a rack shaft 12 that engages with the pinion shaft 9. Thereby, the vibration of the rotation direction of the pinion shaft 9 can be suppressed by the rotary damper 30C. Therefore, for example, the reverse input vibration from the road surface can be damped by the rotary damper 30 C in the pinion shaft 9, and the driver can be prevented from feeling vibration through the steering member 2. Further, in the present embodiment, the pinion shaft 9 can be rotated with a small steering torque as compared with the conventional case in which the rotary damper is rigidly supported, so that a good steering feeling with good responsiveness can be realized.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、他の構成については、上述の実施形態と同様である。
例えば、図４は、本発明の他の実施形態の電動パワーステアリング装置１Ｂの概略構成の模式図である。図５は、図４に示す電動モータ２３Ｂの断面図である。図４に示す電動パワーステアリング装置１Ｂは、図１の操舵補助用の電動モータ２３に代えて、図４の電動モータ２３Ｂを有している。電動モータ２３Ｂは、回転ダンパ３０Ｄを有している点で、図１の電動モータ２３と異なっている。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, the points different from the above-described embodiment will be mainly described. In addition, about another structure, it is the same as that of the above-mentioned embodiment.
For example, FIG. 4 is a schematic diagram of a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1B according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view of the electric motor 23B shown in FIG. An electric power steering apparatus 1B shown in FIG. 4 has an electric motor 23B shown in FIG. 4 instead of the electric motor 23 for assisting steering shown in FIG. The electric motor 23B is different from the electric motor 23 of FIG. 1 in that it has a rotary damper 30D.

図５を参照して、電動モータ２３Ｂは、回転ダンパ３０Ｄと、固定部としてのモータハウジング４１と、モータハウジング４１に固定されたステータ４２と、回転可能に支持された環状のロータ４３とを備えている。また、電動モータ２３Ｂは、モータハウジング４１に軸受４４，４５を介して回動可能に支持された出力軸４６を有している。ロータ４３は、回転軸としての出力軸４６と同伴回転可能に連結されている。ロータ４３は、永久磁石を含んでいる。ステータ４２は、ロータ４３の永久磁石を取り囲み環状をなすステータコア４７と、このステータコア４７に巻かれた複数のコイル４８とを有している。 Referring to FIG. 5, the electric motor 23 B includes a rotary damper 30 D, a motor housing 41 as a fixed portion, a stator 42 fixed to the motor housing 41, and an annular rotor 43 that is rotatably supported. ing. Further, the electric motor 23B has an output shaft 46 that is rotatably supported by the motor housing 41 via bearings 44 and 45. The rotor 43 is connected to an output shaft 46 as a rotation shaft so as to be able to rotate together. The rotor 43 includes a permanent magnet. The stator 42 includes a stator core 47 that surrounds the permanent magnet of the rotor 43 and forms an annular shape, and a plurality of coils 48 wound around the stator core 47.

モータハウジング４１は、筒部材４１１と、この筒部材４１１の両端を覆う一対の端部材４１２，４１３とを有している。モータハウジング４１の内部に、ロータ４３およびステータ４２が収容されている。出力軸４６とロータ４３とステータ４２とは、互いに同心に配置されている。
また、電動パワーステアリング装置１Ｂは、電動モータ２３Ｂのステータ４２に対するロータ４３の回転角度を検出する角度検出器としてのレゾルバ４９を有している。レゾルバ４９は、検出部としての環状のレゾルバステータ５０と、可動部としての環状のレゾルバロータ５１とを有している。 The motor housing 41 includes a cylindrical member 411 and a pair of end members 412 and 413 that cover both ends of the cylindrical member 411. A rotor 43 and a stator 42 are accommodated in the motor housing 41. The output shaft 46, the rotor 43, and the stator 42 are arranged concentrically with each other.
The electric power steering apparatus 1B has a resolver 49 as an angle detector that detects the rotation angle of the rotor 43 with respect to the stator 42 of the electric motor 23B. The resolver 49 includes an annular resolver stator 50 as a detection unit and an annular resolver rotor 51 as a movable unit.

図４と図５を参照して、回転ダンパ３０Ｄは、回転軸としての出力軸４６の回転方向の振動を抑制する。回転ダンパ３０Ｄは、出力軸４６と固定部としてのモータハウジング４１との間に介在する。固定部としてのモータハウジング４１は、ステアリングコラム２７に固定され、このステアリングコラム２７を介して取付部材としての車体側部材１４に固定されている。 With reference to FIG. 4 and FIG. 5, the rotary damper 30 D suppresses vibration in the rotational direction of the output shaft 46 as a rotational shaft. The rotary damper 30D is interposed between the output shaft 46 and the motor housing 41 as a fixed portion. The motor housing 41 as a fixed portion is fixed to the steering column 27 and is fixed to the vehicle body side member 14 as an attachment member via the steering column 27.

本実施形態では、回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃによる上述した効果に加えて、回転ダンパ３０Ｄによる以下の効果を得ることができる。
すなわち、回転ダンパ３０Ｄによりロータ４３の回転方向の振動を抑制することができる。しかも、電動モータ２３Ｂのロータ４３の回転を、微小トルクが作用する状態から、速やかに立ち上げることができる。また、ロータ４３の回転が動的に安定するので、ロータ４３の回転を制御し易くできる。従って、振動し難くて応答性の優れた電動モータ２３Ｂを実現することができる。例えば、電動モータ２３Ｂのロータ４３の慣性と出力軸４６の剛性に起因する固有振動を抑制することができる。 In the present embodiment, in addition to the above-described effects by the rotary dampers 30A, 30B, and 30C, the following effects by the rotary damper 30D can be obtained.
That is, the rotation damper 30 D can suppress vibration in the rotation direction of the rotor 43. In addition, the rotation of the rotor 43 of the electric motor 23B can be quickly started from a state where a minute torque acts. Further, since the rotation of the rotor 43 is dynamically stabilized, the rotation of the rotor 43 can be easily controlled. Therefore, it is possible to realize the electric motor 23B which is not easily vibrated and has excellent responsiveness. For example, the natural vibration caused by the inertia of the rotor 43 of the electric motor 23B and the rigidity of the output shaft 46 can be suppressed.

また、電動モータ２３Ｂは、回転ダンパ３０Ｄを含むユニットを構成し、回転ダンパ３０Ｄがモータハウジング４１に保持されている。これにより、電動モータ２３Ｂの組み付けに伴って、回転ダンパ３０Ｄの組み付けを容易に達成することができる。
回転ダンパ３０Ｄを、汎用性の高い電動モータ２３Ｂに内蔵したので、回転ダンパ３０Ｄを広い範囲の機械、装置に容易に適用できる。ひいては、回転ダンパ３０Ｄの大量生産や、低コスト化を図ることができる。 The electric motor 23B constitutes a unit including a rotary damper 30D, and the rotary damper 30D is held by the motor housing 41. Thereby, the assembly | attachment of rotation damper 30D can be easily achieved with the assembly | attachment of the electric motor 23B.
Since the rotary damper 30D is built in the electric motor 23B having high versatility, the rotary damper 30D can be easily applied to a wide range of machines and devices. As a result, mass production of the rotary damper 30D and cost reduction can be achieved.

また、回転ダンパ３０Ｄの少なくとも一部が、ステータ４２の径方向内方に配置されている。この場合には、回転ダンパ３０Ｄ付きの電動モータ２３Ｂを、ロータ４３の軸方向に小型化することができる。図５では、ステータ４２の一部としての軸方向端部と、回転ダンパ３０Ｄの一部とが、ステータ４２の径方向に見たときに互いに重なり合って見えるように配置されているが、ステータ４２の一部と、回転ダンパ３０Ｄの全体とが、互いに重なり合って見えるように配置されてもよい。 Further, at least a part of the rotary damper 30 D is disposed radially inward of the stator 42. In this case, the electric motor 23B with the rotary damper 30D can be reduced in size in the axial direction of the rotor 43. In FIG. 5, the axial end as a part of the stator 42 and the part of the rotary damper 30 D are arranged so as to overlap each other when viewed in the radial direction of the stator 42. And a part of the rotary damper 30D may be arranged so as to appear to overlap each other.

図６は、図５の回転ダンパ３０Ｄの拡大図である。図７は、図６に示すホルダ３７Ｄ、弾性体３９Ｄ、およびモータハウジング４１の斜視図である。図６および図７を参照して、回転ダンパ３０Ｄについては、上述の回転ダンパ３０Ａとの相違点を中心に説明し、同じ構成については、回転ダンパ３０Ａの対応する構成と同じ符合を付して説明を省略する。 6 is an enlarged view of the rotary damper 30D of FIG. FIG. 7 is a perspective view of the holder 37D, the elastic body 39D, and the motor housing 41 shown in FIG. With reference to FIGS. 6 and 7, the rotary damper 30D will be described with a focus on the differences from the rotary damper 30A described above, and the same components will be denoted by the same reference numerals as the corresponding components of the rotary damper 30A. Description is omitted.

回転ダンパ３０Ｄは、粘性流体３１と、シール部材３２と、粘性流体封入部３３と、取付部３４と、回転体３５と、連結体３６とを有している。また、回転ダンパ３０Ｄは、ホルダ３７Ｄと、複数の弾性体３９Ｄとを備えている。回転ダンパ３０Ｄの弾性体３９Ｄの一部が、固定部としての筒状のモータハウジング４１の内側部分に固定されている。
ホルダ３７Ｄは、出力軸４６と同心に配置された環状の板に形成されている。モータハウジング４１の端部材４１３は、固定部としての複数の凸部５２を有している。これらの凸部５２は、出力軸４６の軸方向に沿って、モータハウジング４１の内方に向けて突出している。これらの凸部５２は、軸受４５の周囲に環状をなして均等に配置されている。各凸部５２の外周には、環状の弾性体３９Ｄの内周が嵌合されて取り付けられている。弾性体３９Ｄは、環状の弾性部材、例えば、Ｏリングにより構成されている。弾性体３９Ｄの外周が、ホルダ３７Ｄに形成された凹部３７３に嵌合されている。これにより、ホルダ３７Ｄは、弾性支持されている。 The rotary damper 30 D includes a viscous fluid 31, a seal member 32, a viscous fluid sealing portion 33, a mounting portion 34, a rotating body 35, and a connecting body 36. The rotary damper 30D includes a holder 37D and a plurality of elastic bodies 39D. A part of the elastic body 39D of the rotary damper 30D is fixed to an inner portion of a cylindrical motor housing 41 as a fixing portion.
The holder 37 D is formed on an annular plate disposed concentrically with the output shaft 46. The end member 413 of the motor housing 41 has a plurality of convex portions 52 as fixed portions. These convex portions 52 project inward of the motor housing 41 along the axial direction of the output shaft 46. These convex portions 52 are arranged uniformly around the bearing 45 in an annular shape. The outer periphery of each convex portion 52 is fitted and attached to the inner periphery of an annular elastic body 39D. The elastic body 39D is configured by an annular elastic member, for example, an O-ring. The outer periphery of the elastic body 39D is fitted into a recess 373 formed in the holder 37D. Thereby, the holder 37D is elastically supported.

また、回転体３５は、筒状の単一のフィン３５１と、粘性流体封入部３３の一部を区画するケース５４とを有している。このケース５４は、取付部３４と同伴回転可能に連結されており、フィン３５１を保持している。ケース５４と、フィン３５１と、取付部３４とは、単一部材により一体に形成されている。ホルダ３７Ｄと一体に形成された連結体３６は、筒状の２つのフィンにより構成されている。 The rotating body 35 includes a single cylindrical fin 351 and a case 54 that partitions a part of the viscous fluid sealing portion 33. The case 54 is connected to the attachment portion 34 so as to be able to rotate together with it, and holds the fins 351. The case 54, the fin 351, and the attachment portion 34 are integrally formed of a single member. The coupling body 36 formed integrally with the holder 37D is composed of two cylindrical fins.

一方のシール部材３２は、ホルダ３７Ｄの内周と、取付部３４の外周との間に介在している。他方のシール部材３２は、ケース５４の内周と、ホルダ３７Ｄの外周との間に介在している。
なお、回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄをともに用いるのが、振動抑制には好ましいが、４つの回転ダンパ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄから任意に選択された少なくとも一つを用いることも考えられる。この場合には、選択された回転ダンパによる効果を得ることができる。 One seal member 32 is interposed between the inner periphery of the holder 37 D and the outer periphery of the attachment portion 34. The other seal member 32 is interposed between the inner periphery of the case 54 and the outer periphery of the holder 37D.
It is preferable to use the rotary dampers 30A, 30B, 30C, and 30D together for vibration suppression, but it is conceivable to use at least one arbitrarily selected from the four rotary dampers 30A, 30B, 30C, and 30D. . In this case, the effect by the selected rotation damper can be obtained.

図８は、さらに他の実施形態の回転ダンパ３０Ｅの断面図であり、図９のVIII-VIII 断面を示す。図９は、図８のIX-IX 断面の断面図である。図８の回転ダンパ３０Ｅは、軸受５６を含む点で、図３の回転ダンパ３０Ａと相違しており、他の点では同じである。
以下では、回転ダンパ３０Ｅを、回転ダンパ３０Ａに代えて、入力軸３に取り付けた場合に則して説明する。また、回転ダンパ３０Ｅについては、上述の回転ダンパ３０Ａとの相違点を中心に説明し、同じ構成については、回転ダンパ３０Ａの対応する構成と同じ符合を付して説明を省略する。なお、後述する他の実施形態についても同様とする。 FIG. 8 is a cross-sectional view of a rotary damper 30E of still another embodiment, and shows a cross section taken along the line VIII-VIII of FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view of the IX-IX cross section of FIG. The rotating damper 30E in FIG. 8 is different from the rotating damper 30A in FIG. 3 in that it includes a bearing 56, and is the same in other points.
In the following, a description will be given based on the case where the rotary damper 30E is attached to the input shaft 3 in place of the rotary damper 30A. Further, the rotation damper 30E will be described with a focus on the differences from the rotation damper 30A described above, and the same components will be denoted by the same reference numerals as the corresponding components of the rotation damper 30A, and description thereof will be omitted. The same applies to other embodiments described later.

回転ダンパ３０Ｅは、粘性流体３１と、シール部材３２と、粘性流体封入部３３と、取付部３４と、回転体３５と、連結体３６とを有している。また、回転ダンパ３０Ｅは、ホルダ３７Ｅと、複数の弾性体３９Ｅとを有している。回転ダンパ３０Ｅは、軸受５６を有している。
軸受５６は、回転軸としての入力軸３を回転可能に支持し、ホルダ３７Ｅを回転軸の軸方向Ａ１（入力軸３の軸方向が相当する）および回転軸の径方向Ａ３に位置決めしている。軸受５６は、ホルダ３７Ｅに対して、上述の回転軸の軸方向Ａ１および径方向Ａ３についての回転体３５の移動を規制している。具体的には、軸受５６は、転がり軸受である。軸受５６は、内輪５６１と、外輪５６２と、転動体としての複数のボール５６３とを有している。 The rotary damper 30E includes a viscous fluid 31, a seal member 32, a viscous fluid sealing portion 33, a mounting portion 34, a rotating body 35, and a connecting body 36. Further, the rotary damper 30E has a holder 37E and a plurality of elastic bodies 39E. The rotary damper 30E has a bearing 56.
The bearing 56 rotatably supports the input shaft 3 as a rotating shaft, and positions the holder 37E in the axial direction A1 of the rotating shaft (corresponding to the axial direction of the input shaft 3) and the radial direction A3 of the rotating shaft. . The bearing 56 restricts the movement of the rotating body 35 in the axial direction A1 and the radial direction A3 of the above-described rotating shaft with respect to the holder 37E. Specifically, the bearing 56 is a rolling bearing. The bearing 56 has an inner ring 561, an outer ring 562, and a plurality of balls 563 as rolling elements.

回転ダンパ３０Ｅのホルダ３７Ｅは、上述した図３に示したホルダ３７の環状部３７１と同様に形成されており、上述の延設部３７２は有していない。また、ホルダ３７Ｅは、二面幅を形成する一対の平面３７４を有している。平面３７４は、回転軸の回転方向Ａ２に対して交差する部分を含む。この平面３７４と、固定部としてのステアリングコラム２７の内周面との間に、弾性体３９Ｅが介在している。 The holder 37E of the rotary damper 30E is formed in the same manner as the annular portion 371 of the holder 37 shown in FIG. 3 described above, and does not have the extended portion 372 described above. The holder 37E has a pair of flat surfaces 374 that form a two-sided width. The plane 374 includes a portion that intersects the rotation direction A2 of the rotation axis. An elastic body 39E is interposed between the flat surface 374 and the inner peripheral surface of the steering column 27 as a fixed portion.

弾性体３９Ｅは、板状をなし、板の厚み方向に対向する一対の面としての平面と湾曲面とを有している。
弾性体３９Ｅの一部としての平面は、ホルダ３７Ｅの平面３７４に接している。弾性体３９Ｅの一部としての湾曲面は、固定部としてのステアリングコラム２７の内周面に固定されている。 The elastic body 39E has a plate shape and has a flat surface and a curved surface as a pair of surfaces opposed to each other in the thickness direction of the plate.
The plane as a part of the elastic body 39E is in contact with the plane 374 of the holder 37E. The curved surface as a part of the elastic body 39E is fixed to the inner peripheral surface of the steering column 27 as a fixing portion.

また、ホルダ３７Ｅと、軸受５６の外輪５６２とは、互いに同心に配置されており、ステアリングコラム２７の内周面にともに嵌合している。これとともに、ホルダ３７Ｅおよび外輪５６２の端面同士が、互いに当接している。これにより、回転軸の軸方向Ａ１に関して、ホルダ３７Ｅと外輪５６２とが互いに位置決めされている。
回転ダンパ３０Ｅの取付部３４と軸受５６の内輪５６１とは、互いに同心に配置されており、ともに回転軸としての入力軸３の外周に嵌合している。取付部３４の端面と、内輪５６１の端面とが、互いに当接している。これにより、回転軸の軸方向Ａ１に関して、取付部３４と内輪５６１とが互いに位置決めされている。 The holder 37 E and the outer ring 562 of the bearing 56 are arranged concentrically with each other and are fitted together on the inner peripheral surface of the steering column 27. At the same time, the end surfaces of the holder 37E and the outer ring 562 are in contact with each other. Thereby, the holder 37E and the outer ring 562 are positioned with respect to each other in the axial direction A1 of the rotation shaft.
The mounting portion 34 of the rotary damper 30E and the inner ring 561 of the bearing 56 are disposed concentrically with each other, and both are fitted on the outer periphery of the input shaft 3 serving as a rotating shaft. The end surface of the attachment portion 34 and the end surface of the inner ring 561 are in contact with each other. Accordingly, the attachment portion 34 and the inner ring 561 are positioned with respect to each other in the axial direction A1 of the rotation shaft.

回転ダンパ３０Ｅが軸受５６を含むことにより、ホルダ３７Ｅを回転軸の軸方向Ａ１および径方向Ａ３に容易に位置決めすることができる。また、回転ダンパ３０Ｅを、軸受５６を含む一体的なユニットに構成する場合には、回転ダンパ３０Ｅを組み付け易くできる。
また、回転ダンパ３０Ｅの軸受５６を利用することを通じて、ステアリング装置等の装置全体のなかの他の軸受支持構造を簡素化することが可能となる。その結果、装置全体としての小型化、軽量化を図ることが可能となる。また、回転ダンパ３０Ｅが汎用部品としての軸受５６の機能を有するので、回転ダンパ３０Ｅの汎用性が向上し、ひいては、大量生産することによる低コスト化が可能となる。 By including the bearing 56 in the rotary damper 30E, the holder 37E can be easily positioned in the axial direction A1 and the radial direction A3 of the rotary shaft. Further, when the rotary damper 30E is configured as an integral unit including the bearing 56, the rotary damper 30E can be easily assembled.
Further, by using the bearing 56 of the rotary damper 30E, it is possible to simplify other bearing support structures in the entire apparatus such as the steering apparatus. As a result, it is possible to reduce the size and weight of the entire apparatus. Further, since the rotary damper 30E has the function of the bearing 56 as a general-purpose component, the general versatility of the rotary damper 30E is improved, and as a result, the cost can be reduced by mass production.

また、回転軸の軸方向Ａ１および径方向Ａ３に関して、回転体３５と連結体３６との相対移動を規制できるので、粘性抵抗を安定して得ることができる。
図１０は、図８とは異なるさらに他の実施形態の回転ダンパ３０Ｆの模式図である。本実施形態の回転ダンパ３０Ｆのホルダ３７Ｆは、単一の延設部３７２を有しており、この点で、図２に示す回転ダンパ３０Ａのホルダ３７と異なっている。延設部３７２は、回転軸の回転方向Ａ２について、互いに逆向きに付勢されるように、両側から一対の弾性体３９により挟持されている。 Further, since the relative movement between the rotating body 35 and the connecting body 36 can be restricted with respect to the axial direction A1 and the radial direction A3 of the rotating shaft, the viscous resistance can be stably obtained.
FIG. 10 is a schematic view of a rotary damper 30F of still another embodiment different from FIG. The holder 37F of the rotary damper 30F of the present embodiment has a single extending portion 372, and is different from the holder 37 of the rotary damper 30A shown in FIG. The extending portion 372 is sandwiched by a pair of elastic bodies 39 from both sides so as to be biased in opposite directions with respect to the rotation direction A2 of the rotation shaft.

図１１は、図１０とは異なるさらに他の実施形態の回転ダンパ３０Ｇの半断面図である。本実施形態の回転ダンパ３０Ｇの回転体３５Ｇは、円筒状の複数のフィンを形成している。回転体３５Ｇの複数のフィンは、環状の連結板５８を介して回転軸としての入力軸３と同伴回転可能に連結されている。また、連結体３６Ｇは、円筒状の複数のフィンを形成している。これらのフィンは、ホルダ３７Ｇにより保持されている。 FIG. 11 is a half sectional view of a rotary damper 30G according to still another embodiment different from FIG. The rotating body 35G of the rotary damper 30G of the present embodiment forms a plurality of cylindrical fins. The plurality of fins of the rotating body 35G are connected to the input shaft 3 as a rotating shaft via an annular connecting plate 58 so as to be able to rotate together. Further, the coupling body 36G forms a plurality of cylindrical fins. These fins are held by a holder 37G.

ホルダ３７Ｇは、円筒状部分３７５と、この円筒状部分３７５の内周から径方向内方に延びる環状板部分３７６とを有している。ホルダ３７Ｇと、連結板５８とにより、粘性流体封入部３３が区画されている。
一方のシール部材３２は、ホルダ３７Ｇの環状板部分３７６の内周と、取付部３４の外周との間に介在している。他方のシール部材３２は、環状の連結板５８の外周と、ホルダ３７Ｇの円筒状部分３７５の内周との間に介在している。 The holder 37 G includes a cylindrical portion 375 and an annular plate portion 376 extending radially inward from the inner periphery of the cylindrical portion 375. The viscous fluid enclosure 33 is partitioned by the holder 37G and the connecting plate 58.
One seal member 32 is interposed between the inner periphery of the annular plate portion 376 of the holder 37 G and the outer periphery of the attachment portion 34. The other seal member 32 is interposed between the outer periphery of the annular connecting plate 58 and the inner periphery of the cylindrical portion 375 of the holder 37G.

また、上述の各実施形態の回転ダンパ３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇを、回転ダンパ３０Ｂに代えて出力軸５の振動抑制に用いてもよいし、回転ダンパ３０Ｃに代えてピニオン軸９の振動抑制に用いてもよいし、中間軸７に用いてもよい。また、上述の回転ダンパ３０Ａ，３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇを、電動モータ２３Ｂの回転ダンパ３０Ｄに代えて用いてもよい。 In addition, the rotary dampers 30D, 30E, 30F, and 30G of the above-described embodiments may be used for vibration suppression of the output shaft 5 instead of the rotary damper 30B, or vibration suppression of the pinion shaft 9 instead of the rotary damper 30C. It may be used for the intermediate shaft 7. Further, the above-described rotary dampers 30A, 30E, 30F, and 30G may be used in place of the rotary damper 30D of the electric motor 23B.

また、上述の実施形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置１Ａ，１Ｂに本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。また、電動パワーステアリング装置以外に、ステアリング装置全般に本発明を適用してもよい。また、本発明の電動モータ２３Ｂを電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の変更を施すことができる。 In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the so-called column assist type electric power steering devices 1A and 1B has been described. However, the present invention is not limited to this, and the so-called pinion assist type electric power steering device or the so-called The present invention may be applied to a rack assist type electric power steering apparatus. In addition to the electric power steering device, the present invention may be applied to all steering devices. Moreover, you may apply the electric motor 23B of this invention to apparatuses other than an electric power steering apparatus. In addition, various changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

１Ａ，１Ｂ…電動パワーステアリング装置、２…操舵部材、３…入力軸（操舵軸、回転軸）、５…出力軸（操舵軸、回転軸）、７…中間軸（操舵軸、回転軸）、９…ピニオン軸（操舵軸、回転軸）、１２…ラック軸（転舵軸）、１３…転舵機構、１４…車体側部材（取付部材）、１５…ハウジング（固定部）、２３，２３Ｂ…電動モータ、２７…ステアリングコラム（固定部）、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇ…回転ダンパ、３１…粘性流体、３２…シール部材、３３…粘性流体封入部、３５，３５Ｇ…回転体、３６，３６Ｇ…連結体、３７，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆ，３７Ｇ…ホルダ、３９，３９Ｄ，３９Ｅ…弾性体、４１…モータハウジング（固定部）、４２…ステータ、４３…ロータ、４６…出力軸（回転軸）、５６…軸受、Ａ１…回転軸の軸方向、Ａ２…回転軸の回転方向、Ａ３…回転軸の径方向、Ｘ１…転舵軸の軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A, 1B ... Electric power steering device, 2 ... Steering member, 3 ... Input shaft (steering shaft, rotating shaft), 5 ... Output shaft (steering shaft, rotating shaft), 7 ... Intermediate shaft (steering shaft, rotating shaft), DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Pinion shaft (steering shaft, rotating shaft), 12 ... Rack shaft (steering shaft), 13 ... Steering mechanism, 14 ... Car body side member (mounting member), 15 ... Housing (fixed part), 23, 23B ... Electric motor 27 ... steering column (fixed part), 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F, 30G ... rotary damper, 31 ... viscous fluid, 32 ... sealing member, 33 ... viscous fluid enclosing part, 35, 35G ... Rotating body, 36, 36G ... coupling body, 37, 37D, 37E, 37F, 37G ... holder, 39, 39D, 39E ... elastic body, 41 ... motor housing (fixed part), 42 ... stator, 43 ... rotor, 46 ... Output shaft (rotation ), 56 ... bearing, A1 ... axial direction of the rotary shaft, A2 ... rotational direction of the rotary shaft, A3 ... radial direction of the rotating shaft, X1 ... axial direction of the steered shaft

Claims

In an electric motor including a rotary damper that gives a viscous resistance to a rotating shaft,
The rotary damper includes a viscous fluid sealing portion that is sealed by a seal member and through which the rotary shaft is inserted;
A rotating body that rotates together with the rotating shaft in the viscous fluid sealing portion;
A connecting body viscously connected to the rotating body via a viscous fluid;
A holder for holding the coupling body and partitioning a part of the viscous fluid enclosure;
An elastic body interposed between a fixed portion fixed to the mounting member and the holder, and elastically supporting the holder in the rotation direction of the rotating shaft ;
A motor housing as the fixed part;
A stator fixed to the motor housing;
Electric motor, wherein Rukoto a rotor entrained rotates with the rotary shaft.

The electric motor according to claim 1,
An electric motor comprising a bearing that rotatably supports the rotating shaft and positions the holder in an axial direction and a radial direction of the rotating shaft .