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JP5591139B2 - caster - Google Patents
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JP5591139B2 - caster - Google Patents

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Description

本発明は、水平方向に延びている車軸がキャスター本体によって支持され、車軸に対して回転できるように右車輪が車軸に取り付られ、車軸に対して回転できるように左車輪が車軸に取り付けられ、鉛直方向に延びている旋回軸に対して旋回できるようにキャスター本体が旋回軸に接続されており、右車輪と左車輪とが床面に接触するように床面上に配置されるキャスターに関する。   The present invention is such that a horizontally extending axle is supported by a caster body, a right wheel is attached to the axle so that it can rotate relative to the axle, and a left wheel is attached to the axle so that it can rotate relative to the axle. The caster body is connected to the turning shaft so as to turn with respect to the turning shaft extending in the vertical direction, and the caster is arranged on the floor surface so that the right wheel and the left wheel are in contact with the floor surface. .

特に、本発明は、旋回軸に対してキャスター本体を３６０°旋回させる場合におけるキャスターの軌跡が占める空間の直径を小さくすることができ、キャスター本体のうちの旋回軸を支持する部分、旋回軸および／または被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができるキャスターに関する。   In particular, the present invention can reduce the diameter of the space occupied by the locus of the caster when the caster body is rotated 360 ° with respect to the pivot axis, the portion of the caster body that supports the pivot axis, the pivot axis, and The present invention relates to a caster that can reduce the risk of breakage of a portion to which a turning shaft is attached in an attached object.

従来から、水平方向に延びている車軸がキャスター本体（フレーム本体）によって支持され、車軸に対して回転できるように右車輪が車軸に取り付られ、車軸に対して回転できるように左車輪が車軸に取り付けられ、鉛直方向に延びている旋回軸に対して旋回できるようにキャスター本体（フレーム本体）が旋回軸に接続されており、右車輪と左車輪とが床面に接触するように床面上に配置されるキャスターが知られている。この種のキャスターの例としては、例えば特許文献１（特開平９−１０４２０３号公報）の図５に記載されたものがある。   Conventionally, a horizontally extending axle is supported by a caster body (frame body), the right wheel is attached to the axle so that it can rotate relative to the axle, and the left wheel is axle so that it can rotate relative to the axle. The caster body (frame body) is connected to the turning shaft so that it can turn with respect to the turning shaft extending in the vertical direction, and the floor surface so that the right wheel and the left wheel are in contact with the floor surface. Casters placed on top are known. As an example of this type of caster, there is one described in FIG. 5 of Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-104203), for example.

特許文献１の図５に記載されたキャスターでは、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されている。そのため、特許文献１の図５に記載されたキャスターでは、旋回軸の中心軸線を中心にキャスター本体（フレーム本体）を３６０°旋回させる場合にキャスターの軌跡が占める空間の直径が大きくなってしまう。   In the caster described in FIG. 5 of Patent Document 1, the central axis of the turning shaft is disposed at a position deviating from the vertical plane including the central axis of the axle. Therefore, in the caster described in FIG. 5 of Patent Document 1, when the caster main body (frame main body) is rotated 360 ° around the central axis of the revolving shaft, the diameter of the space occupied by the locus of the caster becomes large.

また、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されている特許文献１の図５に記載されたキャスターでは、車軸からキャスター本体（フレーム本体）に加わる上向きの力に伴って、例えばキャスター本体（フレーム本体）のうちの旋回軸を支持する部分と、旋回軸との接触部分に回転モーメントがかかる。その結果、特許文献１の図５に記載されたキャスターでは、キャスターが装着される被装着物の重量が大きい場合に、キャスター本体（フレーム本体）のうちの旋回軸を支持する部分と、旋回軸との接触部分に大きいこじり力がかかり、キャスター本体（フレーム本体）のうちの旋回軸を支持する部分および／または旋回軸が破損するおそれが高くなってしまう。   Moreover, in the caster described in FIG. 5 of Patent Document 1 in which the center axis of the turning shaft is arranged at a position deviating from the vertical plane including the center axis of the axle, the upward cast applied to the caster body (frame body) from the axle Along with the force, for example, a rotational moment is applied to a portion of the caster body (frame body) that supports the turning shaft and a contact portion between the turning shaft. As a result, in the caster described in FIG. 5 of Patent Document 1, when the weight of the mounted object to which the caster is mounted is large, a portion of the caster body (frame body) that supports the pivot shaft, and the pivot shaft As a result, a large twisting force is applied to the contact portion with the frame, and the portion of the caster body (frame body) that supports the pivot shaft and / or the pivot shaft is likely to be damaged.

同様に、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されている特許文献１の図５に記載されたキャスターでは、車軸からキャスター本体（フレーム本体）に加わる上向きの力に伴って、例えば旋回軸と、被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分との接触部分に回転モーメントがかかる。その結果、特許文献１の図５に記載されたキャスターでは、キャスターが装着される被装着物の重量が大きい場合に、旋回軸と、被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分との接触部分に大きいこじり力がかかり、旋回軸および／または被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分が破損するおそれが高くなってしまう。   Similarly, in the caster described in FIG. 5 of Patent Document 1 in which the center axis of the turning shaft is arranged at a position deviated from the vertical plane including the center axis of the axle, the caster is directed upward from the axle to the caster body (frame body). With this force, for example, a rotational moment is applied to a contact portion between the turning shaft and a portion of the mounted object to which the turning shaft is attached. As a result, in the caster described in FIG. 5 of Patent Document 1, when the weight of the attachment to which the caster is attached is large, the contact between the pivot shaft and the portion of the attachment to which the pivot shaft is attached. A large twisting force is applied to the portion, and there is a high possibility that the portion to which the turning shaft of the turning shaft and / or the attached object is attached is damaged.

特開平９−１０４２０３号公報JP-A-9-104203

前記問題点に鑑み、本発明は、旋回軸に対してキャスター本体を３６０°旋回させる場合におけるキャスターの軌跡が占める空間の直径を小さくすることができ、キャスター本体のうちの旋回軸を支持する部分、旋回軸および／または被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができるキャスターを提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention can reduce the diameter of the space occupied by the locus of the caster when the caster body is rotated 360 ° with respect to the pivot axis, and the portion of the caster body that supports the pivot axis An object of the present invention is to provide a caster capable of reducing the possibility of breakage of a pivot shaft and / or a part to which the pivot shaft is attached.

請求項１に記載の発明によれば、水平方向に延びている車軸（２）をキャスター本体（１）によって支持し、
車軸（２）に対して右車輪（３Ｒ）が回転できるように、右車輪（３Ｒ）を車軸（２）に取り付け、
車軸（２）に対して左車輪（３Ｌ）が回転できるように、左車輪（３Ｌ）を車軸（７）に取り付け、
鉛直方向に延びている旋回軸（８）に対してキャスター本体（１）が旋回できるように、キャスター本体（１）と旋回軸（８）とを接続し、
右車輪（３Ｒ）と左車輪（３Ｌ）とが床面（ＦＳ）に接触するように床面（ＦＳ）上に配置されるキャスター（１００）において、
車軸（２）の中心軸線（２’）を含む鉛直面（ＶＳ）上に旋回軸（８）の中心軸線（８’）を配置し、
水平方向に延びており、かつ、車軸（２）に平行な補助車軸（６）を、キャスター本体（１）によって直接的または間接的に支持し、
補助車軸（６）の中心軸線（６’）を中心に回転可能な補助車輪（５）を床面（ＦＳ）に接触させ、
車軸（２）の中心軸線（２’）を含む鉛直面（ＶＳ）から外れた位置に補助車軸（６）の中心軸線（６’）を配置し、
床面（ＦＳ）に投影された補助車輪（５）の像（５’）が、床面（ＦＳ）に投影された右車輪（３Ｒ）の像（３Ｒ’）および床面（ＦＳ）に投影された左車輪（３Ｌ）の像（３Ｌ’）の共通外接円（ＣＣ）であって、旋回軸（８）の中心軸線（８’）を中心とする共通外接円（ＣＣ）の内側に位置するように、補助車輪（５）を配置したことを特徴とするキャスター（１００）が提供される。 According to the invention described in claim 1, the axle (2) extending in the horizontal direction is supported by the caster body (1),
Attach the right wheel (3R) to the axle (2) so that the right wheel (3R) can rotate relative to the axle (2),
Attach the left wheel (3L) to the axle (7) so that the left wheel (3L) can rotate relative to the axle (2),
The caster body (1) and the pivot axis (8) are connected so that the caster body (1) can pivot with respect to the pivot axis (8) extending in the vertical direction,
In the caster (100) disposed on the floor surface (FS) such that the right wheel (3R) and the left wheel (3L) are in contact with the floor surface (FS),
The center axis (8 ′) of the turning axis (8) is arranged on the vertical plane (VS) including the center axis (2 ′) of the axle (2),
An auxiliary axle (6) extending in the horizontal direction and parallel to the axle (2) is supported directly or indirectly by the caster body (1),
An auxiliary wheel (5) that can rotate about the central axis (6 ′) of the auxiliary axle (6) is brought into contact with the floor surface (FS),
The center axis (6 ′) of the auxiliary axle (6) is arranged at a position deviating from the vertical plane (VS) including the center axis (2 ′) of the axle (2),
The image (5 ′) of the auxiliary wheel (5) projected onto the floor surface (FS) is projected onto the image (3R ′) and the floor surface (FS) of the right wheel (3R) projected onto the floor surface (FS). Is a common circumcircle (CC) of the image (3L ′) of the left wheel (3L), and is located inside the common circumcircle (CC) centered on the central axis (8 ′) of the turning axis (8) Thus, a caster (100) characterized in that auxiliary wheels (5) are arranged is provided.

請求項２に記載の発明によれば、補助車軸（６）を支持するために概略コ字状の断面形状を有するヨーク（４）を設け、
上下方向に移動できるように、キャスター本体（１）によってヨーク（４）をガイドし、
補助車輪（５）が床面（ＦＳ）に接触するように、ヨーク（４）を下向きに付勢したことを特徴とする請求項１に記載のキャスター（１００）が提供される。 According to invention of Claim 2, in order to support an auxiliary axle (6), the yoke (4) which has a substantially U-shaped cross-sectional shape is provided,
Guide the yoke (4) by the caster body (1) so that it can move up and down,
The caster (100) according to claim 1, wherein the yoke (4) is biased downward so that the auxiliary wheel (5) contacts the floor surface (FS).

請求項１に記載のキャスター（１００）では、水平方向に延びている車軸（２）がキャスター本体（１）によって支持されている。また、車軸（２）に対して右車輪（３Ｒ）が回転できるように、右車輪（３Ｒ）が車軸（２）に取り付けられている。更に、車軸（２）に対して左車輪（３Ｌ）が回転できるように、左車輪（３Ｌ）が車軸（７）に取り付けられている。また、鉛直方向に延びている旋回軸（８）に対してキャスター本体（１）が旋回できるように、キャスター本体（１）と旋回軸（８）とが接続されている。   In the caster (100) according to claim 1, the axle (2) extending in the horizontal direction is supported by the caster body (1). The right wheel (3R) is attached to the axle (2) so that the right wheel (3R) can rotate with respect to the axle (2). Further, the left wheel (3L) is attached to the axle (7) so that the left wheel (3L) can rotate with respect to the axle (2). Further, the caster body (1) and the turning shaft (8) are connected so that the caster body (1) can turn with respect to the turning shaft (8) extending in the vertical direction.

更に、請求項１に記載のキャスター（１００）は、右車輪（３Ｒ）と左車輪（３Ｌ）とが床面（ＦＳ）に接触するように床面（ＦＳ）上に配置される。   Furthermore, the caster (100) according to claim 1 is disposed on the floor surface (FS) such that the right wheel (3R) and the left wheel (3L) are in contact with the floor surface (FS).

仮に、例えば引用文献１の図５に記載されたキャスターのように、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されていると、旋回軸に対してキャスター本体を３６０°旋回させる場合にキャスターの軌跡が占める空間の直径が大きくなってしまう。   If, for example, the caster described in FIG. 5 of the cited document 1 has the center axis of the turning shaft arranged at a position deviating from the vertical plane including the center axis of the axle, the caster main body with respect to the turning axis. When the slewing is rotated 360 °, the diameter of the space occupied by the track of the caster becomes large.

また、仮に、例えば引用文献１の図５に記載されたキャスターのように、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されていると、キャスターが装着される例えば什器などの被装着物の重量が大きい場合に、キャスター本体のうちの旋回軸を支持する部分と、旋回軸と、被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分とにかかる回転モーメントが大きくなり、キャスター本体のうちの旋回軸を支持する部分、旋回軸および／または被装着物のうちの旋回軸が取り付けられる部分が破損するおそれが高くなってしまう。   Further, if the center axis of the turning shaft is disposed at a position deviating from the vertical plane including the center axis of the axle, such as the caster described in FIG. 5 of the cited document 1, the caster is mounted. For example, when the weight of an object to be attached such as a fixture is heavy, the rotational moment applied to the part of the caster body that supports the turning shaft, the turning shaft, and the part of the attached object to which the turning axis is attached is large. Therefore, there is a high possibility that the portion of the caster body that supports the turning shaft, the turning shaft and / or the portion of the mounted object to which the turning shaft is attached will be damaged.

この点に鑑み、請求項１に記載のキャスター（１００）では、車軸（２）の中心軸線（２’）を含む鉛直面（ＶＳ）上に旋回軸（８）の中心軸線（８’）が配置されている。   In view of this point, in the caster (100) according to claim 1, the central axis (8 ') of the turning shaft (8) is on the vertical plane (VS) including the central axis (2') of the axle (2). Has been placed.

そのため、請求項１に記載のキャスター（１００）によれば、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されている引用文献１の図５に記載されたキャスターよりも、旋回軸（８）に対してキャスター本体（１）を３６０°旋回させる場合におけるキャスター（１００）の軌跡が占める空間の直径（ＤＳＰ）を小さくすることができる。   Therefore, according to the caster (100) according to claim 1, the caster described in FIG. 5 of the cited document 1 in which the central axis of the turning shaft is arranged at a position deviated from the vertical plane including the central axis of the axle. Rather, the diameter (DSP) of the space occupied by the trajectory of the caster (100) when the caster body (1) is rotated 360 ° with respect to the pivot axis (8) can be reduced.

更に、請求項１に記載のキャスター（１００）によれば、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されている引用文献１の図５に記載されたキャスターとは異なり、キャスター本体（１）のうちの旋回軸（８）を支持する部分と、旋回軸（８）と、被装着物のうちの旋回軸（８）が取り付けられる部分とにかかる回転モーメントをほぼゼロにすることができ、その結果、キャスター本体（１）のうちの旋回軸（８）を支持する部分、旋回軸（８）および／または被装着物のうちの旋回軸（８）が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができる。   Further, according to the caster (100) according to claim 1, the caster described in FIG. 5 of the cited document 1 in which the central axis of the turning shaft is arranged at a position deviated from the vertical plane including the central axis of the axle. Unlike the caster body (1), the rotational moment applied to the portion that supports the pivot shaft (8), the pivot shaft (8), and the portion of the article to which the pivot shaft (8) is attached. Of the caster body (1) supporting the pivot axis (8), the pivot axis (8) and / or the pivot axis (8) of the attachment. It is possible to reduce the possibility that the attached portion is damaged.

一方、例えば引用文献１の図５に記載されたキャスターのように、車軸の中心軸線を含む鉛直面から外れた位置に旋回軸の中心軸線が配置されていると、キャスター本体の進行方向とは異なる向きに旋回軸に対して力が加えられる場合に、右車輪が床面から受ける反力に伴う旋回軸まわりの回転モーメントと、左車輪が床面から受ける反力に伴う旋回軸まわりの回転モーメントとが完全に相殺されない。そのため、右車輪が床面から受ける反力と左車輪が床面から受ける反力とによって、旋回軸に対して加えられる力の向きと一致する向きにキャスター本体が指向するように、キャスター本体が旋回軸に対して旋回することができる。   On the other hand, when the center axis of the turning shaft is disposed at a position deviating from the vertical plane including the center axis of the axle, such as the caster described in FIG. When force is applied to the turning axis in a different direction, the rotation moment around the turning axis caused by the reaction force that the right wheel receives from the floor and the rotation around the turning axis caused by the reaction force that the left wheel receives from the floor The moment is not completely offset. Therefore, the caster body is oriented so that the caster body is oriented in a direction that matches the direction of the force applied to the turning axis by the reaction force that the right wheel receives from the floor and the reaction force that the left wheel receives from the floor. It is possible to turn with respect to the turning axis.

それに対し、車軸（２）の中心軸線（２’）を含む鉛直面（ＶＳ）上に旋回軸（８）の中心軸線（８’）が配置されていると、キャスター本体（１）の進行方向とは異なる向きに旋回軸（８）に対して力が加えられる場合に、右車輪（３Ｒ）が床面（ＦＳ）から受ける反力に伴う旋回軸（８）まわりの回転モーメントと、左車輪（３Ｌ）が床面（ＦＳ）から受ける反力に伴う旋回軸（８）まわりの回転モーメントとが完全に相殺されてしまう。そのため、右車輪（３Ｒ）が床面（ＦＳ）から受ける反力と左車輪（３Ｌ）が床面（ＦＳ）から受ける反力とによって、キャスター本体（１）が旋回軸（８）に対して旋回することができない。   On the other hand, when the central axis (8 ') of the turning shaft (8) is arranged on the vertical plane (VS) including the central axis (2') of the axle (2), the traveling direction of the caster body (1) When a force is applied to the turning shaft (8) in a direction different from that of the left wheel, a rotational moment around the turning shaft (8) caused by a reaction force that the right wheel (3R) receives from the floor surface (FS) and the left wheel The rotational moment around the pivot axis (8) due to the reaction force that (3L) receives from the floor surface (FS) is completely offset. Therefore, the caster body (1) is applied to the turning shaft (8) by the reaction force that the right wheel (3R) receives from the floor surface (FS) and the reaction force that the left wheel (3L) receives from the floor surface (FS). I can't turn.

この点に鑑み、請求項１に記載のキャスター（１００）では、水平方向に延びており、かつ、車軸（２）に平行な補助車軸（６）が、キャスター本体（１）によって直接的または間接的に支持されている。また、補助車軸（６）の中心軸線（６’）を中心に回転可能な補助車輪（５）が床面（ＦＳ）に接触せしめられている。更に、車軸（２）の中心軸線（２’）を含む鉛直面（ＶＳ）から外れた位置に補助車軸（６）の中心軸線（６’）が配置されている。   In view of this point, in the caster (100) according to claim 1, the auxiliary axle (6) extending in the horizontal direction and parallel to the axle (2) is directly or indirectly formed by the caster body (1). Is supported. In addition, an auxiliary wheel (5) that is rotatable about the central axis (6 ') of the auxiliary axle (6) is brought into contact with the floor surface (FS). Further, the center axis (6 ') of the auxiliary axle (6) is disposed at a position deviating from the vertical plane (VS) including the center axis (2') of the axle (2).

そのため、請求項１に記載のキャスター（１００）では、キャスター本体（１）の進行方向とは異なる向きに旋回軸（８）に対して力が加えられる場合に、補助車輪（５）が床面（ＦＳ）から受ける反力によって、旋回軸（８）に対して加えられる力の向きと一致する向きにキャスター本体（１）が指向するように、キャスター本体（１）が旋回軸（８）に対して旋回することができる。   Therefore, in the caster (100) according to claim 1, when the force is applied to the turning shaft (8) in a direction different from the traveling direction of the caster body (1), the auxiliary wheel (5) The caster body (1) is directed to the swivel axis (8) so that the caster body (1) is oriented in a direction that matches the direction of the force applied to the swivel axis (8) by the reaction force received from (FS). It can turn with respect to.

更に、請求項１に記載のキャスター（１００）では、床面（ＦＳ）に投影された補助車輪（５）の像（５’）が、床面（ＦＳ）に投影された右車輪（３Ｒ）の像（３Ｒ’）および床面（ＦＳ）に投影された左車輪（３Ｌ）の像（３Ｌ’）の共通外接円（ＣＣ）であって、旋回軸（８）の中心軸線（８’）を中心とする共通外接円（ＣＣ）の内側に位置するように、補助車輪（５）が配置されている。   Furthermore, in the caster (100) according to claim 1, the image (5 ') of the auxiliary wheel (5) projected on the floor surface (FS) is converted into the right wheel (3R) projected on the floor surface (FS). Of the left wheel (3L) projected on the floor surface (FS) and the image (3L ′) of the left wheel (3L ′), which is a common circumscribed circle (CC), and the central axis (8 ′) of the pivot axis (8) Auxiliary wheels (5) are arranged so as to be located inside a common circumscribed circle (CC) centering on.

そのため、請求項１に記載のキャスター（１００）によれば、旋回軸（８）に対してキャスター本体（１）を３６０°旋回させる場合におけるキャスター（１００）の軌跡が占める空間の直径（ＤＳＰ）を、補助車輪（５）が設けられない場合と等しくすることができる。   Therefore, according to the caster (100) of claim 1, the diameter (DSP) of the space occupied by the locus of the caster (100) when the caster body (1) is rotated 360 ° with respect to the pivot axis (8). Can be made equal to the case where the auxiliary wheel (5) is not provided.

換言すれば、請求項１に記載のキャスター（１００）によれば、旋回軸（８）に対してキャスター本体（１）を３６０°旋回させる場合におけるキャスター（１００）の軌跡が占める空間の直径（ＤＳＰ）を小さくすることができ、キャスター本体（１）のうちの旋回軸（８）を支持する部分、旋回軸（８）および／または被装着物のうちの旋回軸（８）が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができる。   In other words, according to the caster (100) of claim 1, the diameter of the space occupied by the locus of the caster (100) when the caster body (1) is rotated 360 ° with respect to the pivot axis (8) ( DSP) can be made small, a portion of the caster body (1) that supports the turning shaft (8), a turning shaft (8), and / or a portion to which the turning shaft (8) is attached. Can be reduced.

補助車輪（５）の像（５’）が共通外接円（ＣＣ）の内側に位置するように補助車輪（５）が設けられる場合には、補助車輪（５）の直径が右車輪（３Ｒ）および左車輪（３Ｌ）の直径よりも小さくなる。そのため、補助車輪（５）の外周面の磨耗が、右車輪（３Ｒ）および左車輪（３Ｌ）の外周面の磨耗よりも進行するおそれがある。   When the auxiliary wheel (5) is provided so that the image (5 ′) of the auxiliary wheel (5) is located inside the common circumcircle (CC), the diameter of the auxiliary wheel (5) is the right wheel (3R). And smaller than the diameter of the left wheel (3L). Therefore, the wear on the outer peripheral surface of the auxiliary wheel (5) may proceed more than the wear on the outer peripheral surfaces of the right wheel (3R) and the left wheel (3L).

この点に鑑み、請求項２に記載のキャスター（１００）では、補助車軸（６）を支持するために概略コ字状の断面形状を有するヨーク（４）が設けられている。また、ヨーク（４）が、上下方向に移動できるようにキャスター本体（１）によってガイドされている。更に、補助車輪（５）が床面（ＦＳ）に接触するように、ヨーク（４）が下向きに付勢されている。   In view of this point, the caster (100) according to claim 2 is provided with a yoke (4) having a substantially U-shaped cross-sectional shape for supporting the auxiliary axle (6). The yoke (4) is guided by the caster body (1) so as to be movable in the vertical direction. Furthermore, the yoke (4) is urged downward so that the auxiliary wheel (5) contacts the floor surface (FS).

そのため、請求項２に記載のキャスター（１００）によれば、補助車輪（５）の外周面の磨耗が右車輪（３Ｒ）および左車輪（３Ｌ）の外周面の磨耗よりも進行した場合であっても、補助車輪（５）を床面（ＦＳ）に確実に接触させることができる。   Therefore, according to the caster (100) of the second aspect, the wear of the outer peripheral surface of the auxiliary wheel (5) is more advanced than the wear of the outer peripheral surfaces of the right wheel (3R) and the left wheel (3L). However, the auxiliary wheel (5) can be reliably brought into contact with the floor surface (FS).

第１の実施形態のキャスター１００を示した図である。It is the figure which showed the caster 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００を示した図である。It is the figure which showed the caster 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００を示した図である。It is the figure which showed the caster 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成するキャスター本体１の部品図である。It is a component diagram of the caster main body 1 which comprises a part of caster 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する車軸２の部品図である。It is a components figure of axle 2 which constitutes a part of caster 100 of a 1st embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する右車輪３Ｒの部品図である。It is a component diagram of right wheel 3R which constitutes a part of caster 100 of a 1st embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する左車輪３Ｌの部品図である。It is a component diagram of 3 L of left wheels which comprise a part of caster 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成するヨーク４の部品図である。It is a component diagram of the yoke 4 which comprises some casters 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する補助車輪５の部品図である。It is a component diagram of auxiliary wheel 5 which constitutes a part of caster 100 of a 1st embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する補助車軸６の部品図である。It is a component diagram of the auxiliary axle 6 which comprises a part of caster 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する旋回軸８の部品図である。It is a component diagram of the turning shaft 8 which comprises a part of caster 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００の特徴を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the caster 100 of 1st Embodiment. 第１の実施形態のキャスター１００および比較例のキャスターの特徴を比較して示した図である。It is the figure which compared and showed the characteristic of the caster 100 of 1st Embodiment, and the caster of a comparative example. 第１の実施形態のキャスター１００の旋回動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating turning operation | movement of the caster 100 of 1st Embodiment. 車軸の中心軸線を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’が配置されている比較例のキャスターの旋回動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the turning operation | movement of the caster of the comparative example in which the center axis line 83 'of the turning axis is arrange | positioned in the position remove | deviated from the vertical surface VS containing the center axis line of an axle. 第１の実施形態のキャスター１００のキャスター本体１が旋回軸８から受ける下向きの力ＦＤなどを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the downward force FD etc. which the caster main body 1 of the caster 100 of 1st Embodiment receives from the rotating shaft 8. FIG.

以下、本発明のキャスターの第１の実施形態について説明する。図１〜図３は第１の実施形態のキャスター１００を示した図である。詳細には、図１は第１の実施形態のキャスター１００が床面ＦＳ上に配置され、第１の実施形態のキャスター１００の右車輪３Ｒの外周面３Ｒ１、左車輪３Ｌの外周面３Ｌ１および補助車輪５の外周面５ａと床面ＦＳとが接触している状態の第１の実施形態のキャスター１００を示した図である。図２および図３は第１の実施形態のキャスター１００が床面ＦＳから持ち上げられ、第１の実施形態のキャスター１００の右車輪３Ｒの外周面３Ｒ１、左車輪３Ｌの外周面３Ｌ１および補助車輪５の外周面５ａと床面ＦＳとが離間している状態の第１の実施形態のキャスター１００を示した図である。   Hereinafter, a first embodiment of the caster of the present invention will be described. 1 to 3 are views showing a caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 1 shows that the caster 100 of the first embodiment is disposed on the floor surface FS, and the outer peripheral surface 3R1 of the right wheel 3R, the outer peripheral surface 3L1 of the left wheel 3L and the auxiliary wheels of the caster 100 of the first embodiment. It is the figure which showed the caster 100 of 1st Embodiment of the state which the outer peripheral surface 5a of the wheel 5 and the floor surface FS are contacting. 2 and 3 show that the caster 100 of the first embodiment is lifted from the floor surface FS, and the outer peripheral surface 3R1 of the right wheel 3R, the outer peripheral surface 3L1 of the left wheel 3L, and the auxiliary wheel 5 of the caster 100 of the first embodiment. It is the figure which showed the caster 100 of 1st Embodiment of the state which the outer peripheral surface 5a and floor surface FS have spaced apart.

更に詳細には、図１（Ａ）は第１の実施形態のキャスター１００の左側面図、図１（Ｂ）は第１の実施形態のキャスター１００の正面図、図１（Ｃ）は第１の実施形態のキャスター１００の右側面図である。図１（Ｄ）は図１（Ｂ）のＢ−Ｂ線に沿った鉛直断面図、図１（Ｅ）は図１（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った鉛直断面図、図１（Ｆ）は図１（Ｂ）のＣ−Ｃ線に沿った鉛直断面図である。   More specifically, FIG. 1A is a left side view of the caster 100 according to the first embodiment, FIG. 1B is a front view of the caster 100 according to the first embodiment, and FIG. It is a right view of the caster 100 of embodiment. 1D is a vertical cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1B, FIG. 1E is a vertical cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1A, and FIG. ) Is a vertical cross-sectional view along the line CC in FIG.

また、図２（Ａ）は第１の実施形態のキャスター１００の左側面図、図２（Ｂ）は第１の実施形態のキャスター１００の正面図、図２（Ｃ）は第１の実施形態のキャスター１００の右側面図である。図２（Ｄ）は図２（Ｂ）のＥ−Ｅ線に沿った鉛直断面図、図２（Ｅ）は図２（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿った鉛直断面図、図２（Ｆ）は図２（Ｂ）のＦ−Ｆ線に沿った鉛直断面図である。   2A is a left side view of the caster 100 of the first embodiment, FIG. 2B is a front view of the caster 100 of the first embodiment, and FIG. 2C is the first embodiment. It is a right view of the caster 100 of. 2D is a vertical sectional view taken along line EE in FIG. 2B, FIG. 2E is a vertical sectional view taken along line DD in FIG. 2A, and FIG. ) Is a vertical sectional view taken along line FF in FIG.

更に、図３（Ａ）は左前側かつ上側から見た第１の実施形態のキャスター１００の斜視図、図３（Ｂ）は左後側かつ上側から見た第１の実施形態のキャスター１００の斜視図、図３（Ｃ）は左前側かつ下側から見た第１の実施形態のキャスター１００の斜視図、図３（Ｄ）は左後側かつ下側から見た第１の実施形態のキャスター１００の斜視図である。   3A is a perspective view of the caster 100 of the first embodiment viewed from the left front side and the upper side, and FIG. 3B is a perspective view of the caster 100 of the first embodiment viewed from the left rear side and the upper side. FIG. 3C is a perspective view of the caster 100 of the first embodiment viewed from the left front side and the lower side, and FIG. 3D is a view of the first embodiment viewed from the left rear side and the lower side. 1 is a perspective view of a caster 100. FIG.

図４は第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成するキャスター本体１の部品図である。詳細には、図４（Ａ）はキャスター本体１の平面図、図４（Ｂ）はキャスター本体１の左側面図、図４（Ｃ）はキャスター本体１の正面図、図４（Ｄ）はキャスター本体１の右側面図、図４（Ｅ）は図４（Ａ）のＨ−Ｈ線に沿った鉛直断面図、図４（Ｆ）は図４（Ａ）のＧ−Ｇ線に沿った鉛直断面図、図４（Ｆ）は図４（Ａ）のＩ−Ｉ線に沿った鉛直断面図である。   FIG. 4 is a component diagram of the caster main body 1 constituting a part of the caster 100 of the first embodiment. Specifically, FIG. 4A is a plan view of the caster body 1, FIG. 4B is a left side view of the caster body 1, FIG. 4C is a front view of the caster body 1, and FIG. 4C is a right side view of the caster body 1, FIG. 4E is a vertical sectional view taken along the line HH in FIG. 4A, and FIG. 4F is taken along the line GG in FIG. FIG. 4F is a vertical sectional view taken along the line II in FIG. 4A.

図５は第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する車軸２の部品図である。詳細には、図５（Ａ）は車軸２の正面図、図５（Ｂ）は車軸２の右側面図である。図６は第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する右車輪３Ｒの部品図である。詳細には、図６（Ａ）は右車輪３Ｒの左側面図、図６（Ｂ）は右車輪３Ｒの正面図、図６（Ｃ）は図６（Ａ）のＪ−Ｊ線に沿った鉛直断面図である。図７は第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する左車輪３Ｌの部品図である。詳細には、図７（Ａ）は左車輪３Ｌの正面図、図７（Ｂ）は左車輪３Ｌの右側面図、図７（Ｃ）は図７（Ａ）のＫ−Ｋ線に沿った鉛直断面図である。   FIG. 5 is a component diagram of the axle 2 constituting a part of the caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 5A is a front view of the axle 2 and FIG. 5B is a right side view of the axle 2. FIG. 6 is a component diagram of the right wheel 3 </ b> R constituting a part of the caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 6 (A) is a left side view of the right wheel 3R, FIG. 6 (B) is a front view of the right wheel 3R, and FIG. 6 (C) is taken along line JJ in FIG. 6 (A). It is a vertical sectional view. FIG. 7 is a component diagram of the left wheel 3L constituting a part of the caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 7 (A) is a front view of the left wheel 3L, FIG. 7 (B) is a right side view of the left wheel 3L, and FIG. 7 (C) is along the line KK in FIG. 7 (A). It is a vertical sectional view.

図８は第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成するヨーク４の部品図である。詳細には、図８（Ａ）はヨーク４の左側面図、図８（Ｂ）はヨーク４の正面図、図８（Ｃ）はヨーク４の右側面図、図８（Ｄ）は図８（Ｂ）のＭ−Ｍ線に沿った鉛直断面図、図８（Ｅ）は図８（Ａ）のＬ−Ｌ線に沿った鉛直断面図、図８（Ｆ）は図８（Ｂ）のＮ−Ｎ線に沿った鉛直断面図である。図９は第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する補助車輪５の部品図である。詳細には、図９（Ａ）は補助車輪５の左側面図、図９（Ｂ）は補助車輪５の正面図、図９（Ｃ）は補助車輪５の右側面図、図９（Ｄ）は図９（Ａ）のＰ−Ｐ線に沿った鉛直断面図である。図１０は第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する補助車軸６の部品図である。詳細には、図１０（Ａ）は補助車軸６の正面図、図１０（Ｂ）は補助車軸６の右側面図である。図１１は第１の実施形態のキャスター１００の一部を構成する旋回軸８の部品図である。詳細には、図１１（Ａ）は旋回軸８の平面図、図１１（Ｂ）は旋回軸８の正面図、図１１（Ｃ）は図１１（Ａ）のＱ−Ｑ線に沿った鉛直断面図である。   FIG. 8 is a component diagram of the yoke 4 constituting a part of the caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 8 (A) is a left side view of the yoke 4, FIG. 8 (B) is a front view of the yoke 4, FIG. 8 (C) is a right side view of the yoke 4, and FIG. 8B is a vertical cross-sectional view taken along the line MM in FIG. 8B, FIG. 8E is a vertical cross-sectional view taken along the line LL in FIG. 8A, and FIG. It is a vertical sectional view along line NN. FIG. 9 is a component diagram of the auxiliary wheel 5 constituting a part of the caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 9A is a left side view of the auxiliary wheel 5, FIG. 9B is a front view of the auxiliary wheel 5, FIG. 9C is a right side view of the auxiliary wheel 5, and FIG. FIG. 10 is a vertical sectional view taken along the line P-P in FIG. FIG. 10 is a component diagram of the auxiliary axle 6 constituting a part of the caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 10A is a front view of the auxiliary axle 6, and FIG. 10B is a right side view of the auxiliary axle 6. FIG. 11 is a component diagram of the turning shaft 8 constituting a part of the caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 11 (A) is a plan view of the turning shaft 8, FIG. 11 (B) is a front view of the turning shaft 8, and FIG. 11 (C) is a vertical view along the QQ line of FIG. 11 (A). It is sectional drawing.

第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｄ）、図１（Ｅ）および図１（Ｆ）に示すように、水平方向（図１（Ｅ）の左右方向）に延びている車軸２の中央部２ｃ（図５参照）と、キャスター本体１の穴１ｂ（図４参照）とが嵌合せしめられ、車軸２がキャスター本体１によって支持されている。   In the caster 100 of the first embodiment, as shown in FIGS. 1 (D), 1 (E), and 1 (F), the axle 2 extends in the horizontal direction (the left-right direction in FIG. 1 (E)). The center part 2c (see FIG. 5) of the caster and the hole 1b (see FIG. 4) of the caster body 1 are fitted together, and the axle 2 is supported by the caster body 1.

更に、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｅ）に示すように、車軸２に対して右車輪３Ｒが回転できるように、右車輪３Ｒが車軸２に取り付けられている。詳細には、車軸２の右車輪装着部２ａ（図５参照）と、右車輪３Ｒの穴３Ｒ２（図６参照）の内周面３Ｒ２ａ（図６参照）とが隙間嵌めを構成している。その結果、右車輪３Ｒが車軸２に対して回転することができる。更に、右車輪３Ｒの穴３Ｒ２（図６参照）の内周面３Ｒ２ａ（図６参照）の係止突起３Ｒ２ａ１（図６参照）が、車軸２の右車輪装着部２ａ（図５参照）の係止溝２ａ１（図５参照）に係止されている。その結果、右車輪３Ｒが車軸２から抜けてしまうことが防止されている。   Furthermore, in the caster 100 of the first embodiment, the right wheel 3R is attached to the axle 2 so that the right wheel 3R can rotate with respect to the axle 2 as shown in FIG. Specifically, the right wheel mounting portion 2a (see FIG. 5) of the axle 2 and the inner peripheral surface 3R2a (see FIG. 6) of the hole 3R2 (see FIG. 6) of the right wheel 3R constitute a gap fit. As a result, the right wheel 3 </ b> R can rotate with respect to the axle 2. Furthermore, the engagement protrusion 3R2a1 (see FIG. 6) of the inner peripheral surface 3R2a (see FIG. 6) of the hole 3R2 (see FIG. 6) of the right wheel 3R is engaged with the right wheel mounting portion 2a (see FIG. 5) of the axle 2. It is locked to the stop groove 2a1 (see FIG. 5). As a result, the right wheel 3R is prevented from coming off the axle 2.

第１の実施形態のキャスター１００では、車軸２の右車輪装着部２ａ（図５参照）と右車輪３Ｒの穴３Ｒ２（図６参照）の内周面３Ｒ２ａ（図６参照）とによって隙間嵌めが構成されているが、第２の実施形態のキャスター１００では、代わりに、車軸２の右車輪装着部２ａと右車輪３Ｒの穴３Ｒ２の内周面３Ｒ２ａとの間にベアリングを設けることも可能である。   In the caster 100 according to the first embodiment, the gap fitting is performed by the right wheel mounting portion 2a (see FIG. 5) of the axle 2 and the inner peripheral surface 3R2a (see FIG. 6) of the hole 3R2 (see FIG. 6) of the right wheel 3R. Although configured, in the caster 100 of the second embodiment, a bearing may be provided between the right wheel mounting portion 2a of the axle 2 and the inner peripheral surface 3R2a of the hole 3R2 of the right wheel 3R instead. is there.

また、第１の実施形態のキャスター１００では、右車輪３Ｒの穴３Ｒ２（図６参照）の内周面３Ｒ２ａ（図６参照）の係止突起３Ｒ２ａ１（図６参照）と、車軸２の右車輪装着部２ａ（図５参照）の係止溝２ａ１（図５参照）との係止によって、右車輪３Ｒが車軸２から抜けてしまうことが防止されているが、第３の実施形態のキャスター１００では、代わりに、右車輪３Ｒが車軸２から抜けてしまうことを防止するために、例えばＥリングなどの抜け止め手段を設けることも可能である。   Further, in the caster 100 of the first embodiment, the locking protrusion 3R2a1 (see FIG. 6) of the inner peripheral surface 3R2a (see FIG. 6) of the hole 3R2 (see FIG. 6) of the right wheel 3R and the right wheel of the axle 2 The locking of the mounting portion 2a (see FIG. 5) with the locking groove 2a1 (see FIG. 5) prevents the right wheel 3R from coming off the axle 2, but the caster 100 of the third embodiment. Instead, in order to prevent the right wheel 3 </ b> R from coming off the axle 2, for example, it is possible to provide a retaining means such as an E-ring.

更に、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｅ）に示すように、車軸２に対して左車輪３Ｌが回転できるように、左車輪３Ｌが車軸２に取り付けられている。詳細には、車軸２の左車輪装着部２ｂ（図５参照）と、左車輪３Ｌの穴３Ｌ２（図７参照）の内周面３Ｌ２ａ（図７参照）とが隙間嵌めを構成している。その結果、左車輪３Ｌが車軸２に対して回転することができる。更に、左車輪３Ｌの穴３Ｌ２（図７参照）の内周面３Ｌ２ａ（図７参照）の係止突起３Ｌ２ａ１（図７参照）が、車軸２の左車輪装着部２ｂ（図５参照）の係止溝２ｂ１（図５参照）に係止されている。その結果、左車輪３Ｌが車軸２から抜けてしまうことが防止されている。   Furthermore, in the caster 100 of the first embodiment, the left wheel 3L is attached to the axle 2 so that the left wheel 3L can rotate with respect to the axle 2 as shown in FIG. Specifically, the left wheel mounting portion 2b (see FIG. 5) of the axle 2 and the inner peripheral surface 3L2a (see FIG. 7) of the hole 3L2 (see FIG. 7) of the left wheel 3L constitute a gap fit. As a result, the left wheel 3L can rotate with respect to the axle 2. Further, the locking projection 3L2a1 (see FIG. 7) of the inner peripheral surface 3L2a (see FIG. 7) of the hole 3L2 (see FIG. 7) of the left wheel 3L is engaged with the left wheel mounting portion 2b (see FIG. 5) of the axle 2. It is locked to the stop groove 2b1 (see FIG. 5). As a result, the left wheel 3L is prevented from coming off the axle 2.

第１の実施形態のキャスター１００では、車軸２の左車輪装着部２ｂ（図５参照）と左車輪３Ｌの穴３Ｌ２（図７参照）の内周面３Ｌ２ａ（図７参照）とによって隙間嵌めが構成されているが、第２の実施形態のキャスター１００では、代わりに、車軸２の左車輪装着部２ｂと左車輪３Ｌの穴３Ｌ２の内周面３Ｌ２ａとの間にベアリングを設けることも可能である。   In the caster 100 of the first embodiment, the gap fitting is performed by the left wheel mounting portion 2b (see FIG. 5) of the axle 2 and the inner peripheral surface 3L2a (see FIG. 7) of the hole 3L2 (see FIG. 7) of the left wheel 3L. Although configured, in the caster 100 of the second embodiment, a bearing can be provided between the left wheel mounting portion 2b of the axle 2 and the inner peripheral surface 3L2a of the hole 3L2 of the left wheel 3L instead. is there.

また、第１の実施形態のキャスター１００では、左車輪３Ｌの穴３Ｌ２（図７参照）の内周面３Ｌ２ａ（図７参照）の係止突起３Ｌ２ａ１（図７参照）と、車軸２の左車輪装着部２ｂ（図５参照）の係止溝２ｂ１（図５参照）との係止によって、左車輪３Ｌが車軸２から抜けてしまうことが防止されているが、第３の実施形態のキャスター１００では、代わりに、左車輪３Ｌが車軸２から抜けてしまうことを防止するために、例えばＥリングなどの抜け止め手段を設けることも可能である。   Further, in the caster 100 of the first embodiment, the locking projection 3L2a1 (see FIG. 7) of the inner peripheral surface 3L2a (see FIG. 7) of the hole 3L2 (see FIG. 7) of the left wheel 3L and the left wheel of the axle 2 The locking of the mounting portion 2b (see FIG. 5) with the locking groove 2b1 (see FIG. 5) prevents the left wheel 3L from coming off the axle 2, but the caster 100 of the third embodiment. Instead of this, in order to prevent the left wheel 3L from coming off the axle 2, it is possible to provide a retaining means such as an E-ring.

更に、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｄ）、図１（Ｅ）および図１（Ｆ）に示すように、鉛直方向（図１（Ｄ）、図１（Ｅ）および図１（Ｆ）の上下方向）に延びている旋回軸８に対してキャスター本体１が旋回できるように、キャスター本体１と旋回軸８とが接続されている。詳細には、旋回軸８の嵌合部８ａ（図１１参照）の外周面８ａ１（図１１参照）と、キャスター本体１の穴１ａ（図４参照）の内周面１ａ１（図４参照）とが隙間嵌めを構成している。その結果、キャスター本体１が旋回軸８に対して旋回することができる。更に、キャスター本体１の穴１ａ（図４参照）の内周面１ａ１（図４参照）の係止突起１ａ１ａ（図４参照）が、旋回軸８の嵌合部８ａ（図１１参照）の外周面８ａ１（図１１参照）の係止溝８ａ１ａ（図１１参照）に係止されている。その結果、キャスター本体１が旋回軸８から抜けてしまうことが防止されている。   Furthermore, in the caster 100 of the first embodiment, as shown in FIGS. 1D, 1E, and 1F, the vertical direction (FIG. 1D, FIG. 1E, and FIG. The caster body 1 and the pivot shaft 8 are connected so that the caster body 1 can pivot with respect to the pivot shaft 8 extending in the vertical direction 1 (F). Specifically, the outer peripheral surface 8a1 (see FIG. 11) of the fitting portion 8a (see FIG. 11) of the turning shaft 8 and the inner peripheral surface 1a1 (see FIG. 4) of the hole 1a (see FIG. 4) of the caster body 1 Constitutes a gap fit. As a result, the caster body 1 can turn with respect to the turning shaft 8. Further, the locking projection 1a1a (see FIG. 4) of the inner peripheral surface 1a1 (see FIG. 4) of the hole 1a (see FIG. 4) of the caster body 1 is the outer periphery of the fitting portion 8a (see FIG. 11) of the turning shaft 8. It is latched by the latching groove 8a1a (refer FIG. 11) of the surface 8a1 (refer FIG. 11). As a result, the caster body 1 is prevented from coming off from the turning shaft 8.

第１の実施形態のキャスター１００では、旋回軸８の嵌合部８ａ（図１１参照）の外周面８ａ１（図１１参照）とキャスター本体１の穴１ａ（図４参照）の内周面１ａ１（図４参照）とによって隙間嵌めが構成されているが、第４の実施形態のキャスター１００では、代わりに、旋回軸８とキャスター本体１との間にベアリングを設けることも可能である。   In the caster 100 of 1st Embodiment, the outer peripheral surface 8a1 (refer FIG. 11) of the fitting part 8a (refer FIG. 11) of the rotating shaft 8, and the inner peripheral surface 1a1 (refer FIG. 4) of the hole 1a (refer FIG. 4) of the caster main body 1 ( In the caster 100 of the fourth embodiment, a bearing may be provided between the pivot shaft 8 and the caster body 1 instead.

また、第１の実施形態のキャスター１００では、キャスター本体１の穴１ａ（図４参照）の内周面１ａ１（図４参照）の係止突起１ａ１ａ（図４参照）と、旋回軸８の嵌合部８ａ（図１１参照）の外周面８ａ１（図１１参照）の係止溝８ａ１ａ（図１１参照）との係止によって、キャスター本体１が旋回軸８から抜けてしまうことが防止されているが、第５の実施形態のキャスター１００では、代わりに、キャスター本体１が旋回軸８から抜けてしまうことを防止するために、例えばＥリングなどの抜け止め手段を設けることも可能である。   Further, in the caster 100 of the first embodiment, the engagement protrusion 1a1a (see FIG. 4) of the inner peripheral surface 1a1 (see FIG. 4) of the hole 1a (see FIG. 4) of the caster body 1 and the turning shaft 8 are fitted. The caster body 1 is prevented from coming off from the revolving shaft 8 by the locking of the outer peripheral surface 8a1 (see FIG. 11) of the joint portion 8a (see FIG. 11) with the locking groove 8a1a (see FIG. 11). However, in the caster 100 of the fifth embodiment, in order to prevent the caster body 1 from coming off from the revolving shaft 8, it is also possible to provide a retaining means such as an E ring.

第１の実施形態のキャスター１００では、例えば什器などの被装着物（図示せず）の底面（図示せず）に形成された穴（図示せず）に対して、旋回軸８の軸状の装着部８ｂ（図１１参照）を圧入することによって、第１の実施形態のキャスター１００が被装着物（図示せず）に装着される。第６の実施形態のキャスター１００では、代わりに、例えば什器などの被装着物（図示せず）の底面（図示せず）に形成された穴（図示せず）の雌ねじ部（図示せず）と、旋回軸８の軸状の装着部８ｂの雄ねじ部（図示せず）とを螺合させることによって、第６の実施形態のキャスター１００を被装着物（図示せず）に装着することも可能である。あるいは、第７の実施形態のキャスター１００では、例えば什器などの被装着物（図示せず）の底面（図示せず）に対して、旋回軸８の板状の装着部（図示せず）を接続することによって、第７の実施形態のキャスター１００を被装着物（図示せず）に装着することも可能である。   In the caster 100 according to the first embodiment, for example, the axis of the pivot shaft 8 is formed with respect to a hole (not shown) formed in a bottom surface (not shown) of an attachment object (not shown) such as a fixture. By press-fitting the mounting portion 8b (see FIG. 11), the caster 100 of the first embodiment is mounted on an object to be mounted (not shown). Instead, in the caster 100 of the sixth embodiment, for example, a female screw portion (not shown) of a hole (not shown) formed in a bottom surface (not shown) of an attachment (not shown) such as a fixture. And the caster 100 of the sixth embodiment can be mounted on an object to be mounted (not shown) by screwing the male thread portion (not shown) of the shaft-like mounting portion 8b of the pivot shaft 8 with each other. Is possible. Or in the caster 100 of 7th Embodiment, the plate-shaped mounting part (not shown) of the rotating shaft 8 is provided with respect to the bottom face (not shown) of to-be-mounted things (not shown), such as a fixture, for example. It is possible to attach the caster 100 of the seventh embodiment to an attachment object (not shown) by connecting.

また、第１の実施形態のキャスター１００では、図１〜図３に示すように、補助車輪５が設けられている。詳細には、図１（Ｄ）および図１（Ｆ）に示すように、水平方向に延びている補助車軸６に対して補助車輪５が回転できるように、補助車軸６の嵌合部６ｃ（図１０参照）と、補助車輪５の穴５ｂ（図９参照）とが隙間嵌めを構成している。   Moreover, in the caster 100 of 1st Embodiment, as shown in FIGS. 1-3, the auxiliary | assistant wheel 5 is provided. Specifically, as shown in FIGS. 1 (D) and 1 (F), a fitting portion 6c (for the auxiliary axle 6) is provided so that the auxiliary wheel 5 can rotate with respect to the auxiliary axle 6 extending in the horizontal direction. 10) and the hole 5b (see FIG. 9) of the auxiliary wheel 5 constitute a clearance fit.

更に、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｄ）、図１（Ｆ）、図３（Ｃ）および図３（Ｄ）に示すように、概略コ字状の断面形状を有するヨーク４（図８参照）が設けられている。また、補助車軸６の嵌合部６ａ（図１０参照）と、ヨーク４の右側壁４ａ（図８参照）の穴４ａ１（図８参照）とが嵌合せしめられると共に、補助車軸６の嵌合部６ｂ（図１０参照）と、ヨーク４の左側壁４ｂ（図８参照）の穴４ｂ１（図８参照）とが嵌合せしめられ、補助車軸６がヨーク４によって支持されている。   Furthermore, in the caster 100 of the first embodiment, as shown in FIGS. 1D, 1 F, 3 C, and 3 D, the yoke having a substantially U-shaped cross-sectional shape. 4 (see FIG. 8) is provided. Further, the fitting portion 6a (see FIG. 10) of the auxiliary axle 6 and the hole 4a1 (see FIG. 8) of the right side wall 4a (see FIG. 8) of the yoke 4 are fitted together, and the auxiliary axle 6 is fitted. The portion 6b (see FIG. 10) and the hole 4b1 (see FIG. 8) of the left side wall 4b (see FIG. 8) of the yoke 4 are fitted together, and the auxiliary axle 6 is supported by the yoke 4.

また、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｄ）、図１（Ｆ）、図２（Ｄ）および図２（Ｆ）に示すように、ヨーク４、補助車軸６および補助車輪５が鉛直方向（図１（Ｄ）、図１（Ｆ）、図２（Ｄ）および図２（Ｆ）の上下方向）に移動可能に構成されている。詳細には、キャスター本体１の凹部１ｄ（図４参照）の一部を構成するガイド溝１ｄ３（図４参照）によって、ヨーク４の右側壁４ａ（図８参照）が、鉛直方向に移動可能にガイドされている。更に、キャスター本体１の凹部１ｄ（図４参照）の一部を構成するガイド溝１ｄ４（図４参照）によって、ヨーク４の左側壁４ｂ（図８参照）が、鉛直方向に移動可能にガイドされている。また、キャスター本体１の凹部１ｄ（図４参照）の長穴１ｄ１（図４参照）と補助車軸６の嵌合部６ｄ（図１０参照）とが嵌合せしめられると共に、キャスター本体１の凹部１ｄ（図４参照）の長穴１ｄ２（図４参照）と補助車軸６の嵌合部６ｅ（図１０参照）とが嵌合せしめられている。   Moreover, in the caster 100 of 1st Embodiment, as shown to FIG.1 (D), FIG.1 (F), FIG.2 (D), and FIG.2 (F), the yoke 4, the auxiliary axle 6, and the auxiliary | assistant wheel 5 are shown. Is configured to be movable in the vertical direction (vertical direction in FIGS. 1D, 1F, 2D, and 2F). Specifically, the right side wall 4a (see FIG. 8) of the yoke 4 is movable in the vertical direction by a guide groove 1d3 (see FIG. 4) that constitutes a part of the recess 1d (see FIG. 4) of the caster body 1. Guided. Furthermore, the left side wall 4b (see FIG. 8) of the yoke 4 is guided so as to be movable in the vertical direction by a guide groove 1d4 (see FIG. 4) constituting a part of the recess 1d (see FIG. 4) of the caster body 1. ing. Further, the elongated hole 1d1 (see FIG. 4) of the recess 1d (see FIG. 4) of the caster body 1 and the fitting portion 6d (see FIG. 10) of the auxiliary axle 6 are fitted together, and the recess 1d of the caster body 1 is fitted. A long hole 1d2 (see FIG. 4) of the auxiliary shaft 6 (see FIG. 10) and a fitting portion 6e (see FIG. 10) of the auxiliary axle 6 are fitted together.

更に、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｄ）、図１（Ｆ）、図２（Ｄ）および図２（Ｆ）に示すように、圧縮コイルバネ７の上端部がキャスター本体１の凹部１ｃ（図４参照）の上面１ｃ１（図４参照）に当接せしめられると共に、圧縮コイルバネ７の下端部がヨーク４の中央部４ｃ（図８参照）の凹部４ｃ１（図８参照）の底面４ｃ１ａ（図８参照）に当接せしめられている。その結果、ヨーク４、補助車軸６および補助車輪５が圧縮コイルバネ７によって鉛直方向の下向き（図１（Ｄ）、図１（Ｆ）、図２（Ｄ）および図２（Ｆ）の下向き）に付勢されている。詳細には、図１に示すように、第１の実施形態のキャスター１００が床面ＦＳ上に配置されている場合には、圧縮コイルバネ７によって鉛直方向の下向きに付勢されている補助車輪５の外周面５ａが、床面ＦＳに接触せしめられる。一方、図２および図３に示すように、第１の実施形態のキャスター１００が床面ＦＳから持ち上げられている場合には、圧縮コイルバネ７によって鉛直方向の下向きに付勢されている補助車軸６の嵌合部６ｄ，６ｅ（図１０参照）が、キャスター本体１の長穴１ｄ１，１ｄ２（図４参照）の下端部に当接せしめられる。   Further, in the caster 100 of the first embodiment, as shown in FIGS. 1D, 1 F, 2 D, and 2 F, the upper end portion of the compression coil spring 7 is the caster body 1. The lower portion of the compression coil spring 7 is in contact with the upper surface 1c1 (see FIG. 4) of the concave portion 1c (see FIG. 4) of the concave portion 4c1 (see FIG. 8) of the central portion 4c (see FIG. 8) of the yoke 4. It is brought into contact with the bottom surface 4c1a (see FIG. 8). As a result, the yoke 4, the auxiliary axle 6 and the auxiliary wheel 5 are vertically lowered by the compression coil spring 7 (downward in FIGS. 1D, 1F, 2D, and 2F). It is energized. Specifically, as shown in FIG. 1, when the caster 100 of the first embodiment is disposed on the floor surface FS, the auxiliary wheel 5 that is urged downward in the vertical direction by the compression coil spring 7. The outer peripheral surface 5a is brought into contact with the floor surface FS. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, when the caster 100 of the first embodiment is lifted from the floor surface FS, the auxiliary axle 6 is urged downward in the vertical direction by the compression coil spring 7. The fitting portions 6d and 6e (see FIG. 10) are brought into contact with the lower ends of the long holes 1d1 and 1d2 (see FIG. 4) of the caster body 1.

図１２および図１３は第１の実施形態のキャスター１００および比較例のキャスターの特徴を比較して示した図である。   FIGS. 12 and 13 are diagrams comparing the characteristics of the caster 100 of the first embodiment and the casters of the comparative example.

詳細には、図１２（Ａ）および図１３（Ａ）は床面ＦＳに投影された第１の実施形態のキャスター１００の右車輪３Ｒ（図６参照）の像３Ｒ’と、左車輪３Ｌ（図７参照）の像３Ｌ’と、補助車輪５（図９参照）の像５’と、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’と、車軸２（図５参照）の中心軸線２’（図５参照）を含む鉛直面ＶＳとの関係を示した図である。図１２（Ｂ）および図１３（Ｂ）は床面ＦＳに投影された第１の実施形態のキャスター１００の右車輪３Ｒ（図６参照）の像３Ｒ’と、左車輪３Ｌ（図７参照）の像３Ｌ’と、補助車輪５（図９参照）の像５’と、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’と、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’を中心とする像３Ｒ’，３Ｌ’の共通外接円ＣＣと、旋回軸８（図１１参照）に対してキャスター本体１（図４参照）を３６０°旋回させる場合に第１の実施形態のキャスター１００（図１〜図３参照）の軌跡が占める空間の直径ＤＳＰと、床面ＦＳに投影されたその空間の像ＳＰ’との関係を示した図である。   Specifically, FIGS. 12A and 13A show an image 3R ′ of the right wheel 3R (see FIG. 6) of the caster 100 of the first embodiment projected on the floor surface FS, and a left wheel 3L ( 7), image 5 ′ of auxiliary wheel 5 (see FIG. 9), center axis 8 ′ of turning shaft 8 (see FIG. 11), and center axis 2 of axle 2 (see FIG. 5). It is the figure which showed the relationship with the vertical surface VS containing '(refer FIG. 5). 12B and 13B show an image 3R ′ of the right wheel 3R (see FIG. 6) of the caster 100 of the first embodiment projected on the floor surface FS, and a left wheel 3L (see FIG. 7). 3L ′, the image 5 ′ of the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9), the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 11), and the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 11). When the caster body 1 (see FIG. 4) is rotated 360 ° with respect to the common circumscribed circle CC of the images 3R ′ and 3L ′ and the pivot shaft 8 (see FIG. 11), the caster 100 of the first embodiment ( It is the figure which showed the relationship between the diameter DSP of the space which the locus | trajectory of FIGS. 1-3 shows) and the image SP 'of the space projected on the floor surface FS.

図１２（Ｃ）は補助車輪５（図９参照）が取り外された第１の実施形態のキャスター１００の右車輪３Ｒ（図６参照）の像３Ｒ’と、左車輪３Ｌ（図７参照）の像３Ｌ’と、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’と、車軸２（図５参照）の中心軸線２’（図５参照）を含む鉛直面ＶＳとの関係を示した図である。図１２（Ｄ）は補助車輪５（図９参照）が取り外された第１の実施形態のキャスター１００の右車輪３Ｒ（図６参照）の像３Ｒ’と、左車輪３Ｌ（図７参照）の像３Ｌ’と、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’と、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’を中心とする像３Ｒ’，３Ｌ’の共通外接円ＣＣと、旋回軸８（図１１参照）に対してキャスター本体１（図４参照）を３６０°旋回させる場合に補助車輪５（図９参照）が取り外された第１の実施形態のキャスター１００（図１〜図３参照）の軌跡が占める空間の直径ＤＳＰ２と、床面ＦＳに投影されたその空間の像ＳＰ２’との関係を示した図である。   12C shows an image 3R ′ of the right wheel 3R (see FIG. 6) and the left wheel 3L (see FIG. 7) of the caster 100 of the first embodiment with the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9) removed. It is the figure which showed the relationship between image 3L ', the center axis line 8' of the turning shaft 8 (refer FIG. 11), and the vertical surface VS containing the center axis 2 '(refer FIG. 5) of the axle shaft 2 (refer FIG. 5). is there. 12D shows an image 3R ′ of the right wheel 3R (see FIG. 6) and the left wheel 3L (see FIG. 7) of the caster 100 of the first embodiment with the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9) removed. An image 3L ′, a central axis 8 ′ of the pivot 8 (see FIG. 11), a common circumscribed circle CC of the images 3R ′ and 3L ′ centered on the central axis 8 ′ of the pivot 8 (see FIG. 11), When the caster body 1 (see FIG. 4) is turned 360 ° with respect to the turning shaft 8 (see FIG. 11), the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9) is removed and the caster 100 (FIGS. 1 to 1) is removed. It is the figure which showed the relationship between diameter DSP2 of the space which the locus | trajectory of FIG. 3) occupies, and image SP2 'of the space projected on the floor surface FS.

図１３（Ｃ）は車軸の中心軸線を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’が配置されている比較例のキャスターの右車輪の像３Ｒ’と、左車輪の像３Ｌ’と、旋回軸の中心軸線８３’と、車軸の中心軸線を含む鉛直面ＶＳとの関係を示した図である。図１３（Ｄ）は車軸の中心軸線を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’が配置されている比較例のキャスターの右車輪の像３Ｒ’と、左車輪の像３Ｌ’と、旋回軸の中心軸線８３’と、旋回軸の中心軸線８３’を中心とする像３Ｒ’，３Ｌ’の共通外接円ＣＣ’と、旋回軸に対してキャスター本体を３６０°旋回させる場合に比較例のキャスターの軌跡が占める空間の直径ＤＳＰ３と、床面ＦＳに投影されたその空間の像ＳＰ３’との関係を示した図である。   FIG. 13C shows a right wheel image 3R ′ and a left wheel image 3L of the caster of the comparative example in which the center axis 83 ′ of the turning shaft is arranged at a position deviating from the vertical plane VS including the center axis of the axle. It is the figure which showed the relationship between ', the central axis 83' of a turning axis, and the vertical plane VS including the central axis of an axle. FIG. 13D shows a right wheel image 3R ′ and a left wheel image 3L of the caster of the comparative example in which the center axis 83 ′ of the turning shaft is disposed at a position deviating from the vertical plane VS including the center axis of the axle. ', The central axis 83' of the pivot axis, the common circumscribed circle CC 'of the images 3R' and 3L 'centered on the central axis 83' of the pivot axis, and the caster body pivoting 360 ° with respect to the pivot axis FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a diameter DSP3 of a space occupied by a locus of casters of a comparative example and an image SP3 ′ of the space projected on the floor surface FS.

図１４は第１の実施形態のキャスター１００の旋回動作を説明するための図である。詳細には、図１４（Ａ）は旋回動作前の床面ＦＳに投影された第１の実施形態のキャスター１００の右車輪３Ｒ（図６参照）の像３Ｒ’と、右車輪３Ｒ（図６参照）と床面ＦＳとの接点Ｐ３Ｒと、左車輪３Ｌ（図７参照）の像３Ｌ’と、左車輪３Ｌ（図７参照）と床面ＦＳとの接点Ｐ３Ｌと、補助車輪５（図９参照）の像５’と、補助車輪５（図９参照）と床面ＦＳとの接点Ｐ５と、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’と、車軸２（図５参照）の中心軸線２’（図５参照）を含む鉛直面ＶＳとの関係を示した図である。   FIG. 14 is a view for explaining a turning operation of the caster 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 14A shows an image 3R ′ of the right wheel 3R (see FIG. 6) of the caster 100 of the first embodiment projected on the floor surface FS before the turning motion, and the right wheel 3R (FIG. 6). The contact point P3R between the left wheel 3L (see FIG. 7), the contact point P3L between the left wheel 3L (see FIG. 7) and the floor surface FS, and the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9). Image 5 ′, the contact point P5 between the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9) and the floor FS, the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 11), and the center of the axle 2 (see FIG. 5). It is the figure which showed the relationship with the vertical surface VS containing axis line 2 '(refer FIG. 5).

図１４（Ｂ）は第１の実施形態のキャスター１００の旋回軸８（図１１参照）に力Ｆ８が加えられる場合に右車輪３Ｒ（図６参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｒ、左車輪３Ｌ（図７参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｌおよび補助車輪５（図９参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ５を示した図である。図１４（Ｃ）は図１４（Ｂ）に示す反力Ｆ３Ｒを、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’を中心とする円Ｃ１の径方向成分Ｆ３ＲＸと周方向成分Ｆ３ＲＹとに分解し、反力Ｆ３Ｌを、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’を中心とする円Ｃ１の径方向成分Ｆ３ＬＸと周方向成分Ｆ３ＬＹとに分解し、反力Ｆ５を、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’を中心とする円Ｃ２の径方向成分Ｆ５Ｙと周方向成分Ｆ５Ｘとに分解した図である。   FIG. 14B shows the reaction force F3R that the right wheel 3R (see FIG. 6) receives from the floor surface FS when the force F8 is applied to the turning shaft 8 (see FIG. 11) of the caster 100 of the first embodiment. It is the figure which showed reaction force F3L which wheel 3L (refer FIG. 7) receives from floor surface FS, and reaction force F5 which auxiliary wheel 5 (refer FIG. 9) receives from floor surface FS. 14 (C) decomposes the reaction force F3R shown in FIG. 14 (B) into a radial component F3RX and a circumferential component F3RY of the circle C1 centered on the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 11). Then, the reaction force F3L is decomposed into a radial component F3LX and a circumferential component F3LY of the circle C1 centering on the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 11), and the reaction force F5 is converted into the turning shaft 8 ( FIG. 12 is an exploded view of a radial component F5Y and a circumferential component F5X of a circle C2 centering on the central axis 8 ′ of FIG.

図１４（Ｄ）は図１４（Ｃ）に示す周方向成分Ｆ３ＲＹに伴う旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’を中心とする反時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ３ＲＹと距離ｒＲとの積）と、周方向成分Ｆ３ＬＹに伴う旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’を中心とする時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ３ＬＹと距離ｒＬとの積）と、周方向成分Ｆ５Ｘに伴う旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’を中心とする反時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ５Ｘと距離ｒ５との積）とを説明するための図である。図１４（Ｅ）は旋回動作後の床面ＦＳに投影された第１の実施形態のキャスター１００の右車輪３Ｒ（図６参照）の像３Ｒ’と、左車輪３Ｌ（図７参照）の像３Ｌ’と、補助車輪５（図９参照）の像５’と、旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’と、車軸２（図５参照）の中心軸線２’（図５参照）を含む鉛直面ＶＳとの関係を示した図である。   FIG. 14D shows a counterclockwise rotational moment (circumferential component F3RY and distance rR) about the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 11) associated with the circumferential component F3RY shown in FIG. Product), a clockwise rotational moment (product of the circumferential component F3LY and the distance rL) about the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 11) associated with the circumferential component F3LY, and the circumferential direction It is a figure for demonstrating the counterclockwise rotation moment (product of the circumferential direction component F5X and the distance r5) centering on the center axis line 8 'of the turning axis 8 (refer FIG. 11) accompanying the component F5X. FIG. 14E shows an image 3R ′ of the right wheel 3R (see FIG. 6) and an image of the left wheel 3L (see FIG. 7) of the caster 100 of the first embodiment projected on the floor surface FS after the turning motion. 3L ′, an image 5 ′ of the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9), a central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 11), and a central axis 2 ′ of the axle 2 (see FIG. 5) (see FIG. 5). It is the figure which showed the relationship with the vertical surface VS containing.

図１５は車軸の中心軸線を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’が配置されている比較例のキャスターの旋回動作を説明するための図である。詳細には、図１５（Ａ）は旋回動作前の床面ＦＳに投影された比較例のキャスターの右車輪の像３Ｒ’と、右車輪と床面ＦＳとの接点Ｐ３Ｒと、左車輪の像３Ｌ’と、左車輪と床面ＦＳとの接点Ｐ３Ｌと、旋回軸の中心軸線８３’と、車軸の中心軸線を含む鉛直面ＶＳとの関係を示した図である。   FIG. 15 is a view for explaining the turning operation of the caster of the comparative example in which the center axis 83 'of the turning shaft is arranged at a position deviating from the vertical plane VS including the center axis of the axle. Specifically, FIG. 15A shows a right wheel image 3R ′ of the caster of the comparative example projected on the floor surface FS before the turning operation, a contact point P3R between the right wheel and the floor surface FS, and an image of the left wheel. It is the figure which showed the relationship between 3L ', the contact P3L of the left wheel and the floor surface FS, the center axis line 83' of the turning axis, and the vertical plane VS including the center axis line of the axle.

図１５（Ｂ）は比較例のキャスターの旋回軸に力Ｆ８が加えられる場合に右車輪が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｒおよび左車輪が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｌを示した図である。図１５（Ｃ）は図１５（Ｂ）に示す反力Ｆ３Ｒを、旋回軸の中心軸線８３’を中心とする円Ｃ３の径方向成分Ｆ３Ｒ２と周方向成分Ｆ３Ｒ１とに分解し、反力Ｆ３Ｌを、旋回軸の中心軸線８３’を中心とする円Ｃ３の径方向成分Ｆ３Ｌ２と周方向成分Ｆ３Ｌ１とに分解した図である。   FIG. 15B is a diagram showing a reaction force F3R that the right wheel receives from the floor surface FS and a reaction force F3L that the left wheel receives from the floor surface FS when the force F8 is applied to the turning shaft of the caster of the comparative example. . FIG. 15C decomposes the reaction force F3R shown in FIG. 15B into a radial component F3R2 and a circumferential component F3R1 of the circle C3 centered on the central axis 83 ′ of the turning shaft, and the reaction force F3L FIG. 5 is an exploded view of a radial component F3L2 and a circumferential component F3L1 of a circle C3 centered on a central axis 83 ′ of the turning axis.

図１５（Ｄ）は図１５（Ｃ）に示す周方向成分Ｆ３Ｒ１に伴う旋回軸の中心軸線８３’を中心とする反時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ３Ｒ１と距離ｒＲ３との積）と、周方向成分Ｆ３Ｌ１に伴う旋回軸の中心軸線８３’を中心とする時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ３Ｌ１と距離ｒＬ３との積）とを説明するための図である。図１５（Ｅ）は旋回動作後の床面ＦＳに投影された比較例のキャスターの右車輪の像３Ｒ’と、左車輪の像３Ｌ’と、旋回軸の中心軸線８３’と、車軸の中心軸線２’を含む鉛直面ＶＳとの関係を示した図である。   FIG. 15D shows a counterclockwise rotational moment (product of the circumferential component F3R1 and the distance rR3) centering on the central axis 83 ′ of the turning axis associated with the circumferential component F3R1 shown in FIG. It is a figure for demonstrating the clockwise rotational moment (product of the circumferential direction component F3L1 and the distance rL3) centering on the center axis line 83 'of the turning axis accompanying the circumferential direction component F3L1. FIG. 15E shows a right wheel image 3R ′, a left wheel image 3L ′ of the caster of the comparative example projected onto the floor surface FS after the turning motion, a center axis line 83 ′ of the turning axis, and the center of the axle. It is the figure which showed the relationship with the vertical surface VS containing axis line 2 '.

図１６（Ａ）は図１（Ｆ）および図４（Ｇ）に示す鉛直断面内において第１の実施形態のキャスター１００のキャスター本体１が旋回軸８（図１（Ｆ）参照）から受ける下向きの力ＦＤを説明するための図である。図１６（Ｂ）は図１（Ｆ）および図４（Ｇ）に示す鉛直断面内において第１の実施形態のキャスター１００のキャスター本体１が車軸２（図１（Ｆ）参照）から受ける上向きの力ＦＵを説明するための図である。   16A is a downward view that the caster body 1 of the caster 100 of the first embodiment receives from the pivot shaft 8 (see FIG. 1F) in the vertical cross section shown in FIGS. 1F and 4G. It is a figure for demonstrating this force FD. FIG. 16B is an upward view of the caster body 1 of the caster 100 of the first embodiment received from the axle 2 (see FIG. 1F) in the vertical cross section shown in FIGS. 1F and 4G. It is a figure for demonstrating force FU.

図１６（Ｃ）は車軸の中心軸線２’を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’が配置されている比較例のキャスターのキャスター本体１が旋回軸から受ける下向きの力ＦＤを説明するための図である。図１６（Ｄ）は車軸の中心軸線２’を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’が配置されている比較例のキャスターのキャスター本体１が車軸から受ける上向きの力ＦＵを説明するための図である。   FIG. 16C shows a downward force applied to the caster body 1 of the comparative caster in which the center axis 83 ′ of the turning shaft is disposed at a position deviating from the vertical plane VS including the center axis 2 ′ of the axle. It is a figure for demonstrating FD. FIG. 16D shows an upward force FU received from the axle of the caster body 1 of the comparative example in which the center axis 83 ′ of the turning shaft is disposed at a position deviating from the vertical plane VS including the center axis 2 ′ of the axle. It is a figure for demonstrating.

第１の実施形態のキャスター１００の特徴を説明する前に、車軸の中心軸線２’（図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）を含む鉛直面ＶＳ（図１３（Ｃ）、図１５、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）から外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’（図１３（Ｃ）、図１５、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）が配置されている比較例のキャスターの特徴（問題点）について説明する。   Before describing the characteristics of the caster 100 of the first embodiment, the vertical plane VS (FIGS. 13C and 15) including the central axis 2 ′ of the axle (see FIGS. 16C and 16D). 16 (C) and FIG. 16 (D)), the central axis 83 ′ (see FIGS. 13C, 15, 16C, and 16D) of the pivot axis is at a position deviated from the position. The characteristic (problem) of the caster of the comparative example which is arrange | positioned is demonstrated.

車軸の中心軸線２’（図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）を含む鉛直面ＶＳ（図１３（Ｃ）、図１５、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）から外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’（図１３（Ｃ）、図１５、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）が配置されている比較例のキャスターでは、図１３（Ｃ）および図１３（Ｄ）に示すように、旋回軸の中心軸線８３’を中心にキャスター本体１（図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）を３６０°旋回させる場合にキャスターの軌跡が占める空間の直径ＤＳＰ３（＞直径ＤＳＰ（図１３（Ｂ）参照）が大きくなってしまう。   Deviation from the vertical plane VS (see FIGS. 13C, 15, 16C, and 16D) including the center axis 2 ′ of the axle (see FIGS. 16C and 16D). In the caster of the comparative example in which the center axis line 83 ′ (see FIG. 13C, FIG. 15, FIG. 16C and FIG. As shown in FIG. 13 (D), the space occupied by the locus of the caster when the caster body 1 (see FIGS. 16 (C) and 16 (D)) is rotated 360 ° around the central axis 83 ′ of the pivot axis. Diameter DSP3 (> diameter DSP (see FIG. 13B)) becomes large.

更に、車軸の中心軸線２’（図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）を含む鉛直面ＶＳ（図１３（Ｃ）、図１５、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）から外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’（図１３（Ｃ）、図１５、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）が配置されている比較例のキャスターでは、図１６（Ｄ）に示すように、車軸からキャスター本体１の位置Ｐ１２に加わる上向きの力ＦＵに伴って、例えば位置Ｐ１８を中心とする時計まわりの回転モーメントＭ（力ＦＵと距離ｒ２８との積）が、キャスター本体１の位置Ｐ１８にかかる。その結果、比較例のキャスターでは、キャスターが装着される例えば什器などの被装着物（図示せず）の重量が大きい場合に、キャスター本体１のうちの旋回軸を支持する部分と、旋回軸との接触部分に大きいこじり力がかかり、キャスター本体１のうちの旋回軸を支持する部分および／または旋回軸が破損するおそれが高くなってしまう。   Further, the vertical plane VS (see FIGS. 13C, 15, 16C, and 16D) including the central axis 2 ′ of the axle (see FIGS. 16C and 16D). In the caster of the comparative example in which the center axis line 83 ′ (see FIGS. 13C, 15, 16C, and 16D) of the turning shaft is disposed at a position deviated from the center, FIG. ), An upward force FU applied from the axle to the position P12 of the caster body 1 causes, for example, a clockwise rotational moment M (product of the force FU and the distance r28) about the position P18 to It starts at position P18 of the main body 1. As a result, in the caster of the comparative example, when the weight of an object (not shown) such as a fixture to which the caster is mounted is large, a portion of the caster body 1 that supports the swivel shaft, As a result, a large twisting force is applied to the contact portion, and the portion of the caster body 1 that supports the turning shaft and / or the turning shaft is likely to be damaged.

同様に、車軸の中心軸線２’（図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）を含む鉛直面ＶＳ（図１３（Ｃ）、図１５、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）から外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’（図１３（Ｃ）、図１５、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）が配置されている比較例のキャスターでは、車軸からキャスター本体１の位置Ｐ１２（図１６（Ｄ）参照）に加わる上向きの力ＦＵに伴って、例えば旋回軸と、被装着物（図示せず）のうちの旋回軸が取り付けられる部分との接触部分を中心とする回転モーメントが、その接触部分にかかる。その結果、比較例のキャスターでは、キャスターが装着される例えば什器などの被装着物（図示せず）の重量が大きい場合に、旋回軸と、被装着物（図示せず）のうちの旋回軸が取り付けられる部分との接触部分に大きいこじり力がかかり、旋回軸および／または被装着物（図示せず）のうちの旋回軸が取り付けられる部分が破損するおそれが高くなってしまう。   Similarly, the vertical plane VS (see FIGS. 13C, 15, 16C, and 16D) including the central axis 2 ′ of the axle (see FIGS. 16C and 16D). In the caster of the comparative example in which the center axis line 83 ′ (see FIGS. 13C, 15, 16C, and 16D) of the turning shaft is arranged at a position deviated from the), the caster is cast from the axle. Along with the upward force FU applied to the position P12 of the main body 1 (see FIG. 16D), for example, a contact portion between the turning shaft and a portion to which the turning shaft of the mounted object (not shown) is attached. A rotation moment around the center is applied to the contact portion. As a result, in the caster of the comparative example, when the weight of an attachment (not shown) such as a fixture on which the caster is attached is large, the turning shaft and the turning axis of the attachment (not shown) A large twisting force is applied to the contact portion with the portion to which the pivot shaft is attached, and there is a high risk that the pivot shaft and / or the portion of the attachment (not shown) to which the pivot shaft is attached will be damaged.

これらの問題点に鑑み、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｄ）および図１（Ｆ）に示すように、車軸２の中心軸線２’（図１（Ｅ）および図５参照）を含む鉛直面ＶＳ上に旋回軸８の中心軸線８’が配置されている。   In view of these problems, in the caster 100 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 1D and 1F, the center axis 2 ′ of the axle 2 (see FIGS. 1E and 5). The central axis 8 ′ of the turning shaft 8 is disposed on the vertical plane VS including the vertical axis VS.

そのため、第１の実施形態のキャスター１００によれば、図１３（Ｂ）および図１３（Ｄ）に示すように、旋回軸８（図１参照）に対してキャスター本体１（図１参照）を３６０°旋回させる場合におけるキャスター１００の軌跡が占める空間の直径ＤＳＰ（図１３（Ｂ）参照）を、比較例のキャスターの軌跡が占める空間の直径ＤＳＰ３（図１３（Ｄ）参照）よりも小さくすることができる。   Therefore, according to the caster 100 of 1st Embodiment, as shown to FIG. 13 (B) and FIG.13 (D), the caster main body 1 (refer FIG. 1) is shown with respect to the rotating shaft 8 (refer FIG. 1). The diameter DSP (see FIG. 13B) occupied by the locus of the caster 100 when turning 360 ° is made smaller than the diameter DSP3 (see FIG. 13D) of the space occupied by the locus of the caster of the comparative example. be able to.

更に、第１の実施形態のキャスター１００では、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、車軸２（図５参照）の中心軸線２’を含む鉛直面ＶＳ上に旋回軸８（図１１参照）の中心軸線８’が配置されているため、図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）に示す比較例のキャスターとは異なり、車軸２（図５参照）からキャスター本体１の位置Ｐ１２に加わる上向きの力ＦＵによってキャスター本体１の位置Ｐ１８に回転モーメントが殆どかからない。その結果、第１の実施形態のキャスター１００によれば、キャスター本体１のうちの旋回軸８（図１および図１１参照）を支持する部分、旋回軸８（図１および図１１参照）および／または被装着物（図示せず）のうちの旋回軸８（図１および図１１参照）が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができる。   Further, in the caster 100 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 16A and 16B, the turning shaft 8 is placed on the vertical plane VS including the central axis 2 ′ of the axle 2 (see FIG. 5). Since the central axis 8 ′ of FIG. 11 (see FIG. 11) is arranged, unlike the caster of the comparative example shown in FIG. 16 (C) and FIG. Due to the upward force FU applied to the position P12, almost no rotational moment is applied to the position P18 of the caster body 1. As a result, according to the caster 100 of the first embodiment, the portion of the caster body 1 that supports the turning shaft 8 (see FIGS. 1 and 11), the turning shaft 8 (see FIGS. 1 and 11) and / or Alternatively, it is possible to reduce a possibility that a portion to which the swivel shaft 8 (see FIGS. 1 and 11) is to be attached is damaged.

一方、比較例のキャスターでは、図１５（Ａ）に示すように、車軸の中心軸線２’（図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に旋回軸の中心軸線８３’が配置されている。そのため、比較例のキャスターでは、図１５（Ｂ）に示すように、キャスター本体１（図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）の進行方向（図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）のＹ方向のマイナス側）とは異なる向きに旋回軸に対して力Ｆ８が加えられる場合に、右車輪が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｒの周方向成分Ｆ３Ｒ１（図１５（Ｃ）および図１５（Ｄ）参照）に伴う旋回軸の中心軸線８３’を中心とする反時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ３Ｒ１と距離ｒＲ３との積）が、左車輪が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｌの周方向成分Ｆ３Ｌ１（図１５（Ｃ）および図１５（Ｄ）参照）に伴う旋回軸の中心軸線８３’を中心とする時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ３Ｌ１と距離ｒＬ３との積）より大きくなる。その結果、比較例のキャスターでは、右車輪が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｒ（図１５（Ｂ）参照）と左車輪が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｌ（図１５（Ｂ）参照）とによって、図１５（Ｅ）に示すように、旋回軸に対して加えられる力Ｆ８（図１５（Ｂ）参照）の向きと一致する向きにキャスター本体１（図１６（Ｃ）および図１６（Ｄ）参照）が指向するように、キャスター本体１が旋回軸の中心軸線８３’を中心に反時計まわりに旋回することができる。   On the other hand, in the caster of the comparative example, as shown in FIG. 15A, the swivel axis is located at a position deviated from the vertical plane VS including the central axis 2 ′ of the axle (see FIGS. 16C and 16D). The central axis 83 ′ is arranged. Therefore, in the caster of the comparative example, as shown in FIG. 15B, the traveling direction of the caster main body 1 (see FIGS. 16C and 16D) (FIGS. 15A and 15B). When the force F8 is applied to the turning axis in a direction different from the negative side of the Y direction of the wheel, a circumferential component F3R1 of the reaction force F3R that the right wheel receives from the floor surface FS (FIG. 15C and FIG. 15). (See (D)), the counterclockwise rotational moment (the product of the circumferential component F3R1 and the distance rR3) about the center axis 83 ′ of the swivel axis is the reaction force F3L that the left wheel receives from the floor surface FS. Greater than the clockwise rotational moment (the product of the circumferential component F3L1 and the distance rL3) around the central axis 83 ′ of the turning axis associated with the circumferential component F3L1 (see FIGS. 15C and 15D) Become. As a result, in the caster of the comparative example, the reaction force F3R (see FIG. 15B) that the right wheel receives from the floor surface FS and the reaction force F3L that the left wheel receives from the floor surface FS (see FIG. 15B). As shown in FIG. 15 (E), the caster body 1 (FIGS. 16 (C) and 16 (D) has a direction that coincides with the direction of the force F8 (see FIG. 15 (B)) applied to the pivot axis. The caster body 1 can turn counterclockwise about the center axis 83 ′ of the turning axis so that the reference is directed.

それに対し、第１の実施形態のキャスター１００のように、車軸２（図１参照）の中心軸線２’（図１参照）を含む鉛直面ＶＳ（図１および図１４（Ａ）参照）上に旋回軸８（図１参照）の中心軸線８’（図１および図１４（Ａ）参照）が配置されていると、図１４（Ｂ）に示すように、キャスター本体１（図１参照）の進行方向（図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）のＹ方向のマイナス側）とは異なる向きに旋回軸８（図１参照）に対して力Ｆ８が加えられる場合に、右車輪３Ｒ（図１参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｒの周方向成分Ｆ３ＲＹ（図１４（Ｃ）および図１４（Ｄ）参照）に伴う旋回軸８（図１参照）の中心軸線８’を中心とする反時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ３ＲＹと距離ｒＲとの積）と、左車輪３Ｌ（図１参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｌの周方向成分Ｆ３ＬＹ（図１４（Ｃ）および図１４（Ｄ）参照）に伴う旋回軸８（図１参照）の中心軸線８’を中心とする時計まわりの回転モーメント（周方向成分Ｆ３ＬＹと距離ｒＬとの積）とが完全に相殺される。そのため、第１の実施形態のキャスター１００では、右車輪３Ｒ（図１参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｒと左車輪３Ｌ（図１参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ３Ｌとによって、キャスター本体１（図１参照）が旋回軸８（図１参照）に対して旋回することができない。   On the other hand, like the caster 100 of the first embodiment, on the vertical plane VS (see FIGS. 1 and 14A) including the central axis 2 ′ (see FIG. 1) of the axle 2 (see FIG. 1). When the central axis 8 ′ (see FIG. 1 and FIG. 14A) of the pivot shaft 8 (see FIG. 1) is arranged, as shown in FIG. 14B, the caster body 1 (see FIG. 1) When a force F8 is applied to the turning shaft 8 (see FIG. 1) in a direction different from the traveling direction (the negative side in the Y direction in FIGS. 14A and 14B), the right wheel 3R (see FIG. 1) is centered on the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 1) associated with the circumferential component F3RY (see FIGS. 14C and 14D) of the reaction force F3R received from the floor surface FS. Counterclockwise rotational moment (product of circumferential component F3RY and distance rR) and left wheel 3L (see FIG. A timepiece centering on the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIG. 1) accompanying the circumferential component F3LY (see FIGS. 14C and 14D) of the reaction force F3L received from the floor surface FS. The rotational moment around (the product of the circumferential component F3LY and the distance rL) is completely canceled out. Therefore, in the caster 100 of the first embodiment, the reaction force F3R that the right wheel 3R (see FIG. 1) receives from the floor surface FS and the reaction force F3L that the left wheel 3L (see FIG. 1) receives from the floor surface FS, The caster body 1 (see FIG. 1) cannot turn with respect to the turning shaft 8 (see FIG. 1).

そこで、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｄ）および図１（Ｆ）に示すように、水平方向に延びており、かつ、車軸２に平行な補助車軸６が、キャスター本体１に対して鉛直方向に移動可能なヨーク４によって支持されている。また、補助車軸６の中心軸線６’（図１０参照）を中心に回転可能な補助車輪５が床面ＦＳに接触せしめられている。更に、車軸２の中心軸線２’（図１（Ｅ）および図５参照）を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に補助車軸６の中心軸線６’（図１０参照）が配置されている。つまり、図１４（Ａ）に示すように、補助車輪５（図１および図９参照）と床面ＦＳとの接点Ｐ５が、車軸２（図１および図５参照）の中心軸線２’（図１（Ｅ）および図５参照）を含む鉛直面ＶＳから外れた位置に配置されている。   Therefore, in the caster 100 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 1D and 1F, the auxiliary axle 6 extending in the horizontal direction and parallel to the axle 2 is connected to the caster body 1. Is supported by a yoke 4 movable in the vertical direction. Further, an auxiliary wheel 5 that can rotate around a central axis 6 ′ (see FIG. 10) of the auxiliary axle 6 is brought into contact with the floor surface FS. Furthermore, the center axis 6 '(see FIG. 10) of the auxiliary axle 6 is arranged at a position deviating from the vertical plane VS including the center axis 2' of the axle 2 (see FIGS. 1E and 5). That is, as shown in FIG. 14A, the contact point P5 between the auxiliary wheel 5 (see FIGS. 1 and 9) and the floor surface FS is the center axis 2 ′ (see FIG. 1) of the axle 2 (see FIGS. 1 and 5). 1 (E) and FIG. 5) are disposed at positions deviating from the vertical plane VS.

そのため、第１の実施形態のキャスター１００では、図１４（Ｂ）に示すように、キャスター本体１（図１参照）の進行方向（図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）のＹ方向のマイナス側）とは異なる向きに旋回軸８（図１参照）に対して力Ｆ８が加えられる場合に、補助車輪５（図１参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ５（図１４（Ｂ）参照）によって（詳細には、補助車輪５（図１参照）が床面ＦＳから受ける反力Ｆ５の周方向成分Ｆ５Ｘ（図１４（Ｃ）および図１４（Ｄ）参照）によって）、図１４（Ｅ）に示すように、旋回軸８（図１参照）に対して加えられる力Ｆ８（図１４（Ｂ）参照）の向きと一致する向きにキャスター本体１（図１参照）が指向するように、キャスター本体１が旋回軸８（図１参照）の中心軸線８’を中心に反時計まわりに旋回することができる。   Therefore, in the caster 100 of the first embodiment, as shown in FIG. 14B, the traveling direction of the caster body 1 (see FIG. 1) (the minus direction in the Y direction in FIGS. 14A and 14B). Reaction force F5 (see FIG. 14B) that the auxiliary wheel 5 (see FIG. 1) receives from the floor surface FS when a force F8 is applied to the turning shaft 8 (see FIG. 1) in a direction different from the side). ) (Specifically, by the circumferential component F5X (see FIGS. 14C and 14D) of the reaction force F5 that the auxiliary wheel 5 (see FIG. 1) receives from the floor surface FS), FIG. 14 (E ), The caster body 1 (see FIG. 1) is oriented in a direction that coincides with the direction of the force F8 (see FIG. 14B) applied to the turning shaft 8 (see FIG. 1). The caster body 1 is counterclockwise about the central axis 8 ′ of the pivot axis 8 (see FIG. 1). It can be turning around.

更に、第１の実施形態のキャスター１００では、図１２（Ｂ）に示すように、床面ＦＳに投影された補助車輪５（図１および図９参照）の像５’が、床面ＦＳに投影された右車輪３Ｒ（図１および図６参照）の像３Ｒ’および床面ＦＳに投影された左車輪３Ｌ（図１および図７参照）の像３Ｌ’の共通外接円ＣＣであって、旋回軸８（図１および図１１参照）の中心軸線８’を中心とする共通外接円ＣＣの内側に位置するように、補助車輪５（図１および図９参照）が配置されている。   Furthermore, in the caster 100 of the first embodiment, as shown in FIG. 12B, the image 5 ′ of the auxiliary wheel 5 (see FIGS. 1 and 9) projected on the floor surface FS is displayed on the floor surface FS. A common circumscribed circle CC of the projected image 3R ′ of the right wheel 3R (see FIGS. 1 and 6) and the image 3L ′ of the left wheel 3L (see FIGS. 1 and 7) projected onto the floor FS, The auxiliary wheels 5 (see FIGS. 1 and 9) are arranged so as to be located inside the common circumscribed circle CC centering on the central axis 8 ′ of the turning shaft 8 (see FIGS. 1 and 11).

そのため、第１の実施形態のキャスター１００によれば、図１２（Ｂ）に示すように、旋回軸８（図１および図１１参照）に対してキャスター本体１（図１および図４参照）を３６０°旋回させる場合におけるキャスター１００の軌跡が占める空間の直径ＤＳＰを、補助車輪５（図１および図９参照）が設けられない場合のキャスター１００の軌跡が占める空間の直径ＤＳＰ２（図１２（Ｄ）参照）と等しくすることができる。   Therefore, according to the caster 100 of 1st Embodiment, as shown to FIG. 12 (B), the caster main body 1 (refer FIG. 1 and FIG. 4) is shown with respect to the rotating shaft 8 (refer FIG. 1 and FIG. 11). The diameter DSP of the space occupied by the track of the caster 100 when turning 360 ° is the diameter DSP2 of the space occupied by the track of the caster 100 when the auxiliary wheel 5 (see FIGS. 1 and 9) is not provided (FIG. 12D ))).

換言すれば、第１の実施形態のキャスター１００によれば、旋回軸８（図１および図１１参照）に対してキャスター本体１（図１および図４参照）を３６０°旋回させる場合におけるキャスター１００の軌跡が占める空間の直径ＤＳＰ（図１２（Ｂ）参照）を小さくすることができ、キャスター本体１（図１および図４参照）のうちの旋回軸８（図１および図１１参照）を支持する部分、旋回軸８および／または被装着物（図示せず）のうちの旋回軸８が取り付けられる部分が破損するおそれを低減することができる。   In other words, according to the caster 100 of the first embodiment, the caster 100 in the case where the caster body 1 (see FIGS. 1 and 4) is swung 360 ° with respect to the pivot shaft 8 (see FIGS. 1 and 11). The diameter DSP (see FIG. 12B) of the space occupied by the trajectory can be reduced, and the pivot shaft 8 (see FIGS. 1 and 11) of the caster body 1 (see FIGS. 1 and 4) is supported. It is possible to reduce the possibility that the portion to which the turning shaft 8 of the portion to be attached, the turning shaft 8 and / or the attachment (not shown) is attached is damaged.

ところで、第１の実施形態のキャスター１００では、図１２（Ｂ）に示すように、補助車輪５（図１および図９参照）の像５’が共通外接円ＣＣの内側に位置するように補助車輪５が設けられている。そのため、第１の実施形態のキャスター１００では、図１（Ｄ）、図１（Ｅ）および図１（Ｆ）に示すように、補助車輪５の直径が右車輪３Ｒおよび左車輪３Ｌの直径よりも小さい。その結果、第１の実施形態のキャスター１００では、補助車輪５の外周面５ａ（図９参照）の磨耗が、右車輪３Ｒの外周面３Ｒ１（図６参照）および左車輪３Ｌの外周面３Ｌ１（図７参照）の磨耗よりも進行するおそれがある。   By the way, in the caster 100 of 1st Embodiment, as shown to FIG. 12 (B), it assists so that image 5 'of the auxiliary | assistant wheel 5 (refer FIG. 1 and FIG. 9) may be located inside the common circumscribed circle CC. Wheels 5 are provided. Therefore, in the caster 100 of 1st Embodiment, as shown to FIG.1 (D), FIG.1 (E), and FIG.1 (F), the diameter of the auxiliary | assistant wheel 5 is larger than the diameter of the right wheel 3R and the left wheel 3L. Is also small. As a result, in the caster 100 of the first embodiment, the wear on the outer peripheral surface 5a (see FIG. 9) of the auxiliary wheel 5 causes the outer peripheral surface 3R1 (see FIG. 6) of the right wheel 3R and the outer peripheral surface 3L1 (see FIG. 6). There is a possibility of progressing more than the wear shown in FIG.

この点に鑑み、第１の実施形態のキャスター１００では、補助車軸６（図１（Ｄ）、図１（Ｆ）および図１０参照）を支持するために概略コ字状の断面形状を有するヨーク４（図８参照）が設けられている。また、ヨーク４が、上下方向（図１（Ｄ）および図１（Ｆ）の上下方向）に移動できるようにキャスター本体１（図１および図４参照）のガイド溝１ｄ３，１ｄ４（図４参照）によってガイドされている。更に、図１（Ｄ）および図１（Ｆ）に示すように、補助車輪５が床面ＦＳに接触するように、ヨーク４が圧縮コイルバネ７によって下向き（図１（Ｄ）および図１（Ｆ）の下向き）に付勢されている。そのため、第１の実施形態のキャスター１００によれば、補助車輪５の外周面５ａ（図９参照）の磨耗が右車輪３Ｒの外周面３Ｒ１（図６参照）および左車輪３Ｌの外周面３Ｌ１（図７参照）の磨耗よりも進行した場合であっても、補助車輪５を床面ＦＳに確実に接触させることができる。   In view of this point, in the caster 100 of the first embodiment, a yoke having a substantially U-shaped cross-sectional shape for supporting the auxiliary axle 6 (see FIGS. 1D, 1F, and 10). 4 (see FIG. 8) is provided. Also, guide grooves 1d3 and 1d4 (see FIG. 4) of the caster body 1 (see FIGS. 1 and 4) so that the yoke 4 can move in the vertical direction (vertical direction in FIGS. 1 (D) and 1 (F)). ) Is guided by. Further, as shown in FIGS. 1D and 1F, the yoke 4 is moved downward by the compression coil spring 7 so that the auxiliary wheel 5 contacts the floor surface FS (see FIGS. 1D and 1F). ) Downward). Therefore, according to the caster 100 of the first embodiment, the wear of the outer peripheral surface 5a (see FIG. 9) of the auxiliary wheel 5 causes the outer peripheral surface 3R1 (see FIG. 6) of the right wheel 3R and the outer peripheral surface 3L1 (see FIG. 6). Even if it progresses rather than the abrasion of FIG. 7), the auxiliary wheel 5 can be made to contact the floor surface FS reliably.

第１の実施形態のキャスター１００では、補助車輪５が圧縮コイルバネ７によって下向き（図１（Ｄ）および図１（Ｆ）の下向き）に付勢されているが、補助車輪５の外周面５ａ、右車輪３Ｒの外周面３Ｒ１、および左車輪３Ｌの外周面３Ｌ１が磨耗しづらい環境下で用いられる第８の実施形態のキャスター１００では、代わりに、補助車輪５を下向きに付勢する機構を省略することも可能である。具体的には、第８の実施形態のキャスター１００では、補助車軸６（図１０参照）がキャスター本体１（図４参照）によって支持される。   In the caster 100 of the first embodiment, the auxiliary wheel 5 is biased downward (downward in FIG. 1D and FIG. 1F) by the compression coil spring 7, but the outer peripheral surface 5 a of the auxiliary wheel 5, In the caster 100 of the eighth embodiment used in an environment where the outer peripheral surface 3R1 of the right wheel 3R and the outer peripheral surface 3L1 of the left wheel 3L are not easily worn, a mechanism for biasing the auxiliary wheel 5 downward is omitted instead. It is also possible to do. Specifically, in the caster 100 of the eighth embodiment, the auxiliary axle 6 (see FIG. 10) is supported by the caster body 1 (see FIG. 4).

第８の実施形態のキャスター１００では、補助車輪５（図９参照）と補助車軸６（図１０参照）とが別個の部材によって形成されているが、第９の実施形態のキャスター１００では、代わりに、補助車輪５（図９参照）と補助車軸６（図１０参照）とを一部材によって形成し、キャスター本体１（図４参照）によって補助車軸６を回転可能に支持すると共に、一部材によって形成された補助車輪５および補助車軸６をスナップフィットによってキャスター本体１に取り付けることも可能である。   In the caster 100 of the eighth embodiment, the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9) and the auxiliary axle 6 (see FIG. 10) are formed by separate members, but in the caster 100 of the ninth embodiment, instead of Further, the auxiliary wheel 5 (see FIG. 9) and the auxiliary axle 6 (see FIG. 10) are formed by one member, and the auxiliary axle 6 is rotatably supported by the caster body 1 (see FIG. 4). It is also possible to attach the formed auxiliary wheel 5 and auxiliary axle 6 to the caster body 1 by snap fitting.

第１０の実施形態では、上述した第１から第９の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。   In the tenth embodiment, the first to ninth embodiments described above can be appropriately combined.

１ キャスター本体
１ａ 穴
１ａ１ 内周面
１ａ１ａ 係止突起
１ｂ 穴
１ｃ 凹部
１ｃ１ 上面
１ｄ 凹部
１ｄ１，１ｄ２ 長穴
１ｄ３，１ｄ４ ガイド溝
２ 車軸
２ａ 右車輪装着部
２ａ１ 係止溝
２ｂ 左車輪装着部
２ｂ１ 係止溝
２ｃ 中央部
３Ｒ 右車輪
３Ｒ１ 外周面
３Ｒ２ 穴
３Ｒ２ａ 内周面
３Ｒ２ａ１ 係止突起
３Ｌ 左車輪
３Ｌ１ 外周面
３Ｌ２ 穴
３Ｌ２ａ 内周面
３Ｌ２ａ１ 係止突起
４ ヨーク
４ａ 右側壁
４ａ１ 穴
４ｂ 左側壁
４ｂ１ 穴
４ｃ 中央部
４ｃ１ 凹部
４ｃ１ａ 底面
５ 補助車輪
５ａ 外周面
５ｂ 穴
６ 補助車軸
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ 嵌合部
７ 圧縮コイルバネ
８ 旋回軸
８ａ 嵌合部
８ａ１ 外周面
８ａ１ａ 係止溝
８ｂ 装着部
１００ キャスター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caster body 1a Hole 1a1 Inner peripheral surface 1a1a Locking protrusion 1b Hole 1c Recess 1c1 Upper surface 1d Recess 1d1, 1d2 Long hole 1d3, 1d4 Guide groove 2 Axle 2a Right wheel mounting part 2a1 Locking groove 2b Left wheel mounting part 2b1 Locking Groove 2c Central portion 3R Right wheel 3R1 Outer peripheral surface 3R2 Hole 3R2a Inner peripheral surface 3R2a1 Locking projection 3L Left wheel 3L1 Outer peripheral surface 3L2 Hole 3L2a Inner peripheral surface 3L2a1 Locking projection 4 York 4a Right side wall 4a1 Hole 4b Left side wall 4b1 Hole 4c Center 4c1 Recess 4c1a Bottom surface 5 Auxiliary wheel 5a Outer peripheral surface 5b Hole 6 Auxiliary axle 6a, 6b, 6c, 6d, 6e Fitting portion 7 Compression coil spring 8 Swivel shaft 8a Fitting portion 8a1 Outer peripheral surface 8a1a Locking groove 8b Mounting portion 100 Caster

Claims (2)

水平方向に延びている車軸（２）をキャスター本体（１）によって支持し、
車軸（２）に対して右車輪（３Ｒ）が回転できるように、右車輪（３Ｒ）を車軸（２）に取り付け、
車軸（２）に対して左車輪（３Ｌ）が回転できるように、左車輪（３Ｌ）を車軸（７）に取り付け、
鉛直方向に延びている旋回軸（８）に対してキャスター本体（１）が旋回できるように、キャスター本体（１）と旋回軸（８）とを接続し、
右車輪（３Ｒ）と左車輪（３Ｌ）とが床面（ＦＳ）に接触するように床面（ＦＳ）上に配置されるキャスター（１００）において、
車軸（２）の中心軸線（２’）を含む鉛直面（ＶＳ）上に旋回軸（８）の中心軸線（８’）を配置し、
水平方向に延びており、かつ、車軸（２）に平行な補助車軸（６）を、キャスター本体（１）によって直接的または間接的に支持し、
補助車軸（６）の中心軸線（６’）を中心に回転可能な補助車輪（５）を床面（ＦＳ）に接触させ、
車軸（２）の中心軸線（２’）を含む鉛直面（ＶＳ）から外れた位置に補助車軸（６）の中心軸線（６’）を配置し、
床面（ＦＳ）に投影された補助車輪（５）の像（５’）が、床面（ＦＳ）に投影された右車輪（３Ｒ）の像（３Ｒ’）および床面（ＦＳ）に投影された左車輪（３Ｌ）の像（３Ｌ’）の共通外接円（ＣＣ）であって、旋回軸（８）の中心軸線（８’）を中心とする共通外接円（ＣＣ）の内側に位置するように、補助車輪（５）を配置したことを特徴とするキャスター（１００）。 A horizontally extending axle (2) is supported by the caster body (1),
Attach the right wheel (3R) to the axle (2) so that the right wheel (3R) can rotate relative to the axle (2),
Attach the left wheel (3L) to the axle (7) so that the left wheel (3L) can rotate relative to the axle (2),
The caster body (1) and the pivot axis (8) are connected so that the caster body (1) can pivot with respect to the pivot axis (8) extending in the vertical direction,
In the caster (100) disposed on the floor surface (FS) such that the right wheel (3R) and the left wheel (3L) are in contact with the floor surface (FS),
The center axis (8 ′) of the turning axis (8) is arranged on the vertical plane (VS) including the center axis (2 ′) of the axle (2),
An auxiliary axle (6) extending in the horizontal direction and parallel to the axle (2) is supported directly or indirectly by the caster body (1),
An auxiliary wheel (5) that can rotate about the central axis (6 ′) of the auxiliary axle (6) is brought into contact with the floor surface (FS),
The center axis (6 ′) of the auxiliary axle (6) is arranged at a position deviating from the vertical plane (VS) including the center axis (2 ′) of the axle (2),
The image (5 ′) of the auxiliary wheel (5) projected onto the floor surface (FS) is projected onto the image (3R ′) and the floor surface (FS) of the right wheel (3R) projected onto the floor surface (FS). Is a common circumcircle (CC) of the image (3L ′) of the left wheel (3L), and is located inside the common circumcircle (CC) centered on the central axis (8 ′) of the turning axis (8) A caster (100) characterized in that auxiliary wheels (5) are arranged. 補助車軸（６）を支持するために概略コ字状の断面形状を有するヨーク（４）を設け、
上下方向に移動できるように、キャスター本体（１）によってヨーク（４）をガイドし、
補助車輪（５）が床面（ＦＳ）に接触するように、ヨーク（４）を下向きに付勢したことを特徴とする請求項１に記載のキャスター（１００）。 In order to support the auxiliary axle (6), a yoke (4) having a substantially U-shaped cross section is provided,
Guide the yoke (4) by the caster body (1) so that it can move up and down,
The caster (100) according to claim 1, wherein the yoke (4) is biased downward so that the auxiliary wheel (5) contacts the floor surface (FS).
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