JP5591062B2

JP5591062B2 - Tape binding machine

Info

Publication number: JP5591062B2
Application number: JP2010242563A
Authority: JP
Inventors: 寛畑谷
Original assignee: 大洋精機株式会社
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2014-09-17
Anticipated expiration: 2030-10-28
Also published as: JP2012091849A

Description

本発明はテープによる結束機に関する。 The present invention relates to a tape binding machine.

一般的に、テープによる結束機では、テープによるループを形成した後、ループ内に被結束物を挿入し、次いで、ループを引き絞ることにより、被結束物を結束している。
ループを形成する機構や、ループ内に被結束物を挿入する作業の間、ループの形状を維持しておく機構が種々提案されている。
例えば、テープの先端に形成された小ループを膨らませて大ループを形成するループ形成機構において、膨らまされた大ループの頂部が落下することを防止するために、固定側板と揺動側板とを有する案内部材の上記揺動側板を揺動させて、テープの両側縁を固定側板と揺動側板とで両側方から挟み込み、ループを維持する機構が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。 In general, in a tape binding machine, after forming a loop made of tape, the object to be bound is inserted into the loop, and then the loop is drawn to bind the object to be bound.
Various mechanisms for forming a loop and for maintaining the shape of the loop during the operation of inserting the object to be bound into the loop have been proposed.
For example, in a loop forming mechanism that forms a large loop by inflating a small loop formed at the tip of the tape, it has a fixed side plate and a swinging side plate to prevent the top of the expanded large loop from falling A mechanism has been proposed in which the swinging side plate of the guide member is swung so that both side edges of the tape are sandwiched between the fixed side plate and the swinging side plate from both sides to maintain a loop (see, for example, Patent Document 1). .

また、溝形をなす一対の案内部材を互いに近づくように進出させた状態で、テープを両案内部材に沿って走行させてループを形成し、次いで被結束物の挿入した後、両案内部材をテープの両側方へ後退させて、ループを引き絞るようにしたループ形成機構が提案されている（例えば特許文献２を参照）。
また、ループ状に配列された複数の吸引搬送ベルトにテープを空気吸引した状態で、吸引搬送ベルトによってテープを搬送してループを形成し、ループ内に被結束物を挿入した後、吸引搬送ベルトを逆転させてループを引き絞るループ形成機構が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。 Further, in a state where the pair of guide members having a groove shape are advanced so as to approach each other, the tape is run along both guide members to form a loop, and after inserting the objects to be bound, A loop formation mechanism has been proposed in which the loop is retracted by pulling it back to both sides of the tape (see, for example, Patent Document 2).
Also, in a state where the tape is air-sucked to a plurality of suction conveyance belts arranged in a loop, the tape is conveyed by the suction conveyance belt to form a loop, and a bundled object is inserted into the loop, and then the suction conveyance belt A loop formation mechanism has been proposed in which the loop is drawn by reversing (see, for example, Patent Document 3).

特許第３５０２８５６号公報Japanese Patent No. 3502856 特許第３６５５０９１号公報Japanese Patent No. 36555091 特許第３５８５９２６号公報Japanese Patent No. 3585926

特許文献１では、テープの一側縁に側方から斜めに当接する揺動側板と、鉛直な他側の固定側板との間で、テープを挟持するので、テープが変形を起こし易い。また、テープの側縁が揺動側板や固定側板に沿って下方へ滑り落ち易く、ループ保持の確実性に欠けるという問題がある。
特許文献２では、両案内部材の全領域を進退駆動させるので、駆動機構が複雑となり、装置も大型になる。 In Patent Document 1, since the tape is sandwiched between the swinging side plate that is obliquely in contact with one side edge of the tape from the side and the vertical other fixed side plate, the tape is likely to be deformed. Further, there is a problem that the side edge of the tape easily slides down along the swing side plate or the fixed side plate, and lack of certainty of holding the loop.
In Patent Document 2, since the entire area of both guide members is driven forward and backward, the drive mechanism becomes complicated and the apparatus becomes large.

特許文献３では、ループ状に配列した複数の搬送ベルトを駆動するため、構造が複雑になる。
そこで、本発明の目的は、構造が簡単でループ保持の確実性に優れるテープによる結束機を提供することである。 In Patent Document 3, a plurality of conveyor belts arranged in a loop shape are driven, so that the structure becomes complicated.
Therefore, an object of the present invention is to provide a tape binding machine having a simple structure and excellent loop holding reliability.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、頂部（１２）および上記頂部の両側に配置された一対の縦部（１３，１４）を含むアーチ状の案内部材（１１）の内面に沿って、テープ（Ｔ）を走行させて、テープによるループ（Ｌ）を形成し、このループを引き締めることにより被結束物（Ａ）を結束する、テープによる結束機（１）において、上記案内部材の上記頂部の下方に進出してループの頂部（Ｌａ）の垂れ下がりを防止する第１の位置と、上記第１の位置から退避してループの絞り込みを許容する第２の位置とに変位することのできるテープ受け部材（２４，２５）と、上記テープ受け部材を上記第１の位置および上記第２の位置に移動させる駆動機構（２６）と、上記案内部材の上記縦部に設けられた多孔を通して空気吸引する空気吸引装置（２１，２２）と、を備え、上記テープ受け部材は、ループの頂部におけるテープ走行方向と平行に延びる第１および第２の軸線（Ｃ１，Ｃ２）の回りにそれぞれ揺動可能に支持された第１および第２の揺動側板（２４，２５）を含み、上記テープ受け部材としての各揺動側板が第１の位置にあるときに、各揺動側板が傾斜して各揺動側板の上縁（２４ａ，２５ａ）が上記ループの頂部のテープの対応する側縁を下方から受け、上記テープ受け部材としての各揺動側板が第２の位置にあるときに、各揺動側板が直立状態となってループの絞り込みを許容することを特徴とするテープによる結束機を提供する。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed along the inner surface of an arcuate guide member (11) including a top portion (12) and a pair of vertical portions (13, 14) disposed on both sides of the top portion. In the tape binding machine (1), the tape (T) is run to form a tape loop (L) and the object to be bound (A) is bound by tightening the loop. Displacement into a first position where the top of the loop (La) is prevented from sagging and a second position where the loop is retracted and allowed to narrow down the loop is advanced below the top. A tape receiving member (24, 25) that can be moved, a drive mechanism (26) for moving the tape receiving member to the first position and the second position, and a hole provided in the vertical portion of the guide member. Air suction Air suction devices (21, 22), and the tape receiving member is swingable around first and second axes (C1, C2) extending in parallel with the tape running direction at the top of the loop. When each swing side plate as the tape receiving member is in the first position including the supported first and second swing side plates (24, 25), each swing side plate is tilted and each swing side plate is tilted. When the upper edge (24a, 25a) of the moving side plate receives the corresponding side edge of the tape at the top of the loop from below, each swinging side plate as the tape receiving member is in the second position. Provided is a tape binding machine characterized in that a side plate is in an upright state to allow narrowing of a loop.

請求項２の発明は、請求項１において、請求項１において、上記第１の軸線を有し上記第１の揺動側板を一体回転可能に連結した第１の軸（２７）と、上記第２の軸線を有し上記第２の揺動側板を一体回転可能に連結した第２の軸（２８）と、上記アーチ状の案内部材を固定したフレーム（６）に固定され、上記第１の軸および上記第２の軸をそれぞれ回転可能に支持する第１および第２の支持部材（３３Ａ，３４Ａ，３５Ａ；３３Ｂ，３４Ｂ，３５Ｂ）と、を備え、上記駆動機構は、ロッド（３６）を伸縮させるソレノイド（３７）と、上記ソレノイドの上記ロッドの伸縮を上記第１の軸および上記第２の軸の揺動に変換する変換機構（３８）と、を含むことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the first shaft (27) according to the first aspect, wherein the first shaft (27) has the first axis and the first swinging side plate is connected to be integrally rotatable. Fixed to a second shaft (28) having two axes and connected to the second swing side plate so as to be integrally rotatable, and a frame (6) to which the arched guide member is fixed. And a first support member (33A, 34A, 35A; 33B, 34B, 35B) for rotatably supporting the shaft and the second shaft, respectively, and the drive mechanism includes a rod (36). It includes a solenoid (37) for expanding and contracting, and a conversion mechanism (38) for converting expansion and contraction of the rod of the solenoid into swinging of the first shaft and the second shaft.

請求項３の発明は、請求項２において、上記変換機構は、上記第１の軸および上記第２の軸の一端（２７ａ，２８ａ）から径方向に延びるアーム（３９，４０）と、両アームを上記ソレノイドのロッドに連接する連接部（４１）と、を含むことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１から３の何れか１項において、上記案内部材は、上記頂部および各上記縦部を接続する湾曲部（１５，１６）を含み、各揺動側板の上縁の両端は、対応する湾曲部に相似の湾曲形状をなしていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the conversion mechanism includes an arm (39, 40) extending radially from one end (27a, 28a) of the first shaft and the second shaft, and both arms. And a connecting portion (41) connected to the rod of the solenoid.
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the guide member includes curved portions (15, 16) connecting the top portion and the vertical portions, Both ends of the edge are characterized by a curved shape similar to the corresponding curved portion.

請求項５の発明は、請求項１から４の何れか１項において、上記空気吸引装置は、各縦部にそれぞれ近接して配置された一対の空気吸引ファン（２１，２２）を含むことを特徴とする。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the air suction device includes a pair of air suction fans (21, 22) disposed in close proximity to the vertical portions. Features.
In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

仮に、固定された案内部材の全領域に多孔を設けて空気吸引しながら、ループを作るためにテープを案内部材に沿って送って走行させる場合、テープを案内部材に沿わせるためには、強く空気吸引することが必要である一方、強く空気吸引し過ぎると、テープが案内部材に貼り付いてしまい、テープの走行が不可能となる。しかるに、案内部材の頂部と縦部とでは、適正な空気吸引力が異なるので、案内部材の頂部での空気吸引力と縦部での空気吸引力をそれぞれ適正に調整する必要がある。しかも、テープの種類によって、例えば単位面積当たりの重量や、腰の強さ（可撓性）が異なる。また、同じ仕様のテープでも、個体毎に、単位長さ当たりの重量や、腰の強さ（可撓性）にばらつきがある。このように、テープの仕様の相違や、同一仕様内でも一定のばらつきがあるという条件下では、領域毎に適正な空気吸引力を実現することは非常に困難である。 If the tape is fed along the guide member to make a loop while providing air in the entire area of the fixed guide member and sucking air, it is strongly necessary to keep the tape along the guide member. While air suction is necessary, if the air is strongly sucked too much, the tape sticks to the guide member and the tape cannot be run. However, since the appropriate air suction force is different between the top portion and the vertical portion of the guide member, it is necessary to appropriately adjust the air suction force at the top portion of the guide member and the air suction force at the vertical portion. Moreover, the weight per unit area and the strength (flexibility) of the waist vary depending on the type of tape. In addition, even with the tape having the same specification, the weight per unit length and the strength (flexibility) of the waist vary from individual to individual. As described above, it is very difficult to realize an appropriate air suction force for each region under the condition that the tape specifications are different or there is a certain variation even within the same specification.

これに対して、請求項１の発明によれば、縦部での空気吸引力の調整のみを行えばよいので、調整が容易である。また、案内部材の頂部に沿って走行するテープの両側縁を、第１の位置に変位している各揺動側板の上縁によって下方から受けるので、テープを両側方から挟み込む特許文献１のようにテープが変形することがなく、したがって、ループの頂部の落下を確実に防止してループ形状を確実に維持することができる。 On the other hand, according to the first aspect of the invention, it is only necessary to adjust the air suction force in the vertical portion, so that the adjustment is easy. Further, since both side edges of the tape running along the top of the guide member are received from below by the upper edges of the swing side plates displaced to the first position, as in Patent Document 1 in which the tape is sandwiched from both sides. Therefore, the tape is not deformed, so that it is possible to reliably prevent the top of the loop from falling and to maintain the loop shape.

また、案内部材の頂部に対応して設けられた揺動側板を駆動する構造なので、両側方の案内部材の全領域を進退駆動する特許文献２や、ループ状に配列された吸引搬送ベルトを用いる特許文献３と比較して、構造を格段に簡素化することができる。
請求項２の発明によれば、ソレノイドのロッドの伸縮運動を、変換機構によって、第１の軸および第２の軸の揺動に変換することにより、第１の揺動側板および第２の揺動側板を第１の位置および第２の位置に駆動することができる。 Further, since the swing side plate provided corresponding to the top of the guide member is driven, Patent Document 2 that drives the entire area of the guide member on both sides to advance and retreat, and a suction conveyance belt arranged in a loop shape are used. Compared with Patent Document 3, the structure can be greatly simplified.
According to the second aspect of the present invention, the expansion and contraction motion of the solenoid rod is converted into the swing of the first shaft and the second shaft by the conversion mechanism, so that the first swing side plate and the second swing The moving side plate can be driven to the first position and the second position.

請求項３の発明によれば、第１の軸および第２の軸の一端から径方向に延びるアームが、ソレノイドのロッドに連接されているので、簡単な構造で、第１および第２の軸、すなち第１および第２の揺動側板を一括して、第１の位置または第２の位置に駆動することができる。
請求項４の発明によれば、各揺動側板の両端の上縁が、案内部材の頂部および各縦部間の湾曲部に対して、相似の湾曲形状をなしているので、テープをスムーズに案内することができる。 According to the invention of claim 3, since the arms extending in the radial direction from one end of the first shaft and the second shaft are connected to the rod of the solenoid, the first and second shafts have a simple structure. That is, the first and second swing side plates can be collectively driven to the first position or the second position.
According to the invention of claim 4, since the upper edges of the both ends of each swing side plate have a similar curved shape with respect to the curved portion between the top of the guide member and each vertical portion, the tape can be smoothly smoothed. I can guide you.

請求項５の発明によれば、ループを形成するときに、一方の縦部に沿ってテープが上昇するように走行し、他方の縦部に沿ってテープが下降するように走行することになり、各縦部に応じて適正な空気吸引力は若干異なる。これに対して、各縦部に対応して空気吸引ファンを設けたので、各縦部毎に適正な空気吸引力を実現することができる。 According to the invention of claim 5, when the loop is formed, the tape travels along one vertical portion and travels so that the tape descends along the other vertical portion. The appropriate air suction force is slightly different depending on each vertical portion. On the other hand, since the air suction fan is provided corresponding to each vertical portion, an appropriate air suction force can be realized for each vertical portion.

本発明の一実施の形態のテープによる結束機の一部破断概略正面図である。It is a partially broken schematic front view of the binding machine with the tape of one embodiment of the present invention. テーブルの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a table. 図１のIII −III 線に沿う断面図であり、案内枠を示している。It is sectional drawing which follows the III-III line | wire of FIG. 1, and has shown the guide frame. テープ受け部材としての第１および第２の揺動側板の動作を示す概略断面図であり、（ａ）は両揺動側板が第１の位置にある状態を示し、（ｂ）は両揺動側板が第２の位置にある状態を示している。It is a schematic sectional drawing which shows operation | movement of the 1st and 2nd rocking | swiveling side plate as a tape receiving member, (a) shows the state which has both rocking side plates in a 1st position, (b) is both rocking | swiveling. The state which has a side plate in a 2nd position is shown. テープ受け部材としのて第１および第２の揺動側板とこれらを駆動する機構の概略構成を示す斜視図であり、両揺動側板が第２の位置にある状態を示している。It is a perspective view which shows schematic structure of the mechanism which drives the 1st and 2nd rocking | swiveling side plate as a tape receiving member, and these, and has shown the state which has both the rocking | swiveling side plate in a 2nd position. テープ受け部材としのて第１および第２の揺動側板とこれらを駆動する機構の概略構成を示す斜視図であり、テープのループを形成するときに、両揺動側板が第１の位置にある状態を示す案内枠の概略断面図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the 1st and 2nd rocking | swiveling side plate as a tape receiving member, and the mechanism which drives these, and when forming the loop of a tape, both rocking | swiveling side plates are in a 1st position. It is a schematic sectional drawing of the guide frame which shows a certain state. （ａ）〜（ｅ）は結束工程を順次に示す結束機の要部の模式的正面図である。(A)-(e) is a schematic front view of the principal part of a binding machine which shows a binding process sequentially.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の形態としてのテープによる結束機１の要部を示している。図１を参照して、結束機本体２の上面は、被結束物を載置するためのテーブル３で形成されている。図２も参照して、このテーブル３は、テープ通路としての溝４を挟んで前テーブル５Ａと後テーブル５Ｂとに分かれている。溝４の両端部には、テーブル２の上方に配置されるアーチ状の案内枠６の脚部６ａ，６ｂが固定されている。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a main part of a binding machine 1 using a tape as an embodiment of the present invention. With reference to FIG. 1, the upper surface of the binding machine main body 2 is formed with a table 3 on which the object to be bound is placed. Referring also to FIG. 2, the table 3 is divided into a front table 5A and a rear table 5B with a groove 4 serving as a tape path interposed therebetween. The leg portions 6 a and 6 b of the arch-shaped guide frame 6 disposed above the table 2 are fixed to both ends of the groove 4.

図１および図１のIII −III 線に沿う断面図である図３を参照して、案内枠６は一対のフランジ７，８と、これらフランジ７，８を連結するウェブ９とを有する断面コ字形形状（いわゆる溝形）をしている。上記一対のフランジ７，８によって案内路１０の前側壁と後側壁が構成されている。
また、図１を参照して、案内枠６の内部には、ループ形成のために走行する熱融着性のテープＴの外面（湾曲外方の面）を案内するアーチ形板からなる案内部材１１が配置されている。この案内部材１１が案内路１０の外周壁を構成している。 Referring to FIG. 3, which is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1 and FIG. 1, the guide frame 6 includes a pair of flanges 7 and 8 and a web 9 connecting the flanges 7 and 8. It has a letter shape (so-called groove shape). The pair of flanges 7 and 8 constitute a front side wall and a rear side wall of the guide path 10.
Referring to FIG. 1, a guide member made of an arch-shaped plate that guides the outer surface (curved outer surface) of the heat-sealable tape T that runs for loop formation is provided inside the guide frame 6. 11 is arranged. The guide member 11 constitutes the outer peripheral wall of the guide path 10.

テープＴは、図示しないテープルールから巻き出され、ガイドローラ５１を介して、テープ走行用の一対のローラ５２，５３により挟持されている。ローラ５２は大ローラであり、図示しない電動モータにより回転駆動されて、正逆回転する。ローラ５３は、テープＴをローラ５２側に付勢する付勢ローラである。
案内部材１１は、例えば水平な頂部１２と、頂部１２の両側に配置された第１および第２の縦部１３，１４とをを備えている。第１の縦部１３はテープ走行方向の上流側に配置されている。第２の縦部１４はテープ走行方向の下流側に配置されている。 The tape T is unwound from a tape rule (not shown) and is sandwiched between a pair of rollers 52 and 53 for running the tape via a guide roller 51. The roller 52 is a large roller, and is rotated by an electric motor (not shown) to rotate forward and backward. The roller 53 is a biasing roller that biases the tape T toward the roller 52.
The guide member 11 includes, for example, a horizontal top portion 12 and first and second vertical portions 13 and 14 disposed on both sides of the top portion 12. The first vertical portion 13 is disposed on the upstream side in the tape running direction. The second vertical portion 14 is disposed on the downstream side in the tape running direction.

頂部１２と第１の縦部１３との間には、両者１２，１３間を滑らかに接続する第１の湾曲部１５が設けられ、頂部１２と第２の縦部１４との間には、両者１２，１４間を滑らかに接続する第２の湾曲部１６が設けられている。第２の縦部１４は第３の湾曲部１７を介して下案内板１８に接続されている。
第１の縦部１３および第２の縦部には、多数の空気吸引孔１９が形成されている。また、第１の湾曲部１５の下半部、第２の湾曲部１６の下半部および第３の湾曲部１７および下案内板１８にも、多数の空気吸引孔１９が形成されている。 Between the top portion 12 and the first vertical portion 13, a first curved portion 15 that smoothly connects both the portions 12 and 13 is provided, and between the top portion 12 and the second vertical portion 14, A second bending portion 16 that smoothly connects the two 12 and 14 is provided. The second vertical portion 14 is connected to the lower guide plate 18 via the third curved portion 17.
A large number of air suction holes 19 are formed in the first vertical portion 13 and the second vertical portion. A number of air suction holes 19 are also formed in the lower half of the first bending portion 15, the lower half of the second bending portion 16, the third bending portion 17, and the lower guide plate 18.

案内枠６の両フランジ７，８間において、ウェブ９と案内部材との間の空間が、負圧空間２０とされている。具体的には、第１の縦部１３とこれに対向するウェブ９の部分との間に、第１の空気吸引ファン２１が配置されており、この第１の空気吸引ファン２１は、負圧空間２０内の空気を排気口２１ａを介して機外へ排出する。第１の空気吸引ファン２１は、主に、第１の縦部１３の空気吸引孔１９を介して空気吸引する。 A space between the web 9 and the guide member between the flanges 7 and 8 of the guide frame 6 is a negative pressure space 20. Specifically, a first air suction fan 21 is disposed between the first vertical portion 13 and the portion of the web 9 facing the first vertical portion 13, and the first air suction fan 21 has a negative pressure. The air in the space 20 is discharged out of the machine through the exhaust port 21a. The first air suction fan 21 mainly sucks air through the air suction hole 19 of the first vertical portion 13.

また、第２の縦部１４とこれに対向するウェブ９の部分との間に、第２の空気吸引ファン２２が配置されており、第２の空気吸引ファン２２は、負圧空間２０内の空気を排気口２２ａを介して機外へ排出する。第２の空気吸引ファン２２は、主に、第２の縦部１４の空気吸引孔１９を介して空気吸引する。
また、第３の湾曲部１７に近接して第３の空気吸引ファン２３が配置されており、この第３の空気吸引ファン２３は、負圧空間２０内の空気を排気口２３ａを介して機外へ排出する。第３の空気吸引ファン２３は、主に第３の湾曲部１７の空気吸引孔１９を介して空気吸引する。 Further, a second air suction fan 22 is disposed between the second vertical portion 14 and the portion of the web 9 facing the second vertical portion 14, and the second air suction fan 22 is disposed in the negative pressure space 20. Air is discharged out of the machine through the exhaust port 22a. The second air suction fan 22 mainly sucks air through the air suction hole 19 of the second vertical portion 14.
In addition, a third air suction fan 23 is disposed in the vicinity of the third curved portion 17, and this third air suction fan 23 moves the air in the negative pressure space 20 through the exhaust port 23a. Drain out. The third air suction fan 23 sucks air mainly through the air suction hole 19 of the third curved portion 17.

本結束機１は、図７（ａ）に示すように、頂部１２および頂部１２の両側に配置された第１および第２の縦部１３，１４を含むアーチ状の案内部材１１の内面に沿って、テープＴを走行させて、テープＴによるループを形成し、このループＴを引き締めることにより被結束物を結束するものである。
模式的断面図である図４（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施の形態の主に特徴とするところは、図４（ａ）に示すように、案内部材１１の頂部１２の下方に進出してループの頂部Ｌｔの垂れ下がりを防止する第１の位置と、図４（ｂ）に示すように、第１の位置から退避してループの絞り込みを許容する第２の位置とに変位することのできるテープ受け部材として、ループの頂部ＬｔにおけるテープＴの走行方向（水平方向。図４（ａ），（ｂ）において、紙面とは直交する方向）と平行に延びる第１の軸線Ｃ１および第２の軸線の回りに、それぞれ揺動可能に支持された第１の揺動側板２４および第２の揺動側板２５を含んでいる。 As shown in FIG. 7A, the binding machine 1 is arranged along the inner surface of an arched guide member 11 including a top portion 12 and first and second vertical portions 13 and 14 disposed on both sides of the top portion 12. Then, the tape T is run to form a loop of the tape T, and the object to be bound is bound by tightening the loop T.
As shown in FIGS. 4A and 4B, which are schematic cross-sectional views, the main feature of the present embodiment is that the top portion 12 of the guide member 11 is as shown in FIG. A first position that moves downward and prevents the top Lt of the loop from drooping, and a second position that retreats from the first position and allows the loop to be narrowed as shown in FIG. 4B. As a tape receiving member that can be displaced, a first axis that extends in parallel with the running direction of the tape T at the top portion Lt of the loop (horizontal direction, a direction orthogonal to the paper surface in FIGS. 4A and 4B). A first oscillating side plate 24 and a second oscillating side plate 25 are provided around C1 and the second axis so as to be swingable.

具体的には、テープ受け部材としての各揺動側板２４，２５が第１の位置にあるときに、各揺動側板２４，２５が傾斜して各揺動側板２４，２５の上縁２４ａ，２５ａがループの頂部のテープＴの対応する側縁Ｔａ，Ｔｂを下方から受ける。また、テープ受け部材としての各揺動側板２４，２５が第２の位置にあるときに、各揺動側板２４，２５が直立状態となってループの絞り込みを許容する。 Specifically, when each swing side plate 24, 25 as a tape receiving member is in the first position, each swing side plate 24, 25 is inclined and the upper edge 24a of each swing side plate 24, 25, 25a receives the corresponding side edges Ta, Tb of the tape T at the top of the loop from below. Further, when the swing side plates 24 and 25 as the tape receiving members are in the second position, the swing side plates 24 and 25 are in an upright state to allow narrowing of the loop.

図５に示すように、各揺動側板２４，２５は、概ね船形をなしている。各揺動側板２４，２５の上縁２４ａ，２５の両端は、対応する第１および第２の湾曲部１５，１６に相似の湾曲形状をなしている。各揺動側板２４，２５の下縁２４ｂ，２５ｂの中央部に、下方に突出する矩形部２４ｃ，２５ｃが設けられている。各揺動側板２４，２５が第２の位置に変位したときに、各矩形部２４ｃ，２５ｃは、案内枠６の対応するフランジ７，８に形成された凹部（図示せず）内に進出するようになっている。 As shown in FIG. 5, each of the swing side plates 24 and 25 has a generally ship shape. Both ends of the upper edges 24a, 25 of the swing side plates 24, 25 have a curved shape similar to the corresponding first and second curved portions 15, 16. Rectangular portions 24c and 25c projecting downward are provided at the central portions of the lower edges 24b and 25b of the swing side plates 24 and 25, respectively. When the swinging side plates 24 and 25 are displaced to the second position, the rectangular portions 24c and 25c advance into recesses (not shown) formed in the corresponding flanges 7 and 8 of the guide frame 6. It is like that.

テープ受け部材としての各揺動側板２４，２５を上記第１の位置および上記第２の位置に駆動するための駆動機構２６について説明する。
駆動機構２６は、第１の軸線Ｃ１を有し第１の揺動側板２４を一体回転可能に連結した第１の軸２７と、第２の軸線Ｃ２を有し第２の揺動側板２５を一体回転可能に連結した第２の軸２８とを備えている。 A drive mechanism 26 for driving the swing side plates 24 and 25 as tape receiving members to the first position and the second position will be described.
The drive mechanism 26 includes a first shaft 27 having a first axis C1 and connected to the first swing side plate 24 so as to be integrally rotatable, and a second axis C2 having a second swing side plate 25. And a second shaft 28 connected to be integrally rotatable.

揺動側板２４，２５は舟形形状をなしている。第１の揺動側板２４は、第１の軸２７と一体回転する取付具２９に、ねじ３０により取り付けられている。第２の揺動側板２５は、第２の軸２８と一体回転する取付具３１に、ねじ３２により取り付けられている。
第１の軸２７は、案内枠６のフランジ７に固定された複数の第１の支持部材３３Ａ，３４Ａ，３５Ａによって、第１の軸線Ｃ１の回りに回転可能に支持されている。第２の軸２８は、案内枠６のフランジ８に固定された複数の第２の支持部材３３Ｂ，３４Ｂ，３５Ｂによって、第２の軸線Ｃ２の回りに回転可能に支持されている。 The swing side plates 24 and 25 have a boat shape. The first rocking side plate 24 is attached to a fixture 29 that rotates integrally with the first shaft 27 with a screw 30. The second rocking side plate 25 is attached to a fixture 31 that rotates integrally with the second shaft 28 with screws 32.
The first shaft 27 is rotatably supported around the first axis C1 by a plurality of first support members 33A, 34A, 35A fixed to the flange 7 of the guide frame 6. The second shaft 28 is rotatably supported around the second axis C2 by a plurality of second support members 33B, 34B, and 35B fixed to the flange 8 of the guide frame 6.

また、駆動機構２６は、下方に延びるロッド３６を伸縮可能なソレノイド３７と、ソレノイド３７のロッド３６の伸縮を第１の軸２７および第２の軸２８の揺動に変換する変換機構３８と、付勢部材５０とを備えている。
変換機構３８は、第１の軸２７および第２の軸２８の一端２７ａ，２８ａから径方向に延びるアーム３９，４０と、両アーム３９，４０の先端３９ａ，４０ａをソレノイド３７のロッド３６に連接する連接部としての連接孔４１とを備えている。 Further, the drive mechanism 26 includes a solenoid 37 that can extend and contract a rod 36 that extends downward, a conversion mechanism 38 that converts expansion and contraction of the rod 36 of the solenoid 37 into oscillation of the first shaft 27 and the second shaft 28, And an urging member 50.
The conversion mechanism 38 connects the arms 39, 40 extending radially from the ends 27a, 28a of the first shaft 27 and the second shaft 28 and the tips 39a, 40a of both arms 39, 40 to the rod 36 of the solenoid 37. And a connecting hole 41 as a connecting portion.

連接孔４１は、ロッドの３６の下端にＴ字状に連結された連接体４２に設けられた水平方向に延びる長孔により構成されている。連接体４２の一端は、案内枠６のフランジ７に固定されたガイド部材４３のガイド溝４４に挿通されている。ガイド溝４４は、ロッド３６の伸縮に伴う連接体４２の縦方向の移動を案内する。
付勢部材５０は、連接体４２に設けられた係止部４５と、案内枠６のフランジ７に固定された係止部４６との間に、連接体４２を下方に付勢する例えば引っ張りコイルばねからなる。付勢部材５０の一端５０ａが係止部４５に係止され、付勢部材５０の他端５０ｂが係止部４６に係止されている。 The connecting hole 41 is formed by a long hole extending in the horizontal direction provided in a connecting body 42 connected in a T-shape to the lower end of the rod 36. One end of the connecting body 42 is inserted into a guide groove 44 of a guide member 43 fixed to the flange 7 of the guide frame 6. The guide groove 44 guides the vertical movement of the connecting body 42 as the rod 36 expands and contracts.
The urging member 50 is, for example, a tension coil that urges the connecting body 42 downward between a locking portion 45 provided on the connecting body 42 and a locking portion 46 fixed to the flange 7 of the guide frame 6. It consists of a spring. One end 50 a of the biasing member 50 is locked to the locking portion 45, and the other end 50 b of the biasing member 50 is locked to the locking portion 46.

ソレノイド３７の励磁が解除されると、図６に示すように、付勢部材５０によって連接体４２が引き下げられ、これに伴って、アーム３９，４０を介して第１および第２の軸２７，２８が内向きＰ１，Ｑ１に揺動され、第１および第２の揺動側板２４，２５が内向き斜めに傾斜する第１の位置に変位する。これにより、テープＴの両側縁Ｔａ，Ｔｂを、第１の位置に変位している各揺動側板２４，２５の上縁２４ａ，２５ａによって下方から受け、ループ形状を確実に維持することができる。 When the excitation of the solenoid 37 is released, as shown in FIG. 6, the connecting member 42 is pulled down by the biasing member 50, and accordingly, the first and second shafts 27, 28 is swung inwardly P1 and Q1, and the first and second swinging side plates 24 and 25 are displaced to a first position inclined obliquely inward. Thus, both side edges Ta and Tb of the tape T are received from below by the upper edges 24a and 25a of the swing side plates 24 and 25 displaced to the first position, and the loop shape can be reliably maintained. .

一方、ソレノイド３７が励磁されると、図５に示すように、ロッド３６によって、付勢部材５０に抗して連接体４２が引き上げられ、これに伴って、アーム３９，４０を介して第１および第２の軸２７，２８が外向きＰ２，Ｑ２に揺動され、第１および第２の揺動側板２４，２５が直立する第２の位置に変位する。これにより、テープのループＬの絞り込みが許容される。 On the other hand, when the solenoid 37 is excited, the connecting member 42 is pulled up against the urging member 50 by the rod 36 as shown in FIG. The second shafts 27 and 28 are swung outward P2 and Q2, and the first and second rocking side plates 24 and 25 are displaced to the second position where they stand upright. Thereby, narrowing down of the loop L of the tape is allowed.

次いで、結束動作について図７（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。まず、図７（ａ）に示すように、ローラ５２を正転させて、頂部１２および頂部１２の両側に配置された第１および第２の縦部１３，１４を含むアーチ状の案内部材１１の内面に沿って、テープＴを走行させ、テープＴによるループを形成する。このとき、テープ受け部材としての第１および第２の揺動側板２４，２５は、図４（ａ）に示すような第１の位置にあり、ループＬの頂部Ｌｔの垂れ下がりを防止する。 Next, the bundling operation will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 7A, the roller 52 is rotated forward so that the arch-shaped guide member 11 including the top portion 12 and the first and second vertical portions 13 and 14 disposed on both sides of the top portion 12 is provided. A tape T is run along the inner surface of the tape to form a loop of the tape T. At this time, the first and second swinging side plates 24 and 25 as the tape receiving members are in the first position as shown in FIG. 4A and prevent the top Lt of the loop L from hanging down.

次いで、図７（ｂ）に示すように、テープＴの先端部が、受け板５４の下面と、進出した第１クランプ部材５５との間に挟持され止定された後、受け板５４の上面に、被結束物Ａが載置される。
次いで、テープ受け部材としての第１および第２の揺動側板２４，２５が第２の位置に退避した後〔図４（ｂ）参照〕、図７（ｃ）に示すように、ローラ５２を逆転させて、ループＬを絞り込んでいく。受け板５４上に被結束物Ａが載置されたことを検知するには、通過溝４内に光センサ等の検知手段を設けておいても良いし、また、ユーザーが載置後に載置完了のスイッチを押すようにし、このスイッチの押下に伴って、ループＬの絞り込みを開始するようにしても良い。 Next, as shown in FIG. 7B, after the front end portion of the tape T is clamped and fixed between the lower surface of the receiving plate 54 and the first clamp member 55 that has advanced, the upper surface of the receiving plate 54. Then, the object A to be bound is placed.
Next, after the first and second swinging side plates 24 and 25 as the tape receiving members are retracted to the second position (see FIG. 4B), the roller 52 is moved as shown in FIG. 7C. The loop L is narrowed down in the reverse direction. In order to detect that the object to be bundled A is placed on the receiving plate 54, a detecting means such as an optical sensor may be provided in the passage groove 4, or the user places it after the placement. The completion switch may be pushed, and the loop L narrowing may be started as the switch is pushed.

次いで、図７（ｄ）に示すように、ループ径の縮小に伴って、テープＴが被結束物Ａの周囲を密な状態で取り囲んだ後、テープＴの先端部およびテープＴの巻き終わり部を重合させて受け板５４の下面と第２クランプ部材５６との間にクランプする。
次いで、図７（ｅ）に示すように、図示しないカッタ付の加熱押圧部がテープＴの重合部分Ｔ１を受け板５４の下面に押圧しながら加熱して重合部分を熱融着させると共に、上記カッタによって、テープＴを切断し、その後、受け板５４が退避して、結束が完了する。 Next, as shown in FIG. 7 (d), after the tape T surrounds the object to be bound A in a dense state as the loop diameter decreases, the leading end of the tape T and the winding end of the tape T Are clamped between the lower surface of the receiving plate 54 and the second clamp member 56.
Next, as shown in FIG. 7 (e), a heating pressing portion with a cutter (not shown) is heated while pressing the polymerization portion T1 of the tape T against the lower surface of the receiving plate 54 to heat-bond the polymerization portion, and The tape T is cut by the cutter, and then the receiving plate 54 is retracted to complete the binding.

本実施の形態によれば、下記の作用効果を奏することができる。すなわち、仮に、固定された案内部材の全領域に多孔を設けて空気吸引しながら、ループを作るためにテープを案内部材に沿って送って走行させる場合、テープを案内部材に沿わせるためには、強く空気吸引することが必要である一方、強く空気吸引し過ぎると、テープが案内部材に貼り付いてしまい、テープの走行が不可能となる。しかるに、案内部材の頂部と縦部とでは、適正な空気吸引力が異なるので、案内部材の頂部での空気吸引力と縦部での空気吸引力をそれぞれ適正に調整する必要がある。しかも、テープの種類によって、例えば単位面積当たりの重量や、腰の強さ（可撓性）が異なる。また、同じ仕様のテープでも、個体毎に、単位長さ当たりの重量や、腰の強さ（可撓性）にばらつきがある。このように、テープの仕様の相違や、同一仕様内でも一定のばらつきがあるという条件下では、領域毎に適正な空気吸引力を実現することは非常に困難である。 According to the present embodiment, the following operational effects can be achieved. In other words, if the tape is fed along the guide member to make a loop while providing air in the entire area of the fixed guide member and sucking air, it is necessary to keep the tape along the guide member. On the other hand, it is necessary to suck air strongly. On the other hand, if the air is sucked too strongly, the tape sticks to the guide member and the tape cannot be run. However, since the appropriate air suction force is different between the top portion and the vertical portion of the guide member, it is necessary to appropriately adjust the air suction force at the top portion of the guide member and the air suction force at the vertical portion. Moreover, the weight per unit area and the strength (flexibility) of the waist vary depending on the type of tape. In addition, even with the tape having the same specification, the weight per unit length and the strength (flexibility) of the waist vary from individual to individual. As described above, it is very difficult to realize an appropriate air suction force for each region under the condition that the tape specifications are different or there is a certain variation even within the same specification.

これに対して、本実施の形態によれば、縦部１３，１４での空気吸引力の調整のみを行えばよいので、調整が容易である。また、案内部材１１の頂部１２に沿って走行するテープＴの両側縁Ｔａ，Ｔｂを、第１の位置に変位している各揺動側板２４，２５の上縁２４ａ，２５ａによって下方から受けるので、テープを両側方から挟み込む特許文献１のようにテープが変形することがなく、したがって、ループの頂部Ｌｔの落下を確実に防止してループ形状を確実に維持することができる。 On the other hand, according to the present embodiment, it is only necessary to adjust the air suction force in the vertical portions 13 and 14, so that the adjustment is easy. Further, since both side edges Ta and Tb of the tape T traveling along the top part 12 of the guide member 11 are received from below by the upper edges 24a and 25a of the swing side plates 24 and 25 displaced to the first position. The tape is not deformed as in Patent Document 1 in which the tape is sandwiched from both sides. Therefore, it is possible to reliably prevent the top Lt of the loop from dropping and to maintain the loop shape with certainty.

また、案内部材１１の頂部１２に対応して設けられた揺動側板２４，２５を駆動する構造なので、両側方の案内部材の全領域を進退駆動する特許文献２や、ループ状に配列された吸引搬送ベルトを用いる特許文献３と比較して、構造を格段に簡素化することができる。
また、ソレノイド３７のロッド３６の伸縮運動を、変換機構３８によって、第１の軸２７および第２の軸２８の揺動に変換することにより、第１の揺動側板２４および第２の揺動側板２５を第１の位置〔図４（ａ）参照〕および第２の位置〔図４（ｂ）参照〕に容易に駆動することができる。 In addition, since the swing side plates 24 and 25 provided corresponding to the top portion 12 of the guide member 11 are driven, Patent Document 2 that drives the entire area of the guide members on both sides to advance and retreat, and a loop arrangement. Compared with Patent Document 3 using a suction conveyance belt, the structure can be greatly simplified.
Further, by converting the expansion / contraction motion of the rod 36 of the solenoid 37 into the swing of the first shaft 27 and the second shaft 28 by the conversion mechanism 38, the first swing side plate 24 and the second swing The side plate 25 can be easily driven to the first position (see FIG. 4A) and the second position (see FIG. 4B).

また、第１の軸２７および第２の軸２８の一端２７ａ，２８ａから径方向に延びるアーム３９，４０が、ソレノイド３７のロッド３６に連接体４２の連結孔４１を介して連接されているので、簡単な構造で、第１の軸２７および第２の軸２８、すなち第１の揺動側板２４および第２の揺動側板２５を一括して、第１の位置または第２の位置に駆動することができる。 Further, the arms 39 and 40 extending in the radial direction from the one ends 27 a and 28 a of the first shaft 27 and the second shaft 28 are connected to the rod 36 of the solenoid 37 through the connecting hole 41 of the connecting body 42. The first shaft 27 and the second shaft 28, that is, the first swing side plate 24 and the second swing side plate 25 are collectively arranged in the first position or the second position with a simple structure. Can be driven.

また、各揺動側板２４，２５の両端の上縁２４ａ，２５ａが、案内部材１１の頂部１２および各縦部１３，１４間の湾曲部１５，１６とは相似の湾曲形状をなしているので、テープＴをスムーズに案内することができる。
また、ループを形成するときに、第１の縦部１３に沿ってテープＴが上昇するように走行し、第２の端部１４に沿ってテープＴが下降するように走行することになり、各縦部１３，１４に応じて適正な空気吸引力は若干異なる。これに対して、各縦部１３，１４の空気吸引孔１９を介する空気吸引力を概ね個別に調整可能な空気吸引ファン２１，２２を設けたので、各縦部１３，１４毎に適正な空気吸引力を実現することができる。 Further, since the upper edges 24a and 25a of both ends of the swing side plates 24 and 25 have a curved shape similar to the curved portions 15 and 16 between the top portion 12 and the vertical portions 13 and 14 of the guide member 11, respectively. The tape T can be smoothly guided.
In addition, when forming the loop, the tape T travels along the first vertical portion 13 and travels so that the tape T descends along the second end portion 14. The appropriate air suction force is slightly different depending on the vertical portions 13 and 14. On the other hand, since the air suction fans 21 and 22 that can adjust the air suction force through the air suction holes 19 of the vertical portions 13 and 14 can be adjusted individually, appropriate air is provided for the vertical portions 13 and 14. A suction force can be realized.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば変換機構として、第１の軸２７の一端に一体回転に設けられた第１ピニオンと、第２の軸の一端に一体回転可能に設けられた第２ピニオンと、第１ピニオンおよび第２ピニオンに噛み合いソレノイド３７のロッド３６と同行移動可能な両面ラックとを用いてもよい。その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as a conversion mechanism, the first pinion provided at one end of the first shaft 27 and the one end of the second shaft can be integrally rotated. A second pinion provided and a double-sided rack that meshes with the first pinion and the second pinion and can move along with the rod 36 of the solenoid 37 may be used. In addition, various modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.

１…結束機、２…結束機本体、３…テーブル、４…溝、５…後テーブル、６…案内枠、７，８…フランジ、９…ウェブ、１０…案内路、１１…案内部材、１２…頂部、１３…第１の縦部、１４…第２の縦部、１５…第１の湾曲部、１６…第２の湾曲部、１７…第３の湾曲部、１８…下案内板、１９…空気吸引口、２０…負圧空間、２１…第１の空気吸引ファン、２２…第２の空気吸引ファン、２３…第３の空気吸引ファン、２４…第１の揺動側板、２４ａ…上縁、２５…第２の揺動側板、２５ａ…上縁、２６…駆動機構、２７…第１の軸、２７ａ…一端、２８…第２の軸、２８ａ…一端、２９…取付具、３０…ねじ、３１…取付具、３２…ねじ、３３Ａ，３４Ａ，３５Ａ…第１の支持部材、３３Ｂ，３４Ｂ，３５Ｂ…第２の支持部材、３６…ロッド、３７…ソレノイド、３８…変換機構、３９，４０…アーム、４１…連接孔（連接部）、４２…連接体、４３…ガイド部材、４４…ガイド溝、４５，４６…係止部、５０…付勢部材、Ｃ１…第１の軸線、Ｃ２…第２の軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bundling machine, 2 ... Bundling machine main body, 3 ... Table, 4 ... Groove, 5 ... Rear table, 6 ... Guide frame, 7, 8 ... Flange, 9 ... Web, 10 ... Guideway, 11 ... Guide member, 12 ... top part, 13 ... first vertical part, 14 ... second vertical part, 15 ... first curved part, 16 ... second curved part, 17 ... third curved part, 18 ... lower guide plate, 19 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Air suction port, 20 ... Negative pressure space, 21 ... 1st air suction fan, 22 ... 2nd air suction fan, 23 ... 3rd air suction fan, 24 ... 1st rocking | swiveling side plate, 24a ... Up Edge, 25 ... second swing side plate, 25a ... upper edge, 26 ... drive mechanism, 27 ... first shaft, 27a ... one end, 28 ... second shaft, 28a ... one end, 29 ... mounting tool, 30 ... Screws 31 ... fixtures 32 ... screws 33A, 34A, 35A ... first support members 33B, 34B, 35B ... second support members 36 ... 37, solenoid, 38 ... conversion mechanism, 39, 40 ... arm, 41 ... connecting hole (connecting portion), 42 ... connecting body, 43 ... guide member, 44 ... guide groove, 45, 46 ... locking portion, 50 ... Biasing member, C1 ... first axis, C2 ... second axis

Claims

A tape is run along the inner surface of an arch-shaped guide member including a top portion and a pair of vertical portions arranged on both sides of the top portion to form a loop by the tape, and by tightening the loop, the object to be bound is formed. In a binding machine using tape,
Displacement to a first position where the guide member extends below the top to prevent the top of the loop from sagging and a second position where the loop retracts from the first position and allows the loop to narrow down. A tape receiving member capable of
A drive mechanism that moves the tape receiving member to the first position and the second position; and an air suction device that sucks air through a hole provided in the vertical portion of the guide member,
The tape receiving member includes first and second swing side plates that are swingably supported around first and second axes extending parallel to the tape running direction at the top of the loop, and the tape receiver When each swing side plate as a member is in the first position, each swing side plate is inclined, and the upper edge of each swing side plate receives the corresponding side edge of the tape at the top of the loop from below,
A tape binding machine characterized in that, when each oscillating side plate as the tape receiving member is in the second position, each oscillating side plate is in an upright state to allow narrowing of the loop.

The first shaft according to claim 1, wherein the first shaft has the first axis and the first swing side plate is connected to be integrally rotatable.
A second shaft having the second axis and connected to the second swing side plate so as to be integrally rotatable;
A first and a second support member fixed to a frame to which the arch-shaped guide member is fixed, and rotatably supporting the first shaft and the second shaft, respectively;
The drive mechanism includes a solenoid that expands and contracts a rod, and a conversion mechanism that converts expansion and contraction of the rod of the solenoid into oscillation of the first shaft and the second shaft. Binding machine.

3. The conversion mechanism according to claim 2, wherein the conversion mechanism includes an arm that extends in a radial direction from one end of the first shaft and the second shaft, and a connecting portion that connects both the arms to the rod of the solenoid. A tape binding machine.

4. The guide member according to claim 1, wherein the guide member includes a curved portion that connects the top portion and the vertical portions.
Both ends of the upper edge of each oscillating side plate have a curved shape similar to the corresponding curved portion.

5. The tape binding machine according to claim 1, wherein the air suction device includes a pair of air suction fans disposed in proximity to the vertical portions. 6.