JP5590710B2

JP5590710B2 - Rotation angle detection or rotation synchronization device

Info

Publication number: JP5590710B2
Application number: JP2010106568A
Authority: JP
Inventors: 俊紀村松
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2010-05-06
Filing date: 2010-05-06
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2030-05-06
Also published as: JP2011239505A

Description

本発明は、ステータ及びロータを有するレゾルバ、シンクロ等の回転角検出又は回転同期装置の構造に関する。 The present invention relates to a structure of a rotation angle detection or rotation synchronization device such as a resolver and a synchro having a stator and a rotor.

従来、ステータ及びロータを有し、ステータに対するロータの回転位置によってステータとロータとの間の相互インダクタンスが変化することを利用して、ステータに対するロータの回転角に応じた検出信号を出力する回転角検出装置としてのレゾルバが知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、図１０は、従来のレゾルバの構造を示した図である。図１０のレゾルバ９００は、内周面９１０ａから内方へ突出する複数のステータティース９２０が形成されたステータ９１０を備える。また、ステータ９１０の内側には、ロータ９８０が回転可能に設けられる。そのロータ９８０は、回転軸回りの回転によりステータティース９２０とのギャップパーミアンスが変化するようにステータ９１０に対して回転可能に設けられる。 Conventionally, a rotation angle that has a stator and a rotor and outputs a detection signal corresponding to the rotation angle of the rotor with respect to the stator by utilizing the fact that the mutual inductance between the stator and the rotor changes depending on the rotation position of the rotor with respect to the stator. A resolver as a detection device is known (see, for example, Patent Document 1). Here, FIG. 10 is a diagram showing the structure of a conventional resolver. The resolver 900 of FIG. 10 includes a stator 910 formed with a plurality of stator teeth 920 protruding inward from the inner peripheral surface 910a. A rotor 980 is rotatably provided inside the stator 910. The rotor 980 is provided to be rotatable with respect to the stator 910 so that the gap permeance with the stator teeth 920 is changed by rotation around the rotation axis.

各ステータティース９２０には、絶縁性の樹脂からなるボビン９４１を介してステータ巻線９５０が巻回される。そのステータ巻線９５０は、複数相の巻線から構成される。具体的には、ステータ巻線９５０は、励磁信号が入力されてステータティース９２０を励磁する励磁巻線９５１と、ロータ９８０の回転にともなって変化するギャップパーミアンスに応じた検出信号が出力される出力巻線９５２とを有する。 A stator winding 950 is wound around each stator tooth 920 via a bobbin 941 made of an insulating resin. The stator winding 950 is composed of a plurality of phase windings. Specifically, the stator winding 950 receives an excitation signal and outputs an excitation winding 951 that excites the stator teeth 920 and a detection signal corresponding to a gap permeance that changes as the rotor 980 rotates. Winding 952.

また、各ステータティース９２０には、その外側を覆うように樹脂製のボビン９４１が設けられる。そして、各ボビン９４１の外側にステータ巻線９５０が巻回される。これは、ステータ巻線９５０とステータティース９２０との絶縁を確保できる等の効果を狙ったものである。なお、これらボビン９４１を一体的に含んで絶縁キャップ９４０が構成される。 Each stator tooth 920 is provided with a resin bobbin 941 so as to cover the outside. Then, a stator winding 950 is wound around each bobbin 941. This is aimed at effects such as ensuring insulation between the stator winding 950 and the stator teeth 920. Note that an insulating cap 940 is configured by integrally including these bobbins 941.

このような構成のレゾルバ９００では、励磁巻線９５１の両端線が接続されたコネクタピン９７１間に励磁信号が入力されると、ステータティース９２０が励磁される。この状態で、ロータ９８０が回転してギャップパーミアンスが変化すると、出力巻線９５２には、そのギャップパーミアンスに応じた検出信号が発生される。そして、出力巻線９５２の端線と接続されたコネクタピン９７１から出力される検出信号に基づいて、ロータ９８０の回転角が検出される。 In the resolver 900 having such a configuration, when an excitation signal is input between the connector pins 971 to which both ends of the excitation winding 951 are connected, the stator teeth 920 are excited. In this state, when the rotor 980 rotates and the gap permeance changes, a detection signal corresponding to the gap permeance is generated in the output winding 952. Then, based on the detection signal output from the connector pin 971 connected to the end line of the output winding 952, the rotation angle of the rotor 980 is detected.

また従来、レゾルバと同様の構造を有する回転同期装置としてのシンクロが知られている。このシンクロは、レゾルバと同様のステータ及びロータを有し、ステータティースに巻回される出力巻線からロータの回転角に応じて正弦波状に変化する互いに位相角が１２０度ずれた３相の信号を出力する。そして、同じ構造の２つのシンクロを接続すると、各シンクロから出力される信号の差に基づいて、一方のシンクロのロータが、他方のシンクロのロータと同じ回転角となるように回転される。すなわち、これら２つのシンクロが同期される。このように、シンクロは、一般的に、２個１組で用いられ、この場合、一方をシンクロ発信機と称し、他方をシンクロ受信機と称する。 Conventionally, synchronization as a rotation synchronization device having the same structure as a resolver is known. This synchronizer has a stator and rotor similar to those of a resolver, and is a three-phase signal whose phase angle is shifted by 120 degrees from the output winding wound around the stator teeth and changes in a sine wave shape according to the rotation angle of the rotor. Is output. When two syncs having the same structure are connected, the rotor of one sync is rotated so as to have the same rotation angle as the rotor of the other sync based on the difference between signals output from the syncs. That is, these two syncs are synchronized. Thus, the synchros are generally used in pairs of two, and in this case, one is called a synchro transmitter and the other is called a sync receiver.

特開２００３−３４４１０７号公報JP 2003-344107 A

ところで、レゾルバ、シンクロにおいては、回転角の検出精度を高めるためには、励磁巻線や出力巻線を精度良く巻回する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示されたレゾルバ９００では、ステータティース９２０が内方に向けて設けられているため、励磁巻線９５１や出力巻線９５２を精度良く巻回ための機構が複雑になる。また、ステータティース９２０が内方に向けて設けられているため、巻回するためのスペースが狭くなる。また、従来のステータ９１０は、複数の電磁鋼板を積層するなどして、十分な厚さで構成されていたので、レゾルバ、シンクロの製造工程が複雑化するという問題があった。 By the way, in the resolver and the synchro, in order to improve the detection accuracy of the rotation angle, it is necessary to wind the excitation winding and the output winding with high accuracy. However, in the resolver 900 disclosed in Patent Document 1, since the stator teeth 920 are provided inward, a mechanism for winding the excitation winding 951 and the output winding 952 with high accuracy becomes complicated. Moreover, since the stator teeth 920 are provided inward, the space for winding becomes narrow. In addition, the conventional stator 910 has a sufficient thickness by, for example, laminating a plurality of electromagnetic steel plates, so that there is a problem that the manufacturing process of the resolver and the synchro is complicated.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、レゾルバ、シンクロ等の回転角検出又は回転同期装置の構造を簡素化することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to simplify the structure of a rotation angle detection or rotation synchronization device such as a resolver and a synchro.

上記課題を解決するために、本発明の回転角検出又は回転同期装置は、磁性材料の平板に形成されその平板面に対して起立したステータティースを有するステータと、
前記ステータティースの先端側の一部が露出するように、前記ステータティースに装着される樹脂製のボビンと、
磁性材料から構成され、前記ボビンから露出した前記ステータティースの両面のうちの一方の面と対向するように設けられ、回転軸回りの回転により前記一方の面とのギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ロータの回転にともなって変化する前記ギャップパーミアンスに応じた検出信号を出力させるための、前記ボビンを介して前記ステータティースに巻回されるステータ巻線と、
前記ボビンから露出した前記ステータティースの両面のうちの前記ロータと対向しない方の面である非対向面において前記ステータティースを支持する支持部と、を備え、
前記支持部は、
前記非対向面と当接する面を有し、その面で前記非対向面と固着した樹脂製の壁部と、
前記壁部と一体化して前記壁部に起立し、かつ前記ボビンと接続するように設けられ、前記壁部を介して前記ステータティースを支持するリブとを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention includes a stator having stator teeth formed on a flat plate surface of a magnetic material and standing on the flat plate surface;
A resin bobbin attached to the stator teeth such that a part of the front end side of the stator teeth is exposed;
It is made of a magnetic material and is provided so as to face one of both surfaces of the stator teeth exposed from the bobbin, and the gap permeance with the one surface is changed by rotation around the rotation axis. A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A stator winding wound around the stator teeth via the bobbin for outputting a detection signal corresponding to the gap permeance that changes with rotation of the rotor;
A support portion that supports the stator teeth on a non-opposing surface that is a surface that does not face the rotor, of both surfaces of the stator teeth exposed from the bobbin ,
The support part is
A resin wall portion having a surface that contacts the non-opposing surface and fixed to the non-opposing surface on the surface;
It is provided with the rib which is provided so that it may unite with the said wall part, stands up to the said wall part, and is connected with the said bobbin, and supports the said stator teeth via the said wall part .

これによれば、ステータティースが平板面に対して起立しているので、ステータの内側の狭い空間でステータ巻線を巻回させる必要がなくなる。そのため、ステータ巻線を精度良く巻回することができる。また、ステータが平板で形成されているので、ステータの構造を簡素化することができる。また、ステータティースには樹脂製のボビンが装着され、そのボビンを介してステータ巻線が巻回されるので、ステータティースとステータ巻線とを確実に絶縁させることができる。また、ボビンをステータティースに装着した際に、ステータティースの先端側の一部が露出され、その露出した部分の一方の面と対向するようにロータが設けられる。そのため、ステータティースの露出した部分とロータとの間で、効率的に磁束のやり取りをさせることができるので、ロータ回転角の検出精度を向上できる。さらに、ステータティースのロータと対向しない非対向面において、ステータティースを支持する支持部が設けられるので、ステータティースの位置が変わってしまうのを防止できる。その結果、ロータ回転角の検出精度が低下するのを防止できる。また、支持部は、ステータティースの非対向面で支持するので、ステータティースとロータとの間の磁束のやり取りに影響を与えない。 According to this, since the stator teeth are erected with respect to the flat plate surface, there is no need to wind the stator winding in a narrow space inside the stator. Therefore, the stator winding can be wound with high accuracy. Further, since the stator is formed of a flat plate, the structure of the stator can be simplified. In addition, a resin bobbin is attached to the stator teeth, and the stator winding is wound through the bobbin, so that the stator teeth and the stator winding can be reliably insulated. Further, when the bobbin is attached to the stator teeth, a part of the tip end side of the stator teeth is exposed, and the rotor is provided so as to face one surface of the exposed portion. Therefore, since the magnetic flux can be efficiently exchanged between the exposed portion of the stator teeth and the rotor, the detection accuracy of the rotor rotation angle can be improved. Furthermore, since the support part which supports stator teeth is provided in the non-opposing surface which does not oppose the rotor of stator teeth, it can prevent that the position of stator teeth changes. As a result, it is possible to prevent a decrease in detection accuracy of the rotor rotation angle. In addition, since the support portion supports the non-opposing surface of the stator teeth, it does not affect the exchange of magnetic flux between the stator teeth and the rotor.

また本発明では、ステータティースの非対向面にリブが起立して設けられ、そのリブがボビンと接続されているので、そのリブ及びリブと接続されたボビンでステータティースの変位を規制することができる。 Further, in the present invention, since the rib is provided upright on the non-facing surface of the stator tooth and the rib is connected to the bobbin, the displacement of the stator tooth can be regulated by the rib and the bobbin connected to the rib. it can.

また、本発明の回転角検出又は回転同期装置において、前記リブは、前記ボビンと一体化されて樹脂で形成されたものとすることができる。 Further, in the rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention, the rib may be formed of a resin integrated with the bobbin.

このように、リブとボビンとを一体化することで、それらを強固に接続できる。 Thus, by integrating the rib and the bobbin, they can be firmly connected.

また本発明では、支持部は、非対向面と当接する面を有する壁部を備えているので、非対向面の広い範囲においてステータティースを支持することができる。さらに、その壁部と非対向面とが固着されているので、確実に、ステータティースを支持することができる。そして、リブが、その壁部と一体化して壁部に起立して設けられるので、リブによって、ステータティースの位置が変わってしまうのを確実に防止できる。

In the present invention, since the support portion includes a wall portion having a surface that comes into contact with the non-facing surface, the stator teeth can be supported in a wide range of the non-facing surface. Furthermore, since the wall portion and the non-facing surface are fixed, the stator teeth can be reliably supported. And since a rib is united with the wall part and it stands and is provided in the wall part, it can prevent reliably that the position of stator teeth changes with a rib.

第一実施形態のレゾルバ１００の構成例の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the structural example of the resolver 100 of 1st embodiment. 第一実施形態のステータ２００及び絶縁キャップ４００の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a stator 200 and an insulating cap 400 according to the first embodiment. ボビン４１０及び支持部の構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the bobbin 410 and a support part. ステータティースにボビン及び支持部が装着された状態を示した図である。It is the figure which showed the state with which the bobbin and the support part were mounted | worn to the stator teeth. ロータ３００の構造の説明図である。3 is an explanatory diagram of a structure of a rotor 300. FIG. ステータ巻線の説明図である。It is explanatory drawing of a stator winding | coil. ロータ３００が回転状態のときのある時刻における磁束の向きを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the direction of the magnetic flux in a certain time when the rotor 300 is a rotation state. レゾルバ１００の製造方法の一例のフロー図である。2 is a flowchart of an example of a method for manufacturing the resolver 100. FIG. シンクロの用途例を示した図である。It is the figure which showed the example of a use of the synchro. 従来のレゾルバの構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the conventional resolver.

（第一実施形態）
次に、本発明に係る回転角検出装置としてのレゾルバの第一実施形態について説明する。図１は、第一実施形態のレゾルバ１００の構成例の分解斜視図である。なお、図１では、ステータ巻線等の配線の図示を省略するとともに、ステータとロータとを分解して示している。また、図１では、レゾルバ１００が、８個のステータティースを有し、１相励磁２相出力型のレゾルバを例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図２は、図１のステータ２００及び絶縁キャップ４００の分解斜視図である。図２において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of a resolver as a rotation angle detection device according to the present invention will be described. FIG. 1 is an exploded perspective view of a configuration example of a resolver 100 according to the first embodiment. In FIG. 1, illustration of wiring such as a stator winding is omitted, and the stator and the rotor are shown in an exploded manner. In FIG. 1, the resolver 100 has eight stator teeth and a one-phase excitation two-phase output type resolver will be described as an example. However, the present invention is not limited to this. FIG. 2 is an exploded perspective view of the stator 200 and the insulating cap 400 of FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

レゾルバ１００は、ステータ（固定子）２００と、ロータ（回転子）３００とを含む。レゾルバ１００は、いわゆるインナーロータ型の回転角検出装置である。すなわち、ステータ２００の内側にロータ３００が設けられ、ステータ２００がロータ３００の外周側（外径側）の側面と対向した状態で、ロータ３００の回転角に応じて、ステータ２００に設けられたステータ巻線を構成する出力巻線からの信号が変化するようになっている。 The resolver 100 includes a stator (stator) 200 and a rotor (rotor) 300. The resolver 100 is a so-called inner rotor type rotation angle detection device. That is, the rotor 300 is provided inside the stator 200, and the stator 200 is provided in the stator 200 according to the rotation angle of the rotor 300 in a state where the stator 200 faces the outer peripheral side (outer diameter side) side surface of the rotor 300. The signal from the output winding constituting the winding changes.

ステータ２００は、磁性材料からなる環（リング）状の平板２５０を用いて構成され、この平板２５０に複数のステータティースが設けられている。これらのステータティースは、平板２５０の平板面に対して交差するように設けられている。図１では、ステータ２００は、折り曲げ加工（広義には曲げ加工）等により平板面に対して同一面側に略垂直に起こされた８個のステータティース（突極部）２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ、２１０ｇ、２１０ｈを有する。ステータティース２１０ａ〜２１０ｈは、プレス加工により予め平板２５０に形成された後、折り曲げプレス加工（広義には曲げ加工）により、平板２５０の面に対して略垂直となるように起こされている。これらのステータティースは、環状の平板２５０の内側（内径側）の縁部に形成される。また、これらのステータティースは、各ステータティースの面のうち少なくともロータ３００の側面と対向する面は平面ではなく、ロータ３００の回転軸の方向に沿って見たときに、環状の平板２５０の内径側に位置する点を中心とする円弧の一部となるように形成されている。 The stator 200 is configured using a ring-shaped flat plate 250 made of a magnetic material, and a plurality of stator teeth are provided on the flat plate 250. These stator teeth are provided so as to intersect the flat plate surface of the flat plate 250. In FIG. 1, the stator 200 includes eight stator teeth (saliency pole portions) 210 a, 210 b, 210 c, which are raised substantially perpendicular to the flat surface by bending (bending in a broad sense) or the like. 210d, 210e, 210f, 210g, 210h. The stator teeth 210a to 210h are formed on the flat plate 250 in advance by press processing, and then are raised so as to be substantially perpendicular to the surface of the flat plate 250 by bending press processing (bending processing in a broad sense). These stator teeth are formed on the inner edge (inner diameter side) of the annular flat plate 250. Further, in these stator teeth, at least the surface facing the side surface of the rotor 300 among the surfaces of each stator tooth is not a flat surface, and the inner diameter of the annular flat plate 250 when viewed along the direction of the rotation axis of the rotor 300. It forms so that it may become a part of circular arc centering on the point located in the side.

このような磁性材料からなるステータ２００の平板２５０の材質は、電磁鋼板、普通鋼であるＳＰＣＣ又は機械構造用炭素鋼であるＳ４５ＣやＳ１０Ｃであることが望ましい。ＳＰＣＣ（ＳｔｅｅｌＰｌａｔｅＣｏｌｄＣｏｍｍｅｒｃｉａｌ）は、ＪＩＳＧ３１４１に規定される冷間圧延鋼板及び鋼帯である。Ｓ４５Ｃは、ＪＩＳＧ４０５１で規定される機械構造用炭素鋼鋼材で、０．４５％程度の炭素を含有している。Ｓ１０Ｃは、ＪＩＳＧ４０５１で規定される機械構造用炭素鋼鋼材で、０．１０％程度の炭素を含有している。 The material of the flat plate 250 of the stator 200 made of such a magnetic material is desirably an electromagnetic steel plate, SPCC which is ordinary steel, or S45C or S10C which is carbon steel for mechanical structure. SPCC (Steel Plate Cold Commercial) is a cold-rolled steel sheet and steel strip defined in JIS G3141. S45C is a carbon steel material for machine structure defined in JIS G4051 and contains about 0.45% carbon. S10C is a carbon steel material for machine structure defined in JIS G4051 and contains about 0.10% carbon.

以上のような構成を有するステータ２００は、磁性材料として１枚の電磁鋼板により構成されるため、材料費として高価である上に折り曲げプレス加工による曲げに弱く、曲げによる加工精度や信頼性を維持できにくい積層電磁鋼板を採用する場合に比べて、低コストで、曲げによる加工精度や信頼性を維持できるようになる。しかも、曲げ加工による磁性材料の粒状破壊を防止し、曲げ加工前の磁気特性を確保することにより高精度な角度検出を可能とする。 The stator 200 having the above configuration is composed of a single magnetic steel plate as a magnetic material, so that it is expensive as a material cost and weak against bending by bending press processing, and maintains processing accuracy and reliability by bending. Compared to the case where a laminated magnetic steel sheet that is difficult to perform is adopted, the processing accuracy and reliability by bending can be maintained at low cost. Moreover, granular fracture of the magnetic material due to bending is prevented, and high-precision angle detection is enabled by ensuring the magnetic properties before bending.

また、ステータ２００に対して突出するように、外部からの励磁信号を入力したり検出信号を出力したりするためのコネクタピン４７１〜４７６が設けられるコネクタユニット６００が設けられる。そして、図２に示すように、そのコネクタユニット６００の一部を構成する延設部２６０が、ステータ２００に対して突出するように設けられる。その延設部２６０は、ステータ２００を構成する平板２５０が延ばされて形成されたものである。また、延設部２６０は、内側がくり抜かれた四角の枠状とされている。 Further, a connector unit 600 provided with connector pins 471 to 476 for inputting an external excitation signal or outputting a detection signal is provided so as to protrude from the stator 200. As shown in FIG. 2, an extending portion 260 that constitutes a part of the connector unit 600 is provided so as to protrude with respect to the stator 200. The extended portion 260 is formed by extending a flat plate 250 constituting the stator 200. Further, the extending portion 260 has a square frame shape with the inner side cut out.

また、ステータ２００には、環状の絶縁キャップ４００が装着される。絶縁キャップ４００には、ステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈの位置に合わせて設けられた複数のボビン４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈが一体に形成されている。各ボビン４１０ａ〜４１０ｈは、挿入孔（ステータティース挿入孔）を有し、当該ボビンに対応するステータティースがその挿入孔に挿入されるとともに、その外側にステータ巻線が巻回される。複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビンの挿入孔の向きは、ロータ３００の回転軸の向きである。 In addition, an annular insulating cap 400 is attached to the stator 200. A plurality of bobbins 410 a, 410 b, 410 c, 410 d, 410 e, 410 f, 410 g, 410 h provided in accordance with the positions of the stator teeth 210 a to 210 h of the stator 200 are integrally formed on the insulating cap 400. Each bobbin 410a-410h has an insertion hole (stator teeth insertion hole), and a stator tooth corresponding to the bobbin is inserted into the insertion hole, and a stator winding is wound around the outside. The direction of the insertion hole of each bobbin constituting the plurality of bobbins 410 a to 410 h is the direction of the rotation axis of the rotor 300.

また、各ボビン４１０ａ〜４１０ｈの上端部には、各ボビン４１０ａ〜４１０ｈと一体的に形成された支持部４２０ａ〜４２０ｈが設けられる。それら支持部４２０ａ〜４２０ｈは、絶縁キャップ４００を構成する同じ樹脂で形成されたものである。また、それら支持部４２０ａ〜４２０ｈは、各ステータティース２１０ａ〜２１０ｈを支持して、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの平板２５０に対する傾きが変わるなどのステータティース２１０ａ〜２１０ｈが変位するのを防止するものである。 Further, support portions 420a to 420h formed integrally with the bobbins 410a to 410h are provided at the upper ends of the bobbins 410a to 410h. These support portions 420 a to 420 h are formed of the same resin that constitutes the insulating cap 400. Further, the support portions 420a to 420h support the stator teeth 210a to 210h, and prevent the stator teeth 210a to 210h from being displaced such as a change in the inclination of the stator teeth 210a to 210h with respect to the flat plate 250. .

ここで、図３は、ボビン４１０ａ〜４１０ｈ及びこれと一体的に形成された支持部４２０ａ〜４２０ｈの構造を説明する図である。具体的には、図３（ａ）は、ボビン及び支持部の正面図を示している。なお、図３（ａ）において、紙面手前側が絶縁キャップ４００の外周側であり、紙面奥側が絶縁キャップ４００の中心（ロータ３００の回転軸）側である。また、図３（ｂ）は、ボビン及び支持部の側面図を示している。また、図３（ｃ）は、ボビン及び支持部を上方から見たときの平面図を示している。また、図３（ｄ）は、図３（ａ）におけるボビン及び支持部を反対側（紙面奥側から手前側に向かう方向）から見たときのボビン及び支持部の背面図を示している。なお、各ボビン４１０ａ〜４１０ｈは互いに同じ形状とされ、各支持部４２０ａ〜４２０ｈは互いに同じ形状とされる。 Here, FIG. 3 is a diagram illustrating the structures of the bobbins 410a to 410h and the support portions 420a to 420h formed integrally therewith. Specifically, FIG. 3A shows a front view of the bobbin and the support portion. In FIG. 3A, the front side of the paper is the outer peripheral side of the insulating cap 400, and the back side of the paper is the center of the insulating cap 400 (the rotation axis of the rotor 300). FIG. 3B shows a side view of the bobbin and the support portion. Moreover, FIG.3 (c) has shown the top view when a bobbin and a support part are seen from upper direction. FIG. 3D shows a rear view of the bobbin and the support part when the bobbin and the support part in FIG. 3A are viewed from the opposite side (direction from the back side to the front side of the paper). The bobbins 410a to 410h have the same shape, and the support portions 420a to 420h have the same shape.

図３に示すように、ボビン４１０ａ〜４１０ｈは、内部に挿入孔４１４が形成された筒状の本体４１１を有する。本体４１１の上端部には、ステータ巻線の位置ずれを防止する位置ずれ防止手段としてのつば部４１２が設けられる。そのつば部４１２によってボビン４１０ａ〜４１０ｈに凹部が形成されるようにし、この凹部においてステータ巻線の位置がずれないようになっている。これによって、磁束の均一化を図ることができるようになり、信頼性を向上させることができるようになる。また、本体４１１の下端部には、絶縁キャップ４００の環状部材の一部を構成する基部４１３が設けられる。本体４１１は、その基部４１３に対して直角に起立して設けられる。 As shown in FIG. 3, each of the bobbins 410a to 410h has a cylindrical main body 411 in which an insertion hole 414 is formed. At the upper end portion of the main body 411, a flange portion 412 is provided as a misalignment prevention means for preventing misalignment of the stator winding. The flange portion 412 forms recesses in the bobbins 410a to 410h so that the position of the stator winding does not shift in the recesses. As a result, the magnetic flux can be made uniform, and the reliability can be improved. Further, a base portion 413 constituting a part of the annular member of the insulating cap 400 is provided at the lower end portion of the main body 411. The main body 411 is provided upright at a right angle to the base 413.

本体４１１に形成された挿入孔４１４は、本体４１１、つば部４１２及び基部４１３を含むボビン４１０ａ〜４１０ｈを上下に貫くように形成されている。その挿入孔４１４の向きは、ロータ３００の回転軸の向きと一致している。また、挿入孔４１４は、図３（ｃ）に示すように、断面が矩形状とされる。より詳細には、図３（ａ）、（ｄ）の正面又は背面側から見たときの挿入孔４１４の幅が広くなっているのに対し、図３（ｂ）の側面側から見たときの挿入孔４１４の幅が狭くなっている。また、挿入孔４１４の断面は、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの断面と略同じとされる。よって、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈにボビン４１０ａ〜４１０ｈが装着されると、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈが挿入孔４１４に丁度はまるようになっている。これによって、ボビン４１０ａ〜４１０ｈがステータティース２１０ａ〜２１０ｈに対してぐらつくのを防止でき、その結果、検出精度を向上できる。 The insertion hole 414 formed in the main body 411 is formed so as to penetrate up and down bobbins 410 a to 410 h including the main body 411, the collar portion 412, and the base portion 413. The direction of the insertion hole 414 coincides with the direction of the rotation axis of the rotor 300. Further, the insertion hole 414 has a rectangular cross section as shown in FIG. More specifically, the width of the insertion hole 414 when viewed from the front or back side of FIGS. 3A and 3D is wide, whereas when viewed from the side surface of FIG. The width of the insertion hole 414 is narrow. Further, the cross section of the insertion hole 414 is substantially the same as the cross section of the stator teeth 210a to 210h. Therefore, when the bobbins 410a to 410h are attached to the stator teeth 210a to 210h, the stator teeth 210a to 210h just fit into the insertion holes 414. As a result, the bobbins 410a to 410h can be prevented from wobbling with respect to the stator teeth 210a to 210h, and as a result, the detection accuracy can be improved.

支持部４２０ａ〜４２０ｈは、ボビン４１０ａ〜４１０ｈのつば部４１２の上に形成される。その支持部４２０ａ〜４２０ｈは、図３に示すように、壁部４２１とリブ４２２とから構成される。壁部４２１は、平板状の部材がつば部４１２に対して直角に起立して、壁のように設けられたものである。より詳細には、壁部４２１は、平らな壁面４２１ａ、４２１ｂを有し、図３（ａ）、（ｄ）に示すように、それら壁面４２１ａ、４２１ｂが正面、背面側となるように、形成される。また、壁部４２１は、図３（ａ）、（ｄ）の正面側（背面側）から見たときの幅が、ボビン４１０ａ〜４１０ｈの挿入孔４１４の幅と略同じとされる。そして、図３（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、壁部４２１は、幅方向において、挿入孔４１４と一致するように、すなわち、正面側（背面側）から見たときの壁部４２１の境界線と挿入孔４１４の境界線とが一つに繋がるように、形成される。 The support parts 420a to 420h are formed on the collar part 412 of the bobbins 410a to 410h. As shown in FIG. 3, the support portions 420 a to 420 h are configured by wall portions 421 and ribs 422. The wall portion 421 is provided like a wall with a flat plate member standing upright at a right angle to the collar portion 412. More specifically, the wall portion 421 has flat wall surfaces 421a and 421b, and is formed so that the wall surfaces 421a and 421b are on the front and back sides as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (d). Is done. Further, the wall 421 has a width substantially the same as the width of the insertion hole 414 of the bobbins 410a to 410h when viewed from the front side (rear side) of FIGS. 3 (a) and 3 (d). And as shown to Fig.3 (a), (c), (d), when the wall part 421 corresponds to the insertion hole 414 in the width direction, ie, when it sees from the front side (back side). The boundary line of the wall portion 421 and the boundary line of the insertion hole 414 are formed so as to be connected to one.

また、壁部４２１は、図３（ｃ）の平面視側から見たときに、壁部４２１の輪郭をなす矩形と挿入孔４１４の輪郭をなる矩形とが隣接するように、形成される。換言すれば、壁部４２１の一方の壁面（図３では壁面４２１ｂ）と挿入孔４１４の一つの壁面とが一つに繋がっている。なお、挿入孔４１４側にある壁部４２１の壁面４２１ｂの側にロータ３００が設けられ、その反対の壁面４２１ａの側に後述するリブ４２２が形成される。 Further, the wall portion 421 is formed so that the rectangle forming the outline of the wall portion 421 and the rectangle forming the outline of the insertion hole 414 are adjacent to each other when viewed from the plan view side of FIG. In other words, one wall surface of the wall portion 421 (the wall surface 421b in FIG. 3) and one wall surface of the insertion hole 414 are connected together. The rotor 300 is provided on the wall surface 421b side of the wall portion 421 on the insertion hole 414 side, and a rib 422 described later is formed on the opposite wall surface 421a side.

また、壁部４２１は、その壁面４２１ａ、４２１ｂの大きさが、ボビン４１０ａ〜４１０ｈが装着されたときのステータティース２１０ａ〜２１０ｈにおけるボビン４１０ａ〜４１０ｈから露出した部分の面と同じ大きさとされる。すなわち、壁面４２１ａ、４２１ｂの高さ、幅は、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの露出した部分の高さ、幅と同じとされる。 In addition, the wall portion 421 has the same size as the surface of the portion exposed from the bobbins 410a to 410h in the stator teeth 210a to 210h when the bobbins 410a to 410h are mounted. That is, the height and width of the wall surfaces 421a and 421b are the same as the height and width of the exposed portions of the stator teeth 210a to 210h.

支持部４２０ａ〜４２０ｈの一部を構成するリブ４２２は、壁部４２１と一体化して壁部４２１に起立して形成されたものである。厳密には、リブ４２２は、壁部４２１の挿入孔４１４側ではない壁面４２１ａの側に形成され、その壁面４２１ａに対して直角に起立される。また、リブ４２２は、ボビン４１０ａ〜４１０ｈの上端部、つまりつば部４１２の上面に対しても、直角に起立して形成される。そして、リブ４２２は、つば部４１２の上面において、つば部４１２と一体化して接続される。このように、リブ４２２は、壁部４２１とつば部４１２の両方に対して直角に起立して形成され、その両方と一体化して接続される。なお、リブ４２２は、図３（ｂ）の側面側から見たときに直角三角形の形状とされる。 The ribs 422 constituting part of the support portions 420a to 420h are formed integrally with the wall portion 421 and standing on the wall portion 421. Strictly speaking, the rib 422 is formed on the wall surface 421a side which is not the insertion hole 414 side of the wall portion 421, and stands upright at right angles to the wall surface 421a. The ribs 422 are also formed to stand at right angles to the upper ends of the bobbins 410 a to 410 h, that is, the upper surface of the collar portion 412. The rib 422 is integrally connected to the collar portion 412 on the upper surface of the collar portion 412. As described above, the rib 422 is formed to stand at a right angle with respect to both the wall portion 421 and the collar portion 412, and is integrally connected to both of them. The ribs 422 have a right triangle shape when viewed from the side surface in FIG.

このように構成されたボビン及び支持部には、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈが挿入される。ここで、図４は、ボビン及び支持部にステータティース２１０ａ〜２１０ｈが挿入された状態を示した図である。図４（ａ）は、側面視側（図３（ｂ）と同じ方向）から見たときの図を示している。また、図４（ｂ）は、正面視側（図３（ａ）と同じ方向）から見たときの図を示している。なお、図４では、ロータ３００も示している。図４（ａ）に示すように、ボビン４１０ａ〜４１０ｈ（挿入孔４１４）にステータティース２１０ａ〜２１０ｈが挿入されると、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの先端側の一部が露出される。この露出した部分を露出部２１１とすると、上述したように壁部４２１が挿入孔４１４と隣接して形成されているので、露出部２１１の一方の面２１１ｂと壁部４２１の一方の面４２１ｂとが当接する。そして、これら面２１１ｂ、４２１ｂは、互いに固着している。その固着は、支持部４２０ａ〜４２０ｈが、射出成形により、ステータ２００に対して装着された状態で形成されることで、なされる。 Stator teeth 210a to 210h are inserted into the bobbin and the support portion thus configured. Here, FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the stator teeth 210a to 210h are inserted into the bobbin and the support portion. FIG. 4A shows a view when viewed from the side (the same direction as FIG. 3B). Moreover, FIG.4 (b) has shown the figure when it sees from the front view side (the same direction as Fig.3 (a)). In FIG. 4, the rotor 300 is also shown. As shown in FIG. 4A, when the stator teeth 210a to 210h are inserted into the bobbins 410a to 410h (insertion holes 414), a part of the tips of the stator teeth 210a to 210h is exposed. Assuming that the exposed portion is the exposed portion 211, since the wall portion 421 is formed adjacent to the insertion hole 414 as described above, one surface 211b of the exposed portion 211 and one surface 421b of the wall portion 421 Abut. The surfaces 211b and 421b are fixed to each other. The fixing is performed by forming the support portions 420a to 420h with the stator 200 attached thereto by injection molding.

さらに、上述したように、露出部２１１の高さと壁部４２１の高さとが同じとされているので、露出部２１１の上端と壁部の上端とが一致している。また、上述したように、壁部４２１の壁面４２１ａ、４２１ｂの幅と露出部２１１の幅とも同じとされている。つまり、壁面４２１ａ、４２１ｂの大きさが、露出部２１１の面２１１ａ、２１１ｂの大きさと同じとされているので、図４（ｂ）の正面視側から見たときに、露出部２１１が壁部４２１で隠れる位置関係となっている。 Furthermore, as described above, since the height of the exposed portion 211 and the height of the wall portion 421 are the same, the upper end of the exposed portion 211 coincides with the upper end of the wall portion. Further, as described above, the widths of the wall surfaces 421a and 421b of the wall portion 421 and the width of the exposed portion 211 are the same. That is, since the size of the wall surfaces 421a and 421b is the same as the size of the surfaces 211a and 211b of the exposed portion 211, the exposed portion 211 is a wall portion when viewed from the front view side in FIG. The positional relationship is hidden at 421.

このような位置関係で設けられるボビン４１０ａ〜４１０ｈ、支持部４２０ａ〜４２０ｈ及びステータティース２１０ａ〜２１０ｈ（露出部２１１）に対して、ロータ３００は、その側面（後述する対向部）が、ステータティースの露出部２１１の一方の面２１１ａと対向するように設けられる。以下、ロータ３００と対向する露出部２１１の面２１１ａを「対向面」と称し、対向しない面２１１ｂを「非対向面」と称する。このように、支持部４２０ａ〜４２０ｈは、露出部２１１の非対向面２１１ｂ側に形成されることになる。これにより、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈとロータ３００との間で効率的に磁束のやり取りをすることができる。 With respect to the bobbins 410a to 410h, the support portions 420a to 420h, and the stator teeth 210a to 210h (exposed portions 211) provided in such a positional relationship, the rotor 300 has a side surface (opposed portion described later) whose stator teeth The exposed portion 211 is provided so as to face one surface 211a. Hereinafter, the surface 211a of the exposed portion 211 that faces the rotor 300 is referred to as “opposing surface”, and the surface 211b that does not face is referred to as “non-facing surface”. As described above, the support portions 420a to 420h are formed on the non-facing surface 211b side of the exposed portion 211. Thereby, magnetic flux can be efficiently exchanged between stator teeth 210a to 210h and rotor 300.

絶縁キャップ４００の説明に戻り、絶縁キャップ４００は、複数の渡りピン（突起部）４８０ａ、４８０ｂ、４８０ｃ、４８０ｄ、４８０ｅ、４８０ｆ、４８０ｇを含み、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈ及び複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇが一体に形成されている。複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇを構成する各渡りピンは、２つのボビンの間において、環状の絶縁キャップ４００の所与の円周上に形成されている。なお、ボビン４１０ａ、４１０ｈの間には、渡りピンが形成されていない。各渡りピンは、２つのボビンの間に設けられた円柱状の形状を有し、一方のボビンの外側に巻回されるステータ巻線と電気的に接続される導線が、渡りピンにおいて張力を持たせた状態で掛けられて、他方のボビンの外側に巻回されるステータ巻線と電気的に接続される。これにより、２つのボビンの距離が長くなっても共振し難くなる上に、ステータ巻線の巻き数を半ターン単位で調整できるようになる。ここで、導線に張力を持たせ易くし、かつその状態をできるだけ長く維持させるために、渡りピンは、ロータ３００の回転軸の向きと同じ向きの部分を有することが望ましい。 Returning to the description of the insulating cap 400, the insulating cap 400 includes a plurality of transition pins (projections) 480a, 480b, 480c, 480d, 480e, 480f, and 480g, and includes a plurality of bobbins 410a to 410h and a plurality of transition pins 480a to 480a. 480g is integrally formed. Each crossover pin constituting the plurality of crossover pins 480a to 480g is formed on a given circumference of the annular insulating cap 400 between the two bobbins. In addition, the crossover pin is not formed between the bobbins 410a and 410h. Each crossover pin has a cylindrical shape provided between two bobbins, and a conductor wire electrically connected to a stator winding wound around the outside of one bobbin has a tension at the crossover pin. It is hung in a holding state and is electrically connected to a stator winding wound around the other bobbin. This makes it difficult to resonate even when the distance between the two bobbins becomes long, and allows the number of turns of the stator winding to be adjusted in half-turn units. Here, in order to make it easy to give tension to the conducting wire and to maintain the state as long as possible, it is desirable that the crossover pin has a portion in the same direction as the direction of the rotating shaft of the rotor 300.

さらに、絶縁キャップ４００には、コネクタユニット６００の一部を構成する樹脂部４５０が形成される。その樹脂部４５０は、絶縁キャップ４００を構成する樹脂で、絶縁キャップ４００と一体的に形成されたものである。また、樹脂部４５０は、上述の延設部２６０の設置位置と対応するように、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈが形成された環状の部分に対して径方向外側に突出するように形成される。また、樹脂部４５０は、延設部２６０の内側に形成されたくり抜き部分の形状と対応するように、四角の平板状とされる。すなわち、樹脂部４５０は、延設部２６０の内側に形成されたくり抜き部分にはまるように設けられる。また、樹脂部４５０には、６個のコネクタピン挿入孔４６１〜４６６が一列に設けられている。そして、コネクタピン挿入孔４６１〜４６６のそれぞれには、励磁信号の入力や検出信号の出力を行うために導電材からなる６個のコネクタピン４７１〜４７６がそれぞれ挿入される。 Further, the insulating cap 400 is formed with a resin portion 450 constituting a part of the connector unit 600. The resin portion 450 is a resin constituting the insulating cap 400 and is formed integrally with the insulating cap 400. Further, the resin portion 450 is formed so as to protrude radially outward with respect to the annular portion in which the plurality of bobbins 410a to 410h are formed so as to correspond to the installation position of the extending portion 260 described above. Further, the resin portion 450 has a rectangular flat plate shape so as to correspond to the shape of the hollowed portion formed inside the extending portion 260. That is, the resin portion 450 is provided so as to fit into a hollow portion formed inside the extending portion 260. The resin portion 450 is provided with six connector pin insertion holes 461 to 466 in a line. Then, six connector pins 471 to 476 made of a conductive material are inserted into the connector pin insertion holes 461 to 466, respectively, in order to input excitation signals and output detection signals.

そして、その樹脂部４５０が、延設部２６０の内側に形成されたくり抜き部分に嵌め込まれる形で設けられることで、延設部２６０及び樹脂部４５０とからコネクタユニット６００が構成される（図１参照）。このように、樹脂部４５０を、その周囲で延設部２６０と接続することで、コネクタユニット６００を強固にすることができる。 And the connector part 600 is comprised from the extension part 260 and the resin part 450 by the resin part 450 being provided in the form fitted in the hollow part formed inside the extension part 260 (FIG. 1). reference). Thus, the connector unit 600 can be strengthened by connecting the resin portion 450 to the extending portion 260 around the resin portion 450.

このような絶縁キャップ４００をステータ２００の平板２５０に装着することにより、ステータ２００とステータ巻線とが電気的に絶縁される。これにより、ステータ巻線により構成されるコイルの絶縁破壊を防止できる。 By mounting such an insulating cap 400 on the flat plate 250 of the stator 200, the stator 200 and the stator winding are electrically insulated. Thereby, the dielectric breakdown of the coil comprised by the stator winding can be prevented.

このようなボビン及び支持部を含む絶縁キャップ４００は、ＰＢＴ（Ｐｏｌｙ−ｂｕｔｙｌｅｎｅ−ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリブチレンテレフタレート）又はＰＰＴ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリプロピレンテレフタレート）等の絶縁性の樹脂（絶縁材）を用いた射出成形により形成される。 An insulating cap 400 including such a bobbin and a support part is injection molded using an insulating resin (insulating material) such as PBT (Polybutylene terephthalate) or PPT (Polypropylene terephthalate). It is formed by.

ロータ３００は、ステータ２００と同じ材質の磁性材料からなり、ステータ２００に対して回転自在に設けられている。より具体的には、ロータ３００は、ロータ３００の回転軸回りの回転によりステータ２００の各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステータ２００に対して回転可能に設けられる。例えば、ロータ３００の軸倍角が「３」であり、所与の半径の円周線を基準に、該円周線の１周につき、平面視において外径側の外径輪郭線を３周期で変化する形状を有している。そして、平板２５０に対して起こされたステータティースの内側（内径側、内周側）の面と対向するロータ３００の外周側に形成された外側面３２０（図５参照）が、ロータ３００の１回転につき３周期でギャップパーミアンスが変化するようになっている。 The rotor 300 is made of the same magnetic material as that of the stator 200 and is provided so as to be rotatable with respect to the stator 200. More specifically, the rotor 300 is provided to be rotatable with respect to the stator 200 such that gap permeance between the stator teeth of the stator 200 is changed by rotation around the rotation axis of the rotor 300. For example, the axial multiplication angle of the rotor 300 is “3”, and the outer diameter contour line on the outer diameter side in a plan view is defined in three cycles with respect to the circumference of the given radius. It has a changing shape. An outer surface 320 (see FIG. 5) formed on the outer peripheral side of the rotor 300 facing the inner (inner diameter side, inner peripheral side) surface of the stator teeth raised with respect to the flat plate 250 is one of the rotor 300. The gap permeance changes in three cycles per rotation.

ここで、図５は、ロータ３００の構造の説明図である。図５（ａ）はロータ３００の斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ線に沿ったロータ３００の断面構造を模式的に表した図である。 Here, FIG. 5 is an explanatory diagram of the structure of the rotor 300. FIG. 5A is a perspective view of the rotor 300, and FIG. 5B is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotor 300 along the line BB in FIG. 5A.

このロータ３００は、１枚の電磁鋼板で形成され、平板として構成されたロータ平板部３１０を有する。なお、ロータ３００の材質は、電磁鋼板の他に、普通鋼であるＳＰＣＣ又は機械構造用炭素鋼であるＳ４５ＣやＳ１０Ｃを採用することもできる。そのロータ平板部３１０は、回転角の検出対象物に取り付けられて、その検出対象物の回転にしたがって自らも回転軸回りに回転されるものである。具体的には、ロータ平板部３１０は、その表面が、ロータ３００の回転軸と直角に交差する平面とされる。また、ロータ平板部３１０は、回転軸と交差する中心付近で穴が空けられた環状とされる。 The rotor 300 includes a rotor flat plate portion 310 formed of a single electromagnetic steel plate and configured as a flat plate. In addition to the electromagnetic steel plate, the rotor 300 may be made of SPCC, which is ordinary steel, or S45C or S10C, which is carbon steel for mechanical structure. The rotor flat plate portion 310 is attached to a detection object having a rotation angle, and is itself rotated around the rotation axis in accordance with the rotation of the detection object. Specifically, the rotor flat plate portion 310 has a surface that intersects the rotation axis of the rotor 300 at a right angle. Further, the rotor flat plate portion 310 has an annular shape with a hole in the vicinity of the center intersecting with the rotation axis.

また、ロータ３００は、ロータ平板部３１０の外周縁部からロータ平板部３１０に対して直角（回転軸と平行な方向）に曲がって形成された対向部３２０を有する。その対向部３２０は、その面（対向面）がステータティース２１０ａ〜２１０ｈの面（厳密には露出部２１１の対向面２１１ａ）と平行に対向されるように、ロータ平板部３１０を構成する電磁鋼板が曲げられて形成されたものである。 In addition, the rotor 300 includes a facing portion 320 that is formed by bending from the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 310 to the rotor flat plate portion 310 at a right angle (a direction parallel to the rotation axis). The facing portion 320 is a magnetic steel sheet that constitutes the rotor flat plate portion 310 such that the surface (facing surface) faces the surface of the stator teeth 210a to 210h (strictly speaking, the facing surface 211a of the exposed portion 211). Is formed by bending.

また、ロータ平板部３１０の厚さをｔ１としたときに、ロータ３００の対向部３２０の高さＨが、５×ｔ１≦Ｈ≦９×ｔ１の範囲とされることが望ましい。対向部３２０の高さＨを９×ｔ１より高くしても、これ以上、検出信号のレベルを改善させることが期待できずに、却ってロータ３００の大型化を招く。一方、対向部３２０の高さＨを５×ｔ１より低くすると、検出信号のレベルが低くなる。 Further, when the thickness of the rotor flat plate portion 310 is t1, it is desirable that the height H of the facing portion 320 of the rotor 300 is in a range of 5 × t1 ≦ H ≦ 9 × t1. Even if the height H of the facing portion 320 is higher than 9 × t1, the level of the detection signal cannot be further improved, and the size of the rotor 300 is increased. On the other hand, when the height H of the facing part 320 is lower than 5 × t1, the level of the detection signal is lowered.

このように、ロータ平板部３１０の外周縁部に対向部３２０を形成することで、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの面と対向する面積を増加させ、電磁鋼板を多く積層させたときと同等の厚さを確保できる。よって、ロータ３００の構造を簡素化しつつ、検出信号のレベルを向上することができる。 Thus, by forming the facing portion 320 on the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 310, the area facing the surface of the stator teeth 210a to 210h is increased, and the thickness is the same as when a large number of electromagnetic steel sheets are laminated. Can be secured. Therefore, the level of the detection signal can be improved while simplifying the structure of the rotor 300.

なお、ロータ３００は、ロータ平板部３１０の内周縁部も曲げられて、その曲げられた部分である内周側曲げ部分３３０が形成されている。その内周側曲げ部分３３０が形成されることで、ロータ３００の取り付けが簡単になるととともに、ロータ３００の体積を増加させて磁束のやり取りに寄与させることができる。 In the rotor 300, the inner peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 310 is also bent to form an inner peripheral bent portion 330 that is a bent portion. By forming the inner periphery side bent portion 330, the attachment of the rotor 300 can be simplified, and the volume of the rotor 300 can be increased to contribute to the exchange of magnetic flux.

次に、ロータ３００の回転によって出力巻線から出力される検出信号を取り出すためのステータ巻線について説明する。ステータ巻線は、励磁巻線と出力巻線とから構成され、励磁巻線により励磁した状態で、ステータ２００に対するロータ３００の回転により、出力巻線の信号が変化する。 Next, the stator winding for extracting the detection signal output from the output winding by the rotation of the rotor 300 will be described. The stator winding is composed of an excitation winding and an output winding, and the signal of the output winding is changed by the rotation of the rotor 300 relative to the stator 200 while being excited by the excitation winding.

ここで、図６は、ステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈに巻回されるステータ巻線の説明図である。具体的には、図６（ａ）は、ステータ巻線を構成する励磁巻線４の説明図を示しており、図６（ｂ）は、ステータ巻線を構成する出力巻線５の説明図を示している。図６（ａ）、（ｂ）は、図１のロータ３００の回転軸方向にレゾルバ１００を見た平面図であり、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図６（ａ）では、励磁巻線４の巻き方向を模式的に示し、図６（ｂ）では、出力巻線５の巻き方向を模式的に示す。実際には、各ボビンのステータ巻線を電気的に接続する導線は、その間に形成された渡りピンを経由させる。 Here, FIG. 6 is an explanatory diagram of the stator winding wound around the stator teeth 210 a to 210 h of the stator 200. Specifically, FIG. 6A shows an explanatory diagram of the excitation winding 4 constituting the stator winding, and FIG. 6B shows an explanatory diagram of the output winding 5 constituting the stator winding. Is shown. FIGS. 6A and 6B are plan views of the resolver 100 viewed in the direction of the rotation axis of the rotor 300 in FIG. 1. The same parts as those in FIG. 6A schematically shows the winding direction of the excitation winding 4, and FIG. 6B schematically shows the winding direction of the output winding 5. In practice, the conductors that electrically connect the stator windings of each bobbin are routed through the jumper pins formed between them.

励磁巻線４は、図６（ａ）に示すように、隣り合うステータティースの巻回方向が互いに反対方向になるように巻回される。そして、励磁巻線４の両端線はそれぞれ、樹脂部４５０に設けられたコネクタピン４７１〜４７６のいずれかに接続される。ここで、励磁巻線４の端線と接続されたコネクタピン４７１〜４７６をコネクタピンＲ１、Ｒ２と称すと、コネクタピンＲ１、Ｒ２間に、励磁信号が与えられて、励磁巻線４に励磁信号が入力される。なお、各ステータティースに巻回される励磁巻線４は、例えばコイル巻線とすることができる。 As shown in FIG. 6A, the excitation winding 4 is wound such that the winding directions of adjacent stator teeth are opposite to each other. Then, both end lines of the excitation winding 4 are connected to any one of connector pins 471 to 476 provided on the resin portion 450. Here, when the connector pins 471 to 476 connected to the end lines of the excitation winding 4 are referred to as connector pins R1 and R2, an excitation signal is given between the connector pins R1 and R2, and the excitation winding 4 is excited. A signal is input. In addition, the excitation winding 4 wound around each stator tooth can be a coil winding, for example.

また、図６（ｂ）に示すように、２相の検出信号を得るために、出力巻線５は２組の巻線部材からなる。２相の検出信号のうちの第１相（例えばｓｉｎ相）の検出信号を得るための出力巻線５１は、例えばステータティース２１０ａから反時計回りにステータティース２１０ｇまで、１つおきに各ステータティースに巻回される。そして、第１相の出力巻線５１の両端線はそれぞれ、樹脂部４５０に設けられたコネクタピン４７１〜４７６のいずれかに接続される。ここで、第１相の出力巻線５１の端線と接続されたコネクタピン４７１〜４７６をコネクタピンＳ１、Ｓ３と称すると、第１相の検出信号は、コネクタピンＳ１、Ｓ３間の信号として出力される。 Further, as shown in FIG. 6B, in order to obtain a two-phase detection signal, the output winding 5 is composed of two sets of winding members. The output winding 51 for obtaining the detection signal of the first phase (for example, the sin phase) of the two-phase detection signals is, for example, every other stator tooth from the stator teeth 210a to the stator teeth 210g counterclockwise. Wound around. Then, both end lines of the first-phase output winding 51 are connected to any of connector pins 471 to 476 provided in the resin portion 450, respectively. Here, when the connector pins 471 to 476 connected to the end line of the first phase output winding 51 are referred to as connector pins S1 and S3, the first phase detection signal is a signal between the connector pins S1 and S3. Is output.

一方、２相の検出信号のうちの第２相（例えばｃｏｓ相）の検出信号を得るための出力巻線５２は、例えばステータティース２１０ｂから反時計回りにステータティース２１０ｈまで、１つおきに各ステータティースに巻回される。そして、第２相の出力巻線５２の両端線はそれぞれ、樹脂部４５０に設けられたコネクタピン４７１〜４７６のいずれかに接続される。ここで、第２相の出力巻線５２の端線と接続されたコネクタピン４７１〜４７６をコネクタピンＳ２、Ｓ４と称すると、第２相の検出信号は、コネクタピンＳ２、Ｓ４間の信号として出力される。なお、各ステータティースに巻回される出力巻線５は、例えばコイル巻線とすることができる。 On the other hand, the output windings 52 for obtaining the detection signal of the second phase (for example, the cos phase) of the two-phase detection signals, for example, every other one from the stator teeth 210b to the stator teeth 210h counterclockwise. It is wound around the stator teeth. Then, both end lines of the second-phase output winding 52 are connected to any one of the connector pins 471 to 476 provided in the resin portion 450. Here, when the connector pins 471 to 476 connected to the end line of the output winding 52 of the second phase are called connector pins S2 and S4, the detection signal of the second phase is a signal between the connector pins S2 and S4. Is output. The output winding 5 wound around each stator tooth can be a coil winding, for example.

このように、ステータティース２１０ａ、２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇが挿入孔に挿入されるボビン４１０ａ、４１０ｃ、４１０ｅ、４１０ｇのそれぞれの外側には、励磁巻線４及び第１相（ｓｉｎ相）の出力巻線５１が巻回される。ステータティース２１０ｂ、２１０ｄ、２１０ｆ、２１０ｈが挿入孔に挿入されるボビン４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｆ、４１０ｈのそれぞれの外側には、励磁巻線４及び第２相（ｃｏｓ相）の出力巻線５２が巻回される。 As described above, the excitation winding 4 and the output winding of the first phase (sin phase) are provided on the outer sides of the bobbins 410a, 410c, 410e, and 410g into which the stator teeth 210a, 210c, 210e, and 210g are inserted into the insertion holes. The wire 51 is wound. The excitation winding 4 and the output winding 52 of the second phase (cos phase) are wound around the outside of each of the bobbins 410b, 410d, 410f, 410h into which the stator teeth 210b, 210d, 210f, 210h are inserted into the insertion holes. Turned.

なお、励磁巻線４の巻き方向は、図６（ａ）に示す方向に限定されるものではない。また、出力巻線５の巻き方向は、図６（ｂ）に示す方向に限定されるものではない。 The winding direction of the excitation winding 4 is not limited to the direction shown in FIG. Further, the winding direction of the output winding 5 is not limited to the direction shown in FIG.

以上のような構成を有するレゾルバ１００では、ステータ２００に対するロータ３００の回転によって、次のような磁気回路が形成される。ここで図７は、図１のロータ３００の回転軸方向にレゾルバ１００を見た平面図であり、図１又は図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図７では、説明の便宜上、絶縁キャップ４００の図示を省略するとともに、ステータ２００に対してロータ３００が回転状態のときのある時刻における磁束の向きを模式的に示している。また、図７において、巻線磁芯としての各ステータティースを通る磁束の向きを模式的に示している。 In the resolver 100 having the above configuration, the following magnetic circuit is formed by the rotation of the rotor 300 with respect to the stator 200. Here, FIG. 7 is a plan view of the resolver 100 as viewed in the direction of the rotation axis of the rotor 300 of FIG. 1. The same parts as those in FIG. 1 or FIG. In FIG. 7, for convenience of explanation, the illustration of the insulating cap 400 is omitted, and the direction of the magnetic flux at a certain time when the rotor 300 is rotated with respect to the stator 200 is schematically shown. Moreover, in FIG. 7, the direction of the magnetic flux which passes each stator teeth as a winding magnetic core is shown typically.

絶縁キャップ４００を介してステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈにステータ巻線４、５が巻回されており、ロータ３００が回転すると、ロータ３００を介して隣り合うステータティース間で磁気回路が形成される。図７に示すように、隣り合うステータティースを通る磁束の向きが反対方向となるようにステータ巻線４、５が巻回されているため、ロータ３００の回転によって、各ステータティースに巻回されるステータ巻線４、５に発生する電流もまた変化し、例えば出力巻線５に発生する電流波形を正弦波状にすることができる。 The stator windings 4 and 5 are wound around the stator teeth 210 a to 210 h of the stator 200 via the insulating cap 400, and when the rotor 300 rotates, a magnetic circuit is formed between the adjacent stator teeth via the rotor 300. The As shown in FIG. 7, since the stator windings 4 and 5 are wound so that the direction of the magnetic flux passing through the adjacent stator teeth is the opposite direction, the stator 300 is wound around each stator tooth by the rotation of the rotor 300. The current generated in the stator windings 4 and 5 also changes, and for example, the current waveform generated in the output winding 5 can be made sinusoidal.

次に、本実施形態におけるレゾルバ１００の製造方法について説明する。図８は、レゾルバ１００の製造方法の一例のフロー図である。レゾルバ１００を製造するために、先ず、ステータ形状加工工程においてステータ２００の形状を加工した（ステップＳ１０）後に、折り曲げプレス加工工程（曲げ工程）において、平板状のステータ２００のステータティースを折り曲げて、複数のステータティースが平板面に対して起こされる（ステップＳ１２）。その結果、図２に示すように、平板２５０に対してステータティース２１０ａ〜２１０ｈが起こされる。 Next, a method for manufacturing the resolver 100 in the present embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart of an example of a method for manufacturing the resolver 100. In order to manufacture the resolver 100, first, after processing the shape of the stator 200 in the stator shape processing step (step S10), in the bending press processing step (bending step), the stator teeth of the plate-like stator 200 are bent, A plurality of stator teeth are raised with respect to the flat plate surface (step S12). As a result, the stator teeth 210a to 210h are raised with respect to the flat plate 250 as shown in FIG.

すなわち、ステップＳ１０のステータ形状加工工程では、ステップＳ１２の折り曲げプレス加工を行うために、１枚の電磁鋼板、普通鋼であるＳＰＣＣ、機械構造用炭素鋼であるＳ４５Ｃ又はＳ１０Ｃを材質とする磁性材料からなる平板をプレス加工する。そして、内径側の縁部に折り曲げ加工前のステータティースを有した環状の平板２５０を形成する。またその際、その平板２５０と同じ磁性材料で、その平板２５０に対して突出した延設部２６０（図２参照）も形成する。具体的には、例えば、平板をプレス加工して、四角状の平板に形成するとともに、その四角状の平板の内側をくり抜いて、延設部２６０を形成する。なお、延設部２６０の形成は、ステータティースの形成と同時又は別時のどちらでもよい。 That is, in the stator shape processing step of Step S10, in order to perform the bending press processing of Step S12, a magnetic material made of one electromagnetic steel plate, SPCC which is ordinary steel, and S45C or S10C which is carbon steel for mechanical structure. A flat plate made of is pressed. And the annular flat plate 250 which has the stator teeth before a bending process in the edge part of an internal diameter side is formed. At that time, an extended portion 260 (see FIG. 2) that protrudes from the flat plate 250 is also formed of the same magnetic material as the flat plate 250. Specifically, for example, the flat plate is pressed to form a square flat plate, and the inside of the square flat plate is cut out to form the extending portion 260. The extension portion 260 may be formed at the same time as the formation of the stator teeth or at another time.

そして、ステップＳ１２では、折り曲げプレス加工により、ステップＳ１０において形成された複数のステータティースを、断面視において、その根本部分がＲ形状となるように加工される。この結果、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈは、ステータ２００の平板面に対して略垂直となるように起こされる。 In step S12, the plurality of stator teeth formed in step S10 are processed by bending press processing so that the root portions thereof have an R shape in a cross-sectional view. As a result, the stator teeth 210 a to 210 h are raised so as to be substantially perpendicular to the flat plate surface of the stator 200.

続いて、絶縁キャップ形成工程として、射出成形により、図２に示す絶縁キャップ４００を、ステップＳ１０、Ｓ１２で形成したステータ２００と一体成形する（ステップＳ１４）。すなわち、ステータ２００に対して装着された状態で、絶縁キャップ４００を形成する。この際、上述したボビン４１０ａ〜４１０ｈ及び支持部４２０ａ〜４２０ｈも形成されることになる。またこの際、支持部４２０ａ〜４２０ｈの壁部４２１（壁面４２１ａ）とステータティースの露出部２１１（対向面２１１ａ）とが固着された状態で、支持部４２０ａ〜４２０ｈが形成されることになる。 Subsequently, as an insulating cap forming step, the insulating cap 400 shown in FIG. 2 is integrally formed with the stator 200 formed in steps S10 and S12 by injection molding (step S14). That is, the insulating cap 400 is formed while being attached to the stator 200. At this time, the bobbins 410a to 410h and the support portions 420a to 420h described above are also formed. At this time, the support portions 420a to 420h are formed in a state where the wall portion 421 (wall surface 421a) of the support portions 420a to 420h and the exposed portion 211 (facing surface 211a) of the stator teeth are fixed.

なお、絶縁キャップ形成工程では、絶縁キャップ４００と一体的に形成される樹脂部４５０が、延設部２６０に取り付けられた状態で形成される。 In the insulating cap forming step, the resin portion 450 formed integrally with the insulating cap 400 is formed in a state of being attached to the extending portion 260.

次に、巻線部材取り付け工程として、ステップＳ１２で起こされたステータティース２１０ａ〜２１０ｈの各ステータティースを巻線磁芯として、各ボビン４１０ａ〜４１０ｈの外側にステータ巻線が巻回される（ステップＳ１６）。こうして起こされたステータティースのそれぞれの周囲に、励磁用の励磁巻線４及び検出用の出力巻線５が巻回される。 Next, as a winding member attaching step, the stator windings of the stator teeth 210a to 210h raised in step S12 are used as winding cores, and the stator windings are wound around the bobbins 410a to 410h (steps). S16). An excitation winding 4 for excitation and an output winding 5 for detection are wound around each of the stator teeth thus raised.

次に、ロータ加工工程として、１枚の電磁鋼板がプレス加工されて、図５に示すロータ３００が形成される（ステップＳ１８）。すなわち、平板が環状にされてロータ平板部３１０が形成されるとともに、その環状にされた平板の外周縁部及び内周縁部が折り曲げられて対向部３２０及び内周側曲げ部分３３０が形成される。 Next, as a rotor processing step, one electromagnetic steel sheet is pressed to form the rotor 300 shown in FIG. 5 (step S18). That is, the flat plate is annularly formed to form the rotor flat plate portion 310, and the outer peripheral edge portion and the inner peripheral edge portion of the annular flat plate are bent to form the facing portion 320 and the inner peripheral bent portion 330. .

次に、ロータ取り付け工程として、ロータ３００が、ステータ２００に対して回転自在となるように、ステータ２００の内径側に設けられる（ステップＳ２０）。より具体的には、ロータ取り付け工程において、ロータ３００は、ロータ３００の回転軸回りの回転によりロータ３００の外側の対向部３２０の面とステータ２００の各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステータ２００に対して回転可能に設けられる。なお、図８では、ロータ加工工程が、巻線部材取り付け工程の後に行われるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、少なくともロータ取り付け工程に先立って行われていればよい。以上のように、本実施形態におけるレゾルバ１００が製造される。 Next, as a rotor mounting step, the rotor 300 is provided on the inner diameter side of the stator 200 so as to be rotatable with respect to the stator 200 (step S20). More specifically, in the rotor attachment process, the gap permeance between the surface of the facing portion 320 outside the rotor 300 and each stator tooth of the stator 200 changes in the rotor 300 due to rotation around the rotation axis of the rotor 300. Thus, it is provided so as to be rotatable with respect to the stator 200. In FIG. 8, the rotor processing step is described as being performed after the winding member mounting step, but the present invention is not limited to this, and it may be performed at least prior to the rotor mounting step. As described above, the resolver 100 according to this embodiment is manufactured.

以上説明したように、本実施形態のレゾルバ１００によれば、ステータ２００が平板２５０で構成されているので、ステータの構造を簡素化できる。また、そのステータ２００に形成されるステータティース２１０ａ〜２１０ｈが、ステータ２００の平板２５０に対して起立しているので、絶縁キャップ４００の装着が容易になるとともに、ステータ巻線を簡易に巻回することができる。 As described above, according to the resolver 100 of the present embodiment, since the stator 200 is configured by the flat plate 250, the structure of the stator can be simplified. Further, since the stator teeth 210a to 210h formed on the stator 200 stand up with respect to the flat plate 250 of the stator 200, the insulation cap 400 can be easily attached and the stator winding is simply wound. be able to.

また、ステータティースの露出部２１１の非対向面２１１ｂ側に、支持部４２０ａ〜４２０ｈが形成されて、その支持部４２０ａ〜４２０ｈでステータティース２１０ａ〜２１０ｈが支持されているので、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの位置が変わってしまうのを防止できる。 Further, support portions 420a to 420h are formed on the non-opposing surface 211b side of the exposed portion 211 of the stator teeth, and the stator teeth 210a to 210h are supported by the support portions 420a to 420h, so the stator teeth 210a to 210h. Can be prevented from changing the position.

また、その支持部４２０ａ〜４２０ｈは、壁部４２１を有し、その壁部４２１の壁面で露出部２１１を支持しているので、広い範囲で露出部２１１を支持することができる。よって、確実に、露出部２１１を支持することができる。また、壁部４２１と露出部２１１とを面で当接させることにより、それらを確実に固着することができる。 Moreover, since the support parts 420a-420h have the wall part 421 and are supporting the exposed part 211 with the wall surface of the wall part 421, the exposed part 211 can be supported in a wide range. Therefore, the exposed portion 211 can be reliably supported. Moreover, by making the wall part 421 and the exposed part 211 contact | abut on a surface, they can be reliably fixed.

（第二実施形態）
上記実施形態ではレゾルバに本発明を適用した例について説明したが、回転同期装置としてのシンクロに本発明を適用してもよい。このシンクロは、ステータとロータとステータティースに巻回されたステータ巻線（励磁巻線、出力巻線）とボビンが設けられた絶縁キャップとを備えており、その出力巻線から、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力する点で、レゾルバと同じである。また、シンクロは、３相分の出力巻線がステータティースに巻回され、各出力巻線から出力される出力信号が、互いに位相角が１２０度ずれている点で、レゾルバと異なっている。このように、シンクロは、ステータ巻線の巻線構造以外はレゾルバと同じと考えることができるので、上記実施形態はそのままシンクロにも適用することができる。すなわち、ボビンと一体的に支持部を設けることで、ステータティースの位置が変わってしまうのを防止できる。 (Second embodiment)
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the resolver has been described. However, the present invention may be applied to synchronization as a rotation synchronization device. This synchro includes a stator winding (excitation winding, output winding) wound around a stator, a rotor, and stator teeth, and an insulating cap provided with a bobbin. The rotor rotates from the output winding. It is the same as the resolver in that it outputs a sine wave signal that changes in response to. The synchro is different from the resolver in that the output windings for three phases are wound around the stator teeth, and the output signals output from the respective output windings are shifted from each other by 120 degrees in phase angle. As described above, the synchro can be considered to be the same as the resolver except for the winding structure of the stator winding, and therefore the above embodiment can be applied to the synchro as it is. That is, by providing the support part integrally with the bobbin, it is possible to prevent the position of the stator teeth from changing.

ここで、図９は、シンクロの用途例を示した図である。シンクロは、図９に示すように、主に、複数の機器間でそれらの運転を同期させるために用いられ、一般的に、同じ構造のシンクロ発信機とシンクロ受信機のセットで用いられる。具体的には、図９において、シンクロとしてのシンクロ発信機７０２は、その回転軸７０１が、一方の機器（発信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ発信機７０２は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。また、同様に、シンクロとしてのシンクロ受信機７０３は、その回転軸７０４が他方の機器（受信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ受信機７０３は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。そして、これらシンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３の各相が接続される。これらの動作について、（１）シンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３でロータの位置が異なると、それらの間で電位差が生じ、各相に電流が流れる。（２）その電流によって、シンクロ受信機７０３のロータが回転する。すなわち、トルクが発生する。（３）シンクロ受信機７０３のロータ（回転軸７０４）の回転にともなって、それに接続された受信側の機器が回転される。（４）シンクロ受信機７０３のロータの位置がシンクロ発信機７０２のロータの位置と同じになると、各相に電流が流れなくなる。（５）電流が流れなくなると、シンクロ受信機７０３のロータの回転が停止される。よって、シンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３のロータの位置が同じ、つまり発信側の機器と受信側に機器の運転が同期される。このように、レゾルバと同様に、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力するシンクロ発信機及びシンクロ受信機に対して本発明を適用しても、ステータティースの位置が変わってしまうのを防止できるので、好適である。 Here, FIG. 9 is a diagram showing an application example of the synchro. As shown in FIG. 9, the synchronization is mainly used to synchronize their operations among a plurality of devices, and is generally used in a set of a synchronization transmitter and a synchronization receiver having the same structure. Specifically, in FIG. 9, a synchro transmitter 702 as a synchro is provided such that its rotating shaft 701 rotates in accordance with the operation of one device (transmitter device, not shown). The synchro transmitter 702 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Similarly, the sync receiver 703 as a sync is provided such that its rotating shaft 704 rotates in accordance with the operation of the other device (receiving device, not shown). The sync receiver 703 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Then, the phases of the sync transmitter 702 and the sync receiver 703 are connected. With respect to these operations, (1) if the position of the rotor is different between the sync transmitter 702 and the sync receiver 703, a potential difference occurs between them, and current flows in each phase. (2) The rotor of the synchro receiver 703 is rotated by the current. That is, torque is generated. (3) With the rotation of the rotor (rotating shaft 704) of the sync receiver 703, the receiving-side device connected thereto is rotated. (4) When the position of the rotor of the sync receiver 703 is the same as the position of the rotor of the sync transmitter 702, no current flows in each phase. (5) When the current stops flowing, the rotation of the rotor of the sync receiver 703 is stopped. Therefore, the positions of the rotors of the synchro transmitter 702 and the sync receiver 703 are the same, that is, the operation of the devices is synchronized with the transmitting device and the receiving device. Thus, as with the resolver, even if the present invention is applied to a synchro transmitter and synchro receiver that outputs a sine wave signal that changes according to the rotation of the rotor, the position of the stator teeth changes. Is preferable.

なお、本発明に係るレゾルバ、シンクロは、上記実施形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々変形することができ、例えば次のような変形も可能である。 Note that the resolver and the synchro according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the scope of the claims. For example, the following modifications are also possible. .

上記実施形態では、支持部の壁部の壁面とステータティースの露出部の面とを、支持部をステータと一体成形することにより固着していた。しかし、これに限定されるものではなく、別の手段によってそれらを固着してもよい。具体的には、例えば、支持部を含む絶縁キャップを予め形成しておき、その絶縁キャップをステータに装着する。そして、支持部の壁部の壁面とステータティースの露出部の面とを接着剤で固着する。 In the said embodiment, the wall surface of the wall part of a support part and the surface of the exposed part of stator teeth were adhere | attached by integrally forming a support part with a stator. However, it is not limited to this, and they may be fixed by another means. Specifically, for example, an insulating cap including a support portion is formed in advance, and the insulating cap is attached to the stator. And the wall surface of the wall part of a support part and the surface of the exposed part of stator teeth are adhere | attached with an adhesive agent.

また、上記実施形態では、壁部の壁面と露出部の面とが同じ大きさとされていたが、それらが異なる大きさであってもよい。具体的には、壁部の壁面のほうが露出部の面よりも大きくされていてもよい。反対に、露出部の面のほうが壁部の壁面よりも大きくされていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the wall surface of the wall part and the surface of the exposed part were made into the same magnitude | size, they may be different sizes. Specifically, the wall surface of the wall portion may be larger than the surface of the exposed portion. On the contrary, the surface of the exposed portion may be made larger than the wall surface of the wall portion.

上記の各実施形態では、レゾルバが、１相励磁２相出力型であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記の各実施形態におけるレゾルバが、励磁信号が１相以外の相を有する信号であったり、検出信号が２相以外の相を有する信号であったりしてもよい。 In each of the above embodiments, the resolver has been described as being a one-phase excitation two-phase output type, but the present invention is not limited to this. The resolver in each of the above embodiments may be a signal having an excitation signal having a phase other than one phase, or a detection signal having a phase other than two phases.

上記の各実施形態では、磁性材料からなるステータの材質が１枚の電磁鋼板、普通鋼又は機械構造用炭素鋼材であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。 In each of the above embodiments, the stator material made of a magnetic material has been described as one electromagnetic steel plate, ordinary steel, or carbon steel material for mechanical structure, but the present invention is not limited to this.

上記の各実施形態では、いわゆるインナーロータ型の回転角検出又は回転同期装置としてのレゾルバ、シンクロを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係るレゾルバ、シンクロが、いわゆるアウターロータ型であってもよい。 In each of the above-described embodiments, the resolver and the synchro as the so-called inner rotor type rotation angle detection or rotation synchronization device have been described as examples. However, the present invention is not limited to this. For example, the resolver or synchro according to the present invention may be a so-called outer rotor type.

上記の各実施形態では、軸倍角「３」のロータを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば軸倍角「５」のロータであってもよい。 In each of the above embodiments, the rotor having a shaft angle multiplier “3” has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a rotor having a shaft angle multiplier “5” may be used.

４励磁巻線（ステータ巻線）
５出力巻線（ステータ巻線）
１００レゾルバ（回転角検出装置）
２１０ａ〜２１０ｈステータティース
２１１ステータティースの露出部
２１１ａ露出部２１１の対向面
２１１ｂ露出部２１１の非対向面
２００ステータ
２５０平板
３００ロータ
４００絶縁キャップ
４１０ａ〜４１０ｈボビン
４１１本体
４１２つば部
４１３基部
４１４挿入孔
４２０ａ〜４２０ｈ支持部
４２１壁部
４２１ａ、４２１ｂ壁部４２１の壁面
４２２リブ
７０２シンクロ発信機（シンクロ、回転同期装置）
７０３シンクロ受信機（シンクロ、回転同期装置） 4 Excitation winding (stator winding)
5 Output winding (stator winding)
100 resolver (rotation angle detector)
210a to 210h Stator teeth 211 Stator teeth exposed portion 211a Opposed surface 211b of exposed portion 211 Non-opposed surface of exposed portion 211 200 Stator 250 Flat plate 300 Rotor 400 Insulating cap 410a to 410h Bobbin 411 Main body 412 Brim portion 413 Base portion 414 Insertion hole 420a -420h Support part 421 Wall part 421a, 421b Wall surface 421 Wall 421 Rib 702 Synchro-transmitter (synchronizer, rotation synchronization device)
703 Synchro receiver (synchronizer, rotation synchronizer)

Claims

A stator having stator teeth formed on a flat plate of a magnetic material and standing up against the flat plate surface;
A resin bobbin attached to the stator teeth such that a part of the front end side of the stator teeth is exposed;
It is made of a magnetic material and is provided so as to face one of both surfaces of the stator teeth exposed from the bobbin, and the gap permeance with the one surface is changed by rotation around the rotation axis. A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A stator winding wound around the stator teeth via the bobbin for outputting a detection signal corresponding to the gap permeance that changes with rotation of the rotor;
A support portion that supports the stator teeth on a non-opposing surface that is a surface that does not face the rotor, of both surfaces of the stator teeth exposed from the bobbin ,
The support part is
A resin wall portion having a surface that contacts the non-opposing surface and fixed to the non-opposing surface on the surface;
Rotation angle detection or characterized in that it comprises a rib that is integrated with the wall portion, stands up to the wall portion, and is connected to the bobbin and supports the stator teeth via the wall portion. Rotation synchronizer.

The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the rib is formed of a resin that is integrated with the bobbin .