JP5596471B2 - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Description

この発明は、自動車の車輪（例えば従動輪）を懸架装置に対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの改良に関する。具体的には、エンコーダを設置した内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐカバーに、跳ね石等が直接衝突する事を防止して、このカバーの信頼性及び耐久性の確保を図ると共に、このカバーが、前記エンコーダ側に押し込まれる事を防止できる構造を実現するものである。

自動車の懸架装置に車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして、従来から各種構造のものが知られている。何れの構造の場合も、車輪と共に回転するハブに支持固定したエンコーダの被検出面に、回転しない部分に支持固定したセンサの検出部を対向させている。そして、前記エンコーダの回転に伴って変化する、このセンサの出力信号の周波数又は周期に基づいて、このエンコーダと共に回転する前記車輪の回転速度を求める様に構成している。

この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成するエンコーダが泥水や塵埃等の付着により損傷する事を防止する為、或いはこのエンコーダに磁性粉等の異物が付着して、このエンコーダを利用した回転速度検出の信頼性が損なわれる事を防止する為、非磁性板製のカバーによりこのエンコーダを外部から隔てる構造が、特許文献１、２に記載される等により、従来から知られている。図８は、このうちの特許文献１に記載された構造の１例を示している。

この回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１は、転がり軸受ユニット２と、回転速度検出装置３とを組み合わせて成る。このうちの転がり軸受ユニット２は、外輪４とハブ５と複数個の転動体６、６とを備える。このうちの外輪４は、内周面に複列の外輪軌道７、７を、外周面に静止側フランジ８を、それぞれ有する。そして、使用状態で前記外輪４は、懸架装置を構成する、ナックル、アクスルハウジング、アクスルビーム等の回転しない支持部材９に支持されて、回転しない。又、前記ハブ５は、ハブ本体１０と内輪１１とを、かしめ部１２により結合固定して成るもので、外周面に複列の内輪軌道１３、１３を有し、前記外輪４の内径側にこの外輪４と同心に支持されている。又、前記ハブ本体１０の軸方向外端部（軸方向に関して外とは、懸架装置に組み付けた状態で車体の幅方向外寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）で前記外輪４の軸方向外端開口部よりも軸方向外方に突出した部分に、車輪を支持する為の回転側フランジ１４を設けている。又、前記各転動体６、６は、前記両外輪軌道７、７と前記両内輪軌道１３、１３との間に、両列毎に複数個ずつ、保持器１５、１５により保持された状態で、転動自在に設けられている。更に、前記各転動体６、６を設置した内部空間１６の軸方向両端部は、シールリング１７とカバー１８とにより塞いでいる。

このカバー１８は、アルミニウム系合金板、オーステナイト系ステンレス鋼板の如き非磁性金属板等の非磁性板製としている。この様なカバー１８は、特許請求の範囲に記載した平板部に相当する底板部１９と、この底板部１９の外周縁から軸方向外方に直角に折れ曲がった円筒部２０とを、それぞれ備える。図８の構造では、従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車、ＭＲ車の前輪）用の転がり軸受ユニット２を対象としている為、前記底板部１９を、前記外輪４の軸方向内端開口部全体（軸方向に関して内とは、懸架装置に組み付けた状態で、車体の幅方向中央寄りとなる側を言う。本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）を塞ぐ円板状としている。これに対して、駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車、ＭＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）用の転がり軸受ユニットの場合には、特許文献２に記載された構造の様に、カバーの内径側に駆動軸を挿通すべく、底板部を円輪状とする。

一方、前記回転速度検出装置３は、エンコーダ２１とセンサ２２とを備える。このうちのエンコーダ２１は、磁性金属板を断面Ｌ字形で全体を円環状とした支持環２３と、ゴム磁石等の永久磁石製のエンコーダ本体２４とから成る。このエンコーダ本体２４は、軸方向に着磁すると共に、着磁方向を円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させる事により、被検出面である軸方向内側面にＳ極とＮ極とを、交互に且つ等間隔に配置している。この様なエンコーダ本体２４の被検出面は、前記カバー１８の軸方向外側面（内面）に、微小隙間を介して近接対向させている。言い換えれば、このカバー１８を前記外輪４の軸方向内端部に、前記底板部１９の軸方向外側面が前記エンコーダ本体２４の被検出面に近接対向する状態にまで押し込む。

更に、前記センサ２２は、前記支持部材９に支持固定した状態で、その検出部を前記底板部１９の軸方向内側面（外面）に当接させている。この状態でこの検出部が、この底板部１９を介して、前記エンコーダ本体２４の被検出面に対向する。この状態でこのエンコーダ本体２４が、前記ハブ５と共に回転すると、前記センサ２２の検出部の近傍を、前記被検出面に存在するＳ極とＮ極とが交互に通過し、このセンサ２２の出力が変化する。この変化の周波数は前記ハブ５の回転速度に比例し、変化の周期はこの回転速度に反比例するので、何れかに基づいて、前記ハブ５に固定した車輪の回転速度を求められる。

上述の様な図８に示した従来構造の場合、永久磁石製のエンコーダ本体２４と外部空間とを、非磁性板製のカバー１８により隔てているので、このエンコーダ本体２４の被検出面に、磁性粉等の異物が付着する事を防止できる。この為、この被検出面を清浄な状態に保って、前記エンコーダ本体２４を利用した回転速度検出の信頼性確保を図れる。但し、この回転速度検出の信頼性をより一層向上させる面からは、次の様な点で改良の余地がある。

即ち、前記従来構造の場合、前記カバー１８の軸方向外側への変位を規制する手段が設けられていない為、このカバー１８の軸方向位置を精度良く規制する事が難しくなる。例えば、このカバー１８の軸方向位置を、図９に示す位置に規制した後、図８に示す様に転がり軸受ユニット２を支持部材９に組み付けた状態で、前記センサ２２の検出部と前記底板部１９の軸方向内側面（外面）との当接に基づいて、前記カバー１８が前記エンコーダ２１側（軸方向外側）に押し込まれてしまう可能性がある。そして、このカバー１８の押し込み量が多くなると、前記底板部１９の軸方向外側面（内面）が前記エンコーダ本体２４の被検出面に衝突して、この被検出面を損傷したり、このエンコーダ本体２４の被検出面と前記センサ２２の検出部との検出隙間（エアギャップ）が不適正になって、センシングエラーを生じる可能性がある。更に、前記エンコーダ２１を構成する支持環２３の一部が、軸方向内側の列の転動体６の転動面や、これら各転動体６を保持する保持器１５に接触して、転がり軸受ユニット２の軸受機能を損なう可能性もある。

しかも、上述した従来構造の場合、前記カバー１８が剥き出しである為、自動車の走行に伴って跳ね上げられた小石等の硬い異物が、このカバー１８に勢い良く衝突する可能性がある。そして、この様な跳ね石等との衝突に伴い、このカバー１８が損傷を受け、十分な信頼性及び耐久性を確保しにくくなる可能性がある。尚、このカバー１８の厚さを或る程度大きくすれば、前記跳ね石等に基づく衝撃荷重に対する信頼性の確保を図れる可能性があるが、その分、前記エンコーダ２１の被検出面とセンサ２２の検出部との距離が離れ、磁束の透過性を確保して回転速度検出の信頼性を確保する面からは不利になる。一方、前記外輪４の軸方向内端側開口部を覆う状態で、前記センサ２２を支持する為のセンサ保持ブラケットを設け、前記カバー１８に上述の跳ね石等が直接衝突する事を防止する事が考えられる。但し、この様にセンサ保持ブラケットにより前記外輪４の内端側開口部を単に覆うだけでは、このセンサ保持ブラケットにより前記カバー１８が、前記エンコーダ２１側（軸方向外側）に押し込まれ、上述した場合と同様のセンシングエラーを生じる可能性がある。又、前記センサ保持ブラケットとカバー１８との位置関係によっては、これらセンサ保持ブラケットとカバー１８との間に例えば水（雨水、泥水等）が浸入した場合に、これらセンサ保持ブラケットとカバー１８との間に少量の水が溜まる事により局部電池が構成され、隙間腐食を生じる可能性もある。

特許第４２０６５５０号公報 独国特許出願公開第１９６４４７４４号明細書

本発明は、上述の様な事情に鑑み、エンコーダを設置した内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐカバーに、跳ね石等が直接衝突する事を防止して、このカバーの信頼性及び耐久性の確保を図ると共に、このカバーが、前記エンコーダ側に押し込まれる事を防止できる構造を実現すべく発明したものである。

本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、前述した従来から知られている回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、エンコーダと、カバーと、センサとを備える。
このうちの外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない。
又、前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転する。
又、前記各転動体は、前記両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられている。
又、前記エンコーダは、軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブにこのハブと同心に支持固定されている。
又、前記カバーは、非磁性板製で、前記外輪の軸方向内端部内周面に内嵌固定される外周縁部を、外径が軸方向に関して変化しない円筒部とし、軸方向内端部にこの円筒部から径方向内方に折れ曲がった平板部を備え、このうちの円筒部を、内径が軸方向に関して変化しない前記外輪の軸方向内端部内周面に締り嵌めで内嵌固定すると共に、前記平板部を前記エンコーダの被検出面に近接対向させている。
又、前記センサは、前記カバーを介してその検出部を、前記エンコーダの軸方向内側面に対向させている。

特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、センサ保持ブラケットを備える。このセンサ保持ブラケットは、磁性金属板製で、外周縁部に外径側円筒部を、軸方向内端部にこの外径側円筒部から径方向内方に折れ曲がった保持板部を、それぞれ有する。そして、このうちの保持板部に前記センサを保持可能とすると共に、前記外径側円筒部を前記外輪の軸方向内端部外周面に締り嵌めで外嵌固定する事により、前記カバーにより塞がれたこの外輪の軸方向内端側開口部を覆う状態で、この外輪に支持可能としている。
又、前記センサ保持ブラケットの一部に、このセンサ保持ブラケットと前記カバーとの間に侵入した異物を外部に排出する為の水抜き孔を設けている。
更に、前記保持板部の外径寄り部で、円周方向に関して少なくとも一部に、軸方向に凹んだ凹部を形成している。そして、この凹部の内面（軸方向外側面）を、前記外輪の軸方向内端面に当接させる事により、この外輪に対する前記センサ保持ブラケットの軸方向位置を規制している。

又、上述した様な請求項１に係る発明を実施する場合により好ましくは、請求項２に記載した発明の様に、前記カバーの平板部の軸方向内側面を、前記外輪の軸方向内端面よりも軸方向外側に位置させる。
又、請求項３に記載した発明の様に、前記凹部の内面全体を、前記カバーの円筒部よりも、径方向外方に位置させる。即ち、これら凹部の内面とカバーの円筒部とを、軸方向に重畳しない様にする。
又、請求項４に記載した発明の様に、前記凹部を、前記保持板部のうちで、この保持板部に形成された前記センサを挿入する為の孔から円周方向に外れた部分に形成する。

上述の様な構成を有する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによれば、エンコーダを設置した内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐカバーに、跳ね石等が直接衝突する事を防止して、このカバーの信頼性及び耐久性の確保を図れる。又、これと共に、このカバーが、前記エンコーダ側に押し込まれる事を防止できる。
即ち、外輪の軸方向内端部に設けたセンサ保持ブラケットにより、この外輪の内端側開口部を覆う事ができる為、前記カバーに、跳ね石等が直接衝突する事を防止して、このカバーの信頼性及び耐久性の確保を図れる。又、前記センサ保持ブラケットは、軸方向に凹んだ凹部の内面（軸方向外側面）と前記外輪の軸方向内端面との当接に基づいて、前記外輪に対する軸方向位置が規制される。この為、このセンサ保持ブラケットが、この当接に基づいて、それ以上外輪の軸方向外側に変位する事が阻止され、前記カバーが前記エンコーダ側に押し込まれる事を防止できる。この結果、このカバーの信頼性及び耐久性の確保を図れると共に、前記カバーがセンサ保持ブラケットに押し込まれる事によるセンシングエラーの防止を図れる。

又、請求項２に記載した発明の様に、前記カバーの平板部の軸方向内側面を、前記外輪の軸方向内端面よりも軸方向外側に位置させれば、このカバーの平板部と前記センサ保持ブラケットの凹部の内面とが当接する事、延いては、この当接に基づいてカバーが押し込まれる事を、より確実に防止できる。しかも、このカバーの平板部と前記センサ保持ブラケットの凹部の内面との軸方向隙間を大きくできる（例えば３mm以上、より好ましくは５mm以上にできる）為、この隙間に水（雨水、泥水等）が入り込んでも局部電池を構成しにくくでき、隙間腐食の防止を図れる。更に、請求項３に記載した発明の様に、前記凹部の内面全体を、前記カバーの円筒部よりも、径方向に関して外側に位置させれば、このカバーの平板部と前記センサ保持ブラケットの凹部の内面とが軸方向に対向しなくなり｛カバーの平板部とセンサ保持ブラケットの保持板部の内面とが軸方向に対向したとしても、これらの軸方向隙間を大きくできる（例えば５mm以上にできる）為｝、前記隙間腐食をより確実に防止できる。

本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面図。 同第２例を示す、図１と同様の図。 同第３例を示す、図１と同様の図。 同第４例を示す、図１と同様の図。 第４例に組み込むカバーを取り出して、図４の右方から見た図。 本発明の実施の形態の第５例を示す、図１と同様の図。 同第６例を示す、図１と同様の図。 回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの従来構造の１例を示す半部断面図。 改良すべき点を説明する為の部分断面図。

［実施の形態の第１例］
図１は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例を含め、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット１ａの特徴は、外輪４の軸方向内端側開口部を覆う部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用効果に就いては、前述の図８に示した構造を含めて、従来から広く知られている構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略し、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

本例の場合も、前述の図８に示した構造と同様に、エンコーダ２１を設置した内部空間１６の軸方向内端開口部を、有底円筒状のカバー１８により塞いでいる。このカバー１８は、ＳＵＳ３０４等、オーステナイト系である、ＳＵＳ３００系列のステンレス鋼板の如き、非磁性金属板に絞り加工等の塑性加工を施す事により、全体をシャーレ状に構成している。即ち、前記カバー１８は、特許請求の範囲に記載した平板部に相当する、円形平板状の底板部１９と、この底板部１９の外周縁から軸方向外方に直角に折れ曲がった、外径が軸方向に関して変化しない円筒部２０とを備える。この様なカバー１８は、この円筒部２０を、内径が軸方向に関して変化しない前記外輪４の軸方向内端部内周面に締り嵌めで内嵌固定する事により、この外輪４に支持している。この際、この外輪４の軸方向内端面（或は、静止側フランジ８の軸方向内側面）を基準として、前記カバー１８の底板部１９の軸方向位置を規制する。尚、本例の場合は、この底板部１９のうちで、前記エンコーダ２１と軸方向に対向する部分よりも内径側部分を、軸方向外方に凹入させている。

一方、前記エンコーダ２１は、前記外輪４の軸方向内端開口を前記カバー１８により塞ぐのに先立って、転がり軸受ユニット２を構成するハブ５（を構成する内輪１１）の軸方向内端部に、締り嵌めにより外嵌固定しておく。この際、前記エンコーダ２１の被検出面である、エンコーダ本体２４の軸方向内側面の軸方向位置に就いても、前記外輪４の軸方向内端面（或は、静止側フランジ８の軸方向内側面）を基準として規制する。この様に、前記エンコーダ本体２４の軸方向内側面、及び、前記カバー１８の底板部１９の軸方向位置を、何れも前記外輪４の軸方向内端面（或は、静止側フランジ８の軸方向内側面）を基準として規制する為、前記エンコーダ２１の被検出面と前記カバー１８の底板部１９との、軸方向に関する位置関係を、精度良く規制できる。

又、本例の場合は、前記外輪４の軸方向内端部にセンサ保持ブラケット２５を、上述の様にカバー１８により覆われた外輪４の内端開口部を覆う状態で、締り嵌めにより外嵌固定している。このセンサ保持ブラケット２５は、亜鉛メッキ鋼板、マルテンサイト系のステンレス鋼板等の、耐食性を有する磁性金属板に絞り加工等の塑性加工を施す事により、全体をシャーレ状（有底円筒状）に構成している。即ち、前記センサ保持ブラケット２５は、外周縁部に外径側円筒部２６を、軸方向内端部にこの外径側円筒部２６から径方向内方に折れ曲がった保持板部２７を、それぞれ有する。そして、このうちの保持板部２７にセンサ（図示省略）を保持可能としている。この為に、本例の場合は、この保持板部２７の外径寄り部分に円筒状の保持筒部２８を、この保持筒部２８よりも中心寄り部分に取付孔２９を、それぞれ形成している。又、この取付孔２９の内側部分に、ナット３０を、溶接、接着、圧入、かしめ等により、前記保持板部２７の内面（前記カバー１８に対向する面で、軸方向外側面）側に突出する状態で固定している。

そして、このナット３０と図示しないボルトとの螺合に基づいて、前記センサを前記保持板部２７に固定する様にしている。本例の場合、この様にセンサを保持板部２７に固定すると共に、前記外径側円筒部２６を前記外輪４の軸方向内端部外周面に締り嵌めで外嵌固定した状態で（センサ保持ブラケット２５を外輪４に支持した状態で）、前記センサ保持筒部２８を通じてセンサの検出部が、前記カバー１８の底板部１９の外面（軸方向内側面）と微小隙間を介して対向する様にしている。又、本例の場合は、前記保持板部２７の外径寄り部で、円周方向に関して少なくとも一部（前記保持筒部２８から円周方向に外れた部分）に、軸方向に凹んだ凹部３１を形成している。そして、この凹部３１の内面（軸方向外側面）を、前記外輪４の軸方向内端面に当接させる事により、この外輪４に対する前記センサ保持ブラケット２５の軸方向位置を規制している。尚、このセンサ保持ブラケット２５の保持板部２７のうちで、車両への組み付け状態で鉛直方向下側となる部分に、軸方向内外両側面同士と径方向内外両面同士との少なくとも一方を貫通する状態で水抜き孔を設ける事が好ましい。

この様な本例の場合は、エンコーダ２１を設置した内部空間１６の軸方向内端開口部を塞ぐカバー１８に、跳ね石等が直接衝突する事を防止して、このカバー１８の信頼性及び耐久性の確保を図れる。又、これと共に、このカバー１８が、前記エンコーダ２１側に押し込まれる事を防止できる。
即ち、外輪４の軸方向内端部に設けたセンサ保持ブラケット２５により、この外輪４の内端側開口部を覆う事ができる為、前記カバー１８に、跳ね石等が直接衝突する事を防止して、このカバー１８の信頼性及び耐久性の確保を図れる。又、前記センサ保持ブラケット２５は、軸方向に凹んだ凹部３１の内面（軸方向外側面）と前記外輪４の軸方向内端面との当接に基づいて、前記外輪４に対する軸方向位置が規制される。この為、このセンサ保持ブラケット２５が、この当接に基づいて、それ以上外輪４の軸方向外側に変位する事が阻止され、前記カバー１８が前記エンコーダ２１側に押し込まれる事を防止できる。この結果、このカバー１８の信頼性及び耐久性の確保を図れると共に、前記カバー１８が前記センサ保持ブラケット２５に押し込まれる事によるセンシングエラーの防止を図れる。

［実施の形態の第２例］
図２は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。上述の実施の形態の第１例の場合は、カバー１８の底板部１９の軸方向内側面を、外輪４の軸方向内端面と一致させている（図１参照）。これに対して、本例の場合には、図２に示す様に、カバー１８の底板部１９の内側面を、外輪４の軸方向内端面よりも軸方向外側に位置させている。

この様な本例の場合には、カバー１８の底板部１９の内側面とセンサ保持ブラケット２５の凹部３１の内面（軸方向外側面）とが軸方向に離隔する。この為、前記カバー１８の底板部１９と前記センサ保持ブラケット２５の凹部３１の内面とが当接する事、延いては、このカバー１８が押し込まれる事を、より確実に防止できる。しかも、このカバー１８の底板部１９と前記センサ保持ブラケット２５の凹部３１の内面との軸方向隙間αを大きくできる（例えば３mm以上、より好ましくは５mm以上にできる）為、この隙間αに水（雨水、泥水等）が入り込んでも局部電池を構成しにくくでき、隙間腐食の防止を図れる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。

［実施の形態の第３例］
図３は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合は、センサ保持ブラケット２５に設けた凹部３１ａの内面（軸方向外側面）全体を、カバー１８の円筒部２０よりも、径方向外方に位置させている。即ち、これら凹部３１ａの内面とカバー１８の円筒部２０とを、軸方向に重畳しない様にしている（径方向に関してβ分ずらしている）。
この様な本例の場合には、前記カバー１８の底板部１９と前記センサ保持ブラケット２５の凹部３１ａの内面とが軸方向に対向しなくなる｛カバー１８の底板部１９とセンサ保持ブラケット２５の保持板部２７の内面とが軸方向に対向したとしても、これらの軸方向隙間γは大きくできる（例えば５mm以上にできる）｝。この為、水（雨水、泥水等）が入り込んでも局部電池が構成される事をより効果的に防止でき、隙間腐食の更なる防止を図れる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第１例、又は、上述した実施の形態の第２例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。

［実施の形態の第４例］
図４〜５は、請求項１に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、センサ保持ブラケット２５ａの形状を、前述の図１に示した実施の形態の第１例の場合と異ならせている。具体的には、前記センサ保持ブラケット２５ａの内部にセンサの検出部を挿入する為の部分を、円筒状の保持筒部２８（図１参照）に代えて、円形の挿入孔３２としている。本例の場合には、この様に、前記保持ブラケット２５ａ内にセンサの検出部を挿入する部分の構造を、前記保持筒部２８から前記挿入孔３２に変える事で、このセンサの検出部を、前記保持ブラケット２５ａの径方向外方に、外径側円筒部２６に極く近付けて配置できる。即ち、前記センサを径方向外方に配置する構造を実現する場合に、前記保持ブラケット２５ａを、金属板にプレス加工等の塑性加工及び打ち抜き加工を施す事により、容易に造れる。

又、外輪４の軸方向内端面に突き当てる為の凹部３１ｂ、３１ｂを、前記センサ保持ブラケット２５ａの外径寄り部のうちの円周方向２個所で、このセンサ保持ブラケット２５ａの上下両端部を除いた部分に形成している。そして、このセンサ保持ブラケット２５ａの下端部で、前記両凹部３１ａ、３１ａ同士の間部分に水抜き孔３３を、外径側円筒部２６から保持板部２７に掛けての部分（下端面乃至側面の下端部）に形成している。更に、前記保持板部２７に形成した取付孔２９ａを、前記実施の形態の第１例の場合よりも小径にすると共に、ナット３０ａの軸方向内端部を段付形状とし、このナット３０ａの段付小径部を前記取付孔２９ａに内嵌した状態で、このナット３０ａを前記保持板部２７に対し、溶接等、前述した実施の形態の第１例と同様の方法により固定している。
その他の部分の構成及び作用は、前述の実施の形態の第１例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。

［実施の形態の第５例］
図６は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合も、上述した実施の形態の第４例と同様の保持ブラケット２５ａを使用している。又、本例の構造の場合には、外輪４の内周面の軸方向内端部、即ち、カバー１８の円筒部２０を内嵌する部分（内径が軸方向に関して変化しない部分）よりも軸方向内端縁寄り部分に、この外輪４の軸方向内端縁に向かうに従って内径が漸次大きくなる方向に傾斜した、テーパ面３４を形成している。このテーパ面３４は、前記円筒部２０を前記外輪４の軸方向内端面よりも軸方向外側部分に、締り嵌めで内嵌する際の案内面として機能する。そして、前記外輪４に前記カバー１８を組み付ける際に、前記円筒部２０の外周面や前記外輪４の内周面が損傷する事を防止する。又、前記保持ブラケット２５ａ内に入り込んで前記外輪４の軸方向内端部内周面に付着した泥水等の異物が、前記保持ブラケット２５ａの下端部に設けた水抜き孔３３に向けて排出され易くする。
その他の部分の構成及び作用は、前述の図２に示した実施の形態の第２例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。

［実施の形態の第６例］
図７は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合も、前述した実施の形態の第４例とほぼ同様の（挿入孔３２を有する）保持ブラケット２５ｂを使用している。又、本例の構造の場合には、この保持ブラケット２５ｂの下端部に形成した水抜き孔３３の上端を、外輪４の内周面の軸方向内端部の下端位置よりも下方に位置させている。言い換えれば、前記水抜き孔３３と、前記外輪４に内嵌したカバー１８の底板部１９とを、軸方向に関して重畳させていない。この構成により、前記水抜き孔３３から前記保持ブラケット２５ｂ内に吹き込まれた泥水等の異物が、前記底板部１９を直撃しにくくしている。更に、本例の構造の場合には、前記保持ブラケット２５ｂの中央部に、バーリング加工、熱間ドリル（フロードリル）加工等により円筒部３５を形成し、この円筒部３５の内周面に雌ねじを形成して、ナット３０（例えば、図３参照）を省略している。
その他の部分の構成及び作用は、前述の図３に示した実施の形態の第３例と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。

図１〜７に示した各実施の形態の構造は、それぞれ単独で実施できる他、適宜組み合わせて実施する事もできる。

１、１ａ 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
２ 転がり軸受ユニット
３ 回転速度検出装置
４ 外輪
５ ハブ
６ 転動体
７ 外輪軌道
８ 静止側フランジ
９ 支持部材
１０ ハブ本体
１１ 内輪
１２ かしめ部
１３ 内輪軌道
１４ 回転側フランジ
１５ 保持器
１６ 内部空間
１７ シールリング
１８ カバー
１９ 底板部
２０ 円筒部
２１ エンコーダ
２２ センサ
２３ 支持環
２４ エンコーダ本体
２５、２５ａ、２５ｂ センサ保持ブラケット
２６ 外径側円筒部
２７ 保持板部
２８ 保持筒部
２９、２９ａ 取付孔
３０、３０ａ ナット
３１、３１ａ、３１ｂ 凹部
３２ 挿入孔
３３ 水抜き孔
３４ テーパ面
３５ 円筒部

Claims (4)

1. 内周面に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持固定された状態で回転しない外輪と、
   外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転するハブと、
   これら両内輪軌道と前記両外輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ設けられた転動体と、
   軸方向内側面を、円周方向に関して磁気特性が交互に変化する被検出面とし、前記ハブにこのハブと同心に支持固定されたエンコーダと、
   非磁性板製で、前記外輪の軸方向内端部内周面に内嵌固定される外周縁部を、外径が軸方向に関して変化しない円筒部とし、軸方向内端部にこの円筒部から径方向内方に折れ曲がった平板部を備え、このうちの円筒部を、内径が軸方向に関して変化しない前記外輪の軸方向内端部内周面に締り嵌めで内嵌固定すると共に、前記平板部を前記エンコーダの被検出面に近接対向させたカバーと、
   このカバーを介してその検出部を、前記エンコーダの軸方向内側面に対向させたセンサとを
   備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、
   磁性金属板製で、外周縁部に外径側円筒部を、軸方向内端部にこの外径側円筒部から径方向内方に折れ曲がった保持板部を、それぞれ有し、このうちの保持板部に前記センサを保持可能とすると共に、前記外径側円筒部を前記外輪の軸方向内端部外周面に締り嵌めで外嵌固定する事により、前記カバーにより塞がれたこの外輪の軸方向内端側開口部を覆う状態で、この外輪に支持可能としたセンサ保持ブラケットを備え、
   このセンサ保持ブラケットの一部に、このセンサ保持ブラケットと前記カバーとの間に侵入した異物を外部に排出する為の水抜き孔を設けており、
   前記保持板部の外径寄り部で、円周方向に関して少なくとも一部に、軸方向に凹んだ凹部を形成し、この凹部の内面を、前記外輪の軸方向内端面に当接させる事により、この外輪に対する前記センサ保持ブラケットの軸方向位置を規制した
   事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
2. カバーの平板部の軸方向内側面を、外輪の軸方向内端面よりも軸方向外側に位置させた、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
3. 凹部の内面全体を、カバーの円筒部よりも、径方向外方に位置させた、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
4. 凹部が、保持板部のうちで、この保持板部に形成されたセンサを挿入する為の孔から円周方向に外れた部分に形成されている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。

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